JP2021098498A

JP2021098498A - Frame roller

Info

Publication number: JP2021098498A
Application number: JP2020202904A
Authority: JP
Inventors: リルヒェフディミタール; Lilchev Dimitar; ハッヒェンベルクヨルク; Hachenberg Joerg; ヴァイヒンガー−ドパトゥカクラウス; Vayhinger-Dopatka Klaus; シャルホルンペーター; Schallhorn Peter; ザイヴァルトマヌエル; Seiwald Manuel
Original assignee: Minebea Intec Bovenden GmbH and Co KG
Current assignee: Minebea Intec Bovenden GmbH and Co KG
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-07-01
Also published as: DE102020122064A1

Abstract

To provide a frame roller which prevents a measuring system from being damaged when a load is impulsively applied to the roller.SOLUTION: A frame roller 1 includes at least one wheel 2 and a load cell 3. The wheel 2 is supported on its axis. The load cell 3 has a force introduction area 5 and a ground contact body 6. The force introduction area 5 is coupled to an object to be weighed. A carrier plate 4 is disposed on the load cell 3, and an attachment pin 8 to be coupled to the object is disposed in the carrier plate 4 and/or the load cell 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

発明の分野
少なくとも１つの車輪とロードセルとを備えた固定型の架台ローラであって、車輪が軸に支承されていて、ロードセルが力導入領域と本体とを有していて、力導入領域は、重さを量りたい対象物に結合される。 Field of Invention A fixed gantry roller with at least one wheel and a load cell, the wheels are supported on a shaft, the load cell has a force introduction area and a body, and the force introduction area is: It is bound to the object you want to weigh.

背景技術
架台ローラは、先行技術から知られていて、たとえば病院ベッドまたは介護ベッドのような嵩張る重い対象物を移動させるために役立つ。たとえば、欧州特許出願公開第０３７９０６５号明細書および欧州特許出願公開第０３５６７４２号明細書には、旋回キャスタとも呼ばれる、対応する操舵可能な架台ローラが記載されている。 Background Techniques The gantry rollers are known from the prior art and are useful for moving bulky and heavy objects such as hospital beds or nursing beds. For example, European Patent Application Publication No. 0379065 and European Patent Application Publication No. 0356742 describe corresponding steerable gantry rollers, also known as swivel casters.

さらに、国際公開第９６１２１６４号には、ローラ上に組み付けられた計量システムが記載されている。この計量システムは、少なくとも３つの計量モジュールを有している。これらの計量モジュールは、ベッドの床板、容器の底板または重さを量るために適した別の表面に取り付けられている。計量システムは、フロアに載置しているローラと、ローラに取り付けられたロードセルと、ロードセルに作用する加重を測定するためのひずみゲージまたは別のセンサとを有していてよい。 Further, International Publication No. 9612164 describes a weighing system assembled on a roller. This weighing system has at least three weighing modules. These weighing modules are mounted on the floor of the bed, the bottom of the container or another surface suitable for weighing. The weighing system may have a roller mounted on the floor, a load cell mounted on the roller, and a strain gauge or another sensor for measuring the load acting on the load cell.

この計量システムにおいて不都合であるのは、ローラに衝撃的に負荷が加えられた場合に計量システムが損傷してしまうことにある。 The disadvantage of this weighing system is that it is damaged when the rollers are impacted.

概要
したがって、本発明の課題は、先行技術から公知の欠点を排除するまたは少なくとも減じる架台ローラを提供することにある。 Overview Therefore, an object of the present invention is to provide a gantry roller that eliminates or at least reduces known drawbacks from the prior art.

この課題は、冒頭で述べた架台ローラにおいて、ロードセルにキャリヤプレートが配置されており、キャリヤプレートおよび／またはロードセルに取付けピンが配置されていて、この取付けピンが対象物に結合されることによって達成される。特に、キャリヤプレートは、ロードセルの力導入領域に結合されている。したがって、キャリヤプレートは、ロードセルの上面または下面に配置されている。これにより、対象物の力を力導入領域に導入する、極めて剛性の高い構造が達成される。対象物は、好適には病院ベッドまたは介護ベッドであるが、たとえば容器、機械、走行フレームまたはプラットフォームのような別の対象物も可能である。さらに、架台ローラは、取付けピンに基づいて、既存の架台ローラと簡単に交換することができ、対象物に取り付けられている少なくとも１つの架台ローラを有する既存の搬送システムに順応する。したがって、既存の搬送システムにおいて、重量測定機能を簡単に後付けすることができる。 This task is accomplished by arranging a carrier plate on the load cell and mounting pins on the carrier plate and / or the load cell in the gantry rollers mentioned at the beginning, and these mounting pins are coupled to the object. Will be done. In particular, the carrier plate is coupled to the force introduction region of the load cell. Therefore, the carrier plate is arranged on the upper surface or the lower surface of the load cell. As a result, an extremely rigid structure that introduces the force of the object into the force introduction region is achieved. The object is preferably a hospital bed or care bed, but other objects such as containers, machines, running frames or platforms are also possible. In addition, the gantry rollers can be easily replaced with existing gantry rollers based on the mounting pins and adapt to existing transport systems with at least one gantry roller attached to the object. Therefore, in the existing transfer system, the weight measurement function can be easily retrofitted.

別の１つの構成では、架台ローラの車輪とロードセルとの間に衝撃吸収性の介在要素が配置されている。特に、衝撃吸収性の介在要素は、水平方向よりも鉛直方向で剛性である。これにより、衝撃吸収性の介在要素は、たとえば架台ローラが縁部に向かって転がったり、段部から転がり落ちたりした場合に発生する衝撃的な負荷のような水平および／または鉛直方向での車輪への動的な負荷を受けとめることができる。好適には、取付けピン及び衝撃吸収性の介在要素は、鉛直方向において整合して配置されている。 In another configuration, shock absorbing intervening elements are placed between the wheels of the gantry rollers and the load cells. In particular, the shock-absorbing interposition element is more rigid in the vertical direction than in the horizontal direction. This allows the shock-absorbing interposition to be a horizontal and / or vertical wheel, such as a shocking load that occurs when the gantry roller rolls towards the edges or off the steps. Can accept the dynamic load on. Preferably, the mounting pins and shock-absorbing interposition elements are aligned in the vertical direction.

別の１つの構成では、架台ローラの車輪に回転皿が結合されている。これにより、架台ローラは、旋回キャスタとも呼ばれる操舵可能な架台ローラになる。なぜならば、架台ローラが、回転皿に基づいて、付加的な回転軸線を中心として、特に付加的な鉛直方向の回転軸線を中心として運動することができるからである。好適には、回転皿が、ロードセルの本体に結合されている。取付けピンは、鉛直方向の回転軸線上に、架台ローラの回転皿と一緒に位置していて、ローラ回転軸線は、鉛直方向の回転軸線に対してオフセットされて配置されている。これにより、架台ローラの良好な操縦性が可能にされ、架台ローラの機械的な挙動は、特に架台ローラの引っかかりに対して最適である。 In another configuration, the swivel is coupled to the wheels of the gantry rollers. As a result, the gantry roller becomes a steerable gantry roller, which is also called a swivel caster. This is because the gantry roller can move around the additional axis of rotation, especially around the additional axis of rotation in the vertical direction, based on the pan. Preferably, the swivel dish is coupled to the body of the load cell. The mounting pin is located on the vertical rotation axis together with the rotating pan of the gantry roller, and the roller rotation axis is arranged offset with respect to the vertical rotation axis. This enables good maneuverability of the gantry rollers, and the mechanical behavior of the gantry rollers is particularly optimal for catching the gantry rollers.

別の１つの構成では、ロードセルの本体および取付けピンは、鉛直方向の回転軸線上に位置していて、ロードセルの力導入領域は、鉛直方向の回転軸線に対してオフセットされて配置されている。これにより、架台ローラの機械的な挙動は変化しない。本体は、ロードセルの定置の区分であり、可動の力導入領域の反対側に配置されている。力導入領域は、重さを量りたい対象物に連結されており、重量を受ける。 In another configuration, the load cell body and mounting pins are located on the vertical axis of rotation and the load cell force introduction area is offset with respect to the vertical axis of rotation. As a result, the mechanical behavior of the gantry roller does not change. The main body is a stationary division of the load cell and is located on the opposite side of the movable force introduction area. The force introduction area is connected to the object to be weighed and receives the weight.

別の１つの構成では、ロードセルの周囲にケーシングが配置されていて、キャリヤプレートは、ケーシングの一部である。これにより、ロードセルは、外的影響、特に湿分に対して保護されている。 In another configuration, the casing is located around the load cell and the carrier plate is part of the casing. This protects the load cell from external influences, especially moisture.

別の１つの構成では、本体が、ロードセル脚部に結合されている。これにより、力および／または重量を求めることは、車輪を介して行われるのではなく、ロードセル脚部を介して行われる。好適には、取付けピンと、ロードセル脚部とが、鉛直方向で整合して配置されている。特に、ケーシングは、切欠きを有していて、切欠きは、ロードセルと車輪との間に配置されている。好適には、ロードセルの本体の下側に切欠きが配置されている。ケーシングの切欠きを通って、ロードセル脚部は、ロードセルの本体に結合されている。 In another configuration, the body is coupled to the load cell leg. Thereby, the force and / or weight determination is not done through the wheels, but through the load cell legs. Preferably, the mounting pin and the load cell leg are aligned in the vertical direction. In particular, the casing has a notch, which is located between the load cell and the wheel. Preferably, a notch is arranged under the body of the load cell. Through the notch in the casing, the load cell leg is coupled to the body of the load cell.

別の１つの構成では、ロードセル脚部を、測定位置と走行位置とに移動させることができる。これにより、架台ローラは、走行位置と測定位置とを有している。走行位置では、ロードセル脚部は、フロアと接触しておらず、フロアの少なくとも１ｍｍ上、好適にはフロアの少なくとも５ｍｍ、特に好適には少なくとも１０ｍｍ上に位置している。架台ローラが取り付けられている対象物がフロア上の障害物、特に敷居にぶつかるように走行させられると、架台ローラは衝撃を受ける。ロードセル脚部と、このロードセル脚部に機械的に結合されたロードセルには、衝突時に機械的に負荷が加えられない。したがって、ロードセルは、動的な衝突負荷に対して保護されている。 In another configuration, the load cell leg can be moved between the measurement position and the travel position. As a result, the gantry roller has a traveling position and a measuring position. In the traveling position, the load cell legs are not in contact with the floor and are located at least 1 mm above the floor, preferably at least 5 mm above the floor, particularly preferably at least 10 mm above the floor. The gantry rollers are impacted when the object to which the gantry rollers are mounted is run so as to hit an obstacle on the floor, especially the threshold. No load is mechanically applied to the load cell leg and the load cell mechanically coupled to the load cell leg in the event of a collision. Therefore, the load cell is protected against dynamic collision loads.

別の１つの構成では、ロードセル脚部が、アクチュエータを介して本体に結合されている。好適には、アクチュエータはリニアモータである。アクチュエータは、ロードセル脚部を、線形運動により測定位置から走行位置へと移動させることができる。特に、アクチュエータは、本体の下にまたは本体の側方に配置されている。 In another configuration, the load cell legs are coupled to the body via actuators. Preferably, the actuator is a linear motor. The actuator can move the load cell leg from the measurement position to the traveling position by linear motion. In particular, the actuators are located below or to the side of the body.

別の１つの構成では、架台ローラは、軸上に配置されている少なくとも１つの車輪を有している。軸には、リフト機構、特にフットペダルが配置されている。このフットペダルは、軸を昇降させることができる。好適には、リフト機構は、偏心体に結合されていて、リフト機構は、偏心体を介して軸を昇降させる。これにより、たとえばロードセル脚部を固定的に形成することができ、車輪を、走行位置から測定位置へと運動させることができる。走行位置では、車輪がフロアに接触していて、ロードセル脚部がフロアに接触しておらず、測定位置では、車輪がリフト機構を介して上昇させられるので、車輪はフロアと接触せず、ロードセル脚部がフロアに立っている。代替的には、架台ローラは、１つの軸に結合されている少なくとも２つの車輪を有していてよい。これにより、２つの車輪は、リフト機構により昇降させられる。したがって、２つの車輪を走行位置から測定位置へと移動させることができる。 In another configuration, the gantry rollers have at least one wheel that is located on the shaft. A lift mechanism, particularly a foot pedal, is arranged on the shaft. This foot pedal can raise and lower the shaft. Preferably, the lift mechanism is coupled to the eccentric body, which raises and lowers the shaft via the eccentric body. Thereby, for example, the load cell leg can be fixedly formed, and the wheel can be moved from the traveling position to the measuring position. At the running position, the wheels are in contact with the floor, the load cell legs are not in contact with the floor, and at the measurement position, the wheels are raised via the lift mechanism, so the wheels do not contact the floor and the load cell. The legs are standing on the floor. Alternatively, the gantry rollers may have at least two wheels coupled to one axis. As a result, the two wheels are moved up and down by the lift mechanism. Therefore, the two wheels can be moved from the traveling position to the measuring position.

別の１つの構成では、ロードセルの力導入領域および取付けピンは、鉛直方向の回転軸線上に位置していて、ロードセルの本体は、鉛直方向の回転軸線に対してオフセットされて配置されている。キャリヤプレートは、車輪と本体との間に配置されていて、取付けピンは、ロードセルの力導入領域に直接に結合されている。これにより、鉛直方向において取付けピンと力導入領域とが整合している。 In another configuration, the load cell force introduction region and mounting pins are located on the vertical axis of rotation and the body of the load cell is offset with respect to the vertical axis of rotation. The carrier plate is located between the wheel and the body and the mounting pins are directly coupled to the force introduction area of the load cell. As a result, the mounting pin and the force introduction region are aligned in the vertical direction.

別の有利な態様は、好適な実施の形態の以下の説明から図面を参照しながら明らかになる。 Another advantageous embodiment will become apparent with reference to the drawings from the following description of preferred embodiments.

１つの車輪を備えた架台ローラを示す概略図である。It is the schematic which shows the gantry roller provided with one wheel. １つの車輪を備えた架台ローラを示す別の概略図である。Another schematic showing a gantry roller with one wheel. ２つの車輪を備えた架台ローラを示す別の概略図である。Another schematic showing a gantry roller with two wheels. 図３に示した架台ローラを別の視点で示す図である。It is a figure which shows the gantry roller shown in FIG. 3 from another viewpoint. 架台ローラを示す別の概略図である。It is another schematic showing the gantry roller.

実施の形態の詳細な説明
図１は、１つの車輪２と、ロードセル３とを備えた架台ローラ１の概略図を示している。ロードセル３上にはキャリヤプレート４が配置されている。キャリヤプレート４は、ロードセル３の力導入領域５に結合されている。キャリヤプレート４とロードセル３との間にはスペーサ２５が配置されていて、これによりキャリヤプレート４は、専らスペーサ２５の領域において力導入領域５またはロードセル３に結合されている。スペーサ２５は、付加的な構成部材であっても、ロードセル３の一部であってもよい。これにより、力迂回路が生じることはない。キャリヤプレート４には取付けピン８が配置されている。この取付けピン８は、対象物の脚部９に結合されている。ロードセル３の本体６は、車輪２に結合されている。車輪２と本体６との間には、衝撃吸収性の介在要素７が配置されている。ロードセル３は、好適にはせん断ロッド型ロードセルまたは曲げ型ロードセル、またはシングルポイントロードセルまたは折畳み式のせん断ロッド型／曲げ型ロードセルまたは圧縮型ロードセルである。 Detailed Description of Embodiments FIG. 1 shows a schematic view of a gantry roller 1 including one wheel 2 and a load cell 3. A carrier plate 4 is arranged on the load cell 3. The carrier plate 4 is coupled to the force introduction region 5 of the load cell 3. A spacer 25 is arranged between the carrier plate 4 and the load cell 3 so that the carrier plate 4 is coupled to the force introduction region 5 or the load cell 3 exclusively in the region of the spacer 25. The spacer 25 may be an additional component or a part of the load cell 3. As a result, a force detour does not occur. A mounting pin 8 is arranged on the carrier plate 4. The mounting pin 8 is coupled to the leg 9 of the object. The main body 6 of the load cell 3 is connected to the wheel 2. A shock absorbing intervening element 7 is arranged between the wheel 2 and the main body 6. The load cell 3 is preferably a shear rod type load cell or a bending type load cell, or a single point load cell or a foldable shear rod type / bending type load cell or a compression type load cell.

ロードセル３の本体６と、取付けピン８と、車輪２が回転するローラ回転軸線２２とは、鉛直方向の回転軸線１０上に位置している。ロードセル３の力導入領域５は、この鉛直方向の回転軸線１０に対してオフセットされて配置されている。したがって、取付けピン８および衝撃吸収性の介在要素７は、鉛直方向で整合して配置されている。 The main body 6 of the load cell 3, the mounting pin 8, and the roller rotation axis 22 on which the wheel 2 rotates are located on the rotation axis 10 in the vertical direction. The force introduction region 5 of the load cell 3 is arranged offset with respect to the rotation axis 10 in the vertical direction. Therefore, the mounting pin 8 and the shock absorbing interposition element 7 are aligned in the vertical direction.

図２は、１つの車輪を備えた架台ローラ１の別の概略図を示している。車輪２は、鉛直方向の回転軸線１０に対してオフセットされて配置されている。このためには、ロードセル３と車輪２との間に第２のキャリヤプレート２７が配置されている。第２のキャリヤプレート２７は、第２のスペーサ２６を介して接地体６もしくはロードセル３に結合されている。第２のスペーサ２６は、付加的な構成部材であっても、ロードセル３の一部であってもよい。これにより、力迂回路が生じることはない。第２のキャリヤプレート２７の下側に、衝撃吸収性の介在要素７が配置されている。衝撃吸収性の介在要素７は、やはり車輪２に結合されている。代替的には、衝撃吸収性の介在要素７は、回転皿（図示せず）に結合されてよく、回転皿は、車輪２に結合されている。好適には、衝撃吸収性の要素７または回転皿における車輪２の結合は、フレーム２８を介して行われる。 FIG. 2 shows another schematic view of the gantry roller 1 with one wheel. The wheels 2 are arranged offset with respect to the rotation axis 10 in the vertical direction. For this purpose, a second carrier plate 27 is arranged between the load cell 3 and the wheel 2. The second carrier plate 27 is coupled to the ground body 6 or the load cell 3 via the second spacer 26. The second spacer 26 may be an additional component or a part of the load cell 3. As a result, a force detour does not occur. A shock absorbing interposition element 7 is arranged below the second carrier plate 27. The shock absorbing interposition element 7 is also coupled to the wheel 2. Alternatively, the shock absorbing interposition element 7 may be coupled to a swivel dish (not shown), which is coupled to the wheel 2. Preferably, the coupling of the shock absorbing element 7 or the wheels 2 in the swivel dish is done via the frame 28.

図３は、２つの車輪２を備えた架台ローラ１の別の概略図を示している。車輪は、軸１１に結合されている。さらに、軸１１には、フットペダル１２が結合されている。フットペダル１２は、Ｕ字形の横断面を有している。このＵ字形の横断面の脚部１６は、それぞれ少なくとも１つの孔１３を有している。フットペダル１２のＵ字形の横断面の少なくとも１つの脚部１６には、少なくとも１つの結合要素１４および／または少なくとも１つのガイドエレメント１５が配置されている。結合要素１４は、好適には脚部１６において、形状結合式および／または力結合式の結合部を介して取り付けられている。さらに、結合要素１４は、軸１１に結合されている。このためには、結合要素１４は、孔１７を有していて、この孔１７を通って、軸１１が差し込まれる。ガイドエレメント１５は、同様に脚部１６に形状結合式かつ／または力結合式に結合されていて、切欠き１８を有している。この切欠き１８は、好適には長孔１８である。軸１１は、同様に切欠き１８または長孔１８を通って差し込まれる。長孔１８に基づいて、フットペダル１２が押し下げられると、車輪２を走行位置から測定位置へと移動させることができる。軸は、結合要素１４を介して、上方に向かってロードセル３の方向に引っ張られる。測定位置において車輪２はフロアに接触していない。 FIG. 3 shows another schematic view of the gantry roller 1 with the two wheels 2. The wheels are coupled to the shaft 11. Further, a foot pedal 12 is coupled to the shaft 11. The foot pedal 12 has a U-shaped cross section. Each of the legs 16 having a U-shaped cross section has at least one hole 13. At least one connecting element 14 and / or at least one guide element 15 is arranged on at least one leg 16 in the U-shaped cross section of the foot pedal 12. The coupling element 14 is preferably attached at the leg 16 via a shape coupling and / or force coupling coupling. Further, the coupling element 14 is coupled to the axis 11. For this purpose, the coupling element 14 has a hole 17, through which the shaft 11 is inserted. The guide element 15 is similarly shape-coupled and / or force-coupled to the leg 16 and has a notch 18. The notch 18 is preferably a long hole 18. The shaft 11 is similarly inserted through the notch 18 or the elongated hole 18. When the foot pedal 12 is pushed down based on the elongated hole 18, the wheel 2 can be moved from the traveling position to the measuring position. The shaft is pulled upward in the direction of the load cell 3 via the coupling element 14. The wheel 2 is not in contact with the floor at the measurement position.

車輪２上には回転皿１９が配置されている。回転皿１９は、一方ではガイドエレメント１５または車輪２に結合されていて、他方では本体６に結合されている。これにより、操舵可能な架台ローラ１が可能にされる。回転皿１９の中心点を通って、ロードセル脚部２０が延びている。このロードセル脚部２０は、測定位置においてフロアに支持されており、走行位置においてロードセル脚部２０はフロアに接触していない。ロードセル脚部２０は、長さを変更することができるので、フロアに対するロードセル脚部２０の間隔を調節することができる。したがって、たとえば走行位置において、フロアに対する間隔を拡大または縮小することができ、または測定位置においてフロアに対する車輪２の間隔を拡大または縮小することができる。 A rotary plate 19 is arranged on the wheel 2. The swivel plate 19 is coupled to the guide element 15 or the wheel 2 on the one hand and to the body 6 on the other hand. This enables the pedestal roller 1 that can be steered. The load cell leg 20 extends through the center point of the rotating pan 19. The load cell leg 20 is supported by the floor at the measurement position, and the load cell leg 20 is not in contact with the floor at the traveling position. Since the length of the load cell leg 20 can be changed, the distance between the load cell leg 20 and the floor can be adjusted. Thus, for example, at the traveling position, the distance to the floor can be increased or decreased, or at the measurement position, the distance between the wheels 2 and the floor can be increased or decreased.

回転皿１９上には、ロードセル３が配置されている。ロードセル３の周囲には、ケーシング２１が配置されている。ケーシング２１において、このケーシング２１の一部であるキャリヤプレート４に、同様に取付けピン８が結合されている。取付けピン８は、ロードセル３の接地体６上に配置されている。ロードセル３の接地体６と、取付けピン８と、ロードセル脚部２０とは、鉛直方向の回転軸線１０上に位置している。ロードセル３の力導入領域５は、鉛直方向の回転軸線１０に対してオフセットされて配置されている。したがって、取付けピン８とロードセル脚部２０とは、鉛直方向で整合して配置されている。さらに、車輪２は、ローラ回転軸線２２を中心として運動し、ローラ回転軸線２２は、鉛直方向の回転軸線１０に対してオフセットされて配置されている。 A load cell 3 is arranged on the rotary plate 19. A casing 21 is arranged around the load cell 3. In the casing 21, the mounting pin 8 is similarly coupled to the carrier plate 4 which is a part of the casing 21. The mounting pin 8 is arranged on the ground body 6 of the load cell 3. The grounding body 6 of the load cell 3, the mounting pin 8, and the load cell leg 20 are located on the rotation axis 10 in the vertical direction. The force introduction region 5 of the load cell 3 is arranged offset with respect to the rotation axis 10 in the vertical direction. Therefore, the mounting pin 8 and the load cell leg 20 are aligned and arranged in the vertical direction. Further, the wheel 2 moves about the roller rotation axis 22, and the roller rotation axis 22 is arranged offset with respect to the rotation axis 10 in the vertical direction.

図４は、図３に示した架台ローラ１を別の視点で示している。回転皿１９およびケーシング２１は、回転皿１９の中心点の領域において、それぞれ１つの切欠き２３を有している。これらの切欠き２３を通って、ロードセル脚部２０が差し込まれる。したがって、ロードセル脚部２０は、ケーシング２１の切欠き２３を通って本体６に結合されている。軸１１には、ばね２４が配置されている。このばね２４は、ガイドエレメント１５に結合されている。 FIG. 4 shows the gantry roller 1 shown in FIG. 3 from another viewpoint. The rotary plate 19 and the casing 21 each have one notch 23 in the region of the center point of the rotary plate 19. The load cell leg 20 is inserted through these notches 23. Therefore, the load cell leg 20 is connected to the main body 6 through the notch 23 of the casing 21. A spring 24 is arranged on the shaft 11. The spring 24 is coupled to the guide element 15.

図５は、架台ローラ１の別の概略図を示している。架台ローラ１は、１つの車輪２と、ロードセル３とを有している。ロードセル３上には、キャリヤプレート４が配置されている。キャリヤプレート４は、ロードセル３の力導入領域５に結合されている。キャリヤプレート４とロードセル３との間にはスペーサ２５（図示せず）が配置されていてよく、これによりキャリヤプレート４は、専らスペーサ２５の領域において力導入領域５またはロードセル３に結合されている。スペーサ２５は、付加的な構成部材であっても、ロードセル３の一部であってもよい。これにより、力迂回路が生じることはない。キャリヤプレート４には、取付けピン８が配置されている。取付けピン８は、対象物の脚部９に結合されている。 FIG. 5 shows another schematic view of the gantry roller 1. The gantry roller 1 has one wheel 2 and a load cell 3. A carrier plate 4 is arranged on the load cell 3. The carrier plate 4 is coupled to the force introduction region 5 of the load cell 3. A spacer 25 (not shown) may be arranged between the carrier plate 4 and the load cell 3 so that the carrier plate 4 is coupled to the force introduction region 5 or the load cell 3 exclusively in the region of the spacer 25. .. The spacer 25 may be an additional component or a part of the load cell 3. As a result, a force detour does not occur. A mounting pin 8 is arranged on the carrier plate 4. The mounting pin 8 is coupled to the leg 9 of the object.

取付けピン８と、車輪２が回転することができるローラ回転軸線２２とは、鉛直方向の回転軸線１０上に位置している。ロードセル３の力導入領域５および本体６は、鉛直方向の回転軸線１０に対してオフセットされて配置されている。特に、取付けピン８と車輪２との間には、回転皿（図示せず）が配置されていてよい。 The mounting pin 8 and the roller rotation axis 22 on which the wheel 2 can rotate are located on the rotation axis 10 in the vertical direction. The force introduction region 5 and the main body 6 of the load cell 3 are arranged offset with respect to the rotation axis 10 in the vertical direction. In particular, a rotating pan (not shown) may be arranged between the mounting pin 8 and the wheel 2.

ロードセル３の本体６は、ロードセル脚部２０に結合されている。好適には、本体６には、アクチュエータ２９、特にリニアモータ２９が配置されている。ロードセル脚部２０は、アクチュエータ２９を介して本体６に結合されている。リニアモータ２９は、軸部３０を有している。この軸部３０は、好適には電気的に２つの方向に移動させることができ、特に互いに反対の２つの方向に移動させることができる。軸部３０の端部には、ロードセル脚部２０が配置されている。したがって、車輪２は、走行位置から測定位置へと移動することができ、特にアクチュエータ２９またはリニアモータ２９は、ロードセル脚部２０を線形運動により走行位置から測定位置へと移動させる。走行位置において車輪２は、フロアに接触し、ロードセル脚部２０は、フロアに接触していない。測定位置では、車輪２は、ロードセル脚部２０によりまたは軸部３０の移動により、特に第１の方向への軸部３０の移動によって上昇させられるので、車輪２は、フロアに接触しておらず、ロードセル脚部２０はフロアに立っている。 The main body 6 of the load cell 3 is coupled to the load cell leg 20. Preferably, the actuator 29, particularly the linear motor 29, is arranged on the main body 6. The load cell leg 20 is coupled to the main body 6 via an actuator 29. The linear motor 29 has a shaft portion 30. The shaft portion 30 can preferably be electrically moved in two directions, and in particular, can be moved in two directions opposite to each other. A load cell leg 20 is arranged at the end of the shaft 30. Therefore, the wheel 2 can move from the traveling position to the measuring position, and in particular, the actuator 29 or the linear motor 29 moves the load cell leg 20 from the traveling position to the measuring position by linear motion. In the traveling position, the wheels 2 are in contact with the floor, and the load cell legs 20 are not in contact with the floor. At the measurement position, the wheels 2 are not in contact with the floor because the wheels 2 are raised by the load cell legs 20 or by the movement of the shafts 30, especially by the movement of the shafts 30 in the first direction. , The load cell leg 20 stands on the floor.

好適には、リニアモータ２９は、鉛直方向でロードセルに取り付けられるので、軸部３０は下方に向かってまたは鉛直方向の運動において移動することができ、これによりロードセル脚部２０を備えた軸部３０はフロアについている。これは、測定位置に相当し、図５に示されている。有利には、フロアの方向に向いている軸部３０の下端部にロードセル脚部２０用の収容部が存在している。これにより、ロードセル脚部２０は、簡単に交換することができる。ベッドが走行位置へと移動すると、リニアモータ２９は、軸部３０を上方に向かって移動させるまたは対象物の方向へと移動させ、これによりロードセル脚部２０を再びフロアから遠ざけるので、車輪２は再びフロア上にある。 Preferably, since the linear motor 29 is attached to the load cell in the vertical direction, the shaft portion 30 can move downward or in a vertical motion, whereby the shaft portion 30 having the load cell leg portion 20 is provided. Is on the floor. This corresponds to the measurement position and is shown in FIG. Advantageously, there is an accommodating portion for the load cell leg 20 at the lower end of the shaft 30 facing the floor. As a result, the load cell leg 20 can be easily replaced. When the bed moves to the running position, the linear motor 29 moves the shaft 30 upwards or towards the object, which moves the load cell legs 20 away from the floor again, so that the wheels 2 It's on the floor again.

リニアモータ２９が直接にロードセル３の下面に配置されていている、もしくは本体６の下面に配置されている、またはロードセル３の側方に取り付けられている、もしくはロードセル３の本体６の側方に取り付けられていてよい。ロードセル３の下面におけるリニアモータ２９の取付けのためには、ロードセル３または本体６が特に鉛直方向の孔を有していて、特にロードセル３または本体６は、貫通孔を有している。この貫通孔を通ってリニアモータ２９の軸部３０が高く走行された状態もしくは走行位置において移動することができる。 The linear motor 29 is directly arranged on the lower surface of the load cell 3, is arranged on the lower surface of the main body 6, is attached to the side of the load cell 3, or is arranged on the side of the main body 6 of the load cell 3. It may be attached. For mounting the linear motor 29 on the lower surface of the load cell 3, the load cell 3 or the main body 6 has a hole in a particularly vertical direction, and the load cell 3 or the main body 6 in particular has a through hole. Through this through hole, the shaft portion 30 of the linear motor 29 can move in a high running state or in a running position.

たとえば特に上半身領域を傾斜させるために既に電気的な機能が備えられている病院ベッドまたは介護ベッドにおける架台ローラ１の使用時には、本発明に係る架台ローラ１の後付け時に、上述のリニアモータ２９を備えた本発明に係る架台ローラ１を病院ベッドまたは介護ベッドの各角部に設置するために、著しい付加的な手間は要求されない。これにより、看護人は、ロードセル脚部２０を走出させるために筋力を必要とせず、全部で４つのロードセル脚部２０は、ボタンを押すことにより同時に走出させることができるので、看護人は時間を節約することができ、病院ベッドまたは介護ベッドが部屋のコーナにあるために看護人が物理的に近寄ることができないロードセル脚部２０も、走出させることができる。 For example, when the gantry roller 1 is used in a hospital bed or a nursing bed that is already provided with an electrical function for tilting the upper body area, the above-mentioned linear motor 29 is provided when the gantry roller 1 according to the present invention is retrofitted. In order to install the gantry roller 1 according to the present invention at each corner of the hospital bed or the nursing bed, no significant additional effort is required. As a result, the nurse does not need muscular strength to run the load cell leg 20, and a total of four load cell legs 20 can be run at the same time by pressing a button, so that the nurse can take time. The load cell leg 20, which can save money and is physically inaccessible to the nurse because the hospital bed or care bed is in the corner of the room, can also be run.

さらに本発明に係る架台ローラ１を備えた病院ベッドまたは介護ベッドは、測定位置において自動的に水平化することができるので、荷重は、４つ全てのロードセル脚部２０に均一に加えられている。このためには、リニアモータ２９の制御装置がロードセル３と通信し、これにより荷重分配を求めることができる。このためには、４つ全てのロードセル３の荷重分配が、同一または予め規定された値を有するまで、リニアモータ２９の４つの軸部３０を種々異なって走出させることができる。代替的には、ロードセル３、病院ベッドまたは介護ベッドあるいは架台ローラ１にセンサが配置されていてよく、このセンサは、ロードセル３、病院ベッドまたは介護ベッドあるいは架台ローラ１の傾斜を検出する。好適には、センサは加速度センサであってよい。センサは、制御装置と通信することができ、制御装置は、各ロードセル脚部２０またはリニアモータ２９の各軸部３０のための走行距離を求める。 Further, since the hospital bed or the nursing bed provided with the gantry roller 1 according to the present invention can be automatically leveled at the measurement position, the load is uniformly applied to all four load cell legs 20. .. For this purpose, the control device of the linear motor 29 communicates with the load cell 3, whereby the load distribution can be obtained. To this end, the four shafts 30 of the linear motor 29 can be run differently until the load distributions of all four load cells 3 have the same or predetermined values. Alternatively, a sensor may be located in the load cell 3, the hospital bed or the care bed or the gantry roller 1, and this sensor detects the tilt of the load cell 3, the hospital bed or the care bed or the gantry roller 1. Preferably, the sensor may be an accelerometer. The sensor can communicate with the control device, which determines the mileage for each load cell leg 20 or each shaft 30 of the linear motor 29.

操舵可能な架台ローラ１または旋回キャスタにおいて車輪２のスムーズな可動性を実施するために、ロードセル３は、車輪２が障害なしに水平方向および鉛直方向に運動することができるように配置されている。このためには、好適には、ロードセル３は、力導入領域５に切欠きを有していてよく、またはロードセル３は、ロードセル３と車輪２との間に十分なスペースが存在しているように、組み付けられている。 In order to ensure smooth mobility of the wheels 2 on the steerable gantry rollers 1 or swivel casters, the load cells 3 are arranged so that the wheels 2 can move horizontally and vertically without obstruction. .. For this purpose, the load cell 3 may preferably have a notch in the force introduction region 5, or the load cell 3 may have sufficient space between the load cell 3 and the wheels 2. It is assembled in.

特に、リニアモータ２９は、電気的なリニアモータ２９である。上述のリニアモータ２９による電気機械的な走出の代わりに、ロードセル脚部２０もしくは軸部３０は、液圧式に走出させられてもよい。その際に、架台ローラ１の構造の全体的なコンセプトは、変化しない。単にリニアモータ２９のための電気的なケーブルの代わりに、液圧のための細い管路が敷設されればよい。 In particular, the linear motor 29 is an electrical linear motor 29. Instead of the electromechanical running by the linear motor 29 described above, the load cell leg 20 or the shaft 30 may be run hydraulically. At that time, the overall concept of the structure of the gantry roller 1 does not change. Instead of simply an electrical cable for the linear motor 29, a narrow conduit for hydraulic pressure may be laid.

１架台ローラ
２車輪
３ロードセル
４キャリヤプレート
５力導入領域
６接地体
７衝撃吸収性の介在要素
８取付けピン
９脚部
１０鉛直方向の回転軸線
１１軸
１２フットペダル
１３脚部の孔
１４結合要素
１５ガイドエレメント
１６フットペダルのＵ字形の横断面の脚部
１７孔結合要素
１８切欠き／長孔ガイドエレメント
１９回転皿
２０ロードセル脚部
２１ケーシング
２２ローラ回転軸線
２３切欠き回転皿およびケーシング
２４ばね
２５スペーサ
２６第２のスペーサ
２７第２のキャリヤプレート
２８フレーム
２９アクチュエータ／リニアモータ
３０軸部リニアモータ 1 Mount roller 2 Wheels 3 Load cell 4 Carrier plate 5 Force introduction area 6 Ground body 7 Shock absorbing intervening element 8 Mounting pin 9 Leg 10 Vertical rotation axis 11 Axis 12 Foot pedal 13 Leg hole 14 Coupling element 15 Guide element 16 Foot pedal U-shaped cross section leg 17 Hole coupling element 18 Notch / long hole Guide element 19 Rotating dish 20 Load cell leg 21 Casing 22 Roller rotation axis 23 Notch rotating dish and casing 24 Spring 25 Spacer 26 Second spacer 27 Second carrier plate 28 Frame 29 Actuator / Linear motor 30 Shaft linear motor

Claims

A gantry roller (1) with at least one wheel (2) and a load cell (3).
The wheel (2) is supported on a shaft (11), and the load cell (3) has a force introduction region (5) and a main body (6).
The force introduction region (5) is coupled to the object to be weighed.
A carrier plate (4) is arranged in the load cell (3), and the carrier plate (4) is arranged.
A gantry roller (1), characterized in that a mounting pin (8) to be coupled to the object is arranged on the carrier plate (4) and / or the load cell (3).

The gantry roller according to claim 1, wherein a shock absorbing intervening element (7) is arranged between the wheel (2) of the gantry roller (1) and the load cell (3). (1).

The gantry roller (1) according to claim 2, wherein the shock-absorbing interposition element (7) receives a dynamic load on the wheel (2) in the horizontal direction and the vertical direction.

The gantry roller (1) according to claim 2 or 3, wherein the mounting pin (8) and the shock absorbing interposition element (7) are aligned in the vertical direction.

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein a rotary plate (19) is coupled to the wheel (2).

The gantry roller (1) according to claim 5, wherein the rotary plate (19) is coupled to the main body (6).

The mounting pin (8) is located on the vertical rotation axis (10) together with the rotation pan (19).
The gantry roller (1) according to claim 5 or 6, wherein the roller rotation axis (22) is arranged offset with respect to the vertical rotation axis (10).

The main body (6) and the mounting pin (8) of the load cell (3) are located on the rotation axis (10) in the vertical direction.
Any one of claims 5 to 7, wherein the force introduction region (5) of the load cell (3) is arranged offset with respect to the vertical rotation axis (10). The mount roller (1) described in 1.

A casing (21) is arranged around the load cell (3).
The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein the carrier plate (4) is a part of the casing (21).

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the main body (6) is coupled to a load cell leg (20).

The gantry roller (1) according to claim 10, wherein the load cell leg (20) is connected to the main body (6) through a notch (23) in the casing (21).

The gantry roller (1) according to claim 10 or 11, wherein the mounting pin (8) and the load cell leg (20) are aligned in the vertical direction.

The gantry roller (1) according to any one of claims 10 to 12, wherein the load cell leg (20) can be moved to a measurement position and a traveling position.

The gantry roller (1) according to any one of claims 10 to 13, wherein the load cell leg (20) is coupled to the main body (6) via an actuator (29). ..

The gantry roller (1) according to claim 14, wherein the actuator (29) moves the load cell leg (20) from a measurement position to a traveling position by linear motion.

The gantry roller (1) according to claim 14 or 15, wherein the actuator (29) is arranged under the main body (6) or on the side of the main body (6).

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 16, wherein the gantry roller (1) has two wheels (2) coupled to the shaft (11). (1).

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 17, wherein a lift mechanism capable of raising and lowering the shaft (11) is arranged on the shaft (11).

The gantry roller (1) according to claim 18, wherein the lift mechanism is coupled to an eccentric body, and the lift mechanism raises and lowers the shaft (11) via the eccentric body.

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 19, wherein the at least one wheel (2) can move to a measurement position and a traveling position.

The force introduction region (5) and the mounting pin (8) of the load cell (3) are located on the rotation axis (10) in the vertical direction, and the main body (6) of the load cell (3) is The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 20, wherein the gantry roller (1) is arranged so as to be offset from the vertical rotation axis (10).

The gantry roller (1) according to any one of claims 1 to 21, wherein the wheel (2) is coupled to the main body (6).