JP2021098452A - Vehicle seat device - Google Patents

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伸幸 板東
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啓一郎 北島
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茂 中川
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Abstract

To simplify a mechanism for rotating a seat body, which can incline so that the front side is lowered at a position (a riding position) where an occupant gets on/off a vehicle, in a compact space.SOLUTION: A vehicle seat device includes a rotation mechanism 40 (a four-node link mechanism 40r) which rotates a seat body between a seated position in which the seat body faces the vehicle front and a riding position in which the seat body faces the door opening side. The four-node link mechanism 40r rotates the seat body and a rotary table 45 while moving a rotation center and inclines the seat body so that the front side is lowered in a process that the seat body and the rotary table 45 are rotated from the seated position to the riding position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シート本体を車両前向きの着座位置とドア開口部側を向く乗降位置間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置に関する。 The present invention relates to a vehicle seat device including a rotation mechanism for rotating the seat body between a seating position facing forward of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening side.

これに関する車両用シート装置が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の車両用シート装置100は、図11に示すように、シート本体103と、シート本体103を車両前向きの着座位置とドア開口部側を向く乗降位置間で回転させる回転機構105とを備えている。回転機構105は、車両フロアFに固定された円盤状のロアプレート105dと、ロアプレート105dに重ねられて同軸の状態で回転可能に構成された円盤状のアッパープレート105uとを備えている。そして、アッパープレート105u上にシート本体103が設置されている。 A vehicle seat device relating to this is described in Patent Document 1. As shown in FIG. 11, the vehicle seat device 100 described in Patent Document 1 has a rotation mechanism 105 that rotates the seat body 103 and the seat body 103 between a seating position facing forward of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening side. And have. The rotation mechanism 105 includes a disk-shaped lower plate 105d fixed to the vehicle floor F, and a disk-shaped upper plate 105u that is overlapped with the lower plate 105d and configured to be rotatable in a coaxial state. The seat body 103 is installed on the upper plate 105u.

ロアプレート105dとアッパープレート105uとは、ドア開口部側が低くなるように傾斜している。これにより、ロアプレート105dとアッパープレート105uとの働きでシート本体103がドア開口部側の乗降位置まで回転すると、シート本体は回転過程で前側が低くなるように傾斜する。これにより、車両用シート装置100の乗降性能が向上する。 The lower plate 105d and the upper plate 105u are inclined so that the door opening side is lowered. As a result, when the seat body 103 rotates to the boarding / alighting position on the door opening side by the action of the lower plate 105d and the upper plate 105u, the seat body tilts so that the front side becomes lower during the rotation process. As a result, the boarding / alighting performance of the vehicle seat device 100 is improved.

特開2000−052827号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-052827

しかし、上記車両用シート装置100の回転機構105は、回転中心が定位置である。このため、シート本体103を着座位置と乗降位置間で回転させる際、シート本体103と車両ボディの支柱、あるいはセンターコンソール等との干渉を避けるためには、比較的広いスペースが必要とされる。また、比較的狭いスペースで、シート本体103を回転させる場合、前後スライド機構等によりシート本体103を前後に移動させながら支柱、あるいはセンターコンソール等との干渉を避ける必要がある。したがって、この場合には、前記回転機構105の他に前後スライド機構等が必要になる。 However, in the rotation mechanism 105 of the vehicle seat device 100, the center of rotation is a fixed position. Therefore, when the seat body 103 is rotated between the seating position and the boarding / alighting position, a relatively large space is required in order to avoid interference between the seat body 103 and the support of the vehicle body, the center console, or the like. Further, when the seat body 103 is rotated in a relatively narrow space, it is necessary to avoid interference with the support column, the center console, etc. while moving the seat body 103 back and forth by the front-rear slide mechanism or the like. Therefore, in this case, a front / rear slide mechanism or the like is required in addition to the rotation mechanism 105.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗降位置で前側が低くなるように傾斜可能に構成されたシート本体をコンパクトなスペース内で回転させることができる機構を簡素化することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a seat body that is tiltable so that the front side is lowered at the boarding / alighting position in a compact space. It is to simplify the mechanism that can be rotated by.

上記した課題は、各発明によって解決される。第1の発明は、シート本体を車両前向きの着座位置とドア開口部側を向く乗降位置間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置であって、前記回転機構は、回転中心を移動させながら前記シート本体を回転させ、さらに前記シート本体を着座位置から乗降位置まで回転させる過程で、前記シート本体の前側が後側よりも低くなるように前記シート本体を傾斜させる。 The above-mentioned problems are solved by each invention. The first invention is a vehicle seat device including a rotation mechanism for rotating a seat body between a seating position facing forward of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening side, wherein the rotation mechanism moves the center of rotation. In the process of rotating the seat body and further rotating the seat body from the seating position to the boarding / alighting position, the seat body is tilted so that the front side of the seat body is lower than the rear side.

本発明によると、回転機構は、回転中心を移動させながらシート本体を回転させる。このため、回転機構の単独動作で、例えば、車両ボディの支柱やセンターコンソール等を回避した状態でシート本体を回転させることが可能になる。即ち、従来のように、回転中心軸を定位置に保持した状態でシート本体を回転させる回転機構と、前後スライド機構とを別々に設ける車両用シート装置と比較して、機構を簡素化できる。さらに、回転機構の働きでシート本体を着座位置から乗降位置まで回転させる際に、前側が低くなるように前記シート本体を傾斜させるチルト動作を行うことができる。 According to the present invention, the rotation mechanism rotates the seat body while moving the center of rotation. Therefore, it is possible to rotate the seat body by the independent operation of the rotation mechanism, for example, while avoiding the support columns of the vehicle body, the center console, and the like. That is, the mechanism can be simplified as compared with the conventional vehicle seat device in which the rotation mechanism that rotates the seat body while holding the rotation center axis at a fixed position and the front-rear slide mechanism are separately provided. Further, when the seat body is rotated from the seating position to the boarding / alighting position by the action of the rotation mechanism, the tilt operation of tilting the seat body so that the front side is lowered can be performed.

第2の発明によると、回転機構は、回転不能な固定部材とシート本体を支持する回転部材間に設置された四節リンク機構を備えており、前記四節リンク機構の回動中心側が前記固定部材に連結されて、前記四節リンク機構の回動自由端側が前記回転部材に連結されており、前記四節リンク機構は、前記ドア開口部側が車両中央側よりも低くなるように傾斜している。このため、シート本体を着座位置から乗降位置まで回転させる過程で前側が低くなるように前記シート本体が傾斜するようになる。 According to the second invention, the rotating mechanism includes a four-node link mechanism installed between a non-rotatable fixing member and a rotating member that supports the seat body, and the rotation center side of the four-node link mechanism is fixed. Connected to the member, the free-rotating end side of the four-bar linkage is connected to the rotating member, and the four-bar link mechanism is inclined so that the door opening side is lower than the vehicle center side. There is. Therefore, in the process of rotating the seat body from the seating position to the boarding / alighting position, the seat body is tilted so that the front side is lowered.

第3の発明によると、四節リンク機構の回動中心側と前記固定部材とを連結する固定側連結軸と、前記四節リンク機構の回動自由端側と前記回転部材とを連結する回転側連結軸とが等しい角度で傾斜している。 According to a third invention, a fixed-side connecting shaft that connects the rotation center side of the four-node link mechanism and the fixing member, and a rotation that connects the free-rotating end side of the four-node link mechanism and the rotating member. The side connecting shaft is tilted at the same angle.

第4の発明によると、四節リンク機構は、前記固定部材上で固定側連結軸を中心に回動可能な前部リンクと、前部リンクの後方で別の固定側連結軸を中心に回動可能な後部リンクとを備えており、前記前部リンクの回動自由端にある回転側連結軸は、前記着座位置から乗降位置まで前記ドア開口部に近づくように円弧運動する際、前記円弧運動の初期で後退し、その後の前記円弧運動で前方に移動し、前記後部リンクの回動自由端にある回転側連結軸は、前記前部リンクの回動自由端の円弧運動に合わせて、前記円弧運動の初期で後退し、その後の前記円弧運動で前方に移動する。即ち、シート本体を支持する回転部材は、着座位置から乗降位置まで回動する回動初期に、四節リンク機構の前部リンクと後部リンクとの働きでドア開口部に近づきつつ、後退する。そして、この後、シート本体と回転部材(シート本体等)がドア開口部に近づきつつ回転し、前方に移動する。この結果、シート本体がセンターコンソール等と干渉しなくなる。 According to the fourth invention, the four-node link mechanism rotates around a front link that can rotate around the fixed side connecting shaft on the fixing member and another fixed side connecting shaft behind the front link. It is provided with a movable rear link, and the rotating side connecting shaft at the free-rotating end of the front link makes an arc when it makes a circular motion from the seating position to the boarding / alighting position so as to approach the door opening. It recedes at the initial stage of the motion, then moves forward in the circular motion, and the rotating side connecting shaft at the free-rotating end of the rear link is aligned with the circular motion of the free-rotating end of the front link. It retreats at the initial stage of the circular motion and moves forward in the subsequent circular motion. That is, the rotating member that supports the seat body retracts while approaching the door opening by the action of the front link and the rear link of the four-bar link mechanism at the initial stage of rotation that rotates from the seating position to the boarding / alighting position. After that, the seat body and the rotating member (seat body, etc.) rotate while approaching the door opening and move forward. As a result, the seat body does not interfere with the center console or the like.

第5の発明によると、前部リンクの固定側連結軸、及び回転側連結軸と、後部リンクの回転側連結軸とが平面視において一直線上にある状態から前記前部リンクの回転側連結軸が前記ドア開口部に近づくように円弧運動することで、前記前部リンクの回転側連結軸と前記後部リンクの回転側連結軸とが共に前方に移動する。 According to the fifth invention, from the state where the fixed side connecting shaft and the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link are in a straight line in a plan view, the rotating side connecting shaft of the front link. Moves in an arc so as to approach the door opening, so that the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link both move forward.

第6の発明によると、前部リンクの固定側連結軸、及び回転側連結軸と、後部リンクの回転側連結軸とが一直線上にある状態から前記前部リンクの回転側連結軸が前記ドア開口部に近づくように円弧運動することで、前記回転部材上の前記シート本体はそのシート本体の前側が後側よりも低くなるように傾斜する。 According to the sixth invention, the rotating side connecting shaft of the front link is the door from the state where the fixed side connecting shaft and the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link are in a straight line. By making an arc motion so as to approach the opening, the seat body on the rotating member is tilted so that the front side of the seat body is lower than the rear side.

本発明によると、乗降位置で前側が低くなるように傾斜可能なシート本体をコンパクトなスペース内で回転させる機構を簡素化できる。 According to the present invention, it is possible to simplify the mechanism for rotating the seat body that can be tilted so that the front side is lowered at the boarding / alighting position in a compact space.

本発明の実施形態1に係る車両用シート装置を備える車両のドア開口部を表す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the door opening of the vehicle which comprises the vehicle seat device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 前記車両用シート装置においてシート本体が車両前向きの着座位置にある状態の側面図である。It is a side view of the vehicle seat device in a state where the seat body is in the seating position facing forward of the vehicle. 前記車両用シート装置のシート本体が着座位置にある状態を後方から見た縦断面図(図5のIII-III矢視断面図)である。It is a vertical cross-sectional view (III-III arrow cross-sectional view of FIG. 5) which looked at the state which the seat body of the vehicle seat device is in a seating position from the rear. 前記車両用シート装置のシート本体が着座位置にある状態を後方から見た縦断面図(図5のIV-IV矢視断面図)である。It is a vertical cross-sectional view (IV-IV arrow cross-sectional view of FIG. 5) which looked at the state which the seat body of the vehicle seat device is in a seating position from the rear. 前記車両用シート装置の回転機構(四節リンク機構)等の動作を表す平面図である。It is a top view which shows the operation of the rotation mechanism (four-section link mechanism) of the vehicle seat device. 前記車両用シート装置の回転機構(四節リンク機構)等の動作を表す平面図である。It is a top view which shows the operation of the rotation mechanism (four-section link mechanism) of the vehicle seat device. 前記車両用シート装置の回転機構(四節リンク機構)等の動作を表す平面図である。It is a top view which shows the operation of the rotation mechanism (four-section link mechanism) of the vehicle seat device. 前記車両用シート装置の回転機構(四節リンク機構)等の動作を表す平面図である。It is a top view which shows the operation of the rotation mechanism (four-section link mechanism) of the vehicle seat device. 前記車両用シート装置のシート本体が乗降位置にある状態を後方から見た縦断面図(図8のIX-IX矢視断面図)である。It is a vertical cross-sectional view (IX-IX arrow cross-sectional view of FIG. 8) which looked at the state which the seat body of the vehicle seat device is in a boarding / alighting position from the rear. 前記車両用シート装置のシート本体が乗降位置にある状態を後方から見た縦断面図(図8のX-X矢視断面図)である。It is a vertical cross-sectional view (XX arrow cross-sectional view of FIG. 8) which looked at the state which the seat body of the vehicle seat device is in a boarding / alighting position from the rear. 従来の車両用シート装置を表す背面図である。It is a rear view which shows the conventional vehicle seat device.

[実施形態1]
以下、図1〜図10に基づいて、本発明の実施形態1に係る車両用シート装置の説明を行なう。本実施形態に係る車両用シート装置10は、車両の車室内の右側に設置されるシート装置である。ここで、図中に示す前後左右及び上下は、車両用シート装置10を備える車両の前後左右及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, the vehicle seat device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The vehicle seat device 10 according to the present embodiment is a seat device installed on the right side of the vehicle interior of the vehicle. Here, the front-rear, left-right, and up-down shown in the figure correspond to the front-back, left-right, and up-down of the vehicle provided with the vehicle seat device 10.

<車両用シート装置10の概要について>
車両用シート装置10は、図1〜図4に示すように、乗員が着座するシート本体20と、シート本体20を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構30(図2等参照)と、その前後スライド機構30上でシート本体20を回転させる回転機構40とを備えている。また、車両用シート装置10は、回転機構40の回転をロックする回転ロック装置(図示省略)を備えている。
<Overview of vehicle seat device 10>
As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle seat device 10 includes a seat body 20 on which an occupant sits, a front-rear slide mechanism 30 (see FIG. 2 and the like) that slides the seat body 20 in the front-rear direction of the vehicle, and front and rear thereof. A rotation mechanism 40 for rotating the seat body 20 on the slide mechanism 30 is provided. Further, the vehicle seat device 10 includes a rotation lock device (not shown) that locks the rotation of the rotation mechanism 40.

<前後スライド機構30について>
前後スライド機構30は、図2〜図4に示すように、車両フロアF上に固定されて車両前後方向に延びる左右一対のロアレール32と、左右一対のロアレール32に沿って前後スライドする左右の一対のアッパレール33とを備えている。そして、左右の一対のアッパレール33が前後スライドベース35の下面に固定されている。ここで、アッパレール33は、多段式ロック機構(図示省略)の働きにより、ロアレール32に対して多段階でスライドロックできるように構成されている。
<About the front / rear slide mechanism 30>
As shown in FIGS. 2 to 4, the front-rear slide mechanism 30 includes a pair of left and right lower rails 32 fixed on the vehicle floor F and extending in the front-rear direction of the vehicle, and a pair of left and right lower rails 32 that slide back and forth along the pair of left and right lower rails 32. The upper rail 33 is provided. A pair of left and right upper rails 33 are fixed to the lower surface of the front / rear slide base 35. Here, the upper rail 33 is configured to be slid-locked to the lower rail 32 in multiple stages by the action of a multi-stage lock mechanism (not shown).

<回転機構40について>
回転機構40は、シート本体20を車両前向きの着座位置と右側のドア開口部D(図1参照)を向く乗降位置との間で回転中心を前後方向に移動させながら回転させる機構である。回転機構40は、図2〜図4に示すように、シート本体20を支持する回転テーブル45と、前後スライド機構30の前後スライドベース35上で回転テーブル45を前傾させながら回転させられるように支持する四節リンク機構40rとを備えている。四節リンク機構40rは、図2〜図4等に示すように、前部リンク41と後部リンク42とから構成されている。そして、四節リンク機構40rの前部リンク41と後部リンク42とは、ドア開口部D側、即ち、右側が低くなるように傾斜した状態で前後スライドベース35と回転テーブル45とに連結されている。
<About the rotation mechanism 40>
The rotation mechanism 40 is a mechanism for rotating the seat body 20 while moving the center of rotation in the front-rear direction between the seating position facing forward of the vehicle and the boarding / alighting position facing the door opening D (see FIG. 1) on the right side. As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary mechanism 40 can be rotated while tilting the rotary table 45 forward on the rotary table 45 that supports the seat body 20 and the front-rear slide base 35 of the front-rear slide mechanism 30. It is equipped with a four-node link mechanism 40r that supports it. As shown in FIGS. 2 to 4, the four-section link mechanism 40r is composed of a front link 41 and a rear link 42. The front link 41 and the rear link 42 of the four-bar link mechanism 40r are connected to the front / rear slide base 35 and the rotary table 45 in a state of being inclined so that the door opening D side, that is, the right side is lowered. There is.

四節リンク機構40rの前部リンク41の回動中心側は、図5に示すように、前後スライドベース35の前部の幅方向右側部に下部連結軸41dを介して回動可能な状態で連結されている。ここで、前後スライドベース35は、図4に示すように、前部リンク41が連結される部分が傾斜部35kとなっており、その傾斜部35kが右側(ドア開口部D側)で低くなるように傾斜している。そして、下部連結軸41dは、前記傾斜部35kに対して直角な状態で、前後スライドベース35に連結されている。即ち、下部連結軸41dは、前後スライドベース35上で右側に傾いた状態で立設されている。 As shown in FIG. 5, the rotation center side of the front link 41 of the four-node link mechanism 40r is rotatable on the right side in the width direction of the front portion of the front / rear slide base 35 via the lower connecting shaft 41d. It is connected. Here, as shown in FIG. 4, the front-rear slide base 35 has an inclined portion 35k at a portion where the front link 41 is connected, and the inclined portion 35k becomes lower on the right side (door opening D side). It is inclined like. The lower connecting shaft 41d is connected to the front-rear slide base 35 in a state perpendicular to the inclined portion 35k. That is, the lower connecting shaft 41d is erected on the front-rear slide base 35 in a state of being tilted to the right.

前部リンク41の先端側、即ち、回動自由端側は、図5に示すように、回転テーブル45の略中央部に上部連結軸41uを介して回動可能な状態で連結されている。ここで、回転テーブル45は、図4に示すように、前部リンク41が連結される部分が傾斜部45kとなっており、その傾斜部45kが前後スライドベース35の傾斜部35kと等しい角度で右側が低くなるように傾斜している。そして、上部連結軸41uは、前記傾斜部45kに対して直角な状態で、回転テーブル45に連結されている。即ち、上部連結軸41uは、下部連結軸41dと等しい傾斜角度で回転テーブル45の下側に設けられている。 As shown in FIG. 5, the tip end side of the front link 41, that is, the free-rotating end side, is rotatably connected to the substantially central portion of the rotary table 45 via the upper connecting shaft 41u. Here, as shown in FIG. 4, the portion of the rotary table 45 to which the front link 41 is connected is an inclined portion 45k, and the inclined portion 45k is at an angle equal to the inclined portion 35k of the front-rear slide base 35. It is tilted so that the right side is low. The upper connecting shaft 41u is connected to the rotary table 45 in a state perpendicular to the inclined portion 45k. That is, the upper connecting shaft 41u is provided on the lower side of the rotary table 45 at an inclination angle equal to that of the lower connecting shaft 41d.

四節リンク機構40rの後部リンク42の回動中心側は、図5に示すように、前後スライドベース35の後部の幅方向中央部に下部連結軸42dを介して回動可能な状態で連結されている。ここで、前後スライドベース35は、図3に示すように、後部リンク42が連結される部分が傾斜部35kとなっている。そして、下部連結軸42dは、前記傾斜部35kに対して直角な状態で、前後スライドベース35に連結されている。即ち、下部連結軸42dは、前部リンク41の下部連結軸41dと等しい傾斜角度で前後スライドベース35上に立設されている。 As shown in FIG. 5, the rotation center side of the rear link 42 of the four-node link mechanism 40r is rotatably connected to the central portion in the width direction of the rear portion of the front-rear slide base 35 via the lower connecting shaft 42d. ing. Here, as shown in FIG. 3, the front-rear slide base 35 has an inclined portion 35k at a portion to which the rear link 42 is connected. The lower connecting shaft 42d is connected to the front-rear slide base 35 in a state perpendicular to the inclined portion 35k. That is, the lower connecting shaft 42d is erected on the front-rear slide base 35 at an inclination angle equal to that of the lower connecting shaft 41d of the front link 41.

後部リンク42の先端側、即ち、回動自由端側は、図5に示すように、回転テーブル45の後右角部に上部連結軸42uを介して回動可能な状態で連結されている。ここで、回転テーブル45は、図3に示すように、後部リンク42が連結される部分が傾斜部45kとなっている。そして、上部連結軸42uは、前記傾斜部45kに対して直角な状態で、回転テーブル45に連結されている。即ち、上部連結軸42uは、前部リンク41の上部連結軸41uと等しい傾斜角度で回転テーブル45の下側に設けられている。 As shown in FIG. 5, the tip end side of the rear link 42, that is, the free-rotating end side, is rotatably connected to the rear right corner of the rotary table 45 via the upper connecting shaft 42u. Here, as shown in FIG. 3, the portion of the rotary table 45 to which the rear link 42 is connected is an inclined portion 45k. The upper connecting shaft 42u is connected to the rotary table 45 in a state perpendicular to the inclined portion 45k. That is, the upper connecting shaft 42u is provided on the lower side of the rotary table 45 at an inclination angle equal to that of the upper connecting shaft 41u of the front link 41.

前部リンク41と後部リンク42とは、図2〜図4に示すように、回転中心側と回動自由端側の高さ寸法差が前後スライドベース35と回転テーブル45間の隙間寸法と等しい値になるように設定されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the height dimensional difference between the front link 41 and the rear link 42 on the rotation center side and the rotation free end side is equal to the clearance dimension between the front / rear slide base 35 and the rotary table 45. It is set to be a value.

<回転機構40の動作について>
上記構成により、着座位置(図5参照)にあるシート本体20に対して右回転方向に外力が加わると、四節リンク機構40rの前部リンク41の先端側(回動自由端側)が回転テーブル45を介して右方向に外力を受ける。これにより、前部リンク41は、下部連結軸41dを中心に図5に示す位置から左回動する。即ち、前部リンク41の先端側に連結された上部連結軸41uは、ドア開口部Dに近づくように円弧運動する。
<About the operation of the rotation mechanism 40>
With the above configuration, when an external force is applied to the seat body 20 in the seating position (see FIG. 5) in the clockwise rotation direction, the tip end side (rotation free end side) of the front link 41 of the four-bar link mechanism 40r rotates. It receives an external force to the right through the table 45. As a result, the front link 41 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 5 about the lower connecting shaft 41d. That is, the upper connecting shaft 41u connected to the tip end side of the front link 41 makes an arc motion so as to approach the door opening D.

そして、円弧運動の初期、即ち、着座位置(図5参照)から前部リンク41がθ1°左回動するまでは、図6に示すように、上部連結軸41uと、この上部連結軸41uに連結された回転テーブル45とは、ドア開口部D側(右側)に移動しつつ後退する。また、前部リンク41に連結された上部連結軸41uの後退により、後部リンク42の先端側に連結された上部連結軸42uが回転テーブル45を介して後方向に力を受ける。これにより、後部リンク42は、下部連結軸42dを中心に若干右回動する。この結果、シート本体20及び回転テーブル45(シート本体20等)は、図6に示すように、ドア開口部D側(右側)に移動しつつ後退する(白矢印参照)。 Then, from the initial stage of the circular motion, that is, from the seating position (see FIG. 5) until the front link 41 rotates left by θ1 °, the upper connecting shaft 41u and the upper connecting shaft 41u are connected as shown in FIG. The connected rotary table 45 moves backward while moving to the door opening D side (right side). Further, due to the retreat of the upper connecting shaft 41u connected to the front link 41, the upper connecting shaft 42u connected to the tip end side of the rear link 42 receives a force in the rear direction via the rotary table 45. As a result, the rear link 42 rotates slightly clockwise around the lower connecting shaft 42d. As a result, as shown in FIG. 6, the seat body 20 and the rotary table 45 (seat body 20 and the like) move backward while moving to the door opening D side (right side) (see the white arrow).

そして、前部リンク41が着座位置からθ1°左回動した状態(図6参照)から引き続きシート本体20に対して右回転方向に外力が加えられると、図7に示すように、シート本体20等は右側に移動しつつ右方向に回転し、前部リンク41は角度θ1の位置から左回動する。そして、前部リンク41は角度θ1の位置から角度θ2だけ左回動した状態で、前部リンク41の下部連結軸41d、上部連結軸41uと、後部リンク42の上部連結軸42uとが平面視において一直線上に保持される。この状態で、回転テーブル45は角度略θ2だけ右側を向いて、その回転テーブル45の後右角部が前後スライドベース35の後端縁から後方に突出する。この位置が回転テーブル45の後退限位置である。 Then, when an external force is continuously applied to the seat body 20 in the clockwise direction from the state where the front link 41 is rotated θ1 ° to the left from the seating position (see FIG. 6), the seat body 20 is as shown in FIG. Etc. rotate to the right while moving to the right, and the front link 41 rotates to the left from the position at the angle θ1. Then, with the front link 41 rotated counterclockwise by an angle θ2 from the position of the angle θ1, the lower connecting shaft 41d and the upper connecting shaft 41u of the front link 41 and the upper connecting shaft 42u of the rear link 42 are viewed in a plan view. Is held in a straight line. In this state, the rotary table 45 faces to the right by an angle of approximately θ2, and the rear right corner portion of the rotary table 45 projects rearward from the rear end edge of the front-rear slide base 35. This position is the retreat limit position of the rotary table 45.

後退限位置においてシート本体20に対し、さらに右回転方向に外力が加えられると、図8に示すように、前部リンク41と後部リンク42とが共に左回動してシート本体20等は前方に移動しつつ、右回転するようになる。即ち、シート本体20等は、回転中心を前方に移動させながら右方向に回転するようになる。そして、前部リンク41が後退限位置から角度θ3だけ回動した状態で(図8参照)、シート本体20等は乗降位置に到達する。 When an external force is further applied to the seat body 20 in the retreat limit position in the clockwise rotation direction, as shown in FIG. 8, both the front link 41 and the rear link 42 rotate counterclockwise, and the seat body 20 and the like move forward. It will rotate to the right while moving to. That is, the seat body 20 and the like rotate to the right while moving the center of rotation forward. Then, the seat body 20 and the like reach the boarding / alighting position in a state where the front link 41 is rotated by an angle θ3 from the backward limit position (see FIG. 8).

また、上記したように、四節リンク機構40rの前部リンク41と後部リンク42とが、ドア開口部D側(右側)が低くなるように傾斜した状態で前後スライドベース35と回転テーブル45とに連結されている。このため、前部リンク41と後部リンク42とが後退限位置から左回動して、シート本体20等が回転中心を前方に移動させながら右方向に回転すると、シート本体20等は、図9、図10に示すように、前側が低くなるように傾斜するようになる。 Further, as described above, the front / rear slide base 35 and the rotary table 45 are in a state where the front link 41 and the rear link 42 of the four-bar link mechanism 40r are inclined so that the door opening D side (right side) is lowered. Is connected to. Therefore, when the front link 41 and the rear link 42 rotate counterclockwise from the retracted limit position and the seat body 20 or the like rotates to the right while moving the rotation center forward, the seat body 20 or the like is shown in FIG. , As shown in FIG. 10, the front side is inclined so as to be low.

<車両用シート装置10の取り扱いについて>
車両用シート装置10のシート本体20が車両前向きの着座位置にある状態では、前記回転ロック装置がロック動作して、シート本体20は回転不能に保持されている。この状態では、シート本体20は前後スライド機構30により前後スライドのみが可能になる。即ち、前後スライド機構30のスライドロックを解除して、シート本体20に対して前後方向に力を加えることで、前後スライド機構30の働きによりシート本体20の前後位置調整が可能になる。
<Handling of vehicle seat device 10>
When the seat body 20 of the vehicle seat device 10 is in the seating position facing forward of the vehicle, the rotation lock device locks and the seat body 20 is held non-rotatably. In this state, the seat body 20 can only slide back and forth by the front and rear slide mechanism 30. That is, by releasing the slide lock of the front-rear slide mechanism 30 and applying a force to the seat body 20 in the front-rear direction, the front-rear position of the seat body 20 can be adjusted by the action of the front-rear slide mechanism 30.

次に、シート本体20をドア開口部Dの方向に回動させる場合には、前後スライド機構30のスライドロックが働いている状態で前記回転ロック装置のロック動作を解除する。これにより、シート本体20に対して右回転方向に力が加えられると、シート本体20は回転機構40(四節リンク機構40r)の働きにより右方向に回転するようになる。即ち、先ず、四節リンク機構40rの前部リンク41が着座位置から角度(θ1+θ2)°だけ左回動して、後部リンク42が同じく着座位置から後退限位置まで右回動することで、シート本体20及び回転テーブル45(シート本体20等)は、ドア開口部D側(右側)に移動しつつ右回転し、後退限位置まで後退する(図6、図7参照)。 Next, when the seat body 20 is rotated in the direction of the door opening D, the lock operation of the rotation lock device is released while the slide lock of the front / rear slide mechanism 30 is working. As a result, when a force is applied to the seat body 20 in the clockwise direction, the seat body 20 is rotated to the right by the action of the rotation mechanism 40 (four-bar link mechanism 40r). That is, first, the front link 41 of the four-bar link mechanism 40r rotates counterclockwise by an angle (θ1 + θ2) ° from the seating position, and the rear link 42 also rotates rightward from the seating position to the backward limit position. The main body 20 and the rotary table 45 (seat main body 20 and the like) rotate to the right while moving to the door opening D side (right side), and retreat to the retreat limit position (see FIGS. 6 and 7).

次に、前部リンク41と後部リンク42とが後退限位置から共に左回動することで、シート本体20等は、図8に示すように、前方に移動しつつ、右回転するようになる。即ち、シート本体20等は、回転中心を前方に移動させながら右方向に回転するようになる。また、シート本体20等が回転中心を前方に移動させながら右方向に回転すると、前部リンク41と後部リンク42との傾きにより、シート本体20等は、図9、図10に示すように、前側が低くなるように傾斜する。そして、シート本体20等が乗降位置まで回転した段階で前記回転ロック装置がロック動作する。 Next, when the front link 41 and the rear link 42 both rotate counterclockwise from the retracted limit position, the seat body 20 and the like rotate clockwise while moving forward as shown in FIG. .. That is, the seat body 20 and the like rotate to the right while moving the center of rotation forward. Further, when the seat body 20 or the like rotates to the right while moving the center of rotation forward, the seat body 20 or the like is tilted by the front link 41 and the rear link 42, so that the seat body 20 or the like is as shown in FIGS. 9 and 10. Tilt so that the front side is low. Then, the rotation lock device locks when the seat body 20 and the like rotate to the boarding / alighting position.

また、シート本体20を車両前向きの着座位置まで戻す場合には、前記回転ロック装置のロック動作を解除した状態で、シート本体20に対して左回転方向に力を加える。これにより、シート本体20等は四節リンク機構40rの働きにより、等しい軌跡で着座位置まで戻される。 When returning the seat body 20 to the seating position facing forward of the vehicle, a force is applied to the seat body 20 in the counterclockwise direction with the lock operation of the rotation lock device released. As a result, the seat body 20 and the like are returned to the seating position with the same locus by the action of the four-node link mechanism 40r.

<本実施形態で使用された用語と本発明の用語との対応>
本実施形態における前後スライドベース35が本発明の固定部材に相当し、回転テーブル45が本発明の回転部材に相当する。また、下部連結軸41d,42dが本発明の固定側連結軸に相当し、上部連結軸41u,42uが本発明の回転側連結軸に相当する。
<Correspondence between the terms used in the present embodiment and the terms of the present invention>
The front-rear slide base 35 in the present embodiment corresponds to the fixing member of the present invention, and the rotary table 45 corresponds to the rotating member of the present invention. Further, the lower connecting shafts 41d and 42d correspond to the fixed side connecting shafts of the present invention, and the upper connecting shafts 41u and 42u correspond to the rotating side connecting shafts of the present invention.

<本実施形態に係る車両用シート装置10の長所について>
本発明によると、回転機構40は、回転中心を移動させながらシート本体20を回転させる。このため、回転機構40の単独動作で、例えば、車両ボディの支柱やセンターコンソール等を回避した状態でシート本体を回転させることが可能になる。即ち、従来のように、回転中心軸を定位置に保持した状態でシート本体を回転させる回転機構と、前後スライド機構とを別々に設ける車両用シート装置と比較して、機構を簡素化できる。さらに、回転機構40の働きでシート本体20を着座位置から乗降位置まで回転させる際に、前側が低くなるようにシート本体20を傾斜させるチルト動作を行うことができる。
<Advantages of the vehicle seat device 10 according to this embodiment>
According to the present invention, the rotation mechanism 40 rotates the seat body 20 while moving the center of rotation. Therefore, it is possible to rotate the seat body by the independent operation of the rotation mechanism 40, for example, while avoiding the support columns of the vehicle body, the center console, and the like. That is, the mechanism can be simplified as compared with the conventional vehicle seat device in which the rotation mechanism that rotates the seat body while holding the rotation center axis at a fixed position and the front-rear slide mechanism are separately provided. Further, when the seat body 20 is rotated from the seating position to the boarding / alighting position by the action of the rotation mechanism 40, the seat body 20 can be tilted so that the front side is lowered.

また、シート本体20を支持する回転テーブル45(回転部材)は、着座位置から乗降位置まで回動する回動初期に、四節リンク機構40rの前部リンク41と後部リンク42との働きでドア開口部Dに近づきつつ、後退する。そして、この後、シート本体20と回転テーブル45(シート本体20等)がドア開口部Dに近づきつつ回転し、前方に移動する。この結果、シート本体20が車両のセンターコンソール等と干渉しなくなる。 Further, the rotary table 45 (rotating member) that supports the seat body 20 is rotated from the seating position to the boarding / alighting position at the initial stage of rotation. Retreat while approaching the opening D. After that, the seat body 20 and the rotary table 45 (seat body 20 and the like) rotate while approaching the door opening D and move forward. As a result, the seat body 20 does not interfere with the center console or the like of the vehicle.

<変更例>
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、前後スライド機構30の前後スライドベース35上に回転機構40の四節リンク機構40rを設ける例を示した。しかし、車両フロアF上に四節リンク機構40rを設け、回転テーブル45上に前後スライド機構30とシート本体20を設ける構成でも可能である。また、本実施形態では、シート本体20を手動で回転させる例を示した。しかし、例えば、四節リンク機構40rをモータの回転力を利用して回動させることで、シート本体20を回転させることも可能である。また、本実施形態では、車両の右側に設けられたドア開口部Dの方向に回動可能な回転機構40を例示したが、回転機構40を左側に設けられたドア開口部Dの方向に回動可能な構成にすることも可能である。
<Change example>
The present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, an example is shown in which the four-node link mechanism 40r of the rotation mechanism 40 is provided on the front-rear slide base 35 of the front-rear slide mechanism 30. However, it is also possible to provide a four-bar link mechanism 40r on the vehicle floor F and provide a front-rear slide mechanism 30 and a seat body 20 on the rotary table 45. Further, in the present embodiment, an example in which the seat body 20 is manually rotated is shown. However, for example, it is possible to rotate the seat body 20 by rotating the four-node link mechanism 40r using the rotational force of the motor. Further, in the present embodiment, the rotation mechanism 40 that can rotate in the direction of the door opening D provided on the right side of the vehicle is illustrated, but the rotation mechanism 40 is rotated in the direction of the door opening D provided on the left side. It is also possible to make it movable.

10・・・車両用シート装置
20・・・シート本体
35・・・前後スライドベース(固定部材)
40・・・回転機構
40r・・四節リンク機構
41・・・前部リンク
41d・・下部連結軸(固定側連結軸)
41u・・上部連結軸(回転側連結軸)
42・・・後部リンク
42d・・下部連結軸(固定側連結軸)
42u・・上部連結軸(回転側連結軸)
45・・・回転テーブル(回転部材)
10 ... Vehicle seat device 20 ... Seat body 35 ... Front and rear slide base (fixing member)
40 ... Rotation mechanism 40r ... Four-node link mechanism 41 ... Front link 41d ... Lower connecting shaft (fixed side connecting shaft)
41u ... Upper connecting shaft (rotating side connecting shaft)
42 ... Rear link 42d ... Lower connecting shaft (fixed side connecting shaft)
42u ... Upper connecting shaft (rotating side connecting shaft)
45 ... Rotating table (rotating member)

Claims (6)

シート本体を車両前向きの着座位置とドア開口部側を向く乗降位置間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置であって、
前記回転機構は、回転中心を移動させながら前記シート本体を回転させ、さらに前記シート本体を着座位置から乗降位置まで回転させる過程で、前記シート本体の前側が後側よりも低くなるように前記シート本体を傾斜させる車両用シート装置。
A vehicle seat device having a rotation mechanism that rotates the seat body between a seating position facing the vehicle forward and a boarding / alighting position facing the door opening side.
The rotation mechanism rotates the seat body while moving the center of rotation, and in the process of further rotating the seat body from the seating position to the boarding / alighting position, the seat so that the front side of the seat body is lower than the rear side. A vehicle seat device that tilts the main body.
請求項1に記載された車両用シート装置であって、
前記回転機構は、回転不能な固定部材と前記シート本体を支持する回転部材間に設置された四節リンク機構を備えており、
前記四節リンク機構の回動中心側が前記固定部材に連結されて、前記四節リンク機構の回動自由端側が前記回転部材に連結されており、
前記四節リンク機構は、前記ドア開口部側が車両中央側よりも低くなるように傾斜している車両用シート装置。
The vehicle seat device according to claim 1.
The rotating mechanism includes a four-bar link mechanism installed between a non-rotatable fixing member and a rotating member that supports the seat body.
The rotation center side of the four-node link mechanism is connected to the fixing member, and the free-rotating end side of the four-node link mechanism is connected to the rotating member.
The four-section link mechanism is a vehicle seat device in which the door opening side is inclined so as to be lower than the vehicle center side.
請求項2に記載された車両用シート装置であって、
前記四節リンク機構の回動中心側と前記固定部材とを連結する固定側連結軸と、前記四節リンク機構の回動自由端側と前記回転部材とを連結する回転側連結軸とが等しい角度で傾斜している車両用シート装置。
The vehicle seat device according to claim 2.
The fixed-side connecting shaft that connects the rotation center side of the four-bar linkage and the fixing member is equal to the rotating-side connecting shaft that connects the free-rotating end side of the four-bar link mechanism and the rotating member. Vehicle seating device that is tilted at an angle.
請求項3に記載された車両用シート装置であって、
前記四節リンク機構は、前記固定部材上で固定側連結軸を中心に回動可能な前部リンクと、前部リンクの後方で別の固定側連結軸を中心に回動可能な後部リンクとを備えており、
前記前部リンクの回動自由端にある回転側連結軸は、前記着座位置から乗降位置まで前記ドア開口部に近づくように円弧運動する際、前記円弧運動の初期で後退し、その後の前記円弧運動で前方に移動し、
前記後部リンクの回動自由端にある回転側連結軸は、前記前部リンクの回動自由端の円弧運動に合わせて、前記円弧運動の初期で後退し、その後の前記円弧運動で前方に移動する車両用シート装置。
The vehicle seat device according to claim 3.
The four-node link mechanism includes a front link that can rotate around the fixed side connecting shaft on the fixing member, and a rear link that can rotate around another fixed side connecting shaft behind the front link. Is equipped with
The rotating side connecting shaft at the free-rotating end of the front link retracts at the initial stage of the circular motion when it makes a circular motion from the seating position to the boarding / alighting position so as to approach the door opening, and then the arc. Move forward with exercise,
The rotating side connecting shaft at the free-rotating end of the rear link retracts at the initial stage of the circular motion in accordance with the circular motion of the free-rotating end of the front link, and moves forward in the subsequent circular motion. Vehicle seat device.
請求項4に記載された車両用シート装置であって、
前記前部リンクの固定側連結軸、及び回転側連結軸と、前記後部リンクの回転側連結軸とが平面視において一直線上にある状態から前記前部リンクの回転側連結軸が前記ドア開口部に近づくように円弧運動することで、前記前部リンクの回転側連結軸と前記後部リンクの回転側連結軸とが共に前方に移動する車両用シート装置。
The vehicle seat device according to claim 4.
From the state where the fixed side connecting shaft and the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link are in a straight line in a plan view, the rotating side connecting shaft of the front link is the door opening. A vehicle seat device in which the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link both move forward by making an arc motion so as to approach.
請求項4に記載された車両用シート装置であって、
前記前部リンクの固定側連結軸、及び回転側連結軸と、前記後部リンクの回転側連結軸とが一直線上にある状態から前記前部リンクの回転側連結軸が前記ドア開口部に近づくように円弧運動することで、前記回転部材上の前記シート本体はそのシート本体の前側が後側よりも低くなるように傾斜する車両用シート装置。
The vehicle seat device according to claim 4.
The rotating side connecting shaft of the front link approaches the door opening from the state where the fixed side connecting shaft and the rotating side connecting shaft of the front link and the rotating side connecting shaft of the rear link are in a straight line. A vehicle seat device in which the seat body on the rotating member is tilted so that the front side of the seat body is lower than the rear side by making an arc motion.
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