JP2021098431A - bicycle - Google Patents

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Abstract

To allow a stable orientation to be maintained during parking or the like.SOLUTION: A bicycle 1 includes a frame 2, at least one front wheel 92, and at least two rear wheels 91. The frame 2 includes a front frame 21, a rear frame 3, and a connection member 4. The one front wheel 92 is attached to the front frame 21. The two rear wheels 91 are attached to the rear frame 3. The connection member 4 connects the front frame 21 and the rear frame 3 such that the frames can rotate relative to each other. A rotation restriction mechanism 5 restricts the relative rotation. The rotation restriction mechanism 5 includes an interlock member and a braking member. The interlock member interlocks along with the relative rotation. The braking member brakes the interlock member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、自転車に関し、詳しくは、少なくとも一つの前車輪と、少なくとも二つの後車輪とを備えた自転車に関する。 The present disclosure relates to a bicycle, and more particularly to a bicycle having at least one front wheel and at least two rear wheels.

特許文献１には、三輪自転車が開示されている。この三輪自転車は、前輪を支持する前フレームと、後二輪を支持する後フレームとを備えている。前フレームは、後フレームに対して左右に揺動可能である。このため、カーブを曲がる等の旋回走行時において、前フレームが後フレームに対して傾くことで、スムーズな走行を行うことができる。 Patent Document 1 discloses a tricycle. This tricycle has a front frame that supports the front wheels and a rear frame that supports the rear two wheels. The front frame can swing left and right with respect to the rear frame. Therefore, when the front frame is tilted with respect to the rear frame during a turning run such as turning a curve, smooth running can be performed.

特開２００７−５０７２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-50723

上述した三輪自転車は、前フレームが後フレームに対して回転するため、例えば、駐車時において安定した姿勢を維持し難く、倒れる恐れがある。 Since the front frame of the above-mentioned tricycle rotates with respect to the rear frame, it is difficult to maintain a stable posture when parking, and the bicycle may fall over.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、駐車時等において安定した姿勢を維持することができる自転車を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object of the present disclosure is to provide a bicycle capable of maintaining a stable posture when parking or the like.

本開示の一態様に係る自転車は、フレームと、少なくとも一つの前車輪、少なくとも二つの後車輪を備える。前記フレームは、前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材とを有する。前記自転車は、前記相対回転を規制する回転規制機構を更に備える。前記回転規制機構は、前記相対回転に伴って連動する連動部材と、前記連動部材を制動する制動部材とを有する。 The bicycle according to one aspect of the present disclosure includes a frame, at least one front wheel, and at least two rear wheels. The frame includes a front frame to which the one front wheel is attached, a rear frame to which the two rear wheels are attached, and a connecting member in which the front frame and the rear frame are connected so as to be relatively rotatable. Has. The bicycle further comprises a rotation regulation mechanism that regulates the relative rotation. The rotation regulation mechanism includes an interlocking member that interlocks with the relative rotation and a braking member that brakes the interlocking member.

本開示の一態様に係る自転車は、駐車時等において安定した姿勢を維持することができる。 The bicycle according to one aspect of the present disclosure can maintain a stable posture when parked or the like.

図１は、一実施形態に係る自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a bicycle according to an embodiment. 図２は、同上の自転車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same bicycle. 図３は、同上の自転車が備える後部フレームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the rear frame included in the bicycle as above. 図４は、同上の後部フレームの鉛直面断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of the rear frame of the same. 図５は、同上の後部フレームにおいて、連結体等の図示を省略した平面図である。FIG. 5 is a plan view of the rear frame of the above, in which the illustration of the connecting body and the like is omitted. 図６Ａ〜図６Ｃは、同上の自転車における揺動復元機構の動作を示す背面図である。6A to 6C are rear views showing the operation of the swing restoration mechanism in the same bicycle. 図７は、同上の自転車が備える回転規制機構を示す背面図である。FIG. 7 is a rear view showing a rotation regulation mechanism included in the same bicycle. 図８Ａは、同上の自転車が備える操作装置の側面図である。図８Ｂは、同上の自転車が備える制動部材が回転規制位置にある状態における操作装置の側面図である。図８Ｃは、同上の自転車が備える操作部材が保持部材によって保持された状態における操作装置の側面図である。FIG. 8A is a side view of the operating device included in the same bicycle. FIG. 8B is a side view of the operating device in a state where the braking member included in the bicycle is in the rotation restricted position. FIG. 8C is a side view of the operating device in a state where the operating member included in the bicycle is held by the holding member. 図９は、変形例の自転車の側面図である。FIG. 9 is a side view of the modified bicycle. 図１０は、同上の自転車におけるハブモータの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the hub motor in the same bicycle.

（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態の自転車１は、図１に示すように、フレーム２と複数の車輪９１，９２とを備えている。複数の車輪９１，９２は、フレーム２を走行面１００上で支える。 (1) Embodiment (1.1) Outline As shown in FIG. 1, the bicycle 1 of the present embodiment includes a frame 2 and a plurality of wheels 91 and 92. The plurality of wheels 91 and 92 support the frame 2 on the traveling surface 100.

自転車１は、複数の車輪として、少なくとも１つの前車輪９２と、少なくとも二つの後車輪９１とを備えている。フレーム２は、前部フレーム２１、後部フレーム３及び連結部材４を有している。前部フレーム２１には、前車輪９２が取り付けられている。後部フレーム３には、二つの後車輪９１が取り付けられている。連結部材４は、前部フレーム２１と後部フレーム３とを相対回転可能に連結している。 The bicycle 1 includes at least one front wheel 92 and at least two rear wheels 91 as a plurality of wheels. The frame 2 has a front frame 21, a rear frame 3, and a connecting member 4. Front wheels 92 are attached to the front frame 21. Two rear wheels 91 are attached to the rear frame 3. The connecting member 4 connects the front frame 21 and the rear frame 3 so as to be relatively rotatable.

前部フレーム２１及び後部フレーム３のうちの一方を一方フレームとすると共に他方を他方フレームとする。連結部材４は、一方フレームに対して平面視において前後方向に沿った回転軸４１（図３参照）を中心に回転可能に連結され、かつ他方フレームに対して回転軸４１を中心に回転不能に連結されている。連結部材４が一方フレームに対して回転軸４１を中心に回転することで、前部フレーム２１は、後部フレーム３に対して回転軸４１を中心に回転する。以下、この前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転を「スイング」という。なお、本開示における「平面視」は、対象物を上方から見ることを意味する。 One of the front frame 21 and the rear frame 3 is one frame and the other is the other frame. The connecting member 4 is rotatably connected to one frame about a rotation shaft 41 (see FIG. 3) along the front-rear direction in a plan view, and is non-rotatable to the other frame about a rotation shaft 41. It is connected. As the connecting member 4 rotates about the rotation shaft 41 with respect to one frame, the front frame 21 rotates about the rotation shaft 41 with respect to the rear frame 3. Hereinafter, the rotation of the front frame 21 with respect to the rear frame 3 is referred to as a “swing”. The term "planar view" in the present disclosure means that the object is viewed from above.

本実施形態では、一方フレームが後部フレーム３であり、他方フレームが前部フレーム２１である。すなわち、連結部材４は、後部フレーム３に対して回転軸４１を中心に回転可能に連結され、前部フレーム２１に対して回転軸４１を中心に回転不能に連結されている。 In this embodiment, one frame is the rear frame 3 and the other frame is the front frame 21. That is, the connecting member 4 is rotatably connected to the rear frame 3 about the rotation shaft 41, and is non-rotatably connected to the front frame 21 around the rotation shaft 41.

自転車１は、回転規制機構５を更に備えている。回転規制機構５は、前記相対回転（スイング）を規制する機構である。図７に示すように、回転規制機構５は、連動部材５０と、制動部材５１とを有している。連動部材５０は、前記相対回転に伴って連動する。制動部材５１は、連動部材５０を制動する。 The bicycle 1 further includes a rotation regulation mechanism 5. The rotation regulation mechanism 5 is a mechanism that regulates the relative rotation (swing). As shown in FIG. 7, the rotation regulation mechanism 5 includes an interlocking member 50 and a braking member 51. The interlocking member 50 is interlocked with the relative rotation. The braking member 51 brakes the interlocking member 50.

本実施形態の自転車１では、回転規制機構５により、前記相対回転を規制し得る。このため、例えば、自転車１の駐車時等おいては、前部フレーム２１が後部フレーム３に対して回転することを規制して、自転車１を倒れ難く安定した姿勢に維持することができる。また、自転車１に荷物又は子供等を載せ下ろしする際にも自転車１を倒れ難くすることができるため、利便性に優れる。 In the bicycle 1 of the present embodiment, the relative rotation can be regulated by the rotation regulation mechanism 5. Therefore, for example, when the bicycle 1 is parked, the front frame 21 can be restricted from rotating with respect to the rear frame 3, and the bicycle 1 can be maintained in a stable posture without falling. In addition, the bicycle 1 can be prevented from falling down when loading and unloading luggage or children on the bicycle 1, which is excellent in convenience.

また、回転規制機構５は、制動部材５１が連動部材５０を制動することによって、前記相対回転を規制する。このため、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１を、その回転範囲内における任意の回転位置（全ての回転位置）で固定することができる。したがって、例えば、坂の傾斜や段差等に応じて前部フレーム２１を後部フレーム３に対して適切な回転位置に位置させた状態で、前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転位置を固定することで、自転車１を坂等にも安定した姿勢で駐車することができる。 Further, the rotation regulating mechanism 5 regulates the relative rotation by braking the interlocking member 50 by the braking member 51. Therefore, the front frame 21 that rotates with respect to the rear frame 3 can be fixed at an arbitrary rotation position (all rotation positions) within the rotation range. Therefore, for example, the rotation position of the front frame 21 with respect to the rear frame 3 is fixed while the front frame 21 is positioned at an appropriate rotation position with respect to the rear frame 3 according to the slope or step of the slope. Therefore, the bicycle 1 can be parked on a slope or the like in a stable posture.

（１．２）全体構成
図１及び図２に示す本実施形態の自転車１は、電動アシスト自転車である。本開示における「電動アシスト自転車」は、利用者の踏む力（以下、「踏力」という）を、モータユニット７が備えるモータ（図示せず）の駆動出力により補って、駆動輪となる車輪を回転させる自転車を意味する。したがって、本開示でいう「電動アシスト自転車」は、法規上、電動アシスト自転車に属する自転車だけでなく、法規上は電動アシスト自転車に属さないモータを持つ自転車も含まれる。また、本開示でいう「駆動出力」は、モータが駆動輪となる車輪９１に与える回転出力を意味する。 (1.2) Overall Configuration The bicycle 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is an electrically assisted bicycle. In the "electrically assisted bicycle" in the present disclosure, the stepping force of the user (hereinafter referred to as "stepping force") is supplemented by the drive output of a motor (not shown) included in the motor unit 7 to rotate the wheels serving as drive wheels. Means a bicycle to let you. Therefore, the "electrically assisted bicycle" referred to in the present disclosure includes not only a bicycle that belongs to the electrically assisted bicycle according to the law, but also a bicycle having a motor that does not belong to the electrically assisted bicycle according to the law. Further, the "drive output" referred to in the present disclosure means a rotational output given to the wheels 91 which are drive wheels by the motor.

なお、自転車１は、電動アシスト自転車以外の電動自転車であってもよい。例えば、自転車１は、踏力により車輪９１，９２に動力を与える人力駆動系と、モータにより車輪９１，９２に動力を与えるモータ駆動系とが独立している自転車（モータのみでも走行可能な自転車）であってもよい。なお、本開示では、人力駆動系とモータ駆動系とが独立した自転車と、電動アシスト自転車とを含む自転車を「電動自転車」という。また、自転車１は、電動自転車に限定されず、人力駆動系及びモータ駆動系のうち、人力駆動系のみを有する自転車であってもよい。 The bicycle 1 may be an electric bicycle other than the electrically assisted bicycle. For example, the bicycle 1 is a bicycle in which a human-powered drive system that powers the wheels 91 and 92 by pedaling force and a motor drive system that powers the wheels 91 and 92 by a motor are independent (a bicycle that can run only with a motor). It may be. In the present disclosure, a bicycle in which the human-powered drive system and the motor drive system are independent and a bicycle including an electrically assisted bicycle are referred to as an "electric bicycle". Further, the bicycle 1 is not limited to the electric bicycle, and may be a bicycle having only a human-powered drive system among the human-powered drive system and the motor drive system.

本実施形態の自転車１を利用する利用者は、主に、高齢者、足腰が弱い者、バランスをとるのが苦手な者、障害者等である。なお、利用者は、特に限定されず、若年者、中年者、健常者等であってもよい。 The users of the bicycle 1 of the present embodiment are mainly elderly people, people with weak legs, people who are not good at balancing, people with disabilities, and the like. The user is not particularly limited, and may be a young person, a middle-aged person, a healthy person, or the like.

自転車１が走行する走行面１００は、前車輪９２の下端と後車輪９１の下端とを通る面である。以下では、自転車１を水平な走行面１００に沿って配した状態における方向を用いて、自転車１の各要素を説明する。具体的には、走行面１００と直交する２方向のうち、走行面１００から自転車１に向かう方向を「上方向」とし、その反対方向を「下方向」と定義する。また、上方向及び下方向の２方向を「上下方向」と定義する。また、自転車１が走行面１００に沿って直進する方向を「前方向」とし、その反対方向を「後方向」と定義する。また、前方向及び後方向の２方向を「前後方向」と定義し、走行面１００と平行で、かつ、前後方向に直交する２方向を「左右方向」と定義する。 The traveling surface 100 on which the bicycle 1 travels is a surface that passes through the lower ends of the front wheels 92 and the lower ends of the rear wheels 91. In the following, each element of the bicycle 1 will be described using the direction in which the bicycle 1 is arranged along the horizontal traveling surface 100. Specifically, of the two directions orthogonal to the traveling surface 100, the direction from the traveling surface 100 toward the bicycle 1 is defined as "upward", and the opposite direction is defined as "downward". Further, the two directions of the upward direction and the downward direction are defined as "vertical direction". Further, the direction in which the bicycle 1 travels straight along the traveling surface 100 is defined as the "forward direction", and the opposite direction is defined as the "rear direction". Further, the two directions of the front direction and the rear direction are defined as "front-rear direction", and the two directions parallel to the traveling surface 100 and orthogonal to the front-rear direction are defined as "left-right direction".

なお、これら方向の定義は、自転車１の使用態様を限定する趣旨ではない。また、自転車１が実際に走行する走行面１００は、水平な平面に限定されない。自転車１が走行する走行面１００は、例えば、凹凸面、水平面に対して傾斜した傾斜面、湾曲した面等であってもよい。また、図面中の矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。 It should be noted that the definitions of these directions are not intended to limit the usage mode of the bicycle 1. Further, the traveling surface 100 on which the bicycle 1 actually travels is not limited to a horizontal flat surface. The traveling surface 100 on which the bicycle 1 travels may be, for example, an uneven surface, an inclined surface inclined with respect to a horizontal plane, a curved surface, or the like. In addition, the arrows in the drawings are shown only for the sake of explanation and do not accompany the substance.

（１．３）フレーム
フレーム２は、自転車１の骨組みである。フレーム２は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金から形成される。なお、フレーム２の材料は、限定されず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン又はマグネシウム等であってもよい。また、フレーム２の材料は、金属に限定されず、例えば、カーボン、木材、竹又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics））等であってもよい。 (1.3) Frame The frame 2 is the framework of the bicycle 1. The frame 2 is formed of, for example, an aluminum alloy containing aluminum as a main component. The material of the frame 2 is not limited, and may be, for example, iron, chrome molybdenum steel, high-tensile steel, titanium, magnesium, or the like. Further, the material of the frame 2 is not limited to metal, and may be, for example, carbon, wood, bamboo, fiber reinforced synthetic resin (for example, CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics)) or the like.

（１．４）前車輪及び後車輪
本実施形態の自転車１は、三輪自転車であって、複数の車輪として、一つの前車輪９２及び二つの後車輪９１のみを備えている。なお、自転車１は、三輪自転車に限定されない。すなわち、自転車１は、四つ以上の車輪を備えてもよい。 (1.4) Front Wheels and Rear Wheels The bicycle 1 of the present embodiment is a tricycle, and includes only one front wheel 92 and two rear wheels 91 as a plurality of wheels. The bicycle 1 is not limited to a tricycle. That is, the bicycle 1 may be provided with four or more wheels.

前車輪９２及び二つの後車輪９１の各々は、タイヤ９２０、ホイール９２１及びハブ９２２を有している。前車輪９２のハブ９２２には、前ハブ軸９３が通っている。前車輪９２は、前ハブ軸９３に対して回転可能に取り付けられている。 Each of the front wheels 92 and the two rear wheels 91 has tires 920, wheels 921 and hub 922. The front hub axle 93 passes through the hub 922 of the front wheel 92. The front wheels 92 are rotatably attached to the front hub axle 93.

なお、本開示において「取り付ける」とは、物を、取付対象物に対して、直接的又は間接的に設置することを意味する。ここで、「直接的」とは、取付対象物に物が接触した状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。また、「間接的」とは、取付対象物と物との間に、例えば、パッキン、取付金具、ブラケット等の他部材を介在させた状態で、取付対象物に物が設置されていることを意味する。 In the present disclosure, "attaching" means installing an object directly or indirectly with respect to an object to be attached. Here, "directly" means that an object is installed on the object to be attached in a state where the object is in contact with the object to be attached. In addition, "indirect" means that an object is installed on the object to be mounted with other members such as packing, mounting brackets, and brackets interposed between the object to be mounted and the object. means.

前車輪９２は、前ハブ軸９３の中心軸を中心に回転する。すなわち、前車輪９２の回転軸は、走行面１００に対して平行な前ハブ軸９３の中心軸と一致する。 The front wheel 92 rotates about the central axis of the front hub shaft 93. That is, the rotation axis of the front wheel 92 coincides with the central axis of the front hub shaft 93 parallel to the traveling surface 100.

二つの後車輪９１は、図２に示すように、左右方向に離れている。二つの後車輪９１には、図３に示す二つの後ハブ軸９４がそれぞれ固定されている。各後ハブ軸９４は、後部フレーム３に対して回転可能に取り付けられている。これにより、二つの後車輪９１の各々は、後部フレーム３に対して独立して回転することができる。本実施形態では、二つの後車輪９１のうちの一方が駆動輪であり、他方が従動輪である。なお、両方の後車輪９１を駆動輪としてもよい。この場合、例えば、デファレンシャルギア（差動装置）が用いられる。 As shown in FIG. 2, the two rear wheels 91 are separated from each other in the left-right direction. The two rear hub axles 94 shown in FIG. 3 are fixed to the two rear wheels 91, respectively. Each rear hub axle 94 is rotatably attached to the rear frame 3. As a result, each of the two rear wheels 91 can rotate independently of the rear frame 3. In this embodiment, one of the two rear wheels 91 is a driving wheel and the other is a driven wheel. Both rear wheels 91 may be used as driving wheels. In this case, for example, a differential gear (differential device) is used.

（１．５）前部フレーム
図１に示すように、フレーム２における前側の部分は、前部フレーム２１で構成されている。前部フレーム２１には、前車輪９２が取り付けられている。 (1.5) Front Frame As shown in FIG. 1, the front portion of the frame 2 is composed of the front frame 21. Front wheels 92 are attached to the front frame 21.

本実施形態の前部フレーム２１は、ヘッドパイプ２４、ダウンチューブ２２、シートチューブ２３及びシートステイ２５を有している。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味し、特に記載する場合を除き、パイプの断面形状は限定されない。パイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、八角形状等であってもよい。 The front frame 21 of the present embodiment has a head pipe 24, a down tube 22, a seat tube 23, and a seat stay 25. The term "pipe" as used in the present disclosure means an elongated and hollow member, and the cross-sectional shape of the pipe is not limited unless otherwise specified. The cross-sectional shape of the pipe may be, for example, a circular shape (including a perfect circle, an ellipse, and an ellipse), a rectangular shape (including a square), a hexagonal shape, an octagonal shape, and the like.

本実施形態の自転車１は、前ホーク２６を更に備えている。前ホーク２６は、一対のホーク足２６１と、一対のホーク足２６１の上端部同士を接続するホーク肩２６２と、ホーク肩２６２から上側に向かって突出したホークステム２６３とを有している。一対のホーク足２６１には、前車輪９２を支持する前ハブ軸９３が取り付けられている。ホークステム２６３の突出方向（長手方向）は、ホーク肩２６２から、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a front hawk 26. The front hawk 26 has a pair of hawk legs 261 and a hawk shoulder 262 that connects the upper ends of the pair of hawk legs 261 to each other, and a hawk stem 263 that protrudes upward from the hawk shoulder 262. A front hub axle 93 that supports the front wheels 92 is attached to the pair of hawk feet 261. The protruding direction (longitudinal direction) of the Hawks stem 263 is inclined with respect to the traveling surface 100 so as to go backward from the Hawks shoulder 262 in the upward direction.

ヘッドパイプ２４は、前ホーク２６のホークステム２６３を回転可能に支持している。ヘッドパイプ２４の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾いている。ヘッドパイプ２４には、ヘッドパイプ２４の中心軸とホークステム２６３の中心軸とが一致するように、ホークステム２６３が通っている。ホークステム２６３は、ヘッドパイプ２４の中心軸と一致した回転軸を中心に回転する。 The head pipe 24 rotatably supports the Hawks stem 263 of the front Hawks 26. The central axis of the head pipe 24 is tilted with respect to the vertical direction so as to go backward as it goes upward. The Hawks stem 263 passes through the head pipe 24 so that the central axis of the head pipe 24 and the central axis of the Hawks stem 263 coincide with each other. The Hawks stem 263 rotates about a rotation axis that coincides with the central axis of the head pipe 24.

本実施形態の自転車１は、ハンドル２０を更に備えている。ハンドル２０は、前ホーク２６のホークステム２６３に取り付けられている。利用者は、ハンドル２０を操作することで、前車輪９２の向きを変更することができる。本実施形態のハンドル２０は、正面視略Ｕ字状に形成されている。なお、本開示における「正面視」は、対象物を前方から見ることを意味する。ハンドル２０は、先端にグリップ２００を有している。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a handle 20. The handle 20 is attached to the Hawks stem 263 of the front Hawks 26. The user can change the direction of the front wheels 92 by operating the steering wheel 20. The handle 20 of the present embodiment is formed in a substantially U-shape in front view. The term "front view" in the present disclosure means that the object is viewed from the front. The handle 20 has a grip 200 at its tip.

本実施形態の自転車１は、バスケット２９０を更に備えている。バスケット２９０は、ハンドル２０に取り付けられており、ホークステム２６３の上方に位置している。なお、バスケット２９０は、後部フレーム３に取り付けられてもよい。また、前部フレーム２１又は後部フレーム３には、バスケット２９０に代えて子供乗せ（子供を乗せるためのシート）を取り付けてもよい。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a basket 290. The basket 290 is attached to the handle 20 and is located above the hawk stem 263. The basket 290 may be attached to the rear frame 3. Further, the front frame 21 or the rear frame 3 may be provided with a child carrying (seat for carrying a child) instead of the basket 290.

ヘッドパイプ２４の後方には、シートチューブ２３が位置している。ヘッドパイプ２４とシートチューブ２３とは、ダウンチューブ２２によって連結されている。本実施形態の自転車１は、モータブラケット７３を更に備えている。モータブラケット７３は、ダウンチューブ２２に取り付けられている。 The seat tube 23 is located behind the head pipe 24. The head pipe 24 and the seat tube 23 are connected by a down tube 22. The bicycle 1 of the present embodiment further includes a motor bracket 73. The motor bracket 73 is attached to the down tube 22.

本実施形態の自転車１は、モータユニット７、一対のクランクアーム９６及び一対のペダル９５を更に備えている。モータユニット７は、モータブラケット７３に取り付けられている。すなわち、本実施形態のモータユニット７は、ダウンチューブ２２に取り付けられた、いわゆるセンタユニット方式のモータユニットである。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a motor unit 7, a pair of crank arms 96, and a pair of pedals 95. The motor unit 7 is attached to the motor bracket 73. That is, the motor unit 7 of the present embodiment is a so-called center unit type motor unit attached to the down tube 22.

モータユニット７は、クランク軸７００を有している。クランク軸７００における左右方向の両端には、一対のクランクアーム９６がそれぞれ取り付けられている。一対のクランクアーム９６には、一対のペダル９５がそれぞれ取り付けられている。 The motor unit 7 has a crankshaft 700. A pair of crank arms 96 are attached to both ends of the crankshaft 700 in the left-right direction. A pair of pedals 95 are attached to the pair of crank arms 96, respectively.

モータユニット７は、ペダル９５から入力された踏力を補助する力を駆動出力として出力する。利用者がペダル９５を漕ぎ、クランクアーム９６を介して、踏力（外力）がクランク軸７００に入力されると、クランク軸７００は回転する。このようにクランク軸７００が回転すると、モータユニット７は、クランク軸７００の回転速度及びクランク軸７００に生じるトルクを検出し、その検出結果に応じた力を駆動出力として出力する。 The motor unit 7 outputs a force for assisting the pedaling force input from the pedal 95 as a drive output. When the user pedals the pedal 95 and a pedaling force (external force) is input to the crankshaft 700 via the crankarm 96, the crankshaft 700 rotates. When the crankshaft 700 rotates in this way, the motor unit 7 detects the rotation speed of the crankshaft 700 and the torque generated in the crankshaft 700, and outputs a force corresponding to the detection result as a drive output.

本実施形態のモータユニット７は、モータと、動力伝達体７４が掛けられる駆動スプロケット７１とを更に有している。モータユニット７は、駆動スプロケット７１として、踏力によって回転する第一駆動スプロケット７１０と、モータによって回転する第二駆動スプロケット（図示せず）とを有している。すなわち、本実施形態に係るモータユニット７は、踏力と、駆動出力とを別々に動力伝達体７４に対して伝える二軸式である。第一駆動スプロケット７１０及び第二駆動スプロケットが回転することで、駆動輪である後車輪９１が回転する。 The motor unit 7 of the present embodiment further includes a motor and a drive sprocket 71 on which the power transmission body 74 is hung. The motor unit 7 has, as the drive sprocket 71, a first drive sprocket 710 that is rotated by pedaling force and a second drive sprocket (not shown) that is rotated by a motor. That is, the motor unit 7 according to the present embodiment is a biaxial type that separately transmits the pedaling force and the drive output to the power transmission body 74. The rotation of the first drive sprocket 710 and the second drive sprocket causes the rear wheels 91, which are the drive wheels, to rotate.

なお、モータユニット７は、クランク軸７００から入力された踏力と、モータの駆動出力とを一つの駆動スプロケットに伝達した上で、動力伝達体７４に動力を伝達する一軸式であってもよい。 The motor unit 7 may be of a uniaxial type in which the pedaling force input from the crankshaft 700 and the drive output of the motor are transmitted to one drive sprocket and then the power is transmitted to the power transmission body 74.

ダウンチューブ２２の後端部には、シートチューブ２３の下端部が連結されている。シートチューブ２３は、前後方向において、前車輪９２と後車輪９１との間に位置している。シートチューブ２３は、正面視において上下方向に延びている。本実施形態のシートチューブ２３の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。 The lower end of the seat tube 23 is connected to the rear end of the down tube 22. The seat tube 23 is located between the front wheels 92 and the rear wheels 91 in the front-rear direction. The seat tube 23 extends in the vertical direction when viewed from the front. The central axis of the seat tube 23 of the present embodiment is inclined with respect to the vertical direction so as to go backward as it goes upward.

本実施形態の自転車１は、サドル２８を更に備えている。サドル２８は、シートピラー２８０を有している。シートピラー２８０は、サドル２８において利用者が座る部分から下側に向かって突出している。本実施形態のシートピラー２８０は、下方向に行くに従って前方向に行くように、上下方向に対して傾斜している。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a saddle 28. The saddle 28 has a seat pillar 280. The seat pillar 280 projects downward from the portion of the saddle 28 where the user sits. The seat pillar 280 of the present embodiment is inclined with respect to the vertical direction so as to go forward as it goes downward.

シートピラー２８０の一部は、シートチューブ２３の内側に位置している。シートピラー２８０の中心軸とシートチューブ２３の中心軸とは一致している。シートピラー２８０は、シートチューブ２３に対して、シートチューブ２３の中心軸（長手方向）に沿って移動可能に取り付けられている。 A portion of the seat pillar 280 is located inside the seat tube 23. The central axis of the seat pillar 280 and the central axis of the seat tube 23 coincide with each other. The seat pillar 280 is movably attached to the seat tube 23 along the central axis (longitudinal direction) of the seat tube 23.

本実施形態の自転車１は、バッテリブラケット２７を更に備えている。バッテリブラケット２７は、ダウンチューブ２２の後端部に取り付けられている。バッテリブラケット２７は、載置部２７１を有している。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a battery bracket 27. The battery bracket 27 is attached to the rear end of the down tube 22. The battery bracket 27 has a mounting portion 271.

本実施形態の自転車１は、バッテリ装置６を更に備えている。バッテリ装置６は、バッテリブラケット２７に取り付けられている。バッテリ装置６は、装着部６１及びバッテリ６２を有している。装着部６１には、バッテリ６２が取外可能に装着されている。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a battery device 6. The battery device 6 is attached to the battery bracket 27. The battery device 6 has a mounting portion 61 and a battery 62. The battery 62 is detachably mounted on the mounting portion 61.

バッテリ６２は、電気的エネルギーを蓄える二次電池である。バッテリ６２には、単数又は複数のセルが内蔵されている。バッテリ６２は、装着部６１に電気的に接続されている。 The battery 62 is a secondary battery that stores electrical energy. The battery 62 contains a single cell or a plurality of cells. The battery 62 is electrically connected to the mounting portion 61.

バッテリ装置６の装着部６１は、バッテリブラケット２７の載置部２７１に載せられた状態で固定されている。装着部６１は、モータユニット７に電気的に接続されている。バッテリ６２は、装着部６１を介してモータユニット７に電力を供給する。なお、バッテリ装置６は、モータユニット７に対してのみ電力を供給するように構成されてもよいし、モータユニット７に加えて、例えば、モータのＯＮ／ＯＦＦを操作する操作部又はヘッドライト等に電力を供給するように構成されてもよい。 The mounting portion 61 of the battery device 6 is fixed in a state of being mounted on the mounting portion 271 of the battery bracket 27. The mounting portion 61 is electrically connected to the motor unit 7. The battery 62 supplies electric power to the motor unit 7 via the mounting portion 61. The battery device 6 may be configured to supply electric power only to the motor unit 7, and in addition to the motor unit 7, for example, an operation unit or a headlight that operates ON / OFF of the motor. May be configured to power.

本実施形態のモータブラケット７３は、バッテリブラケット２７よりも前方に位置しており、シートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されている。このため、モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線上にある場合よりも、利用者はペダル９５を漕ぎやすい。モータブラケット７３がシートチューブ２３の中心軸の延長線よりも前方に配されていると、ペダル９５とサドル２８との距離を大きく取りやすいからである。なお、モータブラケット７３とバッテリブラケット２７とは、接続されてもよい。 The motor bracket 73 of the present embodiment is located in front of the battery bracket 27, and is arranged in front of the extension line of the central axis of the seat tube 23. Therefore, the user can easily pedal the pedal 95 as compared with the case where the motor bracket 73 is on the extension line of the central axis of the seat tube 23. This is because if the motor bracket 73 is arranged in front of the extension line of the central axis of the seat tube 23, it is easy to take a large distance between the pedal 95 and the saddle 28. The motor bracket 73 and the battery bracket 27 may be connected to each other.

シートチューブ２３には、シートステイ２５が取り付けられている。シートステイ２５は、シートチューブ２３を補強している。シートステイ２５は、縦支持体２５１と、横支持体２５２とを有している。縦支持体２５１は、水平面と交差する方向に延びており、シートチューブ２３と略平行である。横支持体２５２は、縦支持体２５１の上端部とシートチューブ２３とを連結している。 A seat stay 25 is attached to the seat tube 23. The seat stay 25 reinforces the seat tube 23. The seat stay 25 has a vertical support 251 and a horizontal support 252. The vertical support 251 extends in a direction intersecting the horizontal plane and is substantially parallel to the seat tube 23. The horizontal support 252 connects the upper end of the vertical support 251 to the seat tube 23.

（１．６）後部フレーム
フレーム２における後側部分は、後部フレーム３によって構成されている。後部フレーム３は、前部フレーム２１よりも後側に配されている。後部フレーム３は、図３及び図４に示すように、後部フレーム３の主体を構成する後部フレーム本体３０を有している。 (1.6) Rear frame The rear portion of the frame 2 is composed of the rear frame 3. The rear frame 3 is arranged on the rear side of the front frame 21. As shown in FIGS. 3 and 4, the rear frame 3 has a rear frame main body 30 that constitutes the main body of the rear frame 3.

後部フレーム本体３０は、図５に示すように、複数（ここでは六つ）のプレート３０２を有している。複数のプレート３０２は、左右方向に並んでいる。各プレート３０２は、左右方向と略直交する板状に形成されている。複数のプレート３０２のうち、最も外側のプレート３０２には、後述する後車輪ブレーキ８１が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the rear frame main body 30 has a plurality of (here, six) plates 302. The plurality of plates 302 are arranged in the left-right direction. Each plate 302 is formed in a plate shape substantially orthogonal to the left-right direction. A rear wheel brake 81, which will be described later, is attached to the outermost plate 302 of the plurality of plates 302.

本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の軸受３０４を更に有している。複数の軸受３０４は、複数のプレート３０２のうち、後車輪ブレーキ８１が取り付けられたプレート３０２を除く各プレート３０２に、それぞれ取り付けられている。複数の軸受３０４は、二つの後車輪９１がそれぞれ固定された二つの後ハブ軸９４を回転可能に支持している。各後ハブ軸９４の回転軸は、当該後ハブ軸９４の中心軸と一致する。 The rear frame main body 30 of the present embodiment further has a plurality of bearings 304. The plurality of bearings 304 are attached to each of the plurality of plates 302, except for the plate 302 to which the rear wheel brake 81 is attached. The plurality of bearings 304 rotatably support two rear hub axles 94 to which two rear wheels 91 are fixed. The rotation axis of each rear hub shaft 94 coincides with the central axis of the rear hub shaft 94.

軸受３０４の種類は、例えば、スラスト荷重、ラジアル荷重、潤滑性等を考慮して、転がり軸受又は滑り軸受等から適宜選択される。転がり軸受としては、例えば、ラジアル玉軸受、ラジアルころ軸受等が挙げられる。滑り軸受としては、例えば、静圧気体軸受、動圧気体軸受、静圧流体軸受、動圧流体軸受、スクイーズ油膜軸受、ハイブリッド軸受、固体潤滑軸受、無潤滑軸受、自己潤滑軸受、多孔質自己潤滑軸受、焼結含油軸受、自給式滑り軸受ユニット等が挙げられる。 The type of bearing 304 is appropriately selected from rolling bearings, sliding bearings, and the like in consideration of, for example, thrust load, radial load, lubricity, and the like. Examples of rolling bearings include radial ball bearings and radial roller bearings. Examples of the sliding bearing include hydrostatic gas bearings, hydrodynamic gas bearings, hydrostatic fluid bearings, hydrodynamic fluid bearings, squeeze oil film bearings, hybrid bearings, solid lubrication bearings, non-lubricating bearings, self-lubricating bearings, and porous self-lubricating bearings. Examples include bearings, sintered oil-impregnated bearings, and self-contained sliding bearing units.

後部フレーム３は、リアスプロケット３０５を更に有している。駆動輪となる後車輪９１に取り付けられた後ハブ軸９４には、リアスプロケット３０５が固定されている。リアスプロケット３０５の回転軸は、後ハブ軸９４の回転軸と一致している。 The rear frame 3 further has a rear sprocket 305. A rear sprocket 305 is fixed to a rear hub axle 94 attached to a rear wheel 91 that serves as a drive wheel. The rotation axis of the rear sprocket 305 coincides with the rotation axis of the rear hub shaft 94.

自転車１は、動力伝達体７４を更に備えている。リアスプロケット３０５は、図１に示すモータユニット７の駆動スプロケット７１に対し、動力伝達体７４を介して連結されている。 The bicycle 1 further includes a power transmission body 74. The rear sprocket 305 is connected to the drive sprocket 71 of the motor unit 7 shown in FIG. 1 via a power transmission body 74.

動力伝達体７４はチェーンである。駆動スプロケット７１から出力された回転動力は、動力伝達体７４を介してリアスプロケット３０５に伝達され、駆動輪となる後車輪９１を回転させる。なお、動力伝達体７４は、ベルト又はワイヤ等であってもよい。 The power transmitter 74 is a chain. The rotational power output from the drive sprocket 71 is transmitted to the rear sprocket 305 via the power transmission body 74 to rotate the rear wheels 91 that serve as the drive wheels. The power transmission body 74 may be a belt, a wire, or the like.

図４に示すように、後部フレーム本体３０は、複数の連結体３０３を更に有している。本実施形態の後部フレーム本体３０は、複数の連結体として、二つの連結体３０３を有している。複数の連結体３０３は、上下方向に間隔をあけて並んでいる。 As shown in FIG. 4, the rear frame main body 30 further includes a plurality of connecting bodies 303. The rear frame main body 30 of the present embodiment has two connecting bodies 303 as a plurality of connecting bodies. The plurality of connectors 303 are arranged at intervals in the vertical direction.

複数のプレート３０２（図５参照）は、複数の連結体３０３によって連結されている。各連結体３０３は、角パイプである。ただし、各連結体３０３は、角パイプに限らず、例えば、丸パイプ、軸体、プレート等であってもよい。 The plurality of plates 302 (see FIG. 5) are connected by a plurality of connecting bodies 303. Each connecting body 303 is a square pipe. However, each connecting body 303 is not limited to the square pipe, and may be, for example, a round pipe, a shaft body, a plate, or the like.

後部フレーム３は、固定部３４及びシャフト３３を更に有している。固定部３４は、後部フレーム本体３０の連結体３０３に固定されている。連結体３０３に対する固定部３４の固定は、例えば、溶接による結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。 The rear frame 3 further includes a fixing portion 34 and a shaft 33. The fixing portion 34 is fixed to the connecting body 303 of the rear frame main body 30. Fixing of the fixing portion 34 to the connecting body 303 is realized by, for example, joining by welding, joining by wedges, joining by fitting, joining by screws, and the like.

固定部３４には、シャフト３３が固定されている。シャフト３３は、後部フレーム３において連結部材４が回転可能に取り付けられる部分である。本実施形態のシャフト３３は、後端部が固定部３４に固定されている。固定部３４とシャフト３３との固定は、例えば、溶接による結合、スプライン結合、キー溝とキーとによる結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。本開示における「スプライン結合」は、例えば、角形スプライン、インボリュートスプライン、ボールスプライン、三角山セレーション、インボリュートセレーション等による結合を含む。 A shaft 33 is fixed to the fixed portion 34. The shaft 33 is a portion of the rear frame 3 to which the connecting member 4 is rotatably attached. The rear end of the shaft 33 of the present embodiment is fixed to the fixing portion 34. Fixing of the fixing portion 34 and the shaft 33 is realized by, for example, welding, spline coupling, keyway and key coupling, wedge coupling, fitting coupling, screw coupling, and the like. The "spline coupling" in the present disclosure includes, for example, a coupling by a square spline, an involute spline, a ball spline, a triangular mountain serration, an involute serration, or the like.

シャフト３３は、固定部３４から前側に向かって突出している。シャフト３３は、平面視において、前後方向と平行な長手方向を有している。 The shaft 33 projects from the fixed portion 34 toward the front side. The shaft 33 has a longitudinal direction parallel to the front-rear direction in a plan view.

シャフト３３の中心軸は、走行面１００に対して傾いている。シャフト３３の中心軸と走行面１００とのなす角は、０°より大きく、３０°以下であることが好ましく、１０°以上２０°以下であることがより好ましい。 The central axis of the shaft 33 is tilted with respect to the traveling surface 100. The angle formed by the central axis of the shaft 33 and the traveling surface 100 is larger than 0 °, preferably 30 ° or less, and more preferably 10 ° or more and 20 ° or less.

（１．７）ブレーキ装置
図５に示すように、本実施形態の自転車１は、ブレーキ装置８を更に備えている。ブレーキ装置８は、前車輪９２と後車輪９１との回転運動を制動する装置である。本実施形態のブレーキ装置８は、二つの後車輪ブレーキ８１と、前車輪ブレーキ（不図示）と、後車輪ブレーキレバー８４（図１参照）と、前車輪ブレーキレバー（不図示）とを有している。 (1.7) Brake Device As shown in FIG. 5, the bicycle 1 of the present embodiment further includes a brake device 8. The braking device 8 is a device that brakes the rotational movement of the front wheels 92 and the rear wheels 91. The brake device 8 of the present embodiment has two rear wheel brakes 81, a front wheel brake (not shown), a rear wheel brake lever 84 (see FIG. 1), and a front wheel brake lever (not shown). ing.

二つの後車輪ブレーキ８１は、二つの後車輪９１の回転運動を制動する。具体的には、各後車輪ブレーキ８１は、図１に示す後車輪ブレーキレバー８３の操作によって、後車輪９１の回転運動を制動する制動位置と、後車輪９１の回転運動を制動しない非制動位置とに切り替えられる。 The two rear wheel brakes 81 brake the rotational movement of the two rear wheels 91. Specifically, each rear wheel brake 81 has a braking position that brakes the rotational movement of the rear wheel 91 and a non-braking position that does not brake the rotational movement of the rear wheel 91 by operating the rear wheel brake lever 83 shown in FIG. Can be switched to.

図５に示す各後車輪ブレーキ８１は、バンドブレーキで構成されている。なお、後車輪ブレーキ８１は、サーボブレーキ、ディスクブレーキ、キャリパーブレーキ等であってもよい。 Each rear wheel brake 81 shown in FIG. 5 is composed of a band brake. The rear wheel brake 81 may be a servo brake, a disc brake, a caliper brake, or the like.

二つの後車輪ブレーキ８１は、二つのプレート３０２にそれぞれ取り付けられている。本実施形態の二つの後車輪ブレーキ８１は、二つの後車輪９１の各々に対応して設けられており、互いの動作が同期している。 The two rear wheel brakes 81 are attached to the two plates 302, respectively. The two rear wheel brakes 81 of the present embodiment are provided corresponding to each of the two rear wheels 91, and their operations are synchronized with each other.

前車輪ブレーキは、前車輪９２の回転運動を制動する。前車輪ブレーキは、前車輪ブレーキレバーの操作によって、前車輪９２の回転運動を制動する制動位置と、前車輪９２の回転運動を制動しない非制動位置とに切り替えられる。前車輪ブレーキは、キャリパーブレーキで構成されている。なお、前車輪ブレーキは、サーボブレーキ、ディスクブレーキ又はバンドブレーキ等であってもよい。 The front wheel brake brakes the rotational movement of the front wheels 92. The front wheel brake is switched between a braking position that brakes the rotational movement of the front wheel 92 and a non-braking position that does not brake the rotational movement of the front wheel 92 by operating the front wheel brake lever. The front wheel brake is composed of a caliper brake. The front wheel brake may be a servo brake, a disc brake, a band brake, or the like.

（１．８）連結部材
図４に示すように、前部フレーム２１と後部フレーム３とは、連結部材４を介して連結されている。本実施形態の連結部材４は、ケース４０及び取付具４３を有している。ケース４０は、筒状に形成されている。ケース４０の中心軸は、平面視において前後方向に沿っている。本実施形態のケース４０の中心軸は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。 (1.8) Connecting member As shown in FIG. 4, the front frame 21 and the rear frame 3 are connected via the connecting member 4. The connecting member 4 of the present embodiment has a case 40 and a fixture 43. The case 40 is formed in a tubular shape. The central axis of the case 40 is along the front-rear direction in a plan view. The central axis of the case 40 of the present embodiment is inclined with respect to the traveling surface 100 so as to go downward as it goes backward.

自転車１は、複数の軸受３５１を更に有している。本実施形態の自転車１は、複数の軸受として、二つの軸受３５１を有している。複数の軸受３５１は、シャフト３３とケース４０との間に設けられている。複数の軸受３５１は、ケース４０の長手方向の両端部に取り付けられている。軸受３５１は、例えば、滑り軸受である。なお、ケース４０のシャフト３３の中心軸と平行な方向への移動は、例えば、Ｅ型の止め輪３５４等によって制限されている。 The bicycle 1 further has a plurality of bearings 351. The bicycle 1 of the present embodiment has two bearings 351 as a plurality of bearings. A plurality of bearings 351 are provided between the shaft 33 and the case 40. The plurality of bearings 351 are attached to both ends of the case 40 in the longitudinal direction. The bearing 351 is, for example, a plain bearing. The movement of the case 40 in the direction parallel to the central axis of the shaft 33 is restricted by, for example, an E-shaped retaining ring 354 or the like.

シャフト３３は、複数の軸受３５１を介して、ケース４０をシャフト３３の中心軸周りに回転可能に支持している。これにより、ケース４０（連結部材４）は、シャフト３３に対して、相対的に回転可能に取り付けられている。ケース４０のシャフト３３に対する回転軸は、ケース４０の中心軸と一致している。 The shaft 33 rotatably supports the case 40 around the central axis of the shaft 33 via a plurality of bearings 351. As a result, the case 40 (connecting member 4) is rotatably attached to the shaft 33. The axis of rotation of the case 40 with respect to the shaft 33 coincides with the central axis of the case 40.

本実施形態の連結部材４は、ケース４０がシャフト３３に対して回転可能に取り付けられることで、一方フレームである後部フレーム３に対し、平面視において前後方向に沿った回転軸４１を中心に回転可能に連結されている。すなわち、回転軸４１は、シャフト３３の中心軸と一致し、また、ケース４０の中心軸と一致する。連結部材４（ケース４０）がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に回転することで、前部フレーム２１はスイングする。 The connecting member 4 of the present embodiment is rotatably attached to the shaft 33 so that the connecting member 4 rotates about the rotating shaft 41 along the front-rear direction in a plan view with respect to the rear frame 3 which is a frame. It is connected as possible. That is, the rotating shaft 41 coincides with the central axis of the shaft 33 and also coincides with the central axis of the case 40. The front frame 21 swings when the connecting member 4 (case 40) rotates about the rotation shaft 41 with respect to the shaft 33.

以下、シートチューブ２３（図１参照）の中心軸が、正面視において上下方向と平行になるときの前部フレーム２１の位置を「基準位置」という。また、本開示では、特に記載する場合を除き、前部フレーム２１が基準位置に位置している状態について説明する。また、以下の説明では、前部フレーム２１が基準位置にあるときの他の部材の位置についても「基準位置」という場合がある。 Hereinafter, the position of the front frame 21 when the central axis of the seat tube 23 (see FIG. 1) is parallel to the vertical direction in the front view is referred to as a “reference position”. Further, in the present disclosure, a state in which the front frame 21 is located at a reference position will be described unless otherwise specified. Further, in the following description, the position of another member when the front frame 21 is in the reference position may also be referred to as a “reference position”.

ケース４０には、取付具４３が固定されている。取付具４３は、連結部材４において、前部フレーム２１に連結される部分である。本実施形態の取付具４３は、バッテリブラケット２７に対し、取付軸４４を介して回転可能に取り付けられている。前部フレーム２１は、連結部材４に対して取付軸４４を中心にして回転可能である。 A fixture 43 is fixed to the case 40. The fixture 43 is a portion of the connecting member 4 that is connected to the front frame 21. The attachment 43 of the present embodiment is rotatably attached to the battery bracket 27 via the attachment shaft 44. The front frame 21 is rotatable about the mounting shaft 44 with respect to the connecting member 4.

連結部材４に対して回転する前部フレーム２１の回転軸４２は、取付軸４４の中心軸と一致し、左右方向と平行である。すなわち、前部フレーム２１は、連結部材４に対して、平面視において回転軸４１と交差する方向に延びる回転軸４２を中心に回転可能である。以下、回転軸４２を第２回転軸４２という。前部フレーム２１が連結部材４に対して第２回転軸４２を中心に回転することで、前車輪９２及び二つの後車輪９１が走行面１００に追従しやすくなる。 The rotating shaft 42 of the front frame 21 that rotates with respect to the connecting member 4 coincides with the central axis of the mounting shaft 44 and is parallel to the left-right direction. That is, the front frame 21 is rotatable about the rotating shaft 42 extending in the direction intersecting the rotating shaft 41 in a plan view with respect to the connecting member 4. Hereinafter, the rotating shaft 42 is referred to as a second rotating shaft 42. Since the front frame 21 rotates about the second rotating shaft 42 with respect to the connecting member 4, the front wheels 92 and the two rear wheels 91 can easily follow the traveling surface 100.

本実施形態の自転車１は、減衰装置２９１を更に有している。減衰装置２９１は、前部フレーム２１の振動を減衰する。この振動は、例えば、自転車１の走行時における後部フレーム３の振動が、前部フレーム２１に伝達し、前部フレーム２１が連結部材４に対して第２回転軸４２を中心に回転することにより発生する。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a damping device 291. The damping device 291 damps the vibration of the front frame 21. This vibration is caused by, for example, the vibration of the rear frame 3 when the bicycle 1 is running is transmitted to the front frame 21, and the front frame 21 rotates about the second rotating shaft 42 with respect to the connecting member 4. appear.

本実施形態の減衰装置２９１は、スプリングとオイルダンパとを備えたサスペンションである。減衰装置２９１の一端部は、前部フレーム２１のシートステイ２５に回転可能に取り付けられている。減衰装置２９１のシートステイ２５に取り付けられた部分とは反対側の端部は、連結部材４のケース４０に回転可能に取り付けられている。減衰装置２９１は、前部フレーム２１の振動を減衰させることで、サドル２８（図１参照）に座った利用者が受ける振動を和らげる。 The damping device 291 of the present embodiment is a suspension including a spring and an oil damper. One end of the damping device 291 is rotatably attached to the seat stay 25 of the front frame 21. The end portion of the damping device 291 opposite to the portion attached to the seat stay 25 is rotatably attached to the case 40 of the connecting member 4. The damping device 291 damps the vibration of the front frame 21 to soften the vibration received by the user sitting on the saddle 28 (see FIG. 1).

なお、減衰装置２９１は、スプリングなどの弾性体のみで構成されてもよいし、オイルダンパのみで構成されてもよい。 The damping device 291 may be composed of only an elastic body such as a spring, or may be composed of only an oil damper.

（１．９）揺動復元機構
本実施形態の自転車１は、図６Ａ〜図６Ｃに示す揺動復元機構３１を更に備えている。揺動復元機構３１は、前部フレーム２１がスイングすることにより、基準位置から外れた位置に配された前部フレーム２１に対して、基準位置に戻そうとする力を与える機構である。したがって、本実施形態に係る自転車１では、例えば、利用者が乗車中において、左右方向のいずれかに進行方向を変える際、後部フレーム３に対して、前部フレーム２１を左右方向のいずれかに傾けた場合に、前部フレーム２１が基準位置に戻りやすい。 (1.9) Swing Restoration Mechanism The bicycle 1 of the present embodiment further includes the rocking restoration mechanism 31 shown in FIGS. 6A to 6C. The swing restoration mechanism 31 is a mechanism that gives a force to return the front frame 21 arranged at a position deviated from the reference position to the reference position by swinging the front frame 21. Therefore, in the bicycle 1 according to the present embodiment, for example, when the user changes the traveling direction to either the left-right direction while riding, the front frame 21 is set to one of the left-right directions with respect to the rear frame 3. When tilted, the front frame 21 tends to return to the reference position.

図４に示すように、本実施形態の揺動復元機構３１は、後部フレーム本体３０の前方において、シャフト３３に取り付けられている。なお、揺動復元機構３１は、例えば、後部フレーム本体３０の後方において、シャフト３３に取り付けられてもよく、揺動復元機構３１の取付位置は特に限定されない。 As shown in FIG. 4, the swing restoration mechanism 31 of the present embodiment is attached to the shaft 33 in front of the rear frame main body 30. The oscillating restoration mechanism 31 may be attached to the shaft 33 behind the rear frame main body 30, for example, and the attachment position of the oscillating restoration mechanism 31 is not particularly limited.

揺動復元機構３１は、図６Ａに示すように、第一レバー３１３、第二レバー３１７及び弾性体３１８を有している。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、シャフト３３に対して、回転可能に取り付けられている。第一レバー３１３及び第二レバー３１７の回転軸は、連結部材４の回転軸４１（シャフト３３の中心軸）と一致している。 As shown in FIG. 6A, the swing restoration mechanism 31 has a first lever 313, a second lever 317, and an elastic body 318. Each of the first lever 313 and the second lever 317 is rotatably attached to the shaft 33 as shown in FIGS. 6A to 6C. The rotation axes of the first lever 313 and the second lever 317 coincide with the rotation axis 41 (central axis of the shaft 33) of the connecting member 4.

本実施形態の自転車１は、図４に示す接続部材１３及び押部材１４を更に備えている。押部材１４は、接続部材１３を介して、連結部材４のケース４０に取り付けられている。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a connecting member 13 and a pushing member 14 shown in FIG. The pushing member 14 is attached to the case 40 of the connecting member 4 via the connecting member 13.

接続部材１３は、厚み方向が回転軸４１と平行な板状に形成されており、ケース４０の外周面からラジアル方向に突出している。本実施形態の接続部材１３は、図４に示すように、ケース４０の外周面から上側に向かって突出している。なお、接続部材１３は、例えば、棒状又はブロック状等に形成されてもよい。 The connecting member 13 is formed in a plate shape whose thickness direction is parallel to the rotation shaft 41, and projects in the radial direction from the outer peripheral surface of the case 40. As shown in FIG. 4, the connecting member 13 of the present embodiment projects upward from the outer peripheral surface of the case 40. The connecting member 13 may be formed in a rod shape, a block shape, or the like, for example.

本実施形態の押部材１４は、軸方向がシャフト３３の中心軸と平行な棒状に形成されている。押部材１４は、ケース４０に対して、ラジアル方向に離れている。 The pushing member 14 of the present embodiment is formed in a rod shape whose axial direction is parallel to the central axis of the shaft 33. The pushing member 14 is separated from the case 40 in the radial direction.

前部フレーム２１がスイングしたとき、接続部材１３及び押部材１４は、前部フレーム２１及びケース４０と共に回転軸４１を中心に回転する。図６Ｂに示すように、第一レバー３１３は、回転軸４１を中心に回転する押部材１４に押されることによって、回転軸４１を中心に一方向に回転する。第二レバー３１７は、回転軸４１を中心に回転する押部材１４に押されることによって、図８Ｃに示すように回転軸４１を中心に他方向に回転する。 When the front frame 21 swings, the connecting member 13 and the pushing member 14 rotate about the rotation shaft 41 together with the front frame 21 and the case 40. As shown in FIG. 6B, the first lever 313 rotates in one direction about the rotation shaft 41 by being pushed by the pushing member 14 that rotates about the rotation shaft 41. The second lever 317 is pushed by the pushing member 14 that rotates about the rotating shaft 41, so that the second lever 317 rotates in the other direction about the rotating shaft 41 as shown in FIG. 8C.

図６Ａに示すように、本実施形態の二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されている。このため、以下では、主に第一レバー３１３について説明し、第二レバー３１７において第１レバー３１３と共通する要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお、二つのレバー３１３，３１７は、互いに同一形状に形成されたものに限定されない。例えば、二つのレバー３１３，３１７は、互いに鏡像対称に形成されてもよい。 As shown in FIG. 6A, the two levers 313 and 317 of this embodiment are formed to have the same shape. Therefore, in the following, the first lever 313 will be mainly described, and the same reference numerals will be given to the elements common to the first lever 313 in the second lever 317, and detailed description thereof will be omitted. The two levers 313 and 317 are not limited to those formed in the same shape as each other. For example, the two levers 313 and 317 may be formed symmetrically with each other.

第一レバー３１３は、レバー本体３２０を有している。レバー本体３２０は、第一レバー３１３の主体を構成する部材である。レバー本体３２０は、図４に示すように、シャフト３３の軸方向の中間部分（後部フレーム３とケース４０との間）に対し、回転可能に取り付けられている。レバー本体３２０の回転軸は、シャフト３３の回転軸４１と一致している。本実施形態のレバー本体３２０は、図６Ａに示すように、シャフト３３の軸方向に見て、略Ｌ字状に形成されている。なお、レバー本体３２０は、シャフト３３の軸方向に見て、例えば、円形状、矩形状等に形成されてもよく、レバー本体３２０の形状は限定されない。 The first lever 313 has a lever body 320. The lever body 320 is a member that constitutes the main body of the first lever 313. As shown in FIG. 4, the lever body 320 is rotatably attached to an axially intermediate portion (between the rear frame 3 and the case 40) of the shaft 33. The rotation shaft of the lever body 320 coincides with the rotation shaft 41 of the shaft 33. As shown in FIG. 6A, the lever body 320 of the present embodiment is formed in a substantially L shape when viewed in the axial direction of the shaft 33. The lever body 320 may be formed in a circular shape, a rectangular shape, or the like when viewed in the axial direction of the shaft 33, and the shape of the lever body 320 is not limited.

レバー本体３２０は、押され部３１５を有している。押され部３１５は、回転軸４１よりも上方に位置している。押され部３１５は、押部材１４の側面に対向する面である。押され部３１５は、押部材１４が回転軸４１を中心にして一方向（第二レバー３１７の場合は他方向）に回転すると、押部材１４に押される。レバー本体３２０は、押部材１４によって押され部３１５が押されることで、回転軸４１を中心に回転する。 The lever body 320 has a pushed portion 315. The pushed portion 315 is located above the rotating shaft 41. The pushed portion 315 is a surface facing the side surface of the pushing member 14. The pushed portion 315 is pushed by the pushing member 14 when the pushing member 14 rotates in one direction (in the case of the second lever 317, in the other direction) about the rotation shaft 41. The lever body 320 rotates about the rotation shaft 41 when the pushing portion 315 is pushed by the pushing member 14.

レバー本体３２０は、複数の立上片３１９０を更に有している。複数の立上片３１９０の各々は、回転軸４１に直交する面に対して交差する方向に延びる板状に形成されている。立上片３１９０は、レバー本体３２０の強度を高めている。 The lever body 320 further includes a plurality of rising pieces 3190. Each of the plurality of rising pieces 3190 is formed in a plate shape extending in a direction intersecting a plane orthogonal to the rotation axis 41. The rising piece 3190 enhances the strength of the lever body 320.

第一レバー３１３は、弾性体取付部３１４を更に有している。弾性体取付部３１４は、レバー本体３２０に取り付けられている。本実施形態の弾性体取付部３１４は、アイボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。 The first lever 313 further has an elastic body mounting portion 314. The elastic body mounting portion 314 is mounted on the lever body 320. The elastic body mounting portion 314 of the present embodiment is an eyebolt, and is mounted on the rising piece 3190 of the lever body 320 by a nut.

本実施形態の弾性体取付部３１４は、回転軸４１よりも上方に位置している。第一レバー３１３の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の一端部が取り付けられており、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４には、弾性体３１８の他端部が取り付けられている。なお、本開示では、弾性体取付部３１４は、弾性体３１８が取付可能であれば、アイボルトに限らず、フックであってもよいし、立上片３１９０に形成された切欠きであってもよい。また、弾性体取付部３１４は、立上片３１９０に取り付けられなくてもよく、レバー本体３２０において、シャフト３３の軸方向に向く面に取り付けられてもよい。 The elastic body mounting portion 314 of the present embodiment is located above the rotating shaft 41. One end of the elastic body 318 is attached to the elastic body mounting portion 314 of the first lever 313, and the other end of the elastic body 318 is attached to the elastic body mounting portion 314 of the second lever 317. .. In the present disclosure, the elastic body mounting portion 314 is not limited to the eyebolt as long as the elastic body 318 can be mounted, and may be a hook or a notch formed in the rising piece 3190. Good. Further, the elastic body mounting portion 314 may not be mounted on the rising piece 3190, and may be mounted on the axially oriented surface of the shaft 33 in the lever body 320.

弾性体３１８は、第一レバー３１３及び第二レバー３１７に対して、押部材１４から加えられる回転力とは反対方向の力を与える。弾性体３１８は、本実施形態では、引張コイルばねである。なお、弾性体３１８は、レバー３１３，３１７に対して力を付与できればよく、引張コイルばねに限定されない。弾性体３１８は、例えば、板ばね、ねじりコイルばね又はゴム等であってもよい。 The elastic body 318 applies a force to the first lever 313 and the second lever 317 in a direction opposite to the rotational force applied from the pushing member 14. The elastic body 318 is a tension coil spring in this embodiment. The elastic body 318 is not limited to the tension coil spring as long as a force can be applied to the levers 313 and 317. The elastic body 318 may be, for example, a leaf spring, a torsion coil spring, rubber, or the like.

揺動復元機構３１は、固定体３１９を更に有している。固定体３１９は、図４に示すように、シャフト３３に対して固定されている。固定体３１９は、固定具３５３と、軸体３５２とを有している。固定具３５３は、シャフト３３から下側に向かって突出している。固定具３５３とシャフト３３とは溶接等により固定されている。軸体３５２は、固定具３５３に取り付けられている。軸体３５２は、シャフト３３の中心軸と略平行である。 The rocking restoration mechanism 31 further has a fixed body 319. The fixed body 319 is fixed to the shaft 33 as shown in FIG. The fixed body 319 has a fixture 353 and a shaft body 352. The fixture 353 projects downward from the shaft 33. The fixture 353 and the shaft 33 are fixed by welding or the like. The shaft body 352 is attached to the fixture 353. The shaft body 352 is substantially parallel to the central axis of the shaft 33.

図６Ａに示すように、第一レバー３１３及び第二レバー３１７の各々は、移動規制部３１６を更に有している。本実施形態の移動規制部３１６は、ボルトであり、ナットによってレバー本体３２０の立上片３１９０に取り付けられている。移動規制部３１６は、回転軸４１よりも下側に位置している。固定体３１９の軸体３５２は、第一レバー３１３の移動規制部３１６と、第二レバー３１７の移動規制部３１６との間に位置している。 As shown in FIG. 6A, each of the first lever 313 and the second lever 317 further has a movement restricting unit 316. The movement restricting unit 316 of the present embodiment is a bolt, and is attached to the rising piece 3190 of the lever body 320 by a nut. The movement restricting unit 316 is located below the rotation shaft 41. The shaft body 352 of the fixed body 319 is located between the movement restricting portion 316 of the first lever 313 and the movement restricting portion 316 of the second lever 317.

例えば、前部フレーム２１が図６Ａに示すように基準位置にあるときに、前部フレーム２１がスイングし、ケース４０（図４参照）がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に一方向に回転したとする。この場合、押部材１４は、図６Ｂに示すように、回転軸４１を中心にして一方向（図６Ｂの黒矢印の方向）に回転し、第一レバー３１３の押され部３１５が押部材１４によって押され、第一レバー３１３が回転軸４１を中心に一方向に回転する。これにより、弾性体３１８の一端部は、第一レバー３１３の弾性体取付部３１４によって（ここでは右側に）引っ張られる。 For example, when the front frame 21 is in the reference position as shown in FIG. 6A, the front frame 21 swings and the case 40 (see FIG. 4) unidirectionally with respect to the shaft 33 about the rotation axis 41. Suppose it rotates. In this case, as shown in FIG. 6B, the pushing member 14 rotates in one direction (in the direction of the black arrow in FIG. 6B) about the rotation shaft 41, and the pushing portion 315 of the first lever 313 is pushed by the pushing member 14. Pushed by, the first lever 313 rotates in one direction around the rotation shaft 41. As a result, one end of the elastic body 318 is pulled (here, to the right) by the elastic body mounting portion 314 of the first lever 313.

このとき、弾性体３１８は、第二レバー３１７に対して、引張力を与える。第二レバー３１７は、弾性体３１８から引張力を受けると、回転軸４１を中心に一方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第二レバー３１７は、一方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第一レバー３１３に対して、他方向に向かう回転力（図６Ｂの白抜き矢印）を与える。このように第一レバー３１３に他方向に向かう回転力が与えられることで、連結部材４に連結された前部フレーム２１は基準位置に戻ろうとする。 At this time, the elastic body 318 applies a tensile force to the second lever 317. When the second lever 317 receives a tensile force from the elastic body 318, it tries to rotate in one direction about the rotation shaft 41, but the movement restricting portion 316 hits the fixed body 319. Therefore, the second lever 317 does not rotate in one direction. Therefore, the elastic body 318 stretches elastically and gives a rotational force (white arrow in FIG. 6B) toward the first lever 313 in the other direction. By applying the rotational force toward the other direction to the first lever 313 in this way, the front frame 21 connected to the connecting member 4 tends to return to the reference position.

例えば、前部フレーム２１が図６Ａに示すように基準位置にあるときに、前部フレーム２１がスイングし、ケース４０がシャフト３３に対して回転軸４１を中心に他方向に回転したとする。この場合、押部材１４は、図６Ｃに示すように、回転軸４１を中心にして他方向（図６Ｃの黒矢印の方向）に回転し、第二レバー３１７の押され部３１５が押部材１４によって押され、第二レバー３１７を回転軸４１を中心に他方向に回転する。これにより、弾性体３１８の他端部は、第二レバー３１７の弾性体取付部３１４によって（ここでは左側に）引っ張られる。 For example, suppose that when the front frame 21 is in the reference position as shown in FIG. 6A, the front frame 21 swings and the case 40 rotates in the other direction about the rotation shaft 41 with respect to the shaft 33. In this case, as shown in FIG. 6C, the pushing member 14 rotates in the other direction (in the direction of the black arrow in FIG. 6C) about the rotation shaft 41, and the pushing portion 315 of the second lever 317 is pushed by the pushing member 14. Pushed by, the second lever 317 rotates about the rotation shaft 41 in the other direction. As a result, the other end of the elastic body 318 is pulled (here, to the left side) by the elastic body mounting portion 314 of the second lever 317.

このとき、弾性体３１８は、第一レバー３１３に対して、引張力を与える。第一レバー３１３は、弾性体３１８から引張力を受けると、他方向に回転しようとするが、移動規制部３１６が固定体３１９に当たる。このため、第一レバー３１３は、他方向には回転しない。したがって、弾性体３１８は、弾性的に伸び、第二レバー３１７に対して、一方向に向かう回転力（図６Ｃの白抜き矢印）を与える。このように第二レバー３１７に対して一方向に向かう回転力が与えられることで、連結部材４に連結された前部フレーム２１は基準位置に戻ろうとする。 At this time, the elastic body 318 applies a tensile force to the first lever 313. When the first lever 313 receives a tensile force from the elastic body 318, it tries to rotate in the other direction, but the movement restricting portion 316 hits the fixed body 319. Therefore, the first lever 313 does not rotate in the other direction. Therefore, the elastic body 318 stretches elastically and gives a rotational force in one direction (white arrow in FIG. 6C) to the second lever 317. By applying a rotational force in one direction to the second lever 317 in this way, the front frame 21 connected to the connecting member 4 tends to return to the reference position.

（１．１０）回転規制機構
自転車１は、図７に示す回転規制機構５を更に備えている。回転規制機構５は、前部フレーム２１（図１参照）のスイング、すなわち、前部フレーム２１の後部フレーム３に対する回転軸４１を中心とした相対回転を規制する。図７に示すように、回転規制機構５は、連動部材５０と、制動部材５１とを有している。連動部材５０は、前部フレーム２１がスイングしたときに、連結部材４（図４参照）と共に回転軸４１を中心に回転する。制動部材５１は、連動部材５０を制動することで、連動部材５０の回転を規制する。 (1.10) Rotation Control Mechanism The bicycle 1 further includes the rotation regulation mechanism 5 shown in FIG. 7. The rotation regulating mechanism 5 regulates the swing of the front frame 21 (see FIG. 1), that is, the relative rotation of the front frame 21 with respect to the rear frame 3 about the rotation axis 41. As shown in FIG. 7, the rotation regulation mechanism 5 includes an interlocking member 50 and a braking member 51. When the front frame 21 swings, the interlocking member 50 rotates about the rotation shaft 41 together with the connecting member 4 (see FIG. 4). The braking member 51 regulates the rotation of the interlocking member 50 by braking the interlocking member 50.

本実施形態の回転規制機構５は、機械式又は液圧式のディスクブレーキである。連動部材５０は、厚み方向が回転軸４１と平行な板状に形成されたプレートである。連動部材５０は、シャフト３３によって回転可能に支持されている。連動部材５０の回転軸は、連結部材４（ケース４０）の回転軸４１と一致している。 The rotation regulation mechanism 5 of the present embodiment is a mechanical or hydraulic disc brake. The interlocking member 50 is a plate formed in a plate shape whose thickness direction is parallel to the rotation shaft 41. The interlocking member 50 is rotatably supported by the shaft 33. The rotation axis of the interlocking member 50 coincides with the rotation axis 41 of the connection member 4 (case 40).

図４に示すように、連動部材５０の前面は、押部材１４の後端面に沿っている。連動部材５０は、押部材１４及び接続部材１３を介してケース４０に取り付けられており、ケース４０に対して固定されている。 As shown in FIG. 4, the front surface of the interlocking member 50 is along the rear end surface of the pushing member 14. The interlocking member 50 is attached to the case 40 via the pushing member 14 and the connecting member 13, and is fixed to the case 40.

本実施形態の自転車１は、連動部材５０を貫通するボルト１５を更に備えている。連動部材５０は、ボルト１５により、押部材１４の後端部に固定されている。なお、押部材１４は、連動部材５０に対して、溶接等によって固定されてもよい。 The bicycle 1 of the present embodiment further includes a bolt 15 that penetrates the interlocking member 50. The interlocking member 50 is fixed to the rear end portion of the pushing member 14 by a bolt 15. The pushing member 14 may be fixed to the interlocking member 50 by welding or the like.

連動部材５０は、図７に示すように、取付部５００と、取付部５００につながった円弧状部５０１とを有している。取付部５００は、シャフト３３によって回転軸４１を中心に回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 7, the interlocking member 50 has a mounting portion 500 and an arc-shaped portion 501 connected to the mounting portion 500. The mounting portion 500 is rotatably supported around a rotating shaft 41 by a shaft 33.

本実施形態の円弧状部５０１は、取付部５００と一体に形成されている。円弧状部５０１の上縁は、回転軸４１を中心とする円弧状に形成されている。なお、円弧状部５０１の上縁の中心は、回転軸４１と異なる位置に存在してもよい。 The arc-shaped portion 501 of this embodiment is integrally formed with the mounting portion 500. The upper edge of the arc-shaped portion 501 is formed in an arc shape centered on the rotation axis 41. The center of the upper edge of the arcuate portion 501 may exist at a position different from that of the rotation axis 41.

連動部材５０は、前部フレーム２１のスイングに伴って、回転軸４１を中心に回転する。制動部材５１は、この連動部材５０の回転動作に対して制動力を与える。制動部材５１は、後部フレーム３に取り付けられている。制動部材５１は、例えば、図４に示すように、断面略Ｌ字状の固定具５１１を介して、後部フレーム本体３０の連結体３０３に取り付けられる。 The interlocking member 50 rotates about the rotation shaft 41 with the swing of the front frame 21. The braking member 51 applies a braking force to the rotational operation of the interlocking member 50. The braking member 51 is attached to the rear frame 3. As shown in FIG. 4, the braking member 51 is attached to the connecting body 303 of the rear frame main body 30 via a fixture 511 having a substantially L-shaped cross section, for example.

図７に示す制動部材５１は、例えば、機械式、油圧式若しくは空気式等の液圧式、又は電気式のブレーキパッドである。制動部材５１は、連動部材５０の回転軸４１（シャフト３３の中心軸）の上方に位置している。本実施形態の制動部材５１は、一対のブレーキパッド５１０を有している。連動部材５０の円弧状部５０１は、一対のブレーキパッド５１０の間に位置している。一対のブレーキパッド５１０は、互いに近づく方向と、互いに離れる方向とに駆動する。制動部材５１は、一対のブレーキパッド５１０が連動部材５０の円弧状部５０１を挟むことで、回転する連動部材５０に接触し、このときに発生する摩擦力によって連動部材５０を制動する。 The braking member 51 shown in FIG. 7 is, for example, a mechanical, hydraulic, pneumatic, or other hydraulic or electric brake pad. The braking member 51 is located above the rotating shaft 41 (central shaft of the shaft 33) of the interlocking member 50. The braking member 51 of the present embodiment has a pair of brake pads 510. The arcuate portion 501 of the interlocking member 50 is located between the pair of brake pads 510. The pair of brake pads 510 drive in a direction approaching each other and in a direction away from each other. The braking member 51 comes into contact with the rotating interlocking member 50 when the pair of brake pads 510 sandwich the arcuate portion 501 of the interlocking member 50, and the interlocking member 50 is braked by the frictional force generated at this time.

制動部材５１は、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１がいずれの回転位置に位置した場合でも、ブレーキパッド５１０により連動部材５０に摩擦力を与えることで、連動部材５０の回転を停止させることができる。すなわち、制動部材５１は、後部フレーム３に対して回転する前部フレーム２１の回転位置を、その回転範囲内における全ての回転位置で固定することができる。なお、回転規制機構５は、ディスクブレーキに限定されず、例えば、ドラムブレーキ等であってもよい。 The braking member 51 stops the rotation of the interlocking member 50 by applying a frictional force to the interlocking member 50 by the brake pad 510 regardless of the rotational position of the front frame 21 that rotates with respect to the rear frame 3. Can be made to. That is, the braking member 51 can fix the rotation position of the front frame 21 that rotates with respect to the rear frame 3 at all rotation positions within the rotation range. The rotation regulation mechanism 5 is not limited to the disc brake, and may be, for example, a drum brake or the like.

（１．１１）操作装置
図１に示すように、本実施形態の自転車１は、回転規制機構５の制動部材５１を操作する操作装置１６を更に備えている。操作装置１６は、例えば、前部フレーム２１のシートステイ２５に取り付けられ、サドル２８の下方に位置する。なお、操作装置１６は、自転車１に乗車した利用者が接触しない位置に取り付けられることが好ましいが、その取付位置は限定されない。例えば、操作装置１６は、ハンドル２０、ヘッドパイプ２４、ダウンチューブ２２又は後部フレーム３等に取り付けられてもよい。 (1.11) Operating device As shown in FIG. 1, the bicycle 1 of the present embodiment further includes an operating device 16 for operating the braking member 51 of the rotation regulation mechanism 5. The operating device 16 is attached to, for example, the seat stay 25 of the front frame 21 and is located below the saddle 28. The operating device 16 is preferably mounted at a position where the user riding the bicycle 1 does not come into contact with the operating device 16, but the mounting position is not limited. For example, the operating device 16 may be attached to a handle 20, a head pipe 24, a down tube 22, a rear frame 3, or the like.

回転規制機構５の制動部材５１の位置は、利用者が操作装置１６を操作することにより、回転規制位置と非回転規制位置とに切り替えられる。ここで、「回転規制位置」とは、制動部材５１が連動部材５０を制動して前部フレーム２１の回転を規制する位置である。また、「非回転規制位置」とは、制動部材５１が連動部材５０を制動しない位置であり、すなわち、前部フレーム２１の回転を規制しない位置である。 The position of the braking member 51 of the rotation regulation mechanism 5 can be switched between the rotation regulation position and the non-rotation regulation position by the user operating the operation device 16. Here, the "rotation regulation position" is a position where the braking member 51 brakes the interlocking member 50 to restrict the rotation of the front frame 21. The "non-rotation restricted position" is a position where the braking member 51 does not brake the interlocking member 50, that is, a position where the rotation of the front frame 21 is not restricted.

図８Ａ〜図８Ｃに示す本実施形態の操作装置１６は、ロック機能付きのハンドルレバー型操作装置であり、ハンドル部材１６０、操作部材１６１及び保持部材１６２を有している。ハンドル部材１６０は、棒状に形成されており、シートステイ２５に取り付けられている。操作部材１６１は、ハンドル部材１６０に回転可能に取り付けられたレバーであり、ハンドル部材１６０に対向している。操作部材１６１は、例えば、ワイヤ又はホース等の接続部材５２を介して制動部材５１（図７参照）に連結されている。操作部材１６１には、ばねのような弾性体（図示せず）等により、ハンドル部材１６０から遠ざかる方向の力が常時加えられている。 The operating device 16 of the present embodiment shown in FIGS. 8A to 8C is a handle lever type operating device with a lock function, and includes a handle member 160, an operating member 161 and a holding member 162. The handle member 160 is formed in a rod shape and is attached to the seat stay 25. The operating member 161 is a lever rotatably attached to the handle member 160 and faces the handle member 160. The operating member 161 is connected to the braking member 51 (see FIG. 7) via a connecting member 52 such as a wire or a hose, for example. A force in the direction away from the handle member 160 is constantly applied to the operating member 161 by an elastic body (not shown) such as a spring.

保持部材１６２は、例えば、操作部材１６１又はハンドル部材１６０に対して回転可能又はスライド可能に取り付けられ、操作部材１６１を保持する保持位置と保持しない非保持位置とに移動可能である。 The holding member 162 is rotatably or slidably attached to, for example, the operating member 161 or the handle member 160, and is movable between a holding position for holding the operating member 161 and a non-holding position for not holding the operating member 161.

例えば、図８Ａに示す状態において、利用者は、図８Ｂに示すように、ハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握り、操作部材１６１をハンドル部材１６０に近付けるように回転させることで、制動部材５１を回転規制位置に配することができる。これにより、前部フレーム２１のスイングが規制される。 For example, in the state shown in FIG. 8A, as shown in FIG. 8B, the user grips the handle member 160 and the operation member 161 and rotates the operation member 161 so as to approach the handle member 160, thereby causing the braking member 51 to move. It can be placed in the rotation control position. As a result, the swing of the front frame 21 is regulated.

例えば、図８Ｂに示す状態において、利用者は、ハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握る力を弱め、操作部材１６１をハンドル部材１６０から遠ざかるように移動させることで、制動部材５１を非回転規制位置に配することができる。これにより、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制を解除することができる。 For example, in the state shown in FIG. 8B, the user weakens the force for gripping the handle member 160 and the operation member 161 and moves the operation member 161 away from the handle member 160 to move the braking member 51 to the non-rotation regulation position. Can be placed in. As a result, the regulation of the swing of the front frame 21 by the rotation regulation mechanism 5 can be released.

例えば、図８Ｂに示すように、操作部材１６１をハンドル部材１６０に近付けた状態において、利用者は、保持部材１６２を図８Ｂに示す矢印方向に操作することで、図８Ｃに示すように、保持部材１６２を保持位置に配して操作部材１６１を保持することができる。このように保持部材１６２によって操作部材１６１を保持することで、制動部材５１を回転規制位置に位置した状態が維持され、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が維持される。 For example, as shown in FIG. 8B, in a state where the operating member 161 is brought close to the handle member 160, the user operates the holding member 162 in the direction of the arrow shown in FIG. 8B to hold the holding member 162 as shown in FIG. 8C. The operating member 161 can be held by arranging the member 162 at the holding position. By holding the operating member 161 by the holding member 162 in this way, the state in which the braking member 51 is positioned at the rotation restricting position is maintained, and the swing regulation of the front frame 21 by the rotation regulating mechanism 5 is maintained.

例えば、図８Ｃに示すように、保持部材１６２によって操作部材１６１が保持された状態において、利用者は、保持部材１６２を図８Ｂに示す矢印方向とは反対方向に操作することで、保持部材１６２を非保持位置に配して保持部材１６２による操作部材１６１の保持を解除することができる。これにより、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が解除される。 For example, as shown in FIG. 8C, in a state where the operating member 161 is held by the holding member 162, the user operates the holding member 162 in the direction opposite to the arrow direction shown in FIG. 8B, thereby holding the holding member 162. Can be released from the holding of the operating member 161 by the holding member 162 by arranging the above in a non-holding position. As a result, the regulation of the swing of the front frame 21 by the rotation regulation mechanism 5 is released.

なお、保持部材１６２は、例えば、操作部材１６１と連動し、利用者がハンドル部材１６０及び操作部材１６１を握って操作部材１６１をハンドル部材１６０に近づけることにより、保持位置から非保持位置に配されるように構成されてもよい。また、操作装置１６は、ハンドルレバー型に限定されず、公知の操作装置を用いることができる。また、本実施形態の操作装置１６は、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除の切替えのみを行うものであるが、これに限定されない。例えば、操作装置１６（操作部材１６１）は、前車輪９２及び後車輪９１のうちの少なくとも一方の回転を規制する際に操作される操作装置（操作部材）を兼ねてもよい。この操作装置としては、例えば、前車輪９２及び後車輪９１のうちの少なくとも一方の回転を規制する駐輪ブレーキが挙げられる。この他、操作装置としては、後車輪ブレーキレバー８３又は前車輪ブレーキレバーを、対応する車輪ブレーキが制動位置に位置する状態で保持する保持部材８４（図１参照）であってもよい。 The holding member 162 is arranged from the holding position to the non-holding position by interlocking with the operation member 161 and bringing the operation member 161 closer to the handle member 160 by grasping the handle member 160 and the operation member 161. It may be configured to be. Further, the operating device 16 is not limited to the handle lever type, and a known operating device can be used. Further, the operation device 16 of the present embodiment only regulates the swing of the front frame 21 by the rotation regulation mechanism 5 and switches the release of the regulation, but is not limited to this. For example, the operating device 16 (operating member 161) may also serve as an operating device (operating member) that is operated when restricting the rotation of at least one of the front wheel 92 and the rear wheel 91. Examples of the operating device include a bicycle parking brake that regulates the rotation of at least one of the front wheels 92 and the rear wheels 91. In addition, the operating device may be a holding member 84 (see FIG. 1) that holds the rear wheel brake lever 83 or the front wheel brake lever in a state where the corresponding wheel brake is located at the braking position.

また、本実施形態の回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制及びこの規制の解除は、手動で切り換えられるが、自動で切り換えられてもよい。例えば、制動部材５１として、電気式のブレーキパッドを採用し、センサ等の検知装置を用いて利用者が自転車１から降りた状態を検知した場合にのみ、回転規制機構５による前部フレーム２１のスイングの規制が行われるように、制動部材５１を制御してもよい。 Further, the regulation of the swing of the front frame 21 by the rotation regulation mechanism 5 of the present embodiment and the release of this restriction are manually switched, but may be automatically switched. For example, an electric brake pad is adopted as the braking member 51, and only when the user detects a state of getting off the bicycle 1 by using a detection device such as a sensor, the front frame 21 by the rotation regulation mechanism 5 The braking member 51 may be controlled so that the swing is regulated.

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明では、上記実施形態と異なる事項について詳述し、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。 (2) Modified Example The above embodiment is only one of various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Hereinafter, a modified example of the above embodiment will be described. In the following description of the modified example, matters different from the above-described embodiment will be described in detail, and elements common to the above-described embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図９に変形例の自転車１を示す。本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットである。本変形例の自転車１は、モータユニット７としてのハブモータ７５と、踏力検出ユニットブラケット７３０と、踏力検出ユニット７０とを備えている。 FIG. 9 shows a modified bicycle 1. The motor unit 7 of this modification is a front hub unit type motor unit attached to the front wheels 92. The bicycle 1 of this modification includes a hub motor 75 as a motor unit 7, a pedaling force detecting unit bracket 730, and a pedaling force detecting unit 70.

踏力検出ユニットブラケット７３０は、ダウンチューブ２２に取り付けられている。踏力検出ユニットブラケット７３０には、踏力検出ユニット７０が取り付けられている。なお、本変形例の踏力検出ユニットブラケット７３０は、上記実施形態のモータブラケット７３（図１参照）と、同じ構造であり、踏力検出ユニットブラケット７３０とモータユニット７とに、共通して使用することができる。 The pedal force detection unit bracket 730 is attached to the down tube 22. A pedaling force detecting unit 70 is attached to the pedaling force detecting unit bracket 730. The pedaling force detection unit bracket 730 of this modification has the same structure as the motor bracket 73 (see FIG. 1) of the above embodiment, and is commonly used for the pedaling force detection unit bracket 730 and the motor unit 7. Can be done.

踏力検出ユニット７０は、クランク軸７００に入力された踏力を検出する。本変形例の踏力検出ユニット７０は、踏力の検出として、トルクを検出する。このトルクの検出は、例えば、磁歪式トルクセンサによって、クランク軸７００に生じたひずみを検出することで行われる。なお、踏力の検出として、クランク軸７００の軸回りの回転を、回転センサで検出してもよい。 The pedaling force detection unit 70 detects the pedaling force input to the crankshaft 700. The pedaling force detection unit 70 of this modified example detects torque as pedaling force detection. This torque is detected by detecting the strain generated in the crankshaft 700 by, for example, a magnetostrictive torque sensor. As the detection of the pedaling force, the rotation of the crankshaft 700 around the axis may be detected by the rotation sensor.

踏力検出ユニット７０で検出された検出結果は、ハブモータ７５に出力される。ハブモータ７５は、踏力検出ユニット７０の検出結果に基づいて、駆動出力を発生する。本変形例のハブモータ７５は、前車輪９２に取り付けられている。ハブモータ７５は、図１０に示すように、一対の固定軸７６、モータ装置７７、減速機構７８及びハブケース７９を有している。 The detection result detected by the pedal force detection unit 70 is output to the hub motor 75. The hub motor 75 generates a drive output based on the detection result of the pedal force detection unit 70. The hub motor 75 of this modification is attached to the front wheel 92. As shown in FIG. 10, the hub motor 75 has a pair of fixed shafts 76, a motor device 77, a speed reduction mechanism 78, and a hub case 79.

固定軸７６は、前車輪９２の回転軸に沿って延びており、フレーム２（図９参照）に取り付けられている。具体的に固定軸７６は、一対のホーク足２６１に取り付けられ、当該一対のホーク足２６１に対して固定されている。 The fixed shaft 76 extends along the rotation axis of the front wheel 92 and is attached to the frame 2 (see FIG. 9). Specifically, the fixed shaft 76 is attached to the pair of hawk legs 261 and fixed to the pair of hawk legs 261.

モータ装置７７は、モータ７７１を駆動源として、駆動出力として回転動力を出力する。モータ装置７７は、モータ７７１及びハウジング７７２を有している。ハウジング７７２には、一方の固定軸７６が固定されている。モータ７７１は、ハウジング７７２に取り付けられている。モータ７７１は、ロータ７７４、ステータ７７３及び出力軸７７５を有している。ロータ７７４には、出力軸７７５が固定されている。出力軸７７５の外周には、減速機構７８に噛み合う歯部７７６が形成されている。 The motor device 77 uses the motor 771 as a drive source and outputs rotational power as a drive output. The motor device 77 has a motor 771 and a housing 772. One fixed shaft 76 is fixed to the housing 772. The motor 771 is attached to the housing 772. The motor 771 has a rotor 774, a stator 773, and an output shaft 775. An output shaft 775 is fixed to the rotor 774. A tooth portion 776 that meshes with the reduction mechanism 78 is formed on the outer circumference of the output shaft 775.

減速機構７８は、ハブケース７９の内部に配されている。モータ装置７７の出力軸７７５から出力された回転動力が、減速機構７８に入力されると、減速機構７８は、回転速度を減速した上で、ハブケース７９を回転させる。本変形例の減速機構７８は、複数の平歯車７８１を有した遊星歯車機構である。複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周囲に配置され、かつ歯部７７６に噛み合っている。本変形例の減速機構７８では、複数の平歯車７８１は、出力軸７７５の周りを公転しないが、公転可能に構成されてもよい。平歯車７８１は、歯部７７６に対してかみ合い、かつハブケース７９の内周面にかみ合っている。 The speed reduction mechanism 78 is arranged inside the hub case 79. When the rotational power output from the output shaft 775 of the motor device 77 is input to the deceleration mechanism 78, the deceleration mechanism 78 decelerates the rotational speed and then rotates the hub case 79. The reduction mechanism 78 of this modification is a planetary gear mechanism having a plurality of spur gears 781. A plurality of spur gears 781 are arranged around the output shaft 775 and mesh with the tooth portion 776. In the reduction mechanism 78 of this modification, the plurality of spur gears 781 do not revolve around the output shaft 775, but may be configured to revolve. The spur gear 781 meshes with the tooth portion 776 and also meshes with the inner peripheral surface of the hub case 79.

ハブケース７９は、ハウジング７７２及び他方の固定軸７６（ハウジング７７２が固定された固定軸７６とは異なる固定軸７６）に対して、回転可能に取り付けられている。ハブケース７９の回転軸は、固定軸７６の中心軸と一致し、前車輪９２の回転軸と一致している。ハブケース７９とハウジング７７２との間及びハウジング７７２と固定軸７６との間には、ベアリング７９１が配されている。ハブケース７９には、前車輪９２のスポーク９４２が取り付けられている。モータ７７１の出力軸７７５からハブケース７９までの動力伝達経路には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、自転車が走行中において、モータ７７１による加速をハブケース７９に伝えるが、ハブケース７９からモータ７７１への動力伝達を遮断する。 The hub case 79 is rotatably attached to the housing 772 and the other fixed shaft 76 (a fixed shaft 76 different from the fixed shaft 76 to which the housing 772 is fixed). The rotation axis of the hub case 79 coincides with the central axis of the fixed shaft 76, and coincides with the rotation axis of the front wheel 92. Bearings 791 are arranged between the hub case 79 and the housing 772 and between the housing 772 and the fixed shaft 76. The spokes 942 of the front wheels 92 are attached to the hub case 79. A one-way clutch is provided in the power transmission path from the output shaft 775 of the motor 771 to the hub case 79. The one-way clutch transmits the acceleration by the motor 771 to the hub case 79 while the bicycle is running, but cuts off the power transmission from the hub case 79 to the motor 771.

モータ装置７７から回転動力が出力されると、その回転動力は、減速機構７８に伝達し、ハブケース７９を回転させる。ハブケース７９は、前車輪９２のホイール９２１（図９）を回転させ、前車輪９２に対して駆動出力を伝達する。 When the rotational power is output from the motor device 77, the rotational power is transmitted to the reduction mechanism 78 to rotate the hub case 79. The hub case 79 rotates the wheel 921 (FIG. 9) of the front wheel 92 and transmits the drive output to the front wheel 92.

なお、本変形例のモータユニット７は、前車輪９２に取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであるが、後車輪９１に取り付けられた、いわゆるリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。 The motor unit 7 of this modification is a front hub unit type motor unit attached to the front wheels 92, but may be a so-called rear hub unit type motor unit attached to the rear wheels 91.

（３）その他の変形例
上記実施形態は、上記変形例の他にも適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態の連結部材４は、後部フレーム３に対して、回転軸４１を中心に回転可能に連結されているが、前部フレーム２１に対して、回転軸４１を中心に回転可能に連結されてもよい。すなわち、一方フレームは、前部フレーム２１であってもよい。この場合、連結部材４と後部フレーム３とは、左右方向に延びた軸周りに回転可能に連結されることが好ましい。 (3) Other Modifications The design of the above embodiment can be changed as appropriate in addition to the above modifications. For example, the connecting member 4 of the above embodiment is rotatably connected to the rear frame 3 about the rotation shaft 41, but is rotatably connected to the front frame 21 about the rotation shaft 41. It may be concatenated. That is, the one frame may be the front frame 21. In this case, it is preferable that the connecting member 4 and the rear frame 3 are rotatably connected around an axis extending in the left-right direction.

また、上記実施形態では、連結部材４と他方フレームである前部フレーム２１とは、左右方向に延びた第２回転軸４２を中心に回転可能に取り付けられたが、連結部材４は、他方フレームに対して回転不能に固定されてもよい。例えば、上記実施形態では、連結部材４と前部フレーム２１とは溶接で固定されてもよい。また、連結部材４とバッテリブラケット２７とが一体であってもよい。また、連結部材４と他方フレームとは一体的に形成されてもよい。 Further, in the above embodiment, the connecting member 4 and the front frame 21 which is the other frame are rotatably attached around the second rotating shaft 42 extending in the left-right direction, but the connecting member 4 is the other frame. It may be fixed so as not to rotate. For example, in the above embodiment, the connecting member 4 and the front frame 21 may be fixed by welding. Further, the connecting member 4 and the battery bracket 27 may be integrated. Further, the connecting member 4 and the other frame may be integrally formed.

また、上記実施形態では、揺動復元機構３１は、後部フレーム３に設けられているが、前部フレーム２１に設けられてもよい。また、揺動復元機構３１は省略可能である。また、上記実施形態では、連結部材４の長手方向は、走行面１００に対して交差していたが、走行面１００に対して略平行であってもよい。また、揺動復元機構３１は省略可能である。 Further, in the above embodiment, the swing restoration mechanism 31 is provided on the rear frame 3, but may be provided on the front frame 21. Further, the swing restoration mechanism 31 can be omitted. Further, in the above embodiment, the longitudinal direction of the connecting member 4 intersects the traveling surface 100, but may be substantially parallel to the traveling surface 100. Further, the swing restoration mechanism 31 can be omitted.

また、本開示にて、「略平行」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数度程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。 Further, in the present disclosure, an expression accompanied by "abbreviation" such as "substantially parallel" may be used. For example, "substantially parallel" means that it is substantially "parallel", and means that it includes not only a strictly "parallel" state but also an error of about several degrees. The same applies to other expressions with "abbreviations".

また、本開示において「前端部」及び「前端」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「前端部」とは、「前端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。 Further, in the present disclosure, expressions such as "front end" and "front end" are used to distinguish between "... end" and "... end". For example, the "front end" means a portion having a certain range including the "front end". The same applies to other expressions with "... end".

（３）態様
以上説明した実施形態から明らかなように、第１の態様の自転車（１）は、フレーム（２）、少なくとも一つの前車輪（９２）及び少なくとも二つの後車輪（９１）を備えた自転車であって、以下に示す構成を有する。フレーム（２）は、前部フレーム（２１）、後部フレーム（３）及び連結部材（４）を有する。前部フレーム（２１）には、一つの前車輪（９２）が取り付けられる。後部フレーム（３）には、二つの後車輪（９１）が取り付けられる。連結部材（４）は、前部フレーム（２１）と後部フレーム（３）とを相対回転可能に連結する。回転規制機構（５）は、前記相対回転を規制する。回転規制機構（５）は、連動部材（５０）と制動部材（５１）とを有する。連動部材（５０）は、前記相対回転に伴って連動する。制動部材（５１）は、連動部材（５０）を制動する。 (3) Aspect As is clear from the embodiment described above, the bicycle (1) of the first aspect includes a frame (2), at least one front wheel (92), and at least two rear wheels (91). It is a bicycle and has the following configuration. The frame (2) has a front frame (21), a rear frame (3) and a connecting member (4). One front wheel (92) is attached to the front frame (21). Two rear wheels (91) are attached to the rear frame (3). The connecting member (4) connects the front frame (21) and the rear frame (3) so as to be relatively rotatable. The rotation regulation mechanism (5) regulates the relative rotation. The rotation regulation mechanism (5) has an interlocking member (50) and a braking member (51). The interlocking member (50) is interlocked with the relative rotation. The braking member (51) brakes the interlocking member (50).

この態様によれば、例えば、自転車（１）の駐車時等おいて、回転規制機構（５）により、前記相対回転を規制することで、自転車１を倒れ難く安定した姿勢に維持することができる。また、自転車（１）に荷物又は子供等を載せ下ろしする際にも自転車（１）を倒れ難くすることができるため、利便性に優れる。また、回転規制機構（５）は、制動部材５１が連動部材（５０）を制動することによって、前記相対回転を規制する。このため、回転規制機構（５）は、後部フレーム（３）に対して回転する前部フレーム（２１）を、その回転範囲内における任意の回転位置で固定することができる。したがって、例えば、坂の傾斜や段差等に応じて前部フレーム（２１）を後部フレーム（３）に対して適切な回転位置に位置させた状態で、前記相対回転を固定して、自転車（１）を坂等にも安定した姿勢で駐車することができる。 According to this aspect, for example, when the bicycle (1) is parked, the rotation regulating mechanism (5) regulates the relative rotation, so that the bicycle 1 can be maintained in a stable posture without falling. .. In addition, the bicycle (1) can be prevented from falling down when loading and unloading luggage or children on the bicycle (1), which is excellent in convenience. Further, the rotation regulating mechanism (5) regulates the relative rotation by braking the interlocking member (50) by the braking member 51. Therefore, the rotation regulation mechanism (5) can fix the front frame (21) that rotates with respect to the rear frame (3) at an arbitrary rotation position within the rotation range. Therefore, for example, with the front frame (21) positioned at an appropriate rotation position with respect to the rear frame (3) according to the slope or step of the slope, the relative rotation is fixed and the bicycle (1) is fixed. ) Can be parked in a stable posture even on slopes.

第２の態様の自転車（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の自転車（１）は、操作部材（１６１）を更に備える。操作部材（１６１）は、制動部材（５１）を作動させる。 The bicycle (1) of the second aspect can be realized in combination with the first aspect. The bicycle (1) of the second aspect further includes an operating member (161). The operating member (161) operates the braking member (51).

この態様によれば、使用者は、操作部材（１６１）を操作することで、回転規制機構（５）により、前記相対回転を規制することができる。 According to this aspect, the user can regulate the relative rotation by the rotation regulating mechanism (5) by operating the operating member (161).

第３の態様の自転車（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。自転車（１）は、保持部材（１６２）を更に備える。保持部材（１６２）は、制動部材（５１）により連動部材（５０）を制動した状態で、操作部材（１６１）を保持する。 The bicycle (1) of the third aspect can be realized in combination with the second aspect. The bicycle (1) of the third aspect has the following configuration. The bicycle (1) further includes a holding member (162). The holding member (162) holds the operating member (161) in a state where the interlocking member (50) is braked by the braking member (51).

この態様によれば、保持部材（１６２）によって操作部材（１６１）を保持することで、連動部材（５０）を制動部材（５１）で制動した状態、すなわち、回転規制機構（５）により前記相対回転を規制した状態を、維持することができる。 According to this aspect, by holding the operating member (161) by the holding member (162), the interlocking member (50) is braked by the braking member (51), that is, the relative rotation by the rotation regulation mechanism (5). The state where the rotation is regulated can be maintained.

第４の態様の自転車（１）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。操作部材（１６１）は、前車輪（９２）及び後車輪（９１）のうちの少なくとも一方の回転を規制する際に操作される操作部材を兼ねる。 The bicycle (1) of the fourth aspect can be realized in combination with the second aspect. The bicycle (1) of the fourth aspect has the following configuration. The operating member (161) also serves as an operating member that is operated when restricting the rotation of at least one of the front wheel (92) and the rear wheel (91).

この態様によれば、利用者が、操作部材（１６１）を操作して前車輪（９２）及び後車輪（９１）のうちの少なくとも一方の回転を規制した際に、回転規制機構（５）により前記相対回転を規制することができる。 According to this aspect, when the user operates the operating member (161) to regulate the rotation of at least one of the front wheel (92) and the rear wheel (91), the rotation regulating mechanism (5) regulates the rotation. The relative rotation can be regulated.

第５の態様の自転車（１）は、第１〜第４のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の自転車（１）は、以下に示す構成を有する。連動部材（５０）は、前記相対回転に伴って回転するプレートである。制動部材（５１）は、連動部材（５０）と接触することで、連動部材（５０）の回転を制動するブレーキパッドである。 The bicycle (1) of the fifth aspect can be realized by the combination with any one of the first to fourth aspects. The bicycle (1) of the fifth aspect has the following configuration. The interlocking member (50) is a plate that rotates with the relative rotation. The braking member (51) is a brake pad that brakes the rotation of the interlocking member (50) by coming into contact with the interlocking member (50).

この態様によれば、プレートとブレーキパッドとを用いて、前記相対回転を規制することができる。 According to this aspect, the relative rotation can be regulated by using the plate and the brake pad.

１ 自転車
１６１ 操作部材
１６２ 保持部材
２ フレーム
２１ 前部フレーム
３ 後部フレーム
４ 連結部材
５ 回転規制機構
５０ 連動部材
５１ 制動部材
９１ 後車輪
９２ 前車輪 1 Bicycle 161 Operating member 162 Holding member 2 Frame 21 Front frame 3 Rear frame 4 Connecting member 5 Rotation regulation mechanism 50 Interlocking member 51 Braking member 91 Rear wheel 92 Front wheel

Claims (5)

フレームと、
少なくとも一つの前車輪と、
少なくとも二つの後車輪とを備える自転車であって、
前記フレームは、
前記一つの前車輪が取り付けられた前部フレームと、
前記二つの後車輪が取り付けられた後部フレームと、
前記前部フレームと前記後部フレームとを相対回転可能に連結した連結部材と、
を有し、
前記相対回転を規制する回転規制機構を更に備え、
前記回転規制機構は、
前記相対回転に伴って連動する連動部材と、
前記連動部材を制動する制動部材とを有した、
自転車。 With the frame
With at least one front wheel
A bicycle with at least two rear wheels
The frame is
The front frame to which the one front wheel is attached and
The rear frame to which the two rear wheels are attached and
A connecting member that connects the front frame and the rear frame so as to be relatively rotatable,
Have,
Further equipped with a rotation regulation mechanism for regulating the relative rotation,
The rotation regulation mechanism is
The interlocking member that interlocks with the relative rotation and
It has a braking member that brakes the interlocking member.
bicycle. 前記制動部材を作動させる操作部材を更に備えた、
請求項１に記載の自転車。 Further provided with an operating member for operating the braking member,
The bicycle according to claim 1. 前記制動部材により前記連動部材を制動した状態で、前記操作部材を保持する保持部材を更に備えた、
請求項２に記載の自転車。 A holding member for holding the operating member while the interlocking member is braked by the braking member is further provided.
The bicycle according to claim 2. 前記操作部材は、前記前車輪及び前記後車輪のうちの少なくとも一方の回転を規制する際に操作される操作部材を兼ねる、
請求項２に記載の自転車。 The operating member also serves as an operating member that is operated when regulating the rotation of at least one of the front wheel and the rear wheel.
The bicycle according to claim 2. 前記連動部材は、前記相対回転に伴って回転するプレートであり、
前記制動部材は、前記連動部材と接触することで、前記連動部材の回転を制動するブレーキパッドである、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自転車。 The interlocking member is a plate that rotates with the relative rotation.
The braking member is a brake pad that brakes the rotation of the interlocking member by coming into contact with the interlocking member.
The bicycle according to any one of claims 1 to 4.
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