JP2021097448A - Battery control device - Google Patents

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Jun Suzuki
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祥平 岩野
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Abstract

To make it possible to suppress reduction in cruising distance of an electric vehicle.SOLUTION: A battery control device for controlling charging and discharging of a battery provided with a plurality of battery cells includes a control device for controlling each of a first charging state of a first battery cell among the plurality of battery cells and a second charging state of a second battery cell having a higher degree of deterioration than the first battery cell. The control device performs control such that when the second charging state becomes lower than a predetermined value, the second charging state becomes higher than the first charging state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バッテリ制御装置に関する。 The present invention relates to a battery control device.

下記特許文献１には、バッテリの電力で走行する電気自動車が開示されている。 Patent Document 1 below discloses an electric vehicle that runs on battery power.

特開２０１５−８２９２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-82923

バッテリの各電池セルは、配置された場所により劣化の度合いが異なる。そして、劣化の度合いが高い電池セルほど電圧降下が早く、電気自動車の航続距離の低下につながる。 Each battery cell of the battery has a different degree of deterioration depending on the place where it is arranged. The higher the degree of deterioration of the battery cell, the faster the voltage drop, which leads to a decrease in the cruising range of the electric vehicle.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電気自動車の航続距離の低下を抑制するバッテリ制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a battery control device that suppresses a decrease in the cruising range of an electric vehicle.

本発明の一態様は、複数の電池セルを備えたバッテリの充放電を制御するバッテリ制御装置であって、前記複数の電池セルのうち、第１電池セルの第１充電状態と、前記第１電池セルよりも劣化の度合いが高い第２電池セルの第２充電状態と、のそれぞれを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第２充電状態が所定値を下回った場合には、前記第１充電状態よりも前記第２充電状態が高くなるように制御する、ことを特徴とする、バッテリ制御装置である。 One aspect of the present invention is a battery control device that controls charging / discharging of a battery including a plurality of battery cells, wherein the first charging state of the first battery cell among the plurality of battery cells and the first charging state are described. A control device for controlling each of the second charged state of the second battery cell, which has a higher degree of deterioration than the battery cell, is provided, and the control device is provided with a control device when the second charged state falls below a predetermined value. The battery control device is characterized in that the second charged state is controlled to be higher than the first charged state.

以上説明したように、本発明によれば、電気自動車の航続距離の低下を抑制することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the cruising range of the electric vehicle.

本実施形態に係るバッテリ制御装置を備えた車両走行システムＡの概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the vehicle running system A provided with the battery control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る第１電池セルｂｘ及び第２電池セルｂｙを示す図である。It is a figure which shows the 1st battery cell bx and the 2nd battery cell by which concerns on this Embodiment. 本実施形態に係る制御装置６のフロー図である。It is a flow chart of the control device 6 which concerns on this embodiment. 本実施形態におけるアクティブ方式のセルバランス制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of the cell balance control of the active method in this embodiment. 本実施形態におけるパッシブ方式のセルバランス制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of the cell balance control of the passive system in this embodiment.

以下、本実施形態に係るバッテリ制御装置を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the battery control device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るバッテリ制御装置を備えた車両走行システムＡの概略構成の一例を示す図である。車両走行システムＡは、電気自動車に搭載される。電気自動車は、四輪車であってもよいし、二輪車であってもよい。図１に示すように、車両走行システムＡは、バッテリ１、第１のコンタクタ２、第２のコンタクタ３、モータ４、インバータ５、制御装置６及びバッテリＥＣＵ７を備えている。制御装置６及びバッテリＥＣＵ７は、本発明の「バッテリ制御装置」を構成する。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle traveling system A provided with a battery control device according to the present embodiment. The vehicle traveling system A is mounted on an electric vehicle. The electric vehicle may be a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle. As shown in FIG. 1, the vehicle traveling system A includes a battery 1, a first contactor 2, a second contactor 3, a motor 4, an inverter 5, a control device 6, and a battery ECU 7. The control device 6 and the battery ECU 7 constitute the "battery control device" of the present invention.

バッテリ１は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の上記車両に搭載されるバッテリであり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池である。また、バッテリ１は、全固体電池であってもよい。 The battery 1 is, for example, a battery mounted on the vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, and is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery. Further, the battery 1 may be an all-solid-state battery.

バッテリ１は、直列接続された複数の電池セルｂ１〜ｂｎ（ｎは２以上の整数）を備える。すなわち、バッテリ１は、ｎ個の電池セルｂ１〜ｂｎが直列接続されたバッテリである。バッテリ１は、最上位に位置する電池セルｂ１のプラス端子がバッテリ１のプラス端子Ｔ１であり、また最下位に位置する電池セルｂｎのマイナス端子がバッテリ１のマイナス端子Ｔ２である。なお、電池セルｂ１〜ｂｎのそれぞれを区別しない場合には、単に「電池セルｂ」と標記する。本実施形態の制御装置６は、接続される電池セルｂの数には特に限定されず、直列接続された複数の電池セルｂに接続されていればよい。 The battery 1 includes a plurality of battery cells b1 to bn (n is an integer of 2 or more) connected in series. That is, the battery 1 is a battery in which n battery cells b1 to bn are connected in series. In the battery 1, the positive terminal of the battery cell b1 located at the highest position is the positive terminal T1 of the battery 1, and the negative terminal of the battery cell bn located at the lowest position is the negative terminal T2 of the battery 1. When each of the battery cells b1 to bn is not distinguished, it is simply labeled as "battery cell b". The control device 6 of the present embodiment is not particularly limited in the number of battery cells b to be connected, and may be connected to a plurality of battery cells b connected in series.

第１のコンタクタ２は、一対の接点を備えた通電開閉器である。第１のコンタクタ２は、第１の接点がバッテリ１のプラス端子Ｔ１に接続されており、第２の接点がインバータ５の第１入力端に接続されている。第１のコンタクタ２は、バッテリＥＣＵ７からの制御に応じて閉状態又は開状態に制御される。第１のコンタクタ２が閉状態に制御されると、バッテリ１のプラス端子Ｔ１とインバータ５の第１入力端とが電気的に接続される。第１のコンタクタ２が開状態に制御されると、バッテリ１のプラス端子Ｔ１とインバータ５の第１入力端との電気的な接続が解除される。 The first contactor 2 is an energization switch provided with a pair of contacts. In the first contactor 2, the first contact is connected to the positive terminal T1 of the battery 1, and the second contact is connected to the first input terminal of the inverter 5. The first contactor 2 is controlled to a closed state or an open state according to the control from the battery ECU 7. When the first contactor 2 is controlled to be closed, the positive terminal T1 of the battery 1 and the first input terminal of the inverter 5 are electrically connected. When the first contactor 2 is controlled to be in the open state, the electrical connection between the positive terminal T1 of the battery 1 and the first input terminal of the inverter 5 is released.

第２のコンタクタ３は、一対の接点を備えた通電開閉器である。第２のコンタクタ３は、第１の接点がバッテリ１のマイナス端子Ｔ２に接続されており、第２の接点がインバータ５の第２入力端に接続されている。第２のコンタクタ３は、バッテリＥＣＵ７からの制御に応じて閉状態又は開状態に制御される。第２のコンタクタ３が閉状態に制御されると、バッテリ１のマイナス端子Ｔ２とインバータ５の第２入力端とが電気的に接続される。第２のコンタクタ３が開状態に制御されると、バッテリ１のマイナス端子Ｔ２とインバータ５の第２入力端との電気的な接続が解除される。 The second contactor 3 is an energization switch provided with a pair of contacts. In the second contactor 3, the first contact is connected to the negative terminal T2 of the battery 1, and the second contact is connected to the second input end of the inverter 5. The second contactor 3 is controlled to a closed state or an open state according to the control from the battery ECU 7. When the second contactor 3 is controlled to be in the closed state, the negative terminal T2 of the battery 1 and the second input terminal of the inverter 5 are electrically connected. When the second contactor 3 is controlled to be in the open state, the electrical connection between the negative terminal T2 of the battery 1 and the second input terminal of the inverter 5 is released.

モータ４は、バッテリ１からインバータ５を介して電力が供給されると駆動力を発生する。モータ４は、上記車両の走行用のモータである。 The motor 4 generates a driving force when electric power is supplied from the battery 1 via the inverter 5. The motor 4 is a motor for traveling the vehicle.

インバータ５は、バッテリ１からの直流電力を所定の交流電力に変換してモータ４に供給する。インバータ５は、インバータを備えており、更にＤＣＤＣコンバータを備えてもよい。 The inverter 5 converts the DC power from the battery 1 into a predetermined AC power and supplies it to the motor 4. The inverter 5 includes an inverter, and may further include a DCDC converter.

制御装置６は、配線Ｌを介して各電池セルｂ１〜ｂｎと電気的に接続されている。制御装置６は、配線Ｌを介して各電池セルｂ１〜ｂｎの充放電を制御する。例えば、制御装置６は、各電池セルｂ１〜ｂｎの端子間電圧（以下、「セル電圧」という。）Ｖを検出し、各セル電圧Ｖを目標値に制御する。均等化するパッシブ方式又はアクティブ方式のセルバランス制御を行う。制御装置６は、検出した各セル電圧ＶをバッテリＥＣＵ７に出力する。 The control device 6 is electrically connected to the battery cells b1 to bn via the wiring L. The control device 6 controls charging / discharging of each battery cell b1 to bn via the wiring L. For example, the control device 6 detects the inter-terminal voltage (hereinafter, referred to as “cell voltage”) V of each battery cell b1 to bn, and controls each cell voltage V to a target value. Performs equalization passive or active cell balance control. The control device 6 outputs each detected cell voltage V to the battery ECU 7.

バッテリＥＣＵ７は、車両の運転手の操作指示（例えばイグニッションスイッチの「ＯＮ」）に基づいて、上述した第１のコンタクタ２及び第２のコンタクタ３の作動を制御する。これにより、バッテリＥＣＵ７は、バッテリ１からインバータ５への放電を制御することができる。さらに、バッテリＥＣＵ７は、第１のコンタクタ２及び第２のコンタクタ３の作動を制御することで、モータ４からの回生電力や車外に設けられた外部充電器からの電力をバッテリ１に充電することができる。また、バッテリＥＣＵ７は、第１のコンタクタ２及び第２のコンタクタ３の制御に加え、当該制御に基づく第１のコンタクタ２及び第２のコンタクタ３の開閉状態を制御装置６に通知してもよい。
バッテリＥＣＵ７は、制御装置６から取得した複数のセル電圧Ｖのうち、一つでも満充電に相当する電圧に到達している場合には、バッテリ１への充電を行わない。 The battery ECU 7 controls the operation of the first contactor 2 and the second contactor 3 described above based on the operation instruction of the driver of the vehicle (for example, “ON” of the ignition switch). Thereby, the battery ECU 7 can control the discharge from the battery 1 to the inverter 5. Further, the battery ECU 7 controls the operation of the first contactor 2 and the second contactor 3 to charge the battery 1 with the regenerative power from the motor 4 and the power from the external charger provided outside the vehicle. Can be done. Further, in addition to controlling the first contactor 2 and the second contactor 3, the battery ECU 7 may notify the control device 6 of the open / closed state of the first contactor 2 and the second contactor 3 based on the control. ..
The battery ECU 7 does not charge the battery 1 when at least one of the plurality of cell voltages V acquired from the control device 6 has reached a voltage corresponding to full charge.

次に、本実施形態に係る制御装置６の処理について、図２を用いて具体的に説明する。 Next, the processing of the control device 6 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIG.

制御装置６は、複数の電池セルｂ１〜ｂｎの充放電により、複数の電池セルｂ１〜ｂｎのうち、第１電池セルｂｘのＳＯＣ（State Of Charge：充電状態）と、第１電池セルｂｘよりも劣化の度合いが高い第２電池セルｂｙの充電状態と、のそれぞれを制御する。第１電池セルｂｘの充電状態を「第１充電状態」と称し、第２電池セルｂｙの充電状態を「第２充電状態」と称する。制御装置６は、第２充電状態が所定値（第１閾値）を下回った場合には、第１充電状態よりも第２充電状態が高くなるように制御する。
ここで、バッテリ１は、冷却装置１００により冷却されている。冷却装置１００は、車両内に設けられており、例えば、各電池セルｂ１からｂｎが収容されている電池パック内に冷却風を送ることで電池セルｂを冷却する。この場合において、第１電池セルｂｘは、冷却風が流れてくる方向の上流側に配置されている電池セルｂである。第２電池セルｂｙは、冷却風が流れてくる方向の下流側に配置されている電池セルｂである。これは、電池セルｂは、保存温度が高いほど劣化するためである。すなわち、各セルの温度のバラつきによって劣化度合いが変わり、下流の電池ｂの劣化がより促進してしまうことによる。 The control device 6 is based on the SOC (State Of Charge) of the first battery cell bx and the first battery cell bx among the plurality of battery cells b1 to bn by charging and discharging the plurality of battery cells b1 to bn. It also controls each of the charged state of the second battery cell by, which has a high degree of deterioration. The charged state of the first battery cell bx is referred to as a "first charged state", and the charged state of the second battery cell by is referred to as a "second charged state". When the second charging state falls below a predetermined value (first threshold value), the control device 6 controls so that the second charging state becomes higher than the first charging state.
Here, the battery 1 is cooled by the cooling device 100. The cooling device 100 is provided in the vehicle, and for example, the battery cell b is cooled by sending cooling air from each battery cell b1 into a battery pack containing bn. In this case, the first battery cell bx is a battery cell b arranged on the upstream side in the direction in which the cooling air flows. The second battery cell by is a battery cell b arranged on the downstream side in the direction in which the cooling air flows. This is because the battery cell b deteriorates as the storage temperature increases. That is, the degree of deterioration changes depending on the temperature variation of each cell, and the deterioration of the downstream battery b is further accelerated.

制御装置６は、第１電池セルｂｘの充電状態（第１充電状態）の目標値（以下、「第１目標値」という。）と、第２電池セルｂｙの充電状態（第２充電状態）の目標値（以下、「第２目標値」という。）とのそれぞれを算出する。そして、制御装置６は、複数の第１電池セルｂｘに対してパッシブ又はアクティブ方式のセルバランス制御を行うことで第１充電状態を第１目標値に制御する。制御装置６は、複数の第２電池セルｂｙに対してパッシブ又はアクティブ方式のセルバランス制御を行うことで第２充電状態を第２目標値に制御する。その際、制御装置６は、第２充電状態が所定値（第１閾値）を下回った場合には、第１目標値よりも第２目標値が高くなるように制御する。一方、制御装置６は、第２充電状態が所定値（第１閾値）以上である場合には、第２目標値よりも第１目標値が高くなるように制御してもよい。 The control device 6 has a target value (hereinafter referred to as “first target value”) of the charged state (first charged state) of the first battery cell bx and a charged state (second charged state) of the second battery cell by. Each of the target values (hereinafter referred to as "second target value") is calculated. Then, the control device 6 controls the first charge state to the first target value by performing passive or active cell balance control on the plurality of first battery cells bx. The control device 6 controls the second charge state to the second target value by performing passive or active cell balance control on the plurality of second battery cells by. At that time, when the second charging state falls below a predetermined value (first threshold value), the control device 6 controls so that the second target value is higher than the first target value. On the other hand, when the second charging state is equal to or higher than a predetermined value (first threshold value), the control device 6 may control the first target value to be higher than the second target value.

次に、本実施形態に係る制御装置６の動作の流れを、図３を用いて説明する。
制御装置６は、車両が停止中か否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御装置６は、車両が停止中である場合には、第２充電状態を求め、その第２充電状態が第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、第１閾値は、５０％である。制御装置６は、第２充電状態が第１閾値以上であると判定した場合には、第１目標値と、第１目標値よりも高い第２目標値を算出する（ステップＳ１０３）。 Next, the operation flow of the control device 6 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The control device 6 determines whether or not the vehicle is stopped (step S101). When the vehicle is stopped, the control device 6 obtains a second charging state and determines whether or not the second charging state is equal to or higher than the first threshold value (step S102). For example, the first threshold is 50%. When the control device 6 determines that the second charging state is equal to or higher than the first threshold value, the control device 6 calculates a first target value and a second target value higher than the first target value (step S103).

一方、制御装置６は、第２充電状態が第１閾値未満の場合には、その第２充電状態が第２閾値（＜第１閾値）以上か否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御装置６は、第２充電状態が第２閾値以上である場合には、第１目標値と、第１目標値よりも低い第２目標値を算出する（ステップＳ１０５）。制御装置６は、第２充電状態が第２閾値未満である場合には、第１目標値と、第１目標値と等しい第２目標値を算出する（ステップＳ１０６）。
なお、制御装置６は、第１目標値及び第２目標値を算出するにあたって、気温やＳＯＨ（States Of Health：劣化状態）を考慮してもよい。 On the other hand, when the second charging state is less than the first threshold value, the control device 6 determines whether or not the second charging state is equal to or higher than the second threshold value (<first threshold value) (step S104). When the second charging state is equal to or higher than the second threshold value, the control device 6 calculates a first target value and a second target value lower than the first target value (step S105). When the second charging state is less than the second threshold value, the control device 6 calculates the first target value and the second target value equal to the first target value (step S106).
The control device 6 may consider the air temperature and SOH (States Of Health: deteriorated state) in calculating the first target value and the second target value.

制御装置６は、複数の第１電池セルｂｘに対してパッシブ又はアクティブ方式のセルバランス制御を行うことで第１充電状態を第１目標値に制御し、複数の第２電池セルｂｙに対してパッシブ又はアクティブ方式のセルバランス制御を行うことで第２充電状態を第２目標値に制御する（ステップＳ１０７）。そして、制御装置６は、車両が停車している状態において、電池セルｂのＳＯＨを求める（ステップＳ１０８）。 The control device 6 controls the first charge state to the first target value by performing passive or active cell balance control for the plurality of first battery cells bx, and for the plurality of second battery cells by. The second charge state is controlled to the second target value by performing passive or active cell balance control (step S107). Then, the control device 6 obtains the SOH of the battery cell b while the vehicle is stopped (step S108).

次に、本実施形態の作用効果について説明する。図４は、本実施形態におけるアクティブ方式のセルバランス制御のタイミングチャートである。図５は、本実施形態におけるパッシブ方式のセルバランス制御のタイミングチャートである。図４及び図５において、実線が第１電池セルｂｘの充電状態（第１充電状態）であり、点線が第２電池セルｂｙの充電状態（第２充電状態）である。 Next, the action and effect of this embodiment will be described. FIG. 4 is a timing chart of the cell balance control of the active method in the present embodiment. FIG. 5 is a timing chart of the passive cell balance control according to the present embodiment. In FIGS. 4 and 5, the solid line is the charged state of the first battery cell bx (first charged state), and the dotted line is the charged state of the second battery cell by (second charged state).

図４及び図５の（１）では、バッテリ１が満充電状態の状態において、車両の走行により電力を消費する。図４及び図５の（２）では、第２充電状態が第１閾値以上である高ＳＯＣ状態での駐車となるため、より劣化の進んだ電池セルｂである第２電池セルｂｙの第２充電状態を低減させる。これは、充電状態が高いほど、劣化が促進されるためである。
図４及び図５の（３）では、車両の走行により電力を消費(十分に放電可能な電力があるため電圧差はそのままとする)。図４及び図５の（４）では、制御装置６は、第２充電状態が第１閾値を下回る状態での駐車となるため、第２電池セルｂｙの第２充電状態を第１充電状態よりも高い値になるように制御する。図４及び図５の（４）では、（３）において、劣化度の高い電池の充電状態を高い値に制御したため、航続距離が従来よりも長くなる。図４及び図５の（６）では、第１充電状態及び第２充電状態が第２閾値を下回る場合には、次の充電（例えば、満充電）に備えて、すべての電池セルｂの充電状態を揃える。 In FIG. 4 and FIG. 5 (1), power is consumed by the running of the vehicle when the battery 1 is in a fully charged state. In FIG. 4 and FIG. 5 (2), since parking is performed in a high SOC state in which the second charging state is equal to or higher than the first threshold value, the second battery cell by the second battery cell b, which is a more deteriorated battery cell b, is parked. Reduce the state of charge. This is because the higher the charged state, the faster the deterioration.
In FIG. 4 and FIG. 5 (3), electric power is consumed by the running of the vehicle (the voltage difference is left as it is because there is sufficient electric power that can be discharged). In FIG. 4 and FIG. 5 (4), since the control device 6 is parked in a state where the second charging state is lower than the first threshold value, the second charging state of the second battery cell by is changed from the first charging state. Is also controlled to be a high value. In (4) of FIGS. 4 and 5, since the charge state of the battery having a high degree of deterioration is controlled to a high value in (3), the cruising range becomes longer than before. In FIG. 4 and FIG. 5 (6), when the first charging state and the second charging state are below the second threshold value, all the battery cells b are charged in preparation for the next charging (for example, full charging). Align the state.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention.

以上、説明したように、本実施形態のバッテリ制御装置は、第２電池セルｂｙの第２充電状態が所定値（第１閾値）を下回った場合には、第１電池セルｂｘの第１充電状態よりも第２充電状態が高くなるように制御する。 As described above, in the battery control device of the present embodiment, when the second charge state of the second battery cell by falls below a predetermined value (first threshold value), the first charge of the first battery cell bx The second charging state is controlled to be higher than the state.

このような構成によれば、電気自動車の航続距離の低下を抑制することができる。 According to such a configuration, it is possible to suppress a decrease in the cruising range of the electric vehicle.

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」、「有する」や「備える」とする時、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができるということを意味する。 When a part of the specification is to "include", "have", or "provide" a component, this does not exclude other components unless otherwise stated. It means that it can further include the components of.

また、明細書に記載の「…部」などの用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、これは、ハードウェアまたはソフトウェアとして具現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで具現されてもよい。 In addition, terms such as "... part" described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be embodied as hardware or software, or hardware and software. It may be embodied by the combination of.

なお、上述した制御装置６の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記制御装置６の全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 It should be noted that all or part of the above-mentioned control device 6 may be realized by a computer. In this case, the computer may include a processor such as a CPU and GPU and a computer-readable recording medium. Then, a program for realizing all or a part of the functions of the control device 6 on the computer is recorded on the computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read by the processor and executed. It may be realized by doing. Here, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. In that case, a program may be held for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA.

Ａ 車両走行システム
ｂ 電池セル
ｂｘ 第１電池セル
ｂｙ 第２電池セル
１ バッテリ
４ モータ
６ 制御装置 A Vehicle running system b Battery cell bx 1st battery cell by 2nd battery cell 1 Battery 4 Motor 6 Control device

Claims (1)

複数の電池セルを備えたバッテリの充放電を制御するバッテリ制御装置であって、
前記複数の電池セルのうち、第１電池セルの第１充電状態と、前記第１電池セルよりも劣化の度合いが高い第２電池セルの第２充電状態と、のそれぞれを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第２充電状態が所定値を下回った場合には、前記第１充電状態よりも前記第２充電状態が高くなるように制御する、
ことを特徴とする、バッテリ制御装置。 A battery control device that controls the charging and discharging of a battery having a plurality of battery cells.
A control device for controlling each of the first charged state of the first battery cell and the second charged state of the second battery cell having a higher degree of deterioration than the first battery cell among the plurality of battery cells. Prepare,
When the second charging state falls below a predetermined value, the control device controls so that the second charging state becomes higher than the first charging state.
A battery control device characterized by the fact that.
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