JP2021096518A - Input device and input method - Google Patents

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Abstract

To provide an input device capable of inputting a plurality of pieces of operation information by touching a finger or the like.SOLUTION: The problem is solved with an input device which includes: a flexible sheet; a deformation driving unit provided to a rear side of the sheet to deform a surface of the sheet from a first surface state to a second surface state; a capacitive sensor provided to the sheet; and a control unit for detecting a capacitance of the capacitive sensor and controlling the motion of the deformation driving unit on the basis of a detected detection value of the capacitance. In the input device, the control unit detects a detection value of the capacitance of the capacitive sensor in the first surface state, a detection value of the capacitance of the capacitive sensor in the second surface state, and a detection value of the capacitance of the capacitive sensor in a transition state transiting from the first surface state to the second surface state or from the second surface state to the first surface state.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、入力装置及び入力方法に関するものである。 The present invention relates to an input device and an input method.

近年、自動車等の車両内において電子機器を操作するための操作入力を行うための入力装置としては様々な検討がなされている。例えば、柔軟性のあるタッチパネルが表面形状を隆起及び沈降等の変化し得るアクチュエータ等の表面側に重ねて配置される触覚ディスプレイであって、隆起した位置センサに触れることにより、情報の入力操作をすることのできるものが開示されている。このようなタッチパネルとしては、静電容量方式の位置センサがある。 In recent years, various studies have been made as an input device for performing operation input for operating an electronic device in a vehicle such as an automobile. For example, in a tactile display in which a flexible touch panel is arranged so that the surface shape is overlapped on the surface side of an actuator or the like that can change the surface shape such as ridge and sink, the information input operation can be performed by touching the ridged position sensor. What can be done is disclosed. As such a touch panel, there is a capacitance type position sensor.

特許第５１１０４３８号公報Japanese Patent No. 5110438 特許第５８２９５１５号公報Japanese Patent No. 5829515

しかしながら、上記のような入力装置では、タッチパネルに指等が触れることによってのみ情報入力がなされるため、１つの情報しか入力することができない。このため、指等が触れることにより操作情報を入力することのできる表面形状を変化可能な入力装置において、複数の操作情報を入力することのできる入力装置が求められている。 However, in the above-mentioned input device, information is input only by touching the touch panel with a finger or the like, so that only one piece of information can be input. For this reason, there is a demand for an input device capable of inputting a plurality of operation information in an input device capable of changing the surface shape on which operation information can be input by touching with a finger or the like.

本実施の形態の一観点によれば、可撓性を有するシートと、前記シートの表面を第１の表面状態から第２の表面状態に変形させる前記シートの裏面側に設けられた変形駆動部と、前記シートに設けられた静電容量センサと、前記静電容量センサの静電容量を検出し、検出された静電容量の検出値に基づき前記変形駆動部の動きを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値と、前記第２の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値と、前記第１の表面状態から前記第２の表面状態、または、前記第２の表面状態から前記第１の表面状態に遷移する遷移状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値を検出することを特徴とする。 According to one aspect of the present embodiment, a flexible sheet and a deformation driving unit provided on the back surface side of the sheet that deforms the surface of the sheet from the first surface state to the second surface state. And a capacitance sensor provided on the sheet, and a control unit that detects the capacitance of the capacitance sensor and controls the movement of the deformation driving unit based on the detected value of the detected capacitance. The control unit has a detection value of the capacitance of the capacitance sensor in the first surface state and a detection value of the capacitance of the capacitance sensor in the second surface state. And the detection value of the capacitance of the capacitance sensor in the transition state from the first surface state to the second surface state or from the second surface state to the first surface state. It is characterized by detecting.

開示の入力装置によれば、指等が触れることにより操作情報を入力することのできる入力装置において、複数の操作情報を入力することができる。 According to the disclosed input device, a plurality of operation information can be input in an input device capable of inputting operation information by touching with a finger or the like.

本実施の形態における入力装置の静電センサ及び伸縮シートの説明図（１）Explanatory drawing of the electrostatic sensor and the telescopic sheet of the input device in this embodiment (1) 本実施の形態における入力装置の静電センサ及び伸縮シートの説明図（２）Explanatory drawing of the electrostatic sensor and the telescopic sheet of the input device in this embodiment (2) 引き伸ばした静電センサにおける静電容量の検出値の説明図Explanatory drawing of the detected value of capacitance in the stretched electrostatic sensor 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（１）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (1) 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（２）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (2) 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（３）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (3) 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（４）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (4) 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（５）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (5) 本実施の形態における入力装置の構造の説明図（６）Explanatory drawing of structure of input device in this embodiment (6) 入力装置の構造の説明図Explanatory drawing of the structure of the input device 本実施の形態における入力方法の説明図（１）Explanatory drawing of input method in this embodiment (1) 本実施の形態における入力方法の説明図（２）Explanatory drawing of input method in this embodiment (2) 本実施の形態における入力方法の説明図（３）Explanatory drawing of input method in this embodiment (3) 本実施の形態における入力方法の説明図（４）Explanatory drawing of input method in this embodiment (4) 本実施の形態における入力方法のフローチャートFlowchart of input method in this embodiment 本実施の形態における入力方法の静電容量の検出値の説明図（１）Explanatory drawing of detection value of capacitance of input method in this embodiment (1) 本実施の形態における入力方法の静電容量の検出値の説明図（２）Explanatory drawing of detection value of capacitance of input method in this embodiment (2)

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。 The embodiment for carrying out will be described below. The same members and the like are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

（入力装置）
本実施の形態における入力装置は、伸縮性を有する静電容量センサが用いられる。具体的には、図１に示されるように、伸縮性を有する静電容量センサ１０は、薄い伸縮性を有する伸縮シート２０の表面２０ａに貼り付けられた状態で用いられる。伸縮シート２０は、可撓性を有しており、ゴムや伸縮性を有する樹脂材料等により形成されており、この伸縮シート２０の表面２０ａに貼り付けられている静電容量センサ１０も柔軟な樹脂材料により形成されており、伸縮シート２０に伴い変形する。 (Input device)
As the input device in this embodiment, a stretchable capacitance sensor is used. Specifically, as shown in FIG. 1, the elastic capacitance sensor 10 is used in a state of being attached to the surface 20a of the elastic sheet 20 having thin elasticity. The stretchable sheet 20 has flexibility and is formed of rubber, a stretchable resin material, or the like, and the capacitance sensor 10 attached to the surface 20a of the stretchable sheet 20 is also flexible. It is made of a resin material and deforms with the elastic sheet 20.

尚、伸縮性を有する静電容量センサ１０は、伸縮シート２０の表面２０ａに伸縮シート２０が伸縮する際に相対的な位置がずれないように重ねられていてもよい。また、図示はしないが、伸縮性を有する静電容量センサ１０は、薄い伸縮性を有する伸縮シート２０の裏面に貼り付けられたり、重ねられているものであってもよい。 The elastic capacitance sensor 10 may be stacked on the surface 20a of the elastic sheet 20 so that the relative position does not shift when the elastic sheet 20 expands and contracts. Further, although not shown, the elastic capacitance sensor 10 may be attached or stacked on the back surface of the thin elastic sheet 20.

図１に示されるように伸縮シート２０が引き伸ばされていない状態から、図２に示されるように伸縮シート２０を破線矢印に示す方向に引き伸ばす。これにより、伸縮シート２０の変形に伴い、伸縮シート２０の表面２０ａに貼り付けられている静電容量センサ１０も伸びるように変形する。 From the state in which the stretchable sheet 20 is not stretched as shown in FIG. 1, the stretchable sheet 20 is stretched in the direction indicated by the broken line arrow as shown in FIG. As a result, as the telescopic sheet 20 is deformed, the capacitance sensor 10 attached to the surface 20a of the telescopic sheet 20 is also deformed so as to be stretched.

ここで、図１に示されるように伸縮シート２０が引き伸ばされていない状態における静電容量センサ１０における静電容量の検出値をキャリブレーションを行い０にした後、図２のように伸縮シート２０を引き伸ばす。これにより、静電容量センサ１０における静電容量の検出値がプラス方向、またはマイナス方向のいずれかに変化する。例えば、図３に示されるように、静電容量センサ１０における静電容量の検出値はマイナスとなり、伸縮シート２０の引き伸ばし量に伴い、静電容量の検出値はマイナス方向に増加する。本実施の形態における説明では、便宜上、伸縮シート２０の引き伸ばし量に伴い、静電容量センサ１０における静電容量の検出値がマイナス方向に増加した場合を例に説明する。 Here, after calibrating the detection value of the capacitance in the capacitance sensor 10 in the state where the stretchable sheet 20 is not stretched as shown in FIG. 1 and setting it to 0, the stretchable sheet 20 is set to 0 as shown in FIG. Stretch. As a result, the detected value of the capacitance in the capacitance sensor 10 changes in either the positive direction or the negative direction. For example, as shown in FIG. 3, the detected value of the capacitance in the capacitance sensor 10 becomes negative, and the detected value of the capacitance increases in the negative direction with the stretching amount of the telescopic sheet 20. In the description of the present embodiment, for convenience, a case where the detected value of the capacitance in the capacitance sensor 10 increases in the negative direction with the stretching amount of the telescopic sheet 20 will be described as an example.

このような、静電容量センサ１０が貼り付けられている伸縮シート２０を用いた入力装置について説明する。図４及び図５は、本実施の形態における入力装置１００において、伸縮シート２０が引き伸ばされていない状態（第１の表面状態）を示す。この第１の表面状態は、図１に対応している状態であり、キャリブレーションにより、静電容量の検出値Ａは、０となっている。 An input device using the telescopic sheet 20 to which the capacitance sensor 10 is attached will be described. 4 and 5 show a state in which the telescopic sheet 20 is not stretched (first surface state) in the input device 100 according to the present embodiment. This first surface state corresponds to FIG. 1, and the detection value A of the capacitance is 0 by calibration.

本実施の形態における入力装置１００は、制御部３０を有しており、伸縮シート２０において、静電容量センサ１０が貼り付けられている表面２０ａとは反対の裏面２０ｂには、伸縮シート２０を変形させるアクチュエータとなる変形駆動部４０が設けられている。変形駆動部４０は、例えば、ピエゾ素子等により形成されている。制御部３０は、静電容量センサ１０及び変形駆動部４０に接続されており、静電容量センサ１０において検出された静電容量の検出値を算出するとともに、検出値に基づく判断及び制御を行い、変形駆動部４０の動きを制御する。ここで、変形駆動部４０は伸縮シート２０の裏面２０ｂに直接接触するものでなく、伸縮シート２０の裏面側であって直接または間接的に伸縮シート２０を変形させ得るように配置されていればよい。 The input device 100 in the present embodiment has a control unit 30, and in the telescopic sheet 20, the telescopic sheet 20 is placed on the back surface 20b opposite to the front surface 20a to which the capacitance sensor 10 is attached. A deformation drive unit 40 that serves as an actuator for deformation is provided. The deformation driving unit 40 is formed of, for example, a piezo element or the like. The control unit 30 is connected to the capacitance sensor 10 and the deformation drive unit 40, calculates the detection value of the capacitance detected by the capacitance sensor 10, and performs determination and control based on the detected value. , Controls the movement of the deformation drive unit 40. Here, if the deformation driving unit 40 is not in direct contact with the back surface 20b of the telescopic sheet 20, but is arranged on the back surface side of the telescopic sheet 20 so as to be able to directly or indirectly deform the telescopic sheet 20. Good.

図６及び図７は、本実施の形態における入力装置１００において、伸縮シート２０が引き伸ばされている状態（第２の表面状態）を示す。この第２の表面状態は、図２に対応している状態であり、伸縮シート２０が引き伸ばされて静電容量センサ１０が変形している。本実施の形態においては伸縮シート２０の引き延ばし量に伴った静電容量の検出値はマイナス方向に変動することから、静電容量の検出値は、Ａ−Ｂとなる。尚、−Ｂは、伸縮シート２０が引き伸ばされることにより変形した静電容量センサ１０において、静電容量が減少した値である。 6 and 7 show a state in which the telescopic sheet 20 is stretched (second surface state) in the input device 100 according to the present embodiment. This second surface state corresponds to FIG. 2, and the expansion / contraction sheet 20 is stretched to deform the capacitance sensor 10. In the present embodiment, the detected value of the capacitance varies in the negative direction according to the stretched amount of the stretchable sheet 20, so that the detected value of the capacitance is AB. In addition, -B is a value which the capacitance decreased in the capacitance sensor 10 which was deformed by stretching the telescopic sheet 20.

図８及び図９は、本実施の形態における入力装置１００の伸縮シート２０が引き伸ばされている状態（第２の表面状態）において、指等の検出対象物５０が、静電容量センサ１０に近づいた場合を示している。この場合、静電容量センサ１０に指等の検出対象物５０が近づく（近接した）ため静電容量が増加し、静電容量の検出値は、Ａ−Ｂ＋Ｃとなる。尚、Ｃは、変形した静電容量センサ１０に指等の検出対象物５０が近づくことにより、静電容量センサ１０と検出対象物５０とが容量結合した結果として静電容量が増加した値である。 8 and 9 show that the detection object 50 such as a finger approaches the capacitance sensor 10 in a state where the expansion / contraction sheet 20 of the input device 100 in the present embodiment is stretched (second surface state). The case is shown. In this case, since the detection object 50 such as a finger approaches (closes to) the capacitance sensor 10, the capacitance increases, and the detection value of the capacitance becomes AB + C. C is a value in which the capacitance is increased as a result of the capacitance coupling between the capacitance sensor 10 and the detection object 50 due to the detection object 50 such as a finger approaching the deformed capacitance sensor 10. is there.

ここで、図８及び図９に示されるように、本実施の形態における入力装置の伸縮シート２０が引き伸ばされている状態（第２の表面状態）において、変形した静電容量センサ１０に指等の検出対象物５０が近づいた際の静電容量の検出値Ａ−Ｂ＋ＣがＡよりも大きい場合、即ち、０よりも大きい場合には、静電容量センサ１０に指等の検出対象物５０が近づいていることの検出が可能である。 Here, as shown in FIGS. 8 and 9, in the state where the expansion / contraction sheet 20 of the input device according to the present embodiment is stretched (second surface state), the deformed capacitance sensor 10 is touched by a finger or the like. When the detection value AB + C of the capacitance when the detection target 50 approaches is larger than A, that is, larger than 0, the detection target 50 such as a finger is attached to the capacitance sensor 10. It is possible to detect that it is approaching.

（入力装置の入力方法の一例）
次に、本実施の形態における入力装置１００を用いた入力方法について、図１０に基づき説明する。尚、図１０では、便宜上、静電容量センサ１０と伸縮シート２０とが一体化されている状態の入力装置１００を示している。例えば、本実施の形態における入力装置を用いた入力方法は、Ｔ０に示されるように、本実施の形態における入力装置１００が伸びていない状態（第１の表面状態）、つまり入力装置１００が変形していない状態において、入力装置１００に指等の検出対象物５０を接近させる。これにより、入力装置１００の静電容量センサ１０における静電容量の検出値が増加し、静電容量の検出値が所定の値を超えた場合には、制御部３０は入力装置１００に指等の検出対象物５０が接近したものと判断し、変形駆動部４０を駆動し、入力装置１００の表面形状が凸状となる変形を開始する。 (Example of input method of input device)
Next, the input method using the input device 100 in the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that FIG. 10 shows an input device 100 in a state in which the capacitance sensor 10 and the telescopic sheet 20 are integrated for convenience. For example, in the input method using the input device in the present embodiment, as shown in T0, the input device 100 in the present embodiment is not extended (first surface state), that is, the input device 100 is deformed. In this state, the detection object 50 such as a finger is brought close to the input device 100. As a result, the detection value of the capacitance in the capacitance sensor 10 of the input device 100 increases, and when the detection value of the capacitance exceeds a predetermined value, the control unit 30 touches the input device 100 with a finger or the like. It is determined that the detection target 50 of the above is approaching, the deformation driving unit 40 is driven, and the deformation in which the surface shape of the input device 100 becomes convex is started.

Ｔ１は、入力装置１００が凸状に変形している途中の状態を示す。この状態では、本実施の形態における入力装置１００に、指等の検出対象物５０は接触してはいない。 T1 indicates a state in which the input device 100 is being deformed in a convex shape. In this state, the detection object 50 such as a finger is not in contact with the input device 100 according to the present embodiment.

Ｔ２は、入力装置１００の凸状の変形が完了した状態を示す。この状態の入力装置１００に、指等の検出対象物５０が接触すると、不図示の電子機器を操作するための情報の入力操作がなされ、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させ、凸状に変形した入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなる変形を開始する。尚、本実施の形態においては、入力に伴い変形が開始されるものであるため、入力は制御部３０に対してなされる、または制御部３０に入力結果が送信される。 T2 indicates a state in which the convex deformation of the input device 100 is completed. When the detection object 50 such as a finger comes into contact with the input device 100 in this state, an information input operation for operating an electronic device (not shown) is performed, and the control unit 30 drives the deformation drive unit 40 to form a convex shape. The height of the convex portion of the input device 100 deformed to is gradually lowered to start the deformation. In the present embodiment, since the deformation is started with the input, the input is made to the control unit 30, or the input result is transmitted to the control unit 30.

Ｔ３は、凸状に変形している入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるような変形をしている途中の状態を示す。この状態では、入力装置１００に接触していた指等の検出対象物５０は離れ、入力装置１００には指等の検出対象物５０が接触してはいない状態となる。 T3 indicates a state in which the input device 100, which is deformed in a convex shape, is being deformed so that the height of the convex portion of the input device 100 is gradually lowered. In this state, the detection object 50 such as a finger that was in contact with the input device 100 is separated, and the detection object 50 such as a finger is not in contact with the input device 100.

この後、Ｔ４に示されるように、本実施の形態における入力装置１００が伸びていない状態（第１の表面状態）に戻る。 After that, as shown in T4, the input device 100 in the present embodiment returns to the non-extended state (first surface state).

以上のように、本実施の形態における入力装置においては、図１０に示されるような、第１の表面状態→第２の表面状態→第１の表面状態となる一連の工程において、情報の入力を行うことができる。しかしながら、この一例においては、上記の一連の工程で、１つの情報の入力操作しかすることができない。そのため、上記のような一連の工程で、複数の情報の入力操作をすることができれば、操作性が向上し、より迅速な操作が可能となる。 As described above, in the input device according to the present embodiment, information is input in a series of steps of the first surface state → the second surface state → the first surface state as shown in FIG. It can be performed. However, in this example, only one piece of information can be input in the above series of steps. Therefore, if a plurality of information can be input in the series of steps as described above, the operability is improved and the operation can be performed more quickly.

（入力方法）
次に、本実施の形態における入力方法について説明する。本実施の形態における入力方法は、本実施の形態における入力装置を用いて情報の入力を行うものであり、本実施の形態における入力装置が第１の表面状態から第２の表面状態に遷移する間の入力操作と、第２の表面状態から第１の表面状態に遷移する間の入力操作を行うことが可能である。従って、本実施の形態における入力装置が、第１の表面状態→第２の表面状態→第１の表面状態に遷移する間に、２つの異なる情報の入力操作を行うことができる。尚、下記の図１１〜図１４では、便宜上、静電容量センサ１０と伸縮シート２０とが一体化されている状態の入力装置１００を示している。また、以降、入力装置１００の表面形状の変形とは、伸縮シート２０が変形されることと同義として記載する。 (input method)
Next, the input method in the present embodiment will be described. The input method in the present embodiment is for inputting information using the input device in the present embodiment, and the input device in the present embodiment transitions from the first surface state to the second surface state. It is possible to perform an input operation during the transition from the second surface state to the first surface state. Therefore, the input device in the present embodiment can perform two different information input operations while transitioning from the first surface state to the second surface state to the first surface state. In addition, in FIGS. 11 to 14 below, for convenience, the input device 100 in a state where the capacitance sensor 10 and the telescopic sheet 20 are integrated is shown. Further, hereinafter, the deformation of the surface shape of the input device 100 will be described as synonymous with the deformation of the telescopic sheet 20.

最初に、第１の表面状態→第２の表面状態に遷移する間になされる入力操作Ａ及び入力操作Ｂについて説明する。 First, the input operation A and the input operation B performed during the transition from the first surface state to the second surface state will be described.

図１１に基づき、第１の表面状態→第２の表面状態に遷移する間になされる入力操作Ａについて説明する。この入力操作Ａでは、最初に、Ｔ１０に示されるように、本実施の形態における入力装置１００が伸びていないフラットな状態（第１の表面状態）において、入力装置１００に指等の検出対象物５０を接近させる。これにより、入力装置１００に設けられた静電容量センサ１０と検出対象物５０とが容量結合するため、静電容量センサ１０における静電容量の検出値が増加する。この静電容量の検出値が所定の値を超えた場合には、制御部３０は入力装置１００に指等の検出対象物５０が接近したものと判断し、変形駆動部４０を駆動し、入力装置１００の表面形状が凸状となるような変形を開始する。 Based on FIG. 11, the input operation A performed during the transition from the first surface state to the second surface state will be described. In this input operation A, first, as shown in T10, in a flat state (first surface state) in which the input device 100 in the present embodiment is not extended, the input device 100 is subjected to a detection object such as a finger. Bring 50 closer. As a result, the capacitance sensor 10 provided in the input device 100 and the detection object 50 are capacitively coupled, so that the detection value of the capacitance in the capacitance sensor 10 increases. When the detected value of the capacitance exceeds a predetermined value, the control unit 30 determines that the detection object 50 such as a finger has approached the input device 100, drives the deformation driving unit 40, and inputs the input device 100. The deformation of the device 100 is started so that the surface shape becomes convex.

Ｔ１１は、入力装置１００が凸状に変形している途中の状態、即ち、遷移状態を示す。入力操作Ａでは、入力装置１００が凸状に変形するが、指等の検出対象物５０は動かさないため、入力装置１００より指等の検出対象物５０が離れており、入力装置１００には指等の検出対象物５０は接触していない。ただし、入力装置１００が凸状に変形するに従って入力装置１００と指等の検出対象物５０との間の距離が少しずつ縮んでいく。 T11 indicates a state in which the input device 100 is being deformed in a convex shape, that is, a transition state. In the input operation A, the input device 100 is deformed in a convex shape, but the detection object 50 such as a finger does not move. Therefore, the detection object 50 such as a finger is separated from the input device 100, and the finger is attached to the input device 100. Etc. are not in contact with the detection target 50. However, as the input device 100 is deformed in a convex shape, the distance between the input device 100 and the detection object 50 such as a finger gradually decreases.

Ｔ１２は、入力装置１００の凸状の変形が完了した状態である。この状態において入力装置１００に、指等の検出対象物５０が接触すると、入力操作Ａとして情報の入力がなされる。入力操作Ａがなされた後、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させ、凸状に変形した入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなる変形、つまり第２の表面状態から第１の表面状態への遷移を開始する。 T12 is a state in which the convex deformation of the input device 100 is completed. When the detection object 50 such as a finger comes into contact with the input device 100 in this state, information is input as the input operation A. After the input operation A is performed, the control unit 30 drives the deformation drive unit 40, and the height of the convex portion of the convexly deformed input device 100 is gradually lowered, that is, from the second surface state. The transition to the first surface state is initiated.

次に、図１２に基づき、第１の表面状態→第２の表面状態においてなされる入力操作Ｂについて説明する。この入力操作Ｂでは、最初に、Ｔ１０に示されるように、本実施の形態における入力装置１００が伸びていないフラットな状態（第１の表面状態）において、入力装置１００に指等の検出対象物５０を接近させる。これにより、静電容量センサ１０と検出対象物５０とが容量結合するため、入力装置１００の静電容量センサ１０における静電容量の検出値が増加する。この静電容量の検出値が所定の値を超えた場合には、制御部３０は入力装置１００に指等の検出対象物５０が接近したものと判断し、変形駆動部４０を駆動し、入力装置１００の表面形状が凸状となるような変形を開始する。 Next, the input operation B performed in the first surface state → the second surface state will be described with reference to FIG. In this input operation B, first, as shown in T10, in a flat state (first surface state) in which the input device 100 in the present embodiment is not extended, the input device 100 is subjected to a detection object such as a finger. Bring 50 closer. As a result, the capacitance sensor 10 and the detection object 50 are capacitively coupled, so that the detection value of the capacitance in the capacitance sensor 10 of the input device 100 increases. When the detected value of the capacitance exceeds a predetermined value, the control unit 30 determines that the detection object 50 such as a finger has approached the input device 100, drives the deformation driving unit 40, and inputs the input device 100. The deformation of the device 100 is started so that the surface shape becomes convex.

Ｔ１１は、入力装置１００が凸状に変形している途中の状態、即ち、遷移状態を示す。入力操作Ｂでは、指等の検出対象物５０を入力装置１００に向けて動かし、入力装置１００が凸状に変形している途中の状態、即ち、第１の表面状態から第２の表面状態に遷移している途中の状態で、入力装置１００に、指等の検出対象物５０を接触させる。 T11 indicates a state in which the input device 100 is being deformed in a convex shape, that is, a transition state. In the input operation B, the detection object 50 such as a finger is moved toward the input device 100, and the input device 100 is in the process of being deformed in a convex shape, that is, from the first surface state to the second surface state. In the middle of the transition, the input device 100 is brought into contact with the detection object 50 such as a finger.

この後、入力装置１００の凸状の部分は、指等の検出対象物５０が接触している状態のまま更に高くなり、Ｔ１２に示すように、入力装置１００の凸状の変形が完了した後には、入力装置１００より、指等の検出対象物５０を一旦離した後、再び接触させる（タップ動作）という入力操作Ａとは異なる入力操作を行うことが可能となる。これにより、入力操作Ｂとして情報の入力がなされる。入力操作Ｂがなされた後、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させ、凸状に変形した入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなる変形、つまり、第２の表面状態から第１の表面状態への遷移を開始する。 After that, the convex portion of the input device 100 becomes higher while the detection object 50 such as a finger is in contact with the input device 100, and as shown in T12, after the convex deformation of the input device 100 is completed. Is capable of performing an input operation different from the input operation A, in which the detection object 50 such as a finger is once released from the input device 100 and then brought into contact again (tap operation). As a result, information is input as input operation B. After the input operation B is performed, the control unit 30 drives the deformation driving unit 40, and the height of the convex portion of the convexly deformed input device 100 is gradually lowered, that is, the second surface state. Starts the transition from to the first surface state.

次に、第２の表面状態→第１の表面状態に遷移する間になされる入力操作Ｃ及び入力操作Ｄについて説明する。 Next, the input operation C and the input operation D performed during the transition from the second surface state to the first surface state will be described.

図１３に基づき、第２の表面状態→第１の表面状態に遷移する間になされる入力操作Ｃについて説明する。この入力操作Ｃでは、Ｔ１３に示されるように、入力装置１００の凸状の変形が完了している状態（第２の表面状態）において、入力装置１００に接触している指等の検出対象物５０が一旦離れ、破線に示される位置に移動した後、再び入力装置１００に接触させる（タップ動作）。これにより、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させ、凸状に変形していた入力装置１００の凸状の部分が低くなる変形を開始する。 Based on FIG. 13, the input operation C performed during the transition from the second surface state to the first surface state will be described. In this input operation C, as shown in T13, in a state where the convex deformation of the input device 100 is completed (second surface state), a detection object such as a finger in contact with the input device 100 is detected. After the 50 is once separated and moved to the position shown by the broken line, it is brought into contact with the input device 100 again (tap operation). As a result, the control unit 30 drives the deformation driving unit 40, and starts the deformation in which the convex portion of the input device 100, which has been deformed in a convex shape, becomes lower.

Ｔ１４は、凸状に変形している入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるような変形をしている途中の状態、即ち、第２の表面状態→第１の表面状態の遷移状態を示す。入力操作Ｃでは、入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるに従って入力装置１００に接触していた指等の検出対象物５０は離れ、遷移状態において入力装置１００には指等の検出対象物５０が接触していない状態となる。 T14 is in the process of being deformed so that the height of the convex portion of the input device 100 that is deformed in a convex shape gradually decreases, that is, the second surface state → the first surface state. Indicates the transition state of. In the input operation C, as the height of the convex portion of the input device 100 gradually decreases, the detection object 50 such as a finger that has been in contact with the input device 100 is separated, and the finger or the like is attached to the input device 100 in the transition state. The detection target 50 is not in contact with the detection target 50.

この後、Ｔ１５に示されるように、指等の検出対象物５０は入力装置１００から離れたままの状態で、入力装置１００が伸びていないフラットな状態（第１の表面状態）に戻る。これにより、入力操作Ｃとして情報の入力がなされる。 After that, as shown in T15, the detection object 50 such as a finger returns to a flat state (first surface state) in which the input device 100 is not extended while remaining away from the input device 100. As a result, information is input as input operation C.

次に、図１４に基づき、第２の表面状態→第１の表面状態に遷移する間になされる入力操作Ｄについて説明する。この入力操作Ｄでは、Ｔ１３に示されるように、入力装置１００の凸状の変形が完了している状態（第２の表面状態）において、入力装置１００に接触している指等の検出対象物５０が一旦離れ、破線に示される位置に移動した後、再び入力装置１００に接触させる（タップ動作）。これにより、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させ、凸状に変形していた入力装置１００の凸状の部分が低くなる変形を開始する。 Next, the input operation D performed during the transition from the second surface state to the first surface state will be described with reference to FIG. In this input operation D, as shown in T13, in a state where the convex deformation of the input device 100 is completed (second surface state), a detection object such as a finger in contact with the input device 100 is detected. After the 50 is once separated and moved to the position shown by the broken line, it is brought into contact with the input device 100 again (tap operation). As a result, the control unit 30 drives the deformation driving unit 40, and starts the deformation in which the convex portion of the input device 100, which has been deformed in a convex shape, becomes lower.

Ｔ１４は、凸状に変形している入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるような変形をしている途中の状態、即ち、第２の表面状態→第１の表面状態の遷移状態を示す。入力操作Ｄでは、入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなっていく際においても、入力装置１００に、指等の検出対象物５０が接触した状態のまま入力装置１００が変形する。 T14 is in the process of being deformed so that the height of the convex portion of the input device 100 that is deformed in a convex shape gradually decreases, that is, the second surface state → the first surface state. Indicates the transition state of. In the input operation D, even when the height of the convex portion of the input device 100 gradually decreases, the input device 100 is deformed while the detection object 50 such as a finger is in contact with the input device 100. To do.

この後、Ｔ１５に示されるように、入力装置１００に指等の検出対象物５０が接触している状態のままで、入力装置１００が伸びていないフラットな状態（第１の表面状態）に戻る。これにより、入力操作Ｄとして情報の入力がなされる。 After that, as shown in T15, the input device 100 returns to a flat state (first surface state) in which the input device 100 is not extended while the detection object 50 such as a finger remains in contact with the input device 100. .. As a result, information is input as input operation D.

（具体的な入力方法による操作）
次に、本実施の形態における入力方法による操作について、図１５に示すフローチャートに基づき説明する。 (Operation by specific input method)
Next, the operation by the input method in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）に示されるように、本実施の形態における入力装置１００に指等の検出対象物５０を近づける。そして制御部３０が静電容量センサ１０における静電容量の検出値があらかじめ定められた閾値を超えた値となったことを認識した際に、変形駆動部４０を駆動させることで入力装置１００の伸縮シート２０の変形が開始する。この状態は、図１１及び図１２のＴ１０に示される状態である。但し、ステップ１０２における変形駆動部４０の駆動のトリガーは静電容量の検出値ではなく、カメラ等を用いて指の接近を認識するようにしてもよい。 First, as shown in step 102 (S102), the detection object 50 such as a finger is brought close to the input device 100 in the present embodiment. Then, when the control unit 30 recognizes that the detection value of the capacitance in the capacitance sensor 10 exceeds a predetermined threshold value, the deformation drive unit 40 is driven to drive the input device 100. Deformation of the telescopic sheet 20 starts. This state is the state shown in T10 of FIGS. 11 and 12. However, the trigger for driving the deformation driving unit 40 in step 102 is not the detection value of the capacitance, but the approach of the finger may be recognized by using a camera or the like.

次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）に示されるように、本実施の形態における入力装置１００の伸縮シート２０が変形駆動部４０の駆動によって凸状に変形し、図１１のＴ１１の状態、または、図１２のＴ１１の状態となり、更に、図１１のＴ１２の状態、または、図１２のＴ１２の状態となる。 Next, as shown in step 104 (S104), the telescopic sheet 20 of the input device 100 in the present embodiment is deformed convexly by the drive of the deformation driving unit 40, and the state of T11 in FIG. 11 or the state of FIG. It becomes the state of T11 of 12, and further becomes the state of T12 of FIG. 11 or the state of T12 of FIG.

次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）に示されるように、ステップ１０４において、入力装置１００が凸状に変形している間に、入力装置１００に検出対象物５０である指が触れたタイミングにより、入力操作Ａがなされたか、または、入力操作Ｂがなされたかの判定を行う。本願においては、この判定を指触れ判定と記載し、この判定を得るための処理を第１のアルゴリズムと記載する場合がある。 Next, as shown in step 106 (S106), in step 104, while the input device 100 is deformed in a convex shape, the input device 100 is input at the timing when the finger, which is the detection object 50, touches the input device 100. It is determined whether the operation A has been performed or the input operation B has been performed. In the present application, this determination may be described as a finger touch determination, and the process for obtaining this determination may be described as a first algorithm.

第１のアルゴリズムでは、Ｔ１１において、本実施の形態における入力装置１００が第１の表面状態→第２の表面状態に変形している間に、検出対象物５０である指が入力装置１００に触れているか否かにより、入力操作Ａまたは入力操作Ｂのうちいずれが行われたかの判定を行う。具体的には、入力装置１００に、検出対象物５０である指が触れているか否かの判定は、静電容量の検出値を時間で割った変化量に基づき判定してもよく、Ｔ１１において、静電容量の検出値が所定の閾値を超えているか否かにより判定してもよい。 In the first algorithm, in T11, while the input device 100 in the present embodiment is deformed from the first surface state to the second surface state, the finger of the detection object 50 touches the input device 100. It is determined whether the input operation A or the input operation B is performed depending on whether or not the input operation A is performed. Specifically, the determination as to whether or not the finger, which is the detection object 50, is touching the input device 100 may be determined based on the amount of change obtained by dividing the detection value of the capacitance by the time, and in T11. , It may be determined by whether or not the detected value of the capacitance exceeds a predetermined threshold value.

図１６は、入力操作Ａ及び入力操作Ｂにおける静電容量の検出値の変化を示す。入力操作Ａの場合では、Ｔ１０及びＴ１１において、指が入力装置１００から離れている状態のまま、入力装置１００が凸状に変形する。そのため、結果として入力装置１００に設けられた静電容量センサ１０と指との間の距離が少しずつ縮まることから、静電容量センサ１０の静電容量の検出値は低い状態で徐々に増加する。具体的には、静電容量センサ１０の変形に基づいて発生する検出値の減少よりも、指と表面１０ａの距離が縮まることによる検出値の増加の方が変動が大きいため、静電容量センサ１０の静電容量の検出値が徐々に増加する。その後、Ｔ１２となり入力装置１００に指が接触した瞬間に急激に増加する。これに対し、入力操作Ｂの場合では、Ｔ１０において、指が静電容量センサ１０の表面１０ａに対して近づいていくため、静電容量の検出値は低い状態で徐々に増加し、入力操作Ａの静電容量の検出値よりも大きく変動する。この後、Ｔ１１となり入力装置１００に指が接触した瞬間に急激に増加し、その後は静電容量センサ１０が徐々に凸状に変形するため、静電容量の検出値は徐々に減少する。Ｔ１２において、静電容量の検出値は、入力装置１００より指等が一旦離れると急激に減少するが、再び、接触させると急激に増加する。 FIG. 16 shows changes in the detected values of capacitance in the input operation A and the input operation B. In the case of the input operation A, in T10 and T11, the input device 100 is deformed in a convex shape while the finger is away from the input device 100. Therefore, as a result, the distance between the capacitance sensor 10 provided in the input device 100 and the finger is gradually reduced, so that the detection value of the capacitance of the capacitance sensor 10 gradually increases in a low state. .. Specifically, since the increase in the detected value due to the reduction in the distance between the finger and the surface 10a has a larger fluctuation than the decrease in the detected value generated based on the deformation of the capacitance sensor 10, the capacitance sensor The detected value of the capacitance of 10 gradually increases. After that, it becomes T12 and increases sharply at the moment when the finger touches the input device 100. On the other hand, in the case of the input operation B, since the finger approaches the surface 10a of the capacitance sensor 10 at T10, the detected value of the capacitance gradually increases in a low state, and the input operation A It fluctuates more than the detected value of the capacitance of. After that, it becomes T11 and increases sharply at the moment when the finger touches the input device 100. After that, the capacitance sensor 10 gradually deforms in a convex shape, so that the detected value of the capacitance gradually decreases. At T12, the detected value of the capacitance sharply decreases once the finger or the like is separated from the input device 100, but sharply increases when the finger or the like is brought into contact with the input device 100 again.

ステップ１０６において、入力操作Ａがなされたものと判定がされた場合には、ステップ１０８（Ｓ１０８）に移行して、例えばアプリケーションＡを選択する操作がなされる。また、ステップ１０６において、入力操作Ｂがなされたものとの判定がなされた場合には、ステップ１１０（Ｓ１１０）に移行して、例えばアプリケーションＢを選択する操作がなされる。尚、アプリケーションがすでに選ばれているような状況においては、アプリケーションの機能を操作する操作Ａ、Ｂが行われる。 If it is determined in step 106 that the input operation A has been performed, the process proceeds to step 108 (S108), and for example, an operation of selecting application A is performed. If it is determined in step 106 that the input operation B has been performed, the process proceeds to step 110 (S110), and an operation of selecting, for example, the application B is performed. In a situation where the application has already been selected, operations A and B for operating the functions of the application are performed.

次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、本実施の形態における入力装置１００の凸状の部分をタップ動作したことを制御部３０が認識した際に、制御部３０は変形駆動部４０を駆動させることで凸状に変形している伸縮シート２０の凸状の部分の高さが徐々に低くなるような変形をさせる。この状態は、図１３のＴ１３〜Ｔ１５の状態、または、図１４のＴ１３〜Ｔ１５の状態である。 Next, in step 112 (S112), when the control unit 30 recognizes that the convex portion of the input device 100 in the present embodiment has been tapped, the control unit 30 drives the deformation drive unit 40. The elastic sheet 20 that is deformed in a convex shape is deformed so that the height of the convex portion is gradually lowered. This state is the state of T13 to T15 in FIG. 13 or the state of T13 to T15 in FIG.

次に、ステップ１１４（Ｓ１１４）に示されるように、ステップ１１２において、入力装置１００が変形駆動部４０の駆動によって凸状の部分の高さが徐々に低くなるように変形している間に、入力装置１００に検出対象物５０である指が触れているか否かにより、入力操作Ｃがなされたか、または、入力操作Ｄがなされたかの判定を行う。本願においては、この判定を指離れ判定と記載し、この判定を得るための処理を第２のアルゴリズムと記載する場合がある。 Next, as shown in step 114 (S114), in step 112, while the input device 100 is deformed by driving the deformation driving unit 40 so that the height of the convex portion is gradually lowered. It is determined whether the input operation C or the input operation D is performed depending on whether or not the finger of the detection object 50 is touching the input device 100. In the present application, this determination may be described as a finger release determination, and the process for obtaining this determination may be described as a second algorithm.

第２のアルゴリズムでは、Ｔ１４において、本実施の形態における入力装置１００が第２の表面状態→第１の表面状態に変形している間に、検出対象物５０である指が入力装置１００に触れているか否かにより入力操作Ｃまたは入力操作Ｄのうちいずれが行われたかの判定を行う。具体的には、入力装置１００に、検出対象物５０である指が触れているか否かの判定は、静電容量の検出値を時間で割った変化量に基づき判定してもよく、Ｔ１４において、静電容量の検出値が所定の閾値を超えているか否かにより判定してもよい。 In the second algorithm, in T14, while the input device 100 in the present embodiment is deformed from the second surface state to the first surface state, the finger of the detection object 50 touches the input device 100. It is determined whether the input operation C or the input operation D is performed depending on whether or not the input operation C is performed. Specifically, the determination as to whether or not the finger, which is the detection object 50, is touching the input device 100 may be determined based on the amount of change obtained by dividing the detection value of the capacitance by the time, and in T14. , It may be determined by whether or not the detected value of the capacitance exceeds a predetermined threshold value.

図１７は、入力操作Ｃ及び入力操作Ｄにおける静電容量の検出値の変化を示す。入力操作Ｃの場合では、Ｔ１４〜Ｔ１５の間では、指が入力装置１００から離れている状態のまま入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるように変形する。そのため、結果として入力装置１００に設けられた静電容量センサ１０と指との間の距離が少しずつ離れることから、静電容量センサ１０の静電容量の検出値は上昇することなく徐々に減少する。具体的には、静電容量センサ１０の変形に基づいて発生する検出値の増加よりも、指と表面１０ａの距離が広がることによる検出値の減少の方が変動が大きいため、静電容量センサ１０の静電容量の検出値が徐々に減少する。 FIG. 17 shows changes in the detected values of capacitance in the input operation C and the input operation D. In the case of the input operation C, between T14 and T15, the height of the convex portion of the input device 100 is gradually lowered while the finger is away from the input device 100. Therefore, as a result, the distance between the capacitance sensor 10 provided in the input device 100 and the finger gradually increases, so that the detection value of the capacitance of the capacitance sensor 10 gradually decreases without increasing. To do. Specifically, since the decrease in the detected value due to the increase in the distance between the finger and the surface 10a has a larger fluctuation than the increase in the detected value generated based on the deformation of the capacitance sensor 10, the capacitance sensor The detected value of the capacitance of 10 gradually decreases.

これに対し、入力操作Ｄの場合では、Ｔ１４では、指が接触している状態のまま入力装置１００の凸状の部分の高さが徐々に低くなるように変形するため、静電容量センサ１０の凸状の変形に基づいてマイナス方向に変化していた静電容量の検出値が徐々に増加し、Ｔ１５になり指が離れた瞬間に急激に減少する。尚、図１７では、Ｔ１３においてタップ動作がなされた場合の静電容量の検出値の変化を示す。 On the other hand, in the case of the input operation D, in T14, the height of the convex portion of the input device 100 is gradually lowered while the finger is in contact with the input device 100. Therefore, the capacitance sensor 10 The detected value of the capacitance, which has changed in the negative direction based on the convex deformation of, gradually increases, and decreases sharply at the moment when T15 is reached and the finger is released. Note that FIG. 17 shows the change in the detected value of the capacitance when the tap operation is performed in T13.

ステップ１１４において、入力操作Ｃがなされたものとの判定がなされた場合には、ステップ１１６（Ｓ１１６）に移行して、例えば選択されているアプリケーションの操作Ｃを選択する操作がなされる。また、ステップ１１４において、入力操作Ｄがなされたものとの判定がなされた場合には、ステップ１１８（Ｓ１１８）に移行して、例えば選択されているアプリケーションの操作Ｄを選択する操作がなされる。 If it is determined in step 114 that the input operation C has been performed, the process proceeds to step 116 (S116), and for example, an operation of selecting the operation C of the selected application is performed. If it is determined in step 114 that the input operation D has been performed, the process proceeds to step 118 (S118), and for example, an operation of selecting the operation D of the selected application is performed.

本実施の形態においては、第１の表面状態→第２の表面状態→第１の表面状態となる一連の工程を経る際に、それぞれ２種類の異なる情報の入力が可能である。 In the present embodiment, two types of different information can be input when going through a series of steps of the first surface state → the second surface state → the first surface state.

以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。 Although the embodiments have been described in detail above, the embodiments are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.

１０ 静電容量センサ
２０ 伸縮シート
２０ａ 表面
２０ｂ 裏面
３０ 制御部
４０ 変形駆動部
５０ 検出対象物
１００ 入力装置 10 Capacitance sensor 20 Telescopic sheet 20a Front surface 20b Back surface 30 Control unit 40 Deformation drive unit 50 Detection target 100 Input device

Claims (6)

可撓性を有するシートと、
前記シートの表面を第１の表面状態から第２の表面状態に変形させる前記シートの裏面側に設けられた変形駆動部と、
前記シートに設けられた静電容量センサと、
前記静電容量センサの静電容量を検出し、検出された静電容量の検出値に基づき前記変形駆動部の動きを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第１の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値と、前記第２の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値と、前記第１の表面状態から前記第２の表面状態、または、前記第２の表面状態から前記第１の表面状態に遷移する遷移状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値を検出することを特徴とする入力装置。 With a flexible sheet,
A deformation driving unit provided on the back surface side of the sheet that deforms the surface of the sheet from the first surface state to the second surface state.
Capacitance sensor provided on the sheet and
A control unit that detects the capacitance of the capacitance sensor and controls the movement of the deformation drive unit based on the detected value of the detected capacitance.
Have,
The control unit has a detection value of the capacitance of the capacitance sensor in the first surface state, a detection value of the capacitance of the capacitance sensor in the second surface state, and the first. It is characterized in that it detects the detected value of the capacitance of the capacitance sensor in the second surface state of the above, or the transition state of transition from the second surface state to the first surface state. Input device. 前記制御部は、前記遷移状態において前記静電容量センサに検出対象物が接触しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。 The input device according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not the detection object is in contact with the capacitance sensor in the transition state. 可撓性を有するシートと、
前記シートの表面を第１の表面状態から第２の表面状態に変形させる前記シートの裏面側に設けられた変形駆動部と、
前記シートの表面に設けられたセンサと、
前記センサにより検出された検出値に基づき前記変形駆動部の動きを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサにより検出された検出値に基づき前記第１の表面状態から前記第２の表面状態、または、前記第２の表面状態から前記第１の表面状態に遷移する遷移状態において、検出対象物が接触しているか否かを判断することを特徴とする入力装置。 With a flexible sheet,
A deformation driving unit provided on the back surface side of the sheet that deforms the surface of the sheet from the first surface state to the second surface state.
A sensor provided on the surface of the sheet and
A control unit that controls the movement of the deformation drive unit based on the detected value detected by the sensor, and a control unit.
Have,
The control unit is in a transition state in which the first surface state is changed to the second surface state or the second surface state is changed to the first surface state based on the detected value detected by the sensor. , An input device characterized in determining whether or not a detection object is in contact. 可撓性を有するシートと、
前記シートの表面を第１の表面状態から第２の表面状態に変形させる前記シートの裏面側に設けられた変形駆動部と、
前記シートの表面に設けられたセンサと、
前記センサにより検出された検出値に基づき前記変形駆動部の動きを制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサにより検出された検出値に基づき
前記第１の表面状態、または、前記第２の表面状態において、検出対象物の近接、または、接触の有無を判断することを特徴とする入力装置。 With a flexible sheet,
A deformation driving unit provided on the back surface side of the sheet that deforms the surface of the sheet from the first surface state to the second surface state.
A sensor provided on the surface of the sheet and
A control unit that controls the movement of the deformation drive unit based on the detected value detected by the sensor, and a control unit.
Have,
The control unit is characterized in that, based on the detection value detected by the sensor, it is determined in the first surface state or the second surface state whether or not the object to be detected is close to or in contact with the object to be detected. Input device. 可撓性を有するシートと、前記シートの表面を第１の表面状態から第２の表面状態に変形させる前記シートの裏面側に設けられた変形駆動部と、前記シートの表面に設けられた静電容量センサと、前記静電容量センサの静電容量を検出し、検出された静電容量の検出値に基づき前記変形駆動部の動きを制御する制御部と、を有する入力装置の入力方法において、
前記制御部が、前記第１の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値を検出する工程と、
前記制御部が、前記第１の表面状態から前記第２の表面状態、または、前記第２の表面状態から前記第１の表面状態に遷移する遷移状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値を検出する工程と、
前記制御部が、前記第２の表面状態における前記静電容量センサの静電容量の検出値を検出する工程と、
を有することを特徴とする入力方法。 A flexible sheet, a deformation driving unit provided on the back surface side of the sheet that deforms the surface of the sheet from a first surface state to a second surface state, and a static device provided on the surface of the sheet. In an input method of an input device having a capacitance sensor and a control unit that detects the capacitance of the capacitance sensor and controls the movement of the deformation driving unit based on the detected value of the detected capacitance. ,
A step in which the control unit detects a detected value of the capacitance of the capacitance sensor in the first surface state, and
The capacitance of the capacitance sensor in the transition state in which the control unit transitions from the first surface state to the second surface state or from the second surface state to the first surface state. The process of detecting the detected value and
A step in which the control unit detects a detected value of the capacitance of the capacitance sensor in the second surface state, and
An input method characterized by having. 前記制御部は、前記遷移状態において前記静電容量センサに検出対象物が接触しているか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の入力方法。 The input method according to claim 5, wherein the control unit determines whether or not the detection object is in contact with the capacitance sensor in the transition state.
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