JP2021095829A - Door guide mechanism for suspended door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吊り下げ式ドアの下端部側をスライド方向に沿ってガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構に関する。 The present invention relates to a door guide mechanism for a hanging door that guides the lower end side of the hanging door along a sliding direction.
従来、自動ドア装置等に用いられる吊り下げ式ドアは、床面にガイドレールを設置することが難しいような場所では、ドアの下端部をガイドローラによってガイドするようにした吊り下げ式ドアのドアガイド機構が適用される。 Conventionally, the hanging door used for automatic door devices and the like is a hanging door in which the lower end of the door is guided by a guide roller in a place where it is difficult to install a guide rail on the floor surface. A guide mechanism is applied.
例えば、特許文献1には、ドアフレームに突き当てて固定する突き当て固定部を有するL字状に屈曲された基板に、ドアをスライド移動可能にガイドする一つのガイドローラを配置した吊り下げ式ドアのドアガイド機構が記載されている。
For example, in
ところで、特許文献1に記載された吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、突き当て固定部がドアの開閉動作中にドアに接触される場合があり、その接触が原因となって、異音およびドアの傷が発生してしまうという問題があった。
このような問題を解消するため、例えば、図14に示したように、ガイドローラRを二つ用いて、二つのガイドローラPの間にドアDがスライド移動されるようにガイドする吊り下げ式ドアのドアガイド機構200が用いられる。
By the way, in the door guide mechanism of the hanging door described in
In order to solve such a problem, for example, as shown in FIG. 14, a suspension type that uses two guide rollers R to guide the door D so as to be slid between the two guide rollers P. The
しかしながら、図14に示した従来の吊り下げ式ドアのドアガイド機構200は、二つのガイドローラRが設けられるプレートPを床面Fに固定しているため、床面Fにボルト固定用の穴加工を施す必要がある。しかも、自動ドア装置等の吊り下げ式ドアを設置する場所は、ドアDの内と外とで床材質が変わることによって床面の凹凸が特に発生し易い環境にあるため、設置作業が煩雑になってしまうという問題があった。
However, in the
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる吊り下げ式ドアのドアガイド機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a hanging type capable of preventing the generation of abnormal noise when the door opens and closes and the generation of scratches on the door and facilitating the installation work. It is an object of the present invention to provide a door guide mechanism for a door.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the door guide mechanism of the hanging door according to
また、本発明の請求項2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記突き当て固定プレート部が、前記ドアのスライド方向に直交する方向に向いた前記下端部の面に突き当てられる部分であり、前記プレート本体部が、前記突き当て固定プレート部の下端部に連接されてから前記床面に沿ってドアフレームの開口端縁面側までを繋ぐ繋ぎプレート部と、前記繋ぎプレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される位置で前記床面に沿ってドアを跨ぐようにドアのスライド方向に直交する方向に延び、前記二つのガイドローラが配置される部分となるガイドローラ配置プレート部と、を有し、前記ガイドローラ配置プレート部が、前記ガイドローラ配置プレート部の一端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラが配置される第一ガイドローラ配置部と、前記ガイドローラ配置プレート部の他端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちのもう一つのガイドローラが配置される第二ガイドローラ配置部と、前記第一ガイドローラ配置部と前記第二ガイドローラ配置部とを繋ぐ部分であり、かつ、前記繋ぎプレート部に連接されて前記繋ぎプレート部とともに前記ドアの下方の前記床面上に配置される中間連接部と、を有し、前記突き当て固定プレート部を前記ドアフレームの前記下端部の面に突き当てて固定する前の状態では、前記ガイドローラ配置プレート部が前記中間連接部を前記第一ガイドローラ配置部および前記第二ガイドローラ配置部に対して上方に撓ませた状態になっていることを特徴とする。 Further, in the door guide mechanism of the hanging door according to the second aspect of the present invention, in the above invention, the surface of the lower end portion in which the abutting fixing plate portion faces in a direction orthogonal to the sliding direction of the door. A connecting plate portion that connects the plate main body portion to the lower end portion of the abutting fixing plate portion and then along the floor surface to the open end edge surface side of the door frame. The two guide rollers are arranged so as to be connected to the connecting plate portion and extend in a direction orthogonal to the sliding direction of the door so as to straddle the door along the floor surface at a position where the leftover portion of the door is arranged. The guide roller arrangement plate portion has a guide roller arrangement plate portion that serves as a portion, and the guide roller arrangement plate portion is a portion that constitutes one end side of the guide roller arrangement plate portion, and is a guide of one of the two guide rollers. The first guide roller arrangement portion on which the rollers are arranged and the other end side of the guide roller arrangement plate portion are formed, and the second guide on which the other guide roller of the two guide rollers is arranged is arranged. The floor surface below the door together with the connecting plate portion, which is a portion connecting the roller arranging portion, the first guide roller arranging portion, and the second guide roller arranging portion, and is connected to the connecting plate portion. In a state having an intermediate connecting portion arranged above and before the abutting fixing plate portion is abutted against and fixed to the surface of the lower end portion of the door frame, the guide roller arrangement plate portion is said to be intermediate. The connecting portion is bent upward with respect to the first guide roller arranging portion and the second guide roller arranging portion.
また、本発明の請求項3に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記突き当て固定プレート部が、前記開口端縁面の前記下端部の面に突き当てられる部分であることを特徴とする。
Further, in the above-mentioned invention, the door guide mechanism of the hanging door according to
また、本発明の請求項4に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラのそれぞれを覆う二つのカバーを有し、前記突き当て固定プレート部が、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラを囲う壁の一部をなし、前記一つのガイドローラを覆う前記カバーは、前記開口端縁面側となる面の壁が抜けた開口になっており、該開口側の端面を前記開口端縁面に向けて固定されることによって、前記突き当て固定プレート部と合わせて前記一つのガイドローラを覆うことを特徴とする。
Further, in the above invention, the door guide mechanism of the hanging door according to
また、本発明の請求項5に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記突き当て固定プレート部が、前記ドアフレームの前記下端部の面への固定位置の位置決め目安となる位置決め目印が設けられていることを特徴とする。 Further, in the door guide mechanism of the hanging door according to claim 5 of the present invention, in the above invention, the abutting fixing plate portion serves as a guideline for positioning the fixing position of the door frame to the lower end surface. It is characterized in that a positioning mark is provided.
また、本発明の請求項6に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラが、前記ドアを隙間無く挟持するように配置されることを特徴とする。 Further, the door guide mechanism for a hanging door according to claim 6 of the present invention is characterized in that, in the above invention, the two guide rollers are arranged so as to sandwich the door without a gap.
また、本発明の請求項7に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、上記の発明において、前記二つのガイドローラが、クッション性を有することを特徴とする。 Further, the door guide mechanism of the hanging door according to claim 7 of the present invention is characterized in that, in the above invention, the two guide rollers have a cushioning property.
本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、吊り下げ式のドアの入口開口の開口端縁面を形成するドアフレームの下端部の面に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部と、前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、を有するので、前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配された前記二つのガイドローラによって前記ドアを挟持させた状態で前記ドアをスライド移動させることによって、前記二つのガイドローラ以外の部分に前記ドアが接触されることを防ぐことができ、結果的に、前記ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、前記ドアの傷の発生を防ぐことができる。
また、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、前記突き当て固定プレート部によって、床面でなく前記ドアフレームに固定することができるので、設置場所となる床面の状況に影響されずに設置作業を行うことができる。
従いまして、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構は、ドアが開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる。
The door guide mechanism of the hanging door according to the present invention is abutting and fixing, which is a portion to be abutted and fixed to the lower end surface of the door frame forming the opening end edge surface of the entrance opening of the hanging door. The door is sandwiched and slid in the area where the plate portion and the lower end portion of the abutting fixing plate portion are connected to the abutting fixing plate portion along the floor surface and the unremained portion of the door is arranged. Since it has a plate main body portion that is a portion for arranging two guide rollers facing each other in a direction orthogonal to the sliding direction of the door so as to guide the door, the two guide rollers are arranged so as to face each other in a direction orthogonal to the sliding direction of the door. By sliding the door while the door is sandwiched between the two guide rollers, it is possible to prevent the door from coming into contact with a portion other than the two guide rollers, and as a result, the door can be prevented from coming into contact with a portion other than the two guide rollers. It is possible to prevent the generation of abnormal noise when the door is opened and closed and the generation of scratches on the door.
Further, since the door guide mechanism of the hanging door according to the present invention can be fixed to the door frame instead of the floor surface by the abutting fixing plate portion, it is affected by the condition of the floor surface as the installation location. Installation work can be done without.
Therefore, the door guide mechanism of the hanging door according to the present invention can prevent the generation of abnormal noise when the door is opened and closed and the generation of scratches on the door, and can facilitate the installation work.
以下、図面を参照して、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の好適な実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the door guide mechanism for the hanging door according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1が組み込まれた自動ドア装置の概略図である。図2は、図1に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構1を斜め上方から視た斜視図であり、ドア120が引き残し部分120aを残して開いた状態を示した図である。図3は、図1に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構1を図2とは異なる斜め上方から視た斜視図であり、ドア120を省略して示した図である。図4は、図3に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構1のカバー50を省略して示した図である。図5は、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1のカバー50を分解して示した分解斜視図である。図6は、第二ガイドローラ12の周辺をカバー50を省略して示した斜視図である。
本発明の実施例に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、自動ドア装置100に組み込まれるものである。
以下、自動ドア装置100の全体の構成を説明しながら吊り下げ式ドアのドアガイド機構1の詳細構成について説明する。
FIG. 1 is a schematic view of an automatic door device incorporating a
The
Hereinafter, the detailed configuration of the
自動ドア装置100は、いわゆる吊り下げ式ドアを用いたものであり、図1に示すように、自動ドア装置100の骨格を構成するドアフレーム110と、入口開口111を開閉可能にスライド移動されるドア120と、ドア120に近づいた人や物を検出する不図示のセンサと、ドア120を吊持するドア吊持部130と、ドア120を開閉駆動する駆動機構140と、ドア120と駆動機構140とを連結する連結具150と、本発明の特徴部分となる吊り下げ式ドアのドアガイド機構1と、センサから出力された信号に基づいて駆動機構140を制御する制御部160と、を有する。
The
ドアフレーム110は、例えば、アルミニウム材からなり、複数のメーカーによって各種形状の異なるものが市販されている。
The
このドアフレーム110のフロント部分には、ドアフレーム110に着脱可能に不図示の点検カバーが取り付けられている。
点検カバーは、ドアフレーム110から取り外すことによって開いた開口を利用してドアフレーム110の内部に配置された各機構を容易にメンテナンスすることができるようになっている。
An inspection cover (not shown) that is detachably attached to the
The inspection cover makes it possible to easily maintain each mechanism arranged inside the
センサは、例えば、自動ドア装置100のフロント部分に取り付けられ、ドア120に近づいた人や物を検出してドア120の開閉制御に必要な信号を制御部160に出力するものである。
The sensor is attached to the front portion of the
ドア吊持部130は、連結具150に設けられた戸車151のガイド部分となるレール131を含んでドア120を吊持する部分である。
The
連結具150は、ドア120を駆動ベルト144の回転駆動を利用して開閉移動可能にするため、ドア120と駆動ベルト144とを連結する部分である。
この連結具150は、ドア120の上端面に連結された状態でドア120の上方位置に配置されるように設けられた戸車151がドア吊持部130のレール131に載置されることによってドア120をドア吊持部130に吊持させるようになっている。
すなわち、ドア120は、上端部に設けられた戸車151がレール131によってガイドされることによって、スライド方向D1にガイドされながら移動するようになっている。
The
The door of the connecting
That is, the
駆動機構140は、図1に示すように、駆動モータ141と、駆動モータ141に連結された駆動プーリー142と、駆動プーリー142とドア120の開閉のためのスライド方向D1で離れた位置に配置された従動プーリー143と、駆動プーリー142および従動プーリー143に架け渡された駆動ベルト144と、を有する。
As shown in FIG. 1, the
次に、本発明の特徴部分である吊り下げ式ドアのドアガイド機構1について説明する。
吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、図5に示すように、二つのガイドローラ11、12と、二つのガイドローラ11、12が設置されるプレート部10と、プレート部10に回転可能に設置された二つのガイドローラ11、12をそれぞれカバーする二つのカバー50と、を有する。
Next, the
As shown in FIG. 5, the
二つのガイドローラ11、12は、例えば、ウレタン製であり、一般的に市販されているものを用いている。
これら二つのガイドローラ11、12は、ウレタン材のような柔らかい材質を用いることによって、ドア120との接触によって発生する音を効果的に吸収することができるようになっている。
The two
By using a soft material such as urethane material, these two
なお、二つのガイドローラ11、12は、ウレタン材に限らず、ドア120との接触によって発生する音を効果的に吸収するその他の材質を用いても構わない。
The two
プレート部10は、ステンレスの一枚板をプレス加工等によって所定の形状に成形したものである。
このプレート部10は、ドアフレームに突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部20と、二つのガイドローラ11、12を回転可能に対向配置する部分となるプレート本体部30と、を有する。
The
The
突き当て固定プレート部20は、吊り下げ式のドア120の入口開口111の開口端縁面110aを形成するドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定される部分である。
The abutting fixing
より具体的には、突き当て固定プレート部20は、ドア120のスライド方向に直交する方向に向いたドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てられる部分である。
More specifically, the abutting fixing
この突き当て固定プレート部20は、ドアフレーム110の下端部の面110bにネジ、ボルト等の螺合部材によって固定するための、螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔20a(図5参照)が形成されている。
The abutting fixing
プレート本体部30は、突き当て固定プレート部20の下端部から床面Fに沿うように突き当て固定プレート部20に連接され、二つのガイドローラ11、12が、ドア120の引き残し部分120aが配置される領域でドア120を挟持してスライド方向D1にガイドするようにドア120のスライド方向D1に直交する方向D2で対向配置される部分である。
The plate
この実施例1では、二つのガイドローラ11、12は、ドア120を隙間無く挟持するように配置されている。
このため、二つのガイドローラ11、12が、ドア120のスライド方向に直交する方向でガタツキを抑えてドア120をガイドすることができるようになっている。
従って、二つのガイドローラ11、12は、例えば、ドア120の縦框と下框との連結部分における段差によって、ドア120のスライド方向に段差が形成されている場合であってもガタツキを抑えてドア120を安定的にガイドすることができるようになっている。
In the first embodiment, the two
Therefore, the two
Therefore, the two
なお、二つのガイドローラ11、12は、ウレタン材のような柔らかく、特にクッション性を有するものを用いることによって、ドア120との接触によって発生する音を効果的に吸収することができるようになっている。
The two
このプレート本体部30は、突き当て固定プレート部20の下端部に連接されてから床面Fに沿ってドアフレーム110の開口端縁面110a側までを繋ぐ繋ぎプレート部31と、繋ぎプレート部31に連接され、ドア120の引き残し部分120aが配置される位置で床面Fに沿ってドア120を跨ぐようにドア120のスライド方向D2に直交する方向D2に延び、二つのガイドローラ11、12が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部32と、を有する。
The plate
繋ぎプレート部31は、突き当て固定プレート部20の下端部において略鉛直方向に向いた突き当て固定プレート部20に対して略直角に屈曲されることによって床面Fに沿うように形成されている。
このような繋ぎプレート部31は、ドア120の下方の床面F上に配置される。
The connecting
Such a connecting
ガイドローラ配置プレート部32は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2に延び、ドア120の一方の面に接触される一つのガイドローラ11(以下、「第一ガイドローラ」という。)が配置される第一ガイドローラ配置部33と、繋ぎプレート部31に連接される部分であり、繋ぎプレート部31とともにドア120の下方の床面F上に配置される中間連接部34と、ドア120の一方の面に接触される第一ガイドローラ11とでドア120を挟み込むようにドア120の他方の面に接触されるもう一つのガイドローラ12(以下、「第二ガイドローラ」という。)が配置される第二ガイドローラ配置部35と、を有する。
The guide roller
第一ガイドローラ配置部33は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2でドアフレーム110の開口端縁面110a側に延び、ドア120のスライド方向に直交する方向D2におけるガイドローラ配置プレート部32の一端側を構成する部分である。
The first guide
この第一ガイドローラ配置部33は、第一ガイドローラ11の回転軸33aが立設されており、回転軸33aには、ベアリングBが固定され、ベアリングBを間にして第一ガイドローラ11が回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸33aの上端面には、カバー50を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴33bが形成されている。
In the first guide
Further, on the upper end surface of the
なお、第一ガイドローラ配置部33は、第一ガイドローラ11が突き当て固定プレート部20よりも優先的にドア120に接触されるように、第一ガイドローラ11がドア120に対して突き当て固定プレート部20よりも近接されるように第一ガイドローラ11の配置位置が調整されている。
In the first guide
中間連接部34は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2で第一ガイドローラ配置部33と、他端側を構成する第二ガイドローラ配置部35とを繋ぐ部分であり、ガイドローラ配置プレート部32の略中間部分を構成している。
この中間連接部34は、繋ぎプレート部31と連続してドア120の下方の床面F上に配置される部分を形成している。
The intermediate connecting
The intermediate connecting
第二ガイドローラ配置部35は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2におけるガイドローラ配置プレート部32の他端側を構成する部分である。
この第二ガイドローラ配置部35は、第二ガイドローラ12がドア120のスライド方向に直交する方向D2でスライド調整可能に固定されるスライドプレート部40を介して固定されるようになっている。
このように吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、第二ガイドローラ12側をドア120のスライド方向に直交する方向D2で固定位置を調整可能にすることによって、第一ガイドローラ11と第二ガイドローラ12との距離が調整できるようになっている。
The second guide
The second guide
In this way, the
第二ガイドローラ配置部35は、スライドプレート部40をスライド調整可能に固定するスライドプレート固定部36を有する。
The second guide
スライドプレート固定部36は、スライドプレート40部の後述するガイド突片41dをスライド方向にガイドするガイドスリット36aと、スライドプレート部40を固定するためのナットを螺合する一対の固定用ボルト部36bと、スライドプレート部40の後述する回転軸41aに突き当ててスライドプレート部40をスライド移動させるボルトを支持するボルト支持部36cと、を有する。
The slide plate fixing portion 36 is a pair of fixing
ガイドスリット36aは、第二ガイドローラ配置部35の幅方向中央位置でスライドプレート部40のスライド方向に沿って延びるように形成されたスリットである。
このガイドスリット36aは、幅がスライドプレート部40の後述するガイド突片41dに比して僅かに大きい幅に調整されている。
The
The width of the
一対の固定用ボルト部36bは、第二ガイドローラ配置部35の幅方向両端部に突設され、スライドプレート部40の後述する一対のボルト挿通スリット41c、41cに挿通される部分である。
The pair of fixing
ボルト支持部36cは、第二ガイドローラ配置部35の端部を片状に切り起して形成した切り起し片36dにボルトBTを螺挿することができるボルト螺挿孔36eが形成されている。
このボルト支持部36cは、第二ガイドローラ配置部35の幅方向中央位置でガイドスリット36aに比して第二ガイドローラ配置部35の延在端側に設けられている。
The
The
スライドプレート部40は、ステンレス材からなり、第二ガイドローラ配置部35の上面に重ねられた状態で固定される部分であるスライドプレート本体41と、第二ガイドローラ12の回転軸41aと、を有する。
The
スライドプレート本体41は、第二ガイドローラ配置部35の上面に重ねられた状態でボルト支持部36c側となる端部にボルト支持部36cの切り起し片36dがスライド方向で侵入可能に形成された切り欠き部41bと、一対の固定用ボルト部36b、36bが挿通される一対のボルト挿通スリット41c、41cと、ガイド突片41dと、を有する。
The slide plate
切り欠き部41bは、スライドプレート本体41の端部からの切り込み長さがスライドプレート部40のスライド方向への移動範囲に対応し、幅が切り起し片36dの幅より僅かい大きい幅に調整されている。
The
一対のボルト挿通スリット41c、41cは、スライドプレート部40のスライド方向での長さがスライドプレート部40のスライド方向への移動範囲に対応し、幅が固定用ボルト部36bの外径より僅かに大きい幅に調整されている。
The length of the pair of bolt insertion slits 41c and 41c in the slide direction corresponds to the range of movement of the
ガイド突片41dは、スライドプレート本体41の端部の幅方向中央位置から下方に向けて突起した部分であり、ガイドスリット36a内に嵌め込まれてドア120のスライド方向に直交する方向D2にスライドプレート本体41をガイドするものである。
The
回転軸41aは、スライドプレート本体41の切り欠き部41bの切り込み方向奥側端部周辺に立設されている。
この回転軸41aには、ベアリングBが固定され、第二ガイドローラ12がベアリングBを間にして回転軸41aに回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸41aの上端面には、カバー50を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴41aaが形成されている。
The
A bearing B is fixed to the
Further, on the upper end surface of the
カバー50は、ステンレス材からなり、第一ガイドローラ11あるいは第二ガイドローラ12のドア120に接触される部分を露出した状態で、第一ガイドローラ11あるいは第二ガイドローラ12とそれらの周辺部分を覆うものである。
なお、この実施例1では、二つのカバー50は、同一のものを用いることによって部品の共有化を図っている。
The
In addition, in this Example 1, parts are shared by using the same two covers 50.
このカバー50は、図5に示すように、天井壁51、一対の側壁52、52および後壁53を有し、ドア120側に向いた前面、および、第一ガイドローラ配置部33、あるいは、第二ガイドローラ配置部35に向かい合う底面が開口になっている。
As shown in FIG. 5, the
また、カバー50は、天井壁51に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔51aが形成されており、この天井壁51が回転軸33a、41aの上端面に固定されるようになっている。
カバー50は、後壁53および一対の側壁52、52の下端が第一ガイドローラ配置部33、あるいは、第二ガイドローラ配置部35の外周縁面に沿うような形状になっている。
Further, the
The
なお、第二ガイドローラ配置部35に用いられるカバー50は、回転軸41aを介してスライドプレート部40に固定されているため、スライドプレート部40とともにスライド移動されることによって、第二ガイドローラ12の露出部分を一定にした状態で第二ガイドローラ12とその周辺部分を覆うことができる。
Since the
このようなカバー50は、スライドプレート部40のスライド方向での幅がスライド方向の移動量を考慮した幅に調整されている。
このため、第二ガイドローラ12がドア120のスライド方向に直交する方向D2で第一ガイドローラ11との間隙を最も小さくした位置に配置された場合、カバー50の後壁53は第二ガイドローラ配置部35の端部縁面に最も近接される。
一方、第二ガイドローラ12がドア120のスライド方向に直交する方向D2で第一ガイドローラ11との間隙を最も大きくした位置に配置された場合、カバー50の後壁53の端部は第二ガイドローラ配置部35の端部縁面に最も近接された状態に比して隙間を拡大させて配置される。
In such a
Therefore, when the
On the other hand, when the
なお、この実施例1では、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、設置前の状態、すなわち、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する前の状態では、ガイドローラ配置プレート部32が中間連接部34を第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35に対して上方に撓ませた状態になっている。
In addition, in this Example 1, the
すなわち、ガイドローラ配置プレート部32は、両端部を構成する第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35が下方になり、略中間領域となる部分を構成する中間連接部34が上方になるように「へ」の字状に撓ませた形状になっている。
このような、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際、床面Fに押し付ける力が、突き当て固定プレート部20に対して繋ぎプレート部31を介して連接している中間連接部34に作用され易くなっている。
このため、ガイドローラ配置プレート部32の略中間領域となる部分を構成する中間連接部34を主として床面Fに押し付ける力が作用されるため、ドア120のスライド方向D1に直交する方向に延びるガイドローラ配置プレート部32にバランスよく床面Fへの押し付け力を作用させることができる。
しかも、ガイドローラ配置プレート部32が「へ」の字状に撓ませた形状になっているので、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際、ガイドローラ配置プレート部32の両端部となる第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35が先に床面F上に配置され、それらが床面Fの凹凸を吸収するように接触した状態で、最後に中間連接部34が床面F上に配置されるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、ドア120をガイドする部分となる第一、第二ガイドローラ11、12が配置される部分を床面Fの凹凸を吸収するように床面F上に設置させることができる。
That is, in the guide roller arranging
In the
For this reason, a force that mainly presses the intermediate connecting
Moreover, since the guide roller
Therefore, the
最後に、自動ドア装置100の全体的な構成の説明に戻り、制御部160について説明する。
制御部160は、ボックス内にマイクロコンピュータが収容されており、不図示の電線によって、上述したセンサ、駆動機構140の駆動モータ141等、自動ドア装置100の各部に接続されている。
Finally, returning to the description of the overall configuration of the
The
この制御部160は、センサからドア120に近づいた人や物を検知した旨の信号を受信すると、ドア120を開くように駆動モータを駆動制御する。
When the
また、制御部160は、ドア120を開くように制御した後、不図示の安全光線スイッチによってドア120を通過中の人や物を検知しない旨の信号を受信すると、ドア120を閉じるように駆動モータ141を駆動制御する。
Further, after controlling the
このような自動ドア装置100は、ドア120が開閉される場合、ドア120の上端部に設けられた戸車151がレール131によってガイドされ、ドア120の下端部が吊り下げ式ドアのドアガイド機構1によってガイドされる。
より具体的には、ドア120の下端部が第一ガイドローラ11と第二ガイドローラ12に挟持された状態でスライド移動される。
また、自動ドア装置100は、ドア120が安全面を考慮して引き残し部分120aを残した状態で全開状態となるため、図2に示すように、ドア120の全開状態におい二つのガイドローラ11、12が入口開口111に干渉せずドア120の引き残し部分に隠れるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構1が入口開口11を通過する人の邪魔になることがない。
In such an
More specifically, the lower end of the
Further, in the
Therefore, the
本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、吊り下げ式のドアの入口開口111の開口端縁面110aを形成するドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部20と、突き当て固定プレート部20の下端部から床面Fに沿うように該突き当て固定プレート部20に連接され、ドア120の引き残し部分120aが配置される領域でドア120を挟持してスライド方向D1にガイドするように二つのガイドローラ11、12をドア120のスライド方向に直交する方向D2で対向配置する部分となるプレート本体部30と、を有するので、ドア120のスライド方向に直交する方向D2で対向配された二つのガイドローラ11、12によってドア120を挟持させた状態でドア120をスライド移動させることによって、二つのガイドローラ11、12以外の部分にドア120が接触されることを防ぐことができ、結果的に、ドア120が開閉動作する際の異音の発生、および、ドア120の傷の発生を防ぐことができる。
また、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、突き当て固定プレート部20によって、床面Fでなくドアフレーム110に固定することができるので、設置場所となる床面Fの状況に影響されずに設置作業を行うことができる。
従いまして、本発明に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、ドア120が開閉動作する際の異音の発生、および、ドアの傷の発生を防ぐとともに、設置作業を容易にすることができる。
The
Further, since the
Therefore, the
また、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、突き当て固定プレート部20は、ドア120のスライド方向に直交する方向に向いた下端部の面110bに突き当てられる部分であり、プレート本体部30は、突き当て固定プレート部20の下端部に連接されてから床面Fに沿ってドアフレーム110の開口端縁面110a側までを繋ぐ繋ぎプレート部31と、繋ぎプレート部31に連接され、ドア120の引き残し部分120aが配置される位置で床面Fに沿ってドア120を跨ぐようにドア120のスライド方向D1に直交する方向に延び、第一、第二ガイドローラ11、12が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部32と、を有し、ガイドローラ配置プレート部32は、ガイドローラ配置プレート部32の一端側を構成する部分であり、第一ガイドローラ11が配置される第一ガイドローラ配置部33と、ガイドローラ配置プレート部32の他端側を構成する部分であり、第二ガイドローラ12が配置される第二ガイドローラ配置部35と、第一ガイドローラ配置部33と第二ガイドローラ配置部35とを繋ぐ部分であり、かつ、繋ぎプレート部31に連接されて繋ぎプレート部31とともにドア120の下方の床面F上に配置される中間連接部34と、を有し、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する前の状態では、ガイドローラ配置プレート部32が中間連接部34を第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35に対して上方に撓ませた状態になっている。
このような本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際、床面Fに押し付ける力が、突き当て固定プレート部20に対して繋ぎプレート部31を介して連接している中間連接部34に作用され易くなっている。
このため、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、ガイドローラ配置プレート部32の略中間領域となる部分を構成する中間連接部34を主として床面Fに押し付ける力が作用されるため、ドア120のスライド方向D1に直交する方向D2に延びるガイドローラ配置プレート部32にバランスよく床面Fへの押し付け力を作用させることができる。
しかも、ガイドローラ配置プレート部32が中間連接部34を第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35に対して上方に撓ませた状態になっているので、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際、ガイドローラ配置プレート部32の両端部となる第一ガイドローラ配置部33および第二ガイドローラ配置部35が先に床面F上に配置され、それらが床面Fの凹凸を吸収するように接触した状態で、最後に中間連接部34が床面F上に設置されるため、ドア120をガイドする部分となる第一、第二ガイドローラ11、12が配置される部分を床面Fの凹凸を吸収するように床面F上に設置させることができる。
Further, in the
The
Therefore, the
Moreover, since the guide roller arranging
また、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、二つのガイドローラ11、12が、ドア120を隙間無く挟持するように配置されるので、ドア120のスライド方向に直交する方向でガタツキを抑えてドア120を安定的にガイドすることができる。
このため、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、例えば、ドア120の縦框と下框の連結部分における段差によって、ドア120のスライド方向に段差が形成される場合であっても、ガタツキを抑えてドア120を安定的にガイドすることができ、結果的に、二つのガイドローラ11、12の間をドア120の段差が通過する際の異音の発生を防ぐことができる。
Further, in the
Therefore, in the
また、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、二つのガイドローラ11、12が、クッション性を有するので、二つのガイドローラ11、12が、ドア120との接触によって発生する音を効果的に吸収することができる。
(変形例1)
Further, in the
(Modification example 1)
次に、図7を用いて本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の変形例1について説明する。
図7は、変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
Next, a
FIG. 7 is a perspective view of the door guide mechanism of the hanging door of the first modification seen from diagonally above, and is a view showing the door omitted.
変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構2は、突き当て固定プレート部20に樹脂プレート21が装着されている点で実施例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構1と異なる。
なお、その他の構成は実施例1と同様であり、実施例1と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
The
The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
この変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構2は、突き当て固定プレート部20のドア120側に向いた面に樹脂プレート21が装着されている。
樹脂プレート21は、突き当て固定プレート部20に嵌め込むための不図示の嵌め込み部と、螺合部材挿通孔21aと、ドア120をガイドする一対のガイド傾斜面21b、21bと、を有する。
In the
The
嵌め込み部は、突き当て固定プレート部20の上端部の外形に沿った形状をなし、突き当て固定プレート部20の上端部を嵌め込み可能な凹部として突き当て固定プレート部20に装着する側の面に形成されている。
The fitting portion has a shape along the outer shape of the upper end portion of the abutting fixing
一対のガイド傾斜面21b、21bは、樹脂プレート21のドア120側に向けられた面のドア120のスライド方向両端部にそれぞれ形成されている。
各ガイド傾斜面21b、21bは、樹脂プレート21の端面側を最小の厚みとし、内側に向けて上り傾斜状に厚みを増加させるように形成されている。
なお、樹脂プレート21のスライド方向両端部、すなわち、最小の厚みを形成する部分は、突き当て固定プレート20の厚みよりも薄くなるように形成されている。
このため、スライド移動されるドア120は、その移動の過程で樹脂プレート21に接触される場合があっても、ドア120の接触部分がガイド傾斜面21b、21bによって緩やかに樹脂プレートをのり越えることができるようになっている。
The pair of guide inclined
The guide inclined
Both ends of the
Therefore, even if the slidingly moved
螺合部材挿通孔21aは、樹脂プレート21が嵌め込み部を介して突き当て固定プレート部20に嵌め込まれた状態で、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに固定するための螺合部材が挿通される孔である。
この螺合部材挿通孔21aは、突き当て固定プレート部20に形成された螺合部材挿通孔20aに対応して配置形成されている。
このため、この変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構2は、互いに重ね合された樹脂プレート21および突き当て固定プレート部20の螺合部材挿通孔21a、20aを挿通させた螺合部材によって突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに固定することができるようになっている。
すなわち、この変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構2は、樹脂プレート21を突き当て固定プレート部20に固定しつつ、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに固定することができる。
The screwing
The screw
Therefore, the
That is, in the
この変形例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構2は、樹脂プレート21が突き当て固定プレート部20に着脱自在に構成されているので、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに固定する際、樹脂プレート21を嵌め込む前の突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて螺合部材挿通孔20aを通して位置決め用のケガキ線をドアフレーム110に引くことができ、しかも、ドア120との接触によって摩耗した樹脂プレート21を新品に容易に交換することができる。
(変形例2)
In the
(Modification 2)
次に、図8を用いて本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構の変形例2について説明する。
図8は、変形例2の吊り下げ式ドアのドアガイド機構を斜め上方から視た斜視図であり、ドアを省略して示した図である。
Next, a
FIG. 8 is a perspective view of the door guide mechanism of the hanging door of the modified example 2 as viewed from diagonally above, and is a view showing the door omitted.
変形例2の吊り下げ式ドアのドアガイド機構3は、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際に用いる位置決め用の目印が設けられている点で、実施例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構1と異なる。
なお、その他の構成は実施例1と同様であり、実施例1と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
The
The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
この変形例2の吊り下げ式ドアのドアガイド機構3は、突き当て固定プレート部20にドアフレーム110の下端部の面110bへの固定位置の位置決め目安となる位置決め目印22が設けられている。
位置決め目印22は、突き当て固定プレート部20の上端面に三角状に設けられた突起部分であり、頂角が突き当て固定プレート部20の幅方向の中心位置を示している。
The
The
変形例2の吊り下げ式ドアのドアガイド機構3は、突き当て固定プレート部20にドアフレーム110の下端部の面110bへの固定位置の位置決め目安となる位置決め目印22が設けられているので、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際、位置決め目印22を用いて容易に固定位置を定めることができる。
In the
なお、この変形例2では、位置決め目印22が突き当て固定プレート部20の上端面に三角状に設けられた突起部分であるものを例示したが、これに限らず、位置決め目印22は、突き当て固定プレート部20をドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定する際に用いる位置決め機能を満たすものであれば、突き当て固定プレート部20の上端面以外の位置に設けてもよいし、三角状以外のその他の形状であっても構わない。
In this
次に、図9−図12を用いて本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構について説明する。
図9は、本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4の構成を概略的に示した図である。図10は、実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1との構成上異なる部分を主に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構4の分解斜視図である。図11は、図10に示した吊り下げ式ドアのドアガイド機構1の要部となる第一ガイドローラ11周辺を一部断面で示した図である。図12は、第一ガイドローラ11のカバー90の斜視図である。
Next, the door guide mechanism of the hanging door according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9-12.
FIG. 9 is a diagram schematically showing the configuration of the
本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60が、ドアフレーム110の開口端縁面110aの下端部の面110bに突き当てられる部分である点、および、突き当て固定プレート部60が、第一ガイドローラ11を囲う壁の一部をなし、カバー90が突き当て固定プレート部60と合わせて第一ガイドローラ11を覆うようになっている点で、実施例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構1と異なる。
なお、その他の構成は実施例1と同様であり、実施例1と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
The
The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、図9に示すように、二つのガイドローラ11、12と、二つのガイドローラ11、12が設置されるプレート部70と、プレート部70に設置された二つのガイドローラ11、12のそれぞれをカバーする二つのカバー50、90と、を有する。
As shown in FIG. 9, the
プレート部70は、ステンレスの一枚板をプレス加工等によって所定の形状に成形したものである。
このプレート部70は、ドアフレーム110に突き当てて固定される部分となる突き当て固定プレート部60と、二つのガイドローラ11、12を回転可能に対向配置する部分となるプレート本体部80と、を有する。
The
The
突き当て固定プレート部60は、吊り下げ式のドアの入口開口111の開口端縁面110aを形成するドアフレーム110の下端部の面110bに突き当てて固定される部分である。
より具体的には、突き当て固定プレート部60は、ドアフレーム110の開口端縁面110aの下端部の面110bに突き当てられる部分である。
The abutting fixing
More specifically, the abutting fixing
この突き当て固定プレート部60は、第一ガイドローラ11を囲う壁の一部をなしている。
より具体的には、突き当て固定プレート部60は、第一ガイドローラ11のカバー90の開口94を塞ぐ壁をなしている。
すなわち、突き当て固定プレート部60は、図10に示すように、上端面がカバー90の開口94の開口内縁面94aに沿った形状になっている。
このため、突き当て固定プレート部60は、図11に示すように、カバー90が回転軸33aに固定された状態でカバー90の開口部分を塞ぐことができるようになっている。
The abutting fixing
More specifically, the abutting fixing
That is, as shown in FIG. 10, the abutting fixing
Therefore, as shown in FIG. 11, the abutting fixing
プレート本体部80は、突き当て固定プレート部60の下端部から床面Fに沿うように突き当て固定プレート部60に連接され、二つのガイドローラ11、12が、ドア120の引き残し部分120aが配置される領域でドア120を挟持してスライド方向D1にガイドするようにドア120のスライド方向に直交する方向D2で対向配置されるようになっている。
The plate
なお、この実施例2でも、二つのガイドローラ11、12は、図9に示すように、ドア120を隙間無く挟持するように配置されている。
Also in the second embodiment, the two
このプレート本体部80は、突き当て固定プレート部60の下端部に連接され、ドア120の引き残し部分120aが配置される位置で床面Fに沿ってドア120を跨ぐようにドア120のスライド方向に直交する方向D2に延び、二つのガイドローラ11、12が配置される部分となるガイドローラ配置プレート部となっている。
The plate
ガイドローラ配置プレート部は、ドアのスライド方向に直交する方向に延び、ドアの一方の面に接触される一つのガイドローラ11(以下、「第一ガイドローラ」という。)が配置される第一ガイドローラ配置部83と、ドア120の下方の床面F上に配置される中間連接部84と、ドア120の一方の面に接触される第一ガイドローラ11とでドア120を挟み込むようにドア120の他方の面に接触されるもう一つのガイドローラ12(以下、「第二ガイドローラ」という。)が配置される第二ガイドローラ配置部85と、を有する。
The guide roller arrangement plate portion extends in a direction orthogonal to the sliding direction of the door, and one guide roller 11 (hereinafter, referred to as "first guide roller") that comes into contact with one surface of the door is arranged first. The
第一ガイドローラ配置部83は、突き当て固定プレート部60の下端部において略鉛直方向に向いた突き当て固定プレート部60に対して略直角に屈曲されることによって、床面Fに沿うように形成されている。
この第一ガイドローラ配置部83は、ドア120のスライド方向に直交する方向に延びるガイドローラ配置プレート部80の一端側を構成する部分である。
The first guide
The first guide
この第一ガイドローラ配置部83は、第一ガイドローラ11の回転軸33aが立設されており、回転軸33aには、ベアリングBが固定され、ベアリングBを間にして第一ガイドローラ11が回転可能に固定されるようになっている。
また、回転軸33aの上端面には、カバー90を固定するためのネジ、ボルト等の螺合部材が螺挿される螺合部材螺挿穴33bが形成されている。
In the first guide
Further, on the upper end surface of the
中間連接部84は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2で第一ガイドローラ配置部83と、他端側を構成する第二ガイドローラ配置部85とを繋ぐ部分であり、ガイドローラ配置プレート部80の略中間部分を構成している。
The intermediate connecting
第二ガイドローラ配置部85は、ドア120のスライド方向に直交する方向D2におけるガイドローラ配置プレート部80の他端側を構成する部分であり、その構成は実施例1の吊り下げ式ドアのドアガイド機構1の第二ガイドローラ配置部35と同様であるため説明を省略する。
The second guide
カバー50、90は、ステンレス材からなり、第一ガイドローラ11あるいは第二ガイドローラ12のドア120に接触される部分を露出した状態で、第一のガイドローラ11あるいは第二ガイドローラ12とそれら第一、二ガイドローラ11、12の周辺部分を覆うものである。
なお、この実施例2では、第二ガイドローラ12のカバー50は、実施例1に示したカバー50と同一のものであるが、第一ガイドローラ11のカバー90は、その構成が異なる。
The
In the second embodiment, the
第一ガイドローラ11のカバー90は、天井壁91、一つの側壁92および後壁93を有し、ドア120側に向いた前面、および、第一ガイドローラ配置部83に向かい合う底面、さらには、突き当て固定プレート部60が突き当て固定されるドアフレーム110の開口端縁面110a側となる側面が開口になっている。
The
このカバー90は、開口端縁面110a側の面の壁が抜けた開口94になっており、開口94側の端面を開口端縁面110aに向けて固定されることによって、図11に示すように、突き当て固定プレート部60と合わせて第一ガイドローラ11を覆うようになっている。
The
また、カバー90は、天井壁91に螺合部材が挿通される螺合部材挿通孔91aが形成されており、この天井壁91が回転軸33aの上端面に固定されるようになっている。
カバー90は、後壁93および一つの側壁92の下端が第一ガイドローラ配置部83の外周縁面に沿った状態になっている。
また、カバー90は、開口94側となる側部の開口内縁面94aが突き当て固定プレート部60の上端面に沿って嵌め合わされるようにして回転軸33aの上端面に固定されることによって、突き当て固定プレート部60と合わせて第一ガイドローラ11を覆うようになっている。
Further, the
In the
Further, the
このような吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60が、ドア120のスライド方向に直交する方向D2に向いた下端部の面110bに突き当てられるのではなく、開口端縁面110aの下端部の面110bに突き当てられるようになっているので、スライド移動されるドア120に対して、突き当て固定プレート部60がドアフレーム110に隠れる部分に固定されるようになっている。
このため、吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60が、ドア120に接触されることを確実に防止することができるようになっている。
In the
Therefore, the
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、ドアフレーム110への固定部分となる突き当て固定プレート部60が、ドア120に隠れないドアフレーム110の開口端縁面110aに突き当て固定されるようになっているので、自動ドア装置100からドア120を外すことなく吊り下げ式ドアのドアガイド機構4をドアフレーム110に固定し、あるいは、取り外しすることができるようになっている。
Further, in the
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60をカバー90の側壁として利用することによって、カバー90の側壁の厚み分だけ寸法を小さく抑えることができ、全体的な寸法をコンパクトにすることができる。
Further, the
本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60が開口端縁面110aの下端部の面110bに突き当てられる部分であるので、スライド移動されるドア120に対して、突き当て固定プレート部60がドアフレーム110に隠れる部分に固定されるようになっている。
このため、本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、突き当て固定プレート部60が、ドア120に接触されることを確実に防止することができる。
また、吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、ドアフレーム110への固定部分となる突き当て固定プレート部60が、ドア120に隠れないドアフレーム110の開口端縁面110aに突き当て固定されるようになっているので、自動ドア装置100からドア120を外すことなく吊り下げ式ドアのドアガイド機構4をドアフレーム110に固定し、あるいは、取り外しすることができ、結果的に、設置作業をさらに容易にすることができる。
The
Therefore, the
Further, in the
また、本発明の実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、第一、第二ガイドローラ11、12のそれぞれを覆う二つのカバー50、90を有し、突き当て固定プレート部60は、第一ガイドローラ11を囲う壁の一部をなし、第一ガイドローラ11を覆うカバー90は、開口端縁面110a側となる面の壁が抜けた開口94になっており、該開口94側の端面を開口端縁面110aに向けて固定されることによって、突き当て固定プレート部60と合わせて第一ガイドローラ11を覆うようになっているので、突き当て固定プレート部60をカバー90の側壁として利用することによって、カバー90の側壁の厚み分だけ寸法を小さく抑えることができ、全体的な寸法をコンパクトにすることができる。
Further, the
なお、実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、第一ガイドローラ11のカバー90の一側面に開口94が形成されているものを例示したが、第二ガイドローラ12のカバー50と同一のものを用いても構わない。
このように第二ガイドローラ12のカバー50と同一の第一ガイドローラ11のカバーを用いる場合、突き当て固定プレート部60は、カバーの壁の一部を構成する必要がないので、上端部の形状をカバーの形状に対応させなくてもよい。
In the
When the cover of the
また、実施例2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構4は、変形例2の吊り下げ式ドアのドアガイド機構3の置決め目印22を突き当て固定プレート部60に適用しても構わない。
Further, the
なお、本発明の実施例1、2に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1、2、3、4は、二つのガイドローラ11、12が、ドア120を隙間無く挟持するように配置されるものを例示したが、二つのガイドローラ11、12が、ドア120との間に多少の隙間を有した状態でドア120を挟持するように配置されても構わない。
In the
なお、本発明の実施例1に係る吊り下げ式ドアのドアガイド機構1は、図3−5においいて、突き当て固定プレート部20の幅が段状に変化するものを例示したが、突き当て固定部レート部20の形状は段状のものに限らない。
例えば、突き当て固定プレート部20は、図13に示すように、幅が一定のストレート形状のものであっても構わない。
The
For example, as shown in FIG. 13, the abutting fixing
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The invention made by the present inventor has been specifically described above based on the above-mentioned examples of the invention, but the present invention is not limited to the above-mentioned examples of the invention and does not deviate from the gist thereof. Can be changed in various ways.
1、2、3、4 吊り下げ式ドアのドアガイド機構
10 プレート部
11 第一ガイドローラ(ガイドローラ)
12 第二ガイドローラ(ガイドローラ)
20、60 突き当て固定プレート部
20a 螺合部材挿通孔
21 樹脂プレート
21a 螺合部材挿通孔
21b ガイド傾斜面
22 位置決め目印
30 プレート本体部
80 プレート本体部(ガイドローラ配置プレート部)
31 繋ぎプレート部
32 ガイドローラ配置プレート部
33、83 第一ガイドローラ配置部
33a 回転軸
33b 螺合部材螺挿穴
34、84 中間連接部
35、85 第二ガイドローラ配置部
36 スライドプレート固定部
36a ガイドスリット
36b 固定用ボルト部
36c ボルト支持部
36d 切り起し片
36e ボルト螺挿孔
40 スライドプレート部
41 スライドプレート本体
41a 回転軸
41aa 螺合部材螺挿穴
41b 切り欠き部
41c ボルト挿通スリット
41d ガイド突片
50、90 カバー
51、91 天井壁
51a、91a 螺合部材挿通孔
52、92 側壁
53、93 後壁
94 開口
94a 開口内縁面
70 プレート部
100 自動ドア装置
110 ドアフレーム
110a 開口端縁面
110b 下端部の面
111 入口開口
120 ドア
120a 引き残し部分
130 ドア吊持部
131 レール
140 駆動機構
141 駆動モータ
142 駆動プーリー
143 従動プーリー
144 駆動ベルト
150 連結具
151 戸車
160 制御部
BT ボルト
B ベアリング
F 床面
D1 スライド方向
D2 スライド直交方向
1, 2, 3, 4 Door guide mechanism for hanging
12 Second guide roller (guide roller)
20, 60 Abutment fixing
31
151
Claims (7)
前記突き当て固定プレート部の下端部から床面に沿うように該突き当て固定プレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される領域で前記ドアを挟持してスライド方向にガイドするように二つのガイドローラを前記ドアのスライド方向に直交する方向で対向配置する部分となるプレート本体部と、
を有することを特徴とする吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 An abutting fixing plate portion that is a portion that is abutted and fixed to the surface of the lower end portion of the door frame that forms the opening end edge surface of the entrance opening of the hanging type door.
The door is connected to the abutting fixing plate portion from the lower end portion of the abutting fixing plate portion along the floor surface, and the door is sandwiched and guided in the sliding direction in the area where the unremained portion of the door is arranged. A plate body portion that is a portion in which two guide rollers are arranged so as to face each other in a direction orthogonal to the sliding direction of the door.
A door guide mechanism for a hanging door, characterized by having.
前記ドアのスライド方向に直交する方向に向いた前記下端部の面に突き当てられる部分であり、
前記プレート本体部は、
前記突き当て固定プレート部の下端部に連接されてから前記床面に沿ってドアフレームの開口端縁面側までを繋ぐ繋ぎプレート部と、
前記繋ぎプレート部に連接され、前記ドアの引き残し部分が配置される位置で前記床面に沿ってドアを跨ぐようにドアのスライド方向に直交する方向に延び、前記二つのガイドローラが配置される部分となるガイドローラ配置プレート部と、
を有し、
前記ガイドローラ配置プレート部は、
前記ガイドローラ配置プレート部の一端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラが配置される第一ガイドローラ配置部と、
前記ガイドローラ配置プレート部の他端側を構成する部分であり、前記二つのガイドローラのうちのもう一つのガイドローラが配置される第二ガイドローラ配置部と、
前記第一ガイドローラ配置部と前記第二ガイドローラ配置部とを繋ぐ部分であり、かつ、前記繋ぎプレート部に連接されて前記繋ぎプレート部とともに前記ドアの下方の前記床面上に配置される中間連接部と、
を有し、
前記突き当て固定プレート部を前記ドアフレームの前記下端部の面に突き当てて固定する前の状態では、前記ガイドローラ配置プレート部が前記中間連接部を前記第一ガイドローラ配置部および前記第二ガイドローラ配置部に対して上方に撓ませた状態になっている
ことを特徴とする請求項1に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 The abutment fixing plate portion
A portion that is abutted against the surface of the lower end portion that faces in a direction orthogonal to the sliding direction of the door.
The plate body
A connecting plate portion that connects to the lower end portion of the abutting fixing plate portion and then connects to the open end edge surface side of the door frame along the floor surface.
The two guide rollers are arranged so as to be connected to the connecting plate portion and extend in a direction orthogonal to the sliding direction of the door so as to straddle the door along the floor surface at a position where the leftover portion of the door is arranged. Guide roller arrangement plate part that becomes the part to be
Have,
The guide roller arrangement plate portion is
A first guide roller arrangement portion, which is a portion constituting one end side of the guide roller arrangement plate portion and in which one of the two guide rollers is arranged, and a first guide roller arrangement portion.
A second guide roller arranging portion, which is a portion constituting the other end side of the guide roller arranging plate portion and on which the other guide roller of the two guide rollers is arranged.
It is a portion that connects the first guide roller arranging portion and the second guide roller arranging portion, and is connected to the connecting plate portion and is arranged together with the connecting plate portion on the floor surface below the door. With the intermediate connecting part,
Have,
In a state before the abutment fixing plate portion is abutted against and fixed to the surface of the lower end portion of the door frame, the guide roller arrangement plate portion attaches the intermediate connecting portion to the first guide roller arrangement portion and the second guide roller arrangement portion. The door guide mechanism for a hanging door according to claim 1, wherein the door is bent upward with respect to the guide roller arrangement portion.
前記開口端縁面の前記下端部の面に突き当てられる部分である
ことを特徴とする請求項1に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 The abutment fixing plate portion
The door guide mechanism for a hanging door according to claim 1, wherein the portion of the open end edge surface is abutted against the surface of the lower end portion.
前記突き当て固定プレート部は、
前記二つのガイドローラのうちの一つのガイドローラを囲う壁の一部をなし、
前記一つのガイドローラを覆う前記カバーは、
前記開口端縁面側となる面の壁が抜けた開口になっており、該開口側の端面を前記開口端縁面に向けて固定されることによって、前記突き当て固定プレート部と合わせて前記一つのガイドローラを覆う
ことを特徴とする請求項3に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 It has two covers covering each of the two guide rollers.
The abutment fixing plate portion
Part of the wall surrounding one of the two guide rollers,
The cover that covers the one guide roller is
The wall of the surface to be the end edge surface side of the opening is an opening, and the end surface on the opening side is fixed toward the end edge surface of the opening so as to be combined with the abutting fixing plate portion. The door guide mechanism for a hanging door according to claim 3, wherein the door guide mechanism covers one guide roller.
前記ドアフレームの前記下端部の面への固定位置の位置決め目安となる位置決め目印が設けられている
ことを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 The abutment fixing plate portion
The door guide mechanism for a hanging door according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a positioning mark is provided as a guideline for positioning a fixed position of the door frame on the surface of the lower end portion. ..
前記ドアを隙間無く挟持するように配置される
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 The two guide rollers
The door guide mechanism for a hanging door according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the door is arranged so as to sandwich the door without a gap.
クッション性を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の吊り下げ式ドアのドアガイド機構。 The two guide rollers
The door guide mechanism for a hanging door according to claim 6, wherein the door has a cushioning property.
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