JP2021095230A - Paper sheets transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上流から下流に向けて搬送用流体が流れる搬送管にて、紙葉類を上流から下流へ搬送する紙葉類搬送装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf transport device that transports paper sheets from upstream to downstream in a transport pipe through which a transport fluid flows from upstream to downstream.
従来、薄いプラスチック製あるいは紙製のカードや紙幣といった紙葉類を搬送するとき、ベルトやローラを用いて紙葉類を挟み込んで送り出す紙葉類搬送装置が知られており、市場にも普及している。例えば、パチンコやスロットマシン等の遊技機が設置された遊技場においては、遊技機に隣接させて遊技媒体貸出装置等が設けられており、この遊技媒体貸出装置内で紙幣をストックせずに、紙幣金庫部等へ搬送して管理する場合、紙葉類搬送装置が用いられる。遊技場の紙葉類搬送装置では、遊技媒体貸出装置等の紙幣識別部により判別された紙幣を取り込み、ベルトやローラから成る搬送機構によって、遊技機を設置した遊技島の島端に取り付けられた紙幣金庫部まで搬送するのである。 Conventionally, when transporting paper leaves such as thin plastic or paper cards and banknotes, a paper leaf transport device that uses a belt or roller to sandwich and send the paper leaves has been known and has become widespread in the market. ing. For example, in a game hall where a game machine such as a pachinko machine or a slot machine is installed, a game medium lending device or the like is provided adjacent to the game machine, and the banknotes are not stocked in the game medium lending device. When transporting to a banknote safe or the like for management, a paper leaf transport device is used. The paper leaf transport device in the game hall takes in the bills identified by the bill identification unit of the game medium lending device, etc., and is attached to the island edge of the game island where the game machine is installed by a transport mechanism consisting of belts and rollers. It is transported to the banknote safe.
このような紙葉類搬送装置では、ベルトやローラで紙幣を挟み込む機構を使って搬送している為に、ベルトやローラの継ぎ渡し部分にて紙幣詰まりがしばしば発生するという問題があった。紙幣詰まりを解消するためには、遊技機で遊技中の遊技客に遊技を中断してもらい、遊技島内の不具合箇所を特定し、詰まった紙幣を取り除かなければならず、来店客に迷惑をかけると共に、遊技店員にとっての負担も少なくなかった。 In such a paper leaf transport device, since the banknotes are transported by using a mechanism for sandwiching the banknotes with a belt or a roller, there is a problem that the banknotes are often jammed at the connecting portion of the belt or the roller. In order to clear the banknote jam, it is necessary to have the player who is playing with the gaming machine interrupt the game, identify the defective part in the game island, and remove the jammed banknote, which causes inconvenience to the customers. At the same time, the burden on the game clerk was not small.
近年においては、搬送管内に搬送用の空気流を発生させ、空気流に乗せて紙幣を搬送する紙葉類搬送装置が提案されている。空気流により紙幣を搬送するなら、ベルトやローラといった機構を使わないので、機構部分で紙幣が詰まるというリスクがない。空気搬送の紙葉類搬送装置として、紙幣の後端部を変形させ、変形部に搬送用の空気流の風圧を作用させることにより、紙幣の搬送をスムーズにしたものが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。また、軽量の搬送補助体を紙幣の後方に配置し、搬送補助体を空気流で搬送方向へ送り出すことにより、搬送補助体が紙幣を後方から搬送方向へ押し動かし、間接的に紙幣の搬送を実現した紙葉類搬送装置も提案されている(例えば、特許文献2を参照)。 In recent years, a paper leaf transport device has been proposed in which an air flow for transport is generated in a transport pipe and the banknotes are transported on the air flow. If the banknotes are transported by air flow, there is no risk of the banknotes being clogged at the mechanism because no mechanism such as a belt or roller is used. As a paper leaf transport device for air transport, a device has been proposed in which the rear end portion of a banknote is deformed and the wind pressure of the air stream for transport is applied to the deformed portion to smooth the transport of the bill (for example). , Patent Document 1). Further, by arranging a lightweight transport auxiliary body behind the bill and sending the transport auxiliary body in the transport direction by an air flow, the transport auxiliary pushes the bill from the rear in the transport direction and indirectly transports the bill. A realized paper leaf transport device has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
また、紙葉類を直接空気流で搬送しようとすると、搬送方向に空気流を受けることが出来ず、搬送管の内壁面に紙幣が吸着されて搬送されなくなるという問題がある。このような紙葉類の吸着が生じる基本原理を、図22(A)を参照しつつ説明する。紙葉類搬送路として機能する搬送管102は、四側壁(左側壁1021、右側壁1022、上壁1023、下壁1024)に囲まれた流路であり、上流側から下流側へ向かう送風方向WDの搬送流が流れ続ける。直線状の搬送管102と湾曲搬送管103(図22(A)中、二点鎖線で示す)を連結すると、紙葉類の搬送方向を左あるいは右へ変更することができる。
Further, when paper sheets are directly transported by an air flow, there is a problem that the air flow cannot be received in the transport direction and the banknotes are adsorbed on the inner wall surface of the transport pipe and cannot be transported. The basic principle of such adsorption of paper leaves will be described with reference to FIG. 22 (A). The
搬送管102内を搬送流が流れると、送風方向WDに直交する向きに圧力が生じる。左側壁1021の内壁面には圧力Plが、右側壁1022の内壁面には圧力Prが、上壁1023の内壁面には圧力Ptが、下壁1024の内壁面には圧力Pbがそれぞれ作用し、その力は、搬送流の速度の二乗に比例して高くなる。紙葉類は、その薄さゆえに後縁から搬送流を受け難く、また、上下方向の圧力Pt,Pbの力を上縁と下縁が受けることは無いに等しい。しかしながら、紙葉類の二面は、対向する左側面1021と右側面1022に向かう圧力Pl,Prの影響を大きく受けてしまう。
When the transport flow flows through the
従って、圧力Pl,Prにより、紙葉類が左右側壁1021,1022の内壁面に張り付くという現象が発生してしまうのである。なお、薄い紙葉類の両面に沿って流れる搬送流が均衡している場合は、紙葉類が左右側壁1021,1022へ引きつけられることは無いが、搬送流に僅かな差が生じると、紙葉類の側面にかかる圧力に差が生じ、弱圧力の側へ引き寄せられて内壁面に接触してしまう。接触した紙葉類は左右側壁1021,1022との摩擦力が搬送流の力を上回るため、内壁面に吸着されたまま停滞し、下流へ搬送されなくなるのである。
Therefore, due to the pressures Pl and Pr, a phenomenon occurs in which the paper leaves stick to the inner wall surfaces of the left and
このような搬送管構造に由来する原因によって紙幣が内壁面へ吸着されることを防ぐために、壁面に沿った壁流を生じさせて、紙幣が壁面に吸着されないように工夫した紙葉類搬送装置も提案されている(例えば、特許文献3を参照)。 In order to prevent the bills from being adsorbed on the inner wall surface due to the cause derived from such a transport pipe structure, a paper leaf transport device devised to prevent the bills from being adsorbed on the wall surface by creating a wall flow along the wall surface. Has also been proposed (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、上記特許文献1〜特許文献3に記載された発明には、以下のような問題がある。
However, the inventions described in
特許文献1に記載の発明においては、搬送対象である紙幣が有する癖、皺、よれ具合、コシの強さ等が紙幣毎に異なっているために、搬送中に維持するべき変形形状が一定とならず、搬送管内での詰まりの要因となっていた。更に、搬送のために変形させた紙幣を搬送後に伸長させる必要があるため、紙幣の変形と伸長を繰り返すことで、紙幣の劣化が加速するという問題もある。更に、経年の使用にて紙質が劣化し柔らかくなった紙幣では、前記変形形状を作ることができず、致命的な搬送詰まりを起こしていた。
In the invention described in
特許文献2に記載の発明においては、押し込みユニットを用いて紙幣を強制的に押し出すため、紙幣が内壁面に強力に吸着した場合には紙幣が圧縮変形し、搬送管内での詰まりの要因になると共に、紙幣に致命的なダメージが加わるといった問題がある。また、特許文献2に記載の発明が採用している押し込みユニット方式は、風量の影響を受けやすく、湾曲部の搬送や長距離搬送には不向きである。更に、特許文献2に記載の発明では、搬送補助体の強度不足も問題となり、紙幣回収部にて搬送補助体が衝突する等の要因で変形・破損し、流路上を動かなくなって停止することがあるため、定期的な交換を必要とする。
In the invention described in
このように、特許文献1や特許文献2に記載された発明は、搬送流による紙葉類の安定搬送が期待できないという問題が大きい。これらの発明に対して、特許文献3に記載の発明は、壁面に沿った壁流を生ぜしめることで紙幣が側壁に張り付いて滞留することを防ぎ、紙幣の安定搬送を行えるものとして開示されている。特許文献3に記載の発明の概略構造につき、図22(B)を参照して説明する。紙葉類の一例である紙幣PMを搬送する搬送管102内に一対の対向板104,104を設け、対向板104と対向板104の間に搬送路105を形成し、各対向板104と管壁との間に気流路106,106を形成する。対向板104には、壁流発生部となる貫通孔104aを千鳥格子状に配置し、気流路106から搬送路105へ流入した気流が壁面に沿って流れる壁流Fsが生じるというのである。いわば、紙幣PMを搬送するための主たる気流である搬送流Fmの両側(紙幣PMの両側面側)に、それぞれ壁流Fmを生じさせ、紙幣PMが対向板104に近づいて吸着されることを防止しようという技術である。
As described above, the inventions described in
しかしながら、引用文献3に記載の発明では、搬送路105と気流路106とに顕著な圧力差が無いため、気流路106から貫通孔104aを抜けて搬送路105へ流入する強い気流は期待できず、必ずしも有効な壁流Fsを得ることができない。このため、対向壁104に近づいた紙幣PMが、弱い壁流Fsに阻まれること無く対向壁104に張り付いてしまうことが起こり得る(図22(C)を参照)。このようにして、紙幣PMが対向壁104に張り付いてしまうと、その上流側で発生した弱い壁流Fsが紙幣PMを覆うように流れ、紙幣PMを一層強く対向壁104へ押しつけてしまう現象が発生する。こうなると、紙幣PMが塞いだ貫通孔104aに気流路106側から作用する圧力よりも、紙幣PMを覆うように流れる壁流Fsの方が強いため、紙幣PMは対向壁104から剥離せず、張り付いたままとなってしまう。したがって、特許文献3に記載された発明においても、搬送流による紙葉類の安定搬送を期待できないのである。
However, in the invention described in
加えて、紙葉類の搬送路は直線状の搬送管102だけではなく、湾曲搬送管103における紙葉類の安定搬送も考慮する必要がある。例えば、図23(A)〜(C)に示すように、直線状の搬送管102と湾曲搬送管103を接続する場合、一方の対向壁104を外側湾曲壁107aと接続し、他方の対向壁104を内側湾曲壁107bと接続する。外側湾曲壁107aと内側湾曲壁107bとの間に形成される湾曲搬送路108の上流側に、搬送管102からの気流が導入され、外側湾曲壁107aの内壁面に押しあたる。搬送流が外側湾曲壁107aの内壁面に達することにより、曲がり角10°付近からゲルトラー渦が発生する(図23(A)を参照)。
In addition, it is necessary to consider not only the
ゲルトラー渦とは、凹面に沿って角速度が与えられる流体流動の遠心力作用によって形成される壁面近傍の渦構造であり、凹面である外側湾曲壁107aの内壁面に紙幣PMが張り付くことを阻止して、紙幣PMが湾曲搬送路108内を下流側へ移送しやすくする(図23(B)を参照)。しかしながら、ゲルトラー渦が形成される凹面の範囲は限定的で、例えば、曲がり角が25°付近よりゲルトラー渦の発生力が弱まり、曲がり角が45°付近にてゲルトラー渦が発生しなくなる。このため、紙幣PMの後端がゲルトラー渦発生領域(概ね湾曲角度が90°)を超えてしまうと、もはや紙幣PMが外側湾曲壁107aの内壁面に張り付くことを阻止する力が作用せず、紙幣PMは外側湾曲壁107aの内壁面に張り付いてしまう(図23(C)を参照)。このように、直線状の搬送管102と単純に連結した湾曲搬送管103内の湾曲搬送路108では、紙幣PMを気流に乗せて下流へ安定的に搬送することが困難である。
The Gerthler vortex is a vortex structure near the wall surface formed by the centrifugal force action of the fluid flow that gives an angular velocity along the concave surface, and prevents the banknote PM from sticking to the inner wall surface of the concave outer
そこで、本発明は、搬送用流体による紙葉類の安定搬送を可能にする紙葉類搬送装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a paper leaf transport device that enables stable transport of paper leaves by a transport fluid.
前記課題を解決するための紙葉類搬送装置は、上流から下流に向けて搬送用流体が流れる搬送管にて、紙葉類を上流から下流へ搬送する紙葉類搬送装置であって、前記搬送管は、前記紙葉類を直線状に搬送する直線主搬送路を含む流体直線搬送空間が内部に形成される直線搬送管と、該直線搬送管と連結されて前記紙葉類を湾曲状に搬送する湾曲主搬送路を含む流体湾曲搬送空間が内部に形成される湾曲搬送管と、を含み、前記直線搬送管は、前記紙葉類の主たる2面に対向するよう内壁面側が配置された一対の主搬送壁部と、前記一対の主搬送壁部における前記紙葉類の搬送方向に直交する二方向の少なくとも一方端側に設けられ、前記主搬送壁部の外壁面側の一部を覆う端部カバーと、前記一対の主搬送壁部における前記端部カバー配設側に前記搬送方向へ所要間隔で形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る流体帰還孔と、前記一対の主搬送壁部と前記端部カバーとの間に形成され、前記一対の主搬送壁部の前記内壁面側から前記外壁面側を経て前記流体帰還孔へ前記搬送用流体を誘導可能な搬送用流体誘導空部と、を備え、前記湾曲搬送管は、前記主搬送壁部の一方と連結され、内壁面側が凹状となる外側湾曲壁部と、前記主搬送壁部の他方と連結され、内壁面側が凸状となる内側湾曲壁部と、前記端部カバーと連結され、少なくとも、前記外側湾曲壁部の前記外壁面側の一部を覆う端部湾曲カバーと、前記外側湾曲壁部に設けられ、前記直線搬送管の前記直線主搬送路から前記湾曲主搬送路に搬送された前記紙葉類が前記外側湾曲壁部の前記内壁面に押し当たることを阻止するゲルトラー渦を任意箇所で発生させる紙葉類湾曲誘導手段と、を備えることを特徴とする。 The paper leaf transport device for solving the above-mentioned problems is a paper leaf transport device for transporting paper leaves from upstream to downstream through a transport pipe in which a transport fluid flows from upstream to downstream. The transport pipe is a straight transport pipe in which a fluid linear transport space including a straight main transport path for transporting the paper sheets in a straight line is formed, and a linear transport pipe connected to the straight transport pipe to bend the paper leaves. The linear transport pipe includes a curved transport pipe in which a fluid curved transport space including a curved main transport path is formed, and the linear transport pipe is arranged on the inner wall surface side so as to face the two main surfaces of the paper sheets. A part of the pair of main transport wall portions and the outer wall surface side of the main transport wall portion provided on at least one end side of the pair of main transport wall portions in two directions orthogonal to the transport direction of the paper sheets. The end cover is formed on the end cover arrangement side of the pair of main transport wall portions at a required interval in the transport direction, and the transport fluid passes from the outer wall surface side to the inner wall surface side. The fluid return hole is formed between the pair of main transport wall portions and the end cover, and is formed from the inner wall surface side of the pair of main transport wall portions to the fluid return hole via the outer wall surface side. The curved transport pipe is connected to one of the main transport wall portions, and has an outer curved wall portion having a concave inner wall surface side and the main transport. An inner curved wall portion that is connected to the other side of the wall portion and has a convex inner wall surface side, and an end curved wall portion that is connected to the end cover and covers at least a part of the outer curved wall portion on the outer wall surface side. The paper sheets provided on the outer curved wall portion and transported from the straight main transport path of the straight transport pipe to the curved main transport path are pressed against the inner wall surface of the outer curved wall portion. It is characterized by comprising a paper leaf bending guiding means for generating a geltler vortex to be blocked at an arbitrary position.
また、上記構成において、前記紙葉類湾曲誘導手段は、前記外側湾曲壁部における前記端部湾曲カバー配設側に形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る外側湾曲流体帰還孔と、前記外側湾曲壁部と前記端部湾曲カバーとの間に形成された外側湾曲誘導空部と、前記外側湾曲誘導空部から前記外側湾曲流体帰還孔を経て前記湾曲主搬送路へ前記搬送用流体が戻ることで生ずる外側湾曲帰還流が、前記外側湾曲壁部の前記内壁面における前記外側湾曲流体帰還孔の下流側開口縁にて、当該内壁面の接線方向となる向きに流入するよう誘導する外側湾曲帰還ガイド部と、を備えるものでもよい。 Further, in the above configuration, the paper leaf bending guiding means is formed on the end curved cover arrangement side of the outer curved wall portion, and the transport fluid passes from the outer wall surface side to the inner wall surface side. The outer curved fluid return hole to be obtained, the outer curved guided vacant portion formed between the outer curved wall portion and the end curved cover, and the curved outer curved guide vacant portion through the outer curved fluid return hole. The outer curved return flow generated by the return of the transport fluid to the main transport path is tangential to the inner wall surface at the downstream opening edge of the outer curved fluid return hole in the inner wall surface of the outer curved wall portion. It may be provided with an outer curved return guide portion that guides the fluid to flow in a certain direction.
また、上記構成において、前記紙葉類湾曲誘導手段は、上流から下流へ向かうにしたがって前記外側湾曲壁部における前記内壁面からの突出量が徐々に増すゲルトラー渦増幅面を備えたゲルトラー渦増幅プレートを、前記外側湾曲流体帰還孔の上流側に設けたものでもよい。 Further, in the above configuration, the paper leaf bending guiding means is a Geltler vortex amplification plate provided with a Geltler vortex amplification surface in which the amount of protrusion from the inner wall surface of the outer curved wall portion gradually increases from upstream to downstream. May be provided on the upstream side of the outer curved fluid return hole.
また、上記構成において、前記紙葉類湾曲誘導手段は、前記内側湾曲壁部における前記端部湾曲カバー配設側に形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る内側湾曲流体帰還孔と、前記内側湾曲壁部と前記端部湾曲カバーとの間に形成された内側湾曲誘導空部と、前記内側湾曲誘導空部から前記内側湾曲流体帰還孔を経て前記湾曲主搬送路へ前記搬送用流体が戻ることで生ずる内側湾曲帰還流が、ゲルトラー渦を生じさせ得る角度で前記外側湾曲壁部の前記内壁面側へ押し当たるように誘導する内側湾曲帰還ガイド部と、を備えるものでもよい。 Further, in the above configuration, the paper leaf bending guiding means is formed on the end curved cover arrangement side of the inner curved wall portion, and the transport fluid passes from the outer wall surface side to the inner wall surface side. The inner curved fluid return hole to be obtained, the inner curved guided vacant portion formed between the inner curved wall portion and the end curved cover, and the curved inner curved fluid return hole from the inner curved guided vacant portion. With the inner curved return guide portion that guides the inner curved return flow generated by the return of the transport fluid to the main transport path so as to press against the inner wall surface side of the outer curved wall portion at an angle that can generate a Gerthler vortex. , May be provided.
また、上記構成において、前記外側湾曲壁部の前記内壁面側に設けられ、前記紙葉類が前記外側湾曲壁部の前記内壁面に密着することを防止する凸状の外側湾曲リブを備えるものでもよい。 Further, in the above configuration, a convex outer curved rib provided on the inner wall surface side of the outer curved wall portion and preventing the paper sheets from coming into close contact with the inner wall surface of the outer curved wall portion is provided. But it may be.
また、上記構成において、前記内側湾曲壁部の前記内壁面側に設けられ、前記紙葉類の後端部が前記内側湾曲壁部の前記内壁面に接触することを防止する凸状の内側湾曲リブを備えるものでもよい。 Further, in the above configuration, a convex inward curve provided on the inner wall surface side of the inner curved wall portion to prevent the rear end portion of the paper sheets from coming into contact with the inner wall surface of the inner curved wall portion. It may be provided with ribs.
本発明によれば、直線搬送管の流体帰還孔から直線主搬送路へ戻した帰還流によって、直線主搬送路内で紙葉類を安定搬送する。また、湾曲搬送管の外側湾曲壁部に設けられた紙葉類湾曲誘導手段により任意箇所に発生させたゲルトラー渦で、紙葉類が外側湾曲壁部の内壁面に押し当たらないように搬送方向へ曲げて誘導し、湾曲主搬送路内で紙葉類を安定搬送する。 According to the present invention, paper sheets are stably transported in the straight main transport path by the return flow returned from the fluid return hole of the straight transport tube to the straight main transport path. In addition, the transport direction is such that the paper leaves do not hit the inner wall surface of the outer curved wall portion by the Gertler vortex generated at an arbitrary position by the paper leaf bending guiding means provided on the outer curved wall portion of the curved transport pipe. It bends to guide and stably transports paper leaves in the curved main transport path.
次に、添付図面に基づいて、本発明に係る紙葉類搬送装置の実施形態につき説明する。なお、搬送対象である紙葉類とは、紙幣や書面といった保形性のある紙類(ティッシュペーパーのように、搬送流に対して保形性を有しないものを除く)、樹脂製のフィルム(プラスティック紙幣を含む)や薄いカード類などが適用できる。本実施形態の紙葉類搬送装置においては、紙製の紙幣を搬送対象とした紙幣搬送装置として説明する。また、搬送用流体としては、気体に限らず液体を用いることも可能であるが、本実施形態の紙幣搬送装置においては、空気(エア)を搬送用流体として用いた。また、本実施形態では、紙幣を重力方向に立てた状態で搬送するので、便宜上、紙幣の二面が臨む方向を左右または側方、これに直交する重力方向を上下という。 Next, an embodiment of the paper leaf transport device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The paper leaves to be transported are papers with shape-retaining properties such as banknotes and documents (excluding those that do not have shape-retaining properties with respect to the transport flow, such as tissue paper), and resin films. (Including plastic banknotes) and thin cards can be applied. In the paper leaf transport device of the present embodiment, a bill transport device for transporting paper bills will be described. Further, as the transport fluid, not only gas but also liquid can be used, but in the banknote transport device of the present embodiment, air is used as the transport fluid. Further, in the present embodiment, since the banknotes are transported in a state of standing upright in the direction of gravity, for convenience, the direction in which the two sides of the banknotes face is referred to as left and right or sideways, and the direction of gravity orthogonal to this is referred to as up and down.
図1に示す紙幣搬送装置1は、例えば遊技店に設置され、遊技媒体貸出装置やカード販売装置等へ投入された紙幣を回収して一箇所へ集めるような使い方が可能である。直線搬送管2内を通過させて搬送する搬送対象の紙幣PMは、適所に設けた紙幣導入部4から直線搬送管2内へ導入される。直線搬送管2の最上流側には送風機5を設ける。また、直線搬送管2は途中で湾曲搬送管3と連結され、搬送方向が180゜まげられた状態で、送風機5の配設側へ直線搬送管2を延設する。直線搬送管2の最下流端には紙幣回収部6を設ける。すなわち、送風機5を設けた上流から紙幣回収部6を設けた下流に向けて、搬送用流体としての空気が直線搬送管2および湾曲搬送管3内を流れるのである。なお、下流である紙幣回収部6側に吸引機を設けることで、搬送用流体としての空気が直線搬送管2および湾曲搬送管3内を上流から下流へ流れるようにすることもできる。
The
直線搬送管2は、一対の主搬送壁部である第1主搬送壁211および第2主搬送壁212、第1,第2主搬送壁211,212の上部および下部をそれぞれ覆う端部カバー体としての上部カバー体221および下部カバー体222を備える。この直線搬送管2に接続される左カーブの湾曲搬送管3は、主搬送壁部の一方(例えば、第1主搬送壁211)と接続される内側湾曲壁312と、主搬送壁部の他方(例えば、第1主搬送壁211)と接続される外側湾曲壁311を備える。なお、右カーブの湾曲搬送管3を接続する場合は、第1主搬送壁211と外側湾曲壁311を接続し、第1主搬送壁211と内側湾曲壁312を接続する構造となる。また、直線搬送管2に接続される湾曲搬送管3は、上部カバー体221と接続される上部湾曲カバー体321と、下部カバー体222と接続される下部湾曲カバー体322を備える。
The
先ず、図2〜図5を参照して、直線搬送管2の構造および機能について詳述する。
First, the structure and function of the
直線搬送管2は、所要長さまで連結して、設置場所や状況に応じた流路に調整できる。直線搬送管2は、紙幣PMの2面に対向するよう内面側が配置された一対の主搬送壁部である第1主搬送壁211および第2主搬送壁212と、第1,第2主搬送壁211,212の上下両端部に設ける端部カバーとしての上部カバー体221と下部カバー体222をそれぞれ設けた構成である。これら、第1,第2主搬送壁211,212と上部,下部カバー体221,222により、圧縮空気を送り出せるエア直線通過空間23が内部に形成される。このエア直線通過空間23のうち、第1主搬送壁211の内壁面211bと第2主搬送壁212の内壁面212bとで挟まれた空間が直線主搬送路231となり、この直線主搬送路231を通って紙幣PMが搬送されるのである。なお、これら第1,第2主搬送壁211,212と上部,下部カバー体221,222は、個別のパーツとして形成し、組み立てても良いし、射出成形や押出成形といった樹脂加工技術により複合パーツを形成して組み立てるようにしても良い。また、樹脂加工に限らず、厚さ1〜2〔mm〕程度の板材を加工して、第1,第2主搬送壁211,212と上部,下部カバー体221,222を作っても良い。
The
また、第1,第2主搬送壁211,212には、外壁面211a,212aから内壁面211b,212bに搬送用エアが通過し得る流体帰還孔としてのエア帰還孔24を搬送方向へ所要間隔で設ける。本構成の直線搬送管2においては、上部カバー体221に対応させた第1,第2主搬送壁211,212の上部と、下部カバー体222に対応させた第1,第2主搬送壁211,212の下部とに、それぞれ等間隔で一列状に設けた(例えば、図3(B)を参照)。
Further, in the first and second
各エア帰還孔24は、上流側開口縁241と下流側開口縁242と端部側開口縁243と中央側開口縁244とで囲まれた略四角形状である。なお、本構成例の直線搬送管2におけるエア帰還孔24は略四角形状としたが、その開口形状や開口面積、配置間隔等は、特に限定されるものではなく、後述するように、必要十分な帰還流を得ることができれば良い。日本の紙幣PMを搬送する場合、第1,第2主搬送壁211,212の高さを80〔mm〕程度、対向間隔を10〜15〔mm〕程度とすると、上下2箇所に配列状に設ける各エア帰還孔24の上下方向高さは20〜30〔mm〕が適当である。なお、エア帰還孔24の搬送方向幅は、エア帰還孔24の配設間隔に応じて、適宜な風量や風速が得られるように定めれば良い。
Each
また、第1主搬送壁211に設ける全てのエア帰還孔24と、第2主搬送壁212に設ける全てのエア帰還孔24とが、直線主搬送路231を挟んで正対するように、各エア帰還孔24の開設位置を設定することが望ましい。しかしながら、第1主搬送壁211側のエア帰還孔24と第2主搬送壁212側のエア帰還孔24が、紙幣PMの搬送方向あるいは上下方向に多少ずれていても、極端に偏った帰還流が紙幣PMの二面へ両側から作用しなければ、紙幣PMの安定搬送を実現できる。
Further, all the air return holes 24 provided in the first
上部カバー体221は、第1,第2主搬送壁211,212の各内壁面211b,212b側から各外壁面211a,212a側を経て何れかのエア帰還孔24へ搬送用エアをそれぞれ誘導可能な搬送用流体誘導空部を生じさせる。本構成の上部カバー体221においては、第1主搬送壁211の内壁面211b側から外壁面211a側誘導するための第1分岐誘導部221a1と、第2主搬送壁212の内壁面212b側から外壁面212a側へ空気を誘導する第2分岐誘導部221b1を設けた。すなわち、本構成の上部カバー体221は、第1主搬送壁211の上端縁の上方空間に第1分岐誘導空部232aを生じさせる滑らかな凹曲面状の第1分岐誘導部221a1と、第2主搬送壁212の上端縁の上方空間に第2分岐誘導空部232bを生じさせる第2分岐誘導部221b1を備える。紙幣PMを搬送対象とする場合、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1の左右幅はそれぞれ15〔mm〕程度、凹曲面最奥部までの距離は5〔mm〕程度である。
The
上部カバー体221の第1分岐誘導部221a1に連なる第1外方誘導部221a2は、第1分岐誘導空部232aを介して第1主搬送壁211の外壁面211a側へ誘導された搬送用エアをエア帰還孔24へ誘導可能な第1帰還誘導空部233aを生じさせる。同様に、上部カバー体221の第2分岐誘導部221b1に連なる第2外方誘導部221b2は、第2分岐誘導空部232bを介して第2主搬送壁212の外壁面212a側へ誘導された搬送用エアをエア帰還孔24へ誘導可能な第2帰還誘導空部233bを生じさせる。なお、第1外方誘導部221a2の下端は、滑らかに湾曲させて第1主搬送壁211の外壁面211aに密着する終端屈曲部221a2−eとし、エア帰還孔24の若干下方位置にて第1帰還誘導空部233aが閉塞されるようにしておく。同様に、第2外方誘導部221b2の下端は、滑らかに湾曲させて第2主搬送壁212の外壁面212aに密着する終端屈曲部221b2−eとし、エア帰還孔24の若干下方位置にて第2帰還誘導空部233bが閉塞されるようにしておく。なお、第1,第2外方誘導部221a2,221b2の上下高さは搬送物の高さに対して4/10程度が望ましく、縦寸が76〔mm〕である日本の紙幣PMを搬送対象とする場合、第1,第2外方誘導部221a2,221b2の上下高さは30〔mm〕程度である。
The first outer guiding portion 221a2 connected to the first branch guiding portion 221a1 of the
下部カバー体222も上部カバー体221と同様に、第1,第2主搬送壁211,212の各内壁面211b,212b側から各外壁面211a,212a側へ空気をそれぞれ誘導する流体誘導空部を生じさせる。本構成の下部カバー体222においては、第1主搬送壁211の内壁面211b側から外壁面211a側へ空気を誘導するための第1分岐誘導部222a1と、第2主搬送壁212の内壁面212b側から外壁面212a側へ空気を誘導する第2分岐誘導部222b1を設けた。すなわち、本構成の下部カバー体222は、第1主搬送壁211の下端縁の下方空間に第1分岐誘導空部232aを生じさせる滑らかな凹曲面状の第1分岐誘導部222a1と、第2主搬送壁212の下端縁の下方空間に第2分岐誘導空部232bを生じさせる第2分岐誘導部222b1を備える。紙幣PMを搬送対象とする場合、第1,第2分岐誘導部222a1,222b1の左右幅はそれぞれ15〔mm〕程度、凹曲面最奥部までの距離は5〔mm〕程度である。
Similar to the
下部カバー体222の第1分岐誘導部222a1に連なる第1外方誘導部222a2は、第1分岐誘導空部232aを介して第1主搬送壁211の外壁面211a側へ誘導された搬送用エアをエア帰還孔24へ誘導可能な第1帰還誘導空部233aを生じさせる。同様に、下部カバー体222の第2分岐誘導部222b1に連なる第2外方誘導部222b2は、第2分岐誘導空部232bを介して第2主搬送壁212の外壁面212a側へ誘導された搬送用エアをエア帰還孔24へ誘導可能な第2帰還誘導空部233bを生じさせる。なお、第1外方誘導部222a2の上端は、滑らかに湾曲させて第1主搬送壁211の外壁面211aに密着する終端屈曲部222a2−eとし、エア帰還孔24の若干上方位置にて第1帰還誘導空部233aが閉塞されるようにしておく。同様に、第2外方誘導部222b2の上端は、滑らかに湾曲させて第2主搬送壁212の外壁面212aに密着する終端屈曲部222b2−eとし、エア帰還孔24の若干上方位置にて第2帰還誘導空部233bが閉塞されるようにしておく。第1,第2外方誘導部222a2,222b2の上下高さも搬送物の高さに対して4/10程度が望ましく、日本の紙幣PMを搬送対象とする場合、第1,第2外方誘導部222a2,222b2の上下高さは30〔mm〕程度である。
The first outer guiding portion 222a2 connected to the first branch guiding portion 222a1 of the
上述したように、上部カバー体221には第1,第2分岐誘導部221a1,221b1を設け、下部カバー体222には第1,第2分岐誘導部222a1,222b1を設ければ、直線主搬送路231の上方左右および下方左右へ均等に搬送用エアを誘導できる。なお、上部,下部カバー体221,222に設ける分岐誘導部は左右一対の構造に限定されない。例えば、第1外方誘導部221a2と第2外方誘導部221b2、或いは第1外方誘導部222a2と第2外方誘導部222b2を滑らかな曲面で連結する一つの分岐誘導部を用いて、上部カバー体221或いは下部カバー体222を構成しても良い。また、端部カバー体として、上部カバー体221と下部カバー体222の両方を設けず、一方端のみに端部カバー体を設けておき、第1,第2主搬送壁211,212にエア帰還孔24をそれぞれ一列だけ設けてもよい。かくする場合、端部カバー体を設けない他方端では、第1主搬送壁211と第2主搬送壁212の間を遮蔽壁等で塞ぐことにより、搬送用エアが漏れない密閉状のエア直線通過空間23を形成すれば良い。
As described above, if the
エア帰還孔24を設けた第1,第2主搬送壁211,212の外壁面211a,212a側には、上部,下部カバー体221,222の第1,第2外方誘導部221a2,221b2にて誘導された搬送用エアをエア帰還孔24へ導く帰還ガイド部25を設ける。帰還ガイド部25は、少なくともエア帰還孔24の上流側開口縁241にエア導入開口25aが位置し、エア帰還孔24の下流側開口縁242に向かって狭まる突出体で、その横断面は略三角形状とした(例えば、図3(C)を参照)。また、帰還ガイド部25の上流側の上下部は、乱流を生じやすい角部とせず、滑らかな曲面部で構成した。この上下2箇所の曲面部が、エア帰還孔24の下流側開口縁242の上端部または下端部へ向かって徐々に収束することで、帰還ガイド部25の内面上部には上方誘導湾曲面が形成され、内面下部には下方誘導湾曲面が形成される。すなわち、エア導入開口25aから帰還ガイド部25内へ導かれ、上方誘導湾曲面に誘導された搬送用エアは、エア帰還孔24を抜けると上向きに広がり易い帰還流となり、下方誘導湾曲面に誘導された搬送用エアは、エア帰還孔24を抜けると下向きに広がり易い帰還流となる。なお、エア帰還孔24と帰還ガイド部25は、樹脂加工により第1,第2主搬送壁211,212を形成するとき、同時に形成できる。無論、別体として形成した構造体をエア帰還孔24の縁部に沿って取り付けることにより、帰還ガイド部25を形成するようにしても良い。
On the
紙幣PMを搬送対象とし、上,下カバー体221,222に各々対応させて二列状にエア帰還孔24を設ける場合、帰還ガイド部25の上下高さを20〜30〔mm〕程度、搬送方向幅を8〜15〔mm〕程度にすると、帰還ガイド部25の突出量は3〜6〔mm〕程度が望ましい。エア帰還孔24から直線主搬送路231へ流入する帰還流の流入角度(帰還流の流入方向と搬送方向とが成す鋭角)を15〜30゜の範囲で調整できるからである。帰還流が強い場合には、帰還流の流入角度を小さくして、帰還流が直線主搬送路231の中央付近を流れる紙幣PMに到達するまでの距離を長くする。かくすれば、強すぎる帰還流の流下勢は紙幣PMへ到達するまでに減衰してゆき、程良い流下勢となった帰還流が紙幣PMに作用する。一方。帰還流が弱い場合には、帰還流の流入角度を大きくして、帰還流が直線主搬送路231の中央付近を流れる紙幣PMに到達するまでの距離を短くする。かくすれば、帰還流が消失する前に紙幣PMへ到達させることができ、紙幣PMを下流へ搬送する力を帰還流から与えることができる。
When the bill PM is to be transported and the air return holes 24 are provided in two rows corresponding to the upper and
前述したように、加圧した搬送用エアが送り込まれる直線搬送管2内では、上下左右の壁面を外向きに押す圧力が生じる。上部,下部カバー体221,222の第1,第2分岐誘導部221a1,222a1,221b1,222b1を外向きに押す力は、搬送用エアを第1,第2分岐誘導空部232a,232bから第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導する力として作用する。なお、上部,下部カバー体221,222には、第1主搬送壁211と第2主搬送壁212の中間部位より左右両側に第1分岐誘導部221a1,222a1と第2分岐誘導部221b1,222b1を設けたので、左右に偏り無く気流が分岐して行く。
As described above, in the
しかも、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1の内面は外側(直線主搬送路231から遠ざかる上下方向)に突出して滑らかに第1,第2外方誘導部221a2,221b2に連なる凸面形状の誘引流動面となるので、コアンダ効果により、第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導され易い。なお、コアンダ効果とは、粘性流体が近接した壁面に沿って流れる性質のことで、搬送用エアも粘性流体であるから、上部カバー体221および下部カバー体222の内面に沿って流れて行くことは理に適っている。
Moreover, the inner surface of the first and second branch guide portions 221a1,221b1 has a convex shape that protrudes outward (in the vertical direction away from the straight main transport path 231) and smoothly connects to the first and second outer guide portions 221a2 and 221b2. Since it becomes an attracting flow surface, it is easily guided to the first and second return induction
したがって、直線搬送管2内へ圧送された搬送用エアの一部は、直線主搬送路231から第1,第2分岐誘導空部232a,232bへ、更には第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導され、第1,第2主搬送壁211,212の外壁面211a,212a側へ回り込む。この気流は途切れること無く続くので、第1,第2主搬送壁211,212の外壁面211a,212a側へ回り込んだ搬送用エアが、極端に減圧されることは無い。第1,第2主搬送壁211,212の外壁面211a,212a側へ至った搬送用エアは、第1,第2帰還誘導空部233a,233b内を下流へ向かいつつ、直線主搬送路231の中央側(上部カバー体221では下方、下部カバー体222では上方)へ誘導される。
Therefore, a part of the transport air pumped into the
第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導された搬送用エアは、エア帰還孔24の帰還ガイド部25へ到達すると、エア導入開口25aから導入され、エア帰還孔24を介して第1主搬送壁211の内壁面211b側へ戻される帰還流となる。なお、搬送用エアが帰還ガイド部25に到達しないまま第1帰還誘導空部233aの下方部に至っても、第1帰還誘導空部233aの下部は終端屈曲部221a2−eで閉塞されているため、終端屈曲部221a2−eに沿って更に下流へ流れる。その下流にもエア帰還孔24を適宜な間隔で設けてあるので、下流のエア帰還孔24の帰還ガイド部25へ到達した搬送用エアの一部は、エア導入開口25aから導入されて直線主搬送路231へ戻る帰還流となる。
When the transport air guided to the first and second return guidance
なお、直線搬送管2内へ圧送された搬送用エアの一部は、直線主搬送路231から第1,第2分岐誘導空部232a,232bへ至るものの、そのまま第1,第2分岐誘導空部232a,232b内を下流へ流れてゆく搬送用エアの割合が多い。直線搬送管2の実験結果では、第1,第2分岐誘導空部232a,232bから第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導される搬送用エアは50%以下であった。したがって、第1,第2分岐誘導空部232a,232bから効率良く第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ搬送用エアを誘導するために、誘導プレート7(図3中、二点鎖線で示す)を設けるようにしても良い。
Although a part of the transport air pumped into the
例えば、上部,下部カバー体221,222の第1,第2分岐誘導部221a1,221b1,222a1,222b1に対して、第1,第2分岐誘導空部232a,232b内に突出する誘導プレート7を設ける。誘導プレート7は、半円弧状の板材を弦方向に引き延ばした外観の板状体であり、一方の第1面が上流側に、他方の第2面が下流側に向くよう、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1,222a1,222b1へ斜めに取り付ける。このため、誘導プレート7における弧状の曲縁部は、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1,222a1,222b1の凹状内面と密に接するような曲率に設定しておく。そして、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1,222a1,222b1に取り付けた誘導プレート7の平坦縁部は、搬送用エアの送風方向WDとほぼ平行となり、直線主搬送路231と第1,第2分岐誘導空部232a,232bの境界近傍に位置する。
For example, with respect to the first and second branch guide portions 221a1,221b1,222a1,222b1 of the upper and lower cover bodies 221,222, the
また、上部カバー体221において、第1分岐誘導部221a1に設ける誘導プレート7の上流側端部と、第2分岐誘導部221b1に設ける誘導プレート7の上流側端部は、第1分岐誘導部221a1と第2分岐誘導部221b1との連結部にて当接、或いは近接させる。第1分岐誘導部221a1と第2分岐誘導部221b1との連結部は、第1,第2主搬送壁211,212の中間位置となるので、左右一対の誘導プレート7,7は、直線主搬送路231から上方へ圧入しつつ下流へ向かう搬送用エアを二等分するV字状の楔として機能する。下部カバー体222においても同様に、左右一対の誘導プレート7,7は、第1分岐誘導部222a1と第2分岐誘導部222b1との連結部にて当接、或いは近接させる。
Further, in the
一方、誘導プレート7の下流側端部は、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1と第1,第2外方誘導部221a2,221b2との連結部(或いは、第1,第2分岐誘導部222a1,222b1と第1,第2外方誘導部222a2,222b2との連結部)近傍に位置させる。かくすれば、第1,第2分岐誘導部221a1,221b1,222a1,222b1に各々設けた誘導プレート7により、第1,第2分岐誘導空部232a,232bから第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ円滑に搬送流を誘導できる。
On the other hand, the downstream end of the
このように誘導プレート7を配置すると、直線主搬送路231から上部,下部カバー体221,222へ圧入された搬送用エアは、誘導プレート7に沿って、滑らかに第1,第2主搬送壁211,212の外壁面211a,212a側へ誘導される。誘導プレート7を設けた直線搬送管2の実験結果では、第1,第2分岐誘導空部232a,232bから第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ誘導される搬送用エアは80%以上と大幅に改善された。よって、誘導プレート7を設けることで、帰還流の効率(エア帰還孔24から主搬送路231へ戻される搬送用エアの風量や風速など)を飛躍的に向上させることが可能である。
When the
次に、各エア帰還孔24から直線主搬送路231へ流入した帰還流の挙動を図5に基づいて説明する。なお、図5(A)〜(C)は、直線搬送管2の上部カバー体221を搬送方向へ略水平に切り欠いて、直線主搬送路231と第1,第2帰還誘導空部233a,233bを上方から見た状態を示す。図5(A)〜(C)において、第1,第2分岐誘導空部232a,232bから第1,第2帰還誘導空部233a,233bへ導かれた循環流Fgが帰還ガイド部25のエア導入開口25aから導入されて帰還流となる。また、エア導入開口25aへ導入されずに帰還ガイド部25の下流側へ至った搬送用エアの一部は、更に下流のエア帰還孔24から直線主搬送路231へ導入される帰還流となる可能性がある。
Next, the behavior of the return flow flowing from each
図5(A)に示すのは、理想的な設計の直線搬送管2であり、第1,第2主搬送壁211,212の各帰還孔24からの帰還流によって、内壁面211b,212bに沿った側方流Fr,Frが形成され、これらに挟まれて搬送方向へ直進する中央流Fcが形成される。直線搬送管2においては、搬送用エアが各エア帰還孔24の開口面へ上流から流れ込んで、帰還流と干渉して乱流を生ずることはないので、帰還ガイド部25の角度調整により制御できる流入角度で帰還流を中央流Fc内へ到達させることができる。したがって、直線搬送管2では、紙幣PMの両側面近傍まで帰還流を到達させることで、紙幣PMが中央流Fc内を左右に大きく蛇行することを抑制し、略中央へ安定的に保持できる。更に、直線搬送管2では、紙幣PMの両側面近傍まで到達する帰還流により、紙幣PMを搬送方向(下流)へ向かわせる力を与えられるので、紙幣PMは効率良く搬送されることとなる。
FIG. 5A shows an ideally designed
ただし、紙幣PMの両側面へ到達する帰還流の流速は、強過ぎたり、弱過ぎたりしない、程良い流速が望ましい。図5(B)に示すのは、十分な帰還流が得られない設計となった直線搬送管2′であり、内壁面211b,212bに沿った両サイドの側方流Fr,Frが弱いために、中央流Fcが左右に広がってしまった状態である。直線搬送管2′においては、搬送用エアが各エア帰還孔24の開口面へ上流から流れ込んでも、帰還流と干渉して有害な乱流を生じ難い反面、帰還流を中央流Fc内中心付近の紙幣PMまで到達させることは困難である。直線搬送管2′のように、側方流中央流Fc内中心付近の紙幣PMの両側面へ帰還流を到達させることができないと、上述した直線搬送管2のような高い搬送効率は得難い。
However, it is desirable that the flow velocity of the return flow reaching both sides of the banknote PM is moderate so that it is neither too strong nor too weak. FIG. 5B shows a linear transport pipe 2'designed so that a sufficient feedback flow cannot be obtained, and the side currents Fr and Fr on both sides along the inner wall surfaces 211b and 212b are weak. In addition, the central flow Fc has spread to the left and right. In the straight transfer pipe 2', even if the transfer air flows into the opening surface of each
また、直線搬送管2′においては、帰還流が弱いために内壁面211b,212b付近にしか影響を与えられないので、紙幣PMは左右に広がった中央流Fc内を左右に大きく蛇行しながら流れてゆく可能性が高く、紙幣PMは不安定な状態となってしまう。さらに、なんらかの理由で紙幣PMが内壁面211b,212bに接触してエア帰還孔24を塞いでしまうと、帰還流が発生しなくなり、そのまま内壁面211b,212bに紙幣PMが張り付いてしまう危険性がある。そうなると、外部から力を加えない限り、紙幣PMは内壁面211b,212bから外れないため、搬送されなくなってしまう。
Further, in the straight transfer pipe 2', since the return flow is weak, it can affect only the vicinity of the inner wall surfaces 211b and 212b, so that the banknote PM flows while meandering largely to the left and right in the central flow Fc spreading to the left and right. There is a high possibility that the banknote PM will be in an unstable state. Further, if the banknote PM comes into contact with the inner wall surfaces 211b and 212b and blocks the
一方、図5(C)に示すのは、強すぎる帰還流がエア帰還孔24より直線主搬送路231内へ流入する設計となった直線搬送管2″であり、搬送用エアが各エア帰還孔24の開口面へ上流から流れ込んで、強い帰還流と干渉して渦状の乱流を生じてしまった状態である。この乱流の影響で、直線主搬送路231の中央付近を流れる紙幣PMには細かな振動が繰り返し生じるため、効率的な搬送は実現できない。
On the other hand, FIG. 5C shows a
エア帰還孔24から直線主搬送路231へ流入する帰還流が強い場合には、帰還流が直線主搬送路231の中央付近を流れる紙幣PMに到達するまでの距離を長くすれば、紙幣PMに到達する帰還流の流速を抑制できる。また、エア帰還孔24から直線主搬送路231へ流入する帰還流が弱い場合には、帰還流の流入角度を大きくして、帰還流が直線主搬送路231の中央付近を流れる紙幣PMに到達するまでの距離を短くすれば、紙幣PMに到達する帰還流の流速を高めることができる。
When the return flow flowing from the
ただし、帰還流を直線主搬送路231の中央付近へ届かせるために流入角度を大きくする(90゜に近づける)と、搬送方向へ向かわせる力が弱くなり、本来の搬送機能が損なわれる可能性がある。そこで、極端に帰還流の流速が弱い場合には、上述した誘導プレート7を用いるなど、別の手法で帰還流の効率を高めるようにすることが望ましい。例えば、帰還流の効率を向上させるために、第1,第2帰還誘導空部233a,233bの左右幅を狭めて、帰還ガイド部25との隙間を小さくし、その隙間から下流側へ通り抜ける搬送用エアの量を低減させてもよい。具体的には、第1,第2外方誘導部221a2,221b2の内壁面と各帰還ガイド部25との間、および第1,第2外方誘導部222a2,222b2の内壁面と各帰還ガイド部25との間に生ずる空隙を狭くすると、より多くの搬送用エアを帰還ガイド部25のエア導入開口25aへ導くことができる。
However, if the inflow angle is increased (approached to 90 °) in order to allow the return flow to reach near the center of the straight
更には、第1,第2外方誘導部221a2,221b2および第1,第2外方誘導部222a2,222b2を各帰還ガイド部25と一体化させて作成すれば、第1,第2帰還誘導空部233a,233bとエア導入開口25aの左右方向開口幅を一致させた構造とすることもできる。かくすれば、第1,第2外方誘導部221a2,221b2および第1,第2外方誘導部222a2,222b2の内壁面に沿って下流側へ流れる搬送用エアが、段差無く帰還ガイド部25のエア導入開口25aへ導入されるので、帰還流の効率を一層高められる。
Further, if the first and second outer guidance portions 221a2 and 221b2 and the first and second outer guidance portions 222a2 and 222b2 are integrated with the respective
また、上部カバー体221の第1,第2外方誘導部221a2,221b2を各帰還ガイド部25と一体化させて作成するときに、各帰還ガイド部25の下部と終端屈曲部221a2−e,221b2−eとを一致させておけば、各帰還ガイド部25の下側に隙間が無くなる。すなわち、帰還ガイド部25の下側の隙間から下流側へ通り抜ける搬送用エアをなくすことで、エア導入開口25aに導入される搬送用エアの量を増やし、帰還流の効率を一層高めることが可能になる。同様に、下部カバー体222の第1,第2外方誘導部222a2,222b2を各帰還ガイド部25と一体化させて作成するときに、各帰還ガイド部25の上部と終端屈曲部222a2−e,222b2−eとを一致させておけば、各帰還ガイド部25の上側に隙間が無くなる。すなわち、帰還ガイド部25の上側の隙間からから下流側へ通り抜ける搬送用エアをなくすことで、エア導入開口25aに導入される搬送用エアの量を増やし、帰還流の効率を一層高めることが可能になる。
Further, when the first and second outer guide portions 221a2 and 221b2 of the
次に、上記直線搬送管2と接続可能な湾曲搬送管3について説明する。ここでは、説明を簡単にするため、湾曲搬送管3は直線搬送管2によって横方向(例えば、水平方向)に搬送されてきた紙幣PMを横方向に曲げるものとして説明するが、湾曲搬送管3は、横方向に搬送されてきた紙幣PMの搬送方向を縦方向(例えば、鉛直方向)へ曲げるために使用することができる。無論、湾曲搬送管3は、縦方向に搬送されてきた紙幣PMの搬送方向を横方向へ曲げるために使用することもできる。先ず、図6〜図8を参照して、第1構成例の湾曲搬送管3Aの構造および機能について詳述する。
Next, the
湾曲搬送管3Aは、送風方向WDに対して右回りに180゜搬送路を変更できるもので、図6(A)における左側が上流、右側が下流となる。具体的には、内壁面311b側が凹状となる外側湾曲壁311の上流側を、直線搬送管2の下流側の第1主搬送壁211と接続し、内壁面312a側が凸状となる内側湾曲壁312の上流側を、直線搬送管2の下流側の第1主搬送壁211と接続する。また、外側湾曲壁311の下流側を、直線搬送管2の上流側の第1主搬送壁211と接続し、内側湾曲壁312の下流側を、直線搬送管2の上流側の第1主搬送壁211と接続する。このように、直線搬送管2,2と湾曲搬送管3とを接続すると、湾曲搬送管3によって送風方向WDを反転させ、搬送方向を逆向きに変えることができる。
The
また、外側,内側湾曲壁311,312の上下両端部に設ける端部カバーとしての上部湾曲カバー体321と下部湾曲カバー体322をそれぞれ設け、これら上部,下部湾曲カバー体321,322は、直線搬送管2の上部,下部カバー体221,222と夫々連結される。これら外側,内側湾曲壁311,312と上部,下部湾曲カバー体321,322により、圧縮空気を送り出せる機密性の高いエア湾曲通過空間33が内部に形成される。このエア湾曲通過空間33のうち、外側湾曲壁311の内壁面311bと内側湾曲壁312の内壁面312bとで挟まれた空間が湾曲主搬送路331となり、この湾曲主搬送路331を通って紙幣PMが搬送されるのである。なお、これら外側,内側湾曲壁311,312と上部,下部湾曲カバー体321,322は、個別のパーツとして形成し、組み立てても良いし、3Dプリンタによって一体成形としても良い。また、樹脂加工に限らず、厚さ1〜2〔mm〕程度の板材を加工して、外側,内側湾曲壁311,312と上部,下部湾曲カバー体321,322を作っても良い。
Further, an upper
また、外側湾曲壁311には、外壁面311aから内壁面311bに搬送用エアが通過し得る外側湾曲エア帰還孔34を搬送方向へ所要間隔毎(例えば、180゜の半円弧状である外側湾曲壁311に対して、45゜毎)に設ける。また、本構成の湾曲搬送管3Aにおいては、上部湾曲カバー体321に対応させた外側湾曲壁311の上部と、下部湾曲カバー体322に対応させた外側湾曲壁311の下部とに、それぞれ一列状に設けた。
Further, in the outer
なお、湾曲角度を基準にして外側湾曲エア帰還孔34を等間隔で設けると、湾曲主搬送路331の距離が長いのに外側湾曲エア帰還孔34が足りなかったり、逆に湾曲主搬送路331の距離が短いのに外側湾曲エア帰還孔34が多すぎたりする可能性がある。そこで、搬送物である紙葉類の長手方向の長さを基準として、外側エア帰還孔34の配設数を決めるようにしても良い。例えば、日本の紙幣PMの長手方向は150〜160〔mm〕であり、3つ以上の外側湾曲エア帰還孔34が紙幣PMの側面に臨むようにするには50〔mm〕間隔で設ければ良く、4つ以上の外側湾曲エア帰還孔34が紙幣PMの側面に臨むようにするには35〜36〔mm〕間隔で設ければ良い。
If the outer curved air return holes 34 are provided at equal intervals based on the bending angle, the outer curved air return holes 34 may be insufficient even though the distance of the curved
各外側湾曲エア帰還孔34は、上流側開口縁341と下流側開口縁342と上側開口縁343aと下側開口縁343bとで囲まれた略四角形状である。なお、本構成例の湾曲搬送管3Aにおける外側湾曲エア帰還孔34は略四角形状としたが、前述した直線搬送管2におけるエア帰還孔24と同様、その開口形状や開口面積、配置間隔等は、特に限定されるものではなく、必要十分な帰還流を得ることができれば良い。例えば図7に示すように、上流側開口縁341から下流側開口縁342までの開口幅は約25°相当とし、20゜相当の無孔区間を挟んで隣接する外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341を配置する。かくすれば、湾曲搬送管3Aに、4つの外側湾曲エア帰還孔34を等間隔で配置することができる。
Each outer curved
上部湾曲カバー体321は、外側湾曲壁311の内壁面311b側から外壁面311a側を経て何れかの外側湾曲エア帰還孔34へ搬送用エアを誘導可能な外側湾曲誘導空部を生じさせる構造である。なお、本構成の上部湾曲カバー体321においては、連結する直線搬送管2の上部カバー体221と形状を合わせるため、内側湾曲壁312にはエア帰還孔を設けていないものの、内側湾曲壁312側に内側湾曲誘導空部が生ずるものとした。よって、上部湾曲カバー体321には、外側湾曲壁311の内壁面311b側から外壁面311a側へ誘導するための外側湾曲分岐誘導部321a1と、内側湾曲壁312の内壁面312b側から外壁面312a側へ空気を誘導する内側湾曲分岐誘導部321b1を設けた。また、本構成例の上部湾曲カバー体321では、外側湾曲壁311の上端縁の上方空間に外側湾曲分岐誘導空部332aを生じさせる滑らかな凹曲面状の外側湾曲分岐誘導部321a1と、内側湾曲壁312の上端縁の上方空間に内側湾曲分岐誘導空部332bを生じさせる内側湾曲分岐誘導部321b1を備える。
The upper
上部湾曲カバー体321の外側湾曲分岐誘導部321a1に連なる外側湾曲外方誘導部321a2は、外側湾曲分岐誘導空部332aを介して外側湾曲壁311の外壁面311a側へ誘導された搬送用エアを外側湾曲エア帰還孔34へ誘導可能な外側湾曲帰還誘導空部333aを生じさせる。同様に、上部湾曲カバー体321の内側湾曲分岐誘導部321b1に連なる内側湾曲外方誘導部321b2は、内側湾曲分岐誘導空部332bを介して内側湾曲壁312の外壁面312a側へ搬送用エアを誘導する内側湾曲帰還誘導空部333bを生じさせる。
The outer curved outer guiding portion 321a2 connected to the outer curved branch guiding portion 321a1 of the upper
なお、本構成例の内側湾曲壁312にはエア帰還孔を設けていないが、仮にエア帰還孔が設けられていた場合、上部湾曲カバー体321の内側湾曲帰還誘導空部333bは、内側湾曲分岐誘導空部332bからエア帰還孔へ搬送用エアを誘導する機能を発揮できる。また、外側湾曲外方誘導部321a2の下端は、滑らかに湾曲させて外側湾曲壁311の外壁面311aに密着する終端屈曲部とし、外側湾曲エア帰還孔34の若干下方位置にて外側湾曲帰還誘導空部333aが閉塞されるようにしておく。同様に、内側湾曲外方誘導部321b2の下端も滑らかに湾曲させることで、内側湾曲壁312の外壁面312aに密着する終端屈曲部とし、外側湾曲外方誘導部321a2の終端屈曲部と対向する位置にて内側湾曲帰還誘導空部333bが閉塞されるようにしておく。
Although the inner
下部湾曲カバー体322も上部湾曲カバー体321と同様に、外側湾曲壁311の内壁面311b側から外壁面311a側を経て何れかの外側湾曲エア帰還孔34へ搬送用エアを誘導可能な外側湾曲誘導空部を生じさせる構造である。なお、本構成の下部湾曲カバー体322においては、連結する直線搬送管2の下部カバー体222と形状を合わせるため、内側湾曲壁312にはエア帰還孔を設けていないものの、内側湾曲壁312側に内側湾曲誘導空部が生ずるものとした。よって、下部湾曲カバー体322にも、外側湾曲壁311の内壁面311b側から外壁面311a側へ空気を誘導するための外側湾曲分岐誘導部322a1と、内側湾曲壁312の内壁面312b側から外壁面312a側へ空気を誘導する内側湾曲分岐誘導部322b1を設けた。また、本構成例の下部湾曲カバー体322では、外側湾曲壁311の下端縁の下方空間に外側湾曲分岐誘導空部332aを生じさせる滑らかな凹曲面状の外側湾曲分岐誘導部322a1と、内側湾曲壁312の下端縁の下方空間に内側湾曲分岐誘導空部332bを生じさせる内側湾曲分岐誘導部322b1を備える。
Similar to the upper
下部湾曲カバー体322の外側湾曲分岐誘導部322a1に連なる外側湾曲外方誘導部322a2は、外側湾曲分岐誘導空部332aを介して外側湾曲壁311の外壁面311a側へ誘導された搬送用エアを外側湾曲エア帰還孔34へ誘導可能な外側湾曲帰還誘導空部333aを生じさせる。同様に、下部湾曲カバー体322の内側湾曲分岐誘導部322b1に連なる内側湾曲外方誘導部322b2は、内側湾曲分岐誘導空部332bを介して内側湾曲壁312の外壁面312a側へ搬送用エアを誘導する内側湾曲帰還誘導空部333bを生じさせる。
The outer curved outer guiding portion 322a2 connected to the outer curved branch guiding portion 322a1 of the lower
なお、本構成例の内側湾曲壁312にはエア帰還孔を設けていないが、仮にエア帰還孔が設けられていた場合、下部湾曲カバー体322の内側湾曲帰還誘導空部333bは、内側湾曲分岐誘導空部332bからエア帰還孔へ搬送用エアを誘導する機能を発揮できるのである。また、外側湾曲外方誘導部322a2の上端は、滑らかに湾曲させて外側湾曲壁311の外壁面311aに密着する終端屈曲部とし、外側湾曲エア帰還孔34の若干上方位置にて外側湾曲帰還誘導空部333aが閉塞されるようにしておく。同様に、内側湾曲外方誘導部322b2の上端も滑らかに湾曲させることで、内側湾曲壁312の外壁面312aに密着する終端屈曲部とし、外側湾曲外方誘導部322a2の終端屈曲部と対向する位置にて内側湾曲帰還誘導空部333bが閉塞されるようにしておく。
Although the inner
上述したように、上部湾曲カバー体321には外側,内側湾曲分岐誘導部321a1,321b1を設け、下部湾曲カバー体322には外側,内側湾曲分岐誘導部322a1,322b1を設ければ、湾曲主搬送路331の上方左右および下方左右へ均等に搬送用エアを誘導できる。なお、上部,下部湾曲カバー体321,322に設ける分岐誘導部は左右一対の構造に限定されない。例えば、外側湾曲外方誘導部321a2と内側湾曲外方誘導部321b2、或いは外側湾曲外方誘導部322a2と内側湾曲外方誘導部322b2を滑らかな曲面で連結する一つの分岐誘導部を用いて、上部湾曲カバー体321或いは下部湾曲カバー体322を構成しても良い。また、端部湾曲カバー体として、上部湾曲カバー体321と下部湾曲カバー体322の両方を設けず、一方端のみに端部湾曲カバー体を設けておき、外側,内側湾曲壁311,312に外側湾曲エア帰還孔34をそれぞれ一列だけ設けてもよい。かくする場合、端部湾曲カバー体を設けない他方端では、外側湾曲壁311と内側湾曲壁312の間を遮蔽壁等で塞ぐことにより、搬送用エアが漏れない密閉状のエア湾曲通過空間33を形成すれば良い。
As described above, if the upper
外側湾曲エア帰還孔34を設けた外側湾曲壁311の外壁面311a側には、上部,下部湾曲カバー体321,322の外側湾曲外方誘導部321a2,322a2にて誘導された搬送用エアを外側湾曲エア帰還孔34へ導く外側湾曲帰還ガイド部35を設ける。外側湾曲帰還ガイド部35は、少なくとも、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341に外側湾曲エア導入開口35aが位置し、外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342に向かって狭まる突出体で、その横断面は略三角形状とした(例えば、図7を参照)。外側湾曲帰還ガイド部35は、外側湾曲エア帰還孔34に臨む面が平坦な主エア誘導部351と、この主エア誘導部351の上部と外側湾曲エア帰還孔34の上側開口縁343aとを連結する上側エア誘導部352aと、主エア誘導部351の下部と下側開口縁343bとを連結する下側エア誘導部352bとを有する。
On the
また、外側湾曲帰還ガイド部35における上側,下側エア誘導部352a,352bの上流側は、乱流を生じやすい角部とせず、滑らかな曲面部で構成した。これら上側,下側エア誘導部352a,352bの上流側曲面部は、外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342の上端部または下端部へ向かって徐々に収束する形状である。よって、上側エア誘導部352aの内面は上方誘導湾曲面となり、下側エア誘導部352bの内面は下方誘導湾曲面となる。
Further, the upper and lower
上方誘導湾曲面が形成された上側エア誘導部352aと下方誘導湾曲面が形成された下側エア誘導部352bとを備える外側湾曲帰還ガイド部35を設けると、外側湾曲エア帰還孔34から湾曲主搬送路331へ戻る外側湾曲帰還流は、上下方向にも広がりやすくなる。すなわち、外側湾曲エア導入開口35aから流入した搬送用エアの上部では、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341に向かって湾曲幅が上向きに狭くなる上側エア誘導部352aに沿って流れるため、外側湾曲エア帰還孔34を抜けると上方に広がり易い。同様に、外側湾曲エア導入開口35aから流入した搬送用エアの下部では、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341に向かって湾曲幅が下向きに狭くなる下側エア誘導部352bに沿って流れるため、外側湾曲エア帰還孔34を抜けると下方に広がり易い。このように拡散した帰還流が紙幣PMの側面に適量吹き当たることで、紙幣PMは搬送方向へ移送されることとなる。
When the outer curved
さらに、外側湾曲帰還ガイド部35の主エア誘導部351は、その内面の誘導方向が、外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342で、外側湾曲壁311の内壁面311bの接線方向となるようにしてある。したがって、外側湾曲帰還ガイド部35に誘導されて湾曲主搬送路331へ戻された外側湾曲帰還流は、外側湾曲壁311の内壁面311bにおける外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342にて、当該内壁面311bの接線方向となる向きに流入するよう誘導される。これにより、外側湾曲エア帰還孔34を抜けた外側湾曲帰還流は、段差なく外側湾曲壁311の内壁面311bに押しあたり、ゲルトラー渦が発生する(図8を参照)。
Further, the guiding direction of the inner surface of the main
外側湾曲壁311の内壁面311bにゲルトラー渦を発生させることにより、紙幣PMが外側湾曲壁311の内壁面311bに押し当たることを阻止し、紙幣PMを湾曲主搬送路331の左右方向中央側へ押し曲げる。これにより、紙幣PMは、要所要所で発生させたゲルトラー渦によって湾曲主搬送路331の湾曲状態に応じて曲げられてゆき、途中で外側湾曲壁311の内壁面311bに当たったり、外側湾曲エア帰還孔34を塞いだりすることなく、湾曲搬送管3Aの最下流端まで安定して搬送される。なお、紙幣PMを搬送対象として、安定搬送に十分なゲルトラー渦を生ずる帰還流を得る場合、外側湾曲帰還ガイド部35における外側湾曲エア導入開口35aの開口高さ(外側湾曲壁311の外壁面311aを基準とした左右方向の開口幅)は、4〔mm〕程度である。
By generating a Gertler vortex on the
上述したように、第1構成例の湾曲搬送管3Aにおいては、外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35が、直線搬送管2の直線主搬送路231から湾曲主搬送路331に搬送された紙幣PMが外側湾曲壁311の内壁面311bに押し当たることを阻止するゲルトラー渦を任意箇所で発生させる紙葉類湾曲誘導手段として機能する。なお、外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35は、樹脂加工により外側湾曲壁311と一体に形成すれば、外側湾曲帰還ガイド部35の主エア誘導部351と外側湾曲壁311の内壁面311bが段差なく接線方向に連続した形状を作りやすいという利点がある。無論、別体として形成した外側湾曲帰還ガイド部用構造体を外側湾曲エア帰還孔34の縁部に沿って取り付けることにより、外側湾曲帰還ガイド部35を形成するようにしても良い。
As described above, in the
また、本構成例の湾曲搬送管3Aは、横方向に搬送されてきた紙幣PMを横方向へ180゜曲げるために用いたが、湾曲搬送管3Aの設置角度を上下に90゜傾けることにより、横方向に搬送されてきた紙幣PMを縦方向へ180゜曲げて横方向へ戻す使い方もできる。そして、湾曲搬送管3Aの湾曲角度を180゜から90゜程度に変えると、紙幣PMの搬送方向を横から縦(或いは、縦から横)へ曲げるために用いることができる。紙幣PMの搬送方向を横から縦(或いは、縦から横)に変更する場合には、横方向から横方向へ搬送方向を変える場合よりも強い紙葉類湾曲誘導手段を備える必要がある。そこで、搬送方向を縦−横変換する湾曲搬送管3Aでは、より短い間隔でゲルトラー渦を作用させるように、外側湾曲エア帰還孔34の配設間隔を短く(例えば、35.7〔mm〕以下に)することが望ましい。さらに、搬送方向を縦−横変換する湾曲搬送管3Aでは、横方向から横方向へ搬送方向を変える場合よりも強いゲルトラー渦を発生させるように、外側湾曲エア導入開口35aの開口高さをより高く(例えば、5〔mm〕程度に)することが望ましい。以下に説明する他の構成例の湾曲搬送管も、同様にして、ゲルトラー渦を作用させる間隔や強さを調整することで、紙葉類の搬送方向を縦−横変換するために使うことが可能となる。
Further, the
次に、図9〜図11を参照して、第2構成例の湾曲搬送管3Bの構造および機能について詳述する。なお、第1構成例の湾曲搬送管3Aと同一の機能については、同一符号を付して説明を省略する。
Next, with reference to FIGS. 9 to 11, the structure and function of the
湾曲搬送管3Bは、外側湾曲壁311の内壁面311bに、ゲルトラー渦増幅プレート36を設けたものである。ゲルトラー渦増幅プレート36は、内壁面311bからの突出量が下流に向かって徐々に増す滑らかな曲面形状のゲルトラー渦増幅面361を備えるもので、外側湾曲エア帰還孔34における下流側開口縁342より上流側に設ける。本構成例の湾曲搬送管3Bでは、ゲルトラー渦増幅プレート36の上流側縁部362aを外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342にほぼ一致させ、ゲルトラー渦増幅プレート36の下流側縁部362bを外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341にほぼ一致させる。
The
かくすれば、外側湾曲エア帰還孔34を抜けた外側湾曲帰還流は、外側湾曲壁311の内壁面311bよりも曲率が大きいゲルトラー渦増幅面361に押し当たり、より広範囲に強いゲルトラー渦を発生させることができる(図11を参照)。しかも、ゲルトラー渦増幅プレート36の下流側縁部362bは、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341よりも適宜立ち上がっているので、ゲルトラー渦増幅プレート36の下流側では、湾曲主搬送路331の左右方向中央に近い位置にゲルトラー渦を生じさせることができる。したがって、紙幣PMは、一層、湾曲主搬送路331の左右方向中央寄りに押し曲げられることとなり、途中で外側湾曲壁311の内壁面311bに当たったり外側湾曲エア帰還孔34を塞いだりする危険性を一層低減できる。また、ゲルトラー渦増幅プレート36の下流側縁部362bは、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341よりも適宜立ち上がった突出体となるので、何らかの事情でゲルトラー渦が低減あるいは消失しても、紙幣PMが外側湾曲エア帰還孔34を塞いでしまうことを防止できる。なお、紙幣PMを搬送対象として、安定搬送に十分なゲルトラー渦を生ずる帰還流を得る場合、外側湾曲帰還ガイド部35における外側湾曲エア導入開口35aの開口高さ(内側湾曲壁312の外壁面312aを基準とした左右方向の開口幅)は、2〔mm〕程度である。
Thus, the outer curved return flow that has passed through the outer curved
第2構成例の湾曲搬送管3Bにおいては、外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35とゲルトラー渦増幅プレート36が協働することで、ゲルトラー渦を任意箇所で発生させる紙葉類湾曲誘導手段を実現できる。なお、外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35とゲルトラー渦増幅プレート36は、樹脂加工により外側湾曲壁311と一体に形成すれば、外側湾曲帰還ガイド部35の主エア誘導部351とゲルトラー渦増幅プレート36のゲルトラー渦増幅面361が段差なく連続した形状を作りやすいという利点がある。無論、別体として形成した外側湾曲帰還ガイド部用構造体を外側湾曲エア帰還孔34の縁部に沿って取り付けると共に、別体として形成したゲルトラー渦増幅プレート用構造体を外側湾曲壁311の内壁面311bに取り付けても良い。
In the
次に、図12〜図14を参照して、第3構成例の湾曲搬送管3Cの構造および機能について詳述する。なお、第1構成例の湾曲搬送管3Aあるいは第2構成例の湾曲搬送管3Bと同一の機能については、同一符号を付して説明を省略する。
Next, with reference to FIGS. 12 to 14, the structure and function of the
湾曲搬送管3Cでは、内側湾曲壁312に内側湾曲エア帰還孔37を上下2列に、約45゜相当の距離を隔てて等間隔に設ける。すなわち、外側湾曲壁311に設けた外側湾曲エア帰還孔34それぞれに対応させて内側湾曲エア帰還孔37を設けるのである。内側湾曲エア帰還孔37は、上流側開口縁371と下流側開口縁372と上側開口縁343aと下側開口縁343bとで囲まれた略四角形状である。なお、本構成例の湾曲搬送管3Cにおける内側湾曲エア帰還孔37は略四角形状としたが、前述した直線搬送管2におけるエア帰還孔24や外側湾曲エア帰還孔34と同様、その開口形状や開口面積、配置間隔等は、特に限定されるものではなく、必要十分な帰還流を得ることができれば良い。例えば図13に示すように、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341を基準(0゜)として、約10゜相当の位置を上流側開口縁371とし、下流側開口縁342までの開口幅は約15°相当とする。よって、内側湾曲エア帰還孔37の下流側開口縁342は、外側湾曲エア帰還孔34の下流側開口縁342と同じ25゜相当の位置となる。また、隣接する内側湾曲エア帰還孔37は、約20゜相当の無孔区間を挟んで設ける。これにより、湾曲搬送管3Cには、4つの外側湾曲エア帰還孔34に加えて、4つの内側湾曲エア帰還孔37を等間隔で配置することができる。
In the
内側湾曲エア帰還孔37を設けた内側湾曲壁312の外壁面312a側には、上部,下部湾曲カバー体321,322の内側湾曲帰還誘導空部333bに誘導された搬送用エアを内側湾曲エア帰還孔37へ導く内側湾曲帰還ガイド部38を設ける。内側湾曲帰還ガイド部38は、少なくとも、内側湾曲エア帰還孔37の上流側開口縁371に内側湾曲エア導入開口38aが位置し、内側湾曲エア帰還孔37の下流側開口縁372に向かって狭まる突出体で、その横断面は略三角形状とした(例えば、図13を参照)。内側湾曲帰還ガイド部38は、内側湾曲エア帰還孔37に臨む面が平坦な主エア誘導部381と、この主エア誘導部381の上部と内側湾曲エア帰還孔37の上側開口縁373aとを連結する上側エア誘導部382aと、主エア誘導部381の下部と下側開口縁373bとを連結する下側エア誘導部382bとを有する。
On the
また、内側湾曲帰還ガイド部38における上側,下側エア誘導部382a,382bの上流側は、乱流を生じやすい角部とせず、滑らかな曲面部で構成した。これら上側,下側エア誘導部382a,382bの上流側曲面部は、内側湾曲エア帰還孔37の下流側開口縁372の上端部または下端部へ向かって徐々に収束する形状である。よって、上側エア誘導部382aの内面は上方誘導湾曲面となり、下側エア誘導部382bの内面は下方誘導湾曲面となる。
Further, the upper and lower
上方誘導湾曲面が形成された上側エア誘導部382aと下方誘導湾曲面が形成された下側エア誘導部382bとを備える内側湾曲帰還ガイド部38を設けると、内側湾曲エア帰還孔37から湾曲主搬送路331へ戻る内側湾曲帰還流は、上下方向にも広がりやすくなる。すなわち、内側湾曲エア導入開口38aから流入した搬送用エアの上部では、内側湾曲エア帰還孔37の上流側開口縁371に向かって湾曲幅が上向きに狭くなる上側エア誘導部382aに沿って流れるため、内側湾曲エア帰還孔37を抜けると上方に広がり易い。同様に、内側湾曲エア導入開口38aから流入した搬送用エアの下部では、内側湾曲エア帰還孔37の上流側開口縁371に向かって湾曲幅が下向きに狭くなる下側エア誘導部382bに沿って流れるため、内側湾曲エア帰還孔37を抜けると下方に広がり易い。
When the inner curved
さらに、内側湾曲帰還ガイド部38の主エア誘導部381は、その内面の誘導方向が、外側湾曲壁311の内壁面311b(図13においては、ゲルトラー渦増幅プレート36のゲルトラー渦増幅面361)に対して所要の角度範囲(例えば、10゜〜45゜)となるように調整する。かくすれば、内側湾曲帰還ガイド部38に誘導されて内側湾曲エア帰還孔37を抜けた内側湾曲帰還流は、ゲルトラー渦を生じさせ得る角度で外側湾曲壁311の内壁面311b(あるいは、ゲルトラー渦増幅プレート36のゲルトラー渦増幅面361)に押し当たる。これにより、外側湾曲エア帰還孔34を抜けた外側湾曲帰還流に加えて内側湾曲エア帰還孔37を抜けた内側湾曲帰還流が外側湾曲壁311の内壁面311b(あるいは、ゲルトラー渦増幅プレート36のゲルトラー渦増幅面361)に押し当たり、より広範囲に強いゲルトラー渦を発生させることができる(図14を参照)。
Further, the main
第3構成例の湾曲搬送管3Cにおいては、内側湾曲エア帰還孔37と内側湾曲帰還ガイド部38とによって、直線搬送管2の直線主搬送路231から湾曲主搬送路331に搬送された紙幣PMが外側湾曲壁311の内壁面311bに押し当たることを阻止するゲルトラー渦を任意箇所で発生させる紙葉類湾曲誘導手段を構成できる。そして、前述した外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35で構成した紙葉類湾曲誘導手段やゲルトラー渦増幅プレート36と組み合わせることにより、湾曲主搬送路331内で紙幣PMを一層安定的に搬送することが可能となる。
In the
なお、内側湾曲エア帰還孔37と内側湾曲帰還ガイド部38によって湾曲主搬送路331内へ流入させる内側湾曲帰還流は、ゲルトラー渦を発生させ易い角度で外側湾曲壁311に当てることができるので、外側湾曲エア帰還孔34と外側湾曲帰還ガイド部35で生じさせる外側湾曲帰還流ほどの風量・風速は必要ない。よって、内側湾曲エア帰還孔37の前後幅(上流側開口縁371から下流側開口縁342までの開口幅)は外側湾曲エア帰還孔34の前後幅よりも狭くて構わない。また、内側湾曲帰還ガイド部38における内側湾曲エア導入開口38aの開口高さ(内側湾曲壁312の外壁面312aを基準とした左右方向の開口幅)も、外側湾曲帰還ガイド部35における外側湾曲エア導入開口35aの開口高さの半分程度(2〔mm〕程度)で構わない。また、内側湾曲帰還流が紙幣PMに当たると、搬送方向への推進力を与えることができるものの、紙幣PMを外側湾曲壁311へ押しつける方向の力としても作用するため、この力によって紙幣PMを減速させてしまい、紙幣PMの安定搬送を阻害する危険性もある。よって、内側湾曲帰還流を強くし過ぎないということは、紙幣PMを減速させることなく安定して搬送することにも有用である。
The inner curved return flow flowing into the curved
内側湾曲エア帰還孔37と内側湾曲帰還ガイド部38は、樹脂加工により内側湾曲壁312と一体に形成すれば、内側湾曲帰還ガイド部38の主エア誘導部381による帰還流誘導角度を高精度に作りやすいという利点がある。無論、別体として形成した内側湾曲帰還ガイド部用構造体を内湾曲エア帰還孔37の縁部に沿って取り付けることにより、内側湾曲帰還ガイド部38を形成するようにしても良い。
If the inner curved
次に、図15〜図17を参照して、第4構成例の湾曲搬送管3Dの構造および機能について詳述する。なお、第1〜第3構成例の湾曲搬送管3A〜3Cと同一の機能については、同一符号を付して説明を省略する。
Next, with reference to FIGS. 15 to 17, the structure and function of the
第3構成例の湾曲搬送管3Dにおいては、紙幣PMが外側湾曲壁311の内壁面311bに密着することを防止する凸状の外側湾曲リブ8を外側湾曲壁311の内壁面311bに設けた。また、内側湾曲壁312の内壁面312bには、紙幣PMの後端部が内側湾曲壁312の内壁面312bに接触することを防止する凸状の内側湾曲リブ9を設けた。
In the
外側湾曲リブ8は、外側湾曲壁311の内壁面311bから湾曲主搬送路331内に一定量突出した凹曲面状の密着防止面81と、密着防止面81の上縁から内壁面311bに至る湾曲上面部82と、密着防止面81の下縁から内壁面311bに至る湾曲下面部83とを備える。密着防止面81の突出高さは、例えば、ゲルトラー渦増幅プレート36における下流側縁部362bの突出高さと同じにする。かくすれば、外側湾曲リブ8とゲルトラー渦増幅プレート36との間に段差が生じないので、紙幣PMが段差に引っかかる危険性を無くすことができる。
The outer
この外側湾曲リブ8は、湾曲搬送管3Dの流入開口に上流側端部84aを位置させ、湾曲搬送管3Dの流出開口に下流側端部84bを位置させることで、湾曲搬送管3Dの流入開口から流出開口まで途切れずに連続した形状である。したがって、外側湾曲エア帰還孔34でも外側湾曲リブ8が途切れないように、外側湾曲エア帰還孔34の上流側開口縁341から下流側開口縁342へ跨がるように配置する。このとき、外側湾曲エア帰還孔34の上下方向中央付近に外側湾曲リブ8を配置することが望ましい。外側湾曲エア帰還孔34の上部側を塞ぐように外側湾曲リブ8を設けると、外側湾曲帰還流が上方に広がることを阻止してしまい、外側湾曲エア帰還孔34の下部側を塞ぐように外側湾曲リブ8を設けると、外側湾曲帰還流が下方に広がることを阻止してしまうからである。
The outer
上記のような外側湾曲リブ8を設けておけば、前述した紙葉類湾曲誘導手段等が有効に機能せず、外側湾曲壁311の内壁面311bに十分なゲルトラー渦を発生させることができなくても、紙幣PMが外側湾曲壁311の内壁面311bに密着することを防止できる(図17を参照)。なお、外側湾曲リブ8は、単一の部材で形成しても良いし、外側湾曲エア帰還孔34の配設サイクル毎(湾曲搬送管3Dの45゜相当の範囲毎)の短尺部材に分割しておき、隣接する外側湾曲リブ8の上流側端部84aと下流側端部84bを連結することで、湾曲搬送管3Dの流入開口から流出開口まで連続させても良い。また、樹脂加工により外側湾曲壁311と一体、ゲルトラー渦増幅プレート36と一体、あるいは外側湾曲壁311およびゲルトラー渦増幅プレート36と一体に形成しても良い。
If the outer
内側湾曲リブ9は、内側湾曲壁312の内壁面312bから湾曲主搬送路331内に突出した凸曲面状の接触防止面91と、接触防止面91の上縁から内壁面312bに至る湾曲上面部92と、接触防止面91の下縁から内壁面312bに至る湾曲下面部93とを備える。この内側湾曲リブ9は、外側湾曲エア帰還孔34の配設サイクル毎(湾曲搬送管3Dの45゜相当の範囲毎)に設けられ、接触防止面91は、内側湾曲リブ9の上流側端部94aから下流側端部94bに向かって徐々に突出量が増加してゆく。すなわち、内側湾曲リブ9の上流側端部94aの突出量は限りなく0に近く(理想的には、内側湾曲壁312の内壁面312bに等しく)、下流側端部94bの突出量が最大(概ね、外側湾曲リブ8の突出量と同等)となる。
The inner
この内側湾曲リブ9は、外側湾曲エア帰還孔34の配設サイクル内(湾曲搬送管3Dの45゜相当の範囲内)で途切れずに連続した形状である。したがって、内側湾曲エア帰還孔37でも内側湾曲リブ9が途切れないように、内側湾曲エア帰還孔37の上流側開口縁371から下流側開口縁372へ跨がるように配置する。このとき、内側湾曲エア帰還孔37の上下方向中央付近に内側湾曲リブ9を配置することが望ましい。内側湾曲エア帰還孔37の上部側を塞ぐように内側湾曲リブ9を設けると、内側湾曲帰還流が上方に広がることを阻止してしまい、内側湾曲エア帰還孔37の下部側を塞ぐように内側湾曲リブ9を設けると、内側湾曲帰還流が下方に広がることを阻止してしまうからである。
The inner
上記のような内側湾曲リブ9を設けておけば、何らかの理由で、紙幣PMの後端部が湾曲主搬送路331の左右方向中央側へ寄せられず、内側湾曲壁312の内壁面312bに近づいた場合でも、内側湾曲壁312の内壁面312bに接触することを防止できる(図17を参照)。仮に、紙幣PMの後端部が内側湾曲壁312の内壁面312bに押し当たると、面接触か線接触となるのに対して、紙幣PMの後端部が内側湾曲リブ9押し当たっても、線接触か点接触程度にとどめられるので、接触抵抗による搬送速度の減衰を抑制できるという効果もある。また、内側湾曲リブ9は上流側端部94aから下流側端部94bに向かって徐々に突出量が大きくなるので、内側湾曲リブ9に接触した紙幣PMの後端部を、湾曲主搬送路331の左右方向中央側へ押し戻す効果も期待できる。なお、別体として形成した内側湾曲リブ9を内側湾曲壁312の内壁面312bに取り付けても良いし、樹脂加工により内側湾曲壁312と内側湾曲リブ9を一体に形成しても良い。
If the inner
上述した第1〜第4構成例の湾曲搬送管3A〜3Dは、搬送方向を180゜変えるものであったが、任意の角度だけ搬送方向を変えるように湾曲搬送管を構成しても良い。あるいは、所要角度だけ湾曲搬送路を変える湾曲搬送ユニットを複数組み合わせることで、搬送方向を所望の角度まで変更したり、搬送位置をずらしたりすることもでき、汎用性の高いものとなる。
The
図18に示すのは、右湾曲搬送ユニット3RUであり、前述した第4構成例の湾曲搬送管3Dを外側湾曲エア帰還孔34の配設サイクル内(湾曲搬送管3Dの45゜相当の範囲内)で分割した構造である。したがって、右湾曲搬送ユニット3RUには、外側湾曲エア帰還孔34および外側湾曲帰還ガイド部35、ゲルトラー渦増幅プレート36、内側湾曲エア帰還孔37および内側湾曲帰還ガイド部38、外側湾曲リブ8、内側湾曲リブ9を全て設けることができる。また、右湾曲搬送ユニット3RUは、上流側に送風方向WDで流入した搬送用エアを、下流側で右へ45゜曲げて出力できるものである。
FIG. 18 shows the right curved transport unit 3RU, in which the
一方、図19に示すのは、左湾曲搬送ユニット3LUであり、右湾曲搬送ユニット3RUを左右判定した構造である。よって、左湾曲搬送ユニット3LUは、上流側に送風方向WDで流入した搬送用エアを、下流側で左へ45゜曲げて出力できるものである。無論、左湾曲搬送ユニット3LUにも、外側湾曲エア帰還孔34および外側湾曲帰還ガイド部35、ゲルトラー渦増幅プレート36、内側湾曲エア帰還孔37および内側湾曲帰還ガイド部38、外側湾曲リブ8、内側湾曲リブ9を全て設けることができる。
On the other hand, what is shown in FIG. 19 is a left-curved transport unit 3LU, which has a structure in which the right-curved transport unit 3RU is left-right determined. Therefore, the left-curved transport unit 3LU can output the transport air that has flowed into the upstream side in the blowing direction WD by bending it 45 ° to the left on the downstream side. Of course, the left curved transport unit 3LU also has an outer curved
右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUは、上流側と下流側を密に連結可能な取付機構(図示省略)を備えており、右湾曲搬送ユニット3RU同士、左湾曲搬送ユニット3LU同士、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUを相互に取り付けられる。無論、前述した直線搬送管2にも同様の取付機構を設けておき、直線搬送管2と右湾曲搬送ユニット3RUあるいは左湾曲搬送ユニット3LUを相互に取り付け可能としても良い。なお、前述した直線搬送管2は上下方向に対象な構造であるから、湾曲搬送管3A〜3Dも上下方向に対象な構造とした。したがって、湾曲搬送管3Dを4等分した構造の右湾曲搬送ユニット3RUも上下方向に対象な構造であり、右湾曲搬送ユニット3RUを上下反転させると、左湾曲搬送ユニット3LUと同じ形状になる。同様に、左湾曲搬送ユニット3LUを上下反転させると、右湾曲搬送ユニット3RUと同じ形状になる。すなわち、右湾曲搬送ユニット3RUだけ、あるいは左湾曲搬送ユニット3LUだけで、湾曲主搬送路331の右湾曲と左湾曲を行うことも可能である。
The right-curved transfer unit 3RU and the left-curved transfer unit 3LU are provided with a mounting mechanism (not shown) that can tightly connect the upstream side and the downstream side, and the right-curved transfer unit 3RUs, the left-curved transfer units 3LUs, and the right. The curved transfer unit 3RU and the left curved transfer unit 3LU can be attached to each other. Of course, the
これら右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUを用いれば、搬送方向を左右へ45゜、90゜、135゜、180゜変更できる。また、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUを用いれば、搬送方向を変更するだけでなく、搬送方向を変えずに搬送位置をずらすことも可能である。図20に、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUを用いて構成した湾曲搬送管3をいくつか例示する。
By using these right-curved transport unit 3RU and left-curved transport unit 3LU, the transport direction can be changed to the left and right by 45 °, 90 °, 135 °, and 180 °. Further, by using the right-curved transport unit 3RU and the left-curved transport unit 3LU, it is possible not only to change the transport direction but also to shift the transport position without changing the transport direction. FIG. 20 illustrates some
図20(A)示す第5構成例の湾曲搬送管3Eは、上流側に右湾曲搬送ユニット3RUを、下流側に左湾曲搬送ユニット3LUを連結して構成したものである。湾曲搬送管3Eは、右湾曲搬送ユニット3RUによって右へ45゜送風方向WDが傾いた後、左湾曲搬送ユニット3LUによって左へ45゜送風方向WDが戻されるので、紙幣PMの搬送方向は変わらない。しかしながら、湾曲搬送管3Eの上流側と下流側では、搬送位置が右に変位距離Dだけずれることとなる。紙幣搬送装置1の搬送路を一直線に形成できず、途中で左右にずれる小さな段差があるような場合に、この湾曲搬送管3Eが有用である。
The
図20(B)に示す第6構成例の湾曲搬送管3Fは、上流側の右湾曲搬送ユニット3RUと、下流側の左湾曲搬送ユニット3LUとの間に、比較的短尺な直線搬送管2′を連結して構成したものである。この湾曲搬送管3Fは、上述した湾曲搬送管3Eと同様に、紙幣PMの搬送方向が変わらず、搬送位置が右にずれる。しかしながら、湾曲搬送管3Fは、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUの間に直線搬送管2′が連結されているので、搬送位置のずれる変位距離D′は、湾曲搬送管3Eの変位距離Dよりも大きくなる。しかも、湾曲搬送管3Fの変位距離D′は、直線搬送管2′の長さによって微調整することもできるので、湾曲搬送管3Eでは対応できないぐらいの段差があるような場合に、この湾曲搬送管3Fが有用である。
The
図20(C)示す第7構成例の湾曲搬送管3Gは、上流側に2つの右湾曲搬送ユニット3RUを、下流側に2つの左湾曲搬送ユニット3LUを連結して構成したものである。湾曲搬送管3Eは、2つの右湾曲搬送ユニット3RUによって右へ90゜送風方向WDが傾けられた後、2つの左湾曲搬送ユニット3LUによって左へ90゜送風方向WDが戻されるので、紙幣PMの搬送方向は変わらない。そして、湾曲搬送管3Gの上流側と下流側で、搬送位置を右に変位距離D″だけずらすことができる。
The
なお、上記湾曲搬送管3Fは、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUの間に連結する直線搬送管2′の管長を調整することで変位距離D′を自在に変えられるので、湾曲搬送管3Gの変位距離D″と同じにする事は可能である。しかしながら、湾曲搬送管3Fで長い直線搬送管2′を用いると、それだけ上流側開口端から下流側開口端までの距離Lが大きくなってしまい、湾曲搬送管3Gの上流側開口端から下流側開口端までの距離L′を越えることとなる。よって、短い距離範囲で搬送路の段差に対応しなければならない場合、この湾曲搬送管3Gが有用である。しかも、湾曲搬送管3Gにおいて、右湾曲搬送ユニット3RUと左湾曲搬送ユニット3LUの間に直線搬送管2′を連結すれば、上流側開口端から下流側開口端までの距離L′を変えずに、変位距離D″だけを自在に変えることができる。
In the
図21に示すのは、第8構成例の湾曲搬送管3Hで、上流側と下流側にそれぞれ左湾曲搬送ユニット3LUを配し、その間を6つの右湾曲搬送ユニット3RUで連結した構成である。湾曲搬送管3Hは、最初の左湾曲搬送ユニット3LUによって左へ45゜送風方向WDが傾けられた後、6つの右湾曲搬送ユニット3RUによって右へ270°送風方向WDが変更され、最後の左湾曲搬送ユニット3LUによって左へ45゜送風方向WDが傾けられる。したがって、湾曲搬送管3Hでは、送風方向WDが180゜変更され、紙幣PMの搬送方向を反転させるUターン構造となる。
FIG. 21 shows the
なお、紙幣PMの搬送方向を反転させるには、右湾曲搬送ユニット3RUを4つ連結した半円状の湾曲搬送管、あるいは左湾曲搬送ユニット3LUを4つ連結した半円状の湾曲搬送管を用いれば十分であるが、上流側と下流側の変位距離D2は大きくなる。一方、湾曲搬送管3Hでは、上流側と下流側の変位距離D1を小さく抑えられる。したがって、湾曲搬送管3Hを用いれば、上流側に接続する直線搬送管2と下流側に接続する直線搬送管2との間隔を小さく抑えることができ、紙幣搬送装置1における直線搬送部分の往路と復路を狭小なダクト内に納めなければならない場合などに有用である。
In order to reverse the transport direction of the banknote PM, a semicircular curved transport pipe in which four right curved transport units 3RU are connected or a semicircular curved transport pipe in which four left curved transport units 3LU are connected is used. Although it is sufficient to use it, the displacement distances D2 on the upstream side and the downstream side become large. On the other hand, in the
以上、本発明に係る紙葉類搬送装置を実施形態に基づき説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の構成を変更しない限りにおいて実現可能な全ての紙葉類搬送装置を権利範囲として包摂するものである。 Although the paper leaf transport device according to the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment and can be realized as long as the configuration described in the claims is not changed. All paper leaf transport devices are included as a scope of rights.
1 紙幣搬送装置
2 直線搬送管
211 第1主搬送壁
212 第2主搬送壁
221 上部カバー体
222 下部カバー体
23 エア直線通過空間
231 直線主搬送路
232a 第1分岐誘導空部
232b 第2分岐誘導空部
233a 第1帰還誘導空部
233b 第2帰還誘導空部
24 エア帰還孔
3 湾曲搬送管
311 外側湾曲壁
312 内側湾曲壁
321 上部湾曲カバー体
322 下部湾曲カバー体
33 エア湾曲通過空間
331 湾曲主搬送路
332a 外側湾曲分岐誘導空部
332b 内側湾曲分岐誘導空部
333a 外側湾曲帰還誘導空部
333b 内側湾曲帰還誘導空部
34 外側湾曲エア帰還孔
35 外側湾曲帰還ガイド部
PM 紙幣
1
Claims (6)
前記搬送管は、前記紙葉類を直線状に搬送する直線主搬送路を含む流体直線搬送空間が内部に形成される直線搬送管と、該直線搬送管と連結されて前記紙葉類を湾曲状に搬送する湾曲主搬送路を含む流体湾曲搬送空間が内部に形成される湾曲搬送管と、を含み、
前記直線搬送管は、
前記紙葉類の主たる2面に対向するよう内壁面側が配置された一対の主搬送壁部と、
前記一対の主搬送壁部における前記紙葉類の搬送方向に直交する二方向の少なくとも一方端側に設けられ、前記主搬送壁部の外壁面側の一部を覆う端部カバーと、
前記一対の主搬送壁部における前記端部カバー配設側に前記搬送方向へ所要間隔で形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る流体帰還孔と、
前記一対の主搬送壁部と前記端部カバーとの間に形成され、前記一対の主搬送壁部の前記内壁面側から前記外壁面側を経て前記流体帰還孔へ前記搬送用流体を誘導可能な搬送用流体誘導空部と、
を備え、
前記湾曲搬送管は、
前記主搬送壁部の一方と連結され、内壁面側が凹状となる外側湾曲壁部と、
前記主搬送壁部の他方と連結され、内壁面側が凸状となる内側湾曲壁部と、
前記端部カバーと連結され、少なくとも、前記外側湾曲壁部の前記外壁面側の一部を覆う端部湾曲カバーと、
前記外側湾曲壁部に設けられ、前記直線搬送管の前記直線主搬送路から前記湾曲主搬送路に搬送された前記紙葉類が前記外側湾曲壁部の前記内壁面に押し当たることを阻止するゲルトラー渦を任意箇所で発生させる紙葉類湾曲誘導手段と、
を備えることを特徴とする紙葉類搬送装置。 A paper leaf transport device that transports paper sheets from upstream to downstream through a transport pipe through which a transport fluid flows from upstream to downstream.
The transport pipe is a straight transport pipe in which a fluid linear transport space including a straight main transport path for linearly transporting the paper sheets is formed, and is connected to the straight transport pipe to bend the paper sheets. Including a curved transport pipe in which a fluid curved transport space including a curved main transport path for transporting in a shape is formed.
The straight transfer pipe
A pair of main transport wall portions whose inner wall surface side is arranged so as to face the two main surfaces of the paper sheets, and
An end cover provided on at least one end side of the pair of main transport wall portions in two directions orthogonal to the transport direction of the paper sheets and covering a part of the outer wall surface side of the main transport wall portion.
A fluid return hole formed on the end cover arrangement side of the pair of main transport wall portions at a required interval in the transport direction and through which the transport fluid can pass from the outer wall surface side to the inner wall surface side.
It is formed between the pair of main transport wall portions and the end cover portion, and can guide the transport fluid from the inner wall surface side of the pair of main transport wall portions to the fluid return hole via the outer wall surface side. Fluid induction empty space for transport,
With
The curved transport pipe is
An outer curved wall portion that is connected to one of the main transport wall portions and has a concave inner wall surface side.
An inner curved wall portion that is connected to the other of the main transport wall portions and has a convex inner wall surface side.
An end curved cover that is connected to the end cover and covers at least a part of the outer curved wall portion on the outer wall surface side.
The paper sheets provided on the outer curved wall portion and transported from the straight main transport path of the straight transport pipe to the curved main transport path are prevented from being pressed against the inner wall surface of the outer curved wall portion. Paper leaf bending guiding means to generate a Gerthler vortex at an arbitrary location,
A paper leaf transport device characterized by being provided with.
前記外側湾曲壁部における前記端部湾曲カバー配設側に形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る外側湾曲流体帰還孔と、
前記外側湾曲壁部と前記端部湾曲カバーとの間に形成された外側湾曲誘導空部と、
前記外側湾曲誘導空部から前記外側湾曲流体帰還孔を経て前記湾曲主搬送路へ前記搬送用流体が戻ることで生ずる外側湾曲帰還流が、前記外側湾曲壁部の前記内壁面における前記外側湾曲流体帰還孔の下流側開口縁にて、当該内壁面の接線方向となる向きに流入するよう誘導する外側湾曲帰還ガイド部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類搬送装置。 The paper leaf bending guiding means
An outer curved fluid return hole formed on the end curved cover arrangement side of the outer curved wall portion and through which the transport fluid can pass from the outer wall surface side to the inner wall surface side.
An outer curved induction space formed between the outer curved wall portion and the end curved cover,
The outer curved return flow generated by the return of the transport fluid from the outer curved induction vacant portion to the curved main transport path through the outer curved fluid return hole is the outer curved fluid on the inner wall surface of the outer curved wall portion. An outer curved return guide portion that guides the fluid to flow in the direction tangential to the inner wall surface at the downstream opening edge of the return hole.
The paper leaf transport device according to claim 1, further comprising.
前記内側湾曲壁部における前記端部湾曲カバー配設側に形成され、前記外壁面側から前記内壁面側に前記搬送用流体が通過し得る内側湾曲流体帰還孔と、
前記内側湾曲壁部と前記端部湾曲カバーとの間に形成された内側湾曲誘導空部と、
前記内側湾曲誘導空部から前記内側湾曲流体帰還孔を経て前記湾曲主搬送路へ前記搬送用流体が戻ることで生ずる内側湾曲帰還流が、ゲルトラー渦を生じさせ得る角度で前記外側湾曲壁部の前記内壁面側へ押し当たるように誘導する内側湾曲帰還ガイド部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の紙葉類搬送装置。 The paper leaf bending guiding means
An inner curved fluid return hole formed on the end curved cover arrangement side of the inner curved wall portion and through which the transport fluid can pass from the outer wall surface side to the inner wall surface side.
An inner curved induction space formed between the inner curved wall portion and the end curved cover,
The inner curved return flow generated by the return of the transport fluid from the inner curved guided empty portion to the curved main transport path through the inner curved fluid return hole of the outer curved wall portion at an angle capable of generating a Geltler vortex. An inner curved return guide portion that guides the user to press against the inner wall surface side,
The paper leaf transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper leaf transport device is provided.
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