JP2021095130A - Display device - Google Patents

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plate
pin
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combiner
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斎藤 和弘
Kazuhiro Saito
和弘 斎藤
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Pioneer Corp
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Tohoku Pioneer Corp
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    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
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Abstract

To provide a display device in which a combiner may be developed rapidly, a position of the combiner in a developed state can be finely adjusted, or the combiner is displaced with a simple mechanism.SOLUTION: A display device comprises a pair of side plates facing each other, a sliding member which is slidably arranged on at least one of the side plates and has a first cam structure and a second cam structure, and a display member having a first pin structure engaging with the first cam structure and a second pin structure engaging with the second cam structure. The first cam structure has a first cam region extending with an angle to a sliding direction of the sliding member and a second cam region which is formed in a successive manner from an end of the first cam region and extends in parallel with the sliding direction of the sliding member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示装置に関する。 The present invention relates to a display device.

近年、例えば、車両の運転席付近にいわゆるヘッドアップディスプレイが搭載され始めている。ヘッドアップディスプレイは、例えば、イメージコンバイナ(以下、単にコンバイナとも称する)と呼ばれる透光性の表示部材に、自車情報や道路情報、ナビゲーション情報等の運転支援情報を画像表示する表示装置である。 In recent years, for example, so-called head-up displays have begun to be installed near the driver's seat of a vehicle. The head-up display is, for example, a display device that displays an image of driving support information such as own vehicle information, road information, and navigation information on a translucent display member called an image combiner (hereinafter, also simply referred to as a combiner).

ヘッドアップディスプレイは、例えば、上記したような運転支援情報を、フロントガラスの前方に虚像として表示する。当該運転支援情報は、運転者からは車両前方の景色に重なって視認される。従って、ヘッドアップディスプレイは、運転者の視線をほとんど移動させることなく、運転者に当該運転支援情報を提供することができる。 The head-up display displays, for example, the above-mentioned driving support information as a virtual image in front of the windshield. The driving support information is visually recognized by the driver so as to overlap the scenery in front of the vehicle. Therefore, the head-up display can provide the driving support information to the driver with almost no movement of the driver's line of sight.

例えば、特許文献1には、円筒カム機構によって、コンバイナを展開位置と収納位置との間で昇降させるコンバイナ移動機構が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a combiner moving mechanism that raises and lowers a combiner between a deployment position and a storage position by a cylindrical cam mechanism.

米国特許出願公開第2013/100535号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2013/100535

ヘッドアップディスプレイ装置のコンバイナは、例えば、エンジンオフ時にはヘッドアップディスプレイ装置の筐体内に格納され、エンジンスタート時等の使用時には迅速に筐体外へ展開されて、使用可能な状態にされるのが好ましい。その一方で、展開状態におけるコンバイナの適正な位置は、運転者の体格等によって異なる場合がある。コンバイナは展開状態にある際にはゆっくりと動作し、その位置を細かく調整できるのが好ましい。 It is preferable that the combiner of the head-up display device is stored in the housing of the head-up display device when the engine is off, and is quickly expanded to the outside of the housing when used such as when the engine is started so that it can be used. .. On the other hand, the proper position of the combiner in the deployed state may differ depending on the physique of the driver and the like. It is preferable that the combiner operates slowly when in the deployed state and its position can be finely adjusted.

また、コンバイナの移動機構は、単純な機構であるのが好ましく、ヘッドアップディスプレイ装置の形状または寸法の変更に容易に対応できる機構であるのが好ましい。 Further, the moving mechanism of the combiner is preferably a simple mechanism, and preferably a mechanism capable of easily responding to a change in the shape or dimensions of the head-up display device.

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、例えば、コンバイナを迅速に展開可能とすること、展開状態にあるコンバイナの位置の微調整を可能とすること、または単純な機構によってコンバイナを移動させること等を課題としている。 The present invention has been made in view of the above points, for example, the combiner can be quickly deployed, the position of the combined combiner in the deployed state can be finely adjusted, or the combiner can be provided by a simple mechanism. The issue is to move it.

請求項1に記載の発明は、対向する一対の側板部と、前記側板部の少なくとも一方に摺動自在に設けられており、第1のカム構造及び第2のカム構造を有する摺動部材と、前記前記第1のカム構造に係合する第1のピン構造及び前記第2のカム構造に係合する第2のピン構造を有する表示部材と、を有し、前記第1のカム構造は、前記摺動部材の摺動方向と角度をもって伸長する第1のカム領域及び前記第1のカム領域の端部から連続して形成されておりかつ前記摺動部材の摺動方向と平行に伸長する第2のカム領域を有することを特徴とする表示装置である。 The invention according to claim 1 is a sliding member which is slidably provided on at least one of a pair of side plate portions facing each other and the side plate portions and has a first cam structure and a second cam structure. The first cam structure comprises a first pin structure that engages with the first cam structure and a display member having a second pin structure that engages with the second cam structure. , The first cam region extending at an angle with the sliding direction of the sliding member and the end of the first cam region are continuously formed and extend parallel to the sliding direction of the sliding member. It is a display device characterized by having a second cam region.

実施例1に係る表示装置の表示動作時における斜視図である。It is a perspective view at the time of the display operation of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置の非表示動作時における斜視図である。It is a perspective view at the time of the non-display operation of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置のコンバイナユニットの斜視図である。It is a perspective view of the combiner unit of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置の移動機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the moving mechanism of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置のコンバイナユニットの昇降動作時における側面図である。It is a side view at the time of raising and lowering operation of the combiner unit of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置のコンバイナユニットの昇降動作時における側面図である。It is a side view at the time of raising and lowering operation of the combiner unit of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置のコンバイナユニットのチルト動作状態における側面図である。It is a side view in the tilt operation state of the combiner unit of the display device which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る表示装置のコンバイナユニットのチルト動作状態における側面図である。It is a side view in the tilt operation state of the combiner unit of the display device which concerns on Example 1. FIG.

以下に本発明の実施例について詳細に説明する。以下の説明においては、表示装置として、例えば表示部としてコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)を例に説明する。 Examples of the present invention will be described in detail below. In the following description, as a display device, for example, a head-up display (HUD: Head-Up Display) having a combiner as a display unit will be described as an example.

[全体構造]
図1は、実施例1に係る表示装置10の表示動作時(コンバイナ展開時)における斜視図である。また、図2は、表示装置10の非表示動作時(コンバイナ収納時)の斜視図で
ある。表示装置10は、例えば自動車等の移動体に搭載される。例えば、自動車に搭載される際、表示装置10は、例えばダッシュボード内に収納して搭載される。
[Overall structure]
FIG. 1 is a perspective view of the display device 10 according to the first embodiment during the display operation (when the combiner is deployed). Further, FIG. 2 is a perspective view of the display device 10 when the display device 10 is not displayed (when the combiner is stored). The display device 10 is mounted on a moving body such as an automobile. For example, when mounted on an automobile, the display device 10 is stored and mounted in, for example, a dashboard.

筐体11は、板状の天板部TPを有している。天板部TPには、略矩形状の開口部OPが形成されている。また、筐体11は、天板部TPの対向する側部から天板部TPに対して略垂直に伸長し、互いに対向している板状の一対の側板部SPを有している。 The housing 11 has a plate-shaped top plate portion TP. A substantially rectangular opening OP is formed in the top plate portion TP. Further, the housing 11 has a pair of plate-shaped side plate portions SP extending substantially perpendicularly to the top plate portion TP from the opposite side portions of the top plate portion TP and facing each other.

以下の説明においては、天板部TPの板面Sと側板部SPの板面Tの交線に略沿った方向を奥行き(前後)方向(X軸方向)として説明する。また、側板部SPの板面Tに垂直な方向を幅方向(Y軸方向)として説明する。また、天板部TPの板面Sに略垂直な方向を高さ(上下)方向(Z軸方向)として説明する。 In the following description, the direction substantially along the line of intersection between the plate surface S of the top plate portion TP and the plate surface T of the side plate portion SP will be described as the depth (front-back) direction (X-axis direction). Further, the direction perpendicular to the plate surface T of the side plate portion SP will be described as the width direction (Y-axis direction). Further, a direction substantially perpendicular to the plate surface S of the top plate portion TP will be described as a height (vertical) direction (Z-axis direction).

表示部材としてのイメージコンバイナユニット(以下、コンバイナユニットと称する)13は、透光性を有する板状のコンバイナ部13Aを有する部材である。コンバイナ部13Aは、その板面が一方の方向(図中矢印PD方向)に凸に湾曲している。例えば、コンバイナ部13Aは、凹面側から照射光が入射すると凸面側空間領域に虚像を形成するように構成されている。 The image combiner unit (hereinafter referred to as a combiner unit) 13 as a display member is a member having a plate-shaped combiner portion 13A having translucency. The plate surface of the combiner portion 13A is convexly curved in one direction (direction of arrow PD in the figure). For example, the combiner portion 13A is configured to form a virtual image in the convex side spatial region when the irradiation light is incident from the concave side.

図1に示すように、表示動作時には、コンバイナユニット13は、筐体11内、すなわち側板部SPの間の空間から突出して立ち上がった状態となる。すなわちコンバイナユニット13は、展開位置にある。また、図2に示すように、コンバイナユニット13は、非表示動作時には、コンバイナ筐体11内、すなわち側板部SPの間の空間に収納される。すなわち、非表示動作時において、コンバイナユニット13は、2つの側板部SPの間に形成される収納空間内の収納位置にある。 As shown in FIG. 1, during the display operation, the combiner unit 13 is in a state of protruding from the inside of the housing 11, that is, the space between the side plate portions SP, and stands up. That is, the combiner unit 13 is in the deployed position. Further, as shown in FIG. 2, the combiner unit 13 is housed in the combiner housing 11, that is, in the space between the side plate portions SP during the non-display operation. That is, during the non-display operation, the combiner unit 13 is in a storage position in the storage space formed between the two side plate portions SP.

また、非表示動作時において、開口部OPは、シャッタ14によって覆われている。シャッタ14は可動であり、動作時においては、開口部OPを開放するように移動して、筐体11内に収納される。 Further, during the non-display operation, the opening OP is covered with the shutter 14. The shutter 14 is movable, and during operation, it moves so as to open the opening OP and is housed in the housing 11.

具体的には、例えば、表示装置10の電源投入前(自動車のエンジンの始動前、またはイグニションオン前)においては、コンバイナユニット13が筐体11内の収納位置に収納されている。その後、表示装置10の電源が投入されると、コンバイナユニット13が収納位置から移動し、展開位置に配置される。コンバイナユニット13は、側板部SPに対して摺動(スライド移動)可能に支持され、収納位置と展開位置との間で移動する。 Specifically, for example, before the display device 10 is turned on (before the start of the automobile engine or before the ignition is turned on), the combiner unit 13 is housed in the storage position in the housing 11. After that, when the power of the display device 10 is turned on, the combiner unit 13 moves from the storage position and is arranged in the unfolding position. The combiner unit 13 is slidably supported with respect to the side plate portion SP and moves between the storage position and the deployment position.

図3にコンバイナユニット13の拡大図を示す。なお、以下の説明において、表示動作時におけるコンバイナ部13Aの凸に向かう方向(図中矢印PD方向)を表示装置10の前方と、その逆を後方として説明する。 FIG. 3 shows an enlarged view of the combiner unit 13. In the following description, the direction toward the convex of the combiner portion 13A during the display operation (direction of the arrow PD in the figure) will be described as the front of the display device 10, and vice versa.

図3に示すように、コンバイナ部13Aは、保持部13Bによって固定保持されている。保持部13Bの両側面の各々には、保持部13Bから表示装置10の幅方向(Y軸方向)に突出している3つのピン構造が形成されている。 As shown in FIG. 3, the combiner portion 13A is fixedly held by the holding portion 13B. Each of the side surfaces of the holding portion 13B is formed with three pin structures protruding from the holding portion 13B in the width direction (Y-axis direction) of the display device 10.

第1のピン構造としての昇降駆動ピンDPは、3つのピンのうちの最前方のピンであり、側板部SPに沿って摺動(スライド移動)自在に設けられている駆動板(図示せず)に形成されているカム構造によって駆動されてスライド移動するピンである。 The elevating drive pin DP as the first pin structure is the frontmost pin of the three pins, and is a drive plate (not shown) provided so as to be slidable (sliding) along the side plate portion SP. ) Is a pin that is driven by a cam structure and slides.

第3のピン構造としてのガイドピンGPは、3つにピンのうちの前後方向における真ん中のピンであり、側板部SPに形成されているガイド溝(図示せず)に沿って摺動自在である。第2のピン構造としての調整駆動ピンAPは、3つのピンの内の最後方のピンであ
り、上記駆動板に形成されているカム構造によって駆動されてスライド移動するピンである。
The guide pin GP as the third pin structure is the middle pin of the three pins in the front-rear direction, and is slidable along a guide groove (not shown) formed in the side plate portion SP. is there. The adjustment drive pin AP as the second pin structure is the rearmost pin of the three pins, and is a pin that is driven by the cam structure formed on the drive plate and slides.

以下の説明において、表示動作時において保持部13Bからみたコンバイナ部13Aの先端の方向を表示装置10の上方と、その逆を下方として説明する。例えば、表示装置10を移動体のダッシュボード内に搭載する際は、表示装置10の前方、すなわち図中矢印PD方向に移動体(例えば自動車)のフロントガラスが存在する。また、移動体の搭乗者は表示装置10の後方側からコンバイナユニット13を見るものとする。 In the following description, the direction of the tip of the combiner portion 13A as seen from the holding portion 13B during the display operation will be described as above the display device 10 and vice versa. For example, when the display device 10 is mounted in the dashboard of the moving body, the windshield of the moving body (for example, an automobile) exists in front of the display device 10, that is, in the direction of the arrow PD in the drawing. Further, the passenger of the moving body shall see the combiner unit 13 from the rear side of the display device 10.

[移動機構]
次に、筐体11の側板部SPの構造並びにコンバイナユニット13を移動させる移動機構について説明する。
[Movement mechanism]
Next, the structure of the side plate portion SP of the housing 11 and the moving mechanism for moving the combiner unit 13 will be described.

図4は、表示装置10の側板部SPに形成されている移動機構の分解斜視図である。移動機構は、一対の側板部SPの少なくとも一方に沿って設けられ、コンバイナユニット13の昇降駆動ピンDP、ガイドピンGP及び調整駆動ピンAPと係合し、すなわち係わり合って互いに相対的に移動可能になっており、表示部材であるコンバイナユニット13を移動させる。なお、移動機構は、一対の側面部SPの両方に対称に設けられていてもよい。 FIG. 4 is an exploded perspective view of a moving mechanism formed on the side plate portion SP of the display device 10. The moving mechanism is provided along at least one of the pair of side plate portions SP, and is engaged with, that is, engaged with the elevating drive pin DP, the guide pin GP, and the adjustment drive pin AP of the combiner unit 13, and can move relative to each other. The combiner unit 13 which is a display member is moved. The moving mechanism may be provided symmetrically on both of the pair of side surface portions SP.

移動機構は、側板部SPの最も内側に形成されている内側案内板SP1、案内板SP1の外側に設けられている外側案内板SP2を有している。移動機構は、さらに、内側案内板SP1と外側案内板SP2との間に設けられ、これらによって案内されて移動する摺動部材として駆動板15を有している。 The moving mechanism has an inner guide plate SP1 formed on the innermost side of the side plate portion SP and an outer guide plate SP2 provided on the outside of the guide plate SP1. The moving mechanism is further provided between the inner guide plate SP1 and the outer guide plate SP2, and has a drive plate 15 as a sliding member guided and moved by these.

内側案内板SP1には、表示装置10の前後方向に伸長する長手溝状の2つのスライドレールSR1が設けられている。2つのスライドレールSR1は互いに平行に伸長しかつ前後方向にオフセットして形成されている。 The inner guide plate SP1 is provided with two long groove-shaped slide rails SR1 extending in the front-rear direction of the display device 10. The two slide rails SR1 are formed so as to extend parallel to each other and offset in the front-rear direction.

2つのスライドレールSR1の間の領域には、長手穴状の貫通穴としてのガイド穴GHが設けられている。ガイド穴GHは、表示装置10の後方にいくにつれて上方に向かっていく傾斜を有している。すなわち、ガイド穴GHは、2つのスライドレールSR1と角度を持って形成されている。ガイド穴GHには、コンバイナユニット13の昇降駆動ピンDPが挿入されている。すなわち、昇降駆動ピンDPはガイド穴GHに案内されて、ガイド穴GHの伸長方向に沿ってスライド自在になっている。 A guide hole GH as a long hole-shaped through hole is provided in the region between the two slide rails SR1. The guide hole GH has an inclination that goes upward toward the rear of the display device 10. That is, the guide hole GH is formed at an angle with the two slide rails SR1. The elevating drive pin DP of the combiner unit 13 is inserted into the guide hole GH. That is, the elevating drive pin DP is guided by the guide hole GH and is slidable along the extension direction of the guide hole GH.

ガイド穴GHの後方には、ガイド穴GHと平行に伸長している長手溝状のガイド溝GGが設けられている。ガイド溝GGは、内側案内板SP1の内側面、すなわち外側案内板SP2に向いた面と反対側の面に形成されている。ガイド溝GGには、コンバイナユニット13のガイドピンGPが挿入されている。すなわち、ガイドピンGPは、ガイド溝GGに案内されて、ガイド溝GGの伸長方向に沿ってスライド自在になっている。 Behind the guide hole GH, a longitudinal groove-shaped guide groove GG extending in parallel with the guide hole GH is provided. The guide groove GG is formed on the inner side surface of the inner guide plate SP1, that is, the surface opposite to the surface facing the outer guide plate SP2. The guide pin GP of the combiner unit 13 is inserted into the guide groove GG. That is, the guide pin GP is guided by the guide groove GG and is slidable along the extension direction of the guide groove GG.

ガイド溝GGは、その上端部において、屈曲部GGVを有している。屈曲部GGVは、ガイド穴GHの最上部に昇降駆動ピンDPが持ち来された際の昇降駆動ピンDPを中心とした円弧に沿って伸長している。 The guide groove GG has a bent portion GGV at the upper end portion thereof. The bent portion GGV extends along an arc centered on the elevating drive pin DP when the elevating drive pin DP is brought to the uppermost portion of the guide hole GH.

ガイド溝GGの後方には、ガイド穴GHと平行に伸長している逃げ穴PHが形成されている。逃げ穴PHは、その上端部においての屈曲部PHVを有している。屈曲部PHVは、ガイド穴GHの最上部に昇降駆動ピンDPが持ち来された際の昇降駆動ピンDPを中心とした円弧に沿って伸長している。 A relief hole PH extending in parallel with the guide hole GH is formed behind the guide groove GG. The escape hole PH has a bent portion PHV at its upper end. The bent portion PHV extends along an arc centered on the elevating drive pin DP when the elevating drive pin DP is brought to the uppermost portion of the guide hole GH.

逃げ穴PHには、コンバイナユニット13の調整駆動ピンAPが挿入されている。調整駆動ピンAPは、逃げ穴PHに沿って移動自在であるが、逃げ穴PHに案内されてはいない。すなわち、逃げ穴PHは、調整駆動ピンAPの逃げとなっている。 The adjustment drive pin AP of the combiner unit 13 is inserted into the escape hole PH. The adjustment drive pin AP is movable along the escape hole PH, but is not guided by the escape hole PH. That is, the escape hole PH is an escape for the adjustment drive pin AP.

内側案内板SP1の内側には、駆動源としての例えば電気モータである駆動部Mが設けられている。駆動部Mの駆動シャフト(図示せず)は、内側案内板SP1を貫通して内側案内板SP1の外側に設けられている駆動ギアDGに接合されている。駆動ギアDGは、駆動部Mの駆動シャフトが回転すると、内側案内板SP1の板面と垂直な回転軸回りに回転するようになされている。 Inside the inner guide plate SP1, a drive unit M, which is, for example, an electric motor, is provided as a drive source. The drive shaft (not shown) of the drive unit M penetrates the inner guide plate SP1 and is joined to a drive gear DG provided on the outside of the inner guide plate SP1. When the drive shaft of the drive unit M rotates, the drive gear DG is adapted to rotate around a rotation axis perpendicular to the plate surface of the inner guide plate SP1.

中継ギアTGは、内側案内板SP1の外側に、内側案内板SP1の板面と垂直な回転軸周りに回転自在に設けられている。中継ギアTGは、駆動ギアDGと噛み合っており駆動ギアDGが回転するとそれに応じて回転するようになされている。 The relay gear TG is rotatably provided on the outside of the inner guide plate SP1 around a rotation axis perpendicular to the plate surface of the inner guide plate SP1. The relay gear TG meshes with the drive gear DG so that when the drive gear DG rotates, the relay gear TG rotates accordingly.

外側案内板SP2には、内側案内板SP1に設けられている2つのスライドレールSR1のそれぞれと対向する位置に、2つのスライドレールSR2が形成されている。 Two slide rails SR2 are formed on the outer guide plate SP2 at positions facing each of the two slide rails SR1 provided on the inner guide plate SP1.

駆動板15は、板状の部材である。駆動板15の前端部領域及び後端部領域のそれぞれには、駆動板15の板面の両側から垂直に突出したスライドピンSLPが設けられている。スライドピンSLPは、内側案内板SP1のスライドレールSR1及び外側案内板SP2のスライドレールSR2にそれぞれ挿入されている。すなわち、スライドピンSLPの各々は、それぞれスライドレールSR1及びSR2に沿ってスライド移動可能になされている。換言すれば、駆動板15はスライドレールSR1及びSR2の伸長方向に沿ってスライド移動可能になっている。 The drive plate 15 is a plate-shaped member. Slide pin SLPs that project vertically from both sides of the plate surface of the drive plate 15 are provided in each of the front end region and the rear end region of the drive plate 15. The slide pin SLP is inserted into the slide rail SR1 of the inner guide plate SP1 and the slide rail SR2 of the outer guide plate SP2, respectively. That is, each of the slide pin SLPs is slidable along the slide rails SR1 and SR2, respectively. In other words, the drive plate 15 can slide and move along the extension directions of the slide rails SR1 and SR2.

駆動板15には、表示装置10の前後方向に沿って形成されているラックギアLGが設けられている。ラックギアLGは、駆動板15の外側面、すなわち外側案内板SP2を向いた面に、外側案内板SP2に向かって突出しかつ表示装置の前後方向に伸長している略直方体の突出部の下面に形成されている。ラックギアLGは、中継ギアTGと噛み合っている。すなわち、中継ギアTGの回転に応じて、駆動板15がスライドレールSR1及びSR2の伸長方向に沿ってスライド移動するようになされている。 The drive plate 15 is provided with a rack gear LG formed along the front-rear direction of the display device 10. The rack gear LG is formed on the outer surface of the drive plate 15, that is, the surface facing the outer guide plate SP2, on the lower surface of the projecting portion of a substantially rectangular parallelepiped projecting toward the outer guide plate SP2 and extending in the front-rear direction of the display device. Has been done. The rack gear LG meshes with the relay gear TG. That is, the drive plate 15 slides along the extension directions of the slide rails SR1 and SR2 in accordance with the rotation of the relay gear TG.

駆動板15は、内側面、すなわち内側案内板SP1側の面に、ラックギアLGと垂直に交叉するように形成されている第1のカム領域としてのカム溝CGを有している。カム溝CGには、内側案内板SP1のガイド穴GHを通り抜けて突出している昇降駆動ピンDPが挿入されている。すなわち、昇降駆動ピンDPは、カム溝CGに沿ってスライド移動自在になっている。 The drive plate 15 has a cam groove CG as a first cam region formed so as to intersect the rack gear LG perpendicularly on the inner side surface, that is, the surface on the inner guide plate SP1 side. An elevating drive pin DP that protrudes through the guide hole GH of the inner guide plate SP1 is inserted into the cam groove CG. That is, the elevating drive pin DP is slidable along the cam groove CG.

カム溝CGは、駆動板15のスライド移動の方向(摺動方向)に対して角度をもって伸長しており、かつガイド穴GHと角度をもって伸長している。従って、昇降駆動ピンDPは、駆動板15のスライド移動に従ってガイド穴GH及びカム溝CGに拘束されつつスライド移動する。具体的には、駆動板15が後方にスライド移動するに従って、昇降駆動ピンDPは、ガイド穴GHに沿って上方に移動する。なお、カム溝CGは、駆動板15のスライド移動の方向に対して角度を有していればよく、必ずしもラックギアLGと垂直に伸長していなくともよい。 The cam groove CG extends at an angle with respect to the sliding movement direction (sliding direction) of the drive plate 15, and also extends at an angle with the guide hole GH. Therefore, the elevating drive pin DP slides while being restrained by the guide hole GH and the cam groove CG according to the slide movement of the drive plate 15. Specifically, as the drive plate 15 slides backward, the elevating drive pin DP moves upward along the guide hole GH. The cam groove CG may have an angle with respect to the sliding movement direction of the drive plate 15, and may not necessarily extend perpendicularly to the rack gear LG.

駆動板15には、カム溝CGの上端から連続して形成されている第2のカム領域としての第1のカム面CS1が形成されている。第1のカム面CS1は、カム溝CGと角度をもって形成されており、表示装置10の前方に向かってラックギアLGと平行に伸長している。すなわち、第1のカム面CS1は、駆動板15のスライド移動の方向と平行に形成されている。 The drive plate 15 is formed with a first cam surface CS1 as a second cam region formed continuously from the upper end of the cam groove CG. The first cam surface CS1 is formed at an angle with the cam groove CG, and extends in parallel with the rack gear LG toward the front of the display device 10. That is, the first cam surface CS1 is formed parallel to the direction of slide movement of the drive plate 15.

上述のように、駆動板15が後方にスライド移動していく際、昇降駆動ピンDPは、ガイド穴GH及びカム溝CGに沿って上方に移動していく。昇降駆動ピンDPが上方に移動していき、カム溝CGの終端部に達すると、昇降駆動ピンDPは、カム面CS1上に乗り上がり、第1のカム面CS1に接して係合しつつ第1のカム面CS1と相対的にスライド移動する。 As described above, when the drive plate 15 slides backward, the elevating drive pin DP moves upward along the guide hole GH and the cam groove CG. When the elevating drive pin DP moves upward and reaches the end of the cam groove CG, the elevating drive pin DP rides on the cam surface CS1 and comes into contact with and engages with the first cam surface CS1. It slides relative to the cam surface CS1 of 1.

上述のように、第1のカム面CS1は駆動板15のスライド移動の方向と平行に形成されているので、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1上に乗り上がって係合している間は、昇降駆動ピンDPは第1のカム面CS1上を滑りそこから移動しない。すなわち、昇降駆動ピンDPは、第1のカム面CS1と係合している間は、駆動板15と相対的に移動するがガイド穴GHの最上部において静止している。なお、カム溝CG及び第1のカム面CS1を含めて第1のカム構造とする。 As described above, since the first cam surface CS1 is formed parallel to the sliding movement direction of the drive plate 15, the elevating drive pin DP rides on and engages with the first cam surface CS1. During that time, the elevating drive pin DP slides on the first cam surface CS1 and does not move from there. That is, the elevating drive pin DP moves relative to the drive plate 15 while engaging with the first cam surface CS1, but is stationary at the uppermost portion of the guide hole GH. The first cam structure includes the cam groove CG and the first cam surface CS1.

駆動板15のカム溝CGより後方の領域には、第2のカム構造としての第2のカム面CS2が形成されている。第2のカム面CS2は、表示装置10の前後方向に伸長している。また、第2のカム面CS2は、ラックギアLGと角度をもって伸長している。すなわち、第2のカム面CS2は、駆動板15のスライド移動の方向と角度をもって伸長している。また、第2のカム面CS2は、表示装置10の後方いくにつれて、駆動板15のスライド移動の方向に対して下方に向かうように傾斜して伸長している。 A second cam surface CS2 as a second cam structure is formed in a region behind the cam groove CG of the drive plate 15. The second cam surface CS2 extends in the front-rear direction of the display device 10. Further, the second cam surface CS2 extends at an angle with the rack gear LG. That is, the second cam surface CS2 extends in the direction and angle of the slide movement of the drive plate 15. Further, the second cam surface CS2 is inclined and extended so as to move downward with respect to the sliding movement direction of the drive plate 15 toward the rear of the display device 10.

[非動作状態から動作状態への遷移動作及びチルト動作]
次に、表示装置の側面図である図5、図6、図7及び図8を参照して非動作状態から動作状態への遷移およびその後のチルト動作について説明する。図5、図6、図7及び図8においては、図の簡略化のため、移動機構及びコンバイナユニット13以外の構造は示していない。また、図5、図6、図7及び図8においては、外側案内板SP2を省略している。
[Transition operation from non-operating state to operating state and tilt operation]
Next, the transition from the non-operating state to the operating state and the subsequent tilting operation will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8 which are side views of the display device. In FIGS. 5, 6, 7 and 8, for the sake of simplification of the drawings, structures other than the moving mechanism and the combiner unit 13 are not shown. Further, in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the outer guide plate SP2 is omitted.

図5に非動作状態における表示装置10を示す。非動作状態の際には、駆動板15は、スライドレールSR1及びSR2に沿った最前位置にある。この際、昇降駆動ピンDPは、ガイド穴GHの最下位置にある。すなわち、コンバイナユニット13は、内側案内板SP1の間、すなわち側板部SP(図1または図2参照)の間に収容されている収納位置におかれている。 FIG. 5 shows the display device 10 in the non-operating state. In the non-operating state, the drive plate 15 is in the foremost position along the slide rails SR1 and SR2. At this time, the elevating drive pin DP is at the lowest position of the guide hole GH. That is, the combiner unit 13 is placed in a storage position accommodated between the inner guide plates SP1, that is, between the side plate portions SP (see FIG. 1 or FIG. 2).

図6に非動作状態から動作状態に遷移中の表示装置10を示す。上記非動作状態から、電気モータ(図示せず)が駆動して駆動ギアDGが時計回りに回転し、駆動板15が後方にスライド移動する。駆動板15が後方に移動すると、昇降駆動ピンDPは、カム溝CG及びガイド穴GHに拘束されつつガイド穴GHに沿って上方に移動し、コンバイナユニット13も上方に移動していく。 FIG. 6 shows the display device 10 during the transition from the non-operating state to the operating state. From the non-operating state, an electric motor (not shown) is driven to rotate the drive gear DG clockwise, and the drive plate 15 slides backward. When the drive plate 15 moves rearward, the elevating drive pin DP moves upward along the guide hole GH while being restrained by the cam groove CG and the guide hole GH, and the combiner unit 13 also moves upward.

コンバイナユニット13の移動に従って、ガイドピンGPはガイド溝GGに案内されつつ上方にスライド移動する。また、調整駆動ピンAPは、逃げ穴PHに沿って上方に移動していく。この際、調整駆動ピンAPと駆動板15は互いに衝突しないように構成されている。 As the combiner unit 13 moves, the guide pin GP slides upward while being guided by the guide groove GG. Further, the adjustment drive pin AP moves upward along the escape hole PH. At this time, the adjustment drive pin AP and the drive plate 15 are configured so as not to collide with each other.

図7に動作状態における表示装置10を示す。上記遷移状態から、電気モータが駆動して中継ギアTGがさらに時計回りに回転して、駆動板15がさらに後方に移動すると、昇降駆動ピンDPはガイド穴GHの最上部に達するとともにガイド溝GGの最上部に達する。 FIG. 7 shows the display device 10 in the operating state. From the above transition state, when the electric motor is driven to further rotate the relay gear TG clockwise and the drive plate 15 is further moved rearward, the elevating drive pin DP reaches the uppermost part of the guide hole GH and the guide groove GG. Reach the top of.

昇降駆動ピンDPがガイド溝GGの最上部に達した後に、駆動板15がさらに後方に移動すると、昇降駆動ピンDPは第1のカム面CS1上に乗り上がる。上記したように、昇降駆動ピンDPは、第1のカム面CS1に乗り上がって係合している間は、駆動板15がスライド移動してもガイド穴GHの最上部で回動可能に固定されて移動しない。 When the drive plate 15 moves further rearward after the elevating drive pin DP reaches the uppermost portion of the guide groove GG, the elevating drive pin DP rides on the first cam surface CS1. As described above, the elevating drive pin DP is rotatably fixed at the uppermost portion of the guide hole GH even if the drive plate 15 slides while riding on and engaging with the first cam surface CS1. Being done and not moving.

なお、昇降駆動ピンDPは、第1のカム面CS1と係合している間において、バネ機構(図示せず)によって第1のカム面CS1に向かって付勢されている。この付勢により、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1上を滑っている際の昇降駆動ピンDPのがたつきを防止することが可能である。 The elevating drive pin DP is urged toward the first cam surface CS1 by a spring mechanism (not shown) while it is engaged with the first cam surface CS1. By this urging, it is possible to prevent the elevating drive pin DP from rattling when the elevating drive pin DP is sliding on the first cam surface CS1.

昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1に乗り上がる位置まで駆動板15が後方にスライド移動すると、調整駆動ピンAPが駆動板15の第2のカム面CS2と接して係合する。すなわち、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1と係合している間に、調整駆動ピンAPが第2のカム面CS2と係合する。 When the drive plate 15 slides backward to a position where the elevating drive pin DP rides on the first cam surface CS1, the adjustment drive pin AP comes into contact with and engages with the second cam surface CS2 of the drive plate 15. That is, the adjustment drive pin AP engages with the second cam surface CS2 while the elevating drive pin DP engages with the first cam surface CS1.

図8に示すように、調整駆動ピンAPが駆動板15の第2のカム面CS2と接した後に、駆動板15がさらに後方スライド移動すると、調整駆動ピンAPは、第2のカム面CS2上を滑りながら移動する。 As shown in FIG. 8, when the drive plate 15 further slides backward after the adjustment drive pin AP comes into contact with the second cam surface CS2 of the drive plate 15, the adjustment drive pin AP moves on the second cam surface CS2. Move while sliding.

上述のように、第2のカム面CS2は、駆動板15のスライド移動方向に対して傾斜している。従って、調整駆動ピンAPは、駆動板15が後方に移動すると、それにつれて逃げ穴PHに沿って上方に移動していく。この際、上述のように昇降駆動ピンDPは、ガイド穴GHの最上部において回動可能に固定されている。よって、調整駆動ピンAPは、昇降駆動ピンDPを中心とした円の円弧に沿って、屈曲部PHV内を移動する。 As described above, the second cam surface CS2 is inclined with respect to the slide moving direction of the drive plate 15. Therefore, when the drive plate 15 moves backward, the adjustment drive pin AP moves upward along the escape hole PH. At this time, as described above, the elevating drive pin DP is rotatably fixed at the uppermost portion of the guide hole GH. Therefore, the adjustment drive pin AP moves in the bent portion PHV along the circular arc centered on the elevating drive pin DP.

このように、調整駆動ピンAPが、固定されている昇降駆動ピンDPを中心とした円の円弧上を移動することで、コンバイナユニット13全体の傾きが変化する。すなわち、コンバイナユニット13の傾きを調整するチルト動作が行われる。 In this way, the adjustment drive pin AP moves on the circular arc centered on the fixed elevating drive pin DP, so that the inclination of the entire combiner unit 13 changes. That is, a tilt operation for adjusting the inclination of the combiner unit 13 is performed.

具体的には、駆動板15が後方に移動するほど、コンバイナユニット13が前方に向かって回動し、直立状態に近づく、すなわちコンバイナユニット13の角度が垂直に近づく。また、駆動板15が前方に移動するほど、コンバイナユニット13が後方に回動して倒れ、コンバイナユニット13の傾斜が大きくなる。 Specifically, as the drive plate 15 moves backward, the combiner unit 13 rotates forward and approaches an upright state, that is, the angle of the combiner unit 13 approaches vertical. Further, as the drive plate 15 moves forward, the combiner unit 13 rotates backward and falls down, and the inclination of the combiner unit 13 becomes large.

なお、このチルト動作の際、ガイドピンGPも昇降駆動ピンDPを中心とした円の円弧に沿って、屈曲部GGVに沿って移動する。すなわち、屈曲部GGVは、昇降駆動ピンDPがガイド穴GHの最上部に持ち来された際、言い換えれば昇降駆動ピンDPが第2のカム面CS2と係合している間における昇降駆動ピンDPの位置を中心とした円弧に沿って伸長している。 During this tilt operation, the guide pin GP also moves along the bent portion GGV along the circular arc centered on the elevating drive pin DP. That is, in the bent portion GGV, when the elevating drive pin DP is brought to the uppermost portion of the guide hole GH, in other words, the elevating drive pin DP is engaged with the second cam surface CS2. It extends along an arc centered on the position of.

この屈曲部GGVは、ガイドピンGPの直径よりも広い幅を有して、ガイドピンGPに対する逃げとして形成されていてもよい。すなわち、屈曲部GGVは、ガイドピンGPと接触しないように形成され、ガイドピンGPを案内しなくともよい。 The bent portion GGV may have a width wider than the diameter of the guide pin GP and may be formed as a relief with respect to the guide pin GP. That is, the bent portion GGV is formed so as not to come into contact with the guide pin GP, and it is not necessary to guide the guide pin GP.

なお、調整駆動ピンAPは、第2のカム面CS2と係合している間において、バネ機構(図示せず)によって第2のカム面CS2に向かって付勢されている。この付勢により、調整駆動ピンAPがカム面C2上を滑って移動する際に、調整駆動ピンAPがカム面C2から離れてしまうことを防止することができる。また、調整駆動ピンAPのがたつきを防
止することが可能である。
The adjustment drive pin AP is urged toward the second cam surface CS2 by a spring mechanism (not shown) while it is engaged with the second cam surface CS2. By this urging, it is possible to prevent the adjustment drive pin AP from being separated from the cam surface C2 when the adjustment drive pin AP slides on the cam surface C2 and moves. Further, it is possible to prevent the adjustment drive pin AP from rattling.

本発明の表示装置10によれば、スライド移動する1つの駆動板15に形成されたカム溝CG及び第2のカム面CS2という駆動板15のスライド方向に対する傾斜の異なる2つのカム機構によってコンバイナユニット13の展開収納及びチルト動作が行われる。 According to the display device 10 of the present invention, the combiner unit is composed of a cam groove CG formed in one drive plate 15 that slides and a second cam surface CS2, which are two cam mechanisms having different inclinations with respect to the slide direction. 13 unfolding and storing and tilting operations are performed.

すなわち、駆動板15のスライド移動の方向に対する角度の大きいカム溝CGによって、コンバイナユニット13の迅速な展開収納が行われる。そして、当該スライド方向に対する角度がカム溝CGより小さい第2のカム面CS2によってコンバイナユニット13の精密かつ微細なチルト動作が行われる。なお、上記スライド移動の方向に対するカム溝CG及び第2のカム面CS2の各々の角度とは、スライド移動方向とカム溝CG及び第2のカムCS2の各々とがなす角度のうち90度以下のものをいう。 That is, the cam groove CG having a large angle with respect to the sliding movement direction of the drive plate 15 enables rapid deployment and storage of the combiner unit 13. Then, a precise and fine tilt operation of the combiner unit 13 is performed by the second cam surface CS2 whose angle with respect to the slide direction is smaller than that of the cam groove CG. The angles of the cam groove CG and the second cam surface CS2 with respect to the slide movement direction are 90 degrees or less of the angles formed by the slide movement direction and each of the cam groove CG and the second cam CS2. Say something.

これにより、スライド移動する1つの部材である駆動板15によって、コンバイナユニット13の迅速な展開収納、及び展開時の精密かつ微細なチルト動作が可能になる。すなわち、単純かつコンパクトな移動機構によってコンバイナユニット13の迅速な展開収納、及び展開時の精密かつ微細なチルト動作を実現可能である。 As a result, the drive plate 15, which is one member that slides and moves, enables quick deployment and storage of the combiner unit 13 and precise and fine tilt operation during deployment. That is, it is possible to realize quick deployment and storage of the combiner unit 13 and precise and fine tilt operation at the time of deployment by a simple and compact moving mechanism.

このように、コンバイナユニット13の移動機構を単純かつコンパクトにすることを可能とすることにより、表示装置10のコンパクト化が可能になる。また、駆動板15の形状は必要に応じて柔軟に変更可能であるので、コンバイナの移動機構、ひいては表示装置10の形状及び寸法の変更を容易に行うことが可能となる。 In this way, by making it possible to make the moving mechanism of the combiner unit 13 simple and compact, the display device 10 can be made compact. Further, since the shape of the drive plate 15 can be flexibly changed as needed, the shape and dimensions of the combiner moving mechanism and the display device 10 can be easily changed.

上述したように、第2のカム面CS2は、駆動板15の移動方向に対して、カム溝CGよりも緩やかな傾斜を有している。従って、第2のカム面CS2によって調整駆動ピンAPが駆動されているチルト動作の際、カム溝CGによって昇降駆動ピンDPが駆動されている際よりも、駆動板15の移動量、すなわち駆動部Mのモータの回転量に対してのコンバイナユニット13の移動量が少なくなる。 As described above, the second cam surface CS2 has a gentler inclination than the cam groove CG with respect to the moving direction of the drive plate 15. Therefore, in the tilt operation in which the adjustment drive pin AP is driven by the second cam surface CS2, the amount of movement of the drive plate 15, that is, the drive unit is larger than that in the case where the elevating drive pin DP is driven by the cam groove CG. The amount of movement of the combiner unit 13 with respect to the amount of rotation of the M motor is reduced.

すなわち、チルト動作時において、コンバイナユニット13は、駆動板15の移動に伴い、コンバイナユニット13を収納位置から展開位置に持ち来す時、いわゆる展開時よりもゆっくりかつ少しずつ回動移動する。 That is, in the tilt operation, the combiner unit 13 rotates slowly and little by little when the combiner unit 13 is brought from the storage position to the deployment position as the drive plate 15 moves, as compared with the so-called deployment.

このゆっくりとした少量の回動移動は、駆動板15の移動速度を、展開時から変えずに達成可能である。このことにより、コンバイナユニット13の回動角度位置を高い精度で調整することが可能となる。また、例えばモータの駆動量制御の精度を変更せずにコンバイナユニット13の回動角度位置の位置決め精度を高めることが可能である。 This slow, small amount of rotational movement can be achieved without changing the moving speed of the drive plate 15 from the time of deployment. This makes it possible to adjust the rotation angle position of the combiner unit 13 with high accuracy. Further, for example, it is possible to improve the positioning accuracy of the rotation angle position of the combiner unit 13 without changing the accuracy of the motor drive amount control.

さらに、駆動板15の移動速度を変えずに、すなわち駆動部Mのモータの回転速度を変えずに、コンバイナユニット13の移動速度を展開時には高速に、その後のチルト動作では低速とすることが可能である。すなわち、コンバイナユニットの回動動作中に駆動部Mのモータの回転速度を変更する必要が無いので、駆動部Mの動作安定性を高めることが可能である。また、駆動部Mのモータの回転速度が変化する際に発生するコンバイナユニット13の不自然な動作を抑制することが可能である。 Further, the moving speed of the combiner unit 13 can be increased at the time of deployment and low at the subsequent tilting operation without changing the moving speed of the driving plate 15, that is, without changing the rotating speed of the motor of the driving unit M. Is. That is, since it is not necessary to change the rotation speed of the motor of the drive unit M during the rotation operation of the combiner unit, it is possible to improve the operation stability of the drive unit M. Further, it is possible to suppress the unnatural operation of the combiner unit 13 that occurs when the rotation speed of the motor of the drive unit M changes.

上記実施例においては、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1に乗り上がる位置まで駆動板15が後方にスライド移動すると、調整駆動ピンAPが駆動板15の第2のカム面CS2と接して係合するとした。この調整駆動ピンAPと第2のカム面CS2とが接して係合するタイミングは、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1に乗り上がって係合するのと同時であってもよい。また、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1と係合する前か
らまたは昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1と係合した後に調整駆動ピンAPと第2のカム面CS2が係合してもよい。
In the above embodiment, when the drive plate 15 slides backward to a position where the elevating drive pin DP rides on the first cam surface CS1, the adjustment drive pin AP comes into contact with the second cam surface CS2 of the drive plate 15. I decided to engage. The timing at which the adjustment drive pin AP and the second cam surface CS2 come into contact with each other may be the same as when the elevating drive pin DP rides on the first cam surface CS1 and engages with the first cam surface CS1. Further, the adjustment drive pin AP and the second cam surface CS2 are engaged before the elevating drive pin DP is engaged with the first cam surface CS1 or after the elevating drive pin DP is engaged with the first cam surface CS1. You may.

また、上記実施例においては、第1のカム面CS1が、駆動板15のスライド方向と平行に形成されている場合を例に説明した。しかし、第1のカム面CS1は、駆動板15のスライド方向に対して傾斜していてもよい。その場合、昇降駆動ピンDPがガイド穴GHの最上部に達する前に第1のカム面CS1に乗り上がって係合し、チルト動作が開始されるように構成される。また、昇降駆動ピンDPが第1のカム面CS1と係合している間にコンバイナユニット13の角度が変化するように、第1のカム面CS1と第2のカム面CS2とが非平行となるように形成されてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the first cam surface CS1 is formed parallel to the slide direction of the drive plate 15 has been described as an example. However, the first cam surface CS1 may be inclined with respect to the slide direction of the drive plate 15. In that case, the elevating drive pin DP is configured to ride on and engage with the first cam surface CS1 before reaching the uppermost portion of the guide hole GH, and the tilt operation is started. Further, the first cam surface CS1 and the second cam surface CS2 are non-parallel so that the angle of the combiner unit 13 changes while the elevating drive pin DP is engaged with the first cam surface CS1. It may be formed so as to be.

また、上記実施例においては、移動機構が一対の側板部SPの両方に対称に設けられていてもよいものとした。この場合、駆動板15は、一方の側板部SPにあれば足りる。 Further, in the above embodiment, the moving mechanism may be provided symmetrically on both of the pair of side plate portions SP. In this case, it is sufficient that the drive plate 15 is located on one side plate portion SP.

上述した実施例における種々の構成等は、例示に過ぎず、用途等に応じて、適宜選択することができる。 The various configurations and the like in the above-described embodiment are merely examples, and can be appropriately selected depending on the intended use and the like.

10 表示装置
11 筐体
13 コンバイナユニット
14 シャッタ
15 駆動板
TP 天板部
SP 側板部
OP 開口部
DP 昇降駆動ピン
GP ガイドピン
AP 調整駆動ピン
GH ガイド穴
GG ガイド溝
PH 逃げ穴
CG カム溝
CS1 第1のカム面
CS2 第2のカム面
10 Display device 11 Housing 13 Combiner unit 14 Shutter 15 Drive plate TP Top plate SP Side plate OP Opening DP Lifting drive pin GP Guide pin AP Adjustment drive pin GH Guide hole GG Guide groove PH Relief hole CG Cam groove CS1 1st Cam surface CS2 2nd cam surface

Claims (1)

対向する一対の側板部と、
前記側板部の少なくとも一方に摺動自在に設けられており、第1のカム構造及び第2のカム構造を有する摺動部材と、
前記前記第1のカム構造に係合する第1のピン構造及び前記第2のカム構造に係合する第2のピン構造を有する表示部材と、を有し、
前記第1のカム構造は、前記摺動部材の摺動方向と角度をもって伸長する第1のカム領域及び前記第1のカム領域の端部から連続して形成されておりかつ前記摺動部材の摺動方向と平行に伸長する第2のカム領域を有することを特徴とする表示装置。
A pair of opposite side plates and
A sliding member slidably provided on at least one of the side plates and having a first cam structure and a second cam structure.
It has a first pin structure that engages with the first cam structure and a display member having a second pin structure that engages with the second cam structure.
The first cam structure is formed continuously from a first cam region extending at an angle with the sliding direction of the sliding member and an end portion of the first cam region, and is formed of the sliding member. A display device having a second cam region extending parallel to the sliding direction.
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