JP2021094810A - Inkjet printer - Google Patents

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JP2021094810A
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Japan
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time
cleaning
predetermined operation
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inkjet printer
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千里 田中
Chisato Tanaka
千里 田中
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Mimaki Engineering Co Ltd
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Mimaki Engineering Co Ltd
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Abstract

To accurately report residual time until predetermined operation ends.SOLUTION: An inkjet printer 10 notifies residual time until cleaning ends. A controller 190 of the inkjet printer 10 includes a measurement recording part 194 for measuring a period during which the cleaning is performed and recording the measured period in a storage part 191 when cleaning is performed. The controller 190 of the inkjet printer 10 includes a notification control part 195 for notifying time according to a length of at least the one period recorded in the storage part 191 as the residual time. The residual time is notified by a notification image, and is counted down.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

クリーニング等のメンテナンスを実行するインクジェットプリンタが知られている(例えば、特許文献1)。このようなインクジェットプリンタとして、これから実行するメンテナンスが終了するまでの残り時間を報知するものがある。 Inkjet printers that perform maintenance such as cleaning are known (for example, Patent Document 1). Some such inkjet printers notify the remaining time until the maintenance to be executed is completed.

特開2018−92224号公報JP-A-2018-92224

従来のインクジェットプリンタは、前記の残り時間を、予め用意された固定の時間に基づいて報知しているが、報知する残り時間と、メンテナンスの実際の終了までの時間と、で、ズレが生じる場合がある。このズレの原因は、種々ある。例えば、メンテナンス時に使用されるプログラム及び/又は設定値が変更され、メンテナンスに要する時間が変更前とは異なってしまうことにより、前記のズレが生じる。従来のインクジェットプリンタは、前記のズレにより、メンテナンスが終了するまでの残り時間を精度良く報知できていない。 In a conventional inkjet printer, the remaining time is notified based on a fixed time prepared in advance, but when there is a discrepancy between the remaining time to be notified and the time until the actual end of maintenance. There is. There are various causes of this deviation. For example, the program and / or the set value used at the time of maintenance is changed, and the time required for maintenance is different from that before the change, so that the above-mentioned deviation occurs. Due to the above-mentioned deviation, the conventional inkjet printer cannot accurately notify the remaining time until the maintenance is completed.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to accurately notify information related to the end of a predetermined operation.

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、
所定の動作が行われるときに予測動作時間に基づいて前記所定の動作の終了に関連する情報を報知する報知部と、
前記所定の動作が行われたときに当該所定の動作に要した時間を計測し、前記所定の動作が行われた後に計測した前記時間の少なくとも1つに基づいて前記予測動作時間を更新する計測記録部と、
を備える。
In order to solve the above problems, the inkjet printer according to the present invention
A notification unit that notifies information related to the end of the predetermined operation based on the predicted operation time when the predetermined operation is performed.
Measurement that measures the time required for the predetermined operation when the predetermined operation is performed, and updates the predicted operation time based on at least one of the times measured after the predetermined operation is performed. Recording part and
To be equipped.

上記構成によれば、所定の動作に要した実際の時間に基づいて所定の動作の終了に関連する情報を報知するので、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知できる。 According to the above configuration, since the information related to the end of the predetermined operation is notified based on the actual time required for the predetermined operation, the information related to the end of the predetermined operation can be accurately notified.

前記計測記録部は、前記所定の動作が行われる毎に前記時間を計測する、
ようにしてもよい。
The measurement recording unit measures the time each time the predetermined operation is performed.
You may do so.

上記構成によれば、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知できる。 According to the above configuration, information related to the end of a predetermined operation can be accurately notified.

前記計測記録部は、前記所定の動作がn回(ただし、nは2以上の整数)行われる毎に1回だけ前記時間を計測する、
ようにしてもよい。
The measurement recording unit measures the time only once each time the predetermined operation is performed n times (where n is an integer of 2 or more).
You may do so.

上記構成によれば、一連の動作に掛かる時間を節約できる。 According to the above configuration, the time required for a series of operations can be saved.

前記計測記録部は、前記所定の動作について前記計測記録部が最後に計測した前記時間で前記予測動作時間を更新する、
ようにしてもよい。
The measurement recording unit updates the predicted operation time at the time last measured by the measurement recording unit for the predetermined operation.
You may do so.

上記構成によれば、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知できる。 According to the above configuration, information related to the end of a predetermined operation can be accurately notified.

前記計測記録部は、前記所定の動作について前記計測記録部が計測した前記時間のうち2つ以上の相加平均値で前記予測動作時間を更新する、
ようにしてもよい。
The measurement recording unit updates the predicted operation time with an arithmetic mean value of two or more of the times measured by the measurement recording unit for the predetermined operation.
You may do so.

上記構成によれば、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知できる。 According to the above configuration, information related to the end of a predetermined operation can be accurately notified.

前記報知部は、前記所定の動作について前記計測記録部が計測した前記時間のうち少なくとも1つが予め定められた所定条件を満たした場合に、前記所定の動作を行う機構に不具合が生じている旨の報知を行う、
ようにしてもよい。
When at least one of the times measured by the measurement recording unit for the predetermined operation satisfies a predetermined condition, the notification unit indicates that the mechanism for performing the predetermined operation has a problem. Notify
You may do so.

上記構成によれば、所定の動作を行う機構に不具合が生じている旨の報知を容易に行うことができる。 According to the above configuration, it is possible to easily notify that a defect has occurred in the mechanism that performs a predetermined operation.

本発明によれば、所定の動作の終了に関連する情報を精度良く報知することができる。 According to the present invention, information related to the end of a predetermined operation can be accurately notified.

本発明の一実施の形態のインクジェットプリンタの全体図。The whole view of the inkjet printer of one Embodiment of this invention. 図1の装置本体内の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure in the apparatus main body of FIG. (A)は、クリーニング時間がすでに記録されている場合における、入出力部により表示される報知画像を示す図。(B)は、クリーニング時間が記録されていない場合における、入出力部により表示される報知画像を示す図。(A) is a diagram showing a notification image displayed by the input / output unit when the cleaning time has already been recorded. (B) is a diagram showing a notification image displayed by the input / output unit when the cleaning time is not recorded. クリーニング処理のフローチャート。Flowchart of cleaning process.

以下、本発明をインクジェットプリンタに適用した実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to an inkjet printer will be described.

(インクジェットプリンタ10の構成)
本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ10は、図1に示す外観を有し、インクジェット方式によりメディアMに画像を印刷する。メディアMは、例えば、紙、又は、布帛などのシート材である。インクジェットプリンタ10は、装置本体11及び架台12を備える。装置本体11は、メディアMに画像を印刷する部分であり、架台12により支持されている。
(Configuration of Inkjet Printer 10)
The inkjet printer 10 according to the embodiment of the present invention has the appearance shown in FIG. 1 and prints an image on the medium M by an inkjet method. The media M is, for example, a sheet material such as paper or cloth. The inkjet printer 10 includes an apparatus main body 11 and a gantry 12. The apparatus main body 11 is a portion for printing an image on the media M, and is supported by a gantry 12.

装置本体11は、メディアMを支持するプラテン110を備える。さらに、装置本体11は、その内部に、インクジェットヘッド120と、インク供給機構130と、ヘッド移動機構140と、送り機構150と、クリーニング機構160と、入出力部180と、コントローラ190と、を備える(図2も参照)。 The apparatus main body 11 includes a platen 110 that supports the media M. Further, the apparatus main body 11 includes an inkjet head 120, an ink supply mechanism 130, a head moving mechanism 140, a feeding mechanism 150, a cleaning mechanism 160, an input / output unit 180, and a controller 190 inside the apparatus main body 11. (See also Figure 2).

インクジェットヘッド120は、画像を印刷するときに、印刷用のインクをメディアMにインクジェット方式(ピエゾ方式とサーマルヘッド方式とのいずれでもよい)で吐出する。印刷用のインクは、例えば、YMCKそれぞれのインクである。 When printing an image, the inkjet head 120 ejects printing ink onto the media M by an inkjet method (either a piezo method or a thermal head method). The printing ink is, for example, each YMCK ink.

インク供給機構130は、インク供給路を有し、インク供給路により、例えばインクボトル又はインクカートリッジ(以下、インクボトル等ともいう)内のインクをインクジェットヘッド120に供給する。 The ink supply mechanism 130 has an ink supply path, and supplies ink in, for example, an ink bottle or an ink cartridge (hereinafter, also referred to as an ink bottle) to the inkjet head 120 through the ink supply path.

ヘッド移動機構140は、インクジェットヘッド120を、左右方向、つまり、主走査方向に沿って移動させる。ヘッド移動機構140は、インクジェットヘッド120が搭載されているキャリッジと、キャリッジの左右方向への移動を案内するガイドレールと、を備える。さらに、ヘッド移動機構140は、キャリッジが固定された駆動ベルトと、駆動ベルトが掛けまわされた駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転する駆動モータと、を備える。駆動モータの回転により、駆動ベルトが回転し、キャリッジが左右方向に移動する。 The head moving mechanism 140 moves the inkjet head 120 in the left-right direction, that is, along the main scanning direction. The head moving mechanism 140 includes a carriage on which the inkjet head 120 is mounted and a guide rail that guides the movement of the carriage in the left-right direction. Further, the head moving mechanism 140 includes a drive belt to which a carriage is fixed, a drive pulley and a driven pulley around which the drive belt is hung, and a drive motor that rotates the drive pulley. Due to the rotation of the drive motor, the drive belt rotates and the carriage moves in the left-right direction.

送り機構150は、メディアMを手前奥方向である副走査方向に送るための機構である。送り機構150は、駆動モータと、駆動モータにより回転する駆動ローラと、複数のピンチローラと、を備える。駆動ローラと複数のピンチローラとによりメディアMは挟まれ、駆動ローラの回転により、メディアMは副走査方向に送られる。 The feed mechanism 150 is a mechanism for feeding the media M in the sub-scanning direction, which is the front-back direction. The feed mechanism 150 includes a drive motor, a drive roller rotated by the drive motor, and a plurality of pinch rollers. The media M is sandwiched between the drive roller and the plurality of pinch rollers, and the media M is fed in the sub-scanning direction by the rotation of the drive roller.

クリーニング機構160は、インクジェットヘッド120のクリーニングを行う。当該クリーニングは、インクジェットプリンタ10で行われるメンテナンスの一種である。当該クリーニングは、定期的に実行される。 The cleaning mechanism 160 cleans the inkjet head 120. The cleaning is a kind of maintenance performed by the inkjet printer 10. The cleaning is performed on a regular basis.

クリーニング機構160は、ヘッドキャップ161と、第1駆動機構162と、スキージ(ワイパーでもよい。以下同じ)163と、第2駆動機構164と、吸引装置165と、を備える。 The cleaning mechanism 160 includes a head cap 161, a first drive mechanism 162, a squeegee (may be a wiper; the same applies hereinafter) 163, a second drive mechanism 164, and a suction device 165.

ヘッドキャップ161は、装置本体11内の左右方向の一端部に配置されている。第1駆動機構162は、ヘッドキャップ161を移動させ、当該ヘッドキャップ161を、インクジェットヘッド120の下面に押し付けたり、インクジェットヘッド120の下面から離したりする。ヘッドキャップ161は、上部開口の箱形であり、インクジェットヘッド120の下面に押し付けられると、当該下面に設けられている吐出ノズル(インクを吐出するノズル)を覆う。吸引装置165は、ヘッドキャップ161内の空気を吸引して、吐出ノズルを覆った状態のヘッドキャップ161内を負圧にする。当該負圧により、インクジェットヘッド120の吐出ノズル内に残留したインクが吸い出される。 The head cap 161 is arranged at one end in the left-right direction in the apparatus main body 11. The first drive mechanism 162 moves the head cap 161 and presses the head cap 161 against the lower surface of the inkjet head 120 or separates the head cap 161 from the lower surface of the inkjet head 120. The head cap 161 has a box shape with an upper opening, and when pressed against the lower surface of the inkjet head 120, covers the ejection nozzle (nozzle for ejecting ink) provided on the lower surface. The suction device 165 sucks the air in the head cap 161 to create a negative pressure in the head cap 161 in a state where the discharge nozzle is covered. Due to the negative pressure, the ink remaining in the ejection nozzle of the inkjet head 120 is sucked out.

スキージ163は、インクジェットヘッド120の下面に付着したインクを拭う。第2駆動機構164は、スキージ163をインクジェットヘッド120の下面に沿って移動させ、当該下面に付着したインクを拭う。 The squeegee 163 wipes the ink adhering to the lower surface of the inkjet head 120. The second drive mechanism 164 moves the squeegee 163 along the lower surface of the inkjet head 120 and wipes the ink adhering to the lower surface.

前記のインクの吸い出し、及び、スキージ163によるインクの拭いにより、インクジェットヘッド120がクリーニングされる。 The inkjet head 120 is cleaned by sucking out the ink and wiping the ink with the squeegee 163.

入出力部180は、コントローラ190による制御のもとで、各種画像を表示するとともに、ユーザ(オペレータ等を含む)からの操作入力を受け付ける。入出力部180は、例えば、タッチパネルからなる。入出力部180により表示される各種画像には、ユーザからの操作入力を受け付けるための操作部(操作ボタン等)を表す画像と、メンテナンス中を報知する報知画像(詳細は後述)と、が含まれる。入出力部180は、液晶モニタ等の表示部と、操作スイッチなどの操作部と、から構成されてもよい。 The input / output unit 180 displays various images under the control of the controller 190, and receives operation inputs from users (including operators). The input / output unit 180 includes, for example, a touch panel. The various images displayed by the input / output unit 180 include an image showing an operation unit (operation button, etc.) for receiving an operation input from the user, and a notification image (details will be described later) for notifying during maintenance. Is done. The input / output unit 180 may be composed of a display unit such as a liquid crystal monitor and an operation unit such as an operation switch.

コントローラ190は、インクジェットプリンタ10全体を制御する。コントローラ190は、例えば、プログラムにより動作するマイクロコンピュータ等の各種コンピュータにより構成される。また、コントローラ190は、外部のホストコンピュータ等と通信可能となっており、当該コントローラ190には画像データが供給される。 The controller 190 controls the entire inkjet printer 10. The controller 190 is composed of various computers such as a microcomputer operated by a program. Further, the controller 190 can communicate with an external host computer or the like, and image data is supplied to the controller 190.

コントローラ190は、図2に示すように、記憶部191と、印刷実行部192と、クリーニング実行部193と、計測記録部194と、報知制御部195と、を備える。 As shown in FIG. 2, the controller 190 includes a storage unit 191, a print execution unit 192, a cleaning execution unit 193, a measurement recording unit 194, and a notification control unit 195.

記憶部191は、HDD(Hard Disk Drive)、又は、SSD(Solid State Drive)などの各種の記憶装置により構成されている。記憶部191は、コントローラ190により実行されるプログラムを記憶している他、メンテナンスの実行時に使用される各種の設定値を記憶している。さらに、記憶部191は、クリーニングを実行した際に計測記録部194により計測された経過時間を後述のクリーニング時間(クリーニングに要した時間)として記憶する。クリーニングが1回も実行されていない場合(インクジェットプリンタ10の導入直後など)、当該クリーニング時間は、記憶部191に記憶されていない。記憶部191は、後述のプロセッサのメインメモリとして機能するRAM(Random Access Memory)を有してもよい。 The storage unit 191 is composed of various storage devices such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 191 stores a program executed by the controller 190, and also stores various setting values used when performing maintenance. Further, the storage unit 191 stores the elapsed time measured by the measurement recording unit 194 when the cleaning is executed as the cleaning time (time required for cleaning) described later. If the cleaning has not been executed even once (such as immediately after the introduction of the inkjet printer 10), the cleaning time is not stored in the storage unit 191. The storage unit 191 may have a RAM (Random Access Memory) that functions as the main memory of the processor described later.

印刷実行部192、クリーニング実行部193、計測記録部194、及び、報知制御部195それぞれは、例えば、記憶部191が記憶しているプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等の各種プロセッサからなる。 Each of the print execution unit 192, the cleaning execution unit 193, the measurement recording unit 194, and the notification control unit 195 includes various processors such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the storage unit 191. ..

印刷実行部192は、インクジェットプリンタ10の外部(ホストコンピュータなど)から供給される画像データに基づいて、インクジェットヘッド120とヘッド移動機構140と送り機構150とを制御し、前記の画像データが示す画像をメディアMに印刷する。印刷実行部192は、ヘッド移動機構140を駆動し、インクジェットヘッド120を移動させながら、画像データに基づくタイミングで、インクジェットヘッド120を制御してインクを吐出させる。このような工程により、画像データが表す画像の一ラインが印刷される。その後、印刷実行部192は、送り機構150を駆動してメディアMを副走査方向に所定量送る。このような、画像の一ラインの印刷と、送り機構150によるメディアMの送り等と、を繰り返し行うことにより画像がメディアMに印刷される。 The print execution unit 192 controls the inkjet head 120, the head moving mechanism 140, and the feed mechanism 150 based on the image data supplied from the outside of the inkjet printer 10 (host computer, etc.), and the image indicated by the image data. Is printed on the media M. The print execution unit 192 drives the head moving mechanism 140, and while moving the inkjet head 120, controls the inkjet head 120 to eject ink at a timing based on image data. By such a step, one line of the image represented by the image data is printed. After that, the print execution unit 192 drives the feed mechanism 150 to feed the media M in a predetermined amount in the sub-scanning direction. The image is printed on the media M by repeatedly printing one line of the image and feeding the media M by the feed mechanism 150.

クリーニング実行部193は、ヘッド移動機構140とクリーニング機構160とを制御し、インクジェットヘッド120に対するクリーニングを実行する。具体的に、クリーニング実行部193は、ヘッド移動機構140を駆動して、インクジェットヘッド120を所定位置(前記一端部)に移動させる。さらに、クリーニング実行部193は、ヘッドキャップ161を第1駆動機構162によりインクジェットヘッド120の下面に押し付け、吸引装置165を駆動して吸引を行わせ、ヘッドキャップ161内を負圧にし、インクジェットヘッド120の吐出ノズル内のインクを吸い出す。その後、クリーニング実行部193は、ヘッドキャップ161をインクジェットヘッド120から離し、第2駆動機構164によりスキージ163を駆動し、インクジェットヘッド120の下面を拭う。このようにしてインクジェットヘッド120に対するクリーニングが行われる。 The cleaning execution unit 193 controls the head moving mechanism 140 and the cleaning mechanism 160 to perform cleaning on the inkjet head 120. Specifically, the cleaning execution unit 193 drives the head moving mechanism 140 to move the inkjet head 120 to a predetermined position (one end portion). Further, the cleaning execution unit 193 presses the head cap 161 against the lower surface of the inkjet head 120 by the first drive mechanism 162, drives the suction device 165 to perform suction, makes the inside of the head cap 161 negative pressure, and makes the ink jet head 120 negative. Ink is sucked out from the ejection nozzle. After that, the cleaning execution unit 193 separates the head cap 161 from the inkjet head 120, drives the squeegee 163 by the second drive mechanism 164, and wipes the lower surface of the inkjet head 120. In this way, the inkjet head 120 is cleaned.

クリーニング実行部193は、上記のクリーニングを、記憶部191に記憶されているプログラム及び設定値に基づいて行う。例えば、吸引装置165による吸引は、設定値に応じた時間で行われる。例えば、スキージ163の移動なども、設定値に応じた速度等で行われる。 The cleaning execution unit 193 performs the above cleaning based on the program and the set value stored in the storage unit 191. For example, the suction by the suction device 165 is performed at a time corresponding to the set value. For example, the movement of the squeegee 163 is also performed at a speed or the like according to the set value.

計測記録部194は、クリーニング実行部193によりクリーニングが行われるときに、クリーニングの開始タイミングからの経過時間を計測する。計測記録部194は、クリーニングの終了時に、計測した経過時間をクリーニング時間として記憶部191に記録する。当該クリーニング時間は、クリーニングの開始タイミングから終了タイミングまでの期間であり、クリーニングに要した時間である。 The measurement recording unit 194 measures the elapsed time from the start timing of the cleaning when the cleaning is performed by the cleaning execution unit 193. At the end of cleaning, the measurement recording unit 194 records the measured elapsed time as the cleaning time in the storage unit 191. The cleaning time is a period from the start timing to the end timing of cleaning, and is the time required for cleaning.

報知制御部195は、クリーニングの実行中に、当該クリーニングが実行中である旨及び当該クリーニングの残り時間を報知する報知画像Gを入出力部180に表示する。報知画像Gは、図3(A)に示すように、「クリーニング中」といった現在クリーニングが実行中である旨を報知する画像G1と、「残り15秒」といった、当該クリーニングの残り時間を報知する画像G2と、を含む。画像G2は、その時点におけるクリーニングの残り時間を示し、カウントダウンされ、最後に「残り0秒」となる。報知制御部195は、報知画像Gを表示開始するときに、記憶部191に記録されているクリーニング時間を前記の残り時間として報知する画像G2を入出力部180に表示する。例えば、記憶部191に記録されているクリーニング時間が20秒であれば、報知制御部195は、報知画像Gの表示開始時に「残り20秒」の画像G2(残り時間20秒を報知する画像)を表示する。報知制御部195は、記憶部191がクリーニング時間を記憶していない場合には、図3(B)に示すように、画像G2の代わりに「しばらくお待ちください」の画像G3を含む報知画像Gを表示する。 During the execution of cleaning, the notification control unit 195 displays on the input / output unit 180 a notification image G that notifies that the cleaning is being executed and the remaining time of the cleaning. As shown in FIG. 3A, the notification image G notifies the image G1 that notifies that cleaning is currently being performed, such as “cleaning”, and the remaining time of the cleaning, such as “15 seconds remaining”. Includes image G2. The image G2 shows the remaining cleaning time at that time, is counted down, and finally becomes "0 seconds remaining". When the notification control unit 195 starts displaying the notification image G, the notification control unit 195 displays the image G2, which notifies the cleaning time recorded in the storage unit 191 as the remaining time, to the input / output unit 180. For example, if the cleaning time recorded in the storage unit 191 is 20 seconds, the notification control unit 195 will display the "remaining 20 seconds" image G2 (the image notifying the remaining time 20 seconds) at the start of displaying the notification image G. Is displayed. When the storage unit 191 does not store the cleaning time, the notification control unit 195 uses the notification image G including the image G3 of "please wait for a while" instead of the image G2 as shown in FIG. 3 (B). indicate.

(インクジェットプリンタ10の特徴的な動作)
インクジェットプリンタ10のコントローラ190は、本実施の形態における特徴的な処理として、クリーニングを実行するときに、図4に示すクリーニング処理を実行する。
(Characteristic operation of inkjet printer 10)
The controller 190 of the inkjet printer 10 executes the cleaning process shown in FIG. 4 when performing cleaning as a characteristic process in the present embodiment.

クリーニング処理では、まず、報知制御部195が、記憶部191にクリーニング時間が記録されているかを判別する(ステップS101)。クリーニング時間が記録されていない場合(ステップS101;No)、報知制御部195は、図3(B)に示すような「しばらくお待ちください」の画像G3を含む報知画像Gを表示開始する(ステップS102)。クリーニング時間が記録されている場合(ステップS101;Yes)、報知制御部195は、当該クリーニング時間を読み出し、読み出したクリーニング時間を、これから実行されるクリーニングの残り時間として報知する画像G2を含む、図3(A)に示すような報知画像Gを表示開始する(ステップS103)。報知画像Gは、ステップS102及びS103以降、表示され続ける。報知制御部195は、ステップS103で、画像G2を表示した場合、これ以降、1秒経過するごとに画像G2が報知している残り時間(「残り・・・秒」の「・・・秒」の部分)をカウントダウンしていく。 In the cleaning process, first, the notification control unit 195 determines whether the cleaning time is recorded in the storage unit 191 (step S101). When the cleaning time is not recorded (step S101; No), the notification control unit 195 starts displaying the notification image G including the “wait for a while” image G3 as shown in FIG. 3 (B) (step S102). ). When the cleaning time is recorded (step S101; Yes), the notification control unit 195 reads the cleaning time, and includes an image G2 that notifies the read cleaning time as the remaining time of the cleaning to be executed. The notification image G as shown in 3 (A) is started to be displayed (step S103). The broadcast image G continues to be displayed after steps S102 and S103. When the notification control unit 195 displays the image G2 in step S103, the remaining time notified by the image G2 every 1 second thereafter (“... seconds” of “remaining ... seconds””. Part) is counted down.

ステップS102又はS103が終了すると、クリーニング実行部193が、ヘッド移動機構140とクリーニング機構160とを制御し、インクジェットヘッド120のクリーニング(上記ヘッドキャップ161によるインクの吸引及びスキージ163によるインクの拭い)の実行を開始する(ステップS104)。ステップS104以降、クリーニング実行部193によりクリーニングが行われる。クリーニング実行部193によるクリーニングの開始及び終了は、クリーニング実行部193から計測記録部194に通知される。クリーニング実行部193は、クリーニング終了時に、インクジェットヘッド120を初期位置に移動させ、インクジェットヘッド120が初期位置に移動したことをセンサ等により検知する。クリーニング実行部193は、インクジェットヘッド120が初期位置に移動したことを検定したときに、クリーニングが終了したと判別する。 When step S102 or S103 is completed, the cleaning execution unit 193 controls the head moving mechanism 140 and the cleaning mechanism 160 to clean the inkjet head 120 (suction of ink by the head cap 161 and wiping of ink by the squeegee 163). Execution is started (step S104). After step S104, cleaning is performed by the cleaning execution unit 193. The start and end of cleaning by the cleaning execution unit 193 is notified from the cleaning execution unit 193 to the measurement recording unit 194. At the end of cleaning, the cleaning execution unit 193 moves the inkjet head 120 to the initial position, and detects that the inkjet head 120 has moved to the initial position by a sensor or the like. When the cleaning execution unit 193 verifies that the inkjet head 120 has moved to the initial position, it determines that the cleaning has been completed.

その後、クリーニング実行部193からのクリーニングの開始の通知を受けて、計測記録部194は、現時点、つまり、クリーニングの開始タイミングを起点とする経過時間の計測を開始する(ステップS105)。経過時間の計測は、コントローラ190が備える又は外部のタイマを用いて行われる。計測されている経過時間は、クリーニングに要している時間を示す。 After that, upon receiving the notification of the start of cleaning from the cleaning execution unit 193, the measurement recording unit 194 starts measuring the elapsed time starting from the current time, that is, the cleaning start timing (step S105). The measurement of the elapsed time is performed by using a timer provided in the controller 190 or an external timer. The measured elapsed time indicates the time required for cleaning.

その後、計測記録部194は、クリーニングが終了したかを判別する(ステップS106)。当該判別は、クリーニング実行部193からのクリーニングの終了の通知の有無に基づいて行われる。計測記録部194は、前記終了の通知が無く、クリーニングが終了していない場合(ステップS106;No)、再度、クリーニングが終了したかを判別する(ステップS106)。他方、計測記録部194は、前記終了の通知が有りクリーニングが終了している場合(ステップS106;Yes)、前記の経過時間の計測を終了し、その時点での経過時間を記憶部191に記録する(ステップS107)。当該経過時間は、今回のクリーニングに要した時間、つまり、クリーニングの開始タイミングから終了タイミングまでの期間を示す時間である。従って、当該経過時間は、クリーニング時間として、記憶部191に記録される。すでにクリーニング時間が記録されている場合には、今回のクリーニング時間が、すでに記録されているクリーニング時間(前回のクリーニング時間)に上書きされる。つまり、記憶部191が記憶するクリーニング時間は、定期的に実行されるクリーニングのうち、最新のクリーニングに関するものとなっている。計測記録部194は、経過時間をクリーニング時間として記憶部191に記録したあと、その旨を報知制御部195に通知する。 After that, the measurement recording unit 194 determines whether the cleaning is completed (step S106). The determination is made based on the presence or absence of notification of the end of cleaning from the cleaning execution unit 193. When the measurement recording unit 194 does not notify the end and the cleaning is not completed (step S106; No), the measurement recording unit 194 determines again whether the cleaning is completed (step S106). On the other hand, when the measurement recording unit 194 is notified of the end and the cleaning is completed (step S106; Yes), the measurement recording unit 194 ends the measurement of the elapsed time and records the elapsed time at that time in the storage unit 191. (Step S107). The elapsed time is the time required for the current cleaning, that is, the time indicating the period from the start timing to the end timing of the cleaning. Therefore, the elapsed time is recorded in the storage unit 191 as a cleaning time. If the cleaning time has already been recorded, the current cleaning time is overwritten with the already recorded cleaning time (previous cleaning time). That is, the cleaning time stored in the storage unit 191 is related to the latest cleaning among the cleanings that are regularly executed. The measurement recording unit 194 records the elapsed time as a cleaning time in the storage unit 191 and then notifies the notification control unit 195 to that effect.

クリーニング時間が計測記録部194に記録されたあと、報知制御部195は、入出力部180を制御し、報知画像Gの表示を終了する(ステップS108)。報知画像Gの画像G2が「残り0秒」でなくても、報知制御部195は、報知画像Gの表示を終了する。報知画像Gの画像G2が「残り0秒」となったにも関わらず、クリーニングが終了していないとき(ステップS108が実行されないとき)は、画像G2が「残り0秒」のまま報知画像Gが表示され続け、又は、「しばらくお待ちください」等のクリーニング中であることを報知する他の報知画像Gが表示され続け、ステップS108により当該報知画像Gが消去される。 After the cleaning time is recorded in the measurement recording unit 194, the notification control unit 195 controls the input / output unit 180 and ends the display of the notification image G (step S108). Even if the image G2 of the notification image G is not "0 seconds remaining", the notification control unit 195 ends the display of the notification image G. When the cleaning is not completed (when step S108 is not executed) even though the image G2 of the notification image G has "0 seconds remaining", the image G2 remains "0 seconds remaining" and the notification image G Is continuously displayed, or another notification image G that notifies that cleaning is being performed, such as "Please wait for a while", is continuously displayed, and the notification image G is deleted in step S108.

(効果等)
従来、クリーニングの開始時に報知する残り時間(カウントダウン前の初期の残り時間)は、プログラム上で設定された固定の時間とされていた。一方で、インクジェットプリンタ10でクリーニングの際に実行されるプログラム及び設定値は、インクジェットプリンタ10を保守点検する者であるサービスマン等により更新されることがある。例えば、プログラムがバージョンアップし、クリーニングのスキームが変更されることがある。例えば、吸引装置165による吸引の時間を指定する設定値、及び/又は、スキージ163の移動速度を指定する設定値などが変更されることがある。さらに、クリーニング時における所定の待機時間が変更されることもある。これらの場合、クリーニングに実際に要する時間が、前記の固定時間とズレてしまう。さらに、クリーニング時において使用される部材の劣化により、クリーニングに要する時間が、最初に想定されていた時間(前記固定の時間)と異なってしまうこともある。例えば、ヘッド移動機構140が有する駆動モータの経年劣化など(インク等の付着によって回転軸の回転が遅くなるなど)により、クリーニング時におけるインクジェットヘッド120の移動(特に、初期位置への移動)に遅れが生じ、その分、クリーニングに要する時間が延びてしまうことも考えられる。この場合でも、クリーニングに実際に要する時間が、前記の固定時間とズレてしまう。以上のように、従来、クリーニングの開始時に報知される残り時間は、精度の良いものとはいえなく、前記のズレによりユーザが違和感を抱くことがある。
(Effects, etc.)
Conventionally, the remaining time notified at the start of cleaning (the initial remaining time before the countdown) is a fixed time set on the program. On the other hand, the program and the set value executed at the time of cleaning by the inkjet printer 10 may be updated by a serviceman or the like who is a person who maintains and inspects the inkjet printer 10. For example, the program may be upgraded and the cleaning scheme may be changed. For example, the set value for specifying the suction time by the suction device 165 and / or the set value for specifying the moving speed of the squeegee 163 may be changed. Further, the predetermined waiting time at the time of cleaning may be changed. In these cases, the time actually required for cleaning deviates from the above-mentioned fixed time. Further, due to deterioration of the members used during cleaning, the time required for cleaning may differ from the initially assumed time (the fixed time). For example, the movement of the inkjet head 120 during cleaning (particularly, movement to the initial position) is delayed due to aged deterioration of the drive motor of the head movement mechanism 140 (such as slowing down the rotation of the rotating shaft due to adhesion of ink or the like). It is possible that the time required for cleaning will be extended accordingly. Even in this case, the time actually required for cleaning deviates from the above-mentioned fixed time. As described above, conventionally, the remaining time notified at the start of cleaning is not accurate, and the user may feel uncomfortable due to the above-mentioned deviation.

一方で、この実施の形態では、計測記録部194が、実際に行われたクリーニングの所要時間をクリーニング時間として記憶部191に記録し、報知制御部195が、クリーニングの開始時に、記憶部191に記録されたクリーニング時間(前回のクリーニングにおけるクリーニング時間)を読み出し、読み出したクリーニング時間を、今回のクリーニングの残り時間として報知する。これにより、クリーニングの開始時に報知するクリーニングの残り時間(カウントダウン前の初期の残り時間)に、前回のクリーニングで要した時間(クリーニングに要する時間の実情)を反映できる。従って、クリーニングの際に実行されるプログラム及び設定値に変更があったとしても、当該変更後の2回目のクリーニングからクリーニングの開始時に報知される残り時間と、クリーニングに実際に要する時間とのズレを無くすか低減できる。さらに、クリーニング時において使用される部材が徐々に劣化しても、前回のクリーニングまでの劣化に応じた残り時間が報知されるため、クリーニングの開始時に報知される残り時間と、クリーニングに実際に要する時間とのズレを、前記固定の時間を用いた場合よりも低減できる。これらのため、この実施の形態に係るインクジェットプリンタ10は、クリーニングの残り時間を、上記固定の時間を用いた従来に比べ、精度良く報知できる。 On the other hand, in this embodiment, the measurement recording unit 194 records the time actually required for cleaning in the storage unit 191 as the cleaning time, and the notification control unit 195 stores the cleaning in the storage unit 191 at the start of cleaning. The recorded cleaning time (cleaning time in the previous cleaning) is read out, and the read cleaning time is notified as the remaining time of the current cleaning. As a result, the time required for the previous cleaning (actual condition of the time required for cleaning) can be reflected in the remaining cleaning time (initial remaining time before the countdown) notified at the start of cleaning. Therefore, even if there is a change in the program executed during cleaning and the set value, there is a discrepancy between the remaining time notified at the start of cleaning from the second cleaning after the change and the time actually required for cleaning. Can be eliminated or reduced. Further, even if the members used at the time of cleaning gradually deteriorate, the remaining time according to the deterioration until the previous cleaning is notified, so that the remaining time notified at the start of cleaning and the actual time required for cleaning are actually required. The time lag can be reduced as compared with the case where the fixed time is used. For these reasons, the inkjet printer 10 according to this embodiment can accurately notify the remaining cleaning time as compared with the conventional case using the fixed time.

さらに、上記実施の形態のように、今回のクリーニングの残り時間として、前回のクリーニングにおけるクリーニング時間を報知することで、報知に関する処理を単純化できる。さらに、直近のクリーニング時間が使用されることで、これから実行されるクリーニングの残り時間を精度良く報知できる。 Further, as in the above embodiment, by notifying the cleaning time in the previous cleaning as the remaining time of the current cleaning, the processing related to the notification can be simplified. Further, by using the latest cleaning time, it is possible to accurately notify the remaining time of the cleaning to be executed in the future.

さらに、報知制御部195は、報知画像Gの画像G2における残り時間をカウントダウンすることで、クリーニングのその時点での残り時間を分かりやすく表示できる。さらに、当該カウントダウンによりコントローラ100がフリーズしていないことを報知できる。 Further, the notification control unit 195 can easily display the remaining time at that time of cleaning by counting down the remaining time of the notification image G in the image G2. Further, it is possible to notify that the controller 100 is not frozen by the countdown.

(変形例)
本発明は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態に関する変形例を以下に例示する。
(Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment. A modified example of the above embodiment is illustrated below.

(変形例1)
インクジェットプリンタ10のインクジェットヘッド120と、インク供給機構130と、ヘッド移動機構140と、送り機構150と、クリーニング機構160と、の各機構は、上記実施の形態以外の構成でもよい。これら各機構は、公知の構成でよい。画像の印刷及びクリーニングについても公知の方法を採用できる。
(Modification example 1)
Each mechanism of the inkjet head 120, the ink supply mechanism 130, the head moving mechanism 140, the feeding mechanism 150, and the cleaning mechanism 160 of the inkjet printer 10 may have a configuration other than the above-described embodiment. Each of these mechanisms may have a known configuration. Known methods can also be used for image printing and cleaning.

(変形例2)
インクジェットプリンタ10は、クリーニングに加えて又は代えて、他の動作についても、当該動作に要した時間(以下、所要時間ともいう)を、計測記録部194により計測して記憶部191に予測動作時間として記録してもよい。そして、報知制御部195は、次回の動作開始時において、記憶部191が記憶する予測動作時間を読み出し、読み出した予測動作時間を、当該動作の残り時間として入出力部180に表示してもよい。クリーニング以外の動作としては、電源投入時の初期動作、及び、上記クリーニング以外の各種メンテナンスが挙げられる。予測動作時間は、動作の種類毎に記録及び表示されるとよいが、類似の動作毎に予測動作時間を共通としてもよい。換言すれば、1種類以上の動作を含む所定の動作について予測動作時間が定められる。
(Modification 2)
In addition to or instead of cleaning, the inkjet printer 10 measures the time required for the operation (hereinafter, also referred to as the required time) for other operations by the measurement recording unit 194 and predicts the operation time in the storage unit 191. May be recorded as. Then, the notification control unit 195 may read the predicted operation time stored in the storage unit 191 at the start of the next operation, and display the read predicted operation time as the remaining time of the operation on the input / output unit 180. .. Examples of operations other than cleaning include initial operation when the power is turned on and various maintenances other than the above cleaning. The predicted operation time may be recorded and displayed for each type of operation, but the predicted operation time may be common for each similar operation. In other words, the predicted operation time is determined for a predetermined operation including one or more types of operations.

(変形例3)
上記の実施の形態及び変形例2では、初回の動作を行うまでは、その種の動作の予測動作時間は記憶部191に記録されていないが、この代わりに、初回の動作を行う前に、1種類以上の動作についてデフォルト値が予測動作時間として記憶部191に記録されていてもよい。
(Modification example 3)
In the above-described embodiment and the second modification, the predicted operation time of such an operation is not recorded in the storage unit 191 until the first operation is performed, but instead, before the first operation is performed, A default value for one or more types of operations may be recorded in the storage unit 191 as a predicted operation time.

(変形例4)
インクジェットプリンタ10は、予測動作時間をユーザ又はサービスマンがインクジェットプリンタ10に設けられた入力装置又はインクジェットプリンタ10に有線若しくは無線で接続されている外部入力装置を介して手動で入力し更新できるように構成されてもよい。
(Modification example 4)
The inkjet printer 10 allows a user or a serviceman to manually input and update the predicted operation time via an input device provided in the inkjet printer 10 or an external input device connected to the inkjet printer 10 by wire or wirelessly. It may be configured.

(変形例5)
計測記録部194は、所定の動作が行われたときに、毎回、所要時間を計測してもよい。これにより、その動作についての予測動作時間を精確にできる。
(Modification 5)
The measurement recording unit 194 may measure the required time each time a predetermined operation is performed. As a result, the predicted operation time for the operation can be accurately determined.

(変形例6)
計測記録部194は、所定の動作が行われたときに、所定の条件を満たした場合のみ、例えば、その動作がn回(ただし、nは2以上の整数)行われる毎に1回だけ、所要時間を計測してもよい。これにより、連続して動作を実行する場合などに、計測記録部194による所要時間の計測と予測動作時間の更新に掛かる時間を節約できる。
(Modification 6)
The measurement recording unit 194 is performed only when a predetermined condition is satisfied when a predetermined operation is performed, for example, only once for each operation n times (where n is an integer of 2 or more). The required time may be measured. As a result, it is possible to save the time required for the measurement recording unit 194 to measure the required time and update the predicted operation time when the operations are continuously executed.

(変形例7)
上記の実施の形態及び上述の変形例では、計測記録部194は動作の所要時間を計測するとその所要時間でクリーニング時間などの予測動作時間を上書きして更新するが、予測動作時間を更新する方法は、予測動作時間を計測記録部194により計測された所要時間の1つ以上に基づいて更新するものであれば任意である。
(Modification 7)
In the above-described embodiment and the above-described modification, when the measurement recording unit 194 measures the required operation time, the estimated operation time such as the cleaning time is overwritten and updated by the required time, but the method of updating the predicted operation time. Is arbitrary as long as the predicted operation time is updated based on one or more of the required times measured by the measurement recording unit 194.

例えば、計測記録部194は、所定の動作について計測記録部194がこれまでの計測した所要時間のうち2つ以上の相加平均値で予測動作時間を更新してもよい。この場合、計測記録部194は、所定の動作についての計測を行う毎にそれぞれの所要時間を記憶部191に記録してもよい。この場合には、複数の所要時間が記憶部191に記録される。例えば、計測記録部194は、クリーニング時間をクリーニングが行われる度に上書き保存するのではなく、現在から数えて過去3回分のクリーニングそれぞれのクリーニング時間それぞれを記憶部191に記録する。計測記録部194は、記憶部191に記録された3回分のクリーニングのクリーニング時間を読み出して平均時間をとり、報知制御部195は、この平均時間を報知する画像G2を含む報知画像Gを入出力部180に表示する。 For example, the measurement recording unit 194 may update the predicted operation time with an arithmetic mean value of two or more of the required times measured so far by the measurement recording unit 194 for a predetermined operation. In this case, the measurement recording unit 194 may record each required time in the storage unit 191 each time the measurement for a predetermined operation is performed. In this case, a plurality of required times are recorded in the storage unit 191. For example, the measurement recording unit 194 does not overwrite and save the cleaning time each time cleaning is performed, but records the cleaning time of each of the past three cleaning times in the storage unit 191 counting from the present. The measurement recording unit 194 reads out the cleaning time of three times of cleaning recorded in the storage unit 191 and takes an average time, and the notification control unit 195 inputs / outputs a notification image G including an image G2 for notifying the average time. Displayed in unit 180.

また、例えば、計測記録部194は、所定の動作について計測記録部194がこれまでの計測した所要時間のうち直近の複数個から中央値、最頻値、最小値、又は最大値を算出しこの算出値で予測動作時間を更新してもよい。 Further, for example, the measurement recording unit 194 calculates the median value, the mode value, the minimum value, or the maximum value from the most recent plurality of required times measured by the measurement recording unit 194 for a predetermined operation. The predicted operation time may be updated with the calculated value.

(変形例8)
計測記録部194は、予測動作時間を更新する際に又は更新するまでに、計測された所要時間の中から不適切な値を排除することとしてもよい。例えば、計測記録部194は、所定の動作について所要時間を計測する毎にそれを記憶部191に記録し、記録されている所要時間のうち直近の複数個を従来法に従い統計解析に掛け外れ値を求め、外れ値に該当する所要時間を記憶部191から削除することとしてもよい。また、計測記録部194は、所定の動作の実行の最中にエラーが発生した場合は、その動作に掛かる所要時間を計測する予定であっても、計測しないこととしてもよい。
(Modification 8)
The measurement recording unit 194 may exclude an inappropriate value from the measured required time when updating the predicted operation time or before updating the predicted operation time. For example, the measurement recording unit 194 records the required time for a predetermined operation in the storage unit 191 every time it is measured, and outliers of the recorded required times are subjected to statistical analysis according to the conventional method. May be obtained and the required time corresponding to the outlier may be deleted from the storage unit 191. Further, if an error occurs during the execution of a predetermined operation, the measurement recording unit 194 may or may not measure the time required for the operation.

(変形例9)
上記の実施の形態及び上述の変形例では、計測記録部194による予測動作時間の更新は動作の直後に行われるが、計測記録部194による予測動作時間の更新は今回の動作が行われた後から次回の動作が行われるまでの任意の時点に行われてもよい。
(Modification 9)
In the above-described embodiment and the above-described modification, the measurement recording unit 194 updates the predicted operation time immediately after the operation, but the measurement recording unit 194 updates the predicted operation time after the current operation is performed. It may be performed at any time from to the next operation.

(変形例10)
報知制御部195は、画像に代えて又は加えて、音声により前記の残り時間を報知してもよい。例えば、残り時間が短くなるにつれて、音量、音の高さ、又は特徴的な音の間隔などの性質が変化するビープ音などの音声によって残り時間が報知されてもよい。また、報知制御部195は、最初に残り時間(所定の動作に要する時間)を報知したあと、カウントダウン等を行わなくてもよい。また、残り時間は、時間の経過により短くなっていくバー(例えば、プログレスバー)などの画像、砂が落ちる砂時計の画像などの表示により報知されてもよい。この場合、バーの短くなる速度、砂が落ちる速度などにより、残り時間が報知される。
(Modification example 10)
The notification control unit 195 may notify the remaining time by voice instead of or in addition to the image. For example, the remaining time may be notified by a voice such as a beep whose properties such as volume, pitch, or characteristic sound interval change as the remaining time becomes shorter. Further, the notification control unit 195 does not have to perform countdown or the like after first notifying the remaining time (time required for a predetermined operation). Further, the remaining time may be notified by displaying an image of a bar (for example, a progress bar) that becomes shorter with the passage of time, an image of an hourglass in which sand falls, or the like. In this case, the remaining time is notified by the speed at which the bar shortens, the speed at which the sand falls, and the like.

(変形例11)
報知制御部195は、所定の動作が終了するまでの残り時間に加えて又は代えて、所定の動作の終了に関連する情報を報知してもよい。こうした情報として、所定の動作が終了する予定時刻、所定の動作が終了すること、又は所定の動作の終了が近づいていることが挙げられる。また、報知制御部195は、画像に代えて又は加えて、音声により所定の動作の終了に関連する情報を報知してもよい。
(Modification 11)
The notification control unit 195 may notify the information related to the end of the predetermined operation in addition to or in place of the remaining time until the end of the predetermined operation. Such information includes the scheduled time when the predetermined operation ends, the predetermined operation ends, or the end of the predetermined operation is approaching. Further, the notification control unit 195 may notify information related to the end of a predetermined operation by voice instead of or in addition to the image.

所定の動作の終了に関連する情報が所定の動作が終了することを含む場合、報知制御部195は、当該情報を、所定の動作の終了時又は終了が迫った時期に報知してもよい。例えば、報知制御部195は、動作の開始から予測動作時間の90%に当たる時間が経過した時点で、ピープ音などの音声の報知を開始し、動作の終了とともに当該音声の報知を終了してもよい。 When the information related to the end of the predetermined operation includes the end of the predetermined operation, the notification control unit 195 may notify the information at the end of the predetermined operation or at a time when the end is imminent. For example, the notification control unit 195 starts notification of a voice such as a beep sound when a time corresponding to 90% of the predicted operation time elapses from the start of the operation, and even if the notification of the voice ends at the end of the operation. Good.

所定の動作の終了に関連する情報が所定の動作が終了する予定時刻又は所定の動作の終了が近づいていることを含む場合、報知部は、当該情報を、終了が迫った時期に報知してもよい。例えば、動作の開始から予測動作時間の半分の時間が経過した時点で、当該情報を報知してもよい。 When the information related to the end of the predetermined operation includes the scheduled time when the predetermined operation ends or the end of the predetermined operation is approaching, the notification unit notifies the information when the end is imminent. May be good. For example, the information may be notified when half of the predicted operation time has elapsed from the start of the operation.

所定の動作の終了が近づいていることは、所定の動作の残り時間と同様に、
ビープ音などの音声、バーや砂時計などの画像により報知されてもよい。
The fact that the end of the predetermined operation is approaching is the same as the remaining time of the predetermined operation.
It may be notified by a voice such as a beep or an image such as a bar or an hourglass.

(変形例12)
インクジェットプリンタ10において、報知制御部195は、所定の動作について計測記録部194が計測した所要時間のうち少なくとも1つが予め定められた所定条件を満たした場合に、前記所定の動作を行う機構(例えば、ヘッド移動機構140及びクリーニング機構160などの複数の機械部品から構成されている機構)に不具合が生じている旨の報知を行うようにしてもよい。
(Modification 12)
In the inkjet printer 10, the notification control unit 195 performs the predetermined operation (for example, when at least one of the required times measured by the measurement recording unit 194 for the predetermined operation satisfies a predetermined condition. , A mechanism composed of a plurality of mechanical parts such as the head moving mechanism 140 and the cleaning mechanism 160) may be notified that a problem has occurred.

例えば、計測記録部194は、クリーニング時間を順次記録していき、報知制御部195は、順次記録されたクリーニング時間に基づき、現在から遡った一定期間(クリーニング期間を最初に記録したタイミングを開始タイミングとする全期間ではなく、その一部の期間)においてクリーニング時間が増えているかを判定し、増えていると判定した場合(クリーニング時間の増加の速度又は加速度が所定の閾値を超えたかなどで判定してもよい)には、上記のようなヘッド移動機構140が有する駆動モータの経年劣化など、クリーニングを行う機構であるヘッド移動機構140及び/又はクリーニング機構160について不具合が生じている可能性(ここでは、特に顕著な経年劣化が始まっている可能性)があるので、報知制御部195は、これら機構について不具合が生じている旨の画像を入出力部180に表示してもよい。前記旨の報知(例えば、画像)には、点検とメンテナンス(保守)と部品交換とのうちの少なくともいずれかを促す報知(例えば、画像)が含まれる。当該報知の画像としては、「ヘッド移動機構及びクリーニング機構を点検してください。」、「ヘッド移動機構又はクリーニング機構の・・・を清掃してください。」、「ヘッド移動機構又はクリーニング機構の・・・を交換してください。」などのメッセージ(前記「・・・」には、モータ等の不具合が考えられる部品が入る)を表示する画像が挙げられる。 For example, the measurement recording unit 194 sequentially records the cleaning time, and the notification control unit 195 starts the timing when the cleaning period is first recorded for a certain period retroactive from the present based on the sequentially recorded cleaning time. It is determined whether the cleaning time is increasing in a part of the period, not the entire period), and if it is determined that the cleaning time is increasing (the speed or acceleration of the increase in the cleaning time exceeds a predetermined threshold, etc.). There is a possibility that a problem has occurred in the head moving mechanism 140 and / or the cleaning mechanism 160, which is a mechanism for cleaning, such as aged deterioration of the drive motor of the head moving mechanism 140 as described above. Here, there is a possibility that particularly remarkable deterioration over time has started), so the notification control unit 195 may display an image indicating that a problem has occurred in these mechanisms on the input / output unit 180. The notification (for example, an image) to that effect includes a notification (for example, an image) that prompts at least one of inspection, maintenance (maintenance), and parts replacement. The images of the notification include "Check the head movement mechanism and cleaning mechanism.", "Clean the head movement mechanism or cleaning mechanism ...", "Head movement mechanism or cleaning mechanism ..." An image displaying a message such as "Please replace ..." (the above-mentioned "..." contains parts that may be defective such as a motor) can be mentioned.

例えば、報知制御部195は、図4のステップS108などで、ステップS107で記録されたクリーニング時間が、予め用意された閾値としての所定の時間よりも長いか又は当該所定の時間以上であるかを判定してもよい。報知制御部195が当該判定で肯定(クリーニング時間が所定の時間よりも長いなど)と判定した場合、上記不具合が生じている可能性があるので、報知制御部195は、前記機構について不具合が生じている旨の画像を入出力部180に表示してもよい。 For example, in step S108 of FIG. 4, the notification control unit 195 determines whether the cleaning time recorded in step S107 is longer than or longer than a predetermined time as a threshold value prepared in advance. You may judge. If the notification control unit 195 determines that the determination is affirmative (cleaning time is longer than a predetermined time, etc.), the above-mentioned problem may have occurred. Therefore, the notification control unit 195 has a problem with the mechanism. An image to that effect may be displayed on the input / output unit 180.

本変形例では、計測記録部194により計測された所要時間に基づいて、所定の動作を行う機構に不具合が生じている旨の報知を行うので、当該報知を容易に行うことができる。 In this modification, based on the required time measured by the measurement recording unit 194, the notification that a defect has occurred in the mechanism that performs the predetermined operation is notified, so that the notification can be easily performed.

クリーニング時、スキージ等の位置をセンサにより検出し、当該検出に基づいて当該クリーニングにおける次の動作が行われるようにしてもよい。この場合、スキージ等を駆動するモータの経年劣化(インクの付着による回転軸の回転速度の低下など)等による不具合の報知を行うことができる。クリーニング時、吸引による負圧が所定値に達したかどうかをセンサにより検出し、達したことを検出したときに当該クリーニングにおける次の動作が行われるようにしてもよい。この場合、フィルタの目詰まりなどを報知することもできる。 At the time of cleaning, the position of the squeegee or the like may be detected by a sensor, and the next operation in the cleaning may be performed based on the detection. In this case, it is possible to notify a defect due to aged deterioration of the motor for driving the squeegee or the like (decrease in the rotation speed of the rotating shaft due to adhesion of ink, etc.). At the time of cleaning, a sensor may detect whether or not the negative pressure due to suction has reached a predetermined value, and when it is detected that the negative pressure has reached a predetermined value, the next operation in the cleaning may be performed. In this case, it is possible to notify the clogging of the filter and the like.

(変形例13)
上記サービスマン等によるプログラムの更新及び/又は設定値の更新等が行われた後の最初のクリーニングでは、報知制御部195は、図3(B)に示すような「しばらくお待ちください」の画像G3を含む報知画像Gを表示してもよい。例えば、プログラムの更新等が行われた場合、クリーニング時間が従前のものと大きく異なる場合があるので、前記最初のクリーニングでは、今回のクリーニングの残り時間(クリーニングに要する時間)を報知せずにクリーニング中である旨(所定の動作の残り時間を報知せずに所定の動作中である旨)を報知してもよい。これにより、クリーニング(所定の動作)の開始時に報知される残り時間(所定の動作の終了に関連する情報)と、クリーニング(所定の動作)に実際に要する時間とのズレを、前記固定の時間を用いた場合よりも低減できる。
(Modification 13)
In the first cleaning after the program is updated and / or the set value is updated by the serviceman or the like, the notification control unit 195 displays the image G3 of "Please wait for a while" as shown in FIG. 3 (B). The broadcast image G including the above may be displayed. For example, when the program is updated, the cleaning time may be significantly different from the previous one. Therefore, in the first cleaning, the remaining cleaning time (time required for cleaning) is not notified. You may notify that the operation is in progress (the fact that the predetermined operation is in progress without notifying the remaining time of the predetermined operation). As a result, the time difference between the remaining time notified at the start of cleaning (predetermined operation) (information related to the end of the predetermined operation) and the time actually required for cleaning (predetermined operation) is set to the fixed time. Can be reduced as compared with the case of using.

(変形例14)
本発明は、所定の動作が終了するまでの残り時間をはじめとする所定の動作の終了に関連する情報を報知する機能を有する報知装置全般に適用できる。当該報知装置は、報知を主たる機能とした装置の他、インクジェットプリンタ10のような、報知以外に主たる機能(印刷機能)を有する装置も含む。所定の動作としては、電源投入時の初期動作、メンテナンスのための動作、コンピュータによる各種の演算などが挙げられる。報知装置としては、カッティングプロッタ、レーザプリンタ、各種ロボット、各種コンピュータ等が挙げられる。
(Modification 14)
The present invention can be applied to all notification devices having a function of notifying information related to the end of a predetermined operation, including the remaining time until the end of the predetermined operation. The notification device includes a device having a main function (printing function) other than the notification, such as an inkjet printer 10, in addition to a device having a main function of notification. Predetermined operations include an initial operation when the power is turned on, an operation for maintenance, various calculations by a computer, and the like. Examples of the notification device include a cutting plotter, a laser printer, various robots, various computers, and the like.

10 インクジェットプリンタ
11 装置本体
12 架台
110 プラテン
120 インクジェットヘッド
130 インク供給機構
140 ヘッド移動機構
150 送り機構
160 クリーニング機構
161 ヘッドキャップ
162 第1駆動機構
163 スキージ
164 第2駆動機構
165 吸引装置
180 入出力部
190 コントローラ
191 記憶部
192 印刷実行部
193 クリーニング実行部
194 計測記録部
195 報知制御部
G 報知画像
G1 現在クリーニングが実行中である旨を報知する画像
G2 クリーニングの残り時間を報知する画像
G3 「しばらくお待ちください」の画像
M メディア
10 Inkjet printer 11 Device body 12 Stand 110 Platen 120 Inkjet head 130 Ink supply mechanism 140 Head movement mechanism 150 Feed mechanism 160 Cleaning mechanism 161 Head cap 162 1st drive mechanism 163 Squeegee 164 2nd drive mechanism 165 Suction device 180 Input / output unit 190 Controller 191 Storage unit 192 Print execution unit 193 Cleaning execution unit 194 Measurement recording unit 195 Notification control unit G Notification image G1 Image that notifies that cleaning is currently being executed G2 Image that notifies the remaining cleaning time G3 "Please wait for a while Image M media

Claims (6)

所定の動作が行われるときに予測動作時間に基づいて前記所定の動作の終了に関連する情報を報知する報知部と、
前記所定の動作が行われたときに当該所定の動作に要した時間を計測し、前記所定の動作が行われた後に計測した前記時間の少なくとも1つに基づいて前記予測動作時間を更新する計測記録部と、
を備えるインクジェットプリンタ。
A notification unit that notifies information related to the end of the predetermined operation based on the predicted operation time when the predetermined operation is performed.
Measurement that measures the time required for the predetermined operation when the predetermined operation is performed, and updates the predicted operation time based on at least one of the times measured after the predetermined operation is performed. Recording part and
Inkjet printer equipped with.
前記計測記録部は、前記所定の動作が行われる毎に前記時間を計測する、
請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The measurement recording unit measures the time each time the predetermined operation is performed.
The inkjet printer according to claim 1.
前記計測記録部は、前記所定の動作がn回(ただし、nは2以上の整数)行われる毎に1回だけ前記時間を計測する、
請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
The measurement recording unit measures the time only once each time the predetermined operation is performed n times (where n is an integer of 2 or more).
The inkjet printer according to claim 1.
前記計測記録部は、前記所定の動作について前記計測記録部が最後に計測した前記時間で前記予測動作時間を更新する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。
The measurement recording unit updates the predicted operation time at the time last measured by the measurement recording unit for the predetermined operation.
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3.
前記計測記録部は、前記所定の動作について前記計測記録部が計測した前記時間のうち2つ以上の相加平均値で前記予測動作時間を更新する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。
The measurement recording unit updates the predicted operation time with an arithmetic mean value of two or more of the times measured by the measurement recording unit for the predetermined operation.
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3.
前記報知部は、前記所定の動作について前記計測記録部が計測した前記時間のうち少なくとも1つが予め定められた所定条件を満たした場合に、前記所定の動作を行う機構に不具合が生じている旨の報知を行う、
請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。
When at least one of the times measured by the measurement recording unit for the predetermined operation satisfies a predetermined condition, the notification unit indicates that the mechanism for performing the predetermined operation has a problem. Notify
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5.
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