JP2021092177A - Oil amount detector - Google Patents

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賢治 内田
Kenji Uchida
賢治 内田
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Abstract

To detect a decrease in an oil amount quickly.SOLUTION: An electronic control unit detects a decrease in an oil amount S (step S80) when a vehicle acceleration G detected by an acceleration sensor is less than an upper limit acceleration GZ (step S40: YES), and an oil pressure P detected by an oil pressure sensor is less than a determination oil pressure PZ defined as a value lower than a target oil pressure determined according to the operating state of an internal combustion engine (step S50: YES).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、油量検出装置に関する。 The present invention relates to an oil amount detecting device.

特許文献1に開示された内燃機関は、オイルが貯留されたオイルパンを備えている。オイルパンの内部には、オイルの油温を検出するための検温器が配置されている。検温器は、温度センサと、温度センサからオイルパンの底側へと延出された伝熱部材とを備えている。こうした検温器の温度センサが検出する温度は、油量が多くて温度センサが油没している場合には、油温に等しくなる。一方で、油量が少なくて伝熱部材の一部のみが油没している場合には、伝熱部材におけるオイルから露出している部分での熱放出により温度センサに伝達される熱量が低下する。このことから、温度センサが検出する温度は油温よりも低くなる。 The internal combustion engine disclosed in Patent Document 1 includes an oil pan in which oil is stored. Inside the oil pan, a temperature detector for detecting the oil temperature of the oil is arranged. The temperature detector includes a temperature sensor and a heat transfer member extending from the temperature sensor to the bottom side of the oil pan. The temperature detected by the temperature sensor of such a thermometer is equal to the oil temperature when the amount of oil is large and the temperature sensor is submerged in oil. On the other hand, when the amount of oil is small and only a part of the heat transfer member is submerged in oil, the amount of heat transferred to the temperature sensor decreases due to heat release in the part of the heat transfer member exposed from the oil. To do. Therefore, the temperature detected by the temperature sensor is lower than the oil temperature.

内燃機関の制御装置は、オイルパン内において油面が水平な状態や油面が傾斜している状態のそれぞれに関して、油量と、温度センサが検出すると見込まれる温度との関係性を予め記憶している。そして、制御装置は、内燃機関に加わる加速度に基づく油面の傾きと、温度センサが検出する温度とを上記の関係性に照らし合わせて、油量の低下を検出する。 The control device of the internal combustion engine stores in advance the relationship between the amount of oil and the temperature expected to be detected by the temperature sensor for each of the states where the oil level is horizontal and the oil level is inclined in the oil pan. ing. Then, the control device detects a decrease in the amount of oil by comparing the inclination of the oil level based on the acceleration applied to the internal combustion engine and the temperature detected by the temperature sensor with the above relationship.

特開2013−002321号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-002321

特許文献1の技術では、伝熱部材から温度センサへと熱が伝達される検温器を利用していることから、伝熱部材から温度センサに熱が伝わるまで待ってから油量を検出することになる。そして、伝熱部材から温度センサに熱が伝わるまでには相応の時間を要するため、油量を適切に検出するためには相応の時間を要する。 Since the technique of Patent Document 1 uses a thermometer that transfers heat from the heat transfer member to the temperature sensor, the amount of oil is detected after waiting for heat to be transferred from the heat transfer member to the temperature sensor. become. Since it takes a considerable amount of time for heat to be transferred from the heat transfer member to the temperature sensor, it takes a considerable amount of time to properly detect the amount of oil.

上記課題を解決するための油量検出装置は、オイルパンに貯留されているオイルを吸入するストレーナと、前記ストレーナが接続されているとともに前記ストレーナを介してオイルが導入されるオイルポンプとを有する内燃機関に適用され、前記オイルポンプから吐出されるオイルの油圧を検出する油圧センサと、前記内燃機関が搭載された車両の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサが検出する前記車両の加速度が上限加速度未満であり、且つ、前記油圧センサが検出する前記油圧が、前記内燃機関の運転状態に応じて決定される目標油圧よりも低い値として定められる判定油圧未満であるときに油量の低下を検出する検出部とを備える。 The oil amount detecting device for solving the above-mentioned problems includes a strainer that sucks the oil stored in the oil pan, and an oil pump to which the strainer is connected and the oil is introduced through the strainer. An oil pressure sensor that is applied to the internal combustion engine and detects the oil pressure of the oil discharged from the oil pump, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle on which the internal combustion engine is mounted, and the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor. Is less than the upper limit acceleration, and the oil pressure detected by the oil pressure sensor is less than the judgment oil pressure defined as a value lower than the target oil pressure determined according to the operating state of the internal combustion engine. It is provided with a detection unit for detecting a decrease.

車両の制動や旋回に伴い、オイルパン内の油面には傾きが生じる。オイルパン内の油量が少ないときに油面の傾きが生じると、ストレーナ近傍での油量が過度に少なくなり得る。この場合、ストレーナからオイルとともにエアが吸入され、オイルポンプから吐出されるオイルの油圧が低下する。この特性を利用して、上記構成では、相応の油面の傾きが見込まれるときに油圧が判定油圧未満である場合、油量の低下を検出する。このような、油圧の多寡を判定する手法であれば、油量の低下を速やかに検出できる。しかも、判定油圧は、内燃機関の運転状態に拘わらず一律に定められるのではなく、内燃機関の運転状態に応じた目標油圧を基に可変に定められる。こうした判定油圧を基準とすることで、油量の低下を適切に検出できる。また、車両の加速度が過度に大きくて油面の傾きが極端に大きくなると、仮に油量が相応に多くてもストレーナ近傍での油量が過度に少なくなって油圧センサが検出する油圧が低下し得る。上記構成では、油量の低下を判定する上で、車両の加速度の上限値を設定していることから、油面の傾きが大きいことに伴う油量の低下の誤検出をも防止できる。 As the vehicle brakes or turns, the oil level in the oil pan tilts. If the oil level is tilted when the amount of oil in the oil pan is small, the amount of oil in the vicinity of the strainer can be excessively small. In this case, air is sucked from the strainer together with the oil, and the oil pressure discharged from the oil pump is lowered. Utilizing this characteristic, in the above configuration, when the oil level is less than the determined oil level when a corresponding inclination of the oil level is expected, a decrease in the amount of oil is detected. With such a method for determining the amount of oil pressure, a decrease in the amount of oil can be quickly detected. Moreover, the determination oil pressure is not uniformly determined regardless of the operating state of the internal combustion engine, but is variably determined based on the target oil pressure according to the operating state of the internal combustion engine. By using such a judgment oil pressure as a reference, a decrease in the amount of oil can be appropriately detected. Further, if the acceleration of the vehicle is excessively large and the inclination of the oil level becomes extremely large, even if the amount of oil is correspondingly large, the amount of oil in the vicinity of the strainer becomes excessively small and the oil pressure detected by the oil pressure sensor decreases. obtain. In the above configuration, since the upper limit value of the acceleration of the vehicle is set in determining the decrease in the oil amount, it is possible to prevent erroneous detection of the decrease in the oil amount due to the large inclination of the oil level.

油量検出装置が適用された内燃機関の概略図。Schematic diagram of an internal combustion engine to which an oil amount detector is applied. 油量特性マップの例を表した図。The figure which showed the example of the oil amount characteristic map. 油量低下検出処理の処理手順を表したフローチャート。The flowchart which showed the processing procedure of the oil amount drop detection processing.

以下、油量検出装置が適用された内燃機関の一実施形態を、図面を参照して説明する。
先ず、内燃機関及びオイル供給系の概略構成を説明する。
図1に示すように、車両500には、当該車両500の駆動源となる内燃機関10が搭載されている。内燃機関10は、図示しない気筒が区画されたシリンダブロック22を備えている。シリンダブロック22は、全体としては略直方体状になっている。シリンダブロック22の下端面には、全体として一方向(図1において紙面の表裏方向)に延びているクランクシャフト12が配置されている。クランクシャフト12は、シリンダブロック22の下端面と、シリンダブロック22に取り付けられるクランクキャップとの間で回転可能に支持されている。クランクシャフト12は、気筒内での燃料の燃焼に応じて回転する。クランクシャフト12の近傍には、当該クランクシャフト12の回転位置CAを検出するクランク角センサ50が配置されている。
Hereinafter, an embodiment of an internal combustion engine to which the oil amount detecting device is applied will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of an internal combustion engine and an oil supply system will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle 500 is equipped with an internal combustion engine 10 that is a drive source for the vehicle 500. The internal combustion engine 10 includes a cylinder block 22 in which cylinders (not shown) are partitioned. The cylinder block 22 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. On the lower end surface of the cylinder block 22, a crankshaft 12 extending in one direction (front and back directions of the paper surface in FIG. 1) as a whole is arranged. The crankshaft 12 is rotatably supported between the lower end surface of the cylinder block 22 and the crank cap attached to the cylinder block 22. The crankshaft 12 rotates in response to the combustion of fuel in the cylinder. A crank angle sensor 50 that detects the rotation position CA of the crankshaft 12 is arranged in the vicinity of the crankshaft 12.

シリンダブロック22の下端面には、クランクシャフト12を挟んでオイルパン24が固定されている。オイルパン24は、有底箱形状になっている。オイルパン24の内部には、内燃機関10を潤滑するためのオイルが貯留されている。また、オイルパン24の内部には、オイルを吸入するストレーナ15が配置されている。ストレーナ15の吸入口15aは、オイルパン24の底面を指向している。ストレーナ15における吸入口15aとは反対側の端部は、オイルを圧送するオイルポンプ30に接続されている。そして、オイルポンプ30からは、内燃機関10における潤滑が必要とされる各種部位へと繋がるオイル流通路18が延びている。オイル流通路18の途中には、オイルポンプ30から吐出されるオイルの油圧Pを検出する油圧センサ51が配置されている。また、オイル流通路18の途中には、オイルポンプ30から吐出されるオイルの油温Tを検出する油温センサ52が配置されている。なお、図1では、オイル流通路18を実線の矢印で簡略図示している。 An oil pan 24 is fixed to the lower end surface of the cylinder block 22 with a crankshaft 12 interposed therebetween. The oil pan 24 has a bottomed box shape. Oil for lubricating the internal combustion engine 10 is stored inside the oil pan 24. Further, a strainer 15 for sucking oil is arranged inside the oil pan 24. The suction port 15a of the strainer 15 faces the bottom surface of the oil pan 24. The end of the strainer 15 opposite to the suction port 15a is connected to an oil pump 30 that pumps oil. Then, an oil flow passage 18 that connects to various parts of the internal combustion engine 10 that require lubrication extends from the oil pump 30. An oil pressure sensor 51 that detects the oil pressure P of the oil discharged from the oil pump 30 is arranged in the middle of the oil flow passage 18. Further, an oil temperature sensor 52 for detecting the oil temperature T of the oil discharged from the oil pump 30 is arranged in the middle of the oil flow passage 18. In FIG. 1, the oil flow passage 18 is shown in a simplified diagram by a solid arrow.

オイルポンプ30のハウジング32には、当該ハウジング32内にオイルを吸入する吸入ポート32aが区画されている。吸入ポート32aはストレーナ15に連通している。また、ハウジング32には、オイルをハウジング32外に吐出する吐出ポート32bが区画されている。吐出ポート32bはオイル流通路18に連通している。 In the housing 32 of the oil pump 30, a suction port 32a for sucking oil is defined in the housing 32. The suction port 32a communicates with the strainer 15. Further, the housing 32 is partitioned with a discharge port 32b for discharging oil to the outside of the housing 32. The discharge port 32b communicates with the oil flow passage 18.

オイルポンプ30は、内燃機関10のクランクシャフト12の回転に伴って作動する内接トロコイド式のポンプである。すなわち、オイルポンプ30のハウジング32には、クランクシャフト12と同期して回転する駆動軸33が配置されている。駆動軸33の外周には、略円環状のインナロータ34が固定されている。インナロータ34は、駆動軸33と一体回転する。インナロータ34の外周には、周方向に等間隔で複数の歯が設けられている。 The oil pump 30 is an inscribed trochoid type pump that operates with the rotation of the crankshaft 12 of the internal combustion engine 10. That is, a drive shaft 33 that rotates in synchronization with the crankshaft 12 is arranged in the housing 32 of the oil pump 30. A substantially annular inner rotor 34 is fixed to the outer circumference of the drive shaft 33. The inner rotor 34 rotates integrally with the drive shaft 33. A plurality of teeth are provided on the outer periphery of the inner rotor 34 at equal intervals in the circumferential direction.

インナロータ34の径方向外側には、略円環状のアウタロータ36が配置されている。アウタロータ36の内周には、周方向に等間隔で複数の歯が設けられている。アウタロータ36の歯の数は、インナロータ34の歯の数よりも1つ多くなっている。 A substantially annular outer rotor 36 is arranged on the outer side in the radial direction of the inner rotor 34. A plurality of teeth are provided on the inner circumference of the outer rotor 36 at equal intervals in the circumferential direction. The number of teeth of the outer rotor 36 is one more than the number of teeth of the inner rotor 34.

アウタロータ36は、当該アウタロータ36の中心軸線が、インナロータ34の中心軸線に対して偏心するように配置されている。そして、アウタロータ36の複数の歯のうち、アウタロータ36がインナロータ34に対して偏心している側とは反対側の歯は、インナロータ34の歯と噛み合っている。一方、アウタロータ36の複数の歯のうち、アウタロータ36がインナロータ34に対して偏心している側の歯は、インナロータ34の歯との間に隙間を有して配置されている。この隙間は、オイルを保持するオイル保持室30aとなっている。 The outer rotor 36 is arranged so that the central axis of the outer rotor 36 is eccentric with respect to the central axis of the inner rotor 34. Of the plurality of teeth of the outer rotor 36, the tooth on the side opposite to the side on which the outer rotor 36 is eccentric with respect to the inner rotor 34 meshes with the teeth of the inner rotor 34. On the other hand, of the plurality of teeth of the outer rotor 36, the teeth on the side where the outer rotor 36 is eccentric with respect to the inner rotor 34 are arranged with a gap between the teeth of the inner rotor 34. This gap is an oil holding chamber 30a for holding oil.

オイル保持室30aは、インナロータ34及びアウタロータ36が回転する際、その回転に伴って徐々に容積が増大または減少する。オイル保持室30aは、徐々に容積が増大する箇所において上記吸入ポート32aに連通する。また、オイル保持室30aは、徐々に容積が減少する箇所において上記吐出ポート32bに連通する。なお、インナロータ34は駆動軸33とともに回転し、インナロータ34が回転すると、当該インナロータ34の歯と噛み合うことでアウタロータ36が回転する。 When the inner rotor 34 and the outer rotor 36 rotate, the volume of the oil holding chamber 30a gradually increases or decreases as the inner rotor 34 and the outer rotor 36 rotate. The oil holding chamber 30a communicates with the suction port 32a at a position where the volume gradually increases. Further, the oil holding chamber 30a communicates with the discharge port 32b at a position where the volume gradually decreases. The inner rotor 34 rotates together with the drive shaft 33, and when the inner rotor 34 rotates, the outer rotor 36 rotates by engaging with the teeth of the inner rotor 34.

アウタロータ36の径方向外側には、全体として円環状の調整リング38が配置されている。調整リング38の内周は、アウタロータ36の外周を相対回転自在に支持している。図示は省略するが、オイルポンプ30は、調整リング38の外周とハウジング32の内面との間の空間に対して作動油を給排する給排機構を備えている。給排機構は、作動油の給排を通じて、調整リング38とともにアウタロータ36の中心軸線位置をインナロータ34の中心軸線位置に対して変位させる。この変位とともに、吸入ポート32a及び吐出ポート32bの各々の開口に対するアウタロータ36の歯とインナロータ34の歯とが噛み合う部分の相対的な位置が変更される。そして、駆動軸33の一回転あたりのオイルの吐出量が変更される。このように、オイルポンプ30は、容量可変式になっている。 An annular adjusting ring 38 is arranged on the outer side of the outer rotor 36 in the radial direction as a whole. The inner circumference of the adjusting ring 38 supports the outer circumference of the outer rotor 36 so as to be relatively rotatable. Although not shown, the oil pump 30 is provided with a supply / discharge mechanism for supplying / discharging hydraulic oil to the space between the outer circumference of the adjusting ring 38 and the inner surface of the housing 32. The supply / discharge mechanism, together with the adjusting ring 38, displaces the center axis position of the outer rotor 36 with respect to the center axis position of the inner rotor 34 through the supply / discharge of hydraulic oil. Along with this displacement, the relative position of the portion where the teeth of the outer rotor 36 and the teeth of the inner rotor 34 mesh with each other with respect to the openings of the suction port 32a and the discharge port 32b is changed. Then, the amount of oil discharged per rotation of the drive shaft 33 is changed. As described above, the oil pump 30 has a variable capacity.

次に、内燃機関10の制御構成について説明する。
内燃機関10は、車両500に搭載されている電子制御ユニット100で制御される。電子制御ユニット100は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って各種処理を実行する1つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、電子制御ユニット100は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路(circuitry)として構成してもよい。プロセッサは、CPU及び、RAM並びにROM等のメモリを含む。メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
Next, the control configuration of the internal combustion engine 10 will be described.
The internal combustion engine 10 is controlled by an electronic control unit 100 mounted on the vehicle 500. The electronic control unit 100 may be configured as one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). The electronic control unit 100 includes one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that executes at least a part of various processes, or a circuit (cyclery) containing a combination thereof. ) May be configured. The processor includes a CPU and a memory such as RAM and ROM. The memory stores a program code or instruction configured to cause the CPU to execute the process. Memory or computer-readable medium includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.

電子制御ユニット100には、油圧センサ51が検出する油圧Pが入力される。また、電子制御ユニット100には、油温センサ52が検出する油温Tが入力される。また、電子制御ユニット100には、車両500に取り付けられている加速度センサ58が検出する車両の前後方向の加速度、及び左右方向の加速度が入力される。電子制御ユニット100は、車両の前後方向の加速度及び左右方向の加速度を合成した値として、車両の水平方向の加速度(以下、単に車両加速度Gと称する。)を算出する。また、電子制御ユニット100には、クランク角センサ50が検出するクランクシャフト12の回転位置CAが入力される。電子制御ユニット100は、クランクシャフト12の回転位置CAに基づいて、単位時間当たりのクランクシャフト12の回転数である機関回転数NEを算出する。 The oil pressure P detected by the oil pressure sensor 51 is input to the electronic control unit 100. Further, the oil temperature T detected by the oil temperature sensor 52 is input to the electronic control unit 100. Further, the electronic control unit 100 is input with the acceleration in the front-rear direction and the acceleration in the left-right direction of the vehicle detected by the acceleration sensor 58 attached to the vehicle 500. The electronic control unit 100 calculates the horizontal acceleration of the vehicle (hereinafter, simply referred to as vehicle acceleration G) as a value obtained by combining the acceleration in the front-rear direction and the acceleration in the left-right direction of the vehicle. Further, the rotation position CA of the crankshaft 12 detected by the crank angle sensor 50 is input to the electronic control unit 100. The electronic control unit 100 calculates the engine speed NE, which is the number of revolutions of the crankshaft 12 per unit time, based on the rotation position CA of the crankshaft 12.

電子制御ユニット100は、オイルポンプ30を制御するための目標油圧マップを予め記憶している。目標油圧マップには、内燃機関10の運転状態に応じてオイルポンプ30から吐出すべき油圧Pの目標値(以下、目標油圧PAと称する。)が表されている。この実施形態では、内燃機関10の運転状態を表すパラメータは機関回転数NE及び油温Tになっている。そして、目標油圧マップでは、機関回転数NEと油温Tとで規定される運転領域毎に目標油圧PAが定められている。ここで、機関回転数NEに応じて内燃機関10の各種部位で必要となるオイルの要求量は変化する。また、油温Tに応じてオイルの粘度は変化する。目標油圧マップでは、運転領域毎のオイルの要求量とオイルの粘度とに見合った目標油圧PAが運転領域毎に定められている。電子制御ユニット100は、この目標油圧マップを参照して現在の機関回転数NE及び油温Tに応じた目標油圧PAを決定し、オイルポンプ30から吐出されるオイルの油圧Pが目標油圧PAになるように、オイルポンプ30を制御する。 The electronic control unit 100 stores in advance a target oil pressure map for controlling the oil pump 30. The target oil pressure map shows the target value of the oil pressure P to be discharged from the oil pump 30 (hereinafter, referred to as the target oil pressure PA) according to the operating state of the internal combustion engine 10. In this embodiment, the parameters representing the operating state of the internal combustion engine 10 are the engine speed NE and the oil temperature T. Then, in the target oil pressure map, the target oil pressure PA is set for each operating region defined by the engine speed NE and the oil temperature T. Here, the required amount of oil required in various parts of the internal combustion engine 10 changes according to the engine speed NE. Further, the viscosity of the oil changes according to the oil temperature T. In the target oil pressure map, the target oil pressure PA corresponding to the required amount of oil and the viscosity of the oil for each operation area is set for each operation area. The electronic control unit 100 determines the target oil pressure PA according to the current engine rotation speed NE and the oil temperature T with reference to this target oil pressure map, and the oil pressure P of the oil discharged from the oil pump 30 becomes the target oil pressure PA. The oil pump 30 is controlled so as to be.

電子制御ユニット100は、オイルパン24内の油量Sの低下を検出する検出部72を備えている。なお、油量Sの低下は、当該油量Sの指標である油面高さの低下に相当する。検出部72による油量Sの低下検出の基本原理は、つぎのようになっている。車両500の制動や旋回に伴い、オイルパン24内の油面Qには傾きが生じる。図1の二点鎖線で示すように、オイルパン24内の油量Sが相応に少ないときに油面Qの傾きが生じると、ストレーナ15の吸入口15a近傍での油量Sが過度に少なくなり、吸入口15a全体が油没しないような状況が生じ得る。この場合、吸入口15aからオイルとともにエアが吸入され、オイルポンプ30から吐出されるオイルの油圧Pが低下する。検出部72は、この特性を利用して油量Sの低下を検出する。すなわち、検出部72は、相応の油面Qの傾きが見込まれるときに油圧Pが判定油圧PZ未満である場合、油量Sの低下を検出する。 The electronic control unit 100 includes a detection unit 72 that detects a decrease in the amount of oil S in the oil pan 24. The decrease in the amount of oil S corresponds to the decrease in the oil level, which is an index of the amount of oil S. The basic principle of detecting a decrease in the amount of oil S by the detection unit 72 is as follows. As the vehicle 500 brakes or turns, the oil level Q in the oil pan 24 is tilted. As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, if the oil level Q is tilted when the amount of oil S in the oil pan 24 is correspondingly small, the amount of oil S in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15 is excessively small. Therefore, a situation may occur in which the entire suction port 15a is not submerged in oil. In this case, air is sucked together with the oil from the suction port 15a, and the oil pressure P of the oil discharged from the oil pump 30 decreases. The detection unit 72 uses this characteristic to detect a decrease in the amount of oil S. That is, the detection unit 72 detects a decrease in the amount of oil S when the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ when a corresponding inclination of the oil level Q is expected.

検出部72は、車両500の制動や旋回を反映した値である車両加速度Gを、油面Qの傾きを表す指標として扱う。ここで、車両加速度Gが過度に大きくて油面Qの傾きが極端に大きくなると、仮に油量Sが相応に多くてもストレーナ15の吸入口15a近傍での油量Sが過度に少なくなって油圧センサ51が検出する油圧Pが低下し得る。このような、極端に大きな油面Qの傾きに起因した油量Sの低下の誤検出を防止すべく、検出部72は、車両加速度Gが上限加速度GZ未満であることを条件に、油量Sの低下を検出する。 The detection unit 72 treats the vehicle acceleration G, which is a value reflecting the braking and turning of the vehicle 500, as an index representing the inclination of the oil level Q. Here, if the vehicle acceleration G is excessively large and the inclination of the oil level Q becomes extremely large, even if the oil amount S is correspondingly large, the oil amount S in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15 becomes excessively small. The oil pressure P detected by the oil pressure sensor 51 may decrease. In order to prevent such erroneous detection of a decrease in the amount of oil S due to an extremely large inclination of the oil level Q, the detection unit 72 determines the amount of oil on the condition that the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ. A decrease in S is detected.

電子制御ユニット100は、判定油圧PZ及び上限加速度GZを決定するための判定値決定部74を備えている。判定値決定部74は、目標油圧マップと同じ運転領域毎に判定油圧PZを規定した判定油圧マップを予め記憶している。また、判定値決定部74は、目標油圧マップと同じ運転領域毎に上限加速度GZを規定した上限加速度マップを予め記憶している。判定値決定部74は、内燃機関10の運転中、判定油圧マップを参照して現在の機関回転数NE及び油温Tに応じた判定油圧PZを決定する。また、判定値決定部74は、内燃機関10の運転中、上限加速度マップを参照して現在の機関回転数NE及び油温Tに応じた上限加速度GZを決定する。 The electronic control unit 100 includes a determination value determination unit 74 for determining the determination oil pressure PZ and the upper limit acceleration GZ. The determination value determination unit 74 stores in advance a determination oil pressure map that defines the determination oil pressure PZ for each operating area that is the same as the target oil pressure map. Further, the determination value determination unit 74 stores in advance an upper limit acceleration map in which the upper limit acceleration GZ is defined for each operating region that is the same as the target oil pressure map. The determination value determination unit 74 determines the determination oil pressure PZ according to the current engine speed NE and the oil temperature T with reference to the determination oil pressure map during the operation of the internal combustion engine 10. Further, the determination value determining unit 74 determines the upper limit acceleration GZ according to the current engine speed NE and the oil temperature T with reference to the upper limit acceleration map during the operation of the internal combustion engine 10.

判定値決定部74が記憶している判定油圧マップ及び上限加速度マップ、すなわち運転領域毎の判定油圧PZ及び上限加速度GZは、運転領域毎に作成された油量特性マップを利用して定められている。図2に示すように、油量特性マップは、油圧Pと車両加速度Gと油量Sとの関係性を表したものであり、実験やシミュレーションによって作成されている。各油量特性マップにおいては、例えば油圧P及び車両加速度Gを座標軸とする直交座標系において油量Sが定められている。なお、図2では、油量Sが多いほど等油量線を太く表している。ここで、上記のとおり、油面Qに傾きが生じるとストレーナ15の吸入口15a近傍での油量Sが少なくなって油圧Pが低下する。このときの油面Qの傾きが大きいほど、吸入口15a近傍での油量Sが少なくなってエアを吸い込みやすくなることから油圧Pは低くなる。こうした関係性を反映して、各油量特性マップでは、特定の油量SZに関して、車両加速度Gが大きいほど油圧Pは低くなる。また、一般的な特性として、油面Qの傾きが同じであれば、油量Sが少ないほどストレーナ15の吸入口15a近傍での油量が少なくなって油圧Pは低下する。この関係性を反映して、各油量特性マップでは、特定の車両加速度Gに関して、油量Sが少ないほど油圧Pは低くなる。油圧Pと車両加速度Gとに対する油量Sという観点では、各油量特性マップでは、車両加速度Gが大きいほど、また、油圧Pが高いほど、油量Sは多くなる。なお、運転領域毎の油量特性マップの違いについていえば、例えば油温Tが高い運転領域のマップと油温Tが低い運転領域のマップとを比較した場合、油温Tが低いほどオイルの粘性が高くなって油圧Pが高くなることに起因して、同一の車両加速度G且つ同一の油量Sに対応する油圧Pは、前者の運転領域のマップよりも後者の運転領域のマップのほうが高くなっている。 The judgment oil pressure map and the upper limit acceleration map stored in the judgment value determination unit 74, that is, the judgment oil pressure PZ and the upper limit acceleration GZ for each operation area are determined by using the oil amount characteristic map created for each operation area. There is. As shown in FIG. 2, the oil amount characteristic map shows the relationship between the oil pressure P, the vehicle acceleration G, and the oil amount S, and has been created by experiments and simulations. In each oil amount characteristic map, for example, the oil amount S is defined in a Cartesian coordinate system having the oil pressure P and the vehicle acceleration G as coordinate axes. In FIG. 2, the larger the amount of oil S, the thicker the isobaric amount line. Here, as described above, when the oil level Q is tilted, the amount of oil S in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15 decreases, and the oil pressure P decreases. The larger the inclination of the oil level Q at this time, the smaller the amount of oil S in the vicinity of the suction port 15a and the easier it is to suck in air, so that the oil pressure P becomes lower. Reflecting such a relationship, in each oil amount characteristic map, the oil pressure P becomes lower as the vehicle acceleration G becomes larger for a specific oil amount SZ. Further, as a general characteristic, if the inclination of the oil level Q is the same, the smaller the amount of oil S, the smaller the amount of oil in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15, and the lower the oil pressure P. Reflecting this relationship, in each oil amount characteristic map, the smaller the oil amount S, the lower the oil pressure P with respect to the specific vehicle acceleration G. From the viewpoint of the amount of oil S with respect to the oil pressure P and the vehicle acceleration G, in each oil amount characteristic map, the larger the vehicle acceleration G and the higher the oil pressure P, the larger the oil amount S. Regarding the difference in the oil amount characteristic map for each operating region, for example, when comparing the map of the operating region where the oil temperature T is high and the map of the operating region where the oil temperature T is low, the lower the oil temperature T, the more the oil. Due to the higher viscosity and higher oil pressure P, the oil pressure P corresponding to the same vehicle acceleration G and the same oil amount S is more in the latter driving area map than in the former driving area map. It's getting higher.

判定値決定部74が記憶している判定油圧PZ及び上限加速度GZは、油量特性マップを利用して、油量Sが規定油量SZ未満になったことを検出できるように定められている。この実施形態では、規定油量SZは、内燃機関10の運転中における油量Sの適正量の下限値よりもやや高いとして定められている。 The determination oil pressure PZ and the upper limit acceleration GZ stored in the determination value determination unit 74 are defined so that it can be detected that the oil amount S is less than the specified oil amount SZ by using the oil amount characteristic map. .. In this embodiment, the specified oil amount SZ is set to be slightly higher than the lower limit of the appropriate amount of the oil amount S during the operation of the internal combustion engine 10.

判定値決定部74が記憶している判定油圧PZ及び上限加速度GZは、上限加速度GZに先立って先ず判定油圧PZが定められている。具体的には、判定油圧PZは、内燃機関10の運転状態に応じて決定される目標油圧PAを基準にして定められている。ここで、油面Qが傾いていない状態を前提としたとき、内燃機関10の運転状態に応じて決定される目標油圧PAに対して実際にオイルポンプ30から吐出されるオイルの油圧Pは、例えばアウタロータ36の変位量のズレ等に起因して目標油圧PAに対して増減する。この増減における減少側に関して、実際の油圧Pが取り得る限界値を最低限界値としたとき、この最低限界値を下回るような油圧Pが検出されることがあれば、そうした油圧Pは、油面Qが傾いていない状態では通常生じ得ない油圧Pとみなすことができる。そして、油面Qに傾きが生じる状況下であれば、その傾きに伴うストレーナ15の吸入口15a近傍での油量Sの低下に起因して油圧Pが上記最低限界値を下回ることがあり得る。つまり、油圧Pが上記最低限界値を越えて低下する場合、油面Qの傾きに伴う油圧Pの低下が生じていることが見込まれる。そこで、この実施形態では、車両加速度Gがゼロの状態で目標油圧PAに対して実際の油圧Pが取り得る下限値である上記最低限界値が、判定油圧PZとして定められている。最低限界値は、車両加速度Gがゼロの状態を前提とした実験やシミュレーションによって定められており、例えば目標油圧PAの70%の値である。 As for the determination oil pressure PZ and the upper limit acceleration GZ stored in the determination value determination unit 74, the determination oil pressure PZ is first determined prior to the upper limit acceleration GZ. Specifically, the determination oil pressure PZ is determined with reference to the target oil pressure PA determined according to the operating state of the internal combustion engine 10. Here, assuming that the oil level Q is not tilted, the oil pressure P of the oil actually discharged from the oil pump 30 with respect to the target oil pressure PA determined according to the operating state of the internal combustion engine 10 is For example, it increases or decreases with respect to the target oil pressure PA due to a deviation of the displacement amount of the outer rotor 36 or the like. Regarding the decrease side in this increase / decrease, when the limit value that can be taken by the actual oil pressure P is set as the minimum limit value, if the oil pressure P that falls below this minimum limit value is detected, such oil pressure P is the oil level. It can be regarded as the oil pressure P which cannot normally occur when Q is not tilted. If the oil level Q is tilted, the oil pressure P may fall below the above minimum limit value due to a decrease in the amount of oil S in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15 due to the tilt. .. That is, when the oil pressure P decreases beyond the above minimum limit value, it is expected that the oil pressure P decreases due to the inclination of the oil level Q. Therefore, in this embodiment, the minimum limit value, which is the lower limit value that the actual oil pressure P can take with respect to the target oil pressure PA in the state where the vehicle acceleration G is zero, is defined as the determination oil pressure PZ. The minimum limit value is determined by experiments and simulations on the premise that the vehicle acceleration G is zero, and is, for example, a value of 70% of the target oil pressure PA.

判定値決定部74が記憶している上限加速度GZは、油量特性マップを利用して判定油圧PZとの兼ね合いから定められている。上記のとおり、油量特性マップでは、車両加速度Gが大きいほど油量Sは多くなる。そのため、油量特性マップにおいて、油圧Pが判定油圧PZ未満の領域Bのうち、車両加速度Gが相応に高い領域では、油量Sが規定油量SZを上回っている。こうした領域を油量低下の検出領域から排除することができるように、上限加速度GZが定められている。この実施形態では、上限加速度GZは、油量特性マップ上における判定油圧PZと規定油量SZとに対応する車両加速度Gとして定められている。油量特性マップにおいて、車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり、且つ油圧Pが判定油圧PZ未満である領域が、油量低下の検出領域Wとなる。 The upper limit acceleration GZ stored in the determination value determination unit 74 is determined from the balance with the determination oil pressure PZ by using the oil amount characteristic map. As described above, in the oil amount characteristic map, the larger the vehicle acceleration G, the larger the oil amount S. Therefore, in the oil amount characteristic map, the oil amount S exceeds the specified oil amount SZ in the region B in which the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ and the vehicle acceleration G is correspondingly high. The upper limit acceleration GZ is set so that such a region can be excluded from the detection region of the decrease in oil amount. In this embodiment, the upper limit acceleration GZ is defined as the vehicle acceleration G corresponding to the determined oil amount PZ and the specified oil amount SZ on the oil amount characteristic map. In the oil amount characteristic map, the region where the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ and the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ is the oil amount decrease detection region W.

図1に示すように、電子制御ユニット100は、車両に取り付けられている油量低下の警告灯81を制御する警告灯制御部70を備えている。警告灯制御部70は、警告灯81を点灯状態に切り替える信号が入力されると、警告灯81を点灯状態に切り替える。警告灯制御部70は、警告灯81を消灯状態に切り替える信号が入力されると、警告灯81を消灯状態に切り替える。警告灯81を点灯状態に切り替える信号は、後述する油量低下検出処理において警告灯制御部70に入力される。警告灯81を消灯状態に切り替える信号は、例えばオイルが補充されて油量Sが適正量であることが検出されると警告灯制御部70に入力される。なお、警告灯81は、例えば、車室内のメータパネルに内蔵されているインジケータランプである。この実施形態では、電子制御ユニット100と、クランク角センサ50と、油圧センサ51と、油温センサ52と、加速度センサ58とによって油量検出装置が構成されている。 As shown in FIG. 1, the electronic control unit 100 includes a warning light control unit 70 that controls a warning light 81 for reducing the amount of oil attached to the vehicle. When a signal for switching the warning light 81 to the lighting state is input, the warning light control unit 70 switches the warning light 81 to the lighting state. When a signal for switching the warning light 81 to the off state is input, the warning light control unit 70 switches the warning light 81 to the off state. The signal for switching the warning light 81 to the lighting state is input to the warning light control unit 70 in the oil amount decrease detection process described later. A signal for switching the warning light 81 to the extinguished state is input to the warning light control unit 70 when, for example, oil is replenished and it is detected that the amount of oil S is an appropriate amount. The warning lamp 81 is, for example, an indicator lamp built in the meter panel in the vehicle interior. In this embodiment, the electronic control unit 100, the crank angle sensor 50, the oil pressure sensor 51, the oil temperature sensor 52, and the acceleration sensor 58 constitute an oil amount detecting device.

次に、電子制御ユニット100が実行する油量低下検出処理について説明する。
電子制御ユニット100は、内燃機関10の運転中、油量Sの低下を検出するための処理である油量低下処理を繰り返し実行する。図3に示すように、電子制御ユニット100は、油量低下処理を開始すると、ステップS10の処理を実行する。ステップS10において、検出部72は、後述の処理で利用する油圧低下の継続時間Hをゼロに初期化する。検出部72は、ステップS10の処理を実行すると、処理をステップS20に進める。
Next, the oil amount decrease detection process executed by the electronic control unit 100 will be described.
During the operation of the internal combustion engine 10, the electronic control unit 100 repeatedly executes the oil amount reduction process, which is a process for detecting a decrease in the oil amount S. As shown in FIG. 3, when the electronic control unit 100 starts the oil amount reduction process, the process of step S10 is executed. In step S10, the detection unit 72 initializes the duration H of the oil pressure drop used in the process described later to zero. When the detection unit 72 executes the process of step S10, the detection unit 72 advances the process to step S20.

ステップS20において、電子制御ユニット100の検出部72は、警告灯81が消灯状態であるか否かを判定する。検出部72は、警告灯81が点灯状態である場合(ステップS20:NO)、油量低下検出処理の一連の処理を一旦終了する。この場合、検出部72は、再度ステップS10の処理を実行する。 In step S20, the detection unit 72 of the electronic control unit 100 determines whether or not the warning light 81 is in the extinguished state. When the warning light 81 is in the lit state (step S20: NO), the detection unit 72 temporarily ends a series of processes for detecting the decrease in oil amount. In this case, the detection unit 72 executes the process of step S10 again.

一方、ステップS20において、検出部72は、警告灯81が消灯状態である場合(ステップS20:YES)、処理をステップS30に進める。
ステップS30において、判定値決定部74は、判定油圧マップを参照して現在の機関回転数NE及び油温Tに応じた判定油圧PZを決定する。また、判定値決定部74は、上限加速度マップを参照して現在の機関回転数NE及び油温Tに応じた上限加速度GZを決定する。判定値決定部74は、ステップS30の処理を実行すると、処理をステップS40に進める。
On the other hand, in step S20, when the warning light 81 is off (step S20: YES), the detection unit 72 proceeds to step S30.
In step S30, the determination value determination unit 74 determines the determination oil pressure PZ according to the current engine speed NE and the oil temperature T with reference to the determination oil pressure map. Further, the determination value determination unit 74 determines the upper limit acceleration GZ according to the current engine speed NE and the oil temperature T with reference to the upper limit acceleration map. When the determination value determination unit 74 executes the process of step S30, the process proceeds to step S40.

ステップS40において、検出部72は、現在の車両加速度Gが上限加速度GZ未満であるか否かを判定する。検出部72は、車両加速度Gが上限加速度GZ以上である場合(ステップS40:NO)、油量低下検出処理の一連の処理を一旦終了する。この場合、検出部72は、再度ステップS10の処理を実行する。 In step S40, the detection unit 72 determines whether or not the current vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ. When the vehicle acceleration G is equal to or higher than the upper limit acceleration GZ (step S40: NO), the detection unit 72 temporarily ends a series of processes for detecting the decrease in oil amount. In this case, the detection unit 72 executes the process of step S10 again.

一方、ステップS40において、検出部72は、車両加速度Gが上限加速度GZ未満である場合(ステップS40:YES)、処理をステップS50に進める。
ステップS50において、検出部72は、現在の油圧Pが判定油圧PZ未満であるか否かを判定する。検出部72は、油圧Pが判定油圧PZ以上である場合(ステップS50:NO)、油量低下検出処理の一連の処理を一旦終了する。この場合、検出部72は、再度ステップS10の処理を実行する。
On the other hand, in step S40, when the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ (step S40: YES), the detection unit 72 proceeds to step S50.
In step S50, the detection unit 72 determines whether or not the current oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ. When the oil pressure P is equal to or higher than the determination oil pressure PZ (step S50: NO), the detection unit 72 temporarily ends a series of processes for detecting the decrease in oil amount. In this case, the detection unit 72 executes the process of step S10 again.

一方、ステップS50において、検出部72は、油圧Pが判定油圧PZ未満である場合(ステップS50:YES)、処理をステップS60に進める。
ステップS60において、検出部72は、油圧低下の継続時間Hがゼロよりも大きいか否かを判定する。ステップS20で警告灯81が消灯状態(ステップS20:YES)であると判定された後にステップS40及びステップS50の双方がYESになるのが初めてであれば、継続時間Hはゼロである。検出部72は、継続時間Hがゼロである場合(ステップS60:NO)、処理をステップS110に進める。そして、ステップS110で、検出部72は、油圧低下の継続時間Hのカウントを開始する。この後、検出部72は、処理をステップS70に進める。なお、検出部72は、油圧低下の継続時間Hのカウントを一旦開始すると、後述のステップS90の処理を実行するまで当該継続時間Hのカウントを継続する。
On the other hand, in step S50, when the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ (step S50: YES), the detection unit 72 advances the process to step S60.
In step S60, the detection unit 72 determines whether or not the duration H of the oil pressure drop is greater than zero. If it is the first time that both step S40 and step S50 become YES after it is determined in step S20 that the warning light 81 is in the extinguished state (step S20: YES), the duration H is zero. When the duration H is zero (step S60: NO), the detection unit 72 advances the process to step S110. Then, in step S110, the detection unit 72 starts counting the duration H of the oil pressure drop. After this, the detection unit 72 proceeds to step S70. Once the detection unit 72 starts counting the duration H of the oil pressure drop, the detection unit 72 continues counting the duration H until the process of step S90 described later is executed.

ステップS70において、検出部72は、油圧低下の継続時間Hが判定時間HZ以上であるか否かを判定する。ここで、例えば路面の凹凸による車両の瞬時的な飛び跳ね等に起因して、オイルパン24内の油面Qが跳ね上がったり揺らいだりして瞬時的にストレーナ15によるオイルの吸入量が低下し、油圧Pが低下することがある。判定時間HZは、こうした瞬時的な油圧Pの低下と切り分けて、継続した油面Qの傾きに伴う油圧Pの低下を検出できる時間として定められており、例えば数秒である。検出部72は、油圧低下の継続時間Hが判定時間HZ未満である場合(ステップS70:NO)、ステップS30の処理に戻る。 In step S70, the detection unit 72 determines whether or not the duration H of the oil pressure drop is equal to or longer than the determination time HZ. Here, for example, the oil level Q in the oil pan 24 jumps up or sways due to the momentary jumping of the vehicle due to the unevenness of the road surface, and the amount of oil sucked by the strainer 15 is instantaneously reduced, resulting in a hydraulic pressure. P may decrease. The determination time HZ is set as a time during which the decrease in the oil pressure P due to the continuous inclination of the oil level Q can be detected separately from such an instantaneous decrease in the oil pressure P, for example, several seconds. When the duration H of the oil pressure drop is less than the determination time HZ (step S70: NO), the detection unit 72 returns to the process of step S30.

処理がステップS30に戻ると、上記のとおり判定値決定部74は機関回転数NE及び油圧Pに応じた判定油圧PZ及び上限加速度GZを決定する。この後、ステップS40において車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり(ステップS40:YES)、さらにステップS50において油圧Pが判定油圧PZ未満である場合(ステップS50:YES)、検出部72は処理をステップS60に進める。このとき、油圧低下の継続時間Hのカウントが既に開始されていて継続時間Hがゼロよりも大きいことから、検出部72はステップS60の処理をYESと判定する。ステップS60の処理をYESと判定すると、検出部72はステップS110の処理をスキップして処理をステップS70に進める。そして、検出部72は、継続時間Hと判定時間HZとを比較し、継続時間Hが判定時間HZ未満(ステップS70:NO)であれば、再度ステップS30の処理に戻る。このようにして、検出部72は、ステップS30〜S70の処理を繰り返す。 When the process returns to step S30, the determination value determination unit 74 determines the determination oil pressure PZ and the upper limit acceleration GZ according to the engine speed NE and the oil pressure P as described above. After that, when the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ in step S40 (step S40: YES) and the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ in step S50 (step S50: YES), the detection unit 72 performs processing. Proceed to step S60. At this time, since the count of the duration H of the oil pressure drop has already started and the duration H is larger than zero, the detection unit 72 determines that the process of step S60 is YES. If the process in step S60 is determined to be YES, the detection unit 72 skips the process in step S110 and proceeds to the process in step S70. Then, the detection unit 72 compares the duration H with the determination time HZ, and if the duration H is less than the determination time HZ (step S70: NO), returns to the process of step S30 again. In this way, the detection unit 72 repeats the processes of steps S30 to S70.

検出部72は、ステップS30〜ステップS70の処理の繰り返しの間において、継続時間Hが判定時間HZに至るよりも前(ステップS70:NO)のタイミングでステップS40の判定またはステップS50の判定がNOになる場合、すなわち車両加速度Gが上限加速度GZ以上になったり(ステップS40:NO)、油圧Pが判定油圧PZ以上になったりする場合(ステップS50:NO)、油量低下検出処理の一連の処理を一旦終了する。この場合、検出部72は、再度ステップS10の処理を実行する。 The detection unit 72 determines in step S40 or in step S50 at a timing before the duration H reaches the determination time HZ (step S70: NO) during the repetition of the processes of steps S30 to S70. That is, when the vehicle acceleration G becomes equal to or higher than the upper limit acceleration GZ (step S40: NO), or the oil pressure P becomes equal to or higher than the judgment hydraulic pressure PZ (step S50: NO), a series of oil amount reduction detection processes The process is terminated once. In this case, the detection unit 72 executes the process of step S10 again.

一方、検出部72は、車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり(ステップS40:YES)、且つ油圧Pが判定油圧PZ未満である状態(ステップS50:YES)が継続したまま継続時間Hが判定時間HZ以上になると(ステップS70:YES)、処理をステップS80に進める。 On the other hand, the detection unit 72 determines the duration H while the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ (step S40: YES) and the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ (step S50: YES). When the time becomes HZ or more (step S70: YES), the process proceeds to step S80.

ステップS80において、検出部72は、油量Sの低下を検出し、警告灯81を点灯状態に切り替える信号を警告灯制御部70に出力する。そして、検出部72は、処理をステップS90に進める。 In step S80, the detection unit 72 detects a decrease in the amount of oil S and outputs a signal for switching the warning light 81 to the lighting state to the warning light control unit 70. Then, the detection unit 72 advances the process to step S90.

ステップS90において、検出部72は、油圧低下の継続時間Hのカウントを終了する。この後、検出部72は、油量低下検出処理の一連の処理を終了する。そして、検出部72は、再度ステップS10の処理を実行する。 In step S90, the detection unit 72 ends counting the duration H of the oil pressure drop. After that, the detection unit 72 ends a series of processes for detecting the decrease in oil amount. Then, the detection unit 72 executes the process of step S10 again.

次に、本実施形態の作用について説明する。
内燃機関10の運転中、図1の二点鎖線で示すように、車両500の制動や旋回に伴って油面Qが傾いたものとする。そして、ストレーナ15の吸入口15aの一部が油面Qから露出したものとする。このときの車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり(ステップS40:YES)、且つ、油圧Pが判定油圧PZ未満であると(ステップS50:YES)、油圧低下の継続時間Hのカウントが開始される(ステップS110)。車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり、且つ、油圧Pが判定油圧PZ未満の状態が判定時間HZ以上継続すると(ステップS70:YES)、油量Sの低下が検出され、警告灯81が点灯する(ステップS80)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
It is assumed that the oil level Q is tilted as the vehicle 500 is braked or turned as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1 during the operation of the internal combustion engine 10. Then, it is assumed that a part of the suction port 15a of the strainer 15 is exposed from the oil level Q. If the vehicle acceleration G at this time is less than the upper limit acceleration GZ (step S40: YES) and the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ (step S50: YES), the count of the duration H of the oil pressure drop is started. (Step S110). When the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ and the state where the oil pressure P is less than the judgment oil pressure PZ continues for the judgment time HZ or more (step S70: YES), a decrease in the oil amount S is detected and the warning light 81 lights up. (Step S80).

次に、本実施形態の効果について説明する。
(1)上記構成では、油面Qに相応の傾きが生じている状況下で油圧Pの低下が判定時間HZ以上継続する場合、油量Sの低下を検出する。上記判定時間HZは、数秒の時間スケールである。したがって、数秒という相当に短い時間スケールで速やかに油量Sの低下を検出できる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) In the above configuration, when the decrease in the oil level P continues for the determination time HZ or more under the condition that the oil level Q has a corresponding inclination, the decrease in the oil amount S is detected. The determination time HZ is a time scale of several seconds. Therefore, a decrease in the amount of oil S can be quickly detected on a considerably short time scale of several seconds.

(2)上記構成では、判定油圧PZは、油面Qに傾きが無い状態で目標油圧PAに対して実際の油圧Pが取り得る下限値となっている。ここで、目標油圧PAはそれぞれの運転領域に適した値として定められていることから、目標油圧PAを基に定められる判定油圧PZも、それぞれの運転領域に適した値として定められる。このように、内燃機関10の運転状態に拘わらず判定油圧PZを一律に設定するのではなく内燃機関10の運転状態に応じて判定油圧PZを可変に設定することで、それぞれの運転領域に適した判定油圧PZを設定でき、それぞれの運転領域において油量Sの低下を適切に検出できる。 (2) In the above configuration, the determination oil level PZ is a lower limit value that the actual oil level P can take with respect to the target oil level PA with no inclination of the oil level Q. Here, since the target oil pressure PA is set as a value suitable for each operating area, the determination hydraulic pressure PZ determined based on the target oil pressure PA is also set as a value suitable for each operating area. In this way, by setting the determination oil pressure PZ variably according to the operation state of the internal combustion engine 10 instead of setting the determination oil pressure PZ uniformly regardless of the operating state of the internal combustion engine 10, it is suitable for each operating region. The determination oil pressure PZ can be set, and a decrease in the amount of oil S can be appropriately detected in each operating region.

ところで、オイルポンプとして、調整リングや作動油の給排機構を有さない容量一定式のものがある。こうしたタイプのオイルポンプでは、目標油圧が規定されないことから、各運転領域に関して、油面Qの傾きが無い状態において油圧が取り得る下限値は、製品毎に大きくばらつき得る。製品毎のばらつきが大きいと、全ての製品に適した判定油圧を設定するのは難しい。 By the way, as an oil pump, there is a constant-capacity type that does not have an adjusting ring or a hydraulic oil supply / discharge mechanism. In such a type of oil pump, since the target oil pressure is not specified, the lower limit value that the oil pressure can take in each operating region without the inclination of the oil level Q may vary greatly from product to product. If there is a large variation among products, it is difficult to set a judgment oil pressure suitable for all products.

この点、上記実施形態で採用している容量可変式のオイルポンプ30では、目標油圧PAが規定されている。目標油圧PAが定まっていると、各運転領域に関して、油面Qの傾きが無い状態において実際の油圧Pが取り得る範囲は、目標油圧PAを中心としたある程度の幅に収まってくる。そのため、実際の油圧Pが取り得る下限値に関して、製品毎のばらつきは小さくなる。そのため、全ての製品において最適となる判定油圧PZを容易に定めることができる。 In this respect, the target oil pressure PA is specified in the variable capacity oil pump 30 used in the above embodiment. When the target oil pressure PA is determined, the range that the actual oil pressure P can take in each operating region without the inclination of the oil level Q falls within a certain range centered on the target oil pressure PA. Therefore, the variation among products becomes small with respect to the lower limit value that the actual oil pressure P can take. Therefore, the optimum determination hydraulic pressure PZ for all products can be easily determined.

(3)油量Sが十分である場合でも、油面Qの傾きが過度に大きくなるとストレーナ15の吸入口15a近傍での油量Sが過度に少なくなって油圧Pが低下し得る。そこで、上記構成では、油量Sを検出する上で、上限加速度GZを定めている。そのため、油面Qの傾きが大きいことに起因した油量Sの低下の誤検出を防止できる。しかも、上記構成では、上限加速度GZを、それぞれの運転領域毎に定めているため、それぞれの運転領域に適した上限加速度GZを設定できる。 (3) Even when the amount of oil S is sufficient, if the inclination of the oil level Q becomes excessively large, the amount of oil S in the vicinity of the suction port 15a of the strainer 15 becomes excessively small, and the oil pressure P may decrease. Therefore, in the above configuration, the upper limit acceleration GZ is set for detecting the oil amount S. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection of a decrease in the amount of oil S due to a large inclination of the oil level Q. Moreover, in the above configuration, since the upper limit acceleration GZ is set for each operating region, the upper limit acceleration GZ suitable for each operating region can be set.

(4)上記構成では、油圧センサ51、油温センサ52、加速度センサ58、及びクランク角センサ50といった、車両500に搭載されている既存のセンサの検出値を利用して油量Sの低下を検出している。このような、既存のセンサを利用した構成であれば、油量Sの低下を検出する上で部品点数が増えることもない。 (4) In the above configuration, the oil amount S is reduced by using the detection values of the existing sensors mounted on the vehicle 500 such as the oil pressure sensor 51, the oil temperature sensor 52, the acceleration sensor 58, and the crank angle sensor 50. It is being detected. With such a configuration using an existing sensor, the number of parts does not increase in detecting a decrease in the amount of oil S.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・油量低下検出処理の処理内容は、上記実施形態の例に限定されない。油量低下検出処理は、車両加速度Gが上限加速度GZ未満であり、且つ油圧Pが判定油圧PZ未満であるときに油量Sが低下したことを検出する内容を含んでいればよい。例えば、判定油圧PZの決定の仕方を変更してもよい。例えば、油面Qに傾きが生じていない状態で目標油圧PAに対して実際の油圧Pが取り得る下限値に関して、目標油圧PAに対する当該下限値の割合を下限値割合としたとき、下限値割合が運転領域に拘わらず略一定の値に定まるのであれば、判定値決定部74はその一定の下限値割合を予め記憶しておいてもよい。そして、判定油圧PZの決定に際して、内燃機関10の運転状態に応じた目標油圧PAに上記下限値割合を乗じて判定油圧PZを算出してもよい。
In addition, this embodiment can be implemented by changing as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-The processing content of the oil amount reduction detection process is not limited to the example of the above embodiment. The oil amount decrease detection process may include the content of detecting that the oil amount S has decreased when the vehicle acceleration G is less than the upper limit acceleration GZ and the oil pressure P is less than the determination oil pressure PZ. For example, the method of determining the determination oil pressure PZ may be changed. For example, regarding the lower limit value that the actual oil pressure P can take with respect to the target oil level PA when the oil level Q is not tilted, when the ratio of the lower limit value to the target oil level PA is set as the lower limit value ratio, the lower limit value ratio If is determined to be a substantially constant value regardless of the operating area, the determination value determining unit 74 may store the constant lower limit value ratio in advance. Then, when determining the determination oil pressure PZ, the determination oil pressure PZ may be calculated by multiplying the target oil pressure PA according to the operating state of the internal combustion engine 10 by the above lower limit value ratio.

・判定値決定部74は、運転領域毎の油量特性マップを記憶しておき、油量低下検出処理の処理過程において油量特性マップ上で油量低下の検出領域Wを定めてもよい。そして、検出部72は、検出される油圧Pと車両加速度Gが、油量特性マップ上での油量低下の検出領域W内の値である場合に、油量Sの低下を検出してもよい。このような、油量特性マップ上で油量Sの低下を検出する手法であれば、各運転領域のそれぞれに関して、上限加速度GZを一定の値に定めるのではなく、油量特性マップ上で例えば油圧Pが低くなるほど上限加速度GZを大きくするといったような、上限加速度GZを油圧Pに応じて可変とする領域を定めることもできる。 The determination value determination unit 74 may store the oil amount characteristic map for each operating region and determine the oil amount decrease detection region W on the oil amount characteristic map in the processing process of the oil amount decrease detection process. Then, even if the detection unit 72 detects the decrease in the oil amount S when the detected oil pressure P and the vehicle acceleration G are values within the detection region W of the oil amount decrease on the oil amount characteristic map. Good. In such a method of detecting a decrease in the amount of oil S on the oil amount characteristic map, the upper limit acceleration GZ is not set to a constant value for each of the operating regions, for example, on the oil amount characteristic map. It is also possible to determine a region in which the upper limit acceleration GZ is variable according to the oil pressure P, such that the upper limit acceleration GZ is increased as the oil pressure P becomes lower.

・上限加速度GZを運転領域毎に定めるのではなく、上限加速度GZを運転領域に拘わらず一律の値にしてもよい。油量Sの低下の誤検出を招くような極端な油面Qの傾きが略一定の傾斜角度に定まるのであれば、その傾斜角度に相当する車両加速度Gを予め実験やシミュレーションで決定しておき、その車両加速度Gを運転領域に拘わらず一律の上限加速度GZとして設定してもよい。 -The upper limit acceleration GZ may not be set for each operating region, but the upper limit acceleration GZ may be set to a uniform value regardless of the operating region. If the inclination of the extreme oil level Q that causes a false detection of a decrease in the amount of oil S is determined to be a substantially constant inclination angle, the vehicle acceleration G corresponding to the inclination angle is determined in advance by experiments or simulations. , The vehicle acceleration G may be set as a uniform upper limit acceleration GZ regardless of the driving area.

・油量Sの低下の検出のための条件として、車両加速度Gがゼロよりも大きい下限加速度以上であることを加えてもよい。そして、確実に油面Qに傾きが生じていることを条件に、油量Sの低下を検出してもよい。 -As a condition for detecting a decrease in the amount of oil S, it may be added that the vehicle acceleration G is equal to or higher than the lower limit acceleration larger than zero. Then, a decrease in the amount of oil S may be detected on condition that the oil level Q is surely tilted.

・油量Sの低下の検出のための条件として、油圧Pがゼロよりも大きい下限油圧以上であることを加えてもよい。ここで、極端に油圧Pが低い場合には、例えばオイルポンプ30の不具合等、油量Sの低下以外の要因が油圧Pの低下の原因となっていることもあり得る。そこで、油量Sの低下の検出のための条件として下限油圧を設定すれば、油量Sの低下以外の要因による油圧Pの低下を、油量Sの低下として誤検出することを防止できる。 -As a condition for detecting a decrease in the amount of oil S, it may be added that the oil pressure P is equal to or higher than the lower limit oil pressure larger than zero. Here, when the oil pressure P is extremely low, a factor other than the decrease in the amount of oil S, such as a malfunction of the oil pump 30, may be the cause of the decrease in the oil pressure P. Therefore, if the lower limit oil pressure is set as a condition for detecting the decrease in the oil amount S, it is possible to prevent erroneous detection of the decrease in the oil pressure P due to a factor other than the decrease in the oil amount S as the decrease in the oil amount S.

・判定油圧PZは、油面Qに傾きが生じていない状態で目標油圧PAに対して実際の油圧Pが取り得る下限値でなくてもよい。例えば、判定油圧PZは、油面Qに傾きが生じていない状態で目標油圧PAに対して実際の油圧Pが取り得る下限値よりも相応に低い値として定めてもよい。判定油圧PZは、目標油圧PAよりも低い値であって油量Sの低下を検出できる値であればよい。 The determination oil level PZ does not have to be the lower limit value that the actual oil level P can take with respect to the target oil level PA in a state where the oil level Q is not tilted. For example, the determination oil pressure PZ may be set as a value correspondingly lower than the lower limit value that the actual oil pressure P can take with respect to the target oil pressure PA in a state where the oil level Q is not tilted. The determination oil pressure PZ may be a value lower than the target oil pressure PA and a value that can detect a decrease in the amount of oil S.

・規定油量SZは、上記実施形態の例に限定されない。規定油量SZは、警告が必要となる油量Sに応じて定めればよい。
・内燃機関10の運転状態を表すパラメータは、上記実施形態の例に限定されない。内燃機関10の運転状態を表すパラメータとして、上記実施形態のパラメータに代えて又は加えて、例えば機関回転数NEや吸入空気量に基づく機関負荷率が含まれていてもよい。そして、各種マップの運転領域が、機関負荷率を含んで規定されていてもよい。また、例えば機関回転数NEのみによって、すなわち1つのパラメータのみによって運転領域が規定されていてもよい。
-The specified oil amount SZ is not limited to the example of the above embodiment. The specified oil amount SZ may be determined according to the oil amount S for which a warning is required.
The parameters representing the operating state of the internal combustion engine 10 are not limited to the example of the above embodiment. As a parameter representing the operating state of the internal combustion engine 10, the engine load factor based on, for example, the engine speed NE and the intake air amount may be included in place of or in addition to the parameter of the above embodiment. Then, the operating areas of the various maps may be defined including the engine load factor. Further, for example, the operating region may be defined only by the engine speed NE, that is, by only one parameter.

・オイルポンプとして、調整リングや作動油の給排機構を有さない容量一定式のタイプを採用してもよい。容量一定式のオイルポンプから吐出されるオイルの油圧は、機関回転数と油温とに応じて概ね決まった値をとる。そこで、容量一定式のオイルポンプでは、実験やシミュレーションによって、機関回転数と油温とで規定される運転領域毎に例えば一定期間の油圧の平均値を算出し、そうした油圧を目標油圧として扱ってもよい。そして、この目標油圧よりも低い値として判定油圧を定めてもよい。上記のとおり、容量一定式のオイルポンプでは、各運転領域に関して、油面Qの傾きが無い状態において油圧が取り得る下限値は、製品毎に大きくばらつき得る。そこで、例えば上記下限値が最も低い製品の当該下限値を判定油圧として全ての製品に適用してもよい。こうした判定油圧であれば、全ての製品に関して、油面が傾いていない状態では通常生じ得ない油圧を切り分ける基準として利用できる。 -As the oil pump, a constant-capacity type that does not have an adjustment ring or a hydraulic oil supply / discharge mechanism may be adopted. The oil pressure discharged from an oil pump with a constant capacity takes a value that is generally determined according to the engine speed and the oil temperature. Therefore, in a constant-capacity oil pump, for example, the average value of the oil pressure for a certain period is calculated for each operating area defined by the engine speed and the oil temperature by experiments and simulations, and such oil pressure is treated as the target oil pressure. May be good. Then, the determination oil pressure may be set as a value lower than this target oil pressure. As described above, in the oil pump having a constant capacity, the lower limit value that the oil pressure can take in the state where the oil level Q is not inclined may vary greatly from product to product in each operating region. Therefore, for example, the lower limit value of the product having the lowest lower limit value may be applied to all products as the determination oil pressure. With such a judgment oil pressure, it can be used as a standard for separating the oil pressure that cannot normally occur when the oil level is not tilted for all products.

・オイルポンプとして、電動モータで駆動される電動式のタイプを採用してもよい。電動式のオイルポンプでは、電動モータを制御するための目標油圧が規定されていることから、この目標油圧を基にして判定油圧を算出すればよい。 -As the oil pump, an electric type driven by an electric motor may be adopted. Since the target oil pressure for controlling the electric motor is specified in the electric oil pump, the judgment oil pressure may be calculated based on this target oil pressure.

・オイルポンプのポンプ機構は、内接トロコイド式に限定されない。例えば、2つの外歯歯車式の歯車を互いに噛み合わせた外接式のポンプ機構を採用してもよい。
・内燃機関10の全体構成は、適宜変更可能である。例えば、オイルポンプ30をオイルパン24の外部に配置してもよい。すなわち、オイルパン24の外面と、当該オイルパン24の外面を覆うチェーンケースとで区画される収容室にオイルポンプ30を配置してもよい。
-The pump mechanism of the oil pump is not limited to the inscribed trochoid type. For example, an external pump mechanism in which two external gear type gears are meshed with each other may be adopted.
-The overall configuration of the internal combustion engine 10 can be changed as appropriate. For example, the oil pump 30 may be arranged outside the oil pan 24. That is, the oil pump 30 may be arranged in a storage chamber partitioned by an outer surface of the oil pan 24 and a chain case covering the outer surface of the oil pan 24.

10…内燃機関
51…油圧センサ
52…油温センサ
58…加速度センサ
72…検出部
74…判定値決定部
100…電子制御ユニット
500…車両
10 ... Internal combustion engine 51 ... Oil pressure sensor 52 ... Oil temperature sensor 58 ... Accelerometer 72 ... Detection unit 74 ... Judgment value determination unit 100 ... Electronic control unit 500 ... Vehicle

Claims (1)

オイルパンに貯留されているオイルを吸入するストレーナと、前記ストレーナが接続されているとともに前記ストレーナを介してオイルが導入されるオイルポンプとを有する内燃機関に適用され、
前記オイルポンプから吐出されるオイルの油圧を検出する油圧センサと、
前記内燃機関が搭載された車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出する前記車両の加速度が上限加速度未満であり、且つ、前記油圧センサが検出する前記油圧が、前記内燃機関の運転状態に応じて決定される目標油圧よりも低い値として定められる判定油圧未満であるときに油量の低下を検出する検出部とを備える
油量検出装置。
It is applied to an internal combustion engine having a strainer for sucking oil stored in an oil pan and an oil pump to which the strainer is connected and oil is introduced through the strainer.
An oil pressure sensor that detects the oil pressure of the oil discharged from the oil pump, and
An acceleration sensor that detects the acceleration of a vehicle equipped with an internal combustion engine,
The acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor is less than the upper limit acceleration, and the oil pressure detected by the oil pressure sensor is set as a value lower than the target oil pressure determined according to the operating state of the internal combustion engine. An oil amount detection device including a detection unit that detects a decrease in the oil amount when the pressure is less than the judgment oil pressure.
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