JP2021090352A - On-board device - Google Patents

On-board device Download PDF

Info

Publication number
JP2021090352A
JP2021090352A JP2021039500A JP2021039500A JP2021090352A JP 2021090352 A JP2021090352 A JP 2021090352A JP 2021039500 A JP2021039500 A JP 2021039500A JP 2021039500 A JP2021039500 A JP 2021039500A JP 2021090352 A JP2021090352 A JP 2021090352A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
train
area
ground
communication device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021039500A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一司 堀江
Ichiji Horie
一司 堀江
健一 草野
Kenichi Kusano
健一 草野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2021039500A priority Critical patent/JP2021090352A/en
Publication of JP2021090352A publication Critical patent/JP2021090352A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide an on-board device that reduces load on a communication device for a train when data necessary for managing train operations and state data of the apparatuses installed to the train are communicated.SOLUTION: An on-board device includes: a measurement device installed to a train to measure a state of an apparatus installed to the train; and an apparatus information storing device installed to the train to store apparatus information that is measured by the measurement device and indicates the state of the apparatus. When apparatus information is not transmitted on a ground side, the apparatus information storing device stores the apparatus information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、鉄道車両等の一定の路線を走行する車両の機器状態を監視する状態監視システムに関するものである。 The present invention relates to a condition monitoring system for monitoring the equipment state of a vehicle traveling on a certain route such as a railroad vehicle.

列車など鉄道車両の状態監視システムとして、鉄道車両機器の状態データを地上装置で蓄積し、蓄積された過去の状態データを活用して機器の異常を検出するものが広く知られている。 As a condition monitoring system for railway vehicles such as trains, a system that accumulates condition data of railway vehicle equipment with a ground device and detects an abnormality of the equipment by utilizing the accumulated past condition data is widely known.

例えば特許文献1では、移動体に搭載する状態監視装置により機器の状態データを収集し、収集した状態データを地上装置に蓄積し、故障発生時に地上装置側で移動体から送信された故障情報と過去の故障情報との対比により異常診断を行い、異常診断結果と診断結果の信頼度を移動体に送信する装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, the state data of the device is collected by the state monitoring device mounted on the moving body, the collected state data is accumulated in the ground device, and the failure information transmitted from the moving body on the ground device side when a failure occurs. A device that diagnoses an abnormality by comparing it with past failure information and transmits the abnormality diagnosis result and the reliability of the diagnosis result to a moving body is disclosed.

特開2011−201336号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-201336

機器の状態を監視するために、取得する機器の状態データのデータ量は膨大になる。また、列車は、運行管理に必要なデータを地上に設置されている中央装置に送信している。運行管理に必要なデータおよび機器の状態データを列車から地上の装置へ送信すると、通信するためのデータ量が増え、列車の通信装置の負荷が大きくなるという問題がある。 In order to monitor the state of the device, the amount of data of the state data of the device to be acquired becomes enormous. In addition, the train transmits the data necessary for operation management to the centralized traffic control installed on the ground. When data necessary for operation management and device status data are transmitted from the train to a device on the ground, there is a problem that the amount of data for communication increases and the load on the communication device of the train increases.

この発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、列車を運行管理に必要なデータおよび機器の状態データを通信した場合に、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the load on the communication device of a train when the data necessary for operation management of the train and the state data of the equipment are communicated with each other. Is to be.

第一の発明の状態監視車上装置は、一定の路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、列車の外部装置と通信する車上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を車上通信装置へ出力するか否か判断する機器情報管理装置と、を備えたものである。 The state monitoring on-board device of the first invention is a measuring device that measures the state of equipment mounted on a train traveling on a certain route, an on-board communication device that communicates with an external device of the train, and a predetermined output. It is provided with a device information management device for determining whether or not to output device information indicating the state of the device measured by the measuring device to the on-board communication device based on the specified conditions.

第二の発明の列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第1の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置と、第1の区域に在線している列車および第2の区域に在線している列車と機器情報を通信する地上機器情報通信装置と、を備えたものである。 The train condition monitoring system of the second invention is a train condition monitoring system for a train traveling on a certain route, outputs equipment information indicating the condition of the equipment mounted on the train, and controls the train necessary for train operation management. An on-board device that outputs information, a first terrestrial communication device that communicates train control information with a train located in the first area, and a second area adjacent to the first area. A second terrestrial communication device that communicates train and train control information, and a terrestrial device information communication device that communicates device information with trains in the first area and trains in the second area. It is equipped with.

第三の発明の列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第1の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置と、を備えたものである。 The train condition monitoring system of the third invention outputs device information indicating the state of the equipment mounted on the train based on predetermined conditions regarding output in the train condition monitoring system of a train traveling on a certain route. An on-board device that outputs train control information necessary for train operation management, a first ground communication device that communicates train control information with trains located in the first area, and adjacent to the first area. It is equipped with a second terrestrial communication device for communicating train control information with trains located in the second area.

この発明にかかる状態監視車上装置は、一定の路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、列車の外部装置と通信する車上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を車上通信装置へ出力するか否か判断する機器情報管理装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。 The state monitoring on-board device according to the present invention is a measuring device for measuring the state of equipment mounted on a train traveling on a certain route, an on-board communication device for communicating with an external device of the train, and a predetermined output. By providing a device information management device that determines whether or not to output device information indicating the state of the device measured by the measuring device to the on-board communication device based on the above conditions, the load on the train communication device is reduced. The purpose is to do that.

また、この発明にかかる列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第1の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置と、第1の区域に在線している列車および第2の区域に在線している列車と機器情報を通信する地上機器情報通信装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。 Further, the train condition monitoring system according to the present invention outputs device information indicating the state of the equipment mounted on the train in the train condition monitoring system of a train traveling on a certain route, and is a train necessary for train operation management. An on-board device that outputs control information, a first terrestrial communication device that communicates train control information with a train located in the first area, and a second area adjacent to the first area. A second terrestrial communication device that communicates train control information with a train, and a terrestrial device information communication device that communicates device information with a train in the first area and a train in the second area. , Is intended to reduce the load on the communication device of the train.

また、この発明にかかる列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第1の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。 Further, the train condition monitoring system according to the present invention outputs device information indicating the state of the equipment mounted on the train based on a predetermined condition regarding output in the train condition monitoring system of a train traveling on a certain route. , An on-board device that outputs train control information necessary for train operation management, a first ground communication device that communicates train control information with trains located in the first area, and adjacent to the first area. It is an object of the present invention to reduce the load on the communication device of the train by providing the train existing in the second area and the second terrestrial communication device for communicating the train control information.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる状態監視地上システム1Bの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring ground system 1B which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the modification of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる変形例1の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus of the modification 1 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの車上通信装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the vehicle-mounted communication device of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to the first embodiment. 実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2にかかる状態監視地上システム2Bの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring ground system 2B which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the modification of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2にかかる状態監視地上システム2Bの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the modification of the condition monitoring ground system 2B which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3にかかる状態監視車上装置3Aの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring vehicle-mounted device 3A which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring ground system 3B which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus which concerns on Embodiment 3. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the modification of the condition monitoring ground system 3B which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the train condition monitoring system 3C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus of the modification which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring ground system 3B which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring ground system 3B which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3にかかる別の変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus of another modification which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態4にかかる状態監視車上装置4Aの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring vehicle-mounted device 4A which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる状態監視地上システム4Bの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the condition monitoring ground system 4B which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 4C which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 4C which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device information management apparatus which concerns on Embodiment 4. 実施の形態4にかかる状態監視地上システム4Bの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the modification of the condition monitoring ground system 4B which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 4C which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる状態監視地上システム4Bの別の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of another modification of the condition monitoring ground system 4B which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 4C which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cを示す図である。It is a figure which shows the train condition monitoring system 4C which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態1〜4にかかる列車状態監視システムを実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the general configuration example of the hardware which realizes the train condition monitoring system which concerns on Embodiments 1-4.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1
図1は、本発明の実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの概略構成を示す図である。状態監視車上装置1Aにかかる列車10は、車上装置100を備える。車上装置100は、機器11と、計測装置12と、機器情報取得装置13と、モニタ装置14と、車上中央装置15と、機器情報管理装置200と、機器情報記憶装置16と、車上通信装置20と、アンテナ17と、を備える。
Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to a first embodiment of the present invention. The train 10 for the condition monitoring on-board device 1A includes the on-board device 100. The on-board device 100 includes the device 11, the measuring device 12, the device information acquisition device 13, the monitor device 14, the on-board central device 15, the device information management device 200, the device information storage device 16, and the on-board device. A communication device 20 and an antenna 17 are provided.

計測装置12は、列車10に搭載された機器11(例えば、ブレーキ、空調装置など)の状態や機器11が備えるセンサなどの状態を取得する装置である。以下、列車10の搭載された機器11の状態や機器11が備えるセンサなどの状態のことを「機器状態」、機器状態を表すデータのことを「機器情報」という。図1では、機器11および計測装置12は1つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。 The measuring device 12 is a device that acquires the state of the device 11 (for example, a brake, an air conditioner, etc.) mounted on the train 10 and the state of a sensor included in the device 11. Hereinafter, the state of the device 11 on which the train 10 is mounted and the state of the sensor provided by the device 11 are referred to as "device state", and the data representing the device state is referred to as "device information". Although only one device 11 and one measuring device 12 are shown in FIG. 1, a plurality of devices 11 and a measuring device 12 may be provided.

機器情報取得装置13は、計測装置12と接続されており、計測装置12から機器情報が入力される。図1では、機器情報取得装置13は1つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。 The device information acquisition device 13 is connected to the measuring device 12, and device information is input from the measuring device 12. Although only one device information acquisition device 13 is shown in FIG. 1, a plurality of device information acquisition devices 13 may be provided.

モニタ装置14は、例えばタッチパネルであり、機器情報を車両の運転士に表示するとともに、運転士からの入力を受け付ける。 The monitoring device 14 is, for example, a touch panel, which displays device information to the driver of the vehicle and accepts input from the driver.

車上中央装置15は、モニタ装置14と接続されており、機器情報をモニタ装置14に出力することが可能となっている。車上中央装置15は、列車10の運行管理に必要な情報が入力される。以下、列車10の運行管理に必要な情報のことを「列車制御情報」という。列車制御情報としては、列車位置情報や列車速度情報などが例示できる。列車位置情報には、キロ程情報、在線情報および在線エリア情報などが例示できる。また、列車位置情報は、GPSによる位置情報でもよい。列車制御情報を算出するために必要な情報は、速度発電機(図示しない)や速度センサ(図示しない)などから入力される。 The on-vehicle central device 15 is connected to the monitoring device 14, and can output device information to the monitoring device 14. Information necessary for the operation management of the train 10 is input to the on-board central device 15. Hereinafter, the information necessary for the operation management of the train 10 is referred to as "train control information". Examples of train control information include train position information and train speed information. Examples of train position information include kilometer distance information, in-line information, and in-line area information. Further, the train position information may be GPS position information. Information necessary for calculating train control information is input from a speed generator (not shown), a speed sensor (not shown), or the like.

機器情報管理装置200は、車上中央装置15、機器情報取得装置13および車上通信装置20と接続されている。車上中央装置15から列車制御情報を受け取ることが可能となっている。列車位置情報については、車上中央装置15以外の装置から受け取ってもよい。また、機器情報取得装置13から機器情報が入力される。機器情報取得装置13が複数ある場合は、複数の機器情報取得装置13から機器情報が入力される。 The device information management device 200 is connected to the on-board central device 15, the device information acquisition device 13, and the on-board communication device 20. It is possible to receive train control information from the on-board central device 15. The train position information may be received from a device other than the on-board central device 15. In addition, device information is input from the device information acquisition device 13. When there are a plurality of device information acquisition devices 13, device information is input from the plurality of device information acquisition devices 13.

機器情報管理装置200は、出力に関する予め決められた条件に基づき、機器情報の出力先を特定し、車上通信装置20に出力する。予め決められた条件の詳細は後述する。機器情報管理装置200は、機器情報記憶装置16と接続されており、機器情報を機器情報記憶装置16に出力することができる。 The device information management device 200 specifies an output destination of device information based on predetermined conditions for output, and outputs the device information to the on-board communication device 20. Details of the predetermined conditions will be described later. The device information management device 200 is connected to the device information storage device 16, and can output device information to the device information storage device 16.

機器情報管理装置200は、機器情報に追加情報を付加することができる。追加情報の具体例としては、機器情報が得られた時間に関する情報、機器情報が得られた場所に関する情報などがある。追加情報により、機器情報が得られた時間や場所が認識可能となる。 機器情報管理装置200は、場所に関する情報を車上中央装置15から列車位置情報などで受信する。 The device information management device 200 can add additional information to the device information. Specific examples of the additional information include information on the time when the device information was obtained, information on the place where the device information was obtained, and the like. The additional information makes it possible to recognize the time and place where the device information was obtained. The device information management device 200 receives information on the location from the on-board central device 15 as train position information or the like.

機器情報管理装置200は、時間に関する情報を車上中央装置15から受信、あるいは
自身で時計を備えている場合は、その時間を機器情報に付加することができる。また、複数の機器情報取得装置13から機器情報が入力される場合は、各機器情報取得装置13からの機器情報について、同期を取ることができる。基準となる時間情報、例えば機器情報管理装置200自身が備えている時計の情報を用いることで、同期を取ることができる。
The device information management device 200 can receive information on the time from the on-board central device 15, or can add the time to the device information if the device information management device 200 has its own clock. Further, when the device information is input from a plurality of device information acquisition devices 13, the device information from each device information acquisition device 13 can be synchronized. Synchronization can be achieved by using reference time information, for example, clock information provided by the device information management device 200 itself.

機器情報記憶装置16は、機器情報管理装置200から出力された機器情報が入力され、機器情報を記憶し、蓄積することができる。 The device information storage device 16 can input device information output from the device information management device 200, and can store and store the device information.

車上通信装置20は、アンテナ17を介して、列車10の外部に設置される後述する地上通信装置400と通信が可能となっている。車上通信装置20は、車上中央装置15から出力された列車制御情報および機器情報管理装置200から出力された機器情報が入力され、アンテナ17を介して地上通信装置400に列車制御情報および機器情報を送信する。また、地上通信装置400から列車10に送信された情報を、アンテナ17を介して受信する。 The on-board communication device 20 can communicate with the terrestrial communication device 400, which will be described later, installed outside the train 10 via the antenna 17. The on-board communication device 20 receives train control information output from the on-board central device 15 and device information output from the device information management device 200, and train control information and devices are input to the ground communication device 400 via the antenna 17. Send information. Further, the information transmitted from the terrestrial communication device 400 to the train 10 is received via the antenna 17.

図2は、本発明の実施の形態1にかかる列車状態監視システム1Cの状態監視地上システム1Bの概略構成を示す図である。軌道50を走行する列車10は、車上装置100を備えている。状態監視地上システム1Bは、地上通信装置400を備える。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring ground system 1B of the train condition monitoring system 1C according to the first embodiment of the present invention. The train 10 traveling on the track 50 includes an on-board device 100. The condition monitoring ground system 1B includes a ground communication device 400.

地上通信装置400は、列車10の運行を管理する運行管理装置600と地上ネットワーク500を介して接続されている。地上通信装置400は、地上通信アンテナ401を介して列車10に備える車上通信装置20と通信が可能となっている。地上通信装置400は、車上通信装置20から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ401を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク500を介して、運行管理装置600に送られる。また、地上通信装置400は、機器情報を蓄積する地上サーバー40と地上ネットワーク500を介して接続されている。地上通信装置400に入力された機器情報は、地上ネットワーク500を介して、地上サーバー40に送られる。図2では、運行管理装置600および地上サーバー40は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。 The terrestrial communication device 400 is connected to the operation management device 600 that manages the operation of the train 10 via the terrestrial network 500. The terrestrial communication device 400 can communicate with the on-board communication device 20 provided in the train 10 via the terrestrial communication antenna 401. In the terrestrial communication device 400, train control information and device information output from the on-board communication device 20 are input via the terrestrial communication antenna 401. The train control information is sent to the operation management device 600 via the ground network 500. Further, the terrestrial communication device 400 is connected to the terrestrial server 40 that stores device information via the terrestrial network 500. The device information input to the terrestrial communication device 400 is sent to the terrestrial server 40 via the terrestrial network 500. Although the operation management device 600 and the ground server 40 are described as separate devices in FIG. 2, they may be common devices.

地上サーバー40は、列車から出力された機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。蓄積した機器情報と公知の統計的手法により、機器11の状態分析を行い、機器11の劣化診断を行うことができる。つまり、機器情報は劣化診断に必要な情報とも換言できる。 The ground server 40 can store and store device information output from the train. The state of the device 11 can be analyzed and the deterioration of the device 11 can be diagnosed by using the accumulated device information and a known statistical method. That is, the device information can be rephrased as the information necessary for the deterioration diagnosis.

次に、実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの動作を説明する。図3は、実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの機器情報管理装置200の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the device information management device 200 of the condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment.

機器情報管理装置200は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S101)。入力された機器情報を予め決められた条件に基づき、地上に送信するかを判断する(S102)。判断方法の詳細は、後述する。地上に送信する場合(S102:Yes)は、機器情報を記憶に関する予め決められた条件に基づき、列車内で記憶するかを判断する(S103)。判断方法の詳細は、後述する。列車内で記憶しない場合(S103:No)は、機器情報を車上通信装置20に出力する(S104)。列車内で記憶する場合(S103:Yes)は、機器情報を車上通信装置20および機器情報記憶装置16に出力する(S105)。 The device information management device 200 receives device information from the device information acquisition device 13 (S101). It is determined whether to transmit the input device information to the ground based on a predetermined condition (S102). The details of the determination method will be described later. When transmitting to the ground (S102: Yes), it is determined whether to store the device information in the train based on a predetermined condition regarding storage (S103). The details of the determination method will be described later. When not stored in the train (S103: No), the device information is output to the on-board communication device 20 (S104). When storing in the train (S103: Yes), the device information is output to the on-board communication device 20 and the device information storage device 16 (S105).

S102において、地上に送信しない場合(S102:No)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S106)。列車内で記憶する場合(S106:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S107)。列車内で記憶しない場合(S106:No)は、機器情報を破棄する(S108)。 In S102, when not transmitting to the ground (S102: No), it is determined whether to store the device information in the train (S106). When storing in the train (S106: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S107). If it is not stored in the train (S106: No), the device information is discarded (S108).

図3に示すように、機器情報管理装置200は、機器情報を車上通信装置20に出力するか、機器情報記憶装置16に出力するか、破棄するか、を判断する。つまり、機器情報管理装置200は、機器情報の出力先を車上通信装置20、機器情報記憶装置16および破棄(消去)のいずれにするかの特定を行う。 As shown in FIG. 3, the device information management device 200 determines whether to output the device information to the on-board communication device 20, output to the device information storage device 16, or discard. That is, the device information management device 200 specifies whether to output the device information to the on-board communication device 20, the device information storage device 16, or discard (erase).

機器情報管理装置200は、出力に関する予め決められた条件に基づき、地上に送信するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第1の具体例としては、車上中央装置15からの指令に基づいて判断する。地上への送信指令を車上中央装置15から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置15は機器情報管理装置200に対して、定期的に地上への送信指令を送る。機器情報管理装置200は、車上中央装置15から定期的に送られてきた地上への送信指令がストップした場合に、地上に送信しないと判断してもよい。また、車上中央装置15から機器情報管理装置200に対して、地上への送信停止指令が送られてくるまでは地上に送信すると判断してもよい。 The device information management device 200 determines whether or not to transmit to the ground based on predetermined conditions regarding output. As a first specific example of the predetermined condition, the determination is made based on the command from the vehicle central device 15. When the transmission command to the ground is received from the on-board central device 15, it may be determined that the transmission command is transmitted to the ground. In this case, the on-board central device 15 periodically sends a transmission command to the ground to the device information management device 200. The device information management device 200 may determine that the device information management device 200 does not transmit to the ground when the transmission command to the ground, which is periodically sent from the vehicle central device 15, is stopped. Further, it may be determined that the information is transmitted to the ground until the transmission stop command to the ground is sent from the on-board central device 15 to the device information management device 200.

また、予め決められた条件の第2の具体例としては、機器情報管理装置200は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。データベースは機器情報管理装置200以外の装置に備えていてもよい。 Further, as a second specific example of the predetermined conditions, the device information management device 200 includes a database (not shown) that associates the train position information and the necessity of transmission to the ground, from the on-board central device 15. When the train position information is received, the database may be referred to to determine whether or not the train position information needs to be transmitted to the ground. The database may be provided in a device other than the device information management device 200.

予め決められた条件の第3の具体例としては、列車10の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器11にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器11の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。 As a third specific example of the predetermined condition, there is an operating state of the train 10. For example, when coasting is performed, it is considered that the load applied to the device 11 is small, so that the deterioration of the device 11 is unlikely to progress. In this case, it may be determined that it is not necessary to transmit the device information, which is the information necessary for the deterioration diagnosis, to the ground.

予め決められた条件の第4の具体例としては、機器11に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置200は、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。 As a fourth specific example of the predetermined conditions, when the device 11 has no sign of deterioration or no sign of deterioration is suspected, the device information management device 200 is information necessary for deterioration diagnosis. It may be determined that it is not necessary to transmit the device information to the ground. As a specific example of the method for determining the presence or absence of signs of deterioration, it is determined whether or not the device information exceeds a predetermined threshold value.

また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。 Further, it may be determined whether or not to transmit to the ground under other conditions.

機器情報管理装置200は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報記憶装置16に記憶するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第1の具体例としては、車上中央装置15からの指令に基づいて判断する。機器情報記憶装置16への記憶指令を車上中央装置15から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置15は機器情報管理装置200に対して、定期的に機器情報記憶装置16への記憶指令を送る。機器情報管理装置200は、車上中央装置15から定期的に送られてきた機器情報記憶装置16への記憶指令がストップした場合に、機器情報記憶装置16に記憶しないと判断してもよい。また、車上中央装置15から機器情報管理装置200に対して、機器情報記憶装置16への記憶停止指令が送られてくるまでは機器情報記憶装置16へ記憶すると判断してもよい。 The device information management device 200 determines whether or not to store in the device information storage device 16 based on predetermined conditions regarding storage. As a first specific example of the predetermined condition, the determination is made based on the command from the vehicle central device 15. When the storage command to the device information storage device 16 is received from the on-board central device 15, it may be determined that the storage command is transmitted to the ground. In this case, the on-board central device 15 periodically sends a storage command to the device information storage device 16 to the device information management device 200. The device information management device 200 may determine that the device information storage device 16 does not store the storage command when the storage command to the device information storage device 16 periodically sent from the vehicle central device 15 is stopped. Further, it may be determined that the device information storage device 16 is stored until the storage stop command to the device information storage device 16 is sent from the on-board central device 15 to the device information management device 200.

また、予め決められた条件の第2の具体例としては、機器情報管理装置200は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置16への記憶要否を判断してもよい。また、他の方法で機器情報記憶装置16へ記憶するか否かの判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置200以外の装置に備えていてもよい。 Further, as a second specific example of the predetermined conditions, the device information management device 200 includes a database (not shown) that associates the train position information and the necessity of transmission to the ground, from the on-board central device 15. When the train position information is received, the database may be referred to to determine whether or not the train position information needs to be stored in the device information storage device 16. Further, it may be determined whether or not to store in the device information storage device 16 by another method. Further, the database may be provided in a device other than the device information management device 200.

予め決められた条件の第3の具体例としては、列車10の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器11にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器11の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置16への記憶は不要と判断してもよい。 As a third specific example of the predetermined condition, there is an operating state of the train 10. For example, when coasting is performed, it is considered that the load applied to the device 11 is small, so that the deterioration of the device 11 is unlikely to progress. In this case, it may be determined that the storage of the device information, which is the information necessary for the deterioration diagnosis, in the device information storage device 16 is unnecessary.

予め決められた条件の第4の具体例としては、機器11に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置200は、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置16への記憶は不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。 As a fourth specific example of the predetermined conditions, when the device 11 has no sign of deterioration or no sign of deterioration is suspected, the device information management device 200 is information necessary for deterioration diagnosis. It may be determined that the storage of the device information in the device information storage device 16 is unnecessary. As a specific example of the method for determining the presence or absence of signs of deterioration, it is determined whether or not the device information exceeds a predetermined threshold value.

予め決められた条件の第5の具体例としては、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上サーバー40で蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上サーバー40で蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。つまり、機器情報記憶装置16へ記憶するか否かは、機器情報が車上通信装置20へ出力されたか否かに基づいて判断してもよい。 As a fifth specific example of the predetermined condition, it may be determined whether or not the device information is transmitted to the ground. When the device information is transmitted to the ground, the device information is stored in the ground server 40, so no memory is required. If the device information is not transmitted to the ground, the device information is not stored in the ground server 40, so the memory is stored. You may decide that it is necessary. That is, whether or not to store the device information in the device information storage device 16 may be determined based on whether or not the device information is output to the on-board communication device 20.

また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。 Further, it may be determined whether or not to transmit to the ground under other conditions.

機器情報管理装置200に入力される機器情報は、特定されていることが好ましい。例えば、機器情報取得装置13において、計測装置12から入力された機器情報を特定させる。各機器11、各計測装置12は固有IDを有しており、機器情報に機器11の固有IDまたは計測装置12の固有IDを付加することで、または、機器11および計測装置12の固有IDを付加することで、どの機器11、計測装置12に対する機器情報かわかるように特定させる。同一機器から複数の異なる機器情報が入力される場合も各機器情報を特定させる。同一機器の複数の異なる機器情報を識別する情報を付加することもできる。 It is preferable that the device information input to the device information management device 200 is specified. For example, the device information acquisition device 13 is made to specify the device information input from the measuring device 12. Each device 11 and each measuring device 12 has a unique ID, and by adding the unique ID of the device 11 or the unique ID of the measuring device 12 to the device information, or by adding the unique ID of the device 11 and the measuring device 12. By adding it, the device information for which device 11 and the measuring device 12 can be identified so as to be known. Even when multiple different device information is input from the same device, each device information is specified. Information that identifies a plurality of different device information of the same device can also be added.

機器情報管理装置200は、機器情報取得装置13から入力される機器情報がどの機器11、計測装置12に対する機器情報か特定されているため、各機器情報に対して、地上への送信および記憶装置への記憶要否を判断することができる。 Since the device information management device 200 specifies which device 11 and the measuring device 12 the device information input from the device information acquisition device 13 is the device information for which device 11 and the measuring device 12, each device information is transmitted to the ground and stored. It is possible to judge whether or not it is necessary to remember the information.

地上への送信および機器情報記憶装置16への記憶要否の判断を行う際、予め定められた所定の条件に基づいて送信方法、記憶方法を決定してもよい。予め定められた所定の条件とは、列車10の運転状態および特定の機器情報などがあげられる。例えば、惰行運転を行う場合など、列車10に備えられている電動機にかかる負荷は小さいと考えられるので、電動機に関する機器情報を地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する周期を少なくしてもよい。例えば、機器情報が、1秒間に5回、機器情報管理装置200に入力され、上記の判断を行うとした場合に、1回は地上へ送信すると判断し、残りの4回は地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する回数を減らすことで、車上通信装置20の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。 When transmitting to the ground and determining whether or not storage in the device information storage device 16 is necessary, the transmission method and the storage method may be determined based on predetermined predetermined conditions. Predetermined conditions include the operating state of the train 10 and specific device information. For example, when coasting is performed, it is considered that the load applied to the electric motor provided in the train 10 is small, so it may be determined that the device information related to the electric motor is not transmitted to the ground. The cycle of transmission to the ground may be reduced. For example, if device information is input to the device information management device 200 five times per second and the above determination is made, it is determined that the device information will be transmitted to the ground once, and the remaining four times will not be transmitted to the ground. You may judge that. By reducing the number of transmissions to the ground, the load on the on-board communication device 20 can be reduced, so that efficient data transmission can be performed.

また、機器11に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置200は、地上へ送信する回数を減らしてもよい。機器11に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に機器情報を間引きして地上へ送信することで、車上通信装置20の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。 Further, when there is no sign of deterioration in the device 11, or when no sign of deterioration is suspected, the device information management device 200 may reduce the number of transmissions to the ground. When there is no sign of deterioration in the device 11, or when there is no suspicion of deterioration, the device information is thinned out and transmitted to the ground, so that the load on the on-board communication device 20 can be reduced, which is efficient. Data can be transmitted.

<変形例1>
図4は、本発明の実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置1Aの変形例1にかかる列車10は、車上装置110を備える。機器情報管理装置210が車上通信装置20と接続されていないところが特徴である。
<Modification example 1>
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to the first embodiment of the present invention. The train 10 according to the first modification of the condition monitoring on-board device 1A includes the on-board device 110. The feature is that the device information management device 210 is not connected to the on-board communication device 20.

図5は、変形例1の機器情報管理装置210の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the device information management device 210 of the first modification.

図5に示す機器情報管理装置210は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S111)。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する(S112)。地上に送信する場合(S112:Yes)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S113)。列車内で記憶しない場合(S113:No)は、機器情報を車上中央装置15に出力する(S114)。列車内で記憶する場合(S113:Yes)は、機器情報を車上中央装置15および機器情報記憶装置16に出力する(S115)。 In the device information management device 210 shown in FIG. 5, device information is input from the device information acquisition device 13 (S111). It is determined whether to transmit the input device information to the ground (S112). When transmitting to the ground (S112: Yes), it is determined whether to store the device information in the train (S113). When not stored in the train (S113: No), the device information is output to the on-board central device 15 (S114). When storing in the train (S113: Yes), the device information is output to the on-board central device 15 and the device information storage device 16 (S115).

S112において、地上に送信しない場合(S112:No)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S116)。列車内で記憶する場合(S116:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S117)。列車内で記憶しない場合(S116:No)は、機器情報を破棄する(S118)。 In S112, when not transmitting to the ground (S112: No), it is determined whether to store the device information in the train (S116). When storing in the train (S116: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S117). If it is not stored in the train (S116: No), the device information is discarded (S118).

変形例1では、機器情報管理装置210が、地上へ送信すると判断した場合に、車上中央装置15へ送信することが特徴である。車上中央装置15において、車上通信装置20に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置20の負荷を低減できる。 The first modification is characterized in that, when the device information management device 210 determines that the device information management device 210 transmits the information to the ground, the device information management device 210 transmits the information to the vehicle central device 15. Since the train control information and the device information output to the on-board communication device 20 can be collected in the on-board central device 15, transmission can be simplified and the load on the on-board communication device 20 can be reduced.

<変形例2>
図6は、本発明の実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置1Aの変形例2にかかる列車10は、車上装置120を備える。情報管理装置320が車上中央装置15および車上通信装置20との間に配置されているところが特徴である。情報管理装置320は、機器情報管理装置220を備えている。図6では、機器情報管理装置220を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置320に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。情報管理装置320は、列車制御情報は車上中央装置15から入力され、機器情報は機器情報取得装置13から入力される。機器情報管理装置220の動作は、上述した機器情報管理装置200の動作と同様である。つまり、変形例2では、情報管理装置320において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置16に記憶するか否かの判断を行う。
<Modification 2>
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to the first embodiment of the present invention. The train 10 according to the second modification of the condition monitoring on-board device 1A includes the on-board device 120. The feature is that the information management device 320 is arranged between the on-board central device 15 and the on-board communication device 20. The information management device 320 includes a device information management device 220. Although the device information management device 220 is shown in FIG. 6, the device information management device may not be provided. The information management device 320 may be provided with the function of the device information management device. In the information management device 320, train control information is input from the on-board central device 15, and device information is input from the device information acquisition device 13. The operation of the device information management device 220 is the same as the operation of the device information management device 200 described above. That is, in the second modification, the information management device 320 determines whether or not to transmit the device information to the ground and whether or not to store the device information in the device information storage device 16 based on predetermined conditions.

変形例2では、情報管理装置320において、車上通信装置20に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置20の負荷を低減できる。 In the second modification, the information management device 320 can collect the train control information and the device information output to the on-board communication device 20, so that the transmission can be simplified and the load on the on-board communication device 20 can be reduced.

<変形例3>
図7は、本発明の実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置1Aの変形例3にかかる列車10は、車上装置130を備える。情報管理装置330が、車上中央装置15および機器情報管理装置230を備えていることが特徴である。図7では、機器情報管理装置230を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置330に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。機器情報管理装置230の動作は、上述した機器情報管理装置200の動作と同様である。つまり、変形例3では、情報管理装置330において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置16に記憶するか否かの判断を行う。
<Modification example 3>
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring vehicle-mounted device 1A according to the first embodiment of the present invention. The train 10 according to the third modification of the condition monitoring on-board device 1A includes the on-board device 130. The information management device 330 is characterized by including an on-vehicle central device 15 and a device information management device 230. Although the device information management device 230 is shown in FIG. 7, the device information management device may not be provided. The information management device 330 may be provided with the function of the device information management device. The operation of the device information management device 230 is the same as the operation of the device information management device 200 described above. That is, in the third modification, the information management device 330 determines whether or not to transmit the device information to the ground and whether or not to store the device information in the device information storage device 16 based on predetermined conditions.

変形例3では、情報管理装置330において、車上通信装置20に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置20の負荷を低減できる。 In the third modification, the information management device 330 can collect the train control information and the device information output to the on-board communication device 20, so that the transmission can be simplified and the load on the on-board communication device 20 can be reduced.

図8は、実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aの車上通信装置20の概略構成例を示す図である。図8(a)の車上通信装置20は、通信部21を有する。通信部21に列車制御情報および機器情報が入力され、列車制御情報および機器情報をまとめて、アンテナ17に出力することができる。図8(b)の車上通信装置20は、列車制御情報通信部22および機器情報通信部23を有する。列車制御情報通信部22には列車制御情報が入力される。また、機器情報通信部23には機器情報が入力される。列車制御情報通信部22および機器情報通信部23を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。例えば、列車制御情報および機器情報を出力するタイミングをずらすことで、分離して出力することも可能である。図8(c)の車上通信装置20は、列車制御情報通信部22および機器情報通信部23を有する。また、アンテナ17を複数有する。列車制御情報通信部22および機器情報通信部23を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。また、アンテナを複数有するため、列車制御情報および機器情報の出力タイミングを合わせることが可能である。図8に示す構成は一例であり、他の構成であってもよい。 FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration example of the on-board communication device 20 of the condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment. The on-board communication device 20 of FIG. 8A has a communication unit 21. The train control information and the device information are input to the communication unit 21, and the train control information and the device information can be collectively output to the antenna 17. The on-board communication device 20 of FIG. 8B has a train control information communication unit 22 and an equipment information communication unit 23. Train control information is input to the train control information communication unit 22. Further, device information is input to the device information communication unit 23. Since it has the train control information communication unit 22 and the equipment information communication unit 23, it is possible to output the train control information and the equipment information separately. For example, by shifting the timing of outputting train control information and device information, it is possible to output them separately. The on-board communication device 20 of FIG. 8C has a train control information communication unit 22 and an equipment information communication unit 23. It also has a plurality of antennas 17. Since it has the train control information communication unit 22 and the equipment information communication unit 23, it is possible to output the train control information and the equipment information separately. Further, since it has a plurality of antennas, it is possible to match the output timings of train control information and device information. The configuration shown in FIG. 8 is an example, and other configurations may be used.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、列車制御情報と機器情報とを車上において別の経路で伝送する。具体的には、機器情報は、列車制御情報の経路とは別の経路で、機器情報管理装置200に入力される。機器情報が、列車制御情報の経路とは別の経路で、機器情報管理装置200に入力されることにより、列車制御情報については、従来と変わらない伝送が可能であり、列車10の走行へ影響を与えない。また、機器情報については、地上へ送信するか否かを判断する。地上へ送信しない場合は、車上通信装置20に伝送する必要がないため、車上通信装置20の負荷が低減でき、効率的な伝送が可能となる。 The condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment transmits train control information and device information on the vehicle by different routes. Specifically, the device information is input to the device information management device 200 by a route different from the route of the train control information. By inputting the device information to the device information management device 200 by a route different from the route of the train control information, the train control information can be transmitted in the same manner as before, which affects the running of the train 10. Do not give. In addition, it is determined whether or not to transmit the device information to the ground. When not transmitting to the ground, it is not necessary to transmit to the on-board communication device 20, so that the load on the on-board communication device 20 can be reduced and efficient transmission becomes possible.

また、列車制御情報と機器情報とは、別に伝送することにより、機器情報のデータ量が増えた場合でも、列車制御情報は安定して伝送できる。 Further, by transmitting the train control information and the device information separately, the train control information can be stably transmitted even when the amount of data of the device information increases.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、一定の路線を走行する列車10に搭載された機器11の状態を計測する計測装置12と、列車10の外部装置と通信する車上通信装置20と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置12が計測した機器11の状態を示す機器情報を車上通信装置20へ出力するか否か判断する機器情報管理装置200と、を備えることにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The state monitoring on-board device 1A according to the first embodiment is a measuring device 12 for measuring the state of the device 11 mounted on the train 10 traveling on a certain route, and an on-board communication device for communicating with an external device of the train 10. 20 and a device information management device 200 for determining whether or not to output device information indicating the state of the device 11 measured by the measuring device 12 to the on-board communication device 20 based on predetermined conditions regarding output. As a result, the load on the communication device of the train 10 can be reduced.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、機器情報を記憶する機器情報記憶装置16と、を備え、機器情報管理装置200は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を機器情報記憶装置200へ記憶するか否かを判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The state monitoring on-board device 1A according to the first embodiment includes a device information storage device 16 for storing device information, and the device information management device 200 stores device information based on predetermined conditions for storage. By determining whether or not to store in the information storage device 200, the load on the communication device of the train 10 can be reduced.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、列車10の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置15と、を備え、出力に関する予め決められた条件は、車上中央装置15からの地上送信指令に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The state monitoring on-board device 1A according to the first embodiment includes an on-board central device 15 that manages train control information necessary for operation management of the train 10, and a predetermined condition regarding output is the on-board center. The load on the communication device of the train 10 can be reduced by making a judgment based on the ground transmission command from the device 15.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、出力に関する予め決められた条件は、列車10の位置情報に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment can reduce the load on the communication device of the train 10 by determining the predetermined conditions regarding the output based on the position information of the train 10.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、出力に関する予め決められた条件は、列車10の運転状態に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment can reduce the load on the communication device of the train 10 by determining the predetermined conditions regarding the output based on the operating state of the train 10.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、出力に関する予め決められた条件は、機器11の劣化の兆候の有無に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment reduces the load on the communication device of the train 10 by determining the predetermined conditions regarding the output based on the presence or absence of signs of deterioration of the device 11. Can be done.

実施の形態1にかかる状態監視車上装置1Aは、記憶に関する予め決められた条件は、機器情報が車上通信装置20へ出力されたか否かに基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態2
図9は、本発明の実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの概略構成を示す図である。状態監視車上装置2Aにかかる列車10は、車上装置140を備える。車上装置140は、機器11と、計測装置12と、機器情報取得装置13と、モニタ装置14と、車上中央装置15と、機器情報管理装置240と、機器情報記憶装置16と、機器情報通信装置30と、制御情報通信装置31と、アンテナ18と、アンテナ19と、を備える。機器情報管理装置240、機器情報通信装置30、制御情報通信装置31、アンテナ18およびアンテナ19を備えるところが特徴である。以下、構成や機能について、実施の形態1と同様のところは、説明を省略する。
The condition monitoring on-board device 1A according to the first embodiment determines that the predetermined conditions for storage are based on whether or not the device information is output to the on-board communication device 20, and thus the communication device of the train 10. Load can be reduced.
Embodiment 2
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring vehicle-mounted device 2A according to a second embodiment of the present invention. The train 10 for the condition monitoring on-board device 2A includes an on-board device 140. The on-board device 140 includes the device 11, the measuring device 12, the device information acquisition device 13, the monitor device 14, the on-board central device 15, the device information management device 240, the device information storage device 16, and the device information. A communication device 30, a control information communication device 31, an antenna 18, and an antenna 19 are provided. It is characterized in that it includes a device information management device 240, a device information communication device 30, a control information communication device 31, an antenna 18, and an antenna 19. Hereinafter, the same description as in the first embodiment will be omitted with respect to the configuration and the function.

機器情報管理装置240は、車上中央装置15、機器情報取得装置13および機器情報通信装置30と接続されている。機器情報管理装置240は、機器情報の出力先を特定し、機器情報通信装置30に出力する。詳細は後述する。 The device information management device 240 is connected to the on-board central device 15, the device information acquisition device 13, and the device information communication device 30. The device information management device 240 identifies the output destination of the device information and outputs the device information to the device information communication device 30. Details will be described later.

制御情報通信装置31は、アンテナ18を介して、列車10の外部に設置される地上通信装置400と通信が可能となっている。制御情報通信装置31は、車上中央装置15から出力された列車制御情報が入力され、アンテナ18を介して地上通信装置400に列車制御情報を送信する。また、地上通信装置400から列車10に送信された情報を、アンテナ18を介して受信する。 The control information communication device 31 can communicate with the terrestrial communication device 400 installed outside the train 10 via the antenna 18. The control information communication device 31 receives the train control information output from the on-board central device 15 and transmits the train control information to the ground communication device 400 via the antenna 18. Further, the information transmitted from the terrestrial communication device 400 to the train 10 is received via the antenna 18.

機器情報通信装置30は、アンテナ19を介して、列車10の外部に設置される地上通信装置400と通信が可能となっている。機器情報通信装置30は、機器情報管理装置240から出力された機器情報が入力され、アンテナ19を介して地上通信装置400に機器情報を送信する。 The device information communication device 30 can communicate with the terrestrial communication device 400 installed outside the train 10 via the antenna 19. The device information communication device 30 receives the device information output from the device information management device 240, and transmits the device information to the terrestrial communication device 400 via the antenna 19.

図10は、本発明の実施の形態2にかかる列車状態監視システム2Cの状態監視地上システム2Bの概略構成を示す図である。軌道50を走行する列車は、車上装置140を備える。状態監視地上システム2Bは、地上通信装置400を備える。 FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring ground system 2B of the train condition monitoring system 2C according to the second embodiment of the present invention. The train traveling on track 50 includes an on-board device 140. The condition monitoring ground system 2B includes a ground communication device 400.

地上通信装置400は、列車10の運行を管理する運行管理装置600と地上ネットワーク500を介して接続されている。地上通信装置400は、地上通信アンテナ401を介して列車10に備える制御情報通信装置31および機器情報通信装置30との通信が可能となっている。地上通信装置400は、制御情報通信装置31から出力された列車制御情報および機器情報通信装置30から出力された機器情報が地上通信アンテナ401を介して入力される。図10では、地上通信アンテナ401が、列車制御情報および機器情報を受信する構成を示しているが、列車制御情報および機器情報を別のアンテナで受信してもよい。 The terrestrial communication device 400 is connected to the operation management device 600 that manages the operation of the train 10 via the terrestrial network 500. The terrestrial communication device 400 can communicate with the control information communication device 31 and the device information communication device 30 provided in the train 10 via the terrestrial communication antenna 401. In the terrestrial communication device 400, the train control information output from the control information communication device 31 and the device information output from the device information communication device 30 are input via the terrestrial communication antenna 401. Although FIG. 10 shows a configuration in which the ground communication antenna 401 receives train control information and device information, the train control information and device information may be received by another antenna.

次に、実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの動作を説明する。図11は、実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの機器情報管理装置240の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A according to the second embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the device information management device 240 of the condition monitoring on-board device 2A according to the second embodiment.

機器情報管理装置240は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S201)。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する(S202)。地上に送信する場合(S202:Yes)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S203)。列車内で記憶しない場合(S203:No)は、機器情報を機器情報通信装置30に出力する(S204)。列車内で記憶する場合(S203:Yes)は、機器情報を機器情報通信装置30および機器情報記憶装置16に出力する(S205)。 The device information management device 240 receives device information from the device information acquisition device 13 (S201). It is determined whether to transmit the input device information to the ground (S202). When transmitting to the ground (S202: Yes), it is determined whether to store the device information in the train (S203). When not stored in the train (S203: No), the device information is output to the device information communication device 30 (S204). When storing in the train (S203: Yes), the device information is output to the device information communication device 30 and the device information storage device 16 (S205).

S202において、地上に送信しない場合(S202:No)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S206)。列車内で記憶する場合(S206:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S207)。列車内で記憶しない場合(S206:No)は、機器情報を破棄する(S208)。機器情報管理装置240が、行う判断については、実施の形態1と同様である。 In S202, when the device information is not transmitted to the ground (S202: No), it is determined whether to store the device information in the train (S206). When storing in the train (S206: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S207). If it is not stored in the train (S206: No), the device information is discarded (S208). The determination made by the device information management device 240 is the same as that in the first embodiment.

<変形例1>
図12は、本発明の実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置2Aの変形例1にかかる列車10は、車上装置150を備える。情報管理装置350が車上中央装置15および制御情報通信装置31の間に配置されているところが特徴である。情報管理装置350は、機器情報管理装置250を備えている。
<Modification example 1>
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A according to the second embodiment of the present invention. The train 10 according to the first modification of the condition monitoring on-board device 2A includes the on-board device 150. The feature is that the information management device 350 is arranged between the on-board central device 15 and the control information communication device 31. The information management device 350 includes a device information management device 250.

情報管理装置350は、列車制御情報は車上中央装置15から入力され、機器情報は機器情報取得装置13から入力される。また、列車制御情報は制御情報通信装置31に出力し、機器情報は機器情報通信装置30に出力する。機器情報管理装置250の動作は、図11に示した動作と同様である。 In the information management device 350, train control information is input from the on-board central device 15, and device information is input from the device information acquisition device 13. Further, the train control information is output to the control information communication device 31, and the device information is output to the device information communication device 30. The operation of the device information management device 250 is the same as the operation shown in FIG.

変形例1では、列車制御情報および機器情報が分離して情報管理装置350に入力され、情報管理装置350が、列車制御情報および機器情報を分離して出力する。具体的には、情報管理装置350が、列車制御情報については制御情報通信装置31に出力し、機器情報については機器情報通信装置30に出力するよう、出力先を特定する。情報管理装置350により、列車制御情報および機器情報が分離して伝送されることにより、列車の通信装置の負荷を低減できる。 In the first modification, the train control information and the device information are separated and input to the information management device 350, and the information management device 350 separates and outputs the train control information and the device information. Specifically, the information management device 350 specifies the output destination so that the train control information is output to the control information communication device 31 and the device information is output to the device information communication device 30. The information management device 350 can reduce the load on the train communication device by separately transmitting the train control information and the device information.

<変形例2>
図13は、本発明の実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置2Aの変形例2にかかる列車10は、車上装置160を備える。情報管理装置360が、車上中央装置15および機器情報管理装置260を備えていることが特徴である。機器情報管理装置260の動作は、機器情報管理装置240の動作と同様である。
<Modification 2>
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring vehicle-mounted device 2A according to the second embodiment of the present invention. The train 10 according to the second modification of the condition monitoring on-board device 2A includes the on-board device 160. The information management device 360 is characterized by including an on-vehicle central device 15 and a device information management device 260. The operation of the device information management device 260 is the same as the operation of the device information management device 240.

変形例2では、列車制御情報および機器情報が分離して情報管理装置360に入力され、情報管理装置360が、列車制御情報および機器情報を分離して出力する。具体的には、情報管理装置360が、列車制御情報については制御情報通信装置31に出力し、機器情報については機器情報通信装置30に出力するよう、出力先を特定する。情報管理装置360により、列車制御情報および機器情報が分離して伝送されることにより、列車の通信装置の負荷を低減できる。 In the second modification, the train control information and the device information are separated and input to the information management device 360, and the information management device 360 separates and outputs the train control information and the device information. Specifically, the information management device 360 specifies the output destination so that the train control information is output to the control information communication device 31 and the device information is output to the device information communication device 30. The information management device 360 can reduce the load on the train communication device by transmitting the train control information and the device information separately.

<変形例3>
図14は、本発明の実施の形態2にかかる列車状態監視システム2Cの状態監視地上システム2Bの変形例の概略構成を示す図である。地上機器情報通信装置700および地上機器情報通信アンテナ701を備えるところが特徴である。
<Modification example 3>
FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the condition monitoring ground system 2B of the train condition monitoring system 2C according to the second embodiment of the present invention. It is characterized by being provided with a ground equipment information communication device 700 and a ground equipment information communication antenna 701.

列車から出力された列車制御情報は地上通信装置400で受信し、列車から出力された機器情報は地上機器情報通信装置700で受信する。 The train control information output from the train is received by the ground communication device 400, and the device information output from the train is received by the ground device information communication device 700.

地上通信装置400は、列車10の運行を管理する運行管理装置600と地上ネットワーク500を介して接続されている。地上通信装置400は、地上通信アンテナ401を介して列車10に備える制御情報通信装置31と通信が可能となっている。地上通信装置400は、制御情報通信装置31から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ401を介して入力される。 The terrestrial communication device 400 is connected to the operation management device 600 that manages the operation of the train 10 via the terrestrial network 500. The terrestrial communication device 400 can communicate with the control information communication device 31 provided in the train 10 via the terrestrial communication antenna 401. In the terrestrial communication device 400, the train control information output from the control information communication device 31 is input via the terrestrial communication antenna 401.

地上機器情報通信装置700は、地上機器情報通信アンテナ701を介して列車10に備える機器情報通信装置30と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置700は、機器情報通信装置30から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ701を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク702を介して、地上サーバー40に送られる。 The ground equipment information communication device 700 can communicate with the equipment information communication device 30 provided in the train 10 via the ground equipment information communication antenna 701. In the ground device information communication device 700, the device information output from the device information communication device 30 is input via the ground device information communication antenna 701. The device information is sent to the ground server 40 via the device information network 702.

変形例3では、地上通信装置400および地上機器情報通信装置700を備えることで、列車制御情報および機器情報を分離して通信することが可能となる。 In the third modification, by providing the terrestrial communication device 400 and the terrestrial device information communication device 700, it is possible to separately communicate the train control information and the device information.

実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aは、列車制御情報および機器情報を分離して出力することにより、列車制御情報および機器情報の通信装置を独立して備えることができる。また、制御情報通信装置31および機器情報通信装置30を備えることにより、列車制御情報および機器情報の通信方式を変えることができる。具体的には、制御情報通信装置31は、列車10の運行管理に必要な情報の通信を行うため、誤り訂正を重視した通信方式で通信することが可能となる。機器情報通信装置30は、膨大な量のデータを通信するため、大容量通信を重視した通信方式で通信することが可能となる。 The condition monitoring on-board device 2A according to the second embodiment can independently include a communication device for train control information and device information by separately outputting train control information and device information. Further, by providing the control information communication device 31 and the device information communication device 30, the communication method of the train control information and the device information can be changed. Specifically, since the control information communication device 31 communicates information necessary for the operation management of the train 10, it is possible to communicate by a communication method that emphasizes error correction. Since the device information communication device 30 communicates a huge amount of data, it is possible to communicate by a communication method that emphasizes large-capacity communication.

実施の形態2にかかる状態監視車上装置2Aは、車上通信装置は、列車制御情報を外部装置へ送信する制御情報通信装置31と、機器情報を外部装置へ送信する機器情報通信装置30と、を備えることにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態3
図15は、本発明の実施の形態3にかかる状態監視車上装置3Aの概略構成を示す図である。状態監視車上装置3Aにかかる列車10は、車上装置170を備える。車上装置170の基本構成は実施の形態1の車上装置100と同様である。車上装置170は、機器情報管理装置270を備える点で車上装置100と異なる。図15で示した構成は一例であり、実施の形態1および2で説明したその他の状態監視車上装置の構成であってもよい。以下、構成や機能について、実施の形態1および2と同様のところは、説明を省略する。
In the state monitoring on-board device 2A according to the second embodiment, the on-board communication device includes a control information communication device 31 for transmitting train control information to an external device and a device information communication device 30 for transmitting device information to the external device. , The load on the communication device of the train 10 can be reduced.
Embodiment 3
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring vehicle-mounted device 3A according to a third embodiment of the present invention. The train 10 for the condition monitoring on-board device 3A includes an on-board device 170. The basic configuration of the on-board device 170 is the same as that of the on-board device 100 of the first embodiment. The on-board device 170 differs from the on-board device 100 in that the device information management device 270 is provided. The configuration shown in FIG. 15 is an example, and may be the configuration of the other condition monitoring vehicle-mounted device described in the first and second embodiments. Hereinafter, the same configurations and functions as those of the first and second embodiments will be omitted.

図16は、本発明の実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cの状態監視地上システム3Bの概略構成を示す図である。軌道50を走行する列車は、車上装置170を備えている。状態監視地上システム3Bは、地上通信装置410および地上通信装置420を備える。 FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring ground system 3B of the train condition monitoring system 3C according to the third embodiment of the present invention. The train traveling on track 50 is equipped with an on-board device 170. The condition monitoring ground system 3B includes a ground communication device 410 and a ground communication device 420.

図16において、状態監視地上システム3Bは、列車10の走行する区域が区域Aおよび区域Bに分けられている。区域Aおよび区域Bは隣接した区域である。図16では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Aおよび区域Bとして図示している。軌道50は区域Aおよび区域Bに跨って敷設されている。鉄道事業者の管理する領域が広い場合など、領域を複数の区域に分ける場合がある。複数の区域に運行管理装置を配置して、区域ごとに運行管理を行う場合がある。図16は、その一例を示した図である。図16では、駅60が区域Aおよび区域Bの境界に配置されているが、駅60は配置されていなくてもよい。以下、構成や機能について、実施の形態1および2と同様のところは、説明を省略する。 In FIG. 16, in the condition monitoring ground system 3B, the area where the train 10 travels is divided into an area A and an area B. Area A and Area B are adjacent areas. In FIG. 16, the areas separated by the alternate long and short dash line are shown as area A and area B, respectively. The track 50 is laid across areas A and B. The area may be divided into multiple areas, such as when the area managed by the railway operator is large. Operation management devices may be placed in multiple areas to manage operations in each area. FIG. 16 is a diagram showing an example thereof. In FIG. 16, the station 60 is arranged at the boundary between the area A and the area B, but the station 60 may not be arranged. Hereinafter, the same configurations and functions as those of the first and second embodiments will be omitted.

地上通信装置410は、区域Aに在線している列車10の運行を管理する運行管理装置610と地上ネットワーク510を介して接続されている。地上通信装置410は、地上通信アンテナ411を介して、区域Aに在線している列車10に備える車上通信装置20と通信が可能となっている。地上通信装置410は、車上通信装置20から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ411を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク510を介して、運行管理装置610に送られる。また、地上通信装置410は、機器情報を蓄積する地上サーバー40と地上ネットワーク510を介して接続されている。地上通信装置410に入力された機器情報は、地上ネットワーク510を介して、地上サーバー40に送られる。図16では、運行管理装置610および地上サーバー40は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。 The terrestrial communication device 410 is connected to the operation management device 610 that manages the operation of the train 10 located in the area A via the terrestrial network 510. The terrestrial communication device 410 can communicate with the on-board communication device 20 provided for the train 10 located in the area A via the terrestrial communication antenna 411. In the terrestrial communication device 410, train control information and device information output from the on-board communication device 20 are input via the terrestrial communication antenna 411. The train control information is sent to the operation management device 610 via the ground network 510. Further, the terrestrial communication device 410 is connected to the terrestrial server 40 that stores device information via the terrestrial network 510. The device information input to the terrestrial communication device 410 is sent to the terrestrial server 40 via the terrestrial network 510. In FIG. 16, the operation management device 610 and the ground server 40 are described as separate devices, but they may be common devices.

地上通信装置420は、区域Bに在線している列車10の運行を管理する運行管理装置620と地上ネットワーク520を介して接続されている。地上通信装置420は、地上通信アンテナ421を介して、区域Bに在線している列車10に備える車上通信装置20と通信が可能となっている。地上通信装置420は、車上通信装置20から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ421を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク520を介して、運行管理装置620に送られる。 The terrestrial communication device 420 is connected to the operation management device 620 that manages the operation of the train 10 located in the area B via the terrestrial network 520. The terrestrial communication device 420 can communicate with the on-board communication device 20 provided for the train 10 located in the area B via the terrestrial communication antenna 421. In the terrestrial communication device 420, the train control information output from the on-board communication device 20 is input via the terrestrial communication antenna 421. The train control information is sent to the operation management device 620 via the ground network 520.

区域Aおよび区域Bは、それぞれに運行管理装置が設置されている。また、機器情報を蓄積する地上サーバー40が、区域Aの地上ネットワーク510には接続されているが、区域Bの地上ネットワーク520には接続されていない。つまり、区域Bにおいては、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない。 Operation management devices are installed in each of Area A and Area B. Further, the terrestrial server 40 that stores device information is connected to the terrestrial network 510 in area A, but is not connected to the terrestrial network 520 in area B. That is, in the area B, the device for collecting device information is not provided on the ground side.

図16に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、運行管理の接続先を変える必要がある。例えば、区域Aに列車10が在線している場合は、区域Aの運行を管理している運行管理装置610にネットワークが接続されている地上通信装置410と接続を確立する。また、区域Bに列車10が在線している場合は、区域Bの運行を管理している運行管理装置620にネットワークが接続されている地上通信装置420と接続を確立する。 As shown in FIG. 16, when the operation management device changes depending on the area, it is necessary to change the connection destination of the operation management. For example, when the train 10 is in the area A, the connection is established with the terrestrial communication device 410 whose network is connected to the operation management device 610 that manages the operation of the area A. When the train 10 is in the area B, the connection is established with the terrestrial communication device 420 to which the network is connected to the operation management device 620 that manages the operation of the area B.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cについて、図16、図17および図18を用いて説明する。図16において、列車は、電車は区域Aに在線しており、矢印70の方向(区域AからBに向かう方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置410と通信を行う。 The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 16, 17, and 18. In FIG. 16, the train is located in area A and is traveling in the direction of arrow 70 (direction from area A to B). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 410.

図17において、列車は、区域AおよびBに在線しており、矢印70の方向(区域Aから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置420と通信を行う。つまり、車上通信装置20は、接続する地上通信装置を変更する。 In FIG. 17, the train is in areas A and B and is traveling in the direction of arrow 70 (direction away from area A). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 420. That is, the on-board communication device 20 changes the terrestrial communication device to be connected.

図18において、列車は、区域Bに在線しており、矢印70の方向(区域Aから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置420と通信を行う。 In FIG. 18, the train is in area B and is traveling in the direction of arrow 70 (direction away from area A). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 420.

次に、実施の形態3にかかる状態監視車上装置3Aの動作を説明する。図19は、実施の形態3にかかる状態監視車上装置3Aの機器情報管理装置270の動作を示すフローチャートである。図19に示す動作のフローチャートは、実施の形態1の図3で示したフローチャートと同様であり、ステップ符号のみ変更している。 Next, the operation of the condition monitoring vehicle-mounted device 3A according to the third embodiment will be described. FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the device information management device 270 of the condition monitoring on-board device 3A according to the third embodiment. The flowchart of the operation shown in FIG. 19 is the same as the flowchart shown in FIG. 3 of the first embodiment, and only the step code is changed.

機器情報管理装置270は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S301)。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する(S302)。地上に送信する場合(S302:Yes)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S303)。列車内で記憶しない場合(S303:No)は、機器情報を車上通信装置20に出力する(S304)。列車内で記憶する場合(S303:Yes)は、機器情報を車上通信装置20および機器情報記憶装置16に出力する(S305)。 The device information management device 270 receives device information from the device information acquisition device 13 (S301). It is determined whether to transmit the input device information to the ground (S302). When transmitting to the ground (S302: Yes), it is determined whether to store the device information in the train (S303). When not stored in the train (S303: No), the device information is output to the on-board communication device 20 (S304). When storing in the train (S303: Yes), the device information is output to the on-board communication device 20 and the device information storage device 16 (S305).

S302において、地上に送信しない場合(S302:No)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S306)。列車内で記憶する場合(S306:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S307)。列車内で記憶しない場合(S306:No)は、機器情報を破棄する(S308)。機器情報管理装置270が行う判断については、実施の形態1と同様である。 In S302, when not transmitting to the ground (S302: No), it is determined whether to store the device information in the train (S306). When storing in the train (S306: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S307). If it is not stored in the train (S306: No), the device information is discarded (S308). The determination made by the device information management device 270 is the same as that in the first embodiment.

図16、図17および図18の場合における機器情報管理装置270の動作を説明する。機器情報管理装置270は、機器情報の収集を行わない区域Bにおいて、機器情報を地上に送信せず、機器情報記憶装置16に記憶する。 The operation of the device information management device 270 in the cases of FIGS. 16, 17 and 18 will be described. The device information management device 270 does not transmit the device information to the ground in the area B where the device information is not collected, but stores the device information in the device information storage device 16.

図16の場合において、具体的には、列車10が区域Aに在線している場合において説明する。区域Aにおいては、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置270は、地上へ送信すると判断する(S302:Yes)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S303)。列車内で記憶しない場合(S303:No)は、機器情報を車上通信装置20に出力する(S304)。列車内で記憶する場合(S303:Yes)は、機器情報を車上通信装置20および機器情報記憶装置16に出力する(S305)。 In the case of FIG. 16, specifically, the case where the train 10 is in the area A will be described. Since the device information is transmitted to the ground in the area A, the device information management device 270 determines that the device information is transmitted to the ground (S302: Yes). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S303). When not stored in the train (S303: No), the device information is output to the on-board communication device 20 (S304). When storing in the train (S303: Yes), the device information is output to the on-board communication device 20 and the device information storage device 16 (S305).

図17の場合において、具体的には、列車10が区域Aから区域Bに進入する場合において説明する。図17の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置410から地上通信装置420に変更する。区域Bにおいては、機器情報を地上へ送信しないので、機器情報管理装置270は、地上へ送信しないと判断する(S302:No)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S306)。列車内で記憶する場合(S306:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S307)。列車内で記憶しない場合(S306:No)は、機器情報を破棄する(S308)。 In the case of FIG. 17, specifically, the case where the train 10 enters the area B from the area A will be described. In the case of FIG. 17, the train changes the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 410 to the terrestrial communication device 420. Since the device information is not transmitted to the ground in the area B, the device information management device 270 determines that the device information is not transmitted to the ground (S302: No). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S306). When storing in the train (S306: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S307). If it is not stored in the train (S306: No), the device information is discarded (S308).

図17の場合において、機器情報は上記のように地上には送信しないが、列車制御情報については、従来どおり地上に送信される。具体的には、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置410から地上通信装置420に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置410から地上通信装置420に変更する。 In the case of FIG. 17, the device information is not transmitted to the ground as described above, but the train control information is transmitted to the ground as before. Specifically, the train changes the output destination of the train control information from the terrestrial communication device 410 to the terrestrial communication device 420 by changing the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 410 to the terrestrial communication device 420.

図18の場合において、具体的には、列車10が区域Bに在線している場合において説明する。区域Bにおいては、機器情報を地上へ送信しないので、機器情報管理装置270は、地上へ送信しないと判断する(S302:No)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S306)。列車内で記憶する場合(S306:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S307)。列車内で記憶しない場合(S306:No)は、機器情報を破棄する(S308)。 In the case of FIG. 18, specifically, the case where the train 10 is in the area B will be described. Since the device information is not transmitted to the ground in the area B, the device information management device 270 determines that the device information is not transmitted to the ground (S302: No). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S306). When storing in the train (S306: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S307). If it is not stored in the train (S306: No), the device information is discarded (S308).

実施の形態3にかかる状態監視車上装置3Aの機器情報管理装置270は、実施の形態1と同様に、実施の形態1で説明した予め決められた条件に基づき、地上へ送信するか、機器情報記憶装置16へ記憶するかの判断を行う。例えば、予め決められた条件は、列車位置情報に基づいて行うことが好ましい。機器情報管理装置270は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。例えば、列車制御情報の出力先が地上通信装置410であれば、機器情報について地上に送信する、また、列車制御情報の出力先が地上通信装置420であれば、機器情報については地上に送信しない、など列車制御情報を送信する地上通信装置によって、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。また、他の方法で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。 Similar to the first embodiment, the device information management device 270 of the condition monitoring on-board device 3A according to the third embodiment transmits to the ground or is a device based on the predetermined conditions described in the first embodiment. It is determined whether to store in the information storage device 16. For example, it is preferable that the predetermined conditions are performed based on the train position information. The device information management device 270 includes a database (not shown) that associates the train position information with the necessity of transmission to the ground. When the train position information is received from the on-board central device 15, the device information management device 270 refers to the database and goes to the ground. You may decide whether or not transmission is necessary. Further, it may be determined whether or not the device information needs to be transmitted to the ground based on the identification information of the terrestrial communication device that transmits the train control information. For example, if the output destination of the train control information is the terrestrial communication device 410, the device information is transmitted to the ground, and if the output destination of the train control information is the terrestrial communication device 420, the device information is not transmitted to the ground. A terrestrial communication device that transmits train control information, such as, may determine whether or not the device information needs to be transmitted to the ground. In addition, it may be determined whether or not to transmit to the ground by another method.

機器情報管理装置270は、列車位置情報および機器情報記憶装置16への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置16への記憶要否を判断してもよい。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の紀伊情報記憶装置16への記憶要否を判断してもよい。また、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。また、他の方法で地上への送信および機器情報記憶装置16への記憶要否の判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置270以外の装置に備えていてもよい。 The device information management device 270 includes a database (not shown) that associates the train position information and the necessity of storage in the device information storage device 16, and refers to the database when the train position information is received from the on-board central device 15. , It may be determined whether or not the device information storage device 16 needs to be stored. Further, it may be determined whether or not the device information needs to be stored in the Kii information storage device 16 based on the identification information of the terrestrial communication device that transmits the train control information. Further, it may be determined whether or not the device information has been transmitted to the ground. If the device information is transmitted to the ground, the device information is stored on the ground server, so no memory is required. If the device information is not transmitted to the ground, the device information is not stored on the ground server, so memory is required. You may judge. In addition, other methods may be used to determine whether or not transmission to the ground and storage in the device information storage device 16 are necessary. Further, the database may be provided in a device other than the device information management device 270.

図16、図17および図18では、列車10が区域Aから区域Bに進入する場合について説明した。次に、図20、図21および図22を参照して、列車10が区域Bから区域Aに進入する場合について説明する。 In FIGS. 16, 17 and 18, a case where the train 10 enters the area B from the area A has been described. Next, a case where the train 10 enters the area A from the area B will be described with reference to FIGS. 20, 21 and 22.

図20において、列車は、区域Bに在線しており、矢印71の方向(区域Aに近づく方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置420と通信を行い、地上通信装置420に列車制御情報を出力する。また、機器情報管理装置270は列車位置情報から機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報は地上通信装置420には出力されない。 In FIG. 20, the train is in area B and is traveling in the direction of arrow 71 (direction approaching area A). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 420 and outputs train control information to the terrestrial communication device 420. Further, the device information management device 270 determines that the device information is not transmitted to the ground from the train position information, and the device information is not output to the ground communication device 420.

図21において、列車は、区域AおよびBに在線しており、矢印71の方向(区域Bから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置410と通信を行う。つまり、車上通信装置20は、接続する地上通信装置を地上通信装置420から地上通信装置410へ変更する。図21の場合において、機器情報管理装置270は列車位置情報から機器情報を地上へ送信すると判断し、機器情報は地上通信装置410に出力される。また、接続する地上通信装置を地上通信装置420から地上通信装置410に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置420から地上通信装置410に変更する。 In FIG. 21, the train is in areas A and B and is traveling in the direction of arrow 71 (direction away from area B). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 410. That is, the on-board communication device 20 changes the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 420 to the terrestrial communication device 410. In the case of FIG. 21, the device information management device 270 determines that the device information is transmitted to the ground from the train position information, and the device information is output to the ground communication device 410. Further, by changing the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 420 to the terrestrial communication device 410, the output destination of the train control information is changed from the terrestrial communication device 420 to the terrestrial communication device 410.

また、図21の場合において、列車10が、区域Bに在線しているときに、機器情報記憶装置16に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上通信装置410に出力してもよい。 Further, in the case of FIG. 21, when the train 10 is in the area B, the device information stored in the device information storage device 16 and not transmitted to the ground may be output to the ground communication device 410. ..

図22において、列車は、電車は区域Aに在線しており、矢印71の方向(区域Bから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える車上通信装置20は、地上通信装置410と通信を行い、地上通信装置410に列車制御情報を出力する。また、機器情報管理装置270は列車位置情報から機器情報を地上へ送信すると判断し、機器情報についても地上通信装置410に出力される。つまり、車上通信装置20は、地上通信装置410に列車制御情報および機器情報を出力する。また、図22の場合において、列車10が、区域Bに在線しているときに、機器情報記憶装置16に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上通信装置410に出力してもよい。 In FIG. 22, the train is located in area A and is traveling in the direction of arrow 71 (direction away from area B). In this case, the on-board communication device 20 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 410 and outputs train control information to the terrestrial communication device 410. Further, the device information management device 270 determines that the device information is transmitted to the ground from the train position information, and the device information is also output to the ground communication device 410. That is, the on-board communication device 20 outputs train control information and device information to the terrestrial communication device 410. Further, in the case of FIG. 22, when the train 10 is in the area B, the device information stored in the device information storage device 16 and not transmitted to the ground may be output to the terrestrial communication device 410. ..

上記説明したように、実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、機器情報の収集を行わない区域において、機器情報を地上に送信せず、機器情報記憶装置1616に記憶することで、列車10の通信装置の負荷を低減できる。 As described above, the train condition monitoring system 3C according to the third embodiment does not transmit the device information to the ground in the area where the device information is not collected, but stores the device information in the device information storage device 1616 to store the train. The load of 10 communication devices can be reduced.

<変形例1>
図23は、実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの変形例1の概略構成を示す図である。変形例1では、地上機器情報通信装置710および地上機器情報通信アンテナ711を備えるところが特徴である。
<Modification example 1>
FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of a modification 1 of the condition monitoring ground system 3B according to the third embodiment. The first modification is characterized in that it includes a ground equipment information communication device 710 and a ground equipment information communication antenna 711.

地上機器情報通信装置710は、地上ネットワーク510に接続されている。地上機器情報通信装置710は、列車から出力された機器情報を受け取る。具体的には、列車から出力されて機器情報が、地上機器情報通信アンテナ711を介して、入力される。また、地上機器情報通信装置710は、列車10が、区域Aおよび区域Bに在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置710の通信可能エリア713は、区域Aおよび区域Bをカバーしている。 The terrestrial equipment information communication device 710 is connected to the terrestrial network 510. The ground equipment information communication device 710 receives the equipment information output from the train. Specifically, the device information output from the train is input via the ground device information communication antenna 711. Further, the ground equipment information communication device 710 can communicate when the train 10 is in the area A and the area B. That is, the communicable area 713 of the ground equipment information communication device 710 covers the area A and the area B.

変形例1では、列車から出力された列車制御情報は、地上通信装置410および地上通信装置420が受け取り、列車から出力された機器情報は、地上機器情報通信装置710が受け取るところが特徴である。つまり、地上側において、列車制御情報および機器情報を分離して受け取ることが可能である。 The first modification is characterized in that the train control information output from the train is received by the terrestrial communication device 410 and the terrestrial communication device 420, and the device information output from the train is received by the terrestrial device information communication device 710. That is, it is possible to separately receive the train control information and the equipment information on the ground side.

変形例1の状態監視車上装置は、実施の形態1で示した図6および図7の状態監視車上装置1Aが好適である。以下、図6の状態監視車上装置1Aを例に説明する。変形例1では、情報管理装置320が列車制御情報の出力先を特定する。 As the condition monitoring vehicle-mounted device of the first modification, the condition monitoring vehicle-mounted device 1A of FIGS. 6 and 7 shown in the first embodiment is suitable. Hereinafter, the condition monitoring on-board device 1A of FIG. 6 will be described as an example. In the first modification, the information management device 320 specifies the output destination of the train control information.

変形例1の情報管理装置320が有する機器情報管理装置270(220)の動作は、図19で示した動作と同様である。変形例1の情報管理装置320の動作を図26に示す。図26は、情報管理装置320の動作を示すフローチャートである。 The operation of the device information management device 270 (220) included in the information management device 320 of the first modification is the same as the operation shown in FIG. FIG. 26 shows the operation of the information management device 320 of the first modification. FIG. 26 is a flowchart showing the operation of the information management device 320.

まず、情報管理装置320に列車制御情報が入力される(S311)。次に、情報管理装置320は、列車位置情報および地上通信装置を関連付けた図示しないデータベースを備えており、データベースを参照して(S312)、列車制御情報に含まれる列車位置情報に対応する地上通信装置を特定し、列車制御情報の出力先を特定する(S313)。次に、列車制御情報を車上通信装置20に出力する(S314)。 First, train control information is input to the information management device 320 (S311). Next, the information management device 320 includes a database (not shown) that associates the train position information and the terrestrial communication device, and refers to the database (S312), and terrestrial communication corresponding to the train position information included in the train control information. The device is specified, and the output destination of the train control information is specified (S313). Next, the train control information is output to the on-board communication device 20 (S314).

変形例1について、図23、図24および図25の場合における情報管理装置320の動作を説明する。ここでは、機器情報の機器情報記憶装置16への記憶要否の判断は省略する。図23の場合において、具体的には、列車10が区域Aに在線している場合において説明する。区域Aにおいては、情報管理装置320は、列車制御情報の出力先を地上通信装置410、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置710と特定し、車上通信装置20に伝送される。車上通信装置20は、列車制御情報を車上通信装置20に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置710に出力する。 The operation of the information management device 320 in the cases of FIGS. 23, 24, and 25 will be described with respect to the first modification. Here, the determination of whether or not the device information needs to be stored in the device information storage device 16 is omitted. In the case of FIG. 23, specifically, the case where the train 10 is in the area A will be described. In the area A, the information management device 320 specifies the output destination of the train control information as the terrestrial communication device 410 and the output destination of the device information as the terrestrial device information communication device 710, and transmits the information to the on-board communication device 20. The on-board communication device 20 outputs train control information to the on-board communication device 20, and outputs device information to the terrestrial device information communication device 710.

図24の場合において、具体的には、列車10が区域Aおよび区域Bに在線している場合において説明する。情報管理装置320は、列車制御情報について、列車位置情報とデータベースに基づいて、地上通信装置410から地上通信装置420に出力先を変更する。具体的には、列車制御情報の出力先を地上通信装置420であると特定する。また、機器情報の出力先は、地上機器情報通信装置710であると特定する。車上通信装置20は、列車制御情報を車上通信装置20に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置710に出力する。 In the case of FIG. 24, specifically, the case where the train 10 is in the area A and the area B will be described. The information management device 320 changes the output destination of the train control information from the terrestrial communication device 410 to the terrestrial communication device 420 based on the train position information and the database. Specifically, the output destination of the train control information is specified to be the terrestrial communication device 420. Further, the output destination of the device information is specified to be the ground device information communication device 710. The on-board communication device 20 outputs train control information to the on-board communication device 20, and outputs device information to the terrestrial device information communication device 710.

図25の場合において、具体的には、列車10が区域Bに在線している場合において説明する。区域Bにおいては、情報管理装置320は、列車制御情報の出力先を地上通信装置420、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置710と特定し、車上通信装置20に伝送される。車上通信装置20は、列車制御情報を車上通信装置20に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置710に出力する。 In the case of FIG. 25, specifically, the case where the train 10 is in the area B will be described. In the area B, the information management device 320 specifies the output destination of the train control information as the terrestrial communication device 420 and the output destination of the device information as the terrestrial device information communication device 710, and transmits the information to the on-board communication device 20. The on-board communication device 20 outputs train control information to the on-board communication device 20, and outputs device information to the terrestrial device information communication device 710.

変形例1では、列車制御情報および機器情報の出力先を特定する。情報管理装置320が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定することにより、列車10が走行する区域が変わった場合であっても、列車制御情報および機器情報を地上へ出力することができる。また、情報管理装置320が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定することにより、列車10の通信装置の負担が低減される。 In the first modification, the output destination of the train control information and the device information is specified. By specifying the output destination of the train control information and the device information, the information management device 320 can output the train control information and the device information to the ground even when the area where the train 10 travels changes. .. Further, the information management device 320 specifies the output destination of the train control information and the device information, so that the burden on the communication device of the train 10 is reduced.

<変形例2>
図27は、実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの変形例2の概略構成を示す図である。変形例2は、変形例1と地上機器情報通信装置710の通信可能エリア713が異なるところが特徴である。地上機器情報通信装置710は、区域Aおよび区域Bの一部に在線している列車10と通信可能となっている。つまり、地上機器情報通信装置710の通信エリア713は、区域Aおよび区域Bの一部をカバーしている。
<Modification 2>
FIG. 27 is a diagram showing a schematic configuration of a modification 2 of the condition monitoring ground system 3B according to the third embodiment. The second modification is characterized in that the communicable area 713 of the ground equipment information communication device 710 is different from that of the first modification. The ground equipment information communication device 710 can communicate with the train 10 located in a part of the area A and the area B. That is, the communication area 713 of the ground equipment information communication device 710 covers a part of the area A and the area B.

図27の場合において、変形例1と同様に、情報管理装置320が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定する。図27は、地上機器情報通信装置710の通信エリア713から外れる場合を示した図である。この場合における情報管理装置320の動作を説明する。 In the case of FIG. 27, the information management device 320 specifies the output destination of the train control information and the device information as in the first modification. FIG. 27 is a diagram showing a case where the terrestrial equipment information communication device 710 is out of the communication area 713. The operation of the information management device 320 in this case will be described.

変形例2では、情報管理装置320が行う列車制御情報の出力先特定については、変形例1と同様である。一方、機器情報については、地上機器情報通信装置710の通信エリア713から外れるため、地上へは通信しない、と判断する。具体的には、図19の動作フローに従って、地上へは送信しないと判断し、機器情報の出力先を特定する。機器情報記憶装置16への記憶要否の説明は省略する。 In the second modification, the output destination of the train control information performed by the information management device 320 is specified in the same manner as in the first modification. On the other hand, it is determined that the device information does not communicate to the ground because it is outside the communication area 713 of the ground device information communication device 710. Specifically, according to the operation flow of FIG. 19, it is determined that the information is not transmitted to the ground, and the output destination of the device information is specified. The description of the necessity of storage in the device information storage device 16 will be omitted.

変形例2において、列車10の進行方向が変わり、地上機器情報通信装置710の通信可能エリア713外から通信可能エリア713内に移るときは、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置710と特定する。また、地上機器情報通信装置710の通信可能エリア713外に在線しているときに、機器情報記憶装置16に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上機器情報通信装置710に出力してもよい。 In the second modification, when the traveling direction of the train 10 changes and the train 10 moves from outside the communicable area 713 to the inside of the communicable area 713, the output destination of the device information is specified as the ground device information communication device 710. To do. Further, when the line is outside the communicable area 713 of the ground device information communication device 710, the device information stored in the device information storage device 16 and not transmitted to the ground is output to the ground device information communication device 710. May be good.

<変形例3>
図28は、実施の形態3にかかる状態監視地上システム3Bの変形例3の概略構成を示す図である。変形例3では、運行管理装置630および運行管理装置640を備え、運行管理装置630および運行管理装置640は異なる鉄道事業者が管理する装置であることが特徴である。近年、鉄道事業者の所有する車両が異なる鉄道事業者に乗りいれる直通運転が行われている。図28は、直通運転の一例を示す図である。
<Modification example 3>
FIG. 28 is a diagram showing a schematic configuration of a modification 3 of the condition monitoring ground system 3B according to the third embodiment. The third modification is characterized in that the operation management device 630 and the operation management device 640 are provided, and the operation management device 630 and the operation management device 640 are managed by different railway operators. In recent years, direct operation has been carried out in which vehicles owned by railway operators can be used by different railway operators. FIG. 28 is a diagram showing an example of direct operation.

図28において、状態監視地上システム3Bは、列車10の走行する区域が区域Aおよび区域Bに分けられている。区域Aおよび区域Bは隣接した区域である。図28では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Aおよび区域Bとして図示している。軌道50は区域Aおよび区域Bに跨って敷設されている。 In FIG. 28, in the condition monitoring ground system 3B, the area where the train 10 travels is divided into an area A and an area B. Area A and Area B are adjacent areas. In FIG. 28, the areas separated by the alternate long and short dash line are shown as area A and area B, respectively. The track 50 is laid across areas A and B.

図28において、区域Aは、鉄道事業者Aが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Aは、区域Aに在線する列車10の運行管理を行う。区域Aに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車10の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Aに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Aに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置430を介して、区域Aに在線する列車10と通信を行うことで、列車10から列車制御情報を受け取ることができる。 In FIG. 28, the area A is an area where the railway operator A manages the operation. The railway operator A manages the operation of the train 10 in the area A. Train control information is received from the trains in area A, the position of the train 10 is grasped, and the operation is managed. In order to receive train control information from the trains in the area A, it is possible to communicate with the train 10 in the area A. At that time, the train control information can be received from the train 10 by communicating with the train 10 existing in the area A via the ground communication device 430.

鉄道事業者Aは、鉄道事業者Aが所有する列車10について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車10から機器情報を受け取るために、区域Aに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置430を介して、区域Aに在線する列車10と通信を行うことで、列車10から機器情報を受け取ることができる。 The railway operator A collects equipment information about the train 10 owned by the railway operator A. Therefore, in order to receive the device information from the train 10, it is possible to communicate with the train 10 existing in the area A. At that time, the device information can be received from the train 10 by communicating with the train 10 existing in the area A via the ground communication device 430.

図28において、区域Bは、鉄道事業者Bが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Bは、区域Bに在線する列車10の運行管理を行う。区域Bに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車10の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Bに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Bに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置440を介して、区域Bに在線する列車10と通信を行うことで、列車から列車制御情報を受け取ることができる。 In FIG. 28, the area B is an area where the railway operator B manages the operation. The railway operator B manages the operation of the train 10 located in the area B. Train control information is received from the trains in area B, the position of the train 10 is grasped, and the operation is managed. In order to receive train control information from the trains in the area B, it is possible to communicate with the train 10 in the area B. At that time, train control information can be received from the train by communicating with the train 10 existing in the area B via the ground communication device 440.

鉄道事業者Bは、鉄道事業者Bが所有する列車10について、機器情報の収集を行っていない。そのため、区域Bにおいては、地上側に列車から機器情報を受け取るための装置を備えていない。 The railway operator B does not collect equipment information for the train 10 owned by the railway operator B. Therefore, the area B is not provided with a device for receiving device information from the train on the ground side.

変形例3において、上述した実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cが適用できる。機器情報の収集を行わない鉄道事業者Bの区域において、機器情報を地上への送信を行わないことで、列車10の通信装置の負荷を低減できる。また、機器情報の収集を行わない鉄道事業者Bの区域において、機器情報記憶装置16へ記憶を行うことができる。また、機器情報の収集を行わない鉄道事業者Bの区域から、機器情報の収集を行う鉄道事業者Aの区域に進入したときに、機器情報記憶装置16へ記憶した機器情報を地上へ送信することができる。機器情報の収集を行わない鉄道事業者Bの区域から、機器情報の収集を行う鉄道事業者Aの区域に進入したときに、機器情報記憶装置16へ記憶した機器情報を地上へ送信することで、地上サーバー40において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。 In the third modification, the train condition monitoring system 3C according to the third embodiment described above can be applied. In the area of the railway company B where the equipment information is not collected, the load on the communication device of the train 10 can be reduced by not transmitting the equipment information to the ground. Further, in the area of the railway operator B that does not collect the device information, the device information storage device 16 can store the information. Further, when the area of the railway operator B that does not collect the equipment information enters the area of the railway operator A that collects the equipment information, the equipment information stored in the equipment information storage device 16 is transmitted to the ground. be able to. By transmitting the device information stored in the device information storage device 16 to the ground when entering the area of the railway company A that collects the device information from the area of the railway company B that does not collect the device information. , The ground server 40 can store a lot of device information. As a result, the accuracy of deterioration diagnosis can be improved.

<変形例4>
変形例3と同様に、区域Aおよび区域Bは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。機器情報管理装置270は、区域Aおよび区域Bが、異なる鉄道事業者が運行管理する区域であることを識別する鉄道事業者の識別情報によって、機器情報の出力先を特定してもよい。鉄道事業者の識別情報は、区域変更を示す入力部への入力情報、区域に対応した鍵情報などである。
<Modification example 4>
Similar to the third modification, the area A and the area B differ in the railway operator that manages the operation. The equipment information management device 270 may specify the output destination of the equipment information by the identification information of the railway operator that identifies the area A and the area B as the areas managed by different railway operators. The identification information of the railway operator includes input information to the input unit indicating the area change, key information corresponding to the area, and the like.

区域変更を示す入力部への入力情報としては、運転台に設置された区域を示すスイッチまたはモニタ装置14に表示される区域を示すタッチパネルが例示できる。運転台に、区域Aおよび区域Bのスイッチが備えられており、スイッチを押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。モニタ装置14に表示される区域を示すタッチパネルも同様である。モニタ装置14に区域Aおよび区域Bを示す表示がされ、その表示を押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。 As the input information to the input unit indicating the area change, a switch indicating the area installed in the driver's cab or a touch panel indicating the area displayed on the monitoring device 14 can be exemplified. The cab is equipped with switches for areas A and B, and by pressing the switches, the train can recognize that the area managed by the railway operator will be changed. The same applies to the touch panel indicating the area displayed on the monitoring device 14. A display indicating the area A and the area B is displayed on the monitoring device 14, and by pressing the display, the train can recognize that the area managed by the railway operator is changed.

区域に対応した鍵情報としては、運転台に挿入する鍵またはICカードなどが例示できる。異なる鉄道事業者が運行を管理する場合、区域Aおよび区域Bにおいて、列車10の運転士を変更する場合がある。列車10の運転士を変更する場合、区域Aおよび区域Bの境界に設置された駅60などに列車10を停止させた後、運転士の交代を行う。運転士は、自身が運転する区域に対応した鍵情報を持っている。運転士交代後、その鍵情報を列車10に認識させることで、運転が可能となる。列車は、鍵情報により鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識することができる。つまり、鍵情報により鉄道事業者を識別することができる。 Examples of the key information corresponding to the area include a key to be inserted into the driver's cab or an IC card. When different railway operators manage the operation, the train driver of train 10 may be changed in area A and area B. When changing the driver of the train 10, the train 10 is stopped at a station 60 or the like installed at the boundary between the area A and the area B, and then the driver is changed. The driver has the key information corresponding to the area in which he / she drives. After the driver is changed, the train 10 is made to recognize the key information, so that the train can be operated. The train can recognize that the key information will change the area managed by the railway operator. That is, the railway operator can be identified by the key information.

図29は、鍵情報により鉄道事業者を識別する場合の機器情報管理装置270の動作を説明する図である。図16および図17の場合を例に説明する。図17においては、列車は区域Aおよび区域Bの境界に設置されている駅60に停車し、運転士の交代が行われる場合を例に説明する。 FIG. 29 is a diagram illustrating the operation of the equipment information management device 270 when the railway operator is identified by the key information. The case of FIGS. 16 and 17 will be described as an example. In FIG. 17, a case where the train stops at the station 60 installed at the boundary between the area A and the area B and the driver is changed will be described as an example.

図16の場合において、機器情報管理装置270は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S321)。次に、列車10の鍵情報は区域Aに対応した鍵情報かを判断する(S322)。区域Aに在線しているとき、列車は、区域Aに対応した鍵情報を認識しているので、区域Aに対応した鍵情報であると判断する(S322:Yes)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S323)。列車内で記憶しない場合(S323:No)は、機器情報を車上通信装置20に出力する(S324)。列車内で記憶する場合(S323:Yes)は、機器情報を車上通信装置20および機器情報記憶装置16に出力する(S325)。 In the case of FIG. 16, the device information management device 270 receives device information from the device information acquisition device 13 (S321). Next, it is determined whether the key information of the train 10 is the key information corresponding to the area A (S322). When the train is in the area A, the train recognizes the key information corresponding to the area A, and therefore determines that the key information corresponds to the area A (S322: Yes). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S323). When not stored in the train (S323: No), the device information is output to the on-board communication device 20 (S324). When storing in the train (S323: Yes), the device information is output to the on-board communication device 20 and the device information storage device 16 (S325).

図17の場合において、具体的には、列車10が区域Aおよび区域Bに在線しており、区域Bを運転するための鍵情報を認識している場合において、説明する。S322において、列車は、区域Bに対応した鍵情報を認識しているので、区域Aに対応した鍵情報ではないと判断する(S322:No)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S326)。列車内で記憶する場合(S326:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S327)。列車内で記憶しない場合(S326:No)は、機器情報を破棄する(S328)。 In the case of FIG. 17, specifically, the case where the train 10 is located in the area A and the area B and recognizes the key information for driving the area B will be described. In S322, since the train recognizes the key information corresponding to the area B, it is determined that the key information does not correspond to the area A (S322: No). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S326). When storing in the train (S326: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S327). If it is not stored in the train (S326: No), the device information is discarded (S328).

変形例4において、機器情報管理装置270は、機器情報の出力先を特定するために、区域に対応した列車10の鍵情報に基づいて特定を行う。つまり、列車10が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定する。列車10が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定することで、より確実に機器情報の出力先を特定することが可能となる。列車10が認識している鍵情報により出力先を特定することで、地上側に機器情報を収集する装置を備えていない区域に在線しているときに、機器情報を地上側に送信しないため、車上通信装置20の負荷を軽減できる。 In the fourth modification, the device information management device 270 specifies the output destination of the device information based on the key information of the train 10 corresponding to the area. That is, the output destination is specified based on the key information recognized by the train 10. By specifying the output destination based on the key information recognized by the train 10, it is possible to more reliably specify the output destination of the device information. By specifying the output destination from the key information recognized by the train 10, the device information is not transmitted to the ground side when the train is in an area that does not have a device for collecting device information on the ground side. The load on the on-board communication device 20 can be reduced.

また、変形例4において、列車制御情報の出力先についても、区域に対応した列車10の鍵情報に基づいて、出力先が特定されてもよい。例えば、列車状態監視システム3Cの状態監視車上装置3Aが、図6または図7の構成である場合に、情報管理装置320において列車制御情報の出力先の特定も可能である。 Further, in the modification 4, the output destination of the train control information may be specified based on the key information of the train 10 corresponding to the area. For example, when the condition monitoring on-board device 3A of the train condition monitoring system 3C has the configuration shown in FIG. 6 or 7, the information management device 320 can specify the output destination of the train control information.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cにおいて、列車10が、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない区域Bに在線するときに、機器情報管理装置270は、機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報については列車10の車上通信装置20に伝送されない。つまり、機器情報管理装置270が機器情報の出力先を特定することにより、列車10の車上通信装置20の負荷を低減できる。 In the train condition monitoring system 3C according to the third embodiment, when the train 10 is in the area B where the device for collecting the device information is not provided on the ground side, the device information management device 270 is used for the device information. Is not transmitted to the ground, and the device information is not transmitted to the on-board communication device 20 of the train 10. That is, the load on the on-board communication device 20 of the train 10 can be reduced by the device information management device 270 specifying the output destination of the device information.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cにおいて、列車10が、区域Bに在線しているときに機器情報記憶装置16に記憶した地上に送信していない機器情報を、車上通信装置20に出力し、さらに地上通信装置410に出力する。つまり、これまで列車の外部装置に出力できなかった機器情報を地上通信装置410に出力することで、地上サーバー40において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。 In the train state monitoring system 3C according to the third embodiment, the device information stored in the device information storage device 16 when the train 10 is in the area B and not transmitted to the ground is transmitted to the on-board communication device 20. Output and further output to the terrestrial communication device 410. That is, by outputting the device information that could not be output to the external device of the train to the terrestrial communication device 410, a large amount of device information can be accumulated in the terrestrial server 40. As a result, the accuracy of deterioration diagnosis can be improved.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、一定の路線を走行する列車10の列車状態監視システムにおいて、列車10に搭載された機器11の状態を示す機器情報を出力し、列車10の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置170と、第1の区域に在線している列車10と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置410と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車10と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置420と、第1の区域に在線している列車10および第2の区域に在線している列車10と機器情報を通信する地上機器情報通信装置710と、を備えることにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment outputs device information indicating the state of the equipment 11 mounted on the train 10 in the train condition monitoring system of the train 10 traveling on a certain route, and operates the train 10. An on-board device 170 that outputs train control information necessary for management, a first ground communication device 410 that communicates train control information with the train 10 located in the first area, and adjacent to the first area. A second terrestrial communication device 420 that communicates train control information with the train 10 in the second area, a train 10 in the first area, and a train 10 in the second area. By providing the ground equipment information communication device 710 that communicates the device information with the train 10, the load on the communication device of the train 10 can be reduced.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、一定の路線を走行する列車10の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車10に搭載された機器11の状態を示す機器情報を出力し、列車10の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置170と、第1の区域に在線している列車10と列車制御情報を通信する第1の地上通信装置410と、第1の区域と隣接した第2の区域に在線している列車10と列車制御情報を通信する第2の地上通信装置420と、を備えることにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment is an apparatus for indicating the state of the device 11 mounted on the train 10 based on a predetermined condition regarding the output in the train condition monitoring system of the train 10 traveling on a certain route. An on-board device 170 that outputs information and outputs train control information necessary for operation management of the train 10, and a first ground communication device 410 that communicates train control information with the train 10 located in the first area. The load on the communication device of the train 10 is reduced by providing the train 10 located in the second area adjacent to the first area and the second ground communication device 420 for communicating the train control information. Can be made to.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、出力に関する予め決められた条件は、列車10の位置情報に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment can reduce the load on the communication device of the train 10 by determining the predetermined conditions regarding the output based on the position information of the train 10.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、出力に関する予め決められた条件は、列車10が認識している鍵情報に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment reduces the load on the communication device of the train 10 by determining a predetermined condition regarding the output based on the key information recognized by the train 10. Can be done.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、第1の区域は、第1の鉄道事業者が管理する区域であり、第2の区域は、第2の鉄道事業者が管理する区域であることにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。 In the train condition monitoring system 3C according to the third embodiment, the first area is an area managed by the first railway operator, and the second area is an area managed by the second railway operator. As a result, the load on the communication device of the train 10 can be reduced.

実施の形態3にかかる列車状態監視システム3Cは、出力に関する予め決められた条件は、第1の区域および第2の区域を管理する鉄道事業者の識別情報に基づいて判断することにより、列車10の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態4
図30は、本発明の実施の形態4にかかる状態監視車上装置4Aの概略構成を示す図である。状態監視車上装置4Aにかかる列車10は、車上装置180を備える。車上装置180の基本構成は実施の形態2の車上装置140と同様である。車上装置180は、機器情報管理装置280を備える点で車上装置140と異なる。図30で示した構成は一例であり、実施の形態2で説明したその他の状態監視車上装置の構成であってもよい。以下、構成や機能について、実施の形態1〜3と同様のところは、説明を省略する。
The train condition monitoring system 3C according to the third embodiment determines the predetermined conditions regarding the output based on the identification information of the railway operator that manages the first area and the second area. The load on the communication device can be reduced.
Embodiment 4
FIG. 30 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring vehicle-mounted device 4A according to a fourth embodiment of the present invention. The train 10 for the condition monitoring on-board device 4A includes the on-board device 180. The basic configuration of the on-board device 180 is the same as that of the on-board device 140 of the second embodiment. The on-board device 180 is different from the on-board device 140 in that the device information management device 280 is provided. The configuration shown in FIG. 30 is an example, and may be the configuration of the other condition monitoring vehicle-mounted device described in the second embodiment. Hereinafter, the same description as in the first to third embodiments will be omitted with respect to the configuration and the function.

図31は、本発明の実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cの状態監視地上システム4Bの概略構成を示す図である。軌道50を走行する列車は、車上装置180を備えている。状態監視地上システム4Bは、地上通信装置450、地上通信装置460および地上機器情報通信装置720を備える。 FIG. 31 is a diagram showing a schematic configuration of a condition monitoring ground system 4B of the train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment of the present invention. The train traveling on track 50 is equipped with an on-board device 180. The condition monitoring ground system 4B includes a ground communication device 450, a ground communication device 460, and a ground equipment information communication device 720.

図31において、状態監視地上システム4Bは、列車10の走行する区域が区域Aおよび区域Bに分けられている。区域Aおよび区域Bについては、実施の形態3と同様であるため、説明は省略する。 In FIG. 31, in the condition monitoring ground system 4B, the area where the train 10 travels is divided into an area A and an area B. Since the areas A and B are the same as those in the third embodiment, the description thereof will be omitted.

地上通信装置450は、区域Aに在線している列車10の運行管理を行う運行管理装置650と地上ネットワーク550を介して接続されている。地上通信装置450は、地上通信アンテナ451を介して列車10に備える車上通信装置20と通信が可能となっている。地上通信装置450は、制御情報通信装置31から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ451を介して入力される。 The terrestrial communication device 450 is connected to the operation management device 650 that manages the operation of the train 10 located in the area A via the terrestrial network 550. The terrestrial communication device 450 can communicate with the on-board communication device 20 provided in the train 10 via the terrestrial communication antenna 451. In the terrestrial communication device 450, the train control information output from the control information communication device 31 is input via the terrestrial communication antenna 451.

地上通信装置460は、区域Bに在線している列車10の運行管理を行う運行管理装置660と地上ネットワーク560を介して接続されている。地上通信装置460は、地上通信アンテナ461を介して列車10に備える制御情報通信装置31と通信が可能となっている。地上通信装置460は、制御情報通信装置31から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ461を介して入力される。 The terrestrial communication device 460 is connected to the operation management device 660 that manages the operation of the train 10 located in the area B via the terrestrial network 560. The terrestrial communication device 460 can communicate with the control information communication device 31 provided in the train 10 via the terrestrial communication antenna 461. In the terrestrial communication device 460, the train control information output from the control information communication device 31 is input via the terrestrial communication antenna 461.

地上機器情報通信装置720は、地上機器情報通信アンテナ721を介して列車10に備える機器情報通信装置30と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置720は、機器情報通信装置30から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ721を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク722を介して、地上サーバー40に送られる。また、地上機器情報通信装置720は、列車10が、区域Aおよび区域Bに在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア723は、区域Aおよび区域Bをカバーしている。地上機器情報通信装置720および地上サーバー40は、区域Aまたは区域Bのいずれかに配置されていればよい。図31では、地上機器情報通信装置720および地上サーバー40が区域Aに配置された例を示している。 The ground equipment information communication device 720 can communicate with the equipment information communication device 30 provided in the train 10 via the ground equipment information communication antenna 721. In the ground device information communication device 720, the device information output from the device information communication device 30 is input via the ground device information communication antenna 721. The device information is sent to the ground server 40 via the device information network 722. Further, the ground equipment information communication device 720 can communicate when the train 10 is in the area A and the area B. That is, the communicable area 723 of the ground equipment information communication device 720 covers the area A and the area B. The terrestrial equipment information communication device 720 and the terrestrial server 40 may be arranged in either area A or area B. FIG. 31 shows an example in which the ground equipment information communication device 720 and the ground server 40 are arranged in the area A.

図31に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、接続先を変える必要がある。例えば、区域Aに列車10が在線している場合は、区域Aの運行を管理している運行管理装置650にネットワークが接続されている地上通信装置450と接続を確立する。また、区域Bに列車10が在線している場合は、区域Bの運行を管理している運行管理装置660にネットワークが接続されている地上通信装置460と接続を確立する。 As shown in FIG. 31, when the operation management device changes depending on the area, it is necessary to change the connection destination. For example, when the train 10 is in the area A, the connection is established with the terrestrial communication device 450 to which the network is connected to the operation management device 650 that manages the operation of the area A. When the train 10 is in the area B, the connection is established with the terrestrial communication device 460 to which the network is connected to the operation management device 660 that manages the operation of the area B.

実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cについて、図31、図32および図33を参照して説明する。図31において、列車は、電車は区域Aに在線しており、矢印70の方向(区域AからBに向かう方向)に進行している。この場合において、列車10に備える制御情報通信装置31は、地上通信装置450と通信を行う。また、列車10に備える機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720と通信を行う。 The train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 31, 32 and 33. In FIG. 31, the train is located in area A and is traveling in the direction of arrow 70 (direction from area A to B). In this case, the control information communication device 31 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 450. Further, the device information communication device 30 provided in the train 10 communicates with the ground device information communication device 720.

図32において、列車は、区域AおよびBに在線しており、矢印70の方向(区域Aから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える制御情報通信装置31は、地上通信装置460と通信を行う。つまり、制御情報通信装置31は、接続する地上通信装置を地上通信装置450から地上通信装置460へ変更する。また、列車10に備える機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720と通信を行う。 In FIG. 32, the train is in areas A and B and is traveling in the direction of arrow 70 (direction away from area A). In this case, the control information communication device 31 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 460. That is, the control information communication device 31 changes the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 450 to the terrestrial communication device 460. Further, the device information communication device 30 provided in the train 10 communicates with the ground device information communication device 720.

図33において、列車は、区域Bに在線しており、矢印70の方向(区域Aから離れる方向)に進行している。この場合において、列車10に備える制御情報通信装置31は、地上通信装置460と通信を行う。また、列車10に備える機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720と通信を行う。 In FIG. 33, the train is in area B and is traveling in the direction of arrow 70 (direction away from area A). In this case, the control information communication device 31 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 460. Further, the device information communication device 30 provided in the train 10 communicates with the ground device information communication device 720.

次に、実施の形態4にかかる状態監視車上装置4Aの動作を説明する。図34は、実施の形態4にかかる状態監視車上装置4Aの機器情報管理装置280の動作を示すフローチャートである。図34に示す動作のフローチャートは、実施の形態2の図11で示したフローチャートと同様であり、ステップ符号のみ変更している。 Next, the operation of the condition monitoring vehicle-mounted device 4A according to the fourth embodiment will be described. FIG. 34 is a flowchart showing the operation of the device information management device 280 of the condition monitoring on-board device 4A according to the fourth embodiment. The flowchart of the operation shown in FIG. 34 is the same as the flowchart shown in FIG. 11 of the second embodiment, and only the step code is changed.

機器情報管理装置280は、機器情報取得装置13から機器情報が入力される(S401)。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する(S402)。地上に送信する場合(S402:Yes)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S403)。列車内で記憶しない場合(S403:No)は、機器情報を機器情報通信装置30に出力する(S404)。列車内で記憶する場合(S403:Yes)は、機器情報を機器情報通信装置30および機器情報記憶装置16に出力する(S405)。 The device information management device 280 receives device information from the device information acquisition device 13 (S401). It is determined whether to transmit the input device information to the ground (S402). When transmitting to the ground (S402: Yes), it is determined whether to store the device information in the train (S403). When not stored in the train (S403: No), the device information is output to the device information communication device 30 (S404). When storing in the train (S403: Yes), the device information is output to the device information communication device 30 and the device information storage device 16 (S405).

S402において、地上に送信しない場合(S402:No)は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S406)。列車内で記憶する場合(S406:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S407)。列車内で記憶しない場合(S406:No)は、機器情報を破棄する(S408)。機器情報管理装置280が、行う判断については、実施の形態1と同様である。 In S402, when the device information is not transmitted to the ground (S402: No), it is determined whether to store the device information in the train (S406). When storing in the train (S406: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S407). If it is not stored in the train (S406: No), the device information is discarded (S408). The determination made by the device information management device 280 is the same as that in the first embodiment.

図31、図32および図33の場合における機器情報管理装置280の動作を説明する。図31の場合において、具体的には、列車10が区域Aに在線している場合において説明する。区域Aにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置280は、地上へ送信すると判断する(S402:Yes)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S403)。列車内で記憶しない場合(S403:No)は、機器情報を機器情報通信装置30に出力する(S404)。列車内で記憶する場合(S403:Yes)は、機器情報を機器情報通信装置30および機器情報記憶装置16に出力する(S405)。 The operation of the device information management device 280 in the cases of FIGS. 31, 32 and 33 will be described. In the case of FIG. 31, specifically, the case where the train 10 is in the area A will be described. Since the device information is transmitted to the ground in the area A, the device information management device 280 determines that the device information is transmitted to the ground (S402: Yes). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S403). When not stored in the train (S403: No), the device information is output to the device information communication device 30 (S404). When storing in the train (S403: Yes), the device information is output to the device information communication device 30 and the device information storage device 16 (S405).

図32の場合において、具体的には、列車10が区域Aから区域Bに進入する場合において説明する。図32の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置450から地上通信装置460に変更する。区域Bにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置280は、地上へ送信すると判断する(S402:Yes)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S403)。列車内で記憶しない場合(S403:No)は、機器情報を機器情報通信装置30に出力する(S404)。列車内で記憶する場合(S403:Yes)は、機器情報を機器情報通信装置30および機器情報記憶装置16に出力する(S405)。 In the case of FIG. 32, specifically, the case where the train 10 enters the area B from the area A will be described. In the case of FIG. 32, the train changes the terrestrial communication device to be connected from the terrestrial communication device 450 to the terrestrial communication device 460. Since the device information is transmitted to the ground in the area B, the device information management device 280 determines that the device information is transmitted to the ground (S402: Yes). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S403). When not stored in the train (S403: No), the device information is output to the device information communication device 30 (S404). When storing in the train (S403: Yes), the device information is output to the device information communication device 30 and the device information storage device 16 (S405).

図32の場合において、列車は、制御情報通信装置31が接続する地上通信装置を地上通信装置450から地上通信装置460に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置450から地上通信装置460に変更する。一方、機器情報通信装置30が接続する地上機器情報通信装置720は変更しないため、機器情報については、出力先を変更しない。具体的には、機器情報管理装置280は、列車制御情報の出力先が変更された場合であっても、機器情報の出力先は、地上機器情報通信装置720に特定することができる。 In the case of FIG. 32, the train changes the terrestrial communication device to which the control information communication device 31 is connected from the terrestrial communication device 450 to the terrestrial communication device 460, so that the output destination of the train control information is terrestrial communication from the terrestrial communication device 450. Change to device 460. On the other hand, since the ground device information communication device 720 to which the device information communication device 30 is connected is not changed, the output destination of the device information is not changed. Specifically, the device information management device 280 can specify the device information output destination to the ground device information communication device 720 even when the output destination of the train control information is changed.

図33の場合において、具体的には、列車10が区域Bに在線している場合において説明する。区域Aにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置280は、地上へ送信すると判断する(S402:Yes)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S403)。列車内で記憶しない場合(S403:No)は、機器情報を機器情報通信装置30に出力する(S404)。列車内で記憶する場合(S403:Yes)は、機器情報を機器情報通信装置30および機器情報記憶装置16に出力する(S405)。 In the case of FIG. 33, specifically, the case where the train 10 is in the area B will be described. Since the device information is transmitted to the ground in the area A, the device information management device 280 determines that the device information is transmitted to the ground (S402: Yes). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S403). When not stored in the train (S403: No), the device information is output to the device information communication device 30 (S404). When storing in the train (S403: Yes), the device information is output to the device information communication device 30 and the device information storage device 16 (S405).

<変形例1>
図35は、本発明の実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cの状態監視地上システム4Bの変形例1の概略構成を示す図である。地上機器情報通信装置720は、地上機器情報通信アンテナ721を介して列車10に備える機器情報通信装置30と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置720は、機器情報通信装置30から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ721を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク722を介して、地上サーバー40に送られる。また、地上機器情報通信装置720は、列車10が、区域Aおよび区域Bの一部に在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア723は、区域Aはカバーしているが、区域Bは一部のみカバーしている。
<Modification example 1>
FIG. 35 is a diagram showing a schematic configuration of a modification 1 of the condition monitoring ground system 4B of the train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment of the present invention. The ground equipment information communication device 720 can communicate with the equipment information communication device 30 provided in the train 10 via the ground equipment information communication antenna 721. In the ground device information communication device 720, the device information output from the device information communication device 30 is input via the ground device information communication antenna 721. The device information is sent to the ground server 40 via the device information network 722. Further, the ground equipment information communication device 720 can communicate when the train 10 is located in a part of the area A and the area B. That is, the communicable area 723 of the ground equipment information communication device 720 covers the area A, but covers only a part of the area B.

図35の場合において、列車は、区域Bに在線しており、矢印70の方向(区域Aから離れる方向)に進行している。さらに、地上機器情報通信装置720が通信できるエリアから外れる。この場合において、列車10に備える制御情報通信装置31は、地上通信装置460と通信を行う。また、列車10に備える機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720と通信できるエリアから外れるため、地上機器情報通信装置720と通信を行わない。 In the case of FIG. 35, the train is in area B and is traveling in the direction of arrow 70 (direction away from area A). Further, it is out of the area where the ground equipment information communication device 720 can communicate. In this case, the control information communication device 31 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 460. Further, since the device information communication device 30 provided in the train 10 is out of the area where the ground device information communication device 720 can communicate, the device information communication device 30 does not communicate with the ground device information communication device 720.

次に、図35の場合における機器情報管理装置280の動作を説明する。機器情報管理装置280は、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア723を外れる場合に、機器情報を地上へ送信しないと判断する(S402:No)。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する(S406)。列車内で記憶する場合(S406:Yes)は、機器情報を機器情報記憶装置16に出力する(S407)。列車内で記憶しない場合(S406:No)は、機器情報を破棄する(S408)。 Next, the operation of the device information management device 280 in the case of FIG. 35 will be described. When the device information management device 280 goes out of the communicable area 723 of the ground device information communication device 720, the device information management device 280 determines that the device information is not transmitted to the ground (S402: No). Next, it is determined whether to store the device information in the train (S406). When storing in the train (S406: Yes), the device information is output to the device information storage device 16 (S407). If it is not stored in the train (S406: No), the device information is discarded (S408).

実施の形態4にかかる状態監視車上装置4Aの機器情報管理装置280は、地上へ送信するか、機器情報記憶装置16へ記憶するかの判断を、列車位置情報に基づいて行うことが好ましい。機器情報管理装置280は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。また、データベースは機器情報管理装置280以外の装置に備えていてもよい。 It is preferable that the device information management device 280 of the condition monitoring on-board device 4A according to the fourth embodiment determines whether to transmit to the ground or to store in the device information storage device 16 based on the train position information. The device information management device 280 includes a database (not shown) that associates the train position information with the necessity of transmission to the ground. When the train position information is received from the on-board central device 15, the device information management device 280 refers to the database and goes to the ground. You may decide whether or not transmission is necessary. Further, the database may be provided in a device other than the device information management device 280.

上記変形例1の場合において、機器情報管理装置280は、地上機器情報通信装置720の通信エリア723に対する列車位置情報および地上への送信要否を関連づけたデータベースを参照し、列車10が地上機器情報通信装置720の通信エリア723外になるときに、機器情報の出力先を機器情報通信装置30から機器情報記憶装置16へ変更することが可能である。また、他の方法で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。 In the case of the above modification 1, the device information management device 280 refers to the database relating the train position information with respect to the communication area 723 of the ground device information communication device 720 and the necessity of transmission to the ground, and the train 10 refers to the ground device information. When the communication device 720 is outside the communication area 723, the device information output destination can be changed from the device information communication device 30 to the device information storage device 16. In addition, it may be determined whether or not to transmit to the ground by another method.

また、機器情報管理装置280は、列車位置情報および機器情報記憶装置16への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置15から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置16への記憶要否を判断してもよい。また、他の方法で地上への送信および機器情報記憶装置16への記憶要否の判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置280以外の装置に備えていてもよい。 Further, the device information management device 280 includes a database (not shown) that associates the train position information and the necessity of storage in the device information storage device 16, and when the train position information is received from the on-board central device 15, the database is stored. With reference to this, it may be determined whether or not the device information storage device 16 needs to be stored. In addition, other methods may be used to determine whether or not transmission to the ground and storage in the device information storage device 16 are necessary. Further, the database may be provided in a device other than the device information management device 280.

図35の場合において、列車10が、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア723から外れる場合を説明した。次に、図36を参照して、列車10が、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア723外から通信可能エリア723に進入する場合を説明する。 In the case of FIG. 35, the case where the train 10 is out of the communicable area 723 of the ground equipment information communication device 720 has been described. Next, a case where the train 10 enters the communicable area 723 from outside the communicable area 723 of the ground equipment information communication device 720 will be described with reference to FIG. 36.

図36の場合において、列車は、区域Bに在線しており、矢印71の方向(区域Aに近づく方向)に進行している。さらに、地上機器情報通信装置720が通信可能エリア外から通信可能エリア内に進入する。この場合において、列車10に備える制御情報通信装置31は、地上通信装置460と通信を行っている。また、列車10に備える機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720の通信エリア外では、地上機器情報通信装置720と通信を行わない。列車10が、地上機器情報通信装置720が通信可能エリア内に入ると、機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720と通信を行うことが可能となる。機器情報管理装置280は、機器情報取得装置13から出力された機器情報を地上へ送信すると判断した場合に、機器情報を機器情報通信装置30へ出力する。 In the case of FIG. 36, the train is in area B and is traveling in the direction of arrow 71 (direction approaching area A). Further, the ground equipment information communication device 720 enters the communicable area from outside the communicable area. In this case, the control information communication device 31 provided in the train 10 communicates with the terrestrial communication device 460. Further, the device information communication device 30 provided in the train 10 does not communicate with the ground device information communication device 720 outside the communication area of the ground device information communication device 720. When the train 10 enters the communicable area of the ground device information communication device 720, the device information communication device 30 can communicate with the ground device information communication device 720. When the device information management device 280 determines that the device information output from the device information acquisition device 13 is transmitted to the ground, the device information management device 280 outputs the device information to the device information communication device 30.

また、図36の場合において、列車10が、地上機器情報通信装置720が通信可能エリア内に入ると、機器情報管理装置280は、列車10が、地上機器情報通信装置720が通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置16に記憶した機器情報を、機器情報通信装置30に出力してもよい。 Further, in the case of FIG. 36, when the train 10 enters the communicable area of the ground equipment information communication device 720, the device information management device 280 goes out of the communicable area of the train 10 and the ground equipment information communication device 720. The device information stored in the device information storage device 16 while on the line may be output to the device information communication device 30.

<変形例2>
図37は、実施の形態4にかかる状態監視地上システム4Bの変形例2の概略構成を示す図である。変形例2では、運行管理装置670および運行管理装置680を備え、運行管理装置670および運行管理装置680は異なる鉄道事業者が管理する装置であることが特徴である。近年、鉄道事業者の所有する車両が異なる鉄道事業者に乗りいれる直通運転が行われている。図37は、直通運転の一例を示す図である。
<Modification 2>
FIG. 37 is a diagram showing a schematic configuration of a modification 2 of the condition monitoring ground system 4B according to the fourth embodiment. The second modification is characterized in that the operation management device 670 and the operation management device 680 are provided, and the operation management device 670 and the operation management device 680 are devices managed by different railway operators. In recent years, direct operation has been carried out in which vehicles owned by railway operators can be used by different railway operators. FIG. 37 is a diagram showing an example of direct operation.

図37において、区域Aは、鉄道事業者Aが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Aは、区域Aに在線する列車10の運行管理を行う。区域Aに在線する列車10から列車制御情報を受け取り、列車10の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Aに在線する列車10から列車制御情報を受け取るために、区域Aに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置470を介して、区域Aに在線する列車10と通信を行うことで、列車10から列車制御情報を受け取ることができる。 In FIG. 37, the area A is an area where the railway operator A manages the operation. The railway operator A manages the operation of the train 10 in the area A. Train control information is received from the train 10 in the area A, the position of the train 10 is grasped, and the operation is managed. In order to receive train control information from the train 10 in the area A, it is possible to communicate with the train 10 in the area A. At that time, the train control information can be received from the train 10 by communicating with the train 10 existing in the area A via the ground communication device 470.

鉄道事業者Aは、鉄道事業者Aが所有する列車10について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車Aから機器情報を受け取るために、区域Aに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置730を介して、区域Aに在線する列車10と通信を行うことで、列車10から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置730は、区域Aおよび区域Bに在線している列車10と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置730の通信可能エリア733は、区域Aおよび区域Bをカバーしている。図31の場合と同様である。 The railway operator A collects equipment information about the train 10 owned by the railway operator A. Therefore, in order to receive the device information from the train A, it is possible to communicate with the train 10 existing in the area A. At that time, the device information can be received from the train 10 by communicating with the train 10 existing in the area A via the ground device information communication device 730. The ground equipment information communication device 730 can communicate with the trains 10 located in the areas A and B. That is, the communicable area 733 of the ground equipment information communication device 730 covers the area A and the area B. This is the same as in FIG. 31.

図37において、区域Bは、鉄道事業者Bが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Bは、区域Bに在線する列車10の運行管理を行う。区域Bに在線する列車10から列車制御情報を受け取り、列車10の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Bに在線する列車10から列車制御情報を受け取るために、区域Bに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置480を介して、区域Bに在線する列車10と通信を行うことで、列車10から列車制御情報を受け取ることができる。 In FIG. 37, the area B is an area where the railway operator B manages the operation. The railway operator B manages the operation of the train 10 located in the area B. Train control information is received from the train 10 in the area B, the position of the train 10 is grasped, and the operation is managed. In order to receive train control information from the train 10 in the area B, it is possible to communicate with the train 10 in the area B. At that time, the train control information can be received from the train 10 by communicating with the train 10 existing in the area B via the ground communication device 480.

変形例2において、上述した実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cが適用できる。鉄道事業者Aが所有する列車10は、列車制御情報および機器情報を分離して出力することで、異なる鉄道事業者が運行を管理する区域に在線している場合であっても、地上機器情報通信装置730と通信を行うことによって、機器情報を地上側へ送信することができる。 In the second modification, the train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment described above can be applied. The train 10 owned by the railway operator A separates and outputs the train control information and the equipment information, so that the ground equipment information can be obtained even if the train 10 is located in an area managed by a different railway operator. By communicating with the communication device 730, device information can be transmitted to the ground side.

<変形例3>
図38および図39は、実施の形態4にかかる状態監視地上システム4Bの変形例3の概略構成を示す図である。変形例3は、変形例2と同様に、区域Aおよび区域Bは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。
<Modification example 3>
38 and 39 are diagrams showing a schematic configuration of a modification 3 of the condition monitoring ground system 4B according to the fourth embodiment. In the third modification, as in the second modification, the railway operators that manage the operation of the area A and the area B are different.

鉄道事業者Aは、鉄道事業者Aが所有する列車10について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車Aから機器情報を受け取るために、区域Aに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置730を介して、区域Aに在線する列車10と通信を行うことで、列車から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置730は、区域Aおよび区域Bに在線している列車10と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置730は、列車10が、区域Aおよび区域Bの一部に在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置730の通信可能エリア733は、区域Aはカバーしているが、区域Bは一部のみカバーしている。図35および図36の場合と同様である。 The railway operator A collects equipment information about the train 10 owned by the railway operator A. Therefore, in order to receive the device information from the train A, it is possible to communicate with the train 10 existing in the area A. At that time, the device information can be received from the train by communicating with the train 10 existing in the area A via the ground device information communication device 730. The ground equipment information communication device 730 can communicate with the trains 10 located in the areas A and B. That is, the ground equipment information communication device 730 can communicate when the train 10 is located in a part of the area A and the area B. That is, the communicable area 733 of the ground equipment information communication device 730 covers the area A, but only a part of the area B. This is the same as in the cases of FIGS. 35 and 36.

区域Bは、鉄道事業者Bが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Bは、区域Bに在線する列車10の運行管理を行う。区域Bに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車10の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Bに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Bに在線する列車10と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置480を介して、区域Bに在線する列車10と通信を行うことで、列車から列車制御情報を受け取ることができる。 Area B is an area where the railway operator B manages the operation. The railway operator B manages the operation of the train 10 located in the area B. Train control information is received from the trains in area B, the position of the train 10 is grasped, and the operation is managed. In order to receive train control information from the trains in the area B, it is possible to communicate with the train 10 in the area B. At that time, train control information can be received from the train by communicating with the train 10 existing in the area B via the ground communication device 480.

鉄道事業者Bは、鉄道事業者Bが所有する列車について、機器情報の収集を行っていない。そのため、区域Bにおいては、地上側に列車から機器情報を受け取るための装置を備えていない。 Railway operator B does not collect equipment information for trains owned by railway operator B. Therefore, the area B is not provided with a device for receiving device information from the train on the ground side.

変形例3において、上述した実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cが適用できる。鉄道事業者Aが所有する列車10は、列車制御情報および機器情報を分離して出力することで、機器情報の収集を行っていない鉄道事業者Bが運行を管理する区域に在線している場合であっても、地上機器情報通信装置730と通信可能なエリア内に在線している場合、地上機器情報通信装置730と通信を行うことによって、機器情報を地上側へ送信することができる。 In the third modification, the train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment described above can be applied. When the train 10 owned by the railway operator A is located in an area where the railway operator B, which does not collect the equipment information, manages the operation by separately outputting the train control information and the equipment information. Even so, if the train is located in an area where it can communicate with the ground equipment information communication device 730, the device information can be transmitted to the ground side by communicating with the ground equipment information communication device 730.

<変形例4>
変形例2および3と同様に、区域Aおよび区域Bは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。 変形例3と同様に、区域Aおよび区域Bは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。機器情報管理装置280は、区域Aおよび区域Bが、異なる鉄道事業者が運行管理する区域であることを識別する鉄道事業者の識別情報によって、機器情報の出力先を特定してもよい。鉄道事業者の識別情報については、実施の形態3と同様であるため、省略する。
<Modification example 4>
Similar to the modifications 2 and 3, the area A and the area B differ in the railway operator that manages the operation. Similar to the third modification, the area A and the area B differ in the railway operator that manages the operation. The equipment information management device 280 may specify the output destination of the equipment information by the identification information of the railway operator that identifies the area A and the area B as the areas managed by different railway operators. Since the identification information of the railway operator is the same as that of the third embodiment, it is omitted.

変形例4において、機器情報管理装置280は、機器情報の出力先を特定するために、区域に対応した列車10の鍵情報に基づいて特定を行うことができる。つまり、列車10が認識している鍵情報に基づいて出力先の特定を行うことができる。区域Bにおいて、機器情報を地上側へ送信しないと判断する場合に、列車10が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定することで、より確実に機器情報の出力先を特定することが可能となる。列車10が認識している鍵情報により出力先を特定することで、地上側に機器情報を収集する装置を備えていない区域に在線している場合に、機器情報を地上側に送信しないため、列車の通信装置の負荷を軽減できる。 In the fourth modification, the device information management device 280 can specify the output destination of the device information based on the key information of the train 10 corresponding to the area. That is, the output destination can be specified based on the key information recognized by the train 10. In area B, when it is determined that the device information is not transmitted to the ground side, the output destination of the device information is specified more reliably by specifying the output destination based on the key information recognized by the train 10. Is possible. By specifying the output destination from the key information recognized by the train 10, if the train is in an area that does not have a device for collecting device information on the ground side, the device information is not transmitted to the ground side. The load on the train communication device can be reduced.

また、変形例4において、列車制御情報の出力先についても、区域に対応した列車10の鍵情報に基づいて、出力先が特定されてもよい。例えば、列車状態監視システム4Cの状態監視車上装置4Aが、図12または図13の構成である場合に、情報管理装置350(360)において列車制御情報の出力先の特定も可能である。 Further, in the modification 4, the output destination of the train control information may be specified based on the key information of the train 10 corresponding to the area. For example, when the condition monitoring on-board device 4A of the train condition monitoring system 4C has the configuration shown in FIG. 12 or 13, the information management device 350 (360) can specify the output destination of the train control information.

実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cにおいて、列車10が、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない区域Bを走行するときに、機器情報管理装置280は、機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報については列車10の機器情報通信装置30に伝送されない。つまり、機器情報管理装置280が機器情報の出力先を特定することにより、列車10の通信装置の負荷を低減できる。 In the train condition monitoring system 4C according to the fourth embodiment, when the train 10 travels in the area B in which the device for collecting the device information is not provided on the ground side, the device information management device 280 uses the device information. Is not transmitted to the ground, and the device information is not transmitted to the device information communication device 30 of the train 10. That is, the load on the communication device of the train 10 can be reduced by the device information management device 280 specifying the output destination of the device information.

実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cでは、列車10が区域Aから区域Bに移動する場合において、制御情報通信装置31は接続先を変更するが、機器情報通信装置30は、地上機器情報通信装置720の通信可能エリア内であれば、接続先を変更しない。つまり、列車制御情報については、運行管理装置660に接続されている地上通信装置460に送信するように接続先を変更するが、機器情報については、接続先を変更せずに、地上サーバー40に接続されている地上機器情報通信装置720に送信する。 In the train state monitoring system 4C according to the fourth embodiment, when the train 10 moves from the area A to the area B, the control information communication device 31 changes the connection destination, but the device information communication device 30 uses the ground device information. If it is within the communicable area of the communication device 720, the connection destination is not changed. That is, the connection destination is changed so that the train control information is transmitted to the terrestrial communication device 460 connected to the operation management device 660, but the device information is sent to the terrestrial server 40 without changing the connection destination. It transmits to the connected ground equipment information communication device 720.

また、列車制御情報および機器情報の通信装置を独立して備えることができることにより、列車制御情報および機器情報の地上への送信先を独立して設定できる。そのため、運行管理装置の管理区域が変わり、制御情報通信装置31の接続先が変更された場合であっても、機器情報通信装置30の接続先を変更する必要はないため、列車10の通信装置の負荷を低減することができる。 Further, since the communication device for the train control information and the device information can be provided independently, the transmission destination of the train control information and the device information to the ground can be set independently. Therefore, even if the control area of the operation management device is changed and the connection destination of the control information communication device 31 is changed, it is not necessary to change the connection destination of the device information communication device 30, so that the communication device of the train 10 is used. Load can be reduced.

実施の形態4にかかる列車状態監視システム4Cでは、列車10が地上機器情報通信装置720と通信可能エリア外から通信可能エリア内に入った場合に、列車10が、地上機器情報通信装置720が通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置16に記憶した機器情報を、機器情報通信装置30に出力し、さらに地上機器情報通信装置720に出力する。つまり、これまで列車の外部装置に出力できなかった機器情報を地上機器情報通信装置720に出力することで、地上サーバー40において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。 In the train state monitoring system 4C according to the fourth embodiment, when the train 10 enters the communicable area from outside the communicable area with the ground equipment information communication device 720, the train 10 communicates with the ground equipment information communication device 720. The device information stored in the device information storage device 16 when the line is out of the available area is output to the device information communication device 30, and further output to the ground device information communication device 720. That is, by outputting the device information that could not be output to the external device of the train to the ground device information communication device 720, a large amount of device information can be accumulated in the ground server 40. As a result, the accuracy of deterioration diagnosis can be improved.

なお、上記説明した実施の形態1〜4において、機器情報管理装置200(210、220、230、240、250、260、270、280)は、少なくともプロセッサ1003と、メモリ1002と、受信器1004と、送信器1001とを備え、各装置の動作はソフトウェアにより実現することができる。図40は、実施の形態1〜4にかかる状態監視車上装置の機器情報管理装置200(210、220、230、240、250、260、270、280)を実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。図40に示す装置は、プロセッサ1003、メモリ1002、受信器1004および送信器1001を備え、プロセッサ1003は受信したデータを用いてソフトウェアによる演算および制御を行う。メモリ1002は受信したデータ、またはプロセッサ1003が演算および制御を行うに際して必要なデータを記憶し、ソフトウェアの記憶も行う。受信器1004は、機器情報管理装置200(210、220、230、240、250、260、270、280)に入力される信号または情報を受信するインターフェースである。送信器1001は、機器情報管理装置200(210、220、230、240、250、260、270、280)から出力される信号または情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ1003、メモリ1002、受信器1004および送信器1001は、各々複数設けられていてもよい。 In the first to fourth embodiments described above, the device information management device 200 (210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280) includes at least the processor 1003, the memory 1002, and the receiver 1004. , The transmitter 1001 is provided, and the operation of each device can be realized by software. FIG. 40 shows a general configuration of hardware for realizing the device information management device 200 (210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280) of the condition monitoring vehicle-mounted device according to the first to fourth embodiments. It is a figure which shows an example. The apparatus shown in FIG. 40 includes a processor 1003, a memory 1002, a receiver 1004, and a transmitter 1001, and the processor 1003 performs arithmetic and control by software using the received data. The memory 1002 stores the received data or data necessary for the processor 1003 to perform calculations and controls, and also stores software. The receiver 1004 is an interface for receiving a signal or information input to the device information management device 200 (210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280). The transmitter 1001 is an interface for transmitting a signal or information output from the device information management device 200 (210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280). A plurality of processors 1003, memory 1002, receiver 1004, and transmitter 1001 may be provided.

上記説明した実施の形態1から4において、機器情報管理装置が機器情報に時間、場所に関する情報を付加しているが、付加する装置は情報管理装置であってもよい。また、他の装置であってもよい。 In the first to fourth embodiments described above, the device information management device adds information about time and place to the device information, but the device to be added may be an information management device. Further, it may be another device.

上記説明した実施の形態3および4において、列車制御情報の接続先を変更する場合において、区域Aおよび区域Bの境界で行っているが、境界には限定されない。区域Aの地上通信装置および区域Bの地上通信装置の通信可能エリアが重複し、ハンドオーバー可能な位置で接続先を変更してもよい。 In the third and fourth embodiments described above, when the connection destination of the train control information is changed, it is performed at the boundary between the area A and the area B, but the connection destination is not limited to the boundary. The communicable areas of the terrestrial communication device in area A and the terrestrial communication device in area B may overlap, and the connection destination may be changed at a position where handover is possible.

また、各実施の形態を適宜組合せることも可能である。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることが可能である。 Further, it is also possible to appropriately combine the respective embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and each embodiment can be appropriately changed or omitted without departing from the scope of the idea of the present invention.

1A,2A,3A,4A 状態監視車上装置、1B,2B,3B,4B 状態監視地上システム、1C,2C,3C,4C 列車状態監視システム、10 列車、11 機器、12 計測装置、13 機器情報取得装置、14 モニタ装置、15 車上中央装置、16 機器情報記憶装置、17,18,19 アンテナ、20 車上通信装置、21 通信部、22 列車制御情報通信部、23 機器情報通信部、30 機器情報通信装置、31 制御情報通信装置、40 地上サーバー、50 軌道、60 駅、70,71 矢印、100,110,120,130,140,150,160,170,180 車上装置、200,210,220,230,240,250,260,270,280 機器情報管理装置、320,330,350,360 情報管理装置、400,410,420,430,440,450,460,470,480 地上通信装置、401,411,421,431,441,451,461,471,481 地上通信アンテナ、500,510,520,530,540,550,560,570,580 地上ネットワーク、600,610,620,630,640,650,660,670,680 運行管理装置、700,710,720,730 地上機器情報通信装置、701,711,721,731 地上機器情報通信アンテナ、702,722,732 機器情報ネットワーク、713,723,733 機器情報通信エリア、1001 送信器、1002 メモリ、1003 プロセッサ、1004 受信器 1A, 2A, 3A, 4A Status monitoring on-board equipment, 1B, 2B, 3B, 4B Status monitoring ground system, 1C, 2C, 3C, 4C Train status monitoring system, 10 trains, 11 equipment, 12 measuring equipment, 13 equipment information Acquisition device, 14 monitor device, 15 on-board central device, 16 device information storage device, 17, 18, 19 antenna, 20 on-board communication device, 21 communication unit, 22 train control information communication unit, 23 equipment information communication unit, 30 Equipment information communication equipment, 31 control information communication equipment, 40 ground servers, 50 tracks, 60 stations, 70,71 arrows, 100,110,120,130,140,150,160,170,180 on-board equipment, 200,210 , 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280 Equipment information management equipment, 320, 330, 350, 360 Information management equipment, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480 Ground communication equipment , 401,411,421,431,441,451,461,471,481 Ground Communication Antenna, 500,510,520,530,540,550,560,570,580 Ground Network, 600,610,620,630, 640, 650, 660, 670, 680 Operation management device, 700, 710, 720, 730 Ground equipment information communication device, 701,711,721,731 Ground equipment information communication antenna, 702,722,732 Equipment information network, 713, 723,733 Equipment information communication area, 1001 transmitter, 1002 memory, 1003 processor, 1004 receiver

Claims (3)

列車に設置され、前記列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、
前記列車に設置され、前記計測装置が計測した前記機器の状態を示す機器情報を記憶する機器情報記憶装置と、
を備え、
前記機器情報が地上側に送信されない場合に、前記機器情報記憶装置に前記機器情報が記憶される、
車上装置。
A measuring device installed on a train to measure the condition of the equipment mounted on the train,
A device information storage device installed on the train and storing device information indicating the state of the device measured by the measuring device, and a device information storage device.
With
When the device information is not transmitted to the ground side, the device information is stored in the device information storage device.
On-board device.
前記機器情報が、地上側に送信されるか又は前記機器情報記憶装置に記憶されるかは、前記列車ごとに決定される、
請求項1に記載の車上装置。
Whether the device information is transmitted to the ground side or stored in the device information storage device is determined for each train.
The on-board device according to claim 1.
前記列車が通信可能エリアに位置する場合に、前記機器情報記憶装置に記憶された前記機器情報が、地上サーバーに送信される、
請求項1に記載の車上装置。
When the train is located in the communicable area, the device information stored in the device information storage device is transmitted to the ground server.
The on-board device according to claim 1.
JP2021039500A 2021-03-11 2021-03-11 On-board device Pending JP2021090352A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021039500A JP2021090352A (en) 2021-03-11 2021-03-11 On-board device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021039500A JP2021090352A (en) 2021-03-11 2021-03-11 On-board device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019570187A Division JP6852815B2 (en) 2018-02-07 2018-02-07 Train condition monitoring system and on-board equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021090352A true JP2021090352A (en) 2021-06-10

Family

ID=76220609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021039500A Pending JP2021090352A (en) 2021-03-11 2021-03-11 On-board device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021090352A (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245818A (en) * 1998-03-06 1999-09-14 Toshiba Corp Train communication apparatus and method
JP2002302015A (en) * 2001-04-06 2002-10-15 Omron Corp On-vehicle monitor, vehicle monitor method and program, record medium recording vehicle monitor program, and vehicle control system
JP2008015750A (en) * 2006-07-05 2008-01-24 Calsonic Kansei Corp Vehicle management system
JP2009072057A (en) * 2007-08-22 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corp Fault detection system and method for vehicle
JP2016185730A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 三菱電機株式会社 Equipment diagnostic device and equipment diagnosis method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245818A (en) * 1998-03-06 1999-09-14 Toshiba Corp Train communication apparatus and method
JP2002302015A (en) * 2001-04-06 2002-10-15 Omron Corp On-vehicle monitor, vehicle monitor method and program, record medium recording vehicle monitor program, and vehicle control system
JP2008015750A (en) * 2006-07-05 2008-01-24 Calsonic Kansei Corp Vehicle management system
JP2009072057A (en) * 2007-08-22 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corp Fault detection system and method for vehicle
JP2016185730A (en) * 2015-03-27 2016-10-27 三菱電機株式会社 Equipment diagnostic device and equipment diagnosis method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101981593B (en) Abnormality detection device, abnormality information transmission method, and abnormality information transmission system
EP3168112B1 (en) Method and system for rail vehicle coupling determination
EP2909157A1 (en) Driving event classification system
JP2008077143A (en) Probe information collection device, probe information transmission device and probe information collection method
JP2011509550A (en) Communication and tracking equipment
CN103538588A (en) Vehicle-mounted driving assistance system based on BeiDou/GPS dual-mode satellite positioning
JP2021098514A (en) On-vehicle device and train state monitoring system
JP2020076757A (en) Dispersion type route determination system
US20200139845A1 (en) Battery state monitoring system and method therefor
JP2013182490A (en) Traffic information conversion device, traffic information system, central server, service server, and traffic information providing method
JP6852815B2 (en) Train condition monitoring system and on-board equipment
CN111161532A (en) Method and device for collecting vehicle-based data records of a predetermined route section
JP2013214225A (en) Traffic information system, central server, service server and traffic information providing method
JP2021090352A (en) On-board device
JP7090655B2 (en) Railroad vehicle condition monitoring system
GB2550297A (en) State monitoring device, state monitoring system and train
JP3674239B2 (en) Information providing system and information providing center
JP4274905B2 (en) Road-to-vehicle communication system, road-to-vehicle communication method, in-vehicle device, and roadside device
KR20100083067A (en) System and method to control a monorail vehicles with a rfid and radio communication
JP7142654B2 (en) Condition monitoring system for railway vehicles
JP4134778B2 (en) Vehicle diagnostic server
KR100429587B1 (en) Watching system and method for moving
CA2911781C (en) Method and system for rail vehicle coupling determination
KR100412719B1 (en) System for servicing traffic information
KR20040009193A (en) a moment information system of a car and a transferring method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210311

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220301

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220426

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20220427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221011

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20221205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230418