JP3674239B2 - Information providing system and information providing center - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報提供システム及び情報提供センタに関し、特に車載機に異常が生じた場合の処理に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載された種々の機器(車載機)の故障診断を行うシステムが提案されている。
【0003】
例えば、特開平8−15096号公報には、次のような故障診断装置が開示されている。すなわち、整備員が、必要とする整備マニュアルデータの要求を携帯型故障診断装置に入力すると、ホストコンピュータにマニュアルデータの要求が無線通信により送信され、ホストコンピュータでは該当する整備マニュアルデータをCD−ROMから検索し、この検索した整備マニュアルデータを携帯型故障診断装置に送信する。すると、整備マニュアルデータが携帯型故障診断装置のディスプレイ上に表示されるので、整備員はこれを見ながら診断作業を行うことができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においても、最終的には整備員(あるいはユーザ)がマニュアルデータを参照しながら車両の故障診断及び故障修理を行わなければならず、負担が大きい問題がある。さらに、例えば走行中にいずれかの車載機器の異常が発生しても、修理工場等で修理するまではその機器が使用できない問題があった。例えば、近年車載化が進んでいるナビゲーションシステムの地図データベースに異常が発生した場合、ナビゲーション画面上に地図データを表示できないので、ユーザはナビゲーションシステムを有効に活用できない問題があった。
【0005】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、車載機に異常が発生した場合でも、その異常を自動的に診断し、損なわれた機能を代行することで円滑な走行を維持する情報提供システム及び情報提供センタを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
発明は、車載機と情報センタとの間でデータを送受する情報提供システムであって、前記車載機側には、車載機の異常に関する情報を前記情報センタに送信する異常送信手段と、前記情報センタからのデータを受信するデータ受信手段とを有し、前記情報センタ側には、前記情報に基づいて前記車載機の異常機能を判定する判定手段と、前記異常機能に応じた代行処理を選定する選定手段と、前記代行処理に必要なデータを前記車載機に送信するデータ送信手段とを有し、前記選定手段は、前記車載機との通信条件に応じて前記代行処理を選定し、前記通信条件は、前記車載機との連続通信の有無であることを特徴とする。異常により損なわれた車載機の機能に対応した代行処理を情報提供センタで実行することで、たとえ異常が生じても情報提供センタ側のサポート下で円滑な走行を維持できる。なお、「代行処理」には、損なわれた機能を完全に代行する場合の他、損なわれた機能の主要部のみを代行して簡易化する場合、損なわれた機能を他の等価な処理に置換する場合等も含まれる。ここで、損なわれた機能の性質によっては、代行処理するために車両と情報提供センタとの間に連続通信が望ましい場合がある一方、車両は走行している環境によっては連続通信を確保できない場合もある。そこで、連続通信の有無に応じて代行処理を選定することで、より適当な代行処理を実行できる。
【0009】
また、発明は、車両に対して種々の情報を提供する情報提供センタであって、車両から送信された異常機器に関する情報を受信する受信手段と、車両から送信された異常機器に関する情報に基づき、前記異常機器の損なわれた機能の少なくとも一部を代行処理する処理手段と、前記処理手段の処理結果を前記車両に送信する送信手段とを有し、前記処理手段は、前記車両との連続通信の有無に応じた代行処理を行うことを特徴とする。車載という制約のない情報提供センタで車載機の機能を完全に、あるいは部分的に代行処理することで、車載機の種々の異常事態に対応することができ、車両の円滑な走行が可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【0011】
図1には、車載機側の構成ブロック図が示されている。GPS(あるいはDGPS)10、車載ナビゲーション(図では車載ナビと略記)用のECU(電子制御装置)12、地図データベース14及び車速センサやヨーレートセンサ等の各種センサ16が設けられ、GPS10で検出された位置データやセンサで検出された位置データがデータバス1を通じて、あるいは直接に車載ナビECU12に供給される。車載ナビECU12はマイクロコンピュータで構成され、入力したこれらのデータに基づいて車両の現在位置を検出する。そして、CD−ROM等で構成される地図データベース14に記憶された地図データを読み出して、ディスプレイ18上に読み出した地図データと現在位置を重畳表示する。音声認識ECU20は、ユーザがマイク22から入力した目的地等の音声を認識して車載ナビECU12に供給し、また、車載ナビECU12からの信号に基づいて案内音声を合成してスピーカ24から出力する。案内音声は、車載ナビECU12で探索して得られた目的地までの推奨経路に従ってユーザを案内するための音声であり、例えば案内対象交差点で左折すべき場合には、対象交差点の手前所定距離(例えば700m)で「次の交差点を左折です」等と出力する。操作部26は、ディスプレイ18近傍に設けられたスイッチやタッチスイッチ等で構成され、ユーザが目的地や経由地、あるいは後述する情報提供センタの代行処理を容認するか否かをシステムに入力するために用いられる。通信ECU28は、情報提供センタとのデータ送受を制御するもので、通信装置(インターフェース)30、アンテナ32を介して車載の各機器のデータを情報提供センタに送信するとともに、情報提供センタから送られたデータを受信して各機器に供給する。走行制御ECU34は、ユーザが設定した車速で車両を走行させる定速走行や、前方車との車間距離を一定に維持する車間制御走行を実行すべく、スロットルアクチュエータやブレーキアクチュエータを駆動する。VICS(Vehicle Information Communication System)用ECU36は、FMレシーバ38やビーコン送受信機40で受信したFM多重放送や光(あるいは電波)信号に含まれる交通情報を抽出し、車載ナビECU12に供給する。車載ナビECU12では、交通情報に含まれる規制情報等をディスプレイ18上に表示し、あるいは探索して得られた経路を新たに取得した交通情報で更新してユーザに提示する。
【0012】
このように、複数の機器が共通のバス1(あるいはLAN)で相互に接続された構成において、車載ナビECU12や通信ECU28、走行制御ECU34等の各ECUは自己のダイアグ(診断)機能を有しており、通信ECU28は、バス(LAN)につながる各ECUと定期的に通信を行ってその動作状態をモニタリングする(ポーリング)。そして、各ECUが正常に動作しているか、それとも未接続かもしくは何らかの異常が生じているかを常に監視し、正常に動作していない場合には、情報センタにそのデータを送信する。
【0013】
図2には、本実施形態の情報提供センタ100側の構成が示されている。主要な構成は、通信インターフェース(I/F)100a、処理装置100b、記憶装置100cであり、通信インターフェース(I/F)100aは車載機から送信された異常に関するデータを受信して処理装置100bに供給する。また、処理装置100bはコンピュータで構成され、その機能としては、異常に関するデータに基づいて車載機の異常機能を特定するダイアグ(診断)機能、車載機のナビゲーション機能に代わって目的地までの経路を探索する経路計算機能、車載機の音声合成機能に代わって案内音声等を生成する音声合成機能等がある。記憶装置100cには、車両及び車載機器に関するデータや地図データを含む路側の施設に関するデータ等の各種情報、及び収集した交通情報が格納されており、処理装置100bは適宜これらの情報を読み出して車載機に送信する。本実施形態における情報提供センタの重要な機能の一つは、異常の生じた車載機の機能を完全に、あるいはその一部を代行することであり、従来の情報提供センタが有していた情報提供の機能をさらに進めたものである。
【0014】
以下、車載機の処理及び情報提供センタの処理についてそれぞれ説明する。
【0015】
図3には、車載機側の処理が示されている。上述したように、通信ECU28は各ECUが正常に動作しているか否かを常に監視しており、異常を発見した場合にはその異常に関するデータを情報提供センタ100に送信する(S101)。なお、図では、異常に関するデータを「ダイアグデータ」と称しており、これは情報提供センタ100が異常の生じた車載機の機能を特定する(ダイアグ:診断)ための基礎データであることを意味している。ダイアグデータを送信すると、情報提供センタ100では後述するようにダイアグの結果に応じた処理メニューを送信してくるので、通信ECU28はこれを受信し(S102)、ディスプレイ18上に処理メニューを表示する。この処理メニューは、例えば「これから***機能を代行します。よろしいですか」等のメッセージとともに「OK」、「NO」のタッチスイッチが表示されるものであり、ユーザが情報提供センタ100による処理を望む旨「OK」を操作部26から入力すると(S103でYES)、通信ECU28は「OK」信号を情報提供センタ100に送信する(S104)。ユーザによる「OK」信号を受信した情報提供センタ100では、後述するように異常のために損なわれた車載機の機能を代行するためのデータを送信してくるので、このデータを受信し(S105)、情報提供センタ100の代行処理に依存しつつ走行を継続する。一方、ユーザが情報提供センタ100による代行処理を望まない場合には、その旨「NO」を操作部26から入力する(S103でNO)。この場合情報提供センタ100から代行処理のデータは送信されない。
【0016】
図4には、情報提供センタ100の処理が示されている。車載機からのダイアグデータを受信すると、処理装置100bはこのダイアグデータに基づいて異常の生じた機能を特定する(S201)。具体的には、例えば車載機の通信ECU28から音声認識ECU20の異常データが送信された場合には、ユーザがマイク22から入力した音声(目的地等)を認識する機能及びスピーカ24から案内音声を出力する機能が損なわれたと特定し、地図データベース14の異常データが送信された場合には、ナビゲーション機能における地図データを読み出す機能が損なわれたと特定する。また、FMレシーバ38やビーコン送受信機40の異常データが送信された場合には、VICSにおける交通情報を取得する機能が損なわれたと特定し、車載ナビECU12の異常データが送信された場合には、ナビゲーション機能そのものが損なわれたと特定し、ディスプレイ18の異常データが送信された場合には、ナビゲーションやVICSにおける情報表示機能が損なわれたと特定する。以上のようにして車載機の異常機能を特定すると、処理装置100bは次に損なわれた機能を代行するために車両側との連続通信が必要か否かを判定する(S202)。この判定は、代行する機能によっては常に代行データを車両側に送信しなければならない場合がある一方、必ずしも常に送信する必要が無く一定間隔で送信すれば足りる場合もあることを考慮したものであり、具体的には、例えばナビゲーション機能を代行する場合には連続通信が必要で、音声認識機能や表示機能、交通情報取得機能を代行する場合には連続通信は必要ではないと考えられる。
【0017】
連続通信が必要な場合、例えばナビゲーション機能を代行する場合には、次に車両が走行している走路が連続通信可能な走路か否かを判定する(S203)。この判定は、ダイアグデータとともに、あるいはダイアグデータの送信前後に車載機から送信された目的地までの経路データと記憶装置100cに記憶されている地図データとを照合して判定することができ、車載機から目的地データのみを送信して処理装置100bでその目的地に至る経路を算出し、経路上にトンネル等の障害物があるか否かを判定してもよい。車両の走路にトンネル等の障害物が存在しておらず、情報提供センタ100からのデータを連続して受信できる場合には、さらに送信すべきデータ量に見合う通信容量があるか否かを確認する(S210)。十分な通信容量がある場合には、ディスプレイ18やマイク22、スピーカ24、操作部26等のヒューマンインターフェース(HMI)機能に異常がないか否かを確認した後(S215)、車載機に対して処理メニューを送信する(S216)。ユーザが情報提供センタ100による代行処理を望む場合には「OK」信号を送信してくるので(S104参照)、これを受信すると(S217でYES)、損なわれた機能を代行してそのデータを車両側に送信する代行処理を行う(S218)。例えば、車載ナビECU12の異常の場合、車載機のナビゲーション機能を代行することになるので、車載機に対して目的地データやGPS10、センサ16で検出した現在位置データを情報提供センタ100に送るように要求し、これら現在位置データと目的地データに基づいて目的地に至る経路を計算する。経路計算に当たっては、記憶装置100cに記憶された地図データが用いられ、経路が得られるとこの経路に沿って車両を誘導すべく案内データを順次車両側に送信する。また、代行する機能が連続通信を必要としない場合(S202でNO)には、HMI機能が正常に動作しているか否かを確認した後に代行処理を実施する(S218)。具体的には、例えばFMレシーバやビーコン送受信機40の異常の場合、車載機のVICSにおける交通情報取得機能を代行することになるので、記憶装置100cに記憶された交通情報を適当なタイミング(交通情報が更新されたタイミング)で車両側に送信する。また、音声認識ECU20の異常の場合には、車両に対してマイク22から入力されたユーザの音声データを情報提供センタ100に送信するよう要求し、送られた音声データを認識してその結果を車両側に送信する。
【0018】
一方、連続通信が必要な代行処理でも走路上にトンネル等の障害物が存在して連続通信できない場合、あるいは連続通信は可能であっても十分な通信容量がない場合、さらにはHMI機能に異常がある場合には、完全な代行処理が不可能なので損なわれた機能の一部を代行する部分代行処理モードに移行する(S204)。このモードでは、まず部分代行する機能メニューMi(i=1、2、・・・)を抽出する。例えば本来は連続通信が必要なナビゲーション機能を非連続通信で部分代行する場合、車両が右左折すべき交差点近傍に達した場合に交差点近傍の地図データを送信する機能や案内矢印で車両を誘導する機能を抽出する。また、ナビゲーション機能をディスプレイ18の異常の下で部分代行する場合、右左折等の案内データを案内矢印ではなく音声データとして送信する機能を抽出する。また、非連続通信の交通情報取得機能をディスプレイ18の異常下で部分代行する場合、渋滞情報等を音声データとして送信する機能を抽出する。部分代行の機能メニューMiを抽出した後、ある機能メニューMiを実行するに必要な通信容量があるか否かを確認し(S205)、通信容量が不足している場合には機能メニューMiを実行することができないのでiを1だけインクリメントして(S206)次の機能メニューMiに対して同様の判定を行う。車両との間の通信容量で十分送信できるデータ量の機能メニューMiが存在しない場合には(S207でNO)、情報提供センタ100で車載機の損なわれた機能を代行することができないので、「オペレータに接続しますか」等のメッセージを車両側に送信する。ユーザがこれに対して「OK」を送信すると(S208でYES)、記憶装置100cに予め記憶された修理工場やディーラー等のオペレータに接続する(S209)。オペレータとの接続後は、ユーザとオペレータが直接音声で話すことになる。
【0019】
また、車両との間の通信容量が充分(S205でYes)で且つ送信可能な機能メニューMiが存在する場合には、その機能メニューにとって必要な車載機のHMI機能が正常に動作するか否かを確認した後(S211)、「これからMi機能を代行します。よろしいですか。」等のメッセージを送信する(S212)。ユーザが機能代行を希望する場合には、Mi機能を代行するためのデータを車両側に送信する(S214)。
【0020】
このように、通信容量や連続通信の有無等の通信条件に応じて代行処理を選定し、その処理結果を車両側に送信することで、車載機の損なわれた機能を補完することができる。
【0021】
図5には、以上のようにして車載機の損なわれた機能を代行した場合の一例が模式的に示されている。車載機のナビゲーションECU12に異常が生じ、情報提供センタ100でナビゲーション機能を代行しようとするが、地図データ等を送信するのに必要な通信容量がないため完全な代行は不可能で、部分代行を行った場合である。(A)は異常発生前の通常のディスプレイ画面であり、地図データベース14から読み出した地図データと現在位置が表示されている。この状態でナビゲーションECU12に異常が発生すると、実際には走行しているため現在位置が変化しているにもかかわらず画面上は現在位置が動かず、固定されてしまう。すると、通信ECU28はナビゲーションECU12の異常を情報提供センタ100に送信する。情報提供センタ100では、ナビゲーション機能を部分代行するための機能を抽出し、機能メニューを車両に送信する。
【0022】
(B)には機能メニューの一例が示されており、「ナビ(ナビゲーション)不良のためセンタ案内に切り換えます」のメッセージとともに、「OK」、「NO」のタッチスイッチが表示される。ユーザが「OK」スイッチを操作すると、その信号が情報提供センタ100に送信され、情報提供センタ100ではナビゲーション機能の部分代行を実行する。この部分代行処理では、地図データ等の大容量データを送信することができないので、車両から送信されてくる現在位置データ(GPS10及びセンサ16は正常に動作しているので現在位置検出は可能)に基づいて車両が案内対象交差点に接近しているか否かを判定し、接近した場合には、右左折を示す矢印図形を送信して車両を誘導する。
【0023】
(C)には情報提供センタ100から送信された矢印図形をディスプレイ18に表示した例が示されており、ここでは「○X交差点右折」のメッセージとともに右折すべき旨の矢印図形が表示されている。通常のナビゲーション画面では、地図データとともに現在位置が表示され、案内対象交差点では別途このような案内報知がなされるが、情報提供センタ100の部分代行処理においては、通信容量の制約から簡易的なナビゲーション機能が実行される。情報提供センタ100による部分代行処理は、車両が目的地に到達するまで継続して行われ、(D)に示すように目的地までの案内が完了すると終了し、最後に(E)に示すように「ナビECU不良です。○X販売店に持ち込み下さい」等のメッセージを表示してユーザに修理を促す。
【0024】
このように、本実施形態では、車載機の異常発生時に情報提供センタ100が損なわれた機能を判定し、車両との通信条件等を考慮してその機能を代行あるいは部分代行するので、異常が発生していない他の車載機の機能を生かしつつ、円滑な走行を維持できる。
【0025】
また、大容量のデータベース及び処理装置を有する情報提供センタ100が車載機の機能を代行するので、代行できる機能の範囲も拡大し、車載機の種々の異常にも柔軟に対応することができる。
【0026】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の情報提供システム及び情報提供センタによれば、車載機に生じた異常に応じた適切な機能代行を実行することができ、これにより異常が生じた場合でも円滑な走行を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態の車載機側の構成ブロック図である。
【図2】 実施形態の情報提供センタの構成ブロック図である。
【図3】 実施形態の車載機側のフローチャートである。
【図4】 実施形態の情報提供センタ側のフローチャートである。
【図5】 実施形態の機能代行の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
10 GPS(あるいはDGPS)、12 車載ナビ(ナビゲーション)ECU、14 地図データベース、16 センサ、18 ディスプレイ、20 音声認識ECU、22 マイク、24 スピーカ、26 操作部、28 通信ECU、30 通信装置、32 アンテナ、34 走行制御ECU、36 VICS用ECU、38 FMレシーバ、40 ビーコン送受信機、100 情報提供センタ、100a 通信I/F(インターフェース)、100b 処理装置、100c 記憶装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information providing system and an information providing center, and more particularly to processing when an abnormality occurs in an in-vehicle device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a system for diagnosing failures of various devices (on-vehicle devices) mounted on a vehicle has been proposed.
[0003]
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-15096 discloses the following failure diagnosis apparatus. That is, when a maintenance staff inputs a request for required maintenance manual data to the portable fault diagnosis device, a request for manual data is transmitted to the host computer by wireless communication, and the host computer transmits the corresponding maintenance manual data to the CD-ROM. And the searched maintenance manual data is transmitted to the portable fault diagnosis device. Then, the maintenance manual data is displayed on the display of the portable trouble diagnosis device, so that the maintenance staff can perform the diagnosis work while watching this.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even in the prior art described above, there is a problem that a maintenance staff (or user) must finally diagnose and repair the vehicle while referring to the manual data, which causes a heavy burden. Further, for example, even if an abnormality occurs in any on-vehicle device during traveling, the device cannot be used until it is repaired at a repair shop or the like. For example, when an abnormality occurs in a map database of a navigation system that has been increasingly installed in vehicles in recent years, map data cannot be displayed on the navigation screen, so that the user cannot effectively use the navigation system.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and its purpose is to automatically diagnose the abnormality even when an abnormality occurs in the vehicle-mounted device and to perform a function that is impaired. An object is to provide an information providing system and an information providing center that maintain smooth running.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an information providing system that transmits and receives data between an in-vehicle device and an information center, and the on-vehicle device side includes an abnormality transmitting unit that transmits information on an abnormality of the in-vehicle device to the information center, Data receiving means for receiving data from the information center, and on the information center side, determination means for determining an abnormal function of the in-vehicle device based on the information, and proxy processing according to the abnormal function possess a selecting means for selecting, a data transmitting means for transmitting data necessary for the proxy process in the vehicle device, said selecting means selects the proxy process in accordance with the communication conditions of the vehicle device, The communication condition is presence or absence of continuous communication with the in-vehicle device . By executing the agency process corresponding to the function of the vehicle-mounted device damaged by the abnormality at the information providing center, smooth running can be maintained under the support of the information providing center even if an abnormality occurs. In addition, in the “substitute processing”, in addition to completely substituting the impaired function, in addition to substituting only the main part of the impaired function for simplification, the impaired function is replaced with another equivalent process. The case of replacement is also included. Here, depending on the nature of the impaired function, continuous communication may be desirable between the vehicle and the information providing center for the agency process, whereas the vehicle may not be able to ensure continuous communication depending on the driving environment. There is also. Therefore, by selecting a proxy process according to the presence or absence of continuous communication, a more appropriate proxy process can be executed.
[0009]
The present invention is also an information providing center for providing various information to a vehicle, based on receiving means for receiving information on abnormal equipment transmitted from the vehicle, and information on abnormal equipment transmitted from the vehicle. A processing unit that performs at least a part of the impaired function of the abnormal device, and a transmission unit that transmits a processing result of the processing unit to the vehicle, the processing unit being connected to the vehicle. A proxy process according to the presence or absence of communication is performed. The function of the in-vehicle device is completely or partially processed at the information providing center without the restriction of in-vehicle, so that various abnormal situations of the in-vehicle device can be dealt with, and the vehicle can run smoothly. .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 shows a configuration block diagram on the in-vehicle device side. A GPS (or DGPS) 10, an ECU (electronic control unit) 12 for in-vehicle navigation (abbreviated as in-vehicle navigation in the figure), a map database 14, and various sensors 16 such as a vehicle speed sensor and a yaw rate sensor are provided and detected by the GPS 10 Position data and position data detected by the sensor are supplied to the in-vehicle navigation ECU 12 through the data bus 1 or directly. The in-vehicle navigation ECU 12 is composed of a microcomputer, and detects the current position of the vehicle based on these input data. And the map data memorize | stored in the map database 14 comprised by CD-ROM etc. are read, and the map data and current position which were read on the display 18 are superimposed and displayed. The voice recognition ECU 20 recognizes the voice of the destination or the like input by the user from the microphone 22 and supplies the voice to the in-vehicle navigation ECU 12, and synthesizes the guidance voice based on the signal from the in-vehicle navigation ECU 12 and outputs it from the speaker 24. . The guidance voice is a voice for guiding the user according to a recommended route to the destination obtained by searching by the in-vehicle navigation ECU 12, and for example, when a left turn is to be made at the guidance target intersection, a predetermined distance before the target intersection ( For example, at 700 m), “Turn left at the next intersection” is output. The operation unit 26 is configured by a switch, a touch switch, or the like provided in the vicinity of the display 18 for inputting to the system whether or not the user accepts a destination, a transit point, or an agency of the information providing center described later. Used for. The communication ECU 28 controls data transmission / reception with the information providing center. The communication ECU 28 transmits data of each in-vehicle device to the information providing center via the communication device (interface) 30 and the antenna 32, and is sent from the information providing center. Data is received and supplied to each device. The travel control ECU 34 drives a throttle actuator and a brake actuator in order to execute constant speed travel in which the vehicle travels at a vehicle speed set by the user and inter-vehicle control travel that maintains a constant inter-vehicle distance from the preceding vehicle. A VICS (Vehicle Information Communication System) ECU 36 extracts the traffic information contained in the FM multiplex broadcast or light (or radio wave) signal received by the FM receiver 38 or the beacon transmitter / receiver 40 and supplies the traffic information to the in-vehicle navigation ECU 12. The in-vehicle navigation ECU 12 displays restriction information or the like included in the traffic information on the display 18 or updates the route obtained by searching with the newly acquired traffic information and presents it to the user.
[0012]
In this way, in a configuration in which a plurality of devices are connected to each other via a common bus 1 (or LAN), each ECU such as the in-vehicle navigation ECU 12, the communication ECU 28, and the travel control ECU 34 has its own diagnosis (diagnosis) function. The communication ECU 28 periodically communicates with each ECU connected to the bus (LAN) to monitor its operation state (polling). Then, it is always monitored whether each ECU is operating normally, whether it is not connected, or some abnormality has occurred, and when it is not operating normally, the data is transmitted to the information center.
[0013]
FIG. 2 shows a configuration on the information providing center 100 side of the present embodiment. The main configuration is a communication interface (I / F) 100a, a processing device 100b, and a storage device 100c. The communication interface (I / F) 100a receives data related to an abnormality transmitted from the in-vehicle device and sends it to the processing device 100b. Supply. Further, the processing device 100b is configured by a computer, and functions thereof include a diagnosis (diagnosis) function for specifying an abnormal function of the in-vehicle device based on data relating to the abnormality, and a route to the destination instead of the navigation function of the in-vehicle device. There are a route calculation function for searching, a voice synthesis function for generating guidance voice and the like instead of the voice synthesis function of the in-vehicle device, and the like. The storage device 100c stores various information such as data on vehicles and on-vehicle equipment, data on roadside facilities including map data, and collected traffic information, and the processing device 100b reads out these information as appropriate to mount the vehicle. To the machine. One of the important functions of the information providing center in the present embodiment is to completely or partially substitute the function of the vehicle-mounted device in which an abnormality has occurred, and the information that the conventional information providing center has It is a further advancement of the provided functions.
[0014]
Hereinafter, the processing of the in-vehicle device and the processing of the information providing center will be described.
[0015]
FIG. 3 shows processing on the vehicle-mounted device side. As described above, the communication ECU 28 constantly monitors whether or not each ECU is operating normally. When an abnormality is found, the communication ECU 28 transmits data relating to the abnormality to the information providing center 100 (S101). In the figure, the data relating to the abnormality is referred to as “diag data”, which means that the information providing center 100 is basic data for specifying the function of the vehicle-mounted device in which the abnormality has occurred (diagnosis: diagnosis). doing. When the diagnosis data is transmitted, the information providing center 100 transmits a processing menu corresponding to the result of the diagnosis as will be described later, so that the communication ECU 28 receives the processing menu (S102) and displays the processing menu on the display 18. . In this processing menu, for example, “OK” or “NO” touch switches are displayed together with a message such as “I will perform the *** function on behalf of now.” When “OK” indicating that processing is desired is input from the operation unit 26 (YES in S103), the communication ECU 28 transmits an “OK” signal to the information providing center 100 (S104). Since the information providing center 100 that has received the “OK” signal from the user transmits data for acting as a function of the vehicle-mounted device that has been damaged due to an abnormality as described later, this data is received (S105). ) And continue traveling while relying on the proxy processing of the information providing center 100. On the other hand, when the user does not want the proxy processing by the information providing center 100, “NO” is input from the operation unit 26 (NO in S103). In this case, the data for the proxy process is not transmitted from the information providing center 100.
[0016]
FIG. 4 shows processing of the information providing center 100. When receiving the diagnosis data from the in-vehicle device, the processing device 100b identifies the function in which the abnormality has occurred based on the diagnosis data (S201). Specifically, for example, when abnormal data of the voice recognition ECU 20 is transmitted from the communication ECU 28 of the in-vehicle device, a function for recognizing a voice (a destination, etc.) input from the microphone 22 by the user and a guidance voice from the speaker 24 When the function to output is specified to be impaired and abnormal data of the map database 14 is transmitted, it is specified that the function of reading the map data in the navigation function is impaired. Further, when abnormal data of the FM receiver 38 or the beacon transceiver 40 is transmitted, it is specified that the function of acquiring traffic information in the VICS is impaired, and when abnormal data of the in-vehicle navigation ECU 12 is transmitted, When it is specified that the navigation function itself is impaired and abnormal data of the display 18 is transmitted, it is specified that the information display function in navigation or VICS is impaired. When the abnormal function of the in-vehicle device is specified as described above, the processing device 100b determines whether or not continuous communication with the vehicle side is necessary in order to substitute for the next impaired function (S202). This determination takes into account that, depending on the function to be substituted, proxy data may always have to be transmitted to the vehicle side, but it is not always necessary to transmit the data at a fixed interval. Specifically, for example, continuous communication is necessary when acting as a navigation function, and continuous communication is not necessary when acting as a voice recognition function, a display function, or a traffic information acquisition function.
[0017]
When continuous communication is necessary, for example, when acting as a navigation function, it is next determined whether or not the road on which the vehicle is running is a road where continuous communication is possible (S203). This determination can be made by comparing the route data to the destination transmitted from the in-vehicle device with the diagnosis data or before and after transmitting the diagnosis data and the map data stored in the storage device 100c. Only the destination data may be transmitted from the machine, the route to the destination may be calculated by the processing device 100b, and it may be determined whether there is an obstacle such as a tunnel on the route. If there is no obstacle such as a tunnel on the road of the vehicle and data can be received continuously from the information providing center 100, it is confirmed whether or not there is a communication capacity corresponding to the amount of data to be transmitted. (S210). If there is sufficient communication capacity, after confirming whether or not the human interface (HMI) function of the display 18, microphone 22, speaker 24, operation unit 26, etc. is normal (S215), the vehicle-mounted device A processing menu is transmitted (S216). If the user wants to perform proxy processing by the information providing center 100, an “OK” signal is transmitted (see S104). When this is received (YES in S217), the data is transferred on behalf of the impaired function. A proxy process for transmission to the vehicle side is performed (S218). For example, in the case of an abnormality in the in-vehicle navigation ECU 12, since the navigation function of the in-vehicle device is substituted, the destination data and the current position data detected by the GPS 10 and the sensor 16 are sent to the in-vehicle device to the information providing center 100. The route to the destination is calculated based on the current position data and the destination data. In calculating the route, map data stored in the storage device 100c is used. When a route is obtained, guidance data is sequentially transmitted to the vehicle side in order to guide the vehicle along the route. When the function to be substituted does not require continuous communication (NO in S202), the substitution process is performed after confirming whether the HMI function is operating normally (S218). Specifically, for example, in the case of an abnormality in the FM receiver or the beacon transmitter / receiver 40, the traffic information acquisition function in the VICS of the in-vehicle device is substituted, so the traffic information stored in the storage device 100c is stored at an appropriate timing (traffic At the timing when the information is updated). Further, when the voice recognition ECU 20 is abnormal, the vehicle is requested to send the voice data of the user input from the microphone 22 to the information providing center 100, and the sent voice data is recognized and the result is obtained. Send to the vehicle side.
[0018]
On the other hand, if there is an obstacle such as a tunnel on the runway even if the proxy process requires continuous communication, or if continuous communication is possible but there is not enough communication capacity, the HMI function may be abnormal. If there is, there is a transition to the partial proxy processing mode for substituting a part of the impaired function because complete proxy processing is impossible (S204). In this mode, first, a function menu Mi (i = 1, 2,...) For partial substitution is extracted. For example, when a navigation function that originally requires continuous communication is partially substituted by non-continuous communication, the vehicle is guided by a function or a guidance arrow that transmits map data in the vicinity of the intersection when the vehicle reaches the vicinity of the intersection where the vehicle should turn left or right Extract features. Further, when the navigation function is partially substituted under the abnormality of the display 18, a function of transmitting guidance data such as a right / left turn as voice data instead of the guidance arrow is extracted. In addition, when the traffic information acquisition function of discontinuous communication is partially performed under the abnormality of the display 18, a function of transmitting traffic jam information or the like as voice data is extracted. After extracting the partial substitution function menu Mi, it is checked whether or not there is a communication capacity necessary to execute a certain function menu Mi (S205). If the communication capacity is insufficient, the function menu Mi is executed. Since i cannot be incremented, i is incremented by 1 (S206), and the same determination is made for the next function menu Mi. When there is no function menu Mi having a data amount that can be sufficiently transmitted with the communication capacity with the vehicle (NO in S207), the information providing center 100 cannot perform the function of the in-vehicle device that is impaired. A message such as “Do you want to connect to the operator?” Is sent to the vehicle. When the user transmits “OK” to this (YES in S208), the user is connected to an operator such as a repair shop or a dealer stored in advance in the storage device 100c (S209). After the connection with the operator, the user and the operator speak directly by voice.
[0019]
If the communication capacity with the vehicle is sufficient (Yes in S205) and there is a function menu Mi that can be transmitted, whether or not the in-vehicle device HMI function necessary for the function menu operates normally. After confirming (S211), a message such as "Do you want to perform the Mi function from now on? Are you sure?" Is transmitted (S212). When the user desires function substitution, data for substituting the Mi function is transmitted to the vehicle side (S214).
[0020]
As described above, the substitute function is selected according to the communication conditions such as the communication capacity and the presence / absence of continuous communication, and the processing result is transmitted to the vehicle side, so that the impaired function of the in-vehicle device can be complemented.
[0021]
FIG. 5 schematically shows an example when the impaired function of the vehicle-mounted device is substituted as described above. An abnormality occurs in the navigation ECU 12 of the in-vehicle device, and the information providing center 100 tries to perform the navigation function. However, since there is no communication capacity necessary for transmitting the map data or the like, a complete proxy is impossible, and the partial proxy is performed. This is the case. (A) is a normal display screen before the occurrence of an abnormality, and the map data read from the map database 14 and the current position are displayed. If an abnormality occurs in the navigation ECU 12 in this state, the current position does not move on the screen and is fixed even though the current position is changed because the vehicle is actually traveling. Then, the communication ECU 28 transmits an abnormality of the navigation ECU 12 to the information providing center 100. The information providing center 100 extracts a function for substituting the navigation function and transmits a function menu to the vehicle.
[0022]
An example of the function menu is shown in (B), and “OK” and “NO” touch switches are displayed together with a message “Switch to center guidance due to navigation failure”. When the user operates the “OK” switch, the signal is transmitted to the information providing center 100, and the information providing center 100 executes partial substitution of the navigation function. In this partial substitution process, since large-capacity data such as map data cannot be transmitted, current position data transmitted from the vehicle (current position detection is possible because GPS 10 and sensor 16 are operating normally). Based on this, it is determined whether or not the vehicle is approaching the guidance target intersection. If the vehicle is approaching, an arrow graphic indicating a right / left turn is transmitted to guide the vehicle.
[0023]
(C) shows an example in which an arrow graphic transmitted from the information providing center 100 is displayed on the display 18. Here, an arrow graphic indicating that a right turn is to be displayed is displayed together with a message “turn right at X intersection”. Yes. In the normal navigation screen, the current position is displayed together with the map data, and such guidance notification is separately made at the guidance target intersection. However, in the partial proxy processing of the information providing center 100, simple navigation is performed due to communication capacity restrictions. The function is executed. The partial agency process by the information providing center 100 is continued until the vehicle reaches the destination, and ends when the guidance to the destination is completed as shown in (D), and finally, as shown in (E). Displays a message such as “Navi ECU defective. Please bring it to X dealer” to prompt the user to repair.
[0024]
As described above, in this embodiment, when the abnormality occurs in the in-vehicle device, the function that the information providing center 100 has impaired is determined, and the function is performed in substitution or partial substitution in consideration of the communication condition with the vehicle. Smooth running can be maintained while utilizing the functions of other in-vehicle devices that have not occurred.
[0025]
In addition, since the information providing center 100 having a large-capacity database and processing device substitutes the functions of the vehicle-mounted device, the range of functions that can be substituted can be expanded, and various abnormalities of the vehicle-mounted device can be flexibly dealt with.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the information providing system and the information providing center of the present invention, it is possible to execute an appropriate function substitution according to an abnormality that has occurred in the in-vehicle device, and even when an abnormality occurs due to this, smooth operation is possible. Traveling can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration block diagram on an in-vehicle device side of an embodiment.
FIG. 2 is a configuration block diagram of an information providing center according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart on the in-vehicle device side of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart on the information providing center side of the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of function substitution according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
10 GPS (or DGPS), 12 On-vehicle navigation (navigation) ECU, 14 Map database, 16 Sensor, 18 Display, 20 Voice recognition ECU, 22 Microphone, 24 Speaker, 26 Operation unit, 28 Communication ECU, 30 Communication device, 32 Antenna , 34 travel control ECU, 36 VICS ECU, 38 FM receiver, 40 beacon transceiver, 100 information providing center, 100a communication I / F (interface), 100b processing device, 100c storage device.

Claims (2)

車載機と情報センタとの間でデータを送受する情報提供システムであって、
前記車載機側には、
車載機の異常に関する情報を前記情報センタに送信する異常送信手段と、
前記情報センタからのデータを受信するデータ受信手段と、
を有し、前記情報センタ側には、
前記情報に基づいて前記車載機の異常機能を判定する判定手段と、
前記異常機能に応じた代行処理を選定する選定手段と、
前記代行処理に必要なデータを前記車載機に送信するデータ送信手段と、
を有し、前記選定手段は、前記車載機との通信条件に応じて前記代行処理を選定し、前記通信条件は、前記車載機との連続通信の有無であることを特徴とする情報提供システム。
An information providing system for transmitting and receiving data between an in-vehicle device and an information center,
On the in-vehicle device side,
An abnormality transmitting means for transmitting information on abnormality of the vehicle-mounted device to the information center;
Data receiving means for receiving data from the information center;
The information center side has
Determination means for determining an abnormal function of the in-vehicle device based on the information;
A selection means for selecting a proxy process according to the abnormal function;
Data transmission means for transmitting data necessary for the agency process to the in-vehicle device;
Have a said selecting means, the controlling means chooses a proxy process according to the communication conditions with the in-vehicle device, wherein the communication condition includes information providing system characterized in that it is a presence or absence of a continuous communication with the vehicle device .
車両に対して種々の情報を提供する情報提供センタであって、An information providing center for providing various information to a vehicle,
車両から送信された異常機器に関する情報を受信する受信手段と、  Receiving means for receiving information on abnormal equipment transmitted from the vehicle;
車両から送信された異常機器に関する情報に基づき、前記異常機器の損なわれた機能の少なくとも一部を代行処理する処理手段と、  Processing means for performing at least a part of the impaired function of the abnormal device based on information on the abnormal device transmitted from the vehicle;
前記処理手段の処理結果を前記車両に送信する送信手段と、  Transmitting means for transmitting the processing result of the processing means to the vehicle;
を有し、前記処理手段は、前記車両との連続通信の有無に応じた代行処理を行うことを特徴とする情報提供センタ。  And the processing means performs a proxy process according to the presence or absence of continuous communication with the vehicle.
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