JP2021090318A - Battery pack, control method, and program - Google Patents

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Abstract

To control a charging voltage applied to a battery pack in consideration of a deterioration state of the battery pack.SOLUTION: A battery pack (100) has: determination means that, based on a deterioration state of the battery pack, a charging voltage that a charger applies to the battery pack, and the temperature of the battery pack, determines a full charge voltage that is a voltage for determining whether the battery pack is in a fully charged state; and transmission means that, when the charging voltage to a battery cell is equal to or higher than the full charge voltage, transmits, to the charger, a signal indicating that the battery pack is in the fully charged state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池パックおよびその制御方法並びにプログラムに関するものである。 The present invention relates to a battery pack, a control method thereof, and a program.

特許文献１には、電池パックの充電サイクル数に応じて電池パックへの充電電圧を低減する充電装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a charging device that reduces the charging voltage to the battery pack according to the number of charging cycles of the battery pack.

特開２００５−１９２３８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-192383

しかしながら、特許文献１に記載されている電池パックは、電池パック自体が電池パックの劣化状態を考慮して充電電圧を制御できるものではない。そのため、このような電池パックが、電池パックの劣化状態を考慮して電池パックへの充電電圧を制御する機能が存在しない充電装置に接続されてしまった場合、電池パックの劣化状態を考慮しない状態で電池パックが充電されてしまうという課題がある。 However, in the battery pack described in Patent Document 1, the battery pack itself cannot control the charging voltage in consideration of the deteriorated state of the battery pack. Therefore, when such a battery pack is connected to a charging device that does not have a function to control the charging voltage to the battery pack in consideration of the deteriorated state of the battery pack, the deteriorated state of the battery pack is not considered. There is a problem that the battery pack is charged.

そこで、本発明は、電池パックの劣化状態を考慮して電池パックに印加される充電電圧を制御できるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to control the charging voltage applied to the battery pack in consideration of the deteriorated state of the battery pack.

本発明に係る電池パックは、電池パックであって、前記電池パックの劣化状態と、充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧と、前記電池パックの温度とに基づいて、前記電池パックが満充電状態であるか否かを判定するための電圧である満充電電圧を決定する決定手段と、電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上である場合に、前記電池パックが満充電状態であることを示す信号を前記充電装置に送信する送信手段とを有する。 The battery pack according to the present invention is a battery pack, and the battery pack is based on the deteriorated state of the battery pack, the charging voltage applied to the battery pack by the charging device, and the temperature of the battery pack. Is a determination means for determining the full charge voltage, which is a voltage for determining whether or not is in the full charge state, and when the charge voltage to the battery cell is equal to or higher than the full charge voltage, the battery pack is fully charged. It has a transmission means for transmitting a signal indicating the state to the charging device.

本発明によれば、電池パックの劣化状態を考慮して電池パックに印加される充電電圧を制御することができる。 According to the present invention, the charging voltage applied to the battery pack can be controlled in consideration of the deteriorated state of the battery pack.

電池パック１００および充電装置２００の構成要素を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the component | component of a battery pack 100 and a charging device 200. 電池パック１００の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation of a battery pack 100. （ａ）および（ｂ）は電池パック１００の温度状態が常温状態である場合に制御部１０３で使用される電圧設定情報の例を説明するための図である。(A) and (b) are diagrams for explaining an example of voltage setting information used by the control unit 103 when the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state. （ａ）および（ｂ）は電池パック１００の温度状態が高温状態である場合に制御部１０３で使用される電圧設定情報の例を説明するための図である。(A) and (b) are diagrams for explaining an example of voltage setting information used by the control unit 103 when the temperature state of the battery pack 100 is a high temperature state.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.

［実施形態１］
図１は、電池パック１００および充電装置２００の構成要素を説明するためのブロック図である。なお、図１では、電池パック１００および充電装置２００の構成要素の一部を示す。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram for explaining the components of the battery pack 100 and the charging device 200. Note that FIG. 1 shows some of the components of the battery pack 100 and the charging device 200.

まず、図１を参照して、電池パック１００の構成要素を説明する。 First, the components of the battery pack 100 will be described with reference to FIG.

電池パック１００は、充電装置２００に取り付け可能である。電池パック１００は、＋端子１１０と、−端子１１１と、通信端子１１２と、温度端子１１３とを有する。電池パック１００の充電は、＋端子１１０および−端子１１１を介して行われる。電池パック１００の制御部１０３と充電装置２００の制御部２０３との通信は、通信端子１１２を介して行われる。充電装置２００の制御部２０３が電池パック１００の温度を検出する処理は、温度端子１１３を用いて行われる。 The battery pack 100 can be attached to the charging device 200. The battery pack 100 has a + terminal 110, a − terminal 111, a communication terminal 112, and a temperature terminal 113. The battery pack 100 is charged via the + terminal 110 and the − terminal 111. Communication between the control unit 103 of the battery pack 100 and the control unit 203 of the charging device 200 is performed via the communication terminal 112. The process of detecting the temperature of the battery pack 100 by the control unit 203 of the charging device 200 is performed using the temperature terminal 113.

電池パック１００は、電池セル１０１および１０２を有する。電池セル１０１および１０２は、充電可能な電池セルである。電池セル１０１および１０２は、例えば、リチウムイオン電池セルである。図１では、電池セル１０１および１０２が直列接続されている構成を例示する。なお、電池パック１００が有する電池セルの数は１つであっても、３つ以上であってもよい。また、電池パック１００が有する電池セルの数が複数である場合、複数の電池セルの接続形態は、直列接続、並列接続、これらの組み合わせのいずれであってもよい。 The battery pack 100 has battery cells 101 and 102. Battery cells 101 and 102 are rechargeable battery cells. The battery cells 101 and 102 are, for example, lithium ion battery cells. FIG. 1 illustrates a configuration in which battery cells 101 and 102 are connected in series. The number of battery cells included in the battery pack 100 may be one or three or more. When the battery pack 100 has a plurality of battery cells, the connection form of the plurality of battery cells may be a series connection, a parallel connection, or a combination thereof.

電池パック１００は、制御部１０３を有する。制御部１０３は、例えば、マイクロコンピュータおよびメモリを有する。制御部１０３のマイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、電池パック１００の動作を制御することができる。制御部１０３は、電池セル１０１の充電電圧または放電電圧と、電池セル１０２の充電電圧または放電電圧と、電池セル１０１および電池セル１０２の充電電圧または放電電圧とを検出することができる。制御部１０３は、電流検出部１０５を用いて、電池パック１００内に流れる充電電流または放電電流を検出することができる。制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態（電池残量１００％状態に相当）であるか否かを判定するための処理を行うことができる。制御部１０３は、通信端子１１２を介して充電装置２００の制御部２０３と通信可能である。制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であると判定した場合、電池パック１００が満充電状態であることを示す満充電信号を充電装置２００の制御部２０３に送信する。制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態を判定するための処理と、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出するための処理と、電池パック１００の温度を検出するための処理とを行うことができる。制御部１０３は、図３および図４に示す電圧設定情報を記憶したメモリを有する。 The battery pack 100 has a control unit 103. The control unit 103 includes, for example, a microcomputer and a memory. The microcomputer of the control unit 103 can control the operation of the battery pack 100 by executing the program stored in the memory. The control unit 103 can detect the charge voltage or discharge voltage of the battery cell 101, the charge voltage or discharge voltage of the battery cell 102, and the charge voltage or discharge voltage of the battery cell 101 and the battery cell 102. The control unit 103 can detect the charge current or the discharge current flowing in the battery pack 100 by using the current detection unit 105. The control unit 103 can perform a process for determining whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state (corresponding to a state in which the remaining battery level is 100%). The control unit 103 can communicate with the control unit 203 of the charging device 200 via the communication terminal 112. When the control unit 103 determines that the battery pack 100 is in the fully charged state, the control unit 103 transmits a full charge signal indicating that the battery pack 100 is in the fully charged state to the control unit 203 of the charging device 200. The control unit 103 has a process for determining the deteriorated state of the battery pack 100, a process for detecting the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200, and a process for detecting the temperature of the battery pack 100. Can be processed. The control unit 103 has a memory that stores the voltage setting information shown in FIGS. 3 and 4.

電池パック１００は、スイッチとして動作する２つのＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）１０４ａおよび１０４ｂを有する。ＦＥＴ１０４ａは、制御部１０３の制御によりオン状態またはオフ状態にされる。ＦＥＴ１０４ｂも、制御部１０３の制御によりオン状態またはオフ状態にされる。例えば、充電装置２００が電池パック１００を充電する場合、ＦＥＴ１０４ａおよび１０４ｂは、オン状態にされる。 The battery pack 100 has two FETs (Field Effect Transistors) 104a and 104b that operate as switches. The FET 104a is turned on or off under the control of the control unit 103. The FET 104b is also turned on or off under the control of the control unit 103. For example, when the charging device 200 charges the battery pack 100, the FETs 104a and 104b are turned on.

電池パック１００は、電流検出部１０５を有する。電流検出部１０５は、電池パック１００内に流れる充電電流または放電電流を検出するための回路を有する。 The battery pack 100 has a current detection unit 105. The current detection unit 105 has a circuit for detecting the charge current or the discharge current flowing in the battery pack 100.

電池パック１００は、サーミスタ１０６を有する。サーミスタ１０６は、温度端子１１３と−端子１１１との間に接続されている。 The battery pack 100 has a thermistor 106. The thermistor 106 is connected between the temperature terminal 113 and the − terminal 111.

次に、図１を参照して、充電装置２００の構成要素を説明する。 Next, the components of the charging device 200 will be described with reference to FIG.

充電装置２００は、＋端子２１０と、−端子２１１と、通信端子２１２と、温度端子２１３とを有する。充電装置２００は、＋端子２１０および−端子２１１を介して電池パック１００の充電を行う。充電装置２００と電池パック１００との通信は、通信端子２１２を介して行われる。電池パック１００が充電装置２００に取り付けられた場合、＋端子２１０は電池パック１００の＋端子１１０に電気的に接続され、−端子２１１は電池パック１００の−端子１１１に電気的に接続される。電池パック１００が充電装置２００に取り付けられた場合、通信端子２１２は電池パック１００の通信端子１１２に電気的に接続される。電池パック１００が充電装置２００に取り付けられた場合、温度端子２１３は電池パック１００の温度端子１１３に電気的に接続される。 The charging device 200 has a + terminal 210, a − terminal 211, a communication terminal 212, and a temperature terminal 213. The charging device 200 charges the battery pack 100 via the + terminal 210 and the − terminal 211. Communication between the charging device 200 and the battery pack 100 is performed via the communication terminal 212. When the battery pack 100 is attached to the charging device 200, the + terminal 210 is electrically connected to the + terminal 110 of the battery pack 100, and the − terminal 211 is electrically connected to the − terminal 111 of the battery pack 100. When the battery pack 100 is attached to the charging device 200, the communication terminal 212 is electrically connected to the communication terminal 112 of the battery pack 100. When the battery pack 100 is attached to the charging device 200, the temperature terminal 213 is electrically connected to the temperature terminal 113 of the battery pack 100.

充電装置２００は、ＡＣ入力部２０１とＡＣ／ＤＣコンバータ２０２とを有する。ＡＣ入力部２０１は、外部電源（商用電源など）と接続可能であり、外部電源から供給される交流電力を受け取る。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２は、ＡＣ入力部２０１から供給される交流電力を所定の直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２からＦＥＴ２０４に出力される直流電圧および直流電流は、制御部２０３によって制御される。なお、ＡＣ入力部２０１は、外部電源から直流電力を受け取るＤＣ入力部に置き換えてもよいし、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２は、ＤＣ入力部から供給される直流電力を所定の直流電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータに置き換えてもよい。 The charging device 200 has an AC input unit 201 and an AC / DC converter 202. The AC input unit 201 can be connected to an external power source (commercial power source, etc.) and receives AC power supplied from the external power source. The AC / DC converter 202 converts the AC power supplied from the AC input unit 201 into a predetermined DC power. The DC voltage and DC current output from the AC / DC converter 202 to the FET 204 are controlled by the control unit 203. The AC input unit 201 may be replaced with a DC input unit that receives DC power from an external power source, and the AC / DC converter 202 converts the DC power supplied from the DC input unit into a predetermined DC power. It may be replaced with a / DC converter.

充電装置２００は、制御部２０３を有する。制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータおよびメモリを有する。制御部２０３のマイクロコンピュータは、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、充電装置２００の動作を制御することができる。制御部２０３は、＋端子２１０および−端子２１１を用いて、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出する。制御部２０３は、電流検出部２０５を用いて、電池パック１００に流れる充電電流を検出することができる。制御部２０３は、検出された充電電圧または充電電流に基づき、電池パック１００の充電を制御することができる。制御部２０３は、検出された充電電圧または充電電流に基づき、電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。電池パック１００が満充電状態であると判定された場合、制御部２０３は、電池パック１００の充電を終了させる。制御部２０３は、通信端子２１２を介して電池パック１００の制御部１０３と通信可能である。制御部２０３は、電池パック１００が満充電状態であることを示す満充電信号を制御部１０３から受信した場合、電池パック１００の充電を終了させる。制御部２０３は、温度端子２１３およびサーミスタ１０６を用いて電池パック１００の温度を検出することができる。制御部２０３は、電池パック１００の温度が所定の温度以上であると判定した場合、電池パック１００の充電を終了させる。なお、実施形態１では、充電装置２００は、電池パック１００の劣化状態を検出する機能を有していないものとする。 The charging device 200 has a control unit 203. The control unit 203 includes, for example, a microcomputer and a memory. The microcomputer of the control unit 203 can control the operation of the charging device 200 by executing the program stored in the memory. The control unit 203 detects the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 by using the + terminal 210 and the − terminal 211. The control unit 203 can detect the charging current flowing through the battery pack 100 by using the current detection unit 205. The control unit 203 can control the charging of the battery pack 100 based on the detected charging voltage or charging current. The control unit 203 can determine whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state based on the detected charging voltage or charging current. When it is determined that the battery pack 100 is in a fully charged state, the control unit 203 ends the charging of the battery pack 100. The control unit 203 can communicate with the control unit 103 of the battery pack 100 via the communication terminal 212. When the control unit 203 receives a full charge signal indicating that the battery pack 100 is in a fully charged state from the control unit 103, the control unit 203 ends the charging of the battery pack 100. The control unit 203 can detect the temperature of the battery pack 100 by using the temperature terminal 213 and the thermistor 106. When the control unit 203 determines that the temperature of the battery pack 100 is equal to or higher than a predetermined temperature, the control unit 203 ends the charging of the battery pack 100. In the first embodiment, it is assumed that the charging device 200 does not have a function of detecting the deteriorated state of the battery pack 100.

充電装置２００は、スイッチとして動作するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）２０４を有する。ＦＥＴ２０４は、制御部２０３の制御によりオン状態またはオフ状態にされる。ＦＥＴ２０４をオン状態またはオフ状態にすることにより、電池パック１００への充電電圧または充電電流が調整される。 The charging device 200 has a FET (Field effect transistor) 204 that operates as a switch. The FET 204 is turned on or off under the control of the control unit 203. By turning the FET 204 on or off, the charging voltage or charging current for the battery pack 100 is adjusted.

充電装置２００は、電流検出部２０５を有する。電流検出部２０５は、電池パック１００に流れる充電電流を検出するための回路を有する。 The charging device 200 has a current detection unit 205. The current detection unit 205 has a circuit for detecting the charging current flowing through the battery pack 100.

図２は、電池パック１００の動作の一例を説明するフローチャートである。図２のフローチャートを参照して説明する処理は、充電装置２００が電池パック１００を充電している場合に、制御部１０３のマイクロコンピュータが制御部１０３のメモリに記憶されているプログラムを実行することによって制御される。図２のフローチャートを参照して説明する処理は、制御部１０３が電池パック１００の満充電電圧を決定する処理と、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧が満充電電圧以上である場合に満充電信号を充電装置２００に送信する処理とを含む。満充電電圧は、電池パック１００が満充電状態であることを示す充電電圧である。満充電信号は、電池パック１００が満充電状態であることを示す信号である。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the battery pack 100. In the process described with reference to the flowchart of FIG. 2, when the charging device 200 is charging the battery pack 100, the microcomputer of the control unit 103 executes a program stored in the memory of the control unit 103. Controlled by. The processes described with reference to the flowchart of FIG. 2 include a process in which the control unit 103 determines the full charge voltage of the battery pack 100 and a process in which the charge voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 is equal to or higher than the full charge voltage. In some cases, it includes a process of transmitting a full charge signal to the charging device 200. The full charge voltage is a charge voltage indicating that the battery pack 100 is in a fully charged state. The fully charged signal is a signal indicating that the battery pack 100 is in a fully charged state.

ステップＳ２０１において、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態を判定する。電池パック１００の劣化状態は、電池セル１０１および１０２が電池パック１００の製造または出荷時点からどの程度劣化しているかを表す。電池パック１００の劣化状態は、例えば、電池セル１０１および１０２の初期容量に対する電池セル１０１および１０２の学習容量の比率を計算することで判定される。ここで、電池セル１０１および１０２の初期容量は、電池パック１００の製造または出荷時点の満充電容量に相当する。電池セル１０１および１０２の学習容量は、電池パック１００の製造または出荷後に制御部１０３で計算された電池セル１０１および１０２の最新の満充電容量に相当する。電池セル１０１および１０２の学習容量は、例えば、電池残量０％状態の電池セル１０１および１０２が満充電状態になるまで充電される期間に電池セル１０１および１０２に流入された電荷量に相当する。電池残量０％状態の電池セル１０１および１０２が満充電状態になるまで充電される期間に電池セル１０１および１０２に流入された電荷量は、制御部１０３が有するクーロンカウンタによって計算される。クーロンカウンタは、電池セル１０１および１０２に流入される電荷量（充電量に相当）だけでなく、電池セル１０１および１０２から流出される電荷量（放電量に相当）を計算することができる。クーロンカウンタは、電池セル１０１および１０２に流入された電荷量から電池セル１０１および１０２から流出される電荷量を差し引くことで、電池セル１０１および１０２の残量を計算することができる。なお、クーロンカウンタは、制御部１０３の外部にあってもよい。 In step S201, the control unit 103 determines the deteriorated state of the battery pack 100. The deteriorated state of the battery pack 100 indicates how much the battery cells 101 and 102 have deteriorated from the time of manufacture or shipment of the battery pack 100. The deteriorated state of the battery pack 100 is determined, for example, by calculating the ratio of the learning capacity of the battery cells 101 and 102 to the initial capacity of the battery cells 101 and 102. Here, the initial capacities of the battery cells 101 and 102 correspond to the fully charged capacities at the time of manufacture or shipment of the battery pack 100. The learning capacities of the battery cells 101 and 102 correspond to the latest full charge capacities of the battery cells 101 and 102 calculated by the control unit 103 after the manufacture or shipment of the battery pack 100. The learning capacity of the battery cells 101 and 102 corresponds to, for example, the amount of electric charge that has flowed into the battery cells 101 and 102 during the period in which the battery cells 101 and 102 in the 0% remaining battery state are charged until they are fully charged. .. The amount of electric charge flowing into the battery cells 101 and 102 during the period of charging until the battery cells 101 and 102 in the battery remaining 0% state are fully charged is calculated by the coulomb counter included in the control unit 103. The coulomb counter can calculate not only the amount of charge flowing into the battery cells 101 and 102 (corresponding to the amount of charge) but also the amount of charge flowing out of the battery cells 101 and 102 (corresponding to the amount of discharge). The coulomb counter can calculate the remaining amount of the battery cells 101 and 102 by subtracting the amount of electric charge flowing out from the battery cells 101 and 102 from the amount of electric charge flowing into the battery cells 101 and 102. The coulomb counter may be outside the control unit 103.

電池セル１０１および１０２の初期容量を示す情報は、制御部１０３のメモリまたは制御部１０３のメモリ以外のメモリに予め記憶されているものとする。電池セル１０１および１０２の学習容量を示す情報は、電池セル１０１および１０２の学習容量がクーロンカウンタで計算されるごとに、制御部１０３のメモリまたは制御部１０３のメモリ以外のメモリに記憶されているものとする。 It is assumed that the information indicating the initial capacities of the battery cells 101 and 102 is stored in advance in a memory other than the memory of the control unit 103 or the memory of the control unit 103. The information indicating the learning capacity of the battery cells 101 and 102 is stored in the memory of the control unit 103 or a memory other than the memory of the control unit 103 each time the learning capacity of the battery cells 101 and 102 is calculated by the Coulomb counter. It shall be.

なお、制御部１０３は、上述の方法とは別の方法により、電池パック１００の劣化状態を判定してもよい。例えば、制御部１０３が電池セル１０１および１０２の内部インピーダンスを計算し、計算された内部インピーダンスから電池パック１００の劣化状態を判定してもよい。ここで、制御部１０３は、計算された内部インピーダンスと電池パック１００の劣化状態との対応関係を示す情報に基づき、計算された内部インピーダンスから電池パック１００の劣化状態を判定する。計算された内部インピーダンスと電池パック１００の劣化状態との対応関係を示す情報は、制御部１０３のメモリまたは制御部１０３のメモリ以外のメモリに予め記憶されているものとする。 The control unit 103 may determine the deterioration state of the battery pack 100 by a method different from the above method. For example, the control unit 103 may calculate the internal impedances of the battery cells 101 and 102, and determine the deterioration state of the battery pack 100 from the calculated internal impedance. Here, the control unit 103 determines the deteriorated state of the battery pack 100 from the calculated internal impedance based on the information indicating the correspondence between the calculated internal impedance and the deteriorated state of the battery pack 100. It is assumed that the information indicating the correspondence between the calculated internal impedance and the deteriorated state of the battery pack 100 is stored in advance in a memory other than the memory of the control unit 103 or the memory of the control unit 103.

ステップＳ２０２において、制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出する。例えば、制御部１０３は、電池パック１００内に流れる充電電流の変化と、電池セル１０１および１０２に印加されている充電電圧の変化とに基づき、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出してもよい。例えば、充電装置２００が電池パック１００の充電を定電流充電から定電圧充電に切り替えると、充電装置２００から電池パック１００に流れる充電電流が徐々に減少していく。制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００の充電を定電流充電から定電圧充電に切り替えた後に、電池パック１００内に流れる充電電流と、電池セル１０１および１０２に印加されている充電電圧とを検出する。そして、制御部１０３は、電池セル１０１および１０２に印加されている充電電圧と、電池パック１００内に流れる充電電流の変化から計算された電圧降下とを加算することにより、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出する。このようにすることで、制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出することができる。 In step S202, the control unit 103 detects the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200. For example, the control unit 103 charges the battery pack 100 by the charging device 200 based on the change in the charging current flowing in the battery pack 100 and the change in the charging voltage applied to the battery cells 101 and 102. The voltage may be detected. For example, when the charging device 200 switches the charging of the battery pack 100 from constant current charging to constant voltage charging, the charging current flowing from the charging device 200 to the battery pack 100 gradually decreases. The control unit 103 determines the charging current flowing in the battery pack 100 and the charging voltage applied to the battery cells 101 and 102 after the charging device 200 switches the charging of the battery pack 100 from the constant current charging to the constant voltage charging. Is detected. Then, the control unit 103 adds the charging voltage applied to the battery cells 101 and 102 and the voltage drop calculated from the change in the charging current flowing in the battery pack 100, so that the charging device 200 charges the battery pack. The charging voltage applied to 100 is detected. By doing so, the control unit 103 can detect the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200.

なお、制御部１０３は、上述の方法とは別の方法により、電池パック１００側で、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出してもよい。例えば、制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を示す情報を制御部２０３から受信し、受信した情報により充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧を検出してもよい。 The control unit 103 may detect the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 on the battery pack 100 side by a method different from the above method. For example, the control unit 103 receives information indicating the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 from the control unit 203, and the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 based on the received information. May be detected.

ステップＳ２０３において、制御部１０３は、電池パック１００の温度を検出し、電池パック１００の温度状態が常温状態であるか高温状態であるかを判定する。例えば、制御部１０３は、電池パック１００の温度が４５℃未満である場合に電池パック１００の温度状態が常温状態であると判定し、電池パック１００の温度が４５℃以上である場合に電池パック１００の温度状態が高温状態である判定する。実施形態１では、制御部１０３は、サーミスタ１０６を用いて、電池パック１００の温度を検出する。例えば、制御部１０３は、サーミスタ１０６の抵抗値を計算し、計算された抵抗値から電池パック１００の温度を検出する。なお、電池パック１００の温度の検出方法は、サーミスタを用いる方法に限定されない。例えば、制御部１０３は、サーミスタ１０６の代わりに熱電対を用いて、電池パック１００の温度を検出してもよい。 In step S203, the control unit 103 detects the temperature of the battery pack 100 and determines whether the temperature state of the battery pack 100 is a normal temperature state or a high temperature state. For example, the control unit 103 determines that the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state when the temperature of the battery pack 100 is less than 45 ° C., and when the temperature of the battery pack 100 is 45 ° C. or higher, the battery pack 100 is determined. It is determined that the temperature state of 100 is a high temperature state. In the first embodiment, the control unit 103 uses the thermistor 106 to detect the temperature of the battery pack 100. For example, the control unit 103 calculates the resistance value of the thermistor 106 and detects the temperature of the battery pack 100 from the calculated resistance value. The method for detecting the temperature of the battery pack 100 is not limited to the method using a thermistor. For example, the control unit 103 may detect the temperature of the battery pack 100 by using a thermocouple instead of the thermistor 106.

ステップＳ２０４において、制御部１０３は、複数の電圧設定情報の中から一つの電圧設定情報を選択する。複数の電圧設定情報は、それぞれ、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧と、電池パック１００の温度状態と、電池パック１００の劣化状態と、満充電電圧との対応関係を示す情報である。複数の電圧設定情報は、制御部１０３のメモリまたは制御部１０３のメモリ以外のメモリに予め記憶されているものとする。 In step S204, the control unit 103 selects one voltage setting information from the plurality of voltage setting information. Each of the plurality of voltage setting information indicates the correspondence relationship between the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200, the temperature state of the battery pack 100, the deteriorated state of the battery pack 100, and the full charge voltage. Information. It is assumed that the plurality of voltage setting information is stored in advance in a memory other than the memory of the control unit 103 or the memory of the control unit 103.

図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、複数の電圧設定情報の一例を説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）および図４（ｂ）において、「Ａ」は電池パック１００の劣化状態を示す情報であり、「満充電電圧」は電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定するための電圧である。図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）および図４（ｂ）では、電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さいほど、電池パック１００の劣化が進んでいるものとする。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合は電池パック１００が最も劣化していない状態であり、電池パック１００の劣化状態を示すＡがＡ≦５０％である場合は電池パック１００が最も劣化している状態である。図３（ａ）および図４（ａ）は、充電装置２００が第１のタイプの充電装置である場合に使用される電圧設定情報の一例である。図３（ｂ）および図４（ｂ）は、充電装置２００が第１のタイプとは異なる第２のタイプの充電装置である場合に使用される電圧設定情報の一例である。 An example of a plurality of voltage setting information will be described with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b), 4 (a), and 4 (b). In FIGS. 3 (a), 3 (b), 4 (a) and 4 (b), "A" is information indicating a deteriorated state of the battery pack 100, and "full charge voltage" is the battery pack 100. Is a voltage for determining whether or not is in a fully charged state. In FIGS. 3 (a), 3 (b), 4 (a), and 4 (b), it is assumed that the smaller A indicating the deteriorated state of the battery pack 100, the more the deterioration of the battery pack 100 progresses. .. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the battery pack 100 is in the least deteriorated state, and A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is A ≦ 50%. In this case, the battery pack 100 is in the most deteriorated state. 3A and 4A are examples of voltage setting information used when the charging device 200 is a first type charging device. 3 (b) and 4 (b) are examples of voltage setting information used when the charging device 200 is a charging device of a second type different from the first type.

図３（ａ）は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧が８．４０Ｖ（４．２０Ｖ／セル）である場合であって電池パック１００の温度状態が常温状態である場合に、制御部１０３で使用される電圧設定情報の一例を示す。ここで、４．２０Ｖ／セルは、１電池セルあたりの充電電圧が４．２０Ｖであることを示す。 FIG. 3A shows a case where the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 is 8.40 V (4.20 V / cell) and the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state. An example of the voltage setting information used by the control unit 103 is shown below. Here, 4.20 V / cell indicates that the charging voltage per battery cell is 4.20 V.

図３（ａ）に示すように、電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さくなるほど、満充電電圧は小さくなる。例えば、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合の満充電電圧は４．２５Ｖ／セルであり、電池パック１００の劣化状態を示すＡが８０％＜Ａ≦９０％である場合の満充電電圧は４．２０Ｖ／セルである。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、満充電電圧は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧である８．４０Ｖ（４．２０Ｖ／セル）よりも高くなる。そのため、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であることを判定できない。この場合、電池パック１００が満充電状態であるか否かは、充電装置２００で判定されることになる。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％でない場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。このように、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態が所定の劣化状態まで進んでいる場合は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。 As shown in FIG. 3A, the smaller A, which indicates the deteriorated state of the battery pack 100, the smaller the full charge voltage. For example, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 4.25 V / cell, and A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 80% <A ≦ 100%. When it is 90%, the full charge voltage is 4.20 V / cell. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 8.40 V (4.20 V / 4.20 V /) which is the charge voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200. It will be higher than the cell). Therefore, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 cannot determine that the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this case, the charging device 200 determines whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is not 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this way, when the deteriorated state of the battery pack 100 has progressed to a predetermined deteriorated state, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state in step S207 described later. ..

図３（ｂ）は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧が８．３０Ｖ（４．１５Ｖ／セル）である場合であって電池パック１００の温度状態が常温状態である場合に、制御部１０３で使用される電圧設定情報の一例を示す。ここで、４．１５Ｖ／セルは、１電池セルあたりの充電電圧が４．１５Ｖであることを示す。 FIG. 3B shows a case where the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 is 8.30 V (4.15 V / cell) and the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state. An example of the voltage setting information used by the control unit 103 is shown below. Here, 4.15V / cell indicates that the charging voltage per battery cell is 4.15V.

図３（ｂ）に示すように、電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さくなるほど、満充電電圧は小さくなる。例えば、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合の満充電電圧は４．２０Ｖ／セルであり、電池パック１００の劣化状態を示すＡが８０％＜Ａ≦９０％である場合の満充電電圧は４．１５Ｖ／セルである。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、満充電電圧は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧である８．３０Ｖ（４．１５Ｖ／セル）よりも高くなる。そのため、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であることを判定できない。この場合、電池パック１００が満充電状態であるか否かは、充電装置２００で判定されることになる。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％でない場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。このように、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態が所定の劣化状態まで進んでいる場合は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。 As shown in FIG. 3B, the smaller A, which indicates the deteriorated state of the battery pack 100, the smaller the full charge voltage. For example, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 4.20 V / cell, and A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 80% <A ≦ 100%. When it is 90%, the full charge voltage is 4.15 V / cell. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 8.30 V (4.15 V / 4.15 V /) which is the charge voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200. It will be higher than the cell). Therefore, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 cannot determine that the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this case, the charging device 200 determines whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is not 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this way, when the deteriorated state of the battery pack 100 has progressed to a predetermined deteriorated state, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state in step S207 described later. ..

図４（ａ）は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧が８．２０Ｖ（４．１０Ｖ／セル）である場合であって電池パック１００の温度状態が高温状態である場合に、制御部１０３で使用される電圧設定情報の一例を示す。ここで、４．１０Ｖ／セルは、１電池セルあたりの充電電圧が４．１０Ｖであることを示す。 FIG. 4A shows a case where the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 is 8.20 V (4.10 V / cell) and the temperature state of the battery pack 100 is a high temperature state. An example of the voltage setting information used by the control unit 103 is shown below. Here, 4.10 V / cell indicates that the charging voltage per battery cell is 4.10 V.

図４（ａ）に示すように、電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さくなるほど、満充電電圧は小さくなる。例えば、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合の満充電電圧は４．１５Ｖ／セルであり、電池パック１００の劣化状態を示すＡが８０％＜Ａ≦９０％である場合の満充電電圧は４．１０Ｖ／セルである。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、満充電電圧は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧である８．２０Ｖ（４．１０Ｖ／セル）よりも高くなる。そのため、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であることを判定できない。この場合、電池パック１００が満充電状態であるか否かは、充電装置２００で判定されることになる。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％でない場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。このように、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態が所定の劣化状態まで進んでいる場合は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。 As shown in FIG. 4A, the smaller A, which indicates the deteriorated state of the battery pack 100, the smaller the full charge voltage. For example, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 4.15 V / cell, and A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 80% <A ≦ 100%. When it is 90%, the full charge voltage is 4.10 V / cell. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 8.20 V (4.10 V / 4.10 V /) which is the charge voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200. It will be higher than the cell). Therefore, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 cannot determine that the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this case, the charging device 200 determines whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is not 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this way, when the deteriorated state of the battery pack 100 has progressed to a predetermined deteriorated state, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state in step S207 described later. ..

図４（ｂ）は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧が８．１０Ｖ（４．０５Ｖ／セル）である場合であって電池パック１００の温度状態が高温状態である場合に、制御部１０３で使用される電圧設定情報の一例を示す。ここで、４．０５Ｖ／セルは、１電池セルあたりの充電電圧が４．０５Ｖであることを示す。 FIG. 4B shows a case where the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 is 8.10 V (4.05 V / cell) and the temperature state of the battery pack 100 is a high temperature state. An example of the voltage setting information used by the control unit 103 is shown below. Here, 4.05V / cell indicates that the charging voltage per battery cell is 4.05V.

図４（ｂ）に示すように、電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さくなるほど、満充電電圧は小さくなる。例えば、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合の満充電電圧は４．１０Ｖ／セルであり、電池パック１００の劣化状態を示すＡが８０％＜Ａ≦９０％である場合の満充電電圧は４．０５Ｖ／セルである。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、満充電電圧は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧である８．１０Ｖ（４．０５Ｖ／セル）よりも高くなる。そのため、電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であることを判定できない。この場合、電池パック１００が満充電状態であるか否かは、充電装置２００で判定されることになる。電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％でない場合、制御部１０３は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。このように、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態が所定の劣化状態まで進んでいる場合は、後述するステップＳ２０７で電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定することができる。 As shown in FIG. 4B, the smaller A, which indicates the deteriorated state of the battery pack 100, the smaller the full charge voltage. For example, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is 4.10 V / cell, and A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 80% <A ≦ 100%. When it is 90%, the full charge voltage is 4.05 V / cell. When A indicating the deterioration state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the full charge voltage is the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200. It will be higher than the cell). Therefore, when A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 cannot determine that the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this case, the charging device 200 determines whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state. When A indicating the deteriorated state of the battery pack 100 is not 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in the fully charged state in step S207 described later. In this way, when the deteriorated state of the battery pack 100 has progressed to a predetermined deteriorated state, the control unit 103 can determine whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state in step S207 described later. ..

なお、複数の電圧設定情報は、制御部１０３のメモリ以外のメモリに予め記憶されていてもよい。複数の電圧設定情報は、図３および図４に示す２種類に限るものではない。例えば、充電装置２００の種類ごとに、異なる複数の電圧設定情報を用意しておいてもよい。例えば、電池パック１００の３つ以上の温度状態（低温状態、常温状態および高温状態）ごとに、異なる複数の電圧設定情報を用意しておいてもよい。 The plurality of voltage setting information may be stored in advance in a memory other than the memory of the control unit 103. The plurality of voltage setting information is not limited to the two types shown in FIGS. 3 and 4. For example, a plurality of different voltage setting information may be prepared for each type of the charging device 200. For example, a plurality of different voltage setting information may be prepared for each of three or more temperature states (low temperature state, normal temperature state, and high temperature state) of the battery pack 100.

ステップＳ２０４において、制御部１０３は、制御部１０３のメモリに記憶されている複数の電圧設定情報の中から一つの電圧設定情報を選択する。例えば、制御部１０３は、ステップＳ２０２で検出された充電電圧とステップＳ２０２で検出された電池パック１００の温度とに基づいて、複数の電圧設定情報の中から一つの電圧設定情報を選択する。ステップＳ２０２で検出された充電電圧が８．４０Ｖ（４．２０Ｖ／セル）であり、ステップＳ２０３で電池パック１００の温度状態が常温状態であると判定された場合、制御部１０３は、例えば、図３（ａ）に示す電圧設定情報を選択する。ステップＳ２０２で検出された充電電圧が８．３０Ｖ（４．１５Ｖ／セル）であり、ステップＳ２０３で電池パック１００の温度状態が常温状態であると判定された場合、制御部１０３は、例えば、図３（ｂ）に示す電圧設定情報を選択する。ステップＳ２０２で検出された充電電圧が８．４０Ｖ（４．２０Ｖ／セル）であり、ステップＳ２０３で電池パック１００の温度状態が高温状態であると判定された場合、制御部１０３は、図４（ａ）に示す電圧設定情報を選択する。ステップＳ２０２で検出された充電電圧が８．３０Ｖ（４．１５Ｖ／セル）であり、ステップＳ２０３で電池パック１００の温度状態が高温状態であると判定された場合、制御部１０３は、図４（ｂ）に示す電圧設定情報を選択する。このようにすることで、制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧と電池パック１００の温度とを考慮して、適切な電圧設定情報を選択することができる。 In step S204, the control unit 103 selects one voltage setting information from the plurality of voltage setting information stored in the memory of the control unit 103. For example, the control unit 103 selects one voltage setting information from the plurality of voltage setting information based on the charging voltage detected in step S202 and the temperature of the battery pack 100 detected in step S202. When the charging voltage detected in step S202 is 8.40V (4.20V / cell) and it is determined in step S203 that the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state, the control unit 103 may see, for example, FIG. 3 Select the voltage setting information shown in (a). When the charging voltage detected in step S202 is 8.30 V (4.15 V / cell) and it is determined in step S203 that the temperature state of the battery pack 100 is a room temperature state, the control unit 103 may, for example, show FIG. 3 Select the voltage setting information shown in (b). When the charging voltage detected in step S202 is 8.40V (4.20V / cell) and it is determined in step S203 that the temperature state of the battery pack 100 is a high temperature state, the control unit 103 is shown in FIG. Select the voltage setting information shown in a). When the charging voltage detected in step S202 is 8.30 V (4.15 V / cell) and it is determined in step S203 that the temperature state of the battery pack 100 is a high temperature state, the control unit 103 determines that the temperature state is high. Select the voltage setting information shown in b). By doing so, the control unit 103 can select appropriate voltage setting information in consideration of the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200 and the temperature of the battery pack 100.

ステップＳ２０５において、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定するための満充電電圧を、ステップＳ２０４で選択された電圧設定情報とステップＳ２０１で判定された電池パック１００の劣化状態とに基づいて決定する。例えば、ステップＳ２０４で図３（ａ）に示す電圧設定情報が選択され、ステップＳ２０１で判定された電池パック１００の劣化状態を示すＡが９０％＜Ａ≦１００％である場合、制御部１０３は、満充電電圧を４．２５Ｖ／セルと決定する。このようにすることで、制御部１０３は、充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧と電池パック１００の温度と電池パック１００の劣化状態とを考慮して、適切な満充電電圧を決定することができる。 In step S205, the control unit 103 determines the full charge voltage for determining whether or not the battery pack 100 is in the fully charged state with the voltage setting information selected in step S204 and the battery pack 100 determined in step S201. Determined based on the deterioration state of. For example, when the voltage setting information shown in FIG. 3A is selected in step S204 and A indicating the deterioration state of the battery pack 100 determined in step S201 is 90% <A ≦ 100%, the control unit 103 , Determine the full charge voltage to be 4.25V / cell. By doing so, the control unit 103 considers the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200, the temperature of the battery pack 100, and the deteriorated state of the battery pack 100, and has an appropriate full charge voltage. Can be determined.

ステップＳ２０６において、制御部１０３は、電池セル１０１に印加されている充電電圧と、電池セル１０２に印加されている充電電圧とを検出する。 In step S206, the control unit 103 detects the charging voltage applied to the battery cell 101 and the charging voltage applied to the battery cell 102.

ステップＳ２０７において、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であるか否かを判定する。例えば、制御部１０３は、ステップＳ２０６で検出された電池セル１０１または１０２の充電電圧がステップＳ２０５で決定された満充電電圧以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２０６で検出された電池セル１０１または１０２の充電電圧がステップＳ２０５で決定された満充電電圧以上である場合、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であると判定し、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０６で検出された電池セル１０１または１０２の充電電圧がステップＳ２０５で決定された満充電電圧以上でない場合、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態でないと判定し、ステップＳ２０６に進む。電池パック１００が満充電状態でないと判定された場合、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であると判定されるまでステップＳ２０６およびＳ２０７の処理を繰り返す。 In step S207, the control unit 103 determines whether or not the battery pack 100 is in a fully charged state. For example, the control unit 103 determines whether or not the charging voltage of the battery cell 101 or 102 detected in step S206 is equal to or higher than the full charging voltage determined in step S205. Then, when the charging voltage of the battery cell 101 or 102 detected in step S206 is equal to or higher than the full charging voltage determined in step S205, the control unit 103 determines that the battery pack 100 is in the fully charged state, and steps. Proceed to S208. If the charging voltage of the battery cell 101 or 102 detected in step S206 is not equal to or higher than the full charging voltage determined in step S205, the control unit 103 determines that the battery pack 100 is not in the fully charged state, and proceeds to step S206. When it is determined that the battery pack 100 is not in the fully charged state, the control unit 103 repeats the processes of steps S206 and S207 until it is determined that the battery pack 100 is not in the fully charged state.

ステップＳ２０８において、制御部１０３は、電池パック１００が満充電状態であることを示す満充電信号を充電装置２００の制御部２０３に送信する。満充電信号を受信した制御部２０３は、電池パック１００の充電を終了させるための制御を行う。もし、制御部１０３が制御部２０３に満充電信号を送信したにもかからず所定時間以内に充電装置２００の充電機能が停止しない場合、制御部１０３は、充電装置２００が異常状態であると判定する。充電装置２００が異常状態であると判定した場合、制御部１０３は、ＦＥＴ１０４ａをオフ状態にすることで、電池パック１００を保護することができる。 In step S208, the control unit 103 transmits a full charge signal indicating that the battery pack 100 is in a fully charged state to the control unit 203 of the charging device 200. The control unit 203 that has received the full charge signal controls to end the charging of the battery pack 100. If the charging function of the charging device 200 does not stop within a predetermined time even though the control unit 103 transmits a full charge signal to the control unit 203, the control unit 103 determines that the charging device 200 is in an abnormal state. judge. When the charging device 200 determines that the state is abnormal, the control unit 103 can protect the battery pack 100 by turning off the FET 104a.

以上説明したように、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態と充電装置２００が電池パック１００に印加している充電電圧と電池パック１００の温度とに基づいて、満充電電圧を決定することができる。制御部１０３は、電池セル１０１または１０２に印加されている充電電圧が満充電電圧以上になると、電池パック１００が満充電状態であることを示す満充電信号を充電装置２００に送信することができる。このようにすることで、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態を考慮して電池パック１００に印加される充電電圧を適切に制御することができ、劣化した電池パック１００の過充電を適切に抑制することができる。 As described above, the control unit 103 determines the full charge voltage based on the deteriorated state of the battery pack 100, the charging voltage applied to the battery pack 100 by the charging device 200, and the temperature of the battery pack 100. Can be done. When the charging voltage applied to the battery cells 101 or 102 becomes equal to or higher than the full charging voltage, the control unit 103 can transmit a full charging signal indicating that the battery pack 100 is in the fully charged state to the charging device 200. .. By doing so, the control unit 103 can appropriately control the charging voltage applied to the battery pack 100 in consideration of the deteriorated state of the battery pack 100, and can appropriately overcharge the deteriorated battery pack 100. Can be suppressed.

さらに、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態が進行するごとに（電池パック１００の劣化状態を示すＡが小さくなるごとに）、ステップＳ２０５で決定される満充電電圧をより低くすることができる。これにより、電池パック１００の劣化状態が進行するほど、制御部１０３が満充電信号を充電装置２００の制御部２０３に送信するタイミングをより早くすることができる。このようにすることで、制御部１０３は、電池パック１００の劣化状態を考慮して電池パック１００に印加される充電電圧をより適切に制御することができ、劣化した電池パック１００の過充電をより適切に抑制することができる。 Further, the control unit 103 may lower the full charge voltage determined in step S205 each time the deterioration state of the battery pack 100 progresses (every time A indicating the deterioration state of the battery pack 100 becomes smaller). it can. As a result, as the deterioration state of the battery pack 100 progresses, the timing at which the control unit 103 transmits the full charge signal to the control unit 203 of the charging device 200 can be made earlier. By doing so, the control unit 103 can more appropriately control the charging voltage applied to the battery pack 100 in consideration of the deteriorated state of the battery pack 100, and overcharge the deteriorated battery pack 100. It can be suppressed more appropriately.

［実施形態２］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはマイクロプロセッサがプログラムを実行することによって実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはマイクロプロセッサを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。 [Embodiment 2]
The various functions, processes or methods described in the first embodiment can also be realized by executing a program by a personal computer, a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit) or a microprocessor. Hereinafter, in the second embodiment, a personal computer, a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit) or a microprocessor will be referred to as a "computer X". Further, in the second embodiment, a program for controlling the computer X and for realizing various functions, processes, or methods described in the first embodiment is referred to as a "program Y".

実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。 The various functions, processes or methods described in the first embodiment are realized by the computer X executing the program Y. In this case, the program Y is supplied to the computer X via a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium according to the second embodiment includes at least one such as a hard disk device, a magnetic storage device, an optical storage device, a photomagnetic storage device, a memory card, a volatile memory, and a non-volatile memory. The computer-readable storage medium according to the second embodiment is a non-transitory storage medium.

１００：電池パック、１０１，１０２：電池セル、１０３：制御部、２００：充電装置、２０３：制御部 100: Battery pack, 101, 102: Battery cell, 103: Control unit, 200: Charging device, 203: Control unit

Claims (9)

電池パックであって、
前記電池パックの劣化状態と、充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧と、前記電池パックの温度とに基づいて、前記電池パックが満充電状態であるか否かを判定するための電圧である満充電電圧を決定する決定手段と、
電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上である場合に、前記電池パックが満充電状態であることを示す信号を前記充電装置に送信する送信手段と
を有することを特徴とする電池パック。 It ’s a battery pack,
For determining whether or not the battery pack is in a fully charged state based on the deteriorated state of the battery pack, the charging voltage applied to the battery pack by the charging device, and the temperature of the battery pack. Determining means for determining the full charge voltage, which is the voltage,
A battery pack comprising a transmission means for transmitting a signal indicating that the battery pack is in a fully charged state to the charging device when the charging voltage to the battery cell is equal to or higher than the fully charged voltage. 前記充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧を、前記充電装置から受信することにより検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電池パック。 The battery pack according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting the charging voltage applied to the battery pack by the charging device by receiving the charging voltage from the charging device. 前記充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電池パック。 The battery pack according to claim 1, wherein the charging device further includes a detecting means for detecting a charging voltage applied to the battery pack. 前記電池パックの温度を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 3, further comprising a detecting means for detecting the temperature of the battery pack. 前記電池パックの劣化状態を前記電池セルの満充電容量に基づいて判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電池パック。 The battery pack according to any one of claims 1 to 4, further comprising a determination means for determining a deteriorated state of the battery pack based on the fully charged capacity of the battery cell. 前記決定手段は、前記電池パックの劣化状態と、前記充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧と、前記電池パックの温度と、前記満充電電圧との対応関係に基づいて、前記満充電電圧を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電池パック。 The determination means is based on the correspondence relationship between the deteriorated state of the battery pack, the charging voltage applied to the battery pack by the charging device, the temperature of the battery pack, and the full charge voltage. The battery pack according to any one of claims 1 to 5, wherein the charging voltage is determined. 前記電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上である場合は、前記電池パックが満充電状態であると判定し、前記電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上でない場合は、前記電池パックが満充電状態でないと判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電池パック。 When the charging voltage to the battery cell is equal to or higher than the full charge voltage, it is determined that the battery pack is in a fully charged state, and when the charging voltage to the battery cell is not equal to or higher than the full charge voltage, the battery The battery pack according to any one of claims 1 to 6, further comprising a determination means for determining that the pack is not in a fully charged state. 電池パックの制御方法であって、
前記電池パックの劣化状態と、充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧と、前記電池パックの温度とに基づいて、前記電池パックが満充電状態であるか否かを判定するための電圧である満充電電圧を決定するステップと、
電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上である場合に、前記電池パックが満充電状態であることを示す信号を前記充電装置に送信するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 It ’s a battery pack control method.
For determining whether or not the battery pack is in a fully charged state based on the deteriorated state of the battery pack, the charging voltage applied to the battery pack by the charging device, and the temperature of the battery pack. Steps to determine the full charge voltage, which is the voltage,
A control method comprising a step of transmitting a signal indicating that the battery pack is in a fully charged state to the charging device when the charging voltage to the battery cell is equal to or higher than the fully charged voltage. 電池パックのコンピュータに、
前記電池パックの劣化状態と、充電装置が前記電池パックに印加している充電電圧と、前記電池パックの温度とに基づいて、前記電池パックが満充電状態であるか否かを判定するための電圧である満充電電圧を決定するステップと、
電池セルへの充電電圧が前記満充電電圧以上である場合に、前記電池パックが満充電状態であることを示す信号を前記充電装置に送信するステップと
を実行させるためのプログラム。 On a computer with a battery pack,
For determining whether or not the battery pack is in a fully charged state based on the deteriorated state of the battery pack, the charging voltage applied to the battery pack by the charging device, and the temperature of the battery pack. Steps to determine the full charge voltage, which is the voltage,
A program for executing a step of transmitting a signal indicating that the battery pack is in a fully charged state to the charging device when the charging voltage to the battery cell is equal to or higher than the fully charged voltage.
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