JP2021089609A - Storage control device, control method, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影した画像を記憶する技術に関する。 The present invention relates to a technique for storing captured images.
従来から、車両から撮影した画像を記憶する技術が知られている。例えば、特許文献1には、撮影対象のプライバシーを保護するために、イベントに起因して撮影データを記憶部へ記憶する時は、映像データに対してプライバシー対策を行わない第1の撮影データを記憶部へ記憶し、イベントに起因せずに撮影データを記憶部へ記憶する時は、映像データに対してプライバシー対策を行った第2の撮影データを記憶部へ記憶するドライブレコーダが開示されている。
Conventionally, a technique for storing an image taken from a vehicle has been known. For example, in
各国の法律によっては、プライバシー保護の観点から、公的に通行可能な場所で撮影された画像を記憶することを原則として禁止している場合がある。このような国においては、少なくともドライブレコーダで撮影した画像に、モザイク処理などのプライバシー対策を行ったうえで記録する必要が生じる。一方で、プライバシー対策を過剰に行うと、画像の証拠能力が完全に損なわれてしまい、好ましくない。そこで、本発明は、車両から撮影した画像を好適に記憶することが可能な記憶制御装置を提供することを主な目的とする。 Depending on the laws of each country, from the viewpoint of privacy protection, it may be prohibited in principle to store images taken in publicly accessible places. In such countries, it will be necessary to record at least images taken with a drive recorder after taking privacy measures such as mosaic processing. On the other hand, excessive privacy measures are not preferable because the evidence capacity of the image is completely impaired. Therefore, an object of the present invention is to provide a storage control device capable of suitably storing an image taken from a vehicle.
請求項に記載の発明は、記憶制御装置であって、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得部と、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部と、を有することを特徴とする。 The invention according to the claim is a storage control device, which is an image acquisition unit that acquires image data taken by an imaging unit that photographs the surroundings of a vehicle, and characters on a license plate of another vehicle included in the image data. The column is characterized by having a control unit that stores the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in the storage unit.
また、請求項に記載の発明は、記憶制御装置が実行する制御方法であって、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得工程と、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御工程と、を有することを特徴とする。 Further, the invention according to the claim is a control method executed by a storage control device, which includes an image acquisition step of acquiring image data photographed by an imaging unit that photographs the periphery of the vehicle, and the image data. The character string of the license plate of another vehicle is characterized by having a control step of storing the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in a storage unit.
また、請求項に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得部と、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部としてコンピュータを機能させる。 Further, the invention according to the claim is a program executed by a computer, in which an image acquisition unit that acquires image data captured by a photographing unit that photographs the surroundings of a vehicle and another vehicle included in the image data. In the character string of the license plate, the computer functions as a control unit for storing the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in the storage unit.
本発明の1つの好適な実施形態では、記憶制御装置は、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得部と、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部と、を有する。この態様によれば、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。 In one preferred embodiment of the present invention, the storage control device comprises an image acquisition unit that acquires image data captured by an imaging unit that photographs the periphery of the vehicle, and a license plate of another vehicle included in the image data. The character string includes a control unit that stores the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in the storage unit. According to this aspect, the storage control device can record even in an area where a privacy protection problem may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability.
上記記憶制御装置の一態様では、前記制御部は、前記文字列が複数の文字の種類を含む場合、前記文字列においては、一部の種類の文字のみを識別可能にした前記画像データを前記記憶部に記憶させる。この態様によっても、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。 In one aspect of the storage control device, when the character string includes a plurality of character types, the control unit obtains the image data in which only some types of characters can be identified in the character string. Store in the storage unit. Also in this aspect, the storage control device can record even in an area where a privacy protection problem may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability.
上記記憶制御装置の他の一態様では、前記制御部は、前記文字列においては、末尾側又は先頭側の複数文字のみを識別可能とした前記画像データを前記記憶部に記憶させる。この態様によっても、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。 In another aspect of the storage control device, the control unit stores the image data in the storage unit so that only a plurality of characters on the trailing side or the leading side can be identified in the character string. Also in this aspect, the storage control device can record even in an area where a privacy protection problem may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability.
上記記憶制御装置の他の一態様では、前記制御部は、前記文字列においては、予め定めた位置又はランダムに定めた位置に存在する文字のみを識別可能とした前記画像データを前記記憶部に記憶させる。この態様によっても、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。 In another aspect of the storage control device, the control unit stores the image data in the storage unit so that only characters existing in a predetermined position or a randomly determined position can be identified in the character string. Remember. Also in this aspect, the storage control device can record even in an area where a privacy protection problem may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability.
上記記憶制御装置の他の一態様では、前記制御部は、前記文字列の一部のみを識別不能とすると共に、前記画像データに含まれる人の顔の領域及び人家の表札の少なくともいずれかを識別不能にした前記画像データを前記記憶部に記憶させる。この態様により、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を好適に継続することができる。 In another aspect of the storage control device, the control unit makes only a part of the character string indistinguishable, and at least one of the human face area and the nameplate of the private house included in the image data. The image data that has been made indistinguishable is stored in the storage unit. According to this aspect, the storage control device can suitably continue recording even in an area where privacy protection problems may occur.
上記記憶制御装置の他の一態様では、記憶制御装置は、車両の位置を取得する位置取得部をさらに有し、前記制御部は、前記位置が、前記画像データに含まれる対象物に所定のプライバシー処理を施すべきエリアに属する場合には、前記画像データに前記プライバシー処理を施したデータを記憶部に記憶させ、前記位置が、前記エリアに属さない場合には、前記画像データを前記記憶部に記憶させ、前記制御部は、前記プライバシー処理において、前記ナンバープレートが前記対象物として前記画像データに含まれる場合、当該ナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にする。この態様により、記憶制御装置は、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアでは証拠能力を完全に損なわないようにプライバシー処理を施した画像データを好適に記憶し、その他のエリアでは不要なプライバシー処理を行うことなく画像データを好適に記憶することができる。 In another aspect of the storage control device, the storage control device further includes a position acquisition unit that acquires the position of the vehicle, and the control unit has the position predetermined for an object included in the image data. When the image data belongs to the area to be subjected to the privacy process, the data to which the privacy process is applied is stored in the storage unit, and when the position does not belong to the area, the image data is stored in the storage unit. In the privacy process, when the number plate is included in the image data as the object, the control unit makes only a part of the character string unidentifiable in the character string of the number plate. To do. According to this aspect, the storage control device preferably stores image data that has been subjected to privacy processing so as not to completely impair the ability to prove in areas where privacy protection problems may occur, and performs unnecessary privacy processing in other areas. Image data can be suitably stored without this.
上記記憶制御装置の好適な例では、記憶制御装置は、前記画像データを、前記車両又は前記車両の車載機から受信するサーバ装置である。上記記憶制御装置の他の好適な例では、記憶制御装置は、前記車両に搭載されるドライブレコーダである。 In a preferred example of the storage control device, the storage control device is a server device that receives the image data from the vehicle or an on-board unit of the vehicle. In another preferred example of the memory control device, the memory control device is a drive recorder mounted on the vehicle.
本発明に係る他の実施形態では、記憶制御装置が実行する制御方法であって、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得し、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる。記憶制御装置は、この制御方法を実行することで、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。 In another embodiment of the present invention, which is a control method executed by the storage control device, image data taken by a photographing unit that photographs the periphery of the vehicle is acquired, and the number of the other vehicle included in the image data is acquired. In the character string of the plate, the image data in which only a part of the character string is indistinguishable is stored in the storage unit. By executing this control method, the storage control device can record even in an area where a problem of privacy protection may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability.
本発明に係るさらに別の実施形態では、コンピュータが実行するプログラムであって、車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得部と、前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部としてコンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、プライバシー保護の問題が生じ得るエリアにおいても録画を行うことができ、かつ、証拠能力としての価値を有する画像を好適に保存することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。 In still another embodiment of the present invention, there is an image acquisition unit that is a program executed by a computer and acquires image data captured by a photographing unit that photographs the periphery of the vehicle, and another vehicle included in the image data. In the character string of the number plate, the computer functions as a control unit for storing the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in the storage unit. By executing this program, the computer can record even in an area where privacy protection problems may occur, and can suitably store an image having a value as evidence ability. Preferably, the program is stored in a storage medium.
以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施例>
(1)概略構成
図1は、各実施例に共通する記憶制御システムの構成例を示す。記憶制御システムは、車両Veと、ドライブレコーダ1とを有する。ドライブレコーダ1は、車両Veと共に移動し、車両Veから撮影した画像(「撮影画像Im」とも呼ぶ。)を含むデータの記憶を行う。また、ドライブレコーダ1は、後述するように、一部のエリアでは、記憶する撮影画像Imに対し、プライバシーを保護するための画像処理(「プライバシー処理」とも呼ぶ。)を施す。ドライブレコーダ1は、車両Veに備え付けられた車載機であってもよく、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。さらに別の例では、ドライブレコーダ1は、車両Veに組み込まれてもよい。
<First Example>
(1) Schematic configuration FIG. 1 shows a configuration example of a storage control system common to each embodiment. The memory control system includes a vehicle Ve and a
図2は、ドライブレコーダ1の概略構成の一例を示す。図2に示すように、ドライブレコーダ1は、マイク11と、カメラ12と、バッファメモリ13と、測位部14と、衝撃検出部15と、操作部16と、RAM17と、ROM18と、不揮発性メモリ19とを有する。
FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of the
マイク11は、車両Veの車室内の音を収音し、収音した音に応じた音信号をバッファメモリ13へ供給する。カメラ12は、車両Veの周辺映像を撮影するように設置され、所定間隔毎に生成する撮影画像Imをバッファメモリ13へ供給する。
The
バッファメモリ13は、マイク11から供給される音データ及びカメラ12から供給される撮影画像Imを所定時間分だけ一時的に記憶するバッファとして機能する記憶領域である。制御部20は、音データ及び撮影画像Imを、測位部14の出力に基づく車両Veの位置情報及び撮影日時を示す日時情報と紐付けてバッファメモリ13に書き込む。測位部14は、GNSS(Global Navigation Satellite System)等を利用し、車両Veの位置情報を生成する。測位部14は、GPS受信機、IMU(Inertial Measurement Unit)、その他の位置測定に使用される任意のセンサであってもよい。なお、測位部14が位置測定に用いられる外界センサである場合、制御部20は、測位部14が出力する検出信号に基づき、公知の位置推定処理を行って車両Veの位置を推定することで、車両Veの位置情報を生成してもよい。
The
衝撃検出部15は、例えば加速度センサであり、車両Veにおける衝撃の大きさに応じた検出信号を制御部20へ供給する。操作部16は、バッファメモリ13に記憶されたデータの不揮発性メモリ19への書き込み(所謂、録画)などを指示するユーザ入力を受け付けるインターフェースである。操作部16は、ボタン、タッチパネル、ジェスチャー認識用カメラ、音声入力装置などの種々のユーザインタフェースであってもよい。RAM17は、制御部20の作業領域として機能する揮発性のメモリである。
The
ROM18は、エリア毎(詳しくは、法令が異なる国又は地域毎)のプライバシー処理の有無を判定するための情報であるエリア情報IAを記憶する。エリア情報IAは、プライバシー保護の観点により、公的に通行可能な場所において撮影された画像の記憶が法令により規制されているエリア(「録画規制エリア」とも呼ぶ。)の位置を特定するための情報である。エリア情報IAは、録画規制エリアであるか否かを示す情報がエリアごとに対応付けられた情報であってもよく、録画規制エリアに関する情報を含む地図データであってもよい。また、エリア情報IAには、緯度経度等に基づく絶対座標系での録画規制エリアの境界位置(例えば録画規制エリアが国の場合には国境位置)を示す情報が含まれていてもよい。なお、エリア毎の境界位置を示す情報は、エリア情報IAとは別のデータとしてROM18等に記憶されてもよい。
The
不揮発性メモリ19は、例えば、フラッシュメモリやSDカードなどの記憶媒体である。不揮発性メモリ19には、制御部20の制御に基づき、バッファメモリ13に記憶された所定時間分の音及び映像のデータが書き込まれる。なお、これらのデータは、制御部20の制御に基づき、カメラ12による撮影日時(即ちマイク11による収音日時)を示す日時情報と、カメラ12による撮影時の車両Veの位置を示す位置情報とに紐付けられた状態で、不揮発性メモリ19に記憶される。
The non-volatile memory 19 is, for example, a storage medium such as a flash memory or an SD card. Under the control of the
制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)などであり、ドライブレコーダ1の全体を制御する。例えば、制御部20は、録画を行う契機となる所定のイベント(「録画イベント」とも呼ぶ。)を検知した場合に、バッファメモリ13に記憶されたデータを不揮発性メモリ19に書き込む。例えば、制御部20は、衝撃検出部15から供給される検出信号が示す衝撃の大きさが所定の閾値以上となった場合、又は、録画を指示する入力信号を操作部16から受信した場合に、録画イベントが発生したと判定する。そして、制御部20は、イベント検知前後の予め設定された時間長のデータをバッファメモリ13から読み出し、測位部14に基づく車両Veの位置情報及び日時情報と紐付けて不揮発性メモリ19に書き込む。
The
また、録画イベント発生時では、制御部20は、エリア情報IAを参照し、不揮発性メモリ19へ書き込む撮影画像Imへのプライバシー処理の要否判定を行い、当該判定結果に基づき不揮発性メモリ19へ書き込む撮影画像Imへのプライバシー処理を行う。ここで、プライバシー処理は、プライバシーを保護するために行う撮影画像Imに含まれる他車両のナンバープレートへの画像処理を指し、当該ナンバープレートの領域に対するモザイク処理、ぼかし処理、マスク重畳処理などの画像処理が該当する。さらに、他車両のナンバープレートに加えて、例えば、人の顔、人家の表札などの個人に関する情報の少なくとも一部をプライバシー処理の対象物に含めるようにしてもよい。
Further, when a recording event occurs, the
制御部20は、「位置取得部」、「画像取得部」、「制御部」及びプログラムを実行するコンピュータの一例である。
The
(2)プライバシー処理の要否判定
まず、制御部20によるプライバシー処理の要否判定について詳しく説明する。制御部20は、車両Veの位置がプライバシー処理を施すべきエリアに属する場合、プライバシー処理が必要であると判定する。
(2) Judgment of Necessity of Privacy Processing First, the determination of necessity of privacy processing by the
この場合、第1の例では、制御部20は、エリア情報IAを参照し、測位部14に基づき特定した車両Veの位置(「特定車両位置」とも呼ぶ。)が録画規制エリアに属すると判定した場合に、プライバシー処理が必要であるとみなす。第2の例では、制御部20は、測位部14の出力に基づく特定車両位置の測定(推定)誤差を勘案し、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離以内となるエリア(即ち、録画規制エリアの周辺エリア)に属する場合においても、プライバシー処理が必要であると判定する。
In this case, in the first example, the
図3(A)は、第1の例におけるプライバシー処理の要否判定を説明する図である。図3(A)には、録画規制エリアではないエリアAと、エリアAに隣接した録画規制エリアであるエリアBとを横断する道路8上を走行する車両Veが示されている。ここで、図3(A)に示す状態では、車両VeがエリアAに存在することから、制御部20は、録画イベントを検知した場合に、プライバシー処理を行うことなく、バッファメモリ13のデータを不揮発性メモリ19に書き込む。
FIG. 3A is a diagram for explaining the necessity determination of the privacy process in the first example. FIG. 3A shows a vehicle Ve traveling on a
また、制御部20は、エリア情報IAに基づき、車両Veの位置に最も近い録画規制エリアであるエリアBの位置を認識し、特定車両位置とエリアBの位置とを比較する。そして、車両VeがエリアBに進入した場合、制御部20は、測位部14の出力とエリア情報IAとに基づき、特定車両位置が録画規制エリア内に属すると判定する。よって、この場合、制御部20は、録画イベント発生時には、不揮発性メモリ19に記憶すべき撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う。また、車両Veが再びエリアBからエリアAに進入した場合には、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリアではないエリアに属すると判定し、録画イベントの検知時に、プライバシー処理を行うことなく、バッファメモリ13のデータを不揮発性メモリ19に書き込む。
Further, the
図3(B)は、第2の例におけるプライバシー処理の要否判定を説明する図である。図3(B)には、図3(A)と同様、録画規制エリアではないエリアAと、エリアAに隣接した録画規制エリアであるエリアBとを横断する道路8上を走行する車両Veが示されている。ここで、図3(B)に示す状態では、車両VeがエリアAに存在することから、制御部20は、録画イベントを検知した場合に、プライバシー処理を行うことなく、バッファメモリ13のデータを不揮発性メモリ19に書き込む。
FIG. 3B is a diagram for explaining the necessity determination of the privacy process in the second example. In FIG. 3 (B), as in FIG. 3 (A), the vehicle Ve traveling on the
また、制御部20は、エリア情報IAに基づき、車両Veの位置に最も近い録画規制エリアであるエリアBの位置を認識し、特定車両位置とエリアBの位置とを比較する。そして、制御部20は、特定車両位置がエリアB外であっても、特定車両位置がエリアBから所定距離「Lth」以内に存在すると判定した場合(即ち破線枠9とエリアBに挟まれた周辺エリアに存在する場合)には、車両VeがエリアBに進入している可能性があると判定する。よって、この場合、制御部20は、録画イベント検知時には、プライバシー処理を行う。ここで、所定距離Lthは、例えば、特定車両位置の最大誤差に相当する距離であり、ROM18等に予め記憶されてもよく、測位部14が出力する誤差情報等に基づき制御部20が決定する値であってもよい。なお、ドライブレコーダ1は、所定距離Lthを用いて車両Veが録画規制エリアに進入している可能性があるか否か判定する代わりに、車両Veが録画規制エリアに進入している可能性があるエリア(即ち破線枠9内の録画規制エリア及びその周辺エリア)の位置を示す情報を、エリア情報IAとしてROM18に予め記憶してもよい。
Further, the
ここで、第2の例の効果について補足説明する。例えばGNSSの電波のマルチパス等の影響により測位部14の出力に基づき特定される特定車両位置が誤差を含む場合、実際は現在の車両Veの位置が録画規制エリアに属するにもかかわらず、特定車両位置が録画規制エリアに属さないと判定する可能性がある。以上を勘案し、第2の例では、制御部20は、測位部14の出力に基づき特定される特定車両位置が誤差を含む場合であっても、録画規制エリアにおいてプライバシー処理を行わずに録画を行うことを確実に抑制することができる。
Here, the effect of the second example will be supplementarily described. For example, when the specific vehicle position specified based on the output of the
次に、録画規制エリアとその他のエリアとの境界付近において、撮影画像Imの撮影時(即ちバッファメモリ13への蓄積時)とプライバシー処理の要否判定時(即ち不揮発性メモリ19への書込み時)とで異なるエリアに存在する場合について補足説明する。 Next, in the vicinity of the boundary between the recording restriction area and other areas, when the captured image Im is photographed (that is, when it is stored in the buffer memory 13) and when the necessity of privacy processing is determined (that is, when it is written to the non-volatile memory 19). ) And the case where it exists in a different area will be described supplementarily.
この場合、第1判定例では、制御部20は、録画すべき撮影画像Imに紐付けられた撮影時の車両Veの位置情報に基づき、車両Veが録画規制エリアに属するか否か判定する。そして、制御部20は、録画すべき撮影画像Imの少なくとも1に対応する車両Veの位置情報が示す位置が録画規制エリアに属する場合には、録画すべき全ての撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う。他の例では、この場合、制御部20は、撮影時の位置が録画規制エリアに属する撮影画像Imのみを対象としてプライバシー処理を行う。
In this case, in the first determination example, the
第2判定例では、制御部20は、プライバシー処理の要否判定時での測位部14の出力に基づく特定車両位置に基づき、車両Veが録画規制エリアに属するか否か判定する。そして、制御部20は、プライバシー処理の要否判定時での測位部14の出力に基づく特定車両位置が録画規制エリアに属する場合、録画すべき全ての撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う。第3判定例では、制御部20は、撮影画像Imの撮影時とプライバシー処理の要否判定時との少なくともいずれかにおいて車両Veが録画規制エリアであるエリアBに属する場合に、録画すべき全ての撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う。
In the second determination example, the
(3)処理フロー
図4は、第1実施例において制御部20が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。図4に示すフローチャートは、一例として、上述した第2の例におけるプライバシー処理の要否判定のフローを示す。
(3) Processing Flow FIG. 4 is an example of a flowchart showing a processing procedure executed by the
まず、制御部20は、測位部14の出力に基づき、特定車両位置を示す車両Veの位置情報を取得し、マイク11が生成した音データ及びカメラ12が生成した撮影画像Imをバッファメモリ13に記憶する(ステップS101)。この時、好適には、制御部20は、撮影画像Imの撮影日時を示す日時情報及び撮影画像Imを撮影した車両Veの位置を示す位置情報を、撮影画像Im及び音データに紐づけてバッファメモリ13に記憶する。
First, the
次に、制御部20は、録画イベントを検知したか否か判定する(ステップS102)。例えば、制御部20は、衝撃検出部15の出力に基づく衝撃量が所定の閾値以上の場合、又は、操作部16による所定の入力信号を検知した場合に、録画イベントが発生したと判定する。
Next, the
次に、制御部20は、ステップS101で取得した車両位置情報が示す特定車両位置が録画規制エリア内であるか否か判定する(ステップS103)。そして、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリア内である場合(ステップS103;Yes)、バッファメモリ13に記憶された録画対象の撮影画像Imに対し、プライバシー処理を実行する(ステップS104)。そして、制御部20は、プライバシー処理を施した撮影画像Imを不揮発性メモリ19に記憶する(ステップS105)。これにより、制御部20は、録画規制エリアにおいても、法令等により定められたプライバシー保護を遵守しつつ、録画を好適に継続することができる。なお、ステップS105では、制御部20は、撮影画像Imに加えて、録画すべき撮影画像Imと同時刻に生成された音データ及びこれらに対応する日時情報及び位置情報を、不揮発性メモリ19に記憶する。
Next, the
一方、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリア内ではない場合(ステップS103;No)、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lth以内であるか否か判定する(ステップS106)。そして、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lth以内である場合(ステップS106;Yes)、録画規制エリアに進入している可能性があるエリアであると判定する。よって、この場合、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリア内であると判定した場合と同様、ステップS104及びステップS105を実行する。これにより、制御部20は、特定車両位置が誤差を含んでいる可能性を考慮し、録画規制エリアでのプライバシー保護に関する法令を確実に遵守することができる。
On the other hand, when the specific vehicle position is not within the recording restricted area (step S103; No), the
一方、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lthより離れている場合(ステップS106;No)、プライバシー処理を行う必要はないと判定する。よって、この場合、制御部20は、バッファメモリ13に記憶された録画対象の撮影画像Im等を、プライバシー処理を行うことなく、不揮発性メモリ19に記憶する(ステップS107)。これにより、制御部20は、プライバシー保護の問題が生じないエリアにおいて、不要なプライバシー処理を行うことなく、撮影画像等を好適に保存することができる。そして、制御部20は、ステップS101〜ステップS107の処理を、撮影を終了すべきタイミング(例えば電源オフのタイミング)まで繰り返し実行する(ステップS108)。
On the other hand, when the specific vehicle position is farther than the predetermined distance Lth from the recording restriction area (step S106; No), the
なお、制御部20は、ステップS103とステップS106のプライバシー処理の要否判定を同時に実行してもよい。例えば、車両Veが録画規制エリアに進入している可能性があるエリア(録画規制エリア及びその周辺エリア)の位置を示すエリア情報IAがROM18に記憶されている場合、制御部20は、このエリア情報IAを参照することで、プライバシー処理の要否を判定してもよい。
The
以上説明したように、第1実施例に係るドライブレコーダ1の制御部20は、車両Veの位置を取得する。また、制御部20は、車両Veの周辺を撮影するカメラ12により撮影された撮影画像Imを取得する。そして、制御部20は、取得した車両Veの位置が、取得した撮影画像Imに含まれる対象物に所定のプライバシー処理を施すべきエリアに属する場合には、当該撮影画像Imにプライバシー処理を施したデータを不揮発性メモリ19に記憶させ、取得した車両Veの位置が、取得した撮影画像Imに含まれる対象物に所定のプライバシー処理を施すべきエリアに属さない場合には、当該撮影画像Imを不揮発性メモリ19に記憶させる。これにより、ドライブレコーダ1は、プライバシー保護の問題が生じないエリアにおいて、不要なプライバシー処理を行うことなく録画を行うことができる。これに加えて、ドライブレコーダ1は、録画規制エリアにおいても、プライバシー保護に関する法令を確実に遵守しつつ録画を行うことができる。
As described above, the
(4)変形例
第1実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の第1実施例に適用してもよい。
(4) Modification Example A modification suitable for the first embodiment will be described. The following modifications may be applied to the above-mentioned first embodiment in any combination.
(変形例1)
ドライブレコーダ1の一部の処理を、ドライブレコーダ1とデータ通信可能なサーバ装置が実行してもよい。第1の例では、ドライブレコーダ1は、録画すべきデータを不揮発性メモリ19に記憶する代わりに、当該データをサーバ装置に送信してサーバ装置に記憶させてもよい。第2の例では、プライバシー処理の要否判定をサーバ装置が実行してもよい。この場合、サーバ装置がエリア情報IAを記憶し、ドライブレコーダ1は、車両Veの位置を示す位置情報をサーバ装置に送信する。そして、サーバ装置は、エリア情報IAと位置情報とに基づき、プライバシー処理の要否判定を行い、その判定結果をドライブレコーダ1に送信する。そして、ドライブレコーダ1は、サーバ装置から受信した判定結果に基づき、不揮発性メモリ19に記憶する撮影画像Imへのプライバシー処理の要否を決定する。第3の例では、プライバシー処理の要否判定及び録画処理を、ドライブレコーダ1に代えて上述のサーバ装置が実行してもよい。
(Modification example 1)
A server device capable of data communication with the
図5は、変形例1の第3の例における記憶制御システムの概略構成を示す。図5に示すように、変形例1における記憶制御システムは、ドライブレコーダ1Aと、サーバ装置2と、を有する。また、図6は、変形例1の第3の例におけるサーバ装置2の概略構成を示す。サーバ装置2は、主に、通信部41と、バッファメモリ43と、RAM47と、エリア情報IAを記憶するROM48と、不揮発性メモリ49とを含んでいる。
FIG. 5 shows a schematic configuration of the storage control system in the third example of the first modification. As shown in FIG. 5, the storage control system in the first modification includes a
ドライブレコーダ1Aは、サーバ装置2に対し、測位部14の出力に基づく車両Veの位置を示す位置情報と、撮影画像Imと、衝撃検出部15の検出信号と、録画指示に関する操作部16の入力信号とを含むアップロード情報「S1」を送信する。サーバ装置2は、アップロード情報S1に基づき、図6のフローチャートを実行する。この場合、サーバ装置2は、アップロード情報S1をドライブレコーダ1Aから受信することで、ステップS101において取得すべき車両Veの位置情報及びバッファメモリ13に記憶すべき撮影画像Im等を取得する。また、サーバ装置2は、アップロード情報S1に含まれる衝撃検出部15の検出信号及び操作部16の入力信号に基づき、ステップS102の録画イベント検知の判定を行う。そして、サーバ装置2は、ステップS103及びステップS106では、ROM48に記憶されたエリア情報IA(及び所定距離Lth)を参照し、プライバシー処理の要否判定を行う。
The
このように、ドライブレコーダ1の一部の処理を、ドライブレコーダ1とデータ通信可能なサーバ装置が実行する態様においても、上述した実施例と同様、プライバシー保護の法令等を遵守しつつ、録画規制エリアにおいても録画を継続することができる。
In this way, even in the mode in which a server device capable of data communication with the
(変形例2)
ドライブレコーダ1は、録画イベントの検知の有無に関わらず、撮影した撮影画像Imを不揮発性メモリ19に常時記憶させてもよい。
(Modification 2)
The
図7は、変形例2において制御部20が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。まず、制御部20は、測位部14の出力に基づき、特定車両位置を示す車両位置情報を取得し、マイク11が生成した音データ及びカメラ12が生成した撮影画像Imを取得する(ステップS201)。なお、この場合、制御部20は、ステップS201で取得した音データ及び撮影画像Imを、バッファメモリ13に一時的に記憶させてもよい。
FIG. 7 is an example of a flowchart showing a processing procedure executed by the
次に、制御部20は、ステップS201で取得した車両位置情報が示す特定車両位置が録画規制エリア内であるか否か判定する(ステップS202)。そして、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリア内である場合(ステップS202;Yes)、ステップS201で取得した撮影画像Imに対してプライバシー処理を実行する(ステップS203)。そして、制御部20は、プライバシー処理後の撮影画像Imを不揮発性メモリ19に記憶する(ステップS204)。なお、制御部20は、プライバシー処理を施した撮影画像Imに加えて、撮影画像Imと同時刻に生成された音データ及びこれらに対応する日時情報及び位置情報を、不揮発性メモリ19に記憶する。
Next, the
一方、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリア内ではない場合(ステップS202;No)、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lth以内であるか否か判定する(ステップS205)。そして、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lth以内である場合(ステップS205;Yes)、特定車両位置が録画規制エリア内であると判定した場合と同様、ステップS203及びステップS204を実行する。一方、制御部20は、特定車両位置が録画規制エリアから所定距離Lthより離れている場合(ステップS205;No)、ステップS201で取得した撮影画像Im等を、プライバシー処理を行うことなく、不揮発性メモリ19に記憶する(ステップS206)。そして、制御部20は、ステップS201〜ステップS206の処理を、撮影を終了すべきタイミング(例えば電源オフのタイミング)まで繰り返し実行する(ステップS207)。
On the other hand, when the specific vehicle position is not within the recording restricted area (step S202; No), the
このように、生成された撮影画像Imを常時不揮発性メモリ19に記憶する態様であっても、ドライブレコーダ1は、上述した実施例と同様、プライバシー保護の法令等を遵守しつつ、録画規制エリアにおいても録画を継続することができる。
In this way, even in the mode in which the generated captured image Im is constantly stored in the non-volatile memory 19, the
<第2実施例>
第2実施例では、プライバシー処理の要否判定に代えて、ドライブレコーダ1は、個人または車両の特定は不能としつつ、撮影された車両の絞り込みが可能な態様となるように加工した撮影画像Imを生成するようにプライバシー処理を行う点で、第1実施例と異なる。第2実施例に係るドライブレコーダ1の構成は、第1実施例と同様のため、その説明を省略する。なお、第2実施例に係るドライブレコーダ1は、測位部14を必須の構成としない。
<Second Example>
In the second embodiment, instead of determining the necessity of privacy processing, the
ここで、第2実施例におけるプライバシー処理の詳細について説明する。概略的には、制御部20は、録画時において、撮影画像Imに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした撮影画像Imを不揮発性メモリ19に記憶する。具体的には、第2実施例では、制御部20は、車両Veの位置に基づいてプライバシー処理の要否判定を行わず、不揮発性メモリ19に記憶する全ての撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う。このプライバシー処理では、制御部20は、第1実施例と同様、人の顔部分、人家の表札、他車両のナンバープレート等の所定の対象物の領域に対し、モザイク処理、ぼかし処理、マスク重畳処理などの画像処理を行う。このとき、制御部20は、他車両のナンバープレートへの画像処理については、ナンバープレートの文字列の一部のみを識別不能とする画像処理を行う。これにより、記憶した撮影画像Imからは個人または車両の特定を不能としつつ、車両の絞り込みが可能な撮影画像Imを録画することができるため、ドライブレコーダ1は、録画規制エリアとそれ以外のエリアとの両方において適法に動作する。
Here, the details of the privacy process in the second embodiment will be described. Roughly speaking, the
図8は、撮影画像Imの一例を示す。図8に示す撮影画像Imには、歩行者25と、他車両26とが撮影範囲に含まれている。制御部20は、このような撮影画像Imに対してプライバシー処理を行う場合、公知の画像認識技術により、人の顔部分、人家の表札、他車両のナンバープレート等の特定の対象物を表す領域を抽出する。図8の例では、制御部20は、破線枠30内の歩行者25の顔の領域と、破線枠31内のナンバープレートの領域とを抽出する。そして、制御部20は、顔の領域については、その全体領域に対してモザイク処理などの画像処理を行うと共に、ナンバープレートの領域については、一部の文字列のみを識別不能とする画像処理を行う。
FIG. 8 shows an example of the captured image Im. In the photographed image Im shown in FIG. 8, the
次に、ナンバープレートのプライバシー処理について説明する。制御部20は、アルファベット又は数字が複数連なったナンバープレート上の文字列(車両ナンバー)のうち、一部、且つ1以上の文字に対してはプライバシー処理を施さず、他の文字にはプライバシー処理を施す。
Next, the privacy process of the license plate will be described. The
第1の例では、制御部20は、ナンバープレートの文字列のうち、アルファベット及び数字のうちのいずれか一方のみにはプライバシー処理を施さないようにする。図9(A)は、図8に示す撮影画像Imに含まれるナンバープレートに対する第1の例に基づくプライバシー処理の適用例を示す。図9(A)の例では、制御部20は、対象のナンバープレートに含まれる数字に対してプライバシー処理を施し、アルファベットについてはプライバシー処理を施していない。なお、制御部20は、図9(A)に代えて、対象のナンバープレートに含まれるアルファベットに対してプライバシー処理を施し、数字についてはプライバシー処理を施さないようにしてもよい。
In the first example, the
第2の例では、制御部20は、ナンバープレートの文字列のうち、末尾側または先頭側の複数文字のみにプライバシー処理を施さないようにする。図9(B)は、図8に示す撮影画像Imに含まれるナンバープレートに対する第2の例に基づくプライバシー処理の適用例を示す。この場合、制御部20は、対象のナンバープレートの文字列のうち、末尾の2つの文字に対し、プライバシー処理を施さず、その他の文字に対してプライバシー処理を施している。なお、第2の例では、制御部20は、ナンバープレートの文字数を「Nmax」とし、プライバシー処理を施さない文字数を「N」とすると、「2≦N<Nmax」となるように、プライバシー処理を施さない文字数Nを決定する。
In the second example, the
第3の例では、制御部20は、先頭側から数えて予め定めた位置に存在する複数の文字のみにプライバシー処理を施さないようする、又は、先頭側から数えて、その都度ランダムに定めた位置に存在する複数の文字のみにプライバシー処理を施さないようにする。図9(C)及び図9(D)は、図8に示す撮影画像Imに含まれるナンバープレートに対する第3の例に基づくプライバシー処理の適用例を示す。図9(C)の例では、制御部20は、予め定められた順番(ここでは1番目と3番目と5番目と7番目)の文字に対してプライバシー処理を施さず、他の順番(ここでは2番目と4番目と6番目)文字に対してプライバシー処理を施している。図9(D)の例では、制御部20は、プライバシー処理を施さない文字数Nを予め決められた又はランダムに決められた数「N=4」に定め、かつ、プライバシー処理を施さない文字(ここでは2番目と3番目と5番目と6番目)をランダムに定めている。なお、制御部20は、第3の例において、プライバシー処理を施さない文字数Nを、「2≦N<Nmax」となるように定める。
In the third example, the
これらの態様によれば、制御部20は、個人または車両の特定は不能としつつ、撮影された車両の絞り込みが可能な態様となるように、録画対象の撮影画像Imのナンバープレートを好適に加工することができる。
According to these aspects, the
図10は、第2実施例において実行する録画対象の撮影画像Imへのプライバシー処理の手順を示すフローチャートの一例である。制御部20は、例えば、録画イベントを検知した場合に、録画の対象となる撮影画像Imに対して図10に示すプライバシー処理を行った後、プライバシー処理後の撮影画像Im等を不揮発性メモリ19に記憶する。
FIG. 10 is an example of a flowchart showing a procedure of privacy processing for the captured image Im to be recorded, which is executed in the second embodiment. For example, when the
まず、制御部20は、録画する対象となる撮影画像Imから、画像処理が必要な領域を抽出する(ステップS301)。制御部20は、テンプレートマッチングにより予め定められた対象物(顔、ナンバープレート等)の領域の抽出を行ってもよく、入力された画像から特定の領域を抽出するように機械学習された識別器に撮影画像Imを入力することで、予め定められた対象物の領域の抽出を行ってもよい。
First, the
次に、制御部20は、ステップS301で抽出した領域のうち、ナンバープレートの領域があるか否か判定する(ステップS302)。そして、制御部20は、ナンバープレートの領域が存在する場合(ステップS302;Yes)、ナンバープレートの一部の文字列が識別不能となるように画像処理を行う(ステップS303)。これにより、個人または車両の特定は不能としつつ、撮影された車両の絞り込みが可能な態様となるように、録画対象の撮影画像Imのナンバープレートを好適に加工することができる。
Next, the
そして、ナンバープレートの一部の文字列を識別不能とする画像処理後、又は、ナンバープレートの領域が存在しない場合(ステップS302;No)、制御部20は、ナンバープレート以外の他の領域があるか否か判定する(ステップS304)。そして、制御部20は、ナンバープレート以外の他の領域がある場合(ステップS304;Yes)、当該領域が識別不能となるように画像処理を行う(ステップS305)。一方、制御部20は、ナンバープレート以外の他の領域が存在しない場合(ステップS304;No)、フローチャートの処理を終了する。
Then, after image processing that makes a part of the character string of the license plate indistinguishable, or when the license plate region does not exist (step S302; No), the
以上説明したように、第2実施例に係るドライブレコーダ1の制御部20は、車両Veの周辺を撮影するカメラ12により撮影された撮影画像Imを取得する。そして、制御部20は、取得した撮影画像Imに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした画像データを不揮発性メモリ19に記憶させる。これにより、個人または車両の特定は不能としつつ、撮影された車両の絞り込みが可能な態様となるように、録画対象の撮影画像Imのナンバープレートを好適に加工することができる。なお、第1実施例の各変形例は、第2実施例にも好適に適用される。
As described above, the
<第3実施例>
第3実施例では、ドライブレコーダ1は、第1実施例に基づき、車両Veの位置に基づいて、不揮発性メモリ19へ書き込む撮影画像Imへのプライバシー処理の要否判定を行い、プライバシー処理が不要と判定した場合、不揮発性メモリ19へ書き込む撮影画像Imへのプライバシー処理を行わない。一方、ドライブレコーダ1は、プライバシー処理が必要と判定した場合、第2実施例に基づき、不揮発性メモリ19へ書き込む撮影画像Imに対して図10のフローチャートに基づくプライバシー処理を行う。この場合、制御部20は、撮影画像Imに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にする。言い換えると、第3実施例では、制御部20は、図4又は図7のフローチャートを実行し、ステップS104又はステップS203では、図10のフローチャートに基づくプライバシー処理を行う。
<Third Example>
In the third embodiment, the
この構成により、ドライブレコーダ1は、公的に通行可能な場所での撮影画像の記憶が法的に禁じられている録画規制エリアでは、録画した画像からは個人または車両の特定は不能としつつ、車両の絞り込みが可能な画像の録画が可能となる。また、ドライブレコーダ1は、公的に通行可能な場所での撮影画像の記憶が法的に禁じられていないエリアでは、個人または車両の特定につながる撮影画像の録画が可能となる。
With this configuration, the
1、1A ドライブレコーダ
2 サーバ装置
11 マイク
12 カメラ
13 バッファメモリ
14 測位部
15 衝撃検出部
16 操作部
17 RAM
18 ROM
19 不揮発性メモリ
20 制御部
1,
18 ROM
19
Claims (11)
前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部と、
を有する記憶制御装置。 An image acquisition unit that acquires image data captured by the imaging unit that photographs the surroundings of the vehicle, and an image acquisition unit.
In the character string of the license plate of another vehicle included in the image data, a control unit that stores the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in the storage unit, and a control unit.
A memory control device having.
前記制御部は、前記位置が、前記画像データに含まれる対象物に所定のプライバシー処理を施すべきエリアに属する場合には、前記画像データに前記プライバシー処理を施したデータを記憶部に記憶させ、前記位置が、前記エリアに属さない場合には、前記画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記プライバシー処理において、前記ナンバープレートが前記対象物として前記画像データに含まれる場合、当該ナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の記憶制御装置。 It also has a position acquisition unit that acquires the position of the vehicle,
When the position belongs to an area in which the object included in the image data is to be subjected to a predetermined privacy process, the control unit stores the data in which the image data is subjected to the privacy process in the storage unit. When the position does not belong to the area, the image data is stored in the storage unit.
The control unit claims that when the license plate is included in the image data as the object in the privacy process, only a part of the license plate cannot be identified in the character string of the license plate. The storage control device according to any one of 1 to 5.
車両の周辺を撮影する撮影部により撮影された画像データを取得する画像取得工程と、
前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御工程と、
を有する制御方法。 It is a control method executed by the memory control device.
An image acquisition process that acquires image data taken by the shooting unit that shoots the surroundings of the vehicle,
In the character string of the license plate of another vehicle included in the image data, a control step of storing the image data in which only a part of the character string is indistinguishable in a storage unit, and
Control method having.
前記画像データに含まれる他車両のナンバープレートの文字列においては、当該文字列の一部のみを識別不能にした前記画像データを記憶部に記憶させる制御部
としてコンピュータを機能させるプログラム。 An image acquisition unit that acquires image data captured by the imaging unit that photographs the surroundings of the vehicle, and an image acquisition unit.
A program that causes a computer to function as a control unit that stores the image data in a storage unit in which only a part of the character string of the license plate of another vehicle included in the image data is indistinguishable.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2019219878A JP2021089609A (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Storage control device, control method, program, and storage medium |
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