JP2021089161A - 走行経路提案装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行予定ルートに観光ルートを組み込んでユーザに提案することができる走行経路提案装置を提供すること。【解決手段】走行経路提案装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサが、複数の観光地を特定の順番で経由する複数の観光ルートを記憶部に格納し、車両に搭載されたナビゲーション装置から、車両の走行予定ルートを取得し、複数の観光ルートのうち、複数の観光地を経由する方向と車両が走行する方向とが一致しており、走行予定ルートの少なくとも一部に重複しており、かつ重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定し、選定した観光ルートの情報をナビゲーション装置に出力する。【選択図】図５

Description

本開示は、走行経路提案装置に関する。

特許文献１には、予め登録された観光ルートを通過するルート（通過ルート）を選択し、当該通過ルートを、車両のユーザが設定した目的地までの走行予定ルートに組み込んで当該ユーザに提案する方法が開示されている。なお、観光ルートとは、複数の観光地を経由するルートのことを示している。

特開平１１−２５７９８３号公報

観光ルートの中には、複数の観光地を経由する順番が予め決められているものがある。このような経由の順番が予め決まっている観光ルートについても、車両の走行予定ルートに支障なく組み込んでユーザに提案することができる方法が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の走行予定ルートに観光ルートを組み込んでユーザに提案することができる走行経路提案装置を提供することを目的とする。

本開示に係る走行経路提案装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサが、複数の観光地を特定の順番で経由する複数の観光ルートを記憶部に格納し、車両に搭載されたナビゲーション装置から、前記車両の走行予定ルートを取得し、前記複数の観光ルートのうち、前記複数の観光地を経由する方向と前記車両が走行する方向とが一致しており、前記走行予定ルートの少なくとも一部に重複しており、かつ重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定し、選定した観光ルートの情報を前記ナビゲーション装置に出力する。

本開示によれば、経由の順番が予め決まっている観光ルートについても、車両の走行予定ルートに支障なく組み込んでユーザに提案することができる。

図１は、実施形態に係る走行経路提案システムおよび走行経路提案装置を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る走行経路提案システムおよび走行経路提案装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る走行経路提案システムが実行する走行経路提案方法において、車両の走行予定ルートの一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る走行経路提案システムが実行する走行経路提案方法において、複数の観光ルートの一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る走行経路提案システムが実行する走行経路提案方法の処理手順を示すフローチャートである。

本開示の実施形態に係る走行経路提案装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（走行経路提案システム／走行経路提案装置）
実施形態に係る走行経路提案システムおよび走行経路提案装置の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。走行経路提案システムおよび走行経路提案装置は、車両の走行予定ルートに観光ルートを組み込んでユーザに提案するためのものである。なお、「ユーザ」とは、車両の運転者を含む乗員のことを示している。

走行経路提案システム１は、図１に示すように、サーバ装置１０と、ナビゲーション装置２３を備える車両２０と、端末装置３０と、を有している。実施形態に係る走行経路提案装置は、具体的にはサーバ装置１０によって実現される。サーバ装置１０、車両２０よび端末装置３０は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。なお、同図では、車両２０および端末装置３０を一台のみ図示しているが、車両２０および端末装置３０は複数台であってもよい。

（サーバ装置）
サーバ装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、プログラムの実行を通じて、観光ルート登録部１１１および観光ルート選定部１１２として機能する。

観光ルート登録部１１１は、端末装置３０から送信されてきた複数の観光ルートに関する情報を記憶部１３に格納する。ここで、「観光ルート」とは、複数の観光地を特定の順番で経由する経路のことを示している。例えば図３に示すように、５つの観光地Ａ〜Ｅがある場合、例えば図４に示すように、これらの観光地Ａ〜Ｅの少なくとも２つ以上を回る観光ルートが考えられる。なお、同図では、以下のような４つの観光ルートを一例として示している。

Ｎｏ．１：観光地Ｅ→観光地Ｂ→観光地Ｄの順に回る観光ルート
Ｎｏ．２：観光地Ｃ→観光地Ｄ→観光地Ｂ→観光地Ａの順に回る観光ルート
Ｎｏ．３：観光地Ａ→観光地Ｂ→観光地Ｄの順に回る観光ルート
Ｎｏ．４：観光地Ｄ→観光地Ｂ→観光地Ａの順に回る観光ルート

端末装置３０から取得する観光ルートに関する情報には、具体的には、観光ルートに含まれる各観光地の詳細、各観光地を経由する順序、各観光地に関する音声案内データ、当該音声案内データの再生を開始する位置（座標）、等が含まれる。なお、各観光地に関する音声案内データとは、観光ルートに含まれる観光地を通過する際に車両２０のナビゲーション装置２３によって再生される音声であり、例えば「右方向（左方向）に○○（観光地名）があります」等の音声である。

観光ルート選定部１１２は、記憶部１３に格納された複数の観光ルートの中から、車両２０の走行予定ルートに組み込む観光ルートを選定する。まず観光ルート選定部１１２は、車両２０に搭載されたナビゲーション装置２３から、当該車両２０の走行予定ルートを取得する。続いて、観光ルート選定部１１２は、記憶部１３に格納された複数の観光ルートのうち、複数の観光地を経由する方向と車両２０が走行する方向とが一致しており、かつ走行予定ルートの少なくとも一部に重複している観光ルートを選定する。

観光ルート選定部１１２は、走行予定ルートに基づいて選定した観光ルートが１つのみである場合、その観光ルートに関する情報を、ナビゲーション装置２３に出力する。一方、観光ルート選定部１１２は、走行予定ルートに基づいて選定した観光ルートが複数ある場合、各観光ルートについて、走行予定ルートと重複しているルートの長さを算出する。続いて、観光ルート選定部１１２は、複数の観光ルートのうち、重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定し、その観光ルートに関する情報を、ナビゲーション装置２３に出力する。

なお、観光ルート選定部１１２は、走行予定ルートと重複しているルートの長さが同じ観光ルートが複数ある場合、それらの観光ルートのうち、観光ルートに対応する音声案内データの再生時間が最も長い観光ルートを選定し、その観光ルートに関する情報を、ナビゲーション装置２３に出力する。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２０および端末装置３０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。なお、記憶部１３には、複数の観光ルート１３１に関する情報が格納されている。

（車両）
車両２０は、制御部２１と、通信部２２と、ナビゲーション装置２３と、を備えている。制御部２１の物理的な構成は、制御部１１と同様である。制御部２１は、車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、サーバ装置１０との間で通信を行う。

ナビゲーション装置２３は、制御部２１との間で、地図情報、走行予定ルート情報等のデータおよびナビゲーションプログラム等を入出力する。これを受けて、制御部２１は、車両２０を構成する各構成要素に対して各種指令信号を供給し、当該車両２０を走行させる。ナビゲーション装置２３は、制御部２３１と、記憶部２３２と、表示部２３３と、測位部２３４と、音声入出力部２３５と、を備えている。

制御部２３１および記憶部２３２の物理的な構成は、制御部１１および記憶部１３と同様である。制御部２３１は、ユーザによって入力された目的地までのルートである走行予定ルートを作成し、当該走行予定ルートに関する情報をサーバ装置１０に出力する。そして、制御部２３１は、サーバ装置１０から選定後の観光ルートに関する情報を取得すると、当該観光ルートを組み込んだ走行予定ルートを表示部２３３に表示させる。

また、制御部２３１は、表示部２３３における表示内容を制御する。例えば制御部２３１は、車両２０の位置を含む地図を表示部２３３に表示させ、サーバ装置１０から取得した観光ルートが組み込まれたルート（走行予定ルート）を、地図に重畳して表示部２３３に表示させる。また、制御部２３１は、音声入出力部２３５における音声の出力を制御する。例えば制御部２３１は、観光ルートが組み込まれたルート（走行予定ルート）を走行中の車両２０が、観光ルートに含まれる観光地を通過する際に、当該観光地に関する音声案内データを再生する。

制御部２３１は、車両２０の走行速度に応じて、音声案内を間引いて再生してもよい。例えば観光地Ａ、観光地Ｂの順に回る観光ルートの場合、観光地Ａの音声案内中に観光地Ｂに到着してしまった場合は、観光地Ａの音声案内を終了し、観光地Ｂの音声案内を開始する。

記憶部２３２には、例えばナビゲーションに利用する地図情報が格納されている。また、記憶部２３２には、必要に応じて、測位部２３４が検出した車両２０の現在の位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が格納される。

表示部２３３は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）またはＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）等から構成される。表示部２３３は、制御部２３１の制御に基づいて、車両２０の位置を含む地図、車両２０が現在走行している道路、目的地までのルート（走行予定ルート）、地図上の観光地等を表示する。なお、表示部２３３は、ユーザによる入力を受け付けるタッチパネルディスプレイであってもよい。この場合、表示部２３３は、ユーザによる目的地の入力を受け付ける。

測位部２３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。これを受けて、制御部２３１は、ネットワークＮＷを通じて、車両位置情報をサーバ装置１０に対して定期的に出力する。なお、車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。

音声入出力部２３５は、例えばスピーカマイクロホン等により構成される。音声入出力部２３５は、測位部２３４によって取得した車両２０の現在位置、車両２０が現在走行している道路名、目的地までの案内ルート、地図上の施設情報等を、ユーザに対して音声で通知する。また、音声入出力部２３５は、ユーザが発した音声を取得することにより、制御部２３１に所定の情報を入力する。

（端末装置）
端末装置３０は、観光ルートに関する情報を作成するユーザ（以下、「サポータ」という）が用いるものである。このサポータは、例えば全国各地に在住する一般の住民であり、地元の複数の観光地を含む観光ルートを作成する。そして、端末装置３０を通じて、観光ルートに関する情報をサーバ装置１０に送信する。

端末装置３０としては、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。また、端末装置３０は、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３とを備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３の物理的な構成は、制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

（走行経路提案方法）
実施形態に係る走行経路提案システム１が実行する走行経路提案方法について、図３〜図５を参照しながら説明する。

図５に示すように、まず、端末装置３０の制御部３１は、サーバ装置１０に対して観光ルートに関する情報を出力することにより、観光ルートの登録を申請する（ステップＳ１）。続いて、サーバ装置１０の観光ルート登録部１１１は、観光ルートに関する情報を記憶部１３に格納することにより、観光ルートを登録する（ステップＳ２）。続いて、ナビゲーション装置２３の制御部２３１は、ユーザによって入力された目的地までの走行予定ルートを作成し（ステップＳ３）、当該走行予定ルートに関する情報をサーバ装置１０に出力する。なお、ここでは、図３に示すように、出発地→観光地Ａ→観光地Ｂ→観光地Ｄ→目的地、からなる走行予定ルートを作成したものとする。

続いて、サーバ装置１０の観光ルート選定部１１２は、記憶部１３に格納された複数の観光ルートのうち、複数の観光地を経由する方向と車両２０が走行する方向とが一致しており、かつ走行予定ルートの少なくとも一部に重複している観光ルートを選定する（ステップＳ４）。例えば、記憶部１３に図４に示した４つの観光ルートＮｏ．１〜Ｎｏ．４が格納されている場合、観光ルート選定部１１２は、一部のルート（観光地Ｂ→観光地Ｄ）が重複しており、かつ経由の方向も一致している観光ルートＮｏ．１と、一部のルート（観光地Ａ→観光地Ｂ→観光地Ｄ）が重複しており、かつ経由の方向も一致している観光ルートＮｏ．３と、を選定する。なお、観光ルートＮｏ．２、Ｎｏ．４は、ルートが重複しておらず、かつ各観光地を経由する方向も一致していないため、選定されない。

続いて、観光ルート選定部１１２は、各観光ルートについて、走行予定ルートと重複しているルートの長さを算出する（ステップＳ５）。ここでは、観光ルートＮｏ．１の重複しているルート（観光地Ｂ→観光地Ｄ）の長さと、観光ルートＮｏ．３の重複しているルート（観光地Ａ→観光地Ｂ→観光地Ｄ）の長さと、を算出する。

続いて、観光ルート選定部１１２は、ステップＳ４で選定した観光ルートのうち、重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定し（ステップＳ６）、その観光ルートに関する情報を、ナビゲーション装置２３に出力する。ここでは、観光ルートＮｏ．１および観光ルートＮｏ．３のうち、重複しているルートの長さが最も長い観光ルートＮｏ．３を選定し、その観光ルートＮｏ．３に関する情報を、ナビゲーション装置２３に出力する。

続いて、ナビゲーション装置２３の表示部２３３は、ステップＳ６で選定された観光ルート（観光ルートＮｏ．３）を組み込んだ走行予定ルート表示し、ユーザにレコメンドする（ステップＳ７）。以上により、本処理は終了する。

以上説明した実施形態に係る走行経路提案装置によれば、経由の順番が予め決まっている観光ルートについても、車両２０の走行予定ルートに支障なく組み込んでユーザに提案することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、実施形態に係る走行経路提案装置では、複数の観光ルートのうち、複数の観光地を経由する方向と車両２０が走行する方向とが一致しており、走行予定ルートの少なくとも一部に重複しており、かつ重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定していたが、観光ルートの選定方法はこれに限定されない。例えば走行経路提案装置は、複数の観光ルートのうち、人気度の高い（サポータによる利用頻度の高い）観光ルートを選定してもよい。

この場合、観光ルート登録部１１１は、同一の観光ルートについて、複数のサポータから観光ルートの申請があった場合、その回数（以下、「申請回数」）をカウントし、観光ルートに関する情報として記憶部１３に格納する。そして、観光ルート選定部１１２は、複数の観光ルートのうち、サポータからの申請回数が最も多い観光ルートを選定する。

また、実施形態に係る走行経路提案装置では、サーバ装置１０が観光ルートを選定してユーザにレコメンドする際に、ユーザ側からサーバ装置１０の運営者に対して利用料を支払う方式を採用してもよい。

また、実施形態に係る走行経路提案装置では、複数の観光地を含む観光ルートを選定していたが、観光地以外の施設を含むルートを選定してもよい。

１ 走行経路提案システム
１０ サーバ装置
１１ 制御部
１１１ 観光ルート登録部
１１２ 観光ルート選定部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３１ 観光ルート
２０ 車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ ナビゲーション装置
２３１ 制御部
２３２ 記憶部
２３３ 表示部
２３４ 測位部
２３５ 音声入出力部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
ＮＷ ネットワーク

Claims (1)

1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   複数の観光地を特定の順番で経由する複数の観光ルートを記憶部に格納し、
   車両に搭載されたナビゲーション装置から、前記車両の走行予定ルートを取得し、
   前記複数の観光ルートのうち、前記複数の観光地を経由する方向と前記車両が走行する方向とが一致しており、前記走行予定ルートの少なくとも一部に重複しており、かつ重複するルートの長さが最も長い観光ルートを選定し、
   選定した観光ルートの情報を前記ナビゲーション装置に出力する、
   走行経路提案装置。

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