JP2021088126A - ノズルヘッド及びそれを備えた三次元造形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂材料を効果的に搬送して吐出する。【解決手段】ノズルヘッドは、樹脂材料を溶融させて吐出し積層することによって三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いられるノズルヘッドにおいて、前記樹脂材料を流通させる樹脂経路を内部に有するノズルヘッド本体と、前記樹脂材料を前記樹脂経路に導入する導入口と、前記樹脂材料を前記樹脂経路から吐出する吐出口と、前記ノズルヘッド本体に設けられ、前記樹脂経路を流通する樹脂材料を加熱して溶融させる加熱手段と、前記ノズルヘッド本体の前記樹脂経路に設けられ、前記樹脂材料を前記導入口から前記樹脂経路内に引き込むと共に、前記樹脂材料を前記吐出口から吐出させるように前記樹脂経路内から押し出す引込押出機構とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ノズルヘッド及びそれを備えた三次元造形装置に関する。

従来から熱溶解積層法（ＦＤＭ：Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）により三次元造形物を作製する三次元造形装置では、熱可塑性を有するＰＬＡ（Ｐｏｌｙｌａｃｔｉｃ Ａｃｉｄ）やＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｓｔｙｒｅｎｅ）等の常温で硬い樹脂材料を糸状（フィラメント状）にした原料（フィラメント樹脂）を用いている。

このフィラメント樹脂は、吐出口を有するノズルヘッドの溶融部よりも前段に設けられたギア駆動等の搬送機構によってノズルヘッドへ搬送され、この搬送機構によるノズルヘッドへの搬送力によって三次元造形物を積層するために溶融された状態で吐出口から吐出される（例えば、特許文献１及び２参照）。

特開２０１８−５１９９８号公報 特開２０１８−８９９２３号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に開示された従来技術の搬送機構及びノズルヘッドの構造では、搬送機構により送り出されるフィラメント樹脂が、搬送機構よりも後段に設けられたノズルヘッドの溶融部に移動し、この溶融部において溶融されたのち、搬送機構が送り出すフィラメント樹脂によって順次押し出されてノズルヘッドの吐出口から吐出される。

このため、搬送されるフィラメント樹脂は硬質であることが前提である。もし、搬送及び溶融されるフィラメント樹脂の材質が軟質であったり、或いは搬送機構の搬送力が大きかったりすることにより、例えばフィラメント樹脂が溶融した樹脂を押し出す際に発生する反作用の力がフィラメント樹脂の剛性よりも大きくなってしまうような場合には、搬送機構からノズルヘッドへ至る途中でフィラメント樹脂が屈曲してしまうことがある。このような場合、屈曲の影響によりノズルヘッドの吐出口から溶融した樹脂を吐出することができなくなってしまい、三次元造形物の積層が停止してしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、樹脂材料を効果的に搬送して吐出することができるノズルヘッド及びそれを用いた三次元造形装置を提供することを目的とする。

本発明に係るノズルヘッドは、樹脂材料を溶融させて吐出し積層することによって三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いられるノズルヘッドにおいて、前記樹脂材料を流通させる樹脂経路を内部に有するノズルヘッド本体と、前記樹脂材料を前記樹脂経路に導入する導入口と、前記樹脂材料を前記樹脂経路から吐出する吐出口と、前記ノズルヘッド本体に設けられ、前記樹脂経路を流通する樹脂材料を加熱して溶融させる加熱手段と、前記ノズルヘッド本体の前記樹脂経路に設けられ、前記樹脂材料を前記導入口から前記樹脂経路内に引き込むと共に、前記樹脂材料を前記吐出口から吐出させるように前記樹脂経路内から押し出す引込押出機構とを備えたことを特徴とする。

本発明の一実施形態において、前記引込押出機構は、前記樹脂経路内に少なくとも一部の歯が配置されて前記樹脂経路内の樹脂材料を前記吐出口に向けて移送する第１の歯車と、前記第１の歯車を回転駆動する駆動手段とを有する。

本発明の他の実施形態において、前記第１の歯車と噛合して回転する第２の歯車を備え、前記駆動手段は、前記第１の歯車を直接駆動するか、又は前記第２の歯車を介して前記第１の歯車を駆動する。

本発明の更に他の実施形態において、前記樹脂経路内の前記樹脂材料の状態を検出する状態検出手段を前記ノズルヘッド本体の内部に備える。

本発明の更に他の実施形態において、前記状態検出手段は、前記樹脂経路内における前記樹脂材料の温度を検出可能に配置されたサーミスタである。

本発明の更に他の実施形態において、前記樹脂材料を前記ノズルヘッド本体の外部から前記導入口を介して前記樹脂経路に搬送する搬送機構を更に備える。

本発明に係る三次元造形装置は、樹脂材料を溶融させて吐出するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの動作を制御する制御部と、を備え、前記ノズルヘッドによって前記樹脂材料を積層することによって三次元造形物を作製する三次元造形装置であって、前記ノズルヘッドは、前記樹脂材料を流通させる樹脂経路を内部に有するノズルヘッド本体と、前記樹脂材料を前記樹脂経路に導入する導入口と、前記樹脂材料を前記樹脂経路から吐出する吐出口と、前記ノズルヘッド本体に設けられ、前記樹脂経路を流通する樹脂材料を加熱して溶融させる加熱手段と、前記ノズルヘッド本体の前記樹脂経路に設けられ、前記樹脂材料を前記導入口から前記樹脂経路内に引き込むと共に、前記樹脂材料を前記吐出口から吐出させるように前記樹脂経路内から押し出す引込押出機構とを有し、前記制御部は、前記引込押出機構を含む前記ノズルヘッドの動作を制御することを特徴とする。

本発明の一実施形態において、前記ノズルヘッドは、前記樹脂経路内の前記樹脂材料の状態を検出する状態検出手段を前記ノズルヘッド本体の内部に備え、前記ノズルヘッドの前記引込押出機構は、前記樹脂経路内に少なくとも一部の歯が配置されて前記樹脂経路内の樹脂材料を前記吐出口に向けて移送する第１の歯車と、前記第１の歯車を回転駆動する駆動手段とを有し、前記制御部は、前記状態検出手段からの検知信号に基づいて、前記加熱手段の加熱動作を制御すると共に、前記引込押出機構の前記駆動手段による前記第１の歯車の回転動作を制御する。

本発明の他の実施形態において、前記第１の歯車と噛合して回転する第２の歯車を備え、前記駆動手段は、前記第１の歯車を直接駆動するか、又は前記第２の歯車を介して前記第１の歯車を駆動する。

本発明の更に他の実施形態において、前記ノズルヘッドは、前記樹脂材料を前記ノズルヘッド本体の外部から前記導入口を介して前記樹脂経路に搬送する搬送機構を更に有する。

本発明によれば、樹脂材料を効果的に搬送して吐出することができる。

本発明の第１の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図である。 同ノズルヘッドの周辺構造を含めて概略的に示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図である。 同ノズルヘッドの周辺構造を含めて概略的に示す説明図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係るノズルヘッド及びそれを備えた三次元造形装置を詳細に説明する。ただし、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図、図２はこのノズルヘッドの周辺構造を含めて概略的に示す説明図である。まず、第１の実施形態に係るノズルヘッドを備えた三次元造形装置として、これら図１及び図２に示すノズルヘッド及び周辺構造を有する３Ｄプリンタ（図示せず）を例に挙げて説明する。なお、３Ｄプリンタは、溶融樹脂を吐出して積層することで三次元造形物を作製するものであるが、基本的な構造については既知であるので、ここでは説明が必要な場合を除いて主要な説明を割愛する。また、以下の説明に用いられる図面においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。

図１に示すように、例えば３Ｄプリンタに用いられる第１の実施形態のノズルヘッド１は、例えば外形が矩形状に形成され、内部に樹脂材料としてのフィラメント樹脂１０が流通する樹脂経路１２が形成されたノズルヘッド本体１ａを有する。フィラメント樹脂１０は、例えばＡＢＳ、ＰＬＡ、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）等の樹脂と共に、比較的柔らかなエラストマー系の樹脂を用いることができる。

ノズルヘッド本体１ａは、熱伝導率の高い金属材料、例えばアルミニウムや銅等により形成されている。また、ノズルヘッド１は、樹脂経路１２につながる導入口２１ａと吐出口９ａとを有する。導入口２１ａは、例えばノズルヘッド本体１ａの上方の端部に形成され、固形状態のフィラメント樹脂１０を樹脂経路１２に導入するために設けられている。吐出口９ａは、ノズルヘッド本体１ａの下方の端部に形成され、フィラメント樹脂１０が溶融された溶融樹脂１０ａを樹脂経路１２から吐出するために設けられている。

更に、ノズルヘッド１は、フィラメント樹脂１０を導入口２１ａから樹脂経路１２内に引き込むと共に、フィラメント樹脂１０を溶融させた溶融樹脂１０ａを吐出口９ａから吐出可能となるように樹脂経路１２内から押し出す引込押出機構としての歯車ポンプ２を有する。

なお、本実施形態においては、ノズルヘッド本体１ａの導入口２１ａには、フィラメント樹脂１０を固形状態に保つためにノズルヘッド本体１ａからの熱を除去するヒートブレークパイプ１１がジョイント２１を介して取り付けられている。また、ノズルヘッド本体１ａの吐出口９ａには、溶融樹脂１０ａを三次元ステージ（図示せず）上に吐出するためのノズル９が取り付けられている。

但し、これら導入口２１ａ、吐出口９ａ及びこれらの周辺の構成は、このような形態に限定されるものではなく、ノズルヘッド本体１ａの導入口２１ａ及び吐出口９ａに、ヒートブレークパイプ１１及びノズル９がノズルヘッド本体１ａと一体で形成される等の種々の形成態様を採り得る。また、ノズルヘッド１の樹脂経路１２は、導入口２１ａから吐出口９ａにかけて従来のように上下方向に直線状ではなく、鈍角クランク状（クランクを構成する２本の平行な線分とこれを繋ぐ線分とがなす角度が鈍角となるクランク状）となるように形成されている。

更に、ノズルヘッド１は、ノズルヘッド本体１ａの樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０を加熱する加熱手段としてのヒータ７を備える。そして、ノズルヘッド１は、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０（及び／又は溶融樹脂１０ａ）の状態を検出する状態検出手段の一つとして、例えば樹脂経路１２内におけるフィラメント樹脂１０（及び／又は溶融樹脂１０ａ）の温度を検出可能に配置されたサーミスタ８を備える。

これらヒータ７及びサーミスタ８は、ノズルヘッド本体１ａの内部に設けられていればその配置態様は種々のものを採り得るが、例えばヒータ７については、より好ましくは歯車ポンプ２及び吐出口９ａに近い所定位置に配置されることが望ましい。また、サーミスタ８については、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０（又は溶融樹脂１０ａ）の温度を適切に検出し得る所定位置に配置されることが望ましい。ヒータ７とサーミスタ８が適切な位置に配置されていれば、フィラメント樹脂１０のガラス転移温度や融点等を利用した歯車ポンプ２によるフィラメント樹脂１０の引き込みや溶融樹脂１０ａの押し出しを最適な状態で行うことが可能となる。

ノズルヘッド１の歯車ポンプ２は、樹脂経路１２のクランク部に樹脂経路１２と一体となるように形成されたポンプ室２ａと、このポンプ室２ａ内に収容された第１の歯車である駆動歯車４と備える。駆動歯車４は、駆動手段であるステッピングモータ等の駆動モータ１３によって、回転軸３を中心に、ポンプ室２ａ内において、図中矢印Ｒで示す樹脂送り方向に回転するように構成されている。この歯車ポンプ２は、ヒータ７及び駆動モータ１３の熱による影響を排除するため、図２に示すように構成されている。まず、駆動モータ１３の回転軸３ａと駆動歯車４の回転軸３とがカプラ１４を介して接続され、駆動モータ１３と駆動歯車４の熱によるミスアライメントの影響を極力排除している。また、駆動歯車４側からの熱の伝達を断つために、ヒートブレーク１５を介して駆動歯車４の回転軸３が取り付けられている。更に、駆動モータ１３には、ノズルヘッド本体１ａの熱による各種の悪影響を防ぐために、伝熱ステー２２を介して放熱のための冷却ファン１６が取り付けられている。冷却ファン１６は、回転軸３，３ａに冷風を供給する。

歯車ポンプ２の駆動歯車４は、ポンプ室２ａ内に収容された際に、例えばノズルヘッド本体１ａの樹脂経路１２内に、少なくとも一部の歯が位置するように配置される。これにより、駆動歯車４は、少なくとも一部の歯が樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０に引っ掛かり（食い込み、又はフックし）、駆動歯車４の回転によって、フィラメント樹脂１０を、導入口２１ａを介して樹脂経路１２内に引き込むと共に、導入されたフィラメント樹脂１０を吐出口９ａ側に押し出すように機能する。

歯車ポンプ２の駆動歯車４がこのように配置されることにより、駆動歯車４を矢印Ｒ方向に回転させると、その歯によって、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０を引っ掛けて（フックさせて）、フィラメント樹脂１０を、導入口２１ａを介して樹脂経路１２内に導入することができる。これと共に、溶融されたフィラメント樹脂１０の溶融樹脂１０ａを吐出口９ａの方に向けて順次送り出すことができる。

このように構成された第１の実施形態のノズルヘッド１は、フィラメント樹脂１０を引き込み押し出す搬送機構と押出機構の両機能を備えた引込押出機構としての歯車ポンプ２が、ノズルヘッド１のノズルヘッド本体１ａ内にヒータ７と共に設けられている。このため、フィラメント樹脂１０を搬送する搬送機構とそれを溶融させるヒータが内蔵されたノズルヘッドとが、別体に構成されていた従来のものと比べて、ノズルヘッド１全体の小型化を図ることが可能となる。

また、歯車ポンプ２によりフィラメント樹脂１０をノズルヘッド本体１ａ内にフッキングにより引き込んで溶融させた溶融樹脂１０ａを吐出する構造のため、従来のようなノズルヘッドにおけるフィラメント樹脂の屈曲による問題が発生することはなく、特に軟質の樹脂材料に対しても効果的に搬送して吐出することが可能となる。

［第２の実施形態］
図３は、本発明の第２の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図である。なお、以降の説明において、既に説明した部分と同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図３に示すように、第２の実施形態のノズルヘッド１Ａは、引込押出機構としての歯車ポンプ２Ａが、第１の歯車である駆動歯車４と共に第２の歯車である従動歯車６を備える点が、駆動歯車４のみを備える構成の第１の実施形態のノズルヘッド１とは相違している。具体的には、ノズルヘッド本体１ａには、ポンプ室２ａに樹脂経路１２とは反対側で隣接し、一部がポンプ室２ａと融合するポンプ室２ｂが設けられる。ノズルヘッド１Ａを構成する歯車ポンプ２Ａは、ポンプ室２ａ内に収容された駆動歯車４の他に、ポンプ室２ｂ内に、回転軸５を中心として回転可能に配置された従動歯車６を有する。従動歯車６は、ポンプ室２ａ内に配置された駆動歯車４と噛合して、図中矢印Ｒｒで示す回転方向に従動回転するように構成されている。

このように構成されたノズルヘッド１Ａにおいては、歯車ポンプ２Ａの駆動歯車４の歯に付着し、駆動歯車４の動きに追従して吐出口９ａから引き戻されようとする溶融樹脂１０ａの流れを、駆動歯車４と従動歯車６との噛合動作により、断ち切ることができる。

これにより、各ポンプ室２ａ，２ｂ内へ溶融樹脂１０ａが積極的に入り込むことを防止すると共に、吐出口９ａ側に押し出す動きが阻害されることを防止することができる。このため、搬送機構とノズルヘッドとが別体に構成されていた従来のものや、樹脂経路が導入口から吐出口にかけて上下方向に直線状に設けられた従来のものと比較して、フィラメント樹脂１０（及び／又は溶融樹脂１０ａ）のノズルヘッド本体１ａにおける目詰まり等を極力防ぐことが可能となる。換言すると、ポンプ室２ａ内への溶融樹脂１０ａの回り込みを防止して、溶融樹脂１０ａのポンプ室２ａ内での冷却固着による駆動歯車４の回転不能という事態を防止することができる。また、ポンプ室２ａ内への溶融樹脂１０ａの回り込みを遮断することで、樹脂の吐出圧も高めることができる。このため、上述した第１の実施形態のノズルヘッド１の作用効果を奏することができると共に、ノズルヘッド１Ａのメンテナンスサイクルを延ばすことが可能となり、３Ｄプリンタの運用コストを抑えることができる。

［第３の実施形態］
図４は、本発明の第３の実施形態に係るノズルヘッドを概略的に示す断面図、図５はこのノズルヘッドの周辺構造を含めて概略的に示す説明図である。
図４及び図５に示すように、第３の実施形態のノズルヘッド１Ｂは、引込押出機構としての歯車ポンプ２Ａの他に、フィラメント樹脂１０をノズルヘッド本体１ａの外部から樹脂経路１２に搬送する搬送機構２Ｂを備える点が、歯車ポンプ２Ａのみを備える構成の第２の実施形態のノズルヘッド１Ａとは相違している。

具体的には、ノズルヘッド１Ｂは、回転軸１７ａを中心に図中矢印で示す方向に回転する歯車ギア１７と、この歯車ギア１７に対して所定の圧力を持ってフィラメント樹脂１０を挟み込みつつ図中矢印で示す方向に回転する歯車ギア圧用ベアリング１８とを備える搬送機構２Ｂを有する。

搬送機構２Ｂは、駆動手段であるステッピングモータ等の駆動モータ１９の回転軸１９ａに対し、駆動モータ１９の熱によるミスアライメントの影響を極力排除して円滑に動力伝達するためのカプラ２０を介して歯車ギア１７の回転軸１７ａが取り付けられることにより、ノズルヘッド本体１ａの外部で回転自在に構成される。これにより、上述した第２の実施形態のノズルヘッド１Ａの作用効果を奏することができると共に、より一層円滑にフィラメント樹脂１０をノズルヘッド本体１ａに搬送して歯車ポンプ２Ａによる動作を補助することが可能となる。

［三次元造形装置］
なお、三次元造形装置としての３Ｄプリンタは、上述した第１〜第３の実施形態に係るノズルヘッド１，１Ａ，１Ｂのいずれか一つを有すると共に、図示は省略するが、これらノズルヘッド１，１Ａ，１Ｂの動作を制御するＣＰＵやＳｏＣ等の制御部を有する。この制御部は、例えば状態検出手段の一例としてのサーミスタ８からの検知信号、すなわち樹脂経路１２内の所定位置の温度情報に基づいて、ヒータ７の加熱動作を制御し、併せて歯車ポンプ２，２Ａの駆動モータ１３による駆動歯車４の回転動作を制御し得る。

また、ノズルヘッド１Ｂを有する場合は、制御部は、搬送機構２Ｂの駆動モータ１９による歯車ギア１７の回転動作も歯車ポンプ２Ａの回転動作と共に制御し得る。この場合、歯車ポンプ２Ａの回転動作と搬送機構２Ｂの回転動作をそれぞれ制御することによって、ノズル９からの溶融樹脂１０ａの吐出率を調整することが可能となる。

具体的には、例えば、駆動モータ１３による溶融樹脂１０ａの吐出速度よりも駆動モータ１９によるフィラメント樹脂１０の搬送速度を相対的に遅くなるように制御することによって、意図的にノズル９からの溶融樹脂１０ａの吐出率を下げるように調整することも可能となる。

以上述べたように、本発明の実施形態に係るノズルヘッド及びそれを備えた三次元造形装置によれば、フィラメント樹脂１０に屈曲を発生させずにノズルヘッド１，１Ａ，１Ｂに対して効果的に搬送してノズルヘッド本体１ａのノズル９から吐出することが可能となる。

なお、上記においては、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記第２及び第３の実施形態では、第１の歯車として駆動歯車４、第２の歯車として従動歯車６を設け、駆動歯車４を駆動モータ１３で直接駆動したが、第２の歯車を駆動手段で駆動して、第２の歯車を介して第１の歯車を駆動するようにしても良い。また、上記の各実施形態では、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０等の状態を検出する状態検出手段の一つとして、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０等の温度を検出するサーミスタ８を例に挙げて説明したが、状態検出手段は、樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０等の状態を検出可能な構成であれば、例えば機械式や光学式等の種々の形態を採用し得る。

機械式の状態検出手段としては、例えば樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０等に直接物理的に接触し、その硬度や粘度等を樹脂の状態として接触により検知するセンサ等が挙げられる。また、光学式の状態検出手段としては、例えば樹脂経路１２内のフィラメント樹脂１０等に光を照射して、その透過光や反射光を検出することで樹脂の状態を検知するセンサ等が挙げられる。

１，１Ａ，１Ｂ ノズルヘッド
２，２Ａ 歯車ポンプ
３ 回転軸
４ 駆動歯車
５ 回転軸
６ 従動歯車
７ ヒータ
８ サーミスタ
９ ノズル
９ａ 吐出口
１０ フィラメント樹脂
１０ａ 溶融樹脂
１１ ヒートブレークパイプ
１２ 樹脂経路
１３，１９ 駆動モータ
１４，２０ カプラ
１５ ヒートブレーク
１６ 冷却ファン
１７ 歯車ギア
１７ａ 回転軸
１８ 歯車ギア圧用ベアリング
２１ ジョイント
２１ａ 導入口

Claims (10)

1. 樹脂材料を溶融させて吐出し積層することによって三次元造形物を作製する三次元造形装置に用いられるノズルヘッドにおいて、
   前記樹脂材料を流通させる樹脂経路を内部に有するノズルヘッド本体と、
   前記樹脂材料を前記樹脂経路に導入する導入口と、
   前記樹脂材料を前記樹脂経路から吐出する吐出口と、
   前記ノズルヘッド本体に設けられ、前記樹脂経路を流通する樹脂材料を加熱して溶融させる加熱手段と、
   前記ノズルヘッド本体の前記樹脂経路に設けられ、前記樹脂材料を前記導入口から前記樹脂経路内に引き込むと共に、前記樹脂材料を前記吐出口から吐出させるように前記樹脂経路内から押し出す引込押出機構とを備えた
   ことを特徴とするノズルヘッド。
2. 前記引込押出機構は、前記樹脂経路内に少なくとも一部の歯が配置されて前記樹脂経路内の樹脂材料を前記吐出口に向けて移送する第１の歯車と、前記第１の歯車を回転駆動する駆動手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載のノズルヘッド。
3. 前記第１の歯車と噛合して回転する第２の歯車を備え、
   前記駆動手段は、前記第１の歯車を直接駆動するか、又は前記第２の歯車を介して前記第１の歯車を駆動する
   ことを特徴とする請求項２記載のノズルヘッド。
4. 前記樹脂経路内の前記樹脂材料の状態を検出する状態検出手段を前記ノズルヘッド本体の内部に備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のノズルヘッド。
5. 前記状態検出手段は、前記樹脂経路内における前記樹脂材料の温度を検出可能に配置されたサーミスタである
   ことを特徴とする請求項４記載のノズルヘッド。
6. 前記樹脂材料を前記ノズルヘッド本体の外部から前記導入口を介して前記樹脂経路に搬送する搬送機構を更に備える
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のノズルヘッド。
7. 樹脂材料を溶融させて吐出するノズルヘッドと、
   前記ノズルヘッドの動作を制御する制御部と、
   を備え、前記ノズルヘッドによって前記樹脂材料を積層することによって三次元造形物を作製する三次元造形装置であって、
   前記ノズルヘッドは、
   前記樹脂材料を流通させる樹脂経路を内部に有するノズルヘッド本体と、
   前記樹脂材料を前記樹脂経路に導入する導入口と、
   前記樹脂材料を前記樹脂経路から吐出する吐出口と、
   前記ノズルヘッド本体に設けられ、前記樹脂経路を流通する樹脂材料を加熱して溶融させる加熱手段と、
   前記ノズルヘッド本体の前記樹脂経路に設けられ、前記樹脂材料を前記導入口から前記樹脂経路内に引き込むと共に、前記樹脂材料を前記吐出口から吐出させるように前記樹脂経路内から押し出す引込押出機構とを有し、
   前記制御部は、前記引込押出機構を含む前記ノズルヘッドの動作を制御する
   ことを特徴とする三次元造形装置。
8. 前記ノズルヘッドは、前記樹脂経路内の前記樹脂材料の状態を検出する状態検出手段を前記ノズルヘッド本体の内部に備え、
   前記ノズルヘッドの前記引込押出機構は、前記樹脂経路内に少なくとも一部の歯が配置されて前記樹脂経路内の樹脂材料を前記吐出口に向けて移送する第１の歯車と、前記第１の歯車を回転駆動させる駆動手段とを有し、
   前記制御部は、前記状態検出手段からの検知信号に基づいて、前記加熱手段の加熱動作を制御すると共に、前記引込押出機構の前記駆動手段による前記第１の歯車の回転動作を制御する
   ことを特徴とする請求項７記載の三次元造形装置。
9. 前記第１の歯車と噛合して回転する第２の歯車を備え、
   前記駆動手段は、前記第１の歯車を直接駆動するか、又は前記第２の歯車を介して前記第１の歯車を駆動する
   ことを特徴とする請求項８記載の三次元造形装置。
10. 前記ノズルヘッドは、前記樹脂材料を前記ノズルヘッド本体の外部から前記導入口を介して前記樹脂経路に搬送する搬送機構を更に有する
    ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項記載の三次元造形装置。

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