JP2021087531A - Fluid balancer and drum type washing machine using fluid balancer - Google Patents

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Abstract

To reduce vibration efficiently with a comparatively cheap constitution.SOLUTION: A fluid balancer 40 includes a hollow circular pipe 41. Inside the hollow circular pipe, a first fluid 51a and a second fluid 51b are sealed. The first fluid and the second fluid are a combination in which they are separated and do not blend with each other. The second fluid is constituted by a material which has smaller specific gravity and higher viscosity than those of the first fluid. Furthermore, inside the hollow circular pipe, particles are sealed, and the specific gravity of the particles is preferable to be the value similar to the specific gravity of the second fluid.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、流体バランサ、及び、当該流体バランサを用いるドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a fluid balancer and a drum-type washing machine using the fluid balancer.

従来よりドラム式洗濯機が広く普及している。ドラム式洗濯機は、布類を収納するドラムとドラムを内包する外槽とを有する洗濯槽を筐体の内部に備えた構造になっている。また、ドラム式洗濯機は、筐体の内部の下部に配置された複数のコイルばねと複数のダンパーとで洗濯槽を支持する構造になっている（例えば、特許文献１）。また、ドラム式洗濯機の多くは、筐体の内部の上部に配置された吊りばねで洗濯槽を吊り下げる構造になっている。なお、コイルばねは、洗濯槽の姿勢を維持するために設けられている。また、ダンパーは、洗濯槽の振動を減衰するために設けられている。布類を収納するドラムは、洗濯槽の中で回転自在に配置され、洗濯槽の背面に配置された駆動モータにより回転する。 Drum-type washing machines have been widely used in the past. The drum-type washing machine has a structure in which a washing tub having a drum for storing cloth and an outer tub containing the drum is provided inside the housing. Further, the drum type washing machine has a structure in which a washing tub is supported by a plurality of coil springs and a plurality of dampers arranged in a lower portion inside the housing (for example, Patent Document 1). In addition, most drum-type washing machines have a structure in which the washing tub is suspended by a suspension spring arranged at the upper part inside the housing. The coil spring is provided to maintain the posture of the washing tub. Further, the damper is provided to attenuate the vibration of the washing tub. The drum for storing the cloth is rotatably arranged in the washing tub and is rotated by a drive motor arranged on the back surface of the washing tub.

ドラム式洗濯機は、近年の毛布や掛け布団等の大物布類を洗濯したいというニーズの高まりを受けて、大容量化が進んでいる。その大容量化に伴って、ドラム式洗濯機は、脱水運転時に、ドラムに収納された布類の片寄りに起因してドラムに加振力が発生し、その加振力によってドラム（つまり、ドラムを有する洗濯槽）に振動が発生し易くなってきている。 The capacity of drum-type washing machines has been increasing in response to the growing need for washing large cloths such as blankets and comforters in recent years. With the increase in capacity, the drum type washing machine generates a vibrating force on the drum due to the deviation of the cloth stored in the drum during the dehydration operation, and the vibrating force causes the drum (that is, that is, the drum (that is, that is)). The washing tub with the drum) is becoming more prone to vibration.

その脱水運転時の振動を低減するために、ドラム式洗濯機は、ドラムの前面の開口部に流体バランサ（バランスリングということもある）を取り付けている。流体バランサは、複数の中空円管が同心円状に配置され、各中空円管の内部に満杯にならない程度に液体が封入された構造になっている。液体としては、比重や粘性の観点から、塩水がよく用いられる。流体バランサは、ドラムが回転すると、ドラムと一緒に回転する。例えば脱水運転のようにドラムが高速に回転する場合において、ドラムに収納された布類に片寄りがあると、布類の片寄りに起因してドラムが振動する。ドラムが振動する場合に、流体バランサの内部の液体は、布類の片寄りとは反対側、つまりドラムの振動変位の方向に片寄るように移動する。その液体の片寄りは、布類の片寄りに起因してドラムに発生する加振力を打ち消すように作用する。これにより、流体バランサは、ドラム（つまり、ドラムを有する洗濯槽）の振動を低減することができる。 In order to reduce the vibration during the dehydration operation, the drum type washing machine is equipped with a fluid balancer (sometimes called a balance ring) in the opening on the front surface of the drum. The fluid balancer has a structure in which a plurality of hollow circular tubes are arranged concentrically, and a liquid is sealed inside each hollow circular tube to the extent that it does not fill up. As the liquid, salt water is often used from the viewpoint of specific gravity and viscosity. The fluid balancer rotates with the drum as the drum rotates. For example, when the drum rotates at a high speed as in the dehydration operation, if the cloth stored in the drum is biased, the drum vibrates due to the bias of the cloth. When the drum vibrates, the liquid inside the fluid balancer moves on the opposite side of the fabric, that is, in the direction of the vibration displacement of the drum. The offset of the liquid acts to cancel the exciting force generated in the drum due to the offset of the cloth. Thereby, the fluid balancer can reduce the vibration of the drum (that is, the washing tub having the drum).

特開２０１３−１６９４１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-169418

従来の流体バランサは、ドラム（ドラムを有する洗濯槽）の振動をある程度のレベルまで低減することができる。しかしながら、近年、振動の低減効果をさらに向上させることが要望されつつある。従来の流体バランサは、さらなる低減効果の向上を実現するためには、物理的な機構の大規模な変更を要するため、コストを増大させてしまう、という課題があった。 A conventional fluid balancer can reduce the vibration of a drum (a washing tub having a drum) to a certain level. However, in recent years, there has been a demand for further improving the vibration reducing effect. The conventional fluid balancer has a problem that the cost is increased because a large-scale change of the physical mechanism is required in order to further improve the reduction effect.

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、比較的安価な構成で振動を効率よく低減する流体バランサ、及び、当該流体バランサを用いるドラム式洗濯機を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and mainly provides a fluid balancer that efficiently reduces vibration with a relatively inexpensive configuration, and a drum-type washing machine that uses the fluid balancer. Purpose.

前記目的を達成するため、本発明は、流体バランサであって、中空円管を備え、前記中空円管の内部には、第１液体と第２液体とが封入されており、前記第１液体と前記第２液体とは、互いに分離して溶け合わない組み合わせになっており、前記第２液体は、前記第１液体よりも比重が小さくかつ粘性が高い構成とする。
その他の手段は、後記する。 In order to achieve the above object, the present invention is a fluid balancer provided with a hollow circular tube, and a first liquid and a second liquid are sealed inside the hollow circular tube, and the first liquid is sealed. And the second liquid are in a combination of being separated from each other and insoluble in each other, and the second liquid has a structure having a smaller specific gravity and a higher viscosity than the first liquid.
Other means will be described later.

本発明によれば、比較的安価な構成で振動を効率よく低減することができる。 According to the present invention, vibration can be efficiently reduced with a relatively inexpensive configuration.

実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の右側面の断面図である。It is sectional drawing of the right side surface of the drum type washing machine equipped with the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の斜視図である。It is a perspective view of the drum type washing machine equipped with the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の制御装置を中心とした電気的構成のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an electrical configuration centered on a control device of a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer according to the first embodiment. 正面側から見た実施形態１に係る流体バランサの回転停止中の状態を示す内視図である。FIG. 5 is an internal view showing a state in which the fluid balancer according to the first embodiment is stopped rotating when viewed from the front side. 実施形態１に係る流体バランサの部分断面図である。It is a partial cross-sectional view of the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る流体バランサに封入された液体の組み合わせ例を示す説明図（１）である。It is explanatory drawing (1) which shows the combination example of the liquid sealed in the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る流体バランサに封入された液体の別の組み合わせ例を示す説明図（２）である。It is explanatory drawing (2) which shows another combination example of the liquid sealed in the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 正面側から見た実施形態１に係る流体バランサの回転中の状態を示す内視図である。It is an internal view which shows the rotating state of the fluid balancer which concerns on Embodiment 1 seen from the front side. 実施形態１に係る流体バランサの回転中の液体の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the liquid during rotation of the fluid balancer which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の左右方向の振動の時刻歴を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a time history of vibration in the left-right direction of a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer according to the first embodiment. 実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の上下方向の振動の時刻歴を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a time history of vertical vibration of a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer according to the first embodiment. 実施形態１に係る流体バランサを搭載したドラム式洗濯機の前後方向の振動の時刻歴を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a time history of vibration in the front-rear direction of a drum-type washing machine equipped with a fluid balancer according to the first embodiment. 正面側から見た実施形態２に係る流体バランサの回転停止中の状態を示す内視図である。FIG. 5 is an internal view showing a state in which the fluid balancer according to the second embodiment is stopped rotating when viewed from the front side. 正面側から見た実施形態２に係る流体バランサの回転中の状態を示す内視図である。It is an internal view which shows the rotating state of the fluid balancer which concerns on Embodiment 2 seen from the front side. 実施形態２に係る流体バランサの回転中の液体の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the liquid during rotation of the fluid balancer which concerns on Embodiment 2. 正面側から見た比較例の流体バランサの回転停止中の状態を示す内視図である。It is an internal view which shows the state in which the fluid balancer of the comparative example is stopped rotating, which was seen from the front side. 正面側から見た比較例の流体バランサの回転中の状態を示す内視図である。It is an internal view which shows the rotating state of the fluid balancer of the comparative example seen from the front side.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each figure is merely schematically shown to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, in each figure, common components and similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.

［実施形態１］
従来の流体バランサには、前記した課題に加え、以下の課題があり、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、以下の課題を解決することも意図した構成になっている。なお、以下の課題の詳細については、後述する。 [Embodiment 1]
The conventional fluid balancer has the following problems in addition to the above-mentioned problems, and the fluid balancer 40 according to the first embodiment has a configuration intended to solve the following problems. The details of the following issues will be described later.

（１）ドラム式洗濯機は、ドラムの回転速度が後記する「共振回転速度」を超過した直後に、洗濯槽に後記する「うなり振動」が発生する。従来の流体バランサは、うなり振動の低減を実現するために、仮に、内部に封入する液体として粘性の高い液体を選んだ構成にしたとする。この場合に、ドラム式洗濯機は、ドラムの後記する「最低回転速度」を下げることができなくなる。そのため、ドラム式洗濯機は、ドラムの回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう。したがって、この場合に、従来の流体バランサは、ドラムの回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう、という課題があった。 (1) In the drum type washing machine, immediately after the rotation speed of the drum exceeds the "resonance rotation speed" described later, the "beat vibration" described later occurs in the washing tub. It is assumed that the conventional fluid balancer has a structure in which a highly viscous liquid is selected as the liquid to be sealed inside in order to reduce the beat vibration. In this case, the drum-type washing machine cannot reduce the "minimum rotation speed" described later on the drum. Therefore, the drum-type washing machine generates a relatively large vibration as the drum rotates. Therefore, in this case, the conventional fluid balancer has a problem that a relatively large vibration is generated with the rotation of the drum.

（２）従来の流体バランサは、うなり振動の低減を実現するために、仮に、液体の流路を狭めた構成にしたとする。この場合にも、ドラム式洗濯機は、ドラムの後記する「最低回転速度」を下げることができなくなる。そのため、ドラム式洗濯機は、ドラムの回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう。したがって、この場合も、従来の流体バランサは、ドラムの回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう、という課題があった。 (2) It is assumed that the conventional fluid balancer has a configuration in which the flow path of the liquid is narrowed in order to reduce the beat vibration. In this case as well, the drum-type washing machine cannot reduce the "minimum rotation speed" described later on the drum. Therefore, the drum-type washing machine generates a relatively large vibration as the drum rotates. Therefore, in this case as well, the conventional fluid balancer has a problem that a relatively large vibration is generated with the rotation of the drum.

（３）従来の流体バランサは、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯に対応して、うなり振動を低減することが困難であった。そして、従来の流体バランサは、うなり振動の低減を実現するために、仮に、運転中にバッフル板の位置を変更する構成にしたとする。この場合に、製造コストを高騰させてしまう、という課題があった。 (3) It has been difficult for a conventional fluid balancer to reduce beat vibration in response to washing of various cloth amounts from a relatively small amount to a large amount. Then, it is assumed that the conventional fluid balancer is configured to change the position of the baffle plate during operation in order to reduce the beat vibration. In this case, there is a problem that the manufacturing cost rises.

＜ドラム式洗濯機の構成＞
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態１に係る流体バランサ４０を搭載したドラム式洗濯機１００の構成について説明する。図１は、本実施形態１に係る流体バランサ４０を搭載したドラム式洗濯機１００の右側面の断面図である。図２は、ドラム式洗濯機１００の斜視図である。図３は、ドラム式洗濯機１００の制御装置５を中心とした電気的構成のブロック図である。 <Structure of drum type washing machine>
Hereinafter, the configuration of the drum-type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a cross-sectional view of the right side surface of a drum-type washing machine 100 equipped with a fluid balancer 40 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the drum type washing machine 100. FIG. 3 is a block diagram of an electrical configuration centered on the control device 5 of the drum-type washing machine 100.

図１に示すように、本実施形態１に係る流体バランサ４０を搭載したドラム式洗濯機１００は、ベース１の上部に、鋼板と樹脂成形品とを組み合わせて外殻を構成した筐体２が設置されている。筐体２は、前面パネルと、背面パネルと、左右の側面パネルと、上面パネルとで構成されている。筐体２の前面には、洗濯する布類を出し入れするドア３が設けられている。筐体２の上部の前面には、操作パネル４（図２参照）が設けられている。操作パネル４（図２参照）には、電源のオン又はオフ、運転のスタート又は一時停止、コース選択等を指示する操作ボタンや、時間や運転条件を表示する表示部が設けられている。 As shown in FIG. 1, the drum-type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40 according to the first embodiment has a housing 2 having an outer shell formed by combining a steel plate and a resin molded product on the upper part of the base 1. is set up. The housing 2 is composed of a front panel, a back panel, left and right side panels, and a top panel. A door 3 for putting in and taking out the cloth to be washed is provided on the front surface of the housing 2. An operation panel 4 (see FIG. 2) is provided on the front surface of the upper portion of the housing 2. The operation panel 4 (see FIG. 2) is provided with operation buttons for instructing power on / off, operation start / pause, course selection, etc., and a display unit for displaying time and operation conditions.

洗濯槽３０は、外槽１０と、外槽１０に内包されたドラム２０と、を有している。外槽１０は、略円筒の形状を呈している。外槽１０は、中央部に開口部１０ａが設けられた槽カバー１０ｂと、槽カバー１０ｂで前面部分が封止された水槽１０ｃと、を有している。槽カバー１０ｂは、円形の形状を呈しており、水槽１０ｃは、有底の略円筒の形状を呈している。槽カバー１０ｂと水槽１０ｃとは、分割面１０ｄで分解できる。外槽１０の前面の開口部１０ａは、円筒状のゴムベローズ１１を介して筐体２の前面の開口部に連なるように形成されている。外槽１０は、筐体２の前面に設けられたドア３を閉めることで水封できる。ドラム２０は、外槽１０の内部に回転自在に配置されている。 The washing tub 30 has an outer tub 10 and a drum 20 contained in the outer tub 10. The outer tank 10 has a substantially cylindrical shape. The outer tank 10 has a tank cover 10b having an opening 10a at the center, and a water tank 10c whose front surface is sealed with the tank cover 10b. The tank cover 10b has a circular shape, and the water tank 10c has a bottomed substantially cylindrical shape. The tank cover 10b and the water tank 10c can be disassembled on the dividing surface 10d. The opening 10a on the front surface of the outer tank 10 is formed so as to be connected to the opening on the front surface of the housing 2 via a cylindrical rubber bellows 11. The outer tub 10 can be water-sealed by closing the door 3 provided on the front surface of the housing 2. The drum 20 is rotatably arranged inside the outer tank 10.

外槽１０の上部には、外槽１０の姿勢を保持するための前吊りばね１３と後吊りばね１４とが取り付けられている。外槽１０の下部には、外槽１０を下から支えながら、布類の片寄りに起因してドラム２０に発生する加振力を多方向に分散するための複数のダンパー３３が設けられている。本実施形態では、ドラム式洗濯機１００の前面側と背面側とに、前面ダンパー３３ａと背面ダンパー３３ｂとが設けられているものとして説明する。各ダンパー３３には、コイルばね３４が具備されていて、外槽１０の姿勢を保持する機能を有している。前面ダンパー３３ａは、左右一対の構成になっており、外槽１０とベース１とに取り付けられている。ベース１の下面には、ゴムブッシュ３５が設けられている。 A front suspension spring 13 and a rear suspension spring 14 for maintaining the posture of the outer tank 10 are attached to the upper portion of the outer tank 10. At the lower part of the outer tank 10, a plurality of dampers 33 are provided to support the outer tank 10 from below and to disperse the exciting force generated in the drum 20 due to the deviation of the cloth in multiple directions. There is. In the present embodiment, it is assumed that the front damper 33a and the back damper 33b are provided on the front side and the back side of the drum type washing machine 100. Each damper 33 is provided with a coil spring 34 and has a function of holding the posture of the outer tank 10. The front damper 33a has a pair of left and right configurations, and is attached to the outer tank 10 and the base 1. A rubber bush 35 is provided on the lower surface of the base 1.

ダンパー３３とコイルばね３４とは、洗濯槽３０を支持する支持機構を構成している。また、洗濯槽３０と洗濯槽３０を支持する複数のダンパー３３及びコイルばね３４とは、「ドラム式洗濯機１００の振動系」を構成している。この「ドラム式洗濯機１００の振動系」には、共振を発生させるドラム２０の回転速度（以下、「共振回転速度」と称する）が存在する。 The damper 33 and the coil spring 34 form a support mechanism for supporting the washing tub 30. Further, the washing tub 30 and the plurality of dampers 33 and coil springs 34 that support the washing tub 30 form a "vibration system of the drum type washing machine 100". In this "vibration system of the drum type washing machine 100", there is a rotation speed of the drum 20 that generates resonance (hereinafter, referred to as "resonance rotation speed").

外槽１０の分割面１０ｄは、ドラム２０の回転軸方向（シャフト３１の軸方向）において、前後方向の中心位置よりも前側に設けられている。外槽１０は、複数のダンパー３３が水槽１０ｃに取り付けられた状態で、槽カバー１０ｂを取り外すことができるように、構成されている。ドラム２０を内包する外槽１０の下部の前面には、外槽１０（ドラム２０）の上下方向、左右方向、及び前後方向の振動を検知する加速度センサ１０ｅが取り付けられている。ドラム式洗濯機１００は、運転時に外槽１０（ドラム２０）の振動を加速度センサ１０ｅで計測し、振動が所定値を超えた場合に、ドラム２０の回転を止めるように制御する。 The divided surface 10d of the outer tank 10 is provided on the front side of the center position in the front-rear direction in the rotation axis direction of the drum 20 (axial direction of the shaft 31). The outer tank 10 is configured so that the tank cover 10b can be removed while the plurality of dampers 33 are attached to the water tank 10c. An acceleration sensor 10e that detects vibrations in the vertical, horizontal, and front-rear directions of the outer tank 10 (drum 20) is attached to the front surface of the lower portion of the outer tank 10 containing the drum 20. The drum-type washing machine 100 measures the vibration of the outer tub 10 (drum 20) with the acceleration sensor 10e during operation, and controls the drum 20 to stop rotating when the vibration exceeds a predetermined value.

ドラム２０の内側には、布類を掻き揚げる複数個のリフター２０ｅが取り付けられている。ドラム２０の背面に設けられた底板２０ｂは、ドラム２０の補強部材になっている。ドラム２０の前面の開口部には、本実施形態１に係る流体バランサ４０が取り付けられている。流体バランサ４０は、ドラム２０が回転すると、ドラム２０と一緒に回転する。流体バランサ４０の内部には、液体５１（図４参照）が封入されている。 A plurality of lifters 20e for scooping up cloth are attached to the inside of the drum 20. The bottom plate 20b provided on the back surface of the drum 20 is a reinforcing member of the drum 20. The fluid balancer 40 according to the first embodiment is attached to the opening on the front surface of the drum 20. When the drum 20 rotates, the fluid balancer 40 rotates together with the drum 20. A liquid 51 (see FIG. 4) is sealed inside the fluid balancer 40.

ドラム２０は、シャフト３１を介して駆動モータ３２に接続されている。シャフト３１は、ドラム２０の回転軸であり、ドラム２０の底板２０ｂと駆動モータ３２とに接続されている。駆動モータ３２は、ドラム２０を回転駆動する駆動源であり、外槽１０の背面に固定されている。駆動モータ３２には、回転検知センサ３６が設けられている。回転検知センサ３６は、例えばホールセンサを用いることができ、運転時にドラム２０の回転速度を検知する。 The drum 20 is connected to the drive motor 32 via the shaft 31. The shaft 31 is a rotation shaft of the drum 20, and is connected to the bottom plate 20b of the drum 20 and the drive motor 32. The drive motor 32 is a drive source for rotationally driving the drum 20, and is fixed to the back surface of the outer tank 10. The drive motor 32 is provided with a rotation detection sensor 36. As the rotation detection sensor 36, for example, a hall sensor can be used, and the rotation speed of the drum 20 is detected during operation.

ドラム２０は、ドラム２０の胴板２０ａに脱水及び通風用の脱水孔２０ｃが設けられている。ベース１の下部の側面には、排水ホース９が取り付けられている。洗濯槽３０の下部には、排水口７と排水弁８とが設けられている。洗濯槽３０は、排水口７と排水弁８とを経由して排水ホース９に繋がっている。筐体２の上部には、給水ユニット１５が設けられている。給水ユニット１５は、配管１７を介して洗剤ケース１６と接続されている。洗剤ケース１６は、配管１８を介して外槽１０の後方と接続されている。給水ユニット１５は、給水ホース（図示せず）が接続されることで、外部から水が供給される。給水ユニット１５に供給された水は、配管１７と洗剤ケース１６と配管１８とを経由して、外槽１０に流入する。 The drum 20 is provided with a dehydration hole 20c for dehydration and ventilation in the body plate 20a of the drum 20. A drain hose 9 is attached to the lower side surface of the base 1. A drain port 7 and a drain valve 8 are provided in the lower part of the washing tub 30. The washing tub 30 is connected to the drain hose 9 via the drain port 7 and the drain valve 8. A water supply unit 15 is provided on the upper part of the housing 2. The water supply unit 15 is connected to the detergent case 16 via a pipe 17. The detergent case 16 is connected to the rear of the outer tank 10 via a pipe 18. Water is supplied to the water supply unit 15 from the outside by connecting a water supply hose (not shown). The water supplied to the water supply unit 15 flows into the outer tank 10 via the pipe 17, the detergent case 16, and the pipe 18.

図３に示すように、ドラム式洗濯機１００は、制御装置５と、駆動回路６と、を備えている。制御装置５は、例えばマイコンで構成されており、ドラム式洗濯機１００の運転を制御する。駆動回路６は、駆動モータ３２の回転を制御する。 As shown in FIG. 3, the drum type washing machine 100 includes a control device 5 and a drive circuit 6. The control device 5 is composed of, for example, a microcomputer, and controls the operation of the drum-type washing machine 100. The drive circuit 6 controls the rotation of the drive motor 32.

制御装置５には、操作パネル４からの操作指示信号と、駆動モータ３２に設けられた回転検知センサ３６からの回転検知信号と、外槽１０に設けられた加速度センサ１０ｅからの外槽１０（ドラム２０）の振動検知信号とが入力される。制御装置５は、ドラム２０の回転速度、外槽１０（ドラム２０）の振動変位の位相、振動変位量等を演算により取得する機能を有している。制御装置５は、ドラム２０の回転速度、外槽１０（ドラム２０）の振動変位の位相、振動変位量等の情報と、図示せぬ記憶部に予め記憶された制御プログラムとに基づいて、駆動モータ３２の駆動回路６を制御する。 The control device 5 includes an operation instruction signal from the operation panel 4, a rotation detection signal from the rotation detection sensor 36 provided on the drive motor 32, and an outer tank 10 (from the acceleration sensor 10e provided on the outer tank 10). The vibration detection signal of the drum 20) is input. The control device 5 has a function of acquiring the rotation speed of the drum 20, the phase of the vibration displacement of the outer tank 10 (drum 20), the amount of vibration displacement, and the like by calculation. The control device 5 is driven based on information such as the rotation speed of the drum 20, the phase of the vibration displacement of the outer tank 10 (drum 20), the amount of vibration displacement, and a control program stored in advance in a storage unit (not shown). It controls the drive circuit 6 of the motor 32.

＜ドラム式洗濯機の動作＞
以下、ドラム式洗濯機１００の動作について説明する。ここでは、ドラム式洗濯機１００が乾燥機能を有しているものとして説明する。ただし、ドラム式洗濯機１００は乾燥機能を有しない構成であってもよい。 <Operation of drum-type washing machine>
Hereinafter, the operation of the drum type washing machine 100 will be described. Here, it is assumed that the drum type washing machine 100 has a drying function. However, the drum-type washing machine 100 may have a configuration that does not have a drying function.

ユーザは、ドア３を開いてドラム２０の内部に洗濯物としての布類を投入し、洗剤ケース１６の内部に所定量の洗剤を投入する。その後、ユーザは、操作パネル４（図２参照）を操作して、ドラム式洗濯機１００に洗濯させる。操作パネル４が操作されると、制御装置５が駆動回路６に制御信号を伝達し、洗い工程、脱水工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の順に運転を実行する。 The user opens the door 3 to put the cloth as laundry into the inside of the drum 20, and puts a predetermined amount of detergent into the inside of the detergent case 16. After that, the user operates the operation panel 4 (see FIG. 2) to cause the drum-type washing machine 100 to wash. When the operation panel 4 is operated, the control device 5 transmits a control signal to the drive circuit 6 and executes the operation in the order of the washing step, the dehydration step, the rinsing step, the dehydration step, and the drying step.

（洗い工程）
洗い工程では、ドラム式洗濯機１００は、給水ユニット１５の内部に設けられた給水弁を開く。これにより、ドラム式洗濯機１００に水が供給される。供給された水は、配管１７を経由して洗剤ケース１６に流入し、洗剤と共に配管１８を経由して外槽１０に流入する。ドラム式洗濯機１００は、所定量の水が外槽１０に流入すると、水の流入を停止して、ドラム２０の正転、停止、逆転、停止を所定時間繰り返し行う。その際に、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の内部に設けられた複数のリフター２０ｅで布類を回転方向に持ち上げ、持ち上げた高さから布類を落下させる。これにより、ドラム式洗濯機１００は、布類を攪拌させながら、布類をたたき洗いする。ドラム式洗濯機１００は、布類の攪拌及びたたき洗い動作を所定時間行った後、洗い工程を終了して、脱水工程を実行する。 (Washing process)
In the washing step, the drum-type washing machine 100 opens the water supply valve provided inside the water supply unit 15. As a result, water is supplied to the drum-type washing machine 100. The supplied water flows into the detergent case 16 via the pipe 17, and flows into the outer tank 10 together with the detergent via the pipe 18. When a predetermined amount of water flows into the outer tub 10, the drum-type washing machine 100 stops the inflow of water, and repeats forward rotation, stop, reverse rotation, and stop of the drum 20 for a predetermined time. At that time, the drum-type washing machine 100 lifts the cloth in the rotational direction by a plurality of lifters 20e provided inside the drum 20, and drops the cloth from the lifted height. As a result, the drum-type washing machine 100 beats the cloth while stirring the cloth. The drum-type washing machine 100 finishes the washing step after performing the stirring and tapping operation of the cloth for a predetermined time, and executes the dehydration step.

（脱水工程）
脱水工程では、ドラム式洗濯機１００は、排水弁８を開く。これにより、外槽１０の内部の水が排水ホース９を経由してドラム式洗濯機１００の外部に排出される。その際に、ドラム式洗濯機１００は、所定時間、ドラム２０を高速に回転させる。これにより、ドラム式洗濯機１００は、布類の水分を脱水させる。ドラム式洗濯機１００は、脱水動作を所定時間行った後、脱水工程を終了して、すすぎ工程を実行する。 (Dehydration process)
In the dehydration step, the drum-type washing machine 100 opens the drain valve 8. As a result, the water inside the outer tub 10 is discharged to the outside of the drum-type washing machine 100 via the drain hose 9. At that time, the drum type washing machine 100 rotates the drum 20 at high speed for a predetermined time. As a result, the drum-type washing machine 100 dehydrates the water content of the cloth. After performing the dehydration operation for a predetermined time, the drum type washing machine 100 ends the dehydration step and executes the rinse step.

（すすぎ工程）
すすぎ工程では、ドラム式洗濯機１００は、給水ユニット１５の内部に設けられた給水弁を開く。これにより、ドラム式洗濯機１００に水が供給される。供給された水は、洗剤ケース１６を通らずに、給水ユニット１５と外槽１０を接続する配管１９を経由して外槽１０に流入する。ドラム式洗濯機１００は、水を外槽１０に流入させながら（すすぎながら）、ドラム２０の正転、停止、逆転、停止を所定時間繰り返し行う。その際に、ドラム式洗濯機１００は、洗い工程と同様に、ドラム２０の内部に設けられた複数のリフター２０ｅで布類を回転方向に持ち上げ、持ち上げた高さ位置から落下させる。このとき、ドラム式洗濯機１００は、外槽１０に流入した（すすいだ）水によって布類に含まれている洗剤を希釈する。これにより、ドラム式洗濯機１００は、布類を攪拌させながら、布類をすすぎ洗いする。ドラム式洗濯機１００は、すすぎ動作を所定時間行った後、すすぎ工程を終了して、再び脱水工程を実行する。 (Rinse process)
In the rinsing process, the drum-type washing machine 100 opens the water supply valve provided inside the water supply unit 15. As a result, water is supplied to the drum-type washing machine 100. The supplied water flows into the outer tank 10 via the pipe 19 connecting the water supply unit 15 and the outer tank 10 without passing through the detergent case 16. The drum-type washing machine 100 repeatedly rotates, stops, reverses, and stops the drum 20 for a predetermined time while flowing water into the outer tub 10 (while rinsing). At that time, the drum-type washing machine 100 lifts the cloth in the rotational direction by a plurality of lifters 20e provided inside the drum 20, and drops the cloth from the lifted height position, as in the washing step. At this time, the drum-type washing machine 100 dilutes the detergent contained in the cloth with the (rinsed) water flowing into the outer tub 10. As a result, the drum-type washing machine 100 rinses the cloth while stirring the cloth. After performing the rinsing operation for a predetermined time, the drum type washing machine 100 ends the rinsing process and executes the dehydration process again.

（脱水工程）
すすぎ工程後の脱水工程の動作は、洗い工程後の脱水工程の動作と同じであるので、ここでは、説明を省略する。ドラム式洗濯機１００は、脱水動作を所定時間行った後、脱水工程を終了して、乾燥工程を実行する。 (Dehydration process)
Since the operation of the dehydration step after the rinsing step is the same as the operation of the dehydration step after the washing step, the description thereof will be omitted here. After performing the dehydration operation for a predetermined time, the drum type washing machine 100 ends the dehydration step and executes the drying step.

（乾燥工程）
乾燥工程では、ドラム式洗濯機１００は、ヒータ（図示せず）で空気を加熱しながら乾燥させる。そして、ドラム式洗濯機１００は、加熱・乾燥された空気を外槽１０に送りながら、ドラム２０の正転、停止、逆転、停止を所定時間繰り返し行う。これにより、ドラム式洗濯機１００は、外槽１０に送り込んだ加熱・乾燥された空気によって布類を乾燥させる。ドラム式洗濯機１００は、布類の乾燥動作を所定時間行った後、運転を終了する。 (Drying process)
In the drying step, the drum-type washing machine 100 dries while heating the air with a heater (not shown). Then, the drum-type washing machine 100 repeatedly rotates the drum 20 in the forward direction, stops, reverses, and stops for a predetermined time while sending the heated and dried air to the outer tub 10. As a result, the drum-type washing machine 100 dries the cloth with the heated and dried air sent into the outer tub 10. The drum-type washing machine 100 ends the operation after performing the drying operation of the cloth for a predetermined time.

ドラム式洗濯機１００は、各工程の初期段階において、回転検知センサ３６でドラム２０に収納された布量を検知する。布量の検知動作は、例えば以下のようにして行われる。例えば、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の回転速度を所定の速度（以下、「第１速度」と称する）まで上昇させ、その後に、ドラム２０の回転を停止して、ドラム２０を惰性回転させる。これにより、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の回転速度を所定の速度（以下、「第２速度」と称する）まで下降させる。そして、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の回転速度を第１速度に上昇させてから第２速度に下降するまでに要した時間と、図示せぬ記憶部に予め記憶された制御プログラムによって規定された布量の参照値とに基づいて、ドラム２０に収納された布量を検知する。この後、ドラム式洗濯機１００は、検知された布量に基づいて、ドラム２０の回転速度を制御する。 In the drum type washing machine 100, the rotation detection sensor 36 detects the amount of cloth stored in the drum 20 at the initial stage of each process. The cloth amount detection operation is performed as follows, for example. For example, the drum-type washing machine 100 increases the rotation speed of the drum 20 to a predetermined speed (hereinafter referred to as "first speed"), and then stops the rotation of the drum 20 to coast the drum 20. Let me. As a result, the drum-type washing machine 100 reduces the rotation speed of the drum 20 to a predetermined speed (hereinafter, referred to as "second speed"). The drum-type washing machine 100 is defined by the time required from increasing the rotation speed of the drum 20 to the first speed to decreasing it to the second speed, and a control program stored in advance in a storage unit (not shown). The amount of cloth stored in the drum 20 is detected based on the reference value of the amount of cloth. After that, the drum-type washing machine 100 controls the rotation speed of the drum 20 based on the detected amount of cloth.

また、ドラム式洗濯機１００は、各工程の初期段階において、回転検知センサ３６でドラム２０に収納された布類の片寄りも検知する。布類の片寄りの検知の動作は、例えば以下のようにして行われる。例えば、ドラム式洗濯機１００は、所定の速度（以下、「片寄り検知時速度」と称する）でドラム２０を一定時間回転させる。「片寄り検知時速度」は、ドラム２０の内面に布類が遠心力で張り付く程度に速い回転速度と前記した「共振回転速度」よりも十分遅い回転速度との間に設定されている。しかしながら、「片寄り検知時速度」は、リフター２０ｅが布類を持ち上げる際のトルクの変動の影響を受けて変動する。ドラム式洗濯機１００は、「片寄り検知時速度」の変動を回転検知センサ３６で計測し、計測値と図示せぬ記憶部に予め記憶された制御プログラムによって規定された布類の片寄りの参照値とに基づいて、布類の片寄りの度合いを検知する。この後、ドラム式洗濯機１００は、検知された布類の片寄りの度合いに基づいて、ドラム２０の回転速度を制御する。 In addition, the drum-type washing machine 100 also detects the deviation of the cloth stored in the drum 20 by the rotation detection sensor 36 at the initial stage of each process. The operation of detecting the deviation of the cloth is performed as follows, for example. For example, the drum-type washing machine 100 rotates the drum 20 at a predetermined speed (hereinafter, referred to as "shift detection speed") for a certain period of time. The "shift detection speed" is set between a rotation speed as fast as the cloth sticks to the inner surface of the drum 20 by centrifugal force and a rotation speed sufficiently slower than the above-mentioned "resonance rotation speed". However, the "speed at the time of offset detection" fluctuates due to the influence of the fluctuation of the torque when the lifter 20e lifts the cloth. The drum-type washing machine 100 measures the fluctuation of the “speed at the time of offset detection” with the rotation detection sensor 36, and the measured value and the offset of the cloth specified by the control program stored in advance in the storage unit (not shown). The degree of deviation of the cloth is detected based on the reference value. After that, the drum-type washing machine 100 controls the rotation speed of the drum 20 based on the detected degree of deviation of the cloth.

なお、脱水工程では、ドラム式洗濯機１００は、加速度センサ１０ｅで外槽１０（ドラム２０）の振動を計測し、振動が所定値を超えた場合に、ドラム２０の回転を止めるように制御する。 In the dehydration step, the drum-type washing machine 100 measures the vibration of the outer tub 10 (drum 20) with the acceleration sensor 10e, and controls the drum 20 to stop rotating when the vibration exceeds a predetermined value. ..

＜流体バランサの構成＞
以下、図４、図５、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して、流体バランサ４０の構成について説明する。図４は、正面側から見た流体バランサ４０の回転停止中の状態を示す内視図である。図５は、流体バランサ４０の部分断面図であり、図４に示す線Ｘ１−Ｘ１に沿って切断した形状を示している。図６Ａは、流体バランサ４０に封入された液体５１の組み合わせ例を示す説明図である。図６Ｂは、流体バランサ４０に封入された液体５１の別の組み合わせ例を示す説明図である。 <Composition of fluid balancer>
Hereinafter, the configuration of the fluid balancer 40 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6A, and 6B. FIG. 4 is an internal view showing a state in which the fluid balancer 40 is stopped rotating when viewed from the front side. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the fluid balancer 40, showing a shape cut along the lines X1-X1 shown in FIG. FIG. 6A is an explanatory diagram showing a combination example of the liquid 51 sealed in the fluid balancer 40. FIG. 6B is an explanatory diagram showing another combination example of the liquid 51 sealed in the fluid balancer 40.

図４に示すように、流体バランサ４０は、中空円管４１を備えている。図５に示すように、本実施形態１では、流体バランサ４０は、複数の中空円管４１が重なった構造になっている。流体バランサ４０は、中空円管４１の層数が多くなるほど、布類の片寄りに起因してドラム２０に発生する加振力を打ち消す効果を大きくすることができる。以下の説明では、流体バランサ４０の円周方向を「周方向」と称し、流体バランサ４０の半径方向「径方向」と称する場合がある。 As shown in FIG. 4, the fluid balancer 40 includes a hollow circular tube 41. As shown in FIG. 5, in the first embodiment, the fluid balancer 40 has a structure in which a plurality of hollow circular tubes 41 are overlapped. As the number of layers of the hollow circular tube 41 increases, the fluid balancer 40 can increase the effect of canceling the exciting force generated in the drum 20 due to the deviation of the cloth. In the following description, the circumferential direction of the fluid balancer 40 may be referred to as the "circumferential direction", and the radial direction of the fluid balancer 40 may be referred to as the "diameter direction".

図４に示すように、中空円管４１の内部には、バランサ室４２が形成されている。バランサ室４２は、回転軸であるシャフト３１を中心とする密閉円環状の空間となっている。なお、図４に示す点Ｏは、シャフト３１の軸位置である。また、点Ｓは、流体バランサ４０の中心位置である。 As shown in FIG. 4, a balancer chamber 42 is formed inside the hollow circular tube 41. The balancer chamber 42 is a closed annular space centered on a shaft 31 which is a rotation axis. The point O shown in FIG. 4 is the axial position of the shaft 31. The point S is the central position of the fluid balancer 40.

バランサ室４２は、内周側に設けられた内壁（内周側内壁４３ａ）と、外周側に設けられた内壁（外周側内壁４３ｂ）と、前側に設けられた内壁（前側内壁４３ｃ）と、後側に設けられた内壁（後側内壁４３ｄ）とに囲まれている。バランサ室４２には、液体５１と、空気５９とが封入されている。 The balancer chamber 42 includes an inner wall provided on the inner peripheral side (inner peripheral side inner wall 43a), an inner wall provided on the outer peripheral side (outer peripheral side inner wall 43b), and an inner wall provided on the front side (front side inner wall 43c). It is surrounded by an inner wall (rear inner wall 43d) provided on the rear side. The balancer chamber 42 is filled with the liquid 51 and the air 59.

各中空円管４１において、液体５１の量は、各中空円管４１の容積の半分程度になっている。なお、液体５１の量は、各中空円管４１の中で液体５１が満杯にならなければよい。液体５１は、空気５９よりも比重が大きい。そのため、図４に示すように、ドラム２０が停止している状態では、液体５１がバランサ室４２の下方に溜まり、空気５９がバランサ室４２の上方に溜まる。 In each hollow circular tube 41, the amount of the liquid 51 is about half the volume of each hollow circular tube 41. The amount of the liquid 51 may be such that the liquid 51 does not fill up in each hollow circular tube 41. The liquid 51 has a higher specific density than the air 59. Therefore, as shown in FIG. 4, when the drum 20 is stopped, the liquid 51 collects below the balancer chamber 42, and the air 59 collects above the balancer chamber 42.

中空円管４１の内部には、液体５１を掻き揚げるための複数のバッフル板４４が周方向に等間隔に設けられている。バッフル板４４は、前後方向に延在するように平板状に形成されている。バッフル板４４の前端部と後端部とは、それぞれ中空円管４１の前側内壁４３ｃと後側内壁４３ｄとに繋がるように形成されている。 Inside the hollow circular tube 41, a plurality of baffle plates 44 for scooping up the liquid 51 are provided at equal intervals in the circumferential direction. The baffle plate 44 is formed in a flat plate shape so as to extend in the front-rear direction. The front end portion and the rear end portion of the baffle plate 44 are formed so as to be connected to the front inner wall 43c and the rear inner wall 43d of the hollow circular tube 41, respectively.

ドラム２０が回転し始めると、バッフル板４４が液体５１を掻き揚げる。液体５１は、バッフル板４４の内周側端部を超えて、隣接するバッフル板４４とバッフル板４４との間の空間で遷移する。 When the drum 20 begins to rotate, the baffle plate 44 scoops up the liquid 51. The liquid 51 transitions beyond the inner peripheral side end of the baffle plate 44 in the space between the adjacent baffle plate 44 and the baffle plate 44.

流体バランサ４０の内部に封入された液体５１は、少なくとも二種類の成分によって構成されている。ここでは、液体５１が第１液体５１ａと第２液体５１ｂとの二種類で構成されているものとして説明する。 The liquid 51 sealed inside the fluid balancer 40 is composed of at least two kinds of components. Here, it is assumed that the liquid 51 is composed of two types, the first liquid 51a and the second liquid 51b.

第１液体５１ａと第２液体５１ｂとは、互いに分離して溶け合わない組み合わせになっている。そして、第１液体５１ａと第２液体５１ｂとは、図６Ａに示す特性を有している。すなわち、図６Ａに示すように、第２液体５１ｂは、第１液体５１ａよりも比重が小さくかつ粘性が高い構成になっている。なお、液体５１は、第２液体５１ｂを、第１液体５１ａよりも比重が大きくかつ粘性が高い構成にした場合に、後記する「うなり振動」を低減する効果を得ることができない。 The first liquid 51a and the second liquid 51b are in a combination that is separated from each other and does not dissolve in each other. The first liquid 51a and the second liquid 51b have the characteristics shown in FIG. 6A. That is, as shown in FIG. 6A, the second liquid 51b has a configuration in which the specific gravity is smaller and the viscosity is higher than that of the first liquid 51a. The liquid 51 cannot obtain the effect of reducing the "beat vibration" described later when the second liquid 51b is configured to have a higher specific gravity and a higher viscosity than the first liquid 51a.

第１液体５１ａとしては、例えば塩水を用いることができる。また、第２液体５１ｂとしては、例えば、サラダ油、菜種油、ごま油等の食用オイルを用いることができる。ただし、第２液体５１ｂは、食用オイル以外に、機械油や、練乳、その他を用いることもできる。本実施形態１では、第１液体５１ａが塩水で構成され、第２液体５１ｂが食用オイルで構成されているものとして説明する。 As the first liquid 51a, for example, salt water can be used. Further, as the second liquid 51b, for example, edible oil such as salad oil, rapeseed oil, and sesame oil can be used. However, as the second liquid 51b, machine oil, condensed milk, or the like can be used in addition to the edible oil. In the first embodiment, it is assumed that the first liquid 51a is composed of salt water and the second liquid 51b is composed of edible oil.

図４に示すように、ドラム２０が停止している状態では、第１液体５１ａ（塩水）の比重が第２液体５１ｂ（食用オイル）の比重よりも大きいため、各中空円管４１の内部において、第１液体５１ａが下側に溜まり、第２液体５１ｂが上側に溜まる。 As shown in FIG. 4, when the drum 20 is stopped, the specific gravity of the first liquid 51a (salt water) is larger than the specific density of the second liquid 51b (edible oil). , The first liquid 51a collects on the lower side, and the second liquid 51b collects on the upper side.

ただし、液体５１は、第１液体５１ａと第２液体５１ｂとに加え、１乃至複数種類の別の液体を含むように構成することもできる。例えば、図６Ｂに示す例では、液体５１は、第１液体５１ａと第２液体５１ｂと第３液体とで構成されている。第１液体５１ａと第２液体５１ｂと第３液体とは、互いに分離して溶け合わない組み合わせになっている。そして、第１液体５１ａと第２液体５１ｂと第３液体とは、図６Ｂに示す特性を有している。すなわち、図６Ｂに示すように、第１液体５１ａと第２液体５１ｂと第３液体とは、比重が小さい液体ほど、粘性が高い構成になっている。図６Ｂに示す例では、第１液体５１ａが塩水で構成され、第２液体５１ｂがオイルＡで構成され、第３液体がオイルＢで構成されている。 However, the liquid 51 may be configured to include one or more other liquids in addition to the first liquid 51a and the second liquid 51b. For example, in the example shown in FIG. 6B, the liquid 51 is composed of a first liquid 51a, a second liquid 51b, and a third liquid. The first liquid 51a, the second liquid 51b, and the third liquid are in a combination that is separated from each other and does not dissolve in each other. The first liquid 51a, the second liquid 51b, and the third liquid have the characteristics shown in FIG. 6B. That is, as shown in FIG. 6B, the liquids having a smaller specific gravity of the first liquid 51a, the second liquid 51b, and the third liquid have a higher viscosity. In the example shown in FIG. 6B, the first liquid 51a is composed of salt water, the second liquid 51b is composed of oil A, and the third liquid is composed of oil B.

＜流体バランサの動作＞
以下、図７、図８、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを参照して、流体バランサ４０の動作について説明する。図７は、正面側から見た流体バランサ４０の回転中の状態を示す内視図である。図８は、流体バランサ４０の回転中の液体５１の状態を示す説明図である。図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、それぞれ、流体バランサ４０を搭載したドラム式洗濯機１００の左右方向、上下方向、及び前後方向のうなり振動の時刻歴を示す波形図である。 <Operation of fluid balancer>
Hereinafter, the operation of the fluid balancer 40 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9A, 9B, and 9C. FIG. 7 is an internal view showing a rotating state of the fluid balancer 40 as viewed from the front side. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of the liquid 51 during rotation of the fluid balancer 40. 9A, 9B, and 9C are waveform diagrams showing the time history of beat vibrations in the horizontal, vertical, and front-rear directions of the drum-type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40, respectively.

脱水運転のようにドラム２０が高速に回転する場合において、ドラム２０に収納された布類に片寄り５０があると、布類の片寄り５０に起因してドラム２０が振動する。図７に示すように、このときの布類の片寄り５０の度合いは、質点として見なすことができる。 When the drum 20 rotates at a high speed as in the dehydration operation, if the cloth stored in the drum 20 has a bias 50, the drum 20 vibrates due to the bias 50 of the cloth. As shown in FIG. 7, the degree of offset 50 of the cloth at this time can be regarded as a mass point.

ドラム２０が回転しているとき、流体バランサ４０の内部の液体５１は、布類の片寄り５０とは反対側、つまりドラム２０の振動変位の方向に片寄るように移動する。その液体５１の片寄りは、前記した「加振力」を打ち消すように作用する。液体５１の片寄る位置は、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過する前後で変化する。 When the drum 20 is rotating, the liquid 51 inside the fluid balancer 40 moves so as to be offset to the side opposite to the offset 50 of the cloth, that is, in the direction of the vibration displacement of the drum 20. The offset of the liquid 51 acts to cancel the above-mentioned "excitation force". The offset position of the liquid 51 changes before and after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonant rotation speed".

例えば、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」よりも遅い場合に、液体５１は、布類の片寄り５０と同じ側、つまり、ドラム２０の振動変位の反対方向に片寄る性質がある。この場合において、液体５１の片寄りは、第１液体５１ａと第２液体５１ｂとが分離した状態で、前記した「加振力」を打ち消す効果を発揮する位置に遷移（移動）する過程にある。この場合において、液体５１の片寄りが前記した「加振力」を打ち消さないため、洗濯槽３０（ドラム２０）の振動が低減しない。 For example, when the rotation speed of the drum 20 is slower than the above-mentioned "resonant rotation speed", the liquid 51 has a property of being offset to the same side as the offset 50 of the cloth, that is, in the direction opposite to the vibration displacement of the drum 20. .. In this case, the offset of the liquid 51 is in the process of transitioning (moving) to a position that exerts the effect of canceling the above-mentioned "vibration force" in a state where the first liquid 51a and the second liquid 51b are separated. .. In this case, since the bias of the liquid 51 does not cancel the above-mentioned "vibration force", the vibration of the washing tub 30 (drum 20) is not reduced.

なお、液体５１の片寄りは、中空円管４１の内部をなるべく早く遷移する方がよい。その理由は、液体５１の片寄りが遷移する速度が早いほど、前記した「加振力」を打ち消す効果を得るためのドラム２０の最低回転速度を下げることができるからである。ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることで、ドラム２０の回転に伴って発生する振動を低減することができる。 It is preferable that the bias of the liquid 51 transitions inside the hollow circular tube 41 as soon as possible. The reason is that the faster the shifting speed of the liquid 51 is, the lower the minimum rotation speed of the drum 20 for obtaining the effect of canceling the above-mentioned "excitation force" can be lowered. The drum-type washing machine 100 can reduce the vibration generated by the rotation of the drum 20 by lowering the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20.

一方、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」よりも十分に速い場合に、図７に示すように、液体５１は、布類の片寄り５０とは反対側、つまり、ドラム２０の振動変位の方向に片寄る性質がある。図７は、前記した「加振力」を打ち消す効果を発揮する位置（つまり、布類の片寄り５０とは反対側の位置）に液体５１が溜まっている状態を示している。図７に示すように、液体５１は、中空円管４１の内部の外周側内壁４３ｂにおいて、布類の片寄り５０とは反対側の位置に三日月状に張り付いている。液体５１は、比重が大きい成分ほど、外周側に集まる。そのため、第２液体５１ｂ（食用オイル）よりも比重が大きい第１液体５１ａ（塩水）の層が中空円管４１の内部の外周側に形成され、第１液体５１ａ（塩水）よりも比重が小さい第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が第１液体５１ａ（塩水）の内周側に形成される。また、第２液体５１ｂ（食用オイル）よりも比重が小さい空気５９の層が第２液体５１ｂ（食用オイル）の内周側に形成される。第１液体５１ａ（塩水）の層と第２液体５１ｂ（食用オイル）の層と空気５９の層とは、混ざることなく、三日月状の形状で重なっている。この状態において、第１液体５１ａ（塩水）よりも粘度が高い第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が内周側に形成されている。また、この状態において、液体５１の片寄りは、第１液体５１ａ（塩水）と第２液体５１ｂ（食用オイル）とが分離した状態で、中空円管４１とほぼ一体になって中空円管４１と一緒に回転移動する。そして、この状態において、液体５１の片寄りが前記した「加振力」を打ち消すため、洗濯槽３０（ドラム２０）の振動が低減する。 On the other hand, when the rotation speed of the drum 20 is sufficiently faster than the above-mentioned "resonant rotation speed", as shown in FIG. 7, the liquid 51 is on the opposite side of the cloth offset 50, that is, on the drum 20. It has the property of shifting in the direction of vibration displacement. FIG. 7 shows a state in which the liquid 51 is accumulated at a position (that is, a position opposite to the offset 50 of the cloth) that exerts the effect of canceling the above-mentioned “excitation force”. As shown in FIG. 7, the liquid 51 is attached in a crescent shape on the inner peripheral inner wall 43b of the hollow circular tube 41 at a position opposite to the offset 50 of the cloth. The larger the specific gravity of the liquid 51, the more it gathers on the outer peripheral side. Therefore, a layer of the first liquid 51a (salt water) having a higher specific gravity than the second liquid 51b (edible oil) is formed on the outer peripheral side inside the hollow circular tube 41, and the specific gravity is smaller than that of the first liquid 51a (salt water). A layer of the second liquid 51b (edible oil) is formed on the inner peripheral side of the first liquid 51a (salt water). Further, a layer of air 59 having a specific gravity smaller than that of the second liquid 51b (edible oil) is formed on the inner peripheral side of the second liquid 51b (edible oil). The layer of the first liquid 51a (salt water), the layer of the second liquid 51b (edible oil), and the layer of air 59 are overlapped in a crescent shape without being mixed. In this state, a layer of the second liquid 51b (edible oil) having a viscosity higher than that of the first liquid 51a (salt water) is formed on the inner peripheral side. Further, in this state, the bias of the liquid 51 is such that the first liquid 51a (salt water) and the second liquid 51b (edible oil) are separated from each other, and the hollow circular tube 41 is substantially integrated with the hollow circular tube 41. Rotate and move with. Then, in this state, the bias of the liquid 51 cancels the above-mentioned "excitation force", so that the vibration of the washing tub 30 (drum 20) is reduced.

ただし、布類の片寄り５０が比較的小さい場合（すなわち、布類の片寄り５０に起因してドラム２０に発生する加振力が微小である場合）に、液体５１は、中空円管４１の内部の外周側内壁４３ｂにおいて、円環状に張り付く。 However, when the offset 50 of the cloth is relatively small (that is, when the exciting force generated in the drum 20 due to the offset 50 of the cloth is very small), the liquid 51 is a hollow circular tube 41. At the inner wall 43b on the outer peripheral side of the inside, the inner wall 43b is attached in an annular shape.

係る構成において、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過する場合に、液体５１の片寄る位置が変化する。そのため、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過した直後に、流体バランサ４０は、液体５１の挙動に起因して洗濯槽３０にうなり振動が発生する可能性がある。うなり振動は、洗濯槽３０が振幅変調型のうなりを伴って大きく振動する現象である。うなり振動は、ドラム２０の回転周期に対して非常に長い周期の振幅変調型の振動になっている。 In such a configuration, when the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonant rotation speed", the offset position of the liquid 51 changes. Therefore, immediately after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonance rotation speed", the fluid balancer 40 may generate beat vibration in the washing tub 30 due to the behavior of the liquid 51. The beat vibration is a phenomenon in which the washing tub 30 vibrates greatly with an amplitude-modulated beat. The beat vibration is an amplitude modulation type vibration having a very long period with respect to the rotation period of the drum 20.

ただし、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、第２液体５１ｂ（食用オイル）の粘性が第１液体５１ａ（塩水）の粘性よりも高いため、第２液体５１ｂがうなり振動を低減するように作用する。そのため、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、うなり振動を十分に低減することができる。 However, in the fluid balancer 40 according to the first embodiment, the viscosity of the second liquid 51b (edible oil) is higher than the viscosity of the first liquid 51a (salt water), so that the second liquid 51b reduces the beat vibration. It works. Therefore, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can sufficiently reduce the beat vibration.

この点について、図１３及び図１４に示す比較例の流体バランサ１４０と比較して説明する。比較例の流体バランサ１４０は、従来の流体バランサに相当する。図１３は、正面側から見た比較例の流体バランサ１４０の回転停止中の状態を示す内視図である。図１４は、正面側から見た比較例の流体バランサ１４０の回転中の状態を示す内視図である。 This point will be described in comparison with the fluid balancer 140 of the comparative example shown in FIGS. 13 and 14. The fluid balancer 140 of the comparative example corresponds to a conventional fluid balancer. FIG. 13 is an internal view showing a state in which the fluid balancer 140 of the comparative example is stopped rotating when viewed from the front side. FIG. 14 is an internal view showing a rotating state of the fluid balancer 140 of the comparative example as viewed from the front side.

図１３に示すように、比較例の流体バランサ１４０は、本実施形態１に係る流体バランサ４０（図４参照）と比較すると、中空円管４１の内部に液体５１の代わりに液体１５１が封入されている点で相違している。比較例の流体バランサ１４０は、この点以外は本実施形態１に係る流体バランサ４０（図４参照）と同じ構成になっている。 As shown in FIG. 13, in the fluid balancer 140 of the comparative example, as compared with the fluid balancer 40 (see FIG. 4) according to the first embodiment, the liquid 151 is sealed in the hollow circular tube 41 instead of the liquid 51. It is different in that it is. The fluid balancer 140 of the comparative example has the same configuration as the fluid balancer 40 (see FIG. 4) according to the first embodiment except for this point.

比較例の流体バランサ１４０の内部に封入された液体１５１は、単一成分によって構成されている。ここでは、液体１５１が塩水で構成されているものとして説明する。液体１５１の量は、各中空円管４１の容積の半分程度になっている。 The liquid 151 sealed inside the fluid balancer 140 of the comparative example is composed of a single component. Here, it is assumed that the liquid 151 is composed of salt water. The amount of liquid 151 is about half the volume of each hollow circular tube 41.

ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」よりも十分に速い場合に、図１４に示すように、液体１５１は、布類の片寄り５０とは反対側、つまり、ドラム２０の振動変位の方向に片寄る性質がある。図１４は、前記した「加振力」を打ち消す効果を発揮する位置（つまり、布類の片寄り５０とは反対側の位置）に液体１５１が溜まっている状態を示している。図１４に示すように、液体１５１は、中空円管４１の内部の外周側内壁４３ｂに三日月状に張り付いている。この状態において、液体１５１の片寄りは、中空円管４１とほぼ一体になって中空円管４１と一緒に回転移動する。そして、この状態において、液体１５１の片寄りが前記した「加振力」を打ち消すため、洗濯槽３０（ドラム２０）の振動が低減する。 When the rotation speed of the drum 20 is sufficiently faster than the above-mentioned "resonant rotation speed", as shown in FIG. 14, the liquid 151 is on the opposite side of the cloth offset 50, that is, the vibration displacement of the drum 20. It has the property of being biased in the direction of. FIG. 14 shows a state in which the liquid 151 is accumulated at a position (that is, a position opposite to the offset 50 of the cloth) that exerts the effect of canceling the above-mentioned “excitation force”. As shown in FIG. 14, the liquid 151 is attached to the inner peripheral inner wall 43b inside the hollow circular tube 41 in a crescent shape. In this state, the offset of the liquid 151 is substantially integrated with the hollow circular tube 41 and rotationally moves together with the hollow circular tube 41. Then, in this state, the bias of the liquid 151 cancels the above-mentioned "vibration force", so that the vibration of the washing tub 30 (drum 20) is reduced.

係る構成において、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過する場合に、液体１５１の片寄る位置が変化する。そのため、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過した直後に、比較例の流体バランサ１４０は、液体１５１の挙動に起因して洗濯槽３０にうなり振動が発生する。 In such a configuration, when the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonance rotation speed", the offset position of the liquid 151 changes. Therefore, immediately after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonance rotation speed", the fluid balancer 140 of the comparative example causes beat vibration in the washing tub 30 due to the behavior of the liquid 151.

うなり振動は以下のようにして発生する。すなわち、例えば、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過した直後の状態において、液体１５１の片寄りは、ドラム２０の振動変位の位相の変化に応じた位置に遷移（移動）する過程にある。この状態において、中空円管４１の内周側に形成された液体１５１の液面は、自由表面になっている。そして、中空円管４１の回転方向に対して進む方向に揺動する波と遅れる方向に揺動する波とが、液体１５１の液面に形成される。この液面の揺動は「スロッシング」と称される場合がある。液体１５１の液面に発生した揺動する波は、洗濯槽３０を加振する。これにより、洗濯槽３０にうなり振動が発生する。 Beat vibration is generated as follows. That is, for example, in a state immediately after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonance rotation speed", the deviation of the liquid 151 transitions (moves) to a position corresponding to the change in the phase of the vibration displacement of the drum 20. Is in the process of doing. In this state, the liquid surface of the liquid 151 formed on the inner peripheral side of the hollow circular tube 41 is a free surface. Then, a wave that swings in the forward direction and a wave that swings in the backward direction with respect to the rotation direction of the hollow circular tube 41 are formed on the liquid surface of the liquid 151. This fluctuation of the liquid level is sometimes referred to as "sloshing". The oscillating wave generated on the liquid surface of the liquid 151 vibrates the washing tub 30. As a result, the washing tub 30 growls and vibrates.

うなり振動を低減するためには、液体１５１の液面の揺動を抑えることが有効である。液体１５１の液面の揺動を抑える手段としては、例えば、以下の手段１と手段２とがある。
（手段１）液体１５１に粘性の高い液体を用いることで、液体１５１の液面の揺動抵抗を高くして、液体１５１の液面の搖動を減衰させる手段。
（手段２）バッフル板４４の枚数を増やして、液体１５１の流路を狭めることで、液体１５１が外部から受ける遷移抵抗を高くして、液体１５１の液面の搖動を減衰させる手段。 In order to reduce the beat vibration, it is effective to suppress the fluctuation of the liquid level of the liquid 151. As means for suppressing the fluctuation of the liquid level of the liquid 151, for example, there are the following means 1 and means 2.
(Means 1) A means for increasing the swing resistance of the liquid level of the liquid 151 by using a highly viscous liquid for the liquid 151 and attenuating the vibration of the liquid surface of the liquid 151.
(Means 2) A means for increasing the number of baffle plates 44 and narrowing the flow path of the liquid 151 to increase the transition resistance that the liquid 151 receives from the outside and to attenuate the vibration of the liquid surface of the liquid 151.

ところで、液体１５１の液面の搖動抵抗と液体１５１の遷移抵抗は、相関関係になっている。つまり、液体１５１の液面の搖動抵抗を増加させれば、液体１５１の遷移抵抗も増加する。 By the way, the swaying resistance of the liquid surface of the liquid 151 and the transition resistance of the liquid 151 have a correlation. That is, if the swaying resistance of the liquid surface of the liquid 151 is increased, the transition resistance of the liquid 151 is also increased.

また、うなり振動を低減ことと、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることとは、トレードオフの関係になっている。 Further, there is a trade-off relationship between reducing the beat vibration and lowering the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20.

例えば、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動の低減を実現するために、仮に、内部に封入する液体１５１として粘性の高い液体を選んだ構成にしたとする。この場合に、液体１５１の液面の搖動抵抗が増加する。そのため、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動を幾分か低減することができる。しかしながら、この場合に、液体１５１の遷移抵抗が増加する。ドラム式洗濯機１００は、前記した「加振力」を打ち消す効果を得るためには、液体５１の片寄りをなるべく早く遷移する方がよい。そのため、ドラム２０の前記した「最低回転速度」は、一定速度以上に設定される。したがって、この場合に、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることができなくなる。そのため、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう。したがって、この場合に、比較例の流体バランサ１４０は、ドラム２０の回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう、という課題がある。 For example, it is assumed that the fluid balancer 140 of the comparative example has a configuration in which a highly viscous liquid is selected as the liquid 151 to be sealed inside in order to reduce the beat vibration. In this case, the swaying resistance of the liquid surface of the liquid 151 increases. Therefore, the fluid balancer 140 of the comparative example can reduce the beat vibration to some extent. However, in this case, the transition resistance of the liquid 151 increases. In order to obtain the effect of canceling the above-mentioned "vibration force", the drum-type washing machine 100 should make a transition as soon as possible to the deviation of the liquid 51. Therefore, the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20 is set to a certain speed or higher. Therefore, in this case, the drum-type washing machine 100 cannot reduce the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20. Therefore, the drum-type washing machine 100 generates a relatively large vibration as the drum 20 rotates. Therefore, in this case, the fluid balancer 140 of the comparative example has a problem that a relatively large vibration is generated with the rotation of the drum 20.

また、例えば、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動の低減を実現するために、仮に、内部に配置されたバッフル板４４の枚数を増やして、液体１５１の流路を狭めた構成にしたとする。この場合に、液体１５１の遷移抵抗が増加するとともに、液体１５１の液面の搖動抵抗も増加する。そのため、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動を幾分か低減することができる。なお、前記した「加振力」を打ち消す効果は、バッフル板４４の形状及び配置によらずに得ることができる。しかしながら、この場合にも、液体１５１の遷移抵抗が増加するため、ドラム式洗濯機１００は、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることができなくなる。したがって、この場合にも、比較例の流体バランサ１４０は、ドラム２０の回転に伴って比較的大きな振動を発生させてしまう、という課題がある。 Further, for example, in the fluid balancer 140 of the comparative example, in order to reduce the beat vibration, the number of baffle plates 44 arranged inside is temporarily increased to narrow the flow path of the liquid 151. To do. In this case, the transition resistance of the liquid 151 increases, and the swaying resistance of the liquid surface of the liquid 151 also increases. Therefore, the fluid balancer 140 of the comparative example can reduce the beat vibration to some extent. The effect of canceling the above-mentioned "vibration force" can be obtained regardless of the shape and arrangement of the baffle plate 44. However, also in this case, since the transition resistance of the liquid 151 increases, the drum-type washing machine 100 cannot reduce the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20. Therefore, even in this case, the fluid balancer 140 of the comparative example has a problem that a relatively large vibration is generated with the rotation of the drum 20.

また、例えば、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動の低減を実現するために、液体１５１の液面に沿って複数のバッフル板を配置して、液体１５１の液面の搖動を直接抑える構成にしたとする。この場合に、比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動を有効に低減することができる。しかしながら、中空円管４１の内部の外周側内壁から液面までの液体１５１の高さは、布類の片寄りに起因して発生するドラム２０の振動の大きさに応じて変化する。比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯を行った場合に、布類の片寄りの度合いに応じてドラム２０の振動の大きさが変化するため、液体１５１の高さも変化する。液体１５１の高さが変化すると、液体１５１の液面の搖動を抑えることができなくなるため、うなり振動を低減することができなくなる。したがって、比較例の流体バランサ１４０は、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯を行った場合に、うなり振動を低減することができなくなる。このような比較例の流体バランサ１４０は、運転中にバッフル板の位置を変更にしない限り、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯に対応して、うなり振動を低減することが困難である。そして、比較例の流体バランサ１４０は、運転中にバッフル板の位置を変更することが困難である。比較例の流体バランサ１４０は、うなり振動の低減を実現するために、仮に、運転中にバッフル板の位置を変更する構成にしたとする。この場合に、その構成は、物理的な機構の大規模な変更を要するため、製造コストを高騰させてしまう、という課題がある。 Further, for example, the fluid balancer 140 of the comparative example has a configuration in which a plurality of baffle plates are arranged along the liquid level of the liquid 151 to directly suppress the vibration of the liquid level of the liquid 151 in order to reduce the beat vibration. Suppose that In this case, the fluid balancer 140 of the comparative example can effectively reduce the beat vibration. However, the height of the liquid 151 from the inner wall on the outer peripheral side of the inside of the hollow circular tube 41 to the liquid surface changes according to the magnitude of the vibration of the drum 20 generated due to the deviation of the cloth. When washing various amounts of cloth from a relatively small amount to a large amount, the magnitude of vibration of the drum 20 changes according to the degree of deviation of the cloth, so that the height of the liquid 151 also changes. When the height of the liquid 151 changes, the swaying of the liquid surface of the liquid 151 cannot be suppressed, so that the beat vibration cannot be reduced. Therefore, the fluid balancer 140 of the comparative example cannot reduce the beat vibration when washing various cloth amounts from a relatively small amount to a large amount. It is difficult for the fluid balancer 140 of such a comparative example to reduce beat vibration in response to washing of various cloth amounts from a relatively small amount to a large amount unless the position of the baffle plate is changed during operation. Is. Then, in the fluid balancer 140 of the comparative example, it is difficult to change the position of the baffle plate during operation. It is assumed that the fluid balancer 140 of the comparative example is configured to change the position of the baffle plate during operation in order to reduce the beat vibration. In this case, the configuration requires a large-scale change in the physical mechanism, which causes a problem that the manufacturing cost rises.

前記した比較例の流体バランサ１４０は、液体１５１（塩水）を用いる構成になっている。これに対し、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、第１液体５１ａ（塩水）と第１液体５１ａよりも比重が小さい第２液体５１ｂ（食用オイル）とを含む液体５１を用いる構成になっている。前記した「加振力」を打ち消す効果は、液体の比重が大きいほど、大きい。この点について、本実施形態１に係る流体バランサ４０の液体５１の比重は、第２液体５１ｂ（食用オイル）を用いた分だけ、前記した比較例の流体バランサ１４０の液体１５１の比重よりも小さくなっている。しかしながら、液体１５１の比重に対する液体５１の比重の減少量は、比較的小さい。そのため、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、比較例の流体バランサ１４０とほぼ同等の前記した「加振力」を打ち消す効果えることができる。 The fluid balancer 140 of the comparative example described above is configured to use liquid 151 (salt water). On the other hand, the fluid balancer 40 according to the first embodiment is configured to use a liquid 51 containing a first liquid 51a (salt water) and a second liquid 51b (edible oil) having a specific density smaller than that of the first liquid 51a. ing. The effect of canceling the above-mentioned "vibration force" is greater as the specific gravity of the liquid is larger. In this regard, the specific gravity of the liquid 51 of the fluid balancer 40 according to the first embodiment is smaller than the specific gravity of the liquid 151 of the fluid balancer 140 of the above-mentioned comparative example by the amount of using the second liquid 51b (edible oil). It has become. However, the amount of decrease in the specific gravity of the liquid 51 with respect to the specific gravity of the liquid 151 is relatively small. Therefore, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can have the effect of canceling the above-mentioned "vibration force" which is substantially the same as that of the fluid balancer 140 of the comparative example.

そして、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、中空円管４１の内部において、内周側の第２液体５１ｂの液面の搖動抵抗を増加させる一方で、外周側の第１液体５１ａの液体の遷移抵抗の増加を抑える構成になっている。このような本実施形態１に係る流体バランサ４０は、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げつつ、洗濯槽３０のうなり振動の低減を実現することができる。これにより、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、ドラム２０の回転に伴って発生する振動を低減することもできる。その結果、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、比較例の流体バランサ１４０よりも洗濯槽３０（ドラム２０）全体の振動を低減させることができる。 The fluid balancer 40 according to the first embodiment increases the swaying resistance of the liquid surface of the second liquid 51b on the inner peripheral side inside the hollow circular tube 41, while increasing the swaying resistance of the liquid surface of the first liquid 51a on the outer peripheral side. It is configured to suppress the increase in the transition resistance of. The fluid balancer 40 according to the first embodiment can reduce the beat vibration of the washing tub 30 while lowering the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20. As a result, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can also reduce the vibration generated by the rotation of the drum 20. As a result, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can reduce the vibration of the entire washing tub 30 (drum 20) as compared with the fluid balancer 140 of the comparative example.

また、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、物理的な機構の大規模な変更を行うことなく、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯に対応して、うなり振動を低減することができる。さらに、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、液体５１の高さの変化に関係なくうなり振動を低減することができる。そのため、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯が行われる場合であっても、うなり振動を低減することができる。 Further, the fluid balancer 40 according to the first embodiment reduces beat vibration in response to washing of various cloth amounts from a relatively small amount to a large amount without making a large-scale change in the physical mechanism. be able to. Further, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can reduce the beat vibration regardless of the change in the height of the liquid 51. Therefore, beat vibration can be reduced even when washing is performed in various amounts of cloth, from a relatively small amount to a large amount.

図８は、図７に示す領域Ｒの液体５１の状態を周方向に展開して示している。図８に示す例では、比重の違いにより、中空円管４１の内部の外周側に第１液体５１ａ（塩水）の層が形成され、内周側に第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が形成されている。外周側の第１液体５１ａ（塩水）の層と内周側の第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が接する界面において、第２液体５１ｂが第１液体５１ａの液面の搖動を抑えている。また、第２液体５１ｂは、第１液体５１ａよりも粘性が高いため、液面の揺動が抑えられている。このような本実施形態１に係る流体バランサ４０は、第２液体５１ｂ（食用オイル）の高い粘性の減衰効果によって、うなり振動を効率よく低減することができる。 FIG. 8 shows the state of the liquid 51 in the region R shown in FIG. 7 in a circumferential direction. In the example shown in FIG. 8, a layer of the first liquid 51a (salt water) is formed on the outer peripheral side of the inside of the hollow circular tube 41 due to the difference in specific gravity, and a layer of the second liquid 51b (edible oil) is formed on the inner peripheral side. It is formed. At the interface where the layer of the first liquid 51a (salt water) on the outer peripheral side and the layer of the second liquid 51b (edible oil) on the inner peripheral side are in contact with each other, the second liquid 51b suppresses the swaying of the liquid surface of the first liquid 51a. .. Further, since the second liquid 51b has a higher viscosity than the first liquid 51a, the fluctuation of the liquid level is suppressed. The fluid balancer 40 according to the first embodiment can efficiently reduce the beat vibration due to the highly viscous damping effect of the second liquid 51b (edible oil).

図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃに、本実施形態１に係る流体バランサ４０における外槽１０の振動変位の波形（実線参照）と、比較例の流体バランサ１４０における外槽１０の振動変位の波形（破線参照）と、を示す。図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃにおいて、横軸は時刻［秒］を示しており、縦軸は外槽１０（ドラム２０）の振動変位量（Displacement）［ｍｍｐ−ｐ］を示している。なお、単位の「ｐ−ｐ」は、全振幅（Peak-to-Peak）を意味している。各波形は、振幅変調型のうなり振動の包絡線の上端を示している。 9A, 9B, and 9C show the waveform of the vibration displacement of the outer tank 10 in the fluid balancer 40 according to the first embodiment (see the solid line) and the waveform of the vibration displacement of the outer tank 10 in the fluid balancer 140 of the comparative example. (Refer to the broken line). In FIGS. 9A, 9B, and 9C, the horizontal axis represents the time [seconds], and the vertical axis represents the vibration displacement amount (Displacement) [mmpp] of the outer tank 10 (drum 20). The unit "pp" means the total amplitude (Peak-to-Peak). Each waveform shows the upper end of the envelope of the amplitude-modulated beat vibration.

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに示す各波形は、以下のようにして得られたものである。すなわち、ドラム２０の内側に布類の片寄り５０の度合いを模擬した重さのウェイトを一つ固定して、うなり振動が発生する回転速度でドラム２０を定速回転させた。そして、加速度センサ１０ｅで外槽１０（ドラム２０）の振動変位量を計測して、計測された加速度データを数値積分処理して変位データに変換した。このようにして各波形は、得られている。 The waveforms shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C are obtained as follows. That is, one weight having a weight simulating the degree of offset 50 of the cloth was fixed to the inside of the drum 20, and the drum 20 was rotated at a constant speed at a rotation speed at which beat vibration was generated. Then, the amount of vibration displacement of the outer tank 10 (drum 20) was measured by the acceleration sensor 10e, and the measured acceleration data was numerically integrated and converted into displacement data. In this way, each waveform is obtained.

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに破線で示したように、比較例の流体バランサ１４０では、いずれの波形においても、１秒未満の回転周期に対して、約２０秒の長周期なうなり振動が発生している。 As shown by the broken lines in FIGS. 9A, 9B, and 9C, in the fluid balancer 140 of the comparative example, a long-period beat vibration of about 20 seconds is generated for a rotation period of less than 1 second in any of the waveforms. It has occurred.

一方、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに実線で示したように、本実施形態１に係る流体バランサ４０では、いずれの波形においても、第２液体５１ｂ（食用オイル）による液面の搖動の低減効果により、１秒未満の回転周期に対して、うなり振動の周期が半分程度に短くなり、振動変位量と振幅変調とが低減している。 On the other hand, as shown by solid lines in FIGS. 9A, 9B, and 9C, in the fluid balancer 40 according to the first embodiment, the vibration of the liquid surface due to the second liquid 51b (edible oil) is reduced in any of the waveforms. Due to the effect, the beat vibration cycle is shortened by about half with respect to the rotation cycle of less than 1 second, and the vibration displacement amount and the amplitude modulation are reduced.

本実施形態１に係る流体バランサ４０は、比較例の流体バランサ１４０で用いられている液体１５１（塩水）の代わりに、第１液体５１ａ（塩水）と第２液体５１ｂ（食用オイル）とを含む液体５１を用いることで、液体自体の搖動抵抗を増加させている。これにより、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに示すように、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、洗濯槽３０のうなり振動を低減している。 The fluid balancer 40 according to the first embodiment contains a first liquid 51a (salt water) and a second liquid 51b (edible oil) instead of the liquid 151 (salt water) used in the fluid balancer 140 of the comparative example. By using the liquid 51, the swaying resistance of the liquid itself is increased. As a result, as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C, the fluid balancer 40 according to the first embodiment reduces the beat vibration of the washing tub 30.

本実施形態１に係る流体バランサ４０は、比重の違いにより、中空円管４１の内部の外周側に粘性が低い第１液体５１ａ（塩水）の層が形成される。ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過した直後の状態において、中空円管４１の内部の外周側内壁４３ｂに沿って第１液体５１ａ（塩水）が遷移する過程で、第２液体５１ｂ（食用オイル）が第１液体５１ａ（塩水）の内周側の液面の上に乗って遷移する。このとき、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、第１液体５１ａ（塩水）単独の成分で液体５１を構成した場合よりも液体５１の遷移抵抗の増加を抑えることができる。そのため、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることができる。また、本実施形態１に係る流体バランサ４０は、中空円管４１の内部において、第１液体５１ａ（塩水）と第２液体５１ｂ（食用オイル）の遷移抵抗と第２液体５１ｂ（食用オイル）の液面の搖動抵抗とを利用して、前記した「加振力」を打ち消す効果とうなり振動の低減効果とを得ることができる。 In the fluid balancer 40 according to the first embodiment, a layer of a first liquid 51a (salt water) having a low viscosity is formed on the outer peripheral side inside the hollow circular tube 41 due to the difference in specific gravity. Immediately after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonance rotation speed", the second liquid 51a (salt water) is transferred along the outer peripheral inner wall 43b inside the hollow circular tube 41. The liquid 51b (edible oil) rides on the liquid surface on the inner peripheral side of the first liquid 51a (salt water) and transitions. At this time, the fluid balancer 40 according to the first embodiment can suppress an increase in the transition resistance of the liquid 51 as compared with the case where the liquid 51 is composed of the component of the first liquid 51a (salt water) alone. Therefore, the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20 can be lowered. Further, the fluid balancer 40 according to the first embodiment has a transition resistance between the first liquid 51a (salt water) and the second liquid 51b (edible oil) and the second liquid 51b (edible oil) inside the hollow circular tube 41. By utilizing the oscillating resistance of the liquid surface, it is possible to obtain the effect of canceling the above-mentioned "excitation force" and the effect of reducing the roaring vibration.

なお、うなり振動の低減効果は、第１液体５１ａと第２液体５１ｂとが図６Ａに示す特性の関係（すなわち、第２液体５１ｂは、第１液体５１ａよりも比重が小さくかつ粘性が高い構成になっているという関係）になっていれば得ることができる。したがって、第１液体５１ａと第２液体５１ｂとが図６Ａに示す特性の関係から外れた場合に、うなり振動の低減効果は得ることができない。 The effect of reducing beat vibration is that the relationship between the first liquid 51a and the second liquid 51b has the characteristics shown in FIG. 6A (that is, the second liquid 51b has a smaller specific gravity and a higher viscosity than the first liquid 51a). You can get it if it is (relationship that it is). Therefore, when the first liquid 51a and the second liquid 51b deviate from the relationship of the characteristics shown in FIG. 6A, the effect of reducing the beat vibration cannot be obtained.

以上の通り、本実施形態１に係る流体バランサ４０とその流体バランサ４０を搭載するドラム式洗濯機１００によれば、比較的安価な構成で振動を効率よく低減することができる。 As described above, according to the fluid balancer 40 according to the first embodiment and the drum-type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40, vibration can be efficiently reduced with a relatively inexpensive configuration.

［実施形態２］
以下、図１０乃至図１２を参照して、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａの構成と動作について説明する。図１０は、正面側から見た本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａの回転停止中の状態を示す内視図である。図１１は、正面側から見た流体バランサ４０Ａの回転中の状態を示す内視図である。図１２は、流体バランサ４０Ａの回転中の液体５１の状態を示す説明図である。 [Embodiment 2]
Hereinafter, the configuration and operation of the fluid balancer 40A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. 10 is an internal view showing a state in which the fluid balancer 40A according to the second embodiment is stopped rotating when viewed from the front side. FIG. 11 is an internal view showing a rotating state of the fluid balancer 40A as seen from the front side. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of the liquid 51 during rotation of the fluid balancer 40A.

図１１に示すように、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０（図４参照）と比較すると、液体５１の中にプラスチック粒子５２が混入されている点で相違している。したがって、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａでは、中空円管４１の内部に、第１液体５１ａ（塩水）と第２液体５１ｂ（食用オイル）とに加え、さらにプラスチック粒子５２が封入されている。 As shown in FIG. 11, the fluid balancer 40A according to the second embodiment is different from the fluid balancer 40 according to the first embodiment (see FIG. 4) in that the plastic particles 52 are mixed in the liquid 51. It is different. Therefore, in the fluid balancer 40A according to the second embodiment, in addition to the first liquid 51a (salt water) and the second liquid 51b (edible oil), plastic particles 52 are further sealed inside the hollow circular tube 41. ..

プラスチック粒子５２の比重は、第１液体５１ａ（塩水）よりも小さく、第２液体５１ｂ（食用オイル）の比重に近似した値（より好ましくは、第２液体５１ｂと同等かそれ以下の値）になっている。各中空円管４１において、液体５１の量は、各中空円管４１の容積の半分程度になっている。なお、液体５１の量は、各中空円管４１の中で液体５１が満杯にならなければよい。 The specific gravity of the plastic particles 52 is smaller than that of the first liquid 51a (salt water) and is close to the specific density of the second liquid 51b (edible oil) (more preferably, a value equal to or less than that of the second liquid 51b). It has become. In each hollow circular tube 41, the amount of the liquid 51 is about half the volume of each hollow circular tube 41. The amount of the liquid 51 may be such that the liquid 51 does not fill up in each hollow circular tube 41.

図１０に示すように、ドラム２０が停止している状態では、第１液体５１ａ（塩水）の比重が第２液体５１ｂ（食用オイル）の比重よりも大きいため、各中空円管４１の内部において、第１液体５１ａが下側に溜まり、第２液体５１ｂが上側に溜まる。そして、プラスチック粒子５２の比重が第２液体５１ｂ（食用オイル）の比重に近似した値になっているため、プラスチック粒子５２が第２液体５１ｂ（食用オイル）の層の中かその界面で浮遊している。 As shown in FIG. 10, when the drum 20 is stopped, the specific gravity of the first liquid 51a (salt water) is larger than the specific density of the second liquid 51b (edible oil). , The first liquid 51a collects on the lower side, and the second liquid 51b collects on the upper side. Since the specific gravity of the plastic particles 52 is a value close to the specific gravity of the second liquid 51b (edible oil), the plastic particles 52 float in or at the interface of the layer of the second liquid 51b (edible oil). ing.

図１１に示すように、ドラム２０が回転している状態では、第２液体５１ｂ（食用オイル）よりも比重が大きい第１液体５１ａ（塩水）の層が中空円管４１の内部の外周側に形成され、第１液体５１ａ（塩水）よりも比重が小さい第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が第１液体５１ａの内周側に形成される。また、第２液体５１ｂ（食用オイル）よりも比重が小さい空気５９の層が第２液体５１ｂの内周側に形成される。そして、第１液体５１ａ（塩水）よりも比重が小さいプラスチック粒子５２が第１液体５１ａ（塩水）の層と第２液体５１ｂ（食用オイル）の層との界面付近（又は、第１液体５１ａ（塩水）の層よりも内周側）で浮遊している。 As shown in FIG. 11, when the drum 20 is rotating, a layer of the first liquid 51a (salt water) having a specific gravity larger than that of the second liquid 51b (edible oil) is placed on the outer peripheral side inside the hollow circular tube 41. A layer of the second liquid 51b (edible oil), which is formed and has a smaller specific gravity than the first liquid 51a (salt water), is formed on the inner peripheral side of the first liquid 51a. Further, a layer of air 59 having a specific gravity smaller than that of the second liquid 51b (edible oil) is formed on the inner peripheral side of the second liquid 51b. Then, the plastic particles 52 having a specific gravity smaller than that of the first liquid 51a (salt water) are located near the interface between the layer of the first liquid 51a (salt water) and the layer of the second liquid 51b (edible oil) (or the first liquid 51a (or the first liquid 51a). It floats on the inner circumference side of the salt water) layer.

流体バランサ４０Ａは、比重の違いにより、各中空円管４１の自由表面の液面付近に、粘性の高い第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が形成される。そして、外周側の第１液体５１ａ（塩水）の層と内周側の第２液体５１ｂ（食用オイル）の層とが接する界面において、第２液体５１ｂ（食用オイル）の高い粘性の減衰効果により、第２液体５１ｂ（食用オイル）の層が第１液体５１ａ（塩水）の層の液面の搖動を抑える。これにより、流体バランサ４０Ａは、洗濯槽３０のうなり振動を低減することができる。また、第２液体５１ｂ（食用オイル）の層の内部（又は、第１液体５１ａ（塩水）の層と第２液体５１ｂ（食用オイル）の層との界面付近）で、プラスチック粒子５２同士の摩擦の減衰効果により、第１液体５１ａ（塩水）の層の液面の搖動を抑える。これによっても、流体バランサ４０Ａは、洗濯槽３０のうなり振動を低減することができる。このような本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同等以上に洗濯槽３０のうなり振動を低減することができる。 In the fluid balancer 40A, a layer of a highly viscous second liquid 51b (edible oil) is formed near the liquid surface on the free surface of each hollow circular tube 41 due to the difference in specific gravity. Then, at the interface where the layer of the first liquid 51a (salt water) on the outer peripheral side and the layer of the second liquid 51b (edible oil) on the inner peripheral side are in contact with each other, due to the highly viscous damping effect of the second liquid 51b (edible oil). , The layer of the second liquid 51b (edible oil) suppresses the swaying of the liquid surface of the layer of the first liquid 51a (salt water). As a result, the fluid balancer 40A can reduce the beat vibration of the washing tub 30. Further, inside the layer of the second liquid 51b (edible oil) (or near the interface between the layer of the first liquid 51a (salt water) and the layer of the second liquid 51b (edible oil)), the plastic particles 52 rub against each other. Due to the damping effect of the above, the swaying of the liquid surface of the first liquid 51a (salt water) layer is suppressed. This also allows the fluid balancer 40A to reduce the beat vibration of the washing tub 30. Such a fluid balancer 40A according to the second embodiment can reduce the beat vibration of the washing tub 30 more than the same as the fluid balancer 40 according to the first embodiment.

本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、ドラム２０の回転速度が前記した「共振回転速度」を超過した直後の状態において、中空円管４１の内部の外周側内壁４３ｂに沿って第１液体５１ａ（塩水）が遷移する過程で、第２液体５１ｂ（食用オイル）が第１液体５１ａ（塩水）の内周側の液面の上に乗って遷移する。このとき、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、第１液体５１ａ（塩水）単独の成分で液体５１を構成した場合よりも液体５１の遷移抵抗の増加を抑えることができる。そのため、ドラム２０の前記した「最低回転速度」を下げることができる。また、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、中空円管４１の内部において、第１液体５１ａ（塩水）と第２液体５１ｂ（食用オイル）の遷移抵抗と第２液体５１ｂ（食用オイル）の液面の搖動抵抗とを利用して、前記した「加振力」を打ち消す効果とうなり振動の低減効果とを得ることができる。 Similar to the fluid balancer 40 according to the first embodiment, the fluid balancer 40A according to the second embodiment is inside the hollow circular tube 41 in a state immediately after the rotation speed of the drum 20 exceeds the above-mentioned "resonant rotation speed". In the process of transition of the first liquid 51a (salt water) along the outer peripheral side inner wall 43b, the second liquid 51b (edible oil) rides on the liquid surface on the inner peripheral side of the first liquid 51a (salt water) and transitions. To do. At this time, the fluid balancer 40A according to the second embodiment has a transition resistance of the liquid 51 as compared with the case where the liquid 51 is composed of a component of the first liquid 51a (salt water) alone, similarly to the fluid balancer 40 according to the first embodiment. Can be suppressed. Therefore, the above-mentioned "minimum rotation speed" of the drum 20 can be lowered. Further, the fluid balancer 40A according to the second embodiment is the same as the fluid balancer 40 according to the first embodiment, in the hollow circular tube 41, the first liquid 51a (salt water) and the second liquid 51b (edible oil). By utilizing the transition resistance and the swaying resistance of the liquid surface of the second liquid 51b (edible oil), it is possible to obtain the effect of canceling the above-mentioned "vibration force" and the effect of reducing the roaring vibration.

また、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、物理的な機構の大規模な変更を行うことなく、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯に対応して、うなり振動を低減することができる。さらに、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａは、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、液体５１の高さの変化に関係なくうなり振動を低減することができる。そのため、比較的少量から多量までの様々な布量の洗濯が行われる場合であっても、うなり振動を低減することができる。 Further, the fluid balancer 40A according to the second embodiment, like the fluid balancer 40 according to the first embodiment, has various amounts of cloth from a relatively small amount to a large amount without making a large-scale change in the physical mechanism. The growl vibration can be reduced in response to the washing of the cloth. Further, the fluid balancer 40A according to the second embodiment can reduce the beat vibration regardless of the change in the height of the liquid 51, similarly to the fluid balancer 40 according to the first embodiment. Therefore, beat vibration can be reduced even when washing is performed in various amounts of cloth, from a relatively small amount to a large amount.

以上の通り、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａとその流体バランサ４０Ａを搭載するドラム式洗濯機１００によれば、実施形態１に係る流体バランサ４０と同様に、比較的安価な構成で振動を効率よく低減することができる。
しかも、本実施形態２に係る流体バランサ４０Ａとその流体バランサ４０Ａを搭載するドラム式洗濯機１００によれば、プラスチック粒子５２同士の摩擦の減衰効果により第１液体５１ａ（塩水）の層の液面の搖動を抑えることができる。そのため、実施形態１に係る流体バランサ４０と同等以上に洗濯槽３０のうなり振動を低減することができる。 As described above, according to the fluid balancer 40A according to the second embodiment and the drum type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40A, vibration is performed with a relatively inexpensive configuration as in the fluid balancer 40 according to the first embodiment. It can be reduced efficiently.
Moreover, according to the fluid balancer 40A according to the second embodiment and the drum-type washing machine 100 equipped with the fluid balancer 40A, the liquid level of the layer of the first liquid 51a (salt water) due to the effect of damping the friction between the plastic particles 52. It is possible to suppress the vibration of. Therefore, the beat vibration of the washing tub 30 can be reduced to the same level as or higher than that of the fluid balancer 40 according to the first embodiment.

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration, and it is also possible to add another configuration to the configuration of the embodiment. In addition, it is possible to add / delete / replace other configurations for a part of each configuration.

例えば、前記した実施形態１，２に係る流体バランサ４０，４０Ａの中空円管４１は、複数層に形成され、各層の内部にバッフル板４４が配置されているものとして説明した。しかしながら、前記した「加振力」を打ち消す効果は、中空円管４１の層数、並びに、バッフル板４４の形状や配置によらずに得ることができる。そのため、流体バランサ４０，４０Ａは、中空円管４１の構成を単層することができる。また、流体バランサ４０，４０Ａは、中空円管４１の複数層の中に、バッフル板４４が設けられていない層を設けることもできる。 For example, the hollow circular tubes 41 of the fluid balancers 40 and 40A according to the first and second embodiments have been described as being formed in a plurality of layers and having a baffle plate 44 arranged inside each layer. However, the effect of canceling the above-mentioned "vibration force" can be obtained regardless of the number of layers of the hollow circular tube 41 and the shape and arrangement of the baffle plate 44. Therefore, the fluid balancers 40 and 40A can have a single layer of the structure of the hollow circular tube 41. Further, the fluid balancers 40 and 40A may be provided with a layer in which the baffle plate 44 is not provided in the plurality of layers of the hollow circular tube 41.

１ ベース
２ 筐体
３ ドア
４ 操作パネル
５ 制御装置
６ 駆動回路
７ 排水口
８ 排水弁
９ 排水ホース
１０ 外槽
１０ａ 開口部
１０ｂ 槽カバー
１０ｃ 水槽
１０ｄ 分割面
１０ｅ 加速度センサ
１１ ゴムベローズ
１３ 前吊りばね
１４ 後吊りばね
１５ 給水ユニット
１６ 洗剤ケース
１７ 配管
１８ 配管
１９ 配管
２０ ドラム
２０ａ 胴板
２０ｂ 底板
２０ｃ 脱水孔
２０ｄ リフター
３０ 洗濯槽
３１ シャフト
３２ 駆動モータ（モータ）
３３ ダンパー（支持機構）
３３ａ 前面ダンパー
３３ｂ 背面ダンパー
３４ コイルばね（支持機構）
３５ ゴムブッシュ
３６ 回転検知センサ
４０，４０Ａ 流体バランサ
４１ 中空円管
４２ バランサ室
４３ 内壁
４３ａ 内周側内壁
４３ｂ 外周側内壁
４３ｃ 前側内壁
４３ｄ 後側内壁
４４ バッフル板
５０ 片寄り
５１ 液体
５１ａ 第１液体（塩水）
５１ｂ 第２液体（食用オイル）
５２ プラスチック粒子（粒子）
５９ 空気
１００ ドラム式洗濯機 1 Base 2 Housing 3 Door 4 Operation panel 5 Control device 6 Drive circuit 7 Drain port 8 Drain valve 9 Drain hose 10 Outer tank 10a Opening 10b Tank cover 10c Water tank 10d Divided surface 10e Acceleration sensor 11 Rubber bellows 13 Front suspension spring 14 Rear suspension spring 15 Water supply unit 16 Detergent case 17 Piping 18 Piping 19 Piping 20 Drum 20a Body plate 20b Bottom plate 20c Drainage hole 20d Lifter 30 Washing tub 31 Shaft 32 Drive motor (motor)
33 damper (support mechanism)
33a Front damper 33b Rear damper 34 Coil spring (support mechanism)
35 Rubber bush 36 Rotation detection sensor 40, 40A Fluid balancer 41 Hollow circular pipe 42 Balancer chamber 43 Inner wall 43a Inner peripheral side inner wall 43b Outer peripheral side inner wall 43c Front inner wall 43d Rear inner wall 44 Baffle plate 50 One side 51 Liquid 51a First liquid brine)
51b Second liquid (edible oil)
52 Plastic particles (particles)
59 Air 100 Drum type washing machine

Claims (8)

中空円管を備え、
前記中空円管の内部には、第１液体と第２液体とが封入されており、
前記第１液体と前記第２液体とは、互いに分離して溶け合わない組み合わせになっており、
前記第２液体は、前記第１液体よりも比重が小さくかつ粘性が高い
ことを特徴とする流体バランサ。 Equipped with a hollow circular tube
A first liquid and a second liquid are sealed inside the hollow circular tube.
The first liquid and the second liquid are in a combination that is separated from each other and does not dissolve in each other.
The second liquid is a fluid balancer having a smaller specific gravity and a higher viscosity than the first liquid. 請求項１に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管の内部には、前記第１液体としての塩水と、前記第２液体としてのオイルと、が封入されている
ことを特徴とする流体バランサ。 In the fluid balancer according to claim 1,
A fluid balancer characterized in that salt water as the first liquid and oil as the second liquid are sealed inside the hollow circular tube. 請求項２に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管の内部には、さらに粒子が封入されており、
前記粒子の比重は、前記第２液体としてのオイルの比重に近似した値になっている
ことを特徴とする流体バランサ。 In the fluid balancer according to claim 2,
Particles are further enclosed inside the hollow circular tube.
A fluid balancer characterized in that the specific gravity of the particles is a value close to the specific gravity of the oil as the second liquid. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管の内部には、さらに１乃至複数種類の別の液体が封入されており、
各液体は、互いに分離して溶け合わない組み合わせになっており、かつ、比重が小さい液体ほど、粘性が高くなっている
ことを特徴とする流体バランサ。 In the fluid balancer according to any one of claims 1 to 3.
The hollow circular tube is further filled with one or more other liquids.
A fluid balancer characterized in that each liquid is a combination that is separated from each other and does not dissolve, and that a liquid having a smaller specific gravity has a higher viscosity. 請求項４に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管の内部には、さらに粒子が封入されており、
前記粒子の比重は、前記第２液体又は前記別の液体の比重に近似した値になっている
ことを特徴とする流体バランサ。 In the fluid balancer according to claim 4,
Particles are further enclosed inside the hollow circular tube.
A fluid balancer characterized in that the specific gravity of the particles is a value close to the specific gravity of the second liquid or another liquid. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管は、複数層に形成されている
ことを特徴とする流体バランサ。 In the fluid balancer according to any one of claims 1 to 5.
The hollow circular tube is a fluid balancer characterized in that it is formed in a plurality of layers. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の流体バランサにおいて、
前記中空円管は、内部の周方向に、液体を掻き揚げるための複数のバッフル板を有する
ことを特徴とする流体バランサ。 The fluid balancer according to any one of claims 1 to 6.
The hollow circular tube is a fluid balancer having a plurality of baffle plates for scooping up a liquid in the circumferential direction inside. 布類を収納するドラムと当該ドラムを内包する外槽とを有する洗濯槽と、
前記洗濯槽を支持する支持機構と、
前記ドラムを回転させるモータと、を備え、
前記ドラムの前面の開口部には、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の流体バランサが取り付けられている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 A washing tub having a drum for storing cloth and an outer tub containing the drum,
A support mechanism that supports the washing tub and
A motor for rotating the drum is provided.
A drum-type washing machine, wherein the fluid balancer according to any one of claims 1 to 7 is attached to an opening on the front surface of the drum.
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