JP2021087300A - インバータ一体型モータ、ポンプ装置およびモータ運転情報書込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】省部品化を図れるとともに、メンテナンスも容易に行えるインバータ一体型モータを提供する。【解決手段】モータ１１とインバータ１２とを一体化したインバータ一体型モータ１０であって、インバータ１２の制御部１２ａに接続されたＮＦＣ通信部１６を備え、ＮＦＣ通信部１６は、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１との間でＮＦＣ通信可能であるので、インバータ一体型モータ１０の運転状態の確認や周波数変更等の運転操作を行える。よって、従来、インバータ一体型モータに設けていた制御盤、表示器、設定器等を設ける必要がないので、省部品化を図ることができるとともに、メンテナンスも容易に行える。インバータが、モータ運転情報の書込みを許可した場合、モータ運転情報を携帯通信端末、無線ＩＣチップ搭載物に送信し、モータ運転情報を携帯通信端末、無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込む。【選択図】図２

Description

本発明は、インバータ一体型モータ、当該インバータ一体型を備えたポンプ装置およびモータ運転情報書込み方法に関する。

近年、電動機（モータ）の高効率化や省エネルギー化が加速している。モータとインバータとを一体化してなるインバータ一体型モータ（例えば特許文献１参照）は、モータ単体が高効率であるだけでなく、インバータ制御による可変速運転を組み合わせることで大幅な省エネルギー効果が得られるとともに、一体化による小型化を図ることができる。

特開２０１７−１８９０４６号公報

このようなインバータ一体型モータはインバータを有しているが、これと別に運転制御、運転確認、設定変更等を行う制御盤、表示器、設定器等が必要となるばかりか、追加で物品が必要になることもあるため、部品点数の増加やコスト高を招くとともに、制御盤、表示器、設定器等のメンテナンスに手間がかかっていた。
また、従来では、インバータ一体型モータのメンテナンス、交換、設定変更等を行う際に、モータ運転情報をバックアップしたり、復旧する場合に、制御盤等に設けられた記憶部からモータ運転情報を読み出したり、当該記憶部にモータ運転情報を書き込んだりするのに手間がかかっていた。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、省部品化を図れるとともに、メンテナンスも容易に行えるインバータ一体型モータおよびポンプ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、インバータ一体型モータのメンテナンス、交換、設定変更等を行う際に、モータ運転情報を容易にバックアップ、復旧することができるモータ運転情報書込み方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータであって、
前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、
前記ＮＦＣ通信部は、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であることを特徴とする。

ここで、ＮＦＣ通信部は、モータを可変速運転制御する制御部に接続されていてもよいし、ＮＦＣ通信部を制御する専用の制御部に接続されていてもよい。
また、ＮＦＣ通信部は、例えばモータケースの外面に樹脂等、電波を遮蔽しない素材で形成された端子箱を設け、この端子箱に内蔵してもよい。また、ＮＦＣ通信部は、例えば、ＮＦＣ基板と、当該基板に設けられたＮＦＣアンテナ部と備え、ＮＦＣ基板がインバータ基板に接続されるのが好ましい。

携帯通信端末としては、例えば、ＮＦＣ通信機能を備えたスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等が挙げられるが、これに限るものではない。また、携帯通信端末は制御部、記憶部、表示部等を備えていてもよく、記憶部にインバータ一体型モータの設定値等のモータ運転情報を書き込んだり、インバータ一体型モータを操作するための専用のアプリケーションを書き込んでおいてもよい。
また、無線ＩＣチップ搭載物としては、例えばＮＦＣ通信機能を備えたＩＣカード、ＮＦＣ通信機能を備えたＩＣが内蔵されたキーホルダ、タグ等が挙げられるが、これに限るものではない。

また、本発明の前記構成において、前記ＮＦＣ通信部は、前記インバータに無線によって接続されていてもよい。
この場合、インバータにもＮＦＣ通信機能を持たせ、ＮＦＣ通信部とインバータとの間でＮＦＣ通信することによって、モータ運転情報をインバータ（の制御部）によって読み書き可能な記憶部から読み出し、また、当該記憶部に書き込むことができるので、有線接続のような配線の手間がない。

また、本発明の前記構成において、前記携帯通信端末は、前記ＮＦＣ通信によって送信されてきたモータ運転情報を表示可能であってもよい。
この場合、例えば操作用ソフトウェアをインストールしたＮＦＣ機能搭載スマートフォンなどの携帯通信端末をＮＦＣアンテナ部にかざす（ＮＦＣ通信を確立させる）ことで、モータ運転情報を取得して表示できる。
ここで、モータ運転情報とは、インバータ一体型モータの運転状態の情報、設定情報、運転操作情報等であり、例えば、モータに対する指令周波数およびインバータからの出力周波数、モータが運転状態か停止状態かの情報、キャリア周波数、モータの回転の加減速の時間、インバータ自体の定格電流値等の情報を含む。

また、本発明の前記構成において、前記携帯通信端末は、前記モータ運転情報に基づいて、新たなモータ運転情報を作成し、前記インバータに前記新たなモータ運転情報を前記ＮＦＣ通信によって送信可能であってもよい。

このような構成によれば、インバータ一体型モータから取得したモータ運転情報をもとに、指令周波数などのパラメータなどの新たなモータ運転情報をＮＦＣ通信を介することで、モータの運転操作を行うことができる。

本発明においては、インバータに接続されたＮＦＣ通信部は、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であるので、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信を確立させたうえで、インバータによってモータ運転情報を携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に送信することによって、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物はモータ運転情報を取得できる。
したがって、このモータ運転情報を携帯通信端末に表示させることで、モータ運転情報を確認でき、また、無線ＩＣチップ搭載物が取得したモータ運転情報を他の読取装置によって読み取って表示させることで、モータ運転情報を確認できる。なお、前記他の読取装置は専用のものでもよいが、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の携帯端末（通信機能があっても無くてもよい。）に読取用のアプリケーションをインストールすることによっても構成できる。
また、携帯通信端末が取得したモータ運転情報に基づいて、指令周波数などのパラメータを携帯通信端末上で設定したうえで、ＮＦＣ通信によって、インバータに送信することによって、モータの運転操作を行える。
以上により、インバータ一体型モータの運転状態の確認や周波数変更等の運転操作を行える。

したがって、従来、インバータ一体型モータに設けていた制御盤、表示器、設定器等を設ける必要がないので、省部品化を図ることができるとともに、メンテナンスも容易に行える。
また、従来のインバータのような大型の部品が不要なため、部品コストを低減できるとともに、それらに付随する部品の削減も可能である。

また、本発明の前記構成において、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は識別情報を有し、
前記インバータは、前記識別情報に基づいて、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みの許否を判定してもよい。
つまり、前記インバータは、前記識別情報に基づいて、前記携帯通信端末もしくは前記無線ＩＣチップ搭載物へのモータ運転情報の書込み、および／または、前記携帯通信端末もしくは前記無線ＩＣからのモータ運転情報の書込みの許否を判定してもよい。

このような構成によれば、識別情報に基づいて、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に対する、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みの許否を判定するので、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みが許可された携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に対して、モータ運転情報を読出しおよび／または書込みできる。したがって、モータ運転情報を誤って他の携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に対して読出しおよび／または書込みするのを防止できるとともに、モータ運転情報の漏洩を防止でき、セキュリティ性に優れる。

本発明のポンプ装置は、前記インバータ一体型モータと、前記モータによって駆動されるポンプとを備えたことを特徴とする。
本発明においては、上述したインバータ一体型モータによって得られる作用効果をポン装置で得ることができる。

本発明のモータ運転情報書込み方法は、モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータのモータ運転情報を、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に書き込むモータ運転情報書込み方法であって、
前記インバータ一体型モータは、前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、前記ＮＦＣ通信部は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であり、
前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、前記モータ運転情報の書込みの許否を判定する識別情報を有し、
前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物と、前記インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、
前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータから読み出して、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信された前記モータ運転情報を前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込むことを特徴とする。

ここで、携帯通信端末に書き込まれたモータ運転情報は、当該携帯通信端末からネットワーク上のパソコン等の外部端末やクラウドサーバに保存してもよい。このようにすれば、モータ運転情報を外部端末やクラウドサーバからダウンロードできるので、モータ運転情報のバックアップや復旧をネットワークへの接続が可能な場所で容易に行える。

本発明においては、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物と、インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、インバータが、識別情報に基づいて、モータ運転情報の書込みを許可した場合に、モータ運転情報をインバータ一体型モータから読み出して、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信されたモータ運転情報を携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込むので、インバータ一体型モータのメンテナンス、交換、設定変更を行う際に、モータ運転情報を容易にバックアップすることができるとともに、モータ運転情報を誤って他の携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に対して書き込むのを防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記インバータは、前記無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有しない場合に、前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータから読み出して、前記無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信された前記モータ運転情報を前記無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込んでもよい。

このような構成によれば、インバータがモータ運転情報の書込みを許可しない場合に、インバータは、無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有しない場合に、モータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信されたモータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込むので、識別情報を有しない新規の無線ＩＣチップ搭載物にモータ運転情報を書き込んでバックアップできる。
また、無線ＩＣチップ搭載物にモータ運転情報を書き込む場合に、この書込みとともに、モータ運転情報の書込みを許可する識別情報を書き込むことによって、モータ運転情報が書き込まれた新規の無線ＩＣチップ搭載物にさらに新たなモータ運転情報を上書きによって書き込むことができる。

また、本発明の前記構成において、前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記インバータは、前記無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有している場合に、前記モータ運転情報を前記無線ＩＣチップ搭載物に送信しなくてもよい。

このような構成によれば、無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有している場合、インバータはモータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物に送信しない。このため、モータ運転情報は、他の情報を有している無線ＩＣチップ搭載物に上書きされないので、無線ＩＣチップ搭載物への上書きを禁止できる。

また、本発明のモータ運転情報書込み方法は、モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータに、モータ運転情報を携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から書き込むモータ運転情報書込み方法であって、
前記インバータ一体型モータは、前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、前記ＮＦＣ通信部は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であり、
前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、前記インバータ一体型モータへの前記モータ運転情報の書込みの許否を判定する識別情報およびモータ運転情報を有し、
前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物と、前記インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、
前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータに書き込むことを特徴とする。

本発明においては、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物と、インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、インバータが、識別情報に基づいて、モータ運転情報の書込みを許可した場合に、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から送信されたモータ運転情報をインバータ一体型モータに書き込むので、インバータ一体型モータのメンテナンス、交換、設定変更を行う際に、モータ運転情報を容易に復旧することができる。

また、インターネット等のネットワークへの接続が可能な場所においては、ネットワーク上のクラウドサーバや外部端末に保存されたモータ運転情報を携帯通信端末に取得（保存）したうえで、当該モータ運転情報をインバータ一体型モータにＮＦＣ通信によって受信して容易に書き込むことができる。
また、ネットワークへの接続が困難な場所（例えば、遮蔽された空間や山間部、海上施設など）にインバータ一体型モータが設置されている場合、モータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物からインバータ一体型モータにＮＦＣ通信によって受信して容易に書き込むことができる。したがって、ネットワークに接続できない環境や手元（管理室など）に設定情報等のモータ運転情報を置いておきたい場合でも、速やかにインバータ一体型モータの運転を再開できる。

また、本発明の前記構成において、前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータに書き込むとともに、前記モータ運転情報に基づいて前記インバータ一体型モータを運転してもよい。
この際、インバータ一体型モータが停止している場合、前記モータ運転情報に基づいて運転を開始し、インバータ一体型モータが既に運転している場合（運転中の場合）、新たに書き込まれたモータ運転情報に基づいて運転する。

このような構成によれば、インバータが、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から送信されたモータ運転情報をインバータ一体型モータに書き込むとともに、モータ運転情報に基づいてインバータ一体型モータを運転するので、インバータ一体型モータの運転状態を容易に変更できる。

また、本発明の前記構成において、前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を受信しなくてもよい。
このような構成によれば、インバータがモータ運転情報の書込みを許可しない場合に、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から送信されたモータ運転情報を受信しないので、モータ運転情報のインバータ一体型モータへの誤書込みを防止できる。

本発明によれば、制御盤、設定器および表示器が必要ないので、省部品化を図れるとともに、メンテナンスも容易に行える。また、インバータ一体型モータのメンテナンス、交換、設定変更を行う際に、モータ運転情報を容易にバックアップ、復旧することができる。

本発明の実施形態に係るインバータ一体型モータの概略構成を示す側断面図である。 本発明の実施形態に係るインバータ一体型モータを備えたポンプ装置のブロック図である。 本発明の実施形態に係るインバータ一体型モータのＮＦＣ通信部の概略構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るインバータ一体型モータのモータ運転情報を、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に書き込む方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るインバータ一体型モータに、モータ運転情報を携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から書き込む方法を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインバータ一体型モータの概略構成を示す側断面図、図２はインバータ一体型モータを備えたポンプ装置のブロック図、図３はＮＦＣ通信部の概略構成を示す平面図である。

図１および図２に示すように、インバータ一体型モータ１０は、モータ１１とインバータ１２とが一体化されて構成されている。モータ１１は、インバータ１２によって駆動されることで、ポンプ１３を駆動する。また、モータ１１は、例えば永久磁石同期モータであり、駆動軸（回転軸）１１ａと回転子（ロータ）１１ｂと固定子（ステータ）１１ｃを有している。モータ１１は永久磁石同期モータに限定されず、例えば、誘導モータやＤＣブラシレスモータなど、様々な種類のモータであってもよい。そして、この駆動軸１１ａがポンプ１３に直接またはカップリング等を介して間接的に連結され、インバータ一体型モータ１０とポンプ１３とによって本実施形態のポンプ装置が構成されている。

インバータ１２は、ポンプ１３の可変速手段であって、インバータ１２の制御部１２ａの制御の下で、モータ１１を可変速駆動する。モータ１１とインバータ１２はケーブル１９によって接続されている。
インバータ１２は、外周部に多数の冷却フィンが設けられた円筒状のインバータフレーム１４内に収容されている。また、インバータ１２の背面側（図１において左側）には、冷却用のファン２０が設けられ、このファン２０はファンカバー２１によって外周側が覆われている。
また、インバータ一体型モータ１０は端子箱１５を備えており、当該端子箱１５はモータ１１（のモータケース）の外周部の後端部およびインバータフレーム１４の外周部にこれらの接続部を跨いで取り付けられている。
端子箱１５は、矩形箱状の端子箱本体１５ａと、この端子箱本体１５ａの開口部を開閉可能に塞ぐ蓋１５ｂとを備えている。なお、端子箱１５においては、少なくとも蓋１５ｂが電波を遮断しない素材で形成されていればよく、形状等は任意である。

インバータ１２は、モータ１１を可変駆動制御する制御部（演算部）１２ａ、この制御部１２ａに接続された記憶部１２ｂ等を有しており、この記憶部１２ｂは、制御部１２ａによってモータ１１のモータ運転情報を書き込み、読み出し可能となっている。
モータ運転情報には、インバータ一体型モータ１０の現在の運転状態を示す情報（運転状態情報）と、運転の設定に関する情報（運転設定情報）とが含まれる。そして、制御部１２ａは、記憶部１２ｂに記憶された運転設定情報に基づいてインバータ１２（モータ１１）の運転を制御する。モータ運転情報には、例えば、モータ１１に対する指令周波数およびインバータからの出力周波数、モータ１１が稼働状態か停止状態か、キャリア周波数、モータ１１の回転の加減速の時間、インバータ自体の定格電流値、インバータの機種判別、故障のリセットをかけるか否か（インバータ一体型モータ１０がストールした際に、エラー情報を記憶するようになっている場合、リセットしないとその後稼働しないため、運転を開始するときにリセットをかけるか否か）の情報等の情報を含む。

また、インバータ一体型モータ１０は、ＮＦＣ通信部１６を有している。このＮＦＣ通信部１６は、図３に示すように、ＮＦＣ基板１６ａと、このＮＦＣ基板１６ａに設けられたＮＦＣアンテナ部１６ｂとを有しており、ＮＦＣ基板１６ａが前記端子箱１５の蓋１５ｂの裏面側に取り付けられている。また、ＮＦＣ基板１６ａの出力端子１６ｃにケーブル１７が接続され、このケーブル１７はインバータ１２の制御部１２ａが搭載されたインバータ基板に接続されている。
図１に示すように、インバータフレーム１４にはモータ１１の電源ケーブルや通信ケーブル等のケーブル１８を挿通する貫通孔１４ａが設けられているので、この貫通孔１４ａの近傍に端子箱１５を設けることによって、短い距離でケーブル１７によってＮＦＣ基板１６ａとインバータ基板（の制御部１２ａ）とを接続できる。

なお、本実施形態では、ＮＦＣ通信部１６と制御部１２ａとを有線（ケーブル１７）によって接続したが、これに代えて、無線によって接続してもよい。この場合、制御部１２ａにもＮＦＣ通信機能を持たせ、ＮＦＣ通信部１６と制御部１２ａとの間でＮＦＣ通信することによって、モータ運転情報を制御部１２ａに接続された記憶部１２ｂから読み出し、また、当該記憶部１２ｂに書き込むことができるので、有線接続のような配線の手間がない。

ＮＦＣ通信部１６は、図２に示すように、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１との間でＮＦＣ通信可能である。携帯通信端末３０としては、例えばスマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等が挙げられるが、これに限るものではない。例えば、インバータ一体型モータ１０用の専用端末等であってもよい。また、携帯通信端末３０はインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバ４０やパソコン等の外部端末４１との間で通信可能である。
また、携帯通信端末３０は制御部や記憶部を備えており、この記憶部にインバータ一体型モータ１０を操作するための専用のアプリケーションが書き込まれている。この専用のアプリケーションは、例えばクラウドサーバ４０や外部端末４１からインターネット等のネットワークを介して適宜ダウンロードすればよい。また、携帯通信端末３０は、表示部３０ａを有しており、ＮＦＣ通信によって送信されてきた上述したモータ運転情報を表示可能である。

なお、モータ運転情報のうち、例えば、電圧の周波数（指令周波数および出力周波数）、インバータ１２で測定できる電流値、モータ１１が正転しているか、逆転しているかの情報等を、携帯通信端末３０の表示部３０ａの他、インバータ一体型モータ１０に外付けした表示器にも表示させてもよい。この場合の表示器には、液晶ディスプレイ、７セグメント表示器、ランプ等を用いることができる。

また、携帯通信端末３０は、モータ運転情報に基づいて、新たなモータ運転情報を作成し、インバータ１２の制御部１２ａに新たなモータ運転情報をＮＦＣ通信によって送信可能である。
モータ運転情報は、制御部１２ａによって記憶部１２ｂに書き込まれ、この記憶部１２ｂから読み出されたモータ運転情報に基づいて制御部１２ａによってモータ１１を制御してもよいし、ＮＦＣ送信によって送信されてきたモータ運転情報に基づいて、直接制御部１２ａによってモータ１１を制御してもよい。
また、携帯通信端末３０は識別情報（識別フラグ）を有している。この識別情報は、携帯通信端末３０がインバータ一体型モータ１０に適合している旨、つまり、モータ運転情報の読出し、書込みが可能なものであるかを判別するための情報であり、携帯通信端末３０の記憶部に書き込まれる。

また、携帯通信端末３０は、前記識別情報の他に、管理者識別情報を有していてもよい。管理者識別情報は特定の管理者が使用可能な携帯通信端末３０に書き込まれることで、使用可能な携帯通信端末３０をインバータ１２の制御部１２ａが判別できるようになっている。
換言すると、制御部１２ａは、管理者識別情報に基づいて、通信中の携帯通信端末３０が、インバータ一体型モータ１０に対するモータ運転情報の書込み、あるいはインバータ一体型モータ１０からのモータ運転情報の読出しについての権限を有する者の携帯通信端末３０か否かを判別できるようになっている。

無線ＩＣチップ搭載物３１としては、例えばＮＦＣ通信機能を備えたＩＣカード、ＩＣが内蔵されたキーホルダ、タグ等が挙げられるが、これに限るものではない。
なお、無線ＩＣチップ搭載物３１が取得したモータ運転情報を他の読取装置によって読み取って表示させることで、モータ運転情報を確認できる。なお、他の読取装置は専用のものでもよいが、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の携帯端末に読取用のアプリケーションをインストールすることによっても構成できる。

また、無線ＩＣチップ搭載物３１は識別情報（識別フラグ）を有している。この識別情報は、無線ＩＣチップ搭載物３１がインバータ一体型モータ１０に適合している旨、つまり、モータ運転情報の読出し、書込みが可能なものであるかを判別するための情報であり、無線ＩＣチップ搭載物のメモリに書き込まれる。
また、無線ＩＣチップ搭載物３１は、前記識別情報の他に、管理者識別情報を有していてもよい。管理者識別情報は特定の管理者が使用可能な無線ＩＣチップ搭載物３１に書き込まれることで、使用可能な無線ＩＣチップ搭載物３１をインバータ１２の制御部１２ａが判別できるようになっている。
換言すると、制御部１２ａは、管理者識別情報に基づいて、通信中の無線ＩＣチップ搭載物３１が、インバータ一体型モータ１０に対する運転情報の書き込み、あるいはインバータ一体型モータ１０からの運転情報の読み出しについての権限を有する者の無線ＩＣチップ搭載物３１か否かを判別できるようになっている。なお、各無線ＩＣチップ搭載物３１に割り当てられた書き換え不可能な固有ＩＤ（製造ＩＤ）等を管理者識別情報として用いてもよい。

このように、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１は識別情報および必要に応じて管理者識別情報を有し、インバータ１２の制御部１２ａは、この識別情報および管理者識別情報に基づいて、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に対する、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みの許否を判定する。
そして、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みが許可された場合、モータ運転情報を、インバータ一体型モータ１０から携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に書き込み、また、インバータ一体型モータ１０に携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１から書き込む。

以下にこのような書込み方法について説明する。
（１）＜モータ運転情報を、インバータ一体型モータ１０から携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に書き込む場合＞
図４に示すように、ステップＳ１で、ＮＦＣアンテナ部１６ｂに携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１をかざす。つまり、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１と、インバータ一体型モータ１０のＮＦＣ通信部１６との間でＮＦＣ通信を確立させる。この場合、インバータ一体型モータ１０は稼働しているが、一旦停止させていてもよい。

次に、ステップＳ２で、かざしたものが携帯通信端末３０であるか、無線ＩＣチップ搭載物３１であるかを制御部１２ａが判断する。
かざしたものが携帯通信端末３０で、当該携帯通信端末３０がインバータ一体型モータ１０に適合している旨の識別情報（識別フラグ）を有している場合に、制御部１２ａは、当該識別情報に基づいて、携帯通信端末３０に対する、モータ運転情報の書込みを許可する。つまり、制御部１２ａが識別情報を参照して、当該識別情報がインバータ一体型モータ１０に適合する場合、ステップＳ３で、記憶部１２ｂに記憶されているモータ運転情報を読み出して携帯通信端末３０に送信し、当該携帯通信端末３０の制御部（ＣＰＵ）がモータ運転情報を自身つまり携帯通信端末３０の記憶部に書き込む。

また、携帯通信端末３０が識別情報を有していても、書き込みに関する権限を有する旨の管理者識別情報を有しない場合には書き込みを許可しないようになっていてもよい。
なお、携帯通信端末３０は、携帯通信端末３０に専用のアプリケーションを予め書き込んでおき、当該アプリケーションが識別情報を有していてもよい。
また、ステップＳ２でかざしたものが携帯通信端末３０であっても、識別情報、管理者識別情報や専用のアプリケーションを有していない場合、制御部１２ａは携帯通信端末３０へのモータ運転情報の書き込みを許可しない。

一方、ステップＳ２で、かざしたものが無線ＩＣチップ搭載物３１である場合、ステップＳ４で識別情報（識別フラグ）を参照する。無線ＩＣチップ搭載物３１がインバータ一体型モータ１０に適合している旨の識別情報（識別フラグ）を有している場合、つまり、無線ＩＣチップ搭載物３１に予め前記識別情報が書き込まれている場合（モータ運転情報が書き込まれている場合もある。）、制御部１２ａが、当該識別情報に基づいて、無線ＩＣチップ搭載物３１に対する、モータ運転情報の書込み（上書き）を許可する。つまり、制御部１２ａが識別情報を参照して、当該識別情報がインバータ一体型モータ１０に適合している場合、ステップＳ５で、記憶部１２ｂに記憶されているモータ運転情報を読み出して無線ＩＣチップ搭載物３１に送信し、当該無線ＩＣチップ搭載物３１がモータ運転情報をＩＣチップ搭載物３１の記憶部（メモリ）に書き込む。

また、ステップＳ４で、制御部１２ａが、識別情報に基づいて、モータ運転情報の書込みを許可しない場合、ステップＳ６で、無線ＩＣチップ搭載物３１が記憶部（メモリ）に、他のデータ（情報）が書き込まれているか否かを制御部１２ａが判断する。つまり、無線ＩＣチップ搭載物３１が例えば、社員証等の無線ＩＣカードである場合、そのメモリに社員のＩＤやその他の情報が書き込まれているので、このような情報を無線ＩＣチップ搭載物３１が有しているか否かを判断する。

そして、ステップＳ６で、無線ＩＣチップ搭載物３１が他の情報を有していない場合、ステップＳ７で、制御部１２ａは、記憶部１２ｂに記憶されているモータ運転情報を読み出して無線ＩＣチップ搭載物３１に送信し、当該無線ＩＣチップ搭載物３１がモータ運転情報をＩＣチップ搭載物３１の記憶部（メモリ）に書き込むとともに、上述した識別情報（識別フラグ）を書き込む（新規書込み）。
一方、ステップＳ６で、無線ＩＣチップ搭載物３１が他の情報を有している場合、ステップＳ８で、制御部１２ａは、記憶部１２ｂに記憶されているモータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物３１に送信しない。このため、モータ運転情報は、他の情報を有している無線ＩＣチップ搭載物３１のメモリに上書きされないので、無線ＩＣチップ搭載物３１への上書きを禁止できる。
なお、ここで他の情報を有していない、とは、ＩＣチップ搭載物３１の記憶部における、モータ運転情報等が書き込まれる書き換え可能領域に情報が書き込まれていないことをいい、当然前述の固有ＩＤ等の情報は有していてもよい。

なお、上述したモータ運転情報をインバータ一体型モータ１０から携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に書き込む方法において、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１が管理者識別情報を有する場合、制御部１２ａは識別情報とともに管理者識別情報を参照する。

このように本実施の形態では、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１と、インバータ一体型モータ１０との間でＮＦＣ通信が確立した後、インバータ１２の制御部１２ａが、識別情報に基づいて、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に対する、モータ運転情報の書込みを許可した場合に、モータ運転情報をインバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂから読出して、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に送信し、送信されたモータ運転情報を携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１が自身に書き込むので、インバータ一体型モータ１０のメンテナンス、交換、設定変更を行う際に、モータ運転情報を容易にバックアップすることができるとともに、モータ運転情報を誤って他の携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に対して書き込むのを防止できる。

また、制御部１２ａが識別情報に基づくモータ運転情報の書込みを許可しない場合に、制御部１２ａは、無線ＩＣチップ搭載物３１が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有しない場合に、モータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物３１に送信し、送信されたモータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物３１が自身に書き込むので、識別情報を有しない新規の無線ＩＣチップ搭載物３１にモータ運転情報を書き込んでバックアップできる。

また、制御部１２ａが無線ＩＣチップ搭載物３１にモータ運転情報を書き込む場合に、この書込みとともに、モータ運転情報の書込みを許可する識別情報を書き込むことによって、モータ運転情報が書き込まれた新規の無線ＩＣチップ搭載物３１にさらに新たなモータ運転情報を上書きによって書き込むことができる。
また、ステップＳ７で、モータ運転情報の書き込みが可能な無線ＩＣチップ搭載物であることを判別するための識別フラグ、つまり、モータ運転情報の書込みを許可する識別フラグを書き込むので、例えば社員証のような、モータ運転情報以外のデータがすでにＩＣ内に情報が存在するものに対して、上書きの防止ができる。

（２）＜モータ運転情報を、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１からインバータ一体型モータ１０に書き込む場合＞
図５に示すように、ステップＳ１１で、ＮＦＣアンテナ部１６ｂに携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１をかざす。つまり、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１と、インバータ一体型モータ１０のＮＦＣ通信部１６との間でＮＦＣ通信を確立させる。この場合、インバータ一体型モータ１０は通電状態であるが、停止状態である。本実施形態においては、制御部１２ａは、インバータ一体型モータ１０が停止状態である場合に、インバータ一体型モータ１０へのモータ運転情報の書き込みを許可することとしており、インバータ一体型モータ１０が稼働中の場合には、書き込みを許可しないようになっているが、必ずしもこのような構成としなくてもよい。
また、インバータ一体型モータ１０が稼働している場合のモータ運転情報の書き込み（上書き）を防止するために、例えば、書込みの許否を行うスイッチ等を端子箱に設けておき、このスイッチによってモータ運転情報の書込みを可能としてもよい。

なお、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１には、図４で説明したように、モータ運転情報や識別情報および必要に応じて管理者識別情報が予め書き込まれている。また、図４のステップＳ３で携帯通信端末３０に書き込まれたモータ運転情報や識別情報および管理者識別情報は、図２に示すように、ネットワーク上のクラウドサーバ４０に保存しておき、同様の機能を有する携帯通信端末３０にクラウドサーバ４０からダウンロードしてもよい。さらに、無線ＩＣチップ搭載物３１に書き込まれているモータ運転情報を携帯通信端末３０の専用のアプリケーションで読み込んで当該携帯通信端末３０に保存してもよいし、同携帯通信端末３０からクラウドサーバ４０に保存してもよい。さらに、携帯通信端末３０が有するモータ運転情報をＮＦＣ通信によって無線ＩＣチップ搭載物３１に送信して書き込んでもよい。

次に、ステップＳ１２で、かざしたものが携帯通信端末３０であるか、無線ＩＣチップ搭載物３１であるかを制御部１２ａが判断する。かざしたものが携帯通信端末３０である場合、携帯通信端末３０は、当該携帯通信端末３０がインバータ一体型モータ１０に適合している旨の識別情報（識別フラグ）を有しているので、制御部１２ａが、当該識別情報に基づいて、携帯通信端末３０に対する、インバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂへのモータ運転情報の書込みを許可する。つまり、制御部１２ａが識別情報を参照して、当該識別情報がインバータ一体型モータ１０に適合している場合、携帯通信端末３０から送信されたモータ運転情報をステップＳ１３で、インバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂに書き込む。
なお、携帯通信端末３０は、前記識別情報を有していてもよいし、携帯通信端末３０に専用のアプリケーションを予め書き込んでおき、当該アプリケーションが識別情報を有していてもよい。
また、ステップＳ１２でかざしたものが携帯通信端末３０であっても、識別情報や専用のアプリケーションを有していない場合、制御部１２ａはインバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂへのモータ運転情報の書き込みを許可しない。

一方、ステップＳ１２でかざしたものが無線ＩＣチップ搭載物３１である場合、ステップＳ１４で識別情報（識別フラグ）を参照する。無線ＩＣチップ搭載物３１がインバータ一体型モータ１０に適合している旨の識別情報（識別フラグ）を有している場合、つまり、無線ＩＣチップ搭載物３１に予め識別情報が書き込まれている場合、制御部１２ａが、当該識別情報に基づいて、無線ＩＣチップ搭載物３１に対する、インバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂへのモータ運転情報の書込みを許可する。つまり、制御部１２ａが識別情報を参照して、当該識別情報がインバータ一体型モータ１０に適合している場合、ステップＳ１５で、無線ＩＣチップ搭載物３１からＮＦＣ通信によって送信されたモータ運転情報を受信し、インバータ１２の制御部１２ａが受信したモータ運転情報を記憶部１２ｂに書き込むとともに、モータ運転情報に基づいてインバータ一体型モータ１０を運転する。この際、インバータ一体型モータ１０が停止している場合、モータ運転情報に基づいて運転を開始し、インバータ一体型モータが既に運転している場合（運転中の場合）、新たに書き込まれたモータ運転情報に基づいて運転する。

また、ステップＳ１４で、無線ＩＣチップ搭載物３１が識別情報を有していない場合、例えば、無線ＩＣチップ搭載物３１が、空の無線ＩＣチップ搭載物であったり、無線ＩＣを有する社員証等であった場合、ステップＳ１６で，制御部１２ａはモータ運転情報の受信を行わない、つまり何もせず、インバータ１２の記憶部１２ｂに情報を書き込まない。

なお、上述したモータ運転情報を、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１からインバータ一体型モータ１０に書き込む方法において、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１が管理者識別情報を有する場合、制御部１２ａは識別情報とともに管理者識別情報を参照する。

このように本実施の形態では、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１と、インバータ一体型モータ１０のＮＦＣ通信部１６との間でＮＦＣ通信が確立した後、インバータ１２の制御部１２ａが、識別情報に基づいて、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に対する、インバータ一体型モータ１０へのモータ運転情報の書込みを許可した場合に、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１から送信されたモータ運転情報をインバータ一体型モータ１０の記憶部１２ｂに書き込むので、インバータ一体型モータ１０のメンテナンスや交換を行う際に、モータ運転情報を容易に復旧することができる。
また、インターネット等のネットワークへの接続が可能な場所においては、ネットワーク上のクラウドサーバ４０や外部端末４１に保存されたモータ運転情報を携帯通信端末３０に取得（保存）したうえで、インバータ一体型モータ１０にＮＦＣ通信によって受信し、容易に書き込むことができる。
また、ネットワークへの接続が困難な場所（例えば、遮蔽された空間や山間部、海上施設など）にインバータ一体型モータ１０が設置されている場合、モータ運転情報を無線ＩＣチップ搭載物３１からインバータ一体型モータ１０にＮＦＣ通信によって受信して容易に書き込むことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、インバータ１２の制御部１２ａに接続されたＮＦＣ通信部１６は、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１との間でＮＦＣ通信可能であるので、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１との間でＮＦＣ通信を確立させたうえで、制御部１２ａによってモータ運転情報を携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１に送信することによって、携帯通信端末３０または無線ＩＣチップ搭載物３１はモータ運転情報を取得できる。

したがって、このモータ運転情報を携帯通信端末３０の表示部３０ａに表示させることで、モータ運転情報を確認でき、また、無線ＩＣチップ搭載物３１が取得したモータ運転情報を他の読取装置によって読み取って表示させることで、モータ運転情報を確認できる。また、携帯通信端末３０が取得したモータ運転情報に基づいて、指令周波数などのパラメータを携帯通信端末３０上で設定したうえで、ＮＦＣ通信によって、インバータ１２の制御部１２ａに送信することによって、モータ１１の運転操作を行える。
以上により、インバータ一体型モータ１０の運転状態の確認や周波数変更等の運転操作を行える。
したがって、従来、インバータ一体型モータに設けていた制御盤、表示器、設定器等を設ける必要がないので、省部品化を図ることができるとともに、メンテナンスも容易に行える。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、インバータ１２の制御部１２ａや記憶部１２ｂの一部がＮＦＣ基板１６ａに設けられていてもよく、さらに、記憶部１２ｂはインバータ１２以外に設けられていてもよい。
また、図４および図５に示すモータ運転情報書込み方法において、携帯通信端末３０および無線ＩＣチップ搭載物３１は、管理者識別情報を有していなくてもよい。
また、本実施形態では、インバータ一体型モータ１０とポンプ１３とを備えたポンプ装置について説明したが、本発明はインバータ一体型モータ１０によって駆動制御されるファンやその他の装置にも適用できる。

１０ インバータ一体型モータ
１１ モータ
１２ インバータ
１２ａ 制御部
１３ ポンプ
１６ ＮＦＣ通信部
３０ 携帯通信端末
３１ 無線ＩＣチップ搭載物

Claims (11)

1. モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータであって、
   前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、
   前記ＮＦＣ通信部は、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であることを特徴とするインバータ一体型モータ。
2. 前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は識別情報を有し、
   前記インバータは、前記識別情報に基づいて、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、モータ運転情報の読出しおよび／または書込みの許否を判定することを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
3. 前記携帯通信端末は、前記ＮＦＣ通信によって送信されてきた前記モータのモータ運転情報を表示可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインバータ一体型モータ。
4. 前記携帯通信端末は、前記モータ運転情報に基づいて、新たなモータ運転情報を作成し、前記インバータに前記新たなモータ運転情報を前記ＮＦＣ通信によって送信可能であることを特徴とする請求項３に記載のインバータ一体型モータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータと、前記モータによって駆動されるポンプとを備えたことを特徴とするポンプ装置。
6. モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータのモータ運転情報を、携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物に書き込むモータ運転情報書込み方法であって、
   前記インバータ一体型モータは、前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、前記ＮＦＣ通信部は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であり、
   前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、前記モータ運転情報の書込みの許否を判定する識別情報を有し、
   前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物と、前記インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、
   前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータから読み出して、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信された前記モータ運転情報を前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込むことを特徴とするモータ運転情報書込み方法。
7. 前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記インバータは、前記無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有しない場合に、前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータから読み出して、前記無線ＩＣチップ搭載物に送信し、送信された前記モータ運転情報を前記無線ＩＣチップ搭載物が自身に書き込むことを特徴とする請求項６に記載のモータ運転情報書込み方法。
8. 前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記インバータは、前記無線ＩＣチップ搭載物が他の情報を有するか否かを判断し、他の情報を有している場合に、前記モータ運転情報を前記無線ＩＣチップ搭載物に送信しないことを特徴とする請求項６に記載のモータ運転情報書込み方法。
9. モータとインバータとを一体化したインバータ一体型モータに、モータ運転情報を携帯通信端末または無線ＩＣチップ搭載物から書き込むモータ運転情報書込み方法であって、
   前記インバータ一体型モータは、前記インバータに接続されたＮＦＣ通信部を備え、前記ＮＦＣ通信部は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物との間でＮＦＣ通信可能であり、
   前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物は、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物に対する、前記インバータ一体型モータへの前記モータ運転情報の書込みの許否を判定する識別情報およびモータ運転情報を有し、
   前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物と、前記インバータ一体型モータとの間でＮＦＣ通信が確立した後、
   前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータに書き込むことを特徴とするモータ運転情報書込み方法。
10. 前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可した場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を前記インバータ一体型モータに書き込むとともに、前記モータ運転情報に基づいて前記インバータ一体型モータを運転することを特徴とする請求項９に記載のモータ運転情報書込み方法。
11. 前記インバータが、前記識別情報に基づいて、前記モータ運転情報の書込みを許可しない場合に、前記携帯通信端末または前記無線ＩＣチップ搭載物から送信された前記モータ運転情報を受信しないことを特徴とする請求項９に記載のモータ運転情報書込み方法。

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