JP2021086031A

JP2021086031A - Virtual image display device

Info

Publication number: JP2021086031A
Application number: JP2019215499A
Authority: JP
Inventors: 坂井　誠; Makoto Sakai; 誠坂井; 俊樹石川; Toshiki Ishikawa; 雄一郎早川; Yuichiro Hayakawa
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-03

Abstract

To provide a virtual image display device with which it is possible to adjust, by a simple structure, an eye box that suits the eye positions of different occupants.SOLUTION: In a virtual display device, there are provided: an eye-box top extraction unit 142 for actuating a motor unit 124 and extracting a top extinction eye-box position based on an image 113a for adjustment when the top of the eye-box becomes invisible; an eye-box bottom extraction unit 143 for extracting a bottom extinction eye-box position based on the image for adjustment when the bottom of the eye-box becomes invisible; a display position storage unit 144 for storing each extinction eye-box position; an eye-box center position calculation unit 145 for calculating an eye-box center position that is the center of each extinction eye-box position; and an eye-box setting unit 146 for actuating the motor unit such that the position of the eye-box is at the eye-box center position and setting the position of the eye-box.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示器からの画像を反射装置で反射させて、例えば、車両のフロントウインドシールドに照射することでユーザへの表示を行う虚像表示装置に関するものである。 The present invention relates to a virtual image display device that displays an image to a user by reflecting an image from a display device with a reflecting device and irradiating the front windshield of a vehicle with, for example.

従来の虚像表示装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の虚像表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）は、表示器（投射器）から出射される画像の光を凹面鏡で反射させて、車両のウインドシールドに投影することで、乗員は、アイボックス（視認領域）において虚像を視認できるようになっている。 As a conventional virtual image display device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The virtual image display device (head-up display device) of Patent Document 1 reflects the light of the image emitted from the display (projector) with a concave mirror and projects it onto the windshield of the vehicle, so that the occupant can use the eye box. The virtual image can be visually recognized in the (visual area).

虚像表示装置は、乗員の眼（眼の位置）を撮影する車内カメラを有しており、制御回路は、アイボックスが乗員の眼の位置に対応するように、凹面鏡の設定角度を制御するようになっている。 The virtual image display device has an in-vehicle camera that captures the occupant's eyes (eye position), and the control circuit controls the set angle of the concave mirror so that the eyebox corresponds to the occupant's eye position. It has become.

これにより、凹面鏡の設定角度を制御することで、アイボックスを移動させて、乗員の眼の位置に合うように虚像を表示することができるようになっている。 As a result, by controlling the set angle of the concave mirror, the eye box can be moved to display a virtual image so as to match the position of the occupant's eyes.

特開２０１５−２２５１１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-225119

しかしながら、特許文献１では、乗員の眼の位置を、車内カメラを用いて把握するようになっているので、コストの高い装置となるという問題を含んでいた。 However, Patent Document 1 includes a problem that the device is expensive because the position of the eyes of the occupant is grasped by using the in-vehicle camera.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、安価な構成で、乗員の眼の位置に合ったアイボックスの調整を可能とする虚像表示装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a virtual image display device capable of adjusting an eye box according to the position of an occupant's eye with an inexpensive configuration.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means in order to achieve the above object.

本発明では、画像の表示光を出射する表示器（１１３）と、
表示光を反射させて、視認者の前方に位置する投影部材（１０）に投影する反射部（１２１）と、
反射部を駆動して、表示光に対する反射角度を調整する駆動部（１２４）と、
を備え、
画像を、投影部材の前方に虚像（２０）として、視認者に対して重畳表示する虚像表示装置であって、
虚像の視認可能領域となるアイボックス（３０）の位置を調整するために用いる調整用画像（１１３ａ）を、表示器に表示させる調整画像表示部（１４１）と、
駆動部を作動させて、視認者にとって、調整用画像に基づくアイボックスの上端が見えなくなるときの上端消失アイボックス位置を抽出する上端抽出部（１４２）と、
駆動部を作動させて、視認者にとって、調整用画像に基づくアイボックスの下端が見えなくなるときの下端消失アイボックス位置を抽出する下端抽出部（１４３）と、
上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置とを記憶する記憶部（１４４）と、
記憶部に記憶された上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置との中央となるアイボックス中央位置を算出する中央位置算出部（１４５）と、
アイボックスの位置が、アイボックス中央位置となるように駆動部を作動させて、アイボックスの位置を設定する設定部（１４６）とを備えることを特徴としている。 In the present invention, a display (113) that emits display light of an image and
A reflecting unit (121) that reflects the display light and projects it onto a projection member (10) located in front of the viewer.
A drive unit (124) that drives the reflection unit to adjust the reflection angle with respect to the display light, and
With
A virtual image display device that superimposes and displays an image on the viewer as a virtual image (20) in front of the projection member.
An adjustment image display unit (141) for displaying an adjustment image (113a) used for adjusting the position of the eye box (30), which is a visible area of a virtual image, on a display unit.
An upper end extraction unit (142) that activates the drive unit to extract the upper end disappearance eye box position when the upper end of the eye box based on the adjustment image becomes invisible to the viewer.
The lower end extraction unit (143) that activates the drive unit to extract the lower end disappearance eye box position when the lower end of the eye box based on the adjustment image becomes invisible to the viewer.
A storage unit (144) that stores the upper end vanishing eye box position and the lower end vanishing eye box position,
A center position calculation unit (145) that calculates the center position of the eye box that is the center of the upper end disappearance eye box position stored in the storage unit and the lower end disappearance eye box position.
It is characterized by including a setting unit (146) for setting the position of the eye box by operating the drive unit so that the position of the eye box is the center position of the eye box.

この発明によれば、上端抽出部（１４２）、および下端抽出部（１４３）によって、それぞれ上端消失アイボックス位置、および下端消失アイボックス位置が抽出される。そして、中央位置算出部（１４５）によって、上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置との中央となるアイボックス中央位置が算出され、更に、設定部（１４６）によって、アイボックスの位置がアイボックス中央位置となるように設定される。 According to the present invention, the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position are extracted by the upper end extraction unit (142) and the lower end extraction unit (143), respectively. Then, the center position calculation unit (145) calculates the center position of the eye box, which is the center of the upper end disappearance eye box position and the lower end disappearance eye box position, and further, the setting unit (146) determines the position of the eye box. It is set to be in the center position of the eye box.

このように、本発明では、車内カメラのような高価な構成を不要として、安価な構成で、視認者の眼の位置に合ったアイボックス（３０）の調整が可能となる。 As described above, in the present invention, the eye box (30) can be adjusted according to the position of the eyes of the viewer with an inexpensive configuration without the need for an expensive configuration such as an in-vehicle camera.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in parentheses of each of the above means indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later.

ヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of a head-up display device. 表示装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the display device. 制御装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the control device. 調整用画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image for adjustment. 制御装置による制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content by a control device. アイボックスの位置を調整する際の要領を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure when adjusting the position of an eye box.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be attached to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the other forms described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only the combination of the parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also the combination of the embodiments even if it is not specified if there is no particular problem in the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態における虚像表示装置を図１〜図６に基づいて説明する。図１に示すように、虚像表示装置は、例えば、自動車等の車両に搭載されたものであり、表示装置１１０から出射される画像の表示光を、運転者（視認者）の前方に位置する投影部材（ここでは、ウインドシールド１０）の投射位置１０ａに入射させる。そして、虚像表示装置は、運転者と投射位置１０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（ウインドシールド１０の前方＝前景）に、虚像２０として重畳表示して、アイボックス３０を通して、虚像２０を運転者に視認させるものとなっている。このような虚像表示装置を、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ‐ＵｐＤｉｓｐｌａｙ）装置１００と呼び、以下、「ＨＵＤ装置１００」と表記する。 (First Embodiment)
The virtual image display device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in FIG. 1, the virtual image display device is mounted on a vehicle such as an automobile, and the display light of the image emitted from the display device 110 is located in front of the driver (visual person). It is incident on the projection position 10a of the projection member (here, the windshield 10). Then, the virtual image display device superimposes and displays the virtual image 20 on the vehicle front extension line (front of the windshield 10 = foreground) of the line connecting the driver and the projection position 10a, and drives the virtual image 20 through the eyebox 30. It is intended to be visually recognized by people. Such a virtual image display device is referred to as a head-up display (Head-Up Display) device 100, and is hereinafter referred to as a “HUD device 100”.

尚、ウインドシールド１０は、車両のフロント側のウインドシールドであり、例えば２枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスが使用されている。ウインドシールド１０は、車両上方から見た場合の左右方向、および車両側方から見た場合のウインドシールド１０のラインに沿う方向にわずかな曲率を有しており、凹面鏡と同一の効果により、虚像２０を拡大して、より遠方に表示できるようになっている。 The windshield 10 is a windshield on the front side of the vehicle, and for example, a laminated glass formed from two sheets of glass and an interlayer film provided in the middle thereof is used. The windshield 10 has a slight curvature in the left-right direction when viewed from above the vehicle and in the direction along the line of the windshield 10 when viewed from the side of the vehicle. 20 can be enlarged and displayed farther.

また、アイボックス３０というのは、運転者が虚像２０を視認可能とする領域であり、運転者の目の前に仮想されるのぞき窓のようなものである。アイボックス３０は、例えば、矩形を成している。 Further, the eye box 30 is an area where the driver can visually recognize the virtual image 20, and is like a virtual viewing window in front of the driver. The eye box 30 has a rectangular shape, for example.

ＨＵＤ装置１００は、表示装置１１０、反射装置１２０、位置移動スイッチ１３０、および制御装置１４０等を備えている。 The HUD device 100 includes a display device 110, a reflection device 120, a position movement switch 130, a control device 140, and the like.

ＨＵＤ装置１００の主たる構成要素となる表示装置１１０、反射装置１２０、制御装置１４０は、ウインドシールド１０の下端面から車室内後方、更には下方に延出されるインストルメントパネル４０の内側に配設されている。また、位置移動スイッチ１３０は、運転者の操作し易い位置に設けられている。 The display device 110, the reflection device 120, and the control device 140, which are the main components of the HUD device 100, are arranged inside the instrument panel 40 extending rearward of the vehicle interior and further downward from the lower end surface of the windshield 10. ing. Further, the position movement switch 130 is provided at a position that is easy for the driver to operate.

尚、インストルメントパネル４０の上面には、反射装置１２０からの表示光を通過させる開口部４０ａが設けられており、更に、この開口部４０ａには透光性を有する防塵カバーが設けられている。以下、ＨＵＤ装置１００の、各構成の詳細について説明する。 An opening 40a for passing the display light from the reflecting device 120 is provided on the upper surface of the instrument panel 40, and a dustproof cover having translucency is provided in the opening 40a. .. Hereinafter, details of each configuration of the HUD device 100 will be described.

表示装置１１０は、画像（表示情報）を表わす表示光を出射するものであり、図２に示すように、光源部１１１、レンズ１１２、および表示器１１３等を有している。 The display device 110 emits display light representing an image (display information), and has a light source unit 111, a lens 112, a display 113, and the like, as shown in FIG.

光源部１１１は、通電されることで表示器１１３に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。光源部１１１は、制御装置１４０によって、発光状態が制御されて、表示器１１３に対する光軸に沿うように光を出射するようになっている。 The light source unit 111 is a light emitting element that emits light to the display 113 when energized, and for example, a light emitting diode (Light Emitting Diode = LED) is used. The light source unit 111 is configured to emit light along the optical axis with respect to the display 113 by controlling the light emitting state by the control device 140.

光源部１１１は、表示装置１１０の一端側の矩形状の基板１１１ａに複数配置されている。複数の光源部１１１は、横方向、および縦方向にそれぞれ列を形成するように（碁盤目状に）配列されている。 A plurality of light source units 111 are arranged on a rectangular substrate 111a on one end side of the display device 110. The plurality of light source units 111 are arranged (in a grid pattern) so as to form rows in the horizontal direction and the vertical direction, respectively.

レンズ１１２は、光源部１１１からの光を表示器１１３に向けて集光させる部材であり、光源部１１１による光の出射側に配置されている。 The lens 112 is a member that collects the light from the light source unit 111 toward the display 113, and is arranged on the light emitting side of the light source unit 111.

表示器１１３は、光源部１１１からの光によって透過照明されて、表示面に画像を形成すると共に、画像を表す表示光を出射するものであり、制御装置１４０によって駆動制御されるようになっている。表示器１１３は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴｈｉｎＦｉｌｍＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（ＤｕａｌＳｃａｎＳｕｐｅｒＴｗｉｓｔｅｄＮｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（ＴｗｉｓｔｅｄＮｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等が使用される。 The display 113 is transmitted and illuminated by the light from the light source unit 111 to form an image on the display surface and emits display light representing the image, and is driven and controlled by the control device 140. There is. As the display 113, for example, a TFT liquid crystal panel using a thin film transistor (TFT), a dual scan type display (Dual Scan Super Twisted Nematic = D-STN), a TN (Twisted Nematic) segment liquid crystal, or the like is used. Will be done.

そして、表示器１１３は、光源部１１１から出射される光によって、画像を表わす表示光を、光源部１１１とは反対側となる反射装置１２０に向けて出射するようになっている。表示器１１３の表示光を出射する面（表示面）は、例えば、垂直方向を向いており、また表示光の光軸が車両の前後方向を向くように（出射方向が車両の前方側を向くように）配置されている。 Then, the display 113 emits the display light representing the image toward the reflecting device 120 on the opposite side of the light source unit 111 by the light emitted from the light source unit 111. The surface (display surface) of the display 113 that emits the display light is, for example, oriented in the vertical direction, and the optical axis of the display light is directed in the front-rear direction of the vehicle (the emission direction is directed to the front side of the vehicle). (Like) are arranged.

表示器１１３によって形成される画像は、例えば、車両用ナビゲーションシステムにおける地図情報、地図上における自車の現在位置情報、あるいは目的地への案内情報等とすることができる。あるいは、画像としては、車両走行時における車両情報としての、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の情報としても良い。 The image formed by the display 113 can be, for example, map information in a vehicle navigation system, current position information of the own vehicle on the map, guidance information to a destination, or the like. Alternatively, the image may be information such as vehicle speed, engine speed, engine cooling water temperature, and battery voltage as vehicle information when the vehicle is running.

表示器１１３は、上記のような複数種類の表示情報を１つずつ、あるいは、複数組み合わせて、表示器１１３の表示面に形成することができるようになっている。運転者は表示切替えスイッチにより、表示情報をいずれにするか、選択できるようになっている。 The display 113 can be formed on the display surface of the display 113 by combining or combining a plurality of types of display information as described above one by one. The driver can select which display information to use by using the display changeover switch.

反射装置１２０は、表示光を反射させる装置であり、図１に示すように、ミラー部１２１、ホルダ部１２２、軸部１２３、およびモータ部１２４等を有している。 The reflecting device 120 is a device that reflects the display light, and has a mirror portion 121, a holder portion 122, a shaft portion 123, a motor portion 124, and the like, as shown in FIG.

ミラー部１２１は、表示器１１３からの表示光を、インストルメントパネル４０の開口部４０ａを通して、ウインドシールド１０の投射位置１０ａに反射させる反射部となっている。ミラー部１２１は、例えば、透明なガラス板材にアルミニウムや銀等の金属が蒸着されて形成されており、表示器１１３を向く側の面が反射面となっている。ミラー部１２１は、背面側（反射面とは反対側）に凹む凹面鏡となっている。ミラー部１２１は、画像を投射位置１０ａに向けて拡大することができるようになっている。 The mirror portion 121 is a reflecting portion that reflects the display light from the display 113 to the projection position 10a of the windshield 10 through the opening 40a of the instrument panel 40. The mirror portion 121 is formed, for example, by depositing a metal such as aluminum or silver on a transparent glass plate material, and the surface facing the display 113 is a reflective surface. The mirror portion 121 is a concave mirror that is recessed on the back side (the side opposite to the reflecting surface). The mirror unit 121 is capable of enlarging the image toward the projection position 10a.

尚、ミラー部１２１は、ガラス板材から形成されるものに限らず、樹脂製のホルダ部１２２の表示器１１３側となる表面に（ミラー部１２１に相当する領域）に、例えば、アルミニウム等を蒸着させることで形成される樹脂製のミラー部としてもよい。 The mirror portion 121 is not limited to the one formed of a glass plate material, and for example, aluminum or the like is vapor-deposited on the surface of the resin holder portion 122 on the display 113 side (region corresponding to the mirror portion 121). It may be a resin mirror portion formed by allowing the mirror portion to be formed.

ホルダ部１２２は、ミラー部１２１を保持する部材であり、例えば、樹脂材によって形成されている。ホルダ部１２２は、ミラー部１２１の背面側を覆うように配置されている。ミラー部１２１は、ホルダ部１２２に接合されている。 The holder portion 122 is a member that holds the mirror portion 121, and is formed of, for example, a resin material. The holder portion 122 is arranged so as to cover the back surface side of the mirror portion 121. The mirror portion 121 is joined to the holder portion 122.

軸部１２３は、ホルダ部１２２の水平方向（車両の左右方向）の両端側に一体的に形成されており、図示しない支持体に回転可能に支持されている。 The shaft portion 123 is integrally formed on both end sides of the holder portion 122 in the horizontal direction (left-right direction of the vehicle), and is rotatably supported by a support (not shown).

モータ部１２４は、ミラー部１２１（ホルダ部１２２）を駆動して、表示光に対する反射角度を調整する駆動部となっている。モータ部１２４は、例えば、入力されるパルス電力に同期して動作する同期電動機であり、一方側の軸部１２３に接続されている。モータ部１２４は、制御装置１４０によって、回転制御されるようになっている。モータ部１２４が正方向、あるいは逆方向に回転されることで、ホルダ部１２２（ミラー部１２１）は、軸部１２３を中心として、支持体に対して回動されるようになっている。 The motor unit 124 is a drive unit that drives the mirror unit 121 (holder unit 122) to adjust the reflection angle with respect to the display light. The motor unit 124 is, for example, a synchronous motor that operates in synchronization with the input pulse power, and is connected to the shaft unit 123 on one side. The motor unit 124 is rotationally controlled by the control device 140. By rotating the motor portion 124 in the forward direction or the reverse direction, the holder portion 122 (mirror portion 121) is rotated about the shaft portion 123 with respect to the support.

位置移動スイッチ１３０は、運転者が入力操作することで、制御装置１４０に対して、ウインドシールド１０における虚像２０（アイボックス３０）の位置を上側、あるいは下側に移動するための要求信号を生成する入力部となっている。 The position movement switch 130 generates a request signal for moving the position of the virtual image 20 (eye box 30) in the windshield 10 to the upper side or the lower side to the control device 140 by input operation by the driver. It is an input part to be used.

位置移動スイッチ１３０は、例えば、インストルメントパネル４０の運転者に対向する面に設けられている。位置移動スイッチ１３０は、例えば、運転者に対向する四角形のスイッチ面を有しており、運転者がスイッチ面の上側を押込むことで、虚像２０（アイボックス３０）の位置を上側に移動する要求信号を生成する。また、位置移動スイッチ１３０は、運転者がスイッチ面の下側を押込むことで、虚像２０（アイボックス３０）の位置を下側に移動する要求信号を生成するようになっている。そして、生成された要求信号は、制御装置１４０に出力されるようになっている。 The position movement switch 130 is provided, for example, on the surface of the instrument panel 40 facing the driver. The position movement switch 130 has, for example, a quadrangular switch surface facing the driver, and when the driver pushes the upper side of the switch surface, the position of the virtual image 20 (eye box 30) is moved upward. Generate a request signal. Further, the position movement switch 130 is adapted to generate a request signal for moving the position of the virtual image 20 (eye box 30) downward by the driver pushing the lower side of the switch surface. Then, the generated request signal is output to the control device 140.

制御装置１４０は、表示器１１３の画像の形成制御を行うと共に、位置移動スイッチ１３０からの要求信号に応じて、モータ部１２４の作動を制御する（アイボックス３０の位置調整制御を実行する）ようになっている。 The control device 140 controls the formation of the image of the display 113 and controls the operation of the motor unit 124 (executes the position adjustment control of the eye box 30) in response to the request signal from the position movement switch 130. It has become.

制御装置１４０は、図３に示すように、調整画像表示部１４１、アイボックス上端抽出部１４２、アイボックス下端抽出部１４３、表示位置記憶部１４４、アイボックス中央位置算出部１４５、およびアイボックス設定部１４６等を有している。 As shown in FIG. 3, the control device 140 includes an adjustment image display unit 141, an eyebox upper end extraction unit 142, an eyebox lower end extraction unit 143, a display position storage unit 144, an eyebox center position calculation unit 145, and an eyebox setting. It has a part 146 and the like.

調整画像表示部１４１は、虚像２０の視認可能領域となるアイボックス３０の位置を調整するために用いる調整用画像１１３ａ（図４）を、表示器１１３に表示させる部位となっている。調整用画像１１３ａは、例えば、アイボックス３０の領域全体に渡って形成される格子状画像となっている。尚、調整用画像１１３ａは、少なくとも、画像全体領域の上端と下端とを示す水平線が示される画像としてもよい。あるいは、調整用画像１１３ａは、画像全体領域の上端に上側水平線が、下端に下側水平線が設けられる「Ｉ」の文字を模した画像としてもよい。 The adjustment image display unit 141 is a portion for displaying the adjustment image 113a (FIG. 4) used for adjusting the position of the eye box 30, which is a visible region of the virtual image 20, on the display 113. The adjustment image 113a is, for example, a grid-like image formed over the entire region of the eye box 30. The adjustment image 113a may be an image in which at least horizontal lines indicating the upper end and the lower end of the entire image region are shown. Alternatively, the adjustment image 113a may be an image imitating the letter "I" in which the upper horizontal line is provided at the upper end and the lower horizontal line is provided at the lower end of the entire image region.

アイボックス上端抽出部１４２は、モータ部１２４を作動させて、運転者にとって、調整用画像１１３ａに基づくアイボックス３０の上端が見えなくなるときのアイボックス３０の位置、即ち、上端消失アイボックス位置を抽出する部位となっている。アイボックス上端抽出部１４２は、本発明の上端抽出部に対応する。つまり、アイボックス上端抽出部１４２は、運転者の位置移動スイッチ１３０の入力操作によって調整用画像１１３ａに基づくアイボックス３０が下方向に移動される際に、アイボックス３０の上端が見えなくなったときに、運転者が入力操作を停止させることで、そのときのアイボックス３０の位置を上端消失アイボックス位置として設定する。 The eye box upper end extraction unit 142 operates the motor unit 124 to determine the position of the eye box 30 when the upper end of the eye box 30 based on the adjustment image 113a becomes invisible to the driver, that is, the upper end disappearance eye box position. It is the part to be extracted. The eye box upper end extraction unit 142 corresponds to the upper end extraction unit of the present invention. That is, when the eye box 30 based on the adjustment image 113a is moved downward by the input operation of the driver's position movement switch 130, the eye box upper end extraction unit 142 cannot see the upper end of the eye box 30. In addition, when the driver stops the input operation, the position of the eye box 30 at that time is set as the upper end disappearing eye box position.

アイボックス下端抽出部１４３は、モータ部１２４を作動させて、運転者にとって、調整用画像１１３ａに基づくアイボックス３０の下端が見えなくなるときのアイボックス３０の位置、即ち、下端消失アイボックス位置を抽出する部位となっている。アイボックス下端抽出部１４３は、本発明の下端抽出部に対応する。つまり、アイボックス下端抽出部１４３は、運転者の位置移動スイッチ１３０の入力操作によって調整用画像１１３ａに基づくアイボックス３０が上方向に移動される際に、アイボックス３０の下端が見えなくなったときに、運転者が入力操作を停止させることで、そのときのアイボックス３０の位置を下端消失アイボックス位置として設定する。 The eye box lower end extraction unit 143 operates the motor unit 124 to determine the position of the eye box 30 when the lower end of the eye box 30 based on the adjustment image 113a cannot be seen, that is, the lower end disappearing eye box position. It is the part to be extracted. The lower end extraction unit 143 of the eye box corresponds to the lower end extraction unit of the present invention. That is, when the eye box 30 based on the adjustment image 113a is moved upward by the input operation of the driver's position movement switch 130, the eye box lower end extraction unit 143 cannot see the lower end of the eye box 30. In addition, when the driver stops the input operation, the position of the eye box 30 at that time is set as the lower end disappearing eye box position.

表示位置記憶部１４４は、アイボックス上端抽出部１４２によって設定された上端消失アイボックス位置と、アイボックス下端抽出部１４３によって設定された下端消失アイボックス位置とを記憶する部位となっている。表示位置記憶部１４４は、本発明の記憶部に対応する。 The display position storage unit 144 is a portion that stores the upper end disappearing eye box position set by the eye box upper end extraction unit 142 and the lower end disappearing eye box position set by the eye box lower end extraction unit 143. The display position storage unit 144 corresponds to the storage unit of the present invention.

アイボックス中央位置算出部１４５は、表示位置記憶部１４４に記憶された上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置との中央となるアイボックス中央位置を算出する部位となっている。アイボックス中央位置算出部１４５は、本発明の中央位置算出部に対応する。 The eyebox center position calculation unit 145 is a portion for calculating the eyebox center position which is the center of the upper end disappearance eyebox position stored in the display position storage unit 144 and the lower end disappearance eyebox position. The eye box center position calculation unit 145 corresponds to the center position calculation unit of the present invention.

アイボックス設定部１４６は、アイボックス３０の位置が、アイボックス中央位置となるようにモータ部１２４を作動させて、アイボックス３０の位置を設定する部位となっている。アイボックス設定部１４６は、本発明の設定部に対応する。 The eye box setting unit 146 is a portion for setting the position of the eye box 30 by operating the motor unit 124 so that the position of the eye box 30 is the center position of the eye box. The eye box setting unit 146 corresponds to the setting unit of the present invention.

ＨＵＤ装置１００は、上記のように構成されており、以下、制御装置１４０による、ＨＵＤ装置１００の作動について、図５、図６を加えて説明する。 The HUD device 100 is configured as described above, and the operation of the HUD device 100 by the control device 140 will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.

制御装置１４０は、車両のイグニッションスイッチがオンされると、表示切替えスイッチによる運転者の指示に基づいて、表示すべき画像を決定すると共に、表示器１１３に表示すべき画像を形成させる。 When the ignition switch of the vehicle is turned on, the control device 140 determines an image to be displayed and forms an image to be displayed on the display 113 based on the driver's instruction by the display changeover switch.

すると、図１に示すように、表示器１１３は、光源部１１１から出射される光によって画像を形成すると共に、画像の表示光をミラー部１２１に出射させる。ミラー部１２１は、表示器１１３から出射された表示光を、開口部４０ａ（防塵カバー）を通して、ウインドシールド１０の投射位置１０ａに反射させる。投射位置１０ａに反射された表示光（画像）は、運転者と投射位置１０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（ウインドシールド１０の前方）に虚像２０として重畳表示（結像）されて、アイボックス３０を通して、運転者に視認されることになる。 Then, as shown in FIG. 1, the display 113 forms an image by the light emitted from the light source unit 111, and emits the display light of the image to the mirror unit 121. The mirror unit 121 reflects the display light emitted from the display 113 to the projection position 10a of the windshield 10 through the opening 40a (dustproof cover). The display light (image) reflected at the projection position 10a is superimposed (imaged) as a virtual image 20 on the vehicle front extension line (in front of the windshield 10) of the line connecting the driver and the projection position 10a, and the eye. It will be visible to the driver through the box 30.

ここで、運転者が異なる場合、例えば体格の違いによって、目の位置が異なり、アイボックス３０の位置が、運転者の目の位置に合わない場合が生ずる。あるいは、同じ運転者であっても、例えば運転姿勢に応じて（顔の向きが上向きか下向きか等によって）、目の位置が異なり、同様に、アイボックス３０の位置が運転者の目の位置に合わない場合が生ずる。 Here, when the driver is different, for example, the position of the eyes is different due to the difference in the physique, and the position of the eye box 30 may not match the position of the driver's eyes. Alternatively, even for the same driver, the eye positions differ depending on, for example, the driving posture (whether the face is facing upward or downward), and similarly, the position of the eye box 30 is the position of the driver's eyes. It may not fit.

よって、アイボックス３０の位置が運転者にとって適切でない場合に、運転者の位置移動スイッチ１３０への入力操作に基づいて、アイボックス３０の位置移動のための要求信号が生成されると、制御装置１４０（各構成部１４１〜１４６）は、図５に示すフローチャートに基づいて、アイボックス３０の位置調整制御を実行する。 Therefore, when the position of the eye box 30 is not appropriate for the driver and a request signal for moving the position of the eye box 30 is generated based on the input operation to the position movement switch 130 of the driver, the control device The 140 (each component 141 to 146) executes the position adjustment control of the eye box 30 based on the flowchart shown in FIG.

まず、制御装置１４０は、ステップＳ１００で、アイボックス位置調整機構（各構成部１４１〜１４６）をオンにする。 First, the control device 140 turns on the eye box position adjusting mechanism (each component 141 to 146) in step S100.

次に、ステップＳ１１０で、調整画像表示部１４１は、調整用画像１１３ａ（図４）を表示器１１３に表示させる。 Next, in step S110, the adjustment image display unit 141 causes the display 113 to display the adjustment image 113a (FIG. 4).

次に、運転者が位置移動スイッチ１３０を操作して、アイボックス３０を下側に移動させるための入力操作があると、ステップＳ１２０で、アイボックス上端抽出部１４２は、モータ部１２４を作動させて、図６（ａ）に示すように、アイボックス３０の位置を下側に移動させる。 Next, when the driver operates the position movement switch 130 and there is an input operation for moving the eye box 30 downward, the eye box upper end extraction unit 142 operates the motor unit 124 in step S120. Then, as shown in FIG. 6A, the position of the eye box 30 is moved downward.

次に、ステップＳ１３０で、運転者によって、アイボックス３０の上端が見えなくなったかの判定がなされる。つまり、アイボックス３０が下側に移動されていく中で、アイボックス３０の上端が見えなくなったときに、例えば、運転者は、位置移動スイッチ１３０に対する入力操作を停止させる。すると、アイボックス上端抽出部１４２は、そのときのアイボックス３０の位置を上端消失アイボックス位置と設定して、その設定信号を表示位置記憶部１４４に出力する。尚、ステップＳ１３０で、否定判定されると、アイボックス上端抽出部１４２は、ステップＳ１２０、ステップＳ１３０を繰り返す。 Next, in step S130, the driver determines whether or not the upper end of the eye box 30 has disappeared. That is, when the upper end of the eye box 30 becomes invisible while the eye box 30 is being moved downward, for example, the driver stops the input operation to the position movement switch 130. Then, the eye box upper end extraction unit 142 sets the position of the eye box 30 at that time as the upper end disappearance eye box position, and outputs the set signal to the display position storage unit 144. If a negative determination is made in step S130, the eyebox upper end extraction unit 142 repeats steps S120 and S130.

そして、ステップＳ１４０で、表示位置記憶部１４４は、上端消失アイボックス位置を記憶する。 Then, in step S140, the display position storage unit 144 stores the upper end disappearance eye box position.

次に、運転者が位置移動スイッチ１３０を操作して、アイボックス３０を上側に移動させるための入力操作があると、ステップＳ１５０で、アイボックス下端抽出部１４３は、モータ部１２４を作動させて、図６（ｂ）に示すように、アイボックス３０の位置を上側に移動させる。 Next, when the driver operates the position movement switch 130 and there is an input operation for moving the eye box 30 upward, in step S150, the eye box lower end extraction unit 143 operates the motor unit 124. , As shown in FIG. 6B, the position of the eye box 30 is moved upward.

次に、ステップＳ１６０で、運転者によって、アイボックス３０の下端が見えなくなったかの判定がなされる。つまり、アイボックス３０が上側に移動されていく中で、アイボックス３０の下端が見えなくなったときに、例えば、運転者は、位置移動スイッチ１３０に対する入力操作を停止させる。すると、アイボックス下端抽出部１４３は、そのときのアイボックス３０の位置を下端消失アイボックス位置と設定して、その設定信号を表示位置記憶部１４４に出力する。尚、ステップＳ１６０で、否定判定されると、アイボックス下端抽出部１４３は、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０を繰り返す。 Next, in step S160, the driver determines whether or not the lower end of the eye box 30 has disappeared. That is, when the lower end of the eye box 30 becomes invisible while the eye box 30 is being moved upward, for example, the driver stops the input operation to the position movement switch 130. Then, the eye box lower end extraction unit 143 sets the position of the eye box 30 at that time as the lower end disappearance eye box position, and outputs the set signal to the display position storage unit 144. If a negative determination is made in step S160, the eyebox lower end extraction unit 143 repeats steps S150 and S160.

そして、ステップＳ１７０で、表示位置記憶部１４４は、下端消失アイボックス位置を記憶する。 Then, in step S170, the display position storage unit 144 stores the lower end disappearing eye box position.

次に、ステップＳ１８０で、アイボックス中央位置算出部１４５は、表示位置記憶部１４４に記憶された上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置とから、図６（ｃ）に示すように、両者の中央位置を算出する。つまり、アイボックス中央位置算出部１４５は、上端消失アイボックス位置におけるアイボックス３０の中心位置と、下端消失アイボックス位置におけるアイボックス３０の中心位置との中央となる位置（アイボックス中央位置）を算出する。 Next, in step S180, the eyebox center position calculation unit 145 uses the upper end disappearance eyebox position and the lower end disappearance eyebox position stored in the display position storage unit 144 as shown in FIG. 6C. Calculate the center position of both. That is, the eyebox center position calculation unit 145 determines a position (eyebox center position) that is the center of the eyebox 30 at the upper end disappearance eyebox position and the center position of the eyebox 30 at the lower end disappearance eyebox position. calculate.

そして、ステップＳ１９０で、アイボックス設定部１４６は、上記の中央位置に調整後のアイボックス３０の中心位置が一致するように、モータ部１２４を作動させて、アイボックス３０を移動させる。 Then, in step S190, the eyebox setting unit 146 operates the motor unit 124 so that the center position of the adjusted eyebox 30 coincides with the center position described above, and moves the eyebox 30.

以上のように、本実施形態では、アイボックス上端抽出部１４２、およびアイボックス下端抽出部１４３によって、それぞれ上端消失アイボックス位置、および下端消失アイボックス位置が抽出される。そして、アイボックス中央位置算出部１４５によって、上端消失アイボックス位置と、下端消失アイボックス位置との中央となるアイボックス中央位置が算出され、更に、アイボックス設定部１４６によって、アイボックス３０の位置がアイボックス中央位置となるように設定される。 As described above, in the present embodiment, the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position are extracted by the eye box upper end extraction unit 142 and the eye box lower end extraction unit 143, respectively. Then, the eyebox center position calculation unit 145 calculates the eyebox center position that is the center of the upper end disappearance eyebox position and the lower end disappearance eyebox position, and further, the eyebox setting unit 146 calculates the position of the eyebox 30. Is set to be the center position of the eyebox.

このように、本発明では、車内カメラのような高価な構成を不要として、安価な構成で、運転者の眼の位置に合ったアイボックス３０の調整が可能となる。 As described above, in the present invention, the eye box 30 can be adjusted according to the position of the driver's eyes with an inexpensive configuration without the need for an expensive configuration such as an in-vehicle camera.

また、本ＨＵＤ装置１００では、運転者の入力操作によって、モータ部１２４が作動されて、アイボックス３０の位置を移動する位置移動スイッチ１３０を備えており、アイボックス上端抽出部１４２、およびアイボックス下端抽出部１４３は、位置移動スイッチ１３０への入力操作に基づいてモータ部１２４を作動させるようにしている。これにより、容易にアイボックス３０の位置移動が可能となる。また、位置移動スイッチ１３０を、アイボックス３０の位置調整（微調整）のために兼用することができる。 Further, the HUD device 100 includes a position moving switch 130 that moves the position of the eye box 30 by operating the motor unit 124 by the input operation of the driver, and includes the eye box upper end extraction unit 142 and the eye box. The lower end extraction unit 143 operates the motor unit 124 based on the input operation to the position movement switch 130. As a result, the position of the eye box 30 can be easily moved. Further, the position movement switch 130 can also be used for position adjustment (fine adjustment) of the eye box 30.

また、本ＨＵＤ装置１００では、アイボックス上端抽出部１４２、およびアイボックス下端抽出部１４３は、運転者の位置移動スイッチ１３０への入力操作が停止されたときのアイボックス３０の位置を、それぞれ上端消失アイボックス位置、および下端消失アイボックス位置として抽出するようにしている。これにより、上端消失アイボックス位置、および下端消失アイボックス位置を容易に抽出することができる。 Further, in the HUD device 100, the eye box upper end extraction unit 142 and the eye box lower end extraction unit 143 respectively set the upper end of the eye box 30 position when the input operation to the driver's position movement switch 130 is stopped. It is extracted as the vanishing eyebox position and the bottom vanishing eyebox position. Thereby, the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position can be easily extracted.

また、本ＨＵＤ装置１００では、調整用画像１１３ａは、アイボックス３０の領域全体に渡って形成された格子状画像としている。これにより、調整用画像１１３ａとして、全体領域が分かりやすいものとなり、また、アイボックス３０の消失する上端、および下端の位置の把握が容易となる。 Further, in the HUD device 100, the adjustment image 113a is a grid-like image formed over the entire region of the eye box 30. As a result, the entire area of the adjustment image 113a becomes easy to understand, and the positions of the upper end and the lower end where the eye box 30 disappears can be easily grasped.

尚、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０をステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０に入れ替え、また、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０をステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０に入れ替えてもよい。 In the flowchart of FIG. 5, steps S120, S130, and S140 may be replaced with steps S150, S160, and S170, and steps S150, S160, and S170 may be replaced with steps S120, S130, and S140.

（その他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、更に請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。 (Other embodiments)
Disclosure in this specification, drawings and the like is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure includes exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them. For example, disclosure is not limited to the parts and / or element combinations shown in the embodiments. Disclosure can be carried out in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. Disclosures include those in which the parts and / or elements of the embodiment are omitted. Disclosures include the replacement or combination of parts and / or elements between one embodiment and another. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scopes disclosed are indicated by the claims description and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims statement.

上記実施形態では、ステップＳ１２０、ステップＳ１５０で、アイボックス３０の位置を移動させる際に、運転者の位置移動スイッチ１３０への入力操作によって行われるものとして説明した。しかしながら、アイボックス３０の位置調整制御を実行する際に、制御装置１４０のアイボックス上端抽出部１４２、およびアイボックス下端抽出部１４３が、モータ部１２４に指示を出して、アイボックス３０を移動させるようにしてもよい。 In the above embodiment, it has been described that when the position of the eye box 30 is moved in steps S120 and S150, it is performed by an input operation to the position movement switch 130 of the driver. However, when the position adjustment control of the eye box 30 is executed, the eye box upper end extraction unit 142 and the eye box lower end extraction unit 143 of the control device 140 give an instruction to the motor unit 124 to move the eye box 30. You may do so.

また、上記実施形態では、アイボックス３０の上端、および下端が見えなくなったときの上端消失アイボックス位置、および下端消失アイボックス位置を用いて、アイボックス３０の位置調整制御を行うようにした。しかしながら、アイボックス３０の下側への移動時、および上側への移動時に、アイボックス３０の全体が見えなくなる位置を用いて、アイボックス３０の位置調整制御を行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the position adjustment control of the eye box 30 is performed by using the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position when the upper end and the lower end of the eye box 30 cannot be seen. However, the position adjustment control of the eye box 30 may be performed by using the position where the entire eye box 30 cannot be seen when the eye box 30 is moved downward and upward.

また、本開示に記載の制御装置１４０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ、およびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。 Further, the control device 140 and its method described in the present disclosure are dedicated provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a computer.

あるいは、本開示に記載の制御装置１４０およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア理論回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。 Alternatively, the control device 140 and its method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits.

もしくは、本開示に記載の制御装置１４０およびその手法は、一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと、一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合せにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。 Alternatively, the control device 140 and its method described in the present disclosure comprises a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination.

また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

ここで、本実施形態に記載されるフローチャート、あるいはフローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１１０と表現される。更に、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。また、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。 Here, the flowchart described in the present embodiment, or the processing of the flowchart, is composed of a plurality of sections (or referred to as steps), and each section is represented by, for example, S110. Further, each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section. Also, each section thus constructed can be referred to as a device, module, or means.

また、上記実施形態では、表示器１１３から出射される表示光の投影部材として、車両のウインドシールド１０としたが、これに限らず、ＨＵＤ装置１００に専用に設けられるコンバイナ等としてもよい。 Further, in the above embodiment, the windshield 10 of the vehicle is used as the projection member of the display light emitted from the display 113, but the present invention is not limited to this, and a combiner or the like provided exclusively for the HUD device 100 may be used.

また、上記実施形態では、表示器１１３からの表示光を反射装置１２０（ミラー部１２１）によって反射させるものとしたが、表示器１１３からの表示光を例えば平面鏡で一旦反射させた後に、反射装置１２０（ミラー部１２１）に出射させるようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the display light from the display 113 is reflected by the reflector 120 (mirror unit 121), but the display light from the display 113 is once reflected by, for example, a plane mirror, and then the reflector. It may be made to emit light to 120 (mirror part 121).

また、表示器１１３は、ＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ、ＴＮセグメント液晶等が使用されるものとして説明したが、これに限定されることなく、エレクトロルミネセンス等の自発光式の表示器としても良い。更に、レーザをスキャンするレーザプロジェクターとしても良い。 Further, the display 113 has been described as using a TFT liquid crystal panel, a dual scan type display, a TN segment liquid crystal, or the like, but the display 113 is not limited to this, and is a self-luminous display such as electroluminescence. It may be. Further, it may be a laser projector that scans a laser.

１０ウインドシールド（投影部材）
２０虚像
３０アイボックス
１００ヘッドアップディスプレイ装置（虚像表示装置）
１１３表示器
１１３ａ調整用画像
１２１ミラー部（反射部）
１２４モータ部（駆動部）
１３０位置移動スイッチ（入力部）
１４０制御装置
１４１調整画像表示部
１４２アイボックス上端抽出部（上端抽出部）
１４３アイボックス下端抽出部（下端抽出部）
１４４表示位置記憶部（記憶部）
１４５アイボックス中央位置算出部（中央位置算出部）
１４６アイボックス設定部（設定部） 10 Windshield (projection member)
20 Virtual image 30 Eye box 100 Head-up display device (Virtual image display device)
113 Display 113a Adjustment image 121 Mirror part (reflection part)
124 Motor unit (drive unit)
130 Position movement switch (input section)
140 Control device 141 Adjusted image display unit 142 Eye box upper end extraction unit (upper end extraction unit)
143 Eye box lower end extraction part (lower end extraction part)
144 Display position storage unit (storage unit)
145 Eyebox center position calculation unit (center position calculation unit)
146 Eyebox setting section (setting section)

Claims

An indicator (113) that emits the display light of the image and
A reflecting unit (121) that reflects the display light and projects it onto a projection member (10) located in front of the viewer.
A drive unit (124) that drives the reflection unit to adjust the reflection angle with respect to the display light.
With
A virtual image display device that superimposes and displays the image on the viewer as a virtual image (20) in front of the projection member.
An adjustment image display unit (141) for displaying an adjustment image (113a) used for adjusting the position of the eye box (30), which is a visible region of the virtual image, on the display.
An upper end extraction unit (142) that activates the drive unit to extract the upper end disappearance eye box position when the upper end of the eye box becomes invisible to the viewer based on the adjustment image.
A lower end extraction unit (143) that activates the drive unit to extract the lower end disappearing eye box position when the lower end of the eye box becomes invisible to the viewer based on the adjustment image.
A storage unit (144) that stores the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position,
A center position calculation unit (145) that calculates an eyebox center position that is the center of the upper end disappearance eyebox position stored in the storage unit and the lower end disappearance eyebox position.
A virtual image display device including a setting unit (146) that operates the drive unit so that the position of the eye box is the center position of the eye box and sets the position of the eye box.

The drive unit is operated by the input operation of the viewer to include an input unit (130) for moving the position of the eye box.
The virtual image display device according to claim 1, wherein the upper end extraction unit and the lower end extraction unit operate the drive unit based on the input operation to the input unit.

The upper end extraction unit and the lower end extraction unit extract the positions of the eye box when the input operation of the viewer is stopped as the upper end disappearing eye box position and the lower end disappearing eye box position, respectively. The virtual image display device according to claim 2.

The virtual image display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjustment image is a grid-like image formed over the entire region of the eye box.