JP2021084789A - Emergency braking device for passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide an emergency braking device for a passenger conveyor having a novel configuration capable of adjusting a posture and a position of a contact body while suppressing complication of an arm and keeping a position of a claw member.SOLUTION: An emergency braking device for a passenger conveyor includes a first connection shaft, a ratchet wheel, a claw member, an arm, a contact body, and a connection part. The connection part connects a tip part of the arm and the contact body to each other. A hole is provided in the contact body. The connection part is provided on the tip part and has a second connection shaft which is inserted in the hole so as to be movable relative to the contact body in a direction intersecting with an axial direction of the first connection shaft and rotatable relative to the contact body, and a fixing part for fixing a position of the second connection shaft with respect to the hole so as to adjust a relative position between the hole and the second connection shaft in the direction intersecting with the axial direction of the first connection shaft.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア用非常制動装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to an emergency braking device for a passenger conveyor.

従来、乗客コンベアには、二つのスプロケット間に掛け渡された駆動チェーンにたるみが発生した場合に、駆動チェーンが巻かれたスプロケットの回転を阻止する乗客コンベア用非常制動装置が設けられている。この種の乗客コンベア用非常制動装置として、例えば、スプロケットの回転軸に固定されたラチェットホイールと、ラチェットホイールの回転を阻止する爪部材と、連結軸を介して爪部材と連結されたアームと、アームの先端部に設けられ駆動チェーン上に載せされた接触体と、を備えるものがある。 Conventionally, the passenger conveyor is provided with an emergency braking device for the passenger conveyor that prevents the sprocket around which the drive chain is wound from rotating when the drive chain spanned between the two sprockets is slackened. Emergency braking devices for passenger conveyors of this type include, for example, a ratchet wheel fixed to the rotating shaft of a sprocket, a claw member that prevents the ratchet wheel from rotating, and an arm that is connected to the claw member via a connecting shaft. Some are provided with a contact body provided at the tip of the arm and mounted on a drive chain.

特開2008−214086号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-21408

乗客コンベア用非常制動装置では、例えば、スプロケットの変更等により、駆動チェーンの軌道が変更された場合には、爪部材の位置を保持した状態で接触体の姿勢や位置を調整する必要がある。従来の乗客コンベア用非常制動装置では、接触体の姿勢や位置を調整する構造がアームに設けられていたため、アームが複雑化してしまうという問題がある。そこで、アームの複雑化を抑制しつつ、爪部材の位置を保持した状態で接触体の姿勢や位置を調整できる新規な構成が得られれば有益である。 In the emergency braking device for passenger conveyors, for example, when the trajectory of the drive chain is changed due to a change in the sprocket or the like, it is necessary to adjust the posture and position of the contact body while maintaining the position of the claw member. In the conventional emergency braking device for passenger conveyors, since the arm is provided with a structure for adjusting the posture and position of the contact body, there is a problem that the arm becomes complicated. Therefore, it would be beneficial to obtain a new configuration that can adjust the posture and position of the contact body while maintaining the position of the claw member while suppressing the complication of the arm.

実施形態の乗客コンベア用非常制動装置は、駆動源からの動力によって回転する第1のスプロケットと、前記第1のスプロケットと離間して設けられ踏段を駆動する第2のスプロケットと、前記第1のスプロケットと前記第2のスプロケットとに掛け渡された駆動チェーンと、を備えた乗客コンベア、に設けられる。前記乗客コンベア用非常制動装置は、第1の連結軸と、ラチェットホイールと、爪部材と、アームと、接触体と、連結部と、を備える。前記第1の連結軸は、前記第2のスプロケットの回転軸の軸方向に沿って設けられ、回転可能である。前記ラチェットホイールは、前記回転軸に固定されている。前記爪部材は、前記第1の連結軸に固定され、前記ラチェットホイールと離間した状態から前記第1の連結軸と一体に回転して前記ラチェットホイールと引っ掛かることにより前記ラチェットホイールの回転を阻止する。前記アームは、前記第1の連結軸から延び、前記第1の連結軸と一体に回転する。前記接触体は、前記駆動チェーン上に載せされている。前記連結部は、前記アームの先端部と前記接触体とを連結している。前記接触体には、孔が設けられている。前記連結部は、前記先端部に設けられ、前記第1の連結軸の軸方向と交差する方向に前記接触体と相対移動可能および前記接触体と相対回転可能に前記孔に挿入された第2の連結軸と、前記第1の連結軸の軸方向と交差する前記方向における前記孔と前記第2の連結軸との相対位置を調整可能に、前記孔に対する前記第2の連結軸の位置を固定する固定部と、を有する。 The emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment includes a first sprocket that is rotated by power from a drive source, a second sprocket that is provided apart from the first sprocket and drives a step, and the first sprocket. It is provided on a passenger conveyor provided with a drive chain spanning the sprocket and the second sprocket. The passenger conveyor emergency braking device includes a first connecting shaft, a ratchet wheel, a claw member, an arm, a contact body, and a connecting portion. The first connecting shaft is provided along the axial direction of the rotation shaft of the second sprocket and is rotatable. The ratchet wheel is fixed to the rotating shaft. The claw member is fixed to the first connecting shaft, rotates integrally with the first connecting shaft from a state separated from the ratchet wheel, and is hooked on the ratchet wheel to prevent the ratchet wheel from rotating. .. The arm extends from the first connecting shaft and rotates integrally with the first connecting shaft. The contact body is mounted on the drive chain. The connecting portion connects the tip end portion of the arm and the contact body. The contact body is provided with a hole. The connecting portion is provided at the tip portion and is inserted into the hole so as to be movable relative to the contact body and rotatable relative to the contact body in a direction intersecting the axial direction of the first connecting shaft. The position of the second connecting shaft with respect to the hole can be adjusted so that the relative position of the connecting shaft and the hole and the second connecting shaft in the direction intersecting the axial direction of the first connecting shaft can be adjusted. It has a fixing portion for fixing.

図1は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment is applied. 図2は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置の一部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a part of the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における検出部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a detection unit in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における検出部の一部の側面図である。FIG. 5 is a side view of a part of the detection unit in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における接触体の側面図である。FIG. 6 is a side view of a contact body in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における固定部のベースおよびベアリングの側面図である。FIG. 7 is a side view of a base and a bearing of a fixed portion in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における固定部のベアリングの側面図である。FIG. 8 is a side view of a bearing of a fixed portion in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the scope of the invention is not limited thereto. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回(循環)移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ100を挙げて説明する。実施形態に係るエスカレータの非常制動装置1は、図1に示すように、エスカレータ100に設置される。エスカレータ100は、建造物(建築物ともいう)に設置されて、この建造物の一の階(以下、下階と記す)とこの下階よりも上方の他の階(以下、上階と記す)とに亘って乗客などを運搬する。非常制動装置1は、乗客コンベア用非常制動装置の一例である。 In the present embodiment, the escalator 100 will be described as an example of a passenger conveyor that operates by rotating (circulating) a plurality of steps connected in an endless manner. The emergency braking device 1 of the escalator according to the embodiment is installed on the escalator 100 as shown in FIG. The escalator 100 is installed in a building (also referred to as a building), and the first floor of this building (hereinafter referred to as the lower floor) and the other floors above the lower floor (hereinafter referred to as the upper floor). ) And carry passengers. The emergency braking device 1 is an example of an emergency braking device for a passenger conveyor.

エスカレータ100は、主として、トラス構造フレーム110と、複数の踏段120と、欄干130と、を備える。トラス構造フレーム110の内部には、フレーム(図示省略)や、エスカレータ100の駆動機構が配設されている。 The escalator 100 mainly includes a truss structure frame 110, a plurality of steps 120, and a balustrade 130. Inside the truss structure frame 110, a frame (not shown) and a drive mechanism for the escalator 100 are arranged.

エスカレータ100の駆動機構100aは、主として、駆動源としてのモータ105と、減速機106と、駆動チェーン112と、駆動輪113と、従動輪114と、踏段チェーン115と、を備える。モータ105は、上階側に設けられている。モータ105の出力軸には、減速機106が取り付けられている。駆動チェーン112は、無端状に形成され、減速機106の小スプロケット111と駆動輪113の大スプロケット116とに亘って掛けられている。駆動チェーン112は、減速機106を介して伝達されたモータ105の駆動力によって、駆動輪113と減速機106の小スプロケット111との周りを循環走行することで、駆動輪113を回転させる。すなわち、駆動チェーン112は、減速機106を介して伝達されたモータ105の駆動力を駆動輪113に伝達する。小スプロケット111の回転軸117(図2)と大スプロケット116の回転軸118(図2)とは、平行である。また、大スプロケット116の径は、小スプロケット111の径よりも大きく、大スプロケット116の歯数は、小スプロケット111の歯数よりも多い。小スプロケット111は、第1のスプロケットの一例であり、大スプロケット116は、第2のスプロケットの一例である。 The drive mechanism 100a of the escalator 100 mainly includes a motor 105 as a drive source, a speed reducer 106, a drive chain 112, a drive wheel 113, a driven wheel 114, and a step chain 115. The motor 105 is provided on the upper floor side. A speed reducer 106 is attached to the output shaft of the motor 105. The drive chain 112 is formed in an endless shape and is hung over the small sprocket 111 of the speed reducer 106 and the large sprocket 116 of the drive wheels 113. The drive chain 112 rotates the drive wheels 113 by circulating around the drive wheels 113 and the small sprocket 111 of the speed reducer 106 by the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106. That is, the drive chain 112 transmits the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106 to the drive wheels 113. The rotating shaft 117 (FIG. 2) of the small sprocket 111 and the rotating shaft 118 (FIG. 2) of the large sprocket 116 are parallel to each other. Further, the diameter of the large sprocket 116 is larger than the diameter of the small sprocket 111, and the number of teeth of the large sprocket 116 is larger than the number of teeth of the small sprocket 111. The small sprocket 111 is an example of the first sprocket, and the large sprocket 116 is an example of the second sprocket.

エスカレータ100は、駆動輪113と従動輪114との間に掛け渡された踏段チェーン115を駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段120を周回移動させて動作する。 The escalator 100 operates by orbiting a plurality of step 120s connected in an endless manner by driving a step chain 115 spanned between the drive wheel 113 and the driven wheel 114.

エスカレータ100が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口(上階側乗降口101)において、複数の踏段120の中で進行方向に向けて隣接する踏段120同士が水平状でトラス構造フレーム110内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段120間の段差が拡大されて、複数の踏段120は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段120は階段状で下降される。そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段120間の段差が縮小されて、複数の踏段120は水平状に遷移される。そして、下方の降り口(下階側乗降口102)において、複数の踏段120は再び水平状となってトラス構造フレーム110内に進入する。そして、複数の踏段120は、トラス構造フレーム110内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段120は再度反転されて、上階側乗降口101において、トラス構造フレーム110内から進出される。上昇方向に稼動するエスカレータ100では上記の逆の動作となる。このように、上階側乗降口101、下階側乗降口102において、踏段120は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス構造フレーム110内から進出し、またはトラス構造フレーム110内へ進入する。 When the escalator 100 operates in the downward direction, at the upper entrance (upper floor side entrance / exit 101), the adjacent steps 120 in the traveling direction among the plurality of steps 120 are horizontal and inside the truss structure frame 110. Will advance from. Then, in the upper transition curve, the step between the adjacent steps 120 is enlarged, and the plurality of steps 120 are transitioned in a step shape. Then, in the intermediate tilting portion, the plurality of steps 120 are lowered in a staircase pattern. Then, in the lower transition curve, the step between the adjacent steps 120 is reduced, and the plurality of steps 120 are changed horizontally. Then, at the lower exit (lower floor side entrance / exit 102), the plurality of steps 120 become horizontal again and enter the truss structure frame 110. Then, the plurality of steps 120 are inverted upward after entering the truss structure frame 110, and are raised horizontally on the return path side. Then, the plurality of steps 120 are inverted again, and are advanced from the inside of the truss structure frame 110 at the entrance / exit 101 on the upper floor side. In the escalator 100 that operates in the ascending direction, the above operation is reversed. As described above, at the upper floor side entrance / exit 101 and the lower floor side entrance / exit 102, the step 120 advances from the inside of the truss structure frame 110 with the tread surface on the upper surface on which the user is placed horizontal, or the truss structure frame 110. Enter inside.

エスカレータ100は、複数の踏段120の進行方向における両脇に一対の欄干130を備える。欄干130は、主として、スカートガードパネル(図示省略)と、内デッキ131と、ガラス132と、手すりベルト133と、から構成されている。スカートガードパネルは、複数の踏段120の走行方向(エスカレータ100が稼働する下降方向および上昇方向)に対して直交する方向(幅方向)の両側において近接して、かつ、上階側乗降口101と下階側乗降口102との間に亘って設けられている。スカートガードパネルの上側には、内デッキ131が取り付けられている。内デッキ131の上側には、ガラス132が取り付けられている。ガラス132の外周に取り付けられた手すりレール(図示省略)には、手すりベルト133が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ100は、複数の踏段120の進行および進行方向に合わせて、欄干130の手すりベルト133が手すりベルト駆動チェーン(図示省略)によって周回移動するよう構成されている。 The escalator 100 includes a pair of balustrades 130 on both sides in the traveling direction of the plurality of steps 120. The balustrade 130 is mainly composed of a skirt guard panel (not shown), an inner deck 131, a glass 132, and a handrail belt 133. The skirt guard panels are close to each other on both sides in a direction (width direction) orthogonal to the traveling direction (downward direction and ascending direction in which the escalator 100 operates) of the plurality of steps 120, and are close to the upper floor side entrance / exit 101. It is provided between the entrance and exit 102 on the lower floor side. An inner deck 131 is attached to the upper side of the skirt guard panel. A glass 132 is attached to the upper side of the inner deck 131. A handrail belt 133 is movably fitted to a handrail rail (not shown) attached to the outer periphery of the glass 132. The escalator 100 is configured such that the handrail belt 133 of the balustrade 130 orbits by a handrail belt drive chain (not shown) according to the progress and the direction of travel of the plurality of steps 120.

非常制動装置1は、エスカレータ100の駆動機構100aに設けられて、例えば、駆動チェーン112が所定量以上伸びた場合、すなわち駆動チェーン112にゆるみが生じた場合に、駆動輪113の回転を阻止することにより、踏段120の周回移動を阻止する。以下に、非常制動装置1を詳細に説明する。 The emergency braking device 1 is provided in the drive mechanism 100a of the escalator 100, and prevents the rotation of the drive wheels 113, for example, when the drive chain 112 extends by a predetermined amount or more, that is, when the drive chain 112 becomes loose. This prevents the step 120 from moving around. The emergency braking device 1 will be described in detail below.

図2は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置の側面図である。図3は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置の一部の正面図である。図4は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における検出部の正面図である。図5は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における検出部の一部の側面図である。図6は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における接触体の側面図である。図7は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における固定部のベースおよびベアリングの側面図である。図8は、実施形態に係る乗客コンベア用非常制動装置における固定部のベアリングの側面図である。 FIG. 2 is a side view of the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 3 is a front view of a part of the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 4 is a front view of a detection unit in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 5 is a side view of a part of the detection unit in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 6 is a side view of a contact body in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 7 is a side view of a base and a bearing of a fixed portion in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment. FIG. 8 is a side view of a bearing of a fixed portion in the emergency braking device for a passenger conveyor according to the embodiment.

図2に示すように、非常制動装置1は、ラチェットホイール11と、爪部材12と、検出部13と、連結軸14と、を備える。 As shown in FIG. 2, the emergency braking device 1 includes a ratchet wheel 11, a claw member 12, a detection unit 13, and a connecting shaft 14.

連結軸14は、大スプロケット116の回転軸118の軸方向に沿って設けられている。換言すると、連結軸14は、大スプロケット116の回転軸118と平行に設けられている。連結軸14は、支持部材142を介してトラス構造フレーム110の一対の梁部材141に回転可能に支持されている。連結軸14は、第1の連結軸の一例である。 The connecting shaft 14 is provided along the axial direction of the rotating shaft 118 of the large sprocket 116. In other words, the connecting shaft 14 is provided parallel to the rotating shaft 118 of the large sprocket 116. The connecting shaft 14 is rotatably supported by a pair of beam members 141 of the truss structure frame 110 via a support member 142. The connecting shaft 14 is an example of the first connecting shaft.

ラチェットホイール11は、大スプロケット116の回転軸118に固定され、大スプロケット116と一体に回転する。ラチェットホイール11は、大スプロケット116と間隔を空けて配置されている。 The ratchet wheel 11 is fixed to the rotating shaft 118 of the large sprocket 116 and rotates integrally with the large sprocket 116. The ratchet wheel 11 is arranged at a distance from the large sprocket 116.

爪部材12は、連結軸14におけるラチェットホイール11に対向する部分に固定されている。爪部材12は、連結軸14から連結軸14の径方向外方に延びている。爪部材12は、ラチェットホイール11と離間した状態で設けられている。爪部材12は、ラチェットホイール11と離間した状態(待機位置、初期位置)から連結軸14と一体にラチェットホイール11に向かう方向に回転してラチェットホイール11と引っ掛かることによりラチェットホイール11の回転を阻止する。これにより、大スプロケット116の回転が阻止される。 The claw member 12 is fixed to a portion of the connecting shaft 14 facing the ratchet wheel 11. The claw member 12 extends from the connecting shaft 14 in the radial direction of the connecting shaft 14. The claw member 12 is provided in a state of being separated from the ratchet wheel 11. The claw member 12 rotates in the direction toward the ratchet wheel 11 integrally with the connecting shaft 14 from a state separated from the ratchet wheel 11 (standby position, initial position) and is caught by the ratchet wheel 11 to prevent the ratchet wheel 11 from rotating. To do. This prevents the large sprocket 116 from rotating.

図2,3に示すように、検出部13は、アーム15と、接触体16と、連結部17と、を備えている。検出部13は、連結軸14における駆動チェーン112と対向する部分に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the detection unit 13 includes an arm 15, a contact body 16, and a connecting unit 17. The detection unit 13 is provided at a portion of the connecting shaft 14 facing the drive chain 112.

アーム15は、連結軸14における駆動チェーン112と対向する部分に固定されている。すなわち、アーム15は、爪部材12と間隔を空けた状態で連結軸14に固定されている。アーム15は、連結軸14から連結軸14の径方向外方に延びている。アーム15の先端部15aには、連結部17を介して接触体16が連結されている。アーム15は、連結軸14と一体に回転する。アーム15は、単一の部品(部材)によって構成されている。 The arm 15 is fixed to a portion of the connecting shaft 14 facing the drive chain 112. That is, the arm 15 is fixed to the connecting shaft 14 at a distance from the claw member 12. The arm 15 extends from the connecting shaft 14 in the radial direction of the connecting shaft 14. A contact body 16 is connected to the tip end portion 15a of the arm 15 via a connecting portion 17. The arm 15 rotates integrally with the connecting shaft 14. The arm 15 is composed of a single component (member).

接触体16は、駆動チェーン112上に載せされている。接触体16は、自重により駆動チェーン112を下方に押す。駆動チェーン112は、接触体16に対して摺動する。接触体16は、駆動チェーン112の振れを止める(抑制する)振れ止め部材を兼ねる。接触体16は、振れ抑制部材やシューとも称される。 The contact body 16 is mounted on the drive chain 112. The contact body 16 pushes the drive chain 112 downward by its own weight. The drive chain 112 slides with respect to the contact body 16. The contact body 16 also serves as a steady rest member that stops (suppresses) the runout of the drive chain 112. The contact body 16 is also referred to as a runout suppressing member or a shoe.

図4〜6に示すように、詳細には、接触体16は、ベース部材20と、接触部材21と、を有する。ベース部材20は、壁20a,20bを有する。壁20aは、連結軸14の軸方向と直交する方向に広がっている。壁20bは、壁20aにおける駆動チェーン112側の端部から連結軸14の軸方向に延びて、駆動チェーン112の上方に位置する。ベース部材20は、例えば金属材料によって構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, in detail, the contact body 16 has a base member 20 and a contact member 21. The base member 20 has walls 20a and 20b. The wall 20a extends in a direction orthogonal to the axial direction of the connecting shaft 14. The wall 20b extends in the axial direction of the connecting shaft 14 from the end of the wall 20a on the drive chain 112 side and is located above the drive chain 112. The base member 20 is made of, for example, a metal material.

接触部材21は、壁20bの下面に固定されて、駆動チェーン112の外周部に載せられている。すなわち、接触部材21は、駆動チェーン112の外周部に接触している。 The contact member 21 is fixed to the lower surface of the wall 20b and mounted on the outer peripheral portion of the drive chain 112. That is, the contact member 21 is in contact with the outer peripheral portion of the drive chain 112.

また、図6に示すように、接触体16には、孔16cが設けられている。具体的には、壁20aに、孔16cが設けられている。孔16cは、壁20aの厚さ方向、すなわち連結軸14の軸方向に壁20aを貫通している。また、孔16cは、連結軸14か離れる方向に凸の弧状の長孔である。孔16cは、中心C3回りの円弧状である。すなわち、中心C3は、円弧の中心である。孔16cの長手方向は、連結軸14の軸方向と交差(一例として直交)する。孔16cの中心16caと中心C3との間の距離は、連結軸14の回転中心C1と連結部17における連結軸18の回転中心C2との間の距離と同じである。中心C3と回転中心C1とが一致するように、接触体16をアーム15に取り付け可能である。この場合は、孔16cは、回転中心C1を中心とした円弧状ということができる。回転中心C1,C2は、中心線とも称される。なお、孔16cの形状は、上記に限定されない。例えば、孔16cは、直線状の長孔等であってもよい。 Further, as shown in FIG. 6, the contact body 16 is provided with a hole 16c. Specifically, the wall 20a is provided with a hole 16c. The hole 16c penetrates the wall 20a in the thickness direction of the wall 20a, that is, in the axial direction of the connecting shaft 14. Further, the hole 16c is an arc-shaped elongated hole that is convex in the direction away from the connecting shaft 14. The hole 16c has an arc shape around the center C3. That is, the center C3 is the center of the arc. The longitudinal direction of the hole 16c intersects (as an example, orthogonal) the axial direction of the connecting shaft 14. The distance between the center 16ca of the hole 16c and the center C3 is the same as the distance between the rotation center C1 of the connecting shaft 14 and the rotation center C2 of the connecting shaft 18 at the connecting portion 17. The contact body 16 can be attached to the arm 15 so that the center C3 and the rotation center C1 coincide with each other. In this case, the hole 16c can be said to have an arc shape centered on the rotation center C1. The rotation centers C1 and C2 are also referred to as center lines. The shape of the hole 16c is not limited to the above. For example, the hole 16c may be a linear elongated hole or the like.

また、接触体16には、二つの雌ネジ部16bが設けられている。具体的には、壁20aに、二つの雌ネジ部16bが設けられている。二つの雌ネジ部16bの間に孔16cが位置している。 Further, the contact body 16 is provided with two female screw portions 16b. Specifically, two female screw portions 16b are provided on the wall 20a. A hole 16c is located between the two female threads 16b.

図4,5に示すように、連結部17は、アーム15の先端部15aと接触体16とを連結している。連結部17は、連結軸18と、固定部19と、を有している。連結軸18は、第2の連結軸の一例である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the connecting portion 17 connects the tip portion 15a of the arm 15 and the contact body 16. The connecting portion 17 has a connecting shaft 18 and a fixing portion 19. The connecting shaft 18 is an example of the second connecting shaft.

図4に示されるように、連結軸18は、アーム15の先端部15aに設けられている。連結軸18は、接触体16と相対移動可能および接触体16と相対回転可能に孔16cに挿入されている。詳細には、連結軸18は、連結軸14の軸方向と交差する方向に接触体16と相対移動可能に孔16cに挿入されている。具体的には、連結軸18は、孔16cの長手方向(孔16cの弧状に沿った方向)に沿って接触体16と相対移動可能に孔16cに挿入されている。 As shown in FIG. 4, the connecting shaft 18 is provided at the tip end portion 15a of the arm 15. The connecting shaft 18 is inserted into the hole 16c so as to be movable relative to the contact body 16 and to be rotatable relative to the contact body 16. Specifically, the connecting shaft 18 is inserted into the hole 16c so as to be movable relative to the contact body 16 in a direction intersecting the axial direction of the connecting shaft 14. Specifically, the connecting shaft 18 is inserted into the hole 16c so as to be relatively movable with the contact body 16 along the longitudinal direction of the hole 16c (the direction along the arc shape of the hole 16c).

固定部19は、孔16cと連結軸18との相対位置を調整可能に、孔16cに対する連結軸18の位置を固定している。詳細には、固定部19は、連結軸14の軸方向と交差する方向における孔16cと連結軸18との相対位置を調整可能に、孔16cに対する連結軸18の位置を固定している。具体的には、固定部19は、孔16cの長手方向における孔16cと連結軸18との相対位置を調整可能に、孔16cの長手方向における孔16cに対する連結軸18の位置を固定している。 The fixing portion 19 fixes the position of the connecting shaft 18 with respect to the hole 16c so that the relative position between the hole 16c and the connecting shaft 18 can be adjusted. Specifically, the fixing portion 19 fixes the position of the connecting shaft 18 with respect to the hole 16c so that the relative position between the hole 16c and the connecting shaft 18 in the direction intersecting the axial direction of the connecting shaft 14 can be adjusted. Specifically, the fixing portion 19 fixes the position of the connecting shaft 18 with respect to the hole 16c in the longitudinal direction of the hole 16c so that the relative position of the hole 16c and the connecting shaft 18 in the longitudinal direction of the hole 16c can be adjusted. ..

図4,5に示すように、詳細には、固定部19は、板状のベース31と、ベアリング32と、二つの結合具33と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, in detail, the fixing portion 19 has a plate-shaped base 31, a bearing 32, and two fittings 33.

図7に示すように、ベース31には、ベアリング32用の孔31aと、結合具33の二つの孔31bとが、設けられている。孔31aは、ベース31の厚さ方向、すなわち連結軸14の軸方向にベース31を貫通している。孔31aには、ベアリング32が入れられている。孔31bは、ベース31の厚さ方向、すなわち連結軸14の軸方向にベース31を貫通している。孔31bは、孔16cに沿った弧状(円弧状)に形成されている。二つの孔31bcの間に孔31aが位置している。孔31bには、結合具33が入れられている。 As shown in FIG. 7, the base 31 is provided with a hole 31a for the bearing 32 and two holes 31b for the fitting 33. The hole 31a penetrates the base 31 in the thickness direction of the base 31, that is, in the axial direction of the connecting shaft 14. A bearing 32 is inserted in the hole 31a. The hole 31b penetrates the base 31 in the thickness direction of the base 31, that is, in the axial direction of the connecting shaft 14. The hole 31b is formed in an arc shape (arc shape) along the hole 16c. The hole 31a is located between the two holes 31bc. A binder 33 is inserted in the hole 31b.

図5に示す結合具33は、結合具33は、ボルトやネジ等の雄ネジ部材である。結合具33は、ベース31の孔31bに入れられた状態で接触体16の雌ネジ部16bと結合している。これにより、ベース31と接触体16の壁20aとが重ねられた状態で、ベース31と接触体16とが、二つの結合具33によって固定されている。また、結合具33は、雌ネジ部16bと結合していない状態では、孔31bの長手方向(孔16cの弧状に沿った方向)に沿ってベース31と相対移動可能である。 In the coupling tool 33 shown in FIG. 5, the coupling tool 33 is a male screw member such as a bolt or a screw. The binder 33 is coupled to the female screw portion 16b of the contact body 16 in a state of being inserted into the hole 31b of the base 31. As a result, the base 31 and the contact body 16 are fixed by the two binders 33 in a state where the base 31 and the wall 20a of the contact body 16 are overlapped with each other. Further, the coupling tool 33 can move relative to the base 31 along the longitudinal direction of the hole 31b (the direction along the arc shape of the hole 16c) in a state where the coupling tool 33 is not connected to the female screw portion 16b.

図8に示すように、ベアリング32は、筒部32aと、筒部32aの端部から張り出したフランジ部32bと、を有する。筒部32aには、連結軸18が入れられている。筒部32aは、連結軸18をベース31に対して相対回転可能に支持している。ベアリング32は、筒部32aがベース31の孔31aに入れられ、フランジ部32bがベース31に重ねられた状態で、ベース31に取り付けられている。ベアリング32は、例えば、オイレスベアリングである。なお、ベアリング32は、他の種類のベアリングであってもよい。 As shown in FIG. 8, the bearing 32 has a tubular portion 32a and a flange portion 32b protruding from an end portion of the tubular portion 32a. A connecting shaft 18 is inserted in the tubular portion 32a. The tubular portion 32a supports the connecting shaft 18 so as to be rotatable relative to the base 31. The bearing 32 is attached to the base 31 in a state where the tubular portion 32a is inserted into the hole 31a of the base 31 and the flange portion 32b is overlapped with the base 31. The bearing 32 is, for example, an OILES bearing. The bearing 32 may be another type of bearing.

以上の構成の非常制動装置1では、駆動チェーン112が初期状態から伸びると、接触体16が駆動チェーン112を押しながら下方に移動する。これにより、アーム15が連結軸14を中心として一方向(図2では、時計回り)に回転する。これにより、爪部材12がアーム15と一体の一方向に回転し、ラチェットホイール11に近づく。すなわち、検出部13は、駆動チェーン112の伸びを検出する。そして、駆動チェーン112が所定量以上伸びた場合、すなわち、検出部13が駆動チェーン112のゆるみ(異常)を検出した場合には、爪部材12がラチェットホイール11に引っ掛かりラチェットホイール11の回転を阻止する。これにより、大スプロケット116の回転が阻止され、ひいては、踏段120の周回移動が阻止される。 In the emergency braking device 1 having the above configuration, when the drive chain 112 extends from the initial state, the contact body 16 moves downward while pushing the drive chain 112. As a result, the arm 15 rotates in one direction (clockwise in FIG. 2) about the connecting shaft 14. As a result, the claw member 12 rotates in one direction integrally with the arm 15 and approaches the ratchet wheel 11. That is, the detection unit 13 detects the elongation of the drive chain 112. When the drive chain 112 extends by a predetermined amount or more, that is, when the detection unit 13 detects looseness (abnormality) of the drive chain 112, the claw member 12 is caught by the ratchet wheel 11 to prevent the ratchet wheel 11 from rotating. To do. As a result, the rotation of the large sprocket 116 is blocked, and by extension, the orbital movement of the step 120 is blocked.

ここで、駆動機構100aは、例えば仕様が変更される場合がある。例えば、小スプロケット111や大スプロケット116が径の異なるものに交換されることがある。この場合には、駆動チェーン112の軌道が変わるため、非常制動装置1の接触体16が駆動チェーン112に適正に接触するように、連結軸14に対する接触体16の姿勢や位置を調整する必要がある。このとき、ラチェットホイール11に対する爪部材12の位置を保持することにより、非常制動装置1の所定の応答性が確保される、このため、爪部材12の位置(待機位置)を保持した状態で接触体16の姿勢や位置を調整する必要がある。 Here, the specifications of the drive mechanism 100a may be changed, for example. For example, the small sprocket 111 or the large sprocket 116 may be replaced with one having a different diameter. In this case, since the trajectory of the drive chain 112 changes, it is necessary to adjust the posture and position of the contact body 16 with respect to the connecting shaft 14 so that the contact body 16 of the emergency braking device 1 properly contacts the drive chain 112. is there. At this time, by holding the position of the claw member 12 with respect to the ratchet wheel 11, a predetermined responsiveness of the emergency braking device 1 is ensured. Therefore, the contact is made while holding the position (standby position) of the claw member 12. It is necessary to adjust the posture and position of the body 16.

接触体16の姿勢や位置の調整では、まず、作業員は、結合具33を雌ネジ部16bから外す。次に、作業員は、接触体16が駆動チェーン112に適正に接触するように、連結軸14に対する接触体16の姿勢や位置を調整する。このとき、連結軸18が孔16cに対して相対移動されうる。そして、作業員は、結合具33を雌ネジ部16bに結合させる。このとき、孔31bが弧状の長孔なので、ベース31(連結軸18)と接触体16との相対姿勢を調整可能である。 In adjusting the posture and position of the contact body 16, the worker first removes the fitting 33 from the female screw portion 16b. Next, the worker adjusts the posture and position of the contact body 16 with respect to the connecting shaft 14 so that the contact body 16 properly contacts the drive chain 112. At this time, the connecting shaft 18 can be moved relative to the hole 16c. Then, the worker connects the coupling tool 33 to the female screw portion 16b. At this time, since the hole 31b is an arc-shaped elongated hole, the relative posture of the base 31 (connecting shaft 18) and the contact body 16 can be adjusted.

以上のように、本実施形態では、非常制動装置1は、モータ105(駆動源)からの動力によって回転する小スプロケット111(第1のスプロケット)と、小スプロケット111と離間して設けられ踏段120を駆動する大スプロケット116(第2のスプロケット)と、小スプロケット111(第1のスプロケット)と大スプロケット116とに掛け渡された駆動チェーン112と、を備えたエスカレータ100(乗客コンベア)に設けられる。非常制動装置1は、大スプロケット116の回転軸118の軸方向に沿って設けられ、回転可能な連結軸14(第1の連結軸)と、回転軸118に固定されたラチェットホイール1111と、連結軸14に固定され、ラチェットホイール11と離間した状態から連結軸14と一体に回転してラチェットホイール11と引っ掛かることによりラチェットホイール11の回転を阻止する爪部材12と、連結軸14から延び、連結軸14と一体に回転するアーム15と、駆動チェーン112上に載せされた接触体16と、アーム15の先端部15aと接触体16とを連結した連結部17と、を備える。接触体16には、孔16cが設けられている。連結部17は、先端部15aに設けられ、連結軸14の軸方向と交差する方向(孔16cの長手方向)に接触体16と相対移動可能および接触体16と相対回転可能に孔16cに挿入された連結軸18(第2の連結軸)と、連結軸14の軸方向と交差する方向(孔16cの長手方向)における孔16cと連結軸18との相対位置を調整可能に、孔16cに対する連結軸18の位置を固定する固定部19と、を有する。 As described above, in the present embodiment, the emergency braking device 1 is provided apart from the small sprocket 111 (first sprocket) and the small sprocket 111, which are rotated by the power from the motor 105 (drive source), and the step 120. The escalator 100 (passenger conveyor) is provided with a large sprocket 116 (second sprocket) for driving the sprocket and a drive chain 112 spanned between the small sprocket 111 (first sprocket) and the large sprocket 116. .. The emergency braking device 1 is provided along the axial direction of the rotating shaft 118 of the large sprocket 116, and is connected to the rotatable connecting shaft 14 (first connecting shaft) and the ratchet wheel 1111 fixed to the rotating shaft 118. A claw member 12 that is fixed to the shaft 14 and rotates integrally with the connecting shaft 14 from a state separated from the ratchet wheel 11 to prevent the ratchet wheel 11 from rotating by being hooked on the ratchet wheel 11 and extends from the connecting shaft 14 to be connected. It includes an arm 15 that rotates integrally with the shaft 14, a contact body 16 mounted on the drive chain 112, and a connecting portion 17 that connects the tip portion 15a of the arm 15 and the contact body 16. The contact body 16 is provided with a hole 16c. The connecting portion 17 is provided at the tip portion 15a and is inserted into the hole 16c so as to be relatively movable with the contact body 16 and relatively rotatable with the contact body 16 in a direction intersecting the axial direction of the connecting shaft 14 (longitudinal direction of the hole 16c). The relative positions of the connecting shaft 18 (second connecting shaft) and the connecting shaft 18 in the direction intersecting the axial direction of the connecting shaft 14 (longitudinal direction of the hole 16c) can be adjusted with respect to the hole 16c. It has a fixing portion 19 for fixing the position of the connecting shaft 18.

このような構成によれば、アーム15を複数(例えば二つ)の部品(部材)に分割する必要がないのでアーム15の複雑化を抑制しつつ、爪部材12の位置を保持した状態で接触体16の姿勢や位置を調整することができる。また、本実施形態では、アーム15の厚さ(連結軸14の軸方向に沿った厚さ)を厚くする必要がない。 According to such a configuration, since it is not necessary to divide the arm 15 into a plurality of (for example, two) parts (members), the arm 15 is not complicated, and the claw member 12 is contacted while maintaining the position. The posture and position of the body 16 can be adjusted. Further, in the present embodiment, it is not necessary to increase the thickness of the arm 15 (thickness along the axial direction of the connecting shaft 14).

ここで、非常制動装置1では、検出部13の検出精度の向上が求められる。検出部13の検出精度は、アーム15の先端部15aに作用する連結軸14回りの回転モーメントが大きい程向上しやすい。これに対して、本実施形態では、アーム15の先端部に接触体16の姿勢や位置を調整する構造としての連結部17(固定部19)が設けられているので、アームの中間部に摺動体の姿勢や位置を調整する構造が設けた構成に比べて、検出部13の検出精度を向上させることができる。 Here, the emergency braking device 1 is required to improve the detection accuracy of the detection unit 13. The detection accuracy of the detection unit 13 tends to improve as the rotational moment around the connecting shaft 14 acting on the tip portion 15a of the arm 15 increases. On the other hand, in the present embodiment, since the connecting portion 17 (fixing portion 19) as a structure for adjusting the posture and position of the contact body 16 is provided at the tip end portion of the arm 15, the sliding portion 17 is provided in the middle portion of the arm. The detection accuracy of the detection unit 13 can be improved as compared with the configuration provided with the structure for adjusting the posture and position of the moving body.

また、本実施形態では、孔16cは、連結軸14から離れる方向に凸の弧状である。 Further, in the present embodiment, the hole 16c has an arc shape that is convex in the direction away from the connecting shaft 14.

このような構成によれば、孔16cの長手方向に沿って接触体16と連結軸18とを相対移動させることができる。 According to such a configuration, the contact body 16 and the connecting shaft 18 can be relatively moved along the longitudinal direction of the hole 16c.

また、本実施形態では、連結部17は、連結軸18を回転可能に支持したベアリング32を有する。 Further, in the present embodiment, the connecting portion 17 has a bearing 32 that rotatably supports the connecting shaft 18.

このような構成によれば、連結軸18の摩耗を抑制することができる。 According to such a configuration, wear of the connecting shaft 18 can be suppressed.

上記実施形態によれば、アーム15の複雑化を抑制しつつ、爪部材12の位置を保持した状態で接触体16の姿勢や位置を調整できる新規な構成を得ることができる。 According to the above embodiment, it is possible to obtain a new configuration capable of adjusting the posture and position of the contact body 16 while holding the position of the claw member 12 while suppressing the complication of the arm 15.

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段120が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ100を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ100に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。 In the above embodiment, the escalator 100 has been described as an example of a passenger conveyor that operates so that a plurality of step 120s connected in an endless manner move around, but the present embodiment is not limited to the escalator 100 and moves. The same can be applied to other types of passenger conveyors such as walkways.

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…非常制動装置(乗客コンベア用非常制動装置)、11…ラチェットホイール、12…爪部材、14…連結軸(第1の連結軸)、15…アーム、15a…先端部、16…接触体、16c…孔、17…連結部、18…連結軸(第2の連結軸)、19…固定部、32…ベアリング、105…モータ(駆動源)、111…小スプロケット(第1のスプロケット)、112…駆動チェーン、116…大スプロケット(第2のスプロケット)、118…回転軸。 1 ... Emergency braking device (emergency braking device for passenger conveyor), 11 ... Ratchet wheel, 12 ... Claw member, 14 ... Connecting shaft (first connecting shaft), 15 ... Arm, 15a ... Tip, 16 ... Contact body, 16c ... hole, 17 ... connecting part, 18 ... connecting shaft (second connecting shaft), 19 ... fixed part, 32 ... bearing, 105 ... motor (drive source), 111 ... small sprocket (first sprocket), 112 ... drive chain, 116 ... large sprocket (second sprocket), 118 ... rotating shaft.

Claims (3)

駆動源からの動力によって回転する第1のスプロケットと、前記第1のスプロケットと離間して設けられ踏段を駆動する第2のスプロケットと、前記第1のスプロケットと前記第2のスプロケットとに掛け渡された駆動チェーンと、を備えた乗客コンベア、に設けられる、乗客コンベア用非常制動装置であって、
前記第2のスプロケットの回転軸の軸方向に沿って設けられ、回転可能な第1の連結軸と、
前記回転軸に固定されたラチェットホイールと、
前記第1の連結軸に固定され、前記ラチェットホイールと離間した状態から前記第1の連結軸と一体に回転して前記ラチェットホイールと引っ掛かることにより前記ラチェットホイールの回転を阻止する爪部材と、
前記第1の連結軸から延び、前記第1の連結軸と一体に回転するアームと、
前記駆動チェーン上に載せされた接触体と、
前記アームの先端部と前記接触体とを連結した連結部と、
を備え、
前記接触体には、孔が設けられ、
前記連結部は、前記先端部に設けられ、前記第1の連結軸の軸方向と交差する方向に前記接触体と相対移動可能および前記接触体と相対回転可能に前記孔に挿入された第2の連結軸と、前記第1の連結軸の軸方向と交差する前記方向における記孔と前記第2の連結軸との相対位置を調整可能に、前記孔に対する前記第2の連結軸の位置を固定する固定部と、を有した、乗客コンベア用非常制動装置。
A first sprocket that is rotated by power from a drive source, a second sprocket that is provided apart from the first sprocket and drives a step, and is hung on the first sprocket and the second sprocket. An emergency braking device for a sprocket provided on a sprocket with a sprocket and a sprocket.
A first connecting shaft that is provided along the axial direction of the rotation shaft of the second sprocket and is rotatable, and a first connecting shaft that can rotate.
The ratchet wheel fixed to the rotating shaft and
A claw member that is fixed to the first connecting shaft, rotates integrally with the first connecting shaft from a state separated from the ratchet wheel, and is hooked on the ratchet wheel to prevent the ratchet wheel from rotating.
An arm that extends from the first connecting shaft and rotates integrally with the first connecting shaft.
With the contact body mounted on the drive chain,
A connecting portion that connects the tip end portion of the arm and the contact body,
With
The contact body is provided with a hole.
The connecting portion is provided at the tip portion and is inserted into the hole so as to be movable relative to the contact body and rotatable relative to the contact body in a direction intersecting the axial direction of the first connecting shaft. The position of the second connecting shaft with respect to the hole can be adjusted so that the relative position between the connecting shaft and the hole in the direction intersecting the axial direction of the first connecting shaft and the second connecting shaft can be adjusted. An emergency braking device for a passenger conveyor, which has a fixing portion for fixing.
前記孔は、前記第1の連結軸から離れる方向に凸の弧状である、請求項1に記載の乗客コンベア用非常制動装置。 The emergency braking device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the hole has an arc shape that is convex in a direction away from the first connecting shaft. 前記連結部は、前記第2の連結軸を回転可能に支持したベアリングを有した、請求項1または2に記載の乗客コンベア用非常制動装置。 The emergency braking device for a passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the connecting portion has a bearing that rotatably supports the second connecting shaft.
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Citations (7)

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