JP2021084571A - Stand device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スタンド装置に関する。 The present invention relates to a stand device.
近年、鞍乗型車両として、スタンドを起立させた状態で走行を規制するインターロック機構を備えたものが知られている(例えば、特許文献1−3参照)。特許文献1、2のインターロック機構は、スタンドを下ろした起立状態とスタンドを跳ね上げた格納状態を識別するために、ロータリ式のスタンドスイッチによってスタンドの揺動角度を検出している。しかしながら、ロータリ式のスタンドスイッチがスタンドの揺動中心から径方向外側に広がっているため、スタンドスイッチによってスタンドの揺動中心の周囲が広く占有されるという問題がある。
In recent years, as a saddle-mounted vehicle, a vehicle having an interlock mechanism for restricting traveling while the stand is upright is known (see, for example, Patent Documents 1-3). The interlock mechanism of
この点、特許文献3のインターロック機構には設置領域の小さな直打式のスタンドスイッチが用いられるため、スタンドの揺動中心の周囲にスタンドスイッチが取り付けられても十分なスペースが確保される。直打式のスタンドスイッチから操作子が突出しており、この操作子に対する操作量によってスタンドスイッチのON、OFFが切り替えられる。通常は、スタンドを跳ね上げたときに、スタンドによってスタンドスイッチの操作子が押し込まれることで、スタンドスイッチがONになって動力装置の作動回路が導通するように形成されている。
In this regard, since the interlock mechanism of
しかしながら、特許文献3に記載のスタンドスイッチは、スタンドの揺動によってスタンドスイッチの操作子が過剰に押し込まれるおそれがある。また、スタンドの振動(バタツキ)によってスタンドスイッチの動作が悪影響を受けるおそれがある。
However, in the stand switch described in
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、スタンドスイッチの操作子に対する過剰な押し込みを防止し、スタンドの振動がスタンドスイッチの動作に及ぼす悪影響を抑えることができるスタンド装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and provides a stand device capable of preventing excessive pushing of the stand switch into an operator and suppressing an adverse effect of stand vibration on the operation of the stand switch. The purpose.
本発明の一態様のスタンド装置は、車体を自立させる起立位置と自立を解除する格納位置の間で揺動するスタンドと、前記起立位置又は前記格納位置へのスタンドの揺動を検出するスタンドスイッチと、を備えたスタンド装置であって、前記スタンドスイッチには操作量に応じて前記スタンドの揺動を検出する操作子が設けられ、前記スタンドの揺動中心の周囲には当該スタンドの揺動に伴って前記操作子に摺接する摺接面が形成され、前記摺接面の起伏によって前記スタンドの揺動角に応じて前記操作子に対する操作量が変化し、揺動途中で前記摺接面が前記操作子に最大操作量を与えることで上記課題を解決する。 The stand device of one aspect of the present invention includes a stand that swings between an upright position that makes the vehicle body stand on its own and a storage position that releases the independence, and a stand switch that detects the swing of the stand to the upright position or the storage position. The stand device is provided with an operator for detecting the swing of the stand according to the amount of operation, and the stand is swung around the swing center of the stand. As a result, a sliding contact surface that is in sliding contact with the operator is formed, and the amount of operation with respect to the operator changes according to the swing angle of the stand due to the undulations of the sliding contact surface. Solves the above problem by giving the maximum amount of operation to the operator.
本発明の一態様のスタンド装置によれば、スタンドが起立位置又は格納位置に向けて揺動されることで、スタンドの摺接面によってスタンドスイッチの操作子が操作される。このとき、スタンドの揺動動作の途中でスタンドスイッチの操作子の操作量が最大になるため、スタンドが揺動範囲を超えて揺動されても、摺接面によって操作子が最大操作量よりも過剰に操作されることがない。また、摺接面の起伏によって操作子の操作量が変化するため、スタンドに振動(バタツキ)が生じても、操作子の操作量が小さくスタンドスイッチの動作が悪影響を受けることがない。 According to the stand device of one aspect of the present invention, the operator of the stand switch is operated by the sliding contact surface of the stand by swinging the stand toward the standing position or the retracted position. At this time, since the amount of operation of the operator of the stand switch is maximized during the swinging operation of the stand, even if the stand is shaken beyond the swing range, the operator is moved from the maximum amount of operation due to the sliding contact surface. Is not over-operated. Further, since the operation amount of the operator changes depending on the undulations of the sliding contact surface, even if vibration (fluttering) occurs in the stand, the operation amount of the operator is small and the operation of the stand switch is not adversely affected.
本発明の一態様のスタンド装置は、車体を自立させる起立位置と自立を解除する格納位置の間でスタンドが揺動し、起立位置又は格納位置へのスタンドの揺動をスタンドスイッチが検出している。スタンドスイッチには操作量に応じてスタンドの揺動を検出する操作子が設けられ、スタンドの揺動中心の周囲には当該スタンドの揺動に伴って操作子に摺接する摺接面が形成されている。摺接面の起伏によってスタンドの揺動角に応じて操作子に対する操作量が変化して、操作子に対する操作量がスタンドの揺動動作の途中で最大操作量になっている。このため、スタンドが揺動範囲を超えて揺動されても、摺接面によって操作子が最大操作量よりも過剰に操作されることがない。また、摺接面の起伏によって操作子の操作量が変化する。このため、スタンドに振動が生じても、操作子に対する操作量が小さくスタンドスイッチの動作が悪影響を受けることがない。 In the stand device of one aspect of the present invention, the stand swings between the standing position for making the vehicle body stand on its own and the storage position for releasing the self-support, and the stand switch detects the swing of the stand to the standing position or the storage position. There is. The stand switch is provided with an operator that detects the swing of the stand according to the amount of operation, and a sliding contact surface that slides into contact with the operator as the stand swings is formed around the swing center of the stand. ing. The amount of operation on the operator changes according to the swing angle of the stand due to the undulations of the sliding contact surface, and the amount of operation on the operator reaches the maximum amount during the swing operation of the stand. Therefore, even if the stand is swung beyond the swing range, the operator is not operated excessively by the sliding contact surface more than the maximum operating amount. In addition, the amount of operation of the operator changes depending on the undulations of the sliding contact surface. Therefore, even if the stand vibrates, the amount of operation on the operator is small and the operation of the stand switch is not adversely affected.
以下、添付図面を参照して、本実施例について詳細に説明する。本実施例では鞍乗型車両はスクータタイプの鞍乗型車両であるが、鞍乗型車両は電動式又はハイブリッド式の他の鞍乗型車両でもよい。また、以下の図では、矢印FRは車両前方、矢印REは車両後方、矢印Lは車両左方、矢印Rは車両右方をそれぞれ示している。図1は鞍乗型車両の左側面図である。図2は車体フレーム及び電気部品の左側面図である。図3は比較例のセンタースタンドの揺動動作の一例を示す図である。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the saddle-type vehicle is a scooter-type saddle-type vehicle, but the saddle-type vehicle may be another electric or hybrid-type saddle-type vehicle. Further, in the following figures, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow RE indicates the rear of the vehicle, the arrow L indicates the left side of the vehicle, and the arrow R indicates the right side of the vehicle. FIG. 1 is a left side view of a saddle-mounted vehicle. FIG. 2 is a left side view of the vehicle body frame and electric parts. FIG. 3 is a diagram showing an example of the swinging operation of the center stand of the comparative example.
図1に示すように、スクータタイプの鞍乗型車両1は、アンダーボーン型の車体フレーム10(図2参照)に車体外装として各種カバーを装着して構成されている。車両前側にはフロントフレームカバー21が設けられており、フロントフレームカバー21の後側には搭乗者の足回りを保護するレッグシールド22が設けられている。レッグシールド22の下端から後方に向かってステップボード23が延在しており、ステップボード23の後方にはリアフレームカバー24が設けられている。レッグシールド22とステップボード23によってライダーシート41の前方に搭乗者の足置き空間が形成されている。
As shown in FIG. 1, the scooter type saddle-mounted
フロントフレームカバー21の上側にはハンドル32が設けられ、フロントフレームカバー21の下側には一対のフロントフォーク33を介して前輪34が回転可能に支持されている。リアフレームカバー24の上側にはライダーシート41とピリオンシート42が設けられ、リアフレームカバー24の下側にはスイングアームカバー47に覆われたスイングアーム43(図2参照)が設けられている。スイングアーム43の後部には後輪44が回転可能に支持されており、このスイングアーム43の後部はサスペンション45を介して車体フレーム10(支持フレーム15)に接続されている。
A
図2に示すように、車体フレーム10の前側部分には、ステアリングシャフト17が挿入されるヘッドパイプ11が設けられている。ヘッドパイプ11からフロントフレーム12が下方に向かって延出し、フロントフレーム12の下部から一対のロアフレーム13が後方に向かって延出している。一対のロアフレーム13の略中間部から一対のリアフレーム14が斜め後方に立ち上がり、一対のロアフレーム13の後部から一対の支持フレーム15が斜め後方に立ち上がっている。一対のリアフレーム14の後部には一対の支持フレーム15の後部が下側から接続されている。
As shown in FIG. 2, a
一対のリアフレーム14及び一対の支持フレーム15の内側には、各種電気部品の設置空間が形成されている。設置空間の上側にはバッテリユニット51が設置されており、設置空間の下側にはモータ52が設置されている。モータ52の前方には、一対のロアフレーム13の内側にインバータ53が設置されている。バッテリユニット51、インバータ53、モータ52は送電ケーブルを介して接続されている。バッテリユニット51にはモータ52用に直流電力が蓄えられており、バッテリユニット51の直流電力がインバータ53によって交流電力に変換されてモータ52に供給されている。
Inside the pair of
一対のリアフレーム14及び一対の支持フレーム15は、それぞれ一対のピボットブラケット16を介して前後方向で連結されている。一対のピボットブラケット16にはスイングアーム43が上下方向に揺動可能に連結されており、上記したようにスイングアーム43にはスイングアームカバー47(図1参照)が取り付けられている。スイングアームカバー47によってモータ52のスプロケット55及びチェーン46が覆われている。バッテリユニット51からインバータ53を介してモータ52に電力が供給されて、モータ52からスプロケット55及びチェーン46を介して後輪44に駆動力が出力されている。
The pair of
鞍乗型車両1の下部には、車体を自立させるためのスタンド装置60が設けられている。スタンド装置60のセンタースタンド(スタンド)61は、路面に接する起立位置Pa(図9(A)参照)とスイングアームカバー47の下側の格納位置Pb(図9(D)参照)の間で揺動される。センタースタンド61が格納位置Pbから起立位置Paに下されることで車体が自立され、センタースタンド61が起立位置Paから格納位置Pbに跳ね上げられることで車体の自立が解除される。また、スタンド装置60には、センタースタンド61を起立させた状態で、鞍乗型車両1の走行を規制するインターロック機構が設けられている。
At the lower part of the saddle-mounted
図3(A)の比較例に示すように、一般的なインターロック機構には、格納位置Pbへのスタンド91の揺動を検出するスタンドスイッチ95が設けられている。スタンドスイッチ95から操作子96が突出しており、この操作子96がスタンド91によって押し込まれることで、スタンドスイッチ95がONになって動力装置の作動回路が導通する。スタンド91には操作子96を押し込む操作面97が形成されている。スタンド91の揺動中心Oからスタンド91の操作面97が離れているため、スタンド91の揺動量が大きくなるのに伴って、操作面97による操作子96の操作量が増加している。
As shown in the comparative example of FIG. 3A, a general interlock mechanism is provided with a
このため、図3(B)に示すように、走行中にスタンド91が障害物100等に接触すると、スタンド91が格納位置Pbを超えて押し上げられて、スタンド91によって操作子96が過剰に押し込まれるおそれがある。また、図3(C)に示すように、スタンド91が格納位置Pbに位置付けられ、走行中にスタンド91が振動すると、操作子96からスタンド91が離れてスタンドスイッチ95が誤検出するおそれがある。このように、スタンド装置90のインターロック機構には、搭乗者の意思に反してスタンド91が揺動することを考慮して、より安全性が高い構造が求められている。
Therefore, as shown in FIG. 3B, when the
そこで、本実施例のスタンド装置60のインターロック機構は、センタースタンド61の揺動中心Oの周囲に設けられたカム部材77と、カム部材77によって操作されるスタンドスイッチ81とによって実現されている(図4参照)。これにより、センタースタンド61の揺動に伴って、カム部材77によってスタンドスイッチ81の操作子83が操作される。センタースタンド61の揺動量に操作子83の操作量が依存することがなく、カム部材77のカムプロフィールによって操作子83の操作量が定められる。このため、センタースタンド61の揺動に起因した上記の不具合が生じることがない。
Therefore, the interlock mechanism of the
以下、図4から図7を参照して、スタンド装置について説明する。図4は、スタンド装置の左側面図である。図5は、スタンド装置の右側面図である。図6は、スタンド装置を下方から見た斜視図である。図7は、スタンド装置のカム部材の周辺の拡大図である。なお、図7においては、スタンドが起立位置に位置付けられた状態を実線、スタンドが格納位置に位置付けられた状態を二点鎖線で示している。 Hereinafter, the stand device will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is a left side view of the stand device. FIG. 5 is a right side view of the stand device. FIG. 6 is a perspective view of the stand device as viewed from below. FIG. 7 is an enlarged view of the periphery of the cam member of the stand device. In FIG. 7, the state in which the stand is positioned in the upright position is shown by a solid line, and the state in which the stand is positioned in the retracted position is shown by a chain double-dashed line.
図4から図6に示すように、スタンド装置60のセンタースタンド61は、一対のロアフレーム13(車体フレーム10)の後端に板状の連結ブラケット19を介して取り付けられている。センタースタンド61の一対の脚部62の基端側にはU字板状の基部ブラケット63が設けられている。基部ブラケット63のU字板の内側に連結ブラケット19が位置付けられ、ピボットボルト64を介して基部ブラケット63が連結ブラケット19に軸支されている。これにより、ピボットボルト64を支点にしてセンタースタンド61が起立位置Paと格納位置Pb(図9(D)参照)の間で揺動される。
As shown in FIGS. 4 to 6, the center stand 61 of the
一対の脚部62の先端側には、地面に接する湾曲板状の接地部65が設けられている。左側の脚部62には、センタースタンド61を格納位置Pbから起立位置Paに揺動させるための操作バー66が設けられている。センタースタンド61が格納位置Pbに位置付けられると、操作バー66の先端の踏付部67が上方に向けられる。搭乗者の踏込力が踏付部67に加わることで、センタースタンド61が格納位置Pbから起立位置Paに向けて揺動される。左側の脚部62と操作バー66は斜めに延びる補強材68によって連結されている。補強材68によって操作バー66の強度及び剛性が確保されている。
A curved plate-shaped
一対の脚部62は車幅方向に延びる一対のブリッジ71、72によって連結され、一対のブリッジ71、72には板状のガード材73が設けられている。これにより、一対の脚部62が車幅方向で強く連結されて、一対の脚部62がピボットボルト64を支点に一体的に揺動される。右側の連結ブラケット19と脚部62の中間位置は引っ張りバネ74を介して連結されている。センタースタンド61が思案点を超えて押し下げられると、引っ張りバネ74によってセンタースタンド61が起立位置Paに引き込まれる。センタースタンド61が思案点を超えて跳ね上げられると、引っ張りバネ74によってセンタースタンド61が格納位置Pbに引き込まれる。
The pair of
また、左側のピボットブラケット16には、センタースタンド61を格納位置Pbに規制するストッパ75が設けられている。ストッパ75は後方に向かって斜め下方に延在しており、ストッパ75の先端にはゴム製の緩衝材76が設けられている。ストッパ75の下方には、格納位置Pbへのセンタースタンド61の揺動を検出するスタンドスイッチ81が設けられている。スタンドスイッチ81は、いわゆる直打式のスイッチであり、スイッチケース82に操作子83を押し込むことでセンタースタンド61を検出する。操作子83の先端は、左側の基部ブラケット63(センタースタンド61)の揺動中心O付近に位置付けられている。
Further, the
左側の基部ブラケット63には、スタンドスイッチ81の操作子83を操作する板状のカム部材77が設けられている。カム部材77は、センタースタンド61の揺動中心Oを部分的に囲むように側面視円弧状に形成されている。センタースタンド61の揺動に伴ってカム部材77が操作子83に接触して、カム部材77によって操作子83が押込方向に操作される。カム部材77のカムプロフィールによって操作子83の操作量が変化し、操作子83の操作量に応じて格納位置Pbへのセンタースタンド61の揺動が検出されることで、スタンドスイッチ81がONになって動力装置の作動回路が導通する。
The
図7に示すように、カム部材77には、センタースタンド61の揺動に伴って操作子83に摺接する摺接面78が形成されている。センタースタンド61の揺動中心Oから摺接面78までの距離はカム部材77の回転方向で異なるように形成されている。摺接面78の一端位置85から中間位置86に向かう間に揺動中心Oから摺接面78までの距離が増加し、中間位置86から他端位置87に向かう間に揺動中心Oから摺接面78までの距離が一定に保たれている。揺動中心Oから摺接面78までの距離の変化、すなわち摺接面78の起伏によって操作子83が押込方向に操作されている。
As shown in FIG. 7, the
より詳細には、センタースタンド61の揺動中心Oから摺接面78の一端位置85までの距離はr1[mm]である。距離r1[mm]は、操作子83の先端に対して摺接面78が接触し始める距離である。センタースタンド61の揺動中心Oから摺接面78の中間位置86までの距離はr2[mm]である。距離r2[mm]は、操作子83を最大操作量Amax(図8参照)まで押し込む距離である。摺接面78の中間位置86と他端位置87の間は、揺動中心Oから摺接面78までの距離がr2[mm]で変化しない。このため、操作子83が最大操作量Amaxまで押し込まれた状態で維持される。
More specifically, the distance from the swing center O of the center stand 61 to the one
操作子83の最大操作量Amaxは、スタンドスイッチ81がセンタースタンド61を検出する検出操作量Aon(図8参照)よりも大きく設定されている。また、センタースタンド61が起立位置Paに位置付けられた状態では摺接面78が操作子83に接触しておらず、センタースタンド61が起立位置Paから格納位置Pbに向かう揺動動作の途中で摺接面78の中間位置86が操作子83に接触する。摺接面78の起伏によってセンタースタンド61の揺動角に応じて操作子83の操作量が変化し、揺動途中で摺接面78によって操作子83に最大操作量Amaxが与えられて、格納位置Pbへのセンタースタンド61の揺動がスタンドスイッチ81に検出される。
The maximum operation amount A max of the operator 83 is set to be larger than the detection operation amount A on (see FIG. 8) in which the
図8から図10を参照して、スタンドスイッチの検出動作について説明する。図8は、センタースタンドの揺動角と操作子の操作量の関係を示すグラフである。図9及び図10は、センタースタンドの揺動動作の一例を示す図である。図9(A)はセンタースタンドが起立位置に位置付けられた状態を示し、図9(B)はセンタースタンドが思案点に位置付けられた状態を示している。図9(C)はセンタースタンドが検出位置に位置付けられた状態を示し、図9(C)はセンタースタンドが格納位置に位置付けられた状態を示している。図10(A)はセンタースタンドが過剰に揺動した状態を示し、図10(B)はセンタースタンドが格納位置で振動した状態を示している。 The detection operation of the stand switch will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the swing angle of the center stand and the operation amount of the operator. 9 and 10 are views showing an example of the swinging operation of the center stand. FIG. 9A shows a state in which the center stand is positioned in the upright position, and FIG. 9B shows a state in which the center stand is positioned at the thought point. FIG. 9C shows a state in which the center stand is positioned at the detection position, and FIG. 9C shows a state in which the center stand is positioned at the retracted position. FIG. 10A shows a state in which the center stand oscillates excessively, and FIG. 10B shows a state in which the center stand oscillates in the retracted position.
図8及び図9(A)に示すように、センタースタンド61が起立位置Paに位置付けられた状態では、センタースタンド61によって後輪44(図4参照)が地面から浮いた状態で車体が自立している。このとき、センタースタンド61が揺動角θ0で停止しており、カム部材77の摺接面78が操作子83の先端には接触していない。摺接面78による操作子83の操作量が0であるため、スタンドスイッチ81がOFFになっている。センタースタンド61が起立位置Paに位置付けられた状態から、搭乗者によってセンタースタンド61が跳ね上げられて、センタースタンド61が格納位置Pbに向けて揺動し始める。
As shown in FIG. 8 and FIG. 9 (A), the in the state where the center stand 61 is positioned at the standing position P a, the vehicle is free-standing in a state in which the rear wheel 44 (see FIG. 4) is lifted from the ground by the center stand 61 doing. At this time, the center stand 61 is stopped at the swing angle θ 0 , and the sliding
図8及び図9(B)に示すように、センタースタンド61が起立位置Paから思案位置Pcに揺動した状態では、引っ張りバネ74(図5参照)の引っ張り方向とセンタースタンド61の脚部62の延在方向が一致している。このとき、引っ張りバネ74の引っ張り力はセンタースタンド61の揺動方向には作用していない。また、センタースタンド61が揺動角θ1まで揺動し、摺接面78の一端位置85が操作子83の先端に摺接し始める。起立位置Paから思案位置Pcまでは摺接面78によって操作子83が押し込まれていないため、摺接面78による操作子83の操作量が0から変化していない。
As shown in FIG. 8 and FIG. 9 (B), the legs of the center in the state where the
図8及び図9(C)に示すように、センタースタンド61が思案位置Pcを超えて検出位置Pdに揺動すると、センタースタンド61が地面から離れて後輪44(図1参照)が地面に接地する。このとき、引っ張りバネ74(図5参照)の引っ張り力がセンタースタンド61の揺動方向に作用し、引っ張り力によってセンタースタンド61が揺動される。センタースタンド61が揺動角θ2まで揺動し、摺接面78の中間位置86が操作子83の先端に位置付けられる。摺接面78によって操作子83が最大操作量Amaxまで操作されるため、スタンドスイッチ81がOFFからONに切り替わって動力装置の作動回路が導通する。
As shown in FIGS. 8 and 9 (C), when the center stand 61 swings beyond the thought position P c to the detection position P d , the center stand 61 separates from the ground and the rear wheels 44 (see FIG. 1) move. Ground on the ground. At this time, the tensile force of the tensile spring 74 (see FIG. 5) acts in the swinging direction of the
図8及び図9(D)に示すように、センタースタンド61が検出位置Pdを超えて格納位置Pbに揺動すると、後輪44が地面に接地して車体の自立が完全に解除される。このとき、センタースタンド61が揺動角θ3まで揺動し、摺接面78の中間位置86よりも他端位置87寄りが操作子83の先端に位置付けられる。摺接面78の中間位置86と他端位置87の間は、揺動中心Oから摺接面78までの距離が変わらないため、摺接面78による操作子83の操作量が最大操作量Amaxから変化していない。このため、スタンドスイッチ81がON状態のまま保持されている。
As shown in FIGS. 8 and 9 (D), when the center stand 61 swings beyond the detection position P d to the storage position P b , the
また、図8及び図10(A)に示すように、センタースタンド61が格納位置Pbを超えて揺動すると、センタースタンド61によってストッパ75の緩衝材76が押し潰される。このとき、センタースタンド61が揺動角θ4まで揺動し、摺接面78の他端側が操作子83の先端に位置付けられる。上記したように、摺接面78の中間位置86と他端位置87の間は、揺動中心Oから摺接面78までの距離が変わらないため(図7参照)、摺接面78による操作子83の操作量が最大操作量Amaxを超えて操作されることがない。このため、スタンドスイッチ81の操作子83がセンタースタンド61によって過剰に押し込まれることがない。
Further, as shown in FIGS. 8 and 10A, when the
さらに、図8及び図10(B)に示すように、センタースタンド61が格納位置Pbで振動すると、センタースタンド61が格納位置Pbを基準にして揺動する。このとき、センタースタンド61が揺動角θ3と揺動角θ5の間で揺動し、摺接面78の中間位置86の近辺が摺接面78の先端に摺接する。揺動角θ3と揺動角θ5の間では、摺接面78による操作子83の操作量が検出操作量Aon以上かつ最大操作量Amax以下になる。このため、センタースタンド61が振動しても、スタンドスイッチ81がON状態のまま維持される。
Further, as shown in FIGS. 8 and 10B, when the
また、本実施例では、センタースタンド61の揺動動作の途中で操作子83に最大操作量Amaxが与えられた後に、操作子83に検出操作量Aon以上の操作量が維持された状態でセンタースタンド61が格納位置Pbまで揺動される。センタースタンド61が格納位置Pbに揺動した時点で、操作子83に検出操作量Aon以上の操作量を与える構成とは異なっている。このため、摺接面78の起伏の誤差が生じても、摺接面78によって操作子83に検出操作量Aon以上の操作量が与えられて、スタンドスイッチ81によってセンタースタンド61の格納位置Pbへの揺動が確実に検出される。
Further, in this embodiment, after the maximum operation amount A max is given to the
以上、本実施例によれば、センタースタンド61が起立位置Paから格納位置Pbに向けて揺動されることで、センタースタンド61の摺接面78によってスタンドスイッチ81の操作子83が操作される。このとき、センタースタンド61の揺動動作の途中でスタンドスイッチ81の操作子83の操作量が最大になるため、センタースタンド61が揺動範囲を超えて揺動されても、摺接面78によって操作子83が最大操作量Amaxよりも過剰に操作されることがない。また、摺接面78の起伏によって操作子83の操作量が変化するため、センタースタンド61に振動(バタツキ)が生じても、操作子83の操作量が小さくスタンドスイッチ81の動作が悪影響を受けることがない。
As described above, according to this embodiment, since the center stand 61 is swung toward the storage position P b from the standing position P a, operator 83 of the
なお、本実施例では、摺接面の起伏によって、操作子に最大操作量が与えられた後に操作子の操作量が一定に保持される構成にしたが、この構成に限定されない。摺接面の起伏によって、操作子に最大操作量が与えられた後に、操作子に最大操作量以下かつ検出操作量以上の操作量を与えられていればよい。摺接面の起伏によって、操作子に最大操作量が与えられた後に、操作子に対する操作量が減少されてもよい。 In this embodiment, the operating amount of the operator is kept constant after the maximum operating amount is given to the operator due to the undulations of the sliding contact surface, but the present invention is not limited to this configuration. After the maximum manipulated variable is given to the operator by the undulations of the sliding contact surface, the operator may be given an manipulated variable equal to or less than the maximum manipulated variable and greater than or equal to the detected manipulated variable. The undulations of the sliding contact surface may reduce the amount of operation on the operator after the maximum amount of operation has been given to the operator.
例えば、図8の二点鎖線に示すように、センタースタンドが揺動角θ1から揺動角θ2に揺動する間に、摺接面の起伏によって操作子の操作量が0から最大操作量Amaxに増加される。センタースタンドが揺動角θ2を超えて揺動すると、摺接面の起伏によって操作子の操作量が最大操作量Amaxから徐々に減少する。この構成により、センタースタンドが揺動角θ0から揺動角θ3までの揺動範囲を超えて、揺動角θ4まで揺動されても、操作子の操作量が減少するため、センタースタンドによって操作子が過剰に操作されることが確実に防止される。また、揺動角θ3の近辺は検出操作量Aon以上であるため、スタンドが格納位置で揺動しても、スタンドスイッチが検出状態で維持される。 For example, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8, while the center stand swings from the swing angle θ 1 to the swing angle θ 2 , the operating amount of the operator increases from 0 to the maximum due to the undulations of the sliding contact surface. The amount is increased to A max. When the center stand swings beyond the swing angle θ 2 , the operating amount of the operator gradually decreases from the maximum operating amount A max due to the undulations of the sliding contact surface. With this configuration, even if the center stand swings beyond the swing range from the swing angle θ 0 to the swing angle θ 3 and swings up to the swing angle θ 4 , the amount of operation of the operator is reduced, so that the center The stand ensures that the controls are not over-operated. Further, since the vicinity of the swing angle θ 3 is the detection operation amount A on or more, the stand switch is maintained in the detection state even if the stand swings at the retracted position.
また、本実施例では、スタンドスイッチによってセンタースタンドの格納位置への揺動を検出する構成にしたが、この構成に限定されない。スタンドスイッチによってセンタースタンドの起立位置への揺動を検出してもよい。このような場合でも、起立位置を超えてセンタースタンドが揺動したときに、センタースタンドによって操作子が過剰に操作されることが防止される。また、センタースタンドが起立位置で何らかの要因で振動しても、スタンドスイッチが検出状態で維持される。 Further, in this embodiment, the stand switch is used to detect the swing of the center stand to the retracted position, but the configuration is not limited to this. The stand switch may detect the swing of the center stand to the upright position. Even in such a case, when the center stand swings beyond the standing position, the center stand prevents the operator from being excessively operated. Further, even if the center stand vibrates in the upright position for some reason, the stand switch is maintained in the detected state.
また、本実施例では、センタースタンドにカム部材を設ける構成にしたが、この構成に限定されない。センタースタンドには、スタンドの揺動中心の周囲で当該スタンドの揺動に伴って操作子に摺接する摺接面が形成されていればよい。例えば、センタースタンドの基部ブラケットの外面に、スタンドスイッチの操作子に摺接する摺接面が形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the cam member is provided on the center stand, but the configuration is not limited to this. The center stand may be formed with a sliding contact surface that is in sliding contact with the operator as the stand swings around the center of swing of the stand. For example, a sliding contact surface that is in sliding contact with the operator of the stand switch may be formed on the outer surface of the base bracket of the center stand.
また、本実施例では、摺接面によって操作子がスイッチケースに押し込まれることで、スタンドスイッチがセンタースタンドの揺動を検出する構成にしたが、この構成に限定されない。摺接面によって操作子がスイッチケースから押し出されることで、スタンドスイッチがセンタースタンドの揺動を検出してもよい。 Further, in the present embodiment, the stand switch detects the swing of the center stand by pushing the operator into the switch case by the sliding contact surface, but the configuration is not limited to this. The stand switch may detect the swing of the center stand by pushing the operator out of the switch case by the sliding contact surface.
また、本実施例では、スタンドとしてセンタースタンドを例示したが、スタンドは、鞍乗型車両を自立させることが可能であればよく、例えばサイドスタンドでもよい。 Further, in this embodiment, the center stand is illustrated as the stand, but the stand may be a side stand, for example, as long as the saddle-mounted vehicle can stand on its own.
また、本実施例では、スクータタイプの鞍乗型車両にスタンド装置を適用する構成について説明したが、この構成に限定されない。スタンド装置は、他の鞍乗型車両に適用することができる。例えば、スタンド装置は、エンジン式の鞍乗型車両に適用することも可能である。また、鞍乗型車両は自動二輪車に限定されず、例えば、バギータイプの自動三輪車、芝刈り機等でもよい。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the stand device is applied to the scooter type saddle-mounted vehicle has been described, but the configuration is not limited to this configuration. The stand device can be applied to other saddle-mounted vehicles. For example, the stand device can also be applied to an engine-powered saddle-mounted vehicle. Further, the saddle-mounted vehicle is not limited to a motorcycle, and may be, for example, a buggy-type motorcycle, a lawn mower, or the like.
以上の通り、本実施例のスタンド装置(60)は、車体を自立させる起立位置(Pa)と自立を解除する格納位置(Pb)の間で揺動するスタンド(センタースタンド61)と、起立位置又は格納位置へのスタンドの揺動を検出するスタンドスイッチ(81)と、を備えたスタンド装置であって、スタンドスイッチには操作量に応じてスタンドの揺動を検出する操作子(83)が設けられ、スタンドの揺動中心(O)の周囲には当該スタンドの揺動に伴って操作子に摺接する摺接面(78)が形成され、摺接面の起伏によってスタンドの揺動角に応じて操作子に対する操作量が変化し、揺動途中で摺接面が操作子に最大操作量(Amax)を与えることを特徴とする。この構成によれば、スタンドが起立位置又は格納位置に向けて揺動されることで、スタンドの摺接面によってスタンドスイッチの操作子が操作される。このとき、スタンドの揺動動作の途中でスタンドスイッチの操作子の操作量が最大になるため、スタンドが揺動範囲を超えて揺動されても、摺接面によって操作子が最大操作量よりも過剰に操作されることがない。また、摺接面の起伏によって操作子の操作量が変化するため、スタンドに振動(バタツキ)が生じても、操作子の操作量が小さくスタンドスイッチの動作が悪影響を受けることがない。 As described above, the stand device (60) of the present embodiment includes a stand (center stand 61) that swings between an upright position (P a ) for making the vehicle body stand on its own and a storage position (P b) for releasing the independence. A stand device including a stand switch (81) for detecting the swing of the stand to an upright position or a retracted position, and the stand switch has an operator (83) for detecting the swing of the stand according to the amount of operation. ) Is provided, and a sliding contact surface (78) that slides into contact with the operator is formed around the swing center (O) of the stand, and the stand swings due to the undulations of the sliding contact surface. The amount of operation with respect to the operator changes according to the angle, and the sliding contact surface gives the operator the maximum amount of operation (A max ) during swinging. According to this configuration, the stand is swung toward the upright position or the retracted position, so that the operator of the stand switch is operated by the sliding contact surface of the stand. At this time, since the operation amount of the operator of the stand switch is maximized during the swinging operation of the stand, even if the stand is shaken beyond the swinging range, the operator is moved from the maximum operating amount due to the sliding contact surface. Is not over-operated. Further, since the operation amount of the operator changes depending on the undulations of the sliding contact surface, even if vibration (fluttering) occurs in the stand, the operation amount of the operator is small and the operation of the stand switch is not adversely affected.
本実施例のスタンド装置において、操作子が最大操作量よりも小さな検出操作量(Aon)でスタンドを検出しており、摺接面の起伏が、操作子に最大操作量が与えた後に、操作子に最大操作量以下かつ検出操作量以上の操作量を与える。この構成によれば、スタンドの揺動動作の途中で操作子に最大操作量が与えられて、スタンドスイッチがON状態にされる。スタンドの揺動動作の後半で操作子に最大操作量以下かつ検出操作量以上の操作量が与えられて、スタンドスイッチがON状態に維持される。したがって、操作子の操作量が最大操作量以下かつ検出操作量以上になる範囲でスタンドが振動しても、スタンドスイッチをON状態に維持することができる。また、スタンドが揺動範囲を超えて揺動されても、操作子が最大操作量以下かつ検出操作量以上の範囲で操作されるため、スタンドによって操作子が過剰に操作されることがない。 In the stand device of this embodiment, the operator detects the stand with a detection operation amount (A on ) smaller than the maximum operation amount, and after the undulations of the sliding contact surface give the operator the maximum operation amount, Give the operator an operation amount that is less than or equal to the maximum operation amount and greater than or equal to the detection operation amount. According to this configuration, the maximum operating amount is given to the operator during the swinging operation of the stand, and the stand switch is turned on. In the latter half of the swinging operation of the stand, the operator is given an operation amount equal to or less than the maximum operation amount and more than the detection operation amount, and the stand switch is maintained in the ON state. Therefore, even if the stand vibrates within a range in which the operation amount of the operator is equal to or less than the maximum operation amount and equal to or more than the detection operation amount, the stand switch can be maintained in the ON state. Further, even if the stand is swung beyond the swing range, the operator is operated within the range of the maximum operation amount or less and the detection operation amount or more, so that the operator is not excessively operated by the stand.
本実施例のスタンド装置において、摺接面の起伏が、操作子に最大操作量が与えた後に、操作子に対する操作量を減少させる。この構成によれば、スタンドが揺動範囲を超えて揺動されても、操作子に対する操作量が減少するため、スタンドによって操作子が過剰に操作されることが確実に防止される。 In the stand device of this embodiment, the undulations of the sliding contact surface reduce the amount of operation with respect to the operator after the maximum amount of operation is given to the operator. According to this configuration, even if the stand is swung beyond the swing range, the amount of operation with respect to the operator is reduced, so that the stand prevents the operator from being excessively operated.
本実施例のスタンド装置において、スタンドの揺動中心の周囲にはカム部材(77)が設けられ、当該カム部材には摺接面が形成されており、カム部材は、スタンドの揺動中心から摺接面までの距離が回転方向で異なるように形成されている。この構成によれば、カム部材の摺接面がスタンドスイッチの操作子に接触し、スタンドの揺動中心から操作子までの距離によって操作子に対する操作量が調整される。よって、スタンドと一体に回転するカム部材によって、スタンドスイッチの操作子に対する過剰な押し込みを防止し、スタンドの振動がスタンドスイッチの動作に及ぼす悪影響を抑えることができる。 In the stand device of this embodiment, a cam member (77) is provided around the swing center of the stand, a sliding contact surface is formed on the cam member, and the cam member is from the swing center of the stand. It is formed so that the distance to the sliding contact surface differs in the rotation direction. According to this configuration, the sliding contact surface of the cam member comes into contact with the operator of the stand switch, and the amount of operation with respect to the operator is adjusted according to the distance from the swing center of the stand to the operator. Therefore, the cam member that rotates integrally with the stand can prevent excessive pushing of the stand switch into the operator, and suppress the adverse effect of the vibration of the stand on the operation of the stand switch.
なお、本実施例を説明したが、他の実施例として、上記実施例及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Although this embodiment has been described, as another embodiment, the above embodiment and the modified example may be combined in whole or in part.
また、本発明の技術は上記の実施例に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。 Further, the technique of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified, replaced, or modified without departing from the spirit of the technical idea. Furthermore, if the technical idea can be realized in another way by the advancement of the technology or another technology derived from it, it may be carried out by using that method. Therefore, the claims cover all embodiments that may be included within the scope of the technical idea.
1 :鞍乗型車両
60:スタンド装置
61:センタースタンド(スタンド)
77:カム部材
78:摺接面
81:スタンドスイッチ
83:操作子
O :センタースタンドの揺動中心
Pa:起立位置
Pb:格納位置
1: Saddle-mounted vehicle 60: Stand device 61: Center stand (stand)
77: Cam member 78: Sliding contact surface 81: Stand switch 83: Operator O: Center stand swing center Pa: Standing position Pb: Storage position
Claims (4)
前記スタンドスイッチには操作量に応じて前記スタンドの揺動を検出する操作子が設けられ、
前記スタンドの揺動中心の周囲には当該スタンドの揺動に伴って前記操作子に摺接する摺接面が形成され、
前記摺接面の起伏によって前記スタンドの揺動角に応じて前記操作子に対する操作量が変化し、揺動途中で前記摺接面が前記操作子に最大操作量を与えることを特徴とするスタンド装置。 A stand device including a stand that swings between an upright position that makes the vehicle body stand on its own and a storage position that cancels the independence, and a stand switch that detects the swing of the stand to the upright position or the storage position. ,
The stand switch is provided with an operator for detecting the swing of the stand according to the amount of operation.
Around the swing center of the stand, a sliding contact surface that slides into contact with the operator is formed as the stand swings.
The stand is characterized in that the amount of operation with respect to the operator changes according to the swing angle of the stand due to the undulations of the sliding contact surface, and the sliding contact surface gives the maximum amount of operation to the operator during the swing. apparatus.
前記摺接面の起伏が、前記操作子に最大操作量が与えた後に、前記操作子に最大操作量以下かつ検出操作量以上の操作量を与えることを特徴とする請求項1に記載のスタンド装置。 The operator detects the stand with a detection operation amount smaller than the maximum operation amount.
The stand according to claim 1, wherein the undulations of the sliding contact surface give the operator an operation amount equal to or less than the maximum operation amount and equal to or more than the detection operation amount after the maximum operation amount is given to the operator. apparatus.
前記カム部材は、前記スタンドの揺動中心から前記摺接面までの距離が回転方向で異なるように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のスタンド装置。 A cam member is provided around the swing center of the stand, and the sliding contact surface is formed on the cam member.
The cam member according to any one of claims 1 to 3, wherein the cam member is formed so that the distance from the swing center of the stand to the sliding contact surface differs in the rotation direction. Stand device.
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WO2024058264A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 本田技研工業株式会社 | Saddle-type vehicle |
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WO2024058264A1 (en) * | 2022-09-16 | 2024-03-21 | 本田技研工業株式会社 | Saddle-type vehicle |
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