JP2021082802A - Neck-mounted device - Google Patents

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Abstract

To provide a neck-mounted device in which electronic components such as batteries are placed in the right places.SOLUTION: The neck-mounted device worn around the neck of a wearer includes a battery 90, a circuit board 85 mounted with electronic components that are driven by power supplied from the battery 90, and a housing 32 in which the battery 90 and the circuit board 85 are stored. The circuit board 85 is disposed in the housing 32 so that it is positioned between the battery 90 and the neck of the wearer when worn. This prevents heat generated by the battery 90 from being transmitted to the wearer, thereby improving the wearing comfort of the neck-mounted device.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ユーザの首元に装着される首掛け型装置に関する。 The present invention relates to a neck-mounted device worn around the neck of a user.

近年、ユーザの身体の任意箇所に装着して、ユーザの状態やその周囲の環境の状態をセンシングすることのできるウェアラブルデバイスが注目を集めている。ウェアラブルデバイスとしては、例えばユーザの腕や、目元、耳元、首元、あるいはユーザが着用している衣服等に装着可能なものなど、様々な形態のものが知られている。このようなウェアラブルデバイスで収集したユーザの情報を解析することで、装着者やその他の者にとって有用な情報を取得することができる。 In recent years, wearable devices that can be attached to any part of the user's body to sense the state of the user and the state of the surrounding environment have been attracting attention. Various forms of wearable devices are known, such as those that can be worn on the user's arm, eyes, ears, neck, or clothing worn by the user. By analyzing the user information collected by such a wearable device, it is possible to obtain useful information for the wearer and other persons.

また、ウェアラブルデバイスの一種として、ユーザの首元に装着して装着者又はその対話者の発した音声を録音することのできる装置が知られている(特許文献1)。この特許文献1には、ユーザに装着される装着部を備え、この装着部が、ビームフォーミングのための音声データを取得する音声取得部(マイク)を少なくとも3つ有する音声処理システムが開示されている。また、特許文献1に記載のシステムでは、撮像部を備えており、ユーザに装着された状態で前方を撮像可能に構成されている。また、特許文献1では、撮像部により撮像された撮像画像の画像認識結果により、他の話者の存在及び位置を特定したり、ユーザの顔の向きを推定し、その位置や向きに応じて音声取得部の指向性の向きを制御することも提案されている。 Further, as a kind of wearable device, a device that can be worn around the neck of a user to record a voice emitted by the wearer or the interlocutor thereof is known (Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a voice processing system including a mounting portion worn by a user, and the mounting portion has at least three voice acquisition units (microphones) for acquiring voice data for beamforming. There is. Further, the system described in Patent Document 1 is provided with an imaging unit, and is configured to be able to image the front while being worn by the user. Further, in Patent Document 1, the presence and position of another speaker is specified from the image recognition result of the captured image captured by the imaging unit, the orientation of the user's face is estimated, and the orientation is determined according to the position and orientation. It has also been proposed to control the direction of the directivity of the voice acquisition unit.

特開2019−134441号公報JP-A-2019-134441

ところで、ウェアラブルデバイスの設計では、連続して装着可能な時間を長時間確保するためにバッテリーの容量を出来るだけ大きくすることが好ましいとされているが、装置の小型化や装着性の観点からバッテリーのサイズや形状に制限がある。この点、特許文献1に記載のシステムでは、装着ユニット自体が湾曲した形状を有し得るため、バッテリーも曲面状の曲面バッテリーであることが望ましいとされている。 By the way, in the design of wearable devices, it is preferable to increase the capacity of the battery as much as possible in order to secure a long time for continuous wearing, but from the viewpoint of miniaturization and wearability of the device, the battery There are restrictions on the size and shape of the battery. In this regard, in the system described in Patent Document 1, since the mounting unit itself may have a curved shape, it is desirable that the battery is also a curved curved battery.

また、リチウムイオンバッテリーなどの容量の大きい蓄電池は少なからず発熱するものであるため、人体に接触するウェアラブルデバイスにおいてはバッテリーを配置する箇所にも気を配る必要がある。特に首掛け型のウェアラブルは、温度変化に敏感な首元に装着されるものであるため、大容量のバッテリーを搭載した場合にバッテリーから生じた熱の排熱が効率的に行われていないと、装着者に対して不快感を与えることとなり、長時間連続して装着し続けることが難しくなることが懸念される。 In addition, since a storage battery having a large capacity such as a lithium-ion battery generates a considerable amount of heat, it is necessary to pay attention to the place where the battery is arranged in the wearable device that comes into contact with the human body. In particular, neck-mounted wearables are worn around the neck, which is sensitive to temperature changes, so when a large-capacity battery is installed, the heat generated by the battery is not efficiently exhausted. , It causes discomfort to the wearer, and there is a concern that it will be difficult to continue wearing the wearer for a long time.

また、特許文献1に記載のシステムのように、湾曲した形状のユニットに局面バッテリーを搭載する場合、そのユニットの形状に適合した特殊な形状のバッテリーを製造することが求められ、一般に流通している汎用的な形状のバッテリーを使用することできない。この場合、バッテリーのコストが割高となるため、システムの販売価格が高くなるという問題もある。 Further, when a phase battery is mounted on a curved unit as in the system described in Patent Document 1, it is required to manufacture a battery having a special shape suitable for the shape of the unit, and it is generally distributed. It is not possible to use a battery with a general-purpose shape. In this case, since the cost of the battery becomes high, there is also a problem that the selling price of the system becomes high.

そこで、本発明は、バッテリー等の電子部品が適所に配置された首掛け型装置を提供することを主たる目的とする。 Therefore, it is a main object of the present invention to provide a neck-mounted device in which electronic components such as a battery are arranged in a proper place.

本発明の発明者は、上記目的を達成する手段について鋭意検討した結果、基本的に、首掛け型装置のバッテリーと装着者の首元の間に電子部品が搭載された回路基板を介在させることにより、バッテリーから生じた熱が装着者に伝わりにくくなるという知見を得た。そして、本発明者は、上記知見に基づけば上記目的を達成できることに想到し、本発明を完成させた。具体的に説明すると、本発明は以下の構成を有する。 As a result of diligent studies on means for achieving the above object, the inventor of the present invention basically inserts a circuit board on which an electronic component is mounted between the battery of the neck-mounted device and the neck of the wearer. As a result, it was found that the heat generated from the battery is less likely to be transmitted to the wearer. Then, the present inventor has come up with the idea that the above object can be achieved based on the above findings, and has completed the present invention. Specifically, the present invention has the following configuration.

本発明は、ユーザの首元に装着される首掛け型装置に関する。本発明に係る首掛け型装置は、バッテリーと、当該バッテリーから電力の供給を受けて駆動する電子部品が搭載された回路基板(プリント基板)と、当該バッテリー及び当該回路基板が収納される筐体を備える。そして、回路基板は、装着時においてバッテリーと装着者の首元の間に位置するように、筐体内に配置されている。 The present invention relates to a neck-mounted device worn around the neck of a user. The neck-mounted device according to the present invention includes a battery, a circuit board (printed circuit board) on which electronic components driven by receiving power from the battery are mounted, and a housing in which the battery and the circuit board are housed. To be equipped. The circuit board is arranged in the housing so as to be located between the battery and the wearer's neck when mounted.

上記構成のように、装着者の首元とバッテリーとの間に回路基板を配置することで、バッテリーから生じた熱が装着者に伝わりにくくなるため、首掛け型装置を長時間使用しやすくなる。また、バッテリーの熱暴走などの異常事態が万が一発生した場合であっても、回路基板が装着者の首元を守る障壁となり得るため、首掛け型装置の安全性を向上させることができる。 By arranging the circuit board between the wearer's neck and the battery as in the above configuration, the heat generated by the battery is less likely to be transmitted to the wearer, making it easier to use the neck-mounted device for a long time. .. Further, even in the unlikely event of an abnormal situation such as thermal runaway of the battery, the circuit board can serve as a barrier to protect the neck of the wearer, so that the safety of the neck-mounted device can be improved.

本発明に係る首掛け型装置において、筐体は、装着者の首元を挟んだ位置に配置可能な第1腕部及び第2腕部と、これらの第1腕部と第2腕部とを装着者の首裏に相当する位置にて連結する平坦な本体部を有することが好ましい。また、この本体部にバッテリーと回路基板とが収納されていることが好ましい。なお、平坦な本体部とは、平面状(非曲面状)のバッテリーと回路基板を収納可能な程度な平坦性を有していればよく、装着者の首裏の形状に合せて緩やかな曲面となっている場合も、ここにいう「平坦」に含まれる。このように、第1腕部と第2腕部の間に比較的平坦な本体部を設けることで、一般に流通している汎用的な平面状のバッテリーを、首掛け型装置の電源として搭載することが可能である。これにより、曲面バッテリー等の特殊な形状のバッテリーを使用する必要がなくなることから、装置の製造コストを抑えることができる。 In the neck-mounted device according to the present invention, the housing includes the first arm portion and the second arm portion that can be arranged at positions sandwiching the wearer's neck, and the first arm portion and the second arm portion thereof. It is preferable to have a flat main body portion for connecting the above to the back of the wearer's neck at a position corresponding to the back of the neck. Further, it is preferable that the battery and the circuit board are housed in the main body. The flat main body may have a flatness enough to accommodate a flat (non-curved) battery and a circuit board, and has a gentle curved surface according to the shape of the back of the wearer's neck. Even if it is, it is included in the "flat" mentioned here. By providing a relatively flat main body portion between the first arm portion and the second arm portion in this way, a general-purpose flat battery that is generally distributed is mounted as a power source for the neck-mounted device. It is possible. This eliminates the need to use a battery having a special shape such as a curved battery, so that the manufacturing cost of the device can be suppressed.

本発明に係る首掛け型装置は、さらに、装着者の首裏に相当する位置に近接センサをさらに備えることが好ましい。このように、装着者の首裏に相当する位置に近接センサを設けることで、首掛け型装置が装着されているか否かを効率的に判断できる。例えば、近接センサにより物体の近接が検知されたときに、首掛け型装置あるいはそれに搭載された電子部品の電源をオンにすればよい。 It is preferable that the neck-mounted device according to the present invention further includes a proximity sensor at a position corresponding to the back of the wearer's neck. In this way, by providing the proximity sensor at a position corresponding to the back of the neck of the wearer, it is possible to efficiently determine whether or not the neck-mounted device is worn. For example, when the proximity sensor detects the proximity of an object, the power of the neck-mounted device or the electronic component mounted on the neck-mounted device may be turned on.

本発明に係る首掛け型装置は、さらに、第1腕部及び第2腕部のそれぞれに1箇所以上(好ましくは2箇所以上)設けられた集音部を備えることが好ましい。このように、第1腕部及び第2腕部にそれぞれ集音部を設けることで、装着者が発した音声を効果的に収集することができる。 The neck-mounted device according to the present invention preferably further includes sound collecting portions provided at one or more locations (preferably two or more locations) on each of the first arm portion and the second arm portion. In this way, by providing the sound collecting portions on the first arm portion and the second arm portion, respectively, it is possible to effectively collect the sound emitted by the wearer.

本発明に係る首掛け型装置は、さらに、装着者の首裏に相当する位置に放音部を備えることが好ましい。なお、放音部は、空気を媒介にして音波(空気振動)を装着者に伝達する一般的なスピーカであってもよいし、骨振動により音を装着者に伝達する骨伝導スピーカであってもよい。また、放音部から出力される音は、装着者の後方に向かってほぼ水平方向に放出されることとしてもよいし、ほぼ鉛直上方向(又は下方向)に放出されてもよい。放音部が一般的なスピーカであることを想定した場合、放音部を装着者の首裏に相当する位置に設けることで、この放音部から出力された音が、装着者の正面前方に存在する対話者に届きにくくなる。これにより、対話者が、装着者自身が発した音声と首掛け型装置の放音部から発せられた音とを混同するような事態を防止できる。また、首掛け型装置の第1腕部及び/又は第2腕部に集音部が設けられている形態において、放音部を装着者の首裏に相当する位置に設けておくことで、放音部と集音部との物理的な距離を最大限離すことができる。すなわち、集音部にて装着者や対話者の音声を集音している状態において、放音部から音が出力されると、収録される装着者等の音声に放音部からの音が混入する場合がある。このように装着者等の音声に放音部からの音が混入した場合に、エコーキャンセル処理などによってそれを完全に取り除くことは困難である。このため、装着者等の音声に放音部からの音が混入することを可能な限り回避するために、上記の通り装着者の首裏に相当する位置に放音部を設けて、集音部との物理的な距離をとることが好ましい。 The neck-mounted device according to the present invention preferably further includes a sound emitting portion at a position corresponding to the back of the neck of the wearer. The sound emitting unit may be a general speaker that transmits sound waves (air vibration) to the wearer via air, or a bone conduction speaker that transmits sound to the wearer by bone vibration. May be good. Further, the sound output from the sound emitting unit may be emitted in a substantially horizontal direction toward the rear of the wearer, or may be emitted in a substantially vertical upward direction (or downward direction). Assuming that the sound emitting part is a general speaker, by providing the sound emitting part at a position corresponding to the back of the wearer's neck, the sound output from this sound emitting part is in front of the front of the wearer. It becomes difficult to reach the interlocutors who exist in. As a result, it is possible to prevent the interlocutor from confusing the sound emitted by the wearer himself with the sound emitted from the sound emitting portion of the neck-mounted device. Further, in the form in which the sound collecting portion is provided on the first arm portion and / or the second arm portion of the neck-hanging type device, the sound emitting portion is provided at a position corresponding to the back of the wearer's wrist. The physical distance between the sound emitting part and the sound collecting part can be maximized. That is, when the sound of the wearer or the interlocutor is being collected by the sound collecting unit and the sound is output from the sound emitting unit, the sound from the sound emitting unit is added to the recorded voice of the wearer or the like. It may be mixed. When the sound from the sound emitting portion is mixed with the voice of the wearer or the like in this way, it is difficult to completely remove it by echo cancellation processing or the like. Therefore, in order to prevent the sound from the sound emitting part from being mixed into the sound of the wearer or the like as much as possible, the sound collecting part is provided at a position corresponding to the back of the wearer's neck as described above to collect the sound. It is preferable to keep a physical distance from the part.

本発明に係る首掛け型装置は、さらに、第1腕部に設けられた撮像部と第2腕部に設けられた非接触型のセンサ部の両方又はいずれか一方をさらに備えることが好ましい。撮像部を第1腕部に備え付けることで、装着者の前方を効果的に撮影できる。また、非接触型のセンサ部を第2腕部に備え付けることで、例えば撮像部あるいはその他電子部品のオン/オフを操作しやすくなる。 It is preferable that the neck-mounted device according to the present invention further includes both or one of an imaging unit provided on the first arm portion and a non-contact type sensor portion provided on the second arm portion. By providing the imaging unit on the first arm, the front of the wearer can be effectively photographed. Further, by providing the second arm portion with the non-contact type sensor portion, for example, it becomes easy to operate the on / off of the imaging unit or other electronic components.

本発明によれば、バッテリー等の電子部品が適所に配置された首掛け型装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a neck-mounted device in which electronic components such as a battery are arranged in a proper position.

図1は、首掛け型装置の実施形態を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a neck-mounted device. 図2は、首掛け型装置を装着した状態を模式的に示した側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which the neck-mounted device is attached. 図3は、集音部が設けられる位置を模式的に示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the position where the sound collecting unit is provided. 図4は、本体部内に収納されたバッテリー、回路基板、及び各種電子部品の位置関係を模式的に示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the positional relationship of the battery, the circuit board, and various electronic components housed in the main body. 図5は、首掛け型装置の機能構成例を示したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration example of the neck-mounted device. 図6は、装着者と対話者の音声を取得するビームフォーミング処理を模式的に示している。FIG. 6 schematically shows a beamforming process for acquiring the voices of the wearer and the interlocutor.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は、以下に説明する形態に限定されるものではなく、以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the forms described below, and includes those which are appropriately modified by those skilled in the art from the following forms to the extent obvious to those skilled in the art.

図1は、本発明に係る首掛け型装置100の一実施形態を示している。また、図2は、首掛け型装置100を装着した状態を示している。図1に示されるように、首掛け型装置100を構成する筐体は、左腕部10、右腕部20、及び本体部30を備える。左腕部10と右腕部20は、それぞれ本体部30の左端と右端から前方に向かって延出しており、首掛け型装置100は、平面視したときに装置全体として略U字をなす構造となっている。首掛け型装置100を装着する際には、図2に示されるように、本体部30を装着者の首裏に接触させ、左腕部10と右腕部20を装着者の首横から胸部側に向かって垂らすようにして、装置全体を首元に引っ掛ければよい。首掛け型装置100の筐体内には、各種の電子部品が格納されている。 FIG. 1 shows an embodiment of a neck-mounted device 100 according to the present invention. Further, FIG. 2 shows a state in which the neck-mounted device 100 is attached. As shown in FIG. 1, the housing constituting the neck-mounted device 100 includes a left arm portion 10, a right arm portion 20, and a main body portion 30. The left arm portion 10 and the right arm portion 20 extend forward from the left end and the right end of the main body portion 30, respectively, and the neck-mounted device 100 has a structure in which the device as a whole has a substantially U shape when viewed in a plan view. ing. When wearing the neck-hanging device 100, as shown in FIG. 2, the main body 30 is brought into contact with the back of the wearer's neck, and the left arm 10 and the right arm 20 are moved from the side of the wearer's neck to the chest side. All you have to do is hang it down and hook the entire device around your neck. Various electronic components are stored in the housing of the neck-mounted device 100.

左腕部10と右腕部20には、それぞれ複数の集音部(マイク)41〜45が設けられている。集音部41〜45は、主に装着者とその対話者の音声を取得することを目的として配置されている。図1に示されるように、左腕部10に第1集音部41と第2集音部42を設け、右腕部20に第3集音部43と第4集音部44を設けることが好ましい。また、任意の要素として、左腕部10と右腕部20に、一又は複数の集音部を追加で設けることとしてもよい。図1に示した例では、左腕部10に、上記第1集音部41及び第2集音部42に加えて、第5集音部45を設けることとしている。これらの集音部41〜45によって取得した音信号は、本体部30内に設けられた制御部80(図5参照)へ伝達されて所定の解析処理が行われる。なお、後述するとおり、本体部30には、このような制御部80を含む電子回路やバッテリーなどの制御系が内装されている。 A plurality of sound collecting portions (microphones) 41 to 45 are provided on the left arm portion 10 and the right arm portion 20, respectively. The sound collecting units 41 to 45 are arranged mainly for the purpose of acquiring the voices of the wearer and the interlocutor. As shown in FIG. 1, it is preferable that the left arm portion 10 is provided with the first sound collecting portion 41 and the second sound collecting portion 42, and the right arm portion 20 is provided with the third sound collecting portion 43 and the fourth sound collecting portion 44. .. Further, as an arbitrary element, one or a plurality of sound collecting portions may be additionally provided in the left arm portion 10 and the right arm portion 20. In the example shown in FIG. 1, the left arm portion 10 is provided with a fifth sound collecting portion 45 in addition to the first sound collecting portion 41 and the second sound collecting portion 42. The sound signals acquired by these sound collecting units 41 to 45 are transmitted to the control unit 80 (see FIG. 5) provided in the main body unit 30 to perform a predetermined analysis process. As will be described later, the main body 30 is equipped with a control system such as an electronic circuit and a battery including such a control unit 80.

集音部41〜45は、それぞれ左腕部10と右腕部20の前方(装着者の胸部側)に設けられている。具体的には、一般的な成人男性(首囲35〜37cm)の首元に首掛け型装置100を装着することを想定した場合に、少なくとも第1集音部41から第4集音部44が、装着者の首よりも前方(胸部側)に位置するように設計されていることが好ましい。首掛け型装置100は、装着者と対話者の音声を同時に集音することを想定したものであり、各集音部41〜44を装着者の首の前方側に配置することで、装着者の音声だけでなく、その対話者の音声を適切に取得することができる。また、各集音部41〜44を装着者の首の前方側に配置すると、装着者の背部側に立つ者の音声が装着者の身体によって遮られて、集音部41〜44には直接届きにくくなる。装着者の背部側に立つ者は装着者と対話している者ではないと推定されるため、このような者の音声を遮ることで、集音部41〜44の物理的な配置によって雑音を抑制できる。 The sound collecting portions 41 to 45 are provided in front of the left arm portion 10 and the right arm portion 20 (on the chest side of the wearer), respectively. Specifically, assuming that the neck-hanging device 100 is attached to the neck of a general adult male (neck circumference 35 to 37 cm), at least the first sound collecting unit 41 to the fourth sound collecting unit 44 However, it is preferable that the device is designed to be located in front of the wearer's neck (chest side). The neck-hanging device 100 is intended to collect the voices of the wearer and the interlocutor at the same time, and by arranging the sound collectors 41 to 44 on the front side of the wearer's neck, the wearer It is possible to appropriately acquire not only the voice of the person but also the voice of the interlocutor. Further, when each sound collecting unit 41 to 44 is arranged on the front side of the wearer's neck, the voice of the person standing on the back side of the wearer is blocked by the wearer's body, and the sound collecting parts 41 to 44 are directly affected. It becomes difficult to reach. It is presumed that the person standing on the back side of the wearer is not the person who is interacting with the wearer. Therefore, by blocking the voice of such a person, noise is generated by the physical arrangement of the sound collecting units 41 to 44. Can be suppressed.

また、第1集音部41から第4集音部44は、左右対称となるように、それぞれ左腕部10と右腕部20に配置されている。すなわち、第1集音部41と第2集音部42を繋ぐ線分、第3集音部43と第4集音部44を繋ぐ線分、第1集音部41と第3集音部43を繋ぐ線分、及び第2集音部42と第4集音部44を繋ぐ線分からなる四角形状が線対称形となる。具体的に、本実施形態においては、第1集音部41と第3集音部43を繋ぐ線分が短辺となる台形状をなしている。ただし、上記四角形は台形状に限られず、長方形や正方形となるように各集音部41〜44を配置することもできる。 Further, the first sound collecting unit 41 to the fourth sound collecting unit 44 are arranged on the left arm portion 10 and the right arm portion 20, respectively, so as to be symmetrical. That is, a line segment connecting the first sound collecting unit 41 and the second sound collecting unit 42, a line segment connecting the third sound collecting unit 43 and the fourth sound collecting unit 44, and the first sound collecting unit 41 and the third sound collecting unit 44. A line segment consisting of a line segment connecting 43 and a line segment connecting the second sound collecting unit 42 and the fourth sound collecting unit 44 is a line symmetric shape. Specifically, in the present embodiment, the line segment connecting the first sound collecting unit 41 and the third sound collecting unit 43 has a trapezoidal shape having a short side. However, the quadrangle is not limited to a trapezoidal shape, and each sound collecting unit 41 to 44 can be arranged so as to be a rectangle or a square.

左腕部10には、さらに撮像部60が設けられている。具体的には、左腕部10の先端面12に撮像部60が設けられており、この撮像部60によって装着者の正面側の静止画像や動画像を撮影することができる。撮像部60によって取得された画像は、本体部30内の制御部80に伝達され、画像データとして記憶される。また、撮像部60によって取得された画像をインターネットでサーバ装置へ送信することとしてもよい。また、詳しくは後述するとおり、撮像部60が取得した画像から対話者の口元の位置を特定して、その口元から発せられた音声を強調する処理(ビームフォーミング処理)を行うことも可能である。 The left arm portion 10 is further provided with an imaging unit 60. Specifically, an image pickup unit 60 is provided on the tip surface 12 of the left arm portion 10, and the image pickup unit 60 can capture a still image or a moving image on the front side of the wearer. The image acquired by the image capturing unit 60 is transmitted to the control unit 80 in the main body unit 30 and stored as image data. Further, the image acquired by the imaging unit 60 may be transmitted to the server device via the Internet. Further, as will be described in detail later, it is also possible to specify the position of the mouth of the interlocutor from the image acquired by the imaging unit 60 and perform a process (beamforming process) for emphasizing the sound emitted from the mouth. ..

右腕部20には、さらに非接触型のセンサ部70が設けられている。センサ部70は、主に首掛け型装置100の正面側における装着者の手の動きを検知することを目的として、右腕部20の先端面22に配置されている。センサ部70の検知情報は、撮像部60の起動や、撮影の開始、停止など、主に撮像部60の制御に利用される。例えば、センサ部70は、装着者の手などの物体がそのセンサ部70に近接したことを検知して撮像部60を制御することとしてもよいし、あるいはセンサ部70の検知範囲内で装着者が所定のジェスチャーを行ったことを検知して撮像部60を制御することとしてもよい。なお、本実施形態において、左腕部10の先端面12に撮像部60を配置し、右腕部20の先端面22にセンサ部70を配置することとしているが、撮像部60とセンサ部70の位置を入れ替えることも可能である。 The right arm portion 20 is further provided with a non-contact type sensor portion 70. The sensor unit 70 is arranged on the tip surface 22 of the right arm unit 20 mainly for the purpose of detecting the movement of the wearer's hand on the front side of the neck-mounted device 100. The detection information of the sensor unit 70 is mainly used for controlling the image pickup unit 60, such as starting the image pickup unit 60 and starting and stopping shooting. For example, the sensor unit 70 may control the image pickup unit 60 by detecting that an object such as the wearer's hand is close to the sensor unit 70, or the wearer may control the image pickup unit 60 within the detection range of the sensor unit 70. The imaging unit 60 may be controlled by detecting that the sensor has performed a predetermined gesture. In the present embodiment, the imaging unit 60 is arranged on the tip surface 12 of the left arm portion 10, and the sensor unit 70 is arranged on the tip surface 22 of the right arm portion 20, but the positions of the imaging unit 60 and the sensor unit 70 are arranged. It is also possible to replace.

また、センサ部70での検知情報を、撮像部60、集音部41〜45、及び/又は制御部80(メインCPU)の起動に利用することも可能である。例えば、センサ部70、集音部41〜45、及び制御部80が常時起動し、撮像部60が停止している状態において、センサ部70にて特定のジェスチャーを検知したときに撮像部60を起動させることができる(条件1)。なお、この条件1では、集音部41〜45が特定の音声を検出したときに撮像部60を起動させることも可能である。あるいは、センサ部70及び集音部41〜45が常時起動し、制御部80及び撮像部60が停止している状態において、センサ部70にて特定のジェスチャーを検知したときに制御部80と撮像部60のうちの任意のものを起動させることができる(条件2)。この条件2においても、集音部41〜45が特定の音声を検出したときに制御部80及び撮像部60を起動させることが可能である。あるいは、センサ部70のみが常時起動し、集音部41〜45、制御部80、及び撮像部60が停止している状態において、センサ部70にて特定のジェスチャーを検知したときに集音部41〜45、制御部80、撮像部60のうちの任意のものを起動させることができる(条件3)。上記条件1〜条件3は、条件3>条件2>条件1の順に消費電力の削減効果が大いといえる。 Further, the detection information in the sensor unit 70 can be used to activate the imaging unit 60, the sound collecting units 41 to 45, and / or the control unit 80 (main CPU). For example, when the sensor unit 70, the sound collecting units 41 to 45, and the control unit 80 are constantly activated and the imaging unit 60 is stopped, when the sensor unit 70 detects a specific gesture, the imaging unit 60 is activated. It can be activated (condition 1). Under this condition 1, it is also possible to activate the imaging unit 60 when the sound collecting units 41 to 45 detect a specific sound. Alternatively, when the sensor unit 70 and the sound collecting units 41 to 45 are constantly activated and the control unit 80 and the imaging unit 60 are stopped and the sensor unit 70 detects a specific gesture, the control unit 80 and the imaging unit 80 are imaged. Any one of the parts 60 can be activated (condition 2). Even under this condition 2, the control unit 80 and the imaging unit 60 can be activated when the sound collecting units 41 to 45 detect a specific sound. Alternatively, when only the sensor unit 70 is always activated and the sound collecting units 41 to 45, the control unit 80, and the imaging unit 60 are stopped, and the sensor unit 70 detects a specific gesture, the sound collecting unit Any of 41 to 45, the control unit 80, and the imaging unit 60 can be activated (condition 3). It can be said that the above-mentioned conditions 1 to 3 have a greater effect of reducing power consumption in the order of condition 3> condition 2> condition 1.

図2の側面図に示されるように、本実施形態では、装着時に左腕部10の先端面12(及び右腕部20の先端面22)が鉛直になることを理想として、首掛け型装置100の筐体が設計されている。つまり、首掛け型装置100は、左腕部10と右腕部20が首裏から胸部の鎖骨前付近に向かってやや垂れ下がるように装着され、その鎖骨前辺りに左腕部10と右腕部20の先端面12,22が位置する。このとき、先端面12,22が鉛直方向に対してほぼ平行(±10度以内)になることが好ましい。 As shown in the side view of FIG. 2, in the present embodiment, the tip surface 12 of the left arm portion 10 (and the tip surface 22 of the right arm portion 20) is ideally vertical when worn, and the neck-hanging device 100 The housing is designed. That is, the neck-hanging device 100 is attached so that the left arm portion 10 and the right arm portion 20 hang slightly from the back of the neck toward the vicinity of the front clavicle of the chest, and the tip surfaces of the left arm portion 10 and the right arm portion 20 are attached to the front portion of the clavicle. 12 and 22 are located. At this time, it is preferable that the tip surfaces 12 and 22 are substantially parallel (within ± 10 degrees) to the vertical direction.

また、上記のように先端面12,22を鉛直に立てるために、各腕部10,20の先端面12,22は、それぞれの下縁13,23に対して傾斜した面となっている。図2では、先端面12,22と下縁13,23のなす角(先端面の傾斜角)を符号θで示している。なお、図2において、直線Sは先端面12,22と平行な直線を示し、符号Lは各腕部10,20の下縁13,23の延長線を示している。ここで、先端面12,22の傾斜角θは、鋭角であり、例えば40〜85度であることが好ましく、50〜80度又は60〜80度であることが特に好ましい。このように、先端面12,22を各腕部10,20の下縁13,23に対して傾斜させることで、装着時に先端面12,22が鉛直となりやすい。このため、各先端面12,22に設けられた撮像部60とセンサ部70によって、装着者の正面側の領域を効率よく撮影あるいは検知することができる。 Further, in order to erect the tip surfaces 12 and 22 vertically as described above, the tip surfaces 12 and 22 of the arm portions 10 and 20 are inclined surfaces with respect to the lower edges 13 and 23, respectively. FIG. 2 shows the angle of the distal end surface 12, 22 and the lower edge 13, 23 (inclination angle of the distal end surface) in the code theta 1. In FIG. 2, the straight line S indicates a straight line parallel to the tip surfaces 12 and 22, and the reference numeral L indicates an extension line of the lower edges 13 and 23 of the arm portions 10 and 20. Here, the inclination angle θ 1 of the tip surfaces 12 and 22 is an acute angle, for example, preferably 40 to 85 degrees, and particularly preferably 50 to 80 degrees or 60 to 80 degrees. By inclining the tip surfaces 12 and 22 with respect to the lower edges 13 and 23 of the arm portions 10 and 20 in this way, the tip surfaces 12 and 22 tend to be vertical when mounted. Therefore, the image pickup unit 60 and the sensor unit 70 provided on the front end surfaces 12 and 22 can efficiently photograph or detect the area on the front side of the wearer.

また、図2において、直線Aは撮像部60の光軸を示している。光軸(主軸)とは、撮像部60のレンズの中心を通る対称軸である。図2に示されるように、装着時において左腕部10の先端面12が鉛直になっていると仮定した場合に、撮像部60の光軸Aは、ほぼ水平(±10度)となることが好ましい。このように、首掛け型装置100の装着状態において撮像部60の光軸Aがほぼ水平となることにより、装着者が正面を向いている場合の視線と撮像部60の光軸Aがほぼ平行となるため、撮像部60によって撮像された画像が、装着者が実際に視認している景色に近いものとなる。より具体的に説明すると、図2では、左腕部の先端面12と撮像部60の光軸Aのなす角を符号θで示している。この光軸Aの傾斜角θは、75〜115度又は80〜100度であることが好ましく、85〜95度又は90度であることが特に好ましい。 Further, in FIG. 2, the straight line A indicates the optical axis of the imaging unit 60. The optical axis (main axis) is an axis of symmetry that passes through the center of the lens of the imaging unit 60. As shown in FIG. 2, assuming that the tip surface 12 of the left arm portion 10 is vertical at the time of mounting, the optical axis A of the imaging unit 60 may be substantially horizontal (± 10 degrees). preferable. In this way, the optical axis A of the image pickup unit 60 is substantially horizontal when the neck-mounted device 100 is attached, so that the line of sight when the wearer is facing the front and the optical axis A of the image pickup unit 60 are substantially parallel. Therefore, the image captured by the imaging unit 60 is close to the scenery actually viewed by the wearer. More specifically, in FIG. 2, the angle formed by the tip surface 12 of the left arm portion and the optical axis A of the imaging portion 60 is indicated by reference numeral θ 2. The inclination angle θ 2 of the optical axis A is preferably 75 to 115 degrees or 80 to 100 degrees, and particularly preferably 85 to 95 degrees or 90 degrees.

また、図2において、直線A´は撮像部60の光軸の別例を示している。図2に示されるように、装着時において左腕部10の先端面12が鉛直になっていると仮定した場合に、撮像部60の光軸A´は、水平(図2中の直線Aに相当)に対して上向きに傾斜していることが好ましい。前述の通り、装着時において各腕部10,20の先端面12,22は装着者の鎖骨前付近に位置することになるが、撮像部60の光軸A´を上向きとすることで、対話者の顔や口元を撮影しやすくなる。また、予め撮像部の光軸A´を水平に対して上向きに傾けておくことで、装着者に無理な体勢をとることを強いることなく垂直方向上側の空間を撮影することができるようになる。より具体的に説明すると、図2では、左腕部の先端面12と撮像部60の光軸A´のなす角(光軸の傾斜角)を符号θで示している。この光軸A´の傾斜角θは、装着時において上向きになるように、30〜85度であることが好ましく、40〜80度又は50〜80度であることが特に好ましい。 Further, in FIG. 2, the straight line A'shows another example of the optical axis of the imaging unit 60. As shown in FIG. 2, assuming that the tip surface 12 of the left arm portion 10 is vertical at the time of mounting, the optical axis A'of the imaging unit 60 is horizontal (corresponding to the straight line A in FIG. 2). ) Is preferably inclined upward. As described above, the tip surfaces 12 and 22 of the arm portions 10 and 20 are located in the vicinity of the front of the clavicle of the wearer at the time of wearing. It makes it easier to photograph a person's face and mouth. Further, by tilting the optical axis A'of the imaging unit upward with respect to the horizontal in advance, it becomes possible to photograph the space above the vertical direction without forcing the wearer to take an unreasonable posture. .. More specifically, in FIG. 2, the angle (inclination angle of the optical axis) formed by the tip surface 12 of the left arm portion and the optical axis A'of the imaging unit 60 is indicated by reference numeral θ 3. The inclination angle θ 3 of the optical axis A'is preferably 30 to 85 degrees, and particularly preferably 40 to 80 degrees or 50 to 80 degrees so that it faces upward when mounted.

また、図2に示されるように、各腕部10,20は、その下縁13,23と上縁14,24の延長線が共に下向であり、地面方向を指している。このため、装着者に対峙した対話者は、左腕部10の先端面12に設けられた撮像部60によって自身の顔を撮影されている印象を受けにくくなる。このように、撮像部60によって対話者の顔や口元を撮影する場合であっても、対話者に対して不快感を与えにくくしている。他方で、前述したとおり、本実施形態では、装着時に左腕部10の先端面12がほぼ鉛直に立ち、この先端面12に配置された撮像部60の光軸が上向きになるように設計している。このため、対話者は自身の顔を撮影されている印象を受けにくいものの、実際には撮像部60によってその対話者の顔や口元を効果的に撮影することができる。 Further, as shown in FIG. 2, in each of the arm portions 10 and 20, the extension lines of the lower edges 13 and 23 and the upper edges 14 and 24 are both downward and point toward the ground. For this reason, the interlocutor facing the wearer is less likely to receive the impression that his / her face is being photographed by the imaging unit 60 provided on the tip surface 12 of the left arm portion 10. In this way, even when the image pickup unit 60 photographs the face and mouth of the interlocutor, it is less likely to cause discomfort to the interlocutor. On the other hand, as described above, in the present embodiment, the tip surface 12 of the left arm portion 10 is designed to stand substantially vertically, and the optical axis of the imaging unit 60 arranged on the tip surface 12 is designed to face upward. There is. Therefore, although the interlocutor is less likely to receive the impression that his / her face is being photographed, the image pickup unit 60 can actually effectively photograph the interlocutor's face and mouth.

図3は、集音部41〜45が設けられた部位における左腕部10と右腕部20の断面形状を模式的に表したものである。図3に示されるように、好ましい実施形態において、左腕部10と右腕部20は、集音部41〜45が設けられた部位の断面形状が略菱形となる。左腕部10と右腕部20は、装着者の頭部(より具体的には装着者の口)に向かって面する傾斜面10a,20aをそれぞれ有する。つまり、各傾斜面10a,20aに対して垂直な垂線が、装着者の頭部の方を向くこととなる。そして、各集音部41〜45は、この左腕部10と右腕部20の傾斜面10a,20aに設けられている。このように傾斜面10a,20aに集音部41〜45を配置することで、装着者の口から発せられた音声が直線的に各集音部41〜45に到達しやすくなる。また、図3に示されるように、例えば装着者の周囲で発生した風雑音などが各集音部41〜45に直接入りにくくなるため、このような雑音を物理的に抑制できる。なお、図3に示した例では、左腕部10と右腕部20の断面形状を菱形状としたが、これに限られず、三角形状や五角形状、その他の多角形状など、装着者の頭部に対向する傾斜面10a,20aを持つ形状とすることも可能である。 FIG. 3 schematically shows the cross-sectional shapes of the left arm portion 10 and the right arm portion 20 at the portion where the sound collecting portions 41 to 45 are provided. As shown in FIG. 3, in a preferred embodiment, the left arm portion 10 and the right arm portion 20 have a substantially rhombic cross-sectional shape at a portion where the sound collecting portions 41 to 45 are provided. The left arm portion 10 and the right arm portion 20 have inclined surfaces 10a and 20a facing the wearer's head (more specifically, the wearer's mouth), respectively. That is, the perpendicular line perpendicular to the inclined surfaces 10a and 20a faces the wearer's head. The sound collecting portions 41 to 45 are provided on the inclined surfaces 10a and 20a of the left arm portion 10 and the right arm portion 20. By arranging the sound collecting units 41 to 45 on the inclined surfaces 10a and 20a in this way, the sound emitted from the wearer's mouth can easily reach each sound collecting unit 41 to 45 in a straight line. Further, as shown in FIG. 3, for example, wind noise generated around the wearer is less likely to enter the sound collecting units 41 to 45 directly, so that such noise can be physically suppressed. In the example shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the left arm portion 10 and the right arm portion 20 is a rhombic shape, but the cross-sectional shape is not limited to this, and the wearer's head may have a triangular shape, a pentagonal shape, or another polygonal shape. It is also possible to have a shape having facing inclined surfaces 10a and 20a.

上記した左腕部10と右腕部は、装着者の首裏に当接する位置に設けられた本体部30によって連結されている。この本体部30には、プロセッサやバッテリーなどの電子部品が内装されている。本体部30を構成する筐体は、図1に示されるように、ほぼ平坦な形状となっており、平面状(板状)の回路基板やバッテリーを格納することができる。また、本体部30は、左腕部10及び右腕部20よりも下方に向かって延出する下垂部31を有する。本体部30に下垂部31を設けることで、制御系回路を内装するための空間を確保している。また、本体部30には制御系回路が集中して搭載されている。このため、首掛け型装置100の全重量を100%とした場合に、本体部30の重量は40〜80%又は50%〜70%を占める。このような重量の大きい本体部30を装着者の首裏に配置することで、装着時における安定性が向上する。また、装着者の体幹に近い位置に重量の大きい本体部30を配置することで、装置全体の重量が装着者に与える負荷を軽減できる。 The left arm portion 10 and the right arm portion described above are connected by a main body portion 30 provided at a position of contacting the back of the wearer's neck. Electronic components such as a processor and a battery are built in the main body 30. As shown in FIG. 1, the housing constituting the main body 30 has a substantially flat shape, and can store a flat (plate-shaped) circuit board and a battery. Further, the main body portion 30 has a drooping portion 31 extending downward from the left arm portion 10 and the right arm portion 20. By providing the hanging portion 31 in the main body portion 30, a space for incorporating the control system circuit is secured. Further, the control system circuits are centrally mounted on the main body 30. Therefore, when the total weight of the neck-mounted device 100 is 100%, the weight of the main body 30 occupies 40 to 80% or 50% to 70%. By arranging such a heavy main body portion 30 on the back of the wearer's neck, the stability at the time of wearing is improved. Further, by arranging the heavy main body portion 30 at a position close to the wearer's trunk, the load given to the wearer by the weight of the entire device can be reduced.

図4は、本体部30の縦方向断面図であり、本体部30内に格納されている電子部品の位置関係を模式的に表している。図4中の左側は、装着者の首元に接する首掛け型装置100の内側であり、図4中の右側は、装着者の首元には直接接しない首掛け型装置100の外側である。図4に示されるように、本体部30を構成する筐体(本体部筐体32)内には、少なくとも平面状の回路基板85と平面状のバッテリー90が格納されている。また、回路基板85には、バッテリー90からの電力供給を受けて駆動する様々な電子部品が搭載されている。回路基板85に搭載される電子部品の一例は、図4に示された近接センサ83と放音部34(スピーカ)である。なお、その他に、回路基板85には、CPU等の制御装置、メモリやストレージ等の記憶装置、通信装置、各種のセンサ装置を電気的に接続することができる。 FIG. 4 is a vertical sectional view of the main body portion 30, and schematically shows the positional relationship of the electronic components stored in the main body portion 30. The left side in FIG. 4 is the inside of the neck-hanging device 100 that contacts the wearer's neck, and the right side in FIG. 4 is the outside of the neck-hanging device 100 that does not directly touch the wearer's neck. .. As shown in FIG. 4, at least a flat circuit board 85 and a flat battery 90 are housed in a housing (main body housing 32) constituting the main body 30. Further, the circuit board 85 is mounted with various electronic components that are driven by receiving electric power from the battery 90. An example of an electronic component mounted on the circuit board 85 is a proximity sensor 83 and a sound emitting unit 34 (speaker) shown in FIG. In addition, a control device such as a CPU, a storage device such as a memory or storage, a communication device, and various sensor devices can be electrically connected to the circuit board 85.

図4に示されるように、本実施形態において、バッテリー90は回路基板85よりも外側に配置される。つまり、首掛け型装置100の装着状態において、装着者の首裏とバッテリー90の間に回路基板85が介在することとなる。回路基板85(プリント基板)は、樹脂やガラス、テフロン(登録商標)などの絶縁体で構成された基板の表層やその内部に導電性の配線が形成されたものであり、その配線によって絶縁基板上に搭載された各種電子部品を電気的に接続する。回路基板85は、柔軟性のないリジッド基板、柔軟性のあるフレキシブル基板、あるいはそれらを複合したもののいずれであってもよい。また、回路基板85は、片面のみに配線パターンが形成された片面基板、両面に配線パターンが形成された両面基板、あるいは絶縁基板を複数層に亘って積層した各層を電気的に接続した多層基板のいずれであってもよい。回路基板85としては、その他公知の構成を採用することができる。リチウムイオンバッテリー等によって構成されたバッテリー90は少なからず発熱するものであるが、装着者の首裏とバッテリー90の間に回路基板85を配置しておくことで、バッテリー90から生じた熱が装着者に伝わりにくくなり、首掛け型装置100の装着感の向上が見込まれる。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the battery 90 is arranged outside the circuit board 85. That is, in the mounted state of the neck-mounted device 100, the circuit board 85 is interposed between the back of the neck of the wearer and the battery 90. The circuit board 85 (printed circuit board) is an insulating substrate in which conductive wiring is formed on the surface layer of a substrate composed of an insulator such as resin, glass, or Teflon (registered trademark) or inside the substrate. Electrically connect various electronic components mounted on the top. The circuit board 85 may be an inflexible rigid substrate, a flexible flexible substrate, or a composite thereof. Further, the circuit board 85 is a single-sided substrate in which a wiring pattern is formed on only one side, a double-sided substrate in which a wiring pattern is formed on both sides, or a multilayer substrate in which each layer in which insulating substrates are laminated over a plurality of layers is electrically connected. It may be any of. Other known configurations can be adopted as the circuit board 85. The battery 90 composed of a lithium-ion battery or the like generates heat to a considerable extent, but by arranging the circuit board 85 between the back of the wearer's neck and the battery 90, the heat generated from the battery 90 can be attached. It becomes difficult to convey to the person, and it is expected that the wearing feeling of the neck-mounted device 100 will be improved.

また、本体部30の内側(装着者側)には近接センサ83が設けられている。近接センサ83は、例えば回路基板85の内側の面に搭載しておけばよい。近接センサ83は、物体の接近を検出するためのものであり、首掛け型装置100が装着者の首元に装着されると、その首元の接近を検出することとなる。このため、近接センサ83が物体の近接を検出している状態にあるときに、各集音部41〜45、撮像部60、及びセンサ部70などの機器をオン(駆動状態)とし、近接センサ83が物体の近接を検出していない状態にあるときには、これらの機器をオフ(スリープ状態)、もしくは起動できない状態とすればよい。これにより、バッテリー90の電力消費を効率的に抑えることができる。また、近接センサ83が物体の近接を検出していない状態にあるとき、撮像部60と集音部41〜45を起動できなくすることによって、非装着時に意図的あるいは非意図的にデータが記録されてしまうことを防ぐという効果も期待できる。なお、近接センサ90としては公知のものを用いることができるが、光学式のものが用いられる場合には、近接センサ90の検出光を透過するために、本体部筐体32に検出光を透過する透過部32aを設けるとよい。 Further, a proximity sensor 83 is provided inside the main body 30 (on the wearer side). The proximity sensor 83 may be mounted on the inner surface of the circuit board 85, for example. The proximity sensor 83 is for detecting the approach of an object, and when the neck-hanging device 100 is attached to the neck of the wearer, the proximity sensor 83 detects the approach of the neck. Therefore, when the proximity sensor 83 is in a state of detecting the proximity of an object, devices such as the sound collecting units 41 to 45, the imaging unit 60, and the sensor unit 70 are turned on (driving state), and the proximity sensor is turned on. When the 83 is in a state where the proximity of an object is not detected, these devices may be turned off (sleep state) or cannot be started. As a result, the power consumption of the battery 90 can be efficiently suppressed. Further, when the proximity sensor 83 is in a state where the proximity of an object is not detected, the image pickup unit 60 and the sound collection units 41 to 45 cannot be activated, so that data is intentionally or unintentionally recorded when the object is not attached. It can also be expected to have the effect of preventing it from being damaged. A known proximity sensor 90 can be used, but when an optical type is used, the detection light is transmitted to the main body housing 32 in order to transmit the detection light of the proximity sensor 90. It is advisable to provide a transparent portion 32a to be used.

また、本体部30の外側(装着者の反対側)には放音部84(スピーカ)が設けられている。放音部84は、例えば回路基板85の外側の面に搭載しておけばよい。図4に示されるように、本実施形態において、放音部84は、本体部30の外側に向かって音を出力するように配置されている。すなわち、本体部筐体32の外側の面にグリル32b(孔部)が形成されており、このグリル32bを通じて放音部84から出力された音(音波)が本体部筐体32の外部へ放出されるようになっている。このように、装着者の首裏から真後ろに向かって音を放出することで、この放音部84から出力された音が、装着者の正面前方に存在する対話者に直接的に届きにくくなる。これにより、対話者が、装着者自身が発した音声と首掛け型装置の放音部から発せられた音とを混同する事態を防止できる。また、本実施形態では、左腕部10と右腕部20に集音部41〜45が設けられているが、放音部84を装着者の首裏に相当する位置に設けておくことで、放音部84と集音部41〜45との物理的な距離を最大限離すことができる。すなわち、各集音部41〜45にて装着者や対話者の音声を集音している状態において、放音部84から何らかの音が出力されると、収録される装着者等の音声に放音部84からの音(自己出力音)が混入する場合がある。自己出力音が収録音声に混入すると音声認識を妨害することになるため、この自己出力音をエコーキャンセル処理などによって取り除く必要がある。しかし、実際は筐体振動などの影響を受け、エコーキャンセル処理を行ったとしても、完全に自己出力音を取り除くことは困難である。このため、装着者等の音声に混入される自己出力音の音量を最小化するために、上記の通り装着者の首裏に相当する位置に放音部84を設けて、集音部との物理的な距離をとることが好ましい。なお、本体部筐体32の内側の面にグリル32bを設けるとともに、回路基板85の内側に放音部84を設けておき、本体部30の内側に向かって音を放出する構成を採用することもできる。ただし、この場合、放音部84から放出された音が装着者の首元で遮られることとなり、音が籠もったように聞こえると想定される。 Further, a sound emitting portion 84 (speaker) is provided on the outside of the main body portion 30 (opposite side of the wearer). The sound emitting unit 84 may be mounted on the outer surface of the circuit board 85, for example. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the sound emitting unit 84 is arranged so as to output sound toward the outside of the main body unit 30. That is, a grill 32b (hole) is formed on the outer surface of the main body housing 32, and the sound (sound wave) output from the sound emitting unit 84 through the grill 32b is emitted to the outside of the main body housing 32. It is supposed to be done. By emitting sound from the back of the wearer's neck toward the back in this way, it becomes difficult for the sound output from the sound emitting unit 84 to directly reach the interlocutor existing in front of the wearer. .. As a result, it is possible to prevent the interlocutor from confusing the sound emitted by the wearer himself with the sound emitted from the sound emitting portion of the neck-mounted device. Further, in the present embodiment, the sound collecting portions 41 to 45 are provided on the left arm portion 10 and the right arm portion 20, but the sound emitting portion 84 is provided at a position corresponding to the back of the wearer's neck to release the sound. The physical distance between the sound unit 84 and the sound collecting units 41 to 45 can be maximized. That is, when some sound is output from the sound emitting unit 84 while the sound collecting units 41 to 45 are collecting the voices of the wearer and the interlocutor, the sound is released to the recorded voice of the wearer and the like. The sound from the sound unit 84 (self-output sound) may be mixed. If the self-output sound is mixed with the recorded sound, it interferes with voice recognition, so it is necessary to remove this self-output sound by echo cancellation processing or the like. However, in reality, it is difficult to completely remove the self-output sound even if the echo cancellation process is performed due to the influence of the housing vibration and the like. Therefore, in order to minimize the volume of the self-output sound mixed in the voice of the wearer or the like, a sound emitting portion 84 is provided at a position corresponding to the back of the wearer's neck as described above, and the sound collecting portion is used. It is preferable to keep a physical distance. A grill 32b is provided on the inner surface of the main body housing 32, and a sound emitting portion 84 is provided inside the circuit board 85 to emit sound toward the inside of the main body 30. You can also. However, in this case, the sound emitted from the sound emitting unit 84 is blocked by the wearer's neck, and it is assumed that the sound sounds like a cage.

また、放音部84は、装着者の首後方の中央に相当する位置ではなく、左右どちらかに偏った位置に設置されていることが好ましい。その理由は、放音部84が、首裏中央にある場合と比較して、左右どちらかの耳に近くなるためである。このように、放音部84を、本体部30のほぼ中央ではなく、左右どちらかに偏った位置に配置することで、出力音の音量を小さくした場合であっても、装着者が出力音を左右どちらかの耳で明瞭に聞き取ることができる。また、出力音の音量が小さくなれば、この出力音が対話者に届きにくくなるため、対話者としても、装着者の音声と放音部84の出力音とが混同することを回避できる。 Further, it is preferable that the sound emitting portion 84 is installed at a position biased to the left or right, not at a position corresponding to the center of the rear of the neck of the wearer. The reason is that the sound emitting portion 84 is closer to either the left or right ear as compared with the case where the sound emitting portion 84 is located in the center of the back of the neck. In this way, by arranging the sound emitting unit 84 not at the center of the main body 30 but at a position biased to the left or right, the wearer can output the output sound even when the volume of the output sound is reduced. Can be clearly heard with either the left or right ear. Further, if the volume of the output sound is reduced, it becomes difficult for the output sound to reach the interlocutor, so that the interlocutor can avoid confusing the wearer's voice with the output sound of the sound emitting unit 84.

なお、グリル32bは、放音部84から出力された音を通過させるだけでなく、バッテリー90から生じた熱を大気中に排熱する機能を担う。グリル32bを本体部筐体32の外側の面に形成しておくことにより、グリル32bを通じて排出された熱が装着者に直接届きにくくなるため、装着者に対して不快感を与えずに効率的に排熱することができる。 The grill 32b not only allows the sound output from the sound emitting unit 84 to pass through, but also has a function of exhausting the heat generated from the battery 90 into the atmosphere. By forming the grill 32b on the outer surface of the main body housing 32, the heat discharged through the grill 32b is less likely to reach the wearer directly, which is efficient without causing discomfort to the wearer. Can exhaust heat.

また、首掛け型装置100の構造的特徴として、左腕部10と右腕部20は、本体部30との連結部位の近傍にフレキシブル部11,21を有する。フレキシブル部11,21は、ゴムやシリコーンなどの可撓性材料で形成されている。このため、首掛け型装置100の装着時に、左腕部10及び右腕部20が装着者の首元や肩上にフィットしやすくなる。なお、フレキシブル部11,21にも、各集音部41〜45と操作部50を制御部80に接続する配線が挿通されている。 Further, as a structural feature of the neck-hanging device 100, the left arm portion 10 and the right arm portion 20 have flexible portions 11 and 21 in the vicinity of the connecting portion with the main body portion 30. The flexible portions 11 and 21 are made of a flexible material such as rubber or silicone. Therefore, when the neck-hanging device 100 is worn, the left arm portion 10 and the right arm portion 20 are likely to fit on the wearer's neck and shoulders. The flexible units 11 and 21 are also provided with wiring for connecting the sound collecting units 41 to 45 and the operation unit 50 to the control unit 80.

図5は、首掛け型装置100の機能構成を示したブロック図である。図5に示されるように、首掛け型装置100は、第1集音部41から第5集音部45、操作部50、撮像部60、センサ部70、制御部80、記憶部81、通信部82、近接センサ83、放音部84、及びバッテリー90を有する。左腕部10には、第1集音部41、第2集音部42、第5集音部45、操作部50、及び撮像部60が配置され、右腕部20には、第3集音部43、第4集音部44、及びセンサ部70が配置され、本体部30には、制御部80、記憶部81、通信部82、近接センサ83、放音部84、及びバッテリー90が配置されている。なお、首掛け型装置100は、図5に示した機能構成に加えて、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、又はGPSセンサなどのセンサ類など、一般的な携帯型情報端末に搭載されているモジュール機器を適宜搭載することができる。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the neck-mounted device 100. As shown in FIG. 5, the neck-mounted device 100 includes a first sound collecting unit 41 to a fifth sound collecting unit 45, an operation unit 50, an imaging unit 60, a sensor unit 70, a control unit 80, a storage unit 81, and a communication unit. It has a unit 82, a proximity sensor 83, a sound emitting unit 84, and a battery 90. A first sound collecting unit 41, a second sound collecting unit 42, a fifth sound collecting unit 45, an operating unit 50, and an imaging unit 60 are arranged on the left arm unit 10, and a third sound collecting unit 20 is arranged on the right arm unit 20. 43, a fourth sound collecting unit 44, and a sensor unit 70 are arranged, and a control unit 80, a storage unit 81, a communication unit 82, a proximity sensor 83, a sound emitting unit 84, and a battery 90 are arranged in the main body unit 30. ing. In addition to the functional configuration shown in FIG. 5, the neck-mounted device 100 is mounted on a general portable information terminal such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, or sensors such as a GPS sensor. Module equipment can be installed as appropriate.

各集音部41〜45としては、ダイナミックマイクやコンデンサマイク、MEMS(Micro-Electrical-Mechanical Systems)マイクなど、公知のマイクロホンを採用すればよい。集音部41〜45は、音を電気信号に変換し、その電気信号をアンプ回路によって増幅した上で、A/D変換回路によってデジタル情報に変換して制御部80へと出力する。本発明の首掛け型装置100は、装着者の音声だけでなく、その周囲に存在する一又は複数の対話者の音声を取得することを目的の一つとしている。このため、装着者周囲で発生した音を広く集音できるように、各集音部41〜45としては、全指向性(無指向性)のマイクロホンを採用することが好ましい。 As each of the sound collecting units 41 to 45, known microphones such as a dynamic microphone, a condenser microphone, and a MEMS (Micro-Electrical-Mechanical Systems) microphone may be adopted. The sound collecting units 41 to 45 convert the sound into an electric signal, amplify the electric signal by the amplifier circuit, convert it into digital information by the A / D conversion circuit, and output it to the control unit 80. One of the objects of the neck-mounted device 100 of the present invention is to acquire not only the voice of the wearer but also the voice of one or more interlocutors existing around the wearer. Therefore, it is preferable to use omnidirectional (omnidirectional) microphones as the sound collecting units 41 to 45 so that the sound generated around the wearer can be widely collected.

操作部50は、装着者による操作の入力を受け付ける。操作部50としては、公知のスイッチ回路又はタッチパネルなどを採用することができる。操作部50は、例えば音声入力の開始又は停止を指示する操作や、装置の電源のON又はOFFを指示する操作、スピーカの音量の上げ下げを指示する操作、その他首掛け型装置100の機能の実現に必要な操作を受け付ける。操作部50を介して入力された情報は制御部80へと伝達される。 The operation unit 50 receives an input of an operation by the wearer. As the operation unit 50, a known switch circuit, touch panel, or the like can be adopted. The operation unit 50 realizes, for example, an operation of instructing the start or stop of voice input, an operation of instructing the power ON or OFF of the device, an operation of instructing the volume up / down of the speaker, and other functions of the neck-mounted device 100. Accepts the necessary operations. The information input via the operation unit 50 is transmitted to the control unit 80.

撮像部60は、静止画像又は動画像の画像データを取得する。撮像部60としては一般的なデジタルカメラを採用すればよい。撮像部60は、例えば、撮影レンズ、メカシャッター、シャッタードライバ、CCDイメージセンサユニットなどの光電変換素子、光電変換素子から電荷量を読み出し画像データを生成するデジタルシグナルプロセッサ(DSP)、及びICメモリで構成される。また、撮像部60は、撮影レンズから被写体までの距離を測定するオートフォーカスセンサ(AFセンサ)と、このAFセンサが検出した距離に応じて撮影レンズの焦点距離を調整するための機構とを備えることが好ましい。AFセンサの種類は特に限定されないが、位相差センサやコントラストセンサといった公知のパッシブ方式のものを用いればよい。また、AFセンサとして、赤外線や超音波を被写体に向けてその反射光や反射波を受信するアクティブ方式のセンサを用いることもできる。撮像部60によって取得された画像データは、制御部80へと供給されて記憶部81に記憶され、所定の画像解析処理が行われたり、あるいは通信部82を介してインターネット経由でサーバ装置へと送信される。 The imaging unit 60 acquires image data of a still image or a moving image. A general digital camera may be adopted as the image pickup unit 60. The imaging unit 60 is, for example, a photographing lens, a mechanical shutter, a shutter driver, a photoelectric conversion element such as a CCD image sensor unit, a digital signal processor (DSP) that reads out the amount of charge from the photoelectric conversion element and generates image data, and an IC memory. It is composed. Further, the imaging unit 60 includes an autofocus sensor (AF sensor) that measures the distance from the photographing lens to the subject, and a mechanism for adjusting the focal length of the photographing lens according to the distance detected by the AF sensor. Is preferable. The type of AF sensor is not particularly limited, but a known passive type sensor such as a phase difference sensor or a contrast sensor may be used. Further, as the AF sensor, an active type sensor that directs infrared rays or ultrasonic waves toward the subject and receives the reflected light or the reflected wave can also be used. The image data acquired by the image capturing unit 60 is supplied to the control unit 80 and stored in the storage unit 81 to perform a predetermined image analysis process or to the server device via the Internet via the communication unit 82. Will be sent.

また、撮像部60は、いわゆる広角レンズを備えるものであることが好ましい。具体的には、撮像部60の垂直方向画角は、100〜180度であることが好ましく、110〜160度又は120〜150度であることが特に好ましい。このように、撮像部60の垂直方向画角を広角とすることで、少なくとも対話者の頭部から胸部を広く撮影することができ、場合によっては対話者の全身を撮影することも可能となる。また、撮像部60の水平方向画角は特に制限されないが、100〜160度程度の広角のものを採用することが好ましい。 Further, the imaging unit 60 preferably includes a so-called wide-angle lens. Specifically, the vertical angle of view of the imaging unit 60 is preferably 100 to 180 degrees, and particularly preferably 110 to 160 degrees or 120 to 150 degrees. By setting the vertical angle of view of the imaging unit 60 to a wide angle in this way, it is possible to photograph at least the chest from the head of the interlocutor, and in some cases, the whole body of the interlocutor. .. The horizontal angle of view of the imaging unit 60 is not particularly limited, but it is preferable to use a wide angle of view of about 100 to 160 degrees.

また、撮像部60は、一般的に消費電力が大きいものであるため、必要な場合に限り起動し、それ以外の場合においてはスリープ状態となっていることが好ましい。具体的には、センサ部70又は近接センサ83の検知情報に基づいて、撮像部60の起動や、撮影の開始又は停止が制御されるが、撮影停止後一定時間が経過した場合には、撮像部60を再びスリープ状態とすればよい。 Further, since the imaging unit 60 generally consumes a large amount of power, it is preferable that the imaging unit 60 is activated only when necessary and is in a sleep state in other cases. Specifically, the activation of the imaging unit 60 and the start or stop of shooting are controlled based on the detection information of the sensor unit 70 or the proximity sensor 83, but when a certain time elapses after the shooting is stopped, imaging is performed. The unit 60 may be put into the sleep state again.

センサ部70は、装着者の手指などの物体の動きを検知するための非接触型の検知装置である。センサ部70の例は、近接センサ又はジェスチャーセンサである。近接センサは、例えば装着者の手指が所定範囲まで近接したことを検知する。近接センサとしては、光学式、超音波式、磁気式、静電容量式、又は温感式などの公知のものを採用できる。ジェスチャーセンサは、例えば装着者の手指の動作や形を検知する。ジェスチャーセンサの例は光学式センサであり、赤外発光LEDから対象物に向けて光を照射し、その反射光の変化を受光素子で捉えることで対象物の動作や形を検出する。センサ部70による検知情報は、制御部80へと伝達され、主に撮像部60の制御に利用される。また、センサ部70による検知情報に基づいて、各集音部41〜45の制御を行うことも可能である。センサ部70は、一般的に消費電力が小さいものであるため、首掛け型装置100の電源がONになっている間は常時起動していることが好ましい。また、近接センサ83により首掛け型装置100の装着が検出されたときに、センサ部70を起動させることとしてもよい。 The sensor unit 70 is a non-contact type detection device for detecting the movement of an object such as a wearer's finger. An example of the sensor unit 70 is a proximity sensor or a gesture sensor. The proximity sensor detects, for example, that the wearer's fingers are close to a predetermined range. As the proximity sensor, a known sensor such as an optical type, an ultrasonic type, a magnetic type, a capacitance type, or a warmth type can be adopted. The gesture sensor detects, for example, the movement and shape of the wearer's fingers. An example of a gesture sensor is an optical sensor, which irradiates light from an infrared light emitting LED toward an object and detects the movement or shape of the object by capturing the change in the reflected light with a light receiving element. The detection information by the sensor unit 70 is transmitted to the control unit 80 and is mainly used for controlling the image pickup unit 60. It is also possible to control each sound collecting unit 41 to 45 based on the detection information by the sensor unit 70. Since the sensor unit 70 generally consumes less power, it is preferable that the sensor unit 70 is always activated while the power of the neck-mounted device 100 is turned on. Further, the sensor unit 70 may be activated when the proximity sensor 83 detects that the neck-mounted device 100 is attached.

制御部80は、首掛け型装置100が備える他の要素を制御する演算処理を行う。制御部80としては、CPUなどのプロセッサを利用することができる。制御部80は、基本的に、記憶部81に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の演算処理を実行する。また、制御部80は、プログラムに従った演算結果を記憶部81に適宜書き込んだり読み出したりすることができる。詳しくは後述するが、制御部80は、主に撮像部60の制御処理やビームフォーミング処理を行うための音声解析部80a、音声処理部80b、入力解析部80c、撮像制御部80d、及び画像解析部80eを有する。これらの要素80a〜80eは、基本的にソフトウェア上の機能として実現される。ただし、これらの要素はハードウェアの回路として実現されるものであってもよい。 The control unit 80 performs arithmetic processing for controlling other elements included in the neck-mounted device 100. As the control unit 80, a processor such as a CPU can be used. The control unit 80 basically reads a program stored in the storage unit 81 and executes a predetermined arithmetic process according to this program. Further, the control unit 80 can appropriately write and read the calculation result according to the program in the storage unit 81. As will be described in detail later, the control unit 80 mainly performs a voice analysis unit 80a, a voice processing unit 80b, an input analysis unit 80c, an imaging control unit 80d, and an image analysis for performing control processing and beamforming processing of the imaging unit 60. It has a part 80e. These elements 80a to 80e are basically realized as functions on software. However, these elements may be realized as a hardware circuit.

記憶部81は、制御部80での演算処理等に用いられる情報やその演算結果を記憶するための要素である。具体的に説明すると、記憶部81は、汎用的な携帯型の情報通信端末を、本発明に係る音声入力装置として機能させるプログラムを記憶している。ユーザからの指示によりこのプログラムが起動されると、制御部80によってプログラムに従った処理が実行される。記憶部81のストレージ機能は、例えばHDD及びSDDといった不揮発性メモリによって実現できる。また、記憶部81は、制御部80による演算処理の途中経過などを書き込む又は読み出すためのメモリとしての機能を有していてもよい。記憶部81のメモリ機能は、RAMやDRAMといった揮発性メモリにより実現できる。また、記憶部81には、それを所持するユーザ固有のID情報が記憶されていてもよい。また、記憶部81には、首掛け型装置100のネットワーク上の識別情報であるIPアドレスが記憶されていてもよい。 The storage unit 81 is an element for storing information used for arithmetic processing and the like in the control unit 80 and the arithmetic result thereof. Specifically, the storage unit 81 stores a program that causes a general-purpose portable information communication terminal to function as a voice input device according to the present invention. When this program is started by an instruction from the user, the control unit 80 executes processing according to the program. The storage function of the storage unit 81 can be realized by, for example, a non-volatile memory such as an HDD and an SDD. Further, the storage unit 81 may have a function as a memory for writing or reading the progress of the arithmetic processing by the control unit 80. The memory function of the storage unit 81 can be realized by a volatile memory such as RAM or DRAM. In addition, the storage unit 81 may store ID information unique to the user who possesses it. Further, the storage unit 81 may store the IP address which is the identification information on the network of the neck-mounted device 100.

また、記憶部81には、制御部80によるビームフォーミング処理で利用する学習済みモデルが記憶されていてもよい。学習済みモデルは、例えばクラウド上のサーバ装置においてディープラーニングや強化学習等の機械学習を行うことにより得られた推論モデルである。具体的に説明すると、ビームフォーミング処理では、複数の集音部で取得した音データを解析して、その音を発生した音源の位置又は方向を特定する。このとき、例えば、サーバ装置にある音源の位置情報とその音源から発生した音を複数の集音部で取得したデータとのデータセット(教師データ)を多数蓄積し、これらの教師データ用いた機械学習を実施して学習済みモデルを予め作成しておく。そして、個別の首掛け型装置100において複数の集音部により音データを取得したときに、この学習済みモデルを参照することで、音源の位置又は方向を効率良く特定することができる。また、首掛け型装置100は、サーバ装置と通信することによりこの学習済みモデルを随時アップデートすることもできる。 Further, the storage unit 81 may store a learned model used in the beamforming process by the control unit 80. The trained model is an inference model obtained by performing machine learning such as deep learning or reinforcement learning in a server device on the cloud, for example. Specifically, in the beamforming process, sound data acquired by a plurality of sound collecting units is analyzed to specify the position or direction of the sound source that generated the sound. At this time, for example, a machine that accumulates a large number of data sets (teacher data) of the position information of the sound source in the server device and the data obtained from the sound generated from the sound source by a plurality of sound collecting units, and uses these teacher data. Perform training and create a trained model in advance. Then, when sound data is acquired by a plurality of sound collecting units in the individual neck-mounted device 100, the position or direction of the sound source can be efficiently specified by referring to this trained model. In addition, the neck-mounted device 100 can update this learned model at any time by communicating with the server device.

通信部82は、クラウド上のサーバ装置又は別の首掛け型装置と無線通信するための要素である。通信部82は、インターネットを介してサーバ装置や別の首掛け型装置と通信を行うために、例えば、3G(W-CDMA)、4G(LTE/LTE-Advanced)、5Gといった公知の移動通信規格や、Wi-Fi(登録商標)等の無線LAN方式で無線通信するための通信モジュールを採用すればよい。また、通信部82は、別の首掛け型装置と直接的に通信を行うために、Bluetooth(登録商標)やNFC等の方式の近接無線通信用の通信モジュールを採用することもできる。 The communication unit 82 is an element for wireless communication with a server device on the cloud or another neck-mounted device. The communication unit 82 is a known mobile communication standard such as 3G (W-CDMA), 4G (LTE / LTE-Advanced), and 5G in order to communicate with a server device or another neck-mounted device via the Internet. Alternatively, a communication module for wireless communication using a wireless LAN method such as Wi-Fi (registered trademark) may be adopted. Further, in order to directly communicate with another neck-mounted device, the communication unit 82 can also adopt a communication module for proximity wireless communication of a method such as Bluetooth (registered trademark) or NFC.

近接センサ83は、主に首掛け型装置100(特に本体部30)と装着者の接近を検知するために用いられる。近接センサ83としては、前述のように光学式、超音波式、磁気式、静電容量式、又は温感式などの公知のものを採用できる。近接センサ83は、本体部30の内側に配置され、装着者の首元が所定範囲内に接近したことを検出する。近接センサ83によって装着者の首元の接近が検出された場合、各集音部41〜45、撮像部60、センサ部70、及び/又は放音部84を起動することができる。 The proximity sensor 83 is mainly used for detecting the approach of the neck-mounted device 100 (particularly the main body 30) and the wearer. As the proximity sensor 83, known ones such as an optical type, an ultrasonic type, a magnetic type, a capacitance type, and a warmth type can be adopted as described above. The proximity sensor 83 is arranged inside the main body 30, and detects that the wearer's neck has approached within a predetermined range. When the proximity sensor 83 detects that the wearer's neck is approaching, the sound collecting units 41 to 45, the imaging unit 60, the sensor unit 70, and / or the sound emitting unit 84 can be activated.

放音部84は、電気信号を物理的振動(すなわち音)に変換する音響装置である。放音部84の例は、空気振動により音を装着者に伝達する一般的なスピーカである。この場合、前述したように、放音部84を本体部30の外側(装着者と反対側)に設けて、装着者の首裏から離れる方向(水平方向後方)又は首裏に沿う方向(鉛直方向上方)に向かって音を放出するように構成することが好ましい。また、放音部84としては、装着者の骨を振動させることにより音を装着者に伝達する骨伝導スピーカであってもよい。この場合、放音部84を本体部30の内側(装着者側)に設けて、骨伝導スピーカが装着者の首裏の骨(頚椎)に接触するように構成すればよい。 The sound emitting unit 84 is an acoustic device that converts an electric signal into physical vibration (that is, sound). An example of the sound emitting unit 84 is a general speaker that transmits sound to the wearer by air vibration. In this case, as described above, the sound emitting portion 84 is provided on the outside of the main body portion 30 (the side opposite to the wearer), and the direction away from the back of the neck of the wearer (horizontal rearward) or the direction along the back of the neck (vertical). It is preferable that the sound is emitted toward (upward in the direction). Further, the sound emitting unit 84 may be a bone conduction speaker that transmits sound to the wearer by vibrating the wearer's bones. In this case, the sound emitting portion 84 may be provided inside the main body portion 30 (on the wearer's side) so that the bone conduction speaker comes into contact with the bone (cervical spine) on the back of the wearer's neck.

バッテリー90は、首掛け型装置100に含まれる各種電子部品に対して電力を供給する電池である。バッテリー90としては、充電可能な蓄電池が用いられる。バッテリー90は、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、アルカリ蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、又は鉛蓄電池など公知のものを採用すればよい。前述したとおり、バッテリー90は、本体部筐体32内において、バッテリー90と装着者の首裏の間に回路基板85を介在するように配置される。 The battery 90 is a battery that supplies electric power to various electronic components included in the neck-mounted device 100. As the battery 90, a rechargeable storage battery is used. As the battery 90, a known battery such as a lithium ion battery, a lithium polymer battery, an alkaline storage battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, or a lead storage battery may be adopted. As described above, the battery 90 is arranged in the main body housing 32 so that the circuit board 85 is interposed between the battery 90 and the back of the wearer's neck.

続いて、図6を参照して、ビームフォーミング処理について具体的に説明する。ユーザが図1に示した実施形態の首掛け型装置100を装着すると、図6(a)及び図6(b)に示されるように、装着者の首元の胸部側に少なくとも4つの集音部41〜44が位置することとなる。なお、第5集音部45は補助的に集音を行うものであり必須の要素ではないため、ここでの説明は割愛する。本実施形態において、第1集音部41から第4集音部44はいずれも全指向性のマイクロホンであり、常時、主に装着者の口から発せられた音声を集音するとともに、その他の装着者周囲の環境音を集音している。なお、消費電力低減のため、各集音部41〜44及び制御部80を停止させておき、センサ部70にて特定のジェスチャー等を検知したとき、これらの集音部41〜44及び制御部80を起動させることとしてもよい。環境音には、装着者の周囲に位置する対話者の音声が含まれる。装着者及び/又は対話者が音声を発すると、各集音部41〜44によって音声データが取得される。各集音部41〜44は、それぞれの音声データを制御部80へと出力する。 Subsequently, the beamforming process will be specifically described with reference to FIG. When the user wears the neck-mounted device 100 of the embodiment shown in FIG. 1, at least four sounds are collected on the chest side of the wearer's neck as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Parts 41 to 44 will be located. It should be noted that the fifth sound collecting unit 45 is an auxiliary sound collecting unit and is not an essential element, and therefore the description thereof is omitted here. In the present embodiment, the first sound collecting unit 41 to the fourth sound collecting unit 44 are all omnidirectional microphones, and always collect the sound mainly emitted from the wearer's mouth and other sounds. It collects the environmental sounds around the wearer. In order to reduce power consumption, the sound collecting units 41 to 44 and the control unit 80 are stopped, and when a specific gesture or the like is detected by the sensor unit 70, these sound collecting units 41 to 44 and the control unit are used. 80 may be activated. Environmental sounds include the voices of interlocutors located around the wearer. When the wearer and / or the interlocutor emits a voice, the voice data is acquired by each sound collecting unit 41 to 44. Each sound collecting unit 41 to 44 outputs each voice data to the control unit 80.

制御部80の音声解析部80aは、各集音部41〜44で取得した音声データを解析する処理を行う。具体的には、音声解析部80aは、各集音部41〜44の音声データに基づいて、その音声が発せられた音源の空間上の位置又は方向を特定する。例えば、機械学習済みの学習済みモデルが首掛け型装置100にインストールされている場合、音声解析部80aは、その学習済みモデルを参照して各集音部41〜44の音声データから音源の位置又は方向を特定できる。あるいは、各集音部41間の距離は既知であるため、音声解析部80aは、音声が各集音部41〜44に到達した時間差に基づいて、各集音部41〜44から音源までの距離を求め、その距離から三角測量法により音源の空間位置又は方向を特定することとしてもよい。 The voice analysis unit 80a of the control unit 80 performs a process of analyzing the voice data acquired by the sound collection units 41 to 44. Specifically, the voice analysis unit 80a specifies the position or direction in space of the sound source from which the sound is emitted, based on the voice data of each sound collection unit 41 to 44. For example, when a machine-learned trained model is installed in the neck-mounted device 100, the voice analysis unit 80a refers to the trained model and refers to the position of the sound source from the voice data of each sound collecting unit 41 to 44. Or the direction can be specified. Alternatively, since the distance between the sound collecting units 41 is known, the sound analysis unit 80a transfers the sound from the sound collecting units 41 to 44 to the sound source based on the time difference when the sound reaches the sound collecting units 41 to 44. A distance may be obtained, and the spatial position or direction of the sound source may be specified from the distance by a triangular survey method.

また、音声解析部80aは、上記処理により特定した音源の位置又は方向が、装着者の口又は対話者の口と推定される位置又は方向と一致するか否かを判断する。例えば、首掛け型装置100と装着者の口の位置関係や首掛け型装置100と対話者の口の位置関係は予め想定可能であるため、その想定される範囲内に音源が位置している場合に、その音源を装着者又は対話者の口であると判断すればよい。また、首掛け型装置100に対して著しく下方、上方、又は後方に音源が位置している場合、その音源は装着者又は対話者の口ではないと判断できる。 Further, the voice analysis unit 80a determines whether or not the position or direction of the sound source specified by the above process matches the position or direction presumed to be the mouth of the wearer or the mouth of the interlocutor. For example, since the positional relationship between the neck-mounted device 100 and the wearer's mouth and the positional relationship between the neck-mounted device 100 and the mouth of the interlocutor can be assumed in advance, the sound source is located within the assumed range. In some cases, it may be determined that the sound source is the mouth of the wearer or the interlocutor. Further, when the sound source is located significantly below, above, or behind the neck-mounted device 100, it can be determined that the sound source is not the mouth of the wearer or the interlocutor.

次に、制御部80の音声処理部80bは、音声解析部80aが特定した音源の位置又は方向に基づいて、音声データに含まれる音成分を強調又は抑圧する処理を行う。具体的には、音源の位置又は方向が装着者又は対話者の口と推定される位置又は方向と一致する場合、その音源から発せられた音成分を強調する。他方で、音源の位置又は方向が装着者又は対話者の口と一致しない場合、その音源から発せられた音成分は雑音であるとみなして、その音成分を抑圧すればよい。このように、本発明では、複数の全指向性のマイクロホンを用いて全方位の音データを取得し、制御部80のソフトウェア上の音声処理によって特定の音成分と強調又は抑圧するビームフォーミング処理を行う。これにより、装着者の音声と対話者の音声を同時に取得し、必要に応じてその音声の音成分を強調することが可能となる。 Next, the voice processing unit 80b of the control unit 80 performs a process of emphasizing or suppressing the sound component included in the voice data based on the position or direction of the sound source specified by the voice analysis unit 80a. Specifically, when the position or direction of the sound source matches the position or direction presumed to be the mouth of the wearer or the interlocutor, the sound component emitted from the sound source is emphasized. On the other hand, if the position or direction of the sound source does not match the mouth of the wearer or the interlocutor, the sound component emitted from the sound source may be regarded as noise and the sound component may be suppressed. As described above, in the present invention, the beamforming process of acquiring omnidirectional sound data using a plurality of omnidirectional microphones and emphasizing or suppressing the specific sound component by the sound processing on the software of the control unit 80 is performed. Do. As a result, it is possible to acquire the voice of the wearer and the voice of the interlocutor at the same time and emphasize the sound component of the voice as needed.

また、図6(b)に示されるように、対話者の音声を取得する場合には、撮像部60を起動させて対話者を撮影することが好ましい。具体的に説明すると、装着者は、非接触型のセンサ部70の検知範囲内で自身の手指によって所定のジェスチャーを行う。ジェスチャーには、手指で所定の動作を行うことや、手指で所定の形を作ることが含まれる。センサ部70が手指の動作を検知すると、制御部80の入力解析部80cは、センサ部70の検知情報を解析して、装着者の手指のジェスチャーが予め設定されているものに一致するかどうかを判断する。例えば、撮像部60を起動させるためのジェスチャーや、撮像部60によって撮影を開始するためのジェスチャー、撮影を停止させるためのジェスチャーなど、撮像部60の制御に関する所定のジェスチャーが予め設定されているため、入力解析部80cは、センサ部70の検知情報に基づいて、装着者のジェスチャーが上記した所定のものに一致するかどうかを判断することとなる。 Further, as shown in FIG. 6B, when acquiring the voice of the dialogue person, it is preferable to activate the imaging unit 60 to take a picture of the dialogue person. Specifically, the wearer makes a predetermined gesture with his / her fingers within the detection range of the non-contact type sensor unit 70. Gestures include performing a predetermined action with fingers and forming a predetermined shape with fingers. When the sensor unit 70 detects the movement of the fingers, the input analysis unit 80c of the control unit 80 analyzes the detection information of the sensor unit 70 to see if the gesture of the wearer's fingers matches the preset one. To judge. For example, predetermined gestures related to the control of the imaging unit 60, such as a gesture for activating the imaging unit 60, a gesture for starting shooting by the imaging unit 60, and a gesture for stopping shooting, are preset. The input analysis unit 80c will determine whether or not the wearer's gesture matches the above-mentioned predetermined one based on the detection information of the sensor unit 70.

次に、制御部80の撮像制御部80dは、入力解析部80cの解析結果に基づいて撮像部60を制御する。例えば、装着者のジェスチャーが撮像部60起動用のジェスチャーに一致すると入力解析部80cが判断した場合、撮像制御部80dは撮像部60を起動させる。また、撮像部60の起動後、装着者のジェスチャーが撮影開始用のジェスチャーに一致すると入力解析部80cが判断した場合、撮像制御部80dは画像の撮影を開始するように撮像部60を制御する。さらに、撮影の開始後、装着者のジェスチャーが撮影停止用のジェスチャーに一致すると入力解析部80cが判断した場合、撮像制御部80dは画像の撮影を停止するように撮像部60を制御する。なお、撮像制御部80dは、撮影停止後一定時間を経過した段階で撮像部60を再びスリープ状態とすることとしてもよい。 Next, the image pickup control unit 80d of the control unit 80 controls the image pickup unit 60 based on the analysis result of the input analysis unit 80c. For example, when the input analysis unit 80c determines that the wearer's gesture matches the gesture for activating the imaging unit 60, the imaging control unit 80d activates the imaging unit 60. Further, when the input analysis unit 80c determines that the wearer's gesture matches the gesture for starting shooting after the image pickup unit 60 is activated, the image pickup control unit 80d controls the image pickup unit 60 to start shooting an image. .. Further, when the input analysis unit 80c determines that the wearer's gesture matches the gesture for stopping the shooting after the start of shooting, the imaging control unit 80d controls the imaging unit 60 so as to stop the shooting of the image. The image pickup control unit 80d may put the image pickup unit 60 into the sleep state again when a certain period of time has elapsed after the shooting is stopped.

制御部80の画像解析部80eは、撮像部60によって取得した静止画像又は動画像の画像データを解析する。例えば、画像解析部80eは、画像データに解析することにより、首掛け型装置100から対話者の口までの距離や両者の位置関係を特定することができる。また、画像解析部80eは、画像データに基づいて、対話者の口が開いているか否か、あるいは対話者の口が開閉しているか否かを解析することにより、対話者が発声しているか否かを特定することも可能である。画像解析部80eによる解析結果は、上述したビームフォーミング処理に利用される。具体的には、各集音部41〜44によって集音した音声データの解析結果に加えて、撮像部60による画像データの解析結果を利用すれば、対話者の口の空間上の位置や方向を特定する処理の精度を高めることができる。また、画像データに含まれる対話者の口の動作を解析して、その対話者が発声していることを特定することで、その対話者の口から発せられた音声を強調する処理の精度を高めることができる。 The image analysis unit 80e of the control unit 80 analyzes the image data of the still image or the moving image acquired by the image pickup unit 60. For example, the image analysis unit 80e can specify the distance from the neck-hanging device 100 to the mouth of the interlocutor and the positional relationship between the two by analyzing the image data. Further, the image analysis unit 80e analyzes whether or not the interlocutor's mouth is open or whether or not the interlocutor's mouth is open and closed based on the image data to determine whether the interlocutor is uttering. It is also possible to specify whether or not. The analysis result by the image analysis unit 80e is used for the above-mentioned beamforming process. Specifically, if the analysis result of the image data by the imaging unit 60 is used in addition to the analysis result of the sound data collected by each sound collecting unit 41 to 44, the position and direction of the interlocutor's mouth in space can be used. It is possible to improve the accuracy of the process of identifying. In addition, by analyzing the movement of the interlocutor's mouth contained in the image data and identifying that the interlocutor is uttering, the accuracy of the process of emphasizing the voice uttered from the interlocutor's mouth can be improved. Can be enhanced.

音声処理部80bによる処理後の音声データと、撮像部60によって取得された画像データは、記憶部81に記憶される。また、制御部80は、処理後の音声データと画像データを、通信部82を介してクラウド上のサーバ装置や別の首掛け型装置100に送信することもできる。サーバ装置は、首掛け型装置100から受信した音声データに基づいて、音声のテキスト化処理や、翻訳処理、統計処理、その他の任意の言語処理を行うこともできる。また、撮像部60によって取得された画像データを利用して、上記言語処理の精度を高めることともできる。また、サーバ装置は、首掛け型装置100から受信した音声データと画像データを機械学習用の教師データとして利用して、学習済みモデルの精度を向上させることも可能である。また、首掛け型装置100間で音声データを送受信し合うことにより装着者間で遠隔通話を行うこととしてもよい。その際に、首掛け型装置100同士で近接無線通信を介して直接音声データを送受信することしてもよいし、サーバ装置を介してインターネット経由で首掛け型装置100同士で音声データを送受信することとしてもよい。 The audio data processed by the audio processing unit 80b and the image data acquired by the imaging unit 60 are stored in the storage unit 81. Further, the control unit 80 can also transmit the processed audio data and the image data to the server device on the cloud or another neck-hanging device 100 via the communication unit 82. The server device can also perform voice text conversion processing, translation processing, statistical processing, and other arbitrary language processing based on the voice data received from the neck-mounted device 100. Further, the accuracy of the language processing can be improved by using the image data acquired by the imaging unit 60. Further, the server device can improve the accuracy of the trained model by using the voice data and the image data received from the neck-mounted device 100 as teacher data for machine learning. Further, the wearer may make a remote call by transmitting and receiving voice data between the neck-mounted devices 100. At that time, voice data may be directly transmitted / received between the neck-mounted devices 100 via proximity wireless communication, or voice data may be transmitted / received between the neck-mounted devices 100 via the Internet via the server device. May be.

本願明細書では、主に、首掛け型装置100が、機能構成として音声解析部80a、音声処理部80b、及び画像解析部80eを備えており、ローカルでビームフォーミング処理を実行する実施形態について説明した。ただし、音声解析部80a、音声処理部80b、及び画像解析部80eのいずれか又は全ての機能を、首掛け型装置100にインターネットで接続されたクラウド上のサーバ装置に分担させることもできる。この場合、例えば、首掛け型装置100が各集音部41〜45で取得した音声データをサーバ装置に送信し、サーバ装置が音源の位置又は方向を特定したり、装着者又は対話者の音声を強調してそれ以外の雑音を抑制する音声処理を行ったりしてもよい。また、撮像部60によって取得した画像データを首掛け型装置100からサーバ装置に送信し、サーバ装置において当該画像データの解析処理を行うこととしてもよい。この場合、首掛け型装置100とサーバ装置によって音声処理システムが構築されることとなる。 In the specification of the present application, an embodiment in which the neck-mounted device 100 mainly includes a voice analysis unit 80a, a voice processing unit 80b, and an image analysis unit 80e as functional configurations, and executes beamforming processing locally will be described. did. However, any or all of the functions of the voice analysis unit 80a, the voice processing unit 80b, and the image analysis unit 80e can be shared by the server device on the cloud connected to the neck-hanging device 100 via the Internet. In this case, for example, the neck-mounted device 100 transmits the voice data acquired by each sound collecting unit 41 to 45 to the server device, and the server device specifies the position or direction of the sound source, or the sound of the wearer or the interlocutor. You may perform voice processing that emphasizes and suppresses other noises. Further, the image data acquired by the imaging unit 60 may be transmitted from the neck-mounted device 100 to the server device, and the server device may perform the analysis processing of the image data. In this case, the voice processing system is constructed by the neck-mounted device 100 and the server device.

以上、本願明細書では、本発明の内容を表現するために、図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。 As described above, in the specification of the present application, in order to express the content of the present invention, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes modifications and improvements which are obvious to those skilled in the art based on the matters described in the present specification.

また、センサ部70による検知情報に基づいて、撮像部60による撮影方法を制御することも可能である。具体的には、撮像部60の撮影方法としては、例えば静止画の撮影、動画の撮影、スローモーション撮影、パノラマ撮影、タイムラプス撮影、タイマー撮影などが挙げられる。センサ部70が手指の動作を検知すると、制御部80の入力解析部80cは、センサ部70の検知情報を解析して、装着者の手指のジェスチャーが予め設定されているものに一致するかどうかを判断する。例えば、撮像部60を撮影方法には、それぞれ固有のジェスチャーが設定されており、入力解析部80cは、センサ部70の検知情報に基づいて、装着者のジェスチャーが予め設定されたジェスチャーに一致するかどうかを判断することとなる。撮像制御部80dは、入力解析部80cの解析結果に基づいて撮像部60による撮影方法を制御する。例えば、装着者のジェスチャーが静止画撮影用のジェスチャーに一致すると入力解析部80cが判断した場合、撮像制御部80dは撮像部60を制御して静止画の撮影を行う。あるいは、装着者のジェスチャーが動画撮影用のジェスチャーに一致すると入力解析部80cが判断した場合、撮像制御部80dは撮像部60を制御して動画の撮影を行う。このように、装着者のジェスチャーに応じて撮像部60による撮影方法を指定することができる。 It is also possible to control the photographing method by the imaging unit 60 based on the detection information by the sensor unit 70. Specifically, as a shooting method of the imaging unit 60, for example, still image shooting, moving image shooting, slow motion shooting, panoramic shooting, time-lapse shooting, timer shooting and the like can be mentioned. When the sensor unit 70 detects the movement of the fingers, the input analysis unit 80c of the control unit 80 analyzes the detection information of the sensor unit 70 to see if the gesture of the wearer's fingers matches the preset one. To judge. For example, a unique gesture is set for each shooting method of the imaging unit 60, and the input analysis unit 80c matches the wearer's gesture with a preset gesture based on the detection information of the sensor unit 70. It will be judged whether or not. The image pickup control unit 80d controls the shooting method by the image pickup unit 60 based on the analysis result of the input analysis unit 80c. For example, when the input analysis unit 80c determines that the wearer's gesture matches the gesture for still image shooting, the image pickup control unit 80d controls the image pickup unit 60 to shoot a still image. Alternatively, when the input analysis unit 80c determines that the wearer's gesture matches the gesture for movie shooting, the image pickup control unit 80d controls the image pickup unit 60 to shoot the movie. In this way, the photographing method by the imaging unit 60 can be specified according to the gesture of the wearer.

また、前述した実施形態では、センサ部70による検知情報に基づいて主に撮像部60を制御することとしたが、センサ部70による検知情報に基づいて各集音部41〜45を制御することも可能である。例えば、集音部41〜45による集音の開始又は停止に関する固有のジェスチャーが予め設定されており、入力解析部80cは、センサ部70の検知情報に基づいて、装着者のジェスチャーが予め設定されたジェスチャーに一致するかどうかを判断する。そして、集音の開始又は停止に関するジェスチャーが検出された場合に、当該ジェスチャーの検知情報に応じて各集音部41〜45によって集音を開始したり停止したりすればよい。 Further, in the above-described embodiment, the imaging unit 60 is mainly controlled based on the detection information by the sensor unit 70, but each sound collecting unit 41 to 45 is controlled based on the detection information by the sensor unit 70. Is also possible. For example, a unique gesture regarding the start or stop of sound collection by the sound collecting units 41 to 45 is preset, and the input analysis unit 80c presets the wearer's gesture based on the detection information of the sensor unit 70. Determine if it matches the gesture you made. Then, when a gesture related to the start or stop of sound collection is detected, the sound collection units 41 to 45 may start or stop sound collection according to the detection information of the gesture.

また、前述した実施形態では、主にセンサ部70による検知情報に基づいて撮像部60を制御することとしたが、各集音部41〜45に入力された音声情報に基づいて撮像部60を制御することも可能である。具体的には、音声解析部80aが、集音部41〜45が取得した音声を解析する。つまり、装着者又は対話者の音声認識を行い、その音声が撮像部60の制御に関するものであるか否かを判断する。その後、撮像制御部80dが、その音声の解析結果に基づいて撮像部60を制御する。例えば、撮影開始に関する所定の音声が集音部41〜45に入力された場合には、撮像制御部80dは、撮像部60を起動させて撮影を開始する。また、撮像部60による撮影方法を指定する所定の音声が集音部41〜45に入力された場合には、撮像制御部80dは、撮像部60を制御して指定された撮影方法を実行する。また、センサ部70による検知情報に基づいて集音部41〜45を起動させた後、集音部41〜45に入力された音声情報に基づいて撮像部60を制御することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the imaging unit 60 is controlled mainly based on the detection information by the sensor unit 70, but the imaging unit 60 is controlled based on the voice information input to the sound collecting units 41 to 45. It is also possible to control. Specifically, the voice analysis unit 80a analyzes the voice acquired by the sound collecting units 41 to 45. That is, the wearer or the interlocutor's voice is recognized, and it is determined whether or not the voice is related to the control of the imaging unit 60. After that, the image pickup control unit 80d controls the image pickup unit 60 based on the analysis result of the sound. For example, when a predetermined sound regarding the start of shooting is input to the sound collecting units 41 to 45, the imaging control unit 80d activates the imaging unit 60 to start shooting. Further, when a predetermined sound for designating the photographing method by the imaging unit 60 is input to the sound collecting units 41 to 45, the imaging control unit 80d controls the imaging unit 60 to execute the designated photographing method. .. It is also possible to start the sound collecting units 41 to 45 based on the detection information by the sensor unit 70, and then control the imaging unit 60 based on the voice information input to the sound collecting units 41 to 45.

また、撮像部60によって撮像された画像に応じて、センサ部70の入力情報に基づく制御命令の内容が変化させることも可能である。具体的に説明すると、まず、画像解析部80eは、撮像部60によって取得された画像を解析する。例えば、画像に含まれる特徴点に基づいて、画像解析部80aは、人物が写った画像であるのか、特定の被写体(人工物や自然物など)が写った画像であるのか、あるいはその画像が撮像された状況(撮影場所や撮影時間、天候など)を特定する。なお、画像に含まれる人物については、その性別や年齢を分類することとしてもよいし、個人を特定することとしてもよい。 It is also possible to change the content of the control command based on the input information of the sensor unit 70 according to the image captured by the image capturing unit 60. Specifically, first, the image analysis unit 80e analyzes the image acquired by the image pickup unit 60. For example, based on the feature points included in the image, the image analysis unit 80a captures the image of a person, the image of a specific subject (artificial object, natural object, etc.), or the image. Identify the situation (shooting location, shooting time, weather, etc.). The person included in the image may be classified by gender or age, or may be identified as an individual.

次に、画像の種類(人物、被写体、状況の種別)に応じて、人の手指によるジェスチャーに基づく制御命令のパターンが記憶部81記憶されている。このとき、同じジェスチャーであっても、画像の種類によって制御命令が異なることとしてもよい。具体的には、ある同一のジェスチャーであっても、画像に人物が写っている場合には、その人物の顔をフォーカスする制御命令となったり、画像に特徴的な自然物が写っている場合には、その自然物の周囲をパノラマ撮影する制御命令となる。また、画像に写っている人物の性別や年齢、被写体が人工物であるか自然物であるか、あるいは画像の撮影場所や時間、天候などを画像から検出して、ジェスチャーの意味内容を異ならせることもできる。そして、入力解析部80cは、画像解析部80eの画像解析結果を参照して、センサ部70によって検出されたジェスチャーについて、その画像解析結果に対応する意味内容を特定して、首掛け型装置100に入力される制御命令を生成する。このように、画像の内容に応じてジェスチャーの意味内容を変化させることで、画像の撮影状況や目的に応じて、様々なバリエーションの制御命令をジェスチャーによって装置に入力することが可能となる。 Next, the storage unit 81 stores a pattern of control commands based on gestures by human fingers according to the type of image (type of person, subject, situation). At this time, even if the gesture is the same, the control command may be different depending on the type of image. Specifically, even with the same gesture, when a person is shown in the image, it becomes a control command to focus the face of the person, or when a characteristic natural object is shown in the image. Is a control command for panoramic photography of the surroundings of the natural object. In addition, the meaning and content of gestures are different by detecting the gender and age of the person in the image, whether the subject is an artificial or natural object, or the shooting location, time, weather, etc. of the image. You can also. Then, the input analysis unit 80c refers to the image analysis result of the image analysis unit 80e, specifies the meaning and content corresponding to the image analysis result of the gesture detected by the sensor unit 70, and the neck-hanging device 100 Generates a control command to be input to. In this way, by changing the meaning and content of the gesture according to the content of the image, it is possible to input various variations of control commands to the device by the gesture according to the shooting situation and purpose of the image.

10…左腕部 11…フレキシブル部
12…先端面 13…下面
14…上面 20…右腕部
21…フレキシブル部 22…先端面
23…下面 24…上面
30…本体部 31…下垂部
32…本体部筐体 32a…透過部
32b…グリル 41…第1集音部
42…第2集音部 43…第3集音部
44…第4集音部 45…第5集音部
50…操作部 60…撮像部
70…センサ部 80…制御部
80a…音声解析部 80b…音声処理部
80c…入力解析部 80d…撮像制御部
80e…画像解析部 81…記憶部
82…通信部 83…近接センサ
84…放音部 90…バッテリー
100…首掛け型装置
10 ... Left arm 11 ... Flexible part 12 ... Tip surface 13 ... Bottom surface 14 ... Top surface 20 ... Right arm part 21 ... Flexible part 22 ... Tip surface 23 ... Bottom surface 24 ... Top surface 30 ... Main body 31 ... Dripping 32 ... Main body housing 32a ... Transmission unit 32b ... Grill 41 ... 1st sound collection unit 42 ... 2nd sound collection unit 43 ... 3rd sound collection unit 44 ... 4th sound collection unit 45 ... 5th sound collection unit 50 ... Operation unit 60 ... Imaging unit 70 ... Sensor unit 80 ... Control unit 80a ... Sound analysis unit 80b ... Sound processing unit 80c ... Input analysis unit 80d ... Imaging control unit 80e ... Image analysis unit 81 ... Storage unit 82 ... Communication unit 83 ... Proximity sensor 84 ... Sound emission unit 90 ... Battery 100 ... Neck-mounted device

Claims (6)

装着者の首元に装着される首掛け型装置であって、
バッテリーと、
前記バッテリーから電力の供給を受けて駆動する電子部品が搭載された回路基板と、
前記バッテリー及び前記回路基板が収納される筐体を備え、
前記回路基板は、装着時において前記バッテリーと前記装着者の首元の間に位置するように前記筐体内に配置されている
首掛け型装置。
It is a neck-mounted device that is worn around the wearer's neck.
With the battery
A circuit board on which electronic components that are driven by receiving power from the battery are mounted, and
A housing in which the battery and the circuit board are housed is provided.
The circuit board is a neck-mounted device arranged in the housing so as to be located between the battery and the neck of the wearer when mounted.
前記筐体は、
首元を挟んだ位置に配置可能な第1腕部及び第2腕部と、
前記第1腕部と前記第2腕部とを前記装着者の首裏に相当する位置にて連結する平坦な本体部を有し、
前記本体部に前記バッテリーと前記回路基板とが収納されている
請求項1に記載の首掛け型装置。
The housing is
The first and second arms that can be placed across the neck,
It has a flat body portion that connects the first arm portion and the second arm portion at a position corresponding to the back of the wrist of the wearer.
The neck-mounted device according to claim 1, wherein the battery and the circuit board are housed in the main body.
前記装着者の首裏に相当する位置に近接センサをさらに備える
請求項1又は請求項2に記載の首掛け型装置。
The neck-mounted device according to claim 1 or 2, further comprising a proximity sensor at a position corresponding to the back of the wearer's neck.
前記第1腕部及び前記第2腕部のそれぞれに1箇所以上設けられた集音部をさらに備える
請求項2に記載の首掛け型装置。
The neck-mounted device according to claim 2, further comprising a sound collecting portion provided at one or more locations on each of the first arm portion and the second arm portion.
前記装着者の首裏に相当する位置に放音部をさらに備える
請求項1から請求項4のいずれかに記載の首掛け型装置。
The neck-mounted device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sound emitting portion at a position corresponding to the back of the neck of the wearer.
前記第1腕部に設けられた撮像部と前記第2腕部に設けられた非接触型のセンサ部の両方又はいずれか一方をさらに備える
請求項2に記載の首掛け型装置。
The neck-mounted device according to claim 2, further comprising an imaging unit provided on the first arm portion and / or one of a non-contact type sensor unit provided on the second arm portion.
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