JP2021082453A - Breaker - Google Patents

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Abstract

To provide a breaker capable of reducing a magnitude of a load to be applied to a transfer mechanism when switching from a non-loaded period to a loaded period.SOLUTION: A breaker comprises a ratchet gear, a feed pawl 92, a reverse rotation preventing pawl, a motor 94 and a load reduction part 100. The ratchet gear is energized in a first direction by a closing spring. In the motor 94, an output shaft 94a is mounted to a transmission mechanism 95 provided between the motor and the feed pawl 92, and the feed pawl 92 is moved via the transmission mechanism 95 by rotating the output shaft 94a, such that the ratchet gear is rotated in a second direction which is reverse to the first direction. The load reduction part 100 reduces a rotation speed of the motor 94 during a period from the regulation of the rotation of the ratchet gear which is rotated in the second direction by the feed pawl 92, in the first direction by the reverse rotation preventing pawl to next rotation of the ratchet gear in the second direction by the feed pawl 92.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、モータによって投入ばねを蓄勢し、蓄勢された投入ばねの力で電路を閉状態にする遮断器に関する。 The present invention relates to a circuit breaker in which a closing spring is stored by a motor and the electric circuit is closed by the force of the stored closing spring.

従来、モータによって投入ばねを蓄勢するためにラチェット式チャージ機構を備える遮断器が知られている。例えば、特許文献1には、投入ばねによって付勢されたラチェットギアと、ラチェットギアに係合する送りつめと、送りつめによってラチェットギアを回転させて投入ばねを蓄勢するモータとを備える遮断器が開示されている。 Conventionally, a circuit breaker provided with a ratchet type charging mechanism for accumulating the input spring by a motor is known. For example, Patent Document 1 includes a breaker including a ratchet gear urged by a closing spring, a feed claw that engages with the ratchet gear, and a motor that rotates the ratchet gear by the feed claw to store the closing spring. Is disclosed.

ラチェット式チャージ機構を有する遮断器では、有負荷期間と無負荷期間とが交互に生じる。有負荷期間は、送りつめがラチェットギアを投入ばねの付勢方向と逆方向へ回転させ始めてから逆転防止つめによってラチェットギアの付勢方向への回転が規制されるまでの期間である。無負荷期間は、逆転防止つめによってラチェットギアの付勢方向への回転が規制されてから次に送りつめがラチェットギアを付勢方向と逆方向へ回転させ始めるまでの期間である。 In a circuit breaker having a ratchet type charging mechanism, a loaded period and a non-loaded period occur alternately. The loaded period is the period from when the feed claw starts rotating the ratchet gear in the direction opposite to the urging direction of the closing spring until the rotation of the ratchet gear in the urging direction is regulated by the reverse rotation prevention claw. The no-load period is the period from when the rotation of the ratchet gear in the urging direction is restricted by the reverse rotation prevention claw until the next feed claw starts rotating the ratchet gear in the direction opposite to the urging direction.

実開平3−127740号公報Jikkenhei 3-127740

しかしながら、ラチェット式チャージ機構を有する遮断器では、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に、送りつめとモータとの間に設けられた伝達機構に急に大きな負荷が加わる。 However, in a circuit breaker having a ratchet type charge mechanism, a large load is suddenly applied to the transmission mechanism provided between the feed claw and the motor when switching from the no-load period to the loaded period.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構に加わる負荷の大きさを低減することができる遮断器を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a circuit breaker capable of reducing the magnitude of the load applied to the transmission mechanism when switching from the no-load period to the loaded period.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の遮断器は、ラチェットギアと、送りつめと、逆転防止つめと、モータと、負荷低減部と、を備える。ラチェットギアは、投入ばねによって第1方向に付勢される。送りつめは、ラチェットギアに係合する。逆転防止つめは、投入ばねによる第1方向へのラチェットギアの回転を規制する。モータは、送りつめとの間に設けられた伝達機構に出力軸が取り付けられ、出力軸を回転させることによって伝達機構を介して送りつめを移動させてラチェットギアを第1方向と逆方向である第2方向へ回転させる。負荷低減部は、送りつめによって第2方向へ回転されたラチェットギアが、逆転防止つめによって第1方向への回転を規制されてから次に送りつめによって第2方向へ回転されるまでの期間に、モータの回転速度を低減する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the circuit breaker of the present invention includes a ratchet gear, a feed claw, a reverse rotation prevention claw, a motor, and a load reduction unit. The ratchet gear is urged in the first direction by the closing spring. The feed claw engages the ratchet gear. The reverse rotation prevention claw regulates the rotation of the ratchet gear in the first direction by the closing spring. In the motor, the output shaft is attached to a transmission mechanism provided between the feed claws, and the feed claws are moved via the transmission mechanism by rotating the output shaft to move the ratchet gear in the direction opposite to the first direction. Rotate in the second direction. The load reduction unit is used during the period from when the ratchet gear rotated in the second direction by the feed claw is restricted from rotating in the first direction by the reverse rotation prevention claw until it is rotated in the second direction by the next feed claw. , Reduce the rotation speed of the motor.

本発明によれば、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構に加わる負荷の大きさを低減することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to reduce the magnitude of the load applied to the transmission mechanism when switching from the no-load period to the loaded period.

本発明の実施の形態1にかかるチャージが完了した開状態である遮断器の側断面図Side sectional view of the circuit breaker in the open state in which the charge according to the first embodiment of the present invention is completed. 図1に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図The figure which shows the state of a part of the structure of the circuit breaker of the state shown in FIG. 実施の形態1にかかるメインシャフト、絶縁リンク用アーム、および絶縁リンクの関係を示す図The figure which shows the relationship of the main shaft, the arm for insulation link, and the insulation link which concerns on Embodiment 1. 図1に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図The figure which shows the state of a part of the structure of the circuit breaker of the state shown in FIG. 実施の形態1にかかる遮断器がトリップ状態である場合の遮断器本体の断面図Cross-sectional view of the circuit breaker main body when the circuit breaker according to the first embodiment is in a trip state. 図5に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図The figure which shows the state of a part of the structure of the circuit breaker in the state shown in FIG. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す側面図Side view showing an example of the electric charge mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す正面図Front view showing an example of the electric charging mechanism according to the first embodiment 実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す側面図Side view showing an example of the electric charge mechanism according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構の動作を説明するための図The figure for demonstrating the operation of the electric charge mechanism which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構における減速ギアの出力軸に加わる負荷トルクの変化を示す図The figure which shows the change of the load torque applied to the output shaft of the reduction gear in the electric charge mechanism which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかるカムの構成の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the cam which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構におけるモータとマイクロスイッチの接点部との関係の一例を示す図The figure which shows an example of the relationship between the contact part of a motor and a microswitch in the electric charge mechanism which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる電動チャージ機構におけるモータとマイクロスイッチの接点部との関係の他の例を示す図The figure which shows another example of the relationship between the contact part of a motor and a microswitch in the electric charge mechanism which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる負荷トルクと各マイクロスイッチの接点状態との変化を示す図The figure which shows the change between the load torque applied to Embodiment 1 and the contact state of each microswitch.

以下に、本発明の実施の形態にかかる遮断器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the circuit breaker according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかるチャージが完了した開状態である遮断器の側断面図である。図2は、図1に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図である。図3は、実施の形態1にかかるメインシャフト、絶縁リンク用アーム、および絶縁リンクの関係を示す図である。図4は、図1に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図である。図5は、実施の形態1にかかる遮断器がトリップ状態である場合の遮断器本体の断面図である。図6は、図5に示す状態の遮断器の一部の構成の状態を示す図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a side sectional view of a circuit breaker in an open state in which charging according to the first embodiment of the present invention is completed. FIG. 2 is a diagram showing a state of a part of the circuit breaker in the state shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the main shaft, the arm for insulating link, and the insulating link according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a state of a part of the circuit breaker in the state shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a circuit breaker main body when the circuit breaker according to the first embodiment is in a trip state. FIG. 6 is a diagram showing a state of a part of the circuit breaker in the state shown in FIG.

図1に示す遮断器1は、気中遮断器であり、不図示の電源装置と不図示の負荷装置との間に接続される。負荷装置は、例えば、電源装置から供給される電力を消費する電気機器である。遮断器1は、モールドケース10aとモールドカバー10bとを有する絶縁性の筐体10を備える。筐体10内において、図1における右側には主に主回路の開閉を行う電気系統6の部材が配置され、図1における左側には開閉を行うための機構系統7の部材が配置されている。 The circuit breaker 1 shown in FIG. 1 is an air circuit breaker, and is connected between a power supply device (not shown) and a load device (not shown). The load device is, for example, an electric device that consumes electric power supplied from a power supply device. The circuit breaker 1 includes an insulating housing 10 having a mold case 10a and a mold cover 10b. In the housing 10, the members of the electric system 6 for opening and closing the main circuit are mainly arranged on the right side in FIG. 1, and the members of the mechanical system 7 for opening and closing are arranged on the left side in FIG. ..

遮断器1の電気系統6は、一端が筐体10から突出して負荷装置に接続される負荷側固定導体42と、可動接点43aが固着された可動接触子43と、一端が筐体10から突出して電源装置に接続され、他端に可動接点43aと対向する固定接点44aが固着される電源側固定導体44とを備える。図1を含む複数の図面においては、説明を分かりやすくするために、鉛直方向をZ軸の方向とし、負荷側固定導体42および電源側固定導体44が延伸する方向をX軸の方向とし、X軸とZ軸とに各々直交する方向をY軸の方向とする3次元の直交座標系を図示している。 The electrical system 6 of the circuit breaker 1 has a load-side fixed conductor 42 having one end protruding from the housing 10 and being connected to the load device, a movable contactor 43 to which a movable contact 43a is fixed, and one end protruding from the housing 10. It is provided with a power supply side fixed conductor 44 which is connected to the power supply device and has a fixed contact 44a facing the movable contact 43a fixed to the other end. In a plurality of drawings including FIG. 1, in order to make the explanation easy to understand, the vertical direction is defined as the Z-axis direction, and the extending direction of the load-side fixed conductor 42 and the power supply-side fixed conductor 44 is defined as the X-axis direction. The figure shows a three-dimensional Cartesian coordinate system in which the direction orthogonal to the axis and the Z axis is the direction of the Y axis.

また、電気系統6は、一端が筐体10に固定され、他端が可動接触子43に固定された可撓性を有する可撓導体45を備える。可動接点43aと固定接点44aとが接触することで、可撓導体45を介して負荷側固定導体42と電源側固定導体44とが電気的に接続される。可動接点43aが配置された可動接触子43は、連結ピン49によって機構系統7に取り付けられており、機構系統7によって駆動される。 Further, the electric system 6 includes a flexible conductor 45 having flexibility, one end of which is fixed to the housing 10 and the other end of which is fixed to the movable contactor 43. When the movable contact 43a and the fixed contact 44a come into contact with each other, the load-side fixed conductor 42 and the power supply-side fixed conductor 44 are electrically connected via the flexible conductor 45. The movable contact 43 in which the movable contact 43a is arranged is attached to the mechanism system 7 by the connecting pin 49 and is driven by the mechanism system 7.

また、電気系統6は、モールドケース10aに保持されたホルダ軸48に一端が回転可能に取り付けられた可動子ホルダ46と、モールドケース10aと可動接触子43との間に取り付けられた接圧ばね47と、消弧室4とを備える。遮断器1が図1に示す開状態では、接圧ばね47によって可動接点43aが固定接点44aから引き離される方向に付勢されている。また、遮断器1が図4に示す閉状態では、接圧ばね47によって可動接点43aが固定接点44aに対して押し付けられる方向に付勢される。消弧室4は、可動接点43aが固定接点44aから引き離される際に発生するアークを裁断する。 Further, the electric system 6 includes a movable child holder 46 whose one end is rotatably attached to a holder shaft 48 held by the mold case 10a, and a pressure spring attached between the mold case 10a and the movable contact 43. 47 and an arc extinguishing chamber 4 are provided. In the open state shown in FIG. 1, the circuit breaker 1 is urged by the pressure contact spring 47 in a direction in which the movable contact 43a is separated from the fixed contact 44a. Further, in the closed state shown in FIG. 4, the circuit breaker 1 is urged by the pressure contact spring 47 in the direction in which the movable contact 43a is pressed against the fixed contact 44a. The arc extinguishing chamber 4 cuts an arc generated when the movable contact 43a is separated from the fixed contact 44a.

次に、遮断器1の機構系統7について説明する。図2に示すように、遮断器1は、一対のフレーム16a,16bを含み筐体10に固定されたフレーム16と、カムシャフト21と、ナット82とを備える。フレーム16aとフレーム16bとは、カムシャフト21とナット82によって間隔を空けて配置される。カムシャフト21は、ボルトであるが、ボルト以外の部材であってもよい。 Next, the mechanical system 7 of the circuit breaker 1 will be described. As shown in FIG. 2, the circuit breaker 1 includes a frame 16 including a pair of frames 16a and 16b and fixed to the housing 10, a camshaft 21, and a nut 82. The frame 16a and the frame 16b are arranged at intervals by the camshaft 21 and the nut 82. Although the camshaft 21 is a bolt, it may be a member other than the bolt.

機構系統7は、フレーム16aとフレーム16bとの間に挟まれるようにして配置される。ホルダ軸48、連結ピン49、および機構系統7における各軸は、断りのない限り、カムシャフト21の軸と平行な方向すなわちY軸方向になるように配置される。 The mechanism system 7 is arranged so as to be sandwiched between the frame 16a and the frame 16b. Unless otherwise specified, the holder shaft 48, the connecting pin 49, and the respective shafts in the mechanism system 7 are arranged in a direction parallel to the shaft of the camshaft 21, that is, in the Y-axis direction.

遮断器1の機構系統7は、フレーム16に一端が固定され、図1における上方に延伸するガイド板17と、ガイド板17に取り付けられた投入ばね18と、中途部が共有固定軸24aに回転可能に支持されたチャージアーム24と、チャージアーム24を回転するチャージ用カム22とを備える。 In the mechanism system 7 of the circuit breaker 1, one end is fixed to the frame 16, the guide plate 17 extending upward in FIG. 1, the input spring 18 attached to the guide plate 17, and the intermediate portion rotate to the shared fixed shaft 24a. It includes a charge arm 24 that is supported so as possible, and a charge cam 22 that rotates the charge arm 24.

チャージアーム24の一端にはばね掛けピン24dが設けられており、かかるばね掛けピン24dは、フレーム16に形成される長孔16cに挿入される。投入ばね18は、一端がばね掛けピン24dに当接し、他端がフレーム16に当接する。チャージ用カム22はカムシャフト21に固定される。 A spring hook pin 24d is provided at one end of the charge arm 24, and the spring hook pin 24d is inserted into an elongated hole 16c formed in the frame 16. One end of the closing spring 18 comes into contact with the spring hook pin 24d, and the other end comes into contact with the frame 16. The charging cam 22 is fixed to the cam shaft 21.

機構系統7は、チャージ用カム22を回転させて投入ばね18を蓄勢する電動チャージ機構90を備える。電動チャージ機構90は、ラチェットギア91を備える。ラチェットギア91は、チャージ用カム22と同様にカムシャフト21に固定されており、電動チャージ機構90は、ラチェットギア91を回転することによってチャージ用カム22を回転させる。なお、電動チャージ機構90の具体的な構成については後で詳述する。 The mechanism system 7 includes an electric charging mechanism 90 that rotates the charging cam 22 to store the charging spring 18. The electric charging mechanism 90 includes a ratchet gear 91. The ratchet gear 91 is fixed to the camshaft 21 like the charging cam 22, and the electric charging mechanism 90 rotates the charging cam 22 by rotating the ratchet gear 91. The specific configuration of the electric charging mechanism 90 will be described in detail later.

チャージアーム24の他端にはアーム側ローラ24bが設けられており、かかるアーム側ローラ24bがチャージ用カム22のカム面22bに当接する。チャージ用カム22の回転によってアーム側ローラ24bがカム面22bに沿って移動する。 An arm-side roller 24b is provided at the other end of the charge arm 24, and the arm-side roller 24b comes into contact with the cam surface 22b of the charging cam 22. The rotation of the charging cam 22 causes the arm-side roller 24b to move along the cam surface 22b.

また、機構系統7は、共有固定軸24aに基端が回転可能に支持された第1のクローズラッチ25と、固定軸26aに回転可能に支持された第2のクローズラッチ26と、一部が半円柱状に形成されたクローズバー27とを備える。 Further, the mechanism system 7 includes a first closed latch 25 whose base end is rotatably supported by the shared fixed shaft 24a and a second closed latch 26 rotatably supported by the fixed shaft 26a. It includes a closed bar 27 formed in a semi-cylindrical shape.

チャージ用カム22は、ラチェットギア91との間に設けられたカム側ローラ22aを有しており、第1のクローズラッチ25の先端は、カム側ローラ22aに当接する。第1のクローズラッチ25の基端と先端との間の中途部にはラッチ側ローラ25aが設けられており、かかるラッチ側ローラ25aは、第2のクローズラッチ26の一端に当接する。 The charging cam 22 has a cam-side roller 22a provided between the charging cam 22 and the ratchet gear 91, and the tip of the first closed latch 25 comes into contact with the cam-side roller 22a. A latch-side roller 25a is provided in the middle between the base end and the tip end of the first closed latch 25, and the latch-side roller 25a abuts on one end of the second closed latch 26.

第2のクローズラッチ26の一端には、突出部26bおよび係合部26cが形成される。第2のクローズラッチ26は、不図示の復帰ばねによって図1における反時計回りの力を受けているため、突出部26bが第1のクローズラッチ25を時計回りに回転させようとする。遮断器1が図1に示す状態である場合、第1のクローズラッチ25がカム側ローラ22aと当接状態にあり、カム側ローラ22aがストッパとなって第1のクローズラッチ25は回転できない状態に保持される。なお、クローズバー27は、不図示のオンボタンによる手動またはソレノイドなどによるオン操作によって時計回りに回転される。 A protruding portion 26b and an engaging portion 26c are formed at one end of the second closed latch 26. Since the second close latch 26 receives a counterclockwise force in FIG. 1 by a return spring (not shown), the protrusion 26b tries to rotate the first close latch 25 clockwise. When the circuit breaker 1 is in the state shown in FIG. 1, the first close latch 25 is in contact with the cam side roller 22a, the cam side roller 22a serves as a stopper, and the first close latch 25 cannot rotate. Is held in. The close bar 27 is rotated clockwise by a manual operation with an on button (not shown) or an on operation with a solenoid or the like.

図3に示すように、機構系統7は、メインシャフト28と、メインシャフト28に固定された絶縁リンク用アーム28aと、メインシャフト28に固定され、絶縁リンク用アーム28a間に配置された第2リンク用アーム28bとを備える。メインシャフト28は、フレーム16に回転可能に支持される。絶縁リンク用アーム28aは、メインシャフト28に延伸方向に沿って基端が等間隔で3つ配置される。絶縁リンク用アーム28aと第2リンク用アーム28bとは互いに同形である。絶縁リンク用アーム28aは、不図示のピンによって図4に示す絶縁リンク41の一端に回転可能に連結される。絶縁リンク41の他端は可動接触子43に連結される。 As shown in FIG. 3, the mechanism system 7 has a second main shaft 28, an insulating link arm 28a fixed to the main shaft 28, and a second insulated link arm 28a fixed to the main shaft 28 and arranged between the insulating link arms 28a. It is provided with a link arm 28b. The main shaft 28 is rotatably supported by the frame 16. The insulating link arm 28a has three base ends arranged at equal intervals along the extending direction on the main shaft 28. The insulating link arm 28a and the second link arm 28b have the same shape. The insulating link arm 28a is rotatably connected to one end of the insulating link 41 shown in FIG. 4 by a pin (not shown). The other end of the insulating link 41 is connected to the movable contact 43.

図1および図4に示すように、機構系統7は、投入トグルリンク機構29と、固定軸30aに回転可能に支持されたリンクレバー30と、固定軸26aに回転可能に支持されたトリップラッチ31と、トリップラッチ31の一端と係合するトリップバー32とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 4, the mechanism system 7 includes a closing toggle link mechanism 29, a link lever 30 rotatably supported by the fixed shaft 30a, and a trip latch 31 rotatably supported by the fixed shaft 26a. And a trip bar 32 that engages with one end of the trip latch 31.

投入トグルリンク機構29は、第1リンク29aと、第2リンク29bと、ピン29c,29dとを含む。第1リンク29aの一端は、ピン30bによってリンクレバー30の一端に回転可能に連結される。第1リンク29aの他端と第2リンク29bの一端とはピン29dによって連結される。第2リンク29bの他端は、ピン29cによって第2リンク用アーム28bの他端に連結される。リンクレバー30には、一端と回転中心との間の中途部にレバー側ローラ30cが設けられる。トリップラッチ31は、側面がレバー側ローラ30cに係合する。 The input toggle link mechanism 29 includes a first link 29a, a second link 29b, and pins 29c and 29d. One end of the first link 29a is rotatably connected to one end of the link lever 30 by a pin 30b. The other end of the first link 29a and one end of the second link 29b are connected by a pin 29d. The other end of the second link 29b is connected to the other end of the second link arm 28b by a pin 29c. The link lever 30 is provided with a lever-side roller 30c in the middle between one end and the center of rotation. The side surface of the trip latch 31 engages with the lever side roller 30c.

図1に示す状態で、不図示のオンボタンが押されると、クローズバー27が時計回りに回転し、クローズバー27による第2のクローズラッチ26のロックが解除される。ロックが解除された第2のクローズラッチ26は図1における時計回りに回転し、係合部26cとラッチ側ローラ25aとの係合が外れる。そのため、チャージ用カム22は、カム側ローラ22aによって第1のクローズラッチ25を図1における反時計回りに回転させながら、図1における反時計回りに回転するため、アーム側ローラ24bがチャージ用カム22のカム面22bの段差部に落ち込む。そのため、チャージアーム24がフリーの状態になる。 When an on button (not shown) is pressed in the state shown in FIG. 1, the close bar 27 rotates clockwise, and the lock of the second close latch 26 by the close bar 27 is released. The unlocked second close latch 26 rotates clockwise in FIG. 1 to disengage the engaging portion 26c from the latch-side roller 25a. Therefore, the charging cam 22 rotates counterclockwise in FIG. 1 while rotating the first close latch 25 counterclockwise in FIG. 1 by the cam-side roller 22a, so that the arm-side roller 24b causes the charging cam 22. It falls into the stepped portion of the cam surface 22b of 22. Therefore, the charge arm 24 is in a free state.

チャージアーム24は、フリーの状態になると、投入ばね18の放勢力によって図1における反時計回りに回転し、作動面24cが投入トグルリンク機構29のリンク側ローラ29eをはね上げる。トリップラッチ31はトリップバー32によって図1における反時計回りへ動きがロックされているため、投入トグルリンク機構29は伸張し、第2リンク用アーム28bを図1における反時計回りに回転させる。 When the charge arm 24 is in the free state, the charging spring 18 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the operating surface 24c flips up the link-side roller 29e of the charging toggle link mechanism 29. Since the trip latch 31 is locked in the counterclockwise direction in FIG. 1 by the trip bar 32, the closing toggle link mechanism 29 extends and rotates the second link arm 28b counterclockwise in FIG.

これにより、図5および図6に示すように、遮断器1において、可動接点43aと固定接点44aとが接触し、電路が閉状態になる。なお、図5に示す状態において、リンクレバー30には、接圧ばね47によって投入トグルリンク機構29およびピン30bを介して図5における時計回りの回転力が与えられているが、トリップバー32によってリンクレバー30の図5における反時計回りの回転が阻止される。 As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, in the circuit breaker 1, the movable contact 43a and the fixed contact 44a come into contact with each other, and the electric circuit is closed. In the state shown in FIG. 5, the link lever 30 is given the clockwise rotational force in FIG. 5 via the closing toggle link mechanism 29 and the pin 30b by the pressure contact spring 47, but the trip bar 32 provides the link lever 30. The counterclockwise rotation of the link lever 30 in FIG. 5 is blocked.

図5に示すように投入ばね18が放勢されたトリップ状態において、電動チャージ機構90におけるラチェットギア91の駆動により、ラチェットギア91が図5における反時計回りに回転するとチャージ用カム22が図5における反時計回りに回転する。これにより、チャージアーム24がカムシャフト21を中心に図5における時計回りに図1で示す位置まで回転し、ばね掛けピン24dが投入ばね18を押下することから、投入ばね18が蓄勢される。このようにして、投入ばね18は、図1および図4に示す蓄勢完了状態となる。 As shown in FIG. 5, in the trip state in which the closing spring 18 is released, when the ratchet gear 91 is driven by the electric charging mechanism 90 and the ratchet gear 91 rotates counterclockwise in FIG. 5, the charging cam 22 moves in FIG. Rotate counterclockwise in. As a result, the charge arm 24 rotates clockwise around the camshaft 21 to the position shown in FIG. 1, and the springing pin 24d presses the closing spring 18, so that the charging spring 18 is stored. .. In this way, the closing spring 18 is in the energy storage complete state shown in FIGS. 1 and 4.

次に、電動チャージ機構90の構成について具体的に説明する。図7は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す側面図である。図8は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す正面図である。図9は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構の一例を示す側面図である。なお、図8および図9では、ラチェットギア91を含む電動チャージ機構90の一部の構成は図示されていない。 Next, the configuration of the electric charge mechanism 90 will be specifically described. FIG. 7 is a side view showing an example of the electric charging mechanism according to the first embodiment. FIG. 8 is a front view showing an example of the electric charging mechanism according to the first embodiment. FIG. 9 is a side view showing an example of the electric charging mechanism according to the first embodiment. Note that in FIGS. 8 and 9, a part of the configuration of the electric charging mechanism 90 including the ratchet gear 91 is not shown.

図7に示すように、電動チャージ機構90は、複数のギア歯91aが形成されたラチェットギア91と、送りつめ92と、逆転防止つめ93と、ばね96,98とを備える。ラチェットギア91は、チャージアーム24、チャージ用カム22、およびカムシャフト21を介して投入ばね18により図7における時計回りに付勢される。以下において、投入ばね18による付勢でラチェットギア91が回転する方向を付勢方向と記載する場合がある。付勢方向は、第1方向の一例である。 As shown in FIG. 7, the electric charge mechanism 90 includes a ratchet gear 91 in which a plurality of gear teeth 91a are formed, a feed claw 92, a reverse rotation prevention claw 93, and springs 96 and 98. The ratchet gear 91 is urged clockwise in FIG. 7 by a closing spring 18 via a charge arm 24, a charging cam 22, and a cam shaft 21. In the following, the direction in which the ratchet gear 91 is rotated by the urging by the closing spring 18 may be described as the urging direction. The urging direction is an example of the first direction.

送りつめ92は、ラチェットギア91のギア歯91aに先端部92aが係合する。ばね96は、送りつめ92の基端部とフレーム16との間に架け渡されており、図7における反時計回りに送りつめ92を付勢する。 The tip 92a of the feed claw 92 engages with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91. The spring 96 is bridged between the base end portion of the feed tab 92 and the frame 16, and urges the feed tab 92 counterclockwise in FIG. 7.

逆転防止つめ93の基端部は回転可能にフレーム16に取り付けられている。かかる逆転防止つめ93は、ばね98によって図7における反時計回りに付勢されており、先端部93aがラチェットギア91のギア歯91aに係合する。これにより、逆転防止つめ93は、ラチェットギア91の付勢方向への回転を規制する。なお、逆転防止つめ93は、付勢方向と反対方向へのラチェットギア91の回転は規制しない。 The base end portion of the reverse rotation prevention claw 93 is rotatably attached to the frame 16. The reverse rotation prevention claw 93 is urged counterclockwise in FIG. 7 by a spring 98, and the tip portion 93a engages with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91. As a result, the reverse rotation prevention claw 93 regulates the rotation of the ratchet gear 91 in the urging direction. The reverse rotation prevention claw 93 does not regulate the rotation of the ratchet gear 91 in the direction opposite to the urging direction.

電動チャージ機構90は、図8に示すように、モータ94と、モータ94の出力軸94aの回転力を送りつめ92へ伝達する伝達機構95とを備える。モータ94は、直流電力によって出力軸94aを回転する直流モータであるが、交流モータであってもよい。 As shown in FIG. 8, the electric charge mechanism 90 includes a motor 94 and a transmission mechanism 95 that transmits the rotational force of the output shaft 94a of the motor 94 to the pawl 92. The motor 94 is a DC motor that rotates the output shaft 94a by DC power, but may be an AC motor.

伝達機構95は、モータ94の出力軸94aに入力側のギアが取り付けられた減速ギア95aと、減速ギア95aの出力軸95cに取り付けられ出力軸95cを中心に回転する回転部材95bとを備える。回転部材95bの回転中心からずれた位置に送りつめ92の基端が回転可能に取り付けられる。 The transmission mechanism 95 includes a reduction gear 95a in which a gear on the input side is attached to the output shaft 94a of the motor 94, and a rotating member 95b attached to the output shaft 95c of the reduction gear 95a and rotating around the output shaft 95c. The base end of the feed tab 92 is rotatably attached to a position deviated from the rotation center of the rotating member 95b.

回転部材95bは、図7に示すばね96によって出力軸95cを回転中心として図7における反時計回りに付勢されている。モータ94の出力軸94aが回転することによって減速ギア95aの出力軸95cが回転すると、回転部材95bが図7における反時計回りに回転する。回転部材95bが図7における反時計回りに回転すると送りつめ92が円弧スライダクランクと同様の往復曲線運動を複数回繰り返すことにより、送りつめ92がラチェットギア91を回転させる。 The rotating member 95b is urged counterclockwise in FIG. 7 by the spring 96 shown in FIG. 7 with the output shaft 95c as the center of rotation. When the output shaft 95c of the reduction gear 95a rotates due to the rotation of the output shaft 94a of the motor 94, the rotating member 95b rotates counterclockwise in FIG. 7. When the rotating member 95b rotates counterclockwise in FIG. 7, the feed claw 92 repeats a reciprocating curve motion similar to that of the arc slider crank a plurality of times, so that the feed claw 92 rotates the ratchet gear 91.

このように、電動チャージ機構90において、モータ94は、送りつめ92との間に設けられた伝達機構95に出力軸94aが取り付けられており、出力軸94aの回転によって伝達機構95を介して送りつめ92を往復移動させる。これにより、ラチェットギア91が付勢方向と逆方向へ回転する。付勢方向と逆方向は、第2方向の一例である。 As described above, in the electric charge mechanism 90, the motor 94 is fed via the transmission mechanism 95 by the rotation of the output shaft 94a, in which the output shaft 94a is attached to the transmission mechanism 95 provided between the motor 94 and the feed claw 92. Move the claw 92 back and forth. As a result, the ratchet gear 91 rotates in the direction opposite to the urging direction. The direction opposite to the urging direction is an example of the second direction.

図10は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構の動作を説明するための図である。電動チャージ機構90は、図10に示す第1状態では、送りつめ92がラチェットギア91のギア歯91aに係合している。電動チャージ機構90は、第1状態からモータ94の出力軸94aが回転することによって送りつめ92がギア歯91aを図10における反時計回りに回転させる方向に移動するため、ラチェットギア91が図10における反時計回りに回転して、図10に示す第2状態になる。第2状態では、ラチェットギア91に対する投入ばね18の付勢力よってラチェットギア91からの荷重が送りつめ92を介して伝達機構95に加わる。 FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the electric charging mechanism according to the first embodiment. In the first state shown in FIG. 10, the feed claw 92 of the electric charge mechanism 90 is engaged with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91. In the electric charge mechanism 90, the ratchet gear 91 moves in the direction in which the feed claw 92 rotates the gear teeth 91a counterclockwise in FIG. 10 due to the rotation of the output shaft 94a of the motor 94 from the first state. Rotates counterclockwise in, and the second state shown in FIG. 10 is reached. In the second state, the load from the ratchet gear 91 is applied to the transmission mechanism 95 via the feed claw 92 by the urging force of the closing spring 18 with respect to the ratchet gear 91.

電動チャージ機構90は、第2状態からモータ94の出力軸94aがさらに回転することによって送りつめ92がギア歯91aを図10における反時計回りに回転させる方向に移動し、ラチェットギア91が図10における反時計回りに回転して、図10に示す第3状態になる。電動チャージ機構90は、第3状態では、送りつめ92を介して伝達機構95へ加わるラチェットギア91からの荷重がゼロとなる死点の位置にある。 In the electric charge mechanism 90, when the output shaft 94a of the motor 94 further rotates from the second state, the feed claw 92 moves in the direction of rotating the gear teeth 91a counterclockwise in FIG. 10, and the ratchet gear 91 moves in the direction of rotating the gear teeth 91a in FIG. Rotates counterclockwise in the third state shown in FIG. In the third state, the electric charge mechanism 90 is at a dead center position where the load from the ratchet gear 91 applied to the transmission mechanism 95 via the feed claw 92 becomes zero.

電動チャージ機構90は、第3状態からモータ94の出力軸94aがさらに回転することによって送りつめ92がギア歯91aを図10における反時計回りに回転させる方向とは逆方向に移動する。ラチェットギア91は投入ばね18によって図10における時計回りに付勢されているため、投入ばね18による付勢力が加わった状態でラチェットギア91が図10における時計回りに回転して、図10に示す第4状態になる。 In the electric charge mechanism 90, the output shaft 94a of the motor 94 further rotates from the third state, so that the feed claw 92 moves in a direction opposite to the direction in which the gear teeth 91a are rotated counterclockwise in FIG. Since the ratchet gear 91 is urged clockwise in FIG. 10 by the closing spring 18, the ratchet gear 91 rotates clockwise in FIG. 10 with the urging force of the closing spring 18 applied, and is shown in FIG. It will be in the 4th state.

電動チャージ機構90は、第4状態からモータ94の出力軸94aがさらに回転すると、ラチェットギア91が図10における時計回りに回転して逆転防止つめ93がラチェットギア91のギア歯91aと係合する。逆転防止つめ93がラチェットギア91のギア歯91aと係合することで、ラチェットギア91の図10における時計回りの回転が停止する。逆転防止つめ93がラチェットギア91のギア歯91aと係合した後、モータ94の出力軸94aがさらに回転すると、図10に示す第5状態になる。第5の状態では、送りつめ92にはラチェットギア91との間に生じる摩擦力が加わるが、逆転防止つめ93によってラチェットギア91は回転しないため、送りつめ92を介して伝達機構95には投入ばね18による付勢力は加わらない。 In the electric charge mechanism 90, when the output shaft 94a of the motor 94 further rotates from the fourth state, the ratchet gear 91 rotates clockwise in FIG. 10 and the reverse rotation prevention claw 93 engages with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91. .. When the reverse rotation prevention claw 93 engages with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91, the clockwise rotation of the ratchet gear 91 in FIG. 10 is stopped. When the output shaft 94a of the motor 94 further rotates after the reverse rotation prevention claw 93 engages with the gear teeth 91a of the ratchet gear 91, the fifth state shown in FIG. 10 is reached. In the fifth state, a frictional force generated between the feed claw 92 and the ratchet gear 91 is applied, but since the ratchet gear 91 does not rotate due to the reverse rotation prevention claw 93, the feed claw 92 is input to the transmission mechanism 95 via the feed claw 92. No urging force is applied by the spring 18.

図11は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構における減速ギアの出力軸に加わる負荷トルクの変化を示す図である。図11における第1状態〜第5状態は、図10に示す第1状態〜第5状態に対応する。図11において、縦軸は、減速ギア95aの出力軸95cに加わる負荷トルクを示し、横軸は、減速ギア95aの出力軸95cの回転角を示す。 FIG. 11 is a diagram showing a change in load torque applied to the output shaft of the reduction gear in the electric charging mechanism according to the first embodiment. The first to fifth states in FIG. 11 correspond to the first to fifth states shown in FIG. In FIG. 11, the vertical axis represents the load torque applied to the output shaft 95c of the reduction gear 95a, and the horizontal axis represents the rotation angle of the output shaft 95c of the reduction gear 95a.

減速ギア95aの出力軸95cは、1回転する時刻t10〜t30までの1サイクル毎に、ラチェットギア91をギア歯91a分の角度だけ回転する。減速ギア95aの出力軸95cは、繰り返し回転し、これにより、ラチェットギア91が図1に示す状態になる。なお、時刻t30は、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる直前の時刻である。 The output shaft 95c of the reduction gear 95a rotates the ratchet gear 91 by an angle equal to that of the gear teeth 91a in each cycle from the time t10 to t30 of one rotation. The output shaft 95c of the reduction gear 95a repeatedly rotates, whereby the ratchet gear 91 is in the state shown in FIG. The time t30 is the time immediately before switching from the no-load period to the loaded period.

図11に示す有負荷期間は、時刻t10〜t20までの期間である。すなわち、有負荷期間は、減速ギア95aの出力軸95cが1回転する期間のうち、ラチェットギア91が、送りつめ92によって付勢方向と逆方向へ回転し始めてから逆転防止つめ93によって付勢方向への回転を規制されるまでの期間である。かかる有負荷期間では、投入ばね18による付勢力によってラチェットギア91からの負荷が伝達機構95に加わる。 The loaded period shown in FIG. 11 is a period from time t10 to t20. That is, in the loaded period, during the period in which the output shaft 95c of the reduction gear 95a makes one rotation, the ratchet gear 91 starts to rotate in the direction opposite to the urging direction by the feed claw 92, and then the urging direction by the reverse rotation prevention claw 93. It is the period until the rotation to is regulated. During such a load period, the load from the ratchet gear 91 is applied to the transmission mechanism 95 by the urging force of the closing spring 18.

また、図11に示す無負荷期間は、時刻t20〜t30までの期間である。すなわち、無負荷期間は、1サイクルの期間のうち、ラチェットギア91が逆転防止つめ93によって付勢方向への回転が規制されてから次に送りつめ92によってラチェットギア91が付勢方向と逆方向へ回転されるまでの期間である。換言すれば、無負荷期間は、投入ばね18の付勢力によるトルクが伝達機構95へ加わらない期間である。 The no-load period shown in FIG. 11 is a period from time t20 to t30. That is, during the no-load period, the ratchet gear 91 is restricted from rotating in the urging direction by the reverse rotation prevention claw 93 during the period of one cycle, and then the ratchet gear 91 is moved in the direction opposite to the urging direction by the feed claw 92. It is the period until it is rotated to. In other words, the no-load period is a period during which the torque due to the urging force of the closing spring 18 is not applied to the transmission mechanism 95.

このように、電動チャージ機構90では、減速ギア95aの出力軸95cの回転によって、有負荷期間と無負荷期間が繰り返される。無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際、停止しているラチェットギア91のギア歯91aに送りつめ92が押し当てられる。そのため、送りつめ92の移動速度が高いほど、伝達機構95に急に大きな負荷が加わる。そこで、遮断器1の電動チャージ機構90は、無負荷期間においてモータ94の回転速度を低減する負荷低減部100を備える。モータ94の回転速度は、モータ94における出力軸94aの回転速度である。 As described above, in the electric charge mechanism 90, the loaded period and the unloaded period are repeated by the rotation of the output shaft 95c of the reduction gear 95a. When switching from the no-load period to the loaded period, the feed claw 92 is pressed against the gear teeth 91a of the stopped ratchet gear 91. Therefore, the higher the moving speed of the feed claw 92, the larger the load is suddenly applied to the transmission mechanism 95. Therefore, the electric charge mechanism 90 of the circuit breaker 1 includes a load reduction unit 100 that reduces the rotation speed of the motor 94 during the no-load period. The rotation speed of the motor 94 is the rotation speed of the output shaft 94a in the motor 94.

負荷低減部100は、図8に示すように、減速ギア95aの出力軸95cに取り付けられるカム101と、カム101と対向する位置に設けられたマイクロスイッチSW1とを備える。カム101は、減速ギア95aの出力軸95cの回転に同期して回転する。なお、図8に示す例では、カム101は、出力軸95cに取り付けられているが、出力軸95cと同期して回転する他の回転軸に取り付けられてもよい。 As shown in FIG. 8, the load reducing unit 100 includes a cam 101 attached to the output shaft 95c of the reduction gear 95a and a micro switch SW1 provided at a position facing the cam 101. The cam 101 rotates in synchronization with the rotation of the output shaft 95c of the reduction gear 95a. In the example shown in FIG. 8, the cam 101 is attached to the output shaft 95c, but may be attached to another rotating shaft that rotates in synchronization with the output shaft 95c.

図12は、実施の形態1にかかるカムの構成の一例を示す図である。図12に示すように、カム101には、円盤状に形成されており、外縁部の一部に凹部101aが形成される。また、カム101には、中心部に減速ギア95aの出力軸95cを挿通するための開口部101bが設けられる。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the configuration of the cam according to the first embodiment. As shown in FIG. 12, the cam 101 is formed in a disk shape, and a recess 101a is formed in a part of the outer edge portion. Further, the cam 101 is provided with an opening 101b at the center for inserting the output shaft 95c of the reduction gear 95a.

マイクロスイッチSW1は、図9に示すように、カム101の外縁に当接するアクチュエータ102aと、モータ94への電力供給を行う電路に接続され、アクチュエータ102aの位置に基づいてモータ94を制御する接点部102bとを有する。マイクロスイッチSW1は、例えば、c接点スイッチである。 As shown in FIG. 9, the microswitch SW1 is connected to an actuator 102a that abuts on the outer edge of the cam 101 and an electric circuit that supplies electric power to the motor 94, and is a contact portion that controls the motor 94 based on the position of the actuator 102a. It has 102b and. The micro switch SW1 is, for example, a c-contact switch.

マイクロスイッチSW1のアクチュエータ102aは、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてカム101の凹部101aに当接する。例えば、アクチュエータ102aは、図11において、時刻t21から時刻t30の直前の位置までの範囲でカム101の凹部101aに当接し、時刻t30になった場合に、アクチュエータ102aが凹部101aに当接しない位置になる。そのため、図11に示す時刻t21から時刻t30になるまでの期間において、マイクロスイッチSW1のb接点がオンになり、その後、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる直前のタイミングである時刻t30で、マイクロスイッチSW1のa接点がオンになる。 The actuator 102a of the microswitch SW1 comes into contact with the recess 101a of the cam 101 during at least a part of the no-load period. For example, in FIG. 11, the actuator 102a is in contact with the recess 101a of the cam 101 in the range from the time t21 to the position immediately before the time t30, and when the time t30 is reached, the actuator 102a is not in contact with the recess 101a. become. Therefore, in the period from the time t21 shown in FIG. 11 to the time t30, the b contact of the micro switch SW1 is turned on, and then the micro is micro at the time t30 immediately before switching from the no-load period to the loaded period. The a contact of the switch SW1 is turned on.

図13は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構におけるモータとマイクロスイッチの接点部との関係の一例を示す図である。図13に示す例では、マイクロスイッチSW1の接点部102bはモータ94と直列に接続され、抵抗R1、電源E、およびマイクロスイッチSW2の接点部112bの直列接続体か抵抗R2かのいずれかにモータ94を接続する。なお、マイクロスイッチSW2の構成については後で説明する。 FIG. 13 is a diagram showing an example of the relationship between the contact portion of the motor and the microswitch in the electric charging mechanism according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 13, the contact portion 102b of the microswitch SW1 is connected in series with the motor 94, and the motor is connected to either the resistor R1, the power supply E, and the contact portion 112b of the microswitch SW2 in series or the resistor R2. Connect 94. The configuration of the micro switch SW2 will be described later.

接点部102bは、アクチュエータ102aが凹部101aに当接しない位置では、モータ94を抵抗R1、電源E、およびマイクロスイッチSW2の接点部112bの直列接続体に接続する。これにより、モータ94へ抵抗R1および接点部112bを介して電源Eから電流が流れる。また、接点部102bは、アクチュエータ102aが凹部101aに当接する位置では、モータ94を抵抗R2に接続する。これにより、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてモータ94への電力供給が遮断される。 The contact portion 102b connects the motor 94 to the series connection body of the contact portion 112b of the resistor R1, the power supply E, and the micro switch SW2 at a position where the actuator 102a does not abut on the recess 101a. As a result, a current flows from the power source E to the motor 94 via the resistor R1 and the contact portion 112b. Further, the contact portion 102b connects the motor 94 to the resistor R2 at a position where the actuator 102a abuts on the recess 101a. As a result, the power supply to the motor 94 is cut off during at least a part of the no-load period.

さらに、モータ94に並列に抵抗R2が接続されるため、モータ94の誘導起電力によって抵抗R2に電流が流れモータ94にブレーキがかかる。そのため、モータ94の回転速度が下がる。モータ94にかかるブレーキの大きさは抵抗R2の抵抗値によって決まる。 Further, since the resistor R2 is connected in parallel with the motor 94, a current flows through the resistor R2 due to the induced electromotive force of the motor 94, and the motor 94 is braked. Therefore, the rotation speed of the motor 94 decreases. The size of the brake applied to the motor 94 is determined by the resistance value of the resistor R2.

このように、電動チャージ機構90は、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてモータ94の回転速度を低下させる。そのため、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に、モータ94の回転速度は、モータ94へ電力供給を継続する場合に比べ、低くなる。したがって、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際の運動エネルギーを小さくすることができ、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に、伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。なお、モータ94へ電力供給を継続する場合、無負荷期間が長いと無負荷期間においてモータ94の回転速度が高くなる。したがって、モータ94へ電力供給を継続する場合、無負荷期間が長いと、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構95に加わる負荷がさらに大きくなる。電動チャージ機構90では、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてモータ94の回転速度が低下するため、無負荷期間が長い場合であっても、伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。 In this way, the electric charging mechanism 90 reduces the rotational speed of the motor 94 during at least a part of the no-load period. Therefore, when switching from the no-load period to the loaded period, the rotation speed of the motor 94 is lower than that in the case where the power supply to the motor 94 is continued. Therefore, the kinetic energy when switching from the no-load period to the loaded period can be reduced, and the magnitude of the load applied to the transmission mechanism 95 when switching from the no-load period to the loaded period can be reduced. When the power supply to the motor 94 is continued, if the no-load period is long, the rotation speed of the motor 94 increases in the no-load period. Therefore, when the power supply to the motor 94 is continued, if the no-load period is long, the load applied to the transmission mechanism 95 when switching from the no-load period to the loaded period becomes even larger. In the electric charge mechanism 90, since the rotation speed of the motor 94 decreases in at least a part of the no-load period, the magnitude of the load applied to the transmission mechanism 95 is reduced even when the no-load period is long. be able to.

図14は、実施の形態1にかかる電動チャージ機構におけるモータとマイクロスイッチの接点部との関係の他の例を示す図である。図14に示す例では、マイクロスイッチSW1は、モータ94、マイクロスイッチSW2の接点部112b、および電源Eと直列に接続され、抵抗R1および抵抗R2のいずれかをモータ94に直列に接続する。抵抗R1の抵抗値は、抵抗R2の抵抗値よりも小さい。 FIG. 14 is a diagram showing another example of the relationship between the contact portion of the motor and the microswitch in the electric charging mechanism according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 14, the microswitch SW1 is connected in series with the motor 94, the contact portion 112b of the microswitch SW2, and the power supply E, and any of the resistors R1 and R2 is connected in series with the motor 94. The resistance value of the resistor R1 is smaller than the resistance value of the resistor R2.

接点部102bは、アクチュエータ102aが凹部101aに当接しない位置では、モータ94を抵抗R1に接続する。これにより、モータ94へ抵抗R1を介して電源Eから電流が流れる。また、接点部102bは、アクチュエータ102aが凹部101aに当接する位置では、モータ94を抵抗R2に接続する。これにより、モータ94へ抵抗R2を介して電源Eから電流が流れるため、モータ94が抵抗R1を介して電源Eに接続される場合に比べ、モータ94へ供給される電力が小さくなり、モータ94の回転速度が低下する。 The contact portion 102b connects the motor 94 to the resistor R1 at a position where the actuator 102a does not abut on the recess 101a. As a result, a current flows from the power source E to the motor 94 via the resistor R1. Further, the contact portion 102b connects the motor 94 to the resistor R2 at a position where the actuator 102a abuts on the recess 101a. As a result, a current flows from the power source E to the motor 94 via the resistor R2, so that the power supplied to the motor 94 becomes smaller than when the motor 94 is connected to the power source E via the resistor R1 and the motor 94. Rotation speed decreases.

このように、電動チャージ機構90は、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてモータ94の回転速度を低下させる。したがって、図14に示す回路も図13に示す回路と同様に、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際の運動エネルギーを小さくすることができ、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に、伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。 In this way, the electric charging mechanism 90 reduces the rotational speed of the motor 94 during at least a part of the no-load period. Therefore, similarly to the circuit shown in FIG. 13, the circuit shown in FIG. 14 can reduce the kinetic energy when switching from the no-load period to the loaded period, and is transmitted when switching from the no-load period to the loaded period. The magnitude of the load applied to the mechanism 95 can be reduced.

なお、上述した例では、電動チャージ機構90は、図11に示す時刻t21から時刻t30の直前までの期間において、モータ94の回転速度を低下させるが、かかる例に限定されない。すなわち、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際の運動エネルギーを小さくすることができれば、モータ94の回転速度を低下させるための期間は、時刻t21から時刻t30の直前までの期間に限定されない。 In the above-described example, the electric charging mechanism 90 reduces the rotation speed of the motor 94 in the period from the time t21 shown in FIG. 11 to immediately before the time t30, but the present invention is not limited to this example. That is, if the kinetic energy at the time of switching from the no-load period to the loaded period can be reduced, the period for reducing the rotational speed of the motor 94 is not limited to the period from the time t21 to immediately before the time t30.

なお、上述した例では、カム101の外縁部に凹部101aが形成されるが、カム101の外縁部には、凹部101aに代えて凸部が設けられてもよい。この場合、アクチュエータ102aは、無負荷期間のうち少なくとも一部の期間においてカム101の凸部に当接する。これにより、無負荷期間においてモータ94の回転速度を低減することができる。また、カム101は、外縁部に凹部または凸部を設けることに代えて、周方向で深さが異なる溝が設けられる構成であってもよい。この場合、マイクロスイッチSW1のアクチュエータ102aは、カム101の溝に当接する。 In the above-described example, the concave portion 101a is formed on the outer edge portion of the cam 101, but the outer edge portion of the cam 101 may be provided with a convex portion instead of the concave portion 101a. In this case, the actuator 102a comes into contact with the convex portion of the cam 101 during at least a part of the no-load period. As a result, the rotation speed of the motor 94 can be reduced during the no-load period. Further, the cam 101 may be configured to be provided with grooves having different depths in the circumferential direction instead of providing the concave portion or the convex portion on the outer edge portion. In this case, the actuator 102a of the micro switch SW1 comes into contact with the groove of the cam 101.

また、上述した例では、マイクロスイッチSW1とカム101とを用いて、無負荷期間において、モータ94の回転速度を低減するが、光学式位置センサとマイクロスイッチSW1とを含む構成であってもよい。光学式位置センサは、例えば、図11に示す第5状態から第1状態の直前までの位置でマイクロスイッチSW1のa接点をオフにし、その後第1状態の位置になった場合にマイクロスイッチSW1のa接点をオンにする。 Further, in the above-described example, the rotation speed of the motor 94 is reduced during the no-load period by using the microswitch SW1 and the cam 101, but the configuration may include the optical position sensor and the microswitch SW1. .. In the optical position sensor, for example, when the a contact of the micro switch SW1 is turned off at a position from the fifth state to immediately before the first state shown in FIG. 11 and then the position of the micro switch SW1 is reached, the micro switch SW1 Turn on the a contact.

次に、マイクロスイッチSW2の機能について説明する。図9に示すように、電動チャージ機構90は、カムシャフト21に取り付けられたカム111と、カム111と対向する位置に設けられたマイクロスイッチSW2とを備える。カム111は、カム101と同様に、円盤状に形成されており、外縁の一部に凹部111aが形成される。また、カム111には、中心部にカムシャフト21を挿通するための不図示の開口部が設けられる。 Next, the function of the micro switch SW2 will be described. As shown in FIG. 9, the electric charge mechanism 90 includes a cam 111 attached to the cam shaft 21 and a micro switch SW2 provided at a position facing the cam 111. Like the cam 101, the cam 111 is formed in a disk shape, and a recess 111a is formed in a part of the outer edge. Further, the cam 111 is provided with an opening (not shown) for inserting the cam shaft 21 in the center portion.

マイクロスイッチSW2は、図9に示すように、カム111の外縁に当接するアクチュエータ112aと、アクチュエータ112aの位置に基づいてモータ94を制御する接点部112bとを有する。マイクロスイッチSW2は、b接点スイッチである。接点部112bは、アクチュエータ112aが凹部111aに当接しない位置では、モータ94を電源Eに接続する。また、接点部112bは、アクチュエータ112aが凹部111aに当接する位置では、モータ94を電源Eから切り離す。 As shown in FIG. 9, the microswitch SW2 has an actuator 112a that abuts on the outer edge of the cam 111, and a contact portion 112b that controls the motor 94 based on the position of the actuator 112a. The micro switch SW2 is a b-contact switch. The contact portion 112b connects the motor 94 to the power supply E at a position where the actuator 112a does not abut on the recess 111a. Further, the contact portion 112b disconnects the motor 94 from the power supply E at a position where the actuator 112a abuts on the recess 111a.

図15は、実施の形態1にかかる負荷トルクと各マイクロスイッチの接点状態との変化を示す図である。図15に示すマイクロスイッチSW1は、遮断器1が図5に示す状態ではオン状態であり、遮断器1が図1に示す状態になった場合にオフ状態になる。これにより、遮断器1が図1に示す状態になった場合にモータ94への電力供給が遮断される。 FIG. 15 is a diagram showing changes between the load torque applied to the first embodiment and the contact state of each microswitch. The micro switch SW1 shown in FIG. 15 is in the ON state when the circuit breaker 1 is in the state shown in FIG. 5, and is turned off when the circuit breaker 1 is in the state shown in FIG. As a result, when the circuit breaker 1 is in the state shown in FIG. 1, the power supply to the motor 94 is cut off.

また、マイクロスイッチSW1は、遮断器1が図5に示す状態から図1に示す状態になるまでオンとオフを繰り返す。モータ94とマイクロスイッチSW1とが図13に示す接続関係である場合、マイクロスイッチSW1のa接点はモータ94を電源Eに接続させる接点であり、マイクロスイッチSW1のb接点はモータ94を電源Eから切断する接点である。 Further, the micro switch SW1 repeats on and off until the circuit breaker 1 changes from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. When the motor 94 and the micro switch SW1 have a connection relationship shown in FIG. 13, the a contact of the micro switch SW1 is a contact for connecting the motor 94 to the power supply E, and the b contact of the micro switch SW1 connects the motor 94 from the power supply E. It is a contact to be cut.

以上のように、実施の形態1にかかる遮断器1は、投入ばね18によって第1方向に付勢されたラチェットギア91と、ラチェットギア91に係合する送りつめ92と、投入ばね18によるラチェットギア91の第1方向へのラチェットギア91の回転を規制する逆転防止つめ93とを備える。そして、遮断器1は、モータ94と、負荷低減部100とを備える。モータ94は、負荷低減部100を備える。モータ94は、送りつめ92との間に設けられた伝達機構95に出力軸94aが取り付けられ、出力軸94aを回転させることによって伝達機構95を介して送りつめ92を移動させてラチェットギア91を第1方向と逆方向である第2方向へ回転させる。負荷低減部100は、送りつめ92によって第2方向へ回転されたラチェットギア91が、逆転防止つめ93によって第1方向への回転が規制されてから次に送りつめ92によってラチェットギア91が第2方向へ回転されるまでの期間である無負荷期間に、モータ94の回転速度を低減する。これにより、遮断器1は、無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。 As described above, the circuit breaker 1 according to the first embodiment includes the ratchet gear 91 urged in the first direction by the closing spring 18, the feed claw 92 engaged with the ratchet gear 91, and the ratchet by the closing spring 18. It is provided with a reverse rotation prevention claw 93 that regulates the rotation of the ratchet gear 91 in the first direction of the gear 91. The circuit breaker 1 includes a motor 94 and a load reducing unit 100. The motor 94 includes a load reduction unit 100. The motor 94 has an output shaft 94a attached to a transmission mechanism 95 provided between the feed tab 92 and the ratchet gear 91 by rotating the output shaft 94a to move the feed tab 92 via the transmission mechanism 95. Rotate in the second direction, which is the opposite direction to the first direction. In the load reducing unit 100, the ratchet gear 91 rotated in the second direction by the feed claw 92 is restricted from rotating in the first direction by the reverse rotation prevention claw 93, and then the ratchet gear 91 is seconded by the feed claw 92. The rotation speed of the motor 94 is reduced during the no-load period, which is the period until the motor 94 is rotated in the direction. As a result, the circuit breaker 1 can reduce the magnitude of the load applied to the transmission mechanism 95 when switching from the no-load period to the loaded period.

また、負荷低減部100は、カム101と、マイクロスイッチSW1を備える。マイクロスイッチSW1はスイッチの一例である。カム101は、伝達機構95の出力軸95cの回転に同期して回転する。マイクロスイッチSW1は、カム101に当接するアクチュエータ102aと、アクチュエータ102aの位置に基づいてモータ94を制御する接点部102bとを有する。これにより、比較的簡易な構成によって無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。 Further, the load reduction unit 100 includes a cam 101 and a micro switch SW1. The micro switch SW1 is an example of a switch. The cam 101 rotates in synchronization with the rotation of the output shaft 95c of the transmission mechanism 95. The microswitch SW1 has an actuator 102a that abuts on the cam 101 and a contact portion 102b that controls the motor 94 based on the position of the actuator 102a. As a result, it is possible to reduce the magnitude of the load applied to the transmission mechanism 95 when switching from the no-load period to the loaded period with a relatively simple configuration.

また、カム101の外縁部には、凹部101aまたは凸部が形成される。アクチュエータ102aは、無負荷期間において凹部101aまたは凸部に当接する。接点部102bは、モータ94への電力供給を行う電路に接続され、アクチュエータ102aが凹部101aまたは凸部に当接する位置に移動した場合に、モータ94へ供給される電力を低減またはゼロにすることでモータ94の回転速度を低減する。これにより、比較的簡易な構成によって無負荷期間から有負荷期間へ切り替わる際に伝達機構95に加わる負荷の大きさを低減することができる。 Further, a concave portion 101a or a convex portion is formed on the outer edge portion of the cam 101. The actuator 102a comes into contact with the concave portion 101a or the convex portion during the no-load period. The contact portion 102b is connected to an electric circuit that supplies electric power to the motor 94, and when the actuator 102a moves to a position where it abuts on the concave portion 101a or the convex portion, the electric power supplied to the motor 94 is reduced or reduced to zero. Reduces the rotation speed of the motor 94. As a result, it is possible to reduce the magnitude of the load applied to the transmission mechanism 95 when switching from the no-load period to the loaded period with a relatively simple configuration.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1 遮断器、4 消弧室、6 電気系統、7 機構系統、10 筐体、10a モールドケース、10b モールドカバー、16,16a,16b フレーム、16c 長孔、17 ガイド板、18 投入ばね、21 カムシャフト、22 チャージ用カム、22a カム側ローラ、22b カム面、24 チャージアーム、24a 共有固定軸、24b アーム側ローラ、24c 作動面、24d ばね掛けピン、25 第1のクローズラッチ、25a ラッチ側ローラ、26 第2のクローズラッチ、26a,30a 固定軸、26b 突出部、26c 係合部、27 クローズバー、28 メインシャフト、28a 絶縁リンク用アーム、28b 第2リンク用アーム、29 投入トグルリンク機構、29a 第1リンク、29b 第2リンク、29c,29d,30b ピン、29e リンク側ローラ、30 リンクレバー、30c レバー側ローラ、31 トリップラッチ、32 トリップバー、41 絶縁リンク、42 負荷側固定導体、43 可動接触子、43a 可動接点、44 電源側固定導体、44a 固定接点、45 可撓導体、46 可動子ホルダ、47 接圧ばね、48 ホルダ軸、49 連結ピン、82 ナット、90 電動チャージ機構、91 ラチェットギア、91a ギア歯、92 送りつめ、92a,93a 先端部、93 逆転防止つめ、94 モータ、94a,95c 出力軸、95 伝達機構、95a 減速ギア、95b 回転部材、96,98 ばね、100 負荷低減部、101,111 カム、101a,111a 凹部、101b 開口部、102a,112a アクチュエータ、102b,112b 接点部、E 電源、R1,R2 抵抗、SW1,SW2 マイクロスイッチ。 1 Breaker, 4 Arc extinguishing chamber, 6 Electrical system, 7 Mechanical system, 10 housing, 10a mold case, 10b mold cover, 16, 16a, 16b frame, 16c long hole, 17 guide plate, 18 input spring, 21 cam Shaft, 22 charge cam, 22a cam side roller, 22b cam surface, 24 charge arm, 24a shared fixed shaft, 24b arm side roller, 24c working surface, 24d spring hook pin, 25 first closed latch, 25a latch side roller , 26 Second Close Latch, 26a, 30a Fixed Shaft, 26b Protrusion, 26c Engagement, 27 Close Bar, 28 Main Shaft, 28a Insulated Link Arm, 28b Second Link Arm, 29 Input Toggle Link Mechanism, 29a 1st link, 29b 2nd link, 29c, 29d, 30b pin, 29e link side roller, 30 link lever, 30c lever side roller, 31 trip latch, 32 trip bar, 41 insulated link, 42 load side fixed conductor, 43 Movable Contact, 43a Movable Contact, 44 Power Supply Side Fixed Conductor, 44a Fixed Contact, 45 Flexible Conductor, 46 Movable Holder, 47 Pressure Spring, 48 Holder Shaft, 49 Connecting Pin, 82 Nut, 90 Electric Charge Mechanism, 91 Ratchet gear, 91a gear teeth, 92 feed claws, 92a, 93a tip, 93 reverse rotation prevention claws, 94 motor, 94a, 95c output shaft, 95 transmission mechanism, 95a reduction gear, 95b rotating member, 96,98 spring, 100 load Reduction unit, 101,111 cam, 101a, 111a recess, 101b opening, 102a, 112a actuator, 102b, 112b contact part, E power supply, R1, R2 resistor, SW1, SW2 micro switch.

Claims (3)

投入ばねによって第1方向に付勢されたラチェットギアと、
前記ラチェットギアに係合する送りつめと、
前記投入ばねによる前記第1方向への前記ラチェットギアの回転を規制する逆転防止つめと、
前記送りつめとの間に設けられた伝達機構に出力軸が取り付けられ、前記出力軸を回転させることによって前記伝達機構を介して前記送りつめを移動させて前記ラチェットギアを前記第1方向と逆方向である第2方向へ回転させるモータと、
前記送りつめによって前記第2方向へ回転された前記ラチェットギアが、前記逆転防止つめによって前記第1方向への回転を規制されてから次に前記送りつめによって前記第2方向へ回転されるまでの期間に、前記モータの回転速度を低減する負荷低減部と、を備える
ことを特徴とする遮断器。
The ratchet gear urged in the first direction by the input spring,
With the feed claw that engages with the ratchet gear,
A reverse rotation prevention claw that regulates the rotation of the ratchet gear in the first direction by the closing spring,
An output shaft is attached to a transmission mechanism provided between the feed claws, and by rotating the output shaft, the feed claws are moved via the transmission mechanism to move the ratchet gear in the opposite direction to the first direction. A motor that rotates in the second direction, which is the direction,
The ratchet gear rotated in the second direction by the feed claw is restricted from rotating in the first direction by the reverse rotation prevention claw until it is then rotated in the second direction by the feed claw. A breaker comprising: a load reducing portion for reducing the rotational speed of the motor during a period.
前記負荷低減部は、
前記伝達機構の出力軸の回転に同期して回転するカムと、
前記カムに当接するアクチュエータと、前記アクチュエータの位置に基づいて前記モータを制御する接点部とを有するスイッチと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の遮断器。
The load reduction unit
A cam that rotates in synchronization with the rotation of the output shaft of the transmission mechanism,
The circuit breaker according to claim 1, further comprising an actuator that abuts on the cam and a switch having a contact portion that controls the motor based on the position of the actuator.
前記カムの外縁部には、
凹部または凸部が形成され、
前記アクチュエータは、
前記期間において前記凹部または前記凸部に当接し、
前記接点部は、
前記モータへの電力供給を行う電路に接続され、前記アクチュエータが前記凹部または前記凸部に当接する位置に移動した場合に、前記モータへ供給される電力を低減またはゼロにすることで前記モータの回転速度を低減する
ことを特徴とする請求項2に記載の遮断器。
On the outer edge of the cam
Concave or convex parts are formed
The actuator
In contact with the concave portion or the convex portion during the period,
The contact part is
When the actuator is connected to an electric circuit that supplies electric power to the motor and moves to a position where the actuator comes into contact with the concave portion or the convex portion, the electric power supplied to the motor is reduced or reduced to zero to reduce or eliminate the electric power of the motor. The circuit breaker according to claim 2, wherein the rotation speed is reduced.
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