JP2021082401A - Management terminal, apparatus management system, apparatus management method, and program - Google Patents

Management terminal, apparatus management system, apparatus management method, and program Download PDF

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諭司 花井
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Abstract

To accurately estimate an installation position of an apparatus.SOLUTION: A management terminal 10 includes: a wireless communication unit 120 that receives angle information indicating a reception angle of a wireless signal received from an apparatus installed on a ceiling by a measurement device from the measurement device; a position estimation unit 103 that estimates an installation position of the apparatus on the basis of an installation position of the measurement device and the reception angle indicated by the angular information; and an association unit 104 that associates identification information identifying the apparatus with installation position information indicating the installation position of the apparatus estimated by the position estimation unit 103.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、管理端末、機器管理システム、機器管理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a management terminal, a device management system, a device management method and a program.

照明機器等、天井に設置される機器を無線通信により管理する技術が知られている。例えば特許文献１には、天井に設置され無線通信が可能な照明機器の設置位置を受信信号強度に基づいて自動的に検出し、当該照明機器のアドレスと設置位置とを対応付けることにより、アドレス設定作業の負担を軽減することができる照明制御システムが開示されている。 Technology for managing equipment installed on the ceiling, such as lighting equipment, by wireless communication is known. For example, in Patent Document 1, the installation position of a lighting device installed on the ceiling and capable of wireless communication is automatically detected based on the received signal strength, and the address is set by associating the address of the lighting device with the installation position. A lighting control system that can reduce the work load is disclosed.

特開２００８−２４３８０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-243806

しかし、受信信号強度は、室内に設置された障害物、室内に存在する人、電波同士の干渉等の影響により大きく変動する。そのため、特許文献１の照明制御システムには、位置検出の精度が悪いという問題がある。 However, the received signal strength fluctuates greatly due to the influence of obstacles installed in the room, people existing in the room, interference between radio waves, and the like. Therefore, the lighting control system of Patent Document 1 has a problem that the accuracy of position detection is poor.

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、機器の設置位置を精度良く推定する管理端末等を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a management terminal or the like that accurately estimates the installation position of a device in view of the above circumstances.

上記の目的を達成するため、本発明に係る管理端末は、
第１測定装置が天井に設置された機器から受信した無線信号の受信角度を示す第１角度情報を前記第１測定装置から受信する受信手段と、
前記第１測定装置の設置位置と前記第１角度情報が示す受信角度とに基づいて前記機器の設置位置を推定する位置推定手段と、
前記機器を識別する識別情報と前記位置推定手段により推定された前記機器の設置位置を示す設置位置情報とを対応付ける対応付け手段と、
を備える。 In order to achieve the above object, the management terminal according to the present invention
A receiving means for receiving the first angle information indicating the receiving angle of the radio signal received from the device installed on the ceiling by the first measuring device from the first measuring device, and
A position estimating means for estimating the installation position of the device based on the installation position of the first measuring device and the reception angle indicated by the first angle information, and
An associating means for associating the identification information for identifying the device with the installation position information indicating the installation position of the device estimated by the position estimation means.
To be equipped.

本発明によれば、機器の設置位置を精度良く推定できる。 According to the present invention, the installation position of the device can be estimated with high accuracy.

本発明の実施の形態１に係る機器管理システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the device management system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る管理端末の機能的構成を示す図The figure which shows the functional structure of the management terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る機器テーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the equipment table which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る測定装置テーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the measuring apparatus table which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る管理端末の表示部に表示される画面の一例を示す図The figure which shows an example of the screen displayed on the display part of the management terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の各実施の形態における、測定装置が機器から受信した測定用信号の受信角度の一例を示す図The figure which shows an example of the reception angle of the measurement signal received from the apparatus by the measuring apparatus in each embodiment of this invention. 本発明の実施の形態１における位置推定の一例を説明する図The figure explaining an example of the position estimation in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る機器の機能的構成を示す図The figure which shows the functional structure of the apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る測定装置の機能的構成を示す図The figure which shows the functional structure of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る管理端末のハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware composition of the management terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る管理端末による、位置推定及び対応付けの動作の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation of position estimation and association by the management terminal according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係る管理端末の表示部に表示される、位置推定及び対応付け完了後の画面の一例を示す図The figure which shows an example of the screen after the position estimation and the correspondence completion which are displayed on the display part of the management terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る機器管理システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the device management system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る管理端末の機能的構成を示す図The figure which shows the functional structure of the management terminal which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る測定装置の機能的構成を示す図The figure which shows the functional structure of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態１における、位置推定の失敗の一例を説明する図The figure explaining an example of the failure of the position estimation in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態の変形例１における位置推定の一例を説明する図The figure explaining an example of the position estimation in the modification 1 of the Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る機器管理システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。 Hereinafter, the device management system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る機器管理システム１を説明する。機器管理システム１は、管理端末１０と、天井に設置された１以上の機器２０と、床面に設置された２つの測定装置３０とを備える。なお、図１では、２つの機器２０を明示している。機器管理システム１は、機器２０の設置位置を精度良く推定し、機器２０の識別情報と機器２０の設置位置とを対応付ける機器管理システムである。機器管理システム１は、住宅の部屋内、オフィスビルの１テナント内等の屋内空間に設けられる。機器管理システム１は、本発明に係る機器管理システムの一例である。 (Embodiment 1)
The device management system 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The device management system 1 includes a management terminal 10, one or more devices 20 installed on the ceiling, and two measuring devices 30 installed on the floor. In addition, in FIG. 1, two devices 20 are clearly shown. The device management system 1 is a device management system that accurately estimates the installation position of the device 20 and associates the identification information of the device 20 with the installation position of the device 20. The device management system 1 is provided in an indoor space such as in a room of a house or in one tenant of an office building. The device management system 1 is an example of the device management system according to the present invention.

管理端末１０は、各機器２０及び各測定装置３０と無線通信する。機器２０は、管理端末１０及び各測定装置３０と無線通信する。測定装置３０は、管理端末１０及び各機器２０と無線通信する。 The management terminal 10 wirelessly communicates with each device 20 and each measuring device 30. The device 20 wirelessly communicates with the management terminal 10 and each measuring device 30. The measuring device 30 wirelessly communicates with the management terminal 10 and each device 20.

次に、機器管理システム１の各構成を概略的に説明する。 Next, each configuration of the device management system 1 will be schematically described.

管理端末１０は、機器２０を管理する管理端末である。管理端末１０は、例えば壁面に設置された壁掛けリモコンである。あるいは、管理端末１０は、携帯可能なスマートフォン、タブレット端末などであってもよい。管理端末１０は、機器２０及び測定装置３０に各種指令を送信する。管理端末１０は、測定装置３０から後述の測定用信号を受信したときの受信角度を示す角度情報を取得する。管理端末１０は、測定装置３０の設置位置と取得した角度情報が示す受信角度とに基づいて機器２０の設置位置を推定する。管理端末１０は、機器２０の識別情報と推定した設置位置とを対応付ける。管理端末１０は、本発明に係る管理端末の一例である。 The management terminal 10 is a management terminal that manages the device 20. The management terminal 10 is, for example, a wall-mounted remote controller installed on a wall surface. Alternatively, the management terminal 10 may be a portable smartphone, tablet terminal, or the like. The management terminal 10 transmits various commands to the device 20 and the measuring device 30. The management terminal 10 acquires angle information indicating a reception angle when a measurement signal described later is received from the measurement device 30. The management terminal 10 estimates the installation position of the device 20 based on the installation position of the measuring device 30 and the reception angle indicated by the acquired angle information. The management terminal 10 associates the identification information of the device 20 with the estimated installation position. The management terminal 10 is an example of the management terminal according to the present invention.

機器２０は、天井に設置された電気機器である。機器２０は、例えば天井に設置された照明機器である。あるいは、機器２０は、天井に設置された空調機器であってもよい。また、複数の機器２０は、照明機器、空調機器など、複数種類の機器を含むものであってもよい。機器２０は、管理端末１０からの指令に応じて、測定装置３０による受信角度測定のための無線信号である測定用信号を発信する。機器２０は、本発明に係る機器の一例である。 The device 20 is an electrical device installed on the ceiling. The device 20 is, for example, a lighting device installed on the ceiling. Alternatively, the device 20 may be an air conditioner installed on the ceiling. Further, the plurality of devices 20 may include a plurality of types of devices such as lighting devices and air conditioning devices. The device 20 transmits a measurement signal, which is a radio signal for measuring the reception angle by the measuring device 30, in response to a command from the management terminal 10. The device 20 is an example of the device according to the present invention.

測定装置３０は、例えば施行業者が、機器２０を設置して各種設定をする際に一時的に使用する専用の測定装置である。測定装置３０は、管理端末１０の指令に応じて、機器２０が発信した測定用信号を受信し、受信したときの受信角度を算出する。測定装置３０は、受信角度を示す角度情報を管理端末１０に送信する。２つの測定装置３０は、それぞれ本発明に係る第１測定装置及び第２測定装置の一例である。 The measuring device 30 is, for example, a dedicated measuring device temporarily used by an enforcer when installing the device 20 and making various settings. The measuring device 30 receives the measurement signal transmitted by the device 20 in response to the command of the management terminal 10, and calculates the reception angle when the signal is received. The measuring device 30 transmits the angle information indicating the reception angle to the management terminal 10. The two measuring devices 30 are examples of the first measuring device and the second measuring device according to the present invention, respectively.

次に、図２を参照しながら、管理端末１０の機能的構成を説明する。管理端末１０は、制御部１００と記憶部１１０と無線通信部１２０と表示部１３０と操作部１４０とを備える。 Next, the functional configuration of the management terminal 10 will be described with reference to FIG. The management terminal 10 includes a control unit 100, a storage unit 110, a wireless communication unit 120, a display unit 130, and an operation unit 140.

制御部１００は、管理端末１０を統括制御する。制御部１００は、指令送信部１０１と角度情報取得部１０２と位置推定部１０３と対応付け部１０４とを備える。制御部１００の各機能の詳細は後述する。 The control unit 100 controls the management terminal 10 in an integrated manner. The control unit 100 includes a command transmission unit 101, an angle information acquisition unit 102, a position estimation unit 103, and an association unit 104. Details of each function of the control unit 100 will be described later.

記憶部１１０は、機器テーブルＴＤと測定装置テーブルＴＭとを保存する。機器テーブルＴＤは、各機器２０に関する情報を格納する。測定装置テーブルＴＭは、各測定装置３０に関する情報を格納する。 The storage unit 110 stores the device table TD and the measuring device table TM. The device table TD stores information about each device 20. The measuring device table TM stores information about each measuring device 30.

機器テーブルＴＤは、例えば図３に示すものとなる。機器テーブルＴＤは、機器２０を識別する機器IDと、機器２０と通信する際に使用されるアドレスと、機器２０の設置位置が推定済みか否かを示す位置推定済フラグと、推定した機器２０の設置位置を示す設置位置情報とを含む。この例においては、機器IDが機器２０を識別する識別情報となる。なお、機器テーブルＴＤは、機器IDを含まなくてもよい。この場合、アドレスが機器２０を識別する識別情報となる。設置位置情報は、例えば機器２０が設置された屋内空間の上面図にXY座標系を当てはめたときの座標にて表現される。 The equipment table TD is, for example, as shown in FIG. The device table TD includes a device ID that identifies the device 20, an address used when communicating with the device 20, a position-estimated flag that indicates whether or not the installation position of the device 20 has been estimated, and the estimated device 20. Includes installation position information indicating the installation position of. In this example, the device ID is the identification information that identifies the device 20. The device table TD does not have to include the device ID. In this case, the address becomes the identification information that identifies the device 20. The installation position information is represented by, for example, the coordinates when the XY coordinate system is applied to the top view of the indoor space where the device 20 is installed.

測定装置テーブルＴＭは、例えば図４に示すものとなる。測定装置テーブルＴＭは、測定装置３０を識別する測定装置IDと、測定装置３０と通信する際に使用されるアドレスと、測定装置３０の設置位置を示す設置位置情報とを含む。測定装置３０の設置位置は、後述するとおり、例えば施行業者が操作部１４０を操作して測定装置３０の設置位置を入力することにより設定される。なお、機器テーブルＴＤは、測定装置IDを含まなくてもよい。この場合、アドレスにより測定装置３０が識別される。 The measuring device table TM is shown in FIG. 4, for example. The measuring device table TM includes a measuring device ID that identifies the measuring device 30, an address used when communicating with the measuring device 30, and installation position information indicating the installation position of the measuring device 30. As will be described later, the installation position of the measuring device 30 is set by, for example, an enforcer operating the operation unit 140 and inputting the installation position of the measuring device 30. The device table TD does not have to include the measuring device ID. In this case, the measuring device 30 is identified by the address.

無線通信部１２０は、機器２０及び測定装置３０と通信する。無線通信部１２０は特に、機器２０及び測定装置３０に各種指令を送信し、測定装置３０から角度情報を受信する。無線通信部１２０は、例えばBluetooth（登録商標）に対応する無線通信インタフェースである。あるいは、無線通信部１２０は、Wi-Fi（登録商標）に対応する無線通信インタフェースであってもよい。無線通信部１２０は、本発明に係る受信手段の一例である。 The wireless communication unit 120 communicates with the device 20 and the measuring device 30. In particular, the wireless communication unit 120 transmits various commands to the device 20 and the measuring device 30, and receives angle information from the measuring device 30. The wireless communication unit 120 is, for example, a wireless communication interface corresponding to Bluetooth (registered trademark). Alternatively, the wireless communication unit 120 may be a wireless communication interface compatible with Wi-Fi (registered trademark). The wireless communication unit 120 is an example of the receiving means according to the present invention.

表示部１３０は、機器２０が設置された屋内空間の上面図、測定装置３０の設置位置、機器２０と設置位置との対応付け等を示す画面を表示する。表示部１３０は、例えば管理端末１０の前面に設けられ、後述の操作部１４０と一体となったタッチスクリーンである。 The display unit 130 displays a top view of the indoor space in which the device 20 is installed, an installation position of the measuring device 30, a screen showing the correspondence between the device 20 and the installation position, and the like. The display unit 130 is, for example, a touch screen provided on the front surface of the management terminal 10 and integrated with the operation unit 140 described later.

操作部１４０は、ユーザの操作を受け付ける。ここでいうユーザは、例えば機器２０を設置する施行業者である。操作部１４０は特に、屋内空間の上面図における各機器２０の設置位置及び測定装置３０の設置位置を入力する操作を受け付ける。ただし、各機器２０の設置位置の入力について、ユーザは、入力した位置に何らかの機器２０が設置されていることはわかるものの、具体的にどの機器２０がどの位置に設置されているかまではわからない。例えば、各機器２０が同一形式の照明機器である場合、機器２０が設置されている位置は予めわかっているが、ある機器IDを有する機器２０が各設置位置のうちどの位置に設置されているかまではわからない。操作部１４０は、例えば表示部１３０と一体となったタッチスクリーンである。 The operation unit 140 accepts the user's operation. The user referred to here is, for example, an enforcer who installs the device 20. In particular, the operation unit 140 accepts an operation of inputting the installation position of each device 20 and the installation position of the measuring device 30 in the top view of the indoor space. However, regarding the input of the installation position of each device 20, the user knows that some device 20 is installed at the input position, but does not know specifically which device 20 is installed at which position. For example, when each device 20 is a lighting device of the same type, the position where the device 20 is installed is known in advance, but which position of the device 20 having a certain device ID is installed. I don't know. The operation unit 140 is, for example, a touch screen integrated with the display unit 130.

表示部１３０に表示される画面の一例を図５に示す。なお、図５では、表示部１３０と操作部１４０とが一体となっている。図５に示す画面の上半分が、機器２０が設置された屋内空間の上面図である。図５に示す画面の下半分が、管理端末１０の管理下にある機器２０の機器IDと設置位置とを示す表である。図５では、いずれの機器２０も設置位置との対応付けがなされておらず、設置位置は「不明」となっている。そのため、例えばユーザが管理端末１０の操作により右列の機器２０のみ一括操作したい場合であっても、各機器２０がどこに設置されているか不明であるため一括操作することができない。 FIG. 5 shows an example of the screen displayed on the display unit 130. In FIG. 5, the display unit 130 and the operation unit 140 are integrated. The upper half of the screen shown in FIG. 5 is a top view of the indoor space in which the device 20 is installed. The lower half of the screen shown in FIG. 5 is a table showing the device ID and the installation position of the device 20 under the control of the management terminal 10. In FIG. 5, none of the devices 20 is associated with the installation position, and the installation position is “unknown”. Therefore, for example, even if the user wants to collectively operate only the devices 20 in the right column by operating the management terminal 10, it is not possible to perform the batch operations because it is unknown where each device 20 is installed.

ユーザは、操作部１４０を操作し、機器２０が設置された６箇所を入力することにより、図５に示す上面図のように、各機器２０の設置位置が表示部１３０に表示される。また、ユーザは、操作部１４０を操作し、２つの測定装置３０それぞれが設置された位置を入力することにより、図５に示す上面図のように、各測定装置３０の設置位置が表示部１３０に表示される。なお、各測定装置３０は、設置の際にユーザが明確に区別可能なものであり、ユーザは、それぞれの測定装置３０がどの位置に設置されているかを入力することができる。 The user operates the operation unit 140 and inputs the six locations where the equipment 20 is installed, so that the installation position of each equipment 20 is displayed on the display unit 130 as shown in the top view shown in FIG. Further, the user operates the operation unit 140 and inputs the position where each of the two measuring devices 30 is installed, so that the installation position of each measuring device 30 is displayed on the display unit 130 as shown in the top view shown in FIG. Is displayed in. It should be noted that each measuring device 30 can be clearly distinguished by the user at the time of installation, and the user can input the position where each measuring device 30 is installed.

指令送信部１０１は、無線通信部１２０を介して、各機器２０と各測定装置３０に各種指令を送信する。具体的には、指令送信部１０１は、以下の指令を送信する。指令送信部１０１は、各機器２０に測定用信号を発信させるための指令を順次送信する。指令送信部１０１は、機器２０に測定用信号を発信させるための指令を送信するごとに、各測定装置３０に当該測定用信号を受信させるための指令を送信する。以下、「指令を送信する」ことを、単に「指令する」と表現することがある。 The command transmitting unit 101 transmits various commands to each device 20 and each measuring device 30 via the wireless communication unit 120. Specifically, the command transmission unit 101 transmits the following commands. The command transmission unit 101 sequentially transmits commands for transmitting a measurement signal to each device 20. Each time the command transmitting unit 101 transmits a command for transmitting the measurement signal to the device 20, the command transmitting unit 101 transmits a command for causing each measuring device 30 to receive the measurement signal. Hereinafter, "sending a command" may be simply referred to as "commanding".

角度情報取得部１０２は、無線通信部１２０を介して、２つの測定装置３０それぞれから角度情報を取得する。上述のとおり、角度情報は、機器２０が発信した測定用信号を測定装置３０が受信したときの受信角度を示す情報である。 The angle information acquisition unit 102 acquires angle information from each of the two measuring devices 30 via the wireless communication unit 120. As described above, the angle information is information indicating the reception angle when the measuring device 30 receives the measurement signal transmitted by the device 20.

位置推定部１０３は、記憶部１１０に保存された測定装置テーブルＴＭが示す２つの測定装置３０の設置位置と、角度情報取得部１０２が取得した角度情報が示す、２つの測定装置３０それぞれについての受信角度とに基づいて、機器２０の設置位置を推定する。位置推定部１０３は、本発明に係る位置推定手段の一例である。 The position estimation unit 103 describes the installation positions of the two measuring devices 30 indicated by the measuring device table TM stored in the storage unit 110 and the two measuring devices 30 indicated by the angle information acquired by the angle information acquisition unit 102. The installation position of the device 20 is estimated based on the reception angle. The position estimation unit 103 is an example of the position estimation means according to the present invention.

以下、実施の形態１における位置推定について、より具体的に説明する。まず、図６を参照しながら、測定装置３０が機器２０から受信した測定用信号の受信角度の一例を説明する。受信角度は、図６に示すとおり、水平方向の受信角度と、水平面からの受信角度とに分解できる。実施の形態１においては、位置推定に水平方向の受信角度を利用するが、水平面からの受信角度は利用しない。また、実施の形態１においては、位置推定に天井の高さも利用しない。 Hereinafter, the position estimation in the first embodiment will be described more specifically. First, an example of the reception angle of the measurement signal received from the device 20 by the measuring device 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the reception angle can be decomposed into a reception angle in the horizontal direction and a reception angle from the horizontal plane. In the first embodiment, the reception angle in the horizontal direction is used for position estimation, but the reception angle from the horizontal plane is not used. Further, in the first embodiment, the height of the ceiling is not used for the position estimation.

次に、図７を参照しながら、実施の形態１における位置推定の一例を説明する。図７は、ある１つの機器２０について、当該機器２０の設置位置を推定することを示す図である。図７に示す上向き矢印は、水平方向の受信角度の基準となる方位である。上述のとおり、２つの測定装置３０の設置位置は既知であるため、それぞれの測定装置３０の設置位置から水平方向の受信角度に応じた直線を引き、２直線の交点を求めることにより機器２０の設置位置を推定することができる。 Next, an example of position estimation in the first embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing that the installation position of the device 20 is estimated for one device 20. The upward arrow shown in FIG. 7 is an orientation that serves as a reference for the reception angle in the horizontal direction. As described above, since the installation positions of the two measuring devices 30 are known, a straight line corresponding to the reception angle in the horizontal direction is drawn from the installation positions of the respective measuring devices 30, and the intersection of the two straight lines is obtained to obtain the intersection of the two straight lines. The installation position can be estimated.

以上をまとめると、位置推定部１０３は、２つの測定装置３０それぞれの設置位置と、それぞれの角度情報が示す水平方向の受信角度とに基づいて機器２０の設置位置を推定する、といえる。上述のとおり、指令送信部１０１が各機器２０に測定用信号の発信を順次指令するので、位置推定部１０３は、各機器２０の設置位置を推定できる。 Summarizing the above, it can be said that the position estimation unit 103 estimates the installation position of the device 20 based on the installation position of each of the two measuring devices 30 and the reception angle in the horizontal direction indicated by the respective angle information. As described above, since the command transmission unit 101 sequentially commands each device 20 to transmit the measurement signal, the position estimation unit 103 can estimate the installation position of each device 20.

対応付け部１０４は、指令送信部１０１が測定用信号の発信を指令した機器２０を示す識別情報と、位置推定部１０３により推定された機器２０の設置位置とを対応付けて記憶部１１０の機器テーブルＴＤに保存する。対応付け部１０４は、本発明に係る対応付け手段の一例である。上述のとおり、指令送信部１０１が各機器２０に測定用信号の発信を順次指令するので、対応付け部１０４は、各機器２０の識別情報と設置位置とを対応付けできる。 The association unit 104 associates the identification information indicating the device 20 for which the command transmission unit 101 has commanded the transmission of the measurement signal with the installation position of the device 20 estimated by the position estimation unit 103, and the device of the storage unit 110. Save to table TD. The association unit 104 is an example of the association means according to the present invention. As described above, since the command transmitting unit 101 sequentially commands each device 20 to transmit the measurement signal, the associating unit 104 can associate the identification information of each device 20 with the installation position.

次に、図８を参照しながら、機器２０の機能的構成を説明する。機器２０は、制御部２００と無線通信部２１０とを備える。また、制御部２００は、指令取得部２０１と信号発信部２０２とを備える。 Next, the functional configuration of the device 20 will be described with reference to FIG. The device 20 includes a control unit 200 and a wireless communication unit 210. Further, the control unit 200 includes a command acquisition unit 201 and a signal transmission unit 202.

制御部２００は、機器２０を統括制御する。指令取得部２０１は、管理端末１０が送信した、測定用信号を発信する旨の指令を、無線通信部２１０を介して取得する。信号発信部２０２は、指令取得部２０１が指令を取得するのに応じて、無線通信部２１０を介して測定用信号を発信する。信号発信部２０２は、例えば、Bluetooth（登録商標）5.1にて定められる方向検知に対応した測定用信号を発信する。 The control unit 200 controls the device 20 in an integrated manner. The command acquisition unit 201 acquires a command transmitted by the management terminal 10 to transmit the measurement signal via the wireless communication unit 210. The signal transmission unit 202 transmits a measurement signal via the wireless communication unit 210 in response to the command acquisition unit 201 acquiring the command. The signal transmission unit 202 transmits, for example, a measurement signal corresponding to the direction detection defined by Bluetooth (registered trademark) 5.1.

無線通信部２１０は、管理端末１０及び測定装置３０と無線通信する。無線通信部２１０は、例えばBluetooth（登録商標）に対応する無線通信インタフェースである。あるいは、無線通信部２１０は、管理端末１０とWi-Fi（登録商標）による通信をするためのインタフェースと、測定装置３０とBluetooth（登録商標）による通信をするためのインタフェースとを備えるものであってもよい。 The wireless communication unit 210 wirelessly communicates with the management terminal 10 and the measuring device 30. The wireless communication unit 210 is, for example, a wireless communication interface compatible with Bluetooth (registered trademark). Alternatively, the wireless communication unit 210 includes an interface for communicating with the management terminal 10 by Wi-Fi (registered trademark) and an interface for communicating with the measuring device 30 by Bluetooth (registered trademark). You may.

次に、図９を参照しながら、測定装置３０の機能的構成を説明する。測定装置３０は、制御部３００と無線通信部３１０と方位測定部３２０とを備える。また、制御部３００は、指令取得部３０１と受信角度算出部３０２とを備える。 Next, the functional configuration of the measuring device 30 will be described with reference to FIG. The measuring device 30 includes a control unit 300, a wireless communication unit 310, and a directional measurement unit 320. Further, the control unit 300 includes a command acquisition unit 301 and a reception angle calculation unit 302.

制御部３００は、測定装置３０を統括制御する。また、制御部３００は、受信角度算出部３０２により算出された受信角度を示す角度情報を、無線通信部３１０を介して管理端末１０に送信する。 The control unit 300 controls the measuring device 30 in an integrated manner. Further, the control unit 300 transmits the angle information indicating the reception angle calculated by the reception angle calculation unit 302 to the management terminal 10 via the wireless communication unit 310.

無線通信部３１０は、管理端末１０及び機器２０と無線通信する。無線通信部２１０は、例えばBluetooth（登録商標）に対応する無線通信インタフェースである。また、当該無線通信インタフェースは、アレイアンテナを含む。受信用アンテナとしてアレイアンテナを採用することにより、受信角度算出部３０２による受信角度の算出をすることができる。あるいは、無線通信部３１０は、管理端末１０とWi-Fi（登録商標）による通信をするためのインタフェースと、測定装置３０とBluetooth（登録商標）による通信をするためのインタフェースとを備えるものであってもよい。 The wireless communication unit 310 wirelessly communicates with the management terminal 10 and the device 20. The wireless communication unit 210 is, for example, a wireless communication interface compatible with Bluetooth (registered trademark). The wireless communication interface also includes an array antenna. By adopting an array antenna as the receiving antenna, the receiving angle can be calculated by the receiving angle calculating unit 302. Alternatively, the wireless communication unit 310 includes an interface for communicating with the management terminal 10 by Wi-Fi (registered trademark) and an interface for communicating with the measuring device 30 by Bluetooth (registered trademark). You may.

方位測定部３２０は、受信角度の算出の際に基準となる方位を測定する。方位測定部３２０は、例えば地磁気センサである。地磁気センサにより、例えば北向きの方位を基準とすることができる。 The orientation measuring unit 320 measures the reference orientation when calculating the reception angle. The azimuth measuring unit 320 is, for example, a geomagnetic sensor. The geomagnetic sensor can be used as a reference, for example, in the northward direction.

指令取得部３０１は、管理端末１０が送信した、機器２０が発信する測定用信号を受信する旨の指令を、無線通信部３１０を介して取得する。 The command acquisition unit 301 acquires a command transmitted by the management terminal 10 to receive the measurement signal transmitted by the device 20 via the wireless communication unit 310.

受信角度算出部３０２は、方位測定部３２０が測定した方位を基準として、無線通信部３１０が受信した測定用信号の受信角度を算出する。 The reception angle calculation unit 302 calculates the reception angle of the measurement signal received by the wireless communication unit 310 with reference to the direction measured by the direction measurement unit 320.

次に、管理端末１０のハードウェア構成の一例について、図１０を参照しながら説明する。図１０に示す管理端末１０は、例えばタブレット端末、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。 Next, an example of the hardware configuration of the management terminal 10 will be described with reference to FIG. The management terminal 10 shown in FIG. 10 is realized by a computer such as a tablet terminal or a microcontroller.

管理端末１０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。 The management terminal 10 includes a processor 1001, a memory 1002, an interface 1003, and a secondary storage device 1004, which are connected to each other via a bus 1000.

プロセッサ１００１は、例えばCPU（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、管理端末１０の各機能が実現される。 The processor 1001 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). Each function of the management terminal 10 is realized by the processor 1001 reading the operation program stored in the secondary storage device 1004 into the memory 1002 and executing the operation program.

メモリ１００２は、例えば、RAM（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。 The memory 1002 is, for example, a main storage device configured by RAM (Random Access Memory). The memory 1002 stores an operation program read from the secondary storage device 1004 by the processor 1001. Further, the memory 1002 functions as a work memory when the processor 1001 executes an operation program.

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、USB（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのI/O（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３にタッチスクリーンが接続されることにより、表示部１３０及び操作部１４０の機能が実現される。インタフェース１００３に無線通信用のアンテナが接続されることにより、無線通信部１２０の機能が実現される。 The interface 1003 is an I / O (Input / Output) interface such as a serial port, a USB (Universal Serial Bus) port, and a network interface. By connecting the touch screen to the interface 1003, the functions of the display unit 130 and the operation unit 140 are realized. By connecting the antenna for wireless communication to the interface 1003, the function of the wireless communication unit 120 is realized.

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。二次記憶装置１００４により、記憶部１１０の機能が実現される。 The secondary storage device 1004 is, for example, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or an SSD (Solid State Drive). The secondary storage device 1004 stores an operation program executed by the processor 1001. The function of the storage unit 110 is realized by the secondary storage device 1004.

次に、図１１を参照しながら、管理端末１０による位置推定及び対応付けの動作の一例を説明する。図１１に示す動作は、例えばユーザが操作部１４０を操作して位置推定及び対応付けの実行を管理端末１０に命令することにより開始される。 Next, an example of the operation of position estimation and association by the management terminal 10 will be described with reference to FIG. The operation shown in FIG. 11 is started by, for example, a user operating the operation unit 140 to instruct the management terminal 10 to perform position estimation and association.

管理端末１０の制御部１００は、記憶部１１０に保存された機器テーブルＴＤを参照し、設置位置との対応付けが済んでいない機器２０を１つ選択する（ステップＳ１０１）。 The control unit 100 of the management terminal 10 refers to the device table TD stored in the storage unit 110, and selects one device 20 that has not been associated with the installation position (step S101).

制御部１００の指令送信部１０１は、ステップＳ１０１にて選択した機器２０に、測定用信号の発信を指令する（ステップＳ１０２）。続けて、指令送信部１０１は、２つの測定装置３０のそれぞれに、測定用信号の受信を指令する（ステップＳ１０３）。 The command transmission unit 101 of the control unit 100 commands the device 20 selected in step S101 to transmit a measurement signal (step S102). Subsequently, the command transmission unit 101 commands each of the two measuring devices 30 to receive the measurement signal (step S103).

制御部１００の角度情報取得部１０２は、それぞれの測定装置３０から角度情報を取得する（ステップＳ１０４）。 The angle information acquisition unit 102 of the control unit 100 acquires angle information from each measuring device 30 (step S104).

制御部１００の位置推定部１０３は、記憶部１１０に保存された測定装置テーブルＴＭを参照し、それぞれの測定装置３０の設置位置を特定する（ステップＳ１０５）。 The position estimation unit 103 of the control unit 100 refers to the measurement device table TM stored in the storage unit 110, and specifies the installation position of each measurement device 30 (step S105).

位置推定部１０３は、ステップＳ１０５にて特定した各測定装置３０の設置位置と、ステップＳ１０４にて取得したそれぞれの角度情報が示す受信角度とに基づいて、ステップＳ１０１にて選択した機器２０の設置位置を推定する（ステップＳ１０６）。 The position estimation unit 103 installs the device 20 selected in step S101 based on the installation position of each measuring device 30 specified in step S105 and the reception angle indicated by the respective angle information acquired in step S104. The position is estimated (step S106).

制御部１００の対応付け部１０４は、ステップＳ１０１にて選択した機器２０とステップＳ１０６にて推定した機器２０の設置位置とを対応付ける（ステップＳ１０７）。 The association unit 104 of the control unit 100 associates the device 20 selected in step S101 with the installation position of the device 20 estimated in step S106 (step S107).

制御部１００は、機器テーブルＴＤを参照し、設置位置との対応付けが済んでいない機器２０がまだあれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１からの動作を繰り返し、設置位置との対応付けが済んでいない機器２０がもうなければ（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、位置推定及び対応付けの動作を終了する。 The control unit 100 refers to the device table TD, and if there is still a device 20 that has not been associated with the installation position (step S108: Yes), the operation from step S101 is repeated to associate the device with the installation position. If there are no more devices 20 that have not been completed (step S108: No), the operation of position estimation and association is terminated.

位置推定及び対応付けの動作が終了すると、制御部１００は、例えば図１２に示す画面を表示部１３０に表示し、全ての機器２０が設置位置と対応付けられたことをユーザに報知する。上記の動作により対応付けが済んでいるため、各機器２０がどこに設置されているか特定されている。そのため、例えばユーザが管理端末１０の操作により右列の機器２０のみ一括操作したい場合、対応付けが済んでいない場合と異なり、ユーザは一括操作をすることができる。 When the position estimation and association operations are completed, the control unit 100 displays, for example, the screen shown in FIG. 12 on the display unit 130, and notifies the user that all the devices 20 have been associated with the installation position. Since the association has been completed by the above operation, it is specified where each device 20 is installed. Therefore, for example, when the user wants to collectively operate only the devices 20 in the right column by operating the management terminal 10, the user can perform the batch operation unlike the case where the association has not been completed.

以上、実施の形態１に係る機器管理システム１を説明した。実施の形態１によれば、管理端末１０が測定装置３０の設置位置と測定用信号の受信角度とに基づいて機器２０の設置位置を推定するので、受信信号強度を利用した位置推定よりも精度良く機器２０の設置位置を推定できる。 The device management system 1 according to the first embodiment has been described above. According to the first embodiment, since the management terminal 10 estimates the installation position of the device 20 based on the installation position of the measuring device 30 and the reception angle of the measurement signal, the accuracy is higher than the position estimation using the received signal strength. The installation position of the device 20 can be estimated well.

（実施の形態２）
図１３を参照しながら、実施の形態２に係る機器管理システム１Ａを説明する。機器管理システム１Ａは、管理端末１０に代えて管理端末１０Ａを備える点と、２つの測定装置３０に代えて１つの測定装置３０Ａを備える点とが、実施の形態１の機器管理システム１と異なる。 (Embodiment 2)
The device management system 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The device management system 1A is different from the device management system 1 of the first embodiment in that the management terminal 10A is provided in place of the management terminal 10 and one measuring device 30A is provided in place of the two measuring devices 30. ..

実施の形態１の説明にて示した図６からわかるとおり、測定装置３０が１つの場合であっても、水平方向の受信角度のみならず、水平面からの受信角度と、天井の高さ（より正確には、測定装置３０から機器２０が設置された天井までの高さ）とも既知であると仮定すると、機器２０の設置位置を推定することが可能となる。実施の形態２の機器管理システム１によれば、このような考えに基づいて機器２０の設置位置を推定する。 As can be seen from FIG. 6 shown in the description of the first embodiment, even when there is only one measuring device 30, not only the reception angle in the horizontal direction but also the reception angle from the horizontal plane and the height of the ceiling (more than that). To be precise, assuming that the height from the measuring device 30 to the ceiling on which the device 20 is installed) is also known, it is possible to estimate the installation position of the device 20. According to the device management system 1 of the second embodiment, the installation position of the device 20 is estimated based on such an idea.

図１４を参照しながら、管理端末１０Ａの機能的構成のうち実施の形態１の管理端末１０と異なる点を説明する。管理端末１０Ａは、制御部１００に代えて制御部１００Ａを備える点が管理端末１０と異なる。制御部１００Ａは、高さ情報取得部１０５Ａをさらに備える点と、位置推定部１０３に代えて位置推定部１０３Ａを備える点とが、管理端末１０と異なる。 The functional configuration of the management terminal 10A, which is different from the management terminal 10 of the first embodiment, will be described with reference to FIG. The management terminal 10A is different from the management terminal 10 in that the control unit 100A is provided in place of the control unit 100. The control unit 100A is different from the management terminal 10 in that the height information acquisition unit 105A is further provided and the position estimation unit 103A is provided instead of the position estimation unit 103.

高さ情報取得部１０５Ａは、測定装置３０Ａから機器２０が設置された天井までの高さを示す高さ情報を、無線通信部１２０を介して測定装置３０Ａから取得する。 The height information acquisition unit 105A acquires height information indicating the height from the measuring device 30A to the ceiling on which the device 20 is installed from the measuring device 30A via the wireless communication unit 120.

位置推定部１０３Ａは、測定装置３０Ａの設置位置と、角度情報取得部１０２が取得した角度情報が示す水平方向の受信角度と、当該角度情報が示す水平面からの受信角度と、高さ情報取得部１０５Ａが取得した高さ情報が示す天井までの高さとに基づいて、機器２０の設置位置を推定する。 The position estimation unit 103A includes the installation position of the measuring device 30A, the horizontal reception angle indicated by the angle information acquired by the angle information acquisition unit 102, the reception angle from the horizontal plane indicated by the angle information, and the height information acquisition unit. The installation position of the device 20 is estimated based on the height to the ceiling indicated by the height information acquired by 105A.

図１５を参照しながら、測定装置３０Ａの機能的構成のうち実施の形態１の測定装置３０と異なる点を説明する。測定装置３０Ａは、測距部３３０Ａをさらに備える点と、制御部３００に代えて制御部３００Ａを備える点とが、測定装置３０と異なる。 The functional configuration of the measuring device 30A, which is different from the measuring device 30 of the first embodiment, will be described with reference to FIG. The measuring device 30A is different from the measuring device 30 in that it further includes a distance measuring unit 330A and that it includes a control unit 300A instead of the control unit 300.

測距部３３０Ａは、測定装置３０Ａ自身から機器２０が設置された天井までの高さを測距する。測距部３３０Ａは、例えばレーザーを利用した測距センサである。測距部３３０Ａは、例えば測定装置３０Ａの天面に設けられる。 The distance measuring unit 330A measures the height from the measuring device 30A itself to the ceiling where the device 20 is installed. The distance measuring unit 330A is, for example, a distance measuring sensor using a laser. The ranging unit 330A is provided on, for example, the top surface of the measuring device 30A.

制御部３００Ａは、制御部３００の各機能に加えてさらに、測距部３３０Ａが測定した高さを示す高さ情報を、無線通信部３１０を介して管理端末１０Ａに送信する機能を備える。 In addition to the functions of the control unit 300, the control unit 300A also has a function of transmitting height information indicating the height measured by the distance measuring unit 330A to the management terminal 10A via the wireless communication unit 310.

管理端末１０Ａによる位置推定及び対応付けの動作については、２つの測定装置３０ではなく１つの測定装置３０Ａと通信する点と、さらに高さ情報を取得して天井までの高さにも基づいて位置推定をする点以外は、実施の形態１にて説明した図１１に示す動作と同様であるため説明を省略する。 Regarding the operation of position estimation and association by the management terminal 10A, the position is based on the point of communicating with one measuring device 30A instead of the two measuring devices 30 and the height information acquired and the height to the ceiling. Except for the point of estimation, the operation is the same as that shown in FIG. 11 described in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

以上、実施の形態２に係る機器管理システム１Ａを説明した。実施の形態２によれば、測定装置が１つの測定装置３０Ａのみであっても機器２０の設置位置を推定することができる。 The device management system 1A according to the second embodiment has been described above. According to the second embodiment, the installation position of the device 20 can be estimated even if the measuring device is only one measuring device 30A.

また、実施の形態１においては、水平方向の受信角度に基づいて位置推定が行われるため、例えば図１６に示すとおり、２つの測定装置３０を含む鉛直面上に機器２０が複数設置されている場合には、機器２０の設置位置を推定できないという問題がある。一方、実施の形態２においてはこのような問題は生じない。 Further, in the first embodiment, since the position is estimated based on the reception angle in the horizontal direction, for example, as shown in FIG. 16, a plurality of devices 20 are installed on a vertical surface including two measuring devices 30. In this case, there is a problem that the installation position of the device 20 cannot be estimated. On the other hand, in the second embodiment, such a problem does not occur.

（変形例１）
実施の形態１において、測定装置３０は方位測定部３２０を備え、受信角度算出部３０２は、方位測定部３２０により測定した方位を基準として受信角度を算出した。しかし、測定装置３０は方位測定部３２０を備えないものであってもよい。 (Modification example 1)
In the first embodiment, the measuring device 30 includes an orientation measuring unit 320, and the receiving angle calculating unit 302 calculates the receiving angle with reference to the orientation measured by the orientation measuring unit 320. However, the measuring device 30 may not include the azimuth measuring unit 320.

例えば、受信角度算出部３０２は、測定装置３０の背面から正面への方位を基準として受信角度を算出してもよい。そして、管理端末１０は、測定装置３０を設置したときの設置方位も操作部１４０により入力可能なものとし、位置推定部１０３は、入力された測定装置３０の設置方位に基づいて受信角度を補正する。これにより、測定装置３０が方位測定部３２０を備えていなくとも、管理端末１０による位置推定をすることができる。 For example, the reception angle calculation unit 302 may calculate the reception angle with reference to the direction from the back surface to the front surface of the measuring device 30. Then, the management terminal 10 makes it possible for the operation unit 140 to input the installation direction when the measuring device 30 is installed, and the position estimation unit 103 corrects the reception angle based on the input installation direction of the measuring device 30. To do. As a result, the position can be estimated by the management terminal 10 even if the measuring device 30 does not include the direction measuring unit 320.

また、例えば、２つの測定装置３０は、機器２０が発信する測定用信号とは異なる無線信号を相互に送受信し、当該無線信号を受信したときの受信角度を算出してもよい。そして、それぞれの測定装置３０の受信角度算出部３０２は、当該受信角度を基準として、機器２０が発信する測定用信号についての受信角度を算出してもよい。例えば図１７に示すとおり、それぞれの測定装置３０は、図１７に示す矢印にて示される受信角度を基準として、機器２０が発信する測定用信号についての受信角度を算出する。そして、管理端末１０の位置推定部１０３は、測定装置３０の設置位置に基づいて、各測定装置３０から受信した角度情報が示す受信角度を補正する。これにより、測定装置３０が方位測定部３２０を備えていなくとも、管理端末１０による位置推定をすることができる。また、ユーザは、測定装置３０の設置の際に、測定装置３０の向きを気にすることなく測定装置３０を設置できる。 Further, for example, the two measuring devices 30 may mutually transmit and receive a radio signal different from the measurement signal transmitted by the device 20, and calculate the reception angle when the radio signal is received. Then, the reception angle calculation unit 302 of each measurement device 30 may calculate the reception angle of the measurement signal transmitted by the device 20 with reference to the reception angle. For example, as shown in FIG. 17, each measuring device 30 calculates the reception angle of the measurement signal transmitted by the device 20 with reference to the reception angle indicated by the arrow shown in FIG. Then, the position estimation unit 103 of the management terminal 10 corrects the reception angle indicated by the angle information received from each measurement device 30 based on the installation position of the measurement device 30. As a result, the position can be estimated by the management terminal 10 even if the measuring device 30 does not include the direction measuring unit 320. Further, when installing the measuring device 30, the user can install the measuring device 30 without worrying about the orientation of the measuring device 30.

（変形例２）
実施の形態１において、測定装置３０はさらに、機器２０が発信する測定用信号を受信したときの受信信号強度を測定し、当該受信信号強度を示す強度情報を管理端末１０に送信し、管理端末１０の位置推定部１０３はさらに、当該強度情報が示す受信信号強度に基づいて設置位置を推定してもよい。例えば、位置推定部１０３は、測定装置３０の設置位置と受信角度とに基づいて推定した機器２０の設置位置を、受信信号強度に基づいて補正してもよい。位置推定において受信信号強度も利用することにより、位置推定の精度を向上させることができる。なお、実施の形態２及び上述の変形例においても同様としてもよい。 (Modification 2)
In the first embodiment, the measuring device 30 further measures the received signal strength when the measurement signal transmitted by the device 20 is received, transmits the strength information indicating the received signal strength to the management terminal 10, and transmits the strength information indicating the received signal strength to the management terminal 10. The position estimation unit 103 of 10 may further estimate the installation position based on the received signal strength indicated by the strength information. For example, the position estimation unit 103 may correct the installation position of the device 20 estimated based on the installation position of the measuring device 30 and the reception angle based on the received signal strength. By using the received signal strength in the position estimation, the accuracy of the position estimation can be improved. The same may be applied to the second embodiment and the above-described modified examples.

（その他の変形例）
実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせ、２つの測定装置３０を利用した位置推定においても、水平面からの受信角度と天井までの高さとを利用して位置推定をしてもよい。これにより、位置推定の精度を向上させることができる。 (Other variants)
In the position estimation using the two measuring devices 30 in combination with the first embodiment and the second embodiment, the position may be estimated by using the reception angle from the horizontal plane and the height to the ceiling. Thereby, the accuracy of the position estimation can be improved.

また、実施の形態１では、測定装置３０が２つであるが、測定装置３０が３つ以上であってもよい。測定装置３０を３つ以上とすることにより、位置推定の精度を向上させることができる。 Further, in the first embodiment, the number of measuring devices 30 is two, but the number of measuring devices 30 may be three or more. By using three or more measuring devices 30, the accuracy of position estimation can be improved.

また、実施の形態１において、管理端末１０は、機器２０に直接的に測定用信号の発信を指令したが、測定装置３０が、管理端末１０から測定用信号の受信の指令を受けるのに応じて機器２０に測定用信号の発信を指令してもよい。 Further, in the first embodiment, the management terminal 10 directly commands the device 20 to transmit the measurement signal, but the measuring device 30 receives a command to receive the measurement signal from the management terminal 10. The device 20 may be instructed to transmit a measurement signal.

図１０に示すハードウェア構成においては、管理端末１０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を管理端末１０の外部に設け、インタフェース１００３を介して管理端末１０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、USBフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。 In the hardware configuration shown in FIG. 10, the management terminal 10 includes the secondary storage device 1004. However, the present invention is not limited to this, and the secondary storage device 1004 may be provided outside the management terminal 10 and the management terminal 10 and the secondary storage device 1004 may be connected via the interface 1003. In this form, removable media such as a USB flash drive and a memory card can also be used as the secondary storage device 1004.

また、図１０に示すハードウェア構成に代えて、ASIC（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、FPGA（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により管理端末１０を構成してもよい。また、図１０に示すハードウェア構成において、管理端末１０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。 Further, instead of the hardware configuration shown in FIG. 10, the management terminal 10 may be configured by a dedicated circuit using an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like. .. Further, in the hardware configuration shown in FIG. 10, a part of the functions of the management terminal 10 may be realized by, for example, a dedicated circuit connected to the interface 1003.

１，１Ａ 機器管理システム、１０，１０Ａ 管理端末、２０ 機器、３０，３０Ａ 測定装置、１００，１００Ａ 制御部、１０１ 指令送信部、１０２ 角度情報取得部、１０３，１０３Ａ 位置推定部、１０４ 対応付け部、１０５Ａ 高さ情報取得部、１１０ 記憶部、１２０ 無線通信部、１３０ 表示部、１４０ 操作部、２００ 制御部、２０１ 指令取得部、２０２ 信号発信部、２１０ 無線通信部、３００，３００Ａ 制御部、３０１ 指令取得部、３０２ 受信角度算出部、３１０ 無線通信部、３２０ 方位測定部、３３０Ａ 測距部、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース、１００４ 二次記憶装置、ＴＭ 測定装置テーブル、ＴＤ 機器テーブル。 1,1A equipment management system, 10,10A management terminal, 20 equipment, 30,30A measuring device, 100,100A control unit, 101 command transmission unit, 102 angle information acquisition unit, 103,103A position estimation unit, 104 association unit , 105A height information acquisition unit, 110 storage unit, 120 wireless communication unit, 130 display unit, 140 operation unit, 200 control unit, 201 command acquisition unit, 202 signal transmission unit, 210 wireless communication unit, 300, 300A control unit, 301 command acquisition unit, 302 reception angle calculation unit, 310 wireless communication unit, 320 azimuth measurement unit, 330A distance measurement unit, 1000 bus, 1001 processor, 1002 memory, 1003 interface, 1004 secondary storage device, TM measurement device table, TD Equipment table.

Claims (8)

第１測定装置が天井に設置された機器から受信した無線信号の受信角度を示す第１角度情報を前記第１測定装置から受信する受信手段と、
前記第１測定装置の設置位置と前記第１角度情報が示す受信角度とに基づいて前記機器の設置位置を推定する位置推定手段と、
前記機器を識別する識別情報と前記位置推定手段により推定された前記機器の設置位置を示す設置位置情報とを対応付ける対応付け手段と、
を備える管理端末。 A receiving means for receiving the first angle information indicating the receiving angle of the radio signal received from the device installed on the ceiling by the first measuring device from the first measuring device, and
A position estimating means for estimating the installation position of the device based on the installation position of the first measuring device and the reception angle indicated by the first angle information, and
An associating means for associating the identification information for identifying the device with the installation position information indicating the installation position of the device estimated by the position estimation means.
Management terminal equipped with. 前記受信手段はさらに、前記第１測定装置と異なる位置に設置された第２測定装置が前記機器から受信した無線信号の受信角度を示す第２角度情報を前記第２測定装置から受信し、
前記位置推定手段は、前記第１測定装置の設置位置と、前記第１角度情報が示す水平方向の受信角度と、前記第２測定装置の設置位置と、前記第２角度情報が示す水平方向の受信角度とに基づいて前記機器の設置位置を推定する、
請求項１に記載の管理端末。 The receiving means further receives the second angle information indicating the reception angle of the radio signal received from the device by the second measuring device installed at a position different from that of the first measuring device from the second measuring device.
The position estimation means is the installation position of the first measuring device, the horizontal reception angle indicated by the first angle information, the installation position of the second measuring device, and the horizontal direction indicated by the second angle information. Estimate the installation position of the device based on the reception angle.
The management terminal according to claim 1. 前記第１角度情報が示す受信角度は、前記第１測定装置が前記第２測定装置から受信した無線信号の受信角度を基準とし、
前記第２角度情報が示す受信角度は、前記第２測定装置が前記第１測定装置から受信した無線信号の受信角度を基準とする、
請求項２に記載の管理端末。 The reception angle indicated by the first angle information is based on the reception angle of the radio signal received by the first measuring device from the second measuring device.
The reception angle indicated by the second angle information is based on the reception angle of the radio signal received by the second measuring device from the first measuring device.
The management terminal according to claim 2. 前記位置推定手段は、前記第１測定装置の設置位置と、前記第１角度情報が示す水平方向の受信角度と、前記第１角度情報が示す水平面からの受信角度と、前記第１測定装置から前記天井までの高さとに基づいて前記機器の設置位置を推定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の管理端末。 The position estimation means includes the installation position of the first measuring device, the reception angle in the horizontal direction indicated by the first angle information, the reception angle from the horizontal plane indicated by the first angle information, and the first measuring device. The installation position of the device is estimated based on the height to the ceiling.
The management terminal according to any one of claims 1 to 3. 前記受信手段はさらに、前記第１測定装置が前記機器から受信した無線信号の受信信号強度を示す強度情報を前記第１測定装置から受信し、
前記位置推定手段はさらに、前記強度情報が示す受信信号強度に基づいて前記機器の設置位置を推定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の管理端末。 The receiving means further receives strength information indicating the received signal strength of the radio signal received from the device by the first measuring device from the first measuring device.
The position estimating means further estimates the installation position of the device based on the received signal strength indicated by the strength information.
The management terminal according to any one of claims 1 to 4. 請求項１から５のいずれか１項に記載の管理端末と前記第１測定装置と前記機器とを備え、
前記機器は、前記第１測定装置に無線信号を送信し、
前記第１測定装置は、前記機器が送信した前記無線信号を受信して前記第１角度情報を前記管理端末に送信する、
機器管理システム。 The management terminal according to any one of claims 1 to 5, the first measuring device, and the device are provided.
The device transmits a wireless signal to the first measuring device,
The first measuring device receives the radio signal transmitted by the device and transmits the first angle information to the management terminal.
Equipment management system. 天井に設置された機器から無線信号を受信し、
前記無線信号を受信した位置と前記無線信号の受信角度とに基づいて前記機器の設置位置を推定し、
前記機器を識別する識別情報と推定した前記機器の設置位置を示す設置位置情報とを対応付ける、
機器管理方法。 Receives wireless signals from equipment installed on the ceiling
The installation position of the device is estimated based on the position where the wireless signal is received and the reception angle of the wireless signal.
The identification information that identifies the device is associated with the installation position information that indicates the estimated installation position of the device.
Device management method. コンピュータを、
第１測定装置が天井に設置された機器から受信した無線信号の受信角度を示す第１角度情報を前記第１測定装置から受信する受信手段、
前記第１測定装置の設置位置と前記第１角度情報が示す受信角度とに基づいて前記機器の設置位置を推定する位置推定手段、
前記機器を識別する識別情報と前記位置推定手段により推定された前記機器の設置位置を示す設置位置情報とを対応付ける対応付け手段、
として機能させるプログラム。 Computer,
A receiving means for receiving the first angle information indicating the receiving angle of the radio signal received from the device installed on the ceiling by the first measuring device from the first measuring device.
A position estimating means for estimating the installation position of the device based on the installation position of the first measuring device and the reception angle indicated by the first angle information.
An associating means for associating the identification information for identifying the device with the installation position information indicating the installation position of the device estimated by the position estimation means.
A program that functions as.
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