JP2021081435A - Fruit/vegetable ripeness measuring device - Google Patents
Fruit/vegetable ripeness measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021081435A JP2021081435A JP2020199890A JP2020199890A JP2021081435A JP 2021081435 A JP2021081435 A JP 2021081435A JP 2020199890 A JP2020199890 A JP 2020199890A JP 2020199890 A JP2020199890 A JP 2020199890A JP 2021081435 A JP2021081435 A JP 2021081435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- fruits
- vegetables
- vegetable
- ripeness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、追熟することにより美味しく食することができるメロン、キウイ、リンゴ等の果実や、トマト、アボカド等の野菜の追熟型青果物の熟度を非破壊的に測定する装置に関するものである。 The present invention relates to a device for non-destructively measuring the maturity of fruits such as melons, kiwis and apples that can be eaten deliciously by ripening, and ripened fruits and vegetables such as tomatoes and avocados. is there.
従来、メロン、キウイ、リンゴ等の果実や、トマト、アボカド等の野菜の追熟型青果物の熟度を判断する手段として、生産者や流通業者が当該青果物の色や感触及び指で叩いた時の音等を判断して行ってきた。しかしながら近年においては前記経験値による判断ができる熟練者が減り、測定装置を導入して機械的に判断を行うことが多くなっている。 Conventionally, when a producer or distributor taps the fruit such as melon, kiwi, or apple, or a ripened fruit or vegetable such as tomato or avocado with a finger, as a means for determining the ripeness of the fruit or vegetable. I went by judging the sound of the apple. However, in recent years, the number of skilled workers who can make judgments based on the above-mentioned experience values has decreased, and it is becoming more common to introduce measuring devices to make judgments mechanically.
上記測定装置として、例えば特許文献1に記載の公報(発明の名称:果実の熟度の非破壊測定方法)では、波長が450〜1500nmのレーザー光を波長可変レーザー装置より果実に照射して吸光度を算出し、該吸光度を当該果実の熟度の指標値とすることを特徴とする装置について記載され、特許文献2に記載の公報(発明の名称:果実及び果菜類熟度判定装置)では、装置が検査装置部と判定装置部にて構成され、該検査装置部に載置した被検体に、先端部に衝撃球を取り付けたアームを手で引き上げて放すことにより衝撃を与え、その時に発生する振動音をマイクロホンで捉えてFFT演算解析することにより固有周波数を求め、前記検査装置部に内蔵の電子天秤で計測した被検体の重量値による補正を行うことにより得られた固有振動数を当該果実の熟度の判定値とすることを特徴とする装置について記載され、特許文献3に記載の公報(発明の名称:青果物の熟度測定方法)では、永久磁石と電磁コイルで構成する振動発生器より適度な周波数間隔で青果物に振動を与え、該青果物の直上に配置したレーザードップラー振動計にて検出して復調した信号と、青果物に与えた振動を検出する加速度センサからの信号をFFTにて演算解析することにより二次共振ピーク周波数を求め、更に該二次共振ピーク周波数のゲインから3dB低下した周波数より粘性係数と弾性係数を求めて熟度の判定値を得る方法について記載されている。 As the above-mentioned measuring device, for example, in the publication (name of the invention: non-destructive measuring method of fruit maturity) described in
しかしながら、特許文献1に記載の装置及び方法による測定では、高価なレーザー発振器や検出器を使用して光経路を構成する必要があり、小型化及び安価に製造することができないという問題点があった。また特許文献2に記載の装置及び方法による測定では、打音信号のS/N比を向上すべく検査装置部と判定装置部を分離した構造のため装置の小型化が図れず、被検体に衝撃を与える手段として先端部に衝撃球を取り付けたアームを手で引き上げて放す方法のために測定のばらつきや測定効率が低下するという問題点があった。また特許文献3に記載の装置及び方法による測定では、永久磁石と電磁コイルで構成する振動発生器より青果物の表皮に機械的な振動を与える方法のため、判別可能な副次共振ピーク周波数を得るべく20Hz〜3KHzまでの広範囲な周波数で測定する必要があり、更には粘性係数と弾性係数とから熟度判定を行うなど測定方法が煩雑であるという問題点があった。 However, in the measurement by the apparatus and method described in
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、検査装置部と判定装置部とが一体化して小型化され、被検体である青果物を受け皿に載置して計測開始ボタンを押すだけで簡単に熟度の測定ができ、更には高価な測定器材を使用せずに安価に製造することができる、青果物の熟度測定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The inspection device unit and the determination device unit are integrated and miniaturized, and the fruit and vegetable as the subject is placed on a saucer to start measurement. It is an object of the present invention to provide a fruit and vegetable maturity measuring device which can easily measure the maturity by simply pressing and can be manufactured at low cost without using expensive measuring equipment.
上記課題を解決するため、本発明の青果物の熟度測定装置は、ワンボードコンピュータとモニタとアンプ及び温度センサ等を内蔵して構成した小型の筐体上部に、青果物を載置するための受け皿と、前記ワンボードコンピュータより出力される低域側50Hzから高域側800Hzの間の青果物の特性に合った任意の周波数帯域の1秒間のスイープ信号を前記アンプで増幅し当該スイープ信号を空気振動すなわち音として青果物に加えるためのスピーカと、青果物内を通過した前記スイープ信号音を受信すべく前記スピーカと対向した位置にマイクを配置して構成し、モニタ画面上の計測開始ボタンを押すことによりワンボードコンピュータでは前記マイクにて受信したスイープ信号音を入力して共振ピーク周波数を検出することにより青果物固有の共振周波数を求め、予め判明している青果物固有の完熟時における共振周波数と前記測定中の青果物の共振周波数とを比較演算して熟度を求め、更には温度センサにて測定した外気温による熟度の進行状態を補正して完熟までの日数を求め、その結果をモニタにて表示する装置とする。 In order to solve the above problems, the fruit and vegetable maturity measuring device of the present invention is a saucer for placing fruits and vegetables on an upper part of a small housing configured by incorporating a one-board computer, a monitor, an amplifier, a temperature sensor, and the like. Then, the amplifier amplifies a 1-second sweep signal in an arbitrary frequency band that matches the characteristics of fruits and vegetables between 50 Hz on the low frequency side and 800 Hz on the high frequency side output from the one-board computer, and the sweep signal is air-vibrated. That is, by arranging a speaker for adding to fruits and vegetables as sound and a microphone at a position facing the speaker to receive the sweep signal sound passing through the fruits and vegetables, and pressing the measurement start button on the monitor screen. In the one-board computer, the sweep signal sound received by the microphone is input and the resonance peak frequency is detected to obtain the resonance frequency peculiar to fruits and vegetables. Ripeness is calculated by comparing with the resonance frequency of fruits and vegetables, and the number of days until ripeness is calculated by correcting the progress of maturity due to the outside temperature measured by the temperature sensor, and the result is displayed on the monitor. It is a device to be used.
熟度の測定精度の向上にあっては、上記受け皿の下部に重量センサを配置して青果物の重量を測定し、マイクにて受信した入力信号の共振ピーク周波数を検出することにより、得られた共振周波数に当該青果物の重量値による補正を行う。 The improvement of the maturity measurement accuracy was obtained by arranging a weight sensor under the saucer, measuring the weight of fruits and vegetables, and detecting the resonance peak frequency of the input signal received by the microphone. The resonance frequency is corrected by the weight value of the fruit and vegetable.
マイクにて受信した入力信号に重畳したノイズ成分の除去すなわちS/N比の向上にあっては、マイクにて受信した入力信号を数値化してFFT演算による解析処理とディープラーニングによるAI処理の何れか一方の処理又は両方の処理を行うことにより、判別する周波数帯を選択して入力誤差を補正する。 To remove the noise component superimposed on the input signal received by the microphone, that is, to improve the S / N ratio, either the input signal received by the microphone is digitized and analyzed by FFT calculation or AI processing by deep learning. By performing one or both processes, the frequency band to be discriminated is selected and the input error is corrected.
本発明の青果物の熟度測定装置を使用すれば、ワンボードコンピュータとモニタとアンプ及び温度センサ等を内蔵して構成した小型の筐体上部に、青果物を載置するための受け皿と、スイープ信号音を青果物に加えるためのスピーカと、青果物内を通過したスイープ信号音を受信するためのマイクを配置しただけの構造であるため、装置全体が一体化して小型化されるという効果を奏する。また共振周波数を求めるための測定器材が安価なスピーカとマイクのみであるため、装置全体も安価に製造することができるという効果を奏する。更には青果物を熟度測定装置にセットした後、モニタ画面上の計測開始ボタンを押すだけの操作で簡単に測定結果が得られるという効果も奏する。 If the fruit and vegetable maturity measuring device of the present invention is used, a saucer for placing fruits and vegetables and a sweep signal are placed on the upper part of a small housing configured by incorporating a one-board computer, a monitor, an amplifier, a temperature sensor, and the like. Since the structure is simply a speaker for adding sound to fruits and vegetables and a microphone for receiving the sweep signal sound that has passed through the fruits and vegetables, the entire device is integrated and miniaturized. Further, since the measuring equipment for obtaining the resonance frequency is only an inexpensive speaker and microphone, the entire device can be manufactured at low cost. Furthermore, after setting the fruits and vegetables in the maturity measuring device, the measurement result can be easily obtained by simply pressing the measurement start button on the monitor screen.
本発明の青果物の熟度測定装置を実施するための第一実施例を図1及び図8を用いて説明する。該図において青果物の熟度測定装置1の本体は、ワンボードコンピュータ2とモニタ3とアンプ4及び温度センサ5等と、更に前記電子部品を駆動するための電源(図示せず)を小型の筐体に内蔵して構成した装置とする。前記ワンボードコンピュータ2は、CPUとメモリとI/OポートとA/DコンバータとD/Aコンバータ及びクロック等の各回路で構成する。なお前記モニタ3は、LCDモニタが好ましいがこれに限定することなく、LEDモニタや有機ELモニタ等であっても構わない。また電源は、AC駆動のスイッチング電源又はバッテリのいずれであっても構わない。 A first embodiment for carrying out the fruit and vegetable maturity measuring apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 8. In the figure, the main body of the fruit and vegetable
更に上記筐体上部には、青果物として例えばアールスフェボリット種のメロン(以後、単にメロンと称す)10を載置するための受け皿11と、前記ワンボードコンピュータ2より出力されるスイープ信号を前記アンプ4で増幅し当該スイープ信号を空気振動すなわち音としてメロン10に加えるためのスピーカ6と、メロン10内を通過した前記スイープ信号音を受信すべく前記スピーカ6と対向した位置にマイク7を配置して青果物の熟度測定装置1の全体を構成する。 Further, on the upper part of the housing, a
上記スピーカ6とマイク7は、両測定器材の左右の間隔と高さを自由に調節することができるスタンド(図示せず)に取り付けると共に、該スタンドを熟度測定装置1の筐体上面に設置する。 The
スピーカ6より出力したスイープ信号音をメロン10に加える際において、該スイープ信号音が外部に漏洩するのを極力防止するため、スピーカ6の開口部周囲にスポンジ等の遮音材12を配設するのが好ましい。なお前記遮音材12の素材は例示したものに限定することなく、どのような素材であっても構わない。更にスピーカ6の背面部にはグラスウール等を詰めた箱(図示せず)に入れるとより効果的となる。 When the sweep signal sound output from the
また受け皿11は、青果物であるメロン10を安定して載置すると共に、スイープ信号音が筐体上部からマイク7に直接伝導するのを防止するため、発砲ゴムや発泡樹脂等を成形して構成する。なお前記受け皿11の素材は例示したものに限定することなく、どのような素材であっても構わない。 Further, the
上述の青果物の熟度測定装置1でメロン10の熟度を測定する場合、メロン10を受け皿11に載置し、スピーカ6とマイク7を当該メロン10の略中央部の高さにおいて左右に対向するように挟んでセットする。次にモニタ画面13上の「START」と表示されている計測開始ボタン14を押すと、ワンボードコンピュータ2に内蔵のD/Aコンバータよりメロン10の特性に合った100Hzから500Hzの1秒間のスイープ信号が出力される。該スイープ信号はアンプ4にて電力増幅され、スピーカ6よりメロン10にスイープ信号音を加える。 When measuring the maturity of the
上記スイープ信号音はメロン10の内部を伝導して対向位置にあるマイク7にて受信し、ワンボードコンピュータ2に内蔵のA/Dコンバータに入力される。該A/Dコンバータでは、アナログ信号であるスイープ信号をデジタル信号に変換し、該デジタル信号の共振ピーク周波数を検出することにより当該メロン10に固有の共振周波数を求める。本測定におけるメロン10の共振ピーク周波数は一次共振周波数であるが、青果物の種類によっては二次共振周波数や三次共振周波数等の場合があるため、被検体である青果物の種類に応じた共振ピーク周波数を検出する。 The sweep signal sound is conducted through the inside of the
被検体である青果物には、完熟した際の共振周波数が予め判明しており、例えば本例のアールスフェボリット種のメロンでは一次共振周波数で200Hzとされている。従って、メロンの完熟時における固有の一次共振周波数と測定中のメロン10の一次共振周波数とを比較演算して当該メロン10の熟度を求め、更には温度センサ5にて測定した外気温による熟度の進行状態(外気温が高いと熟度の進行が進み、外気温が低いと熟度の進行が遅れるという要素)を補正して完熟までの日数を求める。 The resonance frequency of the fruits and vegetables as the subject is known in advance when they are fully ripe. For example, in the Earl's Favorite melon of this example, the primary resonance frequency is set to 200 Hz. Therefore, the peculiar primary resonance frequency at the time of ripening of the melon and the primary resonance frequency of the
図3から図7は、マイク出力のチェック端子8にて、同一メロン10を未熟から完熟まで数日置きにオシロスコープにて測定したスイープ信号波形である。該波形は100Hzから500Hzまでの周波数帯域でスイープしたサイン波のピーク値を結んだエンベロープ波形を示している。なお、100Hz以下及び500Hz以上での波形はノイズ成分である。 3 to 7 are sweep signal waveforms obtained by measuring the
図3では、測定中のメロン10の一次共振周波数が230Hzを示しており、温度補正を加えた熟度計算式より食べごろまで7日との結果が得られる。図4では、測定中のメロン10の一次共振周波数が220Hzを示しており、温度補正を加えた熟度計算式より食べごろまで5日との結果が得られる。図5では、測定中のメロン10の一次共振周波数が210Hzを示しており、温度補正を加えた熟度計算式より食べごろまで3日との結果が得られる。図6では、測定中のメロン10の一次共振周波数が205Hzを示しており、温度補正を加えた熟度計算式より食べごろまで1日との結果が得られる。そして図7では、測定中のメロン10の一次共振周波数がちょうど200Hzを示しており、温度補正を加えた熟度計算式より食べごろ当日との結果が得られる。 In FIG. 3, the primary resonance frequency of the
上記にて得られた測定結果はモニタ3にて表示する。図8の表示例では熟度の値自体は表示せずに食べごろまでの日数を表示している。モニタ画面13の中央上部にタイトルとして「メロン食べごろ判定」の表示があり、その下には計測開始ボタン14として「START」の表示があり、更に上部右隅には外気温を示す気温表示19がある。前記測定結果は、「START」表示の下に食べごろまでの日数表示20として「食べごろまであと○.○日」と表示すると共に、熟度グラフ15において完熟ポイント16の位置と現在ポイント17の位置を矢印で視覚表示する。なお該モニタ画面13の表示構成は一表示例であり、どのような表示構成であっても構わない。 The measurement result obtained above is displayed on the
次に本発明の青果物の熟度測定装置を実施するための第二実施例を図2及び図8を用いて説明する。本実施例は、上述の第一実施例より更に熟度の測定精度の向上を図るためのものである。該図において青果物の熟度測定装置1の本体構成及び全体構成は第一実施例と同様であるが、スピーカ6とマイク7の設置位置及び方法が異なっている。 Next, a second embodiment for carrying out the fruit and vegetable maturity measuring apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 8. This embodiment is for further improving the measurement accuracy of maturity as compared with the first embodiment described above. In the figure, the main body configuration and the overall configuration of the fruit and vegetable
マイク7は、受け皿11の中央部に開けた穴内に配置すると共に、該受け皿11の下部には重量センサ9を配置して熟度測定装置1の筐体上面に設置する。またスピーカ6は、両測定器材の上下の間隔を自由に調節することができるスタンド(図示せず)に取り付けると共に、該スタンドを熟度測定装置1の受け皿11の上面に設置する。 The
上述の青果物の熟度測定装置1でメロン10の熟度を測定する場合、メロン10を受け皿11に載置し、スピーカ6を当該メロン10の略中央部において上下に対向するように挟んでセットする。次にモニタ画面13上の「START」と表示されている計測開始ボタン14を押すと、第一実施例と同様の測定処理を行って当該メロン10の一次共振周波数を求め、メロンの完熟時における固有の一次共振周波数と測定中のメロン10の一次共振周波数とを比較演算して当該メロン10の熟度を求め、更には温度センサ5にて測定した外気温による熟度の進行状態による温度補正と、前記一次共振周波数に重量センサ9にて計測した当該青果物の重量値による補正を加えた熟度計算式より完熟までの日数を求める。 When measuring the maturity of the
上記にて得られた測定結果の表示構成は第一実施例と同様であるが、上部右隅には気温表示18の下に重量表示19のある点のみが異なる。 The display configuration of the measurement results obtained above is the same as that of the first embodiment, except that there is a weight display 19 under the
またマイク7にて受信した入力信号に重畳したノイズ成分が大きく当該ノイズ成分の除去すなわちS/N比を向上させる場合、マイク7にて受信した入力信号を数値化してFFT演算による解析処理とディープラーニングによるAI処理の何れか一方の処理又は両方の処理を行うことにより、判別する周波数帯を選択して入力誤差が補正でき、共振ピーク周波数の検出による共振周波数が求め易くなる。 Further, when the noise component superimposed on the input signal received by the
上述の各実施例では、青果物としてアールスフェボリット種のメロン10の場合について説明したが、他のいかなる追熟型青果物であっても共振周波数が低域側50Hzから高域側800Hzの範囲にあるため、同様の方法にて熟度測定が行える。なお青果物の種類によっては上述のメロン10のように大きいもののほか、キウイのように小さいもの又はリンゴのように中程度のものなどがあるため、スピーカ6は青果物の大きさに合わせて数種類用意しておくのが好ましい。 In each of the above embodiments, the case of Earl's
次にFFT演算による計測精度向上について説明する。図9は1秒間における50Hzから800Hzのスイープ信号波形である。低域側では波形が表れているが中域から広域側にかけては密状態のため、図10では図9においてAで示される範囲の拡大波形を表している。該スイープ信号を音響分野で標準的な44.1KHzでサンプリングを行うと通常は周波数分解能は1Hzとなるが、1秒間のスイープ信号の経過時間に応じた周波数は判っているため、データを時間別に細分化して個々にFFT演算を実施し、その周波数範囲も細分化した個々のデータに合わせて周波数範囲を規定する。 Next, improvement of measurement accuracy by FFT calculation will be described. FIG. 9 is a sweep signal waveform from 50 Hz to 800 Hz in 1 second. Although the waveform appears on the low frequency side, it is dense from the mid region to the wide region side, so that FIG. 10 shows an enlarged waveform in the range shown by A in FIG. When the sweep signal is sampled at 44.1 KHz, which is standard in the acoustic field, the frequency resolution is usually 1 Hz, but since the frequency corresponding to the elapsed time of the sweep signal for 1 second is known, the data is divided by time. The FFT calculation is performed individually by subdividing, and the frequency range is also defined according to the subdivided individual data.
1秒間のスイープ信号を44.1KHzでサンプリングを行うと、44100個のデータが得られ、これをサンプリング順に従って10msec毎100組に分けると各441個のデータが得られる。図10において▲1▼から▲12▼にかけて10msec毎12組の範囲を規定すると、例えば▲1▼の周波数範囲は50.0Hzから57.5Hzとなる。実際には計測のタイミングずれが起きることもあるためFFT演算の周波数範囲を上下各10%拡張して45.0Hzから63.25Hzとすると、(63.25−45.0)/441=0.04138(Hz)となり、理論値ではあるが周波数分解能が向上することになる。 When the sweep signal for 1 second is sampled at 44.1 KHz, 44100 pieces of data are obtained, and when this is divided into 100 groups every 10 msec according to the sampling order, 441 pieces of data are obtained. If 12 sets of ranges are defined every 10 msec from (1) to (12) in FIG. 10, for example, the frequency range of (1) is 50.0 Hz to 57.5 Hz. Actually, the timing shift of the measurement may occur, so if the frequency range of the FFT calculation is extended by 10% each up and down from 45.0 Hz to 63.25 Hz, (63.25-45.0) /441=0. It becomes 04138 (Hz), which is a theoretical value, but the frequency resolution is improved.
図12はC言語による通常のFFT演算プログラムのコア部の一例であり、図13はPython言語による本発明で用いるFFT演算プログラムの一例である。本発明では、ライブラリの豊富さなどによりPython言語を使用している。該FFT演算プログラムにおいて1秒間のスイープ信号を10msec毎100組に分けて得られた441個のデータをサンプリング順に従って100回演算を行っている。実装するワンボードコンピュータ2の処理速度によっては、高速化のため10msec毎における441回の演算を間引きして演算しても構わない。なお、図12及び図13で示したプログラムは一例であり、これに限定するものではない。 FIG. 12 is an example of the core part of a normal FFT calculation program in C language, and FIG. 13 is an example of an FFT calculation program used in the present invention in Python language. In the present invention, the Python language is used due to the abundance of libraries and the like. In the FFT calculation program, 441 data obtained by dividing the sweep signal for 1 second into 100 sets every 10 msec are calculated 100 times according to the sampling order. Depending on the processing speed of the one-
1 熟度測定装置
2 ワンボードコンピュータ
3 モニタ
4 アンプ
5 温度センサ
6 スピーカ
7 マイク
8 チェック端子
9 重量センサ
10 メロン
11 受け皿
12 遮音材
13 モニタ画面
14 計測開始ボタン
15 熟度グラフ
16 完熟ポイント
17 現在ポイント
18 気温表示
19 重量表示
20 食べごろまでの日数表示1
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019217476 | 2019-11-13 | ||
JP2019217476 | 2019-11-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021081435A true JP2021081435A (en) | 2021-05-27 |
JP7017720B2 JP7017720B2 (en) | 2022-02-09 |
Family
ID=75964880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020199890A Active JP7017720B2 (en) | 2019-11-13 | 2020-11-12 | Fruit and vegetable ripeness measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7017720B2 (en) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312551A (en) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Kobe Univ | Apparatus for deciding maturity degree of vegetable and fruit |
JPH0395455A (en) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Maki Seisakusho:Kk | Checking apparatus of inner quality of fruit or vegetable |
JPH07239320A (en) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Shizuoka Seiki Co Ltd | Apparatus for judging maturity of fruit and fruit vegetables |
JPH10115603A (en) * | 1996-10-15 | 1998-05-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and device for selecting tomato |
JP2001056319A (en) * | 1999-08-20 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fruit and vegetable sorting method and device |
JP2002122536A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | Device for determining firmness of flesh of fresh product |
US20070079644A1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-12 | Clark Brian W | Ripe melon detector |
JP2008151538A (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Device for inspecting inside |
JP2014211418A (en) * | 2013-04-16 | 2014-11-13 | 篤志 倉田 | Smart phone having function for measuring sugar content |
JP2017134585A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 秋田県 | Harvesting proper time determination support device and harvesting proper time determination support program |
WO2018003506A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | サトーホールディングス株式会社 | Ripeness computation method, ripeness computation system, ripeness computation program, and recording medium |
JP2018004412A (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Determination method of degree of ripeness of fruits and determination apparatus of degree of ripeness of fruits |
JP2019039811A (en) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 有限会社生物振動研究所 | One-point contact hardness measuring device and method |
-
2020
- 2020-11-12 JP JP2020199890A patent/JP7017720B2/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0312551A (en) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Kobe Univ | Apparatus for deciding maturity degree of vegetable and fruit |
JPH0395455A (en) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Maki Seisakusho:Kk | Checking apparatus of inner quality of fruit or vegetable |
JPH07239320A (en) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Shizuoka Seiki Co Ltd | Apparatus for judging maturity of fruit and fruit vegetables |
JPH10115603A (en) * | 1996-10-15 | 1998-05-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and device for selecting tomato |
JP2001056319A (en) * | 1999-08-20 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fruit and vegetable sorting method and device |
JP2002122536A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | Device for determining firmness of flesh of fresh product |
US20070079644A1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-12 | Clark Brian W | Ripe melon detector |
JP2008151538A (en) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Device for inspecting inside |
JP2014211418A (en) * | 2013-04-16 | 2014-11-13 | 篤志 倉田 | Smart phone having function for measuring sugar content |
JP2017134585A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 秋田県 | Harvesting proper time determination support device and harvesting proper time determination support program |
WO2018003506A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | サトーホールディングス株式会社 | Ripeness computation method, ripeness computation system, ripeness computation program, and recording medium |
JP2018004412A (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Determination method of degree of ripeness of fruits and determination apparatus of degree of ripeness of fruits |
JP2019039811A (en) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 有限会社生物振動研究所 | One-point contact hardness measuring device and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7017720B2 (en) | 2022-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chen et al. | Factors affecting acoustic responses of apples | |
EP1198708B1 (en) | Method and device for determining the hardness of products such as fruit | |
Taniwaki et al. | Postharvest quality evaluation of “Fuyu” and “Taishuu” persimmons using a nondestructive vibrational method and an acoustic vibration technique | |
Taniwaki et al. | Non-destructive determination of the optimum eating ripeness of pears and their texture measurements using acoustical vibration techniques | |
EP1977416B1 (en) | Accelerated aging process for acoustic instruments | |
WO1999050653A1 (en) | Method of measuring ripeness and texture of vegetable or fruit and measuring instrument | |
Ikeda et al. | Firmness evaluation of watermelon flesh by using surface elastic waves | |
Khoshnam et al. | Acoustic testing for melon fruit ripeness evaluation during different stages of ripening | |
US20070079644A1 (en) | Ripe melon detector | |
JP2015114294A (en) | Inspection apparatus of acoustic device and inspection method of acoustic device and inspection program of acoustic device | |
JP7017720B2 (en) | Fruit and vegetable ripeness measuring device | |
Akimoto et al. | A swing arm device for the acoustic measurement of food texture | |
CN104568137B (en) | The decision method of specific noise source contribution rate in noise testing | |
JP3062071B2 (en) | Method and apparatus for measuring fruit ripeness and defects | |
Wang et al. | Acoustic impulse response for measuring the firmness of mandarin during storage | |
JP2008185345A (en) | Vibration measuring method and device | |
JP3125082B2 (en) | Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination Device | |
Diezema Iglesias et al. | Acoustic impulse response for detecting hollow heart in seedless watermelon | |
JP4899049B2 (en) | Method and apparatus for measuring the viscosity of fruits and vegetables | |
CN107941485A (en) | A kind of ship typical structure internal loss factor method for rapidly testing | |
JP2982802B1 (en) | Fruit texture measuring device | |
JP3352652B2 (en) | Fruit and vegetable sorting method and fruit and vegetable sorting device | |
JPH0312551A (en) | Apparatus for deciding maturity degree of vegetable and fruit | |
JP4247310B2 (en) | Hardness measuring device | |
Lu et al. | Evaluation of tomato quality during storage by acoustic impulse response |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7017720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |