JP2021081389A - Method and device for inspecting metalized film - Google Patents

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Abstract

To provide a method for inspecting a metalized film having a non-deposition unit.SOLUTION: The present invention includes the steps of: taking an image of a metalization film 10 and obtaining the image (S31); executing pattern matching processing on the image and cutting out a region which corresponds to a reference image 13 (S33 to S36); extracting an image 15 of a non-deposited unit 12 from the cut-out image 14 (S37); calculating the luminance of the extracted image 15 (S38); and comparing and determining the calculated value and the reference value (S39).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、金属化フィルムの検査方法及び検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus for a metallized film.

フィルムコンデンサに使用される一般的な金属化フィルムには、金属を蒸着させた蒸着部からなる電極部に、ヒューズ部分となる狭隘部を残して、金属を蒸着していない非蒸着部で囲まれた小電極部が形成されている。非蒸着部の良否検査は従来、検査員による目視検査が一般的であったが、検査員の主観的な目視判定に頼るところが多く、良否の一貫性確保が難しく、製品の品質の安定にも関わっていた。また、微細な欠陥は目視による判定自体が難しく、見逃してしまう可能性もある。 A general metallized film used for a film capacitor is surrounded by a non-deposited metal-deposited portion, leaving a narrow portion as a fuse portion on an electrode portion composed of a metal-deposited vapor-deposited portion. A small electrode portion is formed. Conventionally, the quality inspection of non-deposited parts has generally been performed visually by an inspector, but in many cases it relies on the inspector's subjective visual judgment, making it difficult to ensure consistency of quality and stabilizing product quality. I was involved. In addition, it is difficult to visually judge minute defects, and there is a possibility that they will be overlooked.

なお、目視によらないフィルムの検査方法としては、例えば特許文献1が挙げられる。 As a method for inspecting a film without visual inspection, for example, Patent Document 1 can be mentioned.

特開2017−110949号公報JP-A-2017-110949

ただ、特許文献1の検査方法は、フィルムからの透過光を撮像し、欠陥に起因する光強度の変化から欠陥の有無を検査するものであるため、蒸着部と非蒸着部を備える金属化フィルムに適用した場合、非蒸着部によって光強度が変化することから、欠陥に起因する光強度の変化と区別をつけることができず、欠陥を識別することができない。 However, since the inspection method of Patent Document 1 is to image the transmitted light from the film and inspect the presence or absence of defects from the change in light intensity due to the defects, the metallized film provided with the vapor-deposited portion and the non-deposited portion. When applied to, since the light intensity changes depending on the non-deposited portion, it cannot be distinguished from the change in light intensity caused by the defect, and the defect cannot be identified.

そこで本発明は、非蒸着部を備える金属化フィルムの検査方法及び検査装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inspection method and an inspection apparatus for a metallized film provided with a non-deposited portion.

本発明の金属化フィルムの検査方法は、蒸着部11と非蒸着部12とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査方法であって、金属化フィルム10を撮像して画像を得るステップ(S31)と、撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、基準画像13に対応する領域を切り出すステップ(S33〜S36)と、切り出された切り出し画像14から非蒸着部の画像15を抽出するステップ(S37)と、抽出された抽出画像15の輝度を算出するステップ(S38)と、算出された値と基準値とを比較判定するステップ(S39)とを備えることを特徴としている。 The method for inspecting a metallized film of the present invention is a method for inspecting a metallized film for a film capacitor including a vapor-deposited portion 11 and a non-deposited portion 12, and is a step of obtaining an image by imaging the metallized film 10 (S31). A step (S33 to S36) of executing a pattern matching process on the captured image and cutting out a region corresponding to the reference image 13, and a step of extracting the image 15 of the non-deposited portion from the cut out image 14. (S37), a step (S38) for calculating the brightness of the extracted extracted image 15, and a step (S39) for comparing and determining the calculated value and the reference value are provided.

上記検査方法では、切り出し画像14全体の輝度を算出するステップ(S38)を備えることが好ましい。 In the above inspection method, it is preferable to include a step (S38) of calculating the brightness of the entire cutout image 14.

また、基準画像13に対応する領域を切り出せない場合に不良と判定するステップ(S36)を備えることが好ましい。 Further, it is preferable to include a step (S36) of determining a defect when the region corresponding to the reference image 13 cannot be cut out.

さらに、基準画像13を作成するステップ(S11〜S18)と、基準値を作成するステップ(S21〜S23)とを備えることが好ましい。 Further, it is preferable to include steps (S11 to S18) for creating the reference image 13 and steps (S21 to S23) for creating the reference value.

さらにまた、基準画像13を作成するステップが、画像を2値化するステップ(S17)を含むことが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the step of creating the reference image 13 includes a step (S17) of binarizing the image.

本発明の金属化フィルムの検査装置は、蒸着部11と非蒸着部12とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査装置1であって、金属化フィルム10を撮像して画像を得る撮像部3と、撮像部3で撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、基準画像13に対応する領域を切り出す検出部72と、検出部72で切り出された切り出し画像14から非蒸着部12の画像を抽出する抽出部75と、抽出部75で抽出された抽出画像の輝度を算出する算出部76と、算出部76で算出された値と基準値とを比較判定する判定部77とを備えることを特徴としている。 The metallized film inspection device of the present invention is a metallized film inspection device 1 for a film capacitor including a vapor-deposited portion 11 and a non-vapor-deposited portion 12, and is an imaging unit 3 that obtains an image by imaging the metallized film 10. Then, the pattern matching process is executed on the image captured by the imaging unit 3, and the detection unit 72 that cuts out the region corresponding to the reference image 13 and the non-deposited unit 12 from the cutout image 14 cut out by the detection unit 72. It includes an extraction unit 75 for extracting an image, a calculation unit 76 for calculating the brightness of the extracted image extracted by the extraction unit 75, and a determination unit 77 for comparing and determining a value calculated by the calculation unit 76 and a reference value. It is characterized by that.

本発明の金属化フィルムの検査方法および検査装置では、目視によらない検査が可能となる。 The metallized film inspection method and inspection apparatus of the present invention enable inspection without visual inspection.

この発明の一実施形態の金属化フィルムの検査装置を示す図である。It is a figure which shows the inspection apparatus of the metallized film of one Embodiment of this invention. 金属化フィルムを示す図である。It is a figure which shows the metallized film. 基準画像作成工程のフローチャートである。It is a flowchart of a reference image creation process. 基準値作成工程のフローチャートである。It is a flowchart of a reference value creation process. 良否判定工程のフローチャートである。It is a flowchart of a pass / fail judgment process. 基準画像を示す図である。It is a figure which shows the reference image. 切り出し画像を示す図である。It is a figure which shows the cut-out image. 図8aは良品の輝度の分布を示すグラフ、図8bは不良品の輝度の分布を示すグラフである。FIG. 8a is a graph showing the brightness distribution of non-defective products, and FIG. 8b is a graph showing the brightness distribution of defective products.

次に、この発明の金属化フィルムの検査装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。この発明の検査装置1は、図1に示すように、金属化フィルム10に光を照射する照明部2と、照明部2からの光で照射された金属化フィルム10を撮像して画像を得る撮像部3と、撮像部3で撮像された画像に基づいて金属化フィルム10の良否判定を行う良否判定部4とを備えている。 Next, an embodiment of the metallized film inspection apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the inspection device 1 of the present invention obtains an image by photographing the illumination unit 2 that irradiates the metallized film 10 with light and the metallized film 10 that is irradiated with the light from the illumination unit 2. It includes an imaging unit 3 and a quality determining unit 4 that determines the quality of the metallized film 10 based on the image captured by the imaging unit 3.

(金属化フィルム)
金属化フィルム10は、誘電体フィルム上に金属を蒸着したものであって、図2に示すように、金属が蒸着された蒸着部11と、金属が蒸着されていない非蒸着部12とを備えている。なお、非蒸着部12の形状は略十字とされているが、例えば棒状(直線状)やT字状、クロス状、斜線等、種々の形状のものであってもよい。なお、誘電体フィルムの厚みは例えば2〜15μm、蒸着部の厚みは例えば0.02〜10μm、非蒸着部の幅は例えば0.2〜10mmである。
(Metallic film)
The metallized film 10 is obtained by depositing metal on a dielectric film, and as shown in FIG. 2, includes a vapor-deposited portion 11 on which metal is vapor-deposited and a non-deposited portion 12 on which metal is not vapor-deposited. ing. Although the shape of the non-deposited portion 12 is substantially a cross, it may have various shapes such as a rod shape (straight line shape), a T shape shape, a cross shape, and a diagonal line. The thickness of the dielectric film is, for example, 2 to 15 μm, the thickness of the vapor-deposited portion is, for example, 0.02 to 10 μm, and the width of the non-deposited portion is, for example, 0.2 to 10 mm.

(照明部)
照明部2は、LED(発光ダイオード)や蛍光灯、ハロゲンランプやメタルハライドランプ等の光源上にガラス等の光透過性の載置面を設けた透過照明台であって、載置面上に金属化フィルム10を載置できるようになっている。
(Lighting section)
The lighting unit 2 is a transmissive illuminating table provided with a light-transmitting mounting surface such as glass on a light source such as an LED (light emitting diode), a fluorescent lamp, a halogen lamp, or a metal halide lamp, and is made of metal on the mounting surface. The chemical film 10 can be placed on it.

(撮像部)
撮像部3は、撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラであって、例えば撮像指示の入力や画像の出力を行うためのUSB端子を備えたUSBカメラである。画素数は例えば640×480であるが、検査対象の金属化フィルムに合わせて適宜変更可能である。
(Image pickup unit)
The imaging unit 3 is a camera including a photographing lens and an imaging element, and is, for example, a USB camera provided with a USB terminal for inputting an imaging instruction and outputting an image. The number of pixels is, for example, 640 × 480, but it can be appropriately changed according to the metallized film to be inspected.

(良否判定部)
良否判定部4は、撮像部3で撮像された画像に基づいて基準画像13を作成する基準画像作成部5と、撮像部3で撮像された画像に基づいて基準値を作成する基準値作成部6と、基準画像13と基準値とに基づいて金属化フィルム10の良否判定を行う第1判定部7と、基準画像13との相関度に基づいて金属化フィルム10の良否判定を行う簡易判定部8とを備えている。
(Good / bad judgment unit)
The quality determination unit 4 is a reference image creation unit 5 that creates a reference image 13 based on the image captured by the imaging unit 3, and a reference value creation unit that creates a reference value based on the image captured by the imaging unit 3. 6 and the first determination unit 7 that determines the quality of the metallized film 10 based on the reference image 13 and the reference value, and a simple determination that determines the quality of the metallized film 10 based on the degree of correlation with the reference image 13. It is provided with a part 8.

なお、このような良否判定部4は、演算部(CPU)、記憶部(不揮発性メモリ、揮発性メモリ、記憶デバイス)、表示部(ディスプレイ)、インターフェース(キーボード、マウス)等を備えた一般的なコンピュータによって実現できる。記憶部には良否判定プログラムが格納されており、これに従って良否判定が行われる。また、記憶部は後述の第1記憶部55や第2記憶部63を兼ねてもよい。 The pass / fail determination unit 4 is generally provided with a calculation unit (CPU), a storage unit (nonvolatile memory, volatile memory, storage device), a display unit (display), an interface (keyboard, mouse), and the like. It can be realized by a simple computer. A pass / fail judgment program is stored in the storage unit, and pass / fail judgment is performed according to this. Further, the storage unit may also serve as the first storage unit 55 and the second storage unit 63, which will be described later.

(基準画像作成部)
基準画像作成部5は、画像のノイズを除去する第1ノイズ除去部51と、良品の撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、良品の撮像された画像の中から理想画像に対応する領域を切り出す第1検出部52と、第1検出部52で切り出された切り出し画像14Aを2値化する変換部56と、2値化された画像を基準画像13として記憶する第1記憶部55とを備えている。なお、理想画像とは、設計データに基づいた画像である。良品の撮像された画像とは、実際の金属化フィルム10の蒸着パターン良品を撮像した画像である。
(Reference image creation department)
The reference image creating unit 5 executes pattern matching processing on the first noise removing unit 51 for removing noise of the image and the captured image of the non-defective product, and corresponds to the ideal image from the captured images of the non-defective product. A first detection unit 52 that cuts out an area to be processed, a conversion unit 56 that binarizes the cut-out image 14A cut out by the first detection unit 52, and a first storage unit that stores the binarized image as a reference image 13. It is equipped with 55. The ideal image is an image based on the design data. The captured image of the non-defective product is an image of the non-defective product of the vapor deposition pattern of the actual metallized film 10.

第1検出部52は、理想画像に基づいて画像を回転させる第1角度補正部53と、理想画像に基づいて画像から非蒸着部12を含む画像を切り出す第1切り出し部54とを備えている。 The first detection unit 52 includes a first angle correction unit 53 that rotates an image based on an ideal image, and a first cutout unit 54 that cuts out an image including a non-deposited unit 12 from the image based on the ideal image. ..

第1角度補正部53は、良品の撮像された画像と理想画像とを縮小してなる縮小画像を生成する画像縮小部53aと、両方の縮小画像を比較して回転角を把握する回転角把握部53bと、回転角把握部53bで把握した回転角に基づいて画像を回転させる回転部53cとを備えている。 The first angle correction unit 53 includes an image reduction unit 53a that generates a reduced image obtained by reducing a non-defective image and an ideal image, and a rotation angle grasping unit 53 that compares both reduced images and grasps the rotation angle. A rotation unit 53b and a rotation unit 53c for rotating an image based on the rotation angle grasped by the rotation angle grasping unit 53b are provided.

(基準値作成部)
基準値作成部6は、第1切り出し部54で切り出された切り出し画像14Aから非蒸着部12の画像を抽出する第1画像抽出部61と、第1画像抽出部61で抽出された抽出画像15から光透過率及び輝度を算出するとともに、切り出し画像14A(基準画像13ではない)全体の輝度を算出する第1算出部62と、第1算出部62で算出された値を基準値として記憶する第2記憶部63とを備えている。
(Reference value creation department)
The reference value creating unit 6 includes a first image extraction unit 61 that extracts an image of the non-deposited unit 12 from the cutout image 14A cut out by the first cutout unit 54, and an extracted image 15 extracted by the first image extraction unit 61. The light transmittance and the brightness are calculated from the first calculation unit 62, which calculates the brightness of the entire cutout image 14A (not the reference image 13), and the values calculated by the first calculation unit 62 are stored as reference values. A second storage unit 63 is provided.

(第1判定部)
第1判定部7は、画像のノイズを除去する第2ノイズ除去部71と、撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、撮像された画像の中から基準画像13に対応する領域を切り出す第2検出部72と、第2検出部72で切り出された切り出し画像14から非蒸着部12の画像を抽出する第2画像抽出部75と、第2画像抽出部75で抽出された抽出画像15の光透過率及び輝度を算出するとともに、切り出し画像14全体の輝度を算出する第2算出部76と、第2算出部76で算出された値と基準値とを比較判定する第2判定部77とを備えている。
(1st judgment unit)
The first determination unit 7 executes a pattern matching process on the captured image with the second noise removing unit 71 that removes the noise of the image, and selects a region corresponding to the reference image 13 from the captured image. The second detection unit 72 to be cut out, the second image extraction unit 75 to extract the image of the non-deposited unit 12 from the cutout image 14 cut out by the second detection unit 72, and the extracted image extracted by the second image extraction unit 75. The second calculation unit 76, which calculates the light transmission coefficient and the brightness of the 15 and also calculates the brightness of the entire cut-out image 14, and the second determination unit, which compares and determines the value calculated by the second calculation unit 76 with the reference value. It has 77 and.

第2検出部72は、基準画像13に基づいて画像を回転させる第2角度補正部73と、基準画像13に基づいて画像から非蒸着部12を含む画像を切り出す第2切り出し部74とを備えている。 The second detection unit 72 includes a second angle correction unit 73 that rotates the image based on the reference image 13, and a second cutout unit 74 that cuts out an image including the non-deposited unit 12 from the image based on the reference image 13. ing.

第2角度補正部73は、検査対象の金属化フィルム10を撮像した画像と基準画像13とを縮小してなる縮小画像を生成する画像縮小部73aと、両方の縮小画像を比較して回転角を把握する回転角把握部73bと、回転角把握部73bで把握した回転角に基づいて画像を回転させる回転部73cとを備えている。 The second angle correction unit 73 compares the image reduction unit 73a that generates a reduced image obtained by reducing the image of the metallized film 10 to be inspected and the reference image 13 and both reduced images, and the rotation angle. It is provided with a rotation angle grasping unit 73b for grasping the image, and a rotating unit 73c for rotating an image based on the rotation angle grasped by the rotation angle grasping unit 73b.

(検査方法)
次に、上記検査装置1を用いた検査方法について説明する。
(Inspection method)
Next, an inspection method using the inspection apparatus 1 will be described.

(撮像工程)
照明部2の載置面に金属化フィルム10を載置して光源から光を照射するとともに、金属化フィルム10を透過した光を撮像部3で撮像する(図3のS11や図5のS31)。この際、理想画像や基準画像13の非蒸着部12と、検査対象の金属化フィルム10の非蒸着部12の角度を合わせるように撮像してもよい。この場合、以下で説明する角度補正は不要となる。また、非蒸着部12のパターン(連続する模様の1つ:図2の場合は十字状)を中心に撮像することが好ましい。ただ、画像にパターンが1つ以上含まれていればよい。なお、良否判断はパターン毎に行われるため、画像に複数のパターンが含まれている場合は、パターンの数だけ良否判断を繰り返す。
(Imaging process)
A metallized film 10 is placed on the mounting surface of the illumination unit 2 to irradiate light from a light source, and the light transmitted through the metallized film 10 is imaged by the imaging unit 3 (S11 in FIG. 3 and S31 in FIG. 5). ). At this time, the image may be taken so as to match the angle between the non-deposited portion 12 of the ideal image or the reference image 13 and the non-deposited portion 12 of the metallized film 10 to be inspected. In this case, the angle correction described below becomes unnecessary. Further, it is preferable to take an image centering on the pattern of the non-deposited portion 12 (one of the continuous patterns: a cross shape in the case of FIG. 2). However, it suffices if the image contains one or more patterns. Since the pass / fail judgment is performed for each pattern, if the image contains a plurality of patterns, the pass / fail judgment is repeated for the number of patterns.

(基準画像作成工程)
続いて、基準画像13を作成する。まず、第1ノイズ除去部51で、撮像部3で撮像された良品の画像のノイズを除去する(図3のS12)。具体的には、画像には照明部2や撮像部3に起因するノイズが生じるため、画像にフィルター処理を施してノイズを除去する。
(Reference image creation process)
Subsequently, the reference image 13 is created. First, the first noise removing unit 51 removes noise from a non-defective image captured by the imaging unit 3 (S12 in FIG. 3). Specifically, since noise caused by the illumination unit 2 and the image pickup unit 3 is generated in the image, the noise is removed by filtering the image.

次に、ノイズを除去した画像に対してパターンマッチング処理を実行し、撮像された画像の中から理想画像に対応する領域を切り出す。具体的には、まず、画像縮小部53aで、予め設定されている理想画像とノイズを除去した画像とをともに縮小して2つの縮小画像を出力する(S13)。次に、回転角把握部53bで、2つの縮小画像を比較し、画像をどれだけ回転させれば理想画像の非蒸着部12と撮像された画像の非蒸着部12とが同形状になるか(角度が等しくなるか)を把握し、画像を回転させる角度を把握する(S14)。そして、回転部53cで、回転角把握部53bで把握した角度に基づいて画像(縮小画像ではない)を回転させる(S15)。次に、第1切り出し部54で、理想画像に基づいて画像から非蒸着部12を含む画像を切り出す(S16)。具体的には、理想画像と相関度が高くなる範囲を指定して切り出す。すなわち、蒸着部11の大きさ、非蒸着部12の大きさ、蒸着部11と非蒸着部12との位置関係が理想画像とほぼ等しくなるように切り出す。理想画像は非蒸着部12のパターン(例えば十字状)を含む画像である。従って、第1切り出し部54で切り出された切り出し画像14Aは、非蒸着部12のパターンを含んだ画像となる(図7参照)。 Next, pattern matching processing is executed on the image from which noise has been removed, and a region corresponding to the ideal image is cut out from the captured image. Specifically, first, the image reduction unit 53a reduces both the preset ideal image and the noise-removed image to output two reduced images (S13). Next, the rotation angle grasping unit 53b compares the two reduced images, and how much the image should be rotated so that the non-deposited portion 12 of the ideal image and the non-deposited portion 12 of the captured image have the same shape. (Whether the angles are equal) is grasped, and the angle at which the image is rotated is grasped (S14). Then, the rotating unit 53c rotates the image (not the reduced image) based on the angle grasped by the rotation angle grasping unit 53b (S15). Next, the first cutout portion 54 cuts out an image including the non-deposited portion 12 from the image based on the ideal image (S16). Specifically, a range in which the degree of correlation with the ideal image is high is specified and cut out. That is, the size of the vapor-deposited portion 11, the size of the non-deposited portion 12, and the positional relationship between the vapor-deposited portion 11 and the non-deposited portion 12 are cut out so as to be substantially equal to the ideal image. The ideal image is an image including a pattern (for example, a cross shape) of the non-deposited portion 12. Therefore, the cut-out image 14A cut out by the first cut-out portion 54 is an image including the pattern of the non-deposited portion 12 (see FIG. 7).

そして、変換部56で、切り出し画像14Aを2値化(S17)した後、第1記憶部55に、2値化した画像を基準画像13として記憶させて(S18)、基準画像作成工程を完了する。このように、実際の金属化フィルム10に基づいて基準画像13を作成することにより、理想画像に比べてより実態に即した基準を設けることができ、精度の良い良否判定が可能となる。 Then, the conversion unit 56 binarizes the cut-out image 14A (S17), and then stores the binarized image as the reference image 13 in the first storage unit 55 (S18) to complete the reference image creation step. To do. By creating the reference image 13 based on the actual metallized film 10 in this way, it is possible to set a reference that is more realistic than the ideal image, and it is possible to make an accurate quality judgment.

(基準値作成工程)
次に、基準値を作成する。まず、第1画像抽出部61で、第1切り出し部54で切り出された切り出し画像14Aから非蒸着部12の画像を抽出する(図4のS21)。この際、矩形状に枠取りをする(図7の破線参照)。また、非蒸着部12の大きさより僅かに小さい範囲で枠取りをすることが好ましい。続いて、第1算出部62で、第1画像抽出部61で抽出された抽出画像15の光透過率及び輝度を算出するとともに、切り出し画像14A全体の輝度を算出する(S22)。例えば抽出画像15全体の平均輝度や輝度のばらつき(標準偏差)、光透過率を算出する。なお、光透過率については、画像の輝度値(0〜255)からパーセントに換算するための式を予め設定しておき、この換算式に基づいて算出する。また、切り出し画像14A全体の平均輝度や輝度のばらつき(標準偏差)を算出する。そして、第2記憶部63に、第1算出部62で算出された値を基準値として記憶させて(S23)、基準値作成工程を完了する。
(Standard value creation process)
Next, create a reference value. First, the first image extraction unit 61 extracts the image of the non-deposited unit 12 from the cutout image 14A cut out by the first cutout unit 54 (S21 in FIG. 4). At this time, the frame is framed in a rectangular shape (see the broken line in FIG. 7). Further, it is preferable to frame the non-deposited portion 12 in a range slightly smaller than the size of the non-deposited portion 12. Subsequently, the first calculation unit 62 calculates the light transmittance and the brightness of the extracted image 15 extracted by the first image extraction unit 61, and also calculates the brightness of the entire cutout image 14A (S22). For example, the average brightness, the variation in brightness (standard deviation), and the light transmittance of the entire extracted image 15 are calculated. The light transmittance is calculated based on a formula for converting the brightness value (0 to 255) of the image into a percentage in advance. In addition, the average brightness and the variation (standard deviation) of the brightness of the entire cutout image 14A are calculated. Then, the value calculated by the first calculation unit 62 is stored in the second storage unit 63 as a reference value (S23), and the reference value creation step is completed.

(良否判定工程)
基準画像13と基準値とが作成された後で、次に良否判定を行う。まず、上記撮像工程に基づいて検査対象となる金属化フィルム10を撮像する(図5のS31)。次に、第2ノイズ除去部71で、撮像部3で撮像された検査対象の画像のノイズを除去する(S32)。ノイズ除去方法は第1ノイズ除去部51と同じである。
(Good / bad judgment process)
After the reference image 13 and the reference value are created, a pass / fail judgment is performed next. First, the metallized film 10 to be inspected is imaged based on the above imaging step (S31 in FIG. 5). Next, the second noise removing unit 71 removes noise of the image to be inspected captured by the imaging unit 3 (S32). The noise removing method is the same as that of the first noise removing unit 51.

次に、ノイズを除去した画像に対してパターンマッチング処理を実行し、撮像された画像の中から基準画像13に対応する領域を切り出す。具体的には、まず、画像縮小部73aで、基準画像13とノイズを除去した画像とをともに縮小して2つの縮小画像を出力する(S33)。次に、回転角把握部73bで、2つの縮小画像を比較し、画像をどれだけ回転させれば基準画像13の非蒸着部12と撮像された画像の非蒸着部12とが同形状になるか(角度が等しくなるか)を把握し、画像を回転させる角度を把握する(S34)。そして、回転部73cで、回転角把握部73bで把握した角度に基づいて画像(縮小画像ではない)を回転させる(S35)。次に、第2切り出し部74で、基準画像13に基づいて画像から非蒸着部12を含む画像を切り出す(S36)。具体的には、基準画像13と相関度が高くなる範囲を指定して切り出す。すなわち、蒸着部11の大きさ、非蒸着部12の大きさ、蒸着部11と非蒸着部12との位置関係が基準画像13とほぼ等しくなるように切り出す。基準画像13は、図6に示すように、非蒸着部12のパターン(例えば十字状)を含む画像である。従って、第2切り出し部74で切り出された切り出し画像14は、非蒸着部12のパターンを含んだ画像となる。 Next, a pattern matching process is executed on the image from which noise has been removed, and a region corresponding to the reference image 13 is cut out from the captured image. Specifically, first, the image reduction unit 73a reduces both the reference image 13 and the noise-removed image to output two reduced images (S33). Next, the rotation angle grasping unit 73b compares the two reduced images, and how much the image should be rotated so that the non-deposited portion 12 of the reference image 13 and the non-deposited portion 12 of the captured image have the same shape. (Whether the angles are equal) is grasped, and the angle at which the image is rotated is grasped (S34). Then, the rotating unit 73c rotates the image (not the reduced image) based on the angle grasped by the rotation angle grasping unit 73b (S35). Next, the second cutout portion 74 cuts out an image including the non-deposited portion 12 from the image based on the reference image 13 (S36). Specifically, a range in which the degree of correlation with the reference image 13 is high is designated and cut out. That is, the size of the vapor-deposited portion 11, the size of the non-deposited portion 12, and the positional relationship between the vapor-deposited portion 11 and the non-deposited portion 12 are cut out so as to be substantially equal to the reference image 13. As shown in FIG. 6, the reference image 13 is an image including a pattern (for example, a cross shape) of the non-deposited portion 12. Therefore, the cut-out image 14 cut out by the second cut-out portion 74 is an image including the pattern of the non-deposited portion 12.

なお、この際、非蒸着部12に形状の崩れや欠け、汚れなどの不具合が生じていると、基準画像13と画像との相関度が所定値を満たさない。そのため、撮像された画像の中から基準画像13に対応する領域を切り出すことができず、この時点で不良判定がされる。すなわち、この段階で、基準画像13との相関度に基づいて金属化フィルム10の良否判定を行う簡易判定部8が働くのである。 At this time, if the non-deposited portion 12 has a defect such as a shape collapse, chipping, or stain, the degree of correlation between the reference image 13 and the image does not satisfy a predetermined value. Therefore, the region corresponding to the reference image 13 cannot be cut out from the captured image, and a defect determination is made at this point. That is, at this stage, the simple determination unit 8 that determines the quality of the metallized film 10 based on the degree of correlation with the reference image 13 works.

簡易判定部8で良判定となった、すなわち、第2切り出し部74から切り出し画像14が出力されると、次に第2画像抽出部75で、切り出し画像14から非蒸着部12の画像を抽出する(S37)。この際、図7に示すように矩形状に枠取りをする。また、非蒸着部12の大きさより僅かに小さい範囲で枠取りをすることが好ましい。続いて、第2算出部76で、第2画像抽出部75で抽出された抽出画像15の光透過率及び輝度を算出するとともに、切り出し画像14全体の輝度を算出する(S38)。例えば抽出画像15全体の平均輝度や輝度のばらつき(標準偏差)、光透過率を算出する。なお、光透過率については、画像の輝度値(0〜255:0が全く光を透過しない状態、255がフィルムの無い状態)からパーセントに換算するための式を予め設定しておき、この換算式に基づいて算出する。また、切り出し画像14全体の平均輝度や輝度のばらつき(標準偏差)を算出する。 When the simple determination unit 8 makes a good judgment, that is, when the cutout image 14 is output from the second cutout unit 74, the second image extraction unit 75 then extracts the image of the non-deposited unit 12 from the cutout image 14. (S37). At this time, as shown in FIG. 7, the frame is framed in a rectangular shape. Further, it is preferable to frame the non-deposited portion 12 in a range slightly smaller than the size of the non-deposited portion 12. Subsequently, the second calculation unit 76 calculates the light transmittance and the brightness of the extracted image 15 extracted by the second image extraction unit 75, and also calculates the brightness of the entire cutout image 14 (S38). For example, the average brightness, the variation in brightness (standard deviation), and the light transmittance of the entire extracted image 15 are calculated. Regarding the light transmittance, a formula for converting the brightness value of the image (0 to 255: 0 is the state where no light is transmitted at all, 255 is the state without the film) to a percentage is set in advance, and this conversion is performed. Calculate based on the formula. In addition, the average brightness and the variation (standard deviation) of the brightness of the entire cutout image 14 are calculated.

そして、第2判定部77で、第2算出部76で算出された値と、予め設定されている基準値とを比較し、検査対象の良否を判定する(S39)。例えば、図8aに示すように、良品の場合、蒸着部11の輝度と非蒸着部12の輝度とがはっきりと区別されるため、2つのピーク(山)を見てとることができる。一方で、欠陥部(非蒸着部12内に蒸着金属が付着している場合等)は非蒸着部12の輝度が低く、非蒸着部12の山を見ることができない。このように欠陥部があると輝度のばらつきが大きくなる傾向にある。そのため、第2算出部76で算出された値(抽出画像15の光透過率、輝度ばらつき)とそれに対応する基準値とを比較することで非蒸着部12の良否判断を行うことができる。また、蒸着部11の膜厚が薄い場合、切り出し画像14全体の平均輝度が大きくなる傾向にある。そのため、第2算出部76で算出された値(切り出し画像14全体の平均輝度)とそれに対応する基準値とを比較することで蒸着部11の良否判断を行うことができる。 Then, the second determination unit 77 compares the value calculated by the second calculation unit 76 with the preset reference value, and determines the quality of the inspection target (S39). For example, as shown in FIG. 8a, in the case of a non-defective product, the brightness of the vapor-deposited portion 11 and the brightness of the non-deposited portion 12 are clearly distinguished, so that two peaks (peaks) can be seen. On the other hand, the brightness of the non-deposited portion 12 is low in the defective portion (when the vapor-deposited metal is adhered to the non-deposited portion 12, etc.), and the peak of the non-deposited portion 12 cannot be seen. If there is a defect portion in this way, the variation in brightness tends to be large. Therefore, the quality of the non-deposited unit 12 can be determined by comparing the values calculated by the second calculation unit 76 (light transmittance and brightness variation of the extracted image 15) with the corresponding reference values. Further, when the film thickness of the vapor deposition portion 11 is thin, the average brightness of the entire cutout image 14 tends to be large. Therefore, the quality of the vapor deposition unit 11 can be determined by comparing the value calculated by the second calculation unit 76 (the average brightness of the entire cutout image 14) with the corresponding reference value.

このように、本発明では、蒸着部11と非蒸着部12とが存在するフィルムコンデンサ用金属化フィルムに対して容易に適用でき、検査員の目視に頼ることなく確実且つ一定の品質基準で蒸着パターンの良否判定を行うことができる。また、画像同士の比較ではなく、光透過率や輝度ばらつきを比較しているため、品種間の差異や経時的な変化を捉えることができ、微細な欠陥や変動を見つけ出すことが可能となる。 As described above, in the present invention, it can be easily applied to a metallized film for a film capacitor in which a thin-film deposition portion 11 and a non-evaporation portion 12 are present, and vapor deposition is performed with a reliable and constant quality standard without relying on the visual inspection of an inspector. The quality of the pattern can be judged. In addition, since the light transmittance and the brightness variation are compared instead of the comparison between the images, it is possible to grasp the difference between the varieties and the change with time, and it is possible to find out minute defects and fluctuations.

以上に、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、図2では十字状のパターンのみであったが、複数種類のパターンを備える金属化フィルムもある。この場合、各パターンで基準画像13を設定し、最も相関度が高くなる基準画像13に基づいて画像を切り出すようにすればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in FIG. 2, only the cross-shaped pattern is shown, but there is also a metallized film having a plurality of types of patterns. In this case, the reference image 13 may be set for each pattern, and the image may be cut out based on the reference image 13 having the highest correlation degree.

なお、基準画像13として良品の画像や設計図に基づく理想画像を用いる場合、基準画像作成工程は不要である。また、基準値として理想値や規格値等を用いる場合、基準値作成工程は不要である。また、基準画像作成部5や基準値作成部6を設ける必要もない。 When a non-defective image or an ideal image based on a design drawing is used as the reference image 13, the reference image creation step is unnecessary. Further, when an ideal value, a standard value, or the like is used as the reference value, the reference value creation step is unnecessary. Further, it is not necessary to provide the reference image creating unit 5 and the reference value creating unit 6.

画像縮小部53a、73a、回転角把握部53b、73bについては必ずしも設ける必要はない。すなわち、理想画像や基準画像13と未縮小の画像とを比較して画像を回転するようにしてもよい。 The image reduction units 53a and 73a and the rotation angle grasping units 53b and 73b do not necessarily have to be provided. That is, the image may be rotated by comparing the ideal image or the reference image 13 with the unreduced image.

第1ノイズ除去部51と第2ノイズ除去部71、第1検出部52と第2検出部72、第1角度補正部53と第2角度補正部73、第1切り出し部54と第2切り出し部74、第1記憶部55と第2記憶部63、第1画像抽出部61と第2画像抽出部75、第1算出部62と第2算出部76については一方を他方にまとめてもよい。すなわち、例えば第1ノイズ除去部51が第2ノイズ除去部71を兼ねていてもよい。 First noise removing unit 51 and second noise removing unit 71, first detection unit 52 and second detection unit 72, first angle correction unit 53 and second angle correction unit 73, first cutting unit 54 and second cutting unit 74, the first storage unit 55 and the second storage unit 63, the first image extraction unit 61 and the second image extraction unit 75, and the first calculation unit 62 and the second calculation unit 76 may be combined into the other. That is, for example, the first noise removing unit 51 may also serve as the second noise removing unit 71.

また、撮像部3は金属化フィルム10を透過した光を撮像していたが、金属化フィルム10を反射した光を撮像してもよい。 Further, although the image pickup unit 3 has captured the light transmitted through the metallized film 10, the light image reflected from the metallized film 10 may be captured.

なお、本発明には以下の構成のものも含まれる。 The present invention also includes the following configurations.

金属蒸着部と非金属蒸着部とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査装置であって、金属化フィルムに光を照射する照明部と、金属化フィルムを撮像して画像を得る撮像部と、撮像部で撮像された画像に基づいて金属化フィルムの良否判定を行う良否判定部とを備え、良否判定部が、画像のノイズを除去するノイズ除去部と、基準画像に基づいて画像を回転させる角度補正部と、基準画像に基づいて画像から非金属蒸着部を含む画像を切り出す切り出し部と、切り出し部で切り出された切り出し画像から非金属蒸着部の画像を抽出する画像抽出部と、画像抽出部で抽出された抽出画像の光透過率及び輝度を算出する算出部と、算出部で算出された値と基準値とを比較判定する判定部とを備えている、金属化フィルムの検査装置。 An inspection device for a metallized film for a film capacitor including a metal vapor deposition unit and a non-metal deposition unit, an illumination unit that irradiates the metallized film with light, an imaging unit that images the metallized film to obtain an image, and an imaging unit. It is provided with a quality determination unit that determines the quality of the metallized film based on the image captured by the imaging unit, and the quality determination unit rotates the image based on the noise removal unit that removes the noise of the image and the reference image. An angle correction unit, a cutting unit that cuts out an image including a non-metal vapor deposition part from an image based on a reference image, an image extraction unit that extracts an image of the non-metal vapor deposition part from the cutout image cut out by the cutout unit, and an image extraction unit. An inspection device for a metallized film, comprising a calculation unit for calculating the light transmittance and brightness of the extracted image extracted by the unit, and a determination unit for comparing and determining a value calculated by the calculation unit and a reference value.

金属蒸着部と非金属蒸着部とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査装置であって、金属化フィルムに光を照射する照明部と、金属化フィルムを撮像して画像を得る撮像部と、撮像部で撮像された画像に基づいて金属化フィルムの良否判定を行う良否判定部とを備え、良否判定部が、撮像部で撮像された画像に基づいて基準画像を作成する基準画像作成部と、基準値を作成する基準値作成部と、基準画像と基準値とに基づいて金属化フィルムの良否判定を行う第1判定部とを備え、基準画像作成部が、画像のノイズを除去する第1ノイズ除去部と、理想画像に基づいて画像を回転させる第1角度補正部と、理想画像に基づいて画像から非金属蒸着部を含む画像を切り出す第1切り出し部と、第1切り出し部で切り出された切り出し画像を基準画像として記憶する第1記憶部とを備え、基準値作成部が、第1切り出し部で切り出された切り出し画像から非金属蒸着部の画像を抽出する第1画像抽出部と、第1画像抽出部で抽出された抽出画像から光透過率及び輝度を算出する第1算出部と、第1算出部で算出された値を基準値として記憶する第2記憶部とを備え、第1判定部が、検査対象の画像のノイズを除去する第2ノイズ除去部と、基準画像に基づいて画像を回転させる第2角度補正部と、基準画像に基づいて画像から非金属蒸着部を含む画像を切り出す第2切り出し部と、第2切り出し部で切り出された切り出し画像から非金属蒸着部の画像を抽出する第2画像抽出部と、第2画像抽出部で抽出された抽出画像の光透過率及び輝度を算出する第2算出部と、第2算出部で算出された値と基準値とを比較判定する第2判定部とを備えている、金属化フィルムの検査装置。 An inspection device for a metallized film for a film capacitor including a metal vapor deposition unit and a non-metal deposition unit, an illumination unit that irradiates the metallized film with light, an imaging unit that images the metallized film to obtain an image, and an imaging unit. A reference image creation unit that includes a quality determination unit that determines the quality of the metallized film based on the image captured by the imaging unit, and the quality determination unit creates a reference image based on the image captured by the imaging unit. A reference value creating unit for creating a reference value and a first determination unit for determining the quality of the metallized film based on the reference image and the reference value are provided, and the reference image creating unit removes noise from the image. 1 Noise removal section, a first angle correction section that rotates the image based on the ideal image, a first cutout section that cuts out an image including a non-metal vapor deposition section from the image based on the ideal image, and a first cutout section. A first storage unit that stores the cut-out image as a reference image, and a first image extraction unit that extracts an image of the non-metal vapor deposition part from the cut-out image cut out by the first cut-out unit. A first calculation unit that calculates the light transmittance and brightness from the extracted image extracted by the first image extraction unit, and a second storage unit that stores the value calculated by the first calculation unit as a reference value are provided. The first determination unit removes noise from the image to be inspected, a second noise removal unit, a second angle correction unit that rotates the image based on the reference image, and a non-metal vapor deposition unit from the image based on the reference image. The light of the second cutout part that cuts out the including image, the second image extraction part that extracts the image of the non-metal vapor deposition part from the cutout image cut out by the second cutout part, and the extracted image extracted by the second image extraction part. An inspection device for a metallized film, comprising a second calculation unit for calculating the transmittance and brightness, and a second determination unit for comparing and determining a value calculated by the second calculation unit and a reference value.

第1角度補正部及び/又は第2角度補正部が、画像を縮小してなる縮小画像を生成する画像縮小部と、理想画像又は基準画像と縮小画像とを比較して回転角を把握する回転角把握部と、回転角把握部で把握した回転角に基づいて画像を回転させる回転部とを備えている、金属化フィルムの検査装置。 The rotation in which the first angle correction unit and / or the second angle correction unit grasps the rotation angle by comparing the image reduction unit that generates a reduced image obtained by reducing the image with the ideal image or the reference image and the reduced image. A metallized film inspection device including an angle grasping unit and a rotating unit that rotates an image based on the rotation angle grasped by the rotation angle grasping unit.

基準画像作成部が、第1ノイズ除去部でノイズが除去された画像を2値化する変換部を備えている、金属化フィルムの検査装置。 A metallized film inspection device in which a reference image creating unit includes a conversion unit that binarizes an image from which noise has been removed by a first noise removing unit.

基準画像との相関度に基づいて金属化フィルムの良否判定を行う簡易判定部を備えている、金属化フィルムの検査装置。 An inspection device for a metallized film, which is provided with a simple judgment unit that determines the quality of the metallized film based on the degree of correlation with a reference image.

1 検査装置
2 照明部
3 撮像部
4 良否判定部
5 基準画像作成部
51 第1ノイズ除去部
52 第1検出部
53 第1角度補正部
53a 画像縮小部
53b 回転角把握部
53c 回転部
54 第1切り出し部
55 第1記憶部
56 変換部
6 基準値作成部
61 第1画像抽出部
62 第1算出部
63 第2記憶部
7 第1判定部
71 第2ノイズ除去部
72 第2検出部
73 第2角度補正部
73a 画像縮小部
73b 回転角把握部
73c 回転部
74 第2切り出し部
75 第2画像抽出部
76 第2算出部
77 第2判定部
8 簡易判定部
10 金属化フィルム
11 蒸着部
12 非蒸着部
13 基準画像
14 第2切り出し部で切り出された切り出し画像
14A 第1切り出し部で切り出された切り出し画像
15 抽出画像
1 Inspection device 2 Lighting unit 3 Imaging unit 4 Good / bad judgment unit 5 Reference image creation unit 51 1st noise removal unit 52 1st detection unit 53 1st angle correction unit 53a Image reduction unit 53b Rotation angle grasping unit 53c Rotation unit 54 1st Cutout unit 55 1st storage unit 56 Conversion unit 6 Reference value creation unit 61 1st image extraction unit 62 1st calculation unit 63 2nd storage unit 7 1st judgment unit 71 2nd noise removal unit 72 2nd detection unit 73 2nd Angle correction unit 73a Image reduction unit 73b Rotation angle grasping unit 73c Rotating unit 74 Second cutting unit 75 Second image extraction unit 76 Second calculation unit 77 Second determination unit 8 Simple judgment unit 10 Metallized film 11 Vapor deposition unit 12 Non-deposition Part 13 Reference image 14 Cut-out image cut out by the second cut-out part 14A Cut-out image cut out by the first cut-out part 15 Extracted image

Claims (6)

蒸着部と非蒸着部とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査方法であって、
金属化フィルムを撮像して画像を得るステップと、
撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、基準画像に対応する領域を切り出すステップと、
切り出された切り出し画像から非蒸着部の画像を抽出するステップと、
抽出された抽出画像の輝度を算出するステップと、
算出された値と基準値とを比較判定するステップと、
を備える金属化フィルムの検査方法。
A method for inspecting a metallized film for a film capacitor having a vapor-deposited portion and a non-deposited portion.
The steps to obtain an image by imaging a metallized film,
A step of executing pattern matching processing on the captured image and cutting out an area corresponding to the reference image,
The step of extracting the image of the non-deposited part from the cut out image and
Steps to calculate the brightness of the extracted extracted image,
Steps to compare and judge the calculated value and the reference value,
A method for inspecting a metallized film.
切り出し画像全体の輝度を算出するステップ
を備える請求項1記載の金属化フィルムの検査方法。
The method for inspecting a metallized film according to claim 1, further comprising a step of calculating the brightness of the entire cropped image.
基準画像に対応する領域を切り出せない場合に不良と判定するステップ
を備える請求項1又は2記載の金属化フィルムの検査方法。
The method for inspecting a metallized film according to claim 1 or 2, further comprising a step of determining a defect when a region corresponding to a reference image cannot be cut out.
基準画像を作成するステップと、
基準値を作成するステップと、
を備える請求項1から3のいずれかに記載の金属化フィルムの検査方法。
Steps to create a reference image and
Steps to create a reference value and
The method for inspecting a metallized film according to any one of claims 1 to 3.
基準画像を作成するステップが、画像を2値化するステップを含む
請求項4記載の金属化フィルムの検査方法。
The method for inspecting a metallized film according to claim 4, wherein the step of creating a reference image includes a step of binarizing the image.
蒸着部と非蒸着部とを備えるフィルムコンデンサ用金属化フィルムの検査装置であって、
金属化フィルムを撮像して画像を得る撮像部と、
撮像部で撮像された画像に対してパターンマッチング処理を実行し、基準画像に対応する領域を切り出す検出部と、
検出部で切り出された切り出し画像から非蒸着部の画像を抽出する抽出部と、
抽出部で抽出された抽出画像の輝度を算出する算出部と、
算出部で算出された値と基準値とを比較判定する判定部と、
を備える金属化フィルムの検査装置。
An inspection device for metallized films for film capacitors, which includes a vapor-deposited portion and a non-deposited portion.
An imaging unit that captures an image of a metallized film and obtains an image,
A detection unit that executes pattern matching processing on the image captured by the imaging unit and cuts out an area corresponding to the reference image.
An extraction unit that extracts the image of the non-deposited part from the cut-out image cut out by the detection unit,
A calculation unit that calculates the brightness of the extracted image extracted by the extraction unit,
Judgment unit that compares and judges the value calculated by the calculation unit and the reference value,
A metallized film inspection device.
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