JP2021080801A - 地盤情報取得方法及び工事用道路計画方法 - Google Patents

Abstract

【課題】土地造成工事等を行う場合の施工計画を作成するにおいて、地盤情報として精度の高い情報を取得する地盤情報取得方法及び工事用道路計画方法を提供する。【解決手段】切土を行う切土領域の地盤情報を取得する地盤情報取得方法であって、切土領域内の植生データを取得し、植生データに基づいて切土領域内の表土の厚さ分布を推定する処理や、切土領域の地質履歴データを取得して切土領域内における地滑り又は表層崩壊の範囲を特定して切土領域内の不良土の厚さ分布を推定する処理をコンピュータが実行する地盤情報取得方法である。【選択図】図１０

Description

本発明は、地盤情報取得方法及び工事用道路計画方法に関する。

土地造成工事等を行う場合、施工計画を作成する必要がある。施工計画においては、切土と盛土の土量計算や、切土と盛土のバランスを考慮した土量配分などの土工計画を行うとともに、配土走路（工事用道路）を設定したり、機械投入計画を作成したりする。また、これらに基づいて、経費を積算し、見積や実行予算書を仕上げる（例えば、非特許文献１等参照）。

また、土工計画においてブロックモデルを用いる技術が知られている（例えば、非特許文献２等参照）。ブロックモデルとは、複雑な形状を持つ地形を３次元のグリッドで区切り、グリッドで分割された領域を立方体や直方体の形状を有する個別の要素に分割した地形モデルを意味する。ブロックモデルを用いることで、土工計画が容易になるという利点がある。

土工計画において、表土や不良土などの土質ごとに土量を計算する場合、地質データが必要となる。従来においては、ボーリングデータから類推して作成した地盤モデルを利用して土質ごとの土量を計算していた。

岡本直樹著、「専門工事業者による機械土工の施工計画」建設機械施工 Vol.65 No.9 、2013年9月、P.33-39 有賀貴志、矢吹信喜、城古雅典著、「ブロックモデルを用いた土工計画および積算シミュレーション」、土木学会論文集Ｆ 66(3)、公益社団法人 土木学会、2010年8月、P432-446

しかしながら、従来のようにボーリングデータから類推して地盤モデルを作成する場合、現場で取得可能なボーリングデータは少ないため、表土や不良土の厚さが位置ごとに変化することを反映させた地盤モデルを作成することができない。

また、従来は、配土走路の敷設位置を、距離や障害物の存在有無を考慮して決定しているが、この方法では、配土走路を適切な位置に敷設できないおそれがある。

１つの側面では、本発明は、地盤情報として精度の高い情報を取得することが可能な地盤情報取得方法を提供することを目的とする。また、別の側面では、本発明は、工事用道路の敷設位置を適切に計画することが可能な工事用道路計画方法を提供することを目的とする。

第１の態様では、地盤情報取得方法は、切土を行う切土領域の地盤情報を取得する地盤情報取得方法であって、前記切土領域内の植生データを取得し、前記植生データに基づいて前記切土領域内の表土の厚さ分布を推定する、処理をコンピュータが実行する地盤情報取得方法である。

第２の態様では、地盤情報取得方法は、切土を行う切土領域の地盤情報を取得する地盤情報取得方法であって、前記切土領域の地質履歴データを取得し、前記地質履歴データに基づいて、前記切土領域内における地滑り又は表層崩壊の範囲を特定し、前記地滑り又は表層崩壊の範囲に基づいて前記切土領域内の不良土の厚さ分布を推定する、処理をコンピュータが実行する地盤情報取得方法である。

第３の態様では、工事用道路計画方法は、所定領域内における工事用道路の敷設位置を計画する工事用道路計画方法であって、前記所定領域内の植生データを取得し、前記植生データに基づいて、前記工事用道路を敷設しない領域を特定し、前記敷設しない領域を除外した領域において前記工事用道路の敷設位置を計画する、処理をコンピュータが実行する工事用道路計画方法である。

地盤情報として精度の高い情報を取得することができる。また、工事用道路の敷設位置を適切に計画することができる。

施工計画策定装置のハードウェア構成が概略的に示す図である。 施工計画策定装置の機能ブロック図である。 施工計画策定装置の処理を示すフローチャート（その１）である。 施工計画策定装置の処理を示すフローチャート（その２）である。 図５（ａ）は、三次元地形データの概略図であり、図５（ｂ）は、三次元地形データを切土ブロックと盛土ブロックに分割した状態を示す図である。 計画領域の三次元地形データと二次元地質履歴データとを重ね合わせる処理を説明するための図である。 図７（ａ）、図７（ｂ）は、地滑りや表層崩壊が起きた場合の地形変化を説明するための図である。 露出していない崩壊面の推定方法について説明するための図である。 二次元土地履歴データ、航空写真データ、計画領域の三次元地形データを重ね合わせる処理を説明するための図である。 植生に基づく表土厚さの算出方法について説明するための図である。 図１１（ａ）は、地滑り・表層崩壊箇所に植生がない場合の表土・不良土厚さを示す図であり、図１１（ｂ）は、地滑り・表層崩壊箇所に植生がある場合の表土・不良土厚さを示す図である。 図１２（ａ）は、ボーリングデータの一例を示す図であり、図１２（ｂ）は、ボーリングデータに基づいて作成される地盤モデルの一例（地滑り・表層崩壊箇所に植生がある場合）を示す図である。 図１３（ａ）は、地滑り・表層崩壊箇所に植生がない場合の地盤モデルを示す図であり、図１３（ｂ）は、地滑り・表層崩壊箇所以外である場合の地盤モデルを示す図である。 図１４（ａ）は、切土量の算出について模式的に示す図であり、図１４（ｂ）は、盛土量の算出について模式的に示す図である。 調整池メッシュを設定する処理について説明するための図である。 地滑り・表層崩壊箇所に基づく軟弱地盤メッシュの設定処理について説明するための図である。 竹林の分布に基づく軟弱地盤メッシュの設定処理について説明するための図である。 工事用道路の計画方法について説明するための図である。

以下、一実施形態に係る施工計画策定装置について、図１〜図１８に基づいて詳細に説明する。

図１には、施工計画策定装置１００のハードウェア構成が概略的に示されている。図１の施工計画策定装置１００は、土地造成工事等を行う際の施工計画を策定する人（以下、作業者と呼ぶ）が利用するＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。

図１に示すように、施工計画策定装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、表示部９３、入力部９５、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えている。これら施工計画策定装置１００の構成各部は、バス９８に接続されている。表示部９３は、液晶ディスプレイ等を含み、入力部９５は、キーボード、マウス、タッチパネル等を含む。施工計画策定装置１００では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（地盤情報取得プログラムや工事用道路計画を含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラムをＣＰＵ９０が実行することにより、図２に示す、各部の機能が実現される。なお、図２の各部の機能は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

図２には、施工計画策定装置１００の機能ブロック図が示されている。施工計画策定装置１００においては、ＣＰＵ９０がプログラムを実行することにより、地盤情報取得部２０、工事用道路計画部２２、工事価格算定部２４、としての機能が実現されている。なお、図２には、ＨＤＤ９６等に格納されている各種ＤＢも図示されている。

地盤情報取得部２０は、土地造成工事を行う領域（計画領域）の地盤に関する情報（地盤モデル）を作成するとともに、計画領域内の切土量や盛土量を算出する。このとき、地盤情報取得部２０は、図２に示す各種ＤＢ３１〜３６を参照する。地盤情報取得部２０は、処理結果を工事価格算定部２４に受け渡す。

工事用道路計画部２２は、計画領域内の配土走路（工事用道路と呼ぶ）をどの位置に敷設するかを計画する。工事用道路計画部２２は、工事用道路の計画に際し、三次元地形ＤＢ３１、二次元地質履歴ＤＢ３３、二次元土地履歴ＤＢ３４、航空写真ＤＢ３５、及び気象ＤＢ３７等を参照する。工事用道路計画部２２は、処理結果を工事価格算定部２４に受け渡す。

工事価格算定部２４は、地盤情報取得部２０と工事用道路計画部２２から得た情報や、単価ＤＢ３８に基づいて、工事価格を算定する。

なお、図２の各種ＤＢ３１〜３８に格納されているデータの詳細については、施工計画策定装置１００の処理の説明において適宜説明するものとする。

（施工計画策定装置１００の処理について）
次に、図３、図４のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ、施工計画策定装置１００の処理について詳細に説明する。

図３、図４の処理が開始される前提として、作業者は、施工計画策定装置１００の入力部９５を介して、計画領域を特定する情報を入力する。地盤情報取得部２０は、計画領域を特定する情報を取得すると、ステップＳ１０において、三次元地形ＤＢ３１から計画領域に対応する三次元地形データを読み込むとともに、三次元設計ＤＢ３２から三次元設計データ（造成後の状態を示す三次元データ）を読み込む。そして、地盤情報取得部２０は、三次元設計データに基づいて、計画領域の三次元地形データに切土メッシュと盛土メッシュを設定するとともに、切土ブロックと盛土ブロックを設定する。

図５（ａ）には、三次元地形データの概略図が示されている。図５（ａ）に示すように、三次元地形データは、５ｍ〜５０ｍ程度の間隔で縦方向及び横方向に区分けされており（破線参照）、正方形形状を有する多数の正方メッシュが設定されている。なお、メッシュの形状は正方形に限らず、長方形などであってもよい。また、各メッシュの形状が異なっていてもよい（不定形メッシュ）。各メッシュの格子点は、メッシュの端点と呼ぶものとする。地盤情報取得部２０は、三次元設計データを参照し、三次元地形データの各メッシュに対して、盛土を行う領域に対応するメッシュ（盛土メッシュ）と、切土を行う領域に対応するメッシュ（切土メッシュ）とを割り当てる。そして、盛土メッシュのまとまりを盛土ブロックとし、切土メッシュのまとまりを切土ブロックとする。図５（ｂ）には、三次元地形データに切土ブロックと盛土ブロックを設定した状態が示されている。

次いで、ステップＳ１２では、地盤情報取得部２０が、計画領域の三次元地形データと二次元地質履歴データとを重ね合わせる。ここで、二次元地質履歴データとは、例えば、傾斜量を赤色の彩度で表し、尾根谷度を明度で表した赤色立体地図であるものとする。地盤情報取得部２０は、二次元地質履歴ＤＢ３３から、計画領域を含む二次元地質履歴データを読み出す。そして、地盤情報取得部２０は、図６に示すように、計画領域の三次元地形データと二次元地質履歴データに現れている川や山、道路などの特徴点を基準として、両データを重ね合わせる。

次いで、ステップＳ１４では、地盤情報取得部２０が、作業者による二次元地質履歴データの判読結果として入力される、地滑り・表層崩壊箇所の情報を取得する。ここで、作業者は、二次元地質履歴データを判読し、地滑りや表層崩壊が発生した範囲を入力する。判読の際には、作業者は、円弧状の急崖（外部に露出した崩壊面）とその下部に位置する比較的平坦な部分（移動土塊）の範囲を特定する。なお、ステップＳ１４では、地盤情報取得部２０が、機械学習等により、二次元地質履歴データから地滑り・表層崩壊箇所を特定することとしてもよい。

次いで、ステップＳ１６では、地盤情報取得部２０が、取得した地滑り・表層崩壊箇所を解析し、不良土厚さｔ１を算定する。ここで、図７（ａ）に示すような地形において、地滑り・表層崩壊が起こり、図７（ｂ）に示すような地形になったとする。作業者は、判読結果として、図７（ｂ）に示す、露出した崩壊面と崩壊箇所（移動土塊）の位置を入力する。この場合、地盤情報取得部２０は、図８に示すように、露出した崩壊面の形状を参考にして、露出していない崩壊面を円形近似により推定する。ここで、図８の露出していない崩壊面と崩壊箇所の表面との間の土は不良土である可能性が高い。したがって、地盤情報取得部２０は、推定した露出していない崩壊面と、崩壊箇所の表面との差を不良土厚さｔ１として算出する。なお、地盤情報取得部２０は、不良土厚さｔ１を、崩壊箇所の範囲に含まれるメッシュの端点（図５（ａ）参照）ごとに算出する。すなわち、地盤情報取得部２０は、計画領域内における不良土の厚さ分布を算出していると言える。なお、露出していない崩壊面の推定方法は、上述した円形近似に限られるものではない。すなわち、その他の方法（例えば過去データに基づく機械学習など）により露出していない崩壊面を推定してもよい。

次いで、ステップＳ１８では、地盤情報取得部２０は、二次元土地履歴ＤＢ３４に格納されている二次元土地履歴データを読み出すとともに航空写真ＤＢ３５から航空写真データを読み出し、図９に示すように、三次元地形データ（計画領域）と重ね合わせる。ここで、二次元土地履歴データは、例えば、森林計画図であるものとする。森林計画図には、針葉樹の植生分布が樹木の種類（スギ、マツ、ヒノキなど）ごとに記載されており、また、広葉樹の植生分布が記載されている。各データの重ね合わせの際には、河川や道路といった特徴点や、ＸＹ座標（例えば緯度、経度）等を基準として重ね合わせる。

次いで、ステップＳ２０では、地盤情報取得部２０は、二次元土地履歴データや航空写真データより植生分布を特定し、表土厚さｔ２を算定する。ここで、表土厚さｔ２は、スギが植えられている土地はマツが植えられている土地よりも表土層が厚いといったような植生分布と相関性がある。また、ヒノキが植えられている土地の表土層の厚さは、スギが植えられている土地の表土層の厚さと、マツが植えられている土地の表土層の厚さと、の間くらいといった相関性がある。このため、スギが植えられている土地の表土厚さ、マツが植えられている土地の表土厚さ、ヒノキが植えられている土地の表土厚さ等を予め表土厚さテーブル４１（図２参照）に定義（格納）しておくことが好ましい。したがって、地盤情報取得部２０は、土地に植えられている樹木（スギやマツ、ヒノキなど）の情報を二次元土地履歴データから得ると、表土厚さテーブル４１を参照することで、各土地の表土厚さｔ２を算定することができる。また、地盤情報取得部２０は、航空写真データの色味に基づいて竹が植えられている土地を特定することができる。より具体的には、地盤情報取得部２０は、予め用意したテンプレート画像や色見本に基づくパターンマッチングにより、竹が植えられている土地を特定することができる。これにより、竹が植えられている土地の表土厚さを予め表土厚さテーブル４１において定義しておくことにより、その土地の表土厚さｔ２を算定することができる。なお、地盤情報取得部２０は、表土厚さｔ２を、メッシュの端点（図５（ａ）参照）ごとに算出する。すなわち、地盤情報取得部２０は、計画領域内における表土の厚さ分布を算出していると言える。本実施形態では、図１０に示すように、二次元土地履歴データから得られるマツ、スギ、ヒノキの植生分布に基づいて、当該分布に対応する三次元地形データの各メッシュの端点の表土厚さｔ２を得ることができる。また、本実施形態では、航空写真データから得られる竹の植生分布に基づいて、当該分布に対応する三次元地形データの各メッシュの端点の表土厚さｔ２を得ることができる。なお、上記においては、地盤情報取得部２０が、二次元土地履歴データや航空写真データから植生分布を自動的に特定する場合について説明したが、これに限らず、作業者が二次元土地履歴データや航空写真データを判読して、植生分布を手入力することとしてもよい。

次いで、ステップＳ２２では、地盤情報取得部２０が、地滑り・表層崩壊箇所において、不良土厚さｔ１から表土厚さｔ２を差し引き、実際の不良土厚さｔ１’を算定する。この場合、地盤情報取得部２０は、地滑り・表層崩壊箇所のうち、樹木が植えられていない箇所については、図１１（ａ）に示すように、表土はないものとする。一方、地滑り・表層崩壊箇所のうち、樹木が植えられている箇所については、地盤情報取得部２０は、不良土が表土に変化したと推定し、図１１（ｂ）に示すように、ステップＳ１６で算出した不良土厚さｔ１から、ステップＳ２０で算出した表土厚さｔ２を差し引いた厚さを実際の不良土厚さｔ１’とする。

次いで、ステップＳ２４では、地盤情報取得部２０が、地質ＤＢ３６から地質データを取得し、土砂厚さｔ３、軟岩厚さｔ４、中硬岩厚さｔ５を算定し、地盤モデルを作成する。地質データは、図１２（ａ）に示すような、事前のボーリング調査により得られたボーリングデータである。使用するボーリングデータは、メッシュの端点に最も近い位置で得られたボーリングデータとする。図１２（ｂ）には、作成される地盤モデルの一例（地滑り・表層崩壊箇所に植生がある場合）が模式的に示されている。なお、地滑り・表層崩壊箇所に植生がない場合には、図１１（ａ）に基づいて、図１３（ａ）に示すような地盤モデルが作成される。また、地滑り・表層崩壊箇所以外である場合には、図１３（ｂ）に示すような地盤モデルが作成される。なお、図１３（ｂ）の表土厚さｔ２は、植生があるメッシュの場合には、ステップＳ２０で算出した表土厚さｔ２（樹木の種類から算定される表土厚さｔ２）とし、植生がないメッシュの場合には、図１２（ａ）のボーリングデータから得られる表土厚さとする。地盤情報取得部２０は、図１２（ｂ）、図１３（ａ）、図１３（ｂ）の地盤モデルを、各メッシュの端点それぞれについて作成するものとする。

なお、ステップＳ１６〜Ｓ２４の処理（表土厚さや不良土厚さを求め、地盤モデルを作成する処理）については、計画領域内の切土ブロックと盛土ブロックのうち、少なくとも切土ブロックのみで行うこととすればよい。

次いで、ステップＳ２６では、地盤情報取得部２０が、ステップＳ２４で作成した地盤モデルを用いて、各切土メッシュにおける土質ごとの切土量を算出する。地盤情報取得部２０は、三次元地形データと三次元設計データとの差分に基づいて、各切土メッシュにおける土質ごとの切土量を算出する。図１４（ａ）は、切土量の算出について模式的に示す図である。地盤情報取得部２０は、三次元地形データで示される切土前の地表面の高さと、三次元設計データで示される切土後の地表面の高さに基づいて、どの土質がどの程度切り出されるかを算出し、各土質の切土量とする。

また、ステップＳ２６では、地盤情報取得部２０は、三次元設計データと三次元地形データとの差分に基づいて、各盛土メッシュにおける盛土量を算出する。図１４（ｂ）は、盛土量の算出について模式的に示す図である。地盤情報取得部２０は、三次元地形データで示される盛土前の地表面の高さと、三次元設計データで示される盛土後の地表面の高さに基づいて、盛土量（盛土に必要な土量）を算出する。

次いで、ステップＳ２８では、地盤情報取得部２０が、ブロックごとの切土量、盛土量を算出する。具体的には、地盤情報取得部２０は、切土ブロックに含まれる各切土メッシュの切土量を土質ごとに合計して、切土ブロックごとの切土量（土質ごと）を算出する。なお、切土量を土質ごとに算出するのは、土質ごとに利用する場面、利用方法等が異なるからである。また、地盤情報取得部２０は、盛土ブロックに含まれる各盛土メッシュの盛土量を合計して、盛土ブロックごとの盛土量を算出する。切土ブロックの切土量は、当該ブロックの外部に搬出する土量であり、盛土ブロックの盛土量は、当該ブロックに搬入する土量である。

ステップＳ２８の後は、図４のステップＳ３０に移行する。なお、ステップＳ３０〜Ｓ４０の処理は、工事用道路計画部２２が実行する処理である。

図４のステップＳ３０においては、工事用道路計画部２２が、三次元地形データと、気象ＤＢ３７に格納されている気象データと、を用いて流量解析を実施して、計画仮設調整池の範囲を算出し、調整池メッシュを特定する。具体的には、工事用道路計画部２２は、気象ＤＢ３７に格納されている過去の降雨量データや将来の降雨量予測データを用いて、計画領域における降雨量、計画領域外からの雨水の流入量を算出する。また、工事用道路計画部２２は、三次元地形データに基づく流量解析により、図１５に示すように雨水が計画領域内をどのように流れるかを求める。更に、工事用道路計画部２２は、図１５において破線円にて示すように、計画領域内を流れる雨水を貯めるための計画仮設調整池の大きさと、設置位置を算出する。そして、工事用道路計画部２２は、計画仮設調整池が含まれるメッシュを、調整池メッシュとして特定する。

次いで、ステップＳ３２では、工事用道路計画部２２が、地滑り・表層崩壊箇所を特定し、軟弱地盤メッシュとして特定する。この場合、工事用道路計画部２２は、ステップＳ１２、Ｓ１４と同様、図１６に示すように、計画領域の三次元地形データと二次元地質履歴データとを重ね合わせる。そして、工事用道路計画部２２は、作業者による二次元地質履歴データの判読結果として入力される、地滑り・表層崩壊箇所の情報を取得し、取得した地滑り・表層崩壊箇所を含むメッシュを軟弱地盤メッシュとして特定する。なお、ステップＳ３２においては、ステップＳ１２、Ｓ１４の処理結果を流用してもよい。

次いで、ステップＳ３４では、工事用道路計画部２２が、図１７に示すように、航空写真ＤＢ３５から読み出した航空写真データと、三次元地形データとをステップＳ１８と同様に重ね合わせ、航空写真データの色味に基づいて、竹の植生分布を特定する。そして、工事用道路計画部２２は、竹が植えられているメッシュを軟弱地盤メッシュとして特定する。竹が植えられている箇所は、湧水が発生することが多く、軟弱地盤となることが多いためである。

次いで、ステップＳ３６では、工事用道路計画部２２が、調整池メッシュ、軟弱地盤メッシュ、その他通行不可エリアの位置と、計画条件（道路勾配、道路最小曲率半径等）に基づいて、工事用道路を計画する。例えば、図１８に示すように、調整池メッシュや軟弱地盤メッシュが特定され（ステップＳ３０、Ｓ３２）、作業者が事前に通行不可エリアを設定していたとする。そして、作業者により、切土を図１８の地点Ｓから地点Ｇまで運搬する工事用道路を計画する旨が入力されたとする。この場合、工事用道路計画部２２は、調整池メッシュ、軟弱地盤メッシュ、及び通行不可エリアを避けるようにするとともに、道路勾配が予め設定されている範囲に収まり、かつ道路最小曲率半径が所定範囲に含まれるようなルートを工事用道路として計画する。

次いで、ステップＳ３８では、工事用道路計画部２２が、ステップＳ３６で計画された工事用道路のルートに基づいて、運搬距離及び施工方法を特定し、使用機械を選定して仕事量解析を行う。

次いで、ステップＳ４０では、工事用道路計画部２２が、仕事量解析の結果として最適解を得たか否かを判断する。このステップＳ４０の判断が否定されている間は、ステップＳ３６、Ｓ３８の処理を繰り返す。そして、ステップＳ４０の判断が肯定された段階で、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２に移行する際には、工事用道路計画部２２は、工事価格算定部２４に対して、決定した工事用道路の情報を出力する。また、地盤情報取得部２０は、工事価格算定部２４に対して、切土量や盛土量の情報を出力する。

ステップＳ４２に移行すると、工事価格算定部２４は、単価ＤＢ３８から単価情報を読み込み、地盤情報取得部２０や工事用道路計画部２２から得た情報に基づいて、工事価格を算定する。単価ＤＢ３８には、工事価格を算定するために必要な機械や材料などについての単価情報が格納されている。工事価格算定部２４は、算定した工事価格を表示部９３に表示等する。本実施形態においては、精度よく算出された土質ごとの切土量や盛土量、適切な位置に設定された工事用道路、を考慮して工事価格を算定するため、適切な工事価格を算定することが可能である。

以上により、図３、図４の全処理が終了する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、地盤情報取得部２０は、切土を行う切土メッシュの植生分布を取得し、植生分布に基づいて切土メッシュの表土厚さｔ２を算定する（Ｓ２０）。これにより、植えられている樹木の種類に基づいて表土厚さｔ２を位置ごとに精度よく算出することができる。また、精度よく算出された表土厚さｔ２を用いることで、地盤モデルを精度よく作成することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、切土メッシュの表土厚さｔ２に基づいて切土メッシュ内の表土量（切土量）を算出する（Ｓ２６、図１４（ａ））ので、切土により発生する表土の量を精度よく算出することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、森林計画図から得られる植生分布（マツ、スギ、ヒノキや、広葉樹の分布）及び航空写真から得られる植生分布（竹）を用いて、各切土メッシュの端点における表土厚さｔ２を算出する。これにより、作業者が森林計画図や航空写真を判読しなくても、自動的に植生分布を得て、表土厚さや表土量を精度よく算出することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、ステップＳ２０において、土地に植えられている樹木の種類を取得し、表土厚さテーブル４１を参照して、当該土地の表土厚さｔ２を推定する。これにより、簡易に表土厚さを推定することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、二次元地質履歴データから特定される地滑り・表層崩壊箇所に基づいて不良土厚さｔ１を算定する（Ｓ１６）。これにより、過去に地滑りや表層崩壊があった土地の地盤モデルを精度よく作成することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、地滑り・表層崩壊箇所において、植えられている樹木の種類から得られる表土厚さｔ２を不良土厚さｔ１から差し引いて、実際の不良土厚さｔ１’を算定する。これにより、不良土が表土に変化した場合であっても不良土厚さを精度よく算定することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、切土メッシュの不良土厚さｔ１に基づいて切土メッシュや切土ブロックから得られる不良土の量を算出する（Ｓ２６、図１４（ａ））。これにより、切土により発生する不良土の量を精度よく算出することができる。

また、本実施形態では、地盤情報取得部２０は、不良土厚さｔ１を算出する際に、露出した崩壊面に基づく円形（円弧）近似により、露出していない崩壊面を推定し、推定された露出していない崩壊面に基づいて、不良土厚さｔ１を算出する。これにより、精度よく不良土厚さｔ１を算出することができる。

また、本実施形態では、工事用道路計画部２２は、計画領域内に植えられている樹木の種類に基づいて、工事用道路を敷設しない領域（軟弱地盤メッシュ）を特定し、該領域を除外した領域において工事用道路の敷設位置を計画する。これにより、工事用道路を地盤の固い適切な位置に敷設することができる。また、工事用道路計画部２２は、地滑り・表層崩壊箇所（軟弱地盤メッシュ）を特定し、該領域を除外した領域において工事用道路の敷設位置を計画する。これにより、工事用道路を地盤の固い適切な位置に敷設することができる。

また、本実施形態では、工事用道路計画部２２は、気象ＤＢ３７に格納されている気象データに基づいて、計画領域内に設ける計画仮設調整池の範囲（調整池メッシュ）を特定し、調整池メッシュを除外した領域において工事用道路の敷設位置を計画する。これにより、工事用道路を適切な位置に敷設することができる。

また、本実施形態では、工事用道路計画部２２は、作業者が入力した工事用道路を敷設しない領域（通行不可エリア）を除外した領域において工事用道路の敷設位置を計画するので、工事用道路を適切な位置に敷設することができる。

なお、上記実施形態では、ステップＳ１０〜Ｓ２８とステップＳ３０〜Ｓ４０の処理を連続的に行う場合について説明したが、これに限らず、ステップＳ１０〜Ｓ２８とステップＳ３０〜Ｓ４０は同時並行的に行うこととしてもよい。

なお、上記実施形態では、工事用道路計画部２２は、地滑り・表層崩壊箇所が含まれるメッシュと、竹が植えられている土地を含むメッシュを軟弱地盤メッシュとする場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、軟弱地盤メッシュとして、その他の条件を満たすメッシュを含めることとしてもよい。例えば、過去における土地の利用履歴が水田である土地を含むメッシュを、軟弱地盤メッシュとして扱うこととしてもよい。

２０ 地盤情報取得部
２２ 工事用道路計画部
２４ 工事価格算定部
３１ 三次元地形ＤＢ
３２ 三次元設計ＤＢ
３３ 二次元地質履歴ＤＢ
３４ 二次元土地履歴ＤＢ
３５ 航空写真ＤＢ
３６ 地質ＤＢ
３７ 気象ＤＢ
３８ 単価ＤＢ
４１ 表土厚さテーブル
１００ 施工計画策定装置

Claims (13)

1. 切土を行う切土領域の地盤情報を取得する地盤情報取得方法であって、
   前記切土領域内の植生データを取得し、
   前記植生データに基づいて前記切土領域内の表土の厚さ分布を推定する、
   処理をコンピュータが実行する地盤情報取得方法。
2. 前記切土領域内の表土の厚さ分布に基づいて前記切土領域から得られる表土の量を推定する処理を前記コンピュータが実行する請求項１に記載の地盤情報取得方法。
3. 前記植生データは、森林計画図から得られる植生分布データ及び航空写真から得られる植生分布データの少なくとも一方である請求項１又は２に記載の地盤情報取得方法。
4. 前記切土領域内の表土の厚さ分布を推定する処理では、前記植生データから樹木の種類を取得し、樹木の種類と表土の厚さとを対応付けて格納する格納部を参照して、前記表土の厚さ分布を推定する請求項１〜３のいずれか一項に記載の地盤情報取得方法。
5. 前記切土領域の地質履歴データを取得し、
   前記地質履歴データに基づいて、前記切土領域内における地滑り又は表層崩壊の範囲を特定し、
   前記地滑り又は表層崩壊の範囲に基づいて前記切土領域内の不良土の厚さ分布を推定する、処理を前記コンピュータが実行する請求項１〜４のいずれか一項に記載の地盤情報取得方法。
6. 前記不良土の厚さ分布を推定する処理では、前記植生データに基づいて推定される前記表土の厚さ分布に基づいて、前記不良土の厚さ分布を推定する、ことを特徴とする請求項５に記載の地盤情報取得方法。
7. 切土を行う切土領域の地盤情報を取得する地盤情報取得方法であって、
   前記切土領域の地質履歴データを取得し、
   前記地質履歴データに基づいて、前記切土領域内における地滑り又は表層崩壊の範囲を特定し、
   前記地滑り又は表層崩壊の範囲に基づいて前記切土領域内の不良土の厚さ分布を推定する、
   処理をコンピュータが実行する地盤情報取得方法。
8. 前記切土領域内の不良土の厚さ分布に基づいて前記切土領域から得られる不良土の量を推定する処理を前記コンピュータが実行する請求項５〜７のいずれか一項に記載の地盤情報取得方法。
9. 前記切土領域内の不良土の厚さ分布を推定する処理では、前記地滑り又は表層崩壊の範囲のうち、露出した崩壊面に基づく円弧近似により、露出していない崩壊面を特定し、特定した崩壊面に基づいて、前記不良土の厚さ分布を推定する請求項５〜８のいずれか一項に記載の地盤情報取得方法。
10. 所定領域内における工事用道路の敷設位置を計画する工事用道路計画方法であって、
    前記所定領域内の植生データを取得し、
    前記植生データに基づいて、前記工事用道路を敷設しない領域を特定し、
    前記敷設しない領域を除外した領域において前記工事用道路の敷設位置を計画する、
    処理をコンピュータが実行する工事用道路計画方法。
11. 前記計画する処理では、降雨量予測データに基づいて、前記所定領域内に設ける調整池の範囲を特定し、前記調整池の範囲を除外した領域において前記工事用道路の敷設位置を計画する、請求項１０に記載の工事用道路計画方法。
12. 前記計画する処理では、前記所定領域内の地質履歴データに基づいて、前記所定領域内における地滑り又は表層崩壊の範囲を特定し、前記地滑り又は表層崩壊の範囲を除外した領域において前記工事用道路の敷設位置を計画する、請求項１０又は１１に記載の工事用道路計画方法。
13. 前記工事用道路を敷設しない領域の入力を受け付け、
    前記計画する処理では、入力された領域を除外した領域において前記工事用道路の敷設位置を計画する、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の工事用道路計画方法。

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