JP2021080055A

JP2021080055A - Fiber winding apparatus

Info

Publication number: JP2021080055A
Application number: JP2019207994A
Authority: JP
Inventors: 村田　茂; Shigeru Murata; 茂村田
Original assignee: Shimadzu Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: Shimadzu Industrial Systems Co Ltd
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-18
Also published as: CN212712168U; JP7395813B2

Abstract

To provide a fiber winding apparatus capable of preventing degradation in the quality of strand when winding strand around a collet.SOLUTION: A fiber winding apparatus 10 includes: a gathering shoe 14 converging a plurality of filaments 12 to form a strand 16; a collet 18 winding the strand 16 to form a cake 32; a guide 20 positioned between the gathering shoe 14 and the collet 18 and applying a prescribed tension to the strand 16; a support device 22 supporting the guide 20; and a mobile device 24 moving the support device 22 so that an angle θ of the strand 16 bent by the guide 20 is constant.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、繊維巻取装置に関する。 The present invention relates to a fiber winding device.

従来、下記特許文献１をはじめとして、ガラス繊維などの繊維を巻き取る装置が開発されている。たとえば、図１０に示す従来の繊維巻取装置１００は複数本のフィラメント（単繊維）１０２を集束してストランド１０４を形成するギャザリングシュー１０６、ストランド１０４に所定の張力を与えるガイド１０８、ストランド１０４が巻き取られるコレット１１０を備える。ガイド１０８は櫛歯状またはロール状になっており、繊維巻取装置１００の任意の箇所に取り付けられている。複数本のフィラメント１０２がギャザリングシュー１０６で束ねられてストランド１０４になり、そのストランド１０４がコレット１１０に巻き取られてケーキ（繊維巻取り体）１１２が形成される。コレット１１０にストランド１０４を巻き取る際、ガイド１０８がストランド１０４に所定の張力を与える。 Conventionally, devices for winding fibers such as glass fibers have been developed, including Patent Document 1 below. For example, in the conventional fiber winding device 100 shown in FIG. 10, a gathering shoe 106 that bundles a plurality of filaments (single fibers) 102 to form a strand 104, a guide 108 that applies a predetermined tension to the strand 104, and a strand 104 are used. A collet 110 to be wound is provided. The guide 108 has a comb-like shape or a roll shape, and is attached to an arbitrary position of the fiber winding device 100. A plurality of filaments 102 are bundled by a gathering shoe 106 to form a strand 104, and the strand 104 is wound around a collet 110 to form a cake (fiber winder) 112. When winding the strand 104 around the collet 110, the guide 108 applies a predetermined tension to the strand 104.

特開２０１５−１３７２２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-137222

ストランド１０４がコレット１１０に巻き取られるにしたがって、ケーキ１１２の厚みが厚くなる。ガイド１０８からコレット１１０に向かうストランド１０４の角度がθ１からθ２に変化する（図１１）。ストランド１０４が巻き取られる際の張力が変化し、ストランド１０４に毛羽が生じたり、断線したりするおそれがある。コレット１１０に巻き取られたストランド１０４の品質が低下する。 As the strand 104 is wound around the collet 110, the cake 112 becomes thicker. The angle of the strand 104 from the guide 108 to the collet 110 changes from θ1 to θ2 (FIG. 11). The tension when the strand 104 is wound changes, and the strand 104 may be fluffed or broken. The quality of the strand 104 wound around the collet 110 is reduced.

そこで本発明の目的は、コレットにストランドを巻き取る際にストランドの品質の低下を防止できる繊維巻取装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a fiber winding device capable of preventing deterioration of the quality of the strand when winding the strand on the collet.

以上の課題を解決すべく、本発明に係る繊維巻取装置は、以下に述べるような構成を有する。 In order to solve the above problems, the fiber winding device according to the present invention has the following configuration.

本発明の繊維巻取装置は、複数本のフィラメントを集束してストランドを形成するギャザリングシューと、前記ストランドを巻き取り、ケーキが形成されるコレットと、前記ギャザリングシューとコレットとの間に配置され、ストランドに所定の張力をかけるガイドと、前記ガイドを支持する支持装置と、前記ガイドによって折れ曲がったストランドの角度が一定になるように支持装置を移動させる移動装置とを備える。 The fiber winding device of the present invention is arranged between a gathering shoe that bundles a plurality of filaments to form a strand, a collet that winds the strand to form a cake, and the gathering shoe and the collet. , A guide for applying a predetermined tension to the strand, a support device for supporting the guide, and a moving device for moving the support device so that the angle of the strand bent by the guide is constant.

本発明によれば、ストランドの角度が一定になるようにガイドを移動させることで、コレットにストランドを巻き始めてから終わるまでのストランドの張力が一定になり、同一状態を維持しながらストランドをコレットに巻きつけることができる。ストランドに毛羽が生じたり、断線したりすることを防止でき、ストランドの品質低下を防止できる。 According to the present invention, by moving the guide so that the angle of the strand becomes constant, the tension of the strand from the start to the end of winding the strand around the collet becomes constant, and the strand becomes the collet while maintaining the same state. Can be wrapped. It is possible to prevent fluffing and disconnection of the strands, and it is possible to prevent deterioration of the quality of the strands.

本発明の繊維巻取装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the fiber winding apparatus of this invention. 本発明の繊維巻取装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the fiber winding apparatus of this invention. 制御装置に対して信号を入出力する装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the device which inputs and outputs a signal to a control device. ストランドの角度を示す図である。It is a figure which shows the angle of a strand. モーターの回転数を計測する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure which measures the rotation speed of a motor. 非接触でストランドの巻き厚を計測する繊維巻取装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the fiber winding apparatus which measures the winding thickness of a strand in a non-contact manner. 図６の繊維巻取装置の制御装置に対して信号を入出力する装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus which inputs and outputs a signal to the control apparatus of the fiber winding apparatus of FIG. ストランドに接触しながらストランドの巻き厚を計測する繊維巻取装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the fiber winding apparatus which measures the winding thickness of a strand while contacting a strand. ストランドに接触しながらストランドの巻き厚を計測する繊維巻取装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the fiber winding apparatus which measures the winding thickness of a strand while contacting a strand. 従来の繊維巻取装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the conventional fiber winding apparatus. 従来の繊維巻取装置のストランドの角度を示す図である。It is a figure which shows the angle of the strand of the conventional fiber winding apparatus.

本発明の繊維巻取装置について図面を参照して説明する。複数の実施形態を説明するが、異なる実施形態であっても同じ手段には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。 The fiber winding device of the present invention will be described with reference to the drawings. Although a plurality of embodiments will be described, the same means may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted even in different embodiments.

[実施形態１]
図１に示す本願の繊維巻取装置１０は、複数本のフィラメント１２を集束させるギャザリングシュー１４、ストランド１６を巻き取るコレット１８、ギャザリングシュー１４とコレット１８の間に配置されたガイド２０、ガイド２０を支持する支持装置２２、支持装置２２を移動させる移動装置２４を備える。 [Embodiment 1]
The fiber winding device 10 of the present application shown in FIG. 1 has a gathering shoe 14 for focusing a plurality of filaments 12, a collet 18 for winding a strand 16, and a guide 20 and a guide 20 arranged between the gathering shoe 14 and the collet 18. A support device 22 for supporting the support device 22 and a moving device 24 for moving the support device 22 are provided.

フィラメント１２は単繊維であり、たとえばガラス繊維またはバサルト繊維などである。ギャザリングシュー１４は溝を備えたローラである。複数本のフィラメント１２が１つの溝で集束される。複数本のフィラメント１２が集束されることでストランド１６が形成される。 The filament 12 is a single fiber, such as a glass fiber or a basalt fiber. The gathering shoe 14 is a roller having a groove. A plurality of filaments 12 are focused in one groove. Strands 16 are formed by focusing a plurality of filaments 12.

コレット１８は筒状になっている。タレット盤２６に２つのコレット１８が取り付けられている。２つのコレット１８の間には仕切り板２８が備えられる。図２に示すように、コレット１８を回転させるためのモーター３０を備える。なお、図２は一部の部品を省略している。モーター３０がコレット１８を回転させ、コレット１８にストランド１６を巻き取ってケーキ３２を形成する。 The collet 18 has a tubular shape. Two collets 18 are attached to the turret board 26. A partition plate 28 is provided between the two collets 18. As shown in FIG. 2, a motor 30 for rotating the collet 18 is provided. Note that some parts are omitted in FIG. The motor 30 rotates the collet 18 and winds the strand 16 around the collet 18 to form the cake 32.

繊維巻取装置１０は制御装置３４を備える（図３）。制御装置３４がモーター３０に信号を送信し、その信号によってモーター３０が回転または停止される。制御装置３４はＰＬＣ（Programmable Logic Controller）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算回路を使用できる。制御装置３４はメモリなどの記憶装置３６に必要情報を記憶しておき、その情報に基づいて演算をおこなう。 The fiber winding device 10 includes a control device 34 (FIG. 3). The control device 34 transmits a signal to the motor 30, and the signal causes the motor 30 to rotate or stop. The control device 34 can use an arithmetic circuit such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a CPU (Central Processing Unit). The control device 34 stores necessary information in a storage device 36 such as a memory, and performs an operation based on the information.

タレット盤２６は円盤形になっており、中心を軸として回転できる。一方のコレット１８にケーキ３２が形成されると、タレット盤２６が回転し、２つのコレット１８の位置が入れ替わる。次に他方のコレット１８が回転してストランド１６を巻き取ってケーキ３２を形成する。 The turret disk 26 has a disk shape and can rotate around the center. When the cake 32 is formed on one collet 18, the turret board 26 rotates and the positions of the two collets 18 are exchanged. The other collet 18 then rotates to wind up the strand 16 to form the cake 32.

繊維巻取装置１０はガイド２０とコレット１８の間を走行するストランド１６の位置を移動させる押出装置３８を備える。押出装置３８はストランド１６を押す押出バー４０とその押出バー４０を前後させるエアシリンダ４２を備える。エアシリンダ４２のピストンロッド４４に押出バー４０が取り付けられている。エアシリンダ４２は制御装置３４からの信号によってピストンロッド４４を前後させる。コレット１８にケーキ３２が完成してタレット盤２６が回転する前に、押出バー４０が前進されて、ストランド１６がケーキ３２の外側に押し出される。ストランド１６がケーキ３２に巻きつかず、コレット１８の端部４６に巻きつく。タレット盤２６が回転すると一方のコレット１８の端部４６から他方のコレット１８の端部４６にストランド１６が巻きかえられる。その後、押出バー４０が元の位置に戻されることで、他方のコレット１８にストランド１６が巻き取られる。 The fiber take-up device 10 includes an extruder 38 that moves the position of the strand 16 that runs between the guide 20 and the collet 18. The extrusion device 38 includes an extrusion bar 40 that pushes the strand 16 and an air cylinder 42 that moves the extrusion bar 40 back and forth. An extrusion bar 40 is attached to the piston rod 44 of the air cylinder 42. The air cylinder 42 moves the piston rod 44 back and forth by a signal from the control device 34. Before the cake 32 is completed on the collet 18 and the turret board 26 rotates, the extrusion bar 40 is advanced and the strands 16 are pushed out of the cake 32. The strand 16 does not wrap around the cake 32, but around the end 46 of the collet 18. When the turret board 26 rotates, the strand 16 is rewound from the end 46 of one collet 18 to the end 46 of the other collet 18. After that, the extrusion bar 40 is returned to its original position, so that the strand 16 is wound around the other collet 18.

繊維巻取装置１０は水などの液体を噴出するスプレー装置４８を備える。タレット盤２６が回転すると一方のコレット１８から他方のコレット１８にストランド１６が巻きかえられる。その際、一方のコレット１８は回転を停止し、他方のコレット１８が回転を始めることで、ストランド１６が引っ張られ、新しく巻き始めるコレット１８にストランド１６が巻きついていく途中で屈折し、それにより切断される。ストランド１６が切断されるときに微細になったフィラメント１２が飛び散るおそれがある。スプレー装置４８でストランド１６に液体を吹き付けることで、フィラメント１２の飛び散りを防止できる。 The fiber winding device 10 includes a spray device 48 that ejects a liquid such as water. When the turret board 26 rotates, the strand 16 is rewound from one collet 18 to the other collet 18. At that time, one collet 18 stops rotating, and the other collet 18 starts rotating, so that the strand 16 is pulled and refracted while the strand 16 is wound around the newly wound collet 18, thereby cutting. Will be done. When the strand 16 is cut, the fine filament 12 may scatter. By spraying the liquid on the strand 16 with the spray device 48, the filament 12 can be prevented from scattering.

コレット１８とガイド２０の間にトラバース装置５０が配置されている。トラバース装置５０は回転棒５２にトラバース５４が取り付けられている。トラバース５４は曲線状の線状体であるが、これに限らずトラバース５４には様々な形状・材質のものを用いることができる。回転棒５２が回転することでトラバース５４も回転する。ストランド１６がトラバース５４に当てられており、トラバース５４に沿ってストランド１６が移動する。ストランド１６がコレット１８に巻きつけられる位置を移動させることができる。 A traverse device 50 is arranged between the collet 18 and the guide 20. In the traverse device 50, the traverse 54 is attached to the rotating rod 52. The traverse 54 is a curved linear body, but the traverse 54 is not limited to this, and various shapes and materials can be used for the traverse 54. As the rotating rod 52 rotates, the traverse 54 also rotates. The strand 16 is applied to the traverse 54, and the strand 16 moves along the traverse 54. The position where the strand 16 is wound around the collet 18 can be moved.

ガイド２０はギャザリングシュー１４とコレット１８の間に配置されている。ガイド２０は櫛歯状の板体または溝を備えたローラである。櫛歯の中または溝の中をストランド１６が通過する。ガイド２０にストランド１６が接しており、ストランド１６がガイド２０で折れ曲がっている（図４）。ガイド２０からストランド１６に一定の張力が与えられる。 The guide 20 is arranged between the gathering shoe 14 and the collet 18. The guide 20 is a roller having a comb-shaped plate or a groove. Strand 16 passes through the comb teeth or grooves. The strand 16 is in contact with the guide 20, and the strand 16 is bent at the guide 20 (FIG. 4). A constant tension is applied from the guide 20 to the strand 16.

ガイド２０は支持装置２２に取り付けられて支持されている。支持装置２２はスライド装置５６およびガイド２０を支持する支持部５８を備える。スライド装置５６はシャフト６０に取り付けられている。スライド装置５６はエアシリンダなどの直線移動可能な装置であり、支持部５８はそのスライド装置５６によって直線移動させられる。支持部５８がスライド装置５６によって直線移動するとガイド２０も直線移動する。ファイバ１２を束ね始めた段階はガイド２０をギャザリングシュー１４に近づけ、ケーキ３２を形成する段階でガイド２０をコレット１８に近づける。 The guide 20 is attached to and supported by the support device 22. The support device 22 includes a slide device 56 and a support portion 58 that supports the guide 20. The slide device 56 is attached to the shaft 60. The slide device 56 is a linearly movable device such as an air cylinder, and the support portion 58 is linearly moved by the slide device 56. When the support portion 58 moves linearly by the slide device 56, the guide 20 also moves linearly. The guide 20 is brought closer to the gathering shoe 14 when the fibers 12 are started to be bundled, and the guide 20 is brought closer to the collet 18 when the cake 32 is formed.

移動装置２４は支持装置２２を移動させる。移動装置２４はボールネジ、エアシリンダまたはモーターなどであり、シャフト６０が移動装置２４によって移動させられる。シャフト６０を移動させることでガイド２０が移動させられる。移動装置２４は制御装置３４の信号によって駆動する。 The moving device 24 moves the support device 22. The moving device 24 is a ball screw, an air cylinder, a motor, or the like, and the shaft 60 is moved by the moving device 24. The guide 20 is moved by moving the shaft 60. The mobile device 24 is driven by the signal of the control device 34.

シャフト６０の移動方向は、ガイド２０とコレット１８の間を走行するストランド１６の走行方向に対して垂直方向である。また、コレット１８にストランド１６を巻き取るにしたがって、ケーキ３２の厚みが厚くなり、そのケーキ３２の厚みあわせてガイド２０が移動される。図４に示すように、点線で示されたストランド１６が実線で示されたストランド１６になるように、ガイド２０が移動される。ガイド２０によってストランド１６に所定の張力を発生させるため、ストランド１６はガイド２０によって所定角度に折れ曲がる。ガイド２０が移動することで、その折れ曲がった角度θは一定になる。巻取りを開始してから終了するまで、ストランド１６が同じ張力になっている。 The moving direction of the shaft 60 is perpendicular to the traveling direction of the strand 16 traveling between the guide 20 and the collet 18. Further, as the strand 16 is wound around the collet 18, the thickness of the cake 32 becomes thicker, and the guide 20 is moved according to the thickness of the cake 32. As shown in FIG. 4, the guide 20 is moved so that the strand 16 shown by the dotted line becomes the strand 16 shown by the solid line. Since the guide 20 generates a predetermined tension on the strand 16, the strand 16 is bent at a predetermined angle by the guide 20. As the guide 20 moves, the bent angle θ becomes constant. The strand 16 has the same tension from the start to the end of winding.

繊維巻取装置１０はストランド１６を巻き始めてからの時間を計時する計時装置６２を備える。計時装置６２はタイマーである。計時装置６２は制御装置３４からの信号によって計時を開始し、計時する時間を制御装置３４に入力する。計時装置６２は所定時間まで計時すると計時を終了する。制御装置３４は押出装置３８のエアシリンダ４２を制御しており、エアシリンダ４２に対して押出バー４０が元に戻る信号を送信し終わって押出バー４０が元の位置に戻ったときに、計時装置６２に計時を開始する信号を送信する。予めストランド１６をコレット１８に巻き取って形成されるケーキ３２の厚みの時間変化を測定しておき、記憶手段３６に記憶しておく。制御装置３４は計時装置６２で計時された時間と記憶されたケーキ３２の厚みに応じて移動装置２４に信号を送信し、移動装置２４がシャフト６０を移動させる。シャフト６０が移動することでガイド２０で折れ曲がったストランド１６の角度θが一定になる。 The fiber winding device 10 includes a time measuring device 62 that measures the time from the start of winding the strand 16. The timekeeping device 62 is a timer. The timekeeping device 62 starts timekeeping by a signal from the control device 34, and inputs the time to be timed to the control device 34. When the time measuring device 62 clocks up to a predetermined time, the time counting ends. The control device 34 controls the air cylinder 42 of the extrusion device 38, and when the extrusion bar 40 has returned to its original position after transmitting a signal to the air cylinder 42 to return to the original position, timekeeping is performed. A signal to start timing is transmitted to the device 62. The time change of the thickness of the cake 32 formed by winding the strand 16 around the collet 18 is measured in advance and stored in the storage means 36. The control device 34 transmits a signal to the moving device 24 according to the time measured by the time measuring device 62 and the thickness of the cake 32 stored, and the moving device 24 moves the shaft 60. As the shaft 60 moves, the angle θ of the strand 16 bent by the guide 20 becomes constant.

なお、制御装置３４、記憶装置３６、移動装置２４、エアシリンダ４２、モーター３０および計時手段６２は筐体に収納されている。 The control device 34, the storage device 36, the moving device 24, the air cylinder 42, the motor 30, and the timekeeping means 62 are housed in a housing.

繊維巻取装置１０は完成したケーキ３２をコレット１８から取りはずために、ケーキ３２を持ち上げる受け部材６６、この受け部材６６を水平移動させる移動装置６８を備える。移動装置６８はボールネジ、エアシリンダまたはモーターを使用し、受け部材６６をコレット１８の軸方向に移動させる。受け部材６６がケーキ３２を支え、その状態で移動装置６８によって受け部材６６を移動させることでコレット１８からケーキ３２がはずされる。なお、受け部材６６および移動装置６８を備えず、オペレーターが手作業でケーキ３２をコレット１８から取り外してもよい。 The fiber winding device 10 includes a receiving member 66 that lifts the cake 32 and a moving device 68 that horizontally moves the receiving member 66 in order to remove the completed cake 32 from the collet 18. The moving device 68 uses a ball screw, an air cylinder, or a motor to move the receiving member 66 in the axial direction of the collet 18. The receiving member 66 supports the cake 32, and in that state, the receiving member 66 is moved by the moving device 68 to remove the cake 32 from the collet 18. The cake 32 may be manually removed from the collet 18 by the operator without the receiving member 66 and the moving device 68.

本願の繊維巻取装置１０を使用したケーキ３２の製造方法について説明する。（１）複数本のフィラメント１２がギャザリングシュー１４によって集束されてストランド１６が形成され、ガイド２０を通してコレット１８に巻き取られる。このとき、押出装置３８の押出バー４０が前方に移動させられており、ストランド１６がコレット１８の端部４６に巻き取られる。 A method for producing the cake 32 using the fiber winding device 10 of the present application will be described. (1) A plurality of filaments 12 are focused by a gathering shoe 14 to form a strand 16, and the filament 12 is wound around a collet 18 through a guide 20. At this time, the extrusion bar 40 of the extrusion device 38 is moved forward, and the strand 16 is wound around the end portion 46 of the collet 18.

（２）制御装置３４からエアシリンダ４２に信号を送信し、押出装置３８の押出バー４０が後退して元の位置に戻され、コレット１８にストランド１６が巻きまわされる。押出バー４０が元の位置に戻されたことを合図として、計時装置６２が計時を開始する。具体的には、制御装置３４から押出装置３８のエアシリンダ４２に対する信号を終了すると同時に計時装置６２に信号を入力することで、計時装置６２が計時を開始する。 (2) A signal is transmitted from the control device 34 to the air cylinder 42, the extrusion bar 40 of the extrusion device 38 is retracted and returned to the original position, and the strand 16 is wound around the collet 18. The timing device 62 starts timing with the signal that the extrusion bar 40 has been returned to the original position. Specifically, the timekeeping device 62 starts the timekeeping by inputting the signal from the control device 34 to the air cylinder 42 of the extrusion device 38 and at the same time inputting the signal to the timekeeping device 62.

（３）計時装置６２で計時された時間が制御装置３４に入力される。制御装置３４はその時間に応じて移動装置２４に信号を送信する。移動装置２４は制御装置３４からの信号に応じてシャフト６０を移動させる。すなわち、移動装置２４は計時装置６２で計時された時間に応じてシャフト６０を移動させる。移動方向はガイド２０とコレット１８の間を走行するストランド１６の走行方向に対して垂直方向にシャフト６０を移動させる。シャフト６０が移動させられることで、支持装置２２に取り付けられたガイド２０も移動する。ガイド２０はケーキ３２の厚みと同じ距離を移動する。ガイド２０で折れ曲がったストランド１６の角度θが維持され、ストランド１６の張力も維持される。 (3) The time measured by the time measuring device 62 is input to the control device 34. The control device 34 transmits a signal to the mobile device 24 according to the time. The moving device 24 moves the shaft 60 in response to a signal from the control device 34. That is, the moving device 24 moves the shaft 60 according to the time measured by the time measuring device 62. As for the moving direction, the shaft 60 is moved in a direction perpendicular to the traveling direction of the strand 16 traveling between the guide 20 and the collet 18. By moving the shaft 60, the guide 20 attached to the support device 22 also moves. The guide 20 travels the same distance as the thickness of the cake 32. The angle θ of the strand 16 bent by the guide 20 is maintained, and the tension of the strand 16 is also maintained.

（４）コレット１８にケーキ３２が完成すると、押出装置３８が駆動し、押出バー４０が前進する。ストランド１６が前方に押され、コレット１８の端部４６に巻きつけられる。ケーキ３２が完成したときに計時された時間は所定時間になっており、計時装置６２は計時を終了する。移動装置２４はシャフト６０を元の位置に戻す。タレット盤２６が回転し、新たなコレット１８が巻きつけ位置に配置され、そのコレット１８の端部４６にストランド１６が巻きつけられる。 (4) When the cake 32 is completed on the collet 18, the extrusion device 38 is driven and the extrusion bar 40 advances. The strand 16 is pushed forward and wrapped around the end 46 of the collet 18. The time measured when the cake 32 is completed is a predetermined time, and the time measuring device 62 ends the time measurement. The moving device 24 returns the shaft 60 to its original position. The turret board 26 rotates, a new collet 18 is placed at the winding position, and the strand 16 is wound around the end 46 of the collet 18.

以上のように、本願はコレット１８に巻きつけられるストランド１６の角度θを一定に保つことができる。コレット１８にストランド１６を巻き始めてから終わるまでのストランド１６の張力が一定になり、同一状態を維持しながらストランド１６をコレット１８に巻きつけることができる。従来のようなストランド１６に毛羽が生じたり、断線したりすることを防止でき、ストランド１６の品質低下を防止できる。 As described above, the present application can keep the angle θ of the strand 16 wound around the collet 18 constant. The tension of the strand 16 from the start to the end of winding the strand 16 around the collet 18 becomes constant, and the strand 16 can be wound around the collet 18 while maintaining the same state. It is possible to prevent the strand 16 from being fluffed or broken as in the conventional case, and it is possible to prevent the quality of the strand 16 from being deteriorated.

[実施形態２]
図３に示す計時装置６２の代わりに、コレット１８を回転させるモーター３０の回転数を計測する回転数計７０を備えてもよい（図５）。モーター３０の回転数はコレット１８の回転数であり、回転数計７０はコレット１８の回転数を計測することになる。このコレット１８の回転数に対するケーキ３２の厚みを予め求めておき、記憶装置３６に記憶しておく。回転数計７０はエアシリンダ４２によって押出バー４０が元の位置に戻されてからの回転数を計測する。この回転数に応じて移動装置２４はシャフト６０を移動させる。 [Embodiment 2]
Instead of the timekeeping device 62 shown in FIG. 3, a rotation speed meter 70 that measures the rotation speed of the motor 30 that rotates the collet 18 may be provided (FIG. 5). The rotation speed of the motor 30 is the rotation speed of the collet 18, and the rotation speed meter 70 measures the rotation speed of the collet 18. The thickness of the cake 32 with respect to the rotation speed of the collet 18 is obtained in advance and stored in the storage device 36. The rotation speed meter 70 measures the rotation speed after the extrusion bar 40 is returned to the original position by the air cylinder 42. The moving device 24 moves the shaft 60 according to the rotation speed.

[実施形態３]
ケーキ３２の厚みを検知する装置を備えてもよい。たとえば、図６の繊維巻取装置７２のように、超音波を発振する発振装置７４とケーキ３２からの反射音を受信する受信装置７６を備える。制御装置３４と発振装置７４および受信装置７６が接続されている（図７）。制御装置３４は発振装置７４に超音波を発振する信号を送信し、発振装置７４が超音波を発振する。受信装置７６は超音波の反射を受信すると、受信装置７６から制御装置３４に信号を入力する。ケーキ３２の厚みが変化すると、超音波を発振してから受信するまでの時間が異なる。制御装置３４は超音波を発振してから受信するまでの時間に応じてケーキ３２の厚みを求める。移動装置２４は、このケーキの厚みに応じてシャフト６０を移動させる。 [Embodiment 3]
A device for detecting the thickness of the cake 32 may be provided. For example, as in the fiber winding device 72 of FIG. 6, an oscillating device 74 that oscillates ultrasonic waves and a receiving device 76 that receives the reflected sound from the cake 32 are provided. The control device 34, the oscillating device 74, and the receiving device 76 are connected (FIG. 7). The control device 34 transmits a signal for oscillating ultrasonic waves to the oscillating device 74, and the oscillating device 74 oscillates the ultrasonic waves. When the receiving device 76 receives the reflection of the ultrasonic wave, the receiving device 76 inputs a signal from the receiving device 76 to the control device 34. When the thickness of the cake 32 changes, the time from oscillating the ultrasonic wave to receiving the ultrasonic wave differs. The control device 34 obtains the thickness of the cake 32 according to the time from oscillating the ultrasonic wave to receiving the ultrasonic wave. The moving device 24 moves the shaft 60 according to the thickness of the cake.

図８、図９の繊維巻取装置８０は、コレット１８に形成されたケーキ３２に接触する接触ローラ８２、接触ローラ８２を保持するアーム８４、アーム８４の回転角度を計測する角度センサー８６を備える。接触ローラ８２はコレット１８と平行になっており、接触ローラ８２がケーキ３２に接触して回転する。アーム８４の一端に接触ローラ８２が取り付けられており、アーム８４は他端を軸にして回転する。角度センサー８６はアーム８４の回転角度を計測する。ケーキ３２の厚みが厚くなるにしたがって回転角度が変化する。この角度に応じて移動装置２４がシャフト６０を移動させる。 The fiber winding device 80 of FIGS. 8 and 9 includes a contact roller 82 that contacts the cake 32 formed on the collet 18, an arm 84 that holds the contact roller 82, and an angle sensor 86 that measures the rotation angle of the arm 84. .. The contact roller 82 is parallel to the collet 18, and the contact roller 82 comes into contact with the cake 32 and rotates. A contact roller 82 is attached to one end of the arm 84, and the arm 84 rotates about the other end. The angle sensor 86 measures the rotation angle of the arm 84. The rotation angle changes as the thickness of the cake 32 increases. The moving device 24 moves the shaft 60 according to this angle.

以上のようにガイド２０を移動させる複数の実施形態を説明したが、本願はコレット１８に形成されたケーキ３２の厚みに応じてガイド２０が移動させられれば、その構成は限定されない。 Although a plurality of embodiments for moving the guide 20 have been described above, the present application does not limit the configuration as long as the guide 20 is moved according to the thickness of the cake 32 formed on the collet 18.

（第１項）一態様に係る繊維巻取装置１０、７２、８０は、複数本のフィラメント１２を集束してストランド１６を形成するギャザリングシュー１４と、前記ストランド１６を巻き取り、ケーキ３２が形成されるコレット１８と、前記ギャザリングシュー１４とコレット１８との間に配置され、ストランド１６に所定の張力をかけるガイド２０と、前記ガイド２０を支持する支持装置２２と、前記ガイド２０によって折れ曲がったストランド１６の角度θが一定になるように支持装置６０を移動させる移動装置２４とを備える。 (Item 1) In the fiber winding devices 10, 72, 80 according to one aspect, a gathering shoe 14 for bundling a plurality of filaments 12 to form a strand 16 and a gathering shoe 14 for forming the strand 16 and a cake 32 are formed by winding the strand 16. A guide 20 arranged between the collet 18 and the gathering shoe 14 and the collet 18 to apply a predetermined tension to the strand 16, a support device 22 for supporting the guide 20, and a strand bent by the guide 20. A moving device 24 for moving the support device 60 so that the angle θ of 16 becomes constant is provided.

第１項に記載の繊維巻取装置１０、７２、８０によれば、コレット１８に巻きつけられるストランド１６の角度θを一定に保つことができる。コレット１８にストランド１６を巻き始めてから終わるまでのストランド１６の張力が一定になり、同一状態を維持しながらストランド１６をコレット１８に巻きつけることができる。従来のようなストランド１６に毛羽が生じたり、断線したりすることを防止でき、ストランド１６の品質低下を防止できる。 According to the fiber winding devices 10, 72, 80 according to the first item, the angle θ of the strand 16 wound around the collet 18 can be kept constant. The tension of the strand 16 from the start to the end of winding the strand 16 around the collet 18 becomes constant, and the strand 16 can be wound around the collet 18 while maintaining the same state. It is possible to prevent the strand 16 from being fluffed or broken as in the conventional case, and it is possible to prevent the quality of the strand 16 from being deteriorated.

（第２項）前記移動装置２４は、ガイド２０とコレット１８の間を走行するストランド１６の走行方向に対して垂直方向に支持装置２２を移動させる。 (Item 2) The moving device 24 moves the support device 22 in a direction perpendicular to the traveling direction of the strand 16 traveling between the guide 20 and the collet 18.

第２項に記載の繊維巻取装置１０、７２、８０によれば、コレット１８に対するストランド１６の方向が一定になるようにガイド２０が移動されており、ストランド１６の角度を一定にすることができる。 According to the fiber winding devices 10, 72, 80 according to the second item, the guide 20 is moved so that the direction of the strand 16 with respect to the collet 18 is constant, and the angle of the strand 16 can be made constant. it can.

（第３項）前記コレット１８にストランド１６を巻き始めてからの時間を計時する計時装置６２を備え、前記移動装置２４はコレット１８にストランド１６を巻き始めてからの時間に応じて支持装置２２を移動させる。 (Item 3) A time measuring device 62 for measuring the time since the strand 16 is started to be wound around the collet 18 is provided, and the moving device 24 moves the support device 22 according to the time after the strand 16 is started to be wound around the collet 18. Let me.

第３項に記載の繊維巻取装置１０によれば、計時装置６２の計時した時間に応じてガイド２０を移動させることができ、ストランド１６の角度を一定にすることができる。 According to the fiber winding device 10 according to the third item, the guide 20 can be moved according to the time measured by the time measuring device 62, and the angle of the strand 16 can be made constant.

（第４項）前記コレット１８にストランド１６を巻き始めてからのコレット１８の回転数を計測する回転数計７０を備え、前記移動装置２４はコレット１８にストランド１６を巻き始めてからのコレット１８の回転数に応じて支持装置２２を移動させる。 (Item 4) The moving device 24 includes a rotation speed meter 70 that measures the number of rotations of the collet 18 after the strand 16 is started to be wound around the collet 18, and the moving device 24 is the rotation of the collet 18 after the strand 16 is started to be wound around the collet 18. The support device 22 is moved according to the number.

第４項に記載の繊維巻取装置１０によれば、回転数計７０が計測した回転数に応じてガイド２０を移動させることができ、ストランド１６を一定にすることができる。 According to the fiber winding device 10 according to the fourth item, the guide 20 can be moved according to the rotation speed measured by the rotation speed meter 70, and the strand 16 can be made constant.

（第５項）前記コレット１８に形成されたケーキ３２の厚みを検出する装置を備え、前記移動装置２４はコレット１８に巻かれたケーキ３２の厚みに応じて支持装置２２を移動させる。 (Item 5) A device for detecting the thickness of the cake 32 formed on the collet 18 is provided, and the moving device 24 moves the support device 22 according to the thickness of the cake 32 wound on the collet 18.

第５項に記載の繊維巻取装置７２、８０によれば、検出したケーキ３２の厚みに応じてガイド２０を移動させることができ、ストランド１６を一定にすることができる。 According to the fiber winding devices 72 and 80 according to the fifth item, the guide 20 can be moved according to the detected thickness of the cake 32, and the strand 16 can be made constant.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。説明した各実施形態は独立したものではなく、当業者の知識に基づき適宜組み合わせて実施できるものである。 In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications and changes are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof. Each of the described embodiments is not independent and can be appropriately combined and implemented based on the knowledge of those skilled in the art.

１０、７２、８０：繊維巻取装置
１２：フィラメント
１４：ギャザリングシュー
１６：ストランド
１８：コレット
２０：ガイド
２２：支持装置
２４：移動装置
２６：タレット盤
２８：仕切り板
３０：モーター
３２：ケーキ
３４：制御装置
３６：記憶装置
３８：押出装置
４０：押出バー
４２：エアシリンダ
４４：ピストンロッド
４６：コレットの端部
４８：スプレー装置
５０：トラバース装置
５２：回転棒
５４：トラバース
５６：スライド装置
５８：支持部
６０：シャフト
６２：計時装置
６４：筐体
６６：受け部材
６８：移動装置
７０：回転数計
７４：発振装置
７６：受信装置
８２：接触ローラ
８４：アーム
８６：角度センサー 10, 72, 80: Fiber winding device 12: Filament 14: Gathering shoe 16: Strand 18: Collet 20: Guide 22: Support device 24: Moving device 26: Turret board 28: Partition plate 30: Motor 32: Cake 34: Control device 36: Storage device 38: Extrusion device 40: Extrusion bar 42: Air cylinder 44: Piston rod 46: Collet end 48: Spray device 50: Traverse device 52: Rotating rod 54: Traverse 56: Slide device 58: Support Part 60: Shaft 62: Measuring device 64: Housing 66: Receiving member 68: Moving device 70: Rotation meter 74: Oscillating device 76: Receiver device 82: Contact roller 84: Arm 86: Angle sensor

Claims

A gathering shoe that focuses multiple filaments to form a strand,
A collet that winds up the strands to form a cake,
A guide that is placed between the gathering shoe and the collet and applies a predetermined tension to the strand,
A support device that supports the guide and
A moving device that moves the support device so that the angle of the strand bent by the guide is constant, and
Fiber winding device equipped with.

The moving device is a fiber winding device that moves a support device in a direction perpendicular to the traveling direction of a strand traveling between a guide and a collet.

Equipped with a timekeeping device that measures the time since the start of winding the strand around the collet
The fiber winding device according to claim 1 or 2, wherein the moving device moves the support device according to the time from the start of winding the strand around the collet.

A rotator that measures the number of revolutions of the collet since the start of winding the strand around the collet is provided.
The fiber winding device according to claim 1 or 2, wherein the moving device moves the support device according to the rotation speed of the collet after the strand is started to be wound around the collet.

A device for detecting the thickness of the cake formed on the collet is provided.
The fiber winding device according to claim 1 or 2, wherein the moving device moves the support device according to the thickness of the cake wound around the collet.