JP2021079937A - リクライニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートバックを揺動させることなく角度調整が実現できる、調整機構と係脱機構を備えるリクライニング装置を提供する。【解決手段】リクライニング装置は、動力駆動機構と、手動駆動機構と、を備える。動力駆動機構は、第１歯数の第１の歯部を有する内歯歯車と、内歯歯車と対向した位置で回転可能に配置される、第１歯数と異なる第２の歯数の第２の歯部を有する共通歯車と、を含む。また、手動駆動機構は、共通歯車の回転をロック可能なロック歯を有し、ロック位置とロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材の移動動作をガイドするガイド部材と、共通歯車に固定され、ロック歯と噛合してロック状態を形成可能な被ロック歯とを含む。そして、共通歯車は、第２の歯部と同径で同じ歯数の被ロック歯を、当該共通歯車の軸方向に対して表裏面に配置する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、リクライニング装置に関する。

従来、例えば、車両（自動車等）に搭載される座席（シート）は、座面であるシートクッションと、背中支持面であるシートバック等で構成されている。車両用のシートの場合、利用者（例えば、搭乗者等）の体格や好み、利用状況等にしたがいシートの姿勢、つまり、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が調整できる調整機構、いわゆる、リクライニング装置を内蔵している場合が多い。例えば、車両運転時には、疲れ難いシートバックの角度を実現するために、角度の微調整ができるように構成されている。この場合、例えば、モータ等の動力源からの動力を用いて角度調整を行うようにしているものがある。一方、シートバックの傾斜角度を大きく速く調整したい場合がある。例えば、休憩等のために、シートバックをフラットに近い角度に調整したい場合や、例えばツードアタイプの車両で後部座席の乗降を行う場合に、シートバックを前方に大きく倒し込みたい場合等である。この場合、シートクッションに対するシートバックのロック機構（係脱機構）を、操作レバー等を操作して解除することで、シートバックの角度が調整できるように構成されている。

特許第４１８９７６０号公報

従来技術の構造の場合、シートクッション側に設けられた第１ギヤとシートバック側に設けられた第２ギヤとで遊星歯車機構を構成し、減速比を大きくすることで、係脱機構によるロック状態の場合に、シートクッションに対するシートバックの角度を細かく調整できるようにしている。しかしながら、遊星歯車機構を採用しているため、シートバックの角度調整を行う場合に、シートバックが偏心しつつ回転する(揺動する)ことになり、シートに着座している利用者に違和感を与えやすいという問題があった。

そこで、本発明の課題の一つは、シートバックを揺動させることなく角度調整が実現できる、調整機構と係脱機構を備えるリクライニング装置を得ることである。

本発明の実施形態にかかるリクライニング装置は、例えば、シートクッションに対するシートバックの角度調整を駆動源からの動力によって実行する動力駆動機構と、上記シートバックの角度調整を手動操作可能にするためにロック解除を行う手動駆動機構と、を備える。上記動力駆動機構は、第１歯数の第１の歯部を有する内歯歯車と、上記内歯歯車と対向した位置で回転可能に配置される、上記第１歯数と異なる第２の歯数の第２の歯部を有する共通歯車と、を含む。また、上記手動駆動機構は、上記共通歯車の回転をロック可能なロック歯を有し、ロック位置とロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、上記ロック部材の移動動作をガイドするガイド部材と、上記共通歯車に固定され、上記ロック歯と噛合してロック状態を形成可能な被ロック歯とを含む。そして、上記共通歯車は、上記第２の歯部と同径で同じ歯数の上記被ロック歯を、当該共通歯車の軸方向に対して表裏面に配置する。この構成によれば、例えば、板材に対して第２の歯部を例えば、プレス加工により押し出すことにより、板材の裏面側に被ロック歯を形成することが可能になる。その結果、共通歯車に、同径の第２の歯部と被ロック歯を配置可能となり、共通歯車の小型化(共通歯車の大径化回避)、ひいては、リクライニング装置の小型化に寄与できる。また、異なる用途の歯車を効率的に形成可能となり、コスト軽減に寄与できる。

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置の上記手動駆動機構は、例えば、上記ガイド部材を支持するブラケットと、上記ブラケットに、上記共通歯車の回転中心と同心で回動可能に支持される、上記ロック部材を上記ロック位置と上記ロック解除位置との間で移動させるリング状のカム部材と、を備え、上記ロック部材は、上記カム部材の回転姿勢に基づいて移動して、上記ロック位置と、上記ロック解除位置とに到達可能としてもよい。この構成によれば、例えば、ブラケットに支持されたカム部材の回転姿勢に基づいて、ロック部材を安定して移動させることができるので、ロック状態とロック解除状態の切り替えをスムーズかつ安定して実現することができる。

また、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置の上記ブラケットは、例えば、上記ガイド部材の外周側にリング状の収納部を備え、上記カム部材は、上記収納部の内周側に支持されるリング状であり、上記ロック部材は、上記カム部材の内周側で、内径方向に移動して上記ロック位置に到達可能であり、外径方向に移動して上記ロック解除位置に到達可能としてもよい。この構成によれば、例えば、ブラケットに支持されたカム部材の内周側で、偏心することなく、ロック部材を径方向に安定して移動させることができるので、ロック状態とロック解除状態の切り替えをスムーズかつ安定して実現することができる。

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置を適用可能な車両用のシートを示す例示的かつ模式的な側面図である。 図２は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、マニュアル駆動機構側に視点を置いた場合の図である。 図３は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な分解斜視図であり、図２の視点とは逆側のパワー駆動機構側に視点を置いた場合の図である。 図４は、実施形態にかかるリクライニング装置の例示的かつ模式的な断面図である。 図５は、実施形態にかかるリクライニング装置において、パワー駆動機構の歯車の噛合状態を説明する例示的かつ模式的な図である。 図６は、実施形態にかかるリクライニング装置において、マニュアル駆動機構のロック部材と歯車の噛合状態を説明する例示的かつ模式的な図である。 図７は、実施形態にかかるリクライニング装置において、マニュアル駆動機構のロック状態を説明する例示的かつ模式的な図である。 図８は、実施形態にかかるリクライニング装置において、マニュアル駆動機構のロック解除状態を説明する例示的かつ模式的な図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、及び効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。

図１は、実施形態にかかるリクライニング装置を適用可能な車両用のシート１００を示す例示的かつ模式的な側面図である。図１に示されるように、シート１００は、利用者（搭乗者）が着座する座面となるシートクッション１０２と、シートクッション１０２に対して矢印Ａ１または矢印Ａ２方向に角度調整可能に接続された、背中支持面となるシートバック１０４とで構成されている。シートクッション１０２は、車両の床面であるフロア１０６に固定されたレール１０８上を矢印Ｂ１または矢印Ｂ２方向に移動可能なシートスライダ装置１１０に固定されている。シートバック１０４は、車幅方向に延びる回動軸１１２を支点としてシートクッション１０２に対して、本実施形態のリクライニング装置１０を介して角度調整可能である。リクライニング装置１０は、シート１００の内部、例えば、回動軸１１２と同軸に配置されている。

シートクッション１０２の矢印Ｂ１方向または矢印Ｂ２方向の移動量、及びシートバック１０４の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向の角度調整量は、例えば、調整スイッチＳＷの操作状態に従い駆動するモータ等の駆動源の動力により調整可能である。例えば、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ１方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ１方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ２方向にスライド操作することで、シートクッション１０２を矢印Ｂ２方向の予め設定された位置または所望の位置に移動可能である。また、スライドレバーＬＳをロック解除操作することにより、シートクッション１０２のロック状態を解除し、シートクッション１０２をＢ１方向またはＢ２方向の位置に適宜移動可能である。シートクッション１０２の移動後、スライドレバーＬＳをロック操作することにより、シートクッション１０２を所望の位置で固定することができる。

また、調整スイッチＳＷを矢印Ａ１方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ１方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。同様に、調整スイッチＳＷを矢印Ａ２方向に回動操作することで、リクライニング装置１０が動作し、シートバック１０４を矢印Ａ２方向の予め設定された角度または所望の角度に調整可能である。また、リクライニングロック解除レバーＬＲを所定方向に回動操作することにより、リクライニング装置１０のリクライニングロックを解除し、シートクッション１０２に対してシートバック１０４を所望の角度にリクライニングさせることができる。なお、調整スイッチＳＷの構成は、一例であり、シートクッション１０２の自動スライド調整とシートバック１０４の自動リクライニング調整とを別々のスイッチで行ってもよい。また、調整スイッチＳＷの配置は、適宜変更可能であり、例えば、ダッシュボードに設けてもよいし、ステアリングホイール等に設けてもよい。なお、図１は、例えば、右ハンドル車両の助手席のシートであり、運転席側のシートでは、調整スイッチＳＷやリクライニングロック解除レバーＬＲ等は、シート１００の逆側に配置されてもよい。

図２、図３は、本実施形態のリクライニング装置１０の分解斜視図であり、図２が矢印Ｌ方向から見た場合の図であり、図３が矢印Ｒ方向から見た場合の図である。また、図４は、リクライニング装置１０の組立状態の断面図である。

リクライニング装置１０は、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度調整を駆動源(例えば、電動モータ)からの動力によって実行するパワー駆動機構Ｄ（動力駆動機構や調整機構と称する場合もある）と、シートバック１０４の角度調整を手動操作可能にするためにリクライニングロックの解除を行うマニュアル駆動機構Ｍ（手動駆動機構や係脱機構と称する場合もある）と、で構成されている。

パワー駆動機構Ｄは、共通歯車１２、第１ブッシュ１４、ストライカピン１６、ウエッジスプリング１８、ウエッジ２０、偏心カムプレート２２、外歯歯車２４、内歯歯車２６、第２ブッシュ２８、外周リング３０等で構成されている。

また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄと共用する共通歯車１２、ロック部材３２(ポールと称する場合もある)、カムリング３４(カム部材)、カムプレート３６、ロアアーム３８(ブラケット)、ロックスプリング４０等で構成されている。

リクライニング装置１０において、共通歯車１２、第１ブッシュ１４、ストライカピン１６、ウエッジスプリング１８、ウエッジ２０、偏心カムプレート２２、外歯歯車２４、内歯歯車２６、第２ブッシュ２８及びロック部材３２、カムリング３４、カムプレート３６は、外周リング３０とロアアーム３８によって挟まれた状態で組立状態が維持される。なお、外周リング３０には、開口穴３０ａが設けられ、内歯歯車２６の端面を露出させ、シートバック１０４を支持するシートバックフレーム等に接続できるようにしている。また、ロアアーム３８は、シートクッション１０２を構成するクッションフレーム(不図示)または、フロア１０６やレール１０８に固定されている。つまり、車両側に固定されている。

上述のように構成されるリクライニング装置１０の詳細を、まず、パワー駆動機構Ｄについて説明する。

共通歯車１２は、図２〜図４に示されるように、例えば、板状部材（鋼板等）にプレス加工や切削加工を施して複数の段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。また、共通歯車１２は、図３に示されるように、例えば、打抜き加工により、回転中心軸Ｏに対応する部分に貫通穴１２ｃが形成されるとともに、プレス加工により、パワー駆動機構Ｄ側に凹んだ底部１２ａと側面部１２ｂとが形成されている。このとき、歯車形状のプレス型を用いることで、側面部１２ｂ(凹んだ内周面)に内歯（第２内歯４２）を成形することができる。また、このとき同時に、歯車形状のプレス型により押し出される共通歯車１２のマニュアル駆動機構Ｍ側には、図２に示されるように突出した外歯（第２外歯４４）が成形される。この場合、第２内歯４２と第２外歯４４とは、同径で同じ回転中心軸Ｏを有し、軸方向に対して表裏面に成型され配置されることになる。その結果、共通歯車１２に、第２内歯４２と第２外歯４４を同時に形成することができて、製造工程の簡略化、効率化、コスト低減に寄与できる。また、共通歯車１２の表裏に、第２内歯４２と第２外歯４４が配置されることにより、複数の歯車を配置する場合の省スペース化が可能となり、共通歯車１２の小型化（小径化）が可能になる。なお、他の実施形態では、共通歯車１２において、第２内歯４２の径と第２外歯４４の径を異ならせてもよい。このように構成される共通歯車１２において、第２内歯４２には、外歯歯車２４の外歯（第１外歯４６）が噛合し、第２外歯４４には、ロック部材３２のロック歯（第３内歯４８）が噛合する。各歯車の噛合に関しては後述する。

内歯歯車２６もまた板状部材（例えば、鋼板）にプレス加工や切削加工を施して段部分を形成した、強度を向上させた円盤状の部材である。内歯歯車２６は、図２に示されるように、例えば、打抜き加工により、回転中心軸Ｏに対応する部分に貫通穴２６ｃが形成されるとともに、プレス加工により、共通歯車１２（マニュアル駆動機構Ｍ）側に凹んだ底部２６ａと側面部２６ｂとが形成される。このとき、歯車形状のプレス型を用いることで、側面部２６ｂ(凹んだ内周面)に内歯（第１内歯５０）を成形することができる。なお、内歯歯車２６において、第１内歯５０が成形される面の裏側の面には、締結部材２６ｄ（例えば、底部２６ａ側から打抜き加工した突部）が複数（例えば３本）突出している。締結部材２６ｄを、シートバック１０４を支持するシートバックフレーム等に形成された穴に挿入・溶接させることにより、内歯歯車２６（リクライニング装置１０）に対するシートバック１０４の固定を行うことができる。なお、第１内歯５０を歯車形状のプレス型によって成形する場合、裏面には、図３に示されるように突出した歯車形状の突起５２が成形される。この歯車形状の突起５２をスプラインとして利用可能で、シートバックフレーム等に形成されたスプライン溝と噛合させるようにしてもよい。この場合、内歯歯車２６に対するシートバック１０４の固定をより強固に行うことができる。

外歯歯車２４は、図４に示されるように、共通歯車１２の第２内歯４２と噛合するとともに、内歯歯車２６の第１内歯５０と噛合可能な第１外歯４６を外周面に備えるとともに、開口部２４ａを備えるリング状の部材である。この場合、第１外歯４６は、歯幅の例えば半分の領域が共通歯車１２の第２内歯４２と噛合し、残りの半分の領域が内歯歯車２６の第１内歯５０と噛合するように構成されている。本実施形態の場合、共通歯車１２の第２内歯４２と、内歯歯車２６の第１内歯５０の歯数を異ならせている。例えば、共通歯車１２の第２内歯４２は、内歯歯車２６の第１内歯５０より歯数が少なく設定されている。そして、外歯歯車２４の第１外歯４６は、共通歯車１２の第２内歯４２よりさらに歯数が少なく設定されている。例えば、内歯歯車２６の第１内歯５０が２７歯、共通歯車１２の第２内歯４２が２６歯、外歯歯車２４の第１外歯４６が２３歯に設定されている。したがって、図５に示されるように、外歯歯車２４が、共通歯車１２及び内歯歯車２６と噛合するように組み合わせられた場合、外歯歯車２４が共通歯車１２及び内歯歯車２６に対して偏心回転することになる。この偏心回転により、外歯歯車２４の第１外歯４６は、共通歯車１２の第２内歯４２及び内歯歯車２６の第１内歯５０に対して噛み合っては外れる動作を繰り返すようになる。上述したように、共通歯車１２における第２内歯４２の歯数が内歯歯車２６の第１内歯５０の歯数より１歯だけ少なく設定されているので、外歯歯車２４が１回転するごとに、共通歯車１２（共通歯車１２は非回転）に対して内歯歯車２６が１歯分だけ外歯歯車２４と同方向に回転する。つまり、内歯歯車２６に入力されるモータの回転（駆動軸ＤＳの回転）を減速しつつ、内歯歯車２６に接続されたシートバック１０４の傾き角度の微調整が可能になる。なお、上述の例では、第２内歯４２と第１内歯５０との歯数差を「１」異ならせているが、歯数差は、２以上でもよく、実現したい角度調整速度に応じて適宜変更することができる。

外歯歯車２４に形成された開口部２４ａには、円盤状の偏心カムプレート２２が嵌め込まれる。この偏心カムプレート２２には、回転中心軸Ｏから偏心した開口部２２ａが形成され、その中に、ストライカピン１６、ウエッジスプリング１８、及び２個のウエッジ２０(２０ａ、２０ｂ)が収納される。ストライカピン１６は、周囲にフランジを有する筒状の部材であり、筒部分の一端が共通歯車１２の貫通穴１２ｃに第１ブッシュ１４を介して挿入され、他端が内歯歯車２６の貫通穴２６ｃに第２ブッシュ２８を介して挿入され、スムーズかつ安定的に回転できように支持されている。ストライカピン１６の筒状部分は、回転中心軸Ｏに沿って延びる軸受部１６ａを構成し、当該軸受部１６ａの内周面には、スプライン等が形成されている。軸受部１６ａには、図４に示されるように、自動でリクライニング調整行うモータ等の駆動源の駆動軸ＤＳが挿入されてスプライン嵌め合いにより固定されている。また、ストライカピン１６の外周面のフランジの一部には、２個の突起１６ｂ（１６ｂａ、１６ｂｂ）が形成され、当該突起１６ｂが円弧形状のウエッジ２０の一端に当接するように構成されている。例えば、図５に示されるように、駆動軸ＤＳがシートバック１０４のリクライニング角度を調整するために正転駆動(時計回り方向に駆動)すると、突起１６ｂａがウエッジ２０ａの一端側を押し、さらに、ウエッジ２０ａの他端側が、偏心カムプレート２２の開口部２２ａの一部に形成された突起２２ｂを押す。つまり、駆動軸ＤＳの正転駆動により、外歯歯車２４を正転方向に偏心回転させることができる。同様に、駆動軸ＤＳがシートバック１０４のリクライニング角度を調整するために、逆転駆動(反時計回り方向に駆動)すると突起１６ｂｂがウエッジ２０ｂの一端側を押し、さらにウエッジ２０ｂの他端側が、偏心カムプレート２２の突起２２ｂを押す。つまり、駆動軸ＤＳの逆転駆動により、外歯歯車２４を逆転方向に偏心回転させることができる。なお、図２に示される略Ｃ字形状のウエッジスプリング１８は、偏心カムプレート２２の開口部２２ａの内部で、ウエッジ２０(２０ａ，２０ｂ)の端部を離間方向（周方向）に付勢して、開口部２２ａの内部でウエッジ２０が、がたつく(振動する)ことを防止している。

このように、本実施形態のパワー駆動機構Ｄによれば、偏心回転する外歯歯車２４が１回転するごとに、共通歯車１２に対して内歯歯車２６が１歯分だけ外歯歯車２４と同方向に回転する。つまり、内歯歯車２６に接続されたシートバック１０４の角度の微調整が可能になる。この場合、内歯歯車２６のみが外歯歯車２４に対して偏心回転し、共通歯車１２に対して内歯歯車２６は回転中心軸Ｏを中心として回転する。したがって、パワー駆動機構Ｄを用いたシートバック１０４の角度調整時に、シートバック１０４が偏心運動により揺動することが防止可能となり、利用者に違和感を与えにくくすることができる。

次に、マニュアル駆動機構Ｍについて、図２〜図４及び図６〜図８を用いて説明する。図６は、マニュアル駆動機構Ｍのロック部材３２の第３内歯４８と共通歯車１２の第２外歯４４との噛合状態を説明する例示的かつ模式的な図であり、図３において矢印Ｒ方向から見た組立図である。また、図７は、マニュアル駆動機構Ｍのロック状態Ｒｓｔを説明する例示的かつ模式的な図であり、上段が矢印Ｌ方向からカムプレート３６越しにロック部材３２等を見た図であり、下段がカムプレート３６を外して、カムリング３４とロック部材３２との関係が露出された図である。同様に、図８は、マニュアル駆動機構のロック解除状態ＮＲｓｔを説明する例示的かつ模式的な図であり、上段が矢印Ｌ方向からカムプレート３６越しにロック部材３２等を見た図であり、下段がカムプレート３６を外して、カムリング３４とロック部材３２との関係が露出された図である。

マニュアル駆動機構Ｍは、手動でシートバック１０４の角度調整を行う場合に、シートバック１０４がシートクッション１０２に対して自由に傾くことができるように、シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロックを解除状態にする機構である。また、マニュアル駆動機構Ｍは、パワー駆動機構Ｄによりシートバック１０４の角度調整を自動で行う場合、及びシートクッション１０２に対するシートバック１０４の調整角度状態を維持する場合にロック状態にする機構である。

本実施形態の場合、共通歯車１２に第２内歯４２を成形する際に裏面側（マニュアル駆動機構Ｍ側）に成形された第２外歯４４とロック部材３２の第３内歯４８を噛合させることによりロック状態を形成し、非噛合させることでロック解除状態を形成する。

ロック部材３２は、図２、図３、図６等に示されるように、略直方体形状のブロック形状の部材で、共通歯車１２の外周側で第２外歯４４に対して径方向に接離可能に、例えば等間隔で配置される。本実施形態の場合、９０°間隔で４個のロック部材３２が配置されているが、シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロック状態が維持できる強度が確保できれば、ロック部材３２の数は適宜変更可能であり、３個以下でもよいし、５個以上でもよい。

図６に示されるように、ロック部材３２は、共通歯車１２の第２外歯４４のピッチ円に対応した曲面を有し、その曲面に沿って、第２外歯４４と噛合可能な例えば３つの歯で構成される第３内歯４８が形成されている。第３内歯４８の歯数は、シートクッション１０２に対するシートバック１０４のロック状態の維持ができる噛合強度が確保できれば、適宜変更可能である。

また、ロック部材３２は、第３内歯４８を挟む左右に脚部３２ａを備え、当該脚部３２ａの外側面が、ロアアーム３８に形成された一対のガイド部材３８ａによってガイドされるガイド面３２ｂを形成している。図３に示されるように、板状のロアアーム３８は、プレス加工や切削加工を施すことにより、突出形状のガイド部材３８ａが成形可能である。ガイド部材３８ａによりロック部材３２は、周方向への移動が制限され、径方向のみに移動可能となる。

なお、本実施形態では、一つのロック部材３２を一対のガイド部材３８ａで挟み込みガイドする例を示しているが、ロック部材３２が第２外歯４４の径方向にスムーズに移動できれば、ガイド部材の形態は適宜変更可能である。例えば、一つのガイド部材で、ロック部材３２をガイドするようにしてもよい。

また、図６に示されるように、ロック部材３２が第２外歯４４の外周に沿って配置された場合において、第３内歯４８の形成面とは逆側(径方向外側)の脚部３２ａには、カムリング３４の内周側に形成されたカム部３４ａと当接する摺動面３２ｃが形成されている。本実施形態の場合、図６に示されるように、カムリング３４は、第２外歯４４の外周側に等間隔で配置された４つのロック部材３２にそれぞれ対応するように、４つのカム部３４ａを備える。カム部３４ａは、例えば、径方向内側に突出した半円形状の突起であり、ロック部材３２のいずれか一方の脚部３２ａの端面に形成されて摺動面３２ｃと当接可能なように形成されている。本実施形態の場合、ロック部材３２の２つの脚部３２ａのうち一方に当接するように、カムリング３４のカム部３４ａが形成されている。別の実施形態では、ロック部材３２の両方の脚部３２ａに摺動面３２ｃを形成し、その両方にカム部３４ａが当接するようにカムリング３４を構成してもよい。

また、ロック部材３２が第２外歯４４の外周に沿って配置された場合において、ロック部材３２の回転中心軸Ｏの軸方向におけるロアアーム３８側にはダボ３２ｄが形成されている。このダボ３２ｄは、図２に示されるように、カムリング３４とロアアーム３８との間に配置される円盤形状のカムプレート３６に形成されたカム溝３６ａに挿入される。カムプレート３６のカム溝３６ａは、図７の上段や図８の上段に示されるように、カムプレート３６の略周方向に延びる周方向溝３６ａ１と当該周方向溝３６ａ１に連通して、略径方向外側に延びる傾斜溝３６ａ２とで構成されている。周方向溝３６ａ１は、ダボ３２ｄが傾斜溝３６ａ２から周方向溝３６ａ１に移動するときには、ロック部材３２は上述のカムリング３４によって第３内歯４８と第２外歯４４とが噛合する位置(ロック位置)に到達できるように形成されている。また、傾斜溝３６ａ２は、ダボ３２ｄが周方向溝３６ａ１から傾斜溝３６ａ２に案内されて外周側端部に至ることで、ロック部材３２を第３内歯４８と第２外歯４４とが非噛合する位置(ロック解錠位置)に到達させるように形成されている。

図７の下段及び図８の下段に示されるように、カムリング３４には、周方向に例えば等間隔で複数(例えば、４個)のダボ３４ｂが回転中心軸Ｏの軸方向におけるカムプレート３６側に形成されている。一方、図２、図７の上段及び図８の上段に示されるように、カムプレート３６には、ダボ３４ｂに対応する位置に位置決め穴３６ｂが複数（例えば、４個）形成されている。そして、ダボ３４ｂを位置決め穴３６ｂに挿入することで、上述したようなロック部材３２の移動を可能にするカム部３４ａとカム溝３６ａとの位置関係を定めるとともに、カムリング３４とカムプレート３６とを一体化している。なお、カムリング３４とカムプレート３６とは、予め一体部品として形成されてもよい。カムプレート３６と一体化されたカムリング３４は、回転中心軸Ｏが通る位置に形成された貫通穴３８ｂを中心としてガイド部材３８ａの形成面側に、当該ガイド部材３８ａの外周面を包囲するように突出して形成されたリング状の収納部３８ｃに回転中心軸Ｏと同心で回動可能に支持される。その結果、カムリング３４（カムプレート３６）は、偏心することなくスムーズかつ安定的にロアアーム３８に対して回転(摺動)動作することができる。その結果、カムリング３４（カムプレート３６）によって径方向に移動させられるロック部材３２も、カムリング３４（カムプレート３６）の径方向内側(内周側)でスムーズかつ安定的に、移動してロック位置に到達可能となる。同様に、ロック部材３２は、外径方向に移動してロック解除位置に到達可能となる。また、ロック部材３２が内径方向に移動してロック状態を成立させるようにすることで、第２内歯４２の成形によって共通歯車１２の裏面側に成形される第２外歯４４をロック用に歯車として活用することが可能になる。

カムプレート３６には、回転中心軸Ｏが通る位置にリクライニングロック解除レバーＬＲ(図１参照)の操作軸ＭＳ(図４参照)が挿入される軸受部３６ｃが形成されている。軸受部３６ｃは、ロアアーム３８に設けられた貫通穴３８ｂを貫通して先端部をロアアーム３８の表側に露出させている。軸受部３６ｃの内周面には、スプライン溝等が形成され、操作軸ＭＳをスプライン嵌め合いにより固定することで、リクライニングロック解除レバーＬＲの操作力によりカムプレート３６及び一体化されたカムリング３４を回転させることができる。なお、カムプレート３６には、当該カムプレート３６がロアアーム３８に組み付けられた場合に、ガイド部材３８ａを逃げる逃げ穴３６ｄが、ガイド部材３８ａの位置に対応して形成されている。図７の場合、ガイド部材３８ａの数に対応して、逃げ穴３６ｄは８個形成されている。逃げ穴３６ｄの周方向の幅は、カムリング３４（カムプレート３６）の回動幅より広く設定されていればよい。例えば、ダボ３２ｄが周方向溝３６ａ１の端部に位置するカムリング３４（カムプレート３６）の回転位置と、ダボ３２ｄが傾斜溝３６ａ２の端部を位置する場合の回転位置間の距離に対応する幅より広く設定されていればよい。なお、図７の上段の図において、隣接するカム溝３６ａの間に存在する２つの逃げ穴３６ｄの間の仕切りを省略して大きな逃げ穴(全体として大きな４つの逃げ穴)としてもよい。

ロックスプリング４０は、カムプレート３６をカムリング３４とともに、図７において反時計方向に常時付勢する、例えば渦巻バネである。ロックスプリング４０の付勢力により、リクライニングロック解除レバーＬＲによる操作力が加えられない場合に、カムプレート３６及びそれと一体化されているカムリング３４は、常時反時計方向に付勢される。その結果、ロック部材３２は径方向内側に移動させられ（付勢され）、第３内歯４８と第２外歯４４との噛合状態、すなわちロック状態を維持する。

なお、カムリング３４には、ロック部材３２がロック解除位置、すなわち、第２外歯４４に対する第３内歯４８の噛合が解除され、径方向外側に移動した際に、ロック部材３２の脚部３２ａを逃がす切欠き部３４ｃがカム部３４ａに隣接して設けられている。切欠き部３４ｃが設けられることにより、ロック部材３２を径方向外側のロック解除位置に十分に移動させることが可能となり、ロック解除動作時に、第２外歯４４と第３内歯４８との引っかかり等が生じることを回避できる。

このように構成されるリクライニング装置１０の動作を説明する。

まず、パワー駆動機構Ｄを用いて、シートクッション１０２に対してシートバック１０４をモータ駆動で角度調整を行う場合を説明する。この場合、例えば、シート１００に着座した利用者は、リクライニング用のモータの駆動方向（回転方向）を指定するために、図１に示す調整スイッチＳＷを所望の方向にスライドさせる。例えば、シートバック１０４の角度を前方に起こしたい場合、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ１にスライドさせる。逆にシートバック１０４の角度を後方に寝かせたい場合、調整スイッチＳＷを矢印Ｂ２にスライドさせる。調整スイッチＳＷをスライドさせている間、モータの駆動軸ＤＳが回転駆動してパワー駆動機構Ｄが動作して、シートバック１０４の角度調整ができる。調整スイッチＳＷから手を離した場合、調整スイッチＳＷは中立位置に戻り、モータの回転は停止する。この場合、リクライニングロック解除レバーＬＲは操作されていないため、ロックスプリング４０の付勢力により、カムリング３４及びカムプレート３６はロック方向に回転している。つまり、ロック部材３２は、ロック位置に移動させられている。したがって、ロック部材３２の第３内歯４８と共通歯車１２の第２外歯４４とが噛合して、共通歯車１２がロアアーム３８に対して固定されていることになる。また、共通歯車１２の第２内歯４２と内歯歯車２６の第１内歯５０とは外歯歯車２４の第１外歯４６を介して常時噛合しているので、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度は、ストライカピン１６の回転、つまり、リクライニング用のモータ駆動のみによって調整可能となる。

調整スイッチＳＷの操作によって、リクライニング用のモータの駆動軸ＤＳが回転すると、前述したように共通歯車１２(この場合、共通歯車１２は、ロック部材３２によりロック状態で非回転)及び内歯歯車２６に対して、外歯歯車２４のみが偏心回転し、シートバック１０４が接続される内歯歯車２６は、回転中心軸Ｏを中心に共通歯車１２に対して偏心することなく回転する。その結果、外歯歯車２４が１回転するごとに、共通歯車１２に対して内歯歯車２６が１歯分だけ外歯歯車２４と同方向に回転する。つまり、内歯歯車２６に接続されたシートバック１０４の角度の微調整が可能になる。したがって、パワー駆動機構Ｄを用いたシートバック１０４の角度調整時に、シートバック１０４が偏心運動により揺動することが防止可能となり、利用者に違和感を与えにくくすることができる。利用者は、シートバック１０４が所望の調整角度に到達したときに調整スイッチＳＷの操作を中止することで、シートバック１０４の角度調整を停止することができる。前述したように、外歯歯車２４の１回転に対してシートバック１０４が接続された内歯歯車２６は１歯分の回転なので、調整スイッチＳＷの操作中止とほぼ同時にシートバック１０４の角度調整も停止して、その調整角度でシートバック１０４が固定される。駆動軸ＤＳの回転方向を切り替えてシートバック１０４を逆方向に角度調整する場合も同様である。

次に、マニュアル駆動機構Ｍを用いて、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度調整を手動で実行する場合を説明する。

前述したように、リクライニングロック解除レバーＬＲが操作されていない場合、ロックスプリング４０の付勢力により、カムリング３４及びカムプレート３６はロック方向（図７、８における反時計方向）に回転して、ロック部材３２をロック位置に移動させている。その結果、図７の下段に示されるように、ロック部材３２の第３内歯４８と共通歯車１２の第２外歯４４とが噛合して、共通歯車１２がロアアーム３８に対して固定されて非回転状態になっている。また、共通歯車１２の第２内歯４２と内歯歯車２６の第１内歯５０とは外歯歯車２４の第１外歯４６を介して常時噛合しているので、シートクッション１０２に対するシートバック１０４の角度は固定状態が維持されている。

次に、手動でシートクッション１０２に対するシートバック１０４の傾斜角度を変更したい場合、シートバック１０４に対する寄りかかり負荷を解消した状態（シートバック１０４から背中や手を離す等）にして、ロックスプリング４０の付勢力に抗してリクライニングロック解除レバーＬＲを所定の方向(図７の場合、時計回り方向)に回動操作する。その結果、操作軸ＭＳと一体化されたカムプレート３６及びカムリング３４が回転し、当接していたカムリング３４のカム部３４ａがロック部材３２の摺動面３２ｃから外れるとともに、ロック部材３２のダボ３２ｄがカムプレート３６のカム溝３６ａに沿って傾斜溝３６ａ２に案内される。つまり、ロック部材３２が径方向外側に引き上げられて、図８の下段に示されるように、共通歯車１２の第２外歯４４とロック部材３２の第３内歯４８との噛合が解除されたロック解除状態になる。その結果、共通歯車１２がシートクッション１０２側に接続されたロアアーム３８から開放され、共通歯車１２と共にパワー駆動機構Ｄ側全体が回転中心軸Ｏを中心に自由に回転可能な状態になる。つまり、内歯歯車２６に接続されたシートバック１０４がシートクッション１０２に対して自由に角度調整できる状態になる。

例えば、シートバック１０４はロック解除状態で、前方に倒れるように付勢部材（スプリング等）で付勢されている場合があるので、リクライニングロック解除レバーＬＲの操作と同時に、シートバック１０４は前方に大きく傾く。また、ロック解除状態でシートバック１０４を手や背中で後方に押し込むことにより、シートバック１０４を後方に傾けることができる。

手や背中でシートバック１０４を傾けた状態で、リクライニングロック解除レバーＬＲを離せば、ロックスプリング４０の付勢力によりカムプレート３６、カムリング３４及びリクライニングロック解除レバーＬＲは、例えば反時計方向に回転する。その結果、カムリング３４のカム部３４ａがロック部材３２の摺動面３２ｃを径方向内側に押し下げるとともに、ロック部材３２のダボ３２ｄがカムプレート３６のカム溝３６ａに沿って周方向溝３６ａ１に案内されて、図８の下段に示される様態から図７の下段に示される状態に復帰する。つまり、共通歯車１２の第２外歯４４とロック部材３２の第３内歯４８が噛合して、ロック状態を形成し、シートクッション１０２に対してシートバック１０４が所望の角度で固定される。

このように、本実施形態によれば、シートバック１０４を揺動させることなく角度調整が実現できる、パワー駆動機構Ｄ（調整機構）とマニュアル駆動機構Ｍ（係脱機構）を備えるリクライニング装置を実現することができる。

なお、上述した実施形態では、車両用のリクライニング可能なシートに適用するリクライニング装置１０を示したが、車両用のシートに限定されるものではない。例えば、飛行機用のシート、船舶用のシート、各種アトラクションで用いられるシート等、駆動源による動力を用いてリクライニングさせることができるシートであれば、本実施形態のリクライニング装置１０が適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…リクライニング装置、１２…共通歯車、１６…ストライカピン、１８…ウエッジスプリング、２０…ウエッジ、２２…偏心カムプレート、２４…外歯歯車、２６…内歯歯車、３０…外周リング、３２…ロック部材、３２ｄ…ダボ、３４…カムリング（カム部材）、３４ａ…カム部、３６…カムプレート、３６ａ…カム溝、３６ａ１…周方向溝、３６ａ２…傾斜溝、３８…ロアアーム(ブラケット)、４０…ロックスプリング、４２…第２内歯、４４…第２外歯、４６…第１外歯、４８…第３内歯（ロック歯）、５０…第１内歯、１００…シート、１０２…シートクッション、１０４…シートバック、Ｄ…パワー駆動機構(動力駆動機構)、Ｍ…マニュアル駆動機構(手動駆動機構)。

Claims (3)

1. シートクッションに対するシートバックの角度調整を駆動源からの動力によって実行する動力駆動機構と、前記シートバックの角度調整を手動操作可能にするためにロック解除を行う手動駆動機構と、を備え、
   前記動力駆動機構は、
   第１歯数の第１の歯部を有する内歯歯車と、
   前記内歯歯車と対向した位置で回転可能に配置される、前記第１歯数と異なる第２の歯数の第２の歯部を有する共通歯車と、
   を含み、
   前記手動駆動機構は、
   前記共通歯車の回転をロック可能なロック歯を有し、ロック位置とロック解除位置との間を移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材の移動動作をガイドするガイド部材と、
   前記共通歯車に固定され、前記ロック歯と噛合してロック状態を形成可能な被ロック歯とを含み、
   前記共通歯車は、前記第２の歯部と同径で同じ歯数の前記被ロック歯を、当該共通歯車の軸方向に対して表裏面に配置する、リクライニング装置。
2. 前記手動駆動機構は、
   前記ガイド部材を支持するブラケットと、
   前記ブラケットに、前記共通歯車の回転中心と同心で回動可能に支持される、前記ロック部材を前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるカム部材と、
   を備え、
   前記ロック部材は、前記カム部材の回転姿勢に基づいて移動して、前記ロック位置と、前記ロック解除位置とに到達可能である、請求項１に記載のリクライニング装置。
3. 前記ブラケットは、前記ガイド部材の外周側にリング状の収納部を備え、
   前記カム部材は、前記収納部の内周側に支持されるリング状であり、
   前記ロック部材は、前記カム部材の内周側で、内径方向に移動して前記ロック位置に到達可能であり、外径方向に移動して前記ロック解除位置に到達可能である、
   請求項２に記載のリクライニング装置。

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