JP2021079863A - 路面描画装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両を提供することを目的とする。【解決手段】 路面描画装置５０Ｆは、自動車１に搭載可能である。この路面描画装置５０Ｆは、光ＬＦを出射する光源５１Ｆと、光ＬＦが入射する入射面５４及び光ＬＦが出射する出射面５５を有する描画レンズ５２Ｆと、描画レンズ５２Ｆの光軸方向に延びる軸中心に描画レンズ５２Ｆを回転させる駆動部８０と、駆動部８０を所定のタイミングで駆動させる制御部６０と、を備える。入射面５４及び出射面５５の少なくとも一方は、光ＬＦによる所定のキャラクターを示す描画像７０Ｆが路面に投影されるように光ＬＦを屈折させる描画寄与領域５３Ｆを含む。【選択図】 図４

Description

本発明は、路面描画装置及び車両に関し、具体的には、車両に設置可能な路面描画装置及び当該路面描画装置を備える車両に関する。

近年、安全の観点等から、車両には、所定の形状を有する描画像を路面に描画可能な路面描画装置が設けられることがある。例えば、下記特許文献１には、このような路面描画装置を備えた車両が開示されている。この特許文献１に記載された路面描画装置は、光源と、投影レンズと、光源と投影レンズとの間に配置されるシェードと、を備えている。このシェードには所定の形状を有する開口部が設けられており、光源から出射する光がこの開口部を通過することにより、所定の形状を有する描画像が路面に描画される。また、この路面描画装置のシェードは、軸中心に回転可能に構成されている。このため、シェードを回転させることで、描画像を進行方向に対して左右に移動させることができる。

特開２０１７−１７４７３５号公報

しかし、上記特許文献１に記載されたような路面描画装置では、所定の形状の描画像を形成したり、当該描画像を動かしたりするために、光源とレンズとの間にシェードを設ける必要があるため、部品点数が増加する傾向がある。

そこで、本発明は、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明は、車両に設置可能な路面描画装置であって、光を出射する光源と、前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、前記レンズの光軸方向に延びる軸中心に前記レンズを回転させる駆動部と、前記駆動部を所定のタイミングで駆動させる制御部と、を備え、前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含むことを特徴とするものである。

本発明の路面描画装置によれば、レンズの入射面及び出射面の少なくとも一方が、レンズから出射する光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように光を屈折させる描画寄与領域を含んでいる。本明細書において、キャラクターとは、車両の動作状態を想起させ得る図形、記号、及び文字等を意味する。このため、この描画寄与領域に光を照射することによって、路面に車両の動作状態を想起させ得る描画像を形成し得る。したがって、本発明の路面描画装置によれば、このような描画像を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

また、本発明の路面描画装置は、上記描画寄与領域を有するレンズを当該レンズの光軸方向に延びる軸中心に回転させる駆動部と、この駆動部を所定のタイミングで駆動させる制御部とを有する。このため、駆動部によってレンズを回転させて描画寄与領域の形状の向きを変化させることで、描画像の向きを所定のタイミングで変え得る。したがって、本発明の路面描画装置によれば、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能になり得る。

なお、前記駆動部は、前記レンズの光軸中心に前記レンズを回転させることが好ましい。

この場合、レンズの回転に伴って当該レンズの一部が上記光の光路から外れることを抑制することができる。

また、前記描画寄与領域が前記出射面に存在することが好ましい。

この場合、光がレンズから出射する段階で当該光を描画像の形状に成型することができる。このため、描画寄与領域が上記入射面に存在する場合と比較して、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。

また、前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含んでもよい。

このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像にし得る。

また、描画像が互いに離間して投影される複数の像を含む場合、前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られてもよい。

このように描画寄与領域を構成することで、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、前記制御部は、方向指示器の動作時に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、方向指示器が動作するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、前記制御部は、ステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に前記駆動部を駆動させてもよい。

この場合、車両が右又は左に旋回するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、上記目的の達成のため、本発明の車両は、上記いずれかに記載した路面描画装置を備えることを特徴とするものである。

上述のように、本発明の路面描画装置によれば、少ない部品点数で描画像を形成し得、また、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能になり得る。したがって、このような路面描画装置を備える本発明の車両によれば、少ない部品点数で路面描画を行うことが可能になり得、また、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能になり得る。

以上のように、本発明によれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両が提供される。

本発明の実施形態における車両を、当該車両によって描画された描画像とともに概念的に示す平面図である。 図１に示す車両の一部の構成を示すブロック図である。 図１に示す前方路面描画装置を概念的に示す側面図である。 前方路面描画装置を描画レンズの出射面側から見た正面図であり、前方路面描画装置の構成を概念的に示す図である。 前方路面描画装置の描画レンズが当該描画レンズの光軸周りに右回転した様子を示す図である。 前方路面描画装置によって描画された描画像が右方向に回転した様子を示す図である。 後方路面描画装置を図３と同様の観点で示す図である。 後方路面描画装置を図４と同様の観点で示す図である。 後方路面描画装置の描画レンズが当該描画レンズの光軸周りに右回転した様子を示す図である。 後方路面描画装置によって描画された描画像が右方向に回転した様子を示す図である。 制御部の前方路面描画装置に対する第１の制御フローを示すフローチャートである。 制御部の前方路面描画装置に対する第２の制御フローを示すフローチャートである。 制御部の前方路面描画装置に対する第３の制御フローを示すフローチャートである。 制御部の前方路面描画装置に対する第４の制御フローを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る路面描画装置及び車両を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

図１は、実施形態における車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態における車両は４輪の自動車１である。

図２は、自動車１の構成の一部を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、自動車１は、フロントライト１０と、右方向指示器２０と、左方向指示器３０と、バックライト４０と、前方路面描画装置５０Ｆと、後方路面描画装置５０Ｂと、制御部６０と、ステアリング６１と、検知センサ６５と、記憶部９０と、を主な構成として備える。なお、本明細書において「右」とは自動車１の進行方向に対して右側を意味し、「左」とは自動車１の進行方向に対して左側を意味する。

フロントライト１０は、右フロントライト１１及び左フロントライト１２を有している。右フロントライト１１及び左フロントライト１２は、例えば、不図示のライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。フロントライト１０は、例えば、自動車１の運転者の操作により、又は自動制御により、ロービームやハイビーム、あるいはデイライトに切り替えることができるように構成される。

右方向指示器２０は、右フロントターンランプ２１と、右サイドミラーターンランプ２２と、右リアターンランプ２３とを有している。右フロントターンランプ２１は、例えば、右フロントライト１１の右側に右フロントライト１１と近接して設けられる。右サイドミラーターンランプ２２は、例えば、右サイドミラーカバー２４の前面に設けられる。また、右リアターンランプ２３は、例えば、右バックライト４１の右側に右バックライト４１と近接して設けられる。右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３は、例えば不図示の右ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように右方向指示器２０が発光することによって、自動車１が右に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から右回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて右に旋回する。

また、右方向指示器２０は、制御部６０に接続されており、右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

左方向指示器３０は、左フロントターンランプ３１と、左サイドミラーターンランプ３２と、左リアターンランプ３３とを有している。左フロントターンランプ３１は、例えば、左フロントライト１２の左側に左フロントライト１２と近接して設けられる。左サイドミラーターンランプ３２は、例えば、左サイドミラーカバー３４の前面に設けられる。また、左リアターンランプ３３は、例えば、左バックライト４２の左側に左バックライト４２と近接して設けられる。左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３は、例えば不図示の左ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように左方向指示器３０が発光することによって、自動車１が左に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から左回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて左に旋回する。

また、左方向指示器３０は、制御部６０に接続されており、左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

バックライト４０は、右バックライト４１及び左バックライト４２を有している。右バックライト４１及び左バックライト４２は、例えば、不図示のブレーキが操作されることによって、又は上記ライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。

前方路面描画装置５０Ｆは、自動車１から所定の距離だけ前方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、前方路面描画装置５０Ｆは、例えば、右フロントライト１１の左側に右フロントライト１１と近接して設置され、自動車１の中央よりも右側に設置されている。なお、前方路面描画装置５０Ｆは、右フロントライト１１及び右フロントターンランプ２１とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。

この前方路面描画装置５０Ｆは、光軸が概ね前方を向く光源５１Ｆと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｆに接続される第１モータ駆動回路９１Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｆに接続される第１光源駆動回路９１Ｌと、を備えている。

後方路面描画装置５０Ｂは、自動車１から所定の距離だけ後方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、後方路面描画装置５０Ｂは、例えば、右バックライト４１の左側に右バックライト４１と近接して設置されている。なお、後方路面描画装置５０Ｂは、右バックライト４１及び右リアターンランプ２３とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。

この後方路面描画装置５０Ｂは、光軸が概ね後方を向く光源５１Ｂと、制御部６０と、制御部６０及び後述するモータ８３Ｂに接続される第２モータ駆動回路９２Ｍと、制御部６０及び光源５１Ｂに接続される第２光源駆動回路９２Ｌと、を備えている。

上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂは、制御部６０を共通して備えている。この制御部６０は、所定のタイミングで上記モータ８３Ｆ，８３Ｂを駆動させる。制御部６０は、例えば、自動車１の電子制御装置（ＥＣＵ）の一部とされてもよく、ＥＣＵとは別に設けられてもよい。このような制御部６０としては、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路、或いはＮＣ（Numerical Control）装置を挙げることができる。また、制御部６０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。

ステアリング６１は、自動車１の前方右側に設けられており、不図示の舵角センサを含んでいる。この舵角センサは、制御部６０に接続されており、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。

本実施形態において、検知センサ６５は人感センサである。この検知センサ６５は、自動車１の中央よりも左側に設置されている。検知センサ６５の構成として、例えば、不図示のカメラ、画像処理部、検知部等を備える構成が挙げられる。例えば、カメラは車両の周囲を撮影可能に構成される。また、画像処理部は、カメラによって撮影された画像に画像処理を施す。また、検知部は、画像処理部によって画像処理された情報からの車両の周囲に存在する人を検知する。このような構成により、検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に位置する人を検知することができる。検知センサ６５は、制御部６０に接続されており、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に、信号を制御部６０に出力する。

ところで、歩行者などはステアリングが配置される側とは反対側に存在する傾向が強い。例えば、本実施形態のようにステアリング６１が自動車１の右側に配置されることが主流の国や地域では、歩道が自動車１の左側に設けられる等の理由によって、歩行者が自動車１の左側に存在する傾向が強い。そこで、本実施形態のように人感センサである検知センサ６５を自動車１の左側に配置することで、自動車１の右側に検知センサ６５を配置する場合に比べて、人を検知し易くし得る。ただし、人感センサを設置する位置は、自動車１の前方左側に限られるものではない。

記憶部９０は、制御部６０に接続されており、上記モータ８３Ｆ，８３Ｂを制御するためのテーブルなどを格納している。このような記憶部９０として、例えば半導体メモリなどを用いてもよい。

次に、上述した２つの路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂについてより詳細に説明する。

まず、前方路面描画装置５０Ｆについて説明する。

図３は、前方路面描画装置５０Ｆを概念的に示す側面図である。図３に示すように、前方路面描画装置５０Ｆは、光ＬＦを出射する光源５１Ｆと、描画レンズ５２Ｆと、制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｆ及び描画レンズ５２Ｆは、水平面に対してやや下方に傾いた状態で配置されている。

光源５１Ｆは、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。光源５１Ｆは、描画レンズ５２Ｆの概ね焦点上に配置されており、光ＬＦを前方に出射する。したがって、光ＬＦは、光源５１Ｆから前方斜め下方に向かって出射して、描画レンズ５２Ｆに入射する。

描画レンズ５２Ｆは、後述する構成によって、自動車１の車体に固定されるとともに光軸中心に回転可能である。描画レンズ５２Ｆは、光ＬＦが入射する入射面５４と、光ＬＦが出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光ＬＦの出射方向に向かって凸となる形状を有している。

図４は、前方路面描画装置５０Ｆを描画レンズ５２Ｆの出射面５５側から見た正面図であり、前方路面描画装置５０Ｆの構成を概念的に示す図である。図４に示すように、前方路面描画装置５０Ｆは、駆動部８０をさらに備えている。描画レンズ５２Ｆは、駆動部８０の駆動に伴って図４に示す基準状態から光軸中心に回転する。この駆動部８０については後に詳細に説明する。なお、図３では、図が複雑化することを避けるために、駆動部８０の図示が省略されている。

図３及び図４に示すように、描画レンズ５２Ｆの出射面５５は、出射面５５の外縁に位置する描画非寄与領域５７と、当該描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３Ｆとを含んでいる。描画非寄与領域５７は、光源５１Ｆからの光ＬＦが殆ど出射しない領域、或いは、当該領域から光ＬＦが出射する場合でもこの光ＬＦの拡散角が大きくなり、路面への投影像として殆ど現れない領域であり、路面描画に寄与しない領域である。一方、描画寄与領域５３Ｆは、光ＬＦの大部分が出射する領域であり、路面描画に寄与する領域である。

なお、出射面５５の全体が描画寄与領域５３Ｆとなるように描画レンズ５２Ｆを形成してもよい。

描画寄与領域５３Ｆは、異なる曲率を有する３つの曲面が連結して形成されており、下部に位置する曲面からなる第１領域５３ａと、中央に位置して最も突出する曲面からなる第２領域５３ｂと、上部に位置する曲面からなる第３領域５３ｃとに区切られている。すなわち、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１により区切られており、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２により区切られている。

図４に示すように、交線ＣＬ１及び交線ＣＬ２は、上記基準状態において上方に凸となる略逆Ｖ字状の軌跡を有している。このような交線ＣＬ１，ＣＬ２により領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの境界が画定されることによって、本実施形態の３つの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、いずれも正面視において概ね略逆Ｖ字状の形状を有する領域となる。

このような構成を有する前方路面描画装置５０Ｆにおいて、描画レンズ５２Ｆが上記基準状態にある際に光源５１Ｆから光ＬＦが出射すると、光ＬＦは、前方斜め下方に向かって伝搬して、描画レンズ５２Ｆの入射面５４に入射する。その後、光ＬＦのうち下方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆの概ね下側の部分を透過して、第１領域５３ａから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第１領域５３ａの形状は、当該領域５３ａから出射する光が当該領域５３ａの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第１領域５３ａは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第１領域５３ａから出射する光ＬＦの成分は、第１領域５３ａの略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光ＬＦａとなる。

また、光ＬＦのうち中央に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆの概ね中央の部分を透過して、第２領域５３ｂから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第２領域５３ｂの形状は、当該領域５３ｂから出射する光が当該領域５３ｂの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第２領域５３ｂは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第２領域５３ｂから出射する光ＬＦの成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光ＬＦｂとなる。

また、光ＬＦのうち上方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆの概ね上側の部分を透過して、第３領域５３ｃから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第３領域５３ｃの形状は、当該領域５３ｃから出射する光が当該領域５３ｃの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第３領域５３ｃは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第３領域５３ｃから出射する光ＬＦの成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光ＬＦｃとなる。

こうして、光ＬＦａ〜ＬＦｃが自動車１から前方斜め下方に出射する結果、図３に示すように、自動車１から前方に所定の距離離れた路面ＲＦに描画像７０Ｆが描画される。この描画像７０Ｆは、光ＬＦａが路面ＲＦに投影された像７１Ｆと、光ＬＦｂが路面ＲＦに投影された像７２Ｆと、光ＬＦｃが路面ＲＦに投影された像７３Ｆとを含んでいる。なお、上記所定の距離は、例えば、自動車１から１ｍ以上５ｍ以下の距離であってもよい。

以下、像７１Ｆ，７２Ｆ，７３Ｆについて説明する。

上述のように、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られている。このため、交線ＣＬ１を挟んで下方の領域である第１領域５３ａから出射する光ＬＦａが屈折する方向と、交線ＣＬ１を挟んで上方の領域である第２領域５３ｂから出射する光ＬＦｂが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第１領域５３ａを形成する曲面及び第２領域５３ｂを形成する曲面は、光ＬＦａと光ＬＦｂとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第１領域５３ａの曲面は、光ＬＦａが路面ＲＦの自動車１に最も近い第１位置ＲＦ１に到達するように形成されている。また、第２領域５３ｂの曲面は、第１位置ＲＦ１から離間して第１位置ＲＦ１の前方に位置する第２位置ＲＦ２に光ＬＦｂが到達するように形成されている。したがって、光ＬＦａによる路面ＲＦにおける像７１Ｆと、光ＬＦｂによる路面ＲＦにおける像７２Ｆとは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

また、上述のように、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２によって区切られている。このため、交線ＣＬ２を挟んで下方の領域である第２領域５３ｂから出射する光ＬＦｂが屈折する方向と、交線ＣＬ２を挟んで上方の領域である第３領域５３ｃから出射する光ＬＦｃが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第２領域５３ｂを形成する曲面及び第３領域５３ｃを形成する曲面は、光ＬＦｂと光ＬＦｃとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第３領域５３ｃの曲面は、第２位置ＲＦ２から離間して第２位置ＲＦ２の前方に位置する第３位置ＲＦ３に光ＬＦｃが到達するように形成されている。したがって、光ＬＦｂによる路面ＲＦにおける像７２Ｆと、光ＬＦｃによる路面ＲＦにおける像７３Ｆとは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

このように、描画レンズ５２Ｆが上記基準状態にある場合、略逆Ｖ字状に成型された光ＬＦａ，ＬＦｂ，ＬＦｃが前方斜め下方に伝搬して、路面ＲＦに互いに離間して到達する。その結果、路面ＲＦに描画される描画像７０Ｆは、図１に示すように、光ＬＦａが第１位置ＲＦ１に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７１Ｆと、光ＬＦｂが第２位置ＲＦ２に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７２Ｆと、光ＬＦｃが第３位置ＲＦ３に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７３Ｆとが互いに離間して進行方向に並んだ描画像となる。このように、描画像７０Ｆは、略逆Ｖ字状の像７１Ｆ，７２Ｆ，７３Ｆが進行方向に並んだキャラクターを示すため、描画像７０Ｆの視認者は、例えば自動車１が走行中であることなどを想起し得る。

このような略逆Ｖ字状の像７１Ｆ，７２Ｆ，７３Ｆが３つ連なった描画像７０Ｆを形成するためには、例えば、上述の第１領域５３ａ、第２領域５３ｂ、及び第３領域５３ｃの正面視における比率を概ね１：１：１にすることが好ましい。また、このような描画像７０Ｆを形成する描画寄与領域５３Ｆの形状は、概ね球面を基調とする形状であることが好ましい。

なお、描画像７０Ｆの形状及び寸法は、図１に示すものに限定されるものではない。

次に、前方路面描画装置５０Ｆの上記駆動部８０について詳細に説明する。

図４に示すように、駆動部８０は、レンズホルダ８１と、３つの歯車８２と、モータ８３Ｆとを備えている。モータ８３Ｆは、不図示の構成により自動車１の車体に固定されている。

レンズホルダ８１は、描画レンズ５２Ｆの外周面に固定されている。レンズホルダ８１は、正面視において円盤状の外形を有しており、レンズホルダ８１の外周は外歯歯車８１Ｇになっている。なお、図４では、図が複雑になることを避けるために、外歯歯車８１Ｇにおける歯状の形状が省略されている。

３つの歯車８２のそれぞれは、同様の寸法及び外形を有しており、レンズホルダ８１の外側に配置されている。より具体的には、３つの歯車８２は、正面視において、描画レンズ５２Ｆの光軸を中心とする円上に概ね１２０度の間隔を空けて配置されており、レンズホルダ８１の外歯歯車８１Ｇに咬合している。なお、図４では、図が複雑になることを避けるために、歯車８２の歯状の形状が省略されている。

歯車８２のそれぞれの中央には軸受けが設けられており、この軸受けに回転軸８２Ｊの一端が回転可能に固定されている。これら３つの歯車８２のうちの一つの回転軸８２Ｊの他端は、モータ８３Ｆのモータ軸に接続されている。他の２つ歯車８２の回転軸８２Ｊのそれぞれの他端は、自動車１の車体に対して固定された不図示の軸受けに回転可能に固定されている。

本実施形態では、このような３つの歯車８２がレンズホルダ８１の外歯歯車８１Ｇの３か所に概ね１２０度の間隔を空けて咬合することによって、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆが、自動車１の車体に対して固定される。また、上記のような構成によって、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆは、モータ８３Ｆの駆動に伴って描画レンズ５２Ｆの光軸中心に回転する。具体的には、上記モータ軸が回転することにより、当該モータ軸に接続された回転軸８２Ｊを有する歯車８２が回転し、この歯車８２の回転に同期して、他の２つの歯車８２と、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆとが回転する。

なお、駆動部８０を構成する歯車８２の数は３つに限られず、２つ以上であればよい。例えば、駆動部８０を２つの歯車８２で構成する場合には、当該２つの歯車を、平面視において描画レンズ５２Ｆの光軸中心に対して概ね点対称の位置に配置することが好ましい。これにより、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆを車体に対して効果的に固定し得る。また、駆動部８０を４つの歯車で構成する場合には、当該４つの歯車を、正面視において、描画レンズ５２Ｆの光軸を中心とする円上に概ね９０度の間隔を空けて配置することが好ましい。これにより、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆを車体に対して効果的に固定し得る。また、駆動部８０を構成する歯車８２の数を増やすことで、レンズホルダ８１及び描画レンズ５２Ｆを車体に対してより効果的に固定し得る。

また、描画レンズ５２Ｆを車体に対して固定するとともに光軸中心に回転させる上記構成は例示的なものであり、その他の構成によって、描画レンズ５２Ｆを車体に対して固定するとともに光軸中心に回転させてもよい。

モータ８３Ｆは、上記第１モータ駆動回路９１Ｍを介して制御部６０に接続されており、制御部６０の制御に基づいて駆動する。具体的には、モータ８３Ｆは、制御部６０に接続された不図示のエンコーダを含んでいる。このエンコーダは、モータ８３Ｆのモータ軸の回転位置を検知して、所定の信号を制御部６０に出力する。制御部６０は、エンコーダからの信号に基づいて、モータ８３Ｆの回転数を制御する。このようなモータ８３Ｆの種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータであってもよい。

図５は、描画レンズ５２Ｆが上記基準状態から光軸中心に所定の角度だけ右回転した様子を示す図である。図５に示すように、描画レンズ５２Ｆが光軸中心に右回転することによって、描画寄与領域５３Ｆの形状の向きが変化する。例えば、描画レンズ５２Ｆを基準状態から右回りに概ね３０度回転させることにより、描画寄与領域５３Ｆの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの略逆Ｖ字状の形状が右方向に概ね３０度回転する。

そして、第１領域５３ａの略逆Ｖ字状の形状が右方向に例えば概ね３０度回転することによって、第１領域５３ａの形状に基づいて上記基準状態では略逆Ｖ字状に成型された光ＬＦａの形状が、右方向に概ね３０度傾いた形状となる。同様に、第２領域５３ｂから出射する光ＬＦｂ及び第３領域５３ｃから出射する光ＬＦｃの形状も、右方向に概ね３０度傾いた形状となる。このように右方向に所定の角度だけ傾いた形状を有する光ＬＦａ，ＬＦｂ，ＬＦｃが自動車１の前方斜め下方に伝搬する結果、図６に示すように、光ＬＦａによる像７１Ｆ、光ＬＦｂによる像７２Ｆ、及び光ＬＦｃによる像７３Ｆの形状が、それぞれ右方向に例えば概ね３０度傾いた略逆Ｖ字状の形状となる。こうして、上記基準状態では自動車１の進行方向に凸となる描画像７０Ｆの形状が、描画レンズ５２Ｆが所定の角度だけ右回転することによって、凸となる方向が進行方向に対して右方向に所定の角度だけ傾いた形状に変化する。

また、図示は省略するが、描画レンズ５２Ｆが基準状態から光軸中心に所定の角度だけ左回転することによって、上記基準状態では自動車１の進行方向に凸となる描画像７０Ｆの形状が、凸となる方向が進行方向に対して左方向に所定の角度だけ傾いた形状に変化する。

次に、後方路面描画装置５０Ｂについて説明する。

図７は、後方路面描画装置５０Ｂを概念的に示す側面図である。図７に示すように、後方路面描画装置５０Ｂは、光ＬＢを出射する光源５１Ｂと、描画レンズ５２Ｂと、制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｂ及び描画レンズ５２Ｂは、水平面に対してやや下方に傾いた状態で配置されている。

光源５１Ｂは、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。光源５１Ｂは、描画レンズ５２Ｂの概ね焦点上に配置されており、光ＬＢを後方に出射する。したがって、光ＬＢは、光源５１Ｂから後方斜め下方に向かって出射して、描画レンズ５２Ｂに入射する。

描画レンズ５２Ｆは、自動車１の車体に固定されるとともに光軸中心に回転可能である。描画レンズ５２Ｂは、光ＬＢが入射する入射面５４と、光ＬＢが出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光ＬＢの出射方向に向かって凸となる形状を有している。

図８は、後方路面描画装置５０Ｂを描画レンズ５２Ｂの出射面５５側から見た正面図であり、後方路面描画装置５０Ｂの構成を概念的に示す図である。なお、図８は、描画レンズ５２Ｂの基準状態を示している。図８に示すように、後方路面描画装置５０Ｂは、前方路面描画装置５０Ｆと概ね同様の構成を有する。しかし、後方路面描画装置５０Ｂは、描画寄与領域５３Ｂの形状が前方路面描画装置５０Ｆの描画寄与領域５３Ｆと異なる点において、前方路面描画装置５０Ｆと主に異なる。したがって、以下、前方路面描画装置５０Ｆと同様の構成を有する後方路面描画装置５０Ｂの駆動部８０等の説明を適宜省略し、描画寄与領域５３Ｂについて詳細に説明する。

図７及び図８に示すように、描画レンズ５２Ｂの出射面５５は、出射面５５の外縁に位置する描画非寄与領域５７と、当該描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３Ｂとを含んでいる。描画非寄与領域５７は、光源５１Ｂからの光ＬＢが殆ど出射しない領域、或いは、当該領域から光ＬＢが出射する場合でもこの光ＬＢの拡散角が大きくなり、路面への投影像として殆ど現れない領域であり、路面描画に寄与しない領域である。一方、描画寄与領域５３Ｂは、光ＬＢの大部分が出射する領域であり、路面描画に寄与する領域である。

なお、出射面５５の全体が描画寄与領域５３Ｂとなるように描画レンズ５２Ｂを形成してもよい。

描画寄与領域５３Ｂは、異なる曲率を有する３つの曲面が連結して形成されており、下部に位置する曲面からなる第１領域５３ａと、中央に位置して最も突出する曲面からなる第２領域５３ｂと、上部に位置する曲面からなる第３領域５３ｃとに区切られている。すなわち、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１により区切られており、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２により区切られている。

図８に示すように、交線ＣＬ１及び交線ＣＬ２は、上記基準状態において下方に凸となる略Ｖ字状の軌跡を有している。このような交線ＣＬ１，ＣＬ２により領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの境界が画定されることによって、本実施形態の３つの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、いずれも正面視において概ね略Ｖ字状の形状を有する領域となる。

このような構成を有する後方路面描画装置５０Ｂにおいて、描画レンズ５２Ｂが上記基準状態にある際に光源５１Ｂから光ＬＢが出射すると、光ＬＢは、後方斜め下方に向かって伝搬して、描画レンズ５２Ｂの入射面５４に入射する。その後、光ＬＢのうち下方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｂの概ね下側の部分を透過して、第１領域５３ａから後方斜め下方に出射する。本実施形態において、第１領域５３ａの形状は、当該領域５３ａから出射する光が当該領域５３ａの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第１領域５３ａは概ね略Ｖ字状の形状を有している。したがって、第１領域５３ａから出射する光ＬＢの成分は、第１領域５３ａの略Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略Ｖ字状の形状を有する光ＬＢａとなる。

また、光ＬＢのうち中央に位置する成分は、描画レンズ５２Ｂの概ね中央の部分を透過して、第２領域５３ｂから後方斜め下方に出射する。本実施形態において、第２領域５３ｂの形状は、当該領域５３ｂから出射する光が当該領域５３ｂの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第２領域５３ｂは概ね略Ｖ字状の形状を有している。したがって、第２領域５３ｂから出射する光ＬＢの成分は、この略Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略Ｖ字状の形状を有する光ＬＢｂとなる。

また、光ＬＢのうち上方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｂの概ね上側の部分を透過して、第３領域５３ｃから後方斜め下方に出射する。本実施形態において、第３領域５３ｃの形状は、当該領域５３ｃから出射する光が当該領域５３ｃの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第３領域５３ｃは概ね略Ｖ字状の形状を有している。したがって、第３領域５３ｃから出射する光ＬＢの成分は、この略Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略Ｖ字状の形状を有する光ＬＢｃとなる。

こうして、光ＬＢａ〜ＬＢｃが自動車１から後方斜め下方に出射する結果、図７に示すように、自動車１から後方に所定の距離離れた路面ＲＢに描画像７０Ｂが描画される。この描画像７０Ｂは、光ＬＢａが路面ＲＦに投影された像７１Ｂと、光ＬＢｂが路面ＲＢに投影された像７２Ｂと、光ＬＢｃが路面ＲＢに投影された像７３Ｂとを含んでいる。

以下、像７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂについて説明する。

上述のように、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られている。このため、交線ＣＬ１を挟んで下方の領域である第１領域５３ａから出射する光ＬＢａが屈折する方向と、交線ＣＬ１を挟んで上方の領域である第２領域５３ｂから出射する光ＬＢｂが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第１領域５３ａを形成する曲面及び第２領域５３ｂを形成する曲面は、光ＬＢａと光ＬＢｂとが個別に後方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第１領域５３ａの曲面は、光ＬＢａが路面ＲＢの自動車１に最も近い第１位置ＲＢ１に到達するように形成されている。また、第２領域５３ｂの曲面は、第１位置ＲＢ１から離間して第１位置ＲＢ１の後方に位置する第２位置ＲＢ２に光ＬＢｂが到達するように形成されている。したがって、光ＬＢａによる路面ＲＢにおける像７１Ｂと、光ＬＢｂによる路面ＲＢにおける像７２Ｂとは、路面ＲＢに互いに離間して個別に投影される。

また、上述のように、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２によって区切られている。このため、交線ＣＬ２を挟んで下方の領域である第２領域５３ｂから出射する光ＬＢｂが屈折する方向と、交線ＣＬ２を挟んで上方の領域である第３領域５３ｃから出射する光ＬＢｃが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第２領域５３ｂを形成する曲面及び第３領域５３ｃを形成する曲面は、光ＬＢｂと光ＬＢｃとが個別に後方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第３領域５３ｃの曲面は、第２位置ＲＢ２から離間して第２位置ＲＢ２の後方に位置する第３位置ＲＢ３に光ＬＢｃが到達するように形成されている。したがって、光ＬＢｂによる路面ＲＢにおける像７２Ｂと、光ＬＢｃによる路面ＲＢにおける像７３Ｂとは、路面ＲＢに互いに離間して個別に投影される。

このように、描画レンズ５２Ｂが上記基準状態にある場合、略Ｖ字状に成型された光ＬＢａ，ＬＢｂ，ＬＢｃが後方斜め下方に伝搬して、路面ＲＢに互いに離間して到達する。その結果、路面ＲＢに描画される描画像７０Ｂは、図１に示すように、光ＬＢａが第１位置ＲＢ１に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７１Ｂと、光ＬＦｂが第２位置ＲＢ２に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７２Ｂと、光ＬＢｃが第３位置ＲＢ３に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７３Ｂとが互いに離間して進行方向に並んだ描画像となる。このように、描画像７０Ｂは、略逆Ｖ字状の像７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂが進行方向に並んだキャラクターを示すため、描画像７０Ｂの視認者は、例えば自動車１が走行中であることなどを想起し得る。

このような略逆Ｖ字状の像７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂが３つ連なった描画像７０Ｂを形成するためには、例えば、上述の第１領域５３ａ、第２領域５３ｂ、及び第３領域５３ｃの正面視における比率を概ね１：１：１にすることが好ましい。また、このような描画像７０Ｂを形成する描画寄与領域５３Ｂの形状は、概ね球面を基調とする形状であることが好ましい。

なお、描画像７０Ｂの形状及び寸法は、図１に示すものに限定されるものではない。

このような描画レンズ５２Ｂは、前方路面描画装置５０Ｆの描画レンズ５２Ｆと同様に、駆動部８０の駆動に伴って光軸周りに回転可能である。

具体的には、前方路面描画装置５０Ｆと同様に、例えば、第２モータ駆動回路９２Ｍを介して正の電圧がモータ８３Ｂに印加されたときに、モータ８３Ｂがモータ軸を右回りに回転させ、その結果、描画レンズ５２Ｂが所定の角度だけ光軸中心に右回転する。また、第２モータ駆動回路９２Ｍを介して負の電圧がモータ８３Ｂに印加されたときに、モータ８３Ｂがモータ軸を左回りに回転させ、その結果、描画レンズ５２Ｂが所定の角度だけ光軸中心に左回転する。

したがって、例えば図９に示すように、描画レンズ５２Ｂが光軸中心に右回転することによって、描画寄与領域５３Ｂの形状の向きが変化する。例えば、描画レンズ５２Ｂを基準状態から右回りに概ね３０度回転させることにより、描画寄与領域５３Ｂの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの略Ｖ字状の形状が右方向に概ね３０度回転する。

そして、第１領域５３ａの略Ｖ字状の形状が右方向に例えば概ね３０度回転することによって、第１領域５３ａの形状に基づいて上記基準状態では略Ｖ字状に成型された光ＬＢａの形状が、右方向に概ね３０度傾いた形状となる。同様に、第２領域５３ｂから出射する光ＬＢｂ及び第３領域５３ｃから出射する光ＬＢｃの形状も、右方向に概ね３０度傾いた形状となる。このように右方向に所定の角度だけ傾いた形状を有する光ＬＢａ，ＬＢｂ，ＬＢｃが自動車１の後方斜め下方に伝搬する結果、図１０に示すように、光ＬＢａによる像７１Ｂ、光ＬＢｂによる像７２Ｂ、及び光ＬＢｃによる像７３Ｂの形状が、それぞれ右方向に例えば概ね３０度傾いた略逆Ｖ字状の形状となる。こうして、上記基準状態では自動車１の進行方向に凸となる描画像７０Ｂの形状が、描画レンズ５２Ｂが所定の角度だけ右回転することによって、凸となる方向が進行方向に対して右方向に所定の角度だけ傾いた形状に変化する。

また、図示は省略するが、描画レンズ５２Ｂが基準状態から光軸中心に所定の角度だけ左回転することによって、上記基準状態では自動車１の進行方向に凸となる描画像７０Ｂの形状が、凸となる方向が進行方向に対して左方向に所定の角度だけ傾いた形状に変化する。

次に、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂの動作の一例について説明する。

まず、制御部６０による第１の制御について説明する。

図１１は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第１の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６を含んでいる。なお、本実施形態において、この第１の制御は、前方路面描画装置５０Ｆ及び後方路面描画装置５０Ｂに対して同様に行われる。したがって、前方路面描画装置５０Ｆに対する制御について詳細に説明し、後方路面描画装置５０Ｂの制御の詳細については省略する。

この第１の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２Ｆは図４に示す基準状態にあり、光源５１Ｆは発光していない。

（ステップＳＰ１１）
まず、制御部６０は、上記右ターンスイッチから信号が入力するか否か判断する。右ターンスイッチからの信号が入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。一方、右ターンスイッチからの信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１２に進める。

なお、本明細書において「判断」とは、制御部６０がステップを進めたり戻したり、あるいは、繰り返したりすることをいう。

（ステップＳＰ１２）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１モータ駆動回路９１Ｍに所定の制御信号を出力する。これにより、第１モータ駆動回路９１Ｍからモータ８３Ｆに電流が供給され、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｆが光軸中心に所定の角度だけ右回転して、描画寄与領域５３Ｆの形状が右方向に所定の角度傾いた例えば図５の状態となる。

描画レンズ５２Ｆが例えば図５の状態となり、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸が所定の回転位置にある旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、上記制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力することを中断する。これにより、モータ８３Ｆの回転が停止する。こうして、描画レンズ５２Ｆの状態が維持される。

制御部６０は、上記制御信号の出力を中断すると、ステップをステップＳＰ１３に進める。

（ステップＳＰ１３）
本ステップにおいて、制御部６０は第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力する。これにより、第１光源駆動回路９１Ｌから光源５１Ｆに電力が供給され、光源５１Ｆから光ＬＦが出射する。その結果、前方路面描画装置５０Ｆによって自動車１の前方の路面ＲＦに描画像７０Ｆが描画される。ここで、上述のように、描画寄与領域５３Ｆは、ステップＳＰ１２によって例えば図５のように右方向に傾いている。このため、この描画像７０Ｆは、例えば図６に示すような右方向に傾いたキャラクターを示す。したがって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１が右旋回する予定であることなどを想起し得る。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ１４に進める。

なお、ステップＳＰ１２とステップＳＰ１３との順序が逆であってもよい。このように順序が逆である場合、まず、図１に示す前方に凸となる描画像７０Ｆが描画された後、当該描画像７０Ｆが右回転して例えば図５に示すような傾いた描画像７０Ｆになる。

（ステップＳＰ１４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記右ターンスイッチから信号が入力するか否か再び判断する。右ターンスイッチからの信号が入力する場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。これにより、描画寄与領域５３Ｆが右方向に傾いた描画レンズ５２Ｆに光ＬＦが入射し続け、右方向に傾いた描画像７０Ｆが路面ＲＦに描画され続ける。

一方、右ターンスイッチからの信号が入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ１５に進める。

（ステップＳＰ１５）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｆに電力が供給されなくなり、路面ＲＦに描画された描画像７０Ｆが消失する。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ１６に進める。

（ステップＳＰ１６）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｆが光軸中心に回転して、図４に示す基準状態に戻る。

また、描画レンズ５２Ｆが基準状態にあることに対応する信号がモータ８３Ｆのエンコーダから制御部６０に入力すると、制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力することを中断する。これにより、描画レンズ５２Ｆの基準状態が維持される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６を繰り返す。

このような第１の制御によれば、右方向指示器２０が動作するタイミングで、右方向に傾いた描画像７０Ｆが路面ＲＦに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の前方に存在する人は、自動車１の右旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。

また、本実施形態では、制御部６０は、後方路面描画装置５０Ｂに対しても上記ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６を行う。その結果、右方向指示器２０が動作するタイミングで、右方向に傾いた描画像７０Ｂが路面ＲＢに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の後方に存在する人は、自動車１の右旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。

また、左方向指示器３０が動作する場合は、上記ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６が行われて左方向に傾いた描画像７０Ｆ，７０Ｂが路面ＲＦ，ＲＢに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の左旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第１の制御において、光源５１Ｆ，５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第２の制御について説明する。

図１２は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第２の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２８を含んでいる。なお、本実施形態において、この第２の制御は、前方路面描画装置５０Ｆ及び後方路面描画装置５０Ｂに対して同様に行われる。したがって、前方路面描画装置５０Ｆに対する制御について詳細に説明し、後方路面描画装置５０Ｂの制御の詳細については省略する。

この第２の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２Ｆは図４に示す基準状態であり、光源５１Ｆは発光していない。

（ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２３）
これらのステップは、第１の制御におけるステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１３と同様である。したがって、ステップＳＰ２２によって、上述のように描画寄与領域５３Ｆは右方向に傾いており、前方路面描画装置５０Ｆによって描画される描画像７０Ｆは、例えば図６に示すような右方向に傾いたキャラクターを示す。したがって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１が右旋回する予定であることなどを想起し得る。

制御部６０は、ステップＳＰ２３によって描画レンズ５２Ｆを所定の角度だけ右回転させた後、ステップをステップＳＰ２４に進める。

なお、第１の制御と同様に、ステップＳＰ２２とステップＳＰ２３との順序を逆にして、右ターンスイッチがオンになったタイミングで図１の状態の描画像７０Ｆを右方向に回転させてもよい。

（ステップＳＰ２４）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号がステアリング６１の舵角センサから入力するか否か判断する。上述のように、ステアリング６１は、不図示の舵角センサを含んでおり、当該舵角センサは、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、舵角センサから右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２５に進める。一方、舵角センサから上記信号が入力しない場合、制御部６０はステップをＳＰ２６に進める。

（ステップＳＰ２５）
本ステップにおいて、制御部６０は、描画レンズ５２Ｆがステアリング６１の操舵角に応じた回転をするようにモータ８３Ｆの動作を制御する。

例えば、制御部６０は、以下のようにしてモータ８３Ｆを制御する。上述のように、記憶部９０には、モータ８３Ｆを制御するためのテーブルが格納されている。本実施形態において、記憶部９０には、ステアリング６１の操舵角と、当該操舵角に対応する描画レンズ５２Ｆの回転角とを対応付ける第１テーブル、及び、描画レンズ５２Ｆの回転角と、モータ８３Ｆの回転数とを対応付ける第２テーブルが格納されている。

制御部６０は、舵角センサから信号が入力されると、記憶部９０から第１テーブルを読み出し、当該第１テーブルに基づいて、舵角センサから入力された信号に対応する描画レンズ５２Ｆの回転角を求める。次に、制御部６０は、記憶部９０から第２テーブルを読み出し、当該第２テーブルに基づいて、算出した描画レンズ５２Ｆの回転角に対応するモータ８３Ｆの回転数を求める。そして、制御部６０は、求めたモータ８３Ｆの回転数データと、モータ８３Ｆのエンコーダから入力する信号とに基づいて、操舵角に応じた回転を描画レンズ５２Ｆにさせるためのモータ８３Ｆの回転数を決定する。こうして、制御部６０は、決定した回転数に対応する制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、モータ８３Ｆが決定された回転数だけ回転し、描画レンズ５２Ｆがステアリング６１の操舵角に応じた回転をする。その結果、例えば図５の状態にある描画レンズ５２Ｆがさらに右回転し、図６の状態からさらに右回転した描画像７０Ｆが路面に描画される。

制御部６０は、上記決定した回転数に対応する制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力すると、ステップをステップＳＰ２４に戻す。すなわち、この第２の制御によれば、制御部６０は、ステップＳＰ２３において描画レンズ５２Ｆを所定の角度だけ回転させて、描画像７０Ｆを所定の角度だけ右回転させた後、操舵角が所定の角度以上である場合には、当該操舵角に応じて描画レンズ５２Ｆをさらに回転させることを繰り返す。したがって、この第２の制御によれば、描画像７０Ｆは以下のように変化する。

すなわち、右方向指示器２０の発光によって前方に凸となる描画像７０Ｆがまず描画された後、描画像７０Ｆが所定の角度だけ右方向に傾斜する。その後、右方向への操舵角が所定の角度以上である場合には、この操舵角に応じて描画像７０Ｆの傾斜が次第に変化する。例えば、右方向への操舵角が次第に大きくなる場合、描画像７０Ｆの右方向への傾斜が次第に大きくなり得る。

（ステップＳＰ２６）
本ステップにおいて、制御部６０は、右ターンスイッチからの信号が入力するか否か再び判断する。上記信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２４に戻す。こうして、右方向指示器２０が発光している間、操舵角に応じて描画像７０Ｆの向きが変化する。

一方、右ターンスイッチからの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２７に進める。

（ステップＳＰ２７）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｆに電力が供給されなくなり、路面ＲＦに描画された描画像７０Ｆが消失する。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ２８に進める。

（ステップＳＰ２８）
本ステップにおいて、制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、第１モータ駆動回路９１Ｍからモータ８３Ｆに電流が供給され、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｆが図４に示す基準状態に戻る。

描画レンズ５２Ｆが基準状態に戻り、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸が所定の回転位置にある旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力すること中断する。こうして、描画レンズ５２Ｆの基準状態が維持される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２８を繰り返す。

このような第２の制御によれば、右方向指示器２０が動作するタイミング、または自動車１が右旋回するタイミングで、右方向に傾いた描画像７０Ｆが路面に描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の前方に存在する人は、自動車１の右旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。

また、本実施形態では、制御部６０は、後方路面描画装置５０Ｂに対しても上記ステップＳＰ２０〜ステップＳＰ２９を行う。その結果、右方向指示器２０が動作するタイミング、または自動車１が右旋回するタイミングで、右方向に傾いた描画像７０Ｆが路面に描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の後方に存在する人は、自動車１の右旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

また、この第２の制御によれば、上述のように、描画像７０Ｆの右方向への傾きを、自動車１が右旋回するに従って次第に大きくすることができる。したがって、自動車１の周囲に存在する人に対して、自動車１が右旋回しているインパクトをより強く与え得る。

また、左方向指示器３０が動作する場合、又は、左方向への操舵角が所定の角度以上である場合は、上記ステップＳＰ２０〜ステップＳＰ２９が行われて、左方向への傾きが左旋回に伴って次第に大きくなる描画像７０Ｆ，７０Ｂが路面に描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人に対して、自動車１が左旋回しているインパクトをより強く与え得る。

なお、この第２の制御において、光源５１Ｆ，５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第３の制御について説明する。

図１３は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第３の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３８を含んでいる。なお、本実施形態において、この第３の制御は、前方路面描画装置５０Ｆ及び後方路面描画装置５０Ｂに対して同様に行われる。したがって、後方路面描画装置５０Ｂに対する制御について詳細に説明し、前方路面描画装置５０Ｆの制御の詳細については省略する。

この第３の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による後方路面描画装置５０Ｂの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２Ｂは図８に示す基準状態であり、光源５１Ｂは発光していない。

（ステップＳＰ３１）
まず、制御部６０は、自動車１の速度が所定の速度以上である旨の信号がＥＣＵから入力するか否か判断する。なお、この所定の速度は、例えば、高速道路の法定速度であってもよく、例えば、１００ｋｍ／ｈであってもよい。ＥＣＵから所定の速度以上である旨の信号が入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。一方、ＥＣＵから所定の速度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３２に進める。

（ステップＳＰ３２）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号がステアリング６１の舵角センサから入力するか否か判断する。右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ３１に戻す。一方、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ３３に進める。

（ステップＳＰ３３）
本ステップにおいて、制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力する。これにより、第２光源駆動回路９２Ｌから光源５１Ｂに電力が供給され、光源５１Ｂから光ＬＢが出射する。その結果、自動車１の後方の路面ＲＢに図１に示す描画像７０Ｂが描画される。

第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力すると、制御部６０はステップをステップＳＰ３４に進める。

（ステップＳＰ３４）
本ステップにおいて、制御部６０は、第２モータ駆動回路９２Ｍに制御信号を出力する。これにより、第２モータ駆動回路９２Ｍからモータ８３Ｂに電流が供給され、モータ８３Ｂが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｂが光軸中心に所定の角度だけ右回転して、描画寄与領域５３Ｂの形状が右方向に所定の角度傾いた例えば図９の状態となる。こうして、図１に示す描画像７０Ｂが右方向に所定の角度だけ回転して、自動車１の後方の路面ＲＢに例えば図１０に示す描画像７０Ｂが描画される。

これにより、高速度で走行する自動車１の周囲の人、特に、自動車１の後方の車両の運転者等は、自動車１が右に旋回していることを認識し得る。

描画レンズ５２Ｆが例えば図９の状態となり、モータ８３Ｂのエンコーダから、モータ軸が所定の回転位置にある旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、上記制御信号を第２モータ駆動回路９２Ｍに出力することを中断する。これにより、描画レンズ５２Ｂの図９の状態が維持される。

制御部６０は、第１モータ駆動回路９１Ｍへの制御信号の出力を中断すると、ステップをステップＳＰ３５に進める。

（ステップＳＰ３５）
本ステップにおいて、制御部６０は、自動車１の速度が所定の速度以上である旨の信号が入力するか否か再び判断する。所定の速度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３６に進める。一方、所定の速度以上である旨の信号が入力しない場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３７に進める。

（ステップＳＰ３６）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３５に戻す。これにより、描画寄与領域５３Ｂが右方向に傾いた描画レンズ５２Ｂに光ＬＢが入射し続け、右方向に傾いた描画像７０Ｂが路面ＲＢに描画され続ける。

一方、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力しない場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３７に進める。

（ステップＳＰ３７）
本ステップにおいて、制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｂに電力が供給されなくなり、路面ＲＢに描画された描画像７０Ｂが消失する。

制御部６０は、第２光源駆動回路９２Ｌに制御信号を出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ３８に進める。

（ステップＳＰ３８）
本ステップにおいて、制御部６０は、制御信号を第２モータ駆動回路９２Ｍに出力する。これにより、第２モータ駆動回路９２Ｍからモータ８３Ｂに電流が供給され、モータ８３Ｂが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｂが光軸中心に回転して、図８に示す基準状態に戻る。

描画レンズ５２Ｂが基準状態に戻ると、モータ８３Ｂの上記エンコーダは、モータ軸が基準状態に対応する回転位置にある旨の信号を制御部６０に出力する。このエンコーダからの信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、制御信号を第２モータ駆動回路９２Ｍに出力することを中断する。これにより、モータ８３Ｂの駆動が停止する。こうして、描画レンズ５２Ｂの基準状態が維持される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ３１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３８を繰り返す。

このような第３の制御によれば、自動車１の車速が所定の速度以上てある場合において、右方向に傾いた描画像７０Ｂが、自動車１が右旋回するタイミングで路面ＲＢに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の後方に存在する人は、自動車１の右旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

また、本実施形態では、制御部６０は、前方路面描画装置５０Ｆに対しても上記ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３８を行う。その結果、自動車１が右旋回するタイミングで、右方向に傾いた描画像７０Ｆが路面ＲＦに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１の右旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

また、ステアリング６１の左への操舵角が所定の角度以上である場合は、上記ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３８が行われて左方向に傾いた描画像７０Ｆ，７０Ｂが路面ＲＦ，ＲＢに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１の左旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、この第３の制御において、光源５１Ｆ，５１Ｂを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

次に、制御部６０による第４の制御について説明する。

図１４は、制御部６０の前方路面描画装置５０Ｆに対する第４の制御フローの一例を示すフローチャートである。図１４に示すように、この前方路面描画装置５０Ｆの制御フローは、ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４８を含んでいる。

この第４の制御では、自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による前方路面描画装置５０Ｆの制御がスタートする。なお、このスタート状態では、描画レンズ５２Ｆは図４に示す基準状態であり、光源５１Ｆは発光していない。

（ステップＳＰ４１）
まず、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か判断する。上述のように、人感センサである検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。一方、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力すると、制御部６０はステップをステップＳＰ４２に進める。

（ステップＳＰ４２）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記左ターンスイッチから信号が入力するか否か判断する。左ターンスイッチからの信号が入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ４１に戻す。一方、左ターンスイッチからの信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４３に進める。

（ステップＳＰ４３）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力する。これにより、第１光源駆動回路９１Ｌから光源５１Ｆに電力が供給され、光源５１Ｆから光ＬＦが出射する。その結果、自動車１の前方の路面ＲＦに図１に示す描画像７０Ｆが描画される。

制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力すると、ステップをステップＳＰ４４に進める。

（ステップＳＰ４４）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１モータ駆動回路９１Ｍに制御信号を出力する。これにより、第１モータ駆動回路９１Ｍからモータ８３Ｆに電流が供給され、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転する。これにより、描画レンズ５２Ｆが光軸中心に所定の角度だけ左回転して、描画寄与領域５３Ｆの形状が左方向に所定の角度傾いた状態となる。その結果、図１に示す描画像７０Ｆが左方向に回転し、左方向に傾いたキャラクターを示す。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の前方に存在する人は、自動車１が左旋回する予定であることを想起し得る。

描画レンズ５２Ｆが所定の回転数だけ回転し、モータ８３Ｆの上記エンコーダから、モータ軸が所定の回転位置にある旨の信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、上記制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力することを中断する。これにより、描画レンズ５２ＦのステップＳＰ４４の状態が維持され、描画像７０Ｆが左に傾いた状態が維持される。

制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力することを中断すると、ステップをステップＳＰ４５に進める。

（ステップＳＰ４５）
本ステップにおいて、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か再び判断する。検知センサ６５からの信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４６に進める。一方、検知センサ６５からの信号が入力しない場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４７に進める。

（ステップＳＰ４６）
本ステップにおいて、制御部６０は、左ターンスイッチから信号が入力するか否か再び判断する。左ターンスイッチからの信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４５に戻す。これにより、描画寄与領域５３Ｆが左方向に傾いた描画レンズ５２Ｆに光ＬＦが入射し続け、左方向に傾いた描画像７０Ｆが路面ＲＦに描画され続ける。

一方、左ターンスイッチからの信号が入力しない場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４７に進める。

（ステップＳＰ４７）
本ステップにおいて、制御部６０は、第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断する。これにより、光源５１Ｆに電力が供給されなくなり、路面ＲＦに描画された描画像７０Ｆが消失する。

第１光源駆動回路９１Ｌに制御信号を出力することを中断すると、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４８に進める。

（ステップＳＰ４８）
本ステップにおいて、制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力する。これにより、第１モータ駆動回路９１Ｍからモータ８３Ｆに電流が供給され、モータ８３Ｆが所定の回転数だけ回転する。その結果、描画レンズ５２Ｆが光軸中心に回転して、図４に示す基準状態に戻る。

描画レンズ５２Ｆが基準状態に戻ると、モータ８３Ｆの上記エンコーダは、モータ軸が基準状態に対応する回転位置にある旨の信号を制御部６０に出力する。このエンコーダからの信号が制御部６０に入力すると、制御部６０は、制御信号を第１モータ駆動回路９１Ｍに出力することを中断する。これにより、描画レンズ５２Ｆの基準状態が維持される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４８を繰り返す。

このような第４の制御によれば、左方向指示器３０が動作するタイミングで、左方向に傾いた描画像７０Ｆが路面ＲＦに描画される。したがって、自動車１の周囲に存在する人、特に自動車１の前方に存在する人は、自動車１の左旋回を想起し得、例えば安全性が向上し得る。より具体的には、上述のように、自動車１の左側には歩行者や自転車などが存在する傾向が強いため、左折する自動車と事故を起こす傾向が強い。このため、例えば、自動車１が左折する場合において、左方向に傾いた描画像７０Ｆが自動車１の左折前に路面ＲＦに描画されることで、交差点付近の歩行者などに自動車１が左旋回する予定であることを強く想起させ得る。したがって、このような第４の制御によって交差点における事故などを効果的に防止し得る。

なお、この第４の制御において、光源５１Ｆを点滅させてもよい。こうすることで、点滅する描画像を路面に描画することができ、描画像のインパクトをより強くし得る。

以上説明したように、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂのそれぞれは、光を出射する光源と、上記光が入射する入射面５４及び上記光が出射する出射面５５を有する描画レンズと、描画レンズを光軸中心に回転させる駆動部８０と、駆動部８０を所定のタイミングで駆動させる制御部６０と、を備え、出射面５５は、上記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように上記光を屈折させる描画寄与領域を含む。

このような構成によれば、描画寄与領域に光を照射することによって、路面に自動車１の動作状態を想起させ得る描画像を形成し得る。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、このような描画像を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

また、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂは、描画レンズを光軸中心に回転させる駆動部８０と、この駆動部８０を所定のタイミングで駆動させる制御部６０とを有する。このため、駆動部８０によって描画レンズを回転させて描画寄与領域の形状の向きを変化させることで、描画像の向きを所定のタイミングで変え得る。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能になり得る。

また、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、上述のように、描画寄与領域が描画レンズの出射面５５に存在するため、光が描画レンズから出射する段階で当該光を描画像の形状に成型することができる。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、描画寄与領域が入射面５４に存在する場合と比較して、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。ただし、描画寄与領域が入射面５４に位置してもよいし、入射面５４及び出射面５５の双方に位置してもよい。

また、上述のように、本実施形態の描画像７０Ｆ，７０Ｂは、路面に互いに離間して投影される複数の像を含んでおり、描画像７０Ｆ，７０Ｂを形成する描画寄与領域は、上記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含んでいる。このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像が形成され得る。

また、上述のように、本実施形態の描画寄与領域において、互いに離間して路面に投影される３つの像を形成する領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる。このような構成によれば、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、本実施形態において、制御部６０は、右方向指示器２０又は左方向指示器３０の動作時に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、右方向指示器２０又は左方向指示器３０が動作するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、本実施形態において、制御部６０は、ステアリング６１の操舵角が所定の角度以上である場合に駆動部８０を駆動させる。したがって、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、自動車１が右又は左に旋回するタイミングで描画像を動かすことができる。

また、本実施形態の自動車１は、上記のような路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂを備える。上述のように、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂによれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で描画像を動かすことが可能である。したがって、本実施形態の自動車１によれば、少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能である。

以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂのそれぞれの駆動部８０が共通の制御部６０によって制御される例を説明したが、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂのそれぞれが、駆動部８０を所定のタイミングで動作させる制御部を個別に備えてもよい。

また、上述の実施形態では、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂのそれぞれの駆動部８０が方向指示器及びステアリングの操舵角に基づいて制御される例を説明したが、上記駆動部８０の少なくとも一方が、方向指示器及びステアリングの操舵角のいずれか一方に基づいて制御されてもよい。

また、上述の実施形態では、制御部６０が自動車１の旋回時、旋回予定時に駆動部８０を駆動させる例を説明したが、制御部６０が駆動部８０を駆動させるタイミングは上記に限られない。例えば、制御部６０は、自動車１の後退時に後方路面描画装置５０Ｂの駆動部８０を駆動させてもよい。また、制御部６０が自動車１の後退時に路面描画装置５０Ｂの駆動部８０を駆動させる場合、制御部６０は、自動車１が後退する間、描画像７０Ｂが左右に搖動するように駆動部８０を制御してもよい。自動車１が後退する間、左右に搖動する描画像７０Ｂが後方の路面ＲＢに描画されることで、例えば、自動車１の後方に位置する人に注意喚起を促し得る。

また、上述の実施形態において説明した描画寄与領域の形状は例示的なものであり、描画寄与領域の形状は上述の実施形態において説明した形状に限られない。描画寄与領域の形状を変更することによって、異なるキャラクターを示す描画像を形成し得る。例えば、複数の像の各像を個別に形成する上記領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃを区切る交線ＣＬ１，ＣＬ２の軌跡を上述の実施形態における軌跡とは異なるものとしてもよい。

また、領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる必要はなく、領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって複数の像の各像が個別に形成されるのであれば、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる必要はない。また、描画寄与領域は複数の像の各像を個別に形成する複数の領域に区切られる必要もなく、区切りのない単一の領域であってもよい。

また、上述の実施形態では、自動車１に路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂを設ける例を説明したが、これら路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂの一方のみを設けてもよい。また、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂと異なる位置に、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂに加えて、あるいは、路面描画装置５０Ｆ，５０Ｂに代えて、他の路面描画装置を設けてもよい。

また、上述の実施形態では、描画レンズの光軸中心に描画レンズが回転する例を説明したが、描画レンズから出射した光によって所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影され、当該描画像の向きが描画レンズの回転によって変化するのであれば、描画レンズの光軸方向に延びる他の軸中心に描画レンズを回転させてもよい。ただし、駆動部８０が描画レンズの光軸を中心軸として描画レンズを回転させることで、描画レンズの回転に伴って当該描画レンズの一部が光源から出射する光の光路から外れることを抑制することができる。

また、上述の実施形態で説明した第１〜第４の制御は例示的なものであり、描画像を回転させるタイミング等に応じて、その他の制御を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、車両が４輪の自動車である場合を説明したが、路面を走行可能であればこれに限られない。例えば、滑走路などの路面を車輪によって走行するのであれば航空機であってもよい。

本発明によれば、少ない部品点数で描画像を形成することが可能で、少ない部品点数で上記描画像を動かすことが可能な路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能で、少ない部品点数で路面描画における描画像を動かすことが可能な車両が提供され、自動車や航空機等、路面を走行可能な車両の分野などにおいて利用可能である。

１・・・自動車（車両）
２０・・・右方向指示器
３０・・・左方向指示器
５０Ｆ・・・前方路面描画装置
５０Ｂ・・・後方路面描画装置
５１Ｆ，５１Ｂ・・・光源
５２Ｆ，５２Ｂ・・・描画レンズ
５３Ｆ，５３Ｂ・・・描画寄与領域
５３ａ・・・第１領域
５３ｂ・・・第２領域
５３ｃ・・・第３領域
５４・・・入射面
５５・・・出射面
５７・・・描画非寄与領域
６０・・・制御部
６１・・・ステアリング
７０Ｆ，７０Ｂ・・・描画像
７１Ｆ，７１Ｂ・・・像
７２Ｆ，７２Ｂ・・・像
７３Ｆ，７３Ｂ・・・像
８０・・・駆動部
８３Ｆ，８３Ｂ・・・モータ

Claims (8)

1. 車両に搭載可能な路面描画装置であって、
   光を出射する光源と、
   前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、
   前記レンズの光軸方向に延びる軸中心に前記レンズを回転させる駆動部と、
   前記駆動部を所定のタイミングで駆動させる制御部と、
   を備え、
   前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含む
   ことを特徴とする路面描画装置。
2. 前記駆動部は、前記レンズの光軸中心に前記レンズを回転させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の路面描画装置。
3. 前記描画寄与領域が前記出射面に存在する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の路面描画装置。
4. 前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、
   前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含む
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の路面描画装置。
5. 前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られる
   ことを特徴とする請求項４に記載の路面描画装置。
6. 前記制御部は、方向指示器の動作時に前記駆動部を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の路面描画装置。
7. 前記制御部は、ステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に前記駆動部を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の路面描画装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の路面描画装置を備える
   ことを特徴とする車両。

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