JP2021079655A

JP2021079655A - Thermal printer

Info

Publication number: JP2021079655A
Application number: JP2019210312A
Authority: JP
Inventors: 尚之阿部; Naoyuki Abe
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-27

Abstract

To provide a thermal printer that, even when being transported while an ink ribbon and sheets are installed thereto, is prevented from degrading print quality thereafter.SOLUTION: A thermal printer for printing on a sheet using an ink ribbon transports an ink ribbon to a predetermined position for suppressing adverse effect from vibration in a power OFF preparation step when turning off the power, and transports a leading end part of a sheet in a position capable of gripping the end part with power-OFF sheet gripping means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、サーマルプリンタの、インクリボンと用紙の搬送制御に関する。 The present invention relates to an ink ribbon and paper transfer control of a thermal printer.

サーマルプリンタでは、インクリボンと用紙をサーマルプリンタ内部に装着し、印刷を行う。そのようなサーマルプリンタを輸送する場合、サーマルプリンタ内部のインクリボンと用紙は取り外し、サーマルプリンタとは別で輸送を行う必要がある。近年、イベント会場にサーマルプリンタを設置しておき、来場者がイベント会場にて撮影し、ＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）にアップロードした画像を印刷するサービスが出てきている。そのようなサービスでは、イベント会場毎にサーマルプリンタを輸送する。 In a thermal printer, an ink ribbon and paper are mounted inside the thermal printer to perform printing. When transporting such a thermal printer, it is necessary to remove the ink ribbon and paper inside the thermal printer and transport it separately from the thermal printer. In recent years, there has been a service in which a thermal printer is installed at an event venue, and a visitor takes a picture at the event venue and prints an image uploaded to an SNS (social networking service). Such services transport thermal printers to each event venue.

特開２０１３−１８４４６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-184436

サーマルプリンタを輸送する際、インクリボンと用紙をサーマルプリンタから取り外し、サーマルプリンタとは別で輸送を行うと、輸送費が高価になり、また、それぞれを個別に梱包するための手間がかかる。そこで、サーマルプリンタ内にインクリボンと用紙を装着したまま輸送を行うことが考えられる。しかし、そのまま輸送を行うと、例えば用紙に圧力がかかることで用紙表面に圧着痕ができ、輸送後の印刷品位が低下するという問題がある。電源ＯＦＦの状態で用紙に圧力がかかることで用紙表面に圧着痕ができることを防ぐ技術としては、特許文献１に記載されているものがある。特許文献１では、用紙に痕ができることを防ぐために、電源ＯＦＦ状態では、サーマルプリンタ内に用紙を装着していても用紙に圧力がかからないようにしている。 When transporting a thermal printer, if the ink ribbon and paper are removed from the thermal printer and transported separately from the thermal printer, the transportation cost becomes high and it takes time and effort to pack each of them individually. Therefore, it is conceivable to carry out the transportation with the ink ribbon and the paper mounted in the thermal printer. However, if the paper is transported as it is, for example, pressure is applied to the paper to form crimp marks on the surface of the paper, which causes a problem that the printed quality after transportation is deteriorated. Patent Document 1 describes a technique for preventing crimping marks from being formed on the paper surface due to pressure applied to the paper when the power is off. In Patent Document 1, in order to prevent marks from being formed on the paper, pressure is not applied to the paper even when the paper is loaded in the thermal printer when the power is off.

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、用紙に圧力がかからないようにしているため、これを用いると、輸送時の振動で用紙と他の部品が擦れ、微小な紙の粉（以下、「紙粉」と呼ぶ）が発生する。紙粉が発生すると、例えば、用紙表面に紙粉が付くことで、正しく印刷が行われなくなる。その他にも、輸送時の振動でインクリボンと用紙が擦れて用紙にインクリボンの色が移る、また、輸送時の振動でインクリボンが弛んで皺が発生する、などの過程により、輸送後の印刷品位が下がる、という問題がある。 However, since the technique described in Patent Document 1 prevents pressure from being applied to the paper, when this is used, the paper and other parts are rubbed by vibration during transportation, and minute paper powder (hereinafter, "paper") is used. "Powder") is generated. When paper dust is generated, for example, the paper dust adheres to the surface of the paper, so that printing cannot be performed correctly. In addition, the ink ribbon and the paper rub against each other due to the vibration during transportation, and the color of the ink ribbon is transferred to the paper. Also, the ink ribbon loosens due to the vibration during transportation and wrinkles are generated. There is a problem that the print quality is lowered.

本発明は、このような課題を解決するためのもので、電源ＯＦＦの状態でインクリボンと用紙とを装着した状態で輸送を行っても、その後の印刷の品位が下がることのないサーマルプリンタを提供することを目的とする。 The present invention is for solving such a problem, and is a thermal printer in which the printing quality is not deteriorated even if the ink ribbon and the paper are attached and transported while the power is off. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明のサーマルプリンタは、インクリボンを用いて用紙に印刷を行うものであって、印刷時にインクリボンを用紙に圧着し加熱するサーマルヘッドと、インクリボンを搬送するインクリボン搬送部と、用紙を搬送する用紙搬送部と、サーマルプリンタの電源がＯＦＦの際に用紙を両面から押さえることで把持する電源ＯＦＦ時用紙把持手段と、インクリボン搬送部、用紙搬送部、サーマルヘッド、及び電源ＯＦＦ時用紙把持手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、電源をＯＦＦにする指令がサーマルプリンタに入力されると、電源ＯＦＦ準備処理を行った後に電源をＯＦＦにし、制御部は、電源ＯＦＦ準備処理において、インクリボン搬送部を制御して、予め定められた位置にインクリボンを搬送し、制御部は、電源ＯＦＦ準備処理において、用紙のうち排紙側の端である先端部分が電源ＯＦＦ時用紙把持手段で把持できる位置にくるよう用紙搬送部を制御する。 In order to solve the above problems, the thermal printer of the present invention prints on paper using an ink ribbon, and conveys a thermal head that presses and heats the ink ribbon on the paper and heats the ink ribbon at the time of printing. The ink ribbon transport unit, the paper transport unit that transports the paper, the paper gripping means that grips the paper by pressing the paper from both sides when the power of the thermal printer is OFF, the ink ribbon transport unit, the paper transport unit, It includes a thermal head and a control unit that controls the paper gripping means when the power is turned off. When a command to turn off the power is input to the thermal printer, the control unit turns off the power after performing the power off preparation process. In the power-off preparation process, the control unit controls the ink ribbon transport unit to transport the ink ribbon to a predetermined position, and the control unit controls the paper discharge side of the paper in the power-off preparation process. The paper transport unit is controlled so that the tip portion, which is the end, comes to a position where it can be gripped by the paper gripping means when the power is turned off.

本発明に係るサーマルプリンタは、電源ＯＦＦ準備処理において、例えば振動の影響を抑えることのできる、予め定められた位置にインクリボンを搬送し、用紙の先端部分を電源ＯＦＦ時用紙把持手段で把持できる位置に搬送する。 In the power-off preparation process, the thermal printer according to the present invention can convey the ink ribbon to a predetermined position where, for example, the influence of vibration can be suppressed, and can grip the tip portion of the paper with the paper gripping means when the power is turned off. Transport to position.

これにより、インクリボンと用紙とを装着した状態で輸送を行っても、その後の印刷の品位を低下させることがないサーマルプリンタを提供できる。 As a result, it is possible to provide a thermal printer that does not deteriorate the quality of subsequent printing even when the ink ribbon and the paper are attached and transported.

本発明の実施の形態１及び実施の形態２に係るサーマルプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the thermal printer which concerns on Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態１及び実施の形態２に係るサーマルプリンタの主要な印刷機構のレイアウト図である。It is a layout figure of the main printing mechanism of the thermal printer which concerns on Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態１及び実施の形態２に係るサーマルプリンタの、インクセンサ、インクリボン及びインクリボンを搬送する機構のレイアウト図である。It is a layout figure of the mechanism which conveys an ink sensor, an ink ribbon, and an ink ribbon of the thermal printer which concerns on Embodiment 1 and Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタの電源ＯＦＦ手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the power-off procedure of the thermal printer which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るサーマルプリンタの電源ＯＮ手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the power-on procedure of the thermal printer which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタの電源ＯＦＦ手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the power-off procedure of the thermal printer which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るサーマルプリンタの電源ＯＮ手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the power-on procedure of the thermal printer which concerns on Embodiment 2 of this invention.

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、本実施の形態に係るサーマルプリンタ１の概略構成を示すブロック図である。まず、図１を参照して、サーマルプリンタ１の概略構成を説明する。なお、図１には、説明のために、サーマルプリンタ１に含まれない情報処理装置２も示されている。 <A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal printer 1 according to the present embodiment. First, a schematic configuration of the thermal printer 1 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 1 also shows an information processing device 2 that is not included in the thermal printer 1 for the sake of explanation.

情報処理装置２は例えばパーソナルコンピュータである。情報処理装置２はサーマルプリンタ１へ画像データと印刷指令を入力する。 The information processing device 2 is, for example, a personal computer. The information processing device 2 inputs image data and a print command to the thermal printer 1.

サーマルプリンタ１はインクリボンを用いて用紙に印刷を行うものである。サーマルプリンタ１を用いて印刷を行うためには、図２に示されるように、サーマルプリンタ１に用紙１６及びインクリボン１７を装着する必要がある。サーマルプリンタ１は、情報処理装置２から受け取った画像データと印刷指令に基づき用紙１６へ印刷を行い、印刷された用紙１６を出力する。図２に示されるように用紙１６はロール紙である。サーマルプリンタ１は、ロール紙に印刷を行う機能を備え、さらにロール紙の他にカット紙にも印刷を行える、という構成であってもよい。以下、図１に戻り説明を続ける。 The thermal printer 1 prints on paper using an ink ribbon. In order to perform printing using the thermal printer 1, it is necessary to attach the paper 16 and the ink ribbon 17 to the thermal printer 1 as shown in FIG. The thermal printer 1 prints on the paper 16 based on the image data received from the information processing device 2 and the printing command, and outputs the printed paper 16. As shown in FIG. 2, the paper 16 is a roll paper. The thermal printer 1 may have a function of printing on roll paper, and may also be capable of printing on cut paper in addition to roll paper. Hereinafter, the description will be continued by returning to FIG.

サーマルプリンタ１は、通信部３、制御部４、記憶部１０、印刷部１００及び電源インターフェース部２７を備える。また、機能的な構成として、サーマルプリンタ１は、サーマルプリンタ１の電源がＯＦＦの際に用紙１６を両面から押さえることで把持する電源ＯＦＦ時用紙把持手段を備える。電源ＯＦＦ時用紙把持手段が本実施の形態でどう実現されるかは、後で説明される。 The thermal printer 1 includes a communication unit 3, a control unit 4, a storage unit 10, a printing unit 100, and a power supply interface unit 27. Further, as a functional configuration, the thermal printer 1 includes a paper gripping means when the power is turned off to grip the paper 16 by pressing the paper 16 from both sides when the power of the thermal printer 1 is turned off. How the paper gripping means when the power is turned off is realized in this embodiment will be described later.

記憶部１０は、各種データ、プログラム等を記憶するメモリである。記憶部１０は、例えば、不揮発性メモリと揮発性記憶メモリとから構成される。記憶部１０は、例えば、サーマルプリンタ１を制御するための制御プログラム、印刷の制御に係るデータ、画像データ、印刷データ、各種データ、各種設定値、各種の初期値等を記憶する。記憶部１０は、記憶部１０で記憶する必要のあるデータを制御部４から受け取り、また、制御部４が必要とするデータを制御部４に送信する。 The storage unit 10 is a memory for storing various data, programs, and the like. The storage unit 10 is composed of, for example, a non-volatile memory and a volatile storage memory. The storage unit 10 stores, for example, a control program for controlling the thermal printer 1, data related to printing control, image data, print data, various data, various setting values, various initial values, and the like. The storage unit 10 receives data that needs to be stored in the storage unit 10 from the control unit 4, and transmits data that the control unit 4 needs to the control unit 4.

通信部３は例えばＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ、ユニバーサル・シリアル・バス）インターフェースである。通信部３は情報処理装置２からの入力である画像データと印刷指令を受け取り、制御部４に渡す。通信部３は、インクリボン１７の残量や印刷の進行状況など、サーマルプリンタ１に関する情報を制御部４から受け取り、情報処理装置２に渡してもよい。それにより、情報処理装置２から、サーマルプリンタ１に関する情報を確認できる。 The communication unit 3 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) interface. The communication unit 3 receives the image data and the print command input from the information processing device 2 and passes them to the control unit 4. The communication unit 3 may receive information about the thermal printer 1 such as the remaining amount of the ink ribbon 17 and the progress of printing from the control unit 4 and pass it to the information processing device 2. Thereby, the information about the thermal printer 1 can be confirmed from the information processing device 2.

電源インターフェース部２７は、サーマルプリンタ１の電源を制御する。電源インターフェース部２７は、例えばスイッチ等のハードウエアを備え、そのスイッチ等の操作により、電源のＯＮまたはＯＦＦの指令を外部より入力される。電源インターフェース部２７は、通信部３と制御部４を介して、情報処理装置２から指令を出して操作を行うプログラムのモジュールであってもよい。電源をＯＦＦにする場合、電源インターフェース部２７は、電源をＯＦＦにする前に制御部４が行う必要のある処理の終了を待って、制御部４の制御により最終的に電源をＯＦＦにする。 The power interface unit 27 controls the power supply of the thermal printer 1. The power interface unit 27 is provided with hardware such as a switch, and an ON or OFF command for the power supply is input from the outside by operating the switch or the like. The power interface unit 27 may be a module of a program that issues a command from the information processing device 2 to perform an operation via the communication unit 3 and the control unit 4. When the power is turned off, the power interface unit 27 waits for the end of the processing that the control unit 4 needs to perform before turning off the power, and finally turns off the power under the control of the control unit 4.

制御部４は、制御プログラムに従って、サーマルプリンタ１の各構成要素に対して各種処理を行う。制御部４は、例えば、インクリボン搬送部８、用紙搬送部２０、及びサーマルヘッド５等を制御して印刷を行う。また、制御部４は、電源ＯＦＦ時用紙把持手段を制御する。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、中央処理装置）等のプロセッサであり、その場合、サーマルプリンタ１の各構成要素に対する各種処理は、プロセッサ上で実行されるプログラムにより行われる。制御部４の一部または全部は、ハードウエアの電気回路で構成される信号処理回路により各構成要素に対する処理を行うものであってもよい。 The control unit 4 performs various processes on each component of the thermal printer 1 according to the control program. The control unit 4 controls, for example, the ink ribbon transfer unit 8, the paper transfer unit 20, the thermal head 5, and the like to perform printing. Further, the control unit 4 controls the paper gripping means when the power is turned off. The control unit 4 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and in that case, various processes for each component of the thermal printer 1 are performed by a program executed on the processor. A part or all of the control unit 4 may process each component by a signal processing circuit composed of an electric circuit of hardware.

印刷部１００は、サーマルヘッド５、インクリボン搬送部８、インクセンサ９、カッター１２、プラテンローラー１５、用紙搬送部２０を備える。印刷部１００は制御部４の制御に従い動作する。また、印刷部１００は、制御部４に、制御部４が必要とするデータを送信する。印刷部１００が制御部４に送るデータは、例えば、印刷部１００の各構成要素の動作状況や、インクリボン１７の位置、用紙１６の位置などである。 The printing unit 100 includes a thermal head 5, an ink ribbon conveying unit 8, an ink sensor 9, a cutter 12, a platen roller 15, and a paper conveying unit 20. The printing unit 100 operates according to the control of the control unit 4. Further, the printing unit 100 transmits data required by the control unit 4 to the control unit 4. The data sent by the printing unit 100 to the control unit 4 is, for example, the operating status of each component of the printing unit 100, the position of the ink ribbon 17, the position of the paper 16, and the like.

サーマルヘッド５は、プラテンローラー１５とで印刷時にインクリボン１７を用紙１６に圧着し加熱するもので、制御部４の制御に従い、熱を発する機能を有する。 The thermal head 5 heats the ink ribbon 17 by pressing it against the paper 16 at the time of printing with the platen roller 15, and has a function of generating heat under the control of the control unit 4.

用紙搬送部２０は、用紙１６を搬送するもので、グリップローラー１３及びピンチローラー１４を備える。 The paper transport unit 20 transports the paper 16 and includes a grip roller 13 and a pinch roller 14.

カッター１２は、用紙押さえ部２５及び切断部２６を備える。カッター１２は、用紙押さえ部２５で用紙１６を抑えて、切断部２６で用紙１６を切断する。 The cutter 12 includes a paper holding portion 25 and a cutting portion 26. The cutter 12 holds the paper 16 at the paper holding portion 25, and cuts the paper 16 at the cutting portion 26.

インクリボン搬送部８は、インクリボン１７を搬送するもので、インク供給側駆動部８ａ及びインク巻取側駆動部８ｂを備える。 The ink ribbon transport unit 8 transports the ink ribbon 17, and includes an ink supply side drive unit 8a and an ink take-up side drive unit 8b.

以下、図３を参照してインク供給側駆動部８ａ、インク巻取側駆動部８ｂ、及びインクセンサ９の構造について説明する。 Hereinafter, the structures of the ink supply side drive unit 8a, the ink winding side drive unit 8b, and the ink sensor 9 will be described with reference to FIG.

図３（ｂ）はインクリボン１７にインク供給側駆動部８ａ、インク巻取側駆動部８ｂを取り付けた状態を示している。但し、図３（ｂ）においては、見やすいようインク巻取側駆動部８ｂの一部のみが示されているが、実際はインクリボン１７にはインク巻取側駆動部８ｂの図示しない構成を含む全体が取り付けられる。 FIG. 3B shows a state in which the ink supply side drive unit 8a and the ink take-up side drive unit 8b are attached to the ink ribbon 17. However, in FIG. 3B, only a part of the ink take-up side drive unit 8b is shown for easy viewing, but in reality, the ink ribbon 17 includes the entire structure including the ink take-up side drive unit 8b (not shown). Is attached.

インクリボン１７は、Ｙｅ（イエロー）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シアン）の発色用のインクとＯＰ（印刷のオーバーコート用の保護材料）が長手方向に周期的に塗布されている。すなわち、インクリボン１７は、オーバーコート用の保護材料の領域を長手方向に断続的に備える。インクリボン１７は、供給側インクリボンロール１８及び巻取側インクリボンロール１９を備える。供給側インクリボンロール１８からインクリボン１７のうち未使用の領域が供給され、印刷に使用された領域は巻取側インクリボンロール１９に巻き取られる。 The ink ribbon 17 is periodically coated with Ye (yellow), Mg (magenta), and Cy (cyan) color-developing inks and OP (protective material for overcoating for printing) in the longitudinal direction. That is, the ink ribbon 17 is provided with a region of the protective material for overcoating intermittently in the longitudinal direction. The ink ribbon 17 includes a supply-side ink ribbon roll 18 and a take-up side ink ribbon roll 19. An unused area of the ink ribbon 17 is supplied from the supply side ink ribbon roll 18, and the area used for printing is wound on the take-up side ink ribbon roll 19.

インク巻取側駆動部８ｂは、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示されるように、インク取付けアタッチメント３１ｂ、巻取側インクギア３２、巻取側モータギア３３、エンコーダ１１、及び巻取側モータ３５を備える。図３（ｃ）はインク巻取側駆動部８ｂを図３（ｂ）の紙面下側から見た図である。図３（ｃ）において、インク取付けアタッチメント３１ｂは巻取側インクギア３２に隠れていて描かれていない。エンコーダ１１は、図３（ｄ）に示されるように、スリット入り円盤３４及びエンコーダセンサ３６を備える。図３（ｄ）は、エンコーダ１１を図３（ｃ）の紙面右側から見た図である。 As shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c), the ink take-up side drive unit 8b includes an ink mounting attachment 31b, a take-up side ink gear 32, a take-up side motor gear 33, an encoder 11, and a take-up side. A motor 35 is provided. FIG. 3 (c) is a view of the ink take-up side drive unit 8b viewed from the lower side of the paper surface of FIG. 3 (b). In FIG. 3C, the ink attachment attachment 31b is hidden behind the take-up side ink gear 32 and is not drawn. As shown in FIG. 3D, the encoder 11 includes a slitted disk 34 and an encoder sensor 36. FIG. 3D is a view of the encoder 11 as viewed from the right side of the paper surface of FIG. 3C.

巻取側インクリボンロール１９は、インク取付けアタッチメント３１ｂに巻取側インクギア３２と共に取り付けられている。巻取側モータギア３３の回転軸方向の片側には巻取側モータ３５が、別の側にはエンコーダ１１が取り付けられている。巻取側モータギア３３と巻取側インクギア３２は噛み合っており、インク巻取側駆動部８ｂは巻取側モータ３５を回すことにより巻取側インクリボンロール１９を回すことができる。 The take-up side ink ribbon roll 19 is attached to the ink attachment attachment 31b together with the take-up side ink gear 32. A take-up side motor 35 is attached to one side of the take-up side motor gear 33 in the rotation axis direction, and an encoder 11 is attached to the other side. The take-up side motor gear 33 and the take-up side ink gear 32 are meshed with each other, and the ink take-up side drive unit 8b can turn the take-up side ink ribbon roll 19 by turning the take-up side motor 35.

スリット入り円盤３４はスリットが入っている。スリット入り円盤３４は巻取側モータギア３３と共に回転する。インク巻取側駆動部８ｂは、エンコーダセンサ３６を用いてスリット入り円盤３４のスリットを読み取ることで、巻取側インクリボンロール１９の回転を計測する。インク巻取側駆動部８ｂは、それにより、インクリボン１７の移動量を計測する。 The slitted disk 34 has a slit. The slitted disk 34 rotates together with the take-up side motor gear 33. The ink take-up side drive unit 8b measures the rotation of the take-up side ink ribbon roll 19 by reading the slit of the slitted disk 34 using the encoder sensor 36. The ink take-up side drive unit 8b thereby measures the amount of movement of the ink ribbon 17.

インク供給側駆動部８ａは、図３（ｂ）に示されるように、インク取付けアタッチメント３１ａ、供給側インクギア３７、供給側モータギア３８、供給側モータ３９、及びトルクリミッタ４０を備える。 As shown in FIG. 3B, the ink supply side drive unit 8a includes an ink mounting attachment 31a, a supply side ink gear 37, a supply side motor gear 38, a supply side motor 39, and a torque limiter 40.

供給側インクリボンロール１８は、インク取付けアタッチメント３１ａに供給側インクギア３７、トルクリミッタ４０と共に取り付けられている。供給側モータギア３８には供給側モータ３９が取り付けられている。供給側インクギア３７と供給側モータギア３８は噛み合っており、インク供給側駆動部８ａは供給側モータ３９を回すことにより供給側インクリボンロール１８を回すことができる。 The supply-side ink ribbon roll 18 is attached to the ink attachment attachment 31a together with the supply-side ink gear 37 and the torque limiter 40. A supply-side motor 39 is attached to the supply-side motor gear 38. The supply-side ink gear 37 and the supply-side motor gear 38 are in mesh with each other, and the ink supply-side drive unit 8a can rotate the supply-side ink ribbon roll 18 by rotating the supply-side motor 39.

インクリボン搬送部８は、印刷時、巻取側インクリボンロール１９がインクリボン１７を巻き取る側に回るように巻取側モータ３５を回すことで、供給側インクリボンロール１８から巻取側インクリボンロール１９の方へインクリボン１７を搬送する。その際、トルクリミッタ４０は、巻取側インクリボンロール１９から供給側インクリボンロール１８に伝わるトルクを制御することで、インクリボン１７に適切な張力を与える。印刷時にインクリボン１７にかかる張力が適切でない場合、インクリボン１７に皺が生じたり、インクリボン１７と圧着されている用紙１６の搬送が失敗したりして、印刷品質が下がる。 At the time of printing, the ink ribbon transport unit 8 rotates the take-up side motor 35 so that the take-up side ink ribbon roll 19 turns to the side where the ink ribbon 17 is taken up, so that the take-up side ink is taken from the supply side ink ribbon roll 18. The ink ribbon 17 is conveyed toward the ribbon roll 19. At that time, the torque limiter 40 applies an appropriate tension to the ink ribbon 17 by controlling the torque transmitted from the winding side ink ribbon roll 19 to the supply side ink ribbon roll 18. If the tension applied to the ink ribbon 17 during printing is not appropriate, the ink ribbon 17 may be wrinkled or the paper 16 crimped with the ink ribbon 17 may fail to be conveyed, resulting in poor print quality.

インクリボン搬送部８は、供給側インクリボンロール１８がインクリボン１７を巻き取るよう供給側モータ３９で供給側インクリボンロール１８を回すことにより、インクリボン１７を巻き戻すことができる。その際、インクリボン搬送部８は、巻取側モータ３５を印刷時の方向とは逆に回転させる。 The ink ribbon transport unit 8 can rewind the ink ribbon 17 by turning the supply side ink ribbon roll 18 with the supply side motor 39 so that the supply side ink ribbon roll 18 winds up the ink ribbon 17. At that time, the ink ribbon transport unit 8 rotates the take-up side motor 35 in the direction opposite to the printing direction.

図３（ｂ）に示されるように、インクリボン１７には発色用の各色インクやオーバーコート用の保護材料の領域の間に、黒マーク２１が設けられている。図３（ｂ）において、例えばイエローの発色用インクの先頭を表す黒マーク２１は２１（Yｅ）と示されている。黒マーク２１を検出するよう、インクセンサ９が配置されている。 As shown in FIG. 3B, the ink ribbon 17 is provided with a black mark 21 between the regions of each color ink for color development and the protective material for overcoating. In FIG. 3B, for example, the black mark 21 representing the head of the yellow color-developing ink is shown as 21 (Ye). The ink sensor 9 is arranged so as to detect the black mark 21.

インクセンサ９は、図３（ｂ）に示されるように、インク先頭検知センサ２２及び各色インク検知センサ２３を備える。図３（ａ）に示されるように、インク先頭検知センサ２２はインクセンサ発光部２２ａ及びインクセンサ受光部２２ｂを備える。各色インク検知センサ２３はインクセンサ発光部２３ａ及びインクセンサ受光部２３ｂを備える。 As shown in FIG. 3B, the ink sensor 9 includes an ink head detection sensor 22 and each color ink detection sensor 23. As shown in FIG. 3A, the ink head detection sensor 22 includes an ink sensor light emitting unit 22a and an ink sensor light receiving unit 22b. Each color ink detection sensor 23 includes an ink sensor light emitting unit 23a and an ink sensor light receiving unit 23b.

図３（ｂ）ではインクセンサ発光部２２ａとインクセンサ受光部２２ｂ、インクセンサ発光部２３ａとインクセンサ受光部２３ｂは重なっている。図３（ａ）は、インクリボン１７及びインクセンサ９を図３（ｂ）の紙面上側から見た様子を示す図である。図３（ａ）には参考のためにプラテンローラー１５及びサーマルヘッド５も描かれているが、プラテンローラー１５及びサーマルヘッド５の配置については後で図２を参照して説明する。図３（ａ）に示されるように、インクセンサ発光部２２ａとインクセンサ受光部２２ｂ、インクセンサ発光部２３ａとインクセンサ受光部２３ｂはそれぞれインクリボン１７を挟んで向かい合っている。 In FIG. 3B, the ink sensor light emitting unit 22a and the ink sensor light receiving unit 22b, and the ink sensor light emitting unit 23a and the ink sensor light receiving unit 23b overlap. FIG. 3A is a diagram showing a state in which the ink ribbon 17 and the ink sensor 9 are viewed from the upper side of the paper surface of FIG. 3B. Although the platen roller 15 and the thermal head 5 are also drawn in FIG. 3A for reference, the arrangement of the platen roller 15 and the thermal head 5 will be described later with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the ink sensor light emitting unit 22a and the ink sensor light receiving unit 22b, and the ink sensor light emitting unit 23a and the ink sensor light receiving unit 23b face each other with the ink ribbon 17 interposed therebetween.

インクセンサ９は、インクセンサ発光部２２ａ及びインクセンサ発光部２３ａで光を発してインクリボン１７を通し、それぞれインクセンサ受光部２２ｂ及びインクセンサ受光部２３ｂで光を検出することで黒マーク２１を検出する。インクセンサ９は、インクリボン１７が搬送されている際、黒マーク２１を検出することで、インクリボン１７の位置を検出できる。 The ink sensor 9 emits light from the ink sensor light emitting unit 22a and the ink sensor light emitting unit 23a, passes through the ink ribbon 17, and detects light by the ink sensor light receiving unit 22b and the ink sensor light receiving unit 23b, respectively, thereby forming a black mark 21. To detect. The ink sensor 9 can detect the position of the ink ribbon 17 by detecting the black mark 21 while the ink ribbon 17 is being conveyed.

以下、印刷部１００の構造を模式的に示す図２を参照して印刷部１００の構造を説明する。図２は、サーマルプリンタ１に用紙１６及びインクリボン１７を装着した状態を示している。図２において、インク供給側駆動部８ａ及びインク巻取側駆動部８ｂは、見やすいように供給側インクリボンロール１８及び巻取側インクリボンロール１９と離して描かれているが、実際は図３のように配置されている。 Hereinafter, the structure of the printing unit 100 will be described with reference to FIG. 2, which schematically shows the structure of the printing unit 100. FIG. 2 shows a state in which the paper 16 and the ink ribbon 17 are attached to the thermal printer 1. In FIG. 2, the ink supply side drive unit 8a and the ink take-up side drive unit 8b are drawn separately from the supply side ink ribbon roll 18 and the take-up side ink ribbon roll 19 for easy viewing, but are actually drawn in FIG. It is arranged like this.

プラテンローラー１５は用紙１６の搬送路（以下、「用紙搬送路」と記す）を挟んでサーマルヘッド５と対向する位置に配置されている。サーマルプリンタ１に装着されたインクリボン１７はプラテンローラー１５とサーマルヘッド５の間を通る。プラテンローラー１５とサーマルヘッド５でインクリボン１７と用紙１６とを圧着することができる。 The platen roller 15 is arranged at a position facing the thermal head 5 with the paper transport path (hereinafter referred to as “paper transport path”) interposed therebetween. The ink ribbon 17 attached to the thermal printer 1 passes between the platen roller 15 and the thermal head 5. The ink ribbon 17 and the paper 16 can be crimped with the platen roller 15 and the thermal head 5.

グリップローラー１３及びピンチローラー１４は、用紙搬送路を挟んで配置されている。用紙搬送部２０は、用紙搬送路にある用紙１６をグリップローラー１３及びピンチローラー１４により両面から押さえて把持できる。用紙搬送部２０は、用紙搬送路にある用紙１６をグリップローラー１３及びピンチローラー１４により両面から押さえ把持した状態でグリップローラー１３を回転させることにより、用紙１６を搬送することができる。 The grip roller 13 and the pinch roller 14 are arranged so as to sandwich the paper transport path. The paper transport unit 20 can grip the paper 16 in the paper transport path by pressing it from both sides with the grip roller 13 and the pinch roller 14. The paper transport unit 20 can transport the paper 16 by rotating the grip roller 13 in a state where the paper 16 in the paper transport path is pressed and gripped from both sides by the grip roller 13 and the pinch roller 14.

用紙搬送部２０は、電源ＯＦＦ時においても、用紙搬送路にある用紙１６をグリップローラー１３及びピンチローラー１４により両面から押さえて把持できる。本実施の形態において、サーマルプリンタ１の電源ＯＦＦ時用紙把持手段は、グリップローラー１３及びピンチローラー１４が用紙１６の先端部分を両面から押さえて把持するものである。 The paper transport unit 20 can hold the paper 16 in the paper transport path by pressing it from both sides with the grip roller 13 and the pinch roller 14 even when the power is turned off. In the present embodiment, the paper gripping means when the power of the thermal printer 1 is turned off is such that the grip roller 13 and the pinch roller 14 press and grip the tip portion of the paper 16 from both sides.

なお、グリップローラー１３は、図示しない回転駆動部（モーター等）の駆動に従って回転させられる。また、用紙搬送部２０は、図示しない用紙位置認識手段により、用紙１６の位置を把握する。 The grip roller 13 is rotated according to the drive of a rotation drive unit (motor or the like) (not shown). Further, the paper transport unit 20 grasps the position of the paper 16 by a paper position recognizing means (not shown).

カッター１２は、用紙押さえ部２５で用紙１６を両側から押さえて把持し、切断部２６で用紙１６を切断できるよう配置されている。 The cutter 12 is arranged so that the paper holding portion 25 holds the paper 16 from both sides and grips it, and the cutting portion 26 can cut the paper 16.

＜Ａ−２．動作＞
サーマルプリンタ１の印刷時の動作、電源ＯＦＦ手順における動作、電源ＯＮ手順における動作についてそれぞれ説明する。 <A-2. Operation>
The operation during printing of the thermal printer 1, the operation in the power-off procedure, and the operation in the power-on procedure will be described.

（印刷時動作）
制御部４は、情報処理装置２から入力された印刷指令に従って、情報処理装置２から入力された画像データを基に、印刷データを生成する。当該印刷データは、画像データが示す画像を、用紙１６に印刷するための制御データである。制御部４は、印刷データに従って、印刷部１００を制御する。制御部４は、用紙搬送部２０及びインクリボン搬送部８を制御して用紙１６及びインクリボン１７を搬送しつつ、サーマルヘッド５でのインクリボン１７の加熱具合を制御する。これにより、画像データが示す画像が、用紙１６に印刷される。 (Operation during printing)
The control unit 4 generates print data based on the image data input from the information processing device 2 according to the print command input from the information processing device 2. The print data is control data for printing the image indicated by the image data on the paper 16. The control unit 4 controls the print unit 100 according to the print data. The control unit 4 controls the paper transport unit 20 and the ink ribbon transport unit 8 to transport the paper 16 and the ink ribbon 17, while controlling the heating condition of the ink ribbon 17 by the thermal head 5. As a result, the image indicated by the image data is printed on the paper 16.

制御部４は、インクリボン１７の１色目を用紙１６に印刷した後、元の印刷の開始位置に用紙１６を戻し、またインクリボン１７を搬送し、順に次の色またはオーバーコート用の保護材料を印刷する。制御部４は、全ての印刷を全て終えると、用紙１６を印刷範囲に応じた長さの分送り出す。そして、制御部４は、用紙押さえ部２５で用紙１６を抑えた後に、印刷指令で指定された寸法に用紙１６をカッター１２で切断し、排紙する（排紙機構は図示せず）。 After printing the first color of the ink ribbon 17 on the paper 16, the control unit 4 returns the paper 16 to the original printing start position, conveys the ink ribbon 17, and sequentially carries the next color or a protective material for overcoating. To print. When the control unit 4 finishes all printing, the control unit 4 feeds out the paper 16 by the length corresponding to the printing range. Then, the control unit 4 holds the paper 16 with the paper holding unit 25, cuts the paper 16 to the dimensions specified by the printing command with the cutter 12, and discharges the paper (the paper ejection mechanism is not shown).

（電源ＯＦＦ手順における動作）
図４は、本実施の形態における電源ＯＦＦ手順を示すフローチャートである。本実施の形態において、サーマルプリンタ１の電源をＯＦＦにする指令がサーマルプリンタ１に入力されると、制御部４は、まず、電源がＯＦＦの状態でのサーマルプリンタ１の振動の影響を抑えるための、電源ＯＦＦ準備処理を行う。制御部４は、その後、電源ＯＦＦ処理を行って、サーマルプリンタ１の電源をＯＦＦにする。電源ＯＦＦ準備処理はステップＳ１０１、ステップＳ１０２、及びステップＳ１０３の処理である。以下、図４を参照して電源をＯＮからＯＦＦにする際のサーマルプリンタ１の動作を説明する。 (Operation in power off procedure)
FIG. 4 is a flowchart showing a power-off procedure according to the present embodiment. In the present embodiment, when a command to turn off the power of the thermal printer 1 is input to the thermal printer 1, the control unit 4 first suppresses the influence of vibration of the thermal printer 1 when the power is off. The power off preparation process is performed. After that, the control unit 4 performs a power-off process to turn off the power of the thermal printer 1. The power off preparation process is the process of step S101, step S102, and step S103. Hereinafter, the operation of the thermal printer 1 when the power is turned from ON to OFF will be described with reference to FIG.

最初に、ユーザーが電源インターフェース部２７を操作して、サーマルプリンタ１の電源をＯＦＦにする指令を入力する（ステップＳ１００）。 First, the user operates the power interface unit 27 to input a command to turn off the power of the thermal printer 1 (step S100).

次に、制御部４は、グリップローラー１３とピンチローラー１４で用紙１６を把持する（ステップＳ１０１）。 Next, the control unit 4 grips the paper 16 with the grip roller 13 and the pinch roller 14 (step S101).

その後、制御部４は、用紙１６のうち排紙側の端である先端部分が電源ＯＦＦ時用紙把持手段で把持できる位置にくるよう用紙搬送部２０を制御する。本実施の形態では、電源ＯＦＦ時用紙把持手段はグリップローラー１３とピンチローラー１４で用紙１６を把持するものである。そのため、制御部４は、用紙１６の先端部分を、グリップローラー１３とピンチローラー１４で把持している部分まで搬送する（ステップＳ１０２）。その際、制御部４は、電源ＯＦＦ時用紙把持手段を制御して、用紙１６の先端部分が電源ＯＦＦの状態でも把持されるようにする。つまり、グリップローラー１３とピンチローラー１４による用紙１６の把持は、サーマルプリンタ１の電源がＯＦＦになった状態でも維持される。 After that, the control unit 4 controls the paper transport unit 20 so that the tip end portion of the paper 16 on the paper ejection side can be gripped by the paper gripping means when the power is turned off. In the present embodiment, the paper gripping means when the power is turned off grips the paper 16 with the grip roller 13 and the pinch roller 14. Therefore, the control unit 4 conveys the tip end portion of the paper 16 to the portion gripped by the grip roller 13 and the pinch roller 14 (step S102). At that time, the control unit 4 controls the paper gripping means when the power is turned off so that the tip portion of the paper 16 is gripped even when the power is turned off. That is, the gripping of the paper 16 by the grip roller 13 and the pinch roller 14 is maintained even when the power of the thermal printer 1 is turned off.

次に、制御部４は、インクリボン搬送部８を制御して、予め定められた位置にインクリボン１７を搬送する（ステップＳ１０３）。予め定められた位置については後述する。 Next, the control unit 4 controls the ink ribbon transport unit 8 to transport the ink ribbon 17 to a predetermined position (step S103). The predetermined position will be described later.

最後に、制御部４は、電源ＯＦＦ準備処理以外に電源をＯＦＦにするのに必要な処理である、電源ＯＦＦ処理を実施する（ステップＳ１０４）。電源ＯＦＦ処理は、例えば、記憶部１０に必要なデータを記憶させる等の処理を含む。電源ＯＦＦ処理において、制御部４は、電源インターフェース部２７を制御してサーマルプリンタ１の電源をＯＦＦにする。 Finally, the control unit 4 performs a power-off process, which is a process required to turn off the power, in addition to the power-off preparatory process (step S104). The power OFF process includes, for example, a process of storing necessary data in the storage unit 10. In the power OFF process, the control unit 4 controls the power interface unit 27 to turn off the power of the thermal printer 1.

本実施の形態において、電源がＯＦＦの状態で電源ＯＦＦ時用紙把持手段により把持される先端部分は、次の印刷の際にカッター１２により切り落とされる余白部分である。そのため、グリップローラー１３とピンチローラー１４で先端部分が把持されることで、もしくはサーマルプリンタ１の振動で、用紙１６の先端部分に痕が残ったとしても、印刷品位を低下させることがない。また、用紙１６のロール部分と先端部分とで用紙１６が固定されているため、用紙１６と他の部品が擦れず、紙粉の発生を防ぐことができる。 In the present embodiment, the tip portion gripped by the paper gripping means when the power is off while the power is off is a margin portion cut off by the cutter 12 at the time of the next printing. Therefore, even if the tip portion is gripped by the grip roller 13 and the pinch roller 14, or the tip portion of the paper 16 is left with a mark due to the vibration of the thermal printer 1, the print quality is not deteriorated. Further, since the paper 16 is fixed between the roll portion and the tip portion of the paper 16, the paper 16 and other parts do not rub against each other, and the generation of paper dust can be prevented.

ステップＳ１０３において、予め定められた位置は、電源ＯＦＦの状態でサーマルプリンタ１が振動を受けても、その後の印刷の品質に影響が出ないように定められる。 In step S103, the predetermined position is determined so that even if the thermal printer 1 is vibrated while the power is off, the quality of subsequent printing is not affected.

図１または図２に示されるように、インクリボン１７はサーマルヘッド５の付近で他の部品と近接している。この場所でインクリボン１７が他の部品と擦れることによる問題を防ぐため、例えば、予め定められた位置は、サーマルヘッド５と対向する位置にインクリボン１７の使用済みの領域がくる位置である。他の部品と擦れるのがインクリボン１７の使用済みの領域であれば、インクリボン１７の劣化を通して印刷品位を低下させることがない。また、また、使用済みの領域のインクリボン１７は、染料がなくなっているため、インクリボン１７と擦れた他の部品を通して用紙１６にインクリボン１７の色が移ることがなく、印刷品位を低下させることがない。 As shown in FIG. 1 or 2, the ink ribbon 17 is in close proximity to other components in the vicinity of the thermal head 5. In order to prevent the problem caused by the ink ribbon 17 rubbing against other parts at this location, for example, the predetermined position is a position where the used area of the ink ribbon 17 comes to a position facing the thermal head 5. If it is the used area of the ink ribbon 17 that rubs against other parts, the print quality is not deteriorated through the deterioration of the ink ribbon 17. Further, since the ink ribbon 17 in the used area has no dye, the color of the ink ribbon 17 does not transfer to the paper 16 through other parts rubbed against the ink ribbon 17, and the print quality is deteriorated. Never.

また、予め定められた位置は、サーマルヘッド５と対向する位置にインクリボン１７のオーバーコート用の保護材料の領域がくる位置であってもよい。たとえサーマルプリンタ１の振動でインクリボン１７が他の部品と擦れたとしても、オーバーコート用の保護材料の領域に塗布されている材料は擦過性に強い材質であり、インクリボン１７は劣化せず、印刷品位を低下させることがない。また、オーバーコート用の保護材料の領域は染料に色が付いておらず、他の部品を通して用紙１６に色が移ることがなく、印刷品位を低下させることがない。 Further, the predetermined position may be a position where the region of the protective material for overcoating of the ink ribbon 17 comes to a position facing the thermal head 5. Even if the ink ribbon 17 rubs against other parts due to the vibration of the thermal printer 1, the material applied to the area of the protective material for overcoating is a highly scratch-resistant material, and the ink ribbon 17 does not deteriorate. , Does not deteriorate the print quality. Further, in the area of the protective material for overcoating, the dye is not colored, the color is not transferred to the paper 16 through other parts, and the print quality is not deteriorated.

予め定められた位置は、インクリボン１７のうち供給側インクリボンロール１８及び巻取側インクリボンロール１９の間に展開されている領域が使用済みの領域となる位置であってもよい。インクリボン１７の使用済みの領域は、その後使われないため、サーマルプリンタ１の振動によってサーマルプリンタ１内の他の部品と擦れたり皺ができたりしても、それによるインクリボン１７の劣化を通して印刷品位を低下させることがない。また、使用済みの領域のインクリボン１７は、染料がなくなっているため、インクリボン１７と擦れた他の部品を通して用紙１６にインクリボン１７の色が移ることがなく、印刷品位を低下させることがない。 The predetermined position may be a position where the region developed between the supply side ink ribbon roll 18 and the winding side ink ribbon roll 19 of the ink ribbon 17 becomes a used region. Since the used area of the ink ribbon 17 is not used thereafter, even if the vibration of the thermal printer 1 causes rubbing or wrinkling with other parts in the thermal printer 1, the printed matter is deteriorated through the deterioration of the ink ribbon 17. It does not lower the rank. Further, since the ink ribbon 17 in the used area is free of dye, the color of the ink ribbon 17 does not transfer to the paper 16 through other parts rubbed against the ink ribbon 17, and the print quality may be deteriorated. Absent.

なお、インクリボン１７のうち、供給側インクリボンロール１８及び巻取側インクリボンロール１９に巻かれている部分は、固定されているため、サーマルプリンタ１が振動しても他の部品と擦れたり皺ができたりしない。 Of the ink ribbon 17, the portions wound around the supply side ink ribbon roll 18 and the take-up side ink ribbon roll 19 are fixed, so that even if the thermal printer 1 vibrates, it may rub against other parts. There are no wrinkles.

（電源ＯＮ手順における動作）
本実施の形態における電源ＯＮ手順を示すフローチャートである図５を参照して、電源をＯＦＦからＯＮにする際のサーマルプリンタ１の動作を説明する。 (Operation in power ON procedure)
The operation of the thermal printer 1 when the power is turned from OFF to ON will be described with reference to FIG. 5, which is a flowchart showing the power ON procedure in the present embodiment.

最初に、ユーザーが電源インターフェース部２７を操作して、サーマルプリンタ１の電源ＯＮを行う（ステップＳ２００）。 First, the user operates the power interface unit 27 to turn on the power of the thermal printer 1 (step S200).

次に、制御部４は、電源ＯＮ処理を実施する（ステップＳ２０１）。電源ＯＮ処理は、サーマルプリンタ１の電源ＯＮに伴って必要なサーマルプリンタ１の起動処理のうちステップＳ２０２からステップＳ２０４で行う処理以外のものである。電源ＯＮ処理は例えば制御部４が記憶部１０から必要なデータを読み出す、等である。 Next, the control unit 4 performs a power ON process (step S201). The power ON process is a process other than the process performed in steps S202 to S204 among the start processes of the thermal printer 1 required when the power of the thermal printer 1 is turned on. The power ON process is, for example, the control unit 4 reading necessary data from the storage unit 10.

次に、制御部４は、インクリボン１７を、電源ＯＦＦ準備処理動作前の印刷待機位置まで搬送する（ステップＳ２０２）。 Next, the control unit 4 conveys the ink ribbon 17 to the print standby position before the power-off preparation process operation (step S202).

その後、制御部４は、グリップローラー１３とピンチローラー１４で把持している用紙１６を、電源ＯＦＦ準備処理動作前の印刷待機位置まで搬送する（ステップＳ２０３）。 After that, the control unit 4 conveys the paper 16 gripped by the grip roller 13 and the pinch roller 14 to the print standby position before the power-off preparation process operation (step S203).

最後に、制御部４は、グリップローラー１３とピンチローラー１４での用紙１６の把持を解除する（ステップＳ２０４）。 Finally, the control unit 4 releases the grip of the paper 16 between the grip roller 13 and the pinch roller 14 (step S204).

以上の処理により、サーマルプリンタ１は、インクリボン１７と用紙１６が電源ＯＦＦ手順を行う前と同じ状態となる。 By the above processing, the thermal printer 1 is in the same state as before the power off procedure of the ink ribbon 17 and the paper 16.

なお、上記の電源ＯＦＦ手順と電源ＯＮ手順において、インクリボン１７と用紙１６を搬送する順番は問わない。また、電源ＯＦＦ処理や電源ＯＮ処理についても、それらのうちインクリボン１７や用紙１６の搬送と順番が前後しても問題ない処理については、順番を入れ替えてもよい。 In the power-off procedure and the power-on procedure, the order in which the ink ribbon 17 and the paper 16 are conveyed does not matter. Further, regarding the power-off process and the power-on process, the order may be changed for the processes in which there is no problem even if the order of the ink ribbon 17 and the paper 16 is changed.

＜Ａ−３．効果＞
本実施の形態に係るサーマルプリンタ１は、電源ＯＦＦ準備処理において、望ましくは振動の影響を抑えることのできる予め定められた位置にインクリボン１７を搬送し、用紙１６の先端部分を電源ＯＦＦ時用紙把持手段で把持できる位置に搬送する。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボン１７と用紙１６とを装着した状態で輸送を行っても、その後の印刷の品位を低下させることがない。 <A-3. Effect>
The thermal printer 1 according to the present embodiment conveys the ink ribbon 17 to a predetermined position that can preferably suppress the influence of vibration in the power-off preparation process, and the tip portion of the paper 16 is the paper when the power is turned off. Transport to a position where it can be gripped by the gripping means. As a result, even if the thermal printer 1 is transported with the ink ribbon 17 and the paper 16 attached, the quality of subsequent printing is not deteriorated.

予め定められた位置を、サーマルヘッド５と対向する位置にインクリボン１７の使用済みの領域がくる位置とすることで、振動の影響を抑えることができる。 The influence of vibration can be suppressed by setting a predetermined position to a position where the used region of the ink ribbon 17 comes to a position facing the thermal head 5.

予め定められた位置を、サーマルヘッド５と対向する位置にインクリボン１７のオーバーコート用の保護材料の領域がくる位置とすることで、振動の影響を抑えることができる。 The influence of vibration can be suppressed by setting a predetermined position to a position where the region of the protective material for overcoating of the ink ribbon 17 comes to a position facing the thermal head 5.

前記予め定められた位置を、インクリボン１７のうち供給側インクリボンロール１８及び巻取側インクリボンロール１９の間に展開されている領域が使用済みの領域となる位置とすることで、振動の影響を抑えることができる。 By setting the predetermined position as a used region of the ink ribbon 17, the region developed between the supply side ink ribbon roll 18 and the winding side ink ribbon roll 19 becomes a used region, thereby causing vibration. The effect can be suppressed.

電源ＯＦＦ時用紙把持手段が、グリップローラー１３及びピンチローラー１４が用紙１６の先端部分を両面から押さえて把持するものであることにより、用紙１６を確実に固定でき、振動の影響を抑えることができる。 When the power is turned off, the paper gripping means is such that the grip roller 13 and the pinch roller 14 hold the tip portion of the paper 16 from both sides to grip the paper 16, so that the paper 16 can be securely fixed and the influence of vibration can be suppressed. ..

電源がＯＦＦの状態で電源ＯＦＦ時用紙把持手段により把持される先端部分が、次の印刷の際に前記カッターにより切り落とされる余白部分であることにより、電源ＯＦＦ時用紙把持手段により用紙１６に痕が残ったとしても、印刷品位を低下させることが無い。 When the power is off, the tip portion gripped by the paper gripping means when the power is off is a margin portion cut off by the cutter at the time of the next printing, so that the paper 16 is marked by the paper gripping means when the power is off. Even if it remains, it does not deteriorate the print quality.

＜Ｂ．実施の形態２＞
実施の形態１では、用紙１６の先端部分をグリップローラー１３とピンチローラー１４で把持することで、サーマルプリンタ１の振動の影響を抑えていた。サーマルプリンタの印刷機構のレイアウトに拠っては、用紙１６の先端部分を他の位置に搬送し、把持してもよい。 <B. Embodiment 2>
In the first embodiment, the influence of the vibration of the thermal printer 1 is suppressed by gripping the tip portion of the paper 16 with the grip roller 13 and the pinch roller 14. Depending on the layout of the printing mechanism of the thermal printer, the tip end portion of the paper 16 may be conveyed to another position and gripped.

＜Ｂ−１．構成＞
本実施の形態においても、実施の形態１と同じ構成のサーマルプリンタ１を用いるが、電源ＯＦＦ時用紙把持手段は、用紙押さえ部２５が用紙１６の先端部分を両面から押さえるものである。 <B-1. Configuration>
Also in this embodiment, the thermal printer 1 having the same configuration as that of the first embodiment is used, but in the paper gripping means when the power is turned off, the paper holding portion 25 presses the tip portion of the paper 16 from both sides.

＜Ｂ−２．動作＞
（印刷時動作）
印刷時の動作は実施の形態１と同じである。 <B-2. Operation>
(Operation during printing)
The operation at the time of printing is the same as that of the first embodiment.

（電源ＯＦＦ手順における動作）
図６は、本実施の形態におけるサーマルプリンタ１の電源ＯＦＦ手順を示すフローチャートである。本実施の形態においても、サーマルプリンタ１は、サーマルプリンタ１の電源をＯＦＦにする指令がサーマルプリンタ１に入力されると、電源ＯＦＦ準備処理を行った後に電源をＯＦＦにする。電源ＯＦＦ準備処理はステップＳ３０１、ステップＳ３０２、及びステップＳ３０３の処理である。以下、図６を参照して電源をＯＮからＯＦＦにする際のサーマルプリンタ１の動作を説明する。 (Operation in power off procedure)
FIG. 6 is a flowchart showing a power-off procedure of the thermal printer 1 according to the present embodiment. Also in the present embodiment, when the command to turn off the power of the thermal printer 1 is input to the thermal printer 1, the thermal printer 1 turns off the power after performing the power off preparation process. The power off preparation process is the process of step S301, step S302, and step S303. Hereinafter, the operation of the thermal printer 1 when the power is turned from ON to OFF will be described with reference to FIG.

ステップＳ３００はステップＳ１００と、ステップＳ３０１はステップＳ１０１と、ステップＳ３０３はステップＳ１０３と、ステップＳ３０４はステップＳ１０４と同様の動作であるため、説明を省略し、ステップＳ３０２についてのみ説明する。 Since step S300 has the same operation as step S100, step S301 has step S101, step S303 has step S103, and step S304 has the same operation as step S104, the description thereof will be omitted and only step S302 will be described.

ステップＳ３０１の後、ステップＳ３０２において、制御部４は、用紙１６のうち排紙側の端である先端部分が電源ＯＦＦ時用紙把持手段で把持できる位置にくるよう用紙搬送部２０を制御する。そして、制御部４は、電源ＯＦＦ時用紙把持手段を制御して、用紙１６の先端部分が電源ＯＦＦの状態でも把持されるようにする。本実施の形態では、電源ＯＦＦ時用紙把持手段は、用紙押さえ部２５が用紙１６の先端部分を両面から押さえるものである。そのため、制御部４は、用紙１６の先端部分を用紙押さえ部２５まで搬送し、用紙押さえ部２５で用紙１６を両面から押さえ把持する。この用紙押さえ部２５での用紙１６の把持は、サーマルプリンタ１の電源がＯＦＦになった状態でも維持される。その後、制御部４は、グリップローラー１３とピンチローラー１４での用紙１６の把持を解除する。この後、ステップＳ３０３の動作に移る。 After step S301, in step S302, the control unit 4 controls the paper transport unit 20 so that the tip end portion of the paper 16 on the paper ejection side can be gripped by the paper gripping means when the power is turned off. Then, the control unit 4 controls the paper gripping means when the power is turned off so that the tip portion of the paper 16 is gripped even when the power is turned off. In the present embodiment, in the paper gripping means when the power is turned off, the paper holding portion 25 presses the tip portion of the paper 16 from both sides. Therefore, the control unit 4 conveys the tip end portion of the paper 16 to the paper holding unit 25, and the paper holding unit 25 presses and grips the paper 16 from both sides. The gripping of the paper 16 by the paper holding portion 25 is maintained even when the power of the thermal printer 1 is turned off. After that, the control unit 4 releases the grip of the paper 16 between the grip roller 13 and the pinch roller 14. After that, the operation proceeds to step S303.

本実施の形態においては、実施の形態１と異なり、用紙１６の先端部分がカッター１２の場所にあるため、サーマルプリンタ１の振動によりインクリボン１７と用紙１６が直接擦れる可能性が考えられる。しかし、ステップＳ３０３の処理を行っているので、用紙１６と擦れる可能性があるのはインクリボン１７の使用済みの領域またはオーバーコート用の保護材料の領域である。 In the present embodiment, unlike the first embodiment, since the tip portion of the paper 16 is located at the location of the cutter 12, it is conceivable that the ink ribbon 17 and the paper 16 may directly rub against each other due to the vibration of the thermal printer 1. However, since the process of step S303 is performed, it is the used area of the ink ribbon 17 or the area of the protective material for overcoating that may rub against the paper 16.

インクリボン１７の使用済みの領域は染料がなくなっているため、サーマルプリンタ１の振動でインクリボン１７と用紙１６が擦れたとしても、用紙１６にインクリボン１７の色が移ることがなく、印刷品位を低下させることがない。オーバーコート用の保護材料の領域は染料に色が付いておらず、オーバーコート用の保護材料の領域に塗布されている材料は擦過性に強い材質であり、用紙１６にインクリボン１７の色が移ることがなく、印刷品位を低下させることがない。 Since the used area of the ink ribbon 17 is free of dye, even if the ink ribbon 17 and the paper 16 rub against each other due to the vibration of the thermal printer 1, the color of the ink ribbon 17 does not transfer to the paper 16 and the printing quality is high. Does not reduce. The area of the protective material for overcoating is not colored with dye, the material applied to the area of protective material for overcoating is a scratch resistant material, and the color of the ink ribbon 17 is printed on the paper 16. It does not move and does not deteriorate the print quality.

サーマルプリンタ１の振動による、インクリボン１７と用紙１６が擦れる以外の過程による印刷品位の低下も、本実施の形態においても実施の形態１と同様に防げる。 In the present embodiment as well, the deterioration of the printed matter due to the process other than the rubbing of the ink ribbon 17 and the paper 16 due to the vibration of the thermal printer 1 can be prevented as in the first embodiment.

（電源ＯＮ手順における動作）
本実施の形態における電源ＯＮ手順を示すフローチャートである図７を参照して、電源をＯＦＦからＯＮにする際のサーマルプリンタ１の動作を説明する。 (Operation in power ON procedure)
The operation of the thermal printer 1 when the power is turned from OFF to ON will be described with reference to FIG. 7, which is a flowchart showing the power ON procedure in the present embodiment.

ステップＳ４００はステップＳ２００と、ステップＳ４０１はステップＳ２０１と、ステップＳ４０２はステップＳ２０２と、ステップＳ４０４はステップＳ２０３と、ステップＳ４０５はステップＳ２０４と同様の動作であるため、説明は省略し、ステップＳ４０３についてのみ説明する。 Step S400 is step S200, step S401 is step S201, step S402 is step S202, step S404 is step S203, and step S405 is the same operation as step S204. explain.

ステップＳ４０２の後、ステップＳ４０３において、制御部４は、グリップローラー１３とピンチローラー１４で用紙１６を把持し、用紙押さえ部２５での用紙１６の把持を解除する。その後、ステップＳ４０４の動作に移る。 After step S402, in step S403, the control unit 4 grips the paper 16 with the grip roller 13 and the pinch roller 14 and releases the paper 16 from being gripped by the paper holding unit 25. After that, the operation proceeds to step S404.

＜Ｂ−３．効果＞
グリップローラー１３は、用紙１６を精度よく搬送するため、用紙１６を強い力で押さえられるものであり、また微小突起を持つ。一方、用紙押さえ部２５は、そのような制約がない。本実施の形態では、電源ＯＦＦ時用紙把持手段が、用紙押さえ部２５が用紙１６の先端部分を両面から押さえるものであることで、実施の形態１の場合と比べ、用紙１６の電源ＯＦＦ時に把持している部分に圧着痕が付くことを抑えることができる。 <B-3. Effect>
The grip roller 13 can hold the paper 16 with a strong force in order to convey the paper 16 with high accuracy, and has minute protrusions. On the other hand, the paper holding portion 25 does not have such a restriction. In the present embodiment, the paper holding means when the power is turned off is such that the paper holding portion 25 holds the tip portion of the paper 16 from both sides, so that the paper holding portion 25 holds the paper 16 when the power is turned off, as compared with the case of the first embodiment. It is possible to prevent crimping marks from being formed on the part where the paper is formed.

また、用紙押さえ部２５で用紙１６の先端部分を把持することで、用紙１６が待機位置にある場合や実施の形態１の場合と比べ、用紙１６が用紙搬送路に多い状態で把持され、用紙搬送路で用紙１６を安定させる。そのため、用紙１６が待機位置にある場合や実施の形態１の場合と比べ、輸送時の用紙１６の振動を抑えられ、用紙１６と他の部品が擦れることによる問題を防げる。 Further, by gripping the tip portion of the paper 16 with the paper holding portion 25, the paper 16 is gripped in a state where the paper 16 is more in the paper transport path than in the case where the paper 16 is in the standby position or in the case of the first embodiment, and the paper is gripped. Stabilize the paper 16 in the transport path. Therefore, as compared with the case where the paper 16 is in the standby position or the case of the first embodiment, the vibration of the paper 16 during transportation can be suppressed, and the problem caused by the paper 16 rubbing against other parts can be prevented.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

１サーマルプリンタ、２情報処理装置、３通信部、４制御部、５サーマルヘッド、８インクリボン搬送部、８ａインク供給側駆動部、８ｂインク巻取側駆動部、９インクセンサ、１０記憶部、１１エンコーダ、１２カッター、１３グリップローラー、１４ピンチローラー、１５プラテンローラー、１６用紙、１７インクリボン、１８供給側インクリボンロール、１９巻取側インクリボンロール、２０用紙搬送部、２１黒マーク、２２インク先頭検知センサ、２２ａインクセンサ発光部、２２ｂインクセンサ受光部、２３各色インク検知センサ、２３ａインクセンサ発光部、２４ｂインクセンサ受光部、２５用紙押さえ部、２６切断部、２７電源インターフェース部、３１ａインク取付けアタッチメント、３１ｂインク取付けアタッチメント、３２巻取側インクギア、３３巻取側モータギア、３４スリット入り円盤、３５巻取側モータ、３６エンコーダセンサ、３７供給側インクギア、３８供給側モータギア、３９供給側モータ、４０トルクリミッタ、１００印刷部。 1 thermal printer, 2 information processing device, 3 communication unit, 4 control unit, 5 thermal head, 8 ink ribbon transport unit, 8a ink supply side drive unit, 8b ink take-up side drive unit, 9 ink sensor, 10 storage unit, 11 Encoder, 12 Cutter, 13 Grip Roller, 14 Pinch Roller, 15 Platen Roller, 16 Paper, 17 Ink Ribbon, 18 Supply Side Ink Ribbon Roll, 19 Winding Side Ink Ribbon Roll, 20 Paper Conveyor, 21 Black Mark, 22 Ink head detection sensor, 22a ink sensor light emitting part, 22b ink sensor light receiving part, 23 each color ink detection sensor, 23a ink sensor light emitting part, 24b ink sensor light receiving part, 25 paper holding part, 26 cutting part, 27 power supply interface part, 31a Ink mounting attachment, 31b Ink mounting attachment, 32 Winding side ink gear, 33 Winding side motor gear, 34 Slit disk, 35 Winding side motor, 36 Encoder sensor, 37 Supply side ink gear, 38 Supply side motor gear, 39 Supply side motor , 40 Ink Limiter, 100 Printing Department.

Claims

A thermal printer that prints on paper using an ink ribbon.
A thermal head that presses the ink ribbon onto the paper and heats it during printing.
An ink ribbon transporting unit that transports the ink ribbon and
A paper transport unit that transports the paper and
When the power of the thermal printer is turned off, the paper is gripped by pressing the paper from both sides, and the paper gripping means when the power is turned off.
A control unit that controls the ink ribbon transport unit, the paper transport unit, the thermal head, and the paper gripping means when the power is turned off.
With
When a command to turn off the power is input to the thermal printer, the control unit turns off the power after performing a power OFF preparation process.
In the power-off preparation process, the control unit controls the ink ribbon transport unit to transport the ink ribbon to a predetermined position.
In the power-off preparation process, the control unit controls the paper transport unit so that the tip end portion of the paper, which is the end on the paper ejection side, can be gripped by the paper gripping means when the power is turned off.
Thermal printer.

The thermal printer according to claim 1.
The predetermined position is a position where the used area of the ink ribbon comes to a position facing the thermal head.
Thermal printer.

The thermal printer according to claim 1.
The ink ribbon includes a supply side ink ribbon roll and a take-up side ink ribbon roll.
The predetermined position is a position where a region developed between the supply side ink ribbon roll and the winding side ink ribbon roll of the ink ribbon becomes a used region.
Thermal printer.

The thermal printer according to claim 1.
The ink ribbon is provided with an area of protective material for overcoating intermittently in the longitudinal direction.
The predetermined position is a position where the region of the protective material for the overcoat of the ink ribbon comes to a position facing the thermal head.
Thermal printer.

The thermal printer according to any one of claims 1 to 4.
The paper transport section includes a grip roller and a pinch roller.
The paper gripping means when the power is turned off is such that the grip roller and the pinch roller press and grip the tip portion of the paper from both sides.
Thermal printer.

The thermal printer according to claim 5.
Further equipped with a cutter for cutting the paper
The tip portion gripped by the paper gripping means when the power is off while the power is off is a margin portion cut off by the cutter at the time of the next printing.
Thermal printer.

The thermal printer according to any one of claims 1 to 4.
Further equipped with a cutter for cutting the paper
The cutter has a paper retainer
In the paper gripping means when the power is turned off, the paper holding portion presses the tip portion of the paper from both sides.
Thermal printer.