JP2021078359A - 圃場管理システム、ドローン、散布装置、水管理システム、および圃場管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記肥料散布の実施の決定に基づいて、前記圃場に肥料を散布する散布制御部を備える。
図8に示すように、圃場403には、水源900からの水が流入する給水路901と、圃場403に貯留されている水(以下、「貯留水」ともいう。)が水路910に流出する排水路911が連結されている。給水路901には、流入する水量、すなわち給水量を調節する水門902が配設されている。また、排水路911には、排水量を調節する水門912が配設されている。圃場403は給水路901から排水路911に向かって僅かに鉛直方向下向きに傾斜しており、水門902および水門912を開閉すると、傾斜に従って水が流入および流出する。水門902、912は、バルブであってもよい。
図9に示すように、圃場管理システム1000は、例えばドローン100、操作器401および圃場管理装置600を含むシステムであり、圃場403の状態に応じてドローン100から散布する肥料を制御するシステムである。圃場管理システム1000に含まれる各構成は、ネットワークNWを通じて互いに通信可能に接続されている。圃場管理装置600が有する各ソフトウェア構成は、営農クラウド405上に構成されていてもよい。ドローン100、操作器401および圃場管理装置600は、無線で互いに接続されていてもよいし、一部又は全部が有線により接続されていてもよい。
ドローン100は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置を備え、これによりソフトウェア資源として少なくとも、飛行制御部1001、散布制御部1002を有する。
図8に示すように、圃場管理装置600は、情報処理を実行するためのCPU(Central Processing Unit)などの演算装置、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶装置を備え、これによりソフトウェア資源として少なくとも、圃場計測部610、吸収量推定部620、肥料管理部630および結果出力部640を備える。
圃場403に水が張られている場合において、図10に示すように、まず、圃場計測部610により、圃場403の状態を計測する(S11)。次いで、肥料管理部630により、圃場403の水深が所定値以下であるか否か判定する(S12)。水深が所定値以下であるとき、肥料管理部630により、圃場403に肥料を散布することを決定する(S13)。圃場403の水深が所定値以下でないとき、肥料管理部630は、当該時点においては肥料散布しないことを決定する(S14)。このフローチャートのように、圃場の水深が所定値以下であるときに、肥料散布を行い、圃場の水深が所定値以下でないときに、肥料散布を行わないとする制御により、土壌に浸透する肥料濃度を所定値以上に維持することができるため、肥料の有効成分が植物に吸収される割合を向上させることができる。
図12に示すように、まず、圃場計測部610により圃場403の状態を計測する(S31)。検討対象の肥料の前回散布時における水深が所定値を超えるとき(S32)、又は当該肥料の散布後における所定期間の排水量が所定値を超えるとき(S33)、追肥管理部632は、圃場403に肥料の追加散布(追肥)を行うことを決定する(S34)。水深および所定期間の排水量が所定値以下のとき、追肥管理部632は、追肥しないことを決定する(S35)。
図13に示すように、まず、圃場計測部610により、圃場403の状態を計測する(S41)。水深が所定値以下であるとき(S42)、肥料管理部630は、肥料散布の実施を決定する(S43)。次いで、ドローン100または他の散布装置が肥料散布を行う(S44)。
本発明にかかる圃場管理システムにおいては、肥料を効率よく植物に吸収させることができる。
Claims (14)
- 圃場の状態を計測する圃場計測部と、
前記圃場の状態に基づいて、前記圃場への肥料散布の実施を決定する散布管理部と、
前記散布管理部の決定結果を表示部に表示、もしくは散布を制御する散布制御部に送信する結果出力部と、を備える、
圃場管理システム。
- 前記圃場の状態は、前記圃場の水深を含み、前記散布管理部は、前記水深が所定値以下の場合に肥料散布の実施を許可し、前記水深が所定値よりも大きい場合に肥料散布の実施を禁止する、
請求項1記載の圃場管理システム。
- 前記圃場の状態は、前記圃場の水分含有量を含み、前記散布管理部は、前記圃場の水分含有量が所定値以上の場合に肥料散布の実施を許可し、前記圃場の水分含有量が所定値よりも小さい場合に肥料散布の実施を禁止する、
請求項1又は2記載の圃場管理システム。
- 前記圃場計測部は、前記圃場の水深および前記肥料の散布後における前記圃場からの排水量の少なくともいずれかを計測し、
前記圃場の水深および前記排水量の少なくともいずれかに基づいて、前記圃場に生育する植物における前記肥料の吸収量を推定する吸収量推定部と、
前記吸収量に基づいて、前記肥料を再度散布する追肥を行うか否かを決定する、追肥管理部と、
をさらに備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の圃場管理システム。
- 前記追肥管理部は、前記吸収量に基づいて、前記追肥の量を決定する、
請求項4記載の圃場管理システム。
- 前記圃場は、地表に水が貯留される水田である、
請求項1乃至5のいずれかに記載の圃場管理システム。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の結果出力部と通信可能に接続されているドローンであって、
前記肥料散布の実施の決定に基づいて、前記圃場に肥料を散布する散布制御部を備える、
ドローン。
- 前記圃場の状態は、前記圃場の水深および土壌の水分含有量の少なくともいずれかを含む、
請求項7記載のドローン。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の結果出力部と通信可能に接続されている散布装置であって、
前記肥料散布の実施の決定に基づいて、前記圃場に肥料を散布する散布制御部を備える、
散布装置。
- 前記圃場の状態は、前記圃場の水深および土壌の水分含有量の少なくともいずれかを含む、
請求項9記載の散布装置。
- 少なくとも圃場に貯留される水の給排水に起因して変化する、圃場の状態を計測する圃場計測部と、
前記圃場への肥料散布の実施を決定する散布管理部と、
前記圃場の状態が所定条件を満たさないとき、前記圃場に貯留されている水の給排水を制御する水量制御装置と、
を備える、
水管理システム。
- 前記圃場の状態は、前記圃場の水深および土壌の水分含有量の少なくともいずれかを含む、
請求項11記載の水管理システム。
- 前記肥料散布の実施の決定に基づいて、前記圃場に肥料を散布する散布制御部をさらに備え、
前記水量制御装置は、前記散布制御部による肥料散布と同時又は前記肥料散布の後に、前記圃場に貯留される水の給排水の制御を開始する、
請求項11又は12記載の水管理システム。
- 少なくとも圃場に貯留されている水の給排水に起因して変化する、圃場の状態を計測する圃場計測ステップと、
前記圃場に肥料を散布する散布ステップと、
前記圃場の状態に基づいて、前記圃場に貯留される水の給排水を制御する水量制御ステップと、
を含む、
圃場管理方法。
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