JP2021078253A - Power conversion device - Google Patents
Power conversion device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021078253A JP2021078253A JP2019203886A JP2019203886A JP2021078253A JP 2021078253 A JP2021078253 A JP 2021078253A JP 2019203886 A JP2019203886 A JP 2019203886A JP 2019203886 A JP2019203886 A JP 2019203886A JP 2021078253 A JP2021078253 A JP 2021078253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- data
- power
- power converter
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 134
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 67
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、電力変換装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a power conversion device.
交流−直流間を電力変換する電力変換装置がある。電力系統や鉄道等の社会インフラ、工場設備等に設置される電力変換装置では、複数の電力変換器を多重化することによって、扱う電力の大容量化を図る場合がある。 There is a power converter that converts power between AC and DC. In a power converter installed in a power system, social infrastructure such as a railroad, factory equipment, etc., the capacity of the power to be handled may be increased by multiplexing a plurality of power converters.
多重化された電力変換器に制御指令を送信し、電力変換器からその状態を受信するために制御装置と電力変換器との間にこれらのデータを送受信する通信路が設けられる。多重化された電力変換器では、変換器ごとに通信路を設ける1対1接続を用いた場合には、変換器数に応じて通信路を設けることとなり、コストやスペース等の観点からこれらを削減する必要がある。 A communication path for transmitting and receiving these data is provided between the control device and the power converter in order to transmit a control command to the multiplexed power converter and receive the state from the power converter. In a multiplexed power converter, when a one-to-one connection in which a communication path is provided for each converter is used, a communication path is provided according to the number of converters, and these are provided from the viewpoint of cost, space, etc. Need to reduce.
制御装置と各電力変換器との間をデイジーチェーンで接続することによって、複数の電力変換器間の通信路を1つにまとめることができる。一方で、デイジーチェーン接続された通信路中のいずれかの電力変換器が故障して動作を停止した場合には、送受信されるべきデータが、不通となり、電力変換装置全体の動作が停止してしまうおそれがある。 By connecting the control device and each power converter with a daisy chain, the communication path between the plurality of power converters can be integrated into one. On the other hand, if any of the power converters in the daisy-chained communication path fails and stops operating, the data to be transmitted and received will be interrupted, and the operation of the entire power converter will stop. There is a risk that it will end up.
実施形態は、通信路中の一部の電力変換器の動作が停止しても、全体の運転を継続できる電力変換装置を提供する。 The embodiment provides a power converter capable of continuing the entire operation even if the operation of some power converters in the communication path is stopped.
実施形態に係る電力変換装置は、それぞれが自己の状態を表す変換器状態データを生成し、前記変換器状態データを光信号に変換して送信する複数の電力変換器と、前記複数の電力変換器で生成され前記複数の電力変換器の状態を表す複数の変換器状態データを第1シリアル信号として順次入力し、前記複数の変換器状態データにもとづいて前記複数の電力変換器のそれぞれのための制御データを生成し、前記データを第2シリアル信号にして送信する制御装置と、前記複数の変換器が送信した前記光信号を入力し、前記第1シリアル信号として前記制御装置に配信し、前記第2シリアル信号を入力し前記第2シリアル信号を分岐して前記複数の電力変換器に配信する光信号分配回路素子と、を備える。前記光信号分配回路素子は、前記制御装置よりも前記複数の電力変換器の近くに配置される。 The power converter according to the embodiment includes a plurality of power converters, each of which generates converter state data representing its own state, converts the converter state data into an optical signal, and transmits the converter state data, and the plurality of power converters. A plurality of converter state data generated by the device and representing the states of the plurality of power converters are sequentially input as a first serial signal, and for each of the plurality of power converters based on the plurality of converter state data. The control device that generates the control data of the above and transmits the data as a second serial signal, and the optical signal transmitted by the plurality of converters are input and distributed to the control device as the first serial signal. It includes an optical signal distribution circuit element that inputs the second serial signal, branches the second serial signal, and distributes the second serial signal to the plurality of power converters. The optical signal distribution circuit element is arranged closer to the plurality of power converters than the control device.
本実施形態では、通信路中の一部の電力変換器の動作が停止しても、全体の運転を継続できる電力変換装置が実現される。 In the present embodiment, a power converter capable of continuing the entire operation even if the operation of some power converters in the communication path is stopped is realized.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same parts are represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawings.
In the specification of the present application and each of the drawings, the same elements as those described above with respect to the above-described drawings are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
(第1の実施形態)
<電力変換装置の構成、動作>
図1は、本実施形態に係る電力変換装置を例示する模式的なブロック図である。
図1に示すように、本実施形態の電力変換装置10は、複数の電力変換器(図中、変換器と表記)30と、光信号分配回路素子40a,40bと、制御装置50と、を備える。
(First Embodiment)
<Configuration and operation of power converter>
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating the power conversion device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the
複数の電力変換器30は、たとえば、同一の出力容量、同一の入出力定格等を有する変換器であるが、電力変換装置の構成等に応じて、異なる出力容量等としてもよい。後述するように、複数の電力変換器30は、直列に接続されることによって、高電圧の入出力を可能にする。他の実施形態では、複数の電力変換器は、並列に接続されることによって、より大きい電力容量の電力変換装置とすることができる。
The plurality of
このように、電力変換装置10では、複数の電力変換器30を備えることによって、高電圧化、高出力容量化等を実現することが可能になる。また、電力変換装置10は、複数の電力変換器30を備えることによって、冗長性を有する。複数の電力変換器のうち何台かが故障等により停止しても、電力変換装置は、運転を継続することができる。
As described above, by providing the
光信号分配回路素子40a,40bは、複数の電力変換器30と制御装置50との間に設けられている。光信号分配回路素子40a,40bは、たとえば、導波路型光スプリッタを用いる。導波路型光スプリッタは、平面光波回路(Planar Lightwave Circuit、PLC)を有しており、PLC上に、分岐した光導波路を有している。導波路型光スプリッタは、光導波路に光ファイバーケーブルを接続することによって、光分岐結合素子として用いることができる。
The optical signal
光信号分配回路素子40a,40bは、伝送された光信号に対して何らの処理を施すことなく、分岐された光ファイバーケーブルに光信号をそのまま分配する光信号分配回路素子40a,40bは、分岐された光ファイバーケーブルからの光信号を、何らの処理を施すことなく、1本の光ファイバーケーブルに合流させる。つまり、光信号分配回路素子40a,40bは、受動形の光素子であり、外部からの電源供給なしに動作することができる。
The optical signal
光信号分配回路素子40a(第2光信号分配回路素子)は、1本の光ファイバーケーブルを介して、制御装置50に接続されている。光信号分配回路素子40aは、1本の光ファイバーケーブルをn本の光ファイバーケーブルに分岐する。分岐されたn本の光ファイバーケーブルは、n台の電力変換器30にそれぞれ接続されている。nは、2以上の整数である。
The optical signal distribution circuit element 40a (second optical signal distribution circuit element) is connected to the
また、光信号分配回路素子40b(第1光信号分配回路素子)は、光信号分配回路素子40aと同様に、1本の光ファイバーケーブルを介して、制御装置50に接続されている。光信号分配回路素子40bは、1本の光ファイバーケーブルをn本の光ファイバーケーブルに分岐する。分岐されたn本の光ファイバーケーブルは、n台の電力変換器30にそれぞれ接続されている。
Further, the optical signal
この例では、光信号分配回路素子40aを含む光伝送路は、図1では、実線で示されている。実線の光伝送路では、制御装置50から各電力変換器30へ光信号が伝送される。制御装置50から各電力変換器30へ伝送される光信号を、以下では、下り信号(第2シリアル信号)と呼ぶことがある。
In this example, the optical transmission line including the optical signal distribution circuit element 40a is shown by a solid line in FIG. In the solid optical transmission line, an optical signal is transmitted from the
また、光信号分配回路素子40bを含む光伝送路は、図1では、破線で示されている。破線の光伝送路では、各電力変換器30から制御装置へ光信号が伝送される。各電力変換器30から制御装置へ伝送される光信号を、以下では、上り信号と呼ぶことがある。
The optical transmission line including the optical signal
光信号分配回路素子は、導波路型光スプリッタに代えて、他の光信号分配用の光素子を用いてももちろんよい。たとえば、光信号分配回路素子は、光ファイバーカプラとしてもよい。光ファイバーカプラは、1本の光ファイバーケーブルから複数の光ファイバーケーブルに分岐させる接合部を有するものとし、光ファイバーケーブルの接合部では、光ファイバーケーブルの束が溶融接合されている構成の融着型カプラも、光分岐結合素子として用いることができる。 Of course, as the optical signal distribution circuit element, another optical element for optical signal distribution may be used instead of the waveguide type optical splitter. For example, the optical signal distribution circuit element may be an optical fiber coupler. The optical fiber coupler shall have a joint for branching from one optical fiber cable to a plurality of optical fiber cables, and at the joint of the optical fiber cable, a fusion type coupler having a configuration in which a bundle of optical fiber cables is melt-bonded is also optical. It can be used as a branch coupling element.
制御装置50は、図示しないが、光送信回路および光受信回路を有する。光送信回路および光受信回路は、光コネクタを介して、光ファイバーケーブルにそれぞれ接続されている。制御装置50は、各電力変換器30から伝送されてくる上り信号を光受信回路で受信して、たとえば電気信号に変換して、所定の処理および演算を施して、各電力変換器30に伝送する各種データを生成する。制御装置50は、生成した各種データを光信号に変換し、下り信号として、光送信回路により各電力変換器30に分配する。
The
各電力変換器30は、通信部31を有する。通信部31は、図示しないが、光送信回路および光受信回路を有する。光送信回路および光受信回路は、光コネクタを介して、光ファイバーケーブルにそれぞれ接続されている。通信部31は、制御装置50から伝送されてくる下り信号を光受信回路で受信して、電気信号に変換する。下り信号には、すべての電力変換器30のための情報を含むデータが含まれているので、通信部31は、自己のデータを抽出して適用する。通信部31は、自己の状態に関するデータを光信号に変換し、上り信号として光送信回路を介して制御装置50に送信する。
Each
図2は、本実施形態の変形例に係る電力変換装置を例示する模式的なブロック図である。
図2に示すように、上り信号および下り信号は、単一の光通信路で伝送することができる。電力変換装置110は、複数の電力変換器130と、光信号分配回路素子40と、制御装置150と、を備える。本変形例では、上り信号および下り信号は、異なる波長の光信号をそれぞれ有する。たとえば、上り信号の波長は、λuであり、下り信号の波長は、λdであり、λu≠λdとされている。
FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a power conversion device according to a modified example of the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the uplink signal and the downlink signal can be transmitted by a single optical communication path. The
制御装置150は、光トランシーバ152を含む。光トランシーバ152は、発光波長がλdの発光素子と、波長λuに対して感度が高い受光素子を含む。各電力変換器130への送信信号、すなわち下り信号として、波長λdの光信号を送信し、各電力変換器130からの受信信号、すなわち上り信号として、波長λuの光信号を受信することができる。
The
各電力変換器130は、光トランシーバ131を有しており、光トランシーバ131は、発光波長がλuの発光素子と、波長λdに対して感度が高い受光素子を含む。受光素子は、制御装置150からの受信データ、すなわち下り信号として、波長λdの光を受信することができる。発光素子は、制御装置150への送信信号、すなわち上り信号として、波長λuの光信号を発信することができる。
Each
光信号分配回路素子40および光ファイバーケーブルは、上述した実施形態の場合と同様に構成されている。光信号分配回路素子40および光ファイバーケーブルは、いずれの波長λu,λdの光信号を通過させることができる。
The optical signal
このようにして、本変形例の電力変換装置110では、単一の光通信路によって、双方向の光信号の伝送をすることができる。双方向の光信号の伝送を可能とすることによって、光ファイバーケーブルの本数を半減させることができる。なお、本変形例は、後述する他の実施形態にも適用することができる。
In this way, in the
本変形例では、導波路型光スプリッタに代えて、融着型の接合部を有する光ファイバーカプラ等を用いてもよいのは、上述の実施形態の場合と同様である。後述する他の実施形態においては、光信号分配回路素子40を用いて、双方向の光通信路を形成する例として説明するが、光信号分配回路素子40a,40bを用いて、単一方向の光通信路としてもよいし、光信号分配回路素子40,40a,40bは、導波路型光スプリッタに代えて、融着型の光ファイバーカプラを用いてももちろんかまわない。
In this modification, an optical fiber coupler or the like having a fusion-type junction may be used instead of the waveguide-type optical splitter, as in the case of the above-described embodiment. In another embodiment described later, an example of forming a bidirectional optical communication path by using the optical signal
本実施形態の電力変換装置10において、伝送される信号について詳細に説明する。
図3は、本実施形態の電力変換装置の動作を説明するための模式的なタイミングチャートの例である。
図3の最上段の図には、下り信号が示されている。
図3の2段目の図には、電力変換器1からの上り信号が示されている。
図3の3段目の図には、電力変換器2からの上り信号が示されている。
図3の4段目の図には、電力変換器3からの上り信号が示されている。
図3の最下段の図には、電力変換器nからの上り信号が示されている。
なお、電力変換装置10は、n台の電力変換器30を備えているので、この図では、電力変換器4から電力変換器n−1の上り信号については省略されている。
The signal transmitted in the
FIG. 3 is an example of a schematic timing chart for explaining the operation of the power conversion device of the present embodiment.
The downlink signal is shown in the uppermost figure of FIG.
The second row of FIG. 3 shows the uplink signal from the
The third row of FIG. 3 shows the uplink signal from the
The fourth row of FIG. 3 shows the uplink signal from the
The lowermost figure of FIG. 3 shows an uplink signal from the power converter n.
Since the
図3に示すように、本実施形態の電力変換装置10の下り信号では、一定の長さを有する信号が時間的に連続して伝送される。一定の長さを有する信号のまとまりを、説明の便宜上、信号Dd1,Dd2等としている。信号Ddi(第2シリアル信号の部分)は、データ長Ldを有する。この例では、i=1〜n(nは2以上の整数)であり、n個の信号Ddiのデータ長Ldは同じである。
As shown in FIG. 3, in the downlink signal of the
なお、本明細書では、データ長というときには、伝送路を伝送するひとまとまりの信号の長さをいうものとする。信号Ddiのデータ長は、図3に示したとおり、Ld[sec]であり、また、後述する上り信号のデータ長は、Lu[sec]である。なお、上り下りの伝送速度はそれぞれ一定であるが、同一の伝送速度であるとは限らない。上り下りの伝送速度が同一の場合には、データ長Ld,Luは、信号に含まれるデータの大きさ、つまり、総ビット数あるいは総バイト数、総ワード数によって決定され得る。 In this specification, the term data length refers to the length of a set of signals transmitted through a transmission line. As shown in FIG. 3, the data length of the signal Ddi is Ld [sec], and the data length of the uplink signal described later is Lu [sec]. The upstream and downstream transmission speeds are constant, but they are not always the same. When the upstream and downstream transmission speeds are the same, the data lengths Ld and Lu can be determined by the size of the data contained in the signal, that is, the total number of bits, the total number of bytes, and the total number of words.
また、下り信号の部分である信号Ddiは、たとえば、先頭にヘッダーを表す信号を含み、最後にエンドオブデータを表す信号を含んでいる。下り信号は、各信号Ddiのヘッダーおよびエンドオブデータを介して、連続信号として構成されている。信号Ddi,Ddi+1,…の連続信号を受信した電力変換器30は、ヘッダーやエンドオブデータによって、隣接する信号を区別することができる。
Further, the signal Ddi, which is a portion of the downlink signal, includes, for example, a signal representing a header at the beginning and a signal representing an end of data at the end. The downlink signal is configured as a continuous signal via the header and end of data of each signal Ddi. The
制御装置50からの下り信号は、すべての電力変換器30へ分配され、すべての電力変換器30は、同一の下り信号をほぼ同時に受信する。後述するように、信号Ddiは、すべての電力変換器30の動作を設定するための制御指令等を含んでいる。信号Ddiを受信したすべての電力変換器30は、信号Ddi内の必要な制御指令等を取得して、自己の動作を設定する。当然、信号Ddiが有する制御指令と信号Ddi+1が有する制御指令の内容は、制御装置が生成する電力変換装置への指令信号が時々刻々変化するので、制御装置が送信データを更新する都度、変化する。
The downlink signal from the
本実施形態の電力変換装置10では、各電力変換器30が自己の状態を表すデータ等を含む上り信号を制御装置50へ送信する。すべての電力変換器30が送信する上り信号は、同じデータ長Luを有する。
In the
各電力変換器30は、下り信号に含まれる特定の信号またはデータを受信したときに、上り信号を送信する。特定のデータは、信号Ddiにおいてあらかじめ設定された位置に配置されている。この図の例では、1番目の電力変換器1が信号Dd1の特定のデータを受信することによって、上り信号Du1の送信を開始する。2番目の電力変換器2は、信号Dd2の特定のデータを受信することによって、上り信号Du2の送信を開始する。
Each
下り信号を構成する各信号Ddiのデータ長Ldは、各電力変換器から送信される上り信号Duiのデータ長Luよりも長くなるように設定されている。各電力変換器が自己の上り信号Duiを送信するタイミングを決定する、各信号Ddi中の特定のデータの位置は、あらかじめ同じ位置に設定されているので、隣り合う上り信号Dui,Dui+1の間には、上り信号同士が重なり合わないように、ガードタイムtgが設けられる。 The data length Ld of each signal Ddi constituting the downlink signal is set to be longer than the data length Lu of the uplink signal Dui transmitted from each power converter. Since the position of specific data in each signal Ddi, which determines the timing at which each power converter transmits its own uplink signal Dui, is set to the same position in advance, it is between adjacent uplink signals Dui and Dui + 1. Is provided with a guard time tg so that the uplink signals do not overlap each other.
本実施形態の各電力変換装置10では、ガードタイムtgが設けられていることによって、各電力変換器が送信する上り信号は、光信号分配回路素子40によって、1つの光通信路上に重複することなく合流され、1本のシリアル信号(第1シリアル信号)に結合される。1本のシリアル信号に結合された上り信号は、制御装置50へ伝送される。制御装置50と各電力変換器30は、各電力変換器30が、各電力変換器30が送信する上り信号を重複させないようなタイミングで送信できるように、下り信号を構成して送信する。
In each
制御装置50からの下り信号の送信にかかる時間が、各電力変換器30からの上り信号の送信に必要な時間よりも長くなるようするために、制御装置50からの下り信号の送信の後に、決められたデータ長のダミーデータを付加してもよい。下り信号のデータ長とダミーデータのデータ長との和が、各電力変換器30からの信号Ddiの送信に必要な時間より長くするよう設定することによって、ガードタイムtgを確実に確保することができる。
After the transmission of the downlink signal from the
下り信号および上り信号によって伝送されるデータ構成について説明する。
図4(a)および図4(b)は、本実施形態の電力変換装置において伝送されるデータの構成を例示する模式図である。
図4(a)に示すように、下り信号中のひとまとまりの信号102(第2シリアル信号の部分)は、すべての電力変換器30のための制御指令等を表すデータを含んでいる。図4(a)の例では、信号102は、上り通信許可信号、制御信号1〜3およびCRC信号等を含んでいる。信号102のうち、制御信号1〜3は、その電力変換器30固有の制御指令を表すデータを含んでおり、上り通信許可信号とともに制御データと呼ぶことがある。
The data structure transmitted by the downlink signal and the uplink signal will be described.
4 (a) and 4 (b) are schematic views illustrating the configuration of data transmitted in the power conversion device of the present embodiment.
As shown in FIG. 4A, a set of signals 102 (second serial signal portion) in the downlink signal includes data representing control commands and the like for all the
上り通信許可信号(通信許可信号)は、いずれか1つの電力変換器30の番号を含むデータである。後述すように、電力変換器30には、その電力変換器30を識別するための番号が設定されている。各電力変換器30は、信号102を受信するごとに、上り通信許可信号のデータを取り込み、その番号が、自分に割り当てられた番号である場合に、上り信号を送信する許可が与えられたものと判断する。
The uplink communication permission signal (communication permission signal) is data including the number of any one of the
制御信号1〜3は、各電力変換器30の動作を設定するためのデータを含んでいる。この例では、制御信号1、2は、電力変換器30ごとに設定される制御データとされている。たとえば、制御信号1は、電力変換器30のスイッチング動作をオンさせるためのビットデータ等である。制御信号2は、たとえば、電力変換器30が出力する電圧値を設定するためのバイトデータ等である。
The control signals 1 to 3 include data for setting the operation of each
各電力変換器30が、信号102から自己の制御データを識別して取り込むために、信号102には、あらかじめ設定された位置に制御信号1、2に関するデータが配置されている。たとえば、制御信号1に関する制御データのために、信号102の特定の位置にnビットの領域が設けられている。この場合、nビット中の1ビット目のデータは、1番目の電力変換器のための制御データとされている。同様に、nビット中の2ビット目のデータは、2番目の電力変換器のための制御データとされている。このようにして、n台の電力変換器のためのデータが割り当てられている。
In order for each
1番目の電力変換器は、信号102を受信しデータを取り込むと、nビット中の1ビット目のデータを読み込んで動作を決定する。同様に、2番目の電力変換器は、信号Dd2を受信してデータを取り込み、nビット中の2ビット目のデータにもとづいて、動作を決定する。制御信号2についても同様である。
When the first power converter receives the
制御信号3は、この例では、n台すべての電力変換器に共通する制御指令とされている。制御信号3は、n台の電力変換器すべてに取り込まれ、その制御指令にしたがい、n台の電力変換器は一斉に同じ動作を行う。制御信号3は、たとえば、すべての電力変換器30をゲートブロックする指令等である。
In this example, the
どの電力変換器のためのデータを、どの制御信号中に含めるかについては、あらかじめ設定される。たとえば、特定の電力変換器30に対しては、制御信号1、2中の制御信号1のみを設定して、他の電力変換器に対して、制御信号1、2両方を設定するようにしてもよい。また、電力変換器30ごとに読み出す制御信号を設定するようにしてもよい。なお、制御信号1〜3は、この例の3種類に限らず、1種類でもよいし、2種類でもよい。また、4種類以上であってももちろんよい。
The data for which power converter is included in which control signal is preset. For example, only the
下り信号のCRC信号は、伝送エラーをチェックするために設けられている。下り信号を受信した電力変換器30は、下り信号のCRC信号によるチェックの結果が正常である場合には、たとえば、取り込んだ制御データを正常データとして保持する。
The CRC signal of the downlink signal is provided for checking a transmission error. When the result of the check by the CRC signal of the downlink signal is normal, the
後述するように、下り信号のCRC信号は、上り信号送信のトリガ判定として利用することができる。この場合には、上り信号の通信許可が与えられた電力変換器30は、CRC信号によるデータチェックの結果が正常となった場合に、CRC信号のチェックビットをトリガにして上り信号の送信を開始する。上り信号の通信許可が与えられた電力変換器30は、下り信号のCRC信号によるチェックの結果が異常となった場合に、たとえば、そのデータを破棄して、その後の処理や演算等には、前回取得したデータを流用すると共に、上り通信許可が自己の電力変換器に与えられた場合でも、制御装置に上り信号は送信しない。
As will be described later, the CRC signal of the downlink signal can be used as a trigger determination for transmitting the uplink signal. In this case, the
このように、下り信号を構成する各信号102では、上り通信許可信号、制御信号1〜3およびCRC信号が設定されている。そして、各信号Ddiにおけるデータの配置は、あらかじめ設定されており、各電力変換器30は、設定されたデータの配置にもとづいて、自己のデータを読み取り必要な動作の設定等することができる。
As described above, in each
図4(b)に示すように、各電力変換器30の上り信号104(第1シリアル信号の部分)は、電力変換器番号、フィードバック信号1〜3およびCRC信号をそれぞれ含んでいる。上り信号104のうち、電力変換器番号やフィードバック信号1〜3は、その電力変換器30に固有の情報である。そして、フィードバック信号1〜3は、その電力変換器30のそのときの状態を表すデータであり、電力変換器番号とともに変換器状態データと呼ぶことがある。
As shown in FIG. 4B, the uplink signal 104 (the portion of the first serial signal) of each
電力変換器番号は、上述したとおり、制御装置50が電力変換器30を識別するための番号である。電力変換器番号は、任意の文字とすることができるが、制御装置50側のプログラム処理上、好ましくは連続の一連番号である。制御装置50からの下り中の通信許可信号に含む電力変換器30の番号とこの電力変換器番号は同一の番号でもよい。上り信号を受信した制御装置50は、電力変換器番号のデータを読み取ることによって、その上り信号に含まれるデータがその電力変換器に対応するものであることを認識することができる。
As described above, the power converter number is a number for the
フィードバック信号1〜3は、電力変換器30の状態等を表す数値データを含んでいる。フィードバック信号1、2については、たとえば、電圧、電流などの電気量のデータを含むことができる。これらの電気量のデータでは、A/D変換器を通じてディジタルの数値として表現された数値データが含まれる。電気量以外の状態量、たとえば、温度などもセンサーからの数値を数値データとして含んでもよい。
The feedback signals 1 to 3 include numerical data representing the state of the
フィードバック信号3については、たとえば、電力変換器内の複数の回路の正常・異常状態を、それぞれ1ビットの信号で表したものの配列を含んでもよい。
The
フィードバック信号は、上述の例に限らず、適切なものを任意に設定することができる。フィードバック信号は、3種類に限らず、1種類でもよいし2種類でもよい。フィードバック信号は、4種類以上としてももちろんよい。 The feedback signal is not limited to the above example, and an appropriate feedback signal can be arbitrarily set. The feedback signal is not limited to three types, and may be one type or two types. Of course, there may be four or more types of feedback signals.
上り信号のCRC信号は、下り信号の場合と同様に、制御装置50が受信した上り信号中のデータが正常であるか否かをチェックする。上り信号のCRC信号は、上り信号の末尾に付加される。制御装置50では、受信したデータを読み込んで、上り信号のCRC信号がデータの正常状態を表しているときには、たとえば正常データとして保持する。上り信号のCRC信号がデータの異常状態を表しているときには、たとえばそのデータを破棄して、その後の処理や演算等には、前回取得したデータを流用する。
The CRC signal of the uplink signal checks whether or not the data in the uplink signal received by the
上述の下り信号および上り信号のデータ長やデータ配置等の形式は、電力変換器の形式や電力変換装置10自体の要求仕様等に応じて、必要最低限の項目(パラメータ)数を設定した固定のフォーマットのデータとして、制御装置と電力変換装置との間で、あらかじめ定めておくことができる。必要な制御指令やフィードバック信号が少ない電力変換装置に対しては、余剰なデータ長となるが、電力変換装置ごとにデータのフォーマットを設定する必要がないので、システムの設計期間等を短縮することができる。また、上り下りの通信データの長さを一定に保つので、ガードタイムの確保が簡素な仕組みでできる。
The format such as the data length and data arrangement of the downlink signal and the uplink signal described above is fixed by setting the minimum required number of items (parameters) according to the format of the power converter and the required specifications of the
上り信号104では、下り信号102の場合と同様に、上述のデータのほか、通信手順のために、通信回路により付加されるヘッダーやエンドオブデータなどを含む信号が含まれる。なお、通信手順およびヘッダーやエンドオブデータなどの信号の形式は、上りと下りで同一でもよいし、異なってもよい。
Similar to the case of the
図5は、本実施形態の電力変換装置の動作を説明するための模式的なタイミングチャートの例である。
図5には、図3に示したタイミングチャートの一部がより詳細に示されている。以下では、下り信号による上り信号の通信許可およびガードタイムtgの確保についてより具体的に説明する。
図5に、下り信号を構成する各信号Ddi,Di+1,…について、CRC信号によるチェック結果により生成されるチェックビットのタイミングを示す。CRC信号は、信号Ddi中のあらかじめ定められた位置に設けられているので、チェックビットは、CRC信号の読み込みが完了した直後に生成される。次の信号Ddi+1についても、CRC信号は同じ位置に設けられているので、そのチェック結果により生成されるチェックビットのタイミングも信号Ddiの場合と同じタイミングとなる。信号Ddi+2,Ddi+3についても同様である。
FIG. 5 is an example of a schematic timing chart for explaining the operation of the power conversion device of the present embodiment.
FIG. 5 shows a part of the timing chart shown in FIG. 3 in more detail. In the following, the communication permission of the uplink signal by the downlink signal and the securing of the guard time tg will be described more specifically.
FIG. 5 shows the timing of the check bits generated by the check result by the CRC signal for each signal Ddi, Di + 1, ... Which constitutes the downlink signal. Since the CRC signal is provided at a predetermined position in the signal Ddi, the check bit is generated immediately after the reading of the CRC signal is completed. Since the CRC signal is provided at the same position for the next signal Ddi + 1, the timing of the check bit generated by the check result is the same as that for the signal Ddi. The same applies to the signals Ddi + 2 and Ddi + 3.
信号Ddiに対するCRC信号によるチェックが正常で、チェックビットが“1”の場合、この信号を受信した電力変換器iは、上り信号Duiの送信を開始する。なお、信号Ddiには、電力変換器i以外の上り通信許可信号を含んでいないので、信号Ddiを電力変換器iとほぼ同時に受信した電力変換器i+1等は、上り信号の送信準備をすることはない。 When the check by the CRC signal for the signal Ddi is normal and the check bit is "1", the power converter i that has received this signal starts transmitting the uplink signal Dui. Since the signal Ddi does not include an uplink communication permission signal other than the power converter i, the power converter i + 1 or the like that receives the signal Ddi almost at the same time as the power converter i should prepare for transmission of the uplink signal. There is no.
信号Ddiに続く信号Ddi+1のチェックビットも“1”の場合、この信号を受信した電力変換器i+1は、上り信号Dui+1の信号の送信を開始する。 When the check bit of the signal Ddi + 1 following the signal Ddi is also "1", the power converter i + 1 that has received this signal starts transmitting the signal of the uplink signal Dui + 1.
一方、信号Ddi+1に続く信号Ddi+2については、CRC信号によるチェック結果が異常でチェックビットが“0”の場合、図示しないが、電力変換器i+2は、信号Ddi+2を受信しても、上り信号を送信しない。さらに続く信号Ddi+3のチェックビットも“0”であれば、電力変換器i+3も上り信号を送信しない。 On the other hand, regarding the signal Ddi + 2 following the signal Ddi + 1, when the check result by the CRC signal is abnormal and the check bit is “0”, although not shown, the power converter i + 2 transmits an uplink signal even if the signal Ddi + 2 is received. do not. If the check bit of the subsequent signal Ddi + 3 is also "0", the power converter i + 3 also does not transmit an uplink signal.
このように、本実施形態の電力変換装置10では、上り通信許可信号によって、どの電力変換器に上り信号の送信を許可するかを制御装置側で決定することができる。各電力変換器30は、上り通信許可信号にもとづいて、上り信号を送信すべきか否かを判断する。
As described above, in the
下り信号の通信では、制御装置50から電力変換器30に送信するための必要な制御信号を含む下り信号に加え、信号Ddiには、上り信号の重なり合いを防ぐためにガードタイムを確保する手段を付加することができる。この例では、各信号Ddiの末尾にクロック補正信号CCが付加されている。
In downlink signal communication, in addition to the downlink signal including the control signal necessary for transmission from the
クロック補正信号CCは、あらかじめ設定されたワード数、たとえば1ワードであり、制御装置50は、適切なガードタイムtgを確保するために、1つ以上のクロック補正信号CCを、たとえば、各信号の末尾、すなわちエンドオブフレームの後、次の信号のヘッダーの前に付加することができる。
The clock correction signal CC is a preset number of words, for example one word, and the
本実施形態の電力変換装置10では、各電力変換器が固定のデータ長Luを有する上り信号を送信するとともに、クロック補正信号を付加することによって、下り信号の信号Ddiのデータ長Ldをデータ長Luよりも十分長くすることができる。このようにすることで、上り信号の送信を開始するタイミングは、電力変換器1と電力変換器2の間で、下り信号のデータ長だけずれるので、ガードタイムtgが確保できる。
In the
なお、ガードタイムtgは、通信に使われる光トランシーバや送受信回路の性能、光ファイバー長などにもとづいて、あらかじめ計算あるいは測定できる。そのため、ガードタイムtgの設定は、ばらつきを考慮した最大値に合わせて下り信号のデータ長やダミーデータのデータ長を調整すればよい。クロック補正信号CCについては、後に詳述するが、信号Ddi中の任意の位置に付加するようにしてももちろんかまわない。 The guard time tg can be calculated or measured in advance based on the performance of the optical transceiver used for communication, the transmission / reception circuit, the optical fiber length, and the like. Therefore, the guard time tg may be set by adjusting the data length of the downlink signal and the data length of the dummy data according to the maximum value in consideration of the variation. The clock correction signal CC will be described in detail later, but of course, it may be added to an arbitrary position in the signal Ddi.
<電力変換装置の通信機能>
本実施形態の電力変換装置10では、制御装置50は、各電力変換器30から受信した上り信号に含まれるデータにもとづいて、たとえば、各電力変換器30のための制御指令等を生成し、各電力変換器30に割り当てられた下り信号に含まれるデータの配列の該当箇所に配置して下り信号として送信する。各電力変換器30は、受信した下り信号から自己の制御データを抽出し、たとえば自己の制御のための制御指令を作成する。このような動作シーケンス等の制御は、制御装置50および各電力変換器30において、それぞれの制御回路を用いて実行される。たとえば、制御回路は、あらかじめ記憶装置等に記憶されたプログラムにしたがって、上述の動作をする。また、制御回路および電力変換器は、あらかじめ定められた通信プロトコル(下り信号の形式、あるいは、上り信号の形式、および各々の信手順のための信号)にしたがって通信する。本実施形態の電力変換装置10は、以下に説明するような通信機能を有する。
<Communication function of power converter>
In the
<データチェック機能>
上述したように、制御装置からの下り信号および電力変換器からの上り信号には、各データの末尾にCRC信号が付加される。制御装置50および電力変換器30の制御回路は、受信したデータのCRCチェックをすることによって、受信データが正常か否かを判断することができる。
<Data check function>
As described above, the CRC signal is added to the end of each data to the downlink signal from the control device and the uplink signal from the power converter. The control circuit of the
データチェック機能は、CRC信号によるものに限らず、他の適切なエラー訂正符号等を用いてももちろんよい。 The data check function is not limited to the CRC signal, and of course, other appropriate error correction code or the like may be used.
<クロック再生機能>
本実施形態では、各電力変換器30の通信部31は、制御装置50から送信されてくる制御データにもとづいて、クロック信号を上り信号の伝送用の通信クロックとすることができる。そうすることで、n台の電力変換器からの上り信号の通信クロックが同期されるので、電力変換装置10は、全体として通信を同期させて動作することができる。
<Clock playback function>
In the present embodiment, the
制御装置50は、高速応答するクロック再生機能と受信回路を搭載する。ガードタイムtgの期間は、光ファイバーには光信号がほとんどないが、ある1台の電力変換器から上り信号が発信されたときに、高速にその信号からクロック信号を再生し、シリアル信号から上り信号を復調して、制御装置に正しく取り込むことができる。
The
電力変換器のクロック信号再生機能は、制御データを受信し、受信したデータのエッジを検出することによって受信したデータのクロックを抽出する。受信データから確実にクロックに応じたエッジを検出するために、受信したデータを8B10B符号化処理するようにしてもよい。抽出されたクロックから受信データを再度サンプリングすることによってデータを同期させる。各電力変換器30の制御回路にクロック信号再生機能をもたせることによって、制御回路からデータの同期をさせるためのクロック信号を別に送信することなく、ジッタの発生等を抑制しつつ、安定して同期動作をすることが可能になる。
The clock signal reproduction function of the power converter receives the control data and extracts the clock of the received data by detecting the edge of the received data. In order to reliably detect the edge corresponding to the clock from the received data, the received data may be subjected to 8B10B coding processing. The data is synchronized by resample the received data from the extracted clock. By equipping the control circuit of each
制御装置では、たとえば、上り信号の通信に使われるクロック周波数より高い周波数で受信信号をサンプリングすることで、上り信号を構成するシリアル信号のエッジ部や平坦部を正しく判別し、クロックを再生する機能およびシリアル信号からデータを復調する。この際、電力変換装置からの送信信号のクロックは、制御装置の用いるクロックを再生して作られたものである場合、シリアル信号の復調はより容易に行われる。 In the control device, for example, by sampling the received signal at a frequency higher than the clock frequency used for uplink signal communication, the edge portion and flat portion of the serial signal constituting the uplink signal are correctly discriminated, and the clock is reproduced. And demodulate the data from the serial signal. At this time, when the clock of the transmission signal from the power conversion device is created by reproducing the clock used by the control device, the demodulation of the serial signal is more easily performed.
<クロック補正機能>
本実施形態の電力変換装置10では、制御装置50の用いるクロックと各電力変換器30のクロックにはばらつきがあり、制御装置50と電力変換器30との間で、完全に同一のタイミングで通信データを送信回路に書き込んだり、受信回路から読み取ったりすることは、現実的には困難な場合が多い。
<Clock correction function>
In the
たとえば、制御装置50のクロックが速く、電力変換器30のクロックが遅い場合は、下り信号を受信する時間が経過するうちに、電力変換器30の受信回路には制御装置50からの下り信号に含まれるデータがバッファに蓄積され続けるが、電力変換器30がバッファからデータを取り出すのが遅いため、バッファ容量を超えてデータがあふれる可能性がある。その状態では、データの錯綜が生じて、電力変換装置10全体の運転を正常に維持することに支障きたすおそれがある。あるいは、その逆の場合には、電力変換器の受信回路のバッファが空になり、データの錯綜が生じて、電力変換装置10全体の運転を正常に維持することに支障きたすおそれがある。そこで、本実施形態の電力変換装置10では、制御装置50の制御回路と電力変換器30は、以下説明するように、クロック補正機能を有する。
For example, when the clock of the
クロック補正信号CCは、電力変換器30の受信回路のクロック補正機能に有効なデータ信号を選択し、制御装置50と電力変換器30との間であらかじめ取り決めておく。このように制御装置50から電力変換器30への必要な下り信号に加え、クロック補正信号CCを付加することで、制御装置50と電力変換器30のクロック周波数に差があっても、送受信を正常に行うことができる。
The clock correction signal CC selects a data signal effective for the clock correction function of the receiving circuit of the
制御装置50のクロックが速く、電力変換器30のクロックが遅い場合は、下り信号を受信するうちに、電力変換器30の受信回路には制御装置50からのデータがバッファに蓄積され続け、バッファ容量を超えてデータがあふれる可能性がある。しかし、バッファ内に蓄えられたクロック補正信号CCは、電力変換器の制御には不要な信号であることはあらかじめわかっているので、クロック補正信号CCをバッファから削除し、バッファに空きを作り、空いたところに制御装置50からの下り信号のデータを書き込むことで、下り信号のデータの取りこぼしはなくなる。
If the clock of the
また、逆の場合は、バッファが空にならないように、電力変換器30の受信回路が自動的にクロック補正信号CCを複製し、バッファを適宜埋める操作を行う。電力変換器30の制御回路は、バッファから信号を取り出す作業を正常に継続することができる。取り出したデータは、クロック補正信号CCであるので、制御には使われない信号であることはわかっている。そのため、取り出したデータを電力変換器30の制御には使用せず廃棄し、次の下り信号を待って、その下り信号から適宜制御指令などを取り出して用いる。
In the opposite case, the receiving circuit of the
このようにクロック補正信号CCを下り信号の後に付加することで、制御装置と電力変換装置のクロック周波数のばらつきがあっても、正常に通信データを送受継続できる。 By adding the clock correction signal CC after the downlink signal in this way, communication data can be normally transmitted and received even if the clock frequencies of the control device and the power conversion device vary.
<電力変換器側に異常が生じた場合の処理>
電力変換器が故障等によって、正常な上り信号を制御装置に送信できない場合がある。そのような場合であっても、制御装置は、その電力変換器への通信許可信号を含む制御データを送信し続ける。送信した制御データに含まれるリセット信号等によって、その電力変換器の動作が復帰した場合には、その電力変換器は、送信されてきた制御データにもとづいて動作を開始、継続することができる。なお、上り信号に電力変換器の識別する信号を付加することで、電力変換器が故障などで通信断になった場合は、該当の識別信号が制御装置で受信されないので、その情報により、動作停止した電力変換器を制御装置で特定できる。いずれかの電力変換器が動作停止状態となった場合には、制御装置は、電力変換部の構成に応じて、適切な処理を行う。たとえば、停止した電力変換器に隣接する電力変換器の電圧データや電流データを用いたり、停止直前の電圧データ等を用いたりすることによって、各電力変換器から収集したデータにもとづく新たな制御データを生成することができる。
<Processing when an abnormality occurs on the power converter side>
A normal uplink signal may not be transmitted to the control device due to a failure of the power converter or the like. Even in such a case, the control device continues to transmit control data including a communication permission signal to the power converter. When the operation of the power converter is restored by the reset signal or the like included in the transmitted control data, the power converter can start and continue the operation based on the transmitted control data. By adding a signal that identifies the power converter to the uplink signal, if the power converter loses communication due to a failure or the like, the corresponding identification signal will not be received by the control device, so the operation will be based on that information. The stopped power converter can be identified by the control device. When any of the power converters is in the stopped operation state, the control device performs appropriate processing according to the configuration of the power conversion unit. For example, by using the voltage data and current data of the power converter adjacent to the stopped power converter, or by using the voltage data immediately before the stop, new control data based on the data collected from each power converter. Can be generated.
<具体的な適用例>
図6は、本実施形態に係る電力変換装置をより具体的に例示する模式的なブロック図である。
図6の例は、上述した通信方式をモジュラーマルチレベルコンバータ(Modular Multi Converter、MMC)に適用したものである。
図6に示すように、電力変換装置10は、電力変換部20と、制御装置50と、を備える。電力変換部20は、複数の電力変換器30と、光信号分配回路素子40と、を含む。この例では、制御装置50は、光信号分配回路素子40を介して、各電力変換器30と双方向にデータの送受信を行う。
<Specific application example>
FIG. 6 is a schematic block diagram illustrating the power conversion device according to the present embodiment more specifically.
In the example of FIG. 6, the above-mentioned communication method is applied to a modular multi-level converter (MMC).
As shown in FIG. 6, the
電力変換装置10は、端子21a〜21cを介して、交流回路1に接続される。電力変換装置10は、この例のように、変圧器2を介して、交流回路1に接続されてもよい。交流回路1は、たとえば、商用50Hzまたは60Hzの交流電源である。交流回路1は、交流の電力系統であってもよい。電力系統は、交流電源のほか、交流の送電線等を含んでもよい。交流回路1は、誘導電動機や同期電動機等の交流負荷であってもよい。
The
電力変換装置10は、端子21d,21eを介して、直流回路3に接続される。直流回路3は、たとえば直流送電線等を含む電力系統である。直流回路3は、太陽光発電パネルや蓄電池のような直流電源等であってもよい。
The
電力変換装置10は、交流回路1と直流回路3との間に接続されて、交流と直流との間で、双方向の電力変換を行うことができる。
The
電力変換部20では、複数の電力変換器30が直列に接続されている。直列接続されたn台の電力変換器30は、アーム22を構成している。アーム22は、リアクトル24を介して、直列に接続されている。アーム22の直列回路(レグともいう)は、端子21d,21e間に接続されている。この例では、電力変換装置10は、三相の交流回路1に接続されており、アーム22の直列回路は、三相に対応して、3回路分が端子21d,21e間に接続されている。
In the
この例では、光信号分配回路素子40は、アーム22ごとに、そのアーム22の近傍に配置されている。光信号分配回路素子40から分岐された光ファイバーケーブルは、そのアーム22の電力変換器30に接続されている。好ましくは、光信号分配回路素子40から電力変換器30への光ファイバーケーブルは、同一の長さを有している。また、好ましくは、制御装置50から光信号分配回路素子40への光ファイバーケーブルは、同一の長さを有している。これら光ファイバーケーブルが同一の長さを有していることによって、制御装置50から各電力変換器30への光通信路の長さが等しくなるので、通信路を伝送されるデータの遅延をほぼ同一とすることができる。この例では、光信号分配回路素子を各アームに1台の構成で示しているが、各アームに複数台の光信号分配回路素子を用いてもよい。
In this example, the optical signal
図7は、図6の電力変換装置の一部を例示する模式的なブロック図である。
図7に示すように、電力変換器30は、端子31a,31bを含む。電力変換器30は、端子31a,31bによって、他の電力変換器30等と直列に接続される。電力変換器30は、光電変換部32と、制御回路33と、ゲートドライバ34と、主回路35と、主回路給電部36と、電圧検出器37と、を含む。
FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating a part of the power conversion device of FIG.
As shown in FIG. 7, the
光電変換部32は、光信号分配回路素子40に光ファイバーケーブルを介して接続されている。光電変換部32は、光ファイバーケーブルを介して受信された光データを電気信号に変換、あるいは、電気信号を光信号に変換して送信するための光トランシーバを含む。光電変換部には、クロック再生機能や受信データの復調回路と、復調した受信データを蓄えるバッファ回路などが含まれる。
The
制御回路33は、光電変換部32によって復調された受信データをバッファ回路から取り出すことで変換された電気信号を復調等することによって制御データとして解釈する。制御回路33は、制御データを解釈して、自己に関する制御指令等を読み出して、制御指令に応じて動作等する。また、制御回路33は、電圧検出器37によって検出されたコンデンサ電圧Vcを適切な形式に変換して、上り信号の一部として、データ内の定められた場所に書き込む。なお、上述した通信部31(図1)は、光電変換部32および制御回路33を含む要素である。
The
ゲートドライバ34は、制御回路33によって読み出された制御指令等にもとづいて、スイッチング素子35S1,35S2のためのゲート駆動信号を生成し、スイッチング素子35S1,35S2に供給する。
The
主回路35は、スイッチング素子35S1,35S2と、ダイオード35D1,35D2と、コンデンサ35Cと、を含む。スイッチング素子35S1,35S2は、直列に接続されている。ダイオード35D1,35D2は、スイッチング素子35S1,35S2にそれぞれ逆並列に接続されている。コンデンサ35Cは、スイッチング素子35S1,35S2の直列回路に並列に接続されている。
The
スイッチング素子35S1,35S2は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等の自己消弧型の半導体スイッチである。スイッチング素子35S1,35S2は、ゲートドライバ34から供給されるゲート駆動信号によって駆動されて、コンデンサ35Cを充放電する。
The switching elements 35S1 and 35S2 are self-extinguishing semiconductor switches such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors). The switching elements 35S1 and 35S2 are driven by the gate drive signal supplied from the
主回路の構成は、上述のようなハーフブリッジ形式に限らず、後述する図9に示すようなフルブリッジ形式としてもよい。 The configuration of the main circuit is not limited to the half-bridge type as described above, and may be a full-bridge type as shown in FIG. 9 described later.
主回路給電部36は、コンデンサ35Cから電力の給電を受けて、適切な電圧に変換して、光電変換部32、制御回路33およびゲートドライバ34にそれぞれ供給する。
The main circuit
本実施形態の電力変換装置10では、制御装置50から各電力変換器30に下り信号を供給する。各電力変換器30は、受信した下り信号から自己の電力変換器に割り当てられた箇所のデータを取り出して、制御指令として抽出し、必要な動作を行う。
In the
また、各電力変換器30は、下り信号中の通信許可信号に自己の電力変換器の番号が含まれている場合、CRC信号を受信し、CRCデータが正常の場合には、自己の電力変換器の状態データを、上り信号として制御装置50へ送信する。
Further, each
本実施形態の電力変換装置10の効果について説明する。
本実施形態の電力変換装置10では、光信号分配回路素子40により、制御装置50からの下り信号を、すべての電力変換器30にほぼ同時に配信することができる。同時配信時には、デイジーチェーンによらないので、いずれかの電力変換器30が故障等により動作を停止しても、下り信号は、他の残りの電力変換器30に配信される。そのため、電力変換装置10としては、運転を継続することができる。
The effect of the
In the
また、制御装置50では、制御データに、通信許可信号として、上り通信が許可される電力変換器の番号を含むように生成され、送信される。そのため、各電力変換器30は、通信許可信号を受信することによって、自己の上り信号を送信するタイミングを判断することができる。つまり、下り信号に含まれる制御データによって、上り信号の送信のタイミングを制御することができるので、安定して通信を行うことが可能になる。
Further, the
さらに、本実施形態では、各電力変換器30の制御データを含む信号Ddiのデータ長Ldおよび電力変換器30の状態を表す変換器状態データを含む上り信号Duiのデータ長Luをいずれも固定長とするとともに、信号Ddiのデータ長Ldを、上り信号Duiのデータ長Luよりも長くしている。これによって、2つの隣り合う上り信号間にガードタイムtgを設けることができ、各電力変換器30からの光信号を合流させるだけで、1本のシリアル信号とすることができ、光ファイバーおよび光信号分配回路素子40のような受動光部品で通信路を構成することができる。
Further, in the present embodiment, the data length Ld of the signal Ddi including the control data of each
光信号分配回路素子40や、光導波路型光スプリッタは、受動回路部品であり、その動作のためには、電源供給は不要である。光信号分配回路素子40等の動作のために、絶縁された電源が不要なため、光信号分配回路素子40等を高電圧で動作する電力変換器30が配置されている近傍に設けることができる。図6に示したように、光信号分配回路素子40を各電力変換器30の近傍に設けることによって、各電力変換器30に分岐された光ファイバーケーブルの長さを短くすることができる。したがって、多数本にわたる光ファイバーケーブルの長さを短縮することによって、コストを低減し、作業性を向上させることができる。
The optical signal
また、光信号分配回路素子40と各電力変換器30との間の光ファイバーケーブルの長さを短くすることによって、光ファイバーケーブルの長さをそろえることが容易になる。光ファイバーケーブルの長さをそろえることによって、各電力変換器30からの伝送遅れをほぼ一定にすることができ、制御装置の受信回路の同期がとりやすくなり、データの欠損等を抑制することが容易になる。さらに、制御装置50側において、クロック補正信号CCの挿入数を減らすなどで、ガードタイムを短縮することが可能になり、データの送受信の周期を低減して、より高速な制御を実現することができる。
Further, by shortening the length of the optical fiber cable between the optical signal
本実施形態の電力変換装置10では、送受信する伝送データの長さをあらかじめ設定した固定長としている。そのため、下り信号および上り信号の情報を適切に設定することによって、高速に伝送することが可能になり、安定した制御系を実現することができる。
In the
また、送受信するデータを固定長とすることによって、制御装置50は、各電力変換器30の変換器からの上り信号を容易に復調して受信することができ、各電力変換器30も下り信号を容易に復調して受信することができる。
Further, by setting the data to be transmitted and received to a fixed length, the
MMC等の場合には、下り信号中の通信許可信号に含まれる電力変換器30の番号を発生させるパターンとして、たとえば、1の次は2、2の次は3、…、n−1の次はn、そのあとは、また1に戻るといったように、単純に1つずつ増加させて発生させるパターンとすることもできる。
In the case of MMC or the like, as a pattern for generating the number of the
このほか、n台の変換器を識別するための番号を任意の時系列パターンで生成するようにしてもよい。たとえば、1つのアーム22において電流値を取得する番号xの電力変換器に対しては、他の電力変換器よりも頻繁に変換器状態データを要求するように設定すること等ができる。一例として、1の次はx、xの次は2、2の次はx、xの次は3、…、n−1の次はx、xの次はn、nの次はx、xの次は1に戻る、というパターンでもよい。このようにすれば、x番目の電力変換器からの電流信号は、2回に1回の割合で上り信号としてフィードバックされる。そのため、過電流の発生等の異常時においても高速に回避、保護動作をさせることが可能になり、可用性を増大させることができる。
In addition, numbers for identifying n converters may be generated in an arbitrary time series pattern. For example, the power converter of number x that acquires the current value in one
(第2の実施形態)
上述した他の実施形態では、交流−直流間を相互に変換する電力変換装置に適用するものである。本実施形態では、交流の電力系統に連系して用いられる無効電力補償装置に適用する。
図8は、本実施形態に係る電力変換装置を例示する模式的なブロック図である。
図8に示すように、電力変換装置210は、電力変換部220と、制御装置250と、を備える。電力変換部220は、端子21a〜21cを介して、交流回路1に接続される。交流回路1は、電力系統である。この例のように、電力系統は、典型的には三相交流系統である。電力系統は、一般に、複数の発電機、交流送電線、配電線、負荷などが多数、複雑に接続された構成であり、また、無効電力補償装置と交流系統の間には、変圧器が設置される場合もあるが、図8では単純化して電源のシンボルだけで表している。
(Second embodiment)
In the other embodiment described above, it is applied to a power conversion device that converts alternating current and direct current into each other. In this embodiment, it is applied to a static power compensator used in connection with an AC power system.
FIG. 8 is a schematic block diagram illustrating the power conversion device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 8, the
電力変換部220は、複数のアーム22を含んでいる。アーム22は、この例では、三相交流に対応して3つであり、リアクトル24を介して、Δ結線されている。回路構成は、Δ結線でなく、スター結線でもよい。
The
制御装置250は、光信号分配回路素子40を介して、各アーム22の電力変換器230とデータを送受信する。
The
送受信するデータは、上述した他の実施形態の場合と同様の形式の下り信号および上り信号である。すなわち、下り信号は、少なくとも、光ファイバーケーブルで接続されている電力変換器230の台数に応じた数の制御データを含んでいる。上り信号は、電力変換器230に対応する変換器状態データを含んでいる。
The data to be transmitted and received is a downlink signal and an uplink signal in the same format as in the case of the other embodiments described above. That is, the downlink signal includes at least a number of control data corresponding to the number of
電力変換装置210は、交流の電力系統の無効電力に応じた位相の交流電流を注入することによって、電力系統の無効電力を補償する。
The
図9は、図8の電力変換装置の一部を例示する模式的なブロック図である。
図9には、電力変換器230に主回路235の部分が示されている。本実施形態では、主回路235は、正負の極性を有する交流電圧を入力するため、フルブリッジ形式とされる。主回路235以外の他の構成は、上述の図7に示した構成と同様とすることができる。なお、本実施形態では、主回路235をフルブリッジ構成とすることにより、制御回路によって生成されるゲート駆動信号は、フルブリッジに対応するものとされる。また、これに応じて、下り信号には、4つのスイッチング素子35S1〜35S4のためのゲート駆動信号に関するデータが含まれる。なお、スイッチング素子35S1〜35S4には、逆並列にダイオード35D1〜35D4がそれぞれ接続されている。
FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating a part of the power conversion device of FIG.
FIG. 9 shows a portion of the
本実施形態においても第1の実施形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment, the same effect as described in the first embodiment can be obtained.
(第3の実施形態)
上述の他の実施形態では、複数の電力変換器は、主として直列に接続されているものであるが、本実施形態では、複数の電力変換器は、並列に接続される。
図10は、本実施形態に係る電力変換装置を例示する模式的なブロック図である。
図10に示すように、本実施形態の電力変換装置310は、電力変換部320と、制御装置350と、を備える。
(Third Embodiment)
In the other embodiment described above, the plurality of power converters are mainly connected in series, but in the present embodiment, the plurality of power converters are connected in parallel.
FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating the power conversion device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 10, the
電力変換部320は、端子21a〜21cを介して、交流回路1に接続される。電力変換部220は、端子21d,21eを介して、直流回路3に接続される。交流回路1および直流回路3は、第1の実施形態の場合と同様である。
The
電力変換部320は、複数の電力変換器330を含む。複数の電力変換器330は、たとえば、三相フルブリッジ構成の変換器である。電力変換器330は、交流側および直流側の双方で並列に接続されている。交流側の各相は、図示しないが、たとえば連系リアクトルが設けられている。直流側では、各電力変換器330間には、図示しないが、たとえば発振の抑制のためにインピーダンス素子が接続されている。この例のように、交流側および直流側の双方が並列に接続されている場合に限らず、交流側または直流側の一方が並列に接続されていてもよい。
The
光信号分配回路素子40は、高電圧となり得る電力変換部320の近傍に配置される。たとえば、光信号分配回路素子40は、電力変換器330のための制御盤内に設けられる。あるいは、光信号分配回路素子40は、いずれかの電力変換器の筐体に設けられてもよい。
The optical signal
上述の他の実施形態の場合と同様に、電力変換器330の近傍に配置することによって、高圧側の光ファイバーの長さを短くすることができ、コストの低減、作業効率の向上等を図ることができる。
By arranging it in the vicinity of the
本実施形態においても、接続されている電力変換器330が故障やその他の要因で電力変換装置310の運転から脱落しても、制御装置350は、送受信するデータの形式やデータの個数等を変えなくても、運転を継続することができる。脱落した電力変換器330が復帰した場合であっても、そのまま何らの操作をすることなく、電力変換装置310の運転を継続することができる。
Also in this embodiment, even if the connected
以上説明した実施形態によれば、通信路中の一部の電力変換器の動作が停止しても、全体の運転を継続できる電力変換装置を実現することができる。 According to the embodiment described above, it is possible to realize a power converter that can continue the entire operation even if the operation of some of the power converters in the communication path is stopped.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims. Moreover, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.
1 交流回路、2 変圧器、3 直流回路、10,210,310 電力変換装置、20,220,320 電力変換部、22 アーム、24 リアクトル、30 電力変換器、40,40a,40b 光信号分配回路素子、50,250,350 制御装置 1 AC circuit, 2 transformer, 3 DC circuit, 10,210,310 power converter, 20,220,320 power converter, 22 arm, 24 reactor, 30 power converter, 40, 40a, 40b optical signal distribution circuit Element, 50, 250, 350 controller
Claims (18)
前記複数の電力変換器で生成され前記複数の電力変換器の状態を表す複数の変換器状態データを第1シリアル信号として順次入力し、前記複数の変換器状態データにもとづいて前記複数の電力変換器のそれぞれのための制御データを生成し、前記データを第2シリアル信号にして送信する制御装置と、
前記複数の変換器が送信した前記光信号を入力し、前記第1シリアル信号として前記制御装置に配信し、前記第2シリアル信号を入力し前記第2シリアル信号を分岐して前記複数の電力変換器に配信する光信号分配回路素子と、
を備え、
前記光信号分配回路素子は、前記制御装置よりも前記複数の電力変換器の近くに配置された電力変換装置。 A plurality of power converters, each of which generates converter state data representing its own state, converts the converter state data into an optical signal, and transmits the data.
A plurality of converter state data generated by the plurality of power converters and representing the states of the plurality of power converters are sequentially input as a first serial signal, and the plurality of power conversions are performed based on the plurality of converter state data. A control device that generates control data for each of the devices and transmits the data as a second serial signal.
The optical signals transmitted by the plurality of converters are input and distributed to the control device as the first serial signal, the second serial signal is input, and the second serial signal is branched to convert the plurality of powers. Optical signal distribution circuit element to be delivered to the device and
With
The optical signal distribution circuit element is a power conversion device arranged closer to the plurality of power converters than the control device.
前記光信号を入力して前記第1シリアル信号を出力する第1光信号分配回路素子と、
前記第2シリアル信号を入力し前記第2シリアル信号を分岐して出力する第2光信号分配回路素子と、
を含む請求項1記載の電力変換装置。 The optical signal distribution circuit element is
A first optical signal distribution circuit element that inputs the optical signal and outputs the first serial signal, and
A second optical signal distribution circuit element that inputs the second serial signal and branches and outputs the second serial signal, and
The power conversion device according to claim 1.
前記第1シリアル信号は、第1波長を有する光信号であり
前記第2シリアル信号は、前記第1波長と異なる第2波長を有する光信号である請求項1記載の電力変換装置。 The plurality of converter state data are merged into the first serial signal.
The power conversion device according to claim 1, wherein the first serial signal is an optical signal having a first wavelength, and the second serial signal is an optical signal having a second wavelength different from the first wavelength.
前記制御装置と、前記複数の光信号分配回路素子のそれぞれと、の間に設けられた光ファイバーケーブルは、同じ長さを有することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1つに記載の電力変換装置。 A plurality of the optical signal distribution circuit elements are provided.
The invention according to any one of claims 1 to 14, wherein the optical fiber cable provided between the control device and each of the plurality of optical signal distribution circuit elements has the same length. Power converter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019203886A JP7249929B2 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | power converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019203886A JP7249929B2 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | power converter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021078253A true JP2021078253A (en) | 2021-05-20 |
JP7249929B2 JP7249929B2 (en) | 2023-03-31 |
Family
ID=75898865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019203886A Active JP7249929B2 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | power converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7249929B2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013017162A (en) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Canon Inc | Transmitter, receiver, serial communication apparatus, and recorder having the same |
JP2013026712A (en) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Customer premises device of pon system, signal processing circuit and synchronization maintenance method |
JP2013232823A (en) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Hitachi Ltd | Control system and power conversion device |
JP2015130746A (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 株式会社日立製作所 | Power conversion device and method of controlling the same |
JP2015226387A (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power conversion device |
JP2019140738A (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power conversion apparatus |
-
2019
- 2019-11-11 JP JP2019203886A patent/JP7249929B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013017162A (en) * | 2011-06-07 | 2013-01-24 | Canon Inc | Transmitter, receiver, serial communication apparatus, and recorder having the same |
JP2013026712A (en) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Customer premises device of pon system, signal processing circuit and synchronization maintenance method |
JP2013232823A (en) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Hitachi Ltd | Control system and power conversion device |
JP2015130746A (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 株式会社日立製作所 | Power conversion device and method of controlling the same |
JP2015226387A (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power conversion device |
JP2019140738A (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Power conversion apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7249929B2 (en) | 2023-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5592236B2 (en) | Power converter | |
JP4908018B2 (en) | Current differential relay device, signal processing method thereof, and transmission line protection system | |
EP1906518B1 (en) | Parallel connection of inverters and method for their synchronisation | |
JP5095008B2 (en) | Optical transmission equipment | |
JP6744086B2 (en) | Optical power supply system, optical power supply device, and optical power supply method | |
US7500156B2 (en) | Method and apparatus for verifying multi-channel data | |
EP0533167A2 (en) | Optical communication system having transmission line switching system | |
JPH11298457A (en) | Parallel optical transmission/optical reception module | |
JP7249929B2 (en) | power converter | |
US20030043855A1 (en) | Communication network, and node device used therein and control method therefor | |
US9960841B2 (en) | Optical-transceiver control circuit, optical network system, and output control method of optical-transceiver | |
US20130028592A1 (en) | Apparatus and method for switching paths in a wavelength-multiplexing network | |
JP2008190975A (en) | Semiconductor tester | |
US20080192625A1 (en) | Redundant switching system, redundant switching method and recording medium | |
KR101023125B1 (en) | Electric supply automatic system of wavelength divison multiplexing bases for an electric supply protection cooperative information transfer | |
JP2000312189A (en) | Optical communications equipment | |
JP5499313B2 (en) | Transponder, relay device, and terminal device | |
US6587236B1 (en) | Fiber optic errorless switching system | |
JP2011130078A (en) | Wavelength multiplex transmission apparatus | |
JP2015115657A (en) | Optical transmission system and receiving terminal station device | |
JP5540827B2 (en) | Transmission apparatus and transmission path switching method | |
US20220006722A1 (en) | Transmission apparatus, transmission system and delay adjustment method | |
US7369764B1 (en) | Transmission line monitoring method and apparatus | |
CN100508439C (en) | Light channel shared protection control and its controller | |
KR100656377B1 (en) | Method and apparatus for verification of multiple channel data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221007 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7249929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |