JP2021076665A - ズーム制御装置、撮像装置およびズーム制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オートズーム制御によるズーム駆動中に制御パラメータが切り替わっても滑らかなズーム駆動を行う。【解決手段】ズーム制御装置１２４は、撮像画像データから検出された被写体のサイズに関する情報を用いて第１のズーム駆動情報を算出し、被写体までの距離に関する情報を用いて第２のズーム駆動情報を算出し、ズーム駆動情報の履歴を用いて第３のズーム駆動情報を算出する。第１、第２および第３のズーム駆動情報のうちいずれかを使用ズーム駆動情報として選択し、該使用ズーム駆動情報を用いてズーム駆動を制御する制御手段１２４を有する。使用ズーム駆動情報を第１または第２のズーム駆動情報から他のズーム駆動情報に切り替える際に、第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと第３のズーム駆動情報との関係に応じて上記他のズーム駆動情報を選択する。【選択図】図１

Description

本発明は、オートズーム機能を制御するズーム制御装置に関する。

デジタルビデオカメラ等の撮像装置には、撮像により生成された画像から被写体を検出し、特定の被写体を一定のサイズで撮像し続けることができるように自動でズーム倍率を変更するオートズーム機能を有するものがある。このようなオートズーム機能の制御（以下、オートズーム制御という）においては、目標焦点距離、ズーム駆動量およびズーム駆動速度等のズーム駆動情報を算出するために、画像中の被写体サイズや被写体距離の変化を検出する。

特許文献１には、被写体サイズと被写体距離のそれぞれの信頼度に応じて、オートズーム制御に用いる制御パラメータを被写体サイズと被写体距離との間で切り替える方法が開示されている。

特開２０１７‐１６７４３８号公報

しかしながら、被写体サイズの変化から算出されるズーム駆動情報（例えば目標焦点距離）と被写体距離の変化から算出されるズーム駆動情報との間には、被写体サイズの検出誤差や被写体距離の算出誤差によって差が生じる可能性がある。このため、特許文献１に開示されているようにオートズーム制御によるズーム駆動中に被写体サイズや被写体距離の信頼度が変動し、オートズーム制御に用いる制御パラメータが切り替わると、その切り替えの前後で算出されるズーム駆動情報の差が大きくなり、ズーム駆動速度に段差が発生して滑らかなズーム駆動が行えなくなる。

本発明は、オートズーム制御によるズーム駆動中に、使用される制御パラメータが切り替わっても滑らかなズーム駆動を行えるようにしたズーム制御装置を提供する。

本発明の一側面としてのズーム制御装置は、撮像光学系を通した撮像により生成された撮像画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、被写体までの距離に関する情報を取得する距離取得手段と、被写体検出手段により検出された被写体のサイズに関する情報を用いて第１のズーム駆動情報を算出し、距離取得手段により取得された距離に関する情報を用いて第２のズーム駆動情報を算出し、過去に使用されたズーム駆動情報に関する情報を用いて第３のズーム駆動情報を算出する駆動情報算出手段と、第１、第２および第３のズーム駆動情報のうちいずれかを使用ズーム駆動情報として選択し、該使用ズーム駆動情報を用いてズーム駆動を制御する制御手段とを有する。制御手段は、使用ズーム駆動情報を第１または第２のズーム駆動情報から他のズーム駆動情報に切り替える際に、第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと第３のズーム駆動情報との関係に応じて上記他のズーム駆動情報を選択することを特徴とする。なお、上記ズーム制御装置を有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。

また本発明の他の一側面としてのズーム制御方法は、撮像光学系を通した撮像により生成された撮像画像データから被写体を検出するステップと、被写体までの距離に関する情報を取得するステップと、検出された被写体のサイズに関する情報を用いて第１のズーム駆動情報を算出し、距離に関する情報を用いて第２のズーム駆動情報を算出し、過去に使用されたズーム駆動情報に関する情報を用いて第３のズーム駆動情報を算出するステップと、第１、第２および第３のズーム駆動情報のうちいずれかを使用ズーム駆動情報として選択し、該使用ズーム駆動情報を用いてズーム駆動を制御するステップとを有する。ズーム駆動を制御するステップにおいて、使用ズーム駆動情報を第１または第２のズーム駆動情報から他のズーム駆動情報に切り替える際に、第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと第３のズーム駆動情報との関係に応じて上記他のズーム駆動情報を選択することを特徴とする。なお、撮像光学系のズーム駆動を制御するコンピュータに、上記ズーム制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、オートズーム制御によるズーム駆動中に、使用される制御パラメータが切り替わっても滑らかなズーム駆動を行うことができる。

本発明の実施例であるビデオカメラの構成を示すブロック図。 焦点距離と被写体距離ごとのフォーカスレンズ位置を示す図。 実施例におけるオートズーム制御処理を示すフローチャート。 実施例における被写体指定処理を示すフローチャート。 実施例における信頼度判定処理を示すフローチャート。 実施例における現在距離算出処理を示すフローチャート。 実施例における基準距離・比率設定処理を示すフローチャート。 実施例におけるズーム駆動制御処理を示すフローチャート。 実施例におけるサイズ保持制御処理を示すフローチャート。 実施例におけるズーム駆動速度制御処理を示すフローチャート。 実施例における目標焦点距離算出処理を示すフローチャート。 実施例における目標焦点距離選択処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例であるズーム制御装置を含むビデオカメラ（撮像装置）の構成を示す。本実施例のビデオカメラは、詳しくは後述するが、画素ごとに撮像光学系の射出瞳を分割する撮像素子を用いて撮像面位相差検出方式の焦点検出および焦点調節を行う。なお、本発明の実施例は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置も含む。

図１において、第１群レンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０３、第２群レンズ１０４およびフォーカスコンペンセータレンズ１０５により、被写体からの光を結像させるための撮像光学系が構成されている。変倍レンズ１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行い、フォーカスコンペンセータレンズ（以下、フォーカスレンズという）１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能と焦点調節機能を兼ね備えている。

光電変換素子としての撮像素子１０６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサとその周辺部を備えて構成される。撮像光学系を通過した光が結像することで形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する。

ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７は、撮像素子１０６からの出力をサンプリングし、ゲインを調整する。カメラ信号処理回路１０８は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの出力信号に対し、画像処理を施して撮像信号を生成する。モニタ装置１０９は、ＬＣＤ等により構成され、カメラ信号処理回路１０８からの撮像信号に加え、ビデオカメラの撮像モードに関する情報や設定された焦点検出領域を示すＡＦ枠等を表示する。被写体記録装置１１０は、カメラ信号処理回路１０８からの撮像信号を磁気テープ、光ディスクおよび半導体メモリ等の記憶媒体に記録する。

ズームアクチュエータ１１１とフォーカスアクチュエータ１１２はそれぞれ、変倍動作のために変倍レンズ１０２を、焦点調節のためにフォーカスレンズ１０５を光軸方向に駆動する。各駆動源は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータおよびボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成される。

位相差ＡＦ枠設定部１１８は、撮像素子１０６の全画素領域のうち後述する位相差ＡＦ用ゲート１１３を通過させる信号を読み出す画素領域（ＡＦ枠）を設定する。位相差ＡＦ用ゲート１１３は、位相差ＡＦ枠設定部１１８で設定されたＡＦ枠内の複数の画素からの対の焦点検出信号を通過させる。位相差ＡＦ信号処理部１１４は、位相差ＡＦ用ゲート１１３を通過した対の焦点検出信号に対して相関演算を行ってＡＦ枠内の像ずれ量を算出し、該像ずれ量をカメラマイコン１１５に出力する。

カメラマイコン１１５は、合焦位置検出部１１９と合焦判定部１２０を有する。合焦位置検出部１１９は、位相差ＡＦ信号処理部１１４から入力された像ずれ量から被写体像（言い換えれば撮像光学系）のデフォーカス量を算出（検出）する。さらに合焦位置検出部１１９は、算出されたデフォーカス量をフォーカスレンズ１０５の駆動量に変換して合焦判定部１２０に送信する。合焦判定部１２０は、フォーカスレンズ１０５の駆動量をフォーカス制御部１２１に送信し、フォーカス制御部１２１は送信された駆動量に応じてフォーカスアクチュエータ１１２を制御し、フォーカスレンズ１０５を駆動させる。これにより、撮像面位相差検出方式によるＡＦが行われる。

ＴＶ−ＡＦ用ゲート１１６は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの全画素の出力信号のうち、ＴＶ−ＡＦによる焦点検出に用いられる領域（本実施例ではＡＦ枠）の信号のみを後段のＴＶ−ＡＦ信号処理部１１７に供給する。ＴＶ−ＡＦ信号処理部１１７は、ＴＶ−ＡＦ用ゲート１１６から供給された信号から特定周波数成分を抽出して画像の鮮鋭度（コントラスト）を示すＴＶ−ＡＦ評価値を生成し、合焦判定部１２０に出力する。ＴＶ−ＡＦ評価値は、フォーカス制御部１２１にも送信される。フォーカス制御部１２１は、ＴＶ−ＡＦ評価値が最も高くなるフォーカスレンズ１０５の位置（合焦位置）を探索するようにフォーカスアクチュエータ１１２を制御してフォーカスレンズ１０５を駆動させる。これにより、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦが行われる。

またカメラマイコン１１５は、ズーム制御部１２２、被写体検出手段としての被写体検出部１２３と制御手段としてのオートズーム（ＡＺ）制御部１２４を有し、以下に説明するＡＺ制御を行う。被写体検出部１２３は、被写体検出処理と、被写体の尤度、すなわち確からしさの設定処理とを行う。

被写体検出部１２３は、カメラ信号処理回路１０８で生成された撮像信号（撮像画像データ）から特定の被写体（顔等）の領域を検出する。具体的には、予め登録された顔画像の特徴量と撮像画像データ上の部分領域とのパターンマッチングを実行して、顔を内包する矩形領域としての被写体領域（顔領域）を検出する。また、顔以外の物体としての被写体を内包する被写体領域を検出する際には、後述する被写体指定処理によって指定された被写体領域の色情報と撮像画像データ上の部分領域の色情報とを比較することにより被写体領域を検出する。検出された被写体領域の撮像画像データ上でのサイズと位置の情報が、ＡＺ制御部１２４と位相差ＡＦ枠設定部１１８に送信される。

ＡＺ制御部１２４は、後述するズーム駆動処理を実行するために被写体領域のサイズの情報を用いる。位相差ＡＦ枠設定部１１８は、被写体領域の位置とサイズに応じてＡＦ枠の位置とサイズを設定する。

検出された被写体が顔である場合は、顔の構成要素からなる領域と相関値が高い領域が検出されることから、実際の顔の大きさに対して検出された顔領域の大きさの誤差は少ない。しかし、撮像画像データ上の顔領域のサイズが非常に小さい場合は、特徴量となる顔の構成要素を捉える画素数も少ないため、被写体としての尤度は小さく設定される。また、顔の構成要素が確認可能な角度であるが、顔が横を向いている等、顔が正面を向いていない場合も、顔の構成要素の撮像画像データ上での配置が顔が正面を向いた場合とは異なり、誤検出の可能性が高くなるため、被写体としての尤度は小さく設定される。

主被写体が顔以外の物体、すなわち被写体領域として同一色領域が検出される場合には、背景や主被写体以外の被写体で同系色の領域が存在する場合や光源の変化の影響等によって被写体領域の位置とサイズの誤差が大きくなる可能性がある。被写体の確からしさを妨げる要因としては、被写体の変化、類似被写体の存在、追尾誤差の蓄積が上げられる。これらの要因をマッチング処理や被写体領域の推定から取得される各種評価値を乗じることで尤度が算出される。

記憶した被写体の特徴色の輝度と色差と、撮像画像（動画）データにおけるフレーム画像ごとに検出される部分領域の輝度と色差の違いが大きいほど被写体の変化率は大きい。このため、被写体検出部１２３は、被写体の特徴色と被写体領域を構成する部分領域の輝度と色差の差分の絶対和を部分領域数で正規化した値を算出し、この値が大きいほど尤度が小さくなるように設定する。

また被写体領域とは別の領域に同一色領域を検出した場合は、類似の被写体領域が存在する可能性がある。この被写体領域と類似の被写体領域の位置が近い場合は、被写体領域は別の被写体に乗り移った可能性が生じるため、被写体領域間の距離が所定値よりも小さい場合は尤度が小さく設定される。

合焦判定部１２０は、ＴＶ−ＡＦ信号処理部１１７より送信されたＴＶ−ＡＦ評価値と合焦位置検出部１１９から送信されたデフォーカス量とに基づいて被写体に対する合焦度を算出する。ＴＶ−ＡＦ評価値は画像の鮮鋭度が合焦位置で最も高くなるよう設定されるため、ＴＶ−ＡＦ評価値が高いほど合焦度が高いことを示す。また、デフォーカス量は、現在の焦点位置と合焦位置とのずれ量であることから、その値が０に近いほど合焦度が高いことを示す。合焦判定部１２０において算出された合焦度は、ＡＺ制御部１２４に送信される。

次に、ＡＺ制御における被写体距離の算出（取得）について説明する。前述したように合焦位置検出部１１９は、位相差ＡＦ信号処理部１１４からの像ずれ量からデフォーカス量を算出してＡＺ制御部１２４に送信する。またフォーカス制御部１２１は、所定の制御周期ごとにフォーカスレンズ１０５の現在位置をＡＺ制御部１２４に送信する。ズーム制御部１２２は、所定の制御周期ごとに変倍レンズ１０２の現在位置を検出して、ＡＺ制御部１２４に送信する。

距離取得手段としてのＡＺ制御部１２４は、合焦判定部１２０から送信された合焦度が低く、被写体に十分に合焦していないと判定される場合は、合焦位置検出部１１９から送信されたデフォーカス量とフォーカス制御部１２１から送信されたフォーカスレンズ１０５の現在位置とから、現在の被写体に対して合焦状態が得られるフォーカスレンズ１０５の位置（合焦位置）を算出する。またＡＺ制御部１２４は、合焦判定部１２０から送信された合焦度が高く、被写体に十分に合焦していると判定される場合には、フォーカス制御部１２１から送信されたフォーカスレンズ１０５の現在位置を現在の被写体に対する合焦位置として用いる。

図２は、撮像光学系の焦点距離に対する被写体距離ごとのフォーカスレンズ１０５の合焦位置との関係を示す。図１に示したメモリ１２５には、この関係を示すデータテーブルであるフォーカスカムテーブルが記憶されている。図２において、横軸は変倍レンズ１０２の位置（ズーム位置）に対応する撮像光学系の焦点距離を示し、縦軸はフォーカスレンズ１０５の合焦位置を示す。各グラフ線の横には、対応する被写体距離を示している。

ＡＺ制御部１２４は、メモリ１２５に記憶されたフォーカスカムテーブルを参照して、ズーム制御部１２２から得られた現在のズーム位置に対応する焦点距離と現在のフォーカスレンズ１０５の合焦位置とに対応する現在の被写体距離を検索する。フォーカスカムテーブル上に現在の焦点距離と合焦位置に対応する被写体距離がない場合は、現在の焦点距離と合焦位置の近傍の複数の被写体距離を用いた補間計算を行うことで、現在の被写体距離を算出する。

ＡＺ制御部１２４は、撮像画像データ（撮像画面）内での被写体のサイズを一定に保つように、それぞれ制御パラメータとしての被写体サイズと被写体距離を用いて変倍レンズ１０２の駆動を制御するＡＺ制御を行う。本実施例にいう「被写体サイズ」は、撮像画面内での被写体のサイズに関する情報であればよく、被写体を含む矩形領域の寸法や面積等、その表現形態はどのようなものであってもよい。また本実施例にいう「被写体距離」は、被写体までの距離に関する情報であればよく、実際の距離を表す情報や距離に変換できる情報等、その表現形態はどのようなものであってもよい。

被写体サイズと被写体距離との関係は反比例の関係にある。例えば、ビデオカメラから被写体までの被写体距離が、該被写体の接近移動によって接近前の１／２の距離まで減少した場合は、被写体サイズは約２倍に増加する。このため、被写体サイズの変化倍率の逆数、すなわち被写体距離の変化倍率だけズーム倍率を変更するように変倍レンズ１０２を移動させる（かつ変化後の被写体距離に対して合焦状態が得られるようにフォーカスレンズ１０５を移動させる）ことで、被写体が撮像画面内で占める割合を一定に保つことができる。なお、ここにいう「一定」とは、完全に一定である場合だけでなく、概ね一定とみなせる所定サイズ範囲内にある場合を含む。

また、被写体距離と焦点距離との比を一定に保つことによっても、被写体が撮像画面内で占める割合を一定に保つことができる。すなわち、被写体の移動後の被写体距離と焦点距離との比が後述する被写体指定処理により被写体が指定された時点における焦点距離と被写体距離の比と同一となるようにズーム倍率を変更することで、被写体が撮像画面内で占める割合を一定に保つことができる。

ＡＺ制御部（被写体指定手段）１２４は、ビデオカメラに備えられた不図示のＡＺスイッチをユーザが操作してＡＺ機能がＯＮとされた時点（ＡＺ制御の開始時点）において被写体指定処理を通じてユーザにより指定された被写体のサイズを基準被写体サイズとし、さらにその時点の被写体距離と撮像光学系の焦点距離をそれぞれ基準被写体距離と基準焦点距離とする。また基準被写体距離と基準焦点距離との比を基準比率とする。ＡＺ制御部１２４は、これらの基準値をメモリ１２５に記憶する。

被写体サイズに基づくＡＺ制御を行う場合に、ＡＺ制御部１２４は、被写体検出部１２３により静止被写体のサイズの検出誤差に由来する被写体サイズの変動によって静止被写体に対して誤ズーム駆動を行わない範囲として、
基準被写体サイズ／１．４≦被写体サイズ≦基準被写体サイズ×１．４
という範囲を設定している。ＡＺ制御部１２４は、この範囲から検出した被写体サイズが逸脱した場合にズーム駆動を開始する。

また被写体距離に基づくＡＺ制御を行う場合に、ＡＺ制御部１２４は、静止被写体の被写体距離の算出誤差に由来する被写体距離の変動によって静止被写体に対する誤ズーム駆動を行わない範囲として、
基準被写体距離／１．２≦被写体距離≦基準被写体距離×１．２
という範囲を設定している。ＡＺ制御部１２４は、この範囲から被写体距離が逸脱した場合にズーム駆動を開始する。ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズと被写体距離のうちどちらに基づくＡＺ制御を行うかを、後述する信頼度判定の結果により決定する。

なお、上述した誤ズーム駆動を行わない範囲における１．４や１．２という数値は例にすぎず、他の数値や上記と異なる大小関係の数値を用いてもよい。また、上記範囲について、他の設定方法を用いてもよい。

ズーム駆動を開始したＡＺ制御部１２４は、被写体サイズ、被写体距離およびズーム倍率の関係から、被写体が撮像画面内で占める割合を一定に保持するための目標焦点距離を算出し、これをメモリ１２５に記憶させる。その後、ＡＺ制御部１２４は、変倍レンズ１０２が現在の位置から目標焦点距離に対応する位置まで所定の制御周期で到達するズーム駆動速度を算出し、これをズーム制御部１２２に送信する。ズーム制御部１２２は、受信したズーム駆動速度に応じてズームアクチュエータ１１１を制御する。これにより、被写体が撮像画面内で占める割合が一定に保たれる。

またＡＺ制御部１２４は、後述する信頼度判定の結果に基づいて、ズーム駆動中に被写体距離に基づくＡＺ制御と被写体サイズに基づくＡＺ制御との間での切り替えが生じた場合は、その切り替えタイミングから第１の所定時間が経過するまでは以下の処理を行う。ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズに基づいて算出した目標焦点距離と被写体距離に基づいて算出した目標焦点距離とを、現在のズーム駆動方向や、メモリ１２５に記憶された過去の目標焦点距離の履歴（過去のズーム駆動情報に関する情報）から算出される目標焦点距離からの乖離度から評価する。そして、被写体に追従するようにズーム駆動を行いながら、ズーム駆動の連続性をより滑らかにする、すなわちズーム駆動速度の変化を小さくするように目標焦点距離を選択する。これにより、ズーム駆動中に被写体距離に基づくＡＺ制御と被写体サイズに基づくＡＺ制御との間で切り替わりが生じても、ズーム駆動速度の変化（速度段差）の小さいズーム駆動を継続して行うことができる。
＜ＡＺ制御処理＞
図３から図１２までのフローチャートを用いて、コンピュータしてのカメラマイコン１１５（主としてＡＺ制御部１２４および被写体検出部１２３）がコンピュータプログラムに従って実行するＡＺ制御処理（ズーム制御方法）について説明する。

まず図３のフローチャートは、ＡＺ制御処理の全体を示している。以下の説明において、Ｓはステップを意味する。Ｓ３０１において、ＡＺ制御部１２４は、ＡＺスイッチのユーザ操作によってＡＺ機能のＯＮが指示されるのを待機する。ＡＺ機能のＯＮが指示されると、Ｓ３０２においてＡＺ制御部１２４が被写体検出部１２３を通じて被写体指定処理を実行し、ＡＺ制御でサイズ保持を行う対象となる主被写体を指定する。

次にＳ３０３において、ＡＺ制御部１２４は、被写体指定処理により指定された主被写体のサイズを基準被写体サイズとしてメモリ１２５に記憶させる。その後、ＡＺ制御部１２４は、信頼度判定処理（Ｓ３０４）、現在距離算出処理（Ｓ３０５）、基準距離・比率設定処理（Ｓ３０６）およびズーム駆動処理（Ｓ３０７）を順次実行する。

Ｓ３０２からＳ３０７までの処理が終了すると、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ３０８に進おいて、追尾する主被写体が変更されたか否かを判定し、変更された場合にはＳ３０２に戻り、変更されていない場合はＳ３０９に進む。

Ｓ３０９では、ＡＺ制御部１２４は、ＡＺ機能がＯＦＦされたか否かを判定し、ＯＦＦされた場合はＡＺ制御処理を終了し、ＯＮである場合にはＳ３０７に戻ってズーム駆動処理を継続する。
＜被写体指定処理＞
図４のフローチャートは、Ｓ３０２で行われる被写体指定処理を示している。本処理では、ユーザがモニタ装置１０９が備えたタッチセンサに対する操作を通じて、モニタ装置１０９に表示された撮像画像内の所望の被写体（主被写体）を指定する。Ｓ４０１において、ＡＺ制御部１２４は、モニタ装置（タッチセンサ）１０９が操作（タッチ）されたか否かを判定し、タッチされていない場合はＳ４０１の判定を繰り返し、タッチされた場合はＳ４０２に進む。

Ｓ４０２では、ＡＺ制御部１２４は、ユーザがタッチした位置（以下、タッチ位置という）の情報を取得する。続いてＳ４０３では、ＡＺ制御部１２４は、タッチ位置を被写体検出部１２３に送信する。被写体検出部１２３は、撮像画像データのうち受信したタッチ位置付近に対する被写体検出処理を行う。被写体検出部１２３がタッチ位置付近で顔を検出した場合は、ＡＺ制御部１２４は主被写体が顔であると判定してＳ４０４に進み、タッチ位置付近で顔が検出されなかった場合は主被写体は顔以外の物体であると判定してＳ４０５に進む。

Ｓ４０４では、ＡＺ制御部１２４は、追尾対象である顔の情報をメモリ１２５に記憶させる。顔の情報としては、被写体指定時の顔のサイズ、位置および向き等の情報がある。Ｓ４０５では、ＡＺ制御部１２４は、追尾対象の物体の色情報として、タッチ位置付近の特徴色をメモリ１２５に記憶させる。色情報としては、被写体指定時の特徴色、輝度、色差、さらに同一色領域のサイズや重心位置等がある。

Ｓ４０４またはＳ４０５にて被写体情報としての顔情報や色情報がメモリ１２５に格納された後、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ４０６において、被写体を追尾していることを示す追尾枠をモニタ装置１０９に表示させる処理を行う。そして、被写体指定処理を終了する。
＜信頼度判定処理＞
図５のフローチャートは、Ｓ３０４で行われる信頼度判定処理を示している。信頼度判定処理は、合焦度を判定し、さらに焦点状態であるデフォーカス量の検出信頼度（以下、単にデフォーカス量の信頼度という）を判定してＡＺ制御に用いる制御パラメータである被写体サイズと被写体距離のうち一方を選択する処理である。Ｓ５０１においては、ＡＺ制御部１２４は、主被写体への合焦度が十分に高いか否かを判定する。合焦判定部１２０にて得られた合焦度が十分に高い場合は、ＡＺ制御部１２４はＳ５０３に進み、合焦度が十分に高くない場合はＳ５０２に進む。

Ｓ５０２では、ＡＺ制御部１２４は、デフォーカス量の信頼度が十分に高いか否かを判定する。合焦位置検出部１１９で算定されるデフォーカス量の信頼度が高い場合は、ＡＺ制御部１２４は、フォーカスレンズ１０５の現在位置と合焦位置とのずれ量が正しく取得できているものとしてＳ５０４に進む。またＳ５０２にてデフォーカス量の信頼度が低い場合は、ＡＺ制御部１２４は、フォーカスレンズ１０５の現在位置と合焦位置とのずれ量が正しく取得できていないものとしてＳ５０５に進む。デフォーカス量の信頼度を算出する方法としては、予めデフォーカス量の取得精度が低下する撮像条件やカメラの設定を記憶しておき、撮像時のカメラの設定と記憶しているカメラの設定との類似度に応じて信頼度を算定する方法がある。またデフォーカス量の変動を所定時間の間、記録して、その変動幅の大きさに応じて信頼度を算定してもよい。

Ｓ５０３では、ＡＺ制御部１２４は、合焦度が十分に高いので、ＡＺ制御に用いる制御パラメータを、デフォーカス量を考慮せずに算出した被写体距離（以下、第１のパラメータともいう）と定めて本処理を終了する。

Ｓ５０４では、ＡＺ制御部１２４は、デフォーカス量の信頼度が十分に高いので、ＡＺ制御に用いる制御パラメータを、デフォーカス量を考慮して算出した被写体距離（以下、第２のパラメータともいう）と定めて本処理を終了する。

Ｓ５０５では、ＡＺ制御部１２４は、デフォーカス量の信頼度が低いので、ＡＺ制御に用いる制御パラメータを、被写体サイズ（以下、第３のパラメータともいう）と定めて本処理を終了する
＜現在距離算出処理＞
図６のフローチャートは、Ｓ３０５で行われる現在距離算出処理を示している。現在距離算出処理は、信頼度判定処理で定められたＡＺ制御に用いる制御パラメータが被写体距離である場合に現在の被写体距離を算出する処理である。Ｓ６０１では、ＡＺ制御部１２４は、ＡＺ制御に用いるパラメータが第１のパラメータである被写体距離か否かを判定し、第１のパラメータである場合にはＳ６０３に進み、そうでない場合はＳ６０２に進む。

Ｓ６０２では、ＡＺ制御部１２４は、ＡＺ制御に用いる制御パラメータが第２のパラメータである被写体距離か否かを判定し、第２のパラメータである場合にはＳ６０４に進み、そうでない場合は現在の被写体距離を算出せずに本処理を終了する。

Ｓ６０３では、ＡＺ制御部１２４は、メモリ１２５に記憶されたフォーカスカムテーブルを参照して、現在の焦点距離と合焦位置とに対応する被写体距離を算出し、これを現在被写体距離として設定して本処理を終了する。

Ｓ６０４では、ＡＺ制御部１２４は、メモリ１２５に記憶されたフォーカスカムテーブルを参照して、現在の焦点距離とフォーカスレンズ１０５の現在位置からデフォーカス量に相当する移動量だけ移動させた位置とに対応する被写体距離を算出し、これを現在被写体距離として設定して本処理を終了する。なお、本ステップにおいて、Ｓ６０３で算出した被写体距離に、デフォーカス量を被写体距離に換算した値を加えることで現在被写体距離を求めてもよい。
＜基準距離・比率設定処理＞
図７のフローチャートは、Ｓ３０５で行われる基準距離・比率設定処理を示している。Ｓ７０１では、ＡＺ制御部１２４は、現在距離算出処理において現在被写体距離が算出されたか否かを判定し、現在被写体距離が算出されていればＳ７０２に進み、現在被写体距離が算出されていなければ本処理を終了する。

Ｓ７０２では、ＡＺ制御部１２４は、基準被写体距離が設定されているか否かを判定し、基準被写体距離が設定されている場合はＳ７０３に進み、基準被写体距離が設定されていなければＳ７０４に進む。

Ｓ７０３では、ＡＺ制御部１２４は、前述したＳ３０８において、主被写体が変更された直後であるか否かを判定し、主被写体が変更された直後である場合はＳ７０４に進み、そうでない場合は本処理を終了する。

Ｓ７０４では、ＡＺ制御部１２４は、基準被写体距離として現在被写体距離を設定し、Ｓ７０５に進む。

Ｓ７０５では、ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離を現在の焦点距離で除算した値を基準比率に設定し、本処理を終了する。
＜ズーム駆動処理＞
図８のフローチャートは、Ｓ３０７において行われるズーム駆動処理を示している。Ｓ８０１では、ＡＺ制御部１２４は、被写体検出部１２３で被写体が検出されたか否かを判定し、被写体が検出されなかった場合は本処理を終了し、被写体が検出された場合にはＳ８０２に進む。

Ｓ８０２では、ＡＺ制御部１２４は、上述したＳ３０４で第３のパラメータとしての被写体サイズを用いると決定されたか否かを判定し、第３のパラメータを用いると決定された場合はＳ８０３に進み、そうでない場合はＳ８０４に進んで後述するサイズ保持制御処理を行う。

Ｓ８０３では、ＡＺ制御部１２４は、被写体検出部１２３での検出された被写体の尤度を算出し、該尤度が所定値以上か否かを判定する。具体的には、被写体が顔以外の物体である場合は、ＡＺ制御部１２４は、被写体の尤度を、Ｓ４０５でメモリ１２５に記憶された、主被写体の特徴色と検出した特徴色との差分、撮像画像データ内での類似の特徴色の存在や色の分布等に基づいて算出する。被写体が顔である場合は、ＡＺ制御部１２４は、被写体の尤度を、被写体が顔以外の物体である場合の尤度の算出方法に加えて、被写体サイズや顔の向き等に基づいて算出する。他の被写体の尤度の算出方法としては、前回の被写体の検出位置と今回の検出位置との距離の差を用いる方法や、前回検出した被写体距離と今回検出した被写体距離との差を用いる方法等がある。

被写体の尤度が所定値未満である場合は、ＡＺ制御部１２４は、検出した被写体の信頼度が低いことによる誤ズーム駆動を防止するため、本処理を終了する。このとき、モニタ装置１０９にＡＺ制御が困難であることを示す表示を行ってもよい。一方、被写体の尤度が所定値以上である場合は、ＡＺ制御部１２４はＳ８０４に進む。
＜サイズ保持制御処理＞
図９のフローチャートは、Ｓ８０４で行われるサイズ保持制御処理を示している。サイズ保持制御処理では、撮像画像内の被写体サイズを一定に保つようにズーム駆動を制御する。Ｓ９０１では、ＡＺ制御部１２４は、基準距離・比率設定処理において基準被写体距離が設定されたか否かを判定し、基準被写体距離が設定されなかった場合はＳ９０６に進み、基準被写体距離が設定された場合はＳ９０２に進む。

Ｓ９０２およびＳ９０３では、ＡＺ制御部１２４は、前述した信頼度判定処理と現在距離算出処理を行い、Ｓ９０４では第３のパラメータを使用するか否かを判定する。第３のパラメータを使用する場合はＳ９０６に進み、第３のパラメータを使用しない場合はＳ９０５に進む。

Ｓ９０５からＳ９１０までの処理では、ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズまたは被写体距離の変化率によって被写体の動き出しを判定し、被写体サイズを保持する方向にズーム駆動を行う。Ｓ９０１で基準被写体距離が設定されていない又はＳ９０４で第３のパラメータを使用すると判定された場合はＡＺ制御部１２４はＳ９０６に進み、被写体サイズを制御パラメータとして用いてＡＺ制御を行う。

Ｓ９０５では、ＡＺ制御部１２４は、算出された現在被写体距離が基準被写体距離に１．２を乗算した値より大きいか否か、すなわち被写体が所定距離より遠ざかったか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離が基準被写体距離に対して１．２倍より長い場合はＳ９０９に進み、ズームイン方向にズーム駆動を行って被写体サイズを保持する。一方、現在被写体距離が基準被写体距離に対して１．２倍以下である場合はＳ９０７に進む。

Ｓ９０７では、ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離が基準被写体距離を１．２で除算した値より小さいか否か、すなわち被写体が所定距離よりも近づいたか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離が基準被写体距離に対して１／１．２倍より短い場合はＳ９０９に進み、ズームアウト方向にズーム駆動を行って被写体サイズを保持する。一方、現在被写体距離が基準被写体距離に対して１／１．２倍以上である場合は本処理を終了する。

Ｓ９０１において基準被写体距離が設定されたと判定し、かつＳ９０４で第３のパラメータを使用しないと判定した場合は、ＡＺ制御部１２４は、被写体距離またはデフォーカス量の信頼度が所定値以上であるため、Ｓ９０５に進み、被写体距離を制御パラメータとして用いてＡＺ制御を行う。

Ｓ９０６おいて、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ８０１にて検出された被写体サイズが基準被写体サイズを１．４で除算した値より小さいか否か、すなわち被写体が撮像画面内で占める比率が所定値を下回るか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズが基準被写体サイズの１／１．４倍より小さい場合はＳ９０９へ進み、ズームイン方向にズーム駆動を行って被写体サイズを保持する。一方、検出された被写体サイズが基準被写体サイズに対して１．４倍以上である場合は、Ｓ９０８に進む。Ｓ９０８では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ８０１にて検出された被写体サイズが基準被写体サイズに１．４を乗算した値より大きいか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズが基準被写体サイズの１．４倍より大きい場合はＳ９０９に進み、ズームアウト方向にズーム駆動を行って被写体サイズを保持する。一方、検出された被写体サイズが基準被写体サイズの１．４倍以下である場合は、ＡＺ制御部１２４は本処理を終了する。

Ｓ９０９の処理を実行した後、ＡＺ制御部１２４はＳ９１０に進む。Ｓ９１０では、基準距離・比率設定処理を行い、その後、サイズ保持制御処理を終了する。
＜ズーム方向・速度制御処理＞
図１０のフローチャートは、Ｓ９０９において行われるズーム駆動方向とズーム駆動速度を制御するズーム方向・速度制御処理を示している。まずＳ１００１において、ＡＺ制御部１２４は、信頼度判定処理を行う。その後、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００２で現在距離算出処理を行い、Ｓ１００３で後述する目標焦点距離算出処理を行い、さらにＳ１００４で後述する目標焦点距離選択処理を行う。

続いてＳ１００５では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００４で選択された目標焦点距離まで所定の目標時間内で到達するためのズーム駆動速度を算出する。

次にＳ１００６では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００１での信頼度の判定結果を参照して、ＡＺ制御に第３のパラメータである被写体サイズを使用するか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、第３のパラメータを使用する場合はＳ１００７に進み、第３のパラメータを使用しない場合はＳ１００８に進む。

Ｓ１００７では、ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズが所定サイズ範囲内であるか否かを判定する。所定サイズ範囲は、基準被写体サイズに基づいて設定される。ＡＺ制御部１２４は、被写体サイズが所定サイズ範囲内であれば、該被写体サイズが基準被写体サイズ付近で維持されているものとしてＳ１０１０に進み、ズーム駆動を停止して本処理を終了する。一方、被写体サイズが所定サイズ範囲より大きい場合は、被写体サイズを保持するためのズーム駆動が必要であるとしてＳ１００９に進む。

またＳ１００８では、ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離を現在の焦点距離で除算した値（比率）が、基準比率に基づいて設定された所定比率範囲内であるか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、所定比率範囲内であれば被写体サイズが保持されているものとしてＳ１０１０に進み、ズーム駆動を停止して本処理を終了する。一方、上記比率が所定比率範囲より大きい場合は、ＡＺ制御部１２４は、サイズ保持のためのズーム駆動が必要であるとしてＳ１００９に進む。

Ｓ１００９では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００６で更新したズーム駆動速度でのズーム駆動を行ってＳ１００１に戻る。
＜目標焦点距離算出処理および目標焦点距離選択処理＞
図１１は、Ｓ１００３において行われる目標焦点距離算出処理を示している。まずＳ１１０１において、駆動情報算出手段としてのＡＺ制御部１２４は、基準被写体サイズと現在の被写体サイズの比を現在焦点距離に乗ずることで、被写体サイズに基づく第１の目標焦点距離（第１のズーム駆動情報）を算出する。

次にＳ１１０２では、ＡＺ制御部１２４は、基準距離・比率設定処理において基準被写体距離が設定されたか否かを判定する。基準被写体距離が設定されている場合は、被写体距離に基づく目標焦点距離の算出を行えるが、ＡＺ制御部１２４はさらに判定を行うためにＳ１１０３に進む。一方、基準被写体距離が設定されていない場合は、ＡＺ制御部１２４は、被写体距離に基づく目標焦点距離の算出を行わずにＳ１１０５に進む。

Ｓ１１０３では、ＡＺ制御部１２４は、図１０のＳ１００２において現在被写体距離が設定されたか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、現在被写体距離が設定されている場合はＳ１１０４に進み、図３のＳ３０５において設定された基準比率で現在被写体距離を除算することで、被写体距離に基づく第２の目標焦点距離（第２のズーム駆動情報）を算出する。

次にＳ１１０５では、ＡＺ制御部１２４は、現在までの目標焦点距離の履歴から目標焦点距離を推定することで第３の目標焦点距離（第３のズーム駆動情報）を算出し、本処理を終了する。

図１２は、Ｓ１００４において行われる目標焦点距離選択処理を示している。目標焦点距離選択処理は、目標焦点距離算出処理で算出された第１〜第３の目標焦点距離のうちＳ１００５におけるズーム駆動速度の算出に用いる目標焦点距離（使用ズーム駆動情報）を選択ないし算出する処理である。まずＳ１２０１において、ＡＺ制御部１２４は、今回のＡＺ制御の開始後に一度も被写体サイズと被写体距離との間で制御パラメータの切り替えが行われていない、すなわち第１および第３のパラメータ間または第２および第３のパラメータ間で制御パラメータが切り替えられていないかを判定する。ＡＺ制御部１２４は一度も切り替えが行われていない場合はＳ１２１２に進み、一度でも切り替えが行われていた場合はＳ１２０２に進む。

Ｓ１２０２では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００１〜Ｓ１００９〜Ｓ１００１のループ処理において、Ｓ１００１での信頼性の判定結果に応じて制御パラメータが被写体サイズと被写体距離との間で切り替えられたタイミングから第１の所定時間が経過したか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、第１の所定時間が経過していればＳ１２１２に進み、経過していなければＳ１２０３に進む。

Ｓ１２１２では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１００１における信頼性の判定結果に応じて制御パラメータとして第３のパラメータを使用すると判定されたか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、第３のパラメータを使用すると判定された場合はＳ１２１４に進み、第１の目標焦点距離を選択して本処理を終了する。またＡＺ制御部１２４は、第３のパラメータを使用すると判定されていない場合は、Ｓ１２１５に進んで第２の目標焦点距離を選択し、本処理を終了する。

Ｓ１２０３からＳ１２０５までにおいて、ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離がそれぞれ現在のズーム駆動方向に存在しているか否かを判定する。ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１２０３とＳ１２０５において第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離が現在のズーム駆動方向に存在していると判定した場合はＳ１２０６に進む。一方、ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離が現在のズーム駆動方向に存在するが、第２の目標焦点距離が現在のズーム駆動方向に存在しない場合はＳ１２１０に進む。

またＡＺ制御部１２４は、Ｓ１２０３とＳ１２０４において第１の目標焦点距離が現在のズーム駆動方向に存在するが、第２の目標焦点距離が現在のズーム駆動方向に存在すると判定した場合はＳ１２０８に進み、第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離が共に現在のズーム駆動方向に存在しない場合はＳ１２０７に進む。

Ｓ１２０６では、ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値と、第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値とを比較する。ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離の差の絶対値の方が第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値よりも大きい場合はＳ１２０８に進み、そうでない場合はＳ１２１０に進む。Ｓ１２０７においてもＡＺ制御部１２４はＳ１２０６と同一の比較を行って、第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離の差の絶対値の方が第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値よりも大きい場合はＳ１２１１に進み、そうでない場合はＳ１２０９に進む。

次にＳ１２０９およびＳ１２１０ではそれぞれ、ＡＺ制御部１２４は、現在のズーム駆動方向に対して設定された閾値Ｍおよび現在のズーム駆動方向とは反対方向に対して設定された閾値Ｎと、第１の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値とを比較する。閾値Ｍおよび閾値Ｎは、像倍率を考慮して現在焦点距離に応じて変更してもよいし、固定値を用いてもよい。また、一般に同一方向へのズーム駆動が継続する場合よりも、ズーム駆動方向が反転する場合の方がより小さい速度変化で速度段差が生じるため、Ｍ＞Ｎの大小関係を維持するように設定することが望ましい。なお本実施例では、閾値Ｍとして、第３の目標焦点距離と前回処理で選択された目標焦点距離の差に基づいて、１．５倍のズーム駆動量まで許容するような値を設定する。同様に閾値Ｎとして１．２倍のズーム駆動量まで許容するような値を設定する。ただし、閾値Ｍと閾値Ｎは他の値でもよいし、設定方法も他の方法であってもよい。

ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値が閾値ＮまたはＭ以下である場合は、第１の目標焦点距離と前回処理で選択された目標焦点距離の差は速度段差を生じない範囲内であるものとしてＳ１２１４に進み、第１の目標焦点距離を選択して本処理を終了する。一方、第１の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値が閾値Ｎまたは閾値Ｍより大きい場合は、第１の目標焦点距離と前回処理で選択された目標焦点距離の差は速度段差を生じる大きさであるものとしてＳ１２１３に進む。

同様に、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１２０８およびＳ１２１１でそれぞれ、閾値Ｍおよび閾値Ｎと、第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値とを比較する。ＡＺ制御部１２４は、第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値が閾値Ｍまたは閾値Ｎ以下の場合は、第２の目標焦点距離と前回処理で選択された目標焦点距離の差は速度段差を生じない範囲であるものとしてＳ１２１５に進み、第２の目標焦点距離を選択して本処理を終了する。一方、第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の差の絶対値が閾値Ｍまたは閾値Ｎより大きい場合は、第２の目標焦点距離と前回処理で選択された目標焦点距離の差は速度段差を生じる大きさであるものとしてＳ１２１３に進む。

Ｓ１２１３では、ＡＺ制御部１２４は、前回処理で第３の目標焦点距離を選択したか否かを判定し、前回処理で第３の目標焦点距離を選択していない場合はＳ１２１６に進み、第３の目標焦点距離を選択して本処理を終了する。一方、第３の目標焦点距離を前回処理で選択していた場合は、ＡＺ制御部１２４は、目標焦点距離の履歴から推定された目標焦点距離を連続して選択することによる被写体に対する追従性の低下を避けるため、Ｓ１２１７に進む。

Ｓ１２１７では、ＡＺ制御部１２４は、Ｓ１２０８からＳ１２１１において第３の目標焦点距離との差の絶対値を算出した目標焦点距離が第１の目標焦点距離であった場合は、第１の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の平均値を選択して処理を終了する。また第３の目標焦点距離との差の絶対値を算出した目標焦点距離が第２の目標焦点距離であった場合は、第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離の平均値を選択して本処理を終了する。

なお、Ｓ１２１３における、前回処理で第３の目標焦点距離を選択したか否かの判定を、第３の目標焦点距離を第２の所定時間より長く連続して使用したか否かの判定としてもよい。そして、連続して使用していた場合にはＳ１２１７に進み、Ｓ１２１７で第３の目標焦点距離との差の絶対値を算出した第１または第２の目標焦点距離を選択してもよい。この際、第２の所定時間は、第１の所定時間よりも短く設定することが好ましい。

また本実施例では、ＡＺ制御部１２４は、第１の目標焦点距離に向かうズーム駆動方向および第２の目標焦点距離に向かうズーム駆動方向のうち少なくとも一方が現在のズーム駆動方向と同じである場合に、現在のズーム駆動方向に存在する第１または第２の目標焦点距離を、ズーム駆動速度の算出に使用する焦点距離として選択するか否かを判定する。しかし、この判定方法に限らず、第１の目標焦点距離に向かうズーム駆動方向および第２の目標焦点距離に向かうズーム駆動方向のうち少なくとも一方が現在のズーム駆動方向と同じであるか否かの判定と、第１および第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離との乖離度の大きさの判定の２つを任意に組み合わせて用いてよい。例えば、第１および第２の目標焦点距離に向かうズーム駆動方向が現在の駆動方向と同じであるか否かと第１および第２の目標焦点距離と第３の目標焦点距離との乖離度の２つについてそれぞれ別個に評価値を求め、これらの評価値を任意の重みを付けて加算し、より評価値の高い目標焦点距離を選択するような判定を行ってもよい。

以上説明したように、本実施例では、制御パラメータとしての被写体サイズや被写体距離に基づくＡＺ制御によるズーム駆動中に制御パラメータが切り替えられた場合でも、その切り替え前後におけるズーム駆動速度段差の発生を抑制することができる。具体的には、被写体サイズと被写体距離の変化に応じてそれぞれ算出される第１の目標焦点距離と第２の目標焦点距離を、現在のズーム駆動方向と、第１および第２の目標焦点距離と過去の目標焦点距離の履歴から推定される第３の目標焦点距離との関係、すなわち乖離度とを用いて評価し、該評価結果に応じてＡＺ制御にて使用する目標焦点距離（使用ズーム駆動情報）を選択することでズーム駆動における速度段差を低減することができる。

このように本実施例によれば、ＡＺ制御によるズーム駆動中にズーム駆動情報の算出に用いられる制御パラメータが切り替えられても、滑らかなズーム駆動を行うことができる。（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１０２ 変倍レンズ
１０５ フォーカスレンズ
１１１ ズームアクチュエータ
１１９ 合焦位置検出部
１２０ 合焦判定部
１２１ フォーカス制御部
１２２ ズーム制御部
１２３ 被写体検出部
１２４ オートズーム制御部

Claims (16)

1. 撮像光学系のズーム駆動を制御するズーム制御装置であって、
   前記撮像光学系を通した撮像により生成された撮像画像データから被写体を検出する被写体検出手段と、
   前記被写体までの距離に関する情報を取得する距離取得手段と、
   前記被写体検出手段により検出された前記被写体のサイズに関する情報を用いて第１のズーム駆動情報を算出し、前記距離に関する情報を用いて第２のズーム駆動情報を算出し、過去に使用されたズーム駆動情報に関する情報を用いて第３のズーム駆動情報を算出する駆動情報算出手段と、
   前記第１、第２および第３のズーム駆動情報のうちいずれかを使用ズーム駆動情報として選択し、該使用ズーム駆動情報を用いて前記ズーム駆動を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記使用ズーム駆動情報を前記第１または第２のズーム駆動情報から他のズーム駆動情報に切り替える際に、前記第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと前記第３のズーム駆動情報との関係に応じて前記他のズーム駆動情報を選択することを特徴とするズーム制御装置。
2. 前記制御手段は、前記第１および第２のズーム駆動情報のうち前記第３のズーム駆動情報との差が所定値より小さい一方を前記他のズーム駆動情報として選択することを特徴とする請求項１に記載のズーム制御装置。
3. 前記制御手段は、前記第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと前記第３のズーム駆動情報との差が所定値より大きい場合に前記他のズーム駆動情報として前記第３のズーム駆動情報を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のズーム制御装置。
4. 前記制御手段は、前記所定値として、前記使用ズーム駆動情報の切り替え前のズーム駆動方向と同じ方向に第１の所定値を設定し、該切り替え前の前記ズーム駆動方向とは反対方向に前記第１の所定値と異なる第２の所定値を設定することを特徴とする請求項２または３に記載のズーム制御装置。
5. 前記制御手段は、前記他のズーム駆動情報として、前記第３のズーム駆動情報に対応するズーム駆動方向と同じズーム駆動方向に対応するズーム駆動情報を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のズーム制御装置。
6. 前記制御手段は、前記使用ズーム駆動情報を前記第１または第２のズーム駆動情報から前記他のズーム駆動情報に切り替える時点から第１の所定時間が経過するまで、前記関係に応じて前記他のズーム駆動情報を選択することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のズーム制御装置。
7. 前記制御手段は、前記第３のズーム駆動情報を前記使用ズーム駆動情報として第２の所定時間より長く連続して使用した場合は、その後の前記使用ズーム駆動情報として前記第１または第２のズーム駆動情報を選択することを特徴とする請求項６に記載のズーム制御装置。
8. 前記第２の所定時間は、前記第１の所定時間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載のズーム制御装置。
9. 前記第１のズーム駆動情報は、基準被写体サイズと前記被写体のサイズとの比率とを用いて算出されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のズーム制御装置。
10. 前記撮像画像内の被写体を指定する被写体指定手段を有し、
    前記基準被写体サイズは、前記ズーム駆動の制御の開始時点において前記被写体指定手段により指定された被写体のサイズに基づいて設定されることを特徴とする請求項９に記載のズーム制御装置。
11. 前記第２のズーム駆動情報は、基準被写体距離と前記距離との比率とを用いて算出されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のズーム制御装置。
12. 前記撮像画像内の被写体を指定する被写体指定手段を有し、
    前記基準被写体距離は、前記ズーム駆動の制御の開始時点において前記被写体指定手段により指定された被写体までの距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項１１に記載のズーム制御装置。
13. 前記制御手段は、被写体像の焦点状態の検出信頼度を算出し、該検出信頼度に応じて前記使用ズーム駆動情報を前記第１のズーム駆動情報と前記第２のズーム駆動情報との間で切り替えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のズーム制御装置。
14. 前記ズーム制御装置を有することを特徴する撮像装置。
15. 撮像光学系のズーム駆動を制御するズーム制御方法であって、
    前記撮像光学系を通した撮像により生成された撮像画像データから被写体を検出するステップと、
    前記被写体までの距離に関する情報を取得するステップと、
    検出された前記被写体のサイズに関する情報を用いて第１のズーム駆動情報を算出し、前記距離に関する情報を用いて第２のズーム駆動情報を算出し、過去に使用されたズーム駆動情報に関する情報を用いて第３のズーム駆動情報を算出するステップと、
    前記第１、第２および第３のズーム駆動情報のうちいずれかを使用ズーム駆動情報として選択し、該使用ズーム駆動情報を用いて前記ズーム駆動を制御するステップとを有し、
    前記ズーム駆動を制御するステップにおいて、前記使用ズーム駆動情報を前記第１または第２のズーム駆動情報から他のズーム駆動情報に切り替える際に、前記第１および第２のズーム駆動情報のそれぞれと前記第３のズーム駆動情報との関係に応じて前記他のズーム駆動情報を選択することを特徴とするズーム制御方法。
16. 撮像光学系のズーム駆動を制御するコンピュータに、請求項１５に記載のズーム制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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