JP2021076472A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 物品の画像を取得する画像取得部と、
   前記物品の品種に係る物品情報を取得する情報取得部と、
   前記物品情報と、予め構成された学習済みモデルとを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記情報取得部によって取得された前記物品情報と前記学習済みモデルとが前記記憶部において対応付けられている場合、前記学習済みモデルに前記画像取得部によって取得された前記画像を入力し、前記物品の品種の良否を判定する判定部と、
   前記情報取得部によって取得された前記物品情報と前記学習済みモデルとが前記記憶部において対応付けられていない場合、又は、前記物品が良品であるにも関わらず良品であると判定されない場合、前記判定部による前記物品の良否判定の処理を実施させずに、当該物品情報と前記画像取得部によって取得された前記画像とを対応付けて記憶部又は記憶媒体に記憶させる制御部と、を備える、物品処理装置。
2. 物品の画像を取得する画像取得部と、
   前記物品の品種に係る物品情報を取得する情報取得部と、
   前記物品情報及び学習済みモデルを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記学習済みモデルに前記画像取得部によって取得された前記画像を入力し、前記物品の品種を判定する判定部と、
   前記情報取得部から取得された前記物品情報が前記記憶部に記憶されていない場合、又は、前記物品情報が前記記憶部に記憶されているにも関わらず前記判定部が判定できない場合、前記画像取得部によって取得された前記画像と前記物品情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、を備える、物品処理装置。
3. 前記判定部が判定できない場合、判定できないことを報知する報知部を備える、請求項１又は２に記載の物品処理装置。
4. 前記物品を搬送する搬送部を備え、
   前記画像取得部は、前記搬送部によって搬送される前記物品の前記画像を取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の物品処理装置。
5. 前記判定部が判定できない場合、判定が行われた前記物品の搬送経路とは異なる経路に前記物品を振り分ける振分部を備える、請求項４に記載の物品処理装置。
6. 物品の画像を取得する画像取得ステップと、
   前記物品の品種に係る物品情報を取得する情報取得ステップと、
   前記物品情報と、予め構成された学習済みモデルとを記憶部に対応付けて記憶する記憶ステップと、
   前記情報取得ステップにおいて取得された前記物品情報と前記学習済みモデルとが前記記憶部において対応付けられている場合、前記学習済みモデルに前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を入力し、前記物品の品種の良否を判定する判定ステップと、
   前記情報取得ステップにおいて取得された前記物品情報と前記学習済みモデルとが前記記憶部において対応付けられていない場合、又は、前記物品が良品であるにも関わらず良品であると判定されない場合、前記判定ステップによる前記物品の良否判定の処理を実施させずに、当該物品情報と前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像とを対応付けて記憶部又は記憶媒体に記憶させる制御ステップと、を含む、物品処理方法。
7. 物品の画像を取得する画像取得ステップと、
   前記物品の品種に係る物品情報を取得する情報取得ステップと、
   前記物品情報及び学習済みモデルを記憶部に対応付けて記憶する記憶ステップと、
   前記学習済みモデルに前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像を入力し、前記物品の品種を判定する判定ステップと、
   前記情報取得ステップにおいて取得された前記物品情報が記憶されていない場合、又は、前記物品情報が記憶されているにも関わらず前記判定ステップにおいて判定されない場合、当該物品情報と前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像とを対応付けて記憶させる制御ステップと、を含む、物品処理方法。