JP2021074836A

JP2021074836A - Driving tool

Info

Publication number: JP2021074836A
Application number: JP2019204420A
Authority: JP
Inventors: 信幸星山; Nobuyuki Hoshiyama; 勲宮下; Isao Miyashita; 雅也長尾; Masaya Nagao
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-12
Also published as: CN213889863U; DE202020106188U1; JP7471798B2

Abstract

To improve, in a driving tool of mechanical spring type for striking the driving tool by means of an urging force of a striking spring, the durability of an elastic member in a reaction absorption mechanism because the elastic member for retraction end impact of a weight is mounted on the weight in the reaction absorption mechanism for absorbing a reaction during driving, it difficult to improve its durability.SOLUTION: An elastic member 54 for absorbing an impact at the position of a retraction end of a weight 51 is mounted not on a side of the weight 51 but on a side of a guide case 52. This makes it easy to increase the size of the elastic body 54 and to form it into a solid body and increases the degree of freedom in mounting, thus making it possible to improve the durability of the elastic member.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、圧縮バネの付勢力を打ち込み力として利用する機械バネ式の打ち込み工具、例えば充電式のピンタッカ等に関する。 The present invention relates to a mechanical spring type driving tool that utilizes the urging force of a compression spring as a driving force, such as a rechargeable pin tacker.

ピンタッカは、主として木材や石膏ボードの結合に用いられる。圧縮エア駆動式ピンタッカは、圧縮エア駆動式のシリンダを有し、シリンダが発生する推力を打ち込み力として利用する。機械バネ式ピンタッカは、打撃バネ（圧縮バネ）を有し、打撃バネの付勢力を打ち込み力として利用する。 Pintucker is mainly used for bonding wood and gypsum board. The compressed air-driven pin tacker has a compressed air-driven cylinder, and uses the thrust generated by the cylinder as a driving force. The mechanical spring type pin tacker has a striking spring (compression spring) and uses the urging force of the striking spring as a striking force.

特許文献１に開示の機械バネ式打ち込み工具は、打撃ドライバの前進に伴う打ち込み時の反動を吸収する反動吸収機構を有する。反動吸収機構は、打撃ドライバとは逆方向に移動するウエイトと、ウエイトを反打ち込み方向に付勢するウエイト用バネを備えている。打撃ドライバによる打撃時に、ウエイトが反打ち込み方向に移動して、ウエイトの先端がストッパに衝突する。これにより打撃ドライバの打撃時の反動がウエイトによって相殺されて、打撃の反動が低減される。ウエイトの先端には、弾性部材が取り付けられている。従って、ウエイトのストッパに衝突する際の衝撃が弾性部材によって緩和されている。 The mechanical spring-type driving tool disclosed in Patent Document 1 has a recoil absorbing mechanism that absorbs the recoil at the time of driving accompanying the advancement of the striking driver. The recoil absorbing mechanism includes a weight that moves in the direction opposite to that of the striking driver, and a weight spring that urges the weight in the counter-driving direction. When hit by the hitting driver, the weight moves in the counter-driving direction, and the tip of the weight collides with the stopper. As a result, the recoil of the striking driver at the time of striking is offset by the weight, and the recoil of the striking is reduced. An elastic member is attached to the tip of the weight. Therefore, the impact when colliding with the weight stopper is alleviated by the elastic member.

特開２０１７−８７４１４号公報JP-A-2017-87414

しかし、弾性部材は、ウエイトの先端部に取り付けるために円筒状である。そのため耐久性を高めるために弾性部材の容積を大きくすることが困難であった。そこで反動吸収機構の弾性部材の耐久性を高めることのできる構造が従来必要とされている。 However, the elastic member is cylindrical for attachment to the tip of the weight. Therefore, it is difficult to increase the volume of the elastic member in order to improve the durability. Therefore, a structure capable of increasing the durability of the elastic member of the reaction absorption mechanism has been conventionally required.

本開示の１つの特徴によると、打ち込み工具は、打ち込み具を打撃する打撃ドライバと、打撃ドライバを打ち込み方向に付勢する打撃バネを有する。さらに打ち込み工具は、ウエイトガイドとガイドケースと弾性部材を有する。ウエイトは、打撃ドライバの打ち込み時の反動を吸収するために打撃ドライバの打ち込み方向への移動に同期して反打ち込み方向に移動する。ガイドケースは、ウエイトを内側に収容してウエイトの移動を案内する。弾性部材は、ウエイトの反打ち込み方向の移動終端でウエイトから衝撃を受けるようにガイドケースに支持される。 According to one feature of the present disclosure, the driving tool has a striking driver for striking the driving tool and a striking spring for urging the striking driver in the driving direction. Further, the driving tool has a weight guide, a guide case, and an elastic member. The weight moves in the counter-driving direction in synchronization with the movement of the striking driver in the driving direction in order to absorb the recoil when the striking driver is driven. The guide case accommodates the weight inside and guides the movement of the weight. The elastic member is supported by the guide case so as to receive an impact from the weight at the end of movement of the weight in the counter-driving direction.

従って、弾性部材はウエイト側ではなく、ガイドケース側に支持される。そのため弾性部材は、ウエイトの先端に取り付けるために円筒状にする必要がなく、種々の形状を採用し得る。これにより弾性部材の容積を大きくすることができ、あるいは衝撃を吸収しやすい形状にできる。その結果、弾性部材の耐久性を高めることができる。しかも、ウエイトに弾性部材を取り付けないために、ウエイトの形状を単純にでき、これによりその製作コストを低減できる。 Therefore, the elastic member is supported not on the weight side but on the guide case side. Therefore, the elastic member does not need to be cylindrical in order to be attached to the tip of the weight, and various shapes can be adopted. As a result, the volume of the elastic member can be increased, or the shape can easily absorb the impact. As a result, the durability of the elastic member can be increased. Moreover, since the elastic member is not attached to the weight, the shape of the weight can be simplified, and the manufacturing cost thereof can be reduced.

弾性部材は、ガイドケースに直接取り付けても良いし、間接的に取り付けても良い。例えば弾性部材は、ガイドケースを支持するフレーム等を介してガイドケースに取り付けることができる。弾性部材は、例えば中実の円柱体形、角柱体形、円錐形、円筒形とすることができる。弾性部材は、ねじ止め、接着、挟み込みにより本体ハウジングに取り付けても良い。 The elastic member may be attached directly to the guide case or indirectly. For example, the elastic member can be attached to the guide case via a frame or the like that supports the guide case. The elastic member can be, for example, a solid cylindrical shape, a prismatic shape, a conical shape, or a cylindrical shape. The elastic member may be attached to the main body housing by screwing, gluing, or sandwiching.

本開示の他の特徴によれば、ウエイトの反打ち込み方向の移動を規制するストッパプレートが本体ハウジングに設けられる。弾性部材が、ストッパプレートとガイドケースによって位置決めされる。従って、弾性部材は、ストッパプレートとガイドケースを利用して位置決めされる。これにより弾性部材は、本体ハウジングに対して安定して位置決めされる。 According to another feature of the present disclosure, the main body housing is provided with a stopper plate that regulates the movement of the weight in the counter-driving direction. The elastic member is positioned by the stopper plate and the guide case. Therefore, the elastic member is positioned using the stopper plate and the guide case. As a result, the elastic member is stably positioned with respect to the main body housing.

本開示の他の特徴によると、弾性部材は、ストッパプレートとガイドケースの端部の間に設置されるフランジ部を有する。従って、フランジ部によって弾性部材の位置決めが容易になされる。 According to another feature of the present disclosure, the elastic member has a flange that is placed between the stopper plate and the end of the guide case. Therefore, the flange portion facilitates the positioning of the elastic member.

本開示の他の特徴によると、ウエイトを反打ち込み方向に付勢するウエイト用バネを有する。ウエイト用バネはガイドケースに収容されている。従って、ガイドケースは、ウエイトの移動をガイドする役割と、ウエイト用バネを支持する役割とを担う。 According to another feature of the present disclosure, it has a weight spring that urges the weight in the counter-driving direction. The weight spring is housed in the guide case. Therefore, the guide case plays a role of guiding the movement of the weight and a role of supporting the weight spring.

本開示の他の特徴によると、ウエイト用バネは、両端に座巻が無い。従って、座巻に対する応力集中が回避されてウエイト用バネの耐久性が高められる。 According to another feature of the present disclosure, the weight spring has no end turns at both ends. Therefore, stress concentration on the end turn is avoided and the durability of the weight spring is enhanced.

本開示の他の特徴によると、弾性部材は、ウエイトに向けて細くなるテーパ状の先端部を有する。従って、弾性部材を変形し易くできる。 According to another feature of the present disclosure, the elastic member has a tapered tip that tapers toward the weight. Therefore, the elastic member can be easily deformed.

本開示の他の特徴によると、弾性部材は中実である。従って、弾性部材の容積が大きく、弾性部材の耐久性が高められる。 According to other features of the present disclosure, the elastic member is solid. Therefore, the volume of the elastic member is large, and the durability of the elastic member is enhanced.

本開示の他の特徴によると、打撃ドライバの一側方にガイドケースを有し、他側方に第２ガイドケースを有し、第２ガイドケースに収容されかつ打撃ドライバの打ち込み方向への移動に同期して反打ち込み方向に移動する第２ウエイトを有する。従って、２つのウエイトの移動動作が打撃ドライバの両側方でバランスよくなされる。 According to another feature of the present disclosure, the striking driver has a guide case on one side and a second guide case on the other side, is housed in the second guide case, and moves in the striking direction of the striking driver. It has a second weight that moves in the counter-driving direction in synchronization with. Therefore, the moving motion of the two weights is balanced on both sides of the striking driver.

本開示の他の特徴によると、ガイドケースの端部と第２ガイドケースの端部に沿って延出するストッパプレートを有する。ストッパプレートが弾性部材を介してウエイトの反打ち込み方向の移動を規制し、かつ第２弾性部材を介して第２ウエイトの反打ち込み方向の移動を規制する。従って、ストッパプレートが単一の部材であることから、その部品としての取り扱い性及び左右一対の弾性部材の組付け性が高められる。 According to another feature of the present disclosure, it has a stopper plate extending along the end of the guide case and the end of the second guide case. The stopper plate regulates the movement of the weight in the counter-driving direction via the elastic member, and regulates the movement of the second weight in the counter-driving direction via the second elastic member. Therefore, since the stopper plate is a single member, the handleability as a component and the assembling property of the pair of left and right elastic members are improved.

打ち込み工具の全体側面図である。本図は、右側の半割りハウジングを取り外して内部を露出させた状態を示している。It is the whole side view of the driving tool. This figure shows a state in which the right half housing is removed to expose the inside. 図１中(II)-(II)線断面矢視図であって、工具本体部の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line (II)-(II) in FIG. 1 and is a cross-sectional view of the tool body. 図１中(III)-(III)線断面矢視図であって、工具本体の左右幅方向の縦断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line (III)-(III) in FIG. 1 and is a vertical cross-sectional view in the left-right width direction of the tool body. 工具本体部の前後長手方向の縦断面図である。It is a vertical sectional view in the front-rear longitudinal direction of a tool body part. ドライバ戻し機構の平面図である。本図は、打撃ドライバが前進端位置に至った後、後退端位置へ戻される直前の状態を示している。It is a top view of the driver return mechanism. This figure shows the state immediately before the striking driver reaches the forward end position and then returns to the backward end position. 駆動部と反動吸収機構の側面図である。It is a side view of a drive part and a reaction absorption mechanism. 左右の反動吸収機構を斜め下方から見た斜視図である。It is a perspective view of the left and right recoil absorption mechanism seen from diagonally below. 左右の弾性部材付近の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the left and right elastic members. 図６中(IX)部拡大分解図であって、弾性部材の組み付け手順を示す断面図である。FIG. 6 is an enlarged exploded view of the (IX) portion in FIG. 6, which is a cross-sectional view showing an assembling procedure of the elastic member.

次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態では、打ち込み工具１として、圧縮コイルバネの付勢力を打撃力（打ち込み力）として利用する機械バネ式のピンタッカを例示する。例示する打ち込み工具１は、充電式のバッテリパック２２を電源とする。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, as the driving tool 1, a mechanical spring type pin tacker that uses the urging force of the compression coil spring as the striking force (driving force) is illustrated. The driving tool 1 illustrated is powered by a rechargeable battery pack 22.

打ち込み工具１は、工具本体部１０と、駆動源としての電動モータ１３を内装したモータ収容部１２と、使用者が把持するグリップ部１６と、多数の打ち込み具を装填するためのマガジン１９と、電源部２０を備えている。工具本体部１０は、本体ハウジング１１内に、ドライバ戻し機構３０と打撃機構４０と反動吸収機構５０を内装した構成を備えている。以下の説明では、打ち込み具の打ち込み方向を前側、反打ち込み方向を後側とし、左右方向については使用者を基準として用いる。 The driving tool 1 includes a tool main body 10, a motor accommodating portion 12 containing an electric motor 13 as a drive source, a grip portion 16 gripped by the user, a magazine 19 for loading a large number of driving tools, and the like. The power supply unit 20 is provided. The tool main body 10 has a structure in which a driver return mechanism 30, a striking mechanism 40, and a recoil absorption mechanism 50 are housed in the main body housing 11. In the following description, the driving direction of the driving tool is the front side, the counter-driving direction is the rear side, and the left-right direction is used with the user as a reference.

工具本体部１０の前部に、打撃ドライバ３を打ち込み方向に案内する打ち込みノーズ部２を有する。打ち込み具打撃用の打撃ドライバ３が打ち込みノーズ部２の打ち込み通路内を前進することにより打ち込み具が打撃されてその先端の射出口４から打ち出される。射出口４から打ち出された１本の打ち込み具が被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。 A driving nose portion 2 for guiding the striking driver 3 in the driving direction is provided at the front portion of the tool body portion 10. When the striking driver 3 for striking the driving tool advances in the driving passage of the driving nose portion 2, the driving tool is hit and is launched from the injection port 4 at the tip thereof. One driving tool ejected from the injection port 4 is driven into the material W to be driven.

モータ収容部１２とグリップ部１６は、工具本体部１０の下部から下方へ延びている。モータ収容部１２が前側で、グリップ部１６が後側において相互にほぼ平行に延びている。前側のモータ収容部１２に、ドライバ戻し機構３０の駆動源である電動モータ１３が収容されている。図１に示すように電動モータ１３のモータ軸線Ｍは、打ち込み方向（前後方向）に交差（直交）する方向であって、上下に延びている。 The motor accommodating portion 12 and the grip portion 16 extend downward from the lower portion of the tool main body portion 10. The motor accommodating portion 12 extends on the front side and the grip portion 16 extends substantially parallel to each other on the rear side. The motor accommodating portion 12 on the front side accommodates the electric motor 13 which is the drive source of the driver return mechanism 30. As shown in FIG. 1, the motor axis M of the electric motor 13 intersects (orthogonally) in the driving direction (front-back direction) and extends vertically.

打ち込みノーズ部２には、マガジン１９が結合されている。マガジン１９は、打ち込みノーズ部２の下面からモータ収容部１２の前側に沿って下方へ長く延びている。マガジン１９は、多数本の打ち込み具を相互に並列に仮止めした板状の連結打ち込み具を装填できる。装填した連結打ち込み具は、工具本体部１０の打ち込み動作に連動して打ち込みノーズ部２側にピッチ送りされる。これにより打ち込み具が１本ずつ打ち込み通路内に供給される。 A magazine 19 is coupled to the driving nose portion 2. The magazine 19 extends downward from the lower surface of the driving nose portion 2 along the front side of the motor accommodating portion 12. The magazine 19 can be loaded with a plate-shaped connecting driving tool in which a large number of driving tools are temporarily fixed in parallel with each other. The loaded connecting driving tool is pitch-fed to the driving nose portion 2 side in conjunction with the driving operation of the tool main body portion 10. As a result, the driving tools are supplied into the driving passage one by one.

前側のモータ収容部１２と、後側のグリップ部１６との間には、使用者が片方の手先を差し入れるためのスペースが設けられている。このスペースに差し入れた手先でグリップ部１６を把持できる。グリップ部１６の上部に、トリガ形式のスイッチレバー１７を有する。スイッチレバー１７の後方にスイッチ本体１８を内装している。スイッチレバー１７の引き操作によりスイッチ本体１８がオンして電動モータ１３が起動する。 A space is provided between the motor accommodating portion 12 on the front side and the grip portion 16 on the rear side for the user to insert one hand. The grip portion 16 can be gripped by the hand inserted into this space. A trigger type switch lever 17 is provided above the grip portion 16. The switch body 18 is installed behind the switch lever 17. By pulling the switch lever 17, the switch body 18 is turned on and the electric motor 13 is started.

モータ収容部１２とグリップ部１６の先端部間に跨って電源部２０を有する。電源部２０の下面側にバッテリ取り付け部２１を有する。バッテリ取り付け部２１に１つのバッテリパック２２を取り付けることができる。このバッテリパック２２の電力が主として電動モータ１３の電源として供給される。 A power supply unit 20 is provided so as to straddle between the motor accommodating portion 12 and the tip end portion of the grip portion 16. The battery mounting portion 21 is provided on the lower surface side of the power supply portion 20. One battery pack 22 can be attached to the battery attachment portion 21. The electric power of the battery pack 22 is mainly supplied as a power source for the electric motor 13.

バッテリパック２２はバッテリ取り付け部２１から取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。また、このバッテリパック２２は、例えば充電式のねじ締め機や切断工具等その他の電動工具の電源としても利用できる汎用性の高いバッテリパックが適用されている。バッテリ取り付け部２１の内部には、電動モータ１３の動作を制御する制御回路基板や電源回路基板を内装したコントローラ２３が収容されている。 The battery pack 22 can be used repeatedly by removing it from the battery mounting portion 21 and charging it with a separately prepared charger. Further, as the battery pack 22, a highly versatile battery pack that can be used as a power source for other electric tools such as a rechargeable screw tightening machine and a cutting tool is applied. Inside the battery mounting portion 21, a controller 23 including a control circuit board for controlling the operation of the electric motor 13 and a power supply circuit board is housed.

図４に示すように打撃機構４０は、打撃ドライバ３を支持するドライバ台座部４１と、ドライバ台座部４１を前後に移動可能に支持する機構フレーム４６と、ドライバ台座部４１を打ち込み方向に付勢する打撃バネ４２を有する。打撃バネ４２には、いわゆる座巻を省略した圧縮コイルバネが適用される。ドライバ台座部４１の上部に打撃ドライバ３の後部が結合ピン３ａを介して結合されている。打撃ドライバ３は、細長い板材で、打ち込みノーズ部２の打ち込み通路内を進退する。 As shown in FIG. 4, the striking mechanism 40 urges the driver pedestal portion 41 that supports the striking driver 3, the mechanism frame 46 that supports the driver pedestal portion 41 so as to be movable back and forth, and the driver pedestal portion 41 in the driving direction. It has a striking spring 42. A compression coil spring that omits the so-called end winding is applied to the striking spring 42. The rear portion of the striking driver 3 is coupled to the upper portion of the driver pedestal portion 41 via a coupling pin 3a. The striking driver 3 is an elongated plate material, and advances and retreats in the driving passage of the driving nose portion 2.

ドライバ台座部４１は、前後に延びる円筒支持部４１ａを一体に有する。一方、機構フレーム４６は、丸棒形の支軸部４３を有する。支軸部４３は、機構フレーム４６の前部から後部に至るほぼ全長にわたって延びている。支軸部４３の前部及び後部は、それぞれ機構フレーム４６に対して軸方向及び軸回りに変位不能に結合されている。支軸部４３の周囲に打撃バネ４２が介装されている。 The driver pedestal portion 41 integrally has a cylindrical support portion 41a extending in the front-rear direction. On the other hand, the mechanism frame 46 has a round bar-shaped support shaft portion 43. The support shaft portion 43 extends over substantially the entire length from the front portion to the rear portion of the mechanism frame 46. The front portion and the rear portion of the support shaft portion 43 are non-displaceably coupled to the mechanism frame 46 in the axial direction and around the axis, respectively. A striking spring 42 is interposed around the support shaft portion 43.

円筒支持部４１ａの内周側に支軸部４３が径方向にガタつきなく挿通される。これにより、ドライバ台座部４１が機構フレーム４６に対して前後にスライド自在に支持される。また、ドライバ台座部４１は、支軸部４３の軸線回りの変位が規制される。ドライバ台座部４１と、機構フレーム４６の後部との間に、１つの打撃バネ４２が介装される。この打撃バネ４２により、ドライバ台座部４１ひいては打撃ドライバ３が打ち込み方向に付勢される。この打撃バネ４２の付勢力により、１本の打ち込み具が打撃ドライバ３で打撃されて射出口４から打ち出される。 The support shaft portion 43 is inserted into the inner peripheral side of the cylindrical support portion 41a without rattling in the radial direction. As a result, the driver pedestal portion 41 is slidably supported back and forth with respect to the mechanism frame 46. Further, the displacement of the driver pedestal portion 41 around the axis of the support shaft portion 43 is regulated. One striking spring 42 is interposed between the driver pedestal portion 41 and the rear portion of the mechanism frame 46. The striking spring 42 urges the driver pedestal portion 41 and thus the striking driver 3 in the driving direction. By the urging force of the striking spring 42, one driving tool is striked by the striking driver 3 and is ejected from the injection port 4.

機構フレーム４６の前部に、ドライバ台座部４１の前進端位置での衝撃を吸収するための弾性部材４４を有する。弾性部材４４は、円筒形を有しており、支軸部４３の外周側に配置される。また、機構フレーム４６の後部に、円筒形の保持スリーブ４５を有する。保持スリーブ４５は、打撃バネ４２の後部内周側に配置される。保持スリーブ４５により、打撃バネ４２の縮小時におけるその屈曲、変形等が回避される。 An elastic member 44 for absorbing an impact at the forward end position of the driver pedestal portion 41 is provided at the front portion of the mechanism frame 46. The elastic member 44 has a cylindrical shape and is arranged on the outer peripheral side of the support shaft portion 43. Further, a cylindrical holding sleeve 45 is provided at the rear of the mechanism frame 46. The holding sleeve 45 is arranged on the rear inner peripheral side of the striking spring 42. The holding sleeve 45 prevents the striking spring 42 from bending, deforming, or the like when it is reduced.

打撃ドライバ３は、電動モータ１３を駆動源とするドライバ戻し機構３０により後退端位置まで戻される。図１、４、５に示すように電動モータ１３の回転出力は、遊星ギヤ列１４で減速されて出力ギヤ１５に出力される。出力ギヤ１５は、アイドルギヤ３１（増減速機能を有しない遊び歯車）に噛み合わされている。 The striking driver 3 is returned to the retracted end position by the driver return mechanism 30 whose drive source is the electric motor 13. As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the rotational output of the electric motor 13 is decelerated by the planetary gear train 14 and output to the output gear 15. The output gear 15 is meshed with an idle gear 31 (a play gear having no acceleration / deceleration function).

アイドルギヤ３１は、戻しギヤ３２に噛み合わされている。アイドルギヤ３１は支軸３１ａを介して機構ベース３３に支持されている。戻しギヤ３２は、支軸３２ａを介して機構ベース３３に支持されている。機構ベース３３は前後に延びる薄板形状の台座部で、機構フレーム４６の下方に沿って固定されている。 The idle gear 31 is meshed with the return gear 32. The idle gear 31 is supported by the mechanism base 33 via a support shaft 31a. The return gear 32 is supported by the mechanism base 33 via the support shaft 32a. The mechanism base 33 is a thin plate-shaped pedestal portion extending in the front-rear direction, and is fixed along the lower side of the mechanism frame 46.

１つのアイドルギヤ３１が噛み合わされたことにより、戻しギヤ３２の回転方向は、出力ギヤ１５と一致している。戻しギヤ３２の回転方向は、図５中塗り潰した矢印で示すように反時計回り方向となっている。 Since one idle gear 31 is engaged, the rotation direction of the return gear 32 coincides with that of the output gear 15. The rotation direction of the return gear 32 is a counterclockwise direction as shown by the filled arrow in FIG.

図５、６に示すように戻しギヤ３２の上面には、第１係合部３４と第２係合部３５が設けられている。第１係合部３４と第２係合部３５はほぼ同径の円柱形の突部で、それぞれ上方へ突き出す状態に設けられている。第１係合部３４の上方への突き出し量は、第２係合部３５のほぼ半分程度で低くなっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a first engaging portion 34 and a second engaging portion 35 are provided on the upper surface of the return gear 32. The first engaging portion 34 and the second engaging portion 35 are cylindrical protrusions having substantially the same diameter, and are provided so as to project upward. The amount of protrusion of the first engaging portion 34 upward is about half that of the second engaging portion 35, which is low.

図５に示すように第１係合部３４と第２係合部３５は、戻しギヤ３２の回転中心からほぼ同じ距離だけ偏心した位置に配置されている。第１係合部３４は、第２係合部３５に対して回転方向へほぼ１００°程度回転方向前側に配置されている。 As shown in FIG. 5, the first engaging portion 34 and the second engaging portion 35 are arranged at positions eccentric from the rotation center of the return gear 32 by approximately the same distance. The first engaging portion 34 is arranged on the front side in the rotational direction by about 100 ° in the rotational direction with respect to the second engaging portion 35.

図４、７に示すようにドライバ台座部４１の下面に、第１係合部３４と第２係合部３５に対応して第１係合受け部３６と第２係合受け部３７を一体に有する。第１係合受け部３６が後側に配置され、第２係合受け部３７が第１係合受け部３６よりも一定距離だけ前側に配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 7, the first engaging receiving portion 36 and the second engaging receiving portion 37 are integrated on the lower surface of the driver pedestal portion 41 corresponding to the first engaging portion 34 and the second engaging portion 35. Have in. The first engaging receiving portion 36 is arranged on the rear side, and the second engaging receiving portion 37 is arranged on the front side by a certain distance from the first engaging receiving portion 36.

第１係合受け部３６と第２係合受け部３７は、それぞれドライバ台座部４１の下面から下方へ突き出している。後側の第１係合受け部３６の下方への突き出し量は、前側の第２係合受け部３７の下方への突き出し量よりも大きくなっている。第１係合受け部３６は、より低い第１係合部３４が係合されるようにより下方へ大きく突き出される一方、第２係合受け部３７は、より高い第２係合部３５が係合されるに足りる突き出し量で下方へ突き出されている。打撃ドライバ３の打ち込み方向への変位、反打ち込み方向への戻し動作の全過程において、後側の第１係合受け部３６には、第１係合部３４のみが係合され、前側の第２係合受け部３７には第２係合部３５のみが係合される。 The first engaging receiving portion 36 and the second engaging receiving portion 37 project downward from the lower surface of the driver pedestal portion 41, respectively. The downward protrusion amount of the first engagement receiving portion 36 on the rear side is larger than the downward protrusion amount of the second engagement receiving portion 37 on the front side. The first engaging receiving portion 36 protrudes more downward so that the lower first engaging portion 34 is engaged, while the second engaging receiving portion 37 has a higher second engaging portion 35. It is projected downward with an amount of protrusion sufficient to be engaged. In the entire process of displacement of the striking driver 3 in the driving direction and returning operation in the counter-driving direction, only the first engaging portion 34 is engaged with the first engaging receiving portion 36 on the rear side, and the first engaging portion 34 on the front side is engaged. Only the second engaging portion 35 is engaged with the two engaging receiving portions 37.

戻しギヤ３２が１回転されることにより、打撃ドライバ３の一連の戻し動作がなされる。一連の戻し動作では、第１係合部３４が第１係合受け部３６に係合される第１段階と、第２係合部３５が第２係合受け部３７に係合される第２段階が順次連続してなされる。これにより、ドライバ台座部４１ひいては打撃ドライバ３が打撃バネ４２の付勢力に抗して前進端位置から後退端位置に戻される。 When the return gear 32 is rotated once, a series of return operations of the striking driver 3 are performed. In a series of return operations, the first step in which the first engaging portion 34 is engaged with the first engaging receiving portion 36 and the second step in which the second engaging portion 35 is engaged with the second engaging receiving portion 37 are performed. Two steps are performed in succession. As a result, the driver pedestal portion 41 and thus the striking driver 3 are returned from the advancing end position to the retreating end position against the urging force of the striking spring 42.

図５は、打撃バネ４２の付勢力により打撃ドライバ３が前進端位置に至った初期状態（非操作状態）において、ドライバ戻し機構３０を起動させた直後の状態を示している。ドライバ戻し機構３０の起動は、スイッチレバー１７を引き操作してスイッチ本体１８をオンさせることにより開始される。スイッチ本体１８がオンすると、電動モータ１３への電力供給が開始されて電動モータ１３が起動する。 FIG. 5 shows a state immediately after the driver return mechanism 30 is activated in the initial state (non-operating state) in which the striking driver 3 reaches the forward end position by the urging force of the striking spring 42. The activation of the driver return mechanism 30 is started by pulling the switch lever 17 to turn on the switch body 18. When the switch body 18 is turned on, the power supply to the electric motor 13 is started and the electric motor 13 is started.

電動モータ１３が起動すると、戻しギヤ３２が図５において反時計回り方向に回転し始める。戻しギヤ３２が回転することにより、第１係合部３４が第１係合受け部３６の前面に押圧される。第１係合受け部３６に対する押圧状態のまま戻しギヤ３２の反時計回り方向の回転により第１係合部３４が後方へ変位することで、ドライバ台座部４１が打撃バネ４２の付勢力に抗して後方へ押される。ドライバ台座部４１が後方へ押されることにより、打撃ドライバ３が前進端位置から後退端位置に向けて戻される。第１係合部３４が第１係合受け部３６に係合して打撃ドライバ３が戻される第１段階では、第２係合部３５が第２係合受け部３７に徐々に接近する。 When the electric motor 13 is started, the return gear 32 starts to rotate counterclockwise in FIG. As the return gear 32 rotates, the first engaging portion 34 is pressed against the front surface of the first engaging receiving portion 36. The driver pedestal portion 41 resists the urging force of the striking spring 42 because the first engaging portion 34 is displaced rearward due to the counterclockwise rotation of the return gear 32 while being pressed against the first engaging receiving portion 36. And pushed backwards. When the driver pedestal portion 41 is pushed backward, the striking driver 3 is returned from the forward end position to the backward end position. In the first stage in which the first engaging portion 34 engages with the first engaging receiving portion 36 and the impact driver 3 is returned, the second engaging portion 35 gradually approaches the second engaging receiving portion 37.

引き続き、戻しギヤ３２が反時計回り方向に回転することにより、戻し動作が第１段階から第２段階に移行する。第２段階では、第１係合部３４が第１係合受け部３６の前面から離間する一方、第２係合部３５が第２係合受け部３７の前面に押圧された状態となる。第２段階では、戻しギヤ３２の回転による戻し動作のための動力伝達経路が第１係合部３４から第２係合部３５に受け渡される。戻し動作の第２段階では、第２係合部３５が後方へ変位することで、ドライバ台座部４１が引き続き打撃バネ４２の付勢力に抗して後退端位置に向けて戻される。 Subsequently, the return gear 32 rotates in the counterclockwise direction, so that the return operation shifts from the first stage to the second stage. In the second stage, the first engaging portion 34 is separated from the front surface of the first engaging receiving portion 36, while the second engaging portion 35 is pressed against the front surface of the second engaging receiving portion 37. In the second stage, the power transmission path for the return operation by the rotation of the return gear 32 is passed from the first engaging portion 34 to the second engaging portion 35. In the second stage of the return operation, the second engaging portion 35 is displaced rearward, so that the driver pedestal portion 41 is continuously returned toward the retracted end position against the urging force of the striking spring 42.

図５では、第２係合部３５が後退端に至って、ドライバ台座部４１が後退端位置に戻された段階の第１係合受け部３６と第２係合受け部３７が二点鎖線で示されている。この段階で、ドライバ台座部４１及び打撃ドライバ３が後退端位置に戻された状態となる。 In FIG. 5, the first engaging receiving portion 36 and the second engaging receiving portion 37 at the stage where the second engaging portion 35 reaches the retracted end and the driver pedestal portion 41 is returned to the retracted end position are formed by a two-dot chain line. It is shown. At this stage, the driver pedestal portion 41 and the striking driver 3 are returned to the retracted end position.

打撃ドライバ３が後退端位置に戻された直後、さらに戻しギヤ３２が回転することにより第２係合部３５が第２係合受け部３７から外れる。これにより、ドライバ台座部４１を打撃バネ４２の付勢力に抗して後退端位置側へ戻す動力が遮断される。これにより、ドライバ台座部４１が打撃バネ４２の付勢力により前進して、打撃ドライバ３による打ち込みがなされる。 Immediately after the impact driver 3 is returned to the retracted end position, the return gear 32 further rotates to disengage the second engaging portion 35 from the second engaging receiving portion 37. As a result, the power to return the driver pedestal portion 41 to the retracting end position side against the urging force of the striking spring 42 is cut off. As a result, the driver pedestal portion 41 is advanced by the urging force of the striking spring 42, and the striking driver 3 is driven.

図５に示すようにドライバ台座部４１が後退端位置に至ると、第１係合受け部３６により後退端センサ７がオンする。これにより、打ち込み動作とほぼ同時に電動モータ１３への電力供給が遮断されて電動モータ１３が停止される。電動モータ１３が停止されることにより、第１係合部３４と第２係合部３５の変位が停止されて、ドライバ戻し機構３０が停止される。また、打撃機構４０では、ドライバ台座部４１が前進端に至った初期位置に復帰する。 When the driver pedestal portion 41 reaches the retracted end position as shown in FIG. 5, the retracted end sensor 7 is turned on by the first engaging receiving portion 36. As a result, the power supply to the electric motor 13 is cut off at almost the same time as the driving operation, and the electric motor 13 is stopped. When the electric motor 13 is stopped, the displacement of the first engaging portion 34 and the second engaging portion 35 is stopped, and the driver return mechanism 30 is stopped. Further, in the striking mechanism 40, the driver pedestal portion 41 returns to the initial position where it reaches the forward end.

打撃ドライバ３の前進に伴う打撃時及び打ち込み時の反動は、反動吸収機構５０により吸収される。図７に示すように反動吸収機構５０は、打撃機構４０に対して打ち込み方向に直交する方向の両側に左右対をなして配置される。左右の反動吸収機構５０は、共通の構成を有しており、いずれも一つのウエイト５１を有する。左右両側のウエイト５１が打ち込み方向とは反対方向（反打ち込み方向）に移動することによって、打ち込み時の反動が相殺される。また、打撃ドライバ３に対して左右に対をなして反動吸収機構５０が配置されることで、ウエイト５１の移動動作が左右バランスよくなされる。 The recoil at the time of striking and striking due to the advance of the striking driver 3 is absorbed by the recoil absorbing mechanism 50. As shown in FIG. 7, the reaction absorbing mechanism 50 is arranged in pairs on both sides in a direction orthogonal to the driving direction with respect to the striking mechanism 40. The left and right recoil absorption mechanisms 50 have a common configuration, and each has one weight 51. By moving the weights 51 on both the left and right sides in the direction opposite to the driving direction (counter-driving direction), the reaction at the time of driving is offset. Further, by arranging the reaction absorbing mechanism 50 in pairs on the left and right with respect to the striking driver 3, the movement operation of the weight 51 is balanced on the left and right.

反動吸収機構５０は、ウエイト５１と、ガイドケース５２と、ウエイト用バネ５３と、ストッパプレート５８と、弾性部材５４を有する。ウエイト５１は、打撃ドライバ３の打ち込み方向への移動に同期して反打ち込み方向に移動する。ウエイト５１は、ガイドケース５２の内側に収容されて打ち込み方向、反打ち込み方向に案内される。ウエイト５１はウエイト用バネ５３により反打ち込み方向に付勢される。ウエイト用バネ５３は、ガイドケース５２の内側に収容される。ウエイト５１の反打ち込み方向の移動端位置は、ストッパプレート５８により規制される。ウエイト５１の反打ち込み方向の移動端位置での衝撃は、弾性体である弾性部材５４により吸収される。 The reaction absorption mechanism 50 includes a weight 51, a guide case 52, a weight spring 53, a stopper plate 58, and an elastic member 54. The weight 51 moves in the counter-driving direction in synchronization with the movement of the striking driver 3 in the driving direction. The weight 51 is housed inside the guide case 52 and guided in the driving direction and the counter-driving direction. The weight 51 is urged in the counter-driving direction by the weight spring 53. The weight spring 53 is housed inside the guide case 52. The position of the moving end of the weight 51 in the counter-driving direction is regulated by the stopper plate 58. The impact of the weight 51 at the moving end position in the counter-driving direction is absorbed by the elastic member 54, which is an elastic body.

ウエイト５１は、円柱体形を有している。ウエイト５１は、同軸で前方に延びるより小径のガイド軸部５１ａを一体に有する。ガイド軸部５１ａを内周側に挿通させる状態でウエイト用バネ５３が介装されている。ウエイト用バネ５３は、ウエイト５１の前面と、ガイドケース５２の前壁部５２ａとの間に介装されている。 The weight 51 has a cylindrical shape. The weight 51 integrally has a smaller diameter guide shaft portion 51a that extends coaxially and forward. A weight spring 53 is interposed in a state where the guide shaft portion 51a is inserted into the inner peripheral side. The weight spring 53 is interposed between the front surface of the weight 51 and the front wall portion 52a of the guide case 52.

図６に示すようにウエイト用バネ５３の端部５３ａは、いわゆる座巻（リードを有しない巻き部）が省略されている。このため、ウエイト５１の前面と、ガイドケース５２の前壁部５２ａに対して、ウエイト用バネ５３の端部５３ａが点当たり状態で当接される。 As shown in FIG. 6, the end portion 53a of the weight spring 53 is omitted from the so-called end winding (winding portion having no lead). Therefore, the front surface of the weight 51 and the end portion 53a of the weight spring 53 are brought into contact with the front wall portion 52a of the guide case 52 in a point-contact state.

ウエイト５１とウエイト用バネ５３は、ガイドケース５２に収容される。ガイドケース５２は、ウエイト５１の移動を案内する機能と、ウエイト用バネ５３を支持する機能を併せ持つ。ガイドケース５２は、打撃機構４０の前部から後部に至る長尺のパイプ形を有する。ガイドケース５２内においてウエイト５１が前後に移動する。ガイドケース５２の上部にスリット５２ｂを有する。スリット５２ｂは、ガイドケース５２の長手方向の全領域にわたって形成されている。スリット５２ｂを経てウエイト５１に従動側ラックギヤ５５が係合される。従動側ラックギヤ５５の噛み合い歯は上方へ向けられている。 The weight 51 and the weight spring 53 are housed in the guide case 52. The guide case 52 has both a function of guiding the movement of the weight 51 and a function of supporting the weight spring 53. The guide case 52 has a long pipe shape extending from the front portion to the rear portion of the striking mechanism 40. The weight 51 moves back and forth in the guide case 52. A slit 52b is provided on the upper portion of the guide case 52. The slit 52b is formed over the entire longitudinal region of the guide case 52. The driven side rack gear 55 is engaged with the weight 51 through the slit 52b. The meshing teeth of the driven rack gear 55 are directed upward.

従動側ラックギヤ５５に対向して上方に、駆動側ラックギヤ５６を有する。駆動側ラックギヤ５６は、打撃機構４０のドライバ台座部４１に一体に結合されている。駆動側ラックギヤ５６の噛み合い歯は下方へ向けられている。駆動側ラックギヤ５６と従動側ラックギヤ５５との間に一つのピニオンギヤ５７が配置される。ピニオンギヤ５７は支軸５７ａを介して機構フレーム４６に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ５７は、上側の駆動側ラックギヤ５６と下側の従動側ラックギヤ５５の双方に常時噛み合わされている。 The drive side rack gear 56 is provided above the driven side rack gear 55 so as to face the driven side rack gear 55. The drive-side rack gear 56 is integrally coupled to the driver pedestal portion 41 of the striking mechanism 40. The meshing teeth of the drive-side rack gear 56 are directed downward. One pinion gear 57 is arranged between the drive side rack gear 56 and the driven side rack gear 55. The pinion gear 57 is rotatably supported by the mechanism frame 46 via a support shaft 57a. The pinion gear 57 is always meshed with both the upper drive side rack gear 56 and the lower driven side rack gear 55.

このため、従動側ラックギヤ５５の移動方向は、常時駆動側ラックギヤ５６とは反対方向となる。これにより、ウエイト５１は、ドライバ台座部４１ひいては打撃ドライバ３とは常時反対側へ同期して移動する。前記したドライバ戻し機構３０により打撃ドライバ３が反打ち込み方向に戻される段階では、ウエイト５１がウエイト用バネ５３に抗して打ち込み方向に移動する。打撃ドライバ３が打撃バネ４２の付勢力により打ち込み方向に移動する段階では、ウエイト５１がウエイト用バネ５３の付勢力により反打ち込み方向に戻される。 Therefore, the moving direction of the driven side rack gear 55 is opposite to that of the constantly driven side rack gear 56. As a result, the weight 51 always moves in synchronization with the driver pedestal portion 41 and thus the striking driver 3. At the stage where the striking driver 3 is returned in the counter-driving direction by the driver returning mechanism 30, the weight 51 moves in the driving direction against the weight spring 53. At the stage where the striking driver 3 moves in the driving direction by the urging force of the striking spring 42, the weight 51 is returned to the counter-driving direction by the urging force of the weight spring 53.

機構フレーム４６の後部には、ウエイト５１の反打ち込み方向への移動端を規制するストッパプレート５８を有する。ストッパプレート５８とガイドケース５２の後端部との間に、弾性を有する弾性部材５４が挟まれて配置される。弾性部材５４は、テーパ形（円錐形）の先端部５４ａと、径が変化しない円形の基部５４ｂと、基部５４ｂから側方へ張り出す円形のフランジ部５４ｃを有する。図６に示すように先端部５４ａのほぼ全体が、ガイドケース５２の後部開口から内部に進入している。基部５４ｂは、ガイドケース５２の内部に進入可能な外径に設定されている。フランジ部５４ｃは、ガイドケース５２よりも大径に形成されている。 At the rear of the mechanism frame 46, there is a stopper plate 58 that regulates the moving end of the weight 51 in the counter-driving direction. An elastic member 54 having elasticity is sandwiched between the stopper plate 58 and the rear end portion of the guide case 52. The elastic member 54 has a tapered (conical) tip portion 54a, a circular base portion 54b whose diameter does not change, and a circular flange portion 54c that projects laterally from the base portion 54b. As shown in FIG. 6, almost the entire tip portion 54a enters the inside through the rear opening of the guide case 52. The base portion 54b is set to an outer diameter that allows entry into the inside of the guide case 52. The flange portion 54c is formed to have a larger diameter than the guide case 52.

フランジ部５４ｃがストッパプレート５８の前面に当接されて、弾性部材５４がストッパプレート５８とガイドケース５２の後部との間に挟み込まれている。これにより、左右の弾性部材５４がそれぞれガイドケース５２の後部から脱落しないように保持されている。ウエイト５１ではなく、ガイドケース５２側に支持した弾性部材５４により、ウエイト５１の後退端位置での衝撃が吸収される。 The flange portion 54c is in contact with the front surface of the stopper plate 58, and the elastic member 54 is sandwiched between the stopper plate 58 and the rear portion of the guide case 52. As a result, the left and right elastic members 54 are held so as not to fall off from the rear portion of the guide case 52, respectively. The impact at the retracted end position of the weight 51 is absorbed by the elastic member 54 supported on the guide case 52 side instead of the weight 51.

弾性部材５４を位置決めするストッパプレート５８は、左右一対の反動吸収機構５０について共通の単一部材とされている。このため、図７に示すように単一部材であるストッパプレート５８は、右側の反動吸収機構５０におけるガイドケース５２の後部から、左側の反動吸収機構５０における第２ガイドケース５２の後部に跨って延在している。左側の反動吸収機構５０においても、ウエイト用バネ５３で付勢された第２ウエイト５１が第２弾性部材５４に当接することで、第２ウエイト５１の反打ち込み方向への移動端における衝撃と、打撃機構４０における打ち込み動作の反動が吸収される。 The stopper plate 58 for positioning the elastic member 54 is a single member common to the pair of left and right recoil absorbing mechanisms 50. Therefore, as shown in FIG. 7, the stopper plate 58, which is a single member, straddles the rear portion of the guide case 52 in the recoil absorbing mechanism 50 on the right side and the rear portion of the second guide case 52 in the recoil absorbing mechanism 50 on the left side. It is postponed. Also in the recoil absorption mechanism 50 on the left side, the second weight 51 urged by the weight spring 53 comes into contact with the second elastic member 54, so that the impact at the moving end of the second weight 51 in the recoil direction is generated. The reaction of the driving operation in the striking mechanism 40 is absorbed.

左右の反動吸収機構５０の組み付け工程では、図９に示すように右側のガイドケース５２の後部に、ウエイト５１を前方へ押し込みつつ弾性部材５４の先端部５４ａを進入させ、かつ左側の第２ガイドケース５２の後部に、第２ウエイト５１を前方へ押し込みつつ第２弾性部材５４（図では見えていない）の先端部５４ａを進入させる。右側の弾性部材５４と左側の第２弾性部材５４を保持しつつ、その後方と機構フレーム４６との間に一つのストッパプレート５８を下方から差し込む。差し込まれたストッパプレート５８は、左右の弾性部材５４がそれぞれウエイト用バネ５３により後方へ付勢されることで、差し込み位置に保持される。その後、機構フレーム４６に対して本体ハウジング１１が外装されることで、ストッパプレート５８は、左右の弾性部材５４の後方から外れないように組み付けられる。以上で、左右の弾性部材５４がガイドケース５２に取り付けられる。 In the process of assembling the left and right recoil absorbing mechanisms 50, as shown in FIG. 9, the tip portion 54a of the elastic member 54 is pushed forward while pushing the weight 51 forward into the rear portion of the guide case 52 on the right side, and the second guide on the left side is inserted. The tip portion 54a of the second elastic member 54 (not visible in the figure) is pushed into the rear portion of the case 52 while pushing the second weight 51 forward. While holding the elastic member 54 on the right side and the second elastic member 54 on the left side, one stopper plate 58 is inserted from below between the rear side thereof and the mechanism frame 46. The inserted stopper plate 58 is held at the insertion position by the left and right elastic members 54 being urged rearward by the weight springs 53, respectively. After that, the main body housing 11 is externally attached to the mechanism frame 46, so that the stopper plate 58 is assembled so as not to come off from the rear of the left and right elastic members 54. With the above, the left and right elastic members 54 are attached to the guide case 52.

以上のように構成した本実施形態の打ち込み工具１によれば、左右のウエイト５１がそれぞれ弾性部材５４に衝突して、打ち込み時の反動が吸収若しくは低減される。弾性部材５４は移動するウエイト５１側ではなく、移動しないガイドケース５２側に支持される。このため、ガイドケース５２内に収容されたウエイト５１に取り付ける構成に比して弾性部材５４を例えばガイドケース５２よりも大径化する等の大型化、あるいは中実体化が容易になる。弾性部材５４が、より大径化され、且つ中実体とされることで、その耐久性及び衝撃吸収能を高めることができる。 According to the driving tool 1 of the present embodiment configured as described above, the left and right weights 51 collide with the elastic member 54, respectively, and the recoil at the time of driving is absorbed or reduced. The elastic member 54 is supported not on the moving weight 51 side but on the non-moving guide case 52 side. Therefore, the elastic member 54 has a larger diameter than the guide case 52, for example, or can be easily made into a medium substance, as compared with the structure of being attached to the weight 51 housed in the guide case 52. By increasing the diameter of the elastic member 54 and making it a medium substance, its durability and shock absorbing ability can be improved.

また、ガイドケース５２内において弾性部材５４の取り付けがなされる必要がないことから、弾性部材５４の取り付けの自由度が高まる。例示した反動吸収機構５０では、弾性部材５４がその先端部５４ａをガイドケース５２の内部に位置させた状態で、ストッパプレート５８とガイドケース５２の後端部との間に挟まれることで、ガイドケース５２に支持されている。これにより、弾性部材５４を大型化及び中実体化して、その耐久性及び衝撃吸収能が高められている。 Further, since it is not necessary to attach the elastic member 54 in the guide case 52, the degree of freedom in attaching the elastic member 54 is increased. In the illustrated reaction absorption mechanism 50, the elastic member 54 is sandwiched between the stopper plate 58 and the rear end portion of the guide case 52 in a state where the tip portion 54a thereof is positioned inside the guide case 52, thereby guiding the guide. It is supported by the case 52. As a result, the elastic member 54 is enlarged and medium-sized, and its durability and shock absorbing ability are enhanced.

さらに、例示した反動吸収機構５０では、ガイドケース５２にウエイト用バネ５３が収容されてその座屈が防止されることで、ウエイト５１に対する付勢力が確実に発揮される。また、ウエイト用バネ５３については端部の座巻が省略されて、座巻に対する応力集中が回避されることからその耐久性が高められ、また低コスト化が図られる。 Further, in the illustrated recoil absorbing mechanism 50, the weight spring 53 is housed in the guide case 52 to prevent buckling, so that the urging force against the weight 51 is surely exerted. Further, with respect to the weight spring 53, the end winding is omitted, and stress concentration on the end winding is avoided, so that the durability is improved and the cost is reduced.

また、弾性部材５４の先端部５４ａは、テーパ形を有している。これにより、弾性部材５４を変形し易くできる。また、テーパ状の先端部５４ａは、ガイドケース５２の内部に位置している。従って、ウエイト５１が衝突して先端部５４ａの小径側が大きく変形し、大径側が小さく変形する。このように、ガイドケース５２内においてテーパ状の先端部５４ａが徐々に大径化することでガイドケース５２に対する外方への押圧力が小さくなる。これにより、ガイドケース５２の損傷を低減できる。 Further, the tip portion 54a of the elastic member 54 has a tapered shape. As a result, the elastic member 54 can be easily deformed. Further, the tapered tip portion 54a is located inside the guide case 52. Therefore, the weights 51 collide with each other, and the small diameter side of the tip portion 54a is greatly deformed, and the large diameter side is slightly deformed. In this way, the tapered tip portion 54a gradually increases in diameter in the guide case 52, so that the outward pressing force on the guide case 52 becomes smaller. As a result, damage to the guide case 52 can be reduced.

弾性部材５４は、反打ち込み方向の端面に、位置決め用のフランジ部５４ｃを有する。従って、ストッパプレート５８に対する挟み込み状態が確実になされて、弾性部材５４の位置決めが確実になされる。 The elastic member 54 has a positioning flange portion 54c on the end face in the counter-driving direction. Therefore, the sandwiched state with respect to the stopper plate 58 is ensured, and the elastic member 54 is reliably positioned.

反動吸収機構５０は、打撃機構４０に対して左右に一対配置されている。これにより、打ち込み時の反動を吸収するための２つのウエイト５１の移動動作が打撃ドライバ３の左右側方で左右バランス良くなされる。 A pair of reaction absorbing mechanisms 50 are arranged on the left and right sides of the striking mechanism 40. As a result, the movement operation of the two weights 51 for absorbing the recoil at the time of driving is performed on the left and right sides of the striking driver 3 in a well-balanced manner.

また、弾性部材５４を位置決めするストッパプレート５８は、左右一対の反動吸収機構５０について共通の単一部材とされている。従って、ストッパプレート５８の部品としての取り扱い性及び左右一対の弾性部材５４の組付け性が高められる。 Further, the stopper plate 58 for positioning the elastic member 54 is a single member common to the pair of left and right recoil absorbing mechanisms 50. Therefore, the handleability of the stopper plate 58 as a part and the assembling property of the pair of left and right elastic members 54 are improved.

特に、例示した反動吸収機構５０では、弾性部材５４の先端部５４ａをガイドケース５２の内部に位置させた状態で支持される。このため、反動吸収機構５０の組付け段階では、左右の弾性部材５４をそれぞれガイドケース５２の後部に保持した状態で、一つのストッパプレート５８を機構フレーム４６の後部に取り付ければ、左右の弾性部材５４の組付けが完了する。この点で、反動吸収機構５０の組付け性が良くなっている。 In particular, in the illustrated reaction absorption mechanism 50, the tip portion 54a of the elastic member 54 is supported in a state of being positioned inside the guide case 52. Therefore, at the stage of assembling the reaction absorbing mechanism 50, if one stopper plate 58 is attached to the rear portion of the mechanism frame 46 while the left and right elastic members 54 are held at the rear portions of the guide case 52, the left and right elastic members Assembly of 54 is completed. In this respect, the assembling property of the reaction absorbing mechanism 50 is improved.

また、弾性部材５４には、径が変化しない円形の基部５４ｂとフランジ部５４ｃが設けられている。基部５４ｂは、ガイドケース５２の内部に進入可能な外径に設定されている。フランジ部５４ｃは、ガイドケース５２よりも大径に形成されている。このため、ガイドケース５２が例えば打ち込み時の反動により僅かに後方へ変位する場合に、これがフランジ部５４ｃにより弾性的に受けられる。このことから、フランジ部５４ｃをクッションとして機能させることができる。これによっても、反動吸収機構５０の耐久性が高められる。 Further, the elastic member 54 is provided with a circular base portion 54b and a flange portion 54c whose diameters do not change. The base portion 54b is set to an outer diameter that allows entry into the inside of the guide case 52. The flange portion 54c is formed to have a larger diameter than the guide case 52. Therefore, when the guide case 52 is slightly displaced rearward due to, for example, a reaction at the time of driving, this is elastically received by the flange portion 54c. From this, the flange portion 54c can function as a cushion. This also enhances the durability of the recoil absorbing mechanism 50.

以上例示した実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、弾性部材５４は、ガイドケース５２に例えばねじ止めや接着等により直接取り付けてもよい。 Various changes can be made to the embodiments illustrated above. For example, the elastic member 54 may be directly attached to the guide case 52 by, for example, screwing or gluing.

また、弾性部材５４の先端部５４ａをガイドケース５２内に位置させた構成を例示したが、弾性部材５４をガイドケース５２の内部から退出させた位置に支持する構成としてもよい。 Further, although the configuration in which the tip portion 54a of the elastic member 54 is positioned inside the guide case 52 is illustrated, the elastic member 54 may be supported at a position retracted from the inside of the guide case 52.

さらに、左右の弾性部材５４を一つのストッパプレート５８によりガイドケース５２との間に挟み込む構成を例示したが、左右二つのストッパプレートで挟み込む構成としてもよい。ストッパプレートは機構フレーム４６に一体に設けた構成、あるいは機構フレーム４６の一部をストッパプレートとして機能させる構成としてもよい。 Further, although the configuration in which the left and right elastic members 54 are sandwiched between the guide case 52 and the guide case 52 by one stopper plate 58 is illustrated, the configuration may be such that the left and right elastic members 54 are sandwiched between the two left and right stopper plates. The stopper plate may be provided integrally with the mechanism frame 46, or a part of the mechanism frame 46 may function as a stopper plate.

弾性部材は、中実の円柱体形、角柱体形、円錐形の他、円筒形としてもよい。 The elastic member may have a solid cylindrical shape, a prismatic shape, a conical shape, or a cylindrical shape.

打ち込み工具として充電式のバッテリパックを電源とする機械バネ式のタッカを例示したが、例示した反動吸収機構５０の特に弾性部材支持構造については、圧縮エア駆動式のタッカや釘打機等その他の形態の打ち込み工具に広く適用することができる。 As a driving tool, a mechanical spring-type tacker powered by a rechargeable battery pack has been exemplified, but the reaction absorbing mechanism 50, particularly the elastic member support structure, has been illustrated by a compressed air-driven tacker, a nailing machine, or the like. It can be widely applied to driving tools of the form.

Ｗ…被打ち込み材
１…打ち込み工具（充電式ピンタッカ）
２…打ち込みノーズ部
３…打撃ドライバ
３ａ…結合ピン
４…射出口
７…後退端センサ
１０…工具本体部
１１…本体ハウジング
１２…モータ収容部
１３…電動モータ
１４…遊星ギヤ列
１５…出力ギヤ
Ｍ…モータ軸線
１６…グリップ部
１７…スイッチレバー
１８…スイッチ本体
１９…マガジン
２０…電源部
２１…バッテリ取り付け部
２２…バッテリパック
２３…コントローラ
３０…ドライバ戻し機構
３１…アイドルギヤ（遊び歯車）
３１ａ…支軸
３２…戻しギヤ
３２ａ…支軸
３３…機構ベース
３４…第１係合部
３５…第２係合部
３６…第１係合受け部
３７…第２係合受け部
４０…打撃機構
４１…ドライバ台座部
４１ａ…円筒支持部
４２…打撃バネ
４３…支軸部
４４…弾性部材
４５…保持スリーブ
４６…機構フレーム
５０…反動吸収機構
５１…ウエイト（第２ウエイト）
５１ａ…ガイド軸部
５２…ガイドケース（第２ガイドケース）
５２ａ…前壁部、５２ｂ…スリット
５３…ウエイト用バネ
５３ａ…端部
５４…弾性部材（第２弾性部材）
５４ａ…先端部、５４ｂ…基部、５４ｃ…フランジ部
５５…従動側ラックギヤ
５６…駆動側ラックギヤ
５７…ピニオンギヤ
５７ａ…支軸
５８…ストッパプレート W ... Driving material 1 ... Driving tool (rechargeable pin tacker)
2 ... Driving nose part 3 ... Blow driver 3a ... Coupling pin 4 ... Injection port 7 ... Retracted end sensor 10 ... Tool body part 11 ... Body housing 12 ... Motor housing part 13 ... Electric motor 14 ... Planetary gear train 15 ... Output gear M ... Motor axis 16 ... Grip 17 ... Switch lever 18 ... Switch body 19 ... Magazine 20 ... Power supply 21 ... Battery mounting 22 ... Battery pack 23 ... Controller 30 ... Driver return mechanism 31 ... Idle gear (play gear)
31a ... Support shaft 32 ... Return gear 32a ... Support shaft 33 ... Mechanism base 34 ... First engaging portion 35 ... Second engaging portion 36 ... First engaging receiving portion 37 ... Second engaging receiving portion 40 ... Impact mechanism 41 ... Driver pedestal portion 41a ... Cylindrical support portion 42 ... Strike spring 43 ... Support shaft portion 44 ... Elastic member 45 ... Holding sleeve 46 ... Mechanism frame 50 ... Reaction absorption mechanism 51 ... Weight (second weight)
51a ... Guide shaft 52 ... Guide case (second guide case)
52a ... Front wall portion, 52b ... Slit 53 ... Weight spring 53a ... End portion 54 ... Elastic member (second elastic member)
54a ... Tip, 54b ... Base, 54c ... Flange 55 ... Driven rack gear 56 ... Drive side rack gear 57 ... Pinion gear 57a ... Support shaft 58 ... Stopper plate

Claims

It ’s a driving tool,
With a hitting driver that hits the driving tool,
A striking spring that urges the striking driver in the driving direction,
A weight that moves in the counter-driving direction in synchronization with the movement of the striking driver in the driving direction in order to absorb the recoil when the striking driver is driven.
A guide case that houses the weight inside and guides the movement of the weight,
A driving tool having an elastic member supported by the guide case so as to receive an impact from the weight at the end of movement of the weight in the counter-driving direction.

The driving tool according to claim 1.
A stopper plate for restricting the movement of the weight in the counter-driving direction is provided on the main body housing.
A driving tool in which the elastic member is positioned by the stopper plate and the guide case.

The driving tool according to claim 2.
The elastic member is a driving tool having a flange portion installed between the stopper plate and the end portion of the guide case.

The driving tool according to any one of claims 1 to 3.
A driving tool having a weight spring that urges the weight in the counter-driving direction, and the weight spring is housed in the guide case.

The driving tool according to claim 4.
The weight spring is a driving tool with no end turns at both ends.

The driving tool according to any one of claims 1 to 5.
The elastic member is a driving tool having a tapered tip portion that tapers toward the weight.

The driving tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the elastic member is solid.

The driving tool according to any one of claims 1 to 7.
The guide case is provided on one side of the impact driver, and the second guide case is provided on the other side.
A driving tool housed in the second guide case and having a second weight that moves in the counter-driving direction in synchronization with the movement of the striking driver in the driving direction.

The driving tool according to claim 8.
It has a stopper plate that extends along the end of the guide case and the end of the second guide case.
A driving tool in which the stopper plate regulates the movement of the weight in the counter-driving direction via the elastic member, and regulates the movement of the second weight in the counter-driving direction via the second elastic member.