JP2021074696A

JP2021074696A - Cleaning basket

Info

Publication number: JP2021074696A
Application number: JP2019205361A
Authority: JP
Inventors: 渡邉　哲也; Tetsuya Watanabe; 哲也渡邉; 真隆荒木; Masataka Araki; 亮幸須賀; Akiyuki Suga
Original assignee: Miura Co Ltd
Current assignee: Miura Co Ltd
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-13
Also published as: JP7328622B2

Abstract

To provide a basket which can prevent damage caused when an instrument of a surgery assist robot is cleaned.SOLUTION: A basket 1 is used to house an instrument 2 for a surgery assist robot, in which a shaft 4 extends from a housing 3, as a cleaned object and clean the instrument 2. The basket 1 includes cleaned object holding parts 8A, 8B which restrict movement of the instrument 2 on a horizontal surface in a state that the basket 1 is contained in a cleaner. Preferably, the basket 1 includes a basket body 6 and a lid material 7 which covers an opening of the basket body 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、手術支援ロボットのインストゥルメントを収容して洗浄するのに用いられるバスケットに関するものである。 The present invention relates to a basket used to house and clean an instrument of a surgical assistance robot.

従来、下記特許文献１に開示されるように、手術支援ロボットのインストゥルメントの部品を洗浄することが提案されている。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, it has been proposed to clean the parts of an instrument of a surgical support robot.

しかしながら、インストゥルメントは、比較的大きいため、従来、これを収容可能なバスケットはない。その一方、バスケットなしに洗浄器の槽内にそのまま入れたのでは、液体の流動（特に沸騰による流動）に伴い、インストゥルメントが上下左右等に揺れ動き、損傷をきたすおそれがある。 However, because the instruments are relatively large, there is traditionally no basket that can accommodate them. On the other hand, if the instrument is placed in the washing machine tank without a basket as it is, the instrument may swing up and down, left and right, and be damaged due to the flow of the liquid (particularly the flow due to boiling).

特開２０１７−２３９１７号公報JP-A-2017-23917

本発明が解決しようとする課題は、手術支援ロボットのインストゥルメントを洗浄する際の損傷を防止できるバスケットを提供することにある。 An object to be solved by the present invention is to provide a basket capable of preventing damage when cleaning an instrument of a surgical support robot.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、ハウジングからシャフトが延出する手術支援ロボット用インストゥルメントを被洗浄物として収容して洗浄するために用いられるバスケットであって、洗浄器に格納された状態において、前記インストゥルメントの水平面内での移動を規制する被洗浄物保持部を備えることを特徴とする洗浄用バスケットである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 is for accommodating and cleaning an instrument for a surgical support robot whose shaft extends from a housing as an object to be cleaned. It is a basket for cleaning, which is provided with an object holding portion for restricting the movement of the instrument in a horizontal plane when it is stored in a washer.

請求項１に記載の発明によれば、手術支援ロボットのインストゥルメントをバスケットに収容して洗浄することができる。洗浄時には、被洗浄物保持部によりインストゥルメントの水平面内での移動が規制される。従って、洗浄時に液体の流動があっても、インストゥルメントの移動を抑えて、インストゥルメントの損傷を防止することができる。 According to the invention of claim 1, the instrument of the surgical support robot can be housed in a basket and washed. During cleaning, the object holder restricts the movement of the instrument in the horizontal plane. Therefore, even if the liquid flows during cleaning, the movement of the instrument can be suppressed and the instrument can be prevented from being damaged.

請求項２に記載の発明は、前記被洗浄物保持部として、前記ハウジングを保持するハウジング保持部と、前記シャフトを保持するシャフト保持部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の洗浄用バスケットである。 The cleaning according to claim 1, wherein the object to be cleaned includes a housing holding portion that holds the housing and a shaft holding portion that holds the shaft. It is a basket for.

請求項２に記載の発明によれば、インストゥルメントは、ハウジングがハウジング保持部に保持されると共に、シャフトがシャフト保持部に保持される。インストゥルメントのハウジングとシャフトの双方を保持することで、洗浄時のインストゥルメントの移動を抑えて、インストゥルメントの損傷を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, in the instrument, the housing is held by the housing holding portion and the shaft is held by the shaft holding portion. By holding both the instrument housing and the shaft, it is possible to prevent the instrument from moving during cleaning and prevent damage to the instrument.

請求項３に記載の発明は、前記ハウジング保持部は、前記ハウジングの下方側部を支える部材であることを特徴とする請求項２に記載の洗浄用バスケットである。 The invention according to claim 3 is the cleaning basket according to claim 2, wherein the housing holding portion is a member that supports a lower side portion of the housing.

請求項３に記載の発明によれば、ハウジングの下方側部を支えるハウジング保持部により、インストゥルメントをバスケットに容易に保持することができる。 According to the third aspect of the invention, the instrument can be easily held in the basket by the housing holding portion that supports the lower side portion of the housing.

請求項４に記載の発明は、バスケット本体と、前記バスケット本体の開口を覆う蓋材を備え、前記バスケット本体および／または前記蓋材には、前記ハウジングへの当接面となる位置に、弾性材が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の洗浄用バスケットである。 The invention according to claim 4 includes a basket body and a lid material covering the opening of the basket body, and the basket body and / or the lid material is elastic at a position serving as a contact surface with the housing. The cleaning basket according to claim 2 or 3, wherein the material is provided.

請求項４に記載の発明によれば、蓋付きのバスケット内に収容されることで、インストゥルメントの上下方向の移動が規制される。また、インストゥルメントのハウジングは、少なくとも一部が弾性材を介して、バスケットに保持される。そのため、インストゥルメントの損傷を一層確実に防止することができる。 According to the invention of claim 4, the vertical movement of the instrument is restricted by being housed in a basket with a lid. Also, the instrument housing is held in the basket, at least in part, via elastic material. Therefore, damage to the instrument can be prevented more reliably.

請求項５に記載の発明は、前記シャフト保持部は、前記バスケット本体に設けられ、前記蓋材には、前記シャフト保持部との間において、前記シャフトの鉛直方向の動きを規制する規制材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の洗浄用バスケットである。 In the invention according to claim 5, the shaft holding portion is provided on the basket body, and the lid material includes a restricting material that regulates the vertical movement of the shaft with the shaft holding portion. The cleaning basket according to claim 4, wherein the basket is provided.

請求項５に記載の発明によれば、インストゥルメントのシャフトは、シャフト保持部と規制材との間で、上下動を規制される。そのため、インストゥルメントの損傷を一層確実に防止することができる。 According to the invention of claim 5, the shaft of the instrument is restricted from moving up and down between the shaft holding portion and the restricting material. Therefore, damage to the instrument can be prevented more reliably.

請求項６に記載の発明は、前記ハウジング保持部は、前記バスケット本体に設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の洗浄用バスケットである。 The invention according to claim 6 is the cleaning basket according to any one of claims 2 to 5, wherein the housing holding portion is provided on the basket body.

請求項６に記載の発明によれば、ハウジング保持部をバスケット本体に設けておくことで、蓋材に設けた場合と比較して、洗浄用バスケットの取扱いが容易となる。 According to the sixth aspect of the present invention, by providing the housing holding portion in the basket body, it becomes easier to handle the cleaning basket as compared with the case where the housing holding portion is provided in the lid material.

請求項７に記載の発明は、前記シャフト保持部は、前記シャフトを係合できる凹溝を形成された部材であることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の洗浄用バスケットである。 The invention according to claim 7, wherein the shaft holding portion is a member having a concave groove formed with which the shaft can be engaged, according to any one of claims 2 to 6. It is a basket.

請求項７に記載の発明によれば、インストゥルメントのシャフトは、シャフト保持部の凹溝に係合される。凹溝への係合でシャフトを保持することで、容易に確実にシャフトの移動を規制することができる。 According to the invention of claim 7, the shaft of the instrument is engaged with the groove of the shaft holding portion. By holding the shaft by engaging with the groove, the movement of the shaft can be easily and surely regulated.

さらに、請求項８に記載の発明は、前記バスケットには、複数個の前記インストゥルメントを収容可能に、前記被洗浄物保持部が設けられており、前記被洗浄物保持部は、複数個の前記インストゥルメントの内、一部のインストゥルメントの配置を、他のインストゥルメントよりも鉛直方向において異なる位置に配置させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗浄用バスケットである。 Further, in the invention according to claim 8, the basket is provided with the object to be cleaned so that a plurality of the instruments can be accommodated, and the basket has a plurality of retainers to be cleaned. The present invention according to any one of claims 1 to 7, wherein some of the instruments are arranged at different positions in the vertical direction as compared with other instruments. It is a basket for cleaning.

請求項８に記載の発明によれば、複数個のインストゥルメントを上下にずらして配置することで、複数個のインストゥルメントをコンパクトに収容することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, a plurality of instruments can be compactly accommodated by arranging the plurality of instruments so as to be offset from each other in the vertical direction.

本発明の洗浄用バスケットによれば、手術支援ロボットのインストゥルメントを洗浄する際の損傷を防止することができる。特に、液体の振動が大きい洗浄器での洗浄に有効である。 According to the cleaning basket of the present invention, it is possible to prevent damage when cleaning the instrument of the surgical support robot. In particular, it is effective for cleaning with a washer that vibrates a large amount of liquid.

本発明の一実施例の洗浄用バスケットを示す概略斜視図であり、バスケット本体に被洗浄物をセットしようとする状態を示している。It is a schematic perspective view which shows the cleaning basket of one Example of this invention, and shows the state which tries to set the object to be cleaned in the basket body. 図１のバスケットの概略平面図であり、バスケット本体に被洗浄物をセットし終えた状態を示している。It is a schematic plan view of the basket of FIG. 1, and shows the state in which the object to be cleaned has been set in the basket body. 図１のバスケットへの被洗浄物の収容状態を示す概略縦断面図であり、蓋を閉じる前の状態を示している。It is a schematic vertical sectional view which shows the storage state of the object to be cleaned in the basket of FIG. 1, and shows the state before closing a lid. 図１のバスケットへの被洗浄物の収容状態を示す概略縦断面図であり、蓋を閉じた後の状態を示している。It is a schematic vertical sectional view which shows the storage state of the object to be cleaned in the basket of FIG. 1, and shows the state after closing a lid. 図１のバスケットを用いて被洗浄物を洗浄する洗浄器の一例を示す概略縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which shows an example of the washer which cleans the object to be cleaned using the basket of FIG.

以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の一実施例の洗浄用バスケット１を示す概略図であり、図１は、被洗浄物をセットしようとする状態を示す斜視図、図２は、被洗浄物をセットし終えた状態を示す平面図であり、それぞれバスケット１の蓋を開けた状態を示している。また、後述するように、バスケット１は網材を用いて構成されるが、一部の網材を省略して示している。さらに、図３および図４は、バスケット１への被洗浄物の収容状態を示す概略縦断面図であり、図３は蓋を閉じる前の状態を示し、図４は蓋を閉じた後の状態を示している。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 are schematic views showing a cleaning basket 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an object to be cleaned is to be set, and FIG. 2 is an object to be cleaned. It is a top view which shows the state which finished setting, and shows the state which the lid of the basket 1 was opened, respectively. Further, as will be described later, the basket 1 is constructed by using a net material, but a part of the net material is omitted. Further, FIGS. 3 and 4 are schematic vertical sectional views showing a state in which the object to be cleaned is stored in the basket 1, FIG. 3 shows a state before the lid is closed, and FIG. 4 is a state after the lid is closed. Is shown.

なお、複数出現する同等の部品には、図面上の符号として、数字に添え字「Ａ」または「Ｂ」を付しているが、両者を特に区別する必要のない場合、添え字を外した状態で説明する場合がある。たとえば、第一被洗浄物保持部８Ａと第二被洗浄物保持部８Ｂとを特に区別する必要がない場合、単に被洗浄物保持部８ということがある。逆にいえば、以下の説明において、単に被洗浄物保持部８という場合、第一被洗浄物保持部８Ａおよび／または第二被洗浄物保持部８Ｂをいう。ハウジング保持部１３（第一ハウジング保持部１３Ａ、第二ハウジング保持部１３Ｂ）、シャフト保持部１４（第一シャフト保持部１４Ａ、第二シャフト保持部１４Ｂ）などについても同様である。 In addition, although the numbers have a subscript "A" or "B" as a code on the drawing for the equivalent parts that appear more than once, the subscript is removed when it is not necessary to distinguish between the two. It may be explained in the state. For example, when it is not necessary to particularly distinguish between the first object holding portion 8A and the second object holding portion 8B, it may be simply referred to as the object holding portion 8. Conversely, in the following description, the term "cleaned object holding unit 8" refers to the first object to be cleaned object holding unit 8A and / or the second object to be cleaned object holding unit 8B. The same applies to the housing holding portion 13 (first housing holding portion 13A, second housing holding portion 13B), the shaft holding portion 14 (first shaft holding portion 14A, second shaft holding portion 14B), and the like.

被洗浄物は、手術支援ロボットのインストゥルメント２である。たとえば、鏡視下手術用ロボット「ダ・ヴィンチ」のインストゥルメント２である。インストゥルメント２は、略矩形箱状のハウジング３と、このハウジング３の一面から略垂直に延出するパイプ状のシャフト４と、このシャフト４の可動先端部５とを備えて構成される。 The object to be cleaned is instrument 2 of the surgery support robot. For example, Instrument 2 of the robot for arthroscopic surgery "Da Vinci". The instrument 2 includes a substantially rectangular box-shaped housing 3, a pipe-shaped shaft 4 extending substantially vertically from one surface of the housing 3, and a movable tip portion 5 of the shaft 4.

洗浄用バスケット１は、インストゥルメント２を寝かせて配置されるバスケット本体６と、このバスケット本体６の上部開口を開閉する蓋材７と、バスケット本体６に設けられた被洗浄物保持部８（８Ａ，８Ｂ）とを備える。なお、図１および図２において、バスケット本体の長手方向を左右方向、バスケット本体の短手方向を前後方向、バスケット本体の高さ方向を上方方向として、以下説明する。 The cleaning basket 1 includes a basket body 6 on which the instrument 2 is laid down, a lid material 7 for opening and closing the upper opening of the basket body 6, and an object holding portion 8 provided on the basket body 6. 8A, 8B) are provided. In addition, in FIGS. 1 and 2, the longitudinal direction of the basket body is defined as the left-right direction, the lateral direction of the basket body is the front-back direction, and the height direction of the basket body is the upward direction.

バスケット本体６は、上方へ開口した略矩形の箱状に形成されている。本実施例では、バスケット本体６は、金属（たとえばステンレス）製であり、線材で形成された枠材に網材が張られて構成される。これにより、前後左右の各側壁６ａ〜６ｄおよび下壁６ｅがそれぞれ網状に形成されて、全体として上方へ開口した略矩形の箱状に形成される。なお、図示例では、左右の側壁６ｃ，６ｄの前後方向中央部は、左右方向外側へ突出して形成される一方、前壁６ａの左右方向中央部は、後方へ凹んで形成されている。 The basket body 6 is formed in a substantially rectangular box shape that opens upward. In this embodiment, the basket body 6 is made of metal (for example, stainless steel), and is configured by stretching a net material on a frame material made of a wire rod. As a result, the front, rear, left and right side walls 6a to 6d and the lower wall 6e are each formed in a net shape, and are formed in a substantially rectangular box shape that opens upward as a whole. In the illustrated example, the central portion of the left and right side walls 6c and 6d in the front-rear direction is formed so as to project outward in the left-right direction, while the central portion of the front wall 6a in the left-right direction is formed so as to be recessed rearward.

蓋材７は、略矩形の板状に形成されている。本実施例では、バスケット本体６の上部開口と略対応した形状（大きさ）とされている。また、蓋材７は、バスケット本体６と同様に、金属製であり、線材で形成された枠材に網材が張られて構成される。蓋材７は、バスケット本体６の後壁６ｂ上部に、ヒンジ９を介して、バスケット本体６に対し開閉可能に設けられる。 The lid material 7 is formed in a substantially rectangular plate shape. In this embodiment, the shape (size) substantially corresponds to the upper opening of the basket body 6. Further, the lid material 7 is made of metal like the basket body 6, and is formed by stretching a net material on a frame material formed of a wire material. The lid material 7 is provided on the upper part of the rear wall 6b of the basket body 6 so as to be openable and closable with respect to the basket body 6 via a hinge 9.

バスケット本体６の上部開口を蓋材７で閉じた状態で、バスケット本体６に対し蓋材７を係止可能とされている。この係止具として、図示例ではパチン錠１０が用いられている。この場合、バスケット本体６には、前端部にはパチン錠１０が設けられる一方、蓋材７には、ヒンジ９と対向する端辺に被係止部１１が設けられる。バスケット本体６の上部開口を閉じるように蓋材７を配置した状態で、蓋材７の被係止部１１にパチン錠１０の係止部１０ａを引っ掛けて、レバー１０ｂを押し下げることで、バスケット本体６に蓋材７を着脱可能に固定することができる。 The lid material 7 can be locked to the basket body 6 with the upper opening of the basket body 6 closed by the lid material 7. As the locking tool, the snap lock 10 is used in the illustrated example. In this case, the basket body 6 is provided with the snap lock 10 at the front end, while the lid 7 is provided with the locked portion 11 at the end facing the hinge 9. With the lid material 7 arranged so as to close the upper opening of the basket body 6, the locking portion 10a of the snap lock 10 is hooked on the locked portion 11 of the lid material 7 and the lever 10b is pushed down to push down the basket body. The lid material 7 can be detachably fixed to 6.

バスケット本体６に対し蓋材７を閉めた状態で、蓋材７の上面となる位置には、取手１２が設けられている。この取手１２を用いて、バスケット１を容易に持ち運ぶことができる。取手１２は、蓋材７の上面に沿うように倒すことができる。 A handle 12 is provided at a position on the upper surface of the lid material 7 in a state where the lid material 7 is closed with respect to the basket body 6. The basket 1 can be easily carried by using the handle 12. The handle 12 can be tilted along the upper surface of the lid material 7.

被洗浄物保持部８は、バスケット本体６の内側に設けられ、バスケット本体６に対しインストゥルメント２の水平面内での移動を規制する。バスケット１には、典型的には複数個のインストゥルメント２を収容可能に、被洗浄物保持部８が複数設けられている。図示例では、二つのインストゥルメント２（第一インストゥルメント２Ａ、第二インストゥルメント２Ｂ）を収容可能に、二組の被洗浄物保持部８（第一被洗浄物保持部８Ａ、第二被洗浄物保持部８Ｂ）を設けているが、後述するように、実際にはこれと同様の構成のものを前後に複数設けてもよい。 The object holding portion 8 to be cleaned is provided inside the basket body 6, and restricts the movement of the instrument 2 in the horizontal plane with respect to the basket body 6. The basket 1 is typically provided with a plurality of objects to be cleaned 8 so that a plurality of instruments 2 can be accommodated. In the illustrated example, two sets of object holding portions 8 (first instrument holding portion 8A, second instrument 2B) can be accommodated so that two instruments 2 (first instrument 2A, second instrument 2B) can be accommodated. (Ii) The object to be cleaned 8B) is provided, but as will be described later, a plurality of objects having the same structure as this may be provided in the front and rear.

各被洗浄物保持部８は、インストゥルメント２の前後左右の移動を規制できれば、その構成を特に問わない。本実施例では、被洗浄物保持部８として、ハウジング３を保持するハウジング保持部１３（１３Ａ，１３Ｂ）と、シャフト４を保持するシャフト保持部１４（１４Ａ，１４Ｂ）とを備える。 The structure of each object holding portion 8 is not particularly limited as long as the movement of the instrument 2 can be restricted from front to back and left and right. In this embodiment, the object to be cleaned 8 includes a housing holding portion 13 (13A, 13B) for holding the housing 3 and a shaft holding portion 14 (14A, 14B) for holding the shaft 4.

図示例では、第一インストゥルメント２Ａが、左前方にハウジング３を配置すると共に、そのハウジング３から右後方へシャフト４を延出して配置されるが、この第一インストゥルメント２Ａを保持するために、第一ハウジング保持部１３Ａと、第一シャフト保持部１４Ａとが設けられる。また、第二インストゥルメント２Ｂが、右前方にハウジング３を配置すると共に、そのハウジング３から左後方へシャフト４を延出して配置されるが、この第二インストゥルメント２Ｂを保持するために、第二ハウジング保持部１３Ｂと、第二シャフト保持部１４Ｂとが設けられる。 In the illustrated example, the first instrument 2A is arranged by arranging the housing 3 on the left front side and extending the shaft 4 from the housing 3 to the right rear side, and holds the first instrument 2A. Therefore, a first housing holding portion 13A and a first shaft holding portion 14A are provided. Further, the second instrument 2B is arranged by arranging the housing 3 in the front right and extending the shaft 4 from the housing 3 to the rear left, in order to hold the second instrument 2B. , The second housing holding portion 13B and the second shaft holding portion 14B are provided.

各ハウジング保持部１３（１３Ａ，１３Ｂ）は、インストゥルメント２のハウジング３をバスケット本体６に対し位置決めする部材である。本実施例では、ハウジング保持部１３は、ハウジング３の下方側部を支える部材である。より具体的には、ハウジング保持部１３は、合成樹脂（たとえばナイロン）から形成され、一片１３ｘと他片１３ｙとで平面視略Ｌ字形状に形成される（図２）。そして、この略Ｌ字形状の部材は、所望により取付金具１５を介して、バスケット本体６の下壁６ｅに固定される。図示例では、各ハウジング保持部１３は、バスケット本体６内の左前方と右前方とに、左右対称に設けられる。 Each housing holding portion 13 (13A, 13B) is a member that positions the housing 3 of the instrument 2 with respect to the basket body 6. In this embodiment, the housing holding portion 13 is a member that supports the lower side portion of the housing 3. More specifically, the housing holding portion 13 is formed of a synthetic resin (for example, nylon), and the one piece 13x and the other piece 13y are formed in a substantially L-shape in a plan view (FIG. 2). Then, the substantially L-shaped member is fixed to the lower wall 6e of the basket body 6 via the mounting bracket 15 if desired. In the illustrated example, each housing holding portion 13 is provided symmetrically on the left front side and the right front side in the basket body 6.

図２において、第一ハウジング保持部１３Ａは、一片１３ｘと他片１３ｙとの連接部を起点に、一片１３ｘは左側へ行くに従ってやや前方へ向けて配置され、他片１３ｙは後方へ行くに従ってやや左側へ向けて配置される。一方、第二のハウジング保持部１３Ｂは、一片１３ｘと他片１３ｙとの連接部を起点に、一片１３ｘは右側へ行くに従ってやや前方へ向けて配置され、他片１３ｙは後方へ行くに従ってやや右側へ向けて配置される。 In FIG. 2, the first housing holding portion 13A is arranged starting from the connecting portion between the one piece 13x and the other piece 13y, the one piece 13x is arranged slightly forward toward the left side, and the other piece 13y is slightly arranged toward the rear. It is placed toward the left side. On the other hand, in the second housing holding portion 13B, starting from the connecting portion between the one piece 13x and the other piece 13y, the one piece 13x is arranged slightly forward as it goes to the right side, and the other piece 13y is slightly rightward as it goes backward. Placed towards.

バスケット本体６内には、各ハウジング保持部１３の一片１３ｘと他片１３ｙとで形成される角部に、ハウジング３の一つの角部を合わせて、インストゥルメント２が収容される。その際、図２に示すように、第一ハウジング保持部１３Ａに保持される第一インストゥルメント２Ａは、シャフト４を右後方へ延出するよう配置され、第二ハウジング保持部１３Ｂに保持される第二インストゥルメント２Ｂは、シャフト４を左後方へ延出するよう配置される。また、詳細は後述するが、第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４は、第一インストゥルメント２Ａのシャフト４よりも上方に配置されて、平面視でＸ状に交差される。 In the basket body 6, the instrument 2 is housed by aligning one corner of the housing 3 with a corner formed by one piece 13x of each housing holding portion 13 and the other piece 13y. At that time, as shown in FIG. 2, the first instrument 2A held by the first housing holding portion 13A is arranged so as to extend the shaft 4 to the right rear and is held by the second housing holding portion 13B. The second instrument 2B is arranged so as to extend the shaft 4 to the left rear. Further, as will be described in detail later, the shaft 4 of the second instrument 2B is arranged above the shaft 4 of the first instrument 2A and intersects in an X shape in a plan view.

図２の平面視において、各ハウジング保持部１３の角部に各ハウジング３の第一の角部を合わせた保持状態において、第一の角部と対角線上の第二の角部は、バスケット本体６の左右の側壁６ｃ，６ｄに当接または近接して配置される。これにより、ハウジング保持部１３とバスケット本体６の側壁６ｃ，６ｄとの間で、ハウジング３を保持することができる。つまり、ハウジング３は、ハウジング保持部１３とバスケット本体６の側壁６ｃ，６ｄとに挟まれて、水平面内での移動を規制される。 In the plan view of FIG. 2, in the holding state in which the corners of the housing holding portions 13 are aligned with the first corners of the housings 3, the first corner and the second corner diagonally are the basket body. 6 is placed in contact with or close to the left and right side walls 6c and 6d of 6. As a result, the housing 3 can be held between the housing holding portion 13 and the side walls 6c and 6d of the basket body 6. That is, the housing 3 is sandwiched between the housing holding portion 13 and the side walls 6c and 6d of the basket body 6, and its movement in the horizontal plane is restricted.

各シャフト保持部１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、インストゥルメント２のシャフト４をバスケット本体６に対し位置決めする部材である。本実施例では、シャフト保持部１４は、合成樹脂（たとえばナイロン）から形成され、略直方体状に形成される。そして、この直方体状の部材は、所望により取付金具を介して、バスケット本体６の下壁６ｅに固定される。図示例では、各シャフト保持部１４は、バスケット本体６内において、左右対称に設けられる。 Each shaft holding portion 14 (14A, 14B) is a member that positions the shaft 4 of the instrument 2 with respect to the basket body 6. In this embodiment, the shaft holding portion 14 is formed of a synthetic resin (for example, nylon) and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. Then, the rectangular parallelepiped member is fixed to the lower wall 6e of the basket body 6 via a mounting bracket, if desired. In the illustrated example, each shaft holding portion 14 is provided symmetrically in the basket body 6.

シャフト保持部１４には、上方へ開口して凹溝１４ｘが形成されている。この凹溝１４ｘには、ハウジング保持部１３に保持されるハウジング３からのシャフト４がはめ込まれる。シャフト４の延出方向に沿って、シャフト保持部１４に凹溝１４ｘを形成するのが好ましい。また、凹溝１４ｘの溝幅をシャフト４の直径に合わせることで、凹溝１４ｘにシャフト４が略適合してはめ込まれるのが好ましい。 A concave groove 14x is formed in the shaft holding portion 14 by opening upward. The shaft 4 from the housing 3 held by the housing holding portion 13 is fitted into the recessed groove 14x. It is preferable to form a concave groove 14x in the shaft holding portion 14 along the extending direction of the shaft 4. Further, it is preferable that the shaft 4 is substantially fitted to the concave groove 14x by matching the groove width of the concave groove 14x with the diameter of the shaft 4.

第一インストゥルメント２Ａのシャフト４を保持する第一シャフト保持部１４Ａは、次のとおりである。すなわち、左前方のハウジング３から右後方へ延出するシャフト４を保持するシャフト保持部１４Ａは、ハウジング保持部１３よりも後方で、且つ、好ましくはバスケット本体６の左右方向中央部よりも右側に設けられる。 The first shaft holding portion 14A for holding the shaft 4 of the first instrument 2A is as follows. That is, the shaft holding portion 14A for holding the shaft 4 extending from the left front housing 3 to the right rear is rearward of the housing holding portion 13 and preferably to the right of the center portion in the left-right direction of the basket body 6. Provided.

第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４を保持する第二シャフト保持部１４Ｂは、次のとおりである。すなわち、右前方のハウジング３から左後方へ延出するシャフト４を保持するシャフト保持部１４Ｂは、ハウジング保持部１３よりも後方で、且つ、好ましくはバスケット本体６の左右方向中央部よりも左側に設けられる。 The second shaft holding portion 14B for holding the shaft 4 of the second instrument 2B is as follows. That is, the shaft holding portion 14B for holding the shaft 4 extending from the housing 3 on the right front to the rear left is rearward of the housing holding portion 13 and preferably on the left side of the central portion in the left-right direction of the basket body 6. Provided.

第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４は、第一インストゥルメント２Ａのシャフト４よりも上方に配置されるように、「シャフト保持部１４の高さ」および／または「シャフト保持部１４の上面からの凹溝１４ｘの深さ」が調整されている。言い換えれば、バスケット本体６の下壁６ｅを基準として、左右のシャフト保持部１４の各凹溝１４ｘの底部の高さを異ならせている。ここでは、第二シャフト保持部１４Ｂの凹溝１４ｘの底部の高さ位置は、第一シャフト保持部１４Ａの凹溝１４ｘの底部の高さ位置よりも高くなるよう形成されている。 The "height of the shaft holding portion 14" and / or "from the upper surface of the shaft holding portion 14" so that the shaft 4 of the second instrument 2B is arranged above the shaft 4 of the first instrument 2A. The depth of the concave groove 14x "is adjusted. In other words, the heights of the bottoms of the concave grooves 14x of the left and right shaft holding portions 14 are different from each other with reference to the lower wall 6e of the basket body 6. Here, the height position of the bottom portion of the concave groove 14x of the second shaft holding portion 14B is formed to be higher than the height position of the bottom portion of the concave groove 14x of the first shaft holding portion 14A.

いずれにしても、バスケット本体６へのインストゥルメント２の収容状態において、シャフト４は略水平に配置されるか、先端側（ハウジング３から離隔する側）へ行くに従ってやや上方へ傾斜するよう配置されるのが好ましい。 In any case, in the state where the instrument 2 is housed in the basket body 6, the shaft 4 is arranged substantially horizontally or is arranged so as to be slightly inclined upward toward the tip side (the side separated from the housing 3). It is preferable to be done.

バスケット本体６および／または蓋材７には、ハウジング３への当接面となる位置に、弾性材１６（１６Ａ，１６Ｂ）を設けるのが好ましい。本実施例では、第一ハウジング保持部１３Ａについて、ここに保持されるハウジング３の上面と蓋材７との間に、第一弾性材１６Ａが設けられる。具体的には、蓋材７には、バスケット本体６の開口部を閉じた際に下面となる側で、且つハウジング３の上面と少なくとも一部が重なる位置に、第一弾性材１６Ａが設けられる。 It is preferable that the basket body 6 and / or the lid member 7 is provided with elastic members 16 (16A, 16B) at positions that serve as contact surfaces with the housing 3. In this embodiment, with respect to the first housing holding portion 13A, the first elastic material 16A is provided between the upper surface of the housing 3 held here and the lid material 7. Specifically, the lid material 7 is provided with the first elastic material 16A on the side that becomes the lower surface when the opening of the basket body 6 is closed and at a position where at least a part of the upper surface of the housing 3 overlaps. ..

また、第二ハウジング保持部１３Ｂについては、ここに保持されるハウジング３の下面とバスケット本体６の下壁６ｅとの間に、第二弾性材１６Ｂが設けられる。具体的には、バスケット本体６の下壁６ｅの上面には、ハウジング３の下面と少なくとも一部が重なる位置に、第二弾性材１６Ｂが設けられる。 Further, regarding the second housing holding portion 13B, a second elastic material 16B is provided between the lower surface of the housing 3 held here and the lower wall 6e of the basket body 6. Specifically, the second elastic material 16B is provided on the upper surface of the lower wall 6e of the basket body 6 at a position where at least a part of the lower surface of the housing 3 overlaps.

各弾性材１６は、弾力性を備えるのであれば、その構成を特に問わない。本実施例では、各弾性材１６は、たとえばシリコーン（シリコンゴム）から構成される。また、本実施例では、弾性材１６は、図３に示すように、マット状の基材１６ｘの片面に、複数本の柔軟なヒゲ１６ｙが延出して一体形成されている。各ヒゲ１６ｙは、先細りに形成されており、基材１６ｘに等間隔に配置され、互いに同一の構成とされる。そして、弾性材１６は、金属製の取付板１７に基材１６ｘが重ね合されて固定され、取付板１７が蓋材７またはバスケット本体６に固定される。なお、基材１６ｘ（および取付板１７）には、所望により、適宜の貫通孔が形成されていてもよい。 The composition of each elastic material 16 is not particularly limited as long as it has elasticity. In this embodiment, each elastic material 16 is made of, for example, silicone (silicon rubber). Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the elastic material 16 is integrally formed with a plurality of flexible whiskers 16y extending from one surface of the mat-shaped base material 16x. Each whiskers 16y is tapered and arranged at equal intervals on the base material 16x to have the same configuration as each other. Then, the elastic material 16 is fixed by superimposing the base material 16x on the metal mounting plate 17, and the mounting plate 17 is fixed to the lid material 7 or the basket body 6. If desired, through holes may be formed in the base material 16x (and the mounting plate 17).

蓋材７には、シャフト保持部１４との間でシャフト４の上下動（鉛直方向の動き）を規制する規制材１８を設けるのが好ましい。本実施例の場合、規制材１８は、蓋材７の第一弾性材１６Ａと同様の構成で設けられる。具体的には、規制材１８は、たとえばシリコーン（シリコンゴム）から構成され、基材１８ｘにヒゲ１８ｙが設けられてなる。そして、基材１８ｘが取付板１９に重ね合されて、蓋材７に固定される。規制材１８の取付板１９に脚部２０が設けられ、その脚部２０を介して規制材１８が蓋材７に設けられる。 It is preferable that the lid material 7 is provided with a restricting material 18 that regulates the vertical movement (movement in the vertical direction) of the shaft 4 with the shaft holding portion 14. In the case of this embodiment, the restricting material 18 is provided with the same configuration as the first elastic material 16A of the lid material 7. Specifically, the restricting material 18 is made of, for example, silicone (silicon rubber), and the base material 18x is provided with a whiskers 18y. Then, the base material 18x is superposed on the mounting plate 19 and fixed to the lid material 7. The leg portion 20 is provided on the mounting plate 19 of the restricting material 18, and the restricting material 18 is provided on the lid material 7 via the leg portion 20.

以下、本実施例の洗浄用バスケット１の使用方法について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施例のバスケット１にインストゥルメント２を収容する際、まずは第一ハウジング保持部１３Ａに、第一インストゥルメント２Ａのハウジング３を保持する。このハウジング３からのシャフト４は、第一シャフト保持部１４Ａの凹溝１４ｘにはめ込まれて係合され、略水平に保持される。その後、第二ハウジング保持部１３Ｂに、第二インストゥルメント２Ｂのハウジング３を保持する。このハウジング３からのシャフト４は、第二シャフト保持部１４Ｂの凹溝１４ｘにはめ込まれて係合され、略水平に保持される。 Hereinafter, a method of using the cleaning basket 1 of this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, when the instrument 2 is housed in the basket 1 of the present embodiment, the housing 3 of the first instrument 2A is first held in the first housing holding portion 13A. The shaft 4 from the housing 3 is fitted and engaged with the concave groove 14x of the first shaft holding portion 14A, and is held substantially horizontally. After that, the housing 3 of the second instrument 2B is held in the second housing holding portion 13B. The shaft 4 from the housing 3 is fitted and engaged with the concave groove 14x of the second shaft holding portion 14B, and is held substantially horizontally.

第二インストゥルメント２Ｂは、ハウジング３が第二弾性材１６Ｂの上に保持されると共に、第二シャフト保持部１４Ｂの凹溝１４ｘの底部の高さ（バスケット本体６の下壁６ｅからの高さ）との関係で、第一インストゥルメント２Ａよりもやや上方に配置される。しかも、図示例では、各インストゥルメント２のシャフト４同士は、交差するよう配置される。 In the second instrument 2B, the housing 3 is held on the second elastic material 16B, and the height of the bottom of the concave groove 14x of the second shaft holding portion 14B (the height from the lower wall 6e of the basket body 6). In relation to the above), it is placed slightly above the first instrument 2A. Moreover, in the illustrated example, the shafts 4 of each instrument 2 are arranged so as to intersect each other.

その状態で蓋材７を閉めると、図４に示すように、第一インストゥルメント２Ａのハウジング３の上面には、第一弾性材１６Ａが配置される。また、第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４の上部には、規制材１８が配置される。第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４の上下方向の移動を規制することで、それと交差する第一インストゥルメント２Ａのシャフト４の上下方向の移動も規制される。但し、第一インストゥルメント２Ａのシャフト４について、別途蓋材７に規制材１８を設けて、各シャフト４の上下動を個別に規制してもよい。 When the lid material 7 is closed in that state, the first elastic material 16A is arranged on the upper surface of the housing 3 of the first instrument 2A, as shown in FIG. Further, the restricting material 18 is arranged on the upper portion of the shaft 4 of the second instrument 2B. By restricting the vertical movement of the shaft 4 of the second instrument 2B, the vertical movement of the shaft 4 of the first instrument 2A intersecting the shaft 4 is also restricted. However, with respect to the shaft 4 of the first instrument 2A, a restricting material 18 may be separately provided on the lid material 7 to individually regulate the vertical movement of each shaft 4.

各インストゥルメント２は、ハウジング保持部１３とシャフト保持部１４とにより、水平面内での移動が規制される。また、バスケット本体６の上部開口が蓋材７で閉じられることで、上下方向の移動が規制される。但し、ハウジング３の上下片面には弾性材１６が設けられており、この弾性材１６が金網との間のクッション材として機能する。さらに、シャフト４は、シャフト保持部１４と規制材１８との間で、上下方向の移動を規制される。 The movement of each instrument 2 in the horizontal plane is restricted by the housing holding portion 13 and the shaft holding portion 14. Further, by closing the upper opening of the basket body 6 with the lid material 7, the movement in the vertical direction is restricted. However, elastic materials 16 are provided on one upper and lower surfaces of the housing 3, and the elastic materials 16 function as cushioning materials between the housing 3 and the wire mesh. Further, the shaft 4 is restricted from moving in the vertical direction between the shaft holding portion 14 and the restricting material 18.

また、一つのバスケット１に複数個のインストゥルメント２を収容する場合でも、インストゥルメント２の設置高さをずらしたり、バスケット本体６の平面視でシャフト４を斜めに配置して交差させたりすることで、コンパクトに複数のインストゥルメント２を収容することができる。それにより、一回の運転で洗浄できるインストゥルメント２の個数を増加させることができる。 Further, even when a plurality of instruments 2 are accommodated in one basket 1, the installation heights of the instruments 2 may be shifted, or the shafts 4 may be diagonally arranged and crossed in a plan view of the basket body 6. By doing so, a plurality of instrument 2s can be accommodated compactly. Thereby, the number of instruments 2 that can be washed in one operation can be increased.

このようにしてバスケット１に収容されたインストゥルメント２は、バスケット１ごと洗浄器の洗浄槽内の貯留液に浸漬されて、洗浄を図られる。なお、洗浄には、文字通りの洗浄の他、濯ぎや除染を含んでもよい。典型的には、被洗浄物は、洗浄後、濯ぎがなされ、所望により除染される。洗浄、濯ぎおよび除染は、基本的には同様の処理であるが、浸漬処理時の液体（水に添加する薬液の有無や種類）を変更したり、液体の温度を変更したりする場合がある。 The instrument 2 housed in the basket 1 in this way is immersed in the stored liquid in the washing tank of the washing device together with the basket 1 to be washed. In addition to the literal cleaning, the cleaning may include rinsing and decontamination. Typically, the object to be cleaned is washed, then rinsed and, if desired, decontaminated. Cleaning, rinsing and decontamination are basically the same treatments, but the liquid during the immersion treatment (presence or absence and type of chemicals added to water) may be changed, or the temperature of the liquid may be changed. is there.

図５は、洗浄器２１の一例を示す概略縦断面図である。図示例の洗浄器２１は、液体が貯留される洗浄槽２２と、この洗浄槽２２内の貯留液を加熱する加熱手段２３と、洗浄槽２２内を減圧する減圧手段２４と、減圧下の液相部へ外気を導入する液相給気手段２５と、減圧下の気相部へ外気を導入する気相給気手段２６と、これら各手段を制御する制御手段（図示省略）とを備える。減圧手段２４は真空発生装置２７を備え、液相給気手段２５はフィルタ２８および液相給気弁２９を備え、気相給気手段２６はフィルタ３０および気相給気弁３１を備える。 FIG. 5 is a schematic vertical sectional view showing an example of the washer 21. The cleaning device 21 of the illustrated example includes a cleaning tank 22 in which a liquid is stored, a heating means 23 for heating the stored liquid in the cleaning tank 22, a decompression means 24 for depressurizing the inside of the cleaning tank 22, and a liquid under reduced pressure. A liquid phase air supply means 25 for introducing outside air into the phase portion, a gas phase air supply means 26 for introducing outside air into the gas phase portion under reduced pressure, and a control means (not shown) for controlling each of these means are provided. The depressurizing means 24 includes a vacuum generator 27, the liquid phase air supply means 25 includes a filter 28 and a liquid phase air supply valve 29, and the gas phase air supply means 26 includes a filter 30 and a gas phase air supply valve 31.

一または複数のインストゥルメント２が収容されたバスケット１は、洗浄槽２２内に格納される。本実施例では、バスケット１は、洗浄槽２２内の敷材３２に載せられ、洗浄槽２２のドア２２ａが気密に閉じられる。バスケット１は、上下に複数段重ねてもよい。バスケット１の上部には押え材３３が配置され、押え材３３はドア２２ａに当接されることで上下動を規制されるので、バスケット１の上下動も規制される。 The basket 1 containing one or more instruments 2 is stored in the washing tank 22. In this embodiment, the basket 1 is placed on the laying material 32 in the cleaning tank 22, and the door 22a of the cleaning tank 22 is airtightly closed. The basket 1 may be stacked in a plurality of stages on the top and bottom. Since the presser foot 33 is arranged on the upper part of the basket 1 and the presser foot 33 is brought into contact with the door 22a to regulate the vertical movement, the vertical movement of the basket 1 is also regulated.

洗浄器２１は、バスケット１が浸漬されるまで液体が貯留された状態で、洗浄運転を実行する。洗浄運転では、「貯留液の加熱」および／または「洗浄槽２２内の減圧」による貯留液の沸騰を伴って被洗浄物（インストゥルメント２）を洗浄する。また、沸騰中に液相給気手段２５や気相給気手段２６による給気を伴ってもよい。貯留液の沸騰中に液相部に給気して、突沸を起こすこともできる。 The washing device 21 executes the washing operation in a state where the liquid is stored until the basket 1 is immersed. In the washing operation, the object to be cleaned (instrument 2) is washed with boiling of the stored liquid due to "heating of the stored liquid" and / or "decompression in the washing tank 22". Further, air may be supplied by the liquid phase air supply means 25 or the gas phase air supply means 26 during boiling. It is also possible to supply air to the liquid phase portion while the stored liquid is boiling to cause sudden boiling.

前述したとおり、インストゥルメント２は、蓋付きのバスケット１に収容されているので、上下方向の移動が規制される。しかも、インストゥルメント２のハウジング３は、上下少なくとも一方の面に弾性材１６が配置されるので、弾性材１６の弾性により上下動の衝撃が緩和される。また、インストゥルメント２のシャフト４は、シャフト保持部１４と規制材１８とに挟まれて、上下動が規制されると共に、規制材１８の弾性により上下動の衝撃が緩和される。さらに、インストゥルメント２は、ハウジング保持部１３とシャフト保持部１４とにより、前後左右の移動も規制される。このようにして、洗浄槽２２内の貯留液に沸騰などにより流動が生じても、インストゥルメント２の移動を抑えて、インストゥルメント２の損傷を防止することができる。 As described above, since the instrument 2 is housed in the basket 1 with a lid, the movement in the vertical direction is restricted. Moreover, since the elastic material 16 is arranged on at least one of the upper and lower surfaces of the housing 3 of the instrument 2, the impact of vertical movement is alleviated by the elasticity of the elastic material 16. Further, the shaft 4 of the instrument 2 is sandwiched between the shaft holding portion 14 and the restricting material 18 to regulate the vertical movement, and the elasticity of the restricting material 18 alleviates the impact of the vertical movement. Further, the instrument 2 is restricted from moving back and forth and left and right by the housing holding portion 13 and the shaft holding portion 14. In this way, even if the stored liquid in the cleaning tank 22 flows due to boiling or the like, the movement of the instrument 2 can be suppressed and the instrument 2 can be prevented from being damaged.

また、各インストゥルメント２は、洗浄中、主としてハウジング３側から内部に給排水される。ところが、本実施例では、各インストゥルメント２は、シャフト４が水平に配置されるか、先端側をやや上方へ傾けて配置されるので、洗浄槽２２内からの排水時にシャフト４内に洗浄液が滞留しにくくなり、シャフト４内の液体の循環効率がよくなるため、洗浄液の残留を削減することができる。 Further, each instrument 2 is supplied and drained from the housing 3 side to the inside during cleaning. However, in this embodiment, since the shaft 4 is arranged horizontally or the tip side is tilted slightly upward in each instrument 2, the cleaning liquid is arranged in the shaft 4 when draining from the cleaning tank 22. Is less likely to stay, and the circulation efficiency of the liquid in the shaft 4 is improved, so that the residual cleaning liquid can be reduced.

ところで、上記実施例では、二本のインストゥルメント２をバスケット１内に収容する例を示したが、収容する本数は、一本でもよいし、三本以上でもよい。たとえば、図２において、バスケット本体６の左側には、複数のハウジング保持部１３（第一ハウジング保持部１３Ａ）を前後に離隔して配置してもよい。そして、各ハウジング保持部１３に対応して、シャフト保持部１４（第一シャフト保持部１４Ａ）を設ければよい。これにより、複数のインストゥルメント２を、左側にハウジング３を配置しつつ、右後方へシャフト４を延出させて、平行に配置することができる。 By the way, in the above embodiment, the example in which the two instruments 2 are housed in the basket 1 is shown, but the number of the two instruments 2 may be one or three or more. For example, in FIG. 2, a plurality of housing holding portions 13 (first housing holding portions 13A) may be arranged on the left side of the basket body 6 so as to be separated from each other in the front-rear direction. Then, a shaft holding portion 14 (first shaft holding portion 14A) may be provided corresponding to each housing holding portion 13. As a result, the plurality of instruments 2 can be arranged in parallel by extending the shaft 4 to the right rear while arranging the housing 3 on the left side.

同様に、図２において、バスケット本体６の右側には、複数のハウジング保持部１３（第二ハウジング保持部１３Ｂ）を前後に離隔して配置してもよい。そして、各ハウジング保持部１３に対応して、シャフト保持部（第二シャフト保持部１４Ｂ）を設ければよい。これにより、複数のインストゥルメント２を、右側にハウジング３を配置しつつ、左後方へシャフト４を延出させて、平行に配置することができる。この際、右側のハウジング３からの各シャフト４は、左側のハウジング３からの各シャフト４と、上下にずらして配置される。 Similarly, in FIG. 2, a plurality of housing holding portions 13 (second housing holding portions 13B) may be arranged on the right side of the basket body 6 so as to be separated from each other in the front-rear direction. Then, a shaft holding portion (second shaft holding portion 14B) may be provided corresponding to each housing holding portion 13. As a result, the plurality of instruments 2 can be arranged in parallel by extending the shaft 4 to the left rear while arranging the housing 3 on the right side. At this time, each shaft 4 from the right housing 3 is arranged so as to be vertically displaced from each shaft 4 from the left housing 3.

さらに、バスケット１内のスペースの有効活用のため、バスケット本体６内の最後部に配置されるハウジング保持部１３は、最前部に配置されるハウジング保持部１３と前後対称に配置してもよい。その場合、左側最後部に配置されるハウジング３からのシャフト４は、右前方へ向けて配置され、右側最後部に配置されるハウジング３からのシャフト４は、左前方へ向けて配置される。その際、左側最後部に配置されるハウジング３からのシャフト４は、右側最後部に配置されるハウジング３からのシャフト４と、上下にずらして配置される。バスケット１内に収容するインストゥルメント２に応じて、弾性材１６や規制材１８を追加してもよいことは言うまでもない。 Further, in order to effectively utilize the space in the basket 1, the housing holding portion 13 arranged at the rearmost portion in the basket body 6 may be arranged symmetrically with the housing holding portion 13 arranged at the frontmost portion. In that case, the shaft 4 from the housing 3 arranged at the rearmost part on the left side is arranged toward the front right, and the shaft 4 from the housing 3 arranged at the rearmost part on the right side is arranged toward the front left. At that time, the shaft 4 from the housing 3 arranged at the rearmost part on the left side is arranged so as to be vertically displaced from the shaft 4 from the housing 3 arranged at the rearmost part on the right side. Needless to say, the elastic material 16 and the restricting material 18 may be added depending on the instrument 2 housed in the basket 1.

本発明の洗浄用バスケット１は、前記実施例の構成に限らず適宜変更可能である。特に、ハウジング３からシャフト４が延出する手術支援ロボット用インストゥルメント２を被洗浄物として収容して洗浄するために用いられるバスケット１であって、洗浄器２１（より具体的にはその洗浄槽２２）に格納された状態において、インストゥルメント２の水平面内での移動を規制する被洗浄物保持部８を備えるのであれば、その他の構成は適宜に変更可能である。 The cleaning basket 1 of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment and can be appropriately changed. In particular, it is a basket 1 used for accommodating and cleaning an instrument 2 for a surgical support robot extending from a housing 3 as an object to be cleaned, and is a washer 21 (more specifically, its cleaning). Other configurations can be appropriately changed as long as the instrument 2 is provided with the object holding portion 8 for restricting the movement of the instrument 2 in the horizontal plane in the state of being stored in the tank 22).

たとえば、前記実施例では、バスケット本体６および蓋材７は、網状の部材を用いて構成されたが、場合により、多孔板状の部材を用いて構成されてもよい。また、前記実施例では、バスケット本体６は上方へ開口しており、その上部開口を蓋材７で閉じる構成としたが、バスケット１は、上部以外を蓋材７で開閉されてもよい。 For example, in the above embodiment, the basket body 6 and the lid member 7 are made of a net-like member, but may be made of a perforated plate-like member as the case may be. Further, in the above embodiment, the basket body 6 is opened upward and the upper opening thereof is closed by the lid material 7, but the basket 1 may be opened and closed by the lid material 7 except for the upper part.

また、前記実施例では、バスケット本体６の後端部にヒンジ９を介して蓋材７を開閉可能に設けたが、次のようにしてもよい。すなわち、ヒンジ９での接続を止めて、バスケット本体６と蓋材７とを完全に分離可能に構成してもよい。その場合、バスケット１の蓋を閉じるには、バスケット本体６の上部開口に合わせて蓋材７を配置した状態で、バスケット本体６の前後（および／または左右）などにおいて、パチン錠１０などの係止具により、バスケット本体６に蓋材７を着脱可能に係止すればよい。たとえば、バスケット本体６の上部開口に蓋材７（バスケット本体６に対し完全分離した構成の蓋材７）を置いて、周囲複数箇所（たとえば四箇所）において、パチン錠１０でバスケット本体６に蓋材７を着脱可能に係止すればよい。なお、パチン錠１０をバスケット本体６に設ける一方、被係止部１１を蓋材７に設けたが、これとは逆に、パチン錠１０を蓋材７に設ける一方、被係止部１１をバスケット本体６に設けてもよい。このことは、前記実施例でも同様である。 Further, in the above embodiment, the lid member 7 is provided at the rear end of the basket body 6 via a hinge 9 so as to be openable and closable, but the following may be used. That is, the basket body 6 and the lid member 7 may be completely separable by stopping the connection with the hinge 9. In that case, in order to close the lid of the basket 1, the lid material 7 is arranged in accordance with the upper opening of the basket body 6, and the snap lock 10 or the like is engaged in the front and back (and / or left and right) of the basket body 6. The lid member 7 may be detachably locked to the basket body 6 by a stopper. For example, a lid material 7 (a lid material 7 having a structure completely separated from the basket body 6) is placed in the upper opening of the basket body 6, and the basket body 6 is covered with a snap lock 10 at a plurality of surrounding places (for example, four places). The material 7 may be detachably locked. The snap lock 10 is provided on the basket body 6, while the locked portion 11 is provided on the lid material 7. On the contrary, the snap lock 10 is provided on the lid material 7, while the locked portion 11 is provided. It may be provided in the basket body 6. This also applies to the above-described embodiment.

また、前記実施例において、バスケット１内に収容するインストゥルメント２の本数や配置方法は、適宜に変更可能である。たとえば、前記実施例では、第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４を第一インストゥルメント２Ａのシャフト４よりも上方にして交差させたが、これとは逆に、第一インストゥルメント２Ａのシャフト４を第二インストゥルメント２Ｂのシャフト４よりも上方にして交差させてもよい。インストゥルメント２の配置高さは、バスケット本体６の下壁６ｅに設ける弾性材１６の有無や高さの他、シャフト保持部１４の凹溝１４ｘの底部の高さで調整することができる。 Further, in the above embodiment, the number and arrangement method of the instruments 2 housed in the basket 1 can be appropriately changed. For example, in the above embodiment, the shaft 4 of the second instrument 2B is crossed above the shaft 4 of the first instrument 2A, but conversely, the shaft of the first instrument 2A is crossed. 4 may be crossed above the shaft 4 of the second instrument 2B. The placement height of the instrument 2 can be adjusted by the presence / absence and height of the elastic material 16 provided on the lower wall 6e of the basket body 6, and the height of the bottom of the concave groove 14x of the shaft holding portion 14.

また、前記実施例では、バスケット１内に複数のインストゥルメント２を収容する際、各インストゥルメント２のシャフト４を交差させたが、必ずしも交差させる必要はない。たとえば、各インストゥルメント２は、シャフト４を左右へ向けて配置してもよい。 Further, in the above embodiment, when a plurality of instruments 2 are housed in the basket 1, the shafts 4 of the instruments 2 are crossed, but it is not always necessary to cross them. For example, each instrument 2 may be arranged with the shaft 4 facing left and right.

また、前記実施例では、各インストゥルメント２について、シャフト保持部１４を一つ設けて、一箇所でシャフト４を保持したが、シャフト保持部１４を複数設けて、複数箇所でシャフト４を保持してもよい。たとえば、シャフト４の基端部と先端部との二箇所で保持してもよい。その場合において、ハウジング保持部１３を構成する部材に凹溝１４ｘ（シャフト４の基端部がはめ込まれる凹溝１４ｘ）を設けて、シャフト４の基端部を保持するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, for each instrument 2, one shaft holding portion 14 is provided to hold the shaft 4 at one place, but a plurality of shaft holding portions 14 are provided to hold the shaft 4 at a plurality of places. You may. For example, it may be held at two locations, a base end portion and a tip end portion of the shaft 4. In that case, the member constituting the housing holding portion 13 may be provided with a concave groove 14x (a concave groove 14x into which the base end portion of the shaft 4 is fitted) to hold the base end portion of the shaft 4.

また、前記実施例では、各インストゥルメント２は、ハウジング３の上下片面が弾性材１６で保持されたが、上下両面（および／または側面）が弾性材１６で保持されてもよい。 Further, in the above embodiment, in each instrument 2, the upper and lower one side of the housing 3 is held by the elastic material 16, but the upper and lower sides (and / or the side surface) of each instrument 2 may be held by the elastic material 16.

また、前記実施例では、弾性材１６および規制材１８は、マット状の基材１６ｘ，１８ｘにヒゲ１６ｙ，１８ｙを設けたが、ヒゲ１６ｙ，１８ｙに代えてその他の形状の凸部を設けてもよい。あるいは、場合により、ヒゲ１６ｙ，１８ｙの設置を省略して、単なるマット状としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the elastic material 16 and the restricting material 18 are provided with whiskers 16y and 18y on the mat-shaped base materials 16x and 18x, but instead of the whiskers 16y and 18y, convex portions having other shapes are provided. May be good. Alternatively, in some cases, the installation of the whiskers 16y and 18y may be omitted to form a simple mat.

また、前記実施例では、バスケット１内には、同じ大きさのインストゥルメント２を収容する例を示したが、異なる大きさ、種類のインストゥルメント２を収容可能に構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the instruments 2 of the same size are accommodated in the basket 1 is shown, but the instruments 2 of different sizes and types may be accommodated.

さらに、前記実施例では、沸騰を伴う洗浄器２１に本発明を適用した例を示したが、インストゥルメント２を液中に配置して洗浄するのであれば、洗浄器２１の構成は特に問わない。たとえば、前記実施例のような減圧沸騰機能の他、超音波洗浄機能、ブロワなどを用いて貯留液に気泡を吹き込む機能、もしくはポンプなどを用いて貯留液を強制的に流動させる機能の内、いずれか複数の機能を備える洗浄器、またはいずれかの機能のみを備える洗浄器にも同様に本発明を適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a washer 21 accompanied by boiling is shown, but if the instrument 2 is placed in a liquid for cleaning, the configuration of the washer 21 is particularly irrelevant. Absent. For example, in addition to the decompression boiling function as in the above embodiment, the ultrasonic cleaning function, the function of blowing air bubbles into the stored liquid using a blower, or the function of forcibly flowing the stored liquid using a pump or the like. The present invention can be similarly applied to a washer having any of a plurality of functions, or a washer having only one of the functions.

１バスケット
２インストゥルメント（２Ａ：第一インストゥルメント、２Ｂ：第二インストゥルメント）
３ハウジング
４シャフト
５先端部
６バスケット本体（６ａ：前側壁、６ｂ：後側壁、６ｃ：左側壁、６ｄ：右側壁、６ｅ：下壁）
７蓋材
８被洗浄物保持部（８Ａ：第一被洗浄物保持部、８Ｂ：第二被洗浄物保持部）
９ヒンジ
１０パチン錠（１０ａ：係止部、１０ｂ：レバー）
１１被係止部
１２取手
１３ハウジング保持部（１３Ａ：第一ハウジング保持部、１３Ｂ：第二ハウジング保持部、１３ｘ：一片、１３ｙ：他片）
１４シャフト保持部（１４Ａ：第一シャフト保持部、１４Ｂ：第二シャフト保持部、１４ｘ：凹溝）
１５取付金具
１６弾性材（１６Ａ：第一弾性材、１６Ｂ：第二弾性材、１６ｘ：基材、１６ｙ：ヒゲ）
１７取付板
１８規制材（１８ｘ：基材、１８ｙ：ヒゲ）
１９取付板
２０脚部
２１洗浄器
２２洗浄槽（２２ａ：ドア）
２３加熱手段
２４減圧手段
２５液相給気手段
２６気相給気手段
２７真空発生装置
２８フィルタ
２９液相給気弁
３０フィルタ
３１気相給気弁
３２敷材
３３押え材 1 basket 2 instruments (2A: 1st instrument, 2B: 2nd instrument)
3 Housing 4 Shaft 5 Tip 6 Basket body (6a: front side wall, 6b: rear side wall, 6c: left side wall, 6d: right side wall, 6e: lower wall)
7 Lid material 8 Object holding part to be cleaned (8A: First object holding part to be cleaned, 8B: Second object holding part to be cleaned)
9 Hinge 10 Click lock (10a: Locking part, 10b: Lever)
11 Locked part 12 Handle 13 Housing holding part (13A: First housing holding part, 13B: Second housing holding part, 13x: One piece, 13y: Other piece)
14 Shaft holding part (14A: 1st shaft holding part, 14B: 2nd shaft holding part, 14x: concave groove)
15 Mounting bracket 16 Elastic material (16A: 1st elastic material, 16B: 2nd elastic material, 16x: base material, 16y: mustache)
17 Mounting plate 18 Regulatory material (18x: base material, 18y: mustache)
19 Mounting plate 20 Legs 21 Washer 22 Washing tank (22a: Door)
23 Heating means 24 Depressurizing means 25 Liquid phase air supply means 26 Gas phase air supply means 27 Vacuum generator 28 Filter 29 Liquid phase air supply valve 30 Filter 31 Gas phase air supply valve 32 Laying material 33 Presser material

Claims

A basket used to house and clean an instrument for a surgical support robot whose shaft extends from the housing as an object to be cleaned.
A cleaning basket comprising a portion for holding an object to be cleaned that restricts the movement of the instrument in a horizontal plane when stored in a washer.

The cleaning basket according to claim 1, further comprising a housing holding portion for holding the housing and a shaft holding portion for holding the shaft as the object holding portion to be cleaned.

The cleaning basket according to claim 2, wherein the housing holding portion is a member that supports a lower side portion of the housing.

A basket body and a lid material covering the opening of the basket body are provided.
The cleaning basket according to claim 2 or 3, wherein an elastic material is provided on the basket body and / or the lid material at a position serving as a contact surface with the housing.

The shaft holding portion is provided on the basket body and is provided.
The cleaning basket according to claim 4, wherein the lid material is provided with a restricting material that regulates the vertical movement of the shaft between the lid material and the shaft holding portion.

The cleaning basket according to any one of claims 2 to 5, wherein the housing holding portion is provided on the basket body.

The cleaning basket according to any one of claims 2 to 6, wherein the shaft holding portion is a member having a concave groove formed with which the shaft can be engaged.

The basket is provided with the object holding portion to be cleaned so that a plurality of the instruments can be accommodated.
The claim is characterized in that, among the plurality of the instruments to be cleaned, the arrangement of some of the instruments is arranged at different positions in the vertical direction as compared with the other instruments. The cleaning basket according to any one of 1 to 7.