JP2021072495A - Image sensor device and apparatus control system - Google Patents

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Abstract

To provide an image sensor device capable of picking up images in an imaging range and measuring the temperature in the imaging range.SOLUTION: An image sensor device 1 includes a housing 10, an imaging unit 13, and a temperature sensor 17. The housing 10 is attached to a ceiling 501 of a facility. The imaging unit 13 is provided to the housing 10 for picking up images inside the facility. The temperature sensor 17 is provided to the housing 10 for measuring the temperature inside the facility.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、画像センサ装置及び機器制御システムに関し、より詳細には、建物に設置される画像センサ装置、及び、前記画像センサ装置を用いた機器制御システムに関する。 The present disclosure relates to an image sensor device and a device control system, and more particularly to an image sensor device installed in a building and a device control system using the image sensor device.

特許文献１には、撮像部により撮像された画像を用いて建物内の人の有無を検知する人体検知装置が記載されている。この画像センサ装置は、監視領域内の画像を撮像する画像入力手段と、画像入力手段により入力された画像から人の有無を判定する判定手段と、を備えている。 Patent Document 1 describes a human body detection device that detects the presence or absence of a person in a building by using an image captured by an imaging unit. This image sensor device includes an image input means for capturing an image in the monitoring area and a determination means for determining the presence or absence of a person from the image input by the image input means.

特開２０００−３４８２６８公報JP-A-2000-348268

特許文献１に記載された人体検知装置は、空調装置の制御に使用される場合、建物の内部の温度を計測する機能を更に備えることが望ましい。 When the human body detection device described in Patent Document 1 is used for controlling an air conditioner, it is desirable that the human body detection device further has a function of measuring the temperature inside the building.

本開示は、撮像範囲を撮像すると共に撮像範囲の温度も計測できる画像センサ装置、及び機器制御システムを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide an image sensor device and a device control system capable of capturing an imaging range and measuring the temperature of the imaging range.

本開示の一態様に係る画像センサ装置は、筐体と、撮像部と、温度センサと、を備える。前記筐体は、建物の天井に取り付けられる。前記撮像部は、前記筐体に設けられ、前記建物の内部を撮像する。前記温度センサは、前記筐体に設けられ、前記建物の内部の温度を計測する。 The image sensor device according to one aspect of the present disclosure includes a housing, an image pickup unit, and a temperature sensor. The housing is attached to the ceiling of the building. The imaging unit is provided in the housing and images the inside of the building. The temperature sensor is provided in the housing and measures the temperature inside the building.

本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記画像センサ装置と、前記画像センサ装置の出力に応じて動作する、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含む。 The device control system according to one aspect of the present disclosure includes at least one of the image sensor device, a control terminal and a load that operate in response to the output of the image sensor device.

本開示は、撮像範囲を撮像すると共に撮像範囲の温度も計測できる、という利点を有する。 The present disclosure has an advantage that the temperature of the imaging range can be measured as well as the imaging range.

図１は、実施形態に係る画像センサ装置及び機器制御システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image sensor device and a device control system according to an embodiment. 図２は、同上の画像センサ装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the same image sensor device. 図３は、同上の画像センサ装置及び機器制御システムの適用例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an application example of the same image sensor device and device control system. 図４は、同上の画像センサ装置が備える検知部の検知範囲を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection range of the detection unit included in the image sensor device of the same. 図５は、同上の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図６は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図７は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the appearance of the image sensor device of the above. 図８は、図６のＡ１−Ａ１線に沿った断面の一部を示す部分断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a part of a cross section taken along the line A1-A1 of FIG. 図９は、変形例１の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the image sensor device of the first modification. 図１０は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図１１は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図１２は、変形例２の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of the image sensor device of the second modification. 図１３は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図１４は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図１５は、変形例３の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of the image sensor device of the modified example 3. 図１６は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing the appearance of the image sensor device of the same. 図１７は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing the appearance of the image sensor device of the same.

（実施形態）
以下、実施形態に係る画像センサ装置及び機器制御システムについて説明する。ただし、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、下記の実施形態及び変形例に限定されない。下記の実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (Embodiment)
Hereinafter, the image sensor device and the device control system according to the embodiment will be described. However, the embodiments and modifications described below are merely examples of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to the following embodiments and modifications. Other than the following embodiments and modifications, various changes can be made according to the design and the like as long as they do not deviate from the technical idea of the present disclosure.

（概要）
まず、本実施形態に係る画像センサ装置１及び機器制御システム１００の概要について、図１〜図３を参照して説明する。 (Overview)
First, an outline of the image sensor device 1 and the device control system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

本実施形態に係る画像センサ装置１は、例えば、オフィスビル、店舗、学校、又は工場等の施設５００（建物）に用いられ、施設５００内の検知対象４００を検知すると共に設備５００内の温度（室温）を計測する装置である。本実施形態では、施設５００がオフィスビルである場合を例として説明する。画像センサ装置１は、図３に示すように、例えば、施設５００の天井５０１に取り付けられ、施設５００内の検知対象４００を検知すると共に設備５００内の温度を計測する。画像センサ装置１は、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知可能である。動体は、例えば、人Ｈ１である。本実施形態では、検知対象４００は、施設５００内の人Ｈ１と、施設５００内の明るさと、を含む。施設５００内の明るさは、例えば、施設５００の床面５０２の照度である。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、３つの検知対象４００（施設５００内の人Ｈ１と明るさ、及び施設５００内の温度）を検知可能である。 The image sensor device 1 according to the present embodiment is used in, for example, a facility 500 (building) such as an office building, a store, a school, or a factory, detects a detection target 400 in the facility 500, and detects a temperature in the facility 500 ( It is a device that measures room temperature). In the present embodiment, the case where the facility 500 is an office building will be described as an example. As shown in FIG. 3, the image sensor device 1 is attached to, for example, the ceiling 501 of the facility 500, detects the detection target 400 in the facility 500, and measures the temperature in the facility 500. The image sensor device 1 can detect at least one detection target 400 including a moving object. The moving body is, for example, a person H1. In the present embodiment, the detection target 400 includes the person H1 in the facility 500 and the brightness in the facility 500. The brightness in the facility 500 is, for example, the illuminance of the floor surface 502 of the facility 500. That is, the image sensor device 1 according to the present embodiment can detect three detection targets 400 (person H1 and brightness in the facility 500, and temperature in the facility 500).

また、本実施形態に係る機器制御システム１００は、例えば、施設５００に用いられ、施設５００に設置されている照明器具２２及び空調装置２４等の制御対象を制御するためのシステムである。 Further, the device control system 100 according to the present embodiment is a system used in the facility 500, for example, for controlling control targets such as the lighting fixture 22 and the air conditioner 24 installed in the facility 500.

（詳細）
次に、本実施形態に係る画像センサ装置１及び機器制御システム１００の詳細について、図１〜図４を参照して説明する。 (Details)
Next, the details of the image sensor device 1 and the device control system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

本実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に示すように、複数の画像センサ装置１と、複数の照明装置２と、空調制御装置２３と、空調装置２４と、統合コントローラ３と、を備える。 As shown in FIG. 1, the device control system 100 according to the present embodiment includes a plurality of image sensor devices 1, a plurality of lighting devices 2, an air conditioning control device 23, an air conditioning device 24, and an integrated controller 3. Be prepared.

複数の照明装置２は、複数の制御機器２１（制御端末）と、複数の制御機器２１と一対一に対応する複数の照明器具２２（負荷）と、を含む。制御機器２１は、画像センサ装置１の出力情報に基づいて、対応する照明機器２２のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う。照明器具２２は、対応する制御機器２１の制御に応じて、設備５００の内部（すなわちオフィス内）を照明する装置である。なお、本実施形態では、１つの制御機器２１に対して１つの照明器具２２が設置されるが、１つの制御機器２１に対して複数の照明器具２２が設置されてもよい。空調制御装置２３は、画像センサ装置１の出力情報に基づいて、空調装置２４のオン／オフ、又は空調温度の制御を行う。空調装置２４は、空調制御装置２３の制御に応じて、設備５００の内部（すなわちオフィス内）の温度（空調温度）を調整する装置である。 The plurality of lighting devices 2 include a plurality of control devices 21 (control terminals) and a plurality of lighting devices 22 (loads) that correspond one-to-one with the plurality of control devices 21. The control device 21 controls on / off, dimming, toning, and the like of the corresponding lighting device 22 based on the output information of the image sensor device 1. The luminaire 22 is a device that illuminates the inside of the equipment 500 (that is, the inside of the office) according to the control of the corresponding control device 21. In the present embodiment, one luminaire 22 is installed for one control device 21, but a plurality of luminaires 22 may be installed for one control device 21. The air conditioning control device 23 controls the on / off of the air conditioning device 24 or the air conditioning temperature based on the output information of the image sensor device 1. The air conditioner 24 is a device that adjusts the temperature (air conditioning temperature) inside the equipment 500 (that is, in the office) according to the control of the air conditioner control device 23.

複数の画像センサ装置１の各々及び複数の制御機器２１の各々は、２線式の信号線４に電気的に接続されている。統合コントローラ３は、信号線４に電気的に接続されており、複数の画像センサ装置１の各々及び複数の制御機器２１の各々と通信する。本実施形態に係る機器制御システム１００では、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号によりデータの送受信が行われる。つまり、機器制御システム１００では、ポーリング／セレクティング方式のプロトコルに従って、統合コントローラ３と、各画像センサ装置１及び各制御機器２１との間で、信号線４を介した伝送信号の送受信によりデータ伝送が行われる。また、統合コントローラ３は、空調制御装置２３とは、信号線４とは別の通信回線５（例えばシリアル通信又はＢＡＣｎｅｔ（登録商標）通信）で通信を行う。 Each of the plurality of image sensor devices 1 and each of the plurality of control devices 21 are electrically connected to the two-wire signal line 4. The integrated controller 3 is electrically connected to the signal line 4 and communicates with each of the plurality of image sensor devices 1 and each of the plurality of control devices 21. In the device control system 100 according to the present embodiment, for example, data is transmitted / received by a transmission signal composed of a bipolar (± 24V) time division multiplexing signal. That is, in the device control system 100, data is transmitted by transmitting and receiving a transmission signal via the signal line 4 between the integrated controller 3 and each image sensor device 1 and each control device 21 according to the polling / selection method protocol. Is done. Further, the integrated controller 3 communicates with the air conditioning control device 23 via a communication line 5 (for example, serial communication or BACnet (registered trademark) communication) different from the signal line 4.

（画像センサ装置）
画像センサ装置１は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２（出力部）と、撮像部１３と、赤外線受光部１４と、温度センサ１７と、を備える。 (Image sensor device)
As shown in FIG. 2, the image sensor device 1 includes a control unit 11, a communication unit 12 (output unit), an image pickup unit 13, an infrared light receiving unit 14, and a temperature sensor 17.

画像センサ装置１は、図３に示すように、筐体１０を更に備える。筐体１０は、正面視の形状（施設５００の天井５０１に取り付けられた筐体１０を下側から見た形状）が円形である。本実施形態では、制御部１１、通信部１２、撮像部１３、赤外線受光部１４、及び温度センサ１７が筐体１０内に収納されている。 As shown in FIG. 3, the image sensor device 1 further includes a housing 10. The housing 10 has a circular shape when viewed from the front (the shape of the housing 10 attached to the ceiling 501 of the facility 500 as viewed from below). In the present embodiment, the control unit 11, the communication unit 12, the image pickup unit 13, the infrared light receiving unit 14, and the temperature sensor 17 are housed in the housing 10.

（制御部）
制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１（検知部１１１を含む）として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。 (Control unit)
The control unit 11 is composed of, for example, a microprocessor and a microcomputer having a memory. That is, the control unit 11 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 11 (including the detection unit 111). The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

制御部１１は、検知部１１１を有する。検知部１１１は、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含む検知範囲２００内に存在する人Ｈ１を検知する人検知機能を有する。また、検知部１１１は、上記画像に基づいて、検知範囲２００内の明るさを検知する明るさ検知機能を有する。ここで、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知範囲２００は、複数の第１エリア２０１〜２０４に分割されている。そして、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに、人検知機能及び明るさ検知機能を実行する。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに、複数の検知対象４００（検知範囲２００内の人Ｈ１及び明るさ）を検知可能である。また、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知結果は、人に関する人情報を含む。本実施形態では、人情報は、検知範囲２００内に人Ｈ１が移動中か滞在中か不存在であるかを示す移動／滞在／不在情報と、検知範囲２００内に存在している人Ｈ１の人数を示す人数情報と、を含む。つまり、本実施形態では、人検知機能は、検知範囲２００内に人Ｈ１が移動中か滞在中か不存在であるかを検知する第１人検知機能と、検知範囲２００内に存在する人Ｈ１の人数を検知する第２人検知機能とを有する。なお、以下の説明では、移動/滞在/不在を単に人の有無とも記載する場合がある。なお、制御部１１は、第１検知機能の検知結果及び第２検知機能の検知結果を通信部１２から外部に出力可能であるが、その際、制御部１１は、第１検知機能の検知結果と、第２検知機能の検知結果とを分けて出力可能である。 The control unit 11 has a detection unit 111. The detection unit 111 has a person detection function for detecting a person H1 existing in the detection range 200 including at least a part of the image pickup range 300 of the image pickup unit 13 based on the image captured by the image pickup unit 13. Further, the detection unit 111 has a brightness detection function for detecting the brightness within the detection range 200 based on the above image. Here, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection range 200 of the detection unit 111 is divided into a plurality of first areas 201 to 204. Then, the detection unit 111 executes the person detection function and the brightness detection function for each of the plurality of first areas 201 to 204. That is, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection unit 111 can detect a plurality of detection targets 400 (person H1 and brightness within the detection range 200) for each of the plurality of first areas 201 to 204. is there. Further, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection result of the detection unit 111 includes human information about a person. In the present embodiment, the person information includes movement / stay / absence information indicating whether the person H1 is moving, staying, or absent within the detection range 200, and the person H1 existing within the detection range 200. Includes number information indicating the number of people. That is, in the present embodiment, the person detection function includes a first person detection function that detects whether the person H1 is moving, staying, or absent within the detection range 200, and a person H1 that exists within the detection range 200. It has a second person detection function that detects the number of people. In the following explanation, movement / stay / absence may be simply described as the presence or absence of a person. The control unit 11 can output the detection result of the first detection function and the detection result of the second detection function to the outside from the communication unit 12, but at that time, the control unit 11 can output the detection result of the first detection function. And the detection result of the second detection function can be output separately.

さらに、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知結果は、周囲環境に関する情報を含む。 本実施形態では、周囲環境に関する情報は、施設５００内の明るさ情報であり、具体的には施設５００の床面５０２の照度に関する情報である。 Further, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection result of the detection unit 111 includes information on the surrounding environment. In the present embodiment, the information regarding the surrounding environment is the brightness information in the facility 500, and specifically, the information regarding the illuminance of the floor surface 502 of the facility 500.

また、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、赤外線受光部１４の検知範囲（後述する第２エリア２０５〜２０８）内に存在する人Ｈ１を検知可能である。本実施形態に係る画像センサ装置１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を有する。検知部１１１は、複数の赤外線受光部１４と一対一に対応する複数の第２エリア２０５〜２０８ごとに、人Ｈ１の有無を検知することができる。 Further, the detection unit 111 can detect the person H1 existing in the detection range of the infrared light receiving unit 14 (second area 205 to 208 described later) based on the infrared rays received by the infrared light receiving unit 14. As shown in FIG. 3, the image sensor device 1 according to the present embodiment has a plurality of (four in FIG. 3) infrared light receiving units 14. The detection unit 111 can detect the presence or absence of the person H1 in each of the plurality of second areas 205 to 208 that correspond one-to-one with the plurality of infrared light receiving units 14.

第２エリア２０５は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０１を含むように設定されている。第２エリア２０６は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０２を含むように設定されている。第２エリア２０７は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０３を含むように設定されている。第２エリア２０８は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０４を含むように設定されている。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、複数の第１エリア２０１〜２０４と少なくとも一部で重複する複数の第２エリア２０５〜２０８ごとに人Ｈ１の有無を検知する。 As shown in FIG. 4, the second area 205 is set to include the first area 201 of the plurality of first areas 201 to 204. As shown in FIG. 4, the second area 206 is set to include the first area 202 among the plurality of first areas 201 to 204. As shown in FIG. 4, the second area 207 is set to include the first area 203 out of the plurality of first areas 201 to 204. As shown in FIG. 4, the second area 208 is set to include the first area 204 out of the plurality of first areas 201 to 204. That is, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection unit 111 has a plurality of second areas that at least partially overlap with the plurality of first areas 201 to 204 based on the infrared rays received by the infrared light receiving unit 14. The presence or absence of the person H1 is detected every 205 to 208.

なお、本実施形態では、複数の赤外線受光部１４の検知範囲である第２エリア２０５〜２０８はそれぞれ、検知範囲２００内の第１エリア２０１〜２０４と重なるように設定されるが、複数の赤外線受光部１４の検知範囲（第２エリア２０５〜２０８）は、検知範囲２００と重ならない範囲に設定されてもよい。 In the present embodiment, the second areas 205 to 208, which are the detection ranges of the plurality of infrared light receiving units 14, are set so as to overlap the first areas 201 to 204 within the detection range 200, respectively, but the plurality of infrared rays are present. The detection range (second area 205 to 208) of the light receiving unit 14 may be set to a range that does not overlap with the detection range 200.

また、本実施形態では、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、赤外線受光部１４ごとに複数の第１エリア２０１〜２０４に分割されている。ただし、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、赤外線受光部１４ごとに複数の第１エリア２０１〜２０４に分割されていなくてもよい。この場合は、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、複数の赤外線受光部１４の間で共通となり、例えば、複数の第１エリア２０１〜２０４を足し合せた全範囲となる。この場合は、複数の赤外線受光部１４の各々が、何れかの第１エリア２０１〜２０４で人を検知すると、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１〜２０４を足し合わせた全範囲で人を検知した判断する。 Further, in the present embodiment, the detection range of the plurality of infrared light receiving units 14 is divided into a plurality of first areas 201 to 204 for each infrared light receiving unit 14. However, the detection range of the plurality of infrared light receiving units 14 does not have to be divided into a plurality of first areas 201 to 204 for each infrared light receiving unit 14. In this case, the detection range of the plurality of infrared light receiving units 14 is common among the plurality of infrared light receiving units 14, and is, for example, the entire range obtained by adding the plurality of first areas 201 to 204. In this case, when each of the plurality of infrared light receiving units 14 detects a person in any of the first areas 201 to 204, the detection unit 111 detects a person in the entire range obtained by adding the plurality of first areas 201 to 204. Is detected and judged.

また、制御部１１は、通信部１２、撮像部１３、赤外線受光部１４及び温度センサ１７を各別に制御するように構成されている。 Further, the control unit 11 is configured to separately control the communication unit 12, the image pickup unit 13, the infrared light receiving unit 14, and the temperature sensor 17.

（通信部）
通信部１２は、統合コントローラ３と通信を行うための通信インターフェースである。本実施形態では、通信部１２は、検知部１１１の検知結果（施設５００内の人Ｈ１の有無、人数及び明るさの各情報）、及び温度センサ１７の計測結果（施設５００内の温度の情報）を統合コントローラ３に出力する。より詳細には、通信部１２は、検知部１１１の検知結果及び温度センサ１７の計測結果を複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに統合コントローラ３に出力可能である。すなわち、通信部１２は、検知部１１１の検知結果及び温度センサ１７の計測結果を、撮像部１３の撮像画像の少なくとも一部に対応付けて統合コントローラ３に出力可能である。また、通信部１２は、制御機器２１に対しては、例えば、検知部１１１の検知結果のうちの施設５００内の人Ｈ１の有無及び明るさの各情報を送信可能である。通信部１２は、空調制御装置２３に対しては、例えば、検知部１１１の検知結果のうちの施設５００内の人数の情報と、温度センサ１７の計測結果とを送信可能である。なお、検知部１１１の検知結果（施設５００内の人Ｈ１の有無、人数及び明るさの各情報）は、撮像部１３の撮像画像に基づく情報である。 (Communication Department)
The communication unit 12 is a communication interface for communicating with the integrated controller 3. In the present embodiment, the communication unit 12 detects the detection result of the detection unit 111 (information on the presence / absence of the person H1 in the facility 500, the number of people, and the brightness) and the measurement result of the temperature sensor 17 (information on the temperature in the facility 500). ) Is output to the integrated controller 3. More specifically, the communication unit 12 can output the detection result of the detection unit 111 and the measurement result of the temperature sensor 17 to the integrated controller 3 for each of the plurality of first areas 201 to 204. That is, the communication unit 12 can output the detection result of the detection unit 111 and the measurement result of the temperature sensor 17 to the integrated controller 3 in association with at least a part of the captured image of the imaging unit 13. Further, the communication unit 12 can transmit, for example, information on the presence / absence of the person H1 in the facility 500 and the brightness of the detection results of the detection unit 111 to the control device 21. The communication unit 12 can transmit, for example, information on the number of people in the facility 500 among the detection results of the detection unit 111 and the measurement result of the temperature sensor 17 to the air conditioning control device 23. The detection result of the detection unit 111 (information on the presence / absence of the person H1 in the facility 500, the number of people, and the brightness) is information based on the image captured by the imaging unit 13.

（撮像部）
撮像部１３は、施設５００内の空間を撮像する。より詳細には、撮像部１３は、例えば、撮像範囲内に設備５００の床側（例えば床面又は机上面）が含まれるように、施設５００内の空間を撮像する。更に詳細には、撮像部１３は、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、撮像部１３の真下の範囲を撮像する。すなわち、撮像部１３の光軸は、鉛直方向の下側に向けられている。 (Image pickup unit)
The imaging unit 13 images the space inside the facility 500. More specifically, the imaging unit 13 images the space inside the facility 500 so that, for example, the floor side (for example, the floor surface or the desk surface) of the equipment 500 is included in the imaging range. More specifically, the image pickup unit 13 takes an image of a range directly below the image pickup unit 13 with the image sensor device 1 mounted on the ceiling 501. That is, the optical axis of the imaging unit 13 is directed downward in the vertical direction.

撮像部１３は、撮像素子１３ｂと、撮像素子１３ｂの前側に配置された撮像レンズ１３ａと、撮像素子１３ｂ上に配置されたカラーフィルタ１３ｃと、撮像レンズ１３を保持するレンズホルダ１３ｄとを有する（図８参照）。撮像素子１３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。撮像部１３は、例えば、カラー画像を撮像する。したがって、本実施形態に係る画像センサ装置１では、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像範囲３００に含まれる施設５００内の明るさについても検知することができる。 The image pickup unit 13 has an image pickup element 13b, an image pickup lens 13a arranged on the front side of the image pickup element 13b, a color filter 13c arranged on the image pickup element 13b, and a lens holder 13d for holding the image pickup lens 13. (See FIG. 8). The image sensor 13b is, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. The image pickup unit 13 captures, for example, a color image. Therefore, the image sensor device 1 according to the present embodiment can also detect the brightness in the facility 500 included in the imaging range 300 based on the image captured by the imaging unit 13.

ここで、本実施形態に係る画像センサ装置１では、撮像部１３の撮像範囲３００は、検知部１１１の検知範囲２００と一致している（図４参照）。言い換えると、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさに設定されている。なお、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含んでいればよく、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさでなくてもよい。 Here, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the image pickup range 300 of the image pickup unit 13 coincides with the detection range 200 of the detection unit 111 (see FIG. 4). In other words, in the image sensor device 1 according to the present embodiment, the detection range 200 of the detection unit 111 is set to the same size as the image pickup range 300 of the image pickup unit 13. The detection range 200 of the detection unit 111 may include at least a part of the image pickup range 300 of the image pickup unit 13, and may not be the same size as the image pickup range 300 of the image pickup unit 13.

撮像部１３は、図３に示すように、円形に形成された筐体１０のほぼ中央に配置されており、施設５００の天井５０１に設置されている。なお、撮像部１３は、天井５０１側に設置されていればよく、例えば、スケルトン天井に設置されていてもよい。 As shown in FIG. 3, the imaging unit 13 is arranged substantially in the center of the circularly formed housing 10, and is installed on the ceiling 501 of the facility 500. The imaging unit 13 may be installed on the ceiling 501 side, and may be installed on the skeleton ceiling, for example.

（赤外線受光部）
赤外線受光部１４は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared）センサである。赤外線受光部１４は、人体から放射される赤外線を検知する。赤外線受光部１４は、撮像部１３の撮像範囲の少なくとも一部と重なる範囲を検知範囲とする。赤外線受光部１４は、人Ｈ１が赤外線受光部１４の検知範囲（第２エリア２０５〜２０８のいずれか）に入ると、赤外線受光部１４に入射する赤外線の量が人体表面と背景との温度差に相当する量だけ変化し、これにより人Ｈ１の動きを捉えることができる。 (Infrared receiver)
The infrared light receiving unit 14 is, for example, a PIR (Passive Infrared) sensor. The infrared light receiving unit 14 detects infrared rays radiated from the human body. The infrared receiving unit 14 has a detection range that overlaps with at least a part of the imaging range of the imaging unit 13. In the infrared light receiving unit 14, when the person H1 enters the detection range of the infrared light receiving unit 14 (any of the second areas 205 to 208), the amount of infrared rays incident on the infrared light receiving unit 14 is the temperature difference between the surface of the human body and the background. It changes by the amount corresponding to, and it is possible to capture the movement of the person H1.

本実施形態に係る画像センサ装置１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を備える。複数の赤外線受光部１４は、円形に形成された筐体１０の中央に位置する撮像部１３の周りに等間隔に配置されている。 As shown in FIG. 3, the image sensor device 1 according to the present embodiment includes a plurality of (four in FIG. 3) infrared light receiving units 14. The plurality of infrared receiving units 14 are arranged at equal intervals around the imaging unit 13 located at the center of the circularly formed housing 10.

（温度センサ）
温度センサ１７は、施設５００内の温度（室温）を計測する。温度センサ１７は、例えば、サーミスタ又は熱電対などで構成されている。温度センサ１７は、筐体１０内に配置されており、筐体１０の表面から内部に延びた後述の吸気孔２５内の温度を計測することで、施設５００内の温度を計測する。 (Temperature sensor)
The temperature sensor 17 measures the temperature (room temperature) in the facility 500. The temperature sensor 17 is composed of, for example, a thermistor or a thermocouple. The temperature sensor 17 is arranged inside the housing 10, and measures the temperature inside the facility 500 by measuring the temperature inside the intake hole 25, which will be described later, extending inward from the surface of the housing 10.

（統合コントローラ）
統合コントローラ３は、複数の画像センサ装置１の各々に割り当てられた固有のアドレス（識別情報）を用いて、複数の画像センサ装置１を個別に識別する。本実施形態では、各画像センサ装置１には、検知部１１１の検知範囲２００に対して設定された複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに固有のアドレス（第１アドレス及び第２アドレス）が割り当てられている。そのため、統合コントローラ３は、複数の第１エリア２０１〜２０４の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の第１エリア２０１〜２０４を個別に認識する。また、本実施形態では、複数の制御機器２１の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の制御機器２１を個別に識別する。 (Integrated controller)
The integrated controller 3 individually identifies the plurality of image sensor devices 1 by using the unique addresses (identification information) assigned to each of the plurality of image sensor devices 1. In the present embodiment, each image sensor device 1 is assigned a unique address (first address and second address) for each of a plurality of first areas 201 to 204 set for the detection range 200 of the detection unit 111. Has been done. Therefore, the integrated controller 3 individually recognizes the plurality of first areas 201 to 204 by using the unique addresses assigned to each of the plurality of first areas 201 to 204. Further, in the present embodiment, the plurality of control devices 21 are individually identified by using the unique addresses assigned to each of the plurality of control devices 21.

（画像センサ装置の外観）
画像センサ装置１は、上述の通り、筐体１０を有する。筐体１０は、図５〜図７に示すように、筐体本体１０１と、露出部１０２とを有する。筐体本体１０１及び露出部１０２は、合成樹脂で形成されている。 (Appearance of image sensor device)
As described above, the image sensor device 1 has a housing 10. As shown in FIGS. 5 to 7, the housing 10 has a housing body 101 and an exposed portion 102. The housing body 101 and the exposed portion 102 are made of synthetic resin.

筐体本体１０１は、画像センサ装置１における筐体１０以外の構成要素（撮像部１３、赤外線受光部１４、制御部１１、通信部１２、及び温度センサ１７）を収容する外郭である。筐体本体１０１は、天井５０１の取付口に埋め込まれる部分である。筐体本体１０１は、筒状（例えば円筒状）である。筐体本体１０１の一端（上端）は閉塞されており、筐体本体１０１の他端（下端）は開口している。 The housing body 101 is an outer shell that houses components (imaging unit 13, infrared receiving unit 14, control unit 11, communication unit 12, and temperature sensor 17) other than the housing 10 in the image sensor device 1. The housing body 101 is a portion embedded in the mounting port of the ceiling 501. The housing body 101 has a cylindrical shape (for example, a cylindrical shape). One end (upper end) of the housing body 101 is closed, and the other end (lower end) of the housing body 101 is open.

露出部１０２は、撮像部１３及び赤外線受光部１４が設けられる部分である。また、露出部１０２は、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、天井５０１から露出する部分である。露出部１０２は、筐体本体１０１の下端を塞ぐように、筐体本体１０１の下端に設けられている。露出部１０２は、例えば円板状である。露出部１０２の直径は、筐体本体１０１の直径よりも大きい。露出部１０２の外縁は、筐体本体１０１の周方向全体に亘って、筐体本体１０１の外周に向かって突出している。露出部１０２における筐体本体１０１の外周に突出する部分を、フランジ部１０２ａとも記載する。 The exposed portion 102 is a portion where the imaging unit 13 and the infrared receiving unit 14 are provided. Further, the exposed portion 102 is a portion exposed from the ceiling 501 in a state where the image sensor device 1 is attached to the ceiling 501. The exposed portion 102 is provided at the lower end of the housing body 101 so as to close the lower end of the housing body 101. The exposed portion 102 has, for example, a disk shape. The diameter of the exposed portion 102 is larger than the diameter of the housing body 101. The outer edge of the exposed portion 102 projects toward the outer periphery of the housing body 101 over the entire circumferential direction of the housing body 101. The portion of the exposed portion 102 that protrudes from the outer periphery of the housing body 101 is also referred to as a flange portion 102a.

露出部１０２は、主面１０２ｂを有する。主面１０２ｂは、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態での施設５００の床側の主面である。主面１０２ｂは、筐体１０の外側にドーム状に湾曲して突出している。露出部１０２の厚さは、主面１０２ｂの中央部で一番厚く、主面１０２ｂの外周側へ行くほど、主面１０２ｂの湾曲に沿って小さくなる。主面１０２ｂの中央部は、略平坦であってもよい。 The exposed portion 102 has a main surface 102b. The main surface 102b is the main surface on the floor side of the facility 500 in a state where the image sensor device 1 is attached to the ceiling 501. The main surface 102b is curved and protrudes outside the housing 10 in a dome shape. The thickness of the exposed portion 102 is the thickest at the central portion of the main surface 102b, and decreases along the curvature of the main surface 102b toward the outer peripheral side of the main surface 102b. The central portion of the main surface 102b may be substantially flat.

露出部１０２の主面１０２ｂには、撮像部１３と、複数（例えば４つ）の赤外線受光部１４と、吸気孔２５と、表示窓２６とが設けられている。 The main surface 102b of the exposed portion 102 is provided with an imaging unit 13, a plurality of (for example, four) infrared receiving units 14, an intake hole 25, and a display window 26.

撮像部１３は、露出部１０２の主面１０２ｂの中央部に設けられている。より詳細には、図８に示すように、主面１０２ｂの中央部には、撮像部１３を収容するための収容凹部１０２ｄが設けられている。収容凹部１０２ｄは、例えば有底円筒状であり、主面１０２ｂから窪むように形成されている。撮像部１３は、撮像レンズ１３ａが収容凹部１０２ｄの開口面１０２ｅから外部に突出するように（すなわち撮像レンズ１３ａが筐体１０の表面から外部に突出するように）、収容凹部１０２ｄ内に配置されている。 The imaging unit 13 is provided at the center of the main surface 102b of the exposed unit 102. More specifically, as shown in FIG. 8, an accommodating recess 102d for accommodating the imaging unit 13 is provided in the central portion of the main surface 102b. The accommodating recess 102d has, for example, a bottomed cylinder, and is formed so as to be recessed from the main surface 102b. The imaging unit 13 is arranged in the accommodating recess 102d so that the imaging lens 13a projects outward from the opening surface 102e of the accommodating recess 102d (that is, the imaging lens 13a projects outward from the surface of the housing 10). ing.

画像センサ装置１は、透明性カバー２７を有する。透明性カバー２７は、撮像部１３を保護するための部材であり、透光性を有する部材（例えばガラス又は合成樹脂）で形成されている。透明性カバー２７は、収容凹部１０２ｄの開口面１０２ｅを覆うように、主面１０２ｂに設けられている。透明性カバー２７は、例えばドーム状であり、主面１０２ｂに設けられた状態で主面１０２ｂから突出している。透明性カバー２７が主面１０２ｂから突出する形状であることで、収容凹部１０２ｄから突出する撮像レンズ１３ａを覆うようにして、撮像部１３を保護することができる。 The image sensor device 1 has a transparent cover 27. The transparent cover 27 is a member for protecting the imaging unit 13, and is made of a translucent member (for example, glass or synthetic resin). The transparent cover 27 is provided on the main surface 102b so as to cover the opening surface 102e of the accommodating recess 102d. The transparent cover 27 has, for example, a dome shape, and projects from the main surface 102b in a state of being provided on the main surface 102b. Since the transparent cover 27 has a shape protruding from the main surface 102b, the image pickup unit 13 can be protected by covering the image pickup lens 13a protruding from the accommodating recess 102d.

撮像部１３の光軸Ｌ１は、図８に示すように、撮像部１３が筐体１０に設けられた状態で、主面１０２ｂにおける中央部での法線Ｌ２と同じ方向を向いている。なお、主面１０２ｂの法線Ｌ２は、筐体本体１０１の中心軸Ｌ３に平行である（図７参照）。このように、撮像部１３の光軸Ｌ１が主面１０２ｂの法線Ｌ２と同じ方向を向くことで、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、撮像部１３は、撮像部１３の真下の範囲を撮像可能である。 As shown in FIG. 8, the optical axis L1 of the imaging unit 13 faces the same direction as the normal line L2 at the central portion of the main surface 102b with the imaging unit 13 provided in the housing 10. The normal line L2 of the main surface 102b is parallel to the central axis L3 of the housing body 101 (see FIG. 7). In this way, the optical axis L1 of the image pickup unit 13 faces the same direction as the normal line L2 of the main surface 102b, so that the image sensor device 1 is mounted on the ceiling 501, and the image pickup section 13 is the image pickup section 13. It is possible to image the area directly below.

複数の赤外線受光部１４は、露出部１０２の主面１０２ｂにおいて、撮像部１３の周囲に設けられている。換言すれば、複数の赤外線受光部１４は、主面１０２ｂにおいて、撮像部１３よりも主面１０２ｂの外縁側（すなわち筐体１０の外縁側）に設けられている。より詳細には、主面１０２ｂには、複数の赤外線受光部１４がそれぞれ収容される複数の収容凹部１０２ｆが設けられている。各収容凹部１０２ｆは、例えば有底円筒状であり、主面１０２ｂから窪むように形成されている。各収容凹部１０２ｆの内周面は、円錐台の外周面のように、一端（収容凹部１０２ｆの底面）側から他端（収容凹部１０２ｆの開口面）側に向かって外周側に傾斜している。収容凹部１０２ｆの中心軸Ｌ５は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して外周側（放射方向）に傾斜している（図７参照）。このため、各収容凹部１０２ｆの開口面は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して放射方向に延びた略楕円状になっている。 The plurality of infrared light receiving units 14 are provided around the imaging unit 13 on the main surface 102b of the exposed unit 102. In other words, the plurality of infrared light receiving units 14 are provided on the main surface 102b on the outer edge side of the main surface 102b (that is, the outer edge side of the housing 10) with respect to the imaging unit 13. More specifically, the main surface 102b is provided with a plurality of accommodating recesses 102f in which the plurality of infrared receiving portions 14 are accommodated. Each accommodating recess 102f has, for example, a bottomed cylinder, and is formed so as to be recessed from the main surface 102b. The inner peripheral surface of each accommodating recess 102f is inclined toward the outer peripheral side from one end (bottom surface of the accommodating recess 102f) to the other end (opening surface of the accommodating recess 102f) like the outer peripheral surface of the truncated cone. .. The central axis L5 of the accommodating recess 102f is inclined toward the outer peripheral side (radiation direction) with respect to the normal line L2 of the main surface 102b (see FIG. 7). Therefore, the opening surface of each accommodating recess 102f has a substantially elliptical shape extending in the radial direction with respect to the normal line L2 of the main surface 102b.

複数の収容凹部１０２ｆの底面の各々に赤外線受光部１４が設けられている。赤外線受光部１４の光軸Ｌ６は、収容凹部１０２ｆの中心軸Ｌ５に平行である。これにより、赤外線受光部１４は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して外周側（法線方向）に傾斜した方向からの赤外線を、主に受光する。 Infrared light receiving portions 14 are provided on each of the bottom surfaces of the plurality of accommodating recesses 102f. The optical axis L6 of the infrared light receiving unit 14 is parallel to the central axis L5 of the accommodating recess 102f. As a result, the infrared light receiving unit 14 mainly receives infrared rays from a direction inclined toward the outer peripheral side (normal direction) with respect to the normal line L2 of the main surface 102b.

吸気孔２５は、施設５００内の空気を筐体１０内の温度センサ１７の設置箇所に送るための例えばチューブ状の通気路である。なお、吸気孔２５の形状は、チューブ状に限定されず、施設５００内の空気を筐体１０内の温度センサ１７の設置箇所に送ることができれば、どのような形状であってもよい。吸気孔２５は、筐体１０の主面１０２ｂから筐体１０の内部に延びている。吸気孔２５は、筐体１０の表面に吸気口２５ａ（図６参照）及び排気口２５ｂ（図７参照）を有する。吸気孔２５は、筐体１０の内部に配置されており、吸気口２５ａと排気口２５ｂとを繋ぐように形成されている。すなわち、吸気口２５ａは、吸気孔２５の一端開口になっており、排気口２５ｂは、吸気孔２５の他端開口になっている。 The intake hole 25 is, for example, a tubular ventilation path for sending the air in the facility 500 to the installation location of the temperature sensor 17 in the housing 10. The shape of the intake hole 25 is not limited to the tubular shape, and may be any shape as long as the air in the facility 500 can be sent to the installation location of the temperature sensor 17 in the housing 10. The intake hole 25 extends from the main surface 102b of the housing 10 to the inside of the housing 10. The intake hole 25 has an intake port 25a (see FIG. 6) and an exhaust port 25b (see FIG. 7) on the surface of the housing 10. The intake hole 25 is arranged inside the housing 10 and is formed so as to connect the intake port 25a and the exhaust port 25b. That is, the intake port 25a is an opening at one end of the intake hole 25, and the exhaust port 25b is an opening at the other end of the intake hole 25.

吸気口２５ａは、主面１０２ｂにおいて複数の赤外線受光部１４の間に設けられている。より詳細には、吸気口２５ａは、主面１０２ｂの周方向に隣り合う赤外線受光部１４の間に設けられている。吸気口２５ａは、例えば２つのスリット２５ｃで構成されており、主面１０２ｂの径方向に沿って延びている。なお、スリット２５ｃの数は、２つに限定されない。また、吸気口２５ａの形状は、スリット状でなく矩形状又は円形状であってもよい。排気口２５ｂは、筐体本体１０１の外周面１０１ａ（側面）に設けられている。より詳細には、排気口２５ｂは、筐体本体１０１の底面１０１ｂに設けられてもよい。 The intake port 25a is provided between the plurality of infrared light receiving portions 14 on the main surface 102b. More specifically, the intake port 25a is provided between the infrared receiving portions 14 adjacent to each other in the circumferential direction of the main surface 102b. The intake port 25a is composed of, for example, two slits 25c, and extends along the radial direction of the main surface 102b. The number of slits 25c is not limited to two. Further, the shape of the intake port 25a may be a rectangular shape or a circular shape instead of a slit shape. The exhaust port 25b is provided on the outer peripheral surface 101a (side surface) of the housing body 101. More specifically, the exhaust port 25b may be provided on the bottom surface 101b of the housing body 101.

上記のように、吸気孔２５が吸気口２５ａ及び排気口２５ｂを有することで、吸気孔２５内の空気が排気口２５ｂから排気されて、効果的に、施設５００内の空気が吸気口２５ａに流入する。これにより、効果的に、施設５００内の空気が吸気孔２５内を流れて、施設５００内の温度（室温）が吸気孔２５内の温度に反映される。これにより、温度センサ１７は、筐体１０内に配置されても、吸気孔２５内を流れる空気の温度を計測することで、効果的に、施設５００内の温度を計測できる。なお、本実施形態では、画像センサ装置１は、一例として、天井内リターンチャンバ空調方式（室内空気が天井に抜ける方式）で設置されている。 As described above, since the intake hole 25 has the intake port 25a and the exhaust port 25b, the air in the intake hole 25 is exhausted from the exhaust port 25b, and the air in the facility 500 is effectively sent to the intake port 25a. Inflow. As a result, the air in the facility 500 effectively flows in the intake hole 25, and the temperature (room temperature) in the facility 500 is reflected in the temperature in the intake hole 25. As a result, even if the temperature sensor 17 is arranged in the housing 10, the temperature in the facility 500 can be effectively measured by measuring the temperature of the air flowing in the intake hole 25. In the present embodiment, the image sensor device 1 is installed as an example by an intra-ceiling return chamber air-conditioning system (a system in which indoor air escapes to the ceiling).

温度センサ１７は、筐体１０内に収容された状態で吸気孔２５に設けられており（図７）、吸気孔２５の内部の空間の温度を計測する。すなわち、温度センサ１７は、吸気孔２５の内部の空間の温度（換言すれば吸気孔２５を通して筐体１０に流れ込む空気の温度）を計測することで、施設５００内の温度を計測する。 The temperature sensor 17 is provided in the intake hole 25 in a state of being housed in the housing 10 (FIG. 7), and measures the temperature of the space inside the intake hole 25. That is, the temperature sensor 17 measures the temperature inside the facility 500 by measuring the temperature of the space inside the intake hole 25 (in other words, the temperature of the air flowing into the housing 10 through the intake hole 25).

吸気口２５ａが露出部１０２の主面１０２ｂに設けられることで、施設５００内の空気を吸気口２５ａに有効に取り入れることができる。また、排気口２５ｂが筐体本体１０１の外周面１０１ａに設けられることで、筐体本体１０１は天井５０１の裏側に配置されるため、吸気孔２５を流れる空気を有効に天井５０１の裏側に排気できる。これにより、排気口２５ｂから排気された空気が吸気口２５ａから再び吸気されることを防止できる。 By providing the intake port 25a on the main surface 102b of the exposed portion 102, the air in the facility 500 can be effectively taken into the intake port 25a. Further, since the exhaust port 25b is provided on the outer peripheral surface 101a of the housing body 101, the housing body 101 is arranged on the back side of the ceiling 501, so that the air flowing through the intake hole 25 is effectively exhausted to the back side of the ceiling 501. it can. As a result, it is possible to prevent the air exhausted from the exhaust port 25b from being taken in again from the intake port 25a.

表示窓２６は、発光部２８を露出する窓である。発光部２８は、画像センサ装置１の動作状態を発光状態によって知らせる。発光部２８は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）である。表示窓２６は、本実施形態では、複数（図６の例では２つ）設けられているが、１つだけ設けられてもよい。２つの表示窓２６は、主面１０２ｂにおいて撮像部１３の周囲に配置されている。より詳細には、２つの表示窓２６は、例えば、撮像部１３と吸気口２５ａとの間に配置されている。 The display window 26 is a window that exposes the light emitting unit 28. The light emitting unit 28 informs the operating state of the image sensor device 1 by the light emitting state. The light emitting unit 28 is, for example, an LED (light emitting diode). In the present embodiment, a plurality of display windows 26 (two in the example of FIG. 6) are provided, but only one may be provided. The two display windows 26 are arranged around the imaging unit 13 on the main surface 102b. More specifically, the two display windows 26 are arranged, for example, between the image pickup unit 13 and the intake port 25a.

画像センサ装置１は、複数の表示窓２６に一対一に対応する複数の発光部２８を有する。表示窓２６の後側には、対応する発光部２８が配置されている。複数の発光部２８は、対応する表示窓２６を介して外部に露出されている。複数の発光部２８は、点灯状態（点灯又は消灯）で動作中であるか否かを表示する。なお、複数の発光部２８は、画像センサ装置１が人を検知しているか否かに応じて、異なる色（赤色又は緑色）を発光したり又は点灯状態（点灯又は点滅）を変化させることで、画像センサ装置１が人の検知中であるか否かを表示してもよい。 The image sensor device 1 has a plurality of light emitting units 28 having a one-to-one correspondence with the plurality of display windows 26. A corresponding light emitting unit 28 is arranged on the rear side of the display window 26. The plurality of light emitting units 28 are exposed to the outside through the corresponding display window 26. The plurality of light emitting units 28 indicate whether or not they are operating in the lighting state (lighting or extinguishing). The plurality of light emitting units 28 emit different colors (red or green) or change the lighting state (lighting or blinking) depending on whether or not the image sensor device 1 detects a person. , The image sensor device 1 may display whether or not a person is being detected.

画像センサ装置１は、筐体本体１０１が天井５０１の取付口に埋め込まれ、露出部１０２が上記取付口を閉塞するようにして、天井５０１に取り付けられる。例えば、露出部１０２が上記取付口の周縁に固定されることで、筐体１０が天井５０１に取り付けられる。この状態で、露出部１０２は施設５００内に露出され（図５参照）、筐体本体１０１は天井５０１の裏側に露出される（図７参照）。これにより、吸気口２５ａは施設５００内に露出し、排気口２５ｂは天井５０１の裏側に露出する。また、撮像部１３の光軸Ｌ１は、鉛直方向下向きに向く。これにより、撮像部１３は、撮像部１３の真下の範囲を撮像可能である。 The image sensor device 1 is mounted on the ceiling 501 so that the housing body 101 is embedded in the mounting port of the ceiling 501 and the exposed portion 102 closes the mounting port. For example, the housing 10 is mounted on the ceiling 501 by fixing the exposed portion 102 to the peripheral edge of the mounting port. In this state, the exposed portion 102 is exposed inside the facility 500 (see FIG. 5), and the housing body 101 is exposed behind the ceiling 501 (see FIG. 7). As a result, the intake port 25a is exposed inside the facility 500, and the exhaust port 25b is exposed behind the ceiling 501. Further, the optical axis L1 of the imaging unit 13 faces downward in the vertical direction. As a result, the imaging unit 13 can image the range directly below the imaging unit 13.

（通信動作）
統合コントローラ３と、画像センサ装置１、制御機器２１及び空調制御装置２３との通信動作について説明する。 (Communication operation)
The communication operation between the integrated controller 3 and the image sensor device 1, the control device 21, and the air conditioning control device 23 will be described.

統合コントローラ３は、画像センサ装置１からの割込信号を検知するまでは、制御機器２１、画像センサ装置１との間でポーリングを実行する。本開示でいう「割込信号」は、複数の画像センサ装置１のうち少なくとも１つの画像センサ装置１が監視入力を検知したときに、監視入力を検知した画像センサ装置１が信号線４を介して統合コントローラ３に送信する信号である。 The integrated controller 3 executes polling between the control device 21 and the image sensor device 1 until the interrupt signal from the image sensor device 1 is detected. The "interruption signal" referred to in the present disclosure means that when at least one image sensor device 1 out of a plurality of image sensor devices 1 detects a monitoring input, the image sensor device 1 that detects the monitoring input passes through the signal line 4. This is a signal to be transmitted to the integrated controller 3.

本実施形態では、監視入力は、人検知入力、人数検知入力、明るさ検知入力、及び、温度計測入力である。人検知入力は、検知部１１１の第１人検知機能によって人Ｈ１が施設５００内に存在（移動又は滞在）することを検知した場合に発生する入力である。人数検知入力は、検知部１１１の第２検知機能によって検知される施設５００内の人の数が変化したときにその人数を知らせる入力である。明るさ検知入力は、明るさ検知機能によって施設５００内の明るさ（床面５０２の照度）が急激に変化したときにその明るさを知らせる入力である。温度計測入力は、温度センサ１７によって計測される施設５００内の温度が変化したときにその温度を知らせる入力（温度計測入力）である。 In the present embodiment, the monitoring inputs are a person detection input, a number of people detection input, a brightness detection input, and a temperature measurement input. The person detection input is an input generated when the first person detection function of the detection unit 111 detects that the person H1 exists (moves or stays) in the facility 500. The number of people detection input is an input for notifying the number of people in the facility 500 detected by the second detection function of the detection unit 111 when the number of people changes. The brightness detection input is an input that notifies the brightness when the brightness in the facility 500 (illuminance of the floor surface 502) suddenly changes due to the brightness detection function. The temperature measurement input is an input (temperature measurement input) that notifies the temperature when the temperature in the facility 500 measured by the temperature sensor 17 changes.

統合コントローラ３は、ポーリングにおいて、順次変更されるアドレスを含む伝送信号を信号線４を介して複数の制御機器２１及び複数の画像センサ装置１に定期的に送信する。複数の制御機器２１の各々は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の制御機器２１の各々は、対応する照明器具２２の制御状態を統合コントローラ３に監視データとして返信する。また、複数の画像センサ装置１の各々は、統合コントローラ３からの伝送信号に含まれているアドレスが検知部１１１の検知範囲２００に含まれる複数の第１エリア２０１〜２０４のいずれかのアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の画像センサ装置１の各々は、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち対応する第１エリアにおける検知部１１１の検知結果を統合コントローラ３に監視データとして返信する。 In polling, the integrated controller 3 periodically transmits a transmission signal including an address that is sequentially changed to a plurality of control devices 21 and a plurality of image sensor devices 1 via a signal line 4. Each of the plurality of control devices 21 acquires the control data included in the transmission signal when the address included in the transmission signal matches its own address. Then, each of the plurality of control devices 21 returns the control state of the corresponding lighting fixture 22 to the integrated controller 3 as monitoring data. Further, in each of the plurality of image sensor devices 1, the address included in the transmission signal from the integrated controller 3 becomes the address of any of the plurality of first areas 201 to 204 included in the detection range 200 of the detection unit 111. If they match, the control data included in the transmission signal is acquired. Then, each of the plurality of image sensor devices 1 returns the detection result of the detection unit 111 in the corresponding first area among the plurality of first areas 201 to 204 to the integrated controller 3 as monitoring data.

統合コントローラ３は、画像センサ装置１からの割込信号を検知すると、その割込処理を実行する。統合コントローラ３は、割込処理において、割込信号の発生元の画像センサ装置１を問い合わせる質問信号を信号線４に対して送信する。そして、割込信号の発生元の画像センサ装置１は、質問信号を受信すると、割込信号の発生を停止し、自己のアドレスを統合コントローラ３に返信する。 When the integrated controller 3 detects an interrupt signal from the image sensor device 1, it executes the interrupt process. In the interrupt process, the integrated controller 3 transmits a question signal inquiring about the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated to the signal line 4. Then, when the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated receives the question signal, it stops generating the interrupt signal and returns its own address to the integrated controller 3.

統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１から返信があれば、割込信号の発生元の画像センサ装置１のアドレスを取得し、割込信号の発生元の画像センサ装置１を特定する。そして、統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１のアドレスを指定して、監視入力の返信を要求する返信要求データを含む伝送信号（以下、「返信要求信号」という）を送信する。 If the integrated controller 3 receives a reply from the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated, the integrated controller 3 acquires the address of the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated, and the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated. To identify. Then, the integrated controller 3 specifies the address of the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated, and transmits a transmission signal (hereinafter, referred to as “reply request signal”) including reply request data requesting a reply of the monitoring input. Send.

割込信号の発生元の画像センサ装置１は、自己のアドレスを含む返信要求データを取得すると、これに応答して監視入力を返信する。 When the image sensor device 1 that generates the interrupt signal acquires the reply request data including its own address, it returns a monitoring input in response to the reply request data.

統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１からの監視入力を取得すると、割込処理を完了する。そして、統合コントローラ３は、監視入力に含まれるアドレスに対応する制御機器２１に対して、制御データを含む伝送信号（以下、「制御信号」という）を送信する。これにより、制御信号を受信した制御機器２１は、受信した制御信号に含まれる制御データに従って照明器具２２を制御する。また、統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１からの監視入力の内容に応じて、通信線４とは別の通信回線５を用いて空調制御装置２３を制御する。その後、統合コントローラ３は、再び割込信号が信号線４に発生するまで、ポーリングを実行する。 When the integrated controller 3 acquires the monitoring input from the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated, the integrated controller 3 completes the interrupt process. Then, the integrated controller 3 transmits a transmission signal (hereinafter, referred to as “control signal”) including control data to the control device 21 corresponding to the address included in the monitoring input. As a result, the control device 21 that has received the control signal controls the luminaire 22 according to the control data included in the received control signal. Further, the integrated controller 3 controls the air conditioning control device 23 by using a communication line 5 different from the communication line 4 according to the content of the monitoring input from the image sensor device 1 from which the interrupt signal is generated. After that, the integrated controller 3 executes polling until an interrupt signal is generated on the signal line 4 again.

なお、本実施形態では、画像センサ装置１で発生した監視入力が人検知入力又は明るさ検知入力である場合は、統合コントローラ３によって制御機器２１が制御され、制御機器２１は、例えば、照明装置２２を点灯させ又は照明装置２２の調光を制御する。また、画像センサ装置１で発生した監視入力が温度計測入力である場合は、統合コントローラ２１によって空調制御装置２３が制御され、空調制御装置２３は、例えば、空調装置２４の空調温度を制御する。特に、画像センサ装置１で発生した監視入力が人数検知入力である場合は、統合コントローラ２１によって空調制御装置２３が制御され、空調制御装置２３は、例えば、空調装置２４の空調温度を急速に変化させる。これにより、例えば、施設５００内の人数が急増したとき、施設５００内の温度を速やかに低下させることができる。すなわち、例えば、夏場冷房時に施設５０内に人が多く集まると、人の発熱によって空間温度が上昇するが、温度センサ１７がその変化を捉えて空調制御するには時間を要する。そこで、画像センサ装置１で人数計測を行い、人数の大幅の増加があれば、補助的に設定温度を下げることで、施設５００内に人に不快感を与えずに空調制御が可能である。 In the present embodiment, when the monitoring input generated by the image sensor device 1 is a human detection input or a brightness detection input, the control device 21 is controlled by the integrated controller 3, and the control device 21 is, for example, a lighting device. 22 is turned on or the dimming of the lighting device 22 is controlled. When the monitoring input generated by the image sensor device 1 is a temperature measurement input, the integrated controller 21 controls the air conditioning control device 23, and the air conditioning control device 23 controls, for example, the air conditioning temperature of the air conditioning device 24. In particular, when the monitoring input generated by the image sensor device 1 is a number detection input, the air conditioning control device 23 is controlled by the integrated controller 21, and the air conditioning control device 23 rapidly changes, for example, the air conditioning temperature of the air conditioning device 24. Let me. Thereby, for example, when the number of people in the facility 500 increases rapidly, the temperature in the facility 500 can be quickly lowered. That is, for example, when a large number of people gather in the facility 50 during summer cooling, the space temperature rises due to the heat generated by the people, but it takes time for the temperature sensor 17 to detect the change and control the air conditioning. Therefore, if the number of people is measured by the image sensor device 1 and the number of people is significantly increased, the air conditioning control can be performed in the facility 500 without causing discomfort to people by auxiliary lowering the set temperature.

（効果）
本実施形態に係る画像センサ装置１は、上述したように、施設５００の内部を撮像する撮像部１３の他に、施設５００内の温度を計測する温度センサ１７を備える。このため、画像センサ装置１は、施設５００の内部を撮像すると共に施設５００の内部の温度も計測できる。 (effect)
As described above, the image sensor device 1 according to the present embodiment includes a temperature sensor 17 that measures the temperature inside the facility 500, in addition to the image pickup unit 13 that images the inside of the facility 500. Therefore, the image sensor device 1 can image the inside of the facility 500 and also measure the temperature inside the facility 500.

（変形例）
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (Modification example)
The above-described embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

（変形例１）
上記の実施形態では、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の主面１０２ｂに設けられる（図５〜図７参照）。ただし、本変形例では、図９〜図１１に示すように、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の外周面１０２ｉ（側面）に設けられている。より詳細には、本変形例の露出部１０２は、例えば、実施形態１の露出部１０２と比べて厚さが大きい。そして、本実施形態の露出部１０２の外周面１０２ｉには、溝部１０２ｊが設けられている。溝部１０２ｊは、露出部１０２の外周面１０２ｉの幅方向（上下方向）の中央において、露出部１０２の周方向全体に亘って設けられている。吸気口２５ａは、溝部１０２ｊの底面に設けられている。 (Modification example 1)
In the above embodiment, the intake port 25a of the intake hole 25 is provided on the main surface 102b of the exposed portion 102 (see FIGS. 5 to 7). However, in this modification, as shown in FIGS. 9 to 11, the intake port 25a of the intake hole 25 is provided on the outer peripheral surface 102i (side surface) of the exposed portion 102. More specifically, the exposed portion 102 of the present modification is thicker than, for example, the exposed portion 102 of the first embodiment. A groove 102j is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 of the present embodiment. The groove portion 102j is provided at the center of the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 in the width direction (vertical direction) over the entire circumferential direction of the exposed portion 102. The intake port 25a is provided on the bottom surface of the groove 102j.

本変形例によれば、吸気口２５ａが露出部１０２の外周面１０２ｉに設けられるため、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、床側から見て、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。また、露出部１０２の外周面１０２ｉに溝部１０２ｊが設けられ、溝部１０２ｊの底面に吸気口２５ａが設けられるため、床側から見て、一層、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。 According to this modification, since the intake port 25a is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102, the intake port 25a stands out when viewed from the floor side with the image sensor device 1 mounted on the ceiling 501. Can be suppressed. Further, since the groove portion 102j is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 and the intake port 25a is provided on the bottom surface of the groove portion 102j, it is possible to further suppress the intake port 25a from being conspicuous when viewed from the floor side.

（変形例２）
上記の実施形態では、露出部１０２の主面１０２ｂは、ドーム状に湾曲しているが、本変形例では、図１２〜図１４に示すように、露出部１０２の主面１０２ｂは、平坦な面である。また、上記の実施形態では、露出部１０２の平面形状（すなわち主面１０２ｂの形状）は、円形であるが、本変形例では、図１２及び図１３に示すように、露出部１０２の平面視形状（すなわち主面１０２ｂの形状）は、四角形（例えば正方形）である。４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面は、楕円状であり、主面１０２ｂの４つの角部に隣接して配置されており、主面１０２ｂの対角線に沿って延びている。 (Modification 2)
In the above embodiment, the main surface 102b of the exposed portion 102 is curved in a dome shape, but in this modification, as shown in FIGS. 12 to 14, the main surface 102b of the exposed portion 102 is flat. It is a face. Further, in the above embodiment, the planar shape of the exposed portion 102 (that is, the shape of the main surface 102b) is circular, but in this modified example, as shown in FIGS. 12 and 13, the exposed portion 102 is viewed in a plan view. The shape (that is, the shape of the main surface 102b) is a quadrangle (for example, a square). The opening surface of each of the four accommodating recesses 102f is elliptical, is arranged adjacent to the four corners of the main surface 102b, and extends along the diagonal line of the main surface 102b.

なお、主面１０２ｂの形状を円形のままで主面１０２ｂを平坦な面にすると、収容凹部１０２ｆの深さを確保するために、収容凹部１０２ｆの開口面が大きくなる。そして、主面１０２ｂ内に４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面を含めるために、主面１０２ｂを、面積がより大きな円形にする必要がある。本変形例では、主面１０２ｂの形状を四角形にすることで、主面１０２ｂ内に４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面を含めても、主面１０２ｂの面積をより小さくできる。 If the main surface 102b remains circular and the main surface 102b is made flat, the opening surface of the accommodating recess 102f becomes large in order to secure the depth of the accommodating recess 102f. Then, in order to include the opening surface of each of the four accommodating recesses 102f in the main surface 102b, the main surface 102b needs to have a circular shape having a larger area. In this modification, by making the shape of the main surface 102b a quadrangle, the area of the main surface 102b can be made smaller even if the opening surfaces of the four accommodating recesses 102f are included in the main surface 102b.

本変形例によれば、露出部１０２の主面１０２ｂが平坦な面であるため、筐体１０を天井５０１に取り付けたとき、筐体１０が目立つことを抑制できる。 According to this modification, since the main surface 102b of the exposed portion 102 is a flat surface, it is possible to prevent the housing 10 from being conspicuous when the housing 10 is mounted on the ceiling 501.

（変形例３）
変形例２では、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の主面１０２ｂに設けられるが、本変形例では、図１５〜図１７に示すように、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の外周面１０２ｉ（側面）に設けられている。より詳細には、本変形例の露出部１０２は、例えば、変形例２の露出部１０２と比べて厚さが大きい。そして、本変形例の露出部１０２の外周面１０２ｉには、溝部１０２ｊが設けられている。溝部１０２ｊは、露出部１０２の外周面１０２ｉの幅方向（上下方向）の中央において、露出部１０２の周方向全体に亘って設けられている。吸気口２５ａは、溝部１０２ｊの底面に設けられている。 (Modification example 3)
In the second modification, the intake port 25a of the intake hole 25 is provided on the main surface 102b of the exposed portion 102, but in this modification, as shown in FIGS. 15 to 17, the intake port 25a of the intake hole 25 is provided. It is provided on the outer peripheral surface 102i (side surface) of the exposed portion 102. More specifically, the exposed portion 102 of this modified example has a larger thickness than, for example, the exposed portion 102 of the modified example 2. A groove 102j is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 of this modification. The groove portion 102j is provided at the center of the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 in the width direction (vertical direction) over the entire circumferential direction of the exposed portion 102. The intake port 25a is provided on the bottom surface of the groove 102j.

本変形例によれば、吸気口２５ａが露出部１０２の外周面１０２ｉに設けられるため、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、床側から見て、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。また、露出部１０２の外周面１０２ｉに溝部１０２ｊが設けられ、溝部１０２ｊの底面に吸気口２５ａが設けられるため、床側から見て、一層、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。 According to this modification, since the intake port 25a is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102, the intake port 25a stands out when viewed from the floor side with the image sensor device 1 mounted on the ceiling 501. Can be suppressed. Further, since the groove portion 102j is provided on the outer peripheral surface 102i of the exposed portion 102 and the intake port 25a is provided on the bottom surface of the groove portion 102j, it is possible to further suppress the intake port 25a from being conspicuous when viewed from the floor side.

（その他の変形例）
上記の実施形態では、照明器具２２は、制御機器２１によって制御されるが、撮像カメラ装置１の出力によって直接制御されてもよい。空調装置２４は、空調制御装置２３によって制御されるが、撮像カメラ装置１の出力によって直接制御されてもよい。 (Other variants)
In the above embodiment, the luminaire 22 is controlled by the control device 21, but may be directly controlled by the output of the image pickup camera device 1. Although the air conditioning device 24 is controlled by the air conditioning control device 23, it may be directly controlled by the output of the image pickup camera device 1.

上記の実施形態では、撮像カメラ装置１と制御機器２１及び空調制御装置２３とは、統合コントローラ３を介して情報を送受信するが、統合コントローラ３を省略して直接、情報を送受信してもよい。 In the above embodiment, the image pickup camera device 1, the control device 21, and the air conditioning control device 23 transmit and receive information via the integrated controller 3, but the integrated controller 3 may be omitted to directly transmit and receive information. ..

上記の実施形態では、機器制御システム１００は、制御端末として複数の制御機器２１及び空調制御装置２３を含み、負荷として照明器具２２及び空調装置２４を含むが、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含んでいればよい。 In the above embodiment, the device control system 100 includes a plurality of control devices 21 and an air conditioning control device 23 as control terminals, and includes a lighting fixture 22 and an air conditioning device 24 as loads, but includes at least one of a control terminal and a load. You just have to go.

上記の実施形態では、撮像カメラ装置１が撮像部１３及び赤外線受光部１４の両方を備えているが、赤外線受光部１４については省略されていてもよい。 In the above embodiment, the image pickup camera device 1 includes both the image pickup unit 13 and the infrared light receiving unit 14, but the infrared light receiving unit 14 may be omitted.

上記の実施形態では、撮像部１３の撮像範囲３００と検知部１１１の検知範囲２００とが一致しているが、検知範囲２００は、撮像範囲３００の少なくとも一部を含むように設定されていればよい。 In the above embodiment, the image pickup range 300 of the image pickup unit 13 and the detection range 200 of the detection unit 111 coincide with each other, but if the detection range 200 is set to include at least a part of the image pickup range 300. Good.

上記の実施形態では、動体は人Ｈ１であるが、動体は動く物体であればよく、人Ｈ１に限定されない。 In the above embodiment, the moving body is the human H1, but the moving body may be a moving object and is not limited to the human H1.

上記の実施形態では、周囲環境に関する情報が明るさ情報であるが、周囲環境に関する情報は明るさ情報に限定されない。 In the above embodiment, the information about the surrounding environment is the brightness information, but the information about the surrounding environment is not limited to the brightness information.

（まとめ）
第１の態様の画像センサ装置（１）は、筐体（１０）と、撮像部（１３）と、温度センサ（１７）と、を備える。筐体（１０）は、建物（施設５００）の天井（５０１）に取り付けられる。撮像部（１３）は、筐体（１０）に設けられ、建物の内部を撮像する。温度センサ（１７）は、筐体（１０）に設けられ、建物の内部の温度を計測する。 (Summary)
The image sensor device (1) of the first aspect includes a housing (10), an image pickup unit (13), and a temperature sensor (17). The housing (10) is attached to the ceiling (501) of the building (facility 500). The imaging unit (13) is provided in the housing (10) and images the inside of the building. The temperature sensor (17) is provided in the housing (10) and measures the temperature inside the building.

この構成によれば、画像センサ装置（１）によって、建物（施設５００）の内部を撮像すると共に建物の内部の温度も計測できる。 According to this configuration, the image sensor device (1) can image the inside of the building (facility 500) and also measure the temperature inside the building.

第２の態様の画像センサ装置（１）では、第１の態様において、撮像部（１３）の光軸（Ｌ１）は、撮像部（１３）の真下に向けられている。 In the image sensor device (1) of the second aspect, in the first aspect, the optical axis (L1) of the image pickup unit (13) is directed directly below the image pickup unit (13).

この構成によれば、撮像部（１３）によって撮像部（１３）の真下の範囲を撮像できる。 According to this configuration, the imaging unit (13) can image the range directly below the imaging unit (13).

第３の態様の画像センサ装置（１）では、第１又は第２の態様において、撮像部（１３）は、筐体（１０）において建物の床の側の主面（１０２ｂ）の中央部に設けられている。 In the image sensor device (1) of the third aspect, in the first or second aspect, the image pickup unit (13) is located at the center of the main surface (102b) on the floor side of the building in the housing (10). It is provided.

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲の位置合わせを容易に行える。 According to this configuration, the positioning of the imaging range of the imaging unit (13) can be easily performed.

第４の態様の画像センサ装置（１）では、第１〜第３の態様の何れか１つの態様において、撮像部（１３）は、レンズ（１３ａ）を有する。撮像部（１３）のレンズ（１３ａ）は、筐体（１０）から突出している。 In the image sensor device (1) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the image pickup unit (13) has a lens (13a). The lens (13a) of the imaging unit (13) protrudes from the housing (10).

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲をより広範囲に広げることができる。 According to this configuration, the imaging range of the imaging unit (13) can be expanded to a wider range.

第５の態様の画像センサ装置（１）では、第１〜第４の態様の何れか１つの態様において、筐体（１０）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）から内部に延びた吸気孔（２５）を有する。温度センサ（１７）は、筐体（１０）の内部に配置され、吸気孔（２５）を通して筐体１０内に流れ込む空気の温度を計測する。 In the image sensor device (1) of the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the housing (10) is moved from the surface (main surface 102b) of the housing (10) to the inside. It has an extended intake hole (25). The temperature sensor (17) is arranged inside the housing (10) and measures the temperature of the air flowing into the housing 10 through the intake hole (25).

この構成によれば、温度センサ（１７）が筐体（１０）の内部に配置されるため、画像センサ装置（１）の外観を簡素化できて美観を向上できる。温度センサ（１７）は、筐体（１０）の内部に配置されて吸気孔（２５）を通して筐体（１０）に流れ込む空気の温度を計測するため、筐体（１０）の内部に配置されても筐体（１０）の外の空間の温度をより正確に計測できる。 According to this configuration, since the temperature sensor (17) is arranged inside the housing (10), the appearance of the image sensor device (1) can be simplified and the aesthetic appearance can be improved. The temperature sensor (17) is arranged inside the housing (10) and is arranged inside the housing (10) in order to measure the temperature of the air flowing into the housing (10) through the intake hole (25). The temperature of the space outside the housing (10) can be measured more accurately.

第６の態様の画像センサ装置（１）では、第５の態様において、吸気孔（２５）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ及び側面１０１ａ）に吸気口（２５ａ）及び排気口（２５ｂ）を有する。 In the image sensor device (1) of the sixth aspect, in the fifth aspect, the intake hole (25) has an intake port (25a) and an exhaust port on the surface (main surface 102b and side surface 101a) of the housing (10). (25b).

この構成によれば、吸気孔（２５）は、筐体（１０）の外側の空気を吸気口（２５ａ）から取り込んで排気口（２５ｂ）から排気できる。これにより、温度センサ（１７）は、筐体（１０）の外の空間（設備５００の内部の空間）の温度をより正確に計測できる。 According to this configuration, the intake hole (25) can take in the air outside the housing (10) from the intake port (25a) and exhaust it from the exhaust port (25b). As a result, the temperature sensor (17) can more accurately measure the temperature of the space outside the housing (10) (the space inside the equipment 500).

第７の態様の画像センサ装置（１）では、第６の態様において、吸気口（２５ａ）は、建物（設備５００）の内部に露出し、排気口（２５ｂ）は、天井（５０１）の裏側に露出している。 In the image sensor device (1) of the seventh aspect, in the sixth aspect, the intake port (25a) is exposed inside the building (equipment 500), and the exhaust port (25b) is behind the ceiling (501). Is exposed to.

この構成によれば、排気口（２５ｂ）から排気された空気が吸気口（２５ａ）から再び吸気されることを防止できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the air exhausted from the exhaust port (25b) from being taken in again from the intake port (25a).

第８の態様の画像センサ装置（１）では、第５の態様において、撮像部（１３）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）に設けられている。吸気孔（２５）は、撮像部（１３）よりも筐体（１０）の外縁側に配置されている。 In the image sensor device (1) of the eighth aspect, in the fifth aspect, the image pickup unit (13) is provided on the surface (main surface 102b) of the housing (10). The intake hole (25) is arranged on the outer edge side of the housing (10) with respect to the imaging unit (13).

この構成によれば、天井（５０１）に沿って流れてきた空気を吸気口（２５ａ）に容易に取り込むことができる。また、撮像部（１３）を筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）の真ん中に配置できる。 According to this configuration, the air flowing along the ceiling (501) can be easily taken into the intake port (25a). Further, the imaging unit (13) can be arranged in the center of the surface (main surface 102b) of the housing (10).

第９の態様の画像センサ装置（１）では、第５〜第８の態様の何れか１つの態様において、吸気孔２５は、筐体（１０）における建物（施設５００）の床の側の主面（１０２ｂ）に設けられている。 In the image sensor device (1) of the ninth aspect, in any one of the fifth to eighth aspects, the intake hole 25 is mainly on the floor side of the building (facility 500) in the housing (10). It is provided on the surface (102b).

この構成によれば、筐体（１０）における建物（施設５００）の天井（５０１）から露出する露出部（１０２）の厚さを薄くできる。 According to this configuration, the thickness of the exposed portion (102) exposed from the ceiling (501) of the building (facility 500) in the housing (10) can be reduced.

第１０の態様の画像センサ装置（１）では、第５〜第９の態様の何れか１つの態様において、吸気孔（２５）は、筐体（１０）における建物（施設５００）の床の側の主面（１０２ｂ）において、中央部から離れた位置に設けられている。 In the image sensor device (1) of the tenth aspect, in any one of the fifth to ninth aspects, the intake hole (25) is on the floor side of the building (facility 500) in the housing (10). It is provided at a position away from the central portion on the main surface (102b) of the above.

この構成によれば、吸気孔（２５）の主面（１０２ｂ）の周方向の位置に基づいて、画像センサ装置（１）の向きを特定できる。 According to this configuration, the orientation of the image sensor device (1) can be specified based on the position in the circumferential direction of the main surface (102b) of the intake hole (25).

第１１の態様の画像センサ装置（１）では、第５〜第８の態様の何れか１つの態様において、筐体（１０）は、天井（５０１）から露出する露出部（１０２）を有する。吸気孔（２５）は、露出部（１０２）の側面（１０２ｉ）に設けられている。 In the image sensor device (1) of the eleventh aspect, in any one of the fifth to eighth aspects, the housing (10) has an exposed portion (102) exposed from the ceiling (501). The intake hole (25) is provided on the side surface (102i) of the exposed portion (102).

この構成によれば、吸気孔（２５）が露出部（１０２）の側面（１０２ｉ）に設けられるため、吸気孔（２５）が目立つことを抑制できる。この結果、画像センサ装置（１）の外観の美観を向上できる。 According to this configuration, since the intake hole (25) is provided on the side surface (102i) of the exposed portion (102), it is possible to suppress the intake hole (25) from being conspicuous. As a result, the appearance of the image sensor device (1) can be improved.

第１２の態様の画像センサ装置（１）では、第５〜第１１の態様の何れか１つの態様において、人（Ｈ１）から放射される赤外線を受光する赤外線受光部（１４）を備える。 The image sensor device (1) of the twelfth aspect includes an infrared light receiving unit (14) that receives infrared rays radiated from a person (H1) in any one of the fifth to eleventh aspects.

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲（すなわち施設５００の内部の空間）が暗いときでも、赤外線受光部（１４）によって人（Ｈ１）の有無を検知できる。 According to this configuration, even when the imaging range of the imaging unit (13) (that is, the space inside the facility 500) is dark, the presence or absence of a person (H1) can be detected by the infrared receiving unit (14).

第１３の態様の画像センサ装置（１）では、第１２の態様において、赤外線受光部（１４）は、筐体（１０）において撮像部（１３）を囲むように複数設けられている。吸気孔（２５）の吸気口（２５ａ）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）における複数の赤外線受光部（１４）の間に設けられている。 In the image sensor device (1) of the thirteenth aspect, in the twelfth aspect, a plurality of infrared light receiving units (14) are provided in the housing (10) so as to surround the image pickup unit (13). The intake port (25a) of the intake hole (25) is provided between a plurality of infrared light receiving portions (14) on the surface (main surface 102b) of the housing (10).

この構成によれば、複数の赤外線受光部（１４）によって吸気孔（２５）が目立つことを抑制できる。この結果、画像センサ装置（１）の外観の美観を向上できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the intake holes (25) from being conspicuous by the plurality of infrared light receiving units (14). As a result, the appearance of the image sensor device (1) can be improved.

第１４の態様の画像センサ装置（１）は、第１〜第１３の態様の何れか１つの態様において、出力部（通信部１２）を有する。出力部（通信部１２）は、温度センサ（１７）の計測結果を出力する。 The image sensor device (1) of the fourteenth aspect has an output unit (communication unit 12) in any one of the first to thirteenth aspects. The output unit (communication unit 12) outputs the measurement result of the temperature sensor (17).

この構成によれば、温度センサ（１７）の計測結果を外部に出力できる。 According to this configuration, the measurement result of the temperature sensor (17) can be output to the outside.

第１５の態様の画像センサ装置（１）では、第１４の態様において、出力部（通信部１２）は、撮像部（１３）の撮像画像に基づく情報を出力する。 In the image sensor device (1) of the fifteenth aspect, in the fourteenth aspect, the output unit (communication unit 12) outputs information based on the image captured by the image pickup unit (13).

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像画像に基づく情報を外部に出力できる。 According to this configuration, information based on the captured image of the imaging unit (13) can be output to the outside.

第１６の態様の画像センサ装置（１）では、第１３又は第１４の態様において、出力部（通信部１２）は、温度センサ（１７）の計測温度を撮像部（１３）の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて出力する。 In the image sensor device (1) of the sixteenth aspect, in the thirteenth or fourteenth aspect, the output unit (communication unit 12) sets the measured temperature of the temperature sensor (17) to at least the image pickup range of the image pickup unit (13). Output in association with a part.

この構成によれば、温度センサ（１７）の計測温度を撮像部（１３）の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて外部に出力できる。 According to this configuration, the measured temperature of the temperature sensor (17) can be associated with at least a part of the imaging range of the imaging unit (13) and output to the outside.

第１７の態様の機器制御システムは、第１〜第１６の態様の何れか１つの態様において、請求項１〜１６の何れか１項に記載の画像センサ装置（１）と、画像センサ装置（１）の出力に応じて動作する、制御端末（２１，２３）及び負荷（２２，２４）の少なくとも一方を含む。 The device control system according to the seventeenth aspect is the image sensor device (1) and the image sensor device (1) according to any one of claims 1 to 16 in any one of the first to sixth aspects. It includes at least one of a control terminal (21,23) and a load (22,24) that operates in response to the output of 1).

この構成によれば、画像センサ装置（１）の出力によって制御端末（２１，２３）及び負荷（２２，２４）の少なくとも一方を制御できる。 According to this configuration, at least one of the control terminal (21, 23) and the load (22, 24) can be controlled by the output of the image sensor device (1).

１ 画像センサ装置
１０ 筐体
１２ 通信部（出力部）
１３ 撮像部
１３ａ 撮像部のレンズ
１４ 赤外線受光部
１７ 温度センサ
２５ 吸気口
２５ａ 吸気口
２５ｂ 排気口
２１ 制御機器（制御端末）
２２ 照明器具（負荷）
２３ 空調制御装置（制御端末）
２４ 空調装置（負荷）
１０１ａ 筐体本体１０１の側面（表面）
１０２ 露出部
１０２ｉ 露出部１０２の側面（表面）
１０２ｂ 主面
５００ 施設
５０１ 天井
Ｈ１ 人
Ｌ１ 撮像部の光軸 1 Image sensor device 10 Housing
12 Communication unit (output unit)
13 Imaging unit 13a Imaging unit lens 14 Infrared light receiving unit 17 Temperature sensor 25 Intake port 25a Intake port 25b Exhaust port 21 Control device (control terminal)
22 Lighting equipment (load)
23 Air conditioning control device (control terminal)
24 Air conditioner (load)
101a Side surface (surface) of the housing body 101
102 Exposed part 102i Side surface (surface) of exposed part 102
102b Main surface 500 Facility 501 Ceiling H1 person L1 Optical axis of image pickup unit

Claims (17)

建物の天井に取り付けられる筐体と、
前記筐体に設けられ、前記建物の内部を撮像する撮像部と、
前記筐体に設けられ、前記建物の内部の温度を計測する温度センサと、を備える、
画像センサ装置。 A housing that can be attached to the ceiling of a building
An imaging unit provided in the housing and imaging the inside of the building,
A temperature sensor provided in the housing and measuring the temperature inside the building is provided.
Image sensor device. 前記撮像部の光軸は、前記撮像部の真下に向けられている、
請求項１に記載の画像センサ装置。 The optical axis of the imaging unit is directed directly below the imaging unit.
The image sensor device according to claim 1. 前記撮像部は、前記筐体において前記建物の床の側の主面の中央部に設けられている、
請求項１又は２に記載の画像センサ装置。 The imaging unit is provided in the central portion of the main surface of the building on the floor side of the housing.
The image sensor device according to claim 1 or 2. 前記撮像部は、レンズを有し、
前記撮像部のレンズは、前記筐体から突出している、
請求項１〜３の何れか１項に記載の画像センサ装置。 The imaging unit has a lens and
The lens of the imaging unit projects from the housing.
The image sensor device according to any one of claims 1 to 3. 前記筐体は、前記筐体の表面から内部に延びた吸気孔を有し、
前記温度センサは、前記筐体の内部に配置され、前記吸気孔を通して筐体内に流れ込む空気の温度を計測する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像センサ装置。 The housing has an air intake hole extending inward from the surface of the housing.
The temperature sensor is arranged inside the housing and measures the temperature of air flowing into the housing through the intake hole.
The image sensor device according to any one of claims 1 to 4. 前記吸気孔は、前記筐体の表面に吸気口及び排気口を有する、
請求項５に記載の画像センサ装置。 The intake hole has an intake port and an exhaust port on the surface of the housing.
The image sensor device according to claim 5. 前記吸気口は、前記建物の内部に露出し、
前記排気口は、前記天井の裏側に露出している、
請求項６に記載の画像センサ装置。 The air intake is exposed inside the building and
The exhaust port is exposed on the back side of the ceiling.
The image sensor device according to claim 6. 前記撮像部は、前記筐体の前記表面に設けられており、
前記吸気孔は、前記撮像部よりも前記筐体の外縁側に配置されている、
請求項５に記載の画像センサ装置。 The imaging unit is provided on the surface of the housing, and is provided on the surface of the housing.
The intake hole is arranged on the outer edge side of the housing with respect to the imaging unit.
The image sensor device according to claim 5. 前記通気孔は、前記筐体における前記建物の床の側の主面に設けられている、
請求項５〜８の何れか１項に記載の画像センサ装置。 The vents are provided on the main surface of the housing on the floor side of the building.
The image sensor device according to any one of claims 5 to 8. 前記吸気孔は、前記筐体における前記建物の床の側の主面において、中央部から離れた位置に設けられている、
請求項５〜９の何れか１項に記載の画像センサ装置。 The intake hole is provided at a position away from the central portion on the main surface of the housing on the floor side of the building.
The image sensor device according to any one of claims 5 to 9. 前記筐体は、前記天井から露出する露出部を有し、
前記通気孔は、前記露出部の側面に設けられている、
請求項５〜８の何れか１項に記載の画像センサ装置。 The housing has an exposed portion exposed from the ceiling.
The vent is provided on the side surface of the exposed portion.
The image sensor device according to any one of claims 5 to 8. 前記人から放射される赤外線を受光する赤外線受光部を備える、
請求項５〜１１の何れか１項に記載の画像センサ装置。 An infrared light receiving unit that receives infrared rays radiated from the person is provided.
The image sensor device according to any one of claims 5 to 11. 前記赤外線受光部は、前記筐体において前記撮像部を囲むように複数設けられ、
前記通気孔の吸気口は、前記筐体の表面における前記複数の赤外線検知部の間に設けられている、
請求項１２に記載の画像センサ装置。 A plurality of the infrared receiving units are provided in the housing so as to surround the imaging unit.
The intake port of the ventilation hole is provided between the plurality of infrared detection units on the surface of the housing.
The image sensor device according to claim 12. 出力部を有し、
前記出力部は、前記温度センサの計測結果を出力する、
請求項１〜１３の何れか１項に記載の画像センサ装置。 Has an output
The output unit outputs the measurement result of the temperature sensor.
The image sensor device according to any one of claims 1 to 13. 前記出力部は、前記撮像部の撮像画像に基づく情報を出力する、
請求項１４に記載の画像センサ装置。 The output unit outputs information based on the captured image of the imaging unit.
The image sensor device according to claim 14. 前記出力部は、前記温度センサの計測温度を前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて出力する、
請求項１３又は１４に記載の画像センサ装置。 The output unit outputs the measured temperature of the temperature sensor in association with at least a part of the imaging range of the imaging unit.
The image sensor device according to claim 13 or 14. 請求項１〜１６の何れか１項に記載の画像センサ装置と、
前記画像センサ装置の出力に応じて動作する、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含む、
機器制御システム。 The image sensor device according to any one of claims 1 to 16.
Includes at least one of a control terminal and a load that operates in response to the output of the image sensor device.
Equipment control system.
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