JP2021070387A - Vehicle processing device - Google Patents
Vehicle processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021070387A JP2021070387A JP2019197418A JP2019197418A JP2021070387A JP 2021070387 A JP2021070387 A JP 2021070387A JP 2019197418 A JP2019197418 A JP 2019197418A JP 2019197418 A JP2019197418 A JP 2019197418A JP 2021070387 A JP2021070387 A JP 2021070387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- main body
- sensor unit
- unit
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、車両処理装置に関し、特に、車両を洗浄する処理機能を備える洗車装置に適用して有効な技術に関する。 The present invention relates to a vehicle processing device, and more particularly to a technique effective when applied to a car washing device having a processing function for washing a vehicle.
特開平８−８５４２６号公報（特許文献１）には、車両のトランクリッドがロックされていない場合に、上面処理体によってトランクリッドが開いて破損するのを防止する技術が記載されている。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-855426 (Patent Document 1) describes a technique for preventing the trunk lid from being opened and damaged by the top surface treatment body when the trunk lid of the vehicle is not locked.
しかしながら、車両に対してブラッシング洗浄などの処理を施している最中に、回転ブラシでトランクリッドやバックドアを開けてしまう場合がある。また、人為的にトランクリッドなどを開けてしまう場合もある。トランクリッドやバックドアが開いたまま車両への処理を行うと車両を損傷させてしまうおそれがある。 However, the trunk lid or back door may be opened with a rotating brush while the vehicle is being brushed or washed. In addition, the trunk lid may be opened artificially. Processing the vehicle with the boot lid and back door open may damage the vehicle.
本発明の一目的は、車両への損傷を防止することのできる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique capable of preventing damage to a vehicle.
一解決手段に係る車両処理装置は、車両に対して前後に移動可能な本体部と、前記本体部に設けられ、車両を検出する車両検出部と、前記本体部が移動するのに伴い、前記車両検出部によって車両の状態を経時的に監視する監視手段を有する制御部と、を備える。 The vehicle processing device according to one solution means a main body that can move back and forth with respect to the vehicle, a vehicle detection unit that is provided on the main body and detects the vehicle, and the main body as the main body moves. The vehicle includes a control unit having a monitoring means for monitoring the state of the vehicle over time by the vehicle detection unit.
一解決手段によれば、車両への損傷を防止することができる。 According to one solution, damage to the vehicle can be prevented.
以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。 In the following embodiments of the present invention, if necessary, the description will be divided into a plurality of sections and the like, but in principle, they are not unrelated to each other, and one is related to a part or all of the other, such as modifications and details. It is in. Therefore, in all the drawings, members having the same function are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. In addition, the number of components (including the number, numerical value, quantity, range, etc.) is limited to a specific number unless otherwise specified or in principle clearly limited to a specific number. It is not a thing, and may be more than or less than a specific number. In addition, when referring to the shape of a component, etc., it shall include those that are substantially similar to or similar to the shape, etc., unless otherwise specified or when it is considered that this is not the case in principle. ..
（実施形態１）
本発明の実施形態１では、車両処理装置として、車両を洗浄する処理機能を備える洗車装置に適用した場合について図面を参照して説明する。図１および図２は、本実施形態に係る洗車装置１０の模式的な正面図および側面図である。また、図３は、洗車装置１０の制御系のブロック図である。図４は、洗車装置１０による車両検出の説明図である。
(Embodiment 1)
In the first embodiment of the present invention, a case where the vehicle processing device is applied to a car washing device having a processing function for washing the vehicle will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are a schematic front view and side view of the
洗車装置１０は、地面Ｇ（敷設面）に起立して設けられた本体部１１（本体機ともいう）を備えている。本体部１１は、処理対象となる車両Ｃを跨ぐように門型状に筐体（フレーム）が構成されている。このため、本体部１１は、地面Ｇから起立する一対の脚部１１Ａと、一対の脚部１１Ａにかかる梁部１１Ｂとを有している。
The
また、洗車装置１０は、レール１２と、車輪１３、１４とを備えている。一対のレール１２は、互いが平行となるように延在して地面Ｇに設けられている。車輪１３、１４は、一対の脚部１１Ａの底部のそれぞれに設けられている。洗車装置１０では、この一対のレール１２間に車両Ｃが停車（停止）した状態で、一対のレール１２上を車輪１３、１４（計４輪）を介して本体部１１が前後に移動（往復走行）することとなる。なお、洗車装置１０では、車輪１３が駆動輪、車輪１４が従動輪となる。
Further, the
また、洗車装置１０は、モータ１５と、エンコーダ１６とを備えている。モータ１５は、地面Ｇに対して車輪１３よりも高い位置から車輪１３と接続されるように本体部１１の一対の脚部１１Ａのそれぞれに設けられている。このモータ１５は、正逆転可能に構成されており、車輪１３（駆動輪）を介して本体部１１を前後に移動（往復走行）させる。エンコーダ１６は、本体部１１の脚部１１Ａの一方に設けられ、一方側のモータ１５の出力軸に連結されている。エンコーダ１６は、レール１２上における本体部１１の走行位置を検出する。すなわち、エンコーダ１６は、モータ１５の回転方向すなわち車輪１３の回転方向を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出力することで、レール１２上における本体部１１の位置を与えることができる。
Further, the
また、洗車装置１０は、前後スイッチ１７およびドッグ１８Ａ、１８Ｂを備えている。前後スイッチ１７は、一方の脚部１１Ａの底部に設けられている。また、ドッグ１８Ａは、一方のレール１２の一端側（本体部１１に対して前方側）に設けられ、ドッグ１８Ｂは、同じレール１２の他端側（本体部１１に対して後方側）に設けられている。前後スイッチ１７は、本体部１１の移動によりドッグ１８Ａ、１８Ｂでスイッチングし、ドッグ１８Ａとドッグ１８Ｂとの間で本体部１１の移動限界を検出する。このため、洗車装置１０では、本体部１１が停車した車両Ｃを跨いで車長方向に通過するように移動限界の範囲内で移動することができる。なお、洗車装置１０が入車待ちの状態（待機状態）は、前後スイッチ１７がドッグ１８Ｂとスイッチングして本体部１１が停止した状態である。
Further, the
また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられたトップブラシ２０および一対のサイドブラシ２１を備えている。トップブラシ２０（回転ブラシ）は、待機時に門型状の本体部１１の開口上部側（梁部１１Ｂ側）に収容されている。このトップブラシ２０は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面をブラッシングすることができる。また、一対のサイドブラシ２１（回転ブラシ）は、それぞれ待機時に門型状の本体部１１の開口側部側（一対の脚部１１Ａ側）に収容されている。一対のサイドブラシ２１は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら開閉動作（互いが近づいたり離れたりする動作）し、主に車両Ｃの前面、側面および後面をブラッシングすることができる。
Further, the
また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられるトップスプレー２２および一対のサイドスプレー２３を備えている。トップスプレー２２は、門型状の本体部１１の開口上部側（梁部１１Ｂ側）に収容されている。トップスプレー２２は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル（不図示）から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの上面を洗浄することができる。また、一対のサイドスプレー２３は、それぞれ門型状の本体部１１の開口側部側（一対の脚部１１Ａ側）に収容されている。一対のサイドスプレー２３は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル（不図示）から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの側面を洗浄することができる。なお、洗車装置１０では、本体部１１の前進に伴って車両Ｃをブラッシング洗浄するため、トップスプレー２２およびサイドスプレー２３はトップブラシ２０およびサイドブラシ２１よりも本体部１１の前側に設けられている。
Further, the
また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられるトップノズル２４（ブロワノズル）および一対のサイドノズル２５（ブロワノズル）を備えている。トップノズル２４は、待機時に門型状の本体部１１の開口上部側（梁部１１Ｂ側）に収容されている。トップノズル２４は、可動部として本体部１１の移動に伴って送風しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面を乾燥することができる。また、一対のサイドノズル２５は、それぞれ待機時に門型状の本体部１１の開口側部側（一対の脚部１１Ａ側）に収容されている。一対のサイドノズル２５は、可動部として本体部１１の移動に伴って送風しながら開閉動作（互いが近づいたり離れたりする動作）し、主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。
Further, the
また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられ、車両Ｃを検出する車両検出部２６を備えている。車両検出部２６は、第１センサ部２７および第２センサ部２８を備えている。第１センサ部２７および第２センサ部２８は、地面Ｇからの車両Ｃの上面までの高さ（車高）を検出するよう構成されている。また、第１センサ部２７および第２センサ部２８は、所定の距離を確保して本体部１１の前後方向に並んで設けられている。このため、車両検出部２６は、本体部１１が移動するのに伴い経時的に車両Ｃを検出することができ、本体部１１の前後方向（車両Ｃの車長方向に対応する）における車両Ｃの同じ位置を検出することができる。例えば、本体部１１が移動し、車両Ｃの後部（例えば、３ＢＯＸ型車であればトランク）の位置において、第１センサ部２７で検出された結果と第２センサ部２８で検出された結果に違いがあることで、車両Ｃの状態に変化があることを検出することができる。
Further, the
このように、洗車装置１０は、地面Ｇよりも高い位置で本体部１１の前側に設けられた第１センサ部２７を備えている。センサ部２７は、本体部１１の前側で本体部１１の起立方向（車両Ｃの車高方向）に延在して設けられている。センサ部２７は、車両Ｃの側方からの形状を検出することができる。より具体的には、本体部１１の移動に伴い、車両Ｃの側方からの形状（車両Ｃのシルエット）を読み取ることができる。なお、本体部１１の前進に伴って車両Ｃの形状に沿ってブラッシング洗浄するため、センサ部２７は、トップブラシ２０およびサイドブラシ２１よりも本体部１１の前側（外側）に設けられている（図２）。
As described above, the
センサ部２７は、車両Ｃを検出する複数（ｍ個）の検出素子２７−１〜２７−ｍを有している。例えば、各検出素子２７−１〜２７−ｍは、対をなす発光素子２７ａおよび受光素子２７ｂを有する透過型の光電センサから構成される。光電センサとしての発光素子２７ａおよび受光素子２７ｂは、それぞれ門型状の本体部１１の開口左右側部側（一対の脚部１１Ａ側）に収納され、同じ高さに対向配置することで水平な光軸を形成する。光電センサは、発光素子２７ａから光を照射し、光量の変化を受光素子２７ｂで受光する構成により、水平光軸の通光／遮光によって車両Ｃの有無を検出することができる。そして、複数の検出素子２７−１〜２７−ｍは、地面Ｇ側から順に最下位の検出素子２７−１、次の検出素子２７−２というように最上位の検出素子２７−ｍまで本体部１１の起立方向（鉛直方向）に沿って所定間隔（例えば等ピッチ）に並んで配置されている。これにより、洗車装置１０では、複数の検出素子２７−１〜２７−ｍのうち、車両Ｃを検出したものと、それが設けられている設置高さから、車両Ｃの上面の高さを求めることができる。
The
また、センサ部２８は、車両Ｃを検出する複数（ｎ個とする）の検出素子２８−１〜２８−ｎを有している。例えば、各検出素子２８−１〜２８−ｎは、センサ部２７と同様に、対をなす発光素子および受光素子を有する透過型の光電センサから構成される。光電センサとしての発光素子および受光素子は、それぞれ門型状の本体部１１の開口左右側部側（一対の脚部１１Ａ側）に収納され、同じ高さに対向配置することで水平な光軸を形成し、水平光軸の通光／遮光によって車両Ｃの有無を検出することができる。そして、複数の検出素子２８−１〜２８−ｎは、地面Ｇ側から順に最下位の検出素子２８−１、次の検出素子２８−２というように最上位の検出素子２８−ｎまで本体部１１の起立方向（鉛直方向）に沿って所定間隔（例えば等ピッチ）に並んで配置されている。これにより、洗車装置１０では、複数の検出素子２８−１〜２８−ｎのうち、車両Ｃを検出したものと、それが設けられている設置高さから、車両Ｃの上面の高さを求めることができる。
Further, the
車両検出部２６の検出範囲は、センサ部２７の検出範囲とセンサ部２８の検出範囲となる。洗車装置１０では、センサ部２７の検出素子２７−１〜２７−ｍとセンサ部２８の検出素子２８−１〜２８−ｎの数を同数（ｍ＝ｎ）とし、それぞれの設置高さも同じ（例えば、検出素子２７−１と検出素子２８−１の設置高さが同じ）としている。このため、センサ部２７とセンサ部２８による本体部１１の起立方向（車高方向）における車両Ｃの検出範囲は同じである（図４に示す位置ｙ６０と位置ｙ７０の間の範囲）。したがって、下限を位置ｙ６０とし、上限を位置ｙ７０として、これらの間の範囲が、車両検出部２６の検出範囲となる。
The detection range of the
洗車装置１０では車両検出部２６の結果を基にトップブラシ２０やトップノズル２４などにより車両Ｃへ各処理が施される。図４に示すように、洗車装置１０では、本体部１１の前側にある第１センサ部２７と本体部１１の中側（第１センサ部２７よりも後側）にある第２センサ部２８との間にトップノズル２４が設けられている。また、洗車装置１０では、本体部１１の中側にある第２センサ部２８よりも後側にトップブラシ２０が設けられている。また、車両検出部２６は、トップブラシ２０の移動下限（図４に示す地面Ｇからの高さ位置ｙ８０）やトップノズル２４の移動下限（地面Ｇからの高さ位置ｙ９０）よりも車両検出部２６の検出範囲の検出下限（地面Ｇからの高さ位置ｙ６０）が低くなっている。
In the
このように、車両検出部２６の検出範囲内にトップブラシ２０やトップノズル２４の可動範囲があることで、ブラッシングの際にトップブラシ２０が車両Ｃに強く押し当たることや、乾燥の際にトップノズル２４が車両に接触することを防止することができる。車両Ｃを検出することで、車両Ｃへの処理を適切に行って損傷を防止することができる。
As described above, since the movable range of the
なお、第１センサ部２７は、ブラッシング洗浄を行うトップブラシ２０やサイドブラシ２１から離れた本体部１１の前側（外側）の位置に設けられているが、内側に設けられるセンサ部２８よりも検出素子を多く配置してもよい（ｍ＞ｎ）。このため、車両検出部２６に水飛沫が付着することによる誤検出を防止しつつ、全体としての車両検出部２６の信頼性を向上することができる。車両検出部２６の信頼性が向上することで、車両検出部２６の結果を基に車両Ｃへ洗浄などの処理を施すにあたり、車両Ｃへの損傷を防止することができる。
The
また、洗車装置１０は、図３に示すように、制御部３０（例えば、半導体素子や、これを搭載した電子基板）を備えている。この制御部３０は、本体部１１に設けられ、エンコーダ１６、前後スイッチ１７、車両検出部２６、操作パネル３１、および駆動部３２と電気的に接続され、操作パネル３１で受け付けた処理コースに従い、予めプログラムされたシーケンス（手段）を実行する。制御部３０は、走行検出手段３３と、車両検出手段３４と、データ作成手段３５と、データ記憶手段３６と、処理手段３７と、車両監視手段３８と、を有している。なお、操作パネル３１は、本体部１１の脚部１１Ａの前側に設けられてもよいし、本体部１１とは別に地面Ｇから起立させて設けられてもよい。
Further, as shown in FIG. 3, the
走行検出手段３３は、エンコーダ１６のパルス信号から本体部１１の走行位置（移動位置）を検出することができる。車両検出手段３４は、エンコーダ１６のパルス信号をトリガに単位距離移動する毎に車両検出部２６を駆動して車両Ｃの上面を検出することができる。データ作成手段３５は、走行検出手段３３と車両検出手段３４の検出結果から車形データを作成することができる。データ記憶手段３６は、車形データを記憶することができる。処理手段３７は、車形データを基に駆動部３２でブラシなどを駆動する装置を制御することができる。車両監視手段３８は、車両検出部２６によって本体部１１の前後方向の同じ位置における車両Ｃの状態を本体部１１が移動するのに伴い経時的に監視することができる。車両監視手段３８により、例えば洗浄処理中において車両Ｃの状態が変わったことを検出することで、処理を停止し、車両Ｃへの損傷を防止することができる。
The travel detection means 33 can detect the travel position (movement position) of the
このように構成される洗車装置１０は、種々の手段（機能）を備えており、制御部３０によって各手段が実行される。なお、各手段は、制御部３０が有するものとして説明したが、制御部３０とは別個の部材（装置）として設けられてもよい。
The
次に、洗車装置１０の動作（車両処理方法の工程）について説明する。洗車装置１０は、ユーザによって操作パネル３１で受付がなされると、所定の停車位置に車両Ｃを停車させるよう表示機などによってユーザに案内する。次いで、本体部１１が一往復して洗車を行う工程（一往復洗車コース）が選択されている場合、往工程として、本体部１１を前方に移動（往行走行）させながら車両検出部２６で車両Ｃを検出し、そこから求めた車形（車両Ｃの形状）に合わせてトップブラシ２０やサイドブラシ２１などを用いて車両Ｃの車体面をブラッシング洗浄する。次いで、復工程として、本体部１１を後方に移動（復行走行）させながらトップノズル２４などを用いて車両Ｃへの送風により水滴を除去して乾燥を図る。その後、洗車装置１０は、退車させるよう表示機などによってユーザに案内し、洗車コースが終了する。
Next, the operation of the car wash device 10 (step of the vehicle processing method) will be described. When the user makes a reception on the operation panel 31, the
ここで、図４に、待機位置にある本体部１１と停車している車両Ｃ（トランクリッドを備える３ＢＯＸ型車）を示し、車両検出部２６の結果を基に直線近似して得られたｘｙ座標における車形Ｃ１、Ｃ２を示す。ｘｙ座標におけるｘ軸は本体部１１の前後方向（車長方向、水平方向）、ｙ軸は本体部１１の起立方向（車高方向、鉛直方向）に対応している。制御部３０では、ｘ軸方向の値を走行検出手段３３から求め、ｙ軸方向の値を車両検出手段３４から求め、データ作成手段３５によりｘｙ座標における車両Ｃの上面の形状を求めることができる。車形Ｃ１、Ｃ２はデータ作成手段３５により作成された往行または復行した後の結果であり、車形Ｃ１はトランクリッドが閉じているときの車両Ｃの上面（側面視）における形状、車形Ｃ２はトランクリッドが開いているときの車両Ｃの上面（側面視）における形状である。
Here, FIG. 4 shows the
データ作成手段３５によれば、（ｘ０、ｙ０）は車両先端、（ｘ１、ｙ１）はボンネットとフロントガラスの境界、（ｘ２、ｙ２）はフロントガラスとルーフの境界、（ｘ３、ｙ３）はルーフとリアガラスの境界、（ｘ４、ｙ４）はリアガラスとトランクとの境界、（ｘ５、ｙ５）は車両後端として判定される。例えば、ボンネットとフロントガラスの境界は、（ｘ０、ｙ０）および（ｘ１、ｙ１）を通る直線と、（ｘ１、ｙ１）および（ｘ２、ｙ２）を通る直線との交点から求められる。また、データ作成手段３５の結果からデータ記憶手段３６に予め記憶されていた判定条件に当てはめることで、ボンネット（ｘ０、ｙ０とｘ１、ｙ１との間）、フロントガラス（ｘ１、ｙ１とｘ２、ｙ２との間）、ルーフ（ｘ２、ｙ２とｘ３、ｙ３との間）、リアガラス（ｘ３、ｙ３とｘ４、ｙ４との間）、トランク（ｘ４、ｙ４とｘ５、ｙ５との間）であると判定することができる。 According to the data creation means 35, (x0, y0) is the vehicle tip, (x1, y1) is the boundary between the bonnet and the windshield, (x2, y2) is the boundary between the windshield and the roof, and (x3, y3) is the roof. And the boundary between the windshield and the rear glass, (x4, y4) is determined as the boundary between the rear glass and the trunk, and (x5, y5) is determined as the rear end of the vehicle. For example, the boundary between the bonnet and the windshield is determined from the intersection of a straight line passing through (x0, y0) and (x1, y1) and a straight line passing through (x1, y1) and (x2, y2). Further, by applying the determination conditions stored in advance in the data storage means 36 from the result of the data creation means 35, the bonnet (between x0, y0 and x1, y1) and the front glass (x1, y1 and x2, y2). (Between x2, y2 and x3, y3), rear glass (between x3, y3 and x4, y4), trunk (between x4, y4 and x5, y5) can do.
図４を参照して、制御部３０の車両監視手段３８について具体的に説明する。往工程では、本体部１１が前方に移動するのに伴い、車両Ｃの前部から後部にかけて車両検出部２６が通過していく。このため、図４に示す車形Ｃ１に示すように、ｘ０、ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の順にそれぞれの位置に対する高さｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、ｙ５である車両Ｃを検出することができる。他方、復工程では、本体部１１が後方に移動するのに伴い、車両Ｃの後部から前部にかけて車両検出部２６が通過していく。このため、図４に示す車形Ｃ１に示すように、ｘ５、ｘ４、ｘ３、ｘ２、ｘ１、ｘ０の順にそれぞれの位置に対する高さｙ５、ｙ４、ｙ３、ｙ２、ｙ１、ｙ０である車両Ｃを検出することができる。
The vehicle monitoring means 38 of the control unit 30 will be specifically described with reference to FIG. In the forward process, as the
制御部３０では、車両監視手段３８が車両検出部２６によって車両Ｃの状態を、本体部１１が移動するのに伴い経時的に監視している。より具体的には、車両検出部２６が第１センサ部２７および第２センサ部２８を備えることで、車両監視手段３８は、車両検出部２６によって車長方向（本体部１１の前後方向）の同じ位置における車両Ｃの状態を、本体部１１が移動するのに伴い経時的に監視することができる。
In the control unit 30, the vehicle monitoring means 38 monitors the state of the vehicle C by the
往工程において、例えば、位置ｘ５にある車両Ｃに対しては、車両検出部２６の第１センサ部２７により車両Ｃが検出され、その後、第２センサ部２８により車両Ｃが検出される場合について説明する。第１センサ部２７で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）で、第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化がないと判定する。例えば、第１センサ部２７の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５とが同じであるため、経時的に車両Ｃの状態に変化がないと判定する。
In the forward step, for example, for the vehicle C at the position x5, the vehicle C is detected by the
他方、第１センサ部２７で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）で、第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが開状態（車形Ｃ２）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化があると判定する。具体的には、車長方向の同一ライン（位置ｘ５）において、第１センサ部２７の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５’とが異なる（所定の閾値以上の差がある）ため、経時的に車両Ｃの状態に変化があると判定する。車両Ｃに変化があった場合は、トップブラシ２０によるブラッシング洗浄などの処理を停止する。このため、車両Ｃ（第１センサ部２７で車形Ｃ１と判定）に対して昇降しながらブラッシングするトップブラシ２０が停止され、車両Ｃ（トランクリッド）を損傷させてしまうのを防止することができる。また、トランク内が水浸しになるのを防止することができる。
On the other hand, the trunk lid is closed when the
また、往工程から復工程にかけて、例えば、位置ｘ５にある車両Ｃに対しては、往工程にて車両検出部２６により車両Ｃが検出され、その後、復工程にて第２センサ部２８により車両Ｃが検出される場合について説明する。往工程にて車両検出部２６（例えば、第２センサ部２８）で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）で、復工程にて第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化がないと判定する。例えば、第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５とが同じであるため、経時的に車両Ｃの状態に変化がないと判定する。
Further, from the forward process to the return process, for example, for the vehicle C at the position x5, the vehicle C is detected by the
他方、往工程にて車両検出部２６（例えば、第２センサ部２８）で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）で、復工程にて第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが開状態（車形Ｃ２）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化があると判定する。例えば、第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５’とが異なるため、経時的に車両Ｃの状態に変化があると判定する。車両Ｃに変化があった場合は、トップノズル２４による送風などの処理を停止する。このため、車両Ｃ（往工程にて第２センサ部２７で車形Ｃ１と判定）に対して昇降しながら送風するトップノズル２４が停止され、車両Ｃ（トランクリッド）を損傷するのを防止することができる。
On the other hand, when the vehicle detection unit 26 (for example, the second sensor unit 28) detects the vehicle C in the forward process, the trunk lid is in the closed state (vehicle shape C1), and the vehicle is in the
また、データ作成手段３５により、車形Ｃ１、Ｃ２を得ることができるので、車両監視手段３８としては車両Ｃのトランクリッドの開閉状態を監視しているともいえる。具体的には、データ作成手段３５によりｘ軸（車長方向）におけるｘ４とｘ５との間にトランクがあると判定されているため、その間におけるｙ軸（車高方向）の値が高い値が検出されれば（例えばｙ５＜ｙ５’）、トランクリッドが開いていると判定することもできる。このように車両Ｃの一部であるトランクの状態を監視することで、その後の処理を停止させるか否かを高精度に判定することができる。 Further, since the vehicle shapes C1 and C2 can be obtained by the data creating means 35, it can be said that the vehicle monitoring means 38 monitors the open / closed state of the trunk lid of the vehicle C. Specifically, since the data creating means 35 determines that there is a trunk between x4 and x5 on the x-axis (vehicle length direction), the value on the y-axis (vehicle height direction) between them is high. If detected (eg y5 <y5'), it can be determined that the boot lid is open. By monitoring the state of the trunk that is a part of the vehicle C in this way, it is possible to determine with high accuracy whether or not to stop the subsequent processing.
（実施形態２）
前記実施形態１では、車両Ｃとしてトランクリッドを備える３ＢＯＸ型車に適用した場合について説明した。本実施形態では、車両Ｃとしてバックドアを備える２ＢＯＸ型車に適用した場合について、図面を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る洗車装置１０による車両検出の説明図である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the case where the vehicle C is applied to a 3BOX type vehicle provided with a trunk lid has been described. In the present embodiment, a case where the vehicle C is applied to a 2BOX type vehicle provided with a back door will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an explanatory diagram of vehicle detection by the
図５に、待機位置にある本体部１１と停車している車両Ｃ（バックドアを備える２ＢＯＸ型車）を示し、車両検出部２６の結果を基に直線近似して得られたｘｙ座標における車形Ｃ３、Ｃ４を示す。これらの車形Ｃ３、Ｃ４は、前述したように、制御部３０によって求めることができる。車形Ｃ３はバックドアが閉じているときの車両Ｃの上面（側面視）における形状、車形Ｃ４はバックドアが開いているときの車両Ｃの上面（側面視）における形状である。
FIG. 5 shows the
データ作成手段３５によれば、（ｘ１０、ｙ１０）は車両先端、（ｘ１１、ｙ１１）はボンネットとフロントガラスの境界、（ｘ１２、ｙ１２）はフロントガラスとルーフの境界、（ｘ１３、ｙ１３）はルーフとバックドア（リアガラスを含む）の境界、（ｘ１４、ｙ１４）は車両後端として判定される。データ作成手段３５の結果からデータ記憶手段３６に予め記憶されていた判定条件に当てはめることで、ボンネット（ｘ１０、ｙ１０とｘ１１、ｙ１１との間）、フロントガラス（ｘ１１、ｙ１１とｘ１２、ｙ１２との間）、ルーフ（ｘ１２、ｙ１２とｘ１３、ｙ１３との間）、バックドア（ｘ１３、ｙ１３とｘ１４、ｙ１４との間）であると判定することができる。 According to the data creation means 35, (x10, y10) is the vehicle tip, (x11, y11) is the boundary between the bonnet and the windshield, (x12, y12) is the boundary between the windshield and the roof, and (x13, y13) is the roof. The boundary between the vehicle and the back door (including the windshield), (x14, y14), is determined as the rear end of the vehicle. By applying the determination conditions stored in advance in the data storage means 36 from the result of the data creation means 35, the bonnet (between x10, y10 and x11, y11) and the windshield (x11, y11 and x12, y12) (Between), roof (between x12, y12 and x13, y13), back door (between x13, y13 and x14, y14).
往工程において、例えば、位置ｘ１４にある車両Ｃに対しては、車両検出部２６の第１センサ部２７により車両Ｃが検出され、その後、第２センサ部２８により車両Ｃが検出される場合について説明する。第１センサ部２７で車両Ｃを検出する際にバックドアが閉状態（車形Ｃ３）で、第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にバックドアが閉状態（車形Ｃ３）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化がないと判定する。具体的には、第１センサ部２７の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ１４と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ１４とが同じであるため、経時的に車両Ｃの状態に変化がないと判定する。
In the forward step, for example, for the vehicle C at the position x14, the vehicle C is detected by the
他方、第１センサ部２７で車両Ｃを検出する際にバックドアが閉状態（車形Ｃ３）で、第２センサ部２８で車両Ｃを検出する際にバックドアが開状態（車形Ｃ４）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化があると判定する。具体的には、車長方向の同一ライン（位置ｘ１４）において、第１センサ部２７の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ１４と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ１４’とが異なる（所定の閾値以上の差がある）。また、第２センサ部２８によれば、車長方向の位置ｘ１５において、車両Ｃの上面高さの位置ｙ１５で車両Ｃが検出される。これから、経時的に車両Ｃの状態に変化があると判定する。車両Ｃに変化があった場合は、トップブラシ２０によるブラッシング洗浄などの処理を停止する。このため、車両Ｃ（第１センサ部２７で車形Ｃ３と判定）に対して昇降しながらブラッシングするトップブラシ２０が停止され、車両Ｃ（バックドア）を損傷するのを防止することができる。また、室内が水浸しになるのを防止することができる。
On the other hand, the back door is closed when the
（実施形態３）
前記実施形態１では、第２センサ部２８として本体部１１の起立方向（車高方向）に並んだ複数の検出素子を適用した場合について説明した。本実施形態では、第２センサ部２８Ａとして本体部１１の上部に設けられる測距センサを適用した場合について、図面を参照して説明する。図６および図７は、それぞれ本実施形態に係る洗車装置１０Ａに洗車装置の正面図および側面図である。
(Embodiment 3)
In the first embodiment, a case where a plurality of detection elements arranged in the upright direction (vehicle height direction) of the
洗車装置１０Ａは、本体部１１に設けられ、車両Ｃを検出する車両検出部２６Ａを備えている。車両検出部２６Ａは、第１センサ部２７および第２センサ部２８Ａを備えている。第１センサ部２７および第２センサ部２８Ａは、地面Ｇからの車両Ｃの上面までの高さ（車高）を検出するよう構成されている。また、第１センサ部２７および第２センサ部２８Ａは、所定の距離を確保して本体部１１の前後方向に並んで設けられている。このため、車両検出部２６Ａは、本体部１１が移動するのに伴い経時的に車両Ｃを検出することができ、本体部１１の前後方向における車両Ｃの同じ位置を検出することができる。
The
第１センサ部２７は、前述したように、本体部１１の一対の脚部１１Ａに設けられた複数の透過型の光電センサ２７−１〜２７−ｍから構成され、各水平光軸の通光／車高によって車両Ｃの有無を検出することができる。この結果から制御部３０によって、複数の光電センサ２７−１〜２８−ｍのうち、車両Ｃを検出したものと、それが設けられている設置高さから、車両Ｃの上面の高さを求めることができる。
As described above, the
他方、第２センサ部２８Ａは、本体部１１の梁部１１Ｂ中央に設けられた測距センサから構成されている。測距センサは、発光素子として例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、受光素子として例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）とを備えている。測距センサでは、下方で停車している車両Ｃに向けてＬＥＤから発光し、車両Ｃから反射した光をＰＳＤで受光して車両Ｃを検出することができ、車両Ｃとの距離を求めることができる。この結果から制御部３０によって、測距センサの設置高さから車両Ｃまでの距離の差をとることで、車両Ｃの上面の高さを求めることができる。
On the other hand, the second sensor unit 28A is composed of a distance measuring sensor provided in the center of the beam portion 11B of the
洗車装置１０Ａでは、本体部１１の前側（外側）にある第１センサ部２７と本体部１１の中側（第１センサ部２７よりも後側）にある第２センサ部２８Ａとの間にトップブラシ２０が設けられている。また、洗車装置１０Ａでは、本体部１１の中側にある第２センサ部２８Ａよりも後側にサイドブラシ２１、トップノズル２４、およびサイドブラシ２５がこの順に設けられている。このように、本実施形態では、ブラッシング洗浄を行うトップブラシ２０とサイドブラシ２１に対して第２センサ部２８Ａよりも離れた本体部１１の外側の位置に第１センサ部２７を設けている。また、第２センサ部２８Ａは、トップブラシ２０とサイドブラシ２１との間であっても、本体部１１の上部（梁部１１Ｂ）に第２センサ部２８Ａ（測距センサ）を設けている。このため、車両検出部２６に水飛沫が付着することによる誤検出を防止しつつ、全体としての車両検出部２６の信頼性を向上することができる。
In the
このように構成される洗車装置１０Ａは、前述したように、種々の手段（機能）を備えており、制御部３０によって各手段が実行される。制御部３０では、ｘ軸方向の値を走行検出手段３３から求め、ｙ軸方向の値を車両検出手段３４から求め、データ作成手段３５によりｘｙ座標における車両Ｃの上面の形状（例えば、図４に示す車形Ｃ１、Ｃ２と同じ形状）を求めることができる。
As described above, the
本体部１１が往行のみで洗車（洗浄、乾燥）を行う工程（ドライブスルーコース）が選択されている場合において、制御部３０では、車両監視手段３８が車両検出部２６Ａによって車両Ｃの状態を、本体部１１が移動するのに伴い経時的に監視している。より具体的には、車両検出部２６Ａが第１センサ部２７および第２センサ部２８Ａを備えることで、車両監視手段３８は、車両検出部２６Ａによって車長方向の同じ位置における車両Ｃの状態を、本体部１１が移動するのに伴い経時的に監視することができる。
When a process (drive-through course) in which the
ここで、第１センサ部２７で車両Ｃを検出する際にトランクリッドが閉状態（車形Ｃ１）で、第２センサ部２８Ａで車両Ｃを検出する際にトランクリッドが開状態（車形Ｃ２）の場合、車両監視手段３８は車両Ｃの状態に変化があると判定する。具体的には、図４に示すように、車長方向の同一ライン（位置ｘ５）において、第１センサ部２７の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５と、その後の第２センサ部２８の検出結果から得られた車両Ｃの上面高さの位置ｙ５’とが異なるため、経時的に車両Ｃの状態に変化があると判定する。
Here, the trunk lid is in the closed state (vehicle shape C1) when the
車両Ｃに変化があった場合は、ブラッシング洗浄などの処理を停止する。これにより、トランク内が水浸しになるのを防止することができる。また、車両Ｃに対して昇降しながら送風するトップノズル２４によって、車両Ｃを損傷させてしまうのを防止することができる。
If there is a change in vehicle C, processing such as brushing cleaning is stopped. As a result, it is possible to prevent the inside of the trunk from being flooded. Further, it is possible to prevent the vehicle C from being damaged by the
以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof.
前記実施形態では、地面に停車した車両に対して本体部が移動する洗車装置（車両処理装置）を説明した。これに限らず、例えば、車両の車長方向に移動可能なキャリア（コンベヤ）に車両を搭乗させて、本体部に対して車両が移動する場合や、車両および本体部が共に移動する場合であってもよい。このため、本発明には、処理対象となる車両に対して本体部が相対移動する関係が含まれる。 In the above-described embodiment, a car washing device (vehicle processing device) in which the main body moves with respect to a vehicle parked on the ground has been described. Not limited to this, for example, when the vehicle is placed on a carrier (conveyor) which can move in the direction of the vehicle length and the vehicle moves with respect to the main body, or when the vehicle and the main body move together. You may. Therefore, the present invention includes a relationship in which the main body moves relative to the vehicle to be processed.
また、前記実施形態では、発光部と受光部とを対向配置した光電センサを用い、水平光軸の通光／遮光によって車両の有無を検出する場合について説明した。これに限らず、例えば、第１光電センサと第２光電センサとの上下方向の間隔を短くし、第１光電センサの発光部と、第２光電センサの受光部とにより、傾斜光軸を形成し、その通光／遮光によって車両の有無を検出するように構成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, a case where the presence / absence of a vehicle is detected by light transmission / shading of the horizontal optical axis using a photoelectric sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other has been described. Not limited to this, for example, the vertical distance between the first photoelectric sensor and the second photoelectric sensor is shortened, and the light emitting portion of the first photoelectric sensor and the light receiving portion of the second photoelectric sensor form an inclined optical axis. However, it can also be configured to detect the presence or absence of a vehicle by its light transmission / shading.
また、前記実施形態では、車両後部のトランクリッドまたはバックドアの開閉状態を監視する場合について説明した。これに限らず、車両に付属された部材の状態を監視する場合にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case of monitoring the open / closed state of the trunk lid or the back door at the rear of the vehicle has been described. Not limited to this, it can also be applied to monitor the state of members attached to the vehicle.
１０ 洗車装置、 １１ 本体部、 ２６車両検出部、 Ｃ 車両 10 Car wash device, 11 Main body, 26 Vehicle detector, C vehicle
Claims (5)
前記本体部に設けられ、車両を検出する車両検出部と、
前記本体部が移動するのに伴い、前記車両検出部によって車両の状態を経時的に監視する監視手段を有する制御部と、を備える、
車両処理装置。 The main body that can move back and forth relative to the vehicle,
A vehicle detection unit provided on the main body to detect a vehicle,
A control unit having a monitoring means for monitoring the state of the vehicle over time by the vehicle detection unit as the main body moves.
Vehicle processing equipment.
前記監視手段は、車長方向の同じ位置における車両の高さを前記第１および第２センサ部で検出した結果に基づいて車両の状態の変化を監視する、
請求項１記載の車両処理装置。 The vehicle detection unit includes first and second sensor units provided in the front-rear direction of the main body unit.
The monitoring means monitors changes in the state of the vehicle based on the results of detecting the height of the vehicle at the same position in the vehicle length direction by the first and second sensor units.
The vehicle processing device according to claim 1.
前記本体部の外側および内側のそれぞれに前記第１センサ部および前記第２センサ部が設けられ、
前記第１センサ部の光電センサの数は、前記第２センサ部の光電センサの数よりも多い、
請求項２記載の車両処理装置。 The first and second sensor units are composed of a plurality of photoelectric sensors arranged in the upright direction of the main body unit.
The first sensor unit and the second sensor unit are provided on the outer side and the inner side of the main body portion, respectively.
The number of photoelectric sensors in the first sensor unit is larger than the number of photoelectric sensors in the second sensor unit.
The vehicle processing device according to claim 2.
前記第１センサ部は、前記本体部の起立方向に並ぶ複数の光電センサから構成され、
前記第２センサ部は、前記本体部の上部に設けられた測距センサから構成される、
請求項２記載の車両処理装置。 The first sensor unit and the second sensor unit are provided on the outer side and the inner side of the main body portion, respectively.
The first sensor unit is composed of a plurality of photoelectric sensors arranged in the upright direction of the main body unit.
The second sensor unit is composed of a distance measuring sensor provided on the upper part of the main body unit.
The vehicle processing device according to claim 2.
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両処理装置。 The monitoring means monitors the open / closed state of the boot lid or back door at the rear of the vehicle.
The vehicle processing device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019197418A JP2021070387A (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Vehicle processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019197418A JP2021070387A (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Vehicle processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021070387A true JP2021070387A (en) | 2021-05-06 |
Family
ID=75714185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019197418A Pending JP2021070387A (en) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | Vehicle processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021070387A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7396257B2 (en) | 2020-11-30 | 2023-12-12 | 株式会社ダイフク | car wash machine |
-
2019
- 2019-10-30 JP JP2019197418A patent/JP2021070387A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7396257B2 (en) | 2020-11-30 | 2023-12-12 | 株式会社ダイフク | car wash machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021070387A (en) | Vehicle processing device | |
| KR102269092B1 (en) | Touchless car washing machine with integrated car wash devices into a housing | |
| JP2016060452A (en) | Vehicle washer | |
| JP7316896B2 (en) | vehicle processing equipment | |
| JP7328737B2 (en) | vehicle processing equipment | |
| JPH10338103A (en) | Car shape detecting device and car washer provided with this device | |
| JP2000247214A (en) | Car shape detecter and car washer comprising the same | |
| JP5492598B2 (en) | Car shape detection device and car wash machine equipped with the same | |
| JP3584081B2 (en) | Car wash equipment | |
| JP6944752B2 (en) | Cleaning equipment | |
| JP4900258B2 (en) | Car wash machine | |
| JP2008013077A (en) | Car washing method in car washing machine | |
| JP2023014501A (en) | Vehicle washer | |
| JP4021550B2 (en) | Brushing method and apparatus for car body in car wash machine | |
| JP7189079B2 (en) | car wash machine | |
| JP2019156074A (en) | Vehicle washing device | |
| JP2021127048A (en) | Vehicle processing device and object detection method | |
| JP2004090887A (en) | Car shape detection device and car washer with the same | |
| JP4259425B2 (en) | Car wash machine | |
| JP7396257B2 (en) | car wash machine | |
| JP2017105326A (en) | Vehicle washer | |
| JP4872965B2 (en) | Custom mirror detector and car wash machine equipped with the same | |
| JP2023048745A (en) | Car washer | |
| CN114347957A (en) | Vehicle washing method, device, storage medium and vehicle washing system | |
| JP2014085284A (en) | Vehicle body detector and car-washing machine equipped with the same |