JP2021069338A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】搭乗する作業者が快適な環境で作業を行える移植機を提供すること。【解決手段】走行車体４０に、苗を植え付ける植付装置２０ａ，２０ｂと、植付装置２０ａ，２０ｂが植え付ける苗を投入する作業者が搭乗する搭乗部４６を設けた移植機において、走行車体４０は、搭乗部４６の周囲にエアカーテンを発生させるエアカーテン発生装置５００を設け、エアカーテン発生装置５００は、空気を吸引して吹き出す起風装置５０４と、起風装置５０４が空気を吸い込む吸入ダクト５０２と、起風装置５０４が吸い込んだ空気を機体上下方向に向けて吹き出させてエアカーテンを発生させる吹出ダクト５０７で構成し、吸引ダクト５０２は、エアカーテン発生装置５００の構成部材のうち最も機体上方に位置にする配置して構成する。【選択図】図１９

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。

従来技術として、作業座席に座った作業者が苗供給装置に苗を投入し、投入された苗を苗植付装置で植え付ける苗移植機が知られている（特許文献１）。

この移植機の作業座席の周囲には、作業者が歩いて移動するフロアステップがあり、作業座席に搭乗する作業者の周囲は開放されている。

特開２０１７− ９９４２１号公報

しかしながら、特許文献１の移植機は、作業者の周囲が下方以外開放されているので、外気温や風の影響を直接受けることになる。また、圃場の土質が砂質であれば、風に吹き上げられた砂埃が作業者に降りかかることになる。そして、作業を行う季節によっては羽虫が作業者に集り、作業への集中力を削ぐと共に、視界を悪くする。さらに、圃場の近くに畜舎等の臭気が発生しやすい施設があると、作業者はこの臭気にも苛まれることになる。

これにより、作業により作業者が疲労しやすくなると共に、作業に対する集中力が低下する問題が生じる。

本発明は、従来の課題を考慮して、搭乗する作業者が快適な環境で作業を行える移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、走行車体（４０）に、苗を植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、該植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付ける苗を投入する作業者が搭乗する搭乗部（４６）を設けた移植機において、前記走行車体（４０）は、該搭乗部（４６）の周囲にエアカーテンを発生させるエアカーテン発生装置（５００）を設けたことを特徴とする移植機とした。

請求項２に係る発明は、前記エアカーテン発生装置（５００）は、空気を吸引して吹き出す起風装置（５０４）と、該起風装置（５０４）が空気を吸い込む吸入ダクト（５０２）と、起風装置（５０４）が吸い込んだ空気を機体上下方向に向けて吹き出させてエアカーテンを発生させる吹出ダクト（５０７）で構成し、前記吸引ダクト（５０２）は、エアカーテン発生装置（５００）の構成部材のうち最も機体上方に位置にする配置とすることを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。

請求項３に係る発明は、前記植付装置（２０ａ，２０ｂ）に苗を供給する苗供給装置（４３）を設け、該苗供給装置（４３）は、複数の苗収容体（２２）を円周状に配置すると共に、該苗収容体（２２）の内周に供給部カバー（４３ａ）を設けて構成し、前記吸引ダクト（５０２）は、該供給部カバー（４３ａ）を貫通させて機体上下方向に向けて配置したことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。

請求項４に係る発明は、前記吸引ダクト（５０２）の内部には、空気と共に吸引される夾雑物の移動を阻止するフィルタ（５０３）を設け、該フィルタ（５０３）は、吸入する空気中の臭気を吸収する消臭フィルタ部材（５０３ｂ）と、吸入される空気に防虫等の薬効成分を供給する防虫フィルタ部材（５０３ｃ）を有することを特徴とする請求項３に記載の移植機とした。

請求項５に係る発明は、前記起風装置（５０４）から吹出ダクト（５０７）に空気を移動させる供給ダクト（５０５）を設け、該供給ダクト（５０５）には逆流ダクト（５１２）を連結し、該逆流ダクト（５１２）の終端部は、前記供給部カバー（４３ａ）から上方に突出させると共に、開閉可能なキャップ（５１３）を装着し、該キャップ（５１３）は、前記エアカーテン発生装置（５００）の内圧が一定以上になると開いて空気を放出することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項６に係る発明は、前記供給ダクト（５０５）に、水、消臭剤、芳香剤、生物の忌避剤等の液剤を貯留する液剤カートリッジ（５１９）から供給ダクト（５０５）内に移動させる連結部材（５１８）を装着し、前記吹出ダクト（５０７）は液剤の成分が混ざった空気を吹き出してエアカーテンを形成する構成としたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項７に係る発明は、前記エアカーテン発生装置（５００）の設定を操作するアプリケーションを情報端末（５１７）にインストールし、該情報端末（５１７）との通信装置を走行車体（４０）側に設け、前記アプリケーションは、天気、気温、風速や風向等を入力する気象情報フォーム（５２１）と、圃場の土質、周辺施設や虫の発生時期等の環境情報を入力する環境情報フォーム（５２３）を有し、該気象情報フォーム（５２１）と環境情報フォーム（５２３）の入力内容に基づき前記情報端末（５１７）がエアカーテン発生装置（５００）の設定データを算出し、該設定データが走行車体（４０）側に送信されるとエアカーテン発生装置（５００）の設定が変更される構成としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の移植機とした。

請求項１に係る発明により、搭乗部（４６）に搭乗した作業者の周辺にエアカーテンが形成され、このエアカーテンが外気温や風の影響を遮断するので、作業者が高温や低温、吹き付ける風の影響で疲労しにくくなる。

また、砂埃や羽虫が作業者に近付く前に吹き散らされるので、作業を妨げることや視界を遮ることが防止され、作業能率や作業精度が向上する。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、吹出ダクト（５０７）から上下方向に空気を吹き出させることにより、エアカーテンを壁状に発生させることができるので、作業者の身体の保護されない部分を減らすことができる。

また、吸引ダクト（５０２）がエアカーテン発生装置（５００）のうち最も高い位置に配置されることにより、地面から離れた位置の空気を吸い込むので、エアカーテンに砂埃が混ざることが防止される。

請求項３にかかる発明により、請求項２に係る発明の効果に加えて、供給部カバー（４３ａ）を貫通させて機体上下方向に向けて吸引ダクト（５０２）を配置したことにより、機体の最も高い部分から空気を吸い込めるので、いっそう砂等がエアカーテンに混ざることが防止される。

また、供給部カバー（４３ａ）が走行で跳ね上げられる土や、風に巻き上げられる砂を弾いて圃場に落下させやすくなるので、吸引ダクト（５０２）に砂粒等の夾雑物がいっそう入り込みにくくなる。

請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加えて、吸引される空気に砂粒等の夾雑物が混ざっていても、フィルタ（５０３）が入り口付近で夾雑物を受け止めるので、エアカーテンに夾雑物が混ざって作業者に不快感を与えることが防止される。

また、フィルタ（５０３）に消臭フィルタ部材（５０３ｂ）を設けたことにより、吸入される空気に含まれる臭気がフィルタ（５０３）を通過する際に吸収あるいは分解されるので、エアカーテンに臭気が混ざりにくく、作業者の作業時の快適性の向上が図られる。

また、フィルタ（５０３）に防虫フィルタ部材（５０３ｃ）を設けたことにより、吸入される空気がフィルタ（５０３）を通過する際に虫が近寄りにくくなる忌避成分を含ませることができるので、エアカーテン及びその周辺の空気中に忌避成分が散布され、虫による作業能率や作業精度の低下が防止される。

請求項５に係る発明により、請求項２から４のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、エアカーテン発生装置（５００）の内圧が一定以上になるとキャップ（５１３）が開いて空気が逆流ダクト（５１２）から排出されることにより、エアカーテン発生装置（５００）が破損することが防止される。

また、キャップ（５１３）が開閉可能であることにより、キャップ（５１３）を開くと吹き出す空気を苗に当て、苗に付着した夾雑物や、目視できない虫や病原菌を除去することができるので、移植後の苗が生育不良を起こすことや、病害虫により枯れることが防止される。

請求項６に係る発明により、請求項２から５のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、供給ダクト（５０５）内に液剤を移動させ、エアカーテンに液剤の成分を混入させることにより、エアカーテンの湿度を高くできるので、乾燥しやすい環境下の作業であっても作業者や苗が乾燥しにくくなり、作業の快適性が向上すると共に、苗の生育が良好になる。

また、消臭剤や芳香剤の成分を搭乗部（４６）の周辺に散布することができるので、エアカーテンがより臭気を防ぎやすくなるので、作業の快適性が向上する。

また、忌避剤の成分を搭乗部（４６）の周辺に散布することができるので、エアカーテンが虫の接近を防ぎやすくなり、作業能率や作業精度の低下が防止される。

請求項７に係る発明により、請求項１から６のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、気象情報フォーム（５２１）と環境情報フォーム（５２３）に入力された情報に基づき、アプリケーションが適切なエアカーテン発生装置（５００）の設定を算出するので、作業場所、作業時期、作業者等の作業条件の変化に合わせてエアカーテン発生装置（５００）の設定を手作業で調整する作業が不要になる。これにより、設定作業に要する時間と労力が軽減される。

移植機の左側面図 移植機の右側面図 移植機の背面図 移植機の正面図 移植機の平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部平面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部側面図 機体前側のバンパーの周辺を示す要部斜視図 昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す側面図 昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す平面図 昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す背面図 昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す斜視図 植付ホッパの開閉機構の要部を示す背面図 （ａ）条間調節プレートを示す要部の背面視図、（ｂ）条間調節プレートを示す要部の正面視図 （ａ）昇降用油圧シリンダと収縮規制アームを示す要部側面図、（ｂ）収縮規制アームを示す要部側面図、（ｃ）収縮規制アームを示す要部背面図 昇降用油圧シリンダと収縮規制アームを示す要部背面図 灌水ポンプとチェックバルブを備える移植機の要部側面図 第１畝端センサや搭乗ステップ等を示す移植機の要部斜視図 エアカーテン発生装置を装着した移植機を示す平面図 エアカーテン発生装置を装着した移植機を示す側面図 ダクトの配置が異なるエアカーテン発生装置を装着した移植機を示す平面図 作業座席の背部側に連結ダクトを設ける構成のエアカーテン発生装置を装着した移植機を示す平面図 作業座席の背部側に連結ダクトを設ける構成のエアカーテン発生装置を装着した移植機を示す側面図 （ａ）防塵フィルタの構成部材を分解した状態を示す図、（ｂ）防塵フィルタの構成部材を組み合わせた状態を示す図 （ａ）温度調節シャッタが閉状態であり、エンジンの排熱を吸引しない状態を示す要部側面図、（ｂ）温度調節シャッタが開状態であり、エンジンの排熱を吸収してエアカーテンの温度を高める状態を示す要部側面図 検知または操作部材と、作動部材の関係を示すブロック図 エアカーテンの調節用アプリケーションを表示した情報端末であり、気象情報フォームを呼び出した状態を示す図 エアカーテンの調節用アプリケーションを表示した情報端末であり、環境情報フォームを呼び出した状態を示す図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機１０を示す左側面図であり、図２は右側面図、図３は背面図、図４は正面図であると共に、図５は平面図である。

なお、以下の説明では、操縦ハンドル４０４を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の移植機１０は、図１から図５に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４０４と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、機体前部にミッションケース３９を設け、該ミッションケース３９の前側に駆動装置であるエンジン４１を設ける。前記ミッションケース３９の左右両側の機体後側下部には、後輪４４の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー１０１が各々連結され、該車軸カバー１０１の機体外側端部には、機体後側に設ける後輪４４に駆動力を伝動する走行伝動ケース３８を各々上下回動可能に装着する。

なお、左右の後輪４４は、走行伝動ケース３８と、後述する前後フレーム１０３の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の後輪４４を走行伝動ケース３８の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。

より正確には、左右の車軸カバー１０１が内部の車軸（図示省略）を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー１０１に走行伝動ケース３８を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ３００やローリングシリンダ３１０の伸縮により車軸カバー１０１が回転することで、走行伝動ケース３８が上下回動する構成である。

そして、図１から図５に示すとおり、前記ミッションケース３９から伝動されて植付装置４２及び苗供給装置４３に駆動力を分岐供給する伝動ケース２６に、少なくとも該伝動ケース２６の左右側面と背面を覆うベースプレート４００を設け、該ベースプレート４００の後部にフレームステー４０１をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー４０１に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム４０２を設け、該ハンドルフレーム４０２の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット４０３を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル４０４を設ける。該操縦ハンドル４０４はハンドルフレーム４０２を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記後輪４４への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー４０５を各々設けている。また、操縦ハンドル４７のうち、左右どちらか一側には、エンジン４１の出力を増減操作する第１スロットルレバー４０６を設ける。

そして、前記ハンドル４０４の左右間には、操縦パネル４７ａを設け、該操縦パネル４７ａに、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する車高調節レバー１２３と、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５と、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第１エンジンスイッチ４０７と、走行車体４０の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー１５０を設ける。

エンジン４１の始動を許可するときは、作業者は該第１エンジンスイッチ４０７を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン４１の始動操作が行われると、エンジン４１が始動する。なお、エンジン４１の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン４１以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第１エンジンスイッチ４０７が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。

エンジン４１を停止させるときは、作業者が前記第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ（図示省略）の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン４１が停止状態になる。

切操作時は第１エンジンスイッチ４０７を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。

前記操縦ハンドル４７の機体前側で、且つ伝動ケース２６の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに搬送する苗供給装置４３が設けられている。該苗供給装置４３の後部と、ハンドルフレーム４０２の後側上部で且つ操縦パネル４７ａの前側に設ける補強連結ステー１５１に亘って、操縦ハンドル４７及び苗供給装置４３付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム１５２を設ける。

そして、該補強フレーム１５２の前後間に、側面視Ｌ字形状の回動支持プレート１５３を、背面視で機体左右他側（機体右側）に向けて突出する姿勢で装着する。該回動支持プレート１５３は、機体左右他側が開放されており、この開放側に、視認回動アーム１５４の基部を回動可能に装着する。なお、該視認回動アーム１５４は、機体左右一側（機体左側）にはハンドルフレーム４０２に接触するまで回動可能とし、機体左右他側には回動支持プレート１５３に接触する位置まで回動可能とする。言い換えれば、回動支持プレート１５３は、視認回動アーム１５４を機体左右他側方向に回動させたとき、苗供給装置４３と視認回動アーム１５４が略平行、乃至機体外側に向かう下り傾斜姿勢となる位置で、機体下部側に位置する回動規制部１５３ａにより回動を規制することになる。

なお、視認回動アーム１５４が設けられる部分の下方には、機体左右他側の植付ホッパ２０ｂを昇降させる左右他側の上下動機構２１が上下回動可能に配置されているが、回動規制部１５３ａに接触するまで機体左右他側に回動させた視認回動アーム１５４は、最大限上方回動した上下動機構２１よりも機体上方に位置する配置構成とする。

前記視認回動アーム１５４の端部側には、走行車体４０の進行方向上、即ち機体前側の景色が映り込ませ、後述する作業座席４６、及びフロアステップ１２２に、走行車体４０の進行方向に背を向けて搭乗する作業者が視認する、視認部材１５５を回動可能に設ける。より具体的には、該視認部材１５５は、機体後側にボール状の連結体（図示省略）を有し、このボール状の連結体を視認回動アーム１５４側の連結穴部（図示省略）にねじ込み、回転及び角度調節自在に構成されている。

前記視認部材１５５は、ミラー１５５ａとすると装着するだけで機体前側の景色を映すことができるので、装着によるコストの上昇が抑えられる。なお、苗の植付作業を行う圃場では、作業時間帯や作業場所によっては太陽光や周辺の照明の反射により見づらくなることが考えられるので、ミラー１５５の上側にシェード体（図示省略）等を装着可能とするとよい。

上記により、視認装置１５７が構成される。

上記構成では、視認回動アーム１５４を前後方向の回動軸を中心に、機体左右方向に円弧状に回動させ、視認部材１５５の左右位置及び上下高さを変更することができるので、作業者の作業姿勢、例えば、作業座席４６に座って作業をするかフロアステップ１２２に立って作業をするか、や、作業者の体格に合わせて、視認部材１５５に映る機体前方の景色を見やすくすることができる。これにより、作業者は苗の植付作業を終了する畝端への接近や、進路上の障害物の有無等を確実に発見できるので、畝以外の箇所で苗を無駄に植えてしまうことや、障害物との接触で走行車体４０が破損することが防止される。

また、作業者は進行方向に背を向け、機体後側に配置される苗供給装置４３に苗を投入する必要があるが、機体前側の様子を見るべく背後を向く必要がなくなるので、苗の供給が途切れ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが圃場に苗を植え付けない、所謂欠株が発生することが防止される。

これにより、作業者は欠株の発生箇所に苗を手作業で植える必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、収納時等、機体左右一側に向けて視認回動アーム１５４を回動させると、視認回動アーム１５４は機体の左右一側端部よりも機体内側に位置し、且つ機体の左右幅内に収まる構成となるので、収納場所で視認装置１５７が引っ掛かり、破損することが防止される。

また、非使用時等に、機体左右他側の回動規制部１５３ａに向けて最大限視認回動アーム１５４を回動させても、視認回動アーム１５４は上下動機構２１と干渉しない上方位置に位置するので、視認回動アーム１５４が上下動機構２１との接触で破損することが防止される。

さらに、視認装置１５７は、基部側が補強フレーム１５２の前後間に設けられているので、機体の振動が視認装置１５７に伝わりにくく、視認部材１５５に映る景色が視認しやすくなる。

また、ハンドルフレーム４０２と苗供給装置４３を補強フレーム１５２で連結することにより、機体の強度の向上が図られる。

なお、視認回動アーム１５４の回動支持プレート１５３への取付はダブルナットとし、外れることや自重で下方回動することを防止しつつ、作業者の回動操作では軽い力で回動する取付方とすると、調節作業が容易で、且つ工具が無くても行える。

前記ミッションケース３９の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム１０８を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム１０８の前方には、機体前側に突出するバンパー１０９を設ける。

なお、図６から図８に示すとおり、バンパー１０９は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート１０９ａと、該バンパープレート１０９ａの上面に着脱可能なフロントウエイト１０９ｂと、バンパープレート１０９ａから左右方向に延びるバンパーロッド１０９ｃで構成している。該フロントウエイト１０９ｂは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート１０９ａよりも機体前側に突出する形状とする。

これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト１０９ｂが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート１０９ａまで損傷が及ぶことを防止できる。

前記左右のバンパー支持フレーム１０８の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部（図示省略）を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム１１０を差し込んで固定する。

該前部梁フレーム１１０を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム１０８とミッションケース３９とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー１０９が障害物に接触した際、前部梁フレーム１１０に左右のバンパー支持フレーム１０８を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム１０８の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。

また、ミッションケース３９を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム１０８の凹部を前部梁フレーム１１０に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース３９の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース３９の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。

なお、前記ミッションケース３９の前側で且つ左右一側に前記エンジン４１の後部を積載し、エンジン４１の前部は、前部梁フレーム１１０の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン４１が配置される側のバンパー支持フレーム１０８とエンジン４１は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム１０８は、エンジン４１を下方から受ける部材ではない。

上記構成により、バンパー１０９が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム１０８からエンジン４１に伝播することを防止できるので、エンジン４１が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。

また、バンパー支持フレーム１０８が衝撃で変形しても、エンジン４１の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー１０９が破損してもエンジン４１の動力で作業や移動を行うことができる。

そして、前記バンパープレート１０９ａの左右両側には、バンパーロッド１０９ｃを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート１１１を各々装着する。該左右のステップ支持プレート１１１は、前記前部梁フレーム１１０の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム１１２を介して支持する構成とする。

該左右のステップ支持プレート１１１の上面は平坦であり、走行車体４０の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ１１３の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が植付速に操作されているときに、第１植付速または第２植付速を選択する植付変速レバー８０３を支持する、株間切替カバー１１４を形成する。

該前側搭乗ステップ１１３は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部１１３ａと、下部足載せ部１１３ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部１１３ｂと、下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部１１３ｃで構成される。下部足載せ部１１３ａの表面には、滑り止め突起１１３ｄを複数形成するものとし、中間傾斜部１１３ｃは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部１１３ａと上側足載せ部１１３ｂの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。

一方、該株間切替カバー１１４は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部１１４ａと、下側台部１１４ａよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部１１４ｂと、下側台部１１４ａと上側台部１１４ｂの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー８０１と株間副変速レバー８０２、及び主変速レバー１５０が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部１１４ｃで構成される。

なお、前記前側搭乗ステップ１１３と株間切替カバー１１４は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー１１４とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ１１３としてもよい。

そして、前記上側足載せ部１１３ｂ及び上側台部１１４ｂの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ１１８を各々設ける。該側部ステップ１１８は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ１１８の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ１１９を着脱可能に設ける。

以上により、フロアステップ１２２が構成される。

前側搭乗ステップ１１３、株間切替カバー１１４、左右の側部ステップ１１８及び中央ステップ１１９の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材（ボルト等）で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。

前記前側搭乗ステップ１１３の前側下部には、前側搭乗ステップ１１３への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構１７０を装着する。該乗降補助機構１７０は、機体外側に位置する、側面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第１突出部１７１ａを有する外側支持アーム１７１と、機体内側に位置する、正面視でＬ字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第２突出部１７２ａを有する内側支持アーム１７２と、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設ける乗降補助ステップ１７３で構成する。

前記外側支持アーム１７１は、ステップ支持プレート１１１と共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。また、前記内側支持アーム１７２は、バンパープレート１０９ａと共に、共締めボルト１７４…で共締めして走行車体４０に装着する。

これにより、共締めボルト１７４…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体４０の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。

また、乗降補助ステップ１７３を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体４０の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ１７３に足を乗せ、前側搭乗ステップ１１３の下側足載せ部１１３ａに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。

そして、乗降補助ステップ１７３を、第１突出部１７１ａと第２突出部１７２ａに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ１７３の左右幅内に外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２に接触することが防止される。

一方、走行車体４０の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構１７０は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２の基部をダブルナット（図示省略）で装着し、共締めボルト１７４…を回動支点として外側支持アーム１７１と内側支持アーム１７２を回動可能に装着して、乗降補助機構１７０を上下回動可能に構成するとよい。

上記構成により、不要な時には乗降補助機構１７０を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構１７０が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。

図１から図８に示すとおり、前記株間切替カバー１１４の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体４０が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置１８１を作動させる、第１畝端センサ１８２を支持する、畝端センサステー１８２ａを設ける。該報知装置１８１は、走行車体４０の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末（タブレット、スマートフォン等）に通知する通信装置とする。

該第１畝端センサ１８２は、センサアーム１８３を回動可能に設け、該センサアーム１８３の下部に畝面接地ローラ１８４を回転可能に装着し、センサアーム１８３を下方に付勢する接地付勢スプリング１８５を設けると共に、センサアーム１８３の基部には、所定角度以上になると入（あるいは切）になる第１畝端検知スイッチ１８６を設けて構成する。該接地付勢スプリング１８５は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート１８７に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。

この第１畝端センサ１８２は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体４０の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ１８４を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。

そして、走行車体４０が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ１８４が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング１８５の付勢力と、センサアーム１８３と畝面接地ローラ１８４の自重により、センサアーム１８３が下方回動して、第１畝端検知スイッチ１８６が押されない状態となる。第１畝端検知スイッチ１８６が押されなくなると、報知装置１８１に通電されることにより、報知装置１８１が作動し、作業者に走行車体４０の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。

なお、第１畝端センサ１８２が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置４３に投入しつつ、停止操作を準備する。

これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。

また、畝端が近付いた際、苗供給装置４３に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。

なお、図４、図６及び図７に示すとおり、前記センサアーム１８３を左右一対のセンサアーム１８３ａ，１８３ａとし、畝面接地ローラ１８４を左右の畝面接地ローラ１８４ａ，１８４ａを各々回転可能に装着し、左右の第１畝端検知スイッチ１８６，１８６を各々設ける構成としてもよい。

これにより、左右のセンサアーム１８３，１８３のどちらか一方が下方回動して対応する第１畝端検知スイッチ１８６，１８６の一方が押されない状態になると、報知装置１８１が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。

また、走行車体４０の機体前側の左右両側で、且つ後輪４４よりも機体前側には、前部梁フレーム１１０の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム１６を介して、転動自在に支持した前輪４５を設ける。

そして、前記走行伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後輪車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

なお、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回できる構成としている。

また、前記走行伝動ケース３８には、走行伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ１４によって作動する。畝面センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。

また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

上記の昇降用油圧シリンダ３００は、前記畝面センサ１４による検知、または機体後部に設ける車高調節レバー１２３の操作によって伸縮し、車高を変化させるものである。しかしながら、長時間停車していると、機体の重量による負荷が昇降用油圧シリンダ３００に加わり、作動油が自然にリークすることで、昇降用油圧シリンダ３００が収縮して車高が低くなってしまうことがある。

特に、長期間機体が停車状態となる、倉庫・BR>凾ナの保管時に車高が下がると、畝面センサ１４や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの下端部が床面に接触し、変形してしまう恐れや、床面を傷つけてしまうおそれがある。また、食事等による長時間の休憩の後、車高を再度調節し直す作業が必要となることもあり、作業能率の低下や、調節ミスにより植付深さが不揃いになるおそれがある。

図１５及び図１６に示すとおり、昇降用油圧シリンダ３００は、固定シリンダケース３０１と、該固定シリンダケース３０１に内装されて摺動する、摺動ロッド３０２の端部を支持する油圧天秤３０３と、該摺動ロッド３０２を伸長側、即ち走行車体４０の車高を高くする方向に付勢するスプリング３０４で構成し、該スプリング３０４の一端部には、伸長を規制する円弧形状のスプリングキャップ３０５を設ける。

そして、前記油圧天秤３０３の上部側には、回動操作により規制状態と非規制状態に切替可能な収縮規制アーム３０６を回動可能に設け、該収縮規制アーム３０６が規制状態側に回動すると、固定シリンダケース３０１と油圧天秤３０３の前後間に収縮規制アーム３０６の端部が接触し、摺動ロッド３０２が物理的に収縮方向に移動できない状態になる構成とする。

前記収縮規制アーム３０６は、に示すとおり、油圧天秤３０３に基部側をトルク・スプリング３０７を介して装着し、端部側には、摺動ロッド３０２の外周を覆う形で接触して固定シリンダケース３０１と油圧天秤３０３の前後間に入り込む規制スペーサ３０８と、スプリング３０４の前方で固定シリンダケース３０１の外周面に噛み込む規制ホルダ３０９を設けて構成する。

なお、該規制スペーサ３０８は、図１５（ｃ）に示すとおり、予備摺動ロッド３０２の外周に確実に接するべく、正面視でコの字形状とし、該規制ホルダ３０９は、固定シリンダケース３０１に噛み合わせるべく、円弧状の切り欠きを形成したものとする。また、規制スペーサ３０８及び規制ホルダ３０９の接触面には、昇降用油圧シリンダ３００に傷を付けることを防止すべく、ゴム等の軟質材をコーティングするとよい。

前記トルク・スプリング３０７は、収縮規制アーム３０６を非規制状態側に付勢しており、非規制状態では前記規制スペーサ３０８と規制ホルダ３０９が昇降用油圧シリンダ３００の伸縮域から完全に退避する位置に収縮規制アーム３０６が回動する構成とする。

前記収縮規制アーム３０６の規制状態と非規制状態の切替は、専用の手動操作レバーを設けて、走行車体４０のフロアステップ１２２上から行える構成としてもよいが、昇降用油圧シリンダ３００は走行車体４０の機体前後方向の中央付近に位置するので、手動操作レバーをフロアステップ１２２の上面から突出させる必要がある。フロアステップ１２２から手動操作レバーが突出していると、作業者の移動を妨げるおそれがあると共に、作業者の足が接触して規制状態と非規制状態の切替が意図せず行われてしまい、畝面センサ１４が圃場高さが低くなったことを検知しても昇降用油圧シリンダ３００が収縮できず、植付深さが浅くなるおそれがある。

また、車高調節を行ったあと、走行車体４０上で手動操作レバーを操作する必要があるので、作業工数が増加してしまうことになる。

これらの問題の発生を防止すべく、前記収縮規制アーム３０６の切替操作は、走行車体４０の操縦ハンドル４７の左右中央部の操縦パネル４７ａに設けられる、昇降用油圧シリンダ３００を伸縮操作して走行車体４０の車高を調節する、車高調節レバー１２３に連携ワイヤ１２４を設け、該車高調節レバー１２３の操作に連動して行われる構成とする。

前記車高調節レバー１２３は、機体前側に車高を高くする「高」ポジション、機体後側に車高を低くする「低」ポジションを有すると共に、「低」ポジションから機体外側方向には、昇降用油圧シリンダ３００の伸縮を停止させて車高を維持する「固定」ポジションを有する。「固定」ポジションに車高調節レバー１２３を操作すると、連携ワイヤ１２４が収縮規制アーム３０６を規制状態側に回動させる構成とする。一方、車高調節レバー１２３を「固定」ポジションから移動させて連携ワイヤ１２４が緩むと、トルク・スプリング３０７の付勢力により収縮規制アーム３０６は非規制状態側に回動する。

上記構成により、収縮規制アーム３０６が規制状態に操作されると、規制スペーサ３０８が固定シリンダケース３０１と油圧天秤３０３の前後間に入り込んで昇降用油圧シリンダ３００が収縮できない状態になるので、移植機の自重による車高の低下が防止される。

これにより、車高を再調整する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂや畝面センサ１４が床面に押し付けられて変形することが防止される。

また、規制ホルダ３０９が固定シリンダケース３０１に噛み込むことにより、収縮規制アーム３０６の接触位置がずれて昇降用油圧シリンダ３００が収縮可能な状態が維持されることを防止できる。

また、走行車体４０の後部の車高調節レバー１２３の操作に連動して、収縮規制アーム３０６が規制状態と非規制状態に切り替わるので、収縮規制アーム３０６の操作部材を別途設ける必要が無く、部品数の削減が図られる。

あるいは、フロアステップ１２２の上面に収縮規制アーム３０６の操作部材が突出することがなく、規制状態と非規制状態が意図せずに切り替わることが防止されるので、畝面の凹凸に合わせた植付深さで苗の植付が行える。

また、連携ワイヤ１２４は、収縮規制アーム３０６を規制状態側にのみ切り替える構成であるので、連携ワイヤ１２４が断線する、あるいは過度に伸長して撓む等の破損が生じたときは、トルク・スプリング３０７の付勢力により収縮規制アーム３０６が非規制状態側に回動するので、修理の際に固定シリンダケース３０１と油圧天秤３０３の間に挟まれた収縮規制アーム３０６を回動させる作業が不要となり、修理作業に要する労力の軽減が図られる。

なお、上記構成では、収縮規制アーム３０６は連携ワイヤ１２４により規制状態に回動し、トルク・スプリング３０７で非規制状態に回動する構成としているが、トルク・スプリング３０７で規制状態に回動し、連携ワイヤ１２４により非規制状態に回動する構成としてもよい。

具体的には、車高調節レバー１２３が「高」ポジションまたは「低」ポジションにあるときは連携ワイヤ１２４が収縮規制アーム３０６を非規制状態側に回動させており、「固定」ポジションに操作すると連携ワイヤ１２４が緩んでトルク・スプリング３０７の付勢力により収縮規制アーム３０６が規制状態側に回動する構成とする。

上記構成では、車高調節レバー１２３の「固定」ポジションへの操作により連携ワイヤ１２４が緩むと、トルク・スプリング３０７の付勢力によって収縮規制アーム３０６がすぐに規制状態側に回動するので、車高調節レバー１２３の操作による昇降用油圧シリンダ３００の収縮量をより小さく抑えられるので、車高がより確実に維持される。

図１、図２及び図５に示すとおり、前記横フレーム１６は、前部梁フレーム１１０に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム１６の左右両側部には、上下に長い縦フレーム１７を装着する。そして、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

図１から図５に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。

そして、図９から図１４に示すとおり、上下動機構２１は、上下一対のリンクアーム２１ａ，２１ｂで構成されており、該上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂは、前端部側を伝動ケース２６に上下回動可能に各々装着すると共に、後端部側を左右のリンクホルダ２１０，２１０の左右間に上下回動可能に各々装着する。上側リンクアーム２１ａの前端部は、伝動ケース２６に回転可能に装着する非円形カム２１１の回転軸から外周縁部側に離間する位置に設け、上下動機構２１により上下動される植付ホッパ２０ａ，２０ｂを前から後に揺動させる構成とする。

なお、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ及び上下動機構２１の後端部側は、側面視で左右の後輪４４，４４の後端部よりも機体後側に位置しており、各々の機体外側方は他の部材の無い空間部となっている。

特に、上側リンクアーム２１ａの前端部を非円形カム２１１に装着する位置は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの静軌跡において、苗を受け取ってから下死点に向かうまでの間に植付ホッパ２０ａ，２０ｂを後傾姿勢から圃場面に対して略垂直な姿勢に変化すると共に、下死点から上昇し始めると垂直な姿勢から前傾姿勢に変化する位置とする。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの動軌跡において、苗を植え付けるべく土中に進入する時間、及び距離を短くできるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが圃場に形成する植付孔の大きさを小さく抑えられるので、苗が倒れて植付姿勢が乱れることが防止される。

また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近で大きく前傾した姿勢になるので、作業者が投入する苗を所定位置まで搬送して落下供給する苗供給装置４３の落下供給位置に植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上端部を近付けることができるので、苗が植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に供給されず、欠株が発生することが防止される。

そして、苗が落下供給されるときの植付ホッパ２０ａ，２０ｂが傾斜姿勢であることにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に入り込んだ苗を上部側から下部側に向かって滑らせて移動させることができるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に苗が留まり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが土中に入り込んでも苗が植え付けられず、欠株が発生することが防止される。

なお、前記非円形カム２１１と上側リンクアーム２１ａの間には、複数の円弧上の調節長孔２１２ａ…を形成した調節プレート２１２を配置し、調節長孔２１２ａ…にボルト等の固定部材を差し込む位置を変更することで、作業者が意図する植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後傾斜角度に調節可能な構成とする。

これにより、苗の長さや植付深さ等の作業条件に合わせて植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後傾斜角度を適切に調節できるので、苗が生育に適した姿勢や植付深さで植え付けられ、苗の生育が良好になる。

前記上下動機構２１の昇降駆動力は、前記非円形カム２１１の回転軸よりも機体後側に設ける昇降駆動軸２１３から伝動される。該昇降駆動軸２１３には、不等円形状の昇降カム２１４を装着し、該昇降カム２１４と上側リンクアーム２１ａの左右間に、上側リンクアーム２１ａを上下回動させる昇降クランク２１５を設ける。なお、下側リンクアーム２１ｂは、上側リンクアーム２１ａの上下回動に連動して上下回動するものであり、上下動機構２１を平行リンクとするものである。

前記昇降クランク２１５は、一端を昇降カム２１４から機体外側に向かう回動軸に装着し、他端を上側リンクアーム２１ａの機体内側に設ける連結プレート２１６に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの軌跡を苗の植付、及び苗供給装置４３からの苗の受け取りに適したものとする。

なお、連結プレート２１６は上側リンクアーム２１ａから機体下方に向かって突出させ、下端部を下側リンクアーム２１ｂの上端部乃至上端部よりも僅かに上方に位置させて配置し、連結プレート２１６の下端部付近に昇降クランク２１５の他端部を装着する。

上記構成により、昇降クランク２１５を機体下方寄りに配置できるので、重心が機体下部寄りとなることで、機体が部材の重量等により前後に傾斜しにくくなり、苗の植付深さや植付姿勢が安定する。

また、昇降クランク２１５の他端部を連結プレート２１６に装着することにより、上側リンクアーム２１ａが昇降クランク２１５から直接負荷を受けない構成となるので、上側リンクアーム２１ａの耐久性の向上が図られる。

上記のとおり、昇降動作により掛かる負荷が小さいので、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂは、内部が中空の角パイプで構成するとよい。上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂが軽量であると、昇降クランク２１５や昇降カム２１４を通じて伝動ケース２６に伝わる負荷が小さくなるので、伝動ケース２６の耐久性も向上する。

また、重量によって上昇速度が遅くなり過ぎることや、下降速度が速くなり過ぎることがなく、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降軌跡が安定し、苗の植付姿勢や植付深さが安定し、生育が良好になる。

さらに、伝動ケース２６と上下動機構２１の左右間に昇降カム２１４、昇降クランク２１５及び連結プレート２１６を配置したことにより、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂが上下回動時に干渉しない構成となるので、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂを両方とも直線状にでき、構成の簡素化や強度の維持が可能になる。

なお、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降及び前後傾動を苗の植付により適したものとすべく、上側リンクアーム２１ａと下側リンクアーム２１ｂの前後長さは異なるものとする。本件では、上側リンクアーム２１ａが下側リンクアーム２１ｂよりも短く構成している。

上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部は、上記のとおり左右のリンクホルダ２１０，２１０の左右間に、上下間隔を空けて装着するが、このとき、上側リンクアーム２１ａの装着位置を下側リンクアーム２１ｂの装着位置よりも機体前側に位置させる。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部側の支点間距離が長くなり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後揺動量を小さく抑えられるので、苗供給装置４３の落下供給位置付近で植付ホッパ２０ａ，２０ｂ上側の前後位置量が変化しにくく、苗を受け取り損なうことが減少する。

また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが下死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部側の支点間距離が短くなり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後揺動量が大きくなるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを後傾姿勢から前傾姿勢に変更させることができ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗に接触して倒したり傷付けたりすることが防止される。

前記下側リンクアーム２１ｂの前端部には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを昇降位置に合わせて開閉させる開閉機構を作動させる開閉ワイヤ２２０を上端部側に装着した、開閉アーム２１８を前後回動可能に装着する。該開閉アーム２１８の上部後側には、前記非円形カム２１１の径が一定以上である部分が通過する際に接触する接触ローラ２１９を設ける。

非円形カム２１１が接触すると開閉アーム２１８が前方回動して開閉ワイヤ２２０を引くことで、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが閉じていき、非円形カム２１１が接触しなくなると開閉アーム２１８が後方回動して開閉ワイヤ２２０が緩むことで、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いていく構成である。

なお、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開くのは、下降途中から苗を植え付けて上昇し始める間であり、閉じるのは、苗を植え付けて上昇し始めてから苗を受けて再び下降する間であり、非円形カム２１１の形状は対応するものである。

前記左右のホッパホルダ２１０，２１０の後部側には、機体後側に開口するコの字形状に切欠部２２１を各々形成する。該切欠部２２１の上部及び下部には、ホッパホルダ２１０の構成体が機体後方に突出するものとする。

そして、前記左右のホッパホルダ２１０，２１０の後部には、図１０から図１４に示す、側面視で機体前側が開口するコの字形状の条間調節プレート２２２を設ける。該条間調節プレート２２２の上下の前方突出部２２２ａには、左右方向の切溝２２２ｂ…を、左右のホッパホルダ２１０，２１０の左右間隔と略同じ左右間隔を空けて各々形成し、該切溝２２２ｂ…各々ホッパホルダ２１０，２１０に差し込んで装着する。このとき、切欠部２２１と条間調節プレート２２２の前後間には、側面視で四角形の調整空間部２２３が形成される。

前記条間調節プレート２２２は、左右中央部が上下動機構２１を構成する上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後方に位置し、左右方向に略同じ長さに突出しており、機体後部に位置する上下の壁面には、左右方向に亘って条間調節長孔２２４を形成している。

該条間調節プレート２２２の後部には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを機体後側に支持するホッパホルダ２２５を設ける。該ホッパホルダ２２５は、上部側を機体前側にＬ字状に折り曲げて接続部２２５ａを形成すると共に、左右両側には、機体後側に突出して植付ホッパ２０ａ，２０ｂとボルト等の締結部材２０９を介して連結する連結部２２５ｂ，２２５ｂを形成する。また、接続部２２５ａの下方で且つ連結部２２５ｂ，２２５ｂよりも上側の上下方向の壁面には、ボルト等の締結部材２０９の取付孔（図示省略）が一または左右方向に複数形成されている。なお、ホッパホルダ２２５は、側面視でＬ字状の接続部２２５ａを条間調節プレート２２２の上側と後部側に沿わせ、条間調節長孔２２４と取付孔が同じ上下高さに位置する状態で装着する。これにより、締結部材２０９を外す、または緩めると、ホッパホルダ２２５を条間調節プレート２２２に沿って左右方向に摺動可能になる構成である。

左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの左右の植付間隔、即ち条間を調節するときは、上記のとおり締結部材２０９を外すかあるいは緩め、ホッパホルダ２２５を条間調節プレート２２２の左右幅内の任意の位置に移動させ、締結部材２０９を取り付けるかあるいは締めることで決定される。

なお、締結部材２０９は、ホッパホルダ２２５の取付孔を介して差し込んでおき、調整空間部２２３側に設けるナットにねじ込む、あるいは抜き出すことで位置固定状態と条間調節状態に切替可能な構成とする。

上記の構成では、条間調節長孔２２４内に締結部材２０９が入り込んでいることにより、締結部材２０９がストッパとなりホッパホルダ２２５が条間調節プレート２２２の左右端部から脱落することを防止できる。

左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを備える、本件の条間調節構成では、左右の条間調節プレート２２２，２２２の左右間隔を大きく確保できることにより、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間が最も狭くなるとき、即ち各ホッパホルダ２２５，２２５を各条間調節プレート２２２，２２２の機体内側端部まで移動させたときでも、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂ同士が干渉し合わない配置となる。これにより、条間をより狭く設定できるので、従来よりも多様な作業条件に対応できる。

また、条間調節プレート２２２を上下動機構２１の後部に設けたことにより、条間調節プレート２２２が植付ホッパ２０ａ，２０ｂの左右移動を妨げることを防止できるので、条間調節プレート２２２の左右幅に亘ってより広い範囲で条間を設定することができ、さらに多様な作業条件に対応できる。

また、リンクホルダ２１０，２１０の前後間と条間調節プレート２２２の開口部の間に調整空間部２２３が形成されることにより、作業者は左右の後輪４４，４４の後側で且つ機体外側の空間部でナットを締めたり緩めたりする作業を行うことができるので、条間調節作業を能率よく行うことができる。

なお、ナットの厚みは調整空間部２２３の前後幅の半分以下とすると、条間調節プレート２２２の左右中央部、即ち上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後方にナット着脱用の工具を入り込ませる作業空間が確保されるので、条間調節プレート２２２の左右幅内で植付ホッパ２０ａ，２０ｂを固定できない位置が発生せず、必要な条間設定が可能になる。

上記の条間調節機構では、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは基本的に左右対称の方向に移動させる。例えば、条間を７０ｃｍとするときは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを条間調節プレート２２２，２２２の左右外側端部に各々移動させ、条間を３０ｃｍとするときは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを条間調節プレート２２２，２２２の左右内側端部に各々移動させる。その他の条間は、条間調節プレート２２２，２２２の左右幅内の任意の位置に移動させて設定するが、条間を何ｃｍに設定しているかを作業者が視覚的にわかりやすくすべき、条間調節プレート２２２，２２２にインジケータを設けるとよい。このインジケータは、シールを印刷したものを貼り付ける、条間調節プレート２２２に書き込む、または彫り込むものとする。

しかしながら、作物の種類や圃場環境によっては、幅広い畝に二条よりも多い条、例えば四条を植え付けることもあり得る。一つの畝を一往復して四条植え付ける場合、植付位置を畝の進行方向における左右一側にオフセットさせるべく、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを共に条間調節プレート２２２，２２２の左右一側に寄せても苗の植付を行うことが可能である。これにより、さらにさらに多様な作業条件に対応できる。

前記植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、ホッパホルダ２２５の上方にホッパカバー２２６を機体後側向きに向けて被せ、機体後側で且つ左右両側の上面を切り欠いて開放空間部を形成する。そして、前記ホッパホルダ２２５の後部側の壁面とホッパカバー２２６の後部側の壁面の前後間に左右の回動支軸２２７，２２７を各々設け、該回動支軸２２７，２２７には各々回動アーム２２８，２２８を回動可能に装着する。該左右の回動アーム２２８，２２８は、大部分が開放空間部から上方に突出させる。

該左右の回動支軸２２７，２２７は、リンクホルダ２１０，２１０の切欠き部２２１や、条間調節プレート２２２よりも機体下側に配置する。

これにより、ホッパホルダ２２５側の回動支軸２２７，２２７を条間調節プレート２２２の下部側で、且つリンクホルダ２１０，２１０と前後間隔を大きく開けることなく配置できるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後位置が後ろに寄り過ぎず、コンパクトな構成とすることができる。

なお、該回動アーム２２８，２２８のうち、機体外側に開閉ワイヤ２２０のケーブルアウターを装着し、機体内側にケーブルインナーを接続して、開閉ワイヤ２２０の引っ張りと弛みにより左右の回動アーム２２８，２２８が回動する構成とする。

また、前記左右の回動支軸２２７，２２７には、左右一対のホッパステー２２９，２２９を下部側に装着する、コの字形状の開閉アーム２３０，２３０を左右回動可能に各々装着する。該開閉アーム２３０，２３０は、ホッパステー２２９，２２９の前後及び側面の上方を覆う形状であり、図１３に示すとおり、前後面の上部側には、左右方向の凹凸が上下方向に交互に噛み合うギア部２３０ａ，２３０ａが各々形成されている。このギア部２３０ａ，２３０ａの噛み合いにより、開閉アーム２３０，２３０の開閉時の回動量を同調させる構成であり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂから苗を偏りなく開放可能な開度となる構成とする。

また、開閉アーム２３０，２３０の前後面の機体下部側には、左右各々に支持ピン２３２，２３２を設け、該左右の支持ピン２３２，２３２に、左右の開閉アーム２３０，２３０を互いに近接し合う方向に付勢するスプリング２３３を前後に各々配置する。

また、前記ホッパステー２２９，２２９は、前後の上方に折り曲げた部分を開閉アーム２３０，２３０の前後部と連結し、前後方向の底部の各機体内側部には、左右一対のホッパ構成体２３１，２３１を装着する半円形状の切欠部（図示省略）を形成している。該左右のホッパ構成体２３１，２３１は、開くときには下端部側ほど左右方向に大きく開くと共に、閉じたときは上下に亘って端面同士が略均等に接する構成とする。また、ホッパ構成体２３１，２３１の下端部付近は板状に形成し、土中に進入するときの抵抗を軽減する形状とする。

さらに、前記ホッパカバー２２６に、左右のホッパ構成体２３１，２３１の最上部と略同径、乃至僅かに小径の開口部（図示省略）を形成し、この開口部に、苗供給装置４３から供給される苗を入り込ませて左右のホッパ構成体２３１，２３１の内部に案内する苗ガイド２３４を差し込んで装着する。なお、前記左右のホッパ構成体２３１，２３１の上端部付近の径は、上端部付近から下側の径よりも大径とする。

該苗ガイド２３４のうち、ホッパカバー２２６よりも下側は略同径とし、ホッパカバー２２６よりも上側は、機体上側ほど大径に構成し、側面視及び背面視でテーパ形状とする。

苗ガイド２３４の上部側がテーパ形状であることにより、上端側の径が最大になるので、苗が落下供給される位置が多少ずれても苗を受け止めることができ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付け損なうことが防止される。

また、苗ガイド２３４の下部側の径を、ホッパ構成体２３１，２３１の上端部の径と略同径、乃至僅かに小径としたことにより、苗ガイド２３４とホッパ構成体２３１，２３１の間に隙間が生じないので、苗を確実に引き継がせることができ、確実に苗を植え付けられる。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。

作業者は、作業座席４６に着座、あるいはフロアステップ１２２上に立って苗供給装置４３に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体４０の走行の停止や、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降ペースが速いときは、エンジン４１の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。

上記の操作を、図４及び図５に示すとおり、作業座席４６に着座したまま、あるいはフロアステップ１２２上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置４３の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席４６に着座した作業者の右手側には、エンジン４１の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第２エンジンスイッチ４０８を設けると共に、該第２エンジンスイッチ４０８よりも機体内側（機体左右他側）寄りとなる位置には、エンジン４１の出力を増減操作する第２スロットルレバー４０９を機体左右方向に回動操作可能に設ける。

なお、前記第２エンジンスイッチ４０８は、第１エンジンスイッチ４０７と同じ操作方法であるが、エンジン４１は、これら第１エンジンスイッチ４０７と第２エンジンスイッチ４０８の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。

これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル４７を握って操縦するときは第１エンジンスイッチ４０７で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体４０に搭乗しているときは第２エンジンスイッチ４０８を切操作してエンジン４１を停止させることができるので、搭乗中に走行車体４０から降りて第１エンジンスイッチ４０７を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。

また、第２スロットルレバー４０９を走行車体４０上から操作できるので、エンジン４１の出力を増減操作する際に走行車体４０を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。

また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。

すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。

なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。

移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。

本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪３７は、一本の棒材を平面視Ｊ形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム３７０，３７０と、該左右の鎮圧アーム３７０，３７０の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体３７１，３７１で構成する。

なお、鎮圧アーム３７０は、機体内側に位置する一側端部が走行車体４０の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体３７１，３７１のうち、機体外側の鎮圧回転体３７１は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体３７１は機体内側の直線部分に装着される。

上記構成により、鎮圧アーム３７０の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分３７２が形成され、左右の鎮圧回転体３７１，３７１は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体３７１，３７１の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分３７２の下方を通過するので、覆土鎮圧輪３７，３７に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。

なお、左右の鎮圧アーム３７０，３７０は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体３７１，３７１についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。

本件の移植機には、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席４６を配置している。作業座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

また、前記操縦パネル４７ａの左右他側には、ミッションケース３９に内装され、左右の走行伝動ケース３８及び伝動ケース２６への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー１２５を設ける。

本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル４７による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体４０の作業座席４６に搭乗しており、操縦ハンドル４７の操縦パネル４７ａでの操作を行うことは困難である。

従って、走行車体４０上には、作業座席４６に搭乗した作業者用の、車体上操縦部１２６を設ける。

図４及び図２０に示すとおり、前記苗供給装置４３の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ１２７を設け、該後部ステップ１２７の左右どちらか一側、本件では機体右側（作業座席４６に着座した作業者を基準とすると左側）の端部に、図４、図５及び図２０に示すとおり、車体上操縦部１２６を設ける。

該車体上操縦部１２６は、最も機体外側に、走行車体４０の車高を調節して植付ホッパ２０ａ，２０ｂの植付深さを調節する第２車高調節レバー１２８を配置し、該第２車高調節レバー１２８よりも機体内側に、第２主クラッチレバー１２９を配置する。

なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第２車高調節レバー１２８は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。

そして、前記後部ステップ１２７の外側端部には、第２車高調節レバー１２８を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド１３０を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド１３０の機体内側方には、第２主クラッチレバー１２９を枠内に収める主クラッチレバーガイド１３１を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。

なお、第２車高調節レバー１２８は、第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側への突出量を大きくする。

また、前記第２車高調節レバー１２８と第２主クラッチレバー１２９は、機体左右一側（機体右側）の前記取付支持プレート１０５、及び前後の梁フレーム１０６ｆ，１０６ｒに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。

さらに、前記車体上操縦部１２６よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを、後部ステップ１２７の上面に露出させて設ける。

前記車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１は、側部ステップ１１８の上面との間に一定の上下間隔Ｓを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Ｓは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度（例：１５〜２０ｃｍ程度）とする。

上記構成により、フロアステップ１２２上、及び作業座席４６に搭乗した作業者は、走行車体４０から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。

また、第２主クラッチレバー１２９を第２車高調節レバー１２８よりも作業座席４６に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第２主クラッチレバー１２９に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。

特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。

また、第２車高調節レバー１２８を第２主クラッチレバー１２９よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席４６から遠い側の第２車高調節レバー１２８を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、後部ステップ１２７に左右のサイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒを設けたことにより、走行車体４０の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル１３２Ｌ，１３２Ｒのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体４０の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。

また、車高調節レバーガイド１３０と主クラッチレバーガイド１３１、即ち車体上操縦部１２６と側部ステップ１１８の上下間に上下間隔Ｓが形成される構成としたことにより、作業座席４６に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席４６に搭乗でき、労力の軽減が図られる。

作業座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。

前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。

該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。

上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。

例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。

また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。

また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。

これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。

また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。

また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。

前記作業座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー４９ａの基部が装着されており、作業座席４６は左右のシートステー４９ａの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。

これにより、作業座席４６を苗供給装置４３の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。

圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。

本件の移植機には、図１から図４に示すとおり、左右の走行伝動ケース３８，３８に、水タンク６００を積載する水タンクホルダ６０１を各々設けている。

該水タンク６００に貯留された灌水用の水は、走行車体４０の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ７００の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ７００は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの数に合わせて配置し、走行車体４０の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。

前記灌水ポンプ７００にホースを装着し、水タンク６００から灌水ポンプ７００を経由して散水ノズル７１０から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ７００のピストンシリンダ（図示省略）の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク６００側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される１回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。

これを防止すべく、前記左右の側部ステップ１１８の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ７２０を各々設け、水タンク６００とチェックバルブ７２０の給水側を吸水ホース７２１で連結すると共に、チェックバルブ７２０の排水側と排水ノズル７１０を排水ホース７２２で連結する。また、チェックバルブ７２０と灌水ポンプ７００を、中継ホース７２３で連結する。

より具体的には、図１７で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５を上下に並べて側部ステップ１１８の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース７２１の一側を水タンク６００内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ７２４の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース７２２の一側を排水チェックバルブ７２５の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル７１０に連結する。

前記灌水ポンプ７００には、機体左右方向の第１中継ホース７２３ａの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント７２３ｄの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント７２３ｄの吸水ポートと吸水チェックバルブ７２４の出口（機体後側）の間には、第２中継ホース７２３ｂを設け、分岐ジョイント７２３ｄの排水ポートと排水チェックバルブ７２５の入口（機体前側）の間には、第３中継ホース７２３ｃを設ける。

なお、排水ノズル７１０は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。

これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。

上記スクレーパが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。

さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。

上記構成により、チェックバルブ７２０が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。

また、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。

また、チェックバルブ７２０が水タンク６００の後側で、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前側で、且つ灌水ポンプ７００の機体外側に配置されることにより、吸水ホース７２１、排水ホース７２２、第１中継ホース７２３ａ、第２中継ホース７２３ｂ及び第３中継ホース７２３ｃの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。

なお、吸水チェックバルブ７２４と排水チェックバルブ７２５は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。

前記走行車体４０上に搭乗する作業者は、植付作業中は基本的に作業座席４６に着座し続けることになるが、畑作地は風通しがよく、遮蔽物の少ない場所であることが多く、植付作業を行う時期が暑い、または寒い時期であるときは、作業者は暑さまたは寒さに耐えながら作業を行う必要がある。

また、圃場の表土が乾燥しており、且つ風が吹いていると、砂埃が舞って作業者の作業を妨げることがある。さらに、施肥した肥料が天然素材であるときや、周辺で栽培している作物によっては臭気が気になることがあり、作業者の集中力を削ぎ、苗の供給ミス等を引き起こすことがある。

これらの問題を防止すべく、作業座席４６の周囲、例えば左右両側、あるいは作業座席４６を包囲する位置に、機体上下方向に空気を吹き出す吹出口５０１を備えるエアカーテン装置５００を設け、作業座席４６の周囲に機体上下方向の空気の流れを作り出して作業者の周囲に空気の壁を作る方法が考えられる。

なお、本件では作業性を考慮して機体上方に向けてエアカーテンを形成する方法について説明するが、エアカーテンの発生機構が作業者の移動や作業動作を妨げないのであれば、機体上方から下方に向かう空気の流れでエアカーテンを形成してもよい。

空気の壁で外気の流入を遮断することで、暑い、または寒い外気が作業者に接近しにくくなるので、作業者が外気の影響で疲れにくくなる。これにより、作業ミスの発生も防止されるので、作業能率や作業精度が向上する。

また、空気の壁により砂埃や臭気がある程度遮断されるので、作業者は苗の投入作業に集中でき、作業能率がいっそう向上する。

前記エアカーテン装置５００について、より詳細に説明する。

図１９及び図２０に示す苗供給装置４３に円周状に設けられる複数の苗収容体２２…の内周部分には、凹形状の供給部カバー４３ａが設けられている。エアカーテン装置５００に用いる空気は、装置の破損を避けるべく、砂埃や葉屑等の夾雑物が入り込みにくい場所から取り込むことが望ましいので、該供給部カバー４３ａの左右中央部付近に開口部（図示省略）を形成し、この開口部から吸入ダクト５０２を上方に向けて立設し、機体の上方から空気を取り込む構成とする。

この吸入ダクト５０２の上端部は、供給部カバー４３ａの上端部よりも機体上下方向の高い位置に位置させ、苗の投入に備えて供給部カバー４３ａ上に載置した苗の葉部や苗箱からこぼれた土を吸い込みにくい構成とすると、エアカーテン装置５００が吹き出す風に砂埃が混ざることや、夾雑物が詰まることによりエアカーテンが弱まる、あるいは発生しなくなることを防止できる。

上記に加えて、吸入ダクト５０２の上端部付近、あるいは内部に一または複数の防塵フィルタ５０３を設けると、葉部や土が吸い込まれかけても防塵フィルタ５０３により吸入ダクト５０２内への進入が阻止されるので、エアカーテンに不純物が入り込み、作業者に不快感を与えることが防止される。

防塵フィルタ５０３は、細かい網目状のメッシュフィルタ、あるいは不織布等の繊維質フィルタとするとよい。さらに、抗菌性の素材で構成する、あるいは抗菌コーティングを施す等、エアカーテンに作業者や苗にとって有害な病原菌が存在しにくくなる加工を施してもよい。

上記の防塵フィルタ５０３は、長期間使用すると夾雑物による目詰まりや、構成体の劣化により吸引力や浄化能力が低下するので、清掃、あるいは交換が必要になるが、これらが取り外しにくく作業能率が低いものであるほど、作業者が清掃や交換作業を行う頻度が低下しかねない。

したがって、防塵フィルタ５０３は、使用時には吸入ダクト５０２に形成するフィルタ取付用のスリット（図示省略）に差し込み、清掃時や交換時はこのスリットから抜き取る構成とする。このスリットの上下幅が狭すぎると、装着時に差し込みにくく、また防塵フィルタ５０３にはある程度厚みが無いとすぐに空気が通過してしまい十分な効果が得られないので、防塵フィルタ５０３は一定の厚みを有するものとする。

また、この防塵フィルタ５０３は、図２４（ａ）（ｂ）に示すとおり、メッシュ部材５０３ａの間に、ウレタンに活性炭を練り込んで形成した活性炭フィルタ５０３ｂを挟み込む構成とする。

これにより、吸入ダクト５０２から吸い込まれる空気に含まれる微細な臭気が活性炭フィルタ５０３ｂに分子レベルで吸着されて除去されると共に、砂の粒子等の微細な夾雑物が進入することが防止される。

また、活性炭フィルタ５０３ｂ以外にも、ハーブ、あるいは杉や檜葉等の虫に対する忌避成分を含む植物の抽出液をウレタンなどの樹脂、または不織布などの繊維質に浸透させた防虫フィルタ５０３ｃをメッシュ部材の間に挟み込み、積層状態としてもよい。

これにより、エアカーテン装置５００内に夾雑物が入り込むことを防止しつつ、形成されるエアカーテンから臭気を取り除き、さらに作業中に作業座席４６付近に羽虫などが近寄ることを防止でき、作業能率の向上が図られる。

また、防臭や防虫の効果が弱まった、あるいはエアカーテンへの空気の供給量が不安定になったときは、防塵フィルタ５０３を取り出し、メッシュ部材５０３ａに挟み込んでいる活性炭フィルタ５０３ｂや防虫フィルタ５０３ｃを新しいものに交換することで、十分な防臭、防虫効果を得られると共に、エアカーテンを安定的に形成できる。

前記吸入ダクト５０２は、苗供給装置４３を貫通させ、その下端部を電動モータ等で回転させるファンにより空気を吸い込んで作業座席４６側に送風するエアブロア５０４の給気口に連結する。そして、該エアブロア５０４の排気口には、吸入された空気を通過させる供給ダクト５０５の基部を連結する。該供給ダクト５０５は、苗供給装置４３から作業座席４６に向けて配置されるが、その配置にはいくつか方法が考えられる。

まず、図２１に示すとおり、フロアステップ１２２上で、且つエアブロア５０４の配置位置の直線状、言い換えれば左右方向の中央付近を通過させる方法である。植付作業時に作業座席４６に搭乗する作業者は、フロアステップ１２２に両足を載せるが、左右中央部から左右方向に足同士の間隔が空くことが多く、この位置に供給ダクト５０５を配置しても作業者の足を邪魔しにくい。この配置は、供給ダクト５０５を真っすぐ配置しやすく、配置構成の単純化が図られると共に、空気の流れが乱れにくく、安定的にエアカーテンを発生させることが可能である。

なお、作業者が移動中に供給ダクト５０５を踏みつける可能性が高くなるので、供給ダクト５０５は、作業者が踏んでも転びにくい円筒形状とすると共に、踏まれても変形や破損しにくい十分な耐荷重性を有する鋼管、あるいは合成樹脂で構成することが望ましい。これに加えて、表面が滑らかであると、作業者が供給ダクト５０５を踏んだ際に滑る可能性もあるので、供給ダクト５０５の外周面をゴム等の摩擦係数の高い素材で被覆するとよい。

外周面をゴム等で被覆することにより、滑り止めになるだけでなく、供給ダクト５０５に日光や雨等の腐食要因が接触しにくくなり、耐久性が向上する。さらに、被覆材を供給ダクト５０５に密着させると、万一空気漏れが発生しても被覆材が空気の漏れを防止するので、安定的にエアカーテンを発生させることが可能である。

あるいは、エアブロア５０４は苗供給装置４３の左右方向の中央部よりも左右どちらか一方に偏って配置されるので、フロアステップ１２２の対応する側の端部付近に前記供給ダクト５０５を設けてもよい。

この構成では、供給ダクト５０５を真っすぐ配置しやすく、配置構成の単純化が図られると共に、空気の流れが乱れにくく、安定的にエアカーテンを発生させることが可能である。また、こちらの構成も、供給ダクト５０５を耐荷重性の高い素材で構成し、外周を摩擦係数の高い被覆材で被覆することが望ましい。

なお、供給ダクト５０５が走行や作業による振動で揺れ、送風に影響が出ることを防止すべく、供給ダクト５０５はブラケット５０６により外周方向から押さえ付けてフロアステップ１２２に支持させる構成とする。

上記図１９、及び図２０に示す構成において、フロアステップ１２２の上面には、供給ダクト５０５の外周縁部の少なくとも一部が入り込む装着空間部１２２ａを形成し、供給ダクト５０５の上方突出量を抑えると共に、供給ダクト５０５をフロアステップ１２２に保持させる構成としてもよい。

この構成により、メンテナンス作業時に供給ダクト５０５を外した際、再度取り付ける際に位置がわかりやすくなり、メンテナンス性が向上すると共に、エアカーテンを安定的に発生させることが可能になる。また、供給ダクト５０５をより小さな段差とすることができるので、作業者の移動を妨げにくくなり、作業能率の低下が防止される。

上記構成では、供給ダクト５０５がフロアステップ１２２上に露出するので、作業者が踏んで体勢を崩したり、踏まれ続けることで供給ダクト５０５が変形して破損したりする問題が考えられる。

したがって、図２１に示すとおり、側部ステップ１１８の下方に沿わせて供給ダクト５０５を機体前側に向かわせてもよい。このとき、供給ダクト５０５はゴムや合成樹脂等のフレキシブルに屈曲可能な素材で構成し、側部ステップ１１８の網目部分、またはその他の空間部を通して側部ステップ１１８の下面に臨ませると共に、後述する吹出ダクト５０７に接続する。

これにより、作業者は移動時に供給ダクト５０５を踏むことが無いので、作業時に足元に過度に注意を払う必要が無く、作業能率が向上する。また、供給ダクト５０５が踏まれて変形や破損することが防止される。

この供給ダクト５０５の端部に、図１９に示す、作業座席４６の左右両側に空気を供給する、二又形状の吹出ダクト５０７を連結する。該吹出ダクト５０７には、機体前後方向に亘って複数の吹出口５０１…を形成し、空気を機体上方に向けて吹き出させるものとする。

なお、吹出口５０１の径が大き過ぎると、吹出ダクト５０７の終端部側（進行方向の前側）に位置する吹出口５０１の空気の勢いが弱く壁になりにくく、径が小さ過ぎると空気が作業者よりも上方で壁状になりエアカーテンとなり得ないので、各吹出口５０１に吹出ノズル５０８を各々設け、空気をある程度拡散させて壁状に放出させる構成とするとよい。さらに、該吹出ノズル５０８は、回転操作等により空気の拡散する範囲を調節可能であるものや、空気を放出するか否かを切り替えできるもの、またはこれらを含む複数の調節が可能な機構を備えるものとするとよい。

さらに言えば、図２６に示すとおり、入切調節可能な吹出ノズル５０８に切状態を検知する入切センサ５２８を各々設け、全ての入切センサ５２８が切状態を検知すると、エアブロア５０４の電動モータを停止させる、あるいは電動モータへの通電を停止させる構成とすると、電力消費を抑えることができる。この構成では、どこか一カ所の吹出ノズル５０８が空気を吹き出す状態、即ち入状態になる、あるいはエンジン始動時に入状態になっていると入切センサ５２８が検知すると、エアブロア５０４の電動モータが作動するものとする。なお、エアブロア５０４の電動モータを作業者が任意で入切するブロアスイッチ５０４ａを設けてもよい。

空気の拡散する範囲を調節することにより、作業者の身長や、作業場所の環境に合わせてエアカーテンの発生位置を変更できるので、エアカーテンによる防塵や寒暖の防護効果が大きくなる。

また、エアカーテンが不要な環境では、エアカーテンの発生そのものを停止させることができるので、電力消費の低減が防止される。

なお、上記の二又形状の吹出ダクト５０７では、作業座席４６の左右方向から吹き上がる空気でエアカーテンを形成するものであり、作業座席４６の前後は吹き上げる空気同士の相互干渉により拡散する空気によりエアカーテンが形成されるが、直接吹き上げる箇所に比べると勢いが弱くなる可能性があり、部分的にエアカーテンの効果が弱い、あるいは効果が無い箇所が生じる可能性がある。

したがって、図２３に示すとおり、吹出ダクト５０７の左右の端部を、左右方向に複数の吹出口５０１を形成した連結ダクト５０９で連結してもよい。このとき、吹出ダクト５０７の分岐部５０７ａにも吹出口５０１を形成すれば、作業座席４６をほぼ隙間無く包囲するエアカーテンを形成できるが、作業者の前方に上方に向かう強い空気の流れを形成すると、苗供給装置４３の苗収容体２２への苗の投入動作を妨げる可能性があるので、吹出口５０１を形成するときは、径を他の場所よりも大径とする、あるいは吹出ノズル５０８の装着により空気の流れを弱くすることが望ましい。

上記では、吹出ノズル５０８から吹き出す空気の量を絞る、及び、一部の吹出ノズル５０８の空気の吹き出しを停止させる構成を説明したが、エアブロア５０４が作動していると吹出ダクト５０７内に空気が過剰に流入し、渦流や逆流により開いている吹出ノズル５０８への空気の供給が妨げられる、内圧の上昇によりエアカーテン装置５００が破損する、といった問題の発生が考えられる。

この問題の発生を防止すべく、図１９及び図２０に示すとおり、吹出ダクト５０７の終端部（進行方向における前端部）の左右どちらか一方、あるいは左右両方、または連結ダクト５０９に、余分な空気を排出させる排気ダクト５１０を設ける。この排気ダクト５１０には圧力弁を設け、エアカーテン装置５００の内圧が一定未満であるときは排気されず、一定以上の内圧になると逐次排気される構成とすると、吹出口５０１または吹出ノズル５０８から吹き出される空気の量が不足することが防止される。この排気ダクト５１０は、エンジン４１の側方に排気する配置とし、エンジン４１に風を吹き付けて冷却性を高める構成としてもよい。

前記供給ダクト５０５の基部側には、図１９及び図２０に示すとおり、エアブロア５０４が発生させる空気の流れの一部を流入させ、苗供給装置４３側に戻させるリターンダクト５１２の基部を設ける。このリターンダクト５１２の端部は、供給部カバー４３ａを下方から上方に向けて貫通させて取り付け、終端部には開閉可能なダクトキャップ５１３を設ける。このダクトキャップ５１３は、閉じた状態では、過剰な圧力がかかるまではリターンダクト５１２から排気させない気密性を有する構造とする。また、リターンダクト５１２は供給ダクト５０５等に比べて細く構成し、高圧の空気が終端部に向けて送られる構成とする。

これにより、排気ダクト５１０の故障等により、内圧が過度に高圧になったときにリターンダクト５１２から空気を抜くことができるので、エアカーテン装置５００の破損が防止される。特に、ダクトキャップ５１３は過度の高圧がかかると強制的に開かれるので、作業者が内圧の上昇に気付いていなくても破損が防止される。

また、過度な圧力がかかっていないときはダクトキャップ５１３が排気させないことにより、エアカーテンが十分な風勢で形成される。

また、ダクトキャップ５１３は作業者が任意に開閉することもできるので、ダクトキャップ５１３を開けて風を吹き出させ、投入前の苗に付着した土等の夾雑物、及び苗に付着している肉眼では見辛い小さな虫や病原菌を風で除去することもできる。

なお、ダクトキャップ５１３を苗の清掃に用いるとき、過剰な風勢があると苗を傷めるおそれがあると共に、エアカーテンが弱まる可能性があるので、リターンダクト５１２の終端部には風量の調節機構を設けることが望ましい。

野菜や果菜の苗の移植時期によっては、作業時の気温が低く、作業者の作業能率が低くなることがある。

この問題に対応すべく、図２５に示すとおり、エンジン４１の側方で且つ排気ダクト５１０の排気口が位置しない位置に、エンジン４１の周囲の空気を流入させる吸気ダクト５１４の基部を配置する。そして、該吸気ダクト５１４を側部ステップ１１８の下面で且つ機体外側寄りに機体後側に向けて配置し、端部を供給ダクト５０５に接続し、エンジン４１に暖められた空気でエアカーテンの温度を上げる構成とする。吸気ダクト５１４の基部は、より広く空気を取り込めるよう、板体をエンジン４１の外径に沿って湾曲させた形状としてもよい。

これにより、作業座席４６の周囲の温度を高くすることができるので、作業者が寒さの影響を受けにくくなり、作業能率が向上する。

なお、エアカーテンの温度が高いと作業者が感じるときは、吸気ダクト５１４から供給ダクト５０５への暖気の流入を遮断、あるいは流入量を調整可能とし、ある程度の温度調節を可能とすると、高温により作業者の作業能率が低下することが防止される。

上記の別構成例として、図２５（ａ）（ｂ）に示すとおり、吸気ダクト５１４と供給ダクト５０５の間にシャッタモータ５１４ａで段階的に開閉可能な温度調節シャッタ５１５を設け、吸気ダクト５１４内、あるいは供給ダクト５０５内に温度センサ５１６を設け、検知される温度に合わせてシャッタモータ５１４ａを作動させ、温度調節シャッタ５１５を開閉させてエアカーテンの温度を一定に保つ構成としてもよい。このとき、シャッタモータ５１４ａと温度センサ５１６には、タブレット等の情報端末５１７等と通信可能な通信装置を設け、キーＯＮ時にこの情報端末５１７と同期し、インストールされたエアカーテンの温度制御を行うアプリケーションが起動されると通信により制御を行う構成とすると、移植機に別途制御装置を搭載する必要が無くなる。

上述したとおり、圃場は土作りに用いた肥料や、栽培される作物の臭気が漂っていることがあり、気象等の条件によって臭気が強まると、作業者が不快感を覚えることがある。また、農地の周辺には、肥料の貯留場や、家畜の畜舎等の臭気の発生源となる施設が建設されていることもあり、風向き等によっては圃場に臭気が漂うことがある。

また、圃場の周囲は自然環境が多く存在するので、昆虫が生息しやすく、蚊やユスリカ等の羽虫などが飛んできて作業者の集中を乱すことがある。

こうした問題を防止すべく、図１９及び図２０に示すとおり、供給ダクト５０５に、一または複数のカートリッジジョイント５１８を設ける。該カートリッジジョイント５１８は、供給ダクト５０５に液剤カートリッジ５１９を着脱可能な、雌ネジ孔等を形成するか、あるいは供給ダクト５０５を複数の部品（図示省略）に分解し、複数の部品を各々カートリッジジョイント５１８に差し込んで構成し、空気の移動経路内に液剤カートリッジ５１９から薬剤が投入される構成とする。

液剤カートリッジ５１９は、内部に液状またはゲル状の消臭剤、芳香剤、忌避剤等を貯留しており、小径の放出口、または濾紙を下方に向けることで、重力により少量ずつ滴下される、あるいは成分が蒸発することにより空気に混入されるものとする。カートリッジジョイント５１８に装着する際、外れることを防止すべく放出口付近は雄ネジを形成し、カートリッジジョイント５１８の雌ネジ孔にねじ込むことで装着する構成とするとよい。

あるいは、カートリッジジョイント５１８の取付孔内に、薬剤を流下させる孔部を有する流下スパイク５２０を設け、液剤カートリッジ５１９は、樹脂等で構成する蓋部をこの流下スパイク５２０に突き破らせることで、薬剤を空気の搬送経路内に移動可能にすると共に、液剤カートリッジ５１９が支持される構成としてもよい。

上記構成により、エアカーテンに消臭、または芳香成分が含まれるので、作業者が周辺の臭気による不快感を覚えにくくなり、作業能率が向上すると共に、疲労しにくくなる。

また、エアカーテンに虫の忌避剤が含まれることにより、エアカーテン内に虫が近寄りにくくなり、作業者が集中を乱されにくくなるので、苗の植付ミスが減少すると共に、植付精度が向上する。

上記構成に加えて、液剤の供給量の増減、及び供給の有無を任意に調節可能とすべく、カートリッジジョイント５１８内部には電磁式の液剤ポンプ５１８ａを設け、液剤カートリッジ５１９から流下する液剤の量を増減させたり、液剤の流下の入切を切替可能としてもよい。

なお、消臭剤または芳香剤のどちらかと、忌避剤が同じ液剤カートリッジ５１９から供給される構成としてもよい。あるいは、消臭剤または芳香剤の入った液剤カートリッジ５１９と、忌避剤が入った液剤カートリッジ５１９を別々に装着可能としてもよい。

また、液剤カートリッジ５１９の中身を水とする、あるいは薬剤の水分含有比率を高くすることで、エアカーテンの湿度を高め、空気が乾燥する時期には作業者を乾燥から保護することも可能である。

なお、前記カートリッジジョイント５１８を、液剤カートリッジ５１９から液剤を受けた空気をリターンダクト５１２に供給できる位置にも配置するとよい。

これにより、ダクトキャップ５１３を外して苗に空気を当てると、苗に水分や忌避剤を供給できるので、移植後の苗が水不足になりにくく、また害虫が近寄りにくくなり、生育が安定する。

なお、作業者や苗がエアカーテン用の空気に曝露するので、消臭剤は檜、竹炭、貝殻等、芳香剤はハーブや果皮、忌避剤は杉や檜葉等の天然成分で構成し、長時間あるいは大量に曝露しても害の無いものとすることが望ましい。

エアカーテン装置５００によるエアカーテンの強さは、苗の移植作業を行う作業環境、例えば季節、気温、天候、風力、土質、移植する作物、周辺の栽培作物や施設（畜舎や堆肥集積場等）、虫の発生時期等により強弱を調節し、作業者が快適な条件を設定する必要がある。

しかしながら、複数の吹出ノズル５０８を備えるエアカーテン装置５００においては、複数の吹出ノズル５０８の開度を調節する必要があると共に、エアブロア５０４の出力調節が必要であり、これらを手動で調整すると作業に余分な時間がかかる問題がある。また、作業環境が変わる、あるいは作業者が変わる度に調節作業が必要となるが、再度同じ設定にするには微調整が必要であり、より作業時間が必要になる問題がある。

この問題に対応すべく、前記情報端末５１７にインストールしているエアカーテン装置５００の調節用アプリケーションに、図２７に示す、天気、気温、風速や風向等の気象情報を入力する気象情報フォーム５２１を呼び出す気象情報アイコン５２２を組み込むと共に、図２８に示す、圃場の場所(登録圃場名、住所等)、土質、周辺施設や虫の発生時期等の環境情報を入力する環境情報フォーム５２３を呼び出す環境情報アイコン５２４を組み込む。

なお、気象情報の配信サービスから気象情報を取得し、自動的に気象情報フォーム５２１に反映させた状態で表示させる気象情報連携アイコン５２５を設けてもよい。

気象情報フォーム５２１の入力情報のうち、例えば気温が高いときには、エアブロア５０４の出力を高くし、吹出ノズル５０８の開度を大きくすると共に、シャッタ電動モータ５１４を作動させて温度調節シャッタ５１５を閉じる、あるいは温度調節シャッタ５１５の開度を小さくして、エアカーテンの空気温度を上昇させない状態にする。気温が低いときには、逆にエンジン４１の排熱で暖められた空気を積極的に取り入れ、エアカーテンの温度を高くするものとする。

また、気温が高く、天気が曇りであるときは、湿度が高い可能性があるので、液剤カートリッジ５１９のうち、特に水が入っているものからの水の供給量を減らす、あるいは供給を停止させ、エアカーテンの湿度を下げて作業者が不快感を覚えにくくする。逆に、気温が低く晴れているときには湿度が低い可能性があるので、液剤カートリッジ５１９から供給する液剤、特に水の量を多くして、エアカーテンの空気に含まれる水分量を増やし、乾燥による不快感を作業者が覚えにくくする。なお、前記気象情報フォーム５２１には、湿度情報を入力可能な欄を設け、入力された湿度に合わせて液剤の供給量を調整する構成としてもよい。

風向や風力の情報が入力されているときは、走行車体４０の進行方向に対して風が吹きつけてくる方向、即ち風上の吹出ノズル５０８の開度を大きくし、風下の吹出ノズル５０８の開度を小さくして、風上側から吹き付ける風や、風と共に吹き付ける砂埃をエアカーテンで防ぎ、作業者が強風や砂埃により作業を妨げられにくい環境とする。

なお、手動、あるいは通信により入力された風力が台風並みの数値であるときは、苗の移植作業等の野外での農作業に適さない状況にあると判断し、「移植作業に適切でない条件下です。作業の延期を推奨します。」等のメッセージを表示し、移植した苗が風害で無駄になることや、作業中に強風の影響で作業者が負傷することを防止可能に構成してもよい。また、このメッセージは、１時間当たりの降水量や２４時間当たりの降水量が一定以上である場合にも表示するものとしてもよい。

また、環境情報フォーム５２３に入力する土質が、風で舞い上がり砂埃になりやすい砂質であり、風力が一定以上であるときは、エアブロア５０４の出力を上げる、吹出ノズル５０８の開度を大きくするなどして、砂埃が作業者に飛散することを防止し、作業者の作業能率の低下を防止する。一方、土質が砂質であるが風力が低い、あるいは無風であるときや、粘土質等の砂埃が立ちにくい土質であるとき、作業前あるいは作業中に降雨があり砂埃が立ちえない条件下では、気温や湿度に合わせたエアブロア５０４の出力、吹出ノズル５０８の開度を優先し、作業者の快適性を確保する。

また、圃場の周辺に特定の施設、一例としては畜舎や堆肥集積場等の強い臭気が発生しやすい施設があることが入力されているときは、液剤カートリッジ５１９のうち、消臭剤または芳香剤の流下量を増やし、作業者の快適性を向上させるものとする。

また、作業時期が羽虫の発生しやすい時期や時間帯であるときには、エアブロア５０４の出力を上げ、吹出ノズル５０８の開度を大きくして羽虫が作業者に近寄りにくくすると共に、液剤カートリッジ５１９のうち忌避剤の流下量を多くして、走行車体４０の周辺に羽虫が近寄りにくくし、羽虫が作業者の視界を狭めたり、作業を妨害したりすることを防止する。

上記により、作業環境に合わせて情報端末５１７を操作すると、エアカーテンの強さ、温度、湿度、吹出位置、液剤の濃度が適量に自動的に切り替えられるので、エアカーテン装置５００の調節に要する時間の低減が図られる。

なお、エアカーテン装置５００の調節用アプリケーションをインストールした情報端末５１７は、走行車体４０だけでなく、サーバー５３０と通信し、気象情報フォーム５２１や環境情報フォーム５２３に入力された情報を送信し、エアカーテン装置５００の設定テンプレートとして保存してもよい。また、保存された設定テンプレートは、前記調節用アプリケーションのダウンロードアイコン５２６を操作してサーバー５３０と通信することで、任意のタイミングでダウンロード可能とする。

なお、設定テンプレートを保存するときは、日付や作業位置、作業機体の登録型式等の情報をファイル名として自動生成するか、あるいは作業者が任意の名称を情報端末５１７側で入力し、ダウンロード時にファイル名から作業内容を把握可能なものとする構成とすることが望ましい。

前記設定テンプレートがサーバー５３０に送信されるタイミングは、アプリケーションに組み込む設定送信アイコン５２７を操作したとき、あるいはアプリケーションの終了時とする。アプリケーションの起動中に一定時間ごとにサーバー５３０に設定テンプレートを送信してもよいが、情報端末５１７に余分な電力消費やデータ通信を行わせることになると共に、中途半端で後々使用されないデータがサーバー５３０のストレージを圧迫するおそれがあるので、望ましくない。

前記サーバー５３０には、保存された複数の設定テンプレートを読み込み、作業条件や作業環境の各要素の相違や類似を記録し、エアカーテン装置５００の各構成部品の最適な出力や開度を算出可能なアルゴリズムを有する、エアカーテン調節ＡＩ５２９を組み込んでもよい。このとき、各設定テンプレートには、アプリケーションにて付与されるＩＤやハッシュタグがあることが望ましい。

このエアカーテン調節ＡＩ５２９は、サーバー５３０とアプリケーションが起動された情報端末５１７の間で通信が行われると、ＩＤやハッシュタグを基にユーザーを特定し、蓄積された複数の設定テンプレートから対象のユーザーの作業環境に最適なエアカーテン装置５００の設定を作成する。そして、最適設定をダウンロードできる旨のメッセージを情報端末５１７に送信して表示させ、作業者がダウンロードアイコン５２６を操作すると設定テンプレートに基づくエアカーテン装置５００の自動設定が行われる構成とする。

なお、より適切な設定テンプレートを設定すべく、エアカーテン調節ＡＩ５２９は、サーバー５３０または情報端末５１７の日付及び時間情報、及びインターネット経由で得られるかあるいは既に蓄積されている気象情報を読み込み、実際に作業が行われる時期や天候を設定に活用できるものとすると、的外れな設定テンプレートが作成されることが防止される。

本発明に係る移植機は、苗の植付を行う移植機において、作業者の快適性を向上させることにより、作業能率を向上させる等に適用でき、産業上の利用可能性が高い。

２０ａ 植付ホッパ（植付装置）
２０ｂ 植付ホッパ（植付装置）
２２ 苗収容体
４０ 走行車体
４３ 苗供給装置
４３ａ 供給部カバー
４６ 作業座席（搭乗部）
５００ エアカーテン発生装置
５０２ 吸入ダクト
５０３ フィルタ
５０３ｂ 活性炭フィルタ（消臭フィルタ部材）
５０３ｃ 防虫フィルタ（防虫フィルタ部材）
５０４ エアブロア（起風装置）
５０５ 供給ダクト
５０７ 吹出ダクト
５１２ リターンダクト（逆流ダクト）
５１３ ダクトキャップ（キャップ）
５１７ 情報端末
５１８ カートリッジジョイント（連結部材）
５１９ 液剤カートリッジ
５２１ 気象情報フォーム
５２３ 環境情報フォーム

Claims (7)

1. 走行車体（４０）に、苗を植え付ける植付装置（２０ａ，２０ｂ）と、該植付装置（２０ａ，２０ｂ）が植え付ける苗を投入する作業者が搭乗する搭乗部（４６）を設けた移植機において、
   前記走行車体（４０）は、該搭乗部（４６）の周囲にエアカーテンを発生させるエアカーテン発生装置（５００）を設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記エアカーテン発生装置（５００）は、空気を吸引して吹き出す起風装置（５０４）と、該起風装置（５０４）が空気を吸い込む吸入ダクト（５０２）と、起風装置（５０４）が吸い込んだ空気を機体上下方向に向けて吹き出させてエアカーテンを発生させる吹出ダクト（５０７）で構成し、
   前記吸引ダクト（５０２）は、エアカーテン発生装置（５００）の構成部材のうち最も機体上方に位置にする配置とすることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記植付装置（２０ａ，２０ｂ）に苗を供給する苗供給装置（４３）を設け、該苗供給装置（４３）は、複数の苗収容体（２２）を円周状に配置すると共に、該苗収容体（２２）の内周に供給部カバー（４３ａ）を設けて構成し、
   前記吸引ダクト（５０２）は、該供給部カバー（４３ａ）を貫通させて機体上下方向に向けて配置したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記吸引ダクト（５０２）の内部には、空気と共に吸引される夾雑物の移動を阻止するフィルタ（５０３）を設け、
   該フィルタ（５０３）は、吸入する空気中の臭気を吸収する消臭フィルタ部材（５０３ａ）と、吸入される空気に防虫等の薬効成分を供給する防虫フィルタ部材（５０３ｂ）を有することを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 前記起風装置（５０４）から吹出ダクト（５０７）に空気を移動させる供給ダクト（５０５）を設け、該供給ダクト（５０５）には逆流ダクト（５１２）を連結し、
   該逆流ダクト（５１２）の終端部は、前記供給部カバー（４３ａ）から上方に突出させると共に、開閉可能なキャップ（５１３）を装着し、
   該キャップ（５１３）は、前記エアカーテン発生装置（５００）の内圧が一定以上になると開いて空気を放出することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の移植機。
6. 前記供給ダクト（５０５）に、水、消臭剤、芳香剤、生物の忌避剤等の液剤を貯留する液剤カートリッジ（５１９）から供給ダクト（５０５）内に移動させる連結部材（５１８）を装着し、
   前記吹出ダクト（５０７）は液剤の成分が混ざった空気を吹き出してエアカーテンを形成する構成としたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の移植機。
7. 前記エアカーテン発生装置（５００）の設定を操作するアプリケーションを情報端末（５１７）にインストールし、該情報端末（５１７）との通信装置を走行車体（４０）側に設け、
   前記アプリケーションは、天気、気温、風速や風向等を入力する気象情報フォーム（５２１）と、圃場の土質、周辺施設や虫の発生時期等の環境情報を入力する環境情報フォーム（５２３）を有し、
   該気象情報フォーム（５２１）と環境情報フォーム（５２３）の入力内容に基づき前記情報端末（５１７）がエアカーテン発生装置（５００）の設定データを算出し、該設定データが走行車体（４０）側に送信されるとエアカーテン発生装置（５００）の設定が変更される構成としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の移植機。

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