JP2021068329A - System and others - Google Patents

System and others Download PDF

Info

Publication number
JP2021068329A
JP2021068329A JP2019194800A JP2019194800A JP2021068329A JP 2021068329 A JP2021068329 A JP 2021068329A JP 2019194800 A JP2019194800 A JP 2019194800A JP 2019194800 A JP2019194800 A JP 2019194800A JP 2021068329 A JP2021068329 A JP 2021068329A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
function
recording
area
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019194800A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7373841B2 (en
Inventor
康晴 片桐
Yasuharu Katagiri
康晴 片桐
上村 浩司
Koji Kamimura
浩司 上村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yupiteru Corp
Original Assignee
Yupiteru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yupiteru Corp filed Critical Yupiteru Corp
Priority to JP2019194800A priority Critical patent/JP7373841B2/en
Publication of JP2021068329A publication Critical patent/JP2021068329A/en
Priority to JP2023178635A priority patent/JP2024009988A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7373841B2 publication Critical patent/JP7373841B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

To provide a system that temporarily performs parking recording while a cancel area where no parking recording is performed is set, and then when a vehicle is parked in a parking position during the setting while predetermined conditions are not satisfied, performs parking recording originally set without a special operation.SOLUTION: A system has a parking monitoring function of recording a video captured at a parking position, and a function of setting a parking position where actuation of the parking monitoring function is inhibited. The parking monitoring function records a video when predetermined conditions are satisfied, even if a vehicle is parked at the position during the setting.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばシステム等に関するものである。 The present invention relates to, for example, a system or the like.

特許文献1には、車載機器及びシステムなどに関する発明(段落[0001]等)について、段落[0055]に、「監視バッテリはACC電源からの給電が遮断されると、ドライブレコーダへの給電元を車両から内部バッテリへ切替え、ドライブレコーダへの給電を継続する。」と記載され、また、段落[0076]に、「「マイエリア」とは、「録画モード」が「手動」と設定されている場合であっても、自動で、監視録画を行うエリアである。「マイキャンセルエリア」とは、「録画モード」が「自動」と設定されている場合であっても、自動では、監視録画を行わないエリアである。ユーザは、例えば、セキュリティがない自宅の駐車場などを「マイエリア」に登録すれば、自宅の駐車場に駐車すると、自動で監視録画を行うことができる。「マイキャンセルエリア」は、「設定」にて、予め登録することができる構成となっている。また、ユーザは、例えば、セキュリティがある勤務先の駐車場を「マイキャンセルエリア」に登録すれば、勤務先の駐車場では、監視録画を行わないことができる。」と記載されている。 In Patent Document 1, regarding inventions relating to in-vehicle devices and systems (paragraph [0001], etc.), paragraph [0055] states, "When the power supply from the ACC power supply is cut off, the monitoring battery provides a power supply source to the drive recorder. "Switch from the vehicle to the internal battery and continue to supply power to the drive recorder." Also, in paragraph [0076], "My area" is set to "Manual" for "Recording mode". Even in this case, it is an area where surveillance recording is automatically performed. The "my cancel area" is an area in which surveillance recording is not automatically performed even when the "recording mode" is set to "automatic". For example, if a user registers an unsecured home parking lot in "My Area" and parks in the home parking lot, the user can automatically perform surveillance recording. "My Cancel Area" has a configuration that can be registered in advance in "Settings". Further, for example, if the user registers a secure parking lot at work in the "My Cancel Area", the user can not perform surveillance recording at the parking lot at work. ".

特開2017−195755号公報JP-A-2017-195755

例えば駐車中に監視録画を行ったり、行わなかったりする場合に、設定の登録内容を変更する必要があり煩雑な場合がある。例えば車両を停車してACCをOFFにした場合、早く降車したいという運転者がいると、設定の登録内容の変更を必要とするシステムでは当該運転者の要求を満たせない場合がある。また例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などをすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をしたい場合がある。 For example, when monitoring recording is performed or not performed while parking, it may be complicated because it is necessary to change the registered contents of the setting. For example, when the vehicle is stopped and the ACC is turned off, if there is a driver who wants to get off early, the system that requires the change of the registered contents of the setting may not be able to satisfy the driver's request. Further, for example, when the driver parks and disembarks the vehicle, he / she may want to activate / suppress an appropriate parking monitoring function while disembarking without having to switch the troublesome setting.

従来、駐車中の監視は、監視録画をするか否かというように画一的で、例えばバッテリ残量などの車両の状況、駐車した場所、周囲の状況、駐車時間などに応じた駐車監視が行えない。本発明の目的の一つは、このような駐車中の監視録画に関する課題を解決することである。 Conventionally, monitoring during parking is uniform, such as whether or not to record surveillance. For example, parking monitoring according to the vehicle status such as the remaining battery level, the parking place, the surrounding conditions, the parking time, etc. I can't. One of the objects of the present invention is to solve such a problem regarding surveillance recording during parking.

ところで、ドライブレコーダの録画データの中で、事故をしそうな状態(いわゆるヒヤリハット)の運転時の録画データが、どこに録画されているか分かりにくい、という課題がある。現状のドライブレコーダは、事故の時の記録に特化しているため、Gセンサが閾値を超えるような大きな衝撃があったときは、イベント録画(イベント記録ともいう。)として重要度を高めて保存している。しかし、事故しそうな状態(ヒヤリハット)のときにユーザが、イベントボタン記録を指示する操作を行わなければ、ヒヤリハット時の画像が通常録画の画像に埋もれてしまい、後で分かりにくい場合がある。そのため、ヒヤリハット運転を動画でふりかえってみることが、面倒になっている。そこで、本発明の他の目的の一つは、このような運転中の録画に関する課題を解決するものである。 By the way, among the recorded data of the drive recorder, there is a problem that it is difficult to know where the recorded data during driving in a state where an accident is likely to occur (so-called hiyari hat) is recorded. Since the current drive recorder specializes in recording in the event of an accident, when there is a large impact that the G sensor exceeds the threshold value, it is saved with increasing importance as event recording (also called event recording). doing. However, if the user does not instruct the event button recording in a state where an accident is likely to occur (hiyari hat), the image at the time of the hiyari hat will be buried in the image of the normal recording, and it may be difficult to understand later. Therefore, it is troublesome to look back on the hiyari hat driving with a video. Therefore, one of the other objects of the present invention is to solve such a problem related to recording during driving.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はない。本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所を「〜が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。 The above-mentioned problems are described as independent ones, and the present invention does not necessarily have to be able to solve all of the described problems. The object of the invention of the present application is not limited to this, and there is an intention to acquire rights by divisional application, amendment, etc. for a configuration for the purpose of obtaining an effect produced from a portion of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. .. For example, the present specification discloses a problem in which the part described as "can be" is replaced with "is a problem" in the present specification. The issues are described as independent, and we have the intention to independently acquire the rights to the structure for solving this issue by divisional application, amendment, etc. Even if the subject matter is implicitly grasped from the description in the specification, the applicant intends to make a part of the structure described in the specification amended or to be claimed in the divisional application. In addition, issues that combine these independent issues are also disclosed.

(1)駐車位置で撮影した映像を記録する駐車監視機能と、前記駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置を設定する機能と、を備え、前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は前記映像を記録するように構成するとよい。 (1) A parking monitoring function for recording an image taken at a parking position and a function for setting a parking position for suppressing the operation of the parking monitoring function are provided, and the parking monitoring function parks at the set parking position. Even if it is done, if the predetermined conditions are satisfied, the video may be recorded.

所定の条件を満たした場合、駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置の設定を維持したまま、駐車位置で撮影した映像を記録する。記録を行わない駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、駐車監視機能の作動が抑制される。例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、特別な操作(例えば面倒な設定の切換)をすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をしたいという課題を解決できる。 When a predetermined condition is satisfied, the image taken at the parking position is recorded while maintaining the setting of the parking position that suppresses the operation of the parking monitoring function. Since the setting of the parking position for which recording is not performed is maintained, if the parking position is subsequently parked in the set parking position without satisfying the predetermined conditions, the operation of the parking monitoring function is suppressed. For example, when a driver parks a vehicle and gets off the vehicle, he / she wants to activate / suppress an appropriate parking monitoring function while getting off the vehicle without performing a special operation (for example, switching a troublesome setting). it can.

(2)前記駐車監視機能の作動を抑制することは、前記映像を記録しないこととするとよい。このようにすると、設定された駐車位置に駐車された場合には駐車監視機能は映像を記録しない。予め適宜の駐車位置を設定することで、車両を駐車して降車する際に、所望の位置では駐車監視をし、設定した駐車位置では駐車監視しないようにできる。駐車位置の設定が変わっていないので、その後にその駐車位置に駐車する際には駐車記録をしない。よって、通常は駐車記録しないでよい場所で確実に駐車記録しないようにすることができる。 (2) Suppressing the operation of the parking monitoring function may mean that the video is not recorded. In this way, the parking monitoring function does not record an image when the vehicle is parked at the set parking position. By setting an appropriate parking position in advance, when the vehicle is parked and disembarked, parking monitoring can be performed at a desired position, and parking monitoring cannot be performed at the set parking position. Since the parking position setting has not changed, no parking record is recorded when parking at that parking position after that. Therefore, it is possible to ensure that parking is not recorded in a place where parking recording is not normally required.

(3)前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は作動を抑制するとよい。設定中の駐車位置でない位置に駐車した場合は、駐車監視機能は駐車位置で撮影した映像を記録するが、所定の条件を満たした場合には、駐車監視機能の作動を抑制する。例えば、駐車位置の設定を行うことなく抑制するので、次に駐車した際には特別な操作をすることなく駐車中の映像を記録できる。 (3) Even when the parking monitoring function is parked at a position other than the set parking position, it is preferable to suppress the operation of the parking monitoring function when a predetermined condition is satisfied. When the vehicle is parked at a position other than the set parking position, the parking monitoring function records the image taken at the parking position, but when a predetermined condition is satisfied, the operation of the parking monitoring function is suppressed. For example, since the parking position is suppressed without setting the parking position, the next time the vehicle is parked, the parked image can be recorded without any special operation.

(4)駐車中の映像を記録する駐車位置を設定する機能と、設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する駐車監視機能と、を有し、前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は映像の記録を抑制するとよい。 (4) The parking monitoring function has a function of setting a parking position for recording a parked image and a parking monitoring function for recording a captured image when the vehicle is parked at the set parking position. Even when the vehicle is parked at the set parking position, it is advisable to suppress the recording of the image when the predetermined conditions are satisfied.

このようにすると、設定した駐車位置に駐車した場合には、降車しても駐車中の映像を記録することができる。所定の条件を満たした場合、駐車中の映像を記録する駐車位置の設定を維持したまま、映像の記録を抑制することができる。この場合に駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、駐車中の映像を記録する。これにより、例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、特別な操作(例えば面倒な設定の切換)をすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をすることができる。 In this way, when the vehicle is parked at the set parking position, the parked image can be recorded even if the vehicle gets off. When a predetermined condition is satisfied, it is possible to suppress the recording of the image while maintaining the setting of the parking position for recording the image during parking. In this case, the setting of the parking position is maintained. Therefore, if the vehicle is subsequently parked at the parking position under the setting without satisfying the predetermined conditions, the parked image is recorded. As a result, for example, when the driver parks and disembarks the vehicle, he / she can activate / suppress the appropriate parking monitoring function while disembarking without performing a special operation (for example, switching of troublesome settings). Can be done.

(5)前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は駐車中の映像を記録するとよい。このようにすると、設定を変えることなく、設定中の駐車位置でない位置に駐車した場合に撮影した映像を記録することができる。そして、駐車位置の設定を変えていないので、次に駐車した場合には、特に操作をすることなく駐車記録しない。 (5) The parking monitoring function may record a parked image if a predetermined condition is satisfied even when the vehicle is parked at a position other than the set parking position. In this way, it is possible to record an image taken when the vehicle is parked at a position other than the parking position being set, without changing the setting. Since the parking position setting has not been changed, the next time the parking is parked, the parking is not recorded without any particular operation.

(6)前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の操作に基づくものとするとよい。このようにすると、駐車位置に駐車された際の操作で、設定された駐車位置に駐車した場合に、駐車監視について設定と異なる動作をさせることができる。 (6) The predetermined condition may be based on the operation when the vehicle is parked at the parking position. In this way, when the vehicle is parked in the parking position, when the vehicle is parked in the set parking position, the parking monitoring can be operated differently from the setting.

(7)前記操作に基づき発光部の発光状態を変更させる機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、ユーザが操作をした場合に発光状態を確認することで、現在の状態が所定の条件を満たしているか否かが目視でわかる。例えば、ユーザが操作できなかったり、異なる操作をしてしまったりした場合には、操作のし直しなどしてシステムに希望の動作を行わせることができる。 (7) It is preferable to have a function of changing the light emitting state of the light emitting unit based on the above operation. In this way, for example, by checking the light emitting state when the user operates, it is possible to visually determine whether or not the current state satisfies a predetermined condition. For example, if the user cannot operate or performs a different operation, the system can be made to perform the desired operation by re-operating.

(8)前記操作により前記所定の条件を満たすか否かを切り替えるようにし、駐車してから所定時間を経過するまでに前記操作がない場合に前記所定の条件を満たしたとし、前記操作があると、前記所定時間を延長し、その延長した時間の経過により前記所定の条件を満たすか否かを確定するようにするとよい。 (8) It is assumed that the predetermined condition is satisfied when the predetermined condition is not satisfied by the operation so as to switch whether or not the predetermined condition is satisfied, and when the predetermined time elapses after parking, the operation is performed. Then, it is preferable to extend the predetermined time and determine whether or not the predetermined condition is satisfied by the lapse of the extended time.

このようにすると、仮に誤操作があっても、操作により所定時間が延長されるので、意図しない操作を行った場合に再度正しい操作を行うのに十分な時間が確保できる。また、正しい操作を行った場合には、所定時間が経過すると最後の操作に基づく内容に確定されるので、内容確定のための別途の操作が不要となり、ユーザの操作の手間が削減できるとともに、迅速に降車できる。 By doing so, even if there is an erroneous operation, the predetermined time is extended by the operation, so that a sufficient time can be secured to perform the correct operation again when an unintended operation is performed. In addition, if the correct operation is performed, the content is determined based on the last operation after a predetermined time elapses, so that a separate operation for confirming the content is not required, and the time and effort of the user's operation can be reduced. You can get off quickly.

(9)前記操作とは異なる操作に応じて、前記所定の条件を満たすか否かを切り替える機能と、前記駐車位置に関する設定の更新を行う機能と、を備えるとよい。このようにすると、駐車位置で設定を変えることなく今回だけ設定と異なる動作を行わせるか、設定を更新して次回以降も今回と同じ動作をさせるかの選択が容易にできる。 (9) It is preferable to have a function of switching whether or not the predetermined condition is satisfied or not according to an operation different from the operation, and a function of updating the setting related to the parking position. In this way, it is possible to easily select whether to perform an operation different from the setting only this time without changing the setting at the parking position, or to update the setting and perform the same operation as this time from the next time onward.

(10)表示部を備え、前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の前記表示部の画面に対する操作に基づくものとするとよい。表示部の画面に対する操作で簡単に所定の条件を満たすことができる。 (10) It is preferable that the display unit is provided and the predetermined condition is based on the operation of the display unit on the screen when the vehicle is parked at the parking position. A predetermined condition can be easily satisfied by operating the screen of the display unit.

(11)前記画面に対する操作がされると、前記所定の条件を満たすことを確定する機能を備えるとよい。このようにすると、早期に所定の条件を満たすことができ、運転者もすぐに降車できるのでよい。表示部を見ることで、押し間違いなどの誤操作をするおそれが少ないため、すぐに確定することでの便利性の向上を図ることにした。 (11) It is preferable to have a function of confirming that the predetermined condition is satisfied when the operation on the screen is performed. By doing so, the predetermined conditions can be satisfied at an early stage, and the driver can get off immediately. By looking at the display, there is less risk of making mistakes such as pressing mistakes, so we decided to improve convenience by confirming immediately.

(12)前記表示部に、前記所定の条件を満たすために操作する第一領域と、現在の駐車位置に関する設定の更新を行うために操作する第二領域を同時に表示するとよい。このようにすると、駐車位置で設定を変えることなく今回だけ設定と異なる動作を行わせるか、設定を更新して次回以降も今回と同じ動作をさせるかの指示を容易に行える。 (12) It is preferable that the display unit simultaneously displays the first area operated to satisfy the predetermined condition and the second area operated to update the setting regarding the current parking position. By doing so, it is possible to easily instruct whether to perform an operation different from the setting only this time without changing the setting at the parking position, or to update the setting and perform the same operation as this time from the next time onward.

(13)表示部を備え、前記システムに電力供給する電源が車両のバッテリの場合、前記表示部に前記車両のバッテリ電圧を表示し、別の電源装置の場合、前記バッテリ電圧を表示しない機能を備えるとよい。このようにすると、車両のバッテリから電力供給を受けている場合には、バッテリ電圧が表示されるので、ユーザは、例えばバッテリの状態を認識し、駐車監視をするか否かの決定をすることができ、また、バッテリ電圧の表示の有無から電源の種類を認識できる。 (13) A function that includes a display unit and displays the battery voltage of the vehicle on the display unit when the power source for supplying power to the system is a vehicle battery, and does not display the battery voltage when another power supply device is used. You should prepare. In this way, when the power is supplied from the battery of the vehicle, the battery voltage is displayed, so that the user can recognize the state of the battery, for example, and decide whether or not to monitor the parking. Also, the type of power supply can be recognized from the presence or absence of the display of the battery voltage.

(14)前記映像を記録する機能を備えた第一機器と、前記表示部を備えた第二機器と、前記第一機器と前記第二機器を接続する接続制御装置を備え、前記接続制御装置は、接続された電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御を行う電源制御機能を備えるとよい。このようにすると、接続制御装置が、映像を記録する機能を備えた第一機器、及び表示部を備えた第二機器の各々への電源供給、通信及び電源のON/OFFを制御することができる。 (14) The connection control device including a first device having a function of recording the video, a second device having the display unit, and a connection control device for connecting the first device and the second device. Is a function of supplying power to the first device and the second device based on the power supplied from the connected power source, a communication control function for communicating between the first device and the second device, and the first device. It is preferable to have a power supply control function for controlling ON / OFF of the power supply supplied to one device and the second device. In this way, the connection control device can control power supply, communication, and power ON / OFF to each of the first device having a function of recording video and the second device having a display unit. it can.

(15)上記いずれかの駐車監視機能による映像を記録する機能を備えた第一機器と、前記駐車監視機能に関する画面を表示する第二機器を接続する接続制御装置であって、電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御とを行う電源制御機能と、を備える接続制御装置である。このようにすると、接続制御装置が、第一機器、及び第二機器の各々への電源供給、通信及び電源のON/OFFの少なくともいずれかを制御することができる。 (15) A connection control device for connecting a first device having a function of recording an image by any of the above parking monitoring functions and a second device displaying a screen related to the parking monitoring function, which is supplied from a power source. A function of supplying power to the first device and the second device, a communication control function for communicating between the first device and the second device, and the first device and the second device based on the electric power. This is a connection control device including a power supply control function for controlling ON / OFF of the power supply to be supplied. In this way, the connection control device can control at least one of power supply, communication, and power ON / OFF to each of the first device and the second device.

(16)本発明に係るプログラムは、(1)から(14)のいずれかに記載のシステムにおける機能または(15)の接続制御装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとするとよい。 (16) The program according to the present invention may be a program for realizing the function in the system according to any one of (1) to (14) or the function of the connection control device of (15) in a computer.

(17)また、本発明は、車両の運転者の状態を判定する機能と、前記運転者の状態に応じてイベント録画を行う機能と、を有するシステムによって特定されてもよい。このようにすれば、車両の運転者の状態に応じて自動で録画を行うことができる。 (17) Further, the present invention may be specified by a system having a function of determining the state of the driver of the vehicle and a function of recording an event according to the state of the driver. In this way, recording can be automatically performed according to the state of the driver of the vehicle.

上述した(1)から(17)の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば(1)に示した発明の全部または一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。本願出願人は、これらの構成を含むものについても、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により特許権・意匠権等を取得する意思を有する。 The inventions (1) to (17) described above can be arbitrarily combined. For example, the configuration may be such that at least a part of the configuration of at least one invention after (2) is added to all or part of the configuration of the invention shown in (1). In particular, the invention shown in (1) may be an invention in which at least a part of at least one of the inventions after (2) is added. The applicant of the present application intends to acquire a patent right, a design right, etc. by an amendment, divisional application, change application to a design registration application, etc., even for those including these configurations.

本発明によれば、例えば以下の少なくともいずれかの効果を奏する。駐車監視機能の作動を抑制したり、駐車中に撮影した映像を録画したりする駐車位置の設定を維持したまま、所定の条件を満たした場合には、一時的に例えば駐車位置の設定がされていない場所と同様の処理を行うことができる。駐車位置の設定は維持されているので、その後に所定の条件を満たさない状態で当該設定中の駐車位置に駐車した場合は、特別な操作をすることなく元々設定されていた処理をすることができる。例えば、運転者は、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などをすることなく降車しつつ、適切な駐車監視機能の作動/抑制をすることができる。 According to the present invention, for example, at least one of the following effects is exhibited. If the specified conditions are met while maintaining the parking position setting, such as suppressing the operation of the parking monitoring function or recording the video taken during parking, for example, the parking position is temporarily set. It is possible to perform the same processing as in the place where it is not. Since the parking position setting is maintained, if you subsequently park at the parking position under the setting without satisfying the prescribed conditions, you can perform the originally set processing without any special operation. it can. For example, when the driver parks and disembarks the vehicle, he / she can properly activate / suppress the parking monitoring function while disembarking without having to switch the troublesome setting.

本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「〜できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effect of the invention of the present application is not limited to this, and the effect produced from the part of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. is also disclosed, and the right of the configuration exhibiting the effect is acquired by divisional application, amendment, etc. Have the intention to do. For example, in the present specification, the part described as "can be" is a description that clearly indicates the effect to be exerted, and there is a part that shows the effect even if there is no description of "can be". Moreover, even if there is no such description, there is an effect that can be grasped by the configuration.

本発明に係るシステムの好適な一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one preferable embodiment of the system which concerns on this invention. そのシステムを構成するドライブレコーダの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the drive recorder which constitutes the system. (a)はそのドライブレコーダを示す底面図であり、(b)はドライブレコーダの雌コネクタにケーブルを装着した状態を示す斜視図である。(A) is a bottom view showing the drive recorder, and (b) is a perspective view showing a state in which a cable is attached to a female connector of the drive recorder. ドライブレコーダを車両に装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the drive recorder is attached to the vehicle. キャンセルエリアの登録及び削除を説明する図である。It is a figure explaining registration and deletion of a cancellation area. キャンセルエリアの登録及び削除を説明する図である。It is a figure explaining registration and deletion of a cancellation area. ACCOFFに伴い実行されるドライブレコーダの機能の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the function of the drive recorder executed with ACCOFF. ACCOFFに伴い実行される第一制御部と第二制御部のタイムチャートである。It is a time chart of the 1st control unit and the 2nd control unit executed with ACCOFF. ACCOFFに伴い実行される第一制御部と第二制御部のタイムチャートである。It is a time chart of the 1st control unit and the 2nd control unit executed with ACCOFF. ACCOFFに伴い実行される第一制御部と第二制御部のタイムチャートである。It is a time chart of the 1st control unit and the 2nd control unit executed with ACCOFF. ACCOFFに伴い実行されるドライブレコーダの機能の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the function of the drive recorder executed with ACCOFF. 本発明に係るシステムの第2実施形態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd Embodiment of the system which concerns on this invention. 駐車録画開始フローを示す図である。It is a figure which shows the parking recording start flow. レーダー探知機の正面図を示し、(a)は表示部に駐車監視画面の一例を示した図であり、(b)は表示部に電源OFF画面の一例を示した図である。A front view of the radar detector is shown, (a) is a diagram showing an example of a parking monitoring screen on the display unit, and (b) is a diagram showing an example of a power off screen on the display unit. (a)はレーダー探知機の表示部に表示する駐車監視画面の一例を示す図であり、(b)は電源OFF画面の一例を示す図である。(A) is a diagram showing an example of a parking monitoring screen displayed on the display unit of the radar detector, and (b) is a diagram showing an example of a power-off screen. レーダー探知機の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a radar detector. 電源状態遷移図を示す図である。It is a figure which shows the power-source state transition diagram. 電源状態遷移図を示す図である。It is a figure which shows the power-source state transition diagram. 電源状態遷移図を示す図である。It is a figure which shows the power-source state transition diagram. 設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen. 設定画面等の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a setting screen and the like. 警報画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an alarm screen.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to illustrate the technical features that can be adopted by the present invention. The configuration, shape, etc. of the device described are merely explanatory examples, and the present invention is not construed as being limited thereto, and is based on the knowledge of those skilled in the art as long as it does not deviate from the scope of the present invention. , Various changes, modifications and improvements can be made.

[システムの一実施形態の基本構成]
図1は、駐車中に撮影した映像を記録する駐車監視機能を備えた機器の一形態であるドライブレコーダーシステムの好適な一実施形態を示している。本実施形態のシステム1は、ドライブレコーダ2と、そのドライブレコーダ2に対して電源供給をする電源装置3を備える。
[Basic configuration of one embodiment of the system]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of a drive recorder system, which is a form of a device having a parking monitoring function for recording an image taken during parking. The system 1 of the present embodiment includes a drive recorder 2 and a power supply device 3 that supplies power to the drive recorder 2.

このドライブレコーダ2は、本実施形態では当該車両に対して後から設置される機器である。本実施形態のドライブレコーダ2は、走行時等において周囲の所定のエリアを撮影し、記録するドライブレコーダ機能に加え、例えば駐車時等において車両の前方や車室内等の所定のエリアを撮影し、記録する駐車監視機能を備える。この駐車監視機能を実現するため、システム1は、車両の駐車中などイグニッションスイッチがOFF、すなわちACC(アクセサリ電源)がOFFで車両のバッテリからの電力供給が受けられない電源OFFの状態でも、ドライブレコーダ2は、車両とは別に用意した電源装置3から電力供給を受けて動作する。 In this embodiment, the drive recorder 2 is a device that is installed later on the vehicle. The drive recorder 2 of the present embodiment has a drive recorder function of photographing and recording a predetermined area around the vehicle when traveling, for example, by photographing a predetermined area such as the front of the vehicle or the interior of the vehicle when parking. It has a parking monitoring function to record. In order to realize this parking monitoring function, the system 1 drives even when the ignition switch is OFF, that is, the ACC (accessory power supply) is OFF and the power supply from the vehicle battery is not received, such as when the vehicle is parked. The recorder 2 operates by receiving electric power from a power supply device 3 prepared separately from the vehicle.

電源装置3は、車両とドライブレコーダ2との間に介在し、ドライブレコーダ2への給電を行う装置である。電源装置3は、ドライブレコーダ2とは別の筐体から構成される。電源装置3は、充電/放電制御部3a、DC−DCコンバータ3b、CPU3c、及び内部バッテリ3d等を備える。充電/放電制御部3aは、内部バッテリ3dへの充電及びドライブレコーダ2への給電を制御する。内部バッテリ3dは二次電池であり、例えばニッケル水素充電池で実現される。DC−DCコンバータ3bは、充電/放電制御部3aを介して、車両のバッテリから給電される12Vもしくは24Vの電圧を5Vの電圧に変換して出力する。CPU3cは、図示せぬメモリ(例えばRAM)をワークエリアとして使用し、充電/放電制御部3aなどの電源装置3の各部を制御する。また、CPU3cは、ケーブル4を介して接続されるドライブレコーダ2と通信を行う。ケーブル4は、電源ラインと通信ラインを備える。 The power supply device 3 is a device that is interposed between the vehicle and the drive recorder 2 to supply power to the drive recorder 2. The power supply device 3 is composed of a housing different from that of the drive recorder 2. The power supply device 3 includes a charge / discharge control unit 3a, a DC-DC converter 3b, a CPU 3c, an internal battery 3d, and the like. The charge / discharge control unit 3a controls charging of the internal battery 3d and power supply to the drive recorder 2. The internal battery 3d is a secondary battery, which is realized by, for example, a nickel hydrogen rechargeable battery. The DC-DC converter 3b converts the voltage of 12V or 24V supplied from the battery of the vehicle into a voltage of 5V and outputs the voltage via the charge / discharge control unit 3a. The CPU 3c uses a memory (for example, RAM) (not shown) as a work area to control each part of the power supply device 3 such as the charge / discharge control unit 3a. Further, the CPU 3c communicates with the drive recorder 2 connected via the cable 4. The cable 4 includes a power supply line and a communication line.

充電/放電制御部3aは内部バッテリ3dから給電を受ける。充電/放電制御部3aは車両のバッテリから給電されている間、車両のバッテリから内部バッテリ3d及びDC−DCコンバータ3bへ給電するように給電経路を制御する。これにより、内部バッテリ3dは充電され、DC−DCコンバータ3bは電圧変換した電力をドライブレコーダ2へ供給する。充電/放電制御部3aは、車両のACCのON/OFFを判定して内部バッテリ3dに充電するか放電するかを切り替える。充電/放電制御部3aは、ACCがONであると判定すると車両のバッテリから内部バッテリ3d及びDC−DCコンバータ3bへ給電するように制御する。充電/放電制御部3aは、ACCがOFFであると判定すると、内部バッテリ3dを放電させ、内部バッテリ3dからDC−DCコンバータ3bへ給電するように制御する。 The charge / discharge control unit 3a receives power from the internal battery 3d. The charge / discharge control unit 3a controls the power supply path so as to supply power from the vehicle battery to the internal battery 3d and the DC-DC converter 3b while the power is being supplied from the vehicle battery. As a result, the internal battery 3d is charged, and the DC-DC converter 3b supplies the voltage-converted electric power to the drive recorder 2. The charge / discharge control unit 3a determines ON / OFF of the ACC of the vehicle and switches whether to charge or discharge the internal battery 3d. When the charge / discharge control unit 3a determines that the ACC is ON, the charge / discharge control unit 3a controls to supply power from the vehicle battery to the internal battery 3d and the DC-DC converter 3b. When the charge / discharge control unit 3a determines that the ACC is OFF, the charge / discharge control unit 3a controls to discharge the internal battery 3d and supply power from the internal battery 3d to the DC-DC converter 3b.

上述したように、電源装置3はACCがONの期間、車両のバッテリからの給電を受けて電力をドライブレコーダ2へ出力する。車両のバッテリからの給電が遮断されると、遮断されてからの規定時間、内部バッテリ3dを利用して電力をドライブレコーダ2へ出力する。規定時間が経過すると、電力の出力をOFFする。車両のバッテリからの電力の供給が再開されると、再び、車両のバッテリを使用して電力をドライブレコーダ2へ出力する。 As described above, the power supply device 3 receives power from the vehicle battery and outputs electric power to the drive recorder 2 during the period when the ACC is ON. When the power supply from the vehicle battery is cut off, the electric power is output to the drive recorder 2 by using the internal battery 3d for a specified time after the cutoff. When the specified time elapses, the power output is turned off. When the supply of electric power from the vehicle battery is resumed, the electric power is output to the drive recorder 2 again using the vehicle battery.

これにより、ドライブレコーダ2はACCがOFFして車両のバッテリからの電力供給が遮断された後の規定時間、動作を継続することができる。規定時間は、例えばドライブレコーダ2からのシリアル通信により設定されるとよい。ドライブレコーダ2は電源装置3からバッテリ切替信号を受信すると、規定時間を命令する信号を送信する。CPU3cは受信する規定時間を命令する信号に含まれる規定時間の設定値を規定時間とするとよい。 As a result, the drive recorder 2 can continue to operate for a specified time after the ACC is turned off and the power supply from the vehicle battery is cut off. The specified time may be set by, for example, serial communication from the drive recorder 2. When the drive recorder 2 receives the battery switching signal from the power supply device 3, it transmits a signal instructing a specified time. The CPU 3c may set a specified time set value included in the signal for instructing the specified time to be received as the specified time.

また、電源装置3にディップスイッチその他の操作部を設け、規定時間を設定する機能を備えるとよい。このようにすると、例えば、通信機能を備えないドライブレコーダに対しても車両のバッテリによる供給が遮断されてから、規定時間が経過するまで電源供給をすることができる。 Further, it is preferable that the power supply device 3 is provided with a DIP switch or other operation unit to have a function of setting a specified time. In this way, for example, even a drive recorder having no communication function can be supplied with power until a predetermined time elapses after the supply by the vehicle battery is cut off.

電源装置3は、車両のバッテリからの給電が遮断されると、給電元を内部バッテリ3dに切替えて、ドライブレコーダ2へ給電を行う。切替えの前後において、ドライブレコーダ2は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ3dであるのかを、ドライブレコーダ2は判断することができない。このため、CPU3cは、給電元を内部バッテリ3dに切替えると、バッテリ切替信号をドライブレコーダ2へ送信する。規定時間が経過して電源装置3が出力をOFFした後、ACCがONされた場合には、ドライブレコーダ2は停止されていた給電が再開されるため、ACCがONしたと判断することができる。一方、規定時間内にACCがONされた場合には、ドライブレコーダ2は給電され続けるため、給電元が車両のバッテリであるのか、内部バッテリ3dであるのかを判断することができない。このため、規定時間内において、ACCがONされた場合には、CPU3cは給電元が車両のバッテリに切替わったことを報知する車両切替信号を送信する。これにより、ドライブレコーダ2は、ACCがONされて、給電元が車両のバッテリに切替わったことを認識することができる。後述するように、ドライブレコーダ2は、バッテリ切替信号及び車両切替信号の入力に応じて、動作モードを切り替える。 When the power supply from the vehicle battery is cut off, the power supply device 3 switches the power supply source to the internal battery 3d and supplies power to the drive recorder 2. Since the drive recorder 2 continues to be supplied with power before and after the switching, the drive recorder 2 cannot determine whether the power supply source is the vehicle battery or the internal battery 3d. Therefore, when the power supply source is switched to the internal battery 3d, the CPU 3c transmits a battery switching signal to the drive recorder 2. If the ACC is turned on after the power supply device 3 turns off the output after the specified time has elapsed, the drive recorder 2 restarts the power supply that had been stopped, so that it can be determined that the ACC has been turned on. .. On the other hand, when the ACC is turned on within the specified time, the drive recorder 2 continues to be supplied with power, so it is not possible to determine whether the power supply source is the vehicle battery or the internal battery 3d. Therefore, when the ACC is turned on within the specified time, the CPU 3c transmits a vehicle switching signal notifying that the power supply source has been switched to the battery of the vehicle. As a result, the drive recorder 2 can recognize that the ACC is turned on and the power supply source is switched to the battery of the vehicle. As will be described later, the drive recorder 2 switches the operation mode according to the input of the battery switching signal and the vehicle switching signal.

本形態のドライブレコーダ2は、水平平面の360度と垂直平面の360度の全方位を撮影して得られた全天球映像を、記録可能とし、出力する機能を備えている。図2〜図4等に示すように、ドライブレコーダ2は、各種の処理を実行する本体部11と、車両への設置状態における本体部11の下方に配置されるカメラ部12とを備える。なお、ドライブレコーダ2は全天球映像を撮影し記録するものに限られない。ドライブレコーダ2は、車両の前方、後方、及び側方の少なくともいずれかを撮影し記録するものとするとよい。 The drive recorder 2 of this embodiment has a function of recording and outputting an omnidirectional image obtained by photographing 360 degrees in a horizontal plane and 360 degrees in a vertical plane. As shown in FIGS. 2 to 4, the drive recorder 2 includes a main body 11 that executes various processes, and a camera unit 12 that is arranged below the main body 11 in a vehicle-mounted state. The drive recorder 2 is not limited to the one that captures and records the spherical image. The drive recorder 2 may capture and record at least one of the front, rear, and side of the vehicle.

本体部11は、扁平な矩形状の本体ケース13を有し、その本体ケース13内に各種の回路基板及び機器を実装する。本体ケース13は、第一ケース14と第二ケース15と連結することで構成される。第一ケース14と第二ケース15は、互いの対向面が開放した箱状であり、互いの先端面同士を付き合わせた状態で、連結手段で連結する。連結手段は、例えば、第一ケース14と第二ケース15の一方に設けた突起と、他方に設けた当該突起と連係する凹部からなり、それら突起と凹部を嵌め合わせる構成とするとよい。 The main body 11 has a flat rectangular main body case 13, and various circuit boards and devices are mounted in the main body case 13. The main body case 13 is configured by connecting the first case 14 and the second case 15. The first case 14 and the second case 15 are box-shaped with their facing surfaces open to each other, and are connected by connecting means in a state where their tip surfaces are in contact with each other. For example, the connecting means may include protrusions provided on one of the first case 14 and the second case 15 and recesses provided on the other side, which are linked to the protrusions, and the protrusions and the recesses may be fitted together.

第一ケース14は、底浅で、開口面の周縁は、略長方形で4角がR取りされた形状となり、深さは全体にわたりほぼ均一である。ドライブレコーダ2を車両に設置した状態では、この第一ケース14が車両の前方側に位置する。よって、第一ケース14の開口面と反対側の表面は、本体ケース13の前面13aとなる。この前面13aに、ジョイントレール16を備える。ジョイントレール16は、第一ケース14の長手方向に沿って所定の間隔をおいて上下に2本設ける。この2本のジョイントレール16間に、ブラケット17を着脱自在に装着する。 The first case 14 has a shallow bottom, the peripheral edge of the opening surface is substantially rectangular, and the four corners are rounded, and the depth is substantially uniform throughout. When the drive recorder 2 is installed in the vehicle, the first case 14 is located on the front side of the vehicle. Therefore, the surface of the first case 14 opposite to the opening surface is the front surface 13a of the main body case 13. A joint rail 16 is provided on the front surface 13a. Two joint rails 16 are provided vertically at predetermined intervals along the longitudinal direction of the first case 14. A bracket 17 is detachably attached between the two joint rails 16.

第二ケース15は、第一ケース14よりも深い箱形であり、開口面の周縁は、第一ケース14と同様に略長方形で4角がR取りされた形状となる。ドライブレコーダ2を車両に設置した状態では、この第二ケース15が車両の後方側に位置する。よって、第二ケース15の開口面と反対側の表面は、本体ケース13の後面13bとなる。後面13bは、長方形の一対の長辺の一方に隣接する部分は平坦面13b′で、本体ケース13の前面13aと平行な平面となり、一対の長辺の他方に隣接する部分は、傾斜面13b″となる。傾斜面13b″は、短辺の中間側から外側の長辺に向かうにつれて、徐々に第二ケース15の開口面に近づくように形成される。 The second case 15 has a box shape deeper than that of the first case 14, and the peripheral edge of the opening surface has a substantially rectangular shape with rounded squares as in the first case 14. When the drive recorder 2 is installed in the vehicle, the second case 15 is located on the rear side of the vehicle. Therefore, the surface of the second case 15 opposite to the opening surface is the rear surface 13b of the main body case 13. The portion of the rear surface 13b adjacent to one of the pair of long sides of the rectangle is a flat surface 13b', which is a plane parallel to the front surface 13a of the main body case 13, and the portion adjacent to the other of the pair of long sides is an inclined surface 13b. The inclined surface 13b ″ is formed so as to gradually approach the opening surface of the second case 15 from the middle side of the short side toward the long side on the outside.

よって、第二ケース15の深さは、平坦面13b′を含む領域では均一で、傾斜面13b″を含む領域では長辺側に行くに従って徐々に浅くなるように形成される。傾斜面13b″を備えることで、本体ケース13の外観形状は、直方体をベースにして、一つの長辺部分を面取りしたような形状となる。面取りする一つの長辺は、ドライブレコーダ2を車両に設置した状態で、車両の後上方である。第一ケース14と第二ケース15を連結した状態では、第一ケース14側の前面13aと、第二ケース15側の平坦面13b′は、平行となる。 Therefore, the depth of the second case 15 is uniform in the region including the flat surface 13b', and is formed so as to gradually become shallower toward the long side in the region including the inclined surface 13b ". The appearance shape of the main body case 13 is such that one long side portion is chamfered based on a rectangular parallelepiped. One long side to be chamfered is the rear upper side of the vehicle with the drive recorder 2 installed in the vehicle. When the first case 14 and the second case 15 are connected, the front surface 13a on the first case 14 side and the flat surface 13b'on the second case 15 side are parallel.

本体ケース13の後面13bである第二ケース15の開口面と反対側の表面の所定位置には、上下方向に延びるように配置された凹部15bを備える。凹部15bは、底浅であり、その奥面が第二ケース15の表面よりも一段奥まった位置に位置する。また、凹部15bは、その多くの領域が本体ケース13の後面13bの平坦面13b′に位置し、凹部15bの上端が傾斜面13b″に位置し、上端縁が開口する。この凹部15b内に、上から順に、LED36、第一ボタン部37、第二ボタン部38を配置する。第一ボタン部37と第二ボタン部38の高さは、凹部15bの深さよりも高くし、第一ボタン部37及び第二ボタン部38の表面は、第二ケース15の表面(つまり平坦面13b′)よりも外側に若干突出する。 A recess 15b arranged so as to extend in the vertical direction is provided at a predetermined position on the surface opposite to the opening surface of the second case 15, which is the rear surface 13b of the main body case 13. The recess 15b has a shallow bottom, and its inner surface is located at a position one step deeper than the surface of the second case 15. In addition, most of the recess 15b is located on the flat surface 13b'of the rear surface 13b of the main body case 13, the upper end of the recess 15b is located on the inclined surface 13b ", and the upper end edge is opened in the recess 15b. The LED 36, the first button portion 37, and the second button portion 38 are arranged in this order from the top. The height of the first button portion 37 and the second button portion 38 is made higher than the depth of the recess 15b, and the first button is arranged. The surfaces of the portion 37 and the second button portion 38 project slightly outward from the surface of the second case 15 (that is, the flat surface 13b').

LED36は、発光体の一例である。LED36は、ドライブレコーダ2の動作状態に応じて発光状態が変わる。発光状態は、例えば、発光の有無、発光色、及び発光タイミングのうちの1つ以上によって特定されるとよい。第一ボタン部37と第二ボタン部38は、本実施形態では押す操作(プッシュ操作)を受け付ける操作手段である。上側に位置する第一ボタン部37には、例えばスタートボタンの機能を割り当てる。この第一ボタン部37が、録画停止中に押された場合、録画を再開する。下側に位置する第二ボタン部38には、例えばストップボタンの機能を割り当てる。この第二ボタン部38が、録画中に長押しされた場合、録画を停止する。 The LED 36 is an example of a light emitting body. The light emitting state of the LED 36 changes according to the operating state of the drive recorder 2. The light emitting state may be specified by, for example, one or more of the presence / absence of light emission, the light emission color, and the light emission timing. In the present embodiment, the first button unit 37 and the second button unit 38 are operation means for accepting a push operation (push operation). For example, the function of the start button is assigned to the first button portion 37 located on the upper side. If the first button portion 37 is pressed while recording is stopped, recording is resumed. For example, a stop button function is assigned to the second button portion 38 located on the lower side. If the second button portion 38 is pressed and held during recording, recording is stopped.

ブラケット17は、平板状のプレート17aを有し、その長辺の一対の側面に、長手方向に沿って溝17bが形成される。この溝17bは、ジョイントレール16と符合し合うように構成される。ユーザは、この溝17bとジョイントレール16を合わせ、ブラケット17と本体ケース13を相対的にスライドさせることで、ブラケット17を本体ケース13に装着したり、離脱させたりする。 The bracket 17 has a flat plate 17a, and grooves 17b are formed along the longitudinal direction on a pair of side surfaces of the long sides thereof. The groove 17b is configured to match the joint rail 16. The user aligns the groove 17b with the joint rail 16 and slides the bracket 17 and the main body case 13 relative to each other so that the bracket 17 can be attached to or detached from the main body case 13.

ブラケット17の本体ケース13に対向する面と反対側の表面には、例えば両面接着テープ19等の接着部材が貼付けられる。ドライブレコーダ2を車両に取り付ける場合、両面接着テープ19を介して自動車のフロントガラス5に貼付けて固定する(図4(a)等参照)。この取り付けた状態では、本体ケース13の前面13aと平坦面13b′は、フロントガラス5の取付面と平行に配置され、本体ケース13の長辺は水平平面内に位置し、本体ケース13の短辺側の側面は垂直平面内に位置する。よって、本体ケース13は、横長の状態でフロントガラス5に貼り付けられた状態で固定され、カメラ部12は、本体ケース13の底面側に吊り下げられた状態で配置する。 An adhesive member such as double-sided adhesive tape 19 is attached to the surface of the bracket 17 opposite to the surface facing the main body case 13. When the drive recorder 2 is attached to the vehicle, it is attached and fixed to the windshield 5 of the automobile via the double-sided adhesive tape 19 (see FIG. 4A and the like). In this mounted state, the front surface 13a and the flat surface 13b'of the main body case 13 are arranged parallel to the mounting surface of the front glass 5, the long side of the main body case 13 is located in the horizontal plane, and the short surface of the main body case 13 is short. The side surface is located in the vertical plane. Therefore, the main body case 13 is fixed in a horizontally long state while being attached to the windshield 5, and the camera unit 12 is arranged in a state of being suspended from the bottom surface side of the main body case 13.

第一ケース14の一方の短辺側には、切欠き窓部14aが形成され、その切欠き窓部14aを塞ぐカバー部材20が取り付けられる。カバー部材20は、切欠き窓部14aを閉塞するように配置した状態で、ネジ21で締結して固定する。カバー部材20を取り外した状態では、切欠き窓部14aを介して本体ケース13内に実装されるカードスロット22が露出する。このカードスロット22にマイクロSDカードやSDカード等のメモリカード23を着脱自在に装着する。メモリカード23は映像が記憶される記録媒体に相当する。カードスロット22は、メモリカード23が装着される装着部に相当する。 A notched window portion 14a is formed on one short side side of the first case 14, and a cover member 20 for closing the notched window portion 14a is attached. The cover member 20 is fastened and fixed with screws 21 in a state where the notched window portion 14a is arranged so as to close the cutout window portion 14a. When the cover member 20 is removed, the card slot 22 mounted in the main body case 13 is exposed through the notched window portion 14a. A memory card 23 such as a micro SD card or an SD card is detachably mounted in the card slot 22. The memory card 23 corresponds to a recording medium on which video is stored. The card slot 22 corresponds to a mounting portion in which the memory card 23 is mounted.

切欠き窓部14aを設けた側と同じ側面には、第二ケース15に窓孔15aを設け、その窓孔15aの奥に、雌型コネクタ24を配置する。この雌型コネクタ24にケーブル4の一端に設けた雄型コネクタ4aを装着する。本形態のケーブル4は、電源ラインと通信ラインを備えており、ドライブレコーダ2は、このケーブル4を介して外部電源からの電力供給を受けたり、外部の機器との間で通信を行ったりする。 A window hole 15a is provided in the second case 15 on the same side surface as the side on which the notched window portion 14a is provided, and the female connector 24 is arranged behind the window hole 15a. A male connector 4a provided at one end of the cable 4 is attached to the female connector 24. The cable 4 of this embodiment includes a power supply line and a communication line, and the drive recorder 2 receives power from an external power source or communicates with an external device via the cable 4. ..

一方、カメラ部12は、筐体25と、その筐体25内に実装する第一カメラ26及び第二カメラ27と、記録ボタン28を備える。筐体25は、その全体形状は球体であり、二分割される半球状の第一カメラケース25aと第二カメラケース25bを付き合わせた状態で連結して構成される。第一カメラケース25aと第二カメラケース25bとの固定は、上述した第一ケース14と第二ケース15の固定と同様に、例えば第一カメラケース25aと第二カメラケース25bの一方に設けた突起と他方に設けた凹部の嵌め合いを用いるとよい。 On the other hand, the camera unit 12 includes a housing 25, a first camera 26 and a second camera 27 mounted in the housing 25, and a recording button 28. The housing 25 has a spherical shape as a whole, and is configured by connecting the hemispherical first camera case 25a and the second camera case 25b, which are divided into two, in a state of being attached to each other. The fixing of the first camera case 25a and the second camera case 25b is provided in, for example, one of the first camera case 25a and the second camera case 25b in the same manner as the fixing of the first case 14 and the second case 15 described above. It is preferable to use the fitting of the protrusion and the recess provided on the other side.

第一カメラ26と第二カメラ27は、背中合わせに配置され、それぞれが反対向きを撮影するように固定及び連結されてカメラユニットを構成するとよい。そして、第一カメラ26の構成要素の一つであるレンズ部と、第二カメラ27の構成要素の一つであるレンズ部の光軸Lが同一直線上に位置するように設定する。 The first camera 26 and the second camera 27 may be arranged back to back, and may be fixed and connected so as to shoot in opposite directions to form a camera unit. Then, the optical axis L of the lens portion, which is one of the constituent elements of the first camera 26, and the optical axis L of the lens portion, which is one of the constituent elements of the second camera 27, are set to be located on the same straight line.

カメラ部12の筐体25は、角度調整機構29を介して本体ケース13に連結される。角度調整機構29は、本体ケース13の底面の前側に、長辺に沿って設けた回転軸周りのみに筐体25を回転させることで、前後方向の首振りは許容するが(図4参照)、横向きに振ることはないようにするものである。例えば、本体ケース13内の所定位置に当該長辺に沿って平行に配置されるボルトに対し、筐体25をボルトの軸周りに回転自在に装着し、ボルトの雄ねじ部にナット29aを取り付ける。ナット29aは、本体ケース13の一方の側面に設けた孔部13cの奥部に配置され、例えば六角レンチ等の工具を孔部13c内に挿入するとともにナット29aに符合させ、当該六角レンチ等の工具を正逆回転することでナット29aを締め付けたり緩めたりする。そして、ナット29aを緩めると、カメラ部12の筐体25が正逆回転して前後方向に首振りをする。また、首振りをさせて適宜の姿勢でナット29aを締めると、その姿勢で角度、及びカメラ部12の向きが固定される。 The housing 25 of the camera unit 12 is connected to the main body case 13 via the angle adjusting mechanism 29. The angle adjusting mechanism 29 allows the housing 25 to swing in the front-rear direction by rotating the housing 25 only around the rotation axis provided along the long side on the front side of the bottom surface of the main body case 13 (see FIG. 4). , Do not shake it sideways. For example, the housing 25 is rotatably mounted around the axis of the bolt with respect to the bolts arranged in parallel along the long side at a predetermined position in the main body case 13, and the nut 29a is attached to the male screw portion of the bolt. The nut 29a is arranged in the inner part of the hole 13c provided on one side surface of the main body case 13, and for example, a tool such as a hexagon wrench is inserted into the hole 13c and matched with the nut 29a to match the hexagon wrench or the like. The nut 29a is tightened or loosened by rotating the tool in the forward and reverse directions. Then, when the nut 29a is loosened, the housing 25 of the camera unit 12 rotates in the forward and reverse directions and swings in the front-rear direction. Further, when the nut 29a is tightened in an appropriate posture by swinging the head, the angle and the direction of the camera unit 12 are fixed in that posture.

記録ボタン28は、筐体25の下端中央に配置され、その表面形状は、平面視で略円形で、曲率半径が筐体25の半径と略等しい湾曲面に形成する。例えばこの記録ボタン28が押されると、手動録画を行い、ワンタッチ記録として、押された前後の所定期間の映像をメモリカード23に記録する。例えば、走行中に撮影した映像を常時記録する常時録画中に、記録ボタン28が押されると、例えば、常時録画のファイルと別のファイルと指摘録する。記録ボタン28の背面及び裏面側、すなわち筐体25の内部には、録画ランプを内蔵する。この録画ランプは、点灯により録画状態を報知する。 The recording button 28 is arranged at the center of the lower end of the housing 25, and its surface shape is substantially circular in a plan view, and is formed on a curved surface whose radius of curvature is substantially equal to the radius of the housing 25. For example, when the recording button 28 is pressed, manual recording is performed, and as one-touch recording, images for a predetermined period before and after the pressing are recorded on the memory card 23. For example, if the record button 28 is pressed during continuous recording for constantly recording a video captured during traveling, for example, a file different from the file for continuous recording is pointed out and recorded. A recording lamp is built in the back surface and the back surface side of the recording button 28, that is, inside the housing 25. This recording lamp notifies the recording status by lighting.

本体ケース13内には、さらに各種の処理回路や機器、部品等を実装する。すなわち、本体ケース13内には、例えば第一制御部31、第二制御部32、音出力部33、マイク34、位置情報記憶部35、異常検知センサ39、GPS受信器40、電源部41及び通信インターフェース42等を備える。 Various processing circuits, devices, parts, and the like are further mounted in the main body case 13. That is, in the main body case 13, for example, the first control unit 31, the second control unit 32, the sound output unit 33, the microphone 34, the position information storage unit 35, the abnormality detection sensor 39, the GPS receiver 40, the power supply unit 41, and the like. It is provided with a communication interface 42 and the like.

第一制御部31は、主に駐車監視機能を実現するために動作し、第二制御部32は、主にドライブレコーダ機能を実現するために動作する。第二制御部32の消費電力は、第一制御部31の消費電力に比べて大きい。そこで、駐車監視機能が動作する駐車中は、通常は第二制御部32の動作をOFF、電源供給をOFFにすることで、電源装置3の内部バッテリ3dの電力消費を抑制し、長時間の動作を可能にする。各制御部の機能については、後述する。 The first control unit 31 mainly operates to realize the parking monitoring function, and the second control unit 32 mainly operates to realize the drive recorder function. The power consumption of the second control unit 32 is larger than the power consumption of the first control unit 31. Therefore, during parking when the parking monitoring function operates, the operation of the second control unit 32 is normally turned off and the power supply is turned off to suppress the power consumption of the internal battery 3d of the power supply device 3 for a long time. Enables operation. The function of each control unit will be described later.

マイク34は、ドライブレコーダ2の周囲の音を集音する。マイク34は、例えば車内に乗車している人の音声その他の車室内で発生している音等や、車両に物体が衝突した際の衝撃音などを集音する。マイク34は集音手段に相当する。音出力部33は、例えばスピーカまたはブザーであり、所定の記録時、警報時及び操作時等に所定の音を出力する。カードスロット22は、装着したメモリカード23に対してデータの読み書き等を行う機器である。例えばカメラ部12で撮影した映像やマイク34で集音した音をメモリカード23に記録する。GPS受信器40は、GPS信号を受信し、GPS信号から位置情報、日時情報、及び速度情報を取得する機能を備える。 The microphone 34 collects sounds around the drive recorder 2. The microphone 34 collects, for example, the voice of a person in the vehicle, other sounds generated in the vehicle interior, and the impact sound when an object collides with the vehicle. The microphone 34 corresponds to a sound collecting means. The sound output unit 33 is, for example, a speaker or a buzzer, and outputs a predetermined sound at a predetermined recording time, an alarm time, an operation time, or the like. The card slot 22 is a device that reads / writes data to / from the installed memory card 23. For example, the image taken by the camera unit 12 and the sound collected by the microphone 34 are recorded in the memory card 23. The GPS receiver 40 has a function of receiving a GPS signal and acquiring position information, date and time information, and speed information from the GPS signal.

位置情報記憶部35は、不揮発性メモリから構成される。位置情報記憶部35は、例えばGPS受信器40で測位した最終測位位置を記憶保持する最終測位位置記憶エリアを備え、第二制御部32は、GPS受信器40から出力される位置情報を最終測位位置記憶エリアに記憶し、書き換え更新する。 The position information storage unit 35 is composed of a non-volatile memory. The position information storage unit 35 includes, for example, a final positioning position storage area that stores and holds the final positioning position determined by the GPS receiver 40, and the second control unit 32 finally positions the position information output from the GPS receiver 40. It is stored in the position storage area and rewritten and updated.

さらに本実施形態の駐車監視機能は、登録した「キャンセルエリア」に車両が駐車した場合、録画を行わないキャンセル機能を備える。この「キャンセルエリア」は、例えば、地点登録した駐車位置を中心に、所定の半径(例えば、50m)の円の領域とすると、その駐車位置を特定する駐車位置情報を記憶するだけで実際の駐車位置がキャンセルエリア内か否かを判断できるのでよい。位置情報記憶部35は、当該キャンセル機能を実現するための駐車位置情報を記憶する駐車位置記憶エリアを備える。このキャンセル機能についての詳細は、後述する。 Further, the parking monitoring function of the present embodiment includes a cancel function that does not record when the vehicle is parked in the registered "cancellation area". If this "cancellation area" is, for example, a circular area with a predetermined radius (for example, 50 m) centered on the parking position registered as a point, the actual parking is performed only by storing the parking position information that specifies the parking position. It is good because it can be determined whether or not the position is in the cancellation area. The position information storage unit 35 includes a parking position storage area for storing parking position information for realizing the cancel function. Details of this cancel function will be described later.

異常検知センサ39は、例えば加速度センサ又は6軸センサ(3軸加速度、3軸角速度一体型)であり、車両に加わる衝撃、車両の加速度、傾きなどの車両の状態を検知する。異常検知センサ39は、上記例示したものに限らず、例えば、物体の接近を検知するドップラーセンサー、接近センサその他各種の映像を記録する契機となるイベントを検知するものとするとよい。 The abnormality detection sensor 39 is, for example, an acceleration sensor or a 6-axis sensor (3-axis acceleration, 3-axis angular velocity integrated type), and detects a vehicle state such as an impact applied to the vehicle, vehicle acceleration, and inclination. The abnormality detection sensor 39 is not limited to the above-exemplified one, and may be, for example, a Doppler sensor for detecting the approach of an object, an approach sensor, or any other event that triggers recording of various images.

電源部41は、例えばドライブレコーダ2が備える機器等に対し電源電圧を供給し、動作させる機能を備える。電源部41は、雌型コネクタ24の電源ラインの端子に電気的に接続し、電源装置3から供給される電力を受けて、本体ケース13に実装される各機器に対し、所望の電圧値の電源電圧を供給する。 The power supply unit 41 has a function of supplying a power supply voltage to, for example, a device included in the drive recorder 2 and operating the power supply unit 41. The power supply unit 41 is electrically connected to the terminal of the power supply line of the female connector 24, receives the power supplied from the power supply device 3, and has a desired voltage value for each device mounted on the main body case 13. Supply power supply voltage.

通信インターフェース42は、雌型コネクタ24の通信ラインの端子に接続する。電源装置3のCPU3cと、ドライブレコーダ2の第一制御部31及びまたは第二制御部32との間で通信する。 The communication interface 42 is connected to the terminal of the communication line of the female connector 24. Communication is performed between the CPU 3c of the power supply device 3 and the first control unit 31 and / or the second control unit 32 of the drive recorder 2.

第一制御部31及び第二制御部32は、それぞれCPU、ROM、RAM、不揮発性メモリ、及びI/O等を備えるマイクロコンピュータであり、図1に示すように上述した各部と接続される。本実施形態のドライブレコーダ2における機能は、例えば制御部に有するCPUが実行するファームウェアとして制御部のNANDFlashメモリに格納され、これを制御部に有するCPUが実行することで実現する。NANDFlashメモリに記憶されたファームウェアは、メモリカード23に記憶された新たなファームウェアによって更新することが可能である。 The first control unit 31 and the second control unit 32 are microcomputers each including a CPU, ROM, RAM, non-volatile memory, I / O, and the like, and are connected to the above-described units as shown in FIG. The function of the drive recorder 2 of the present embodiment is realized, for example, by being stored in the NAND Flash memory of the control unit as firmware to be executed by the CPU of the control unit, and being executed by the CPU of the control unit. The firmware stored in the NAND Flash memory can be updated by the new firmware stored in the memory card 23.

第一制御部31、第二制御部32は、単独或いは協働して上記の各種の入力機器(例えば、カメラ部12、マイク34、位置情報記憶部35、第一ボタン部37、第二ボタン部38、異常検知センサ39、GPS受信器40等)から入力される情報に基づいて出力機器(例えば、カードスロット22、位置情報記憶部35、LED36等)の動作を制御し、所定の情報等を出力する。第二制御部32は、例えば、位置情報記憶部35にアクセスし、読み書きを行ったり、GPS受信器40の制御を行って位置情報等を取得したりする。 The first control unit 31 and the second control unit 32 may independently or collaborate with the above-mentioned various input devices (for example, camera unit 12, microphone 34, position information storage unit 35, first button unit 37, second button). The operation of the output device (for example, the card slot 22, the position information storage unit 35, the LED 36, etc.) is controlled based on the information input from the unit 38, the abnormality detection sensor 39, the GPS receiver 40, etc., and the predetermined information, etc. Is output. The second control unit 32 accesses, for example, the position information storage unit 35 to read and write, and controls the GPS receiver 40 to acquire position information and the like.

エンジン始動したACCがONの状態では、第一制御部31と第二制御部32はともに起動して動作し、例えばカメラ部12で撮影した映像データと、マイク34で集音した音声データを記録する。この記録は、例えば車両のエンジン始動中などの走行可能な状態では常時記録する常時録画を行いながら、イベント条件に合致した場合に、イベント発生の前後一定時間の映像と音声を別データとして記録するとよい。常時録画のデータとイベント発生時の別データは、ともにメモリカード23に記録される。また、常時録画を行わない場合、第二制御部32は、常時はバッファメモリ等に一定時間の映像と音声を一時的に記録し、イベント条件に合致した場合に、一時的に記録したデータ等を使用しイベント発生の前後一定時間の映像と音声をメモリカード23に記録する。 When the engine-started ACC is ON, both the first control unit 31 and the second control unit 32 start and operate, and record, for example, video data taken by the camera unit 12 and audio data collected by the microphone 34. To do. This recording is to record the video and audio for a certain period of time before and after the event occurs as separate data when the event conditions are met, while the continuous recording is performed, for example, when the vehicle is running, such as when the engine is starting. Good. Both the constantly recorded data and the separate data when the event occurs are recorded in the memory card 23. In addition, when continuous recording is not performed, the second control unit 32 constantly temporarily records video and audio for a certain period of time in a buffer memory or the like, and when the event conditions are met, the temporarily recorded data or the like is used. Is used to record video and audio for a certain period of time before and after the event occurs on the memory card 23.

また、車両がエンジン停止(ACCをOFF)した駐車中は、駐車監視モードで動作し、設定された動作条件に従ってカメラ部12で撮影した映像データ等をメモリカード23に記録する。駐車監視モードでの記録は、例えば、所定記録時間(例えば30分)に撮影した画像を常に記録する常時記録や、異常検知センサ39で異常を検知した際に、所定時間連続して映像データを記録するイベント録画等がある。イベント録画は、例えば、「人や車両が近づいたことを検知」、「一定以上の衝撃を検知」、「一定以上の車両の傾斜(例えば、ジャッキアップ)を検知」、「車両のドア開を検知」等のイベント条件を満たしたときに行う。異常検知センサ39は、それらの検知を行うためのセンサを一又は複数備える。 Further, while the vehicle is parked with the engine stopped (ACC is turned off), the vehicle operates in the parking monitoring mode and records video data and the like taken by the camera unit 12 in accordance with the set operating conditions on the memory card 23. Recording in the parking monitoring mode is, for example, continuous recording in which an image taken at a predetermined recording time (for example, 30 minutes) is constantly recorded, or video data is continuously recorded for a predetermined time when an abnormality is detected by the abnormality detection sensor 39. There are event recordings to be recorded. Event recording includes, for example, "detecting that a person or vehicle is approaching", "detecting an impact above a certain level", "detecting an inclination of a vehicle above a certain level (for example, jacking up)", and "opening the vehicle door". Performed when event conditions such as "detection" are met. The abnormality detection sensor 39 includes one or a plurality of sensors for detecting them.

常時記録の記録時間を経過後は、イベント録画に自動で切り替わり駐車監視を継続して行うように構成するとよい。また、常時記録を行っている際に、所定のイベント条件を満たした場合には、そのイベント発生の前後の所定時間の映像をイベント録画として別のファイルとして記録するとよい。 After the recording time of continuous recording has elapsed, it is preferable to automatically switch to event recording and continuously perform parking monitoring. In addition, when a predetermined event condition is satisfied during constant recording, it is preferable to record the video at a predetermined time before and after the event occurrence as a separate file as an event recording.

イベント録画を行う場合、カメラ部12は駐車中動作トリガが無い状態では、動作停止し、例えば、マイクロ波を用いたエリアセンサーの検知エリア内に人や車両などの移動物体を検知したら、カメラ部12を起動し、所定のカメラ待機時間の間、カメラ部12を動作させて撮影を行い、その後、カメラ部12の動作を停止する。そして、そのカメラ待機時間の間で、所定のイベント条件を満たした場合、その満たしたイベント発生の前後の所定時間に撮影した映像を、メモリカード23に記録する。 When recording an event, the camera unit 12 stops operating when there is no operation trigger during parking. For example, when a moving object such as a person or a vehicle is detected in the detection area of the area sensor using microwaves, the camera unit 12 is used. 12 is started, the camera unit 12 is operated for a predetermined camera standby time to take a picture, and then the operation of the camera unit 12 is stopped. Then, when the predetermined event condition is satisfied during the camera standby time, the video captured at the predetermined time before and after the occurrence of the satisfied event is recorded on the memory card 23.

この駐車監視モードの起動は、例えば、車両のエンジンOFF(ACC OFF)後、動作トリガにより開始するようにするとよい。動作トリガは、手動操作に基づき移行する「マニュアル」と、ACCのOFFに伴い自動で移行する「ACC OFF連動」等を備えるとよい。「マニュアル」と「ACC OFF連動」の切換や、駐車監視モードの記録方法(「常時記録+イベント」と「イベントのみ」など)の切換や、各種の記録、動作時間などは、例えば各種のモード設定操作により行うとよい。 The parking monitoring mode may be activated, for example, by an operation trigger after the vehicle engine is turned off (ACC OFF). The operation trigger may include a "manual" that shifts based on a manual operation, an "ACC OFF interlocking" that automatically shifts when the ACC is turned off, and the like. Switching between "manual" and "ACC OFF interlocking", switching of parking monitoring mode recording methods ("constant recording + event" and "event only", etc.), various recordings, operating time, etc. are, for example, various modes. It is good to do it by setting operation.

この駐車監視モードで動作中は、第一制御部31が制御を司り、第二制御部32は必要に応じて起動し第一制御部31と協働して動作し、その後、第二制御部32はOFFになる。例えばGPS受信器40に基づく現在位置の取得機能は第二制御部32が行うため、現在位置を取得する際には第二制御部32を起動し、第一制御部31は、第二制御部32から位置情報を取得する。第二制御部32は、例えば駐車監視モードの動作中に起動する異常検知センサ39等の動作を制御する。 During operation in this parking monitoring mode, the first control unit 31 controls the control, the second control unit 32 is activated as necessary and operates in cooperation with the first control unit 31, and then the second control unit 32. 32 is turned off. For example, since the second control unit 32 performs the function of acquiring the current position based on the GPS receiver 40, the second control unit 32 is activated when acquiring the current position, and the first control unit 31 is the second control unit. The position information is acquired from 32. The second control unit 32 controls the operation of, for example, the abnormality detection sensor 39 that is activated during the operation of the parking monitoring mode.

[キャンセル機能における駐車録画のキャンセルエリア設定]
上述したように、本実施形態のドライブレコーダは、駐車位置が登録したキャンセルエリア内の場合、上述した駐車録画をしないキャンセル機能を備えている。このキャンセルエリアの登録は、本形態では、駐車位置を地点登録することで行う。そして、記憶した地点の周囲の所定の範囲(例えば50m)をキャンセルエリアとする。駐車録画をしないことは、駐車監視機能の作動を抑制することの一例である。
[Cancellation area setting for parking recording in the cancel function]
As described above, the drive recorder of the present embodiment has the above-mentioned cancel function that does not record parking when the parking position is in the registered cancellation area. In this embodiment, the cancellation area is registered by registering the parking position as a point. Then, a predetermined range (for example, 50 m) around the memorized point is set as the cancel area. Not recording parking is an example of suppressing the operation of the parking monitoring function.

係る地点登録は、登録したい駐車位置に車両を停車した状態で、ドライブレコーダ2が動作中において所定の操作手段が操作されたことを契機として行う。本形態では、エンジンが停止(ACCがOFF)した際に、一定時間以内に行われた第一ボタン部37、及び第二ボタン部38のプッシュ操作に基づき、キャンセルエリアの設定を行ったり、設定したキャンセルエリアを削除したりする機能を備える。一例を示すと、キャンセルエリアでない場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、第一制御部31は、図5(a−1)に示すように電源ランプであるLED36を赤色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピロピロピロ」という音を出力する。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は、現在位置を特定する駐車位置情報を位置情報記憶部35の駐車位置記憶エリアに登録させ、登録後に第一制御部31は、図5(a−2)に示すようにLED36を橙色で点滅すると共にスピーカから「ピピッ・ピピッ……」という音を出力する。 The point registration is performed when the predetermined operating means is operated while the drive recorder 2 is operating while the vehicle is parked at the parking position to be registered. In this embodiment, when the engine is stopped (ACC is OFF), the cancel area is set or set based on the push operation of the first button portion 37 and the second button portion 38 performed within a certain period of time. It has a function to delete the canceled area. As an example, when the vehicle is stopped in a place other than the cancellation area and the engine is turned off, the first control unit 31 turns on the LED 36, which is a power lamp, in red as shown in FIG. 5A-1. The sound output unit 33 outputs a sound of "piro-piro-piro". When the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed at the same time within a predetermined time (for example, 10 seconds) after outputting this sound, the second control unit 32 follows the instruction from the first control unit 31. The parking position information that specifies the current position is registered in the parking position storage area of the position information storage unit 35, and after registration, the first control unit 31 blinks the LED 36 in orange as shown in FIG. 5A-2. Outputs a beeping sound from the speaker.

一方、キャンセルエリア内の場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、第一制御部31は、図5(b−1)に示すように電源ランプであるLED36を橙色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音を出力する。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は現在位置のキャンセルエリアを解除し、解除後に第一制御部31は図5(b−2)に示すようにLED36を赤色で点滅すると共にスピーカから「ピロピロピロ」という音を出力する。 On the other hand, when the vehicle is stopped at a place in the cancel area and the engine is turned off, the first control unit 31 turns on the LED 36, which is a power lamp, in orange as shown in FIG. 5 (b-1), and outputs sound. A beeping sound is output from the unit 33. When the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed at the same time within a predetermined time (for example, 10 seconds) after outputting this sound, the second control unit 32 is currently in accordance with the instruction from the first control unit 31. The cancel area of the position is released, and after the release, the first control unit 31 blinks the LED 36 in red as shown in FIG. 5 (b-2) and outputs a “piro-piro-piro” sound from the speaker.

このように、第一制御部31は、ACCがOFFになった後、所定時間が経過する間に第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合、キャンセルエリアの登録と解除を交互に遷移させるとともに、所定時間もリスタートさせる。なお、本形態では、第一制御部31の決定に伴い、位置情報記憶部35の記憶内容の更新は、第二制御部32が行う。そして、第一制御部31は、所定時間の間ボタン操作がない場合に、最後の状態で確定する。よって、例えば駐車位置における現在の状態(例えばキャンセルエリアの設定の有無)のままでよい場合には、ユーザはそのまま降車すれば設定通りの動作を行い、例えば誤った操作をした場合には、第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しを行うことで、キャンセルエリアの有無について希望する設定の状態にすることができる。 In this way, the first control unit 31 registers and cancels the cancel area when the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed at the same time while a predetermined time has elapsed after the ACC is turned off. Are alternately transitioned and restarted for a predetermined time. In this embodiment, the second control unit 32 updates the stored contents of the position information storage unit 35 with the determination of the first control unit 31. Then, the first control unit 31 determines in the final state when there is no button operation for a predetermined time. Therefore, for example, if the current state at the parking position (for example, whether or not the cancellation area is set) can be left as it is, the user can get off the vehicle as it is and operate as set. By pressing the one-button unit 37 and the second button unit 38 at the same time, it is possible to set the desired setting for the presence or absence of the cancel area.

従来この種のキャンセルエリアの登録や解除は、ドライブレコーダの動作中にモード設定で行う。そのため、例えばキャンセルエリア内でエンジンをOFFにしたあとで、今回は駐車監視をしたいと考えた場合、一旦エンジンをONにしてドライブレコーダ2をONにし、モード設定でキャンセルエリアを削除した後、再びエンジンをOFFにする必要があり、非常に面倒である場合があった。同様に、キャンセルエリア外でエンジンをOFFにしてモードが確認できたときに、今回駐車監視をしたいと思った場合には、再びエンジンをONにしてドライブレコーダを駆動し、設定を変える必要があり、非常に煩雑である場合があった。 Conventionally, registration or cancellation of this type of cancellation area is performed by setting the mode while the drive recorder is operating. Therefore, for example, if you want to monitor parking this time after turning off the engine in the cancel area, turn on the engine, turn on the drive recorder 2, delete the cancel area in the mode setting, and then again. It was necessary to turn off the engine, which was sometimes very troublesome. Similarly, if you want to monitor parking this time when you can check the mode by turning off the engine outside the cancellation area, you need to turn on the engine again to drive the drive recorder and change the setting. , Sometimes very complicated.

これに対し、本実施形態では、エンジンをOFFにした後のボタン操作(例えば同時押し)で現在の設定(例えばキャンセルエリア内/外)を切替えることができるので、キャンセルエリアの登録や解除を簡単かつスムーズに行うことができる。 On the other hand, in the present embodiment, the current setting (for example, inside / outside the cancel area) can be switched by button operation (for example, simultaneous pressing) after the engine is turned off, so that the cancellation area can be easily registered or canceled. And it can be done smoothly.

本実施形態のドライブレコーダ2は、例えばカメラ部12で撮影している映像を表示したり、各種の設定を行う際の設定画面などを表示したりする表示部を備えていない。そのため、例えば、現在位置がキャンセルエリア内であるか否かなどの現在の状況を表示して示すことができない。そこで本形態では、現在位置がキャンセルエリアの内か外かにより、LED36の発光状態(例えば発光色)を変え、出力する音も変えるようにした。これにより、ユーザは、例えば、LED36の発光色等を確認したり、報知される音の内容を聞いたりすることで現在の設定状況を確認することができる。よって、ユーザは駐車して降車する際に、LEDの色を確認し、希望の色になっているかを判断し、違っている場合には両ボタン部を同時に押して設定を切り替える。 The drive recorder 2 of the present embodiment does not include, for example, a display unit for displaying an image captured by the camera unit 12 or displaying a setting screen for making various settings. Therefore, for example, it is not possible to display and show the current situation such as whether or not the current position is within the cancel area. Therefore, in this embodiment, the light emitting state (for example, the light emitting color) of the LED 36 is changed and the output sound is also changed depending on whether the current position is inside or outside the cancel area. As a result, the user can confirm the current setting status by checking, for example, the emission color of the LED 36 or listening to the content of the notified sound. Therefore, when the user parks and gets off, he / she checks the color of the LED, determines whether the color is the desired color, and if they are different, presses both buttons at the same time to switch the setting.

上述したように、本実施形態では、第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しにより、キャンセルエリアの登録と解除を交互に行うようにした。よって、例えばキャンセルエリアの中ではキャンセルエリアの解除、本形態では駐車位置情報の削除しかできず、同一位置或いは登録した地点から距離r以内の位置についての追加登録はできないようにしている。これにより、例えば同じ駐車場などで複数の駐車位置情報が登録されることがなく、代表した一つの中心地点を登録するので、メモリ容量の削減を図ると共に、異なる場所でのキャンセルエリアの登録を数多くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the cancellation area is registered and canceled alternately by simultaneously pressing the first button portion 37 and the second button portion 38. Therefore, for example, in the cancel area, the cancel area can only be canceled, and in this embodiment, the parking position information can only be deleted, and additional registration cannot be performed for the same position or a position within a distance r from the registered point. As a result, for example, multiple parking position information is not registered in the same parking lot, and one representative central point is registered. Therefore, the memory capacity can be reduced and the cancellation area can be registered in different places. You can do many things.

キャンセルエリアの登録地点は、ACCがONしてからOFFするまでの間に逐次更新された最終測位地点を使用する。これにより、例えば地下駐車場などのGPS信号を受信できず、測位できない場所に駐車する場合でも、例えば入り口などの最終測位地点を使用して登録することができる。同様にキャンセルエリアか否かの判断をする場合、第一制御部31からの指示に従い第二制御部32は最終測位位置記憶エリアにアクセスし、取得した位置情報に基づき判断するとよい。 As the registration point of the cancellation area, the final positioning point that is sequentially updated between the time when the ACC is turned on and the time when the ACC is turned off is used. As a result, even when parking in a place where GPS signals cannot be received and positioning is not possible, for example, in an underground parking lot, registration can be performed using the final positioning point such as an entrance. Similarly, when determining whether or not the area is a cancellation area, the second control unit 32 may access the final positioning position storage area according to the instruction from the first control unit 31 and make a determination based on the acquired position information.

このようにすると、例えば地下駐車場などの測位できない場所で駐車する場合でも最終測位位置を使用して、キャンセルエリアかどうかを判定し、駐車監視をする/しないの動作をドライブレコーダに設定したユーザが希望する内容で実行することができる。例えば、地下駐車場の場合、駐車場入口付近で測位できなくなることがあるので、当該入口付近で測位した位置情報が最終測位位置記憶エリアに記録保持される。地下駐車場をキャンセルエリアに設定する場合、地下駐車場で停車した状態でキャンセルエリアの設定を行うと、そのときの最終測位位置記憶エリアに格納されている駐車場入口付近の位置情報に基づき設定する。よって、後日、その地下駐車場で駐車する際にGPSが測位できない場合でも、最終測位位置記憶エリアに格納された位置情報(例えば駐車場入口付近)に基づきキャンセルエリア内と正しく判断できる。 In this way, even when parking in a place where positioning is not possible, such as an underground parking lot, the final positioning position is used to determine whether the area is a cancellation area, and the user who has set the operation of monitoring / not parking in the drive recorder. Can be executed with the desired content. For example, in the case of an underground parking lot, positioning may not be possible near the entrance of the parking lot, so the position information measured near the entrance is recorded and held in the final positioning position storage area. When setting the underground parking lot as the cancellation area, if the cancellation area is set while the vehicle is stopped in the underground parking lot, it is set based on the position information near the parking lot entrance stored in the final positioning position storage area at that time. To do. Therefore, even if GPS cannot be positioned when parking in the underground parking lot at a later date, it can be correctly determined to be in the cancellation area based on the position information stored in the final positioning position storage area (for example, near the parking lot entrance).

また例えば地下駐車場でエンジンを始動しても測位できない状態にあり、その状態から屋外などの測位可能な領域に移行することなく再びエンジンを停止して駐車したとしても、最後に記録した地点として駐車場の入り口の位置情報を最終測位位置として記憶しているので、キャンセルエリアかどうかを判定し、駐車監視をする/しないの動作をドライブレコーダに設定したユーザが希望する内容で実行することができる。 Also, for example, even if the engine is started in the underground parking lot, positioning is not possible, and even if the engine is stopped and parked again without shifting to a positioning area such as outdoors, it will be the last recorded point. Since the position information of the entrance of the parking lot is stored as the final positioning position, it is possible to determine whether it is a cancellation area and execute the operation of monitoring / not parking with the content desired by the user set in the drive recorder. it can.

さらに本形態では、キャンセルエリアの登録地点(駐車位置情報)は、複数(例えば200件)を登録可能とする。位置情報記憶部35に登録したそれぞれの駐車位置情報には、その後の使用で参照された回数を関連付けて登録する機能を備える。すなわち、登録したキャンセルエリアにその後に駐車した回数が関連付けて登録される。そして位置情報記憶部35に登録済のキャンセルエリアの数が、登録可能な最大値(例えば200)の場合に新たにキャンセルエリアの登録を行う場合、最も参照回数が少ないキャンセルエリアのうち、最も登録が古いものを削除して登録を行う。なお、この条件で参照回数も登録日も同じものが複数ある場合は、エリア番号の小さいものを削除する。 Further, in this embodiment, a plurality of registration points (parking position information) of the cancellation area (for example, 200 cases) can be registered. Each parking position information registered in the position information storage unit 35 has a function of associating and registering the number of times referred to in the subsequent use. That is, the number of times the car has been parked since then is associated with the registered cancellation area and registered. When the number of cancellation areas registered in the location information storage unit 35 is the maximum value that can be registered (for example, 200) and a new cancellation area is registered, the most registered cancellation area has the least number of references. Deletes the old one and registers it. If there are multiple items with the same number of references and registration date under this condition, the one with the smaller area number is deleted.

キャンセルエリアの解除は、例えば図6(a)に示すように、車両の現在位置Y1が所定の駐車位置情報X1を中心とする半径r以内のキャンセルエリアに存在する場合、そのキャンセルエリアを特定する駐車位置情報X1を位置情報記憶部35から削除することで行う。すなわち、現在位置Y1から距離r以内のエリアの中心位置(駐車位置情報)が存在する場合、その駐車位置情報X1を削除する。 To cancel the cancellation area, for example, as shown in FIG. 6A, when the current position Y1 of the vehicle exists in the cancellation area within the radius r centered on the predetermined parking position information X1, the cancellation area is specified. This is performed by deleting the parking position information X1 from the position information storage unit 35. That is, when the center position (parking position information) of the area within the distance r from the current position Y1 exists, the parking position information X1 is deleted.

また、上述したように、キャンセルエリア内での追加登録が許容されないが、キャンセルエリアの外側であれば現在位置が当該エリアの近くであっても新たなキャンセルエリアとして登録される。その結果、例えば図6(b)に示すように、それぞれの登録地点である駐車位置情報X2,X3に基づくキャンセルエリアが重複する領域が存在する。係る場合に、両エリアのいずれかの位置に駐車した場合、キャンセルエリアの一方のみの領域並びに重複した共通領域のどこにいても動作し、駐車監視は行わない制御を行う。 Further, as described above, additional registration within the cancellation area is not allowed, but if it is outside the cancellation area, it is registered as a new cancellation area even if the current position is near the area. As a result, for example, as shown in FIG. 6B, there is an area where the cancellation areas based on the parking position information X2 and X3, which are the respective registration points, overlap. In such a case, if the vehicle is parked at any position in both areas, it operates regardless of the area of only one of the cancellation areas and the overlapping common area, and the parking monitoring is not performed.

そして例えば、上述したように図6(b)に示すように、車両の現在位置Y2が異なる駐車位置情報X2,X3をそれぞれ中心とする半径r以内のキャンセルエリアに存在する場合において、その複数のキャンセルエリアの重複する領域内に駐車した状態でキャンセルエリアの解除が指示された場合、それぞれのキャンセルエリアを特定する駐車位置情報X2,X3を位置情報記憶部35から削除する。つまり、現在位置から半径r以内にキャンセルエリアの中心点が含まれるすべてのキャンセルエリアを削除する。 Then, for example, as shown in FIG. 6B as described above, when the current position Y2 of the vehicle exists in the cancellation area within the radius r centered on the different parking position information X2 and X3, the plurality of them. When the cancellation of the cancellation area is instructed while the vehicle is parked in the overlapping area of the cancellation areas, the parking position information X2 and X3 that specify each cancellation area are deleted from the position information storage unit 35. That is, all the cancel areas including the center point of the cancel area within the radius r from the current position are deleted.

(キャンセルエリア内で一時的に駐車監視及び録画を行う機能等)
本形態では、設定中の駐車位置情報に基づくキャンセルエリア内に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は、キャンセルエリアの設定を変えることなく一時的な駐車監視を行う機能を備える。この一時的な駐車監視モードの起動は、キャンセルエリアの設定/解除と同様に、エンジンOFF(ACCOFF)後の所定期間内に行われる操作手段である所定のボタン部のプッシュ操作に基づいて実行するとよい。
(Functions such as temporary parking monitoring and recording in the cancellation area)
In this embodiment, even if the vehicle is parked in the cancellation area based on the parking position information being set, if a predetermined condition is satisfied, the parking monitoring function is provided without changing the setting of the cancellation area. This temporary activation of the parking monitoring mode is executed based on a push operation of a predetermined button portion, which is an operation means performed within a predetermined period after the engine is turned off (ACCOFF), as in the case of setting / canceling the cancel area. Good.

例えば、上述したように、キャンセルエリア内の場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、電源ランプであるLED36を橙色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音が出力される(図5(b−1)参照)。この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第一ボタン部37のみが操作された場合、第一制御部31は、現在位置のキャンセルエリアを解除することなく、駐車監視モードを起動し、音出力部33から「ピーピロピロピロ」という音を出力する。このようにすると、駐車位置に設定されているキャンセルエリアは解除されずに登録されたままであるので、この回の駐車監視が終了し、その後に再び駐車した場合には、設定されたキャンセルエリアに基づき駐車監視がされない。よって、今回だけの駐車監視を第一ボタン部37へのワンタッチの操作で行うことができる。 For example, as described above, when the vehicle is stopped at a place in the cancel area and the engine is turned off, the LED 36, which is a power lamp, is turned on in orange, and the sound output unit 33 makes a beeping sound. It is output (see FIG. 5 (b-1)). If only the first button unit 37 is operated within a predetermined time (for example, 10 seconds) after outputting this sound, the first control unit 31 sets the parking monitoring mode without canceling the cancel area at the current position. It is activated and outputs a sound of "pee-piro-piro-piro" from the sound output unit 33. In this way, the cancellation area set in the parking position is not canceled and remains registered. Therefore, when the parking monitoring of this time is completed and the parking is performed again after that, the cancellation area is set to the set cancellation area. Parking is not monitored based on this. Therefore, the parking monitoring only this time can be performed by a one-touch operation on the first button unit 37.

キャンセルエリアは、例えば、会社の敷地内の駐車場や、自宅の扉・シャッター付のガレージのように別のセキュリティがある場所、コンビニ等のように長時間駐車しないで直ぐに戻るような場所、喫茶店・カフェその他の施設で、滞在場所から駐車している車両を視認・監視できるような場所、外部からの侵入や盗難などのおそれが極めて低い場所、駐車録画しても意味ない場所などを設定するとよい。キャンセルエリアを設定すると、メモリカードの記憶容量の無駄使いや、バッテリの消費を抑制することができる。 Cancellation areas are, for example, parking lots on company premises, places with other security such as garages with doors and shutters at home, places such as convenience stores where you can return immediately without parking for a long time, coffee shops, etc.・ If you set a place where you can visually check and monitor the parked vehicle from your place of stay, a place where there is an extremely low risk of intrusion or theft from the outside, or a place where parking recording is meaningless, etc. Good. By setting the cancel area, it is possible to suppress the waste of the storage capacity of the memory card and the consumption of the battery.

一方、キャンセルエリアの設定した場所でも、今回に限り記録したい事由・事情が生じた場合には、事前にキャンセルエリアの設定を解除(駐車位置情報の削除)した後に駐車する必要がある。上述したように本形態では、降車時に第一ボタン部37と第二ボタン部38の同時押しをすることで解除できるので、従前のシステムのようにドライブレコーダの動作中に機能設定・モード設定等を用いて行うよりは煩雑さが解消できるものの、次回以降の駐車時には駐車録画をしないようにするためには、次の駐車時に再びキャンセルエリアの再設定を行わなければならないので煩雑である。さらに、係る再設定を行わないと、駐車記録されてしまい意味のない録画処理が行われてしまう。 On the other hand, even in the place where the cancellation area is set, if there is a reason or circumstance that you want to record only this time, it is necessary to cancel the setting of the cancellation area in advance (delete the parking position information) and then park. As described above, in this embodiment, it can be released by pressing the first button portion 37 and the second button portion 38 at the same time when getting off, so that the function setting, mode setting, etc. are performed during the operation of the drive recorder as in the conventional system. Although the complexity can be eliminated compared to using the above, it is complicated because the cancellation area must be reset again at the next parking in order not to record the parking at the next parking. Furthermore, if such resetting is not performed, parking will be recorded and meaningless recording processing will be performed.

本形態では、駐車監視をしたいときのみ第一ボタン部37を押して、キャンセル機能を一時的にキャンセルし、一時監視エリアを設定して駐車録画をすることができ、キャンセルエリアの設定は解除されずにそのままであるので、次に駐車した際には特に操作をすることなく降車しても確実に駐車録画されないのでよい。このように、キャンセルエリアの登録の解除並びに再設定をすることなく、同等の動作を行わせることができ、しかも、再設定のし忘れがないのでよい。よってユーザである運転者は、エンジンをOFFにした後は、そのまま或いは簡単な操作で降車しても、駐車位置に応じた適切な駐車監視(しないことも含めて)を行うことができる。 In this embodiment, only when you want to monitor parking, you can press the first button 37 to temporarily cancel the cancel function, set the temporary monitoring area and record parking, and the setting of the cancel area is not canceled. Since it is the same as it is, the next time you park, even if you get off without any special operation, the parking will not be recorded reliably. In this way, it is possible to perform the same operation without canceling and resetting the registration of the cancel area, and it is sufficient that the resetting is not forgotten. Therefore, after the engine is turned off, the driver, who is a user, can perform appropriate parking monitoring (including not doing so) according to the parking position even if the driver gets off the vehicle as it is or with a simple operation.

さらに本形態では、キャンセルエリアの外で、今回のみ駐車録画しない一時キャンセルエリアの登録をする機能を備える。この一時キャンセルエリアの登録は、キャンセルエリアの設定/解除と同様に、エンジンOFF(ACCOFF)後の所定期間内に行われる操作手段である所定のボタン部のプッシュ操作に基づいて実行するとよい。 Further, this embodiment has a function of registering a temporary cancellation area outside the cancellation area, which does not record parking only this time. The registration of the temporary cancel area may be performed based on a push operation of a predetermined button portion, which is an operation means performed within a predetermined period after the engine is turned off (ACCOFF), as in the case of setting / canceling the cancel area.

例えば、上述したように、キャンセルエリアでない場所で車両を停車してエンジンをOFFすると、電源ランプであるLED36を赤色で点灯させるとともに、音出力部33から「ピロピロピロ」という音が出力される(図5(a−1)参照)ので、この音を出力してから所定時間(例えば10秒)以内に第二ボタン部38のみが押された場合、第一制御部31は、現在位置を特定する駐車位置情報を位置情報記憶部35の駐車位置記憶エリアに登録させることなく、一時キャンセルエリアとして登録させる。登録後は、音出力部33から「ピピピッ・ピピピッ……」という音を出力し、LED36を橙色で点滅する。この「ピピピッ・ピピピッ……」という音が出力されている間に再び第一ボタン部37が押されると、第一制御部31は、一時キャンセルエリアを解除する。一時キャンセルエリアに登録した場合、今回の駐車中は駐車監視を行わないが、この駐車位置情報を位置情報記憶部35に登録しないので、次回同じ場所に駐車した場合には、エンジンをOFFしてそのまま降車しても、駐車録画がされる。 For example, as described above, when the vehicle is stopped in a place other than the cancellation area and the engine is turned off, the LED 36, which is a power lamp, is turned on in red, and the sound output unit 33 outputs a "piro-piro-piro" sound (FIG. 5 (a-1)) Therefore, if only the second button unit 38 is pressed within a predetermined time (for example, 10 seconds) after outputting this sound, the first control unit 31 specifies the current position. The parking position information is registered as a temporary cancellation area without being registered in the parking position storage area of the position information storage unit 35. After registration, the sound output unit 33 outputs a beeping sound, and the LED 36 blinks in orange. If the first button unit 37 is pressed again while the "pip-pip-pip-pip ..." sound is being output, the first control unit 31 releases the temporary cancel area. If you register in the temporary cancellation area, parking monitoring will not be performed during this parking, but this parking position information will not be registered in the location information storage unit 35, so the next time you park in the same location, the engine will be turned off. Even if you get off as it is, parking recording will be done.

上述したように、本形態では、キャンセルエリアの登録/解除は、第一ボタン部37と第二ボタン部38を同時に押すことで行い、一時的なもの(一時駐車監視/一時キャンセルエリア)は第一ボタン部37或いは第二ボタン部38を1個押しすることで行う。このようにエンジンを停止してから所定の時間内に所望のボタンを押すだけで、各種の設定・指定をすることができ、最後に押したボタン操作が有効になり、確定するためのボタン操作などが不要なため、ユーザは、所望のボタン部を押した後は、そのまま降車することができる。さらに第一ボタン部37と第二ボタン部38が近接配置され、例えば誤ったボタン部を押したり、例えば1個押しするつもりが両方のボタン部を同時に押したりするなど、意図しない操作をするおそれがあったとしても、本形態では、ボタン操作があると、内容確定のための待機時間がリスタートするので、LEDの発光色や音などから間違いを知った場合には、所定時間以内に改めて正しいボタン操作をすればよく、別途の取消操作も不要なのでよい。 As described above, in the present embodiment, the cancellation area is registered / canceled by pressing the first button portion 37 and the second button portion 38 at the same time, and the temporary one (temporary parking monitoring / temporary cancellation area) is the first. This is done by pressing one button portion 37 or the second button portion 38. In this way, various settings and specifications can be made by simply pressing the desired button within a predetermined time after stopping the engine, and the last pressed button operation becomes effective and the button operation for confirmation. Since such as is unnecessary, the user can get off as it is after pressing the desired button portion. Further, the first button portion 37 and the second button portion 38 are arranged close to each other, and there is a risk of performing an unintended operation such as pressing an erroneous button portion or pressing both button portions at the same time, for example, when one is intended to be pressed. Even if there is, in this mode, if there is a button operation, the waiting time for confirming the content will be restarted, so if you find an error from the LED emission color or sound, you will have to do it again within the specified time. The correct button operation is sufficient, and no separate cancellation operation is required.

このように一時駐車監視モードは、例えば、キャンセルエリア内に駐車する際に、例えば周囲に子供が遊んでてイタズラされそうであったり、比較的長時間駐車する可能性が高かったりするなど、駐車中の状況が通常と異なることが予想される場合などに使用するとよい。また、一時キャンセルエリアの登録は、例えば通常はキャンセルエリアを設定していないが、例えば周囲の人通りが多い場合に、その周囲の人を検知して駐車録画が頻繁に行われるようなことが予測される場合がある。係る場合にそのまま降車すると、余り関係の無い無駄な録画が多くなるため、一時キャンセルエリアを登録してメモリの消費やバッテリの容量低下を抑制するとよい。また、車両のバッテリや内部バッテリの状態から、今回に限り駐車録画をしないようにするとよい。これらの事象は、今回の駐車に伴い一時的に行うもので有るため、次回の駐車時には、運転者等のユーザは、ボタン操作をすることなく降車することで、通常の登録されたキャンセルエリアに基づく処理が行われるのでよい。 In this way, the temporary parking monitoring mode is such that when parking in the cancellation area, for example, children are likely to play around and be mischievous, or the parking is likely to be parked for a relatively long time. It is recommended to use it when the situation inside is expected to be different from usual. In addition, when registering a temporary cancellation area, for example, a cancellation area is not normally set, but for example, when there are many people around, parking recording may be performed frequently by detecting people around the area. May be expected. If you get off the train as it is in such a case, there will be a lot of useless recordings that have nothing to do with it. Therefore, it is advisable to register a temporary cancellation area to suppress memory consumption and battery capacity reduction. Also, due to the state of the vehicle battery and internal battery, it is advisable not to record parking only this time. Since these events are temporary due to the parking this time, at the time of the next parking, the user such as the driver can get off without pressing a button to enter the normal registered cancellation area. It is good because the processing based on it is performed.

また運転者は、例えば、車両を駐車して降車する際に、面倒な設定の切換などしたくないという課題、通常は駐車記録しないでよい場所で一時的に駐車関した場合でもその後は面倒な操作等をすることなく確実に駐車記録しないようにしたいという課題等を有するが、本実施形態では、かかる課題を解決できるので良い。 In addition, for example, when parking a vehicle and getting off the vehicle, the driver does not want to switch the troublesome setting, and even if the driver temporarily parks in a place where parking recording is not normally required, it is troublesome after that. There is a problem that parking recording is surely not performed without performing an operation or the like, but in the present embodiment, such a problem can be solved, which is good.

図7は、上述したエンジンをOFFにしたACCOFFに伴い実行される処理フローを示している。このフローチャートは、ACCのOFFに伴い自動で駐車監視に移行する「ACC OFF連動」が設定されている場合のものである。また、この図7に示すフローチャートは、第一制御部31と第二制御部32が協働して動作する。それら第一制御部31と第二制御部32を纏めて、単に「制御部」と称することがある。 FIG. 7 shows a processing flow executed in association with ACC OFF when the engine is turned OFF described above. This flowchart is for the case where "ACC OFF interlocking" that automatically shifts to parking monitoring when ACC is turned off is set. Further, in the flowchart shown in FIG. 7, the first control unit 31 and the second control unit 32 operate in cooperation with each other. The first control unit 31 and the second control unit 32 may be collectively referred to as a "control unit".

ACCOFFにともない、制御部は、現在位置がキャンセルエリア内か否かの判定とACCの状態を確認する(S1)。ACCの状態確認は、第一制御部31が行い、ACCONになった場合には、ドライブレコーダ2の電源を起動する。また、ACCOFF後の駐車中の制御は第一制御部31が主に司り、キャンセルエリア内か否かの実際の判定は、位置情報記憶部35に対してアクセスして最終測位位置を更新する第二制御部32が行う。 With the ACC OFF, the control unit determines whether or not the current position is in the cancel area and confirms the ACC state (S1). The ACC status is confirmed by the first control unit 31, and when ACCON is reached, the power supply of the drive recorder 2 is activated. Further, the control during parking after ACCOFF is mainly controlled by the first control unit 31, and the actual determination of whether or not the vehicle is in the cancel area is performed by accessing the position information storage unit 35 and updating the final positioning position. (Ii) The control unit 32 performs the operation.

そこで、このS1の判定処理は、例えば第一制御部31から第二制御部32に対して現在位置がキャンセルエリア内か否かの問い合わせを行い、第二制御部32がその判定結果を第一制御部31に通知することで行う。或いは、図8〜図10等に示すように、第一制御部31がACCの状態を確認し、ACCOFFと判定したら第二制御部32に対して「ACCOFF」であることを通知する。そして、第二制御部32は、係る「ACCOFF」通知を受信すると、位置情報記憶部35にアクセスし、記憶されている最終測位位置を取得し、その取得した最終測位位置がキャンセルエリア内にあるか否かを判断する。キャンセルエリア内か否かの判断は、例えば、最終測位位置と、記憶しているすべてのキャンセルエリアの中心点(駐車位置情報)との距離をそれぞれ求め、キャンセルエリアを特定する半径r以内のものがあるか否かにより判定するとよい。位置情報記憶部35に記憶したキャンセルエリアを特定するすべての駐車位置情報は、例えば、エンジン始動のACCON時に予め第二制御部32が読み出して記憶保持しておき、その記憶保持した情報と最終測位位置とを比較するようにすると、判定処理が速く行えるのでよい。 Therefore, in the determination process of S1, for example, the first control unit 31 inquires the second control unit 32 whether or not the current position is within the cancel area, and the second control unit 32 first determines the determination result. This is done by notifying the control unit 31. Alternatively, as shown in FIGS. 8 to 10, the first control unit 31 confirms the state of the ACC, and if it determines that the ACC is OFF, the second control unit 32 is notified that the ACC is OFF. Then, when the second control unit 32 receives the "ACCOFF" notification, it accesses the position information storage unit 35, acquires the stored final positioning position, and the acquired final positioning position is in the cancel area. Judge whether or not. To determine whether or not it is within the cancellation area, for example, the distance between the final positioning position and the center points (parking position information) of all the stored cancellation areas is obtained, and the distance is within the radius r for specifying the cancellation area. It is better to judge by whether or not there is. All parking position information that specifies the cancellation area stored in the position information storage unit 35 is, for example, read and stored in advance by the second control unit 32 at the time of ACCON when the engine is started, and the stored information and final positioning are stored. If the position is compared with the position, the determination process can be performed quickly.

現在の駐車位置がキャンセルエリアでない、すなわち監視エリアの場合、処理ステップS2に進み、制御部はLED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回繰り返し出力する。このLED36及びまたは音出力部33を用いた報知は、エリア判定をした第二制御部32が行ってもよいし、第二制御部32から判定結果を受け取った第一制御部31が行ってもよい。 If the current parking position is not the cancel area, that is, the monitoring area, the process proceeds to process step S2, the control unit blinks the LED 36 in red, and the sound output unit 33 repeatedly outputs a “piro-piro” sound three times. The notification using the LED 36 and / or the sound output unit 33 may be performed by the second control unit 32 that has determined the area, or may be performed by the first control unit 31 that has received the determination result from the second control unit 32. Good.

次いで制御部は、現在の状況(キャンセルエリアでない)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37、第二ボタン部38に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S3)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、制御部は、LED36を消灯し(S15)、駐車監視モードに移行する(図8(a)参照)。 Next, the control unit notifies the current situation (not the cancel area) and waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse. Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation for the first button unit 37 and the second button unit 38 and the state of the ACC (S3). If the ACC is turned on during standby, the power of the drive recorder 2 is activated. When the time-out occurs after the lapse of a predetermined time, the control unit turns off the LED 36 (S15) and shifts to the parking monitoring mode (see FIG. 8A).

S3の待機中に、第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、制御部は、一時キャンセルエリアにし、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続出力する(S5)。この処理は、例えば第一制御部31が行ってもよいし、LED36及び音出力部33の制御を第二制御部が行う場合には、第一制御部31は第二制御部32に対して第一ボタン部37が押されたことを通知し、その通知を受けた第二制御部32が所定の処理を行う。一時キャンセルエリアのため、位置情報記憶部35への登録は行わない。 When the second button unit 38 (SW2) is pressed independently during the standby of S3, the control unit sets the temporary cancel area, blinks the LED in a predetermined color, and makes the sound output unit 33 "pip pip pip pip". The sound "..." is continuously output (S5). This process may be performed by, for example, the first control unit 31, or when the second control unit controls the LED 36 and the sound output unit 33, the first control unit 31 controls the second control unit 32. The first button unit 37 is notified that it has been pressed, and the second control unit 32 that receives the notification performs a predetermined process. Since it is a temporary cancellation area, it will not be registered in the location information storage unit 35.

この後、処理ステップS6に進み、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S6)。そしてACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動し、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、制御部は、処理ステップS7に進み、監視エリアに設定し、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S7)。その後、処理ステップS3に戻り、上述した処理を行う。そして、S6待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、制御部は、LED36を消灯し(S8)、駐車監視禁止モードに移行する。この駐車監視禁止モードに移行すると、第一制御部31と第二制御部32の何れもOFFになり、ドライブレコーダ2への電源供給を停止する。 After that, the process proceeds to process step S6, and the first control unit 31 waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse. Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation and the ACC state (S6). Then, when ACCON is performed, the drive recorder 2 is activated, and when the first button unit 37 (SW1) is pressed independently, the control unit proceeds to the processing step S7, sets the monitoring area, and sets the LED. In addition to blinking in the color of, the sound output unit 33 outputs a "piro-piro" sound three times (S7). After that, the process returns to the process step S3, and the above-described process is performed. Then, when a time-out occurs without processing during S6 standby, the control unit turns off the LED 36 (S8) and shifts to the parking monitoring prohibition mode. When the parking monitoring prohibition mode is entered, both the first control unit 31 and the second control unit 32 are turned off, and the power supply to the drive recorder 2 is stopped.

一方、S3の待機中に、第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合(SW1+SW2)、第一制御部31は、係る両ボタンが押されたことを第二制御部に通知する(図9参照)。そして、係る通知を受けた第二制御部32は、現在位置すなわち最終測位位置をキャンセルエリアの駐車位置情報として、位置情報記憶部35に登録する。そして、制御部は、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続して出力する(S4)。この処理ステップS4の実行により、現在位置がキャンセルエリアに登録され、駐車位置はキャンセルエリア内となるため、処理ステップS10に進み、当該キャンセルエリア内の処理系統に移行する。 On the other hand, when the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed at the same time during the standby of S3 (SW1 + SW2), the first control unit 31 informs the second control unit that both of the buttons are pressed. Notify (see FIG. 9). Then, the second control unit 32 that receives the notification registers the current position, that is, the final positioning position, in the position information storage unit 35 as the parking position information of the cancel area. Then, the control unit blinks the LED in a predetermined color, and continuously outputs the sound "pip-pip-pip-pip ..." from the sound output unit 33 (S4). By executing this processing step S4, the current position is registered in the cancel area and the parking position is in the cancel area. Therefore, the process proceeds to process step S10, and the process shifts to the processing system in the cancel area.

また、S1で、現在位置がキャンセルエリア内と判定された場合、制御部は、LEDを所定の色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピピピ・ピピピ……」という音を連続して出力する(S9)。次いで、S9で現在の状況(キャンセルエリア内である)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37、第二ボタン部38に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S10)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、LED36を消灯し(S8)、駐車監視禁止モードに移行する(図8(b)参照)。 Further, when it is determined in S1 that the current position is within the cancel area, the control unit blinks the LED in a predetermined color and continuously outputs the sound "Pip Pip Pip Pip ..." from the sound output unit 33. (S9). Next, after notifying the current situation (in the cancellation area) in S9, it waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse. Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation for the first button unit 37 and the second button unit 38 and the state of the ACC (S10). If the ACC is turned on during standby, the power of the drive recorder 2 is activated. When the time-out occurs after the lapse of a predetermined time, the LED 36 is turned off (S8), and the parking monitoring prohibition mode is entered (see FIG. 8B).

S10の待機中に、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、一時監視エリアにし、LEDを赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピーピロピロピロ」という音を出力する(S12)。この処理は、例えば第一制御部31が行ってもよいし、LED36及び音出力部33の制御を第二制御部32が行う場合には、第一制御部31は第二制御部32に対して第一ボタン部37が押されたことを通知し、その通知を受けた第二制御部32が所定の処理を行う。キャンセルエリアの一時キャンセルで一時監視エリアのため、位置情報記憶部35に登録されている現在位置に対応するキャンセルエリアの解除処理、すなわち、対応する駐車位置情報の削除は行わない。 When the first button unit 37 (SW1) is pressed independently during the standby mode of S10, the temporary monitoring area is set, the LED blinks in red, and the sound output unit 33 outputs a "pee-piro-piro-piro" sound ( S12). This process may be performed by, for example, the first control unit 31, or when the second control unit 32 controls the LED 36 and the sound output unit 33, the first control unit 31 controls the second control unit 32. The first button unit 37 is notified that the first button unit 37 has been pressed, and the second control unit 32 that has received the notification performs a predetermined process. Since the cancellation area is temporarily canceled and is a temporary monitoring area, the cancellation process corresponding to the current position registered in the position information storage unit 35, that is, the corresponding parking position information is not deleted.

この後、処理ステップS13に進み、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S13)。そしてACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動し、第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、処理ステップS25に進み、監視キャンセルエリアに設定し、LEDを赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S14)。その後、処理ステップS10に戻り、上述した処理を行う。そして、S13の待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、LED36を消灯し(S15)、駐車監視モードに移行する。 After that, the process proceeds to process step S13, and the first control unit 31 waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse. Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation and the ACC state (S13). Then, when ACCON is performed, the drive recorder 2 is activated, and when the second button portion 38 (SW2) is pressed independently, the process proceeds to process step S25, the monitoring cancel area is set, and the LED blinks in red. At the same time, the sound output unit 33 outputs a “piro-piro” sound three times (S14). After that, the process returns to the process step S10, and the above-described process is performed. Then, when the process is not performed during the standby of S13 and a time-out occurs, the LED 36 is turned off (S15), and the parking monitoring mode is entered.

一方、S10の待機中に、第一ボタン部37と第二ボタン部38が同時に押された場合(SW1+SW2)、第一制御部31は、係る両ボタンが押されたことを第二制御部32に通知する(図10参照)。そして、係る通知を受けた第二制御部32は、現在位置に対応するキャンセルエリアの駐車位置情報を位置情報記憶部35から削除し、キャンセルエリアを解除する。そして、制御部は、LED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音を3回出力する(S11)。この処理ステップS11の実行により、現在位置を含むキャンセルエリアが解除されるため、駐車位置はキャンセルエリアの外となるため、処理ステップS3に進み、当該キャンセルエリア外、すなわち、監視エリアの処理系統に移行する。 On the other hand, when the first button unit 37 and the second button unit 38 are pressed at the same time during the standby of S10 (SW1 + SW2), the first control unit 31 indicates that both of the buttons have been pressed by the second control unit 32. (See FIG. 10). Then, the second control unit 32 that receives the notification deletes the parking position information of the cancel area corresponding to the current position from the position information storage unit 35, and releases the cancel area. Then, the control unit blinks the LED 36 in red and outputs a “piro-piro” sound from the sound output unit 33 three times (S11). By executing this processing step S11, the cancel area including the current position is released, so that the parking position is outside the cancel area. Therefore, the process proceeds to process step S3, and the parking position is outside the cancel area, that is, in the processing system of the monitoring area. Transition.

図11は、上述したエンジンOFF・ACCOFFに伴い実行される処理フローの一例を示している。このフローチャートは、手動操作に基づき移行する「マニュアル」が設定されている場合のものである。マニュアルが設定されている場合、ACCOFFしてから所定時間経過するまでの間に、第一ボタン部37がプッシュ操作された場合に駐車監視を行い、プッシュ操作がない場合には駐車監視をしないようにする。このように本形態のマニュアルモードでの駐車監視は、ユーザからの何かしらのアクションがあった場合に行うようにし、そのまま操作することなく降車した場合には駐車監視をしないようにした。 FIG. 11 shows an example of a processing flow executed in association with the above-mentioned engine OFF / ACC OFF. This flowchart is for the case where a "manual" to be migrated based on a manual operation is set. When the manual is set, parking monitoring is performed when the first button portion 37 is pushed, and parking monitoring is not performed when there is no push operation between the time when the ACC is turned off and the predetermined time elapses. To. In this way, the parking monitoring in the manual mode of this embodiment is performed when there is some action from the user, and the parking monitoring is not performed when the vehicle gets off without any operation.

ACCOFFにともない、制御部は、LED36を所定の色で点滅発光させるとともに、音出力部33から「ピピッ・ピピッ……」という音を連続して出力する(S21)。次いで制御部は、現在の状況(マニュアル)を報知した後、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、第一ボタン部37(SW1)に対するスイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S22)。待機中にACCがONになると、ドライブレコーダ2の電源を起動する。所定時間経過してタイムアウトすると、LED36を消灯し(S26)、駐車監視禁止モードに移行する。これにより、第一制御部31、第二制御部32をOFFにし、ドライブレコーダへの電源供給を遮断する。 Along with the ACC OFF, the control unit blinks the LED 36 in a predetermined color and continuously outputs a beeping sound from the sound output unit 33 (S21). Next, the control unit waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse after notifying the current situation (manual). Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation for the first button unit 37 (SW1) and the state of the ACC (S22). If the ACC is turned on during standby, the power of the drive recorder 2 is activated. When the time-out occurs after the lapse of a predetermined time, the LED 36 is turned off (S26), and the parking monitoring prohibition mode is entered. As a result, the first control unit 31 and the second control unit 32 are turned off, and the power supply to the drive recorder is cut off.

また、S22の待機中に、第一ボタン部37(SW1)が単独で押された場合、制御部は、LED36を赤色で点滅させるとともに、音出力部33から「ピロピロ」という音3回出力する(S23)。マニュアルが設定されている状態で第一ボタン部37が押された場合、駐車監視を行う。そして、この後、第一制御部31は、所定時間(例えば10秒)が経過するのを待つ。そしてその待機中に、第一制御部31は、スイッチ操作や、ACCの状態を確認する(S24)。待機中に処理が行われずにタイムアウトすると、第一ボタン部37のプッシュで指定した駐車監視モードが確定する。そして、LED36を消灯し(S25)、駐車監視モードに移行する。 Further, when the first button unit 37 (SW1) is pressed independently during the standby of S22, the control unit blinks the LED 36 in red and outputs the sound output unit 33 three times. (S23). When the first button portion 37 is pressed while the manual is set, parking monitoring is performed. After that, the first control unit 31 waits for a predetermined time (for example, 10 seconds) to elapse. Then, during the standby, the first control unit 31 confirms the switch operation and the ACC state (S24). If a time-out occurs without processing during standby, the parking monitoring mode specified by pushing the first button unit 37 is confirmed. Then, the LED 36 is turned off (S25), and the parking monitoring mode is entered.

一方、待機S24の待機中に第二ボタン部38(SW2)が単独で押された場合、第一ボタン部37のプッシュ操作の取り消し指示であり、S21に戻り、上記の各処理を実施する。なお、待機中にACCONがされた場合にはドライブレコーダ2を起動する。 On the other hand, when the second button unit 38 (SW2) is pressed independently during the standby of the standby S24, it is an instruction to cancel the push operation of the first button unit 37, returns to S21, and performs each of the above processes. If ACCON is performed during standby, the drive recorder 2 is started.

上述した各形態において、駐車監視モードに移行した後は、第一制御部31は、常時ONになり、所定の入力装置・出力装置を制御したり、第二制御部32のON/OFFを制御したりする。そして、第二制御部32がONすると撮影を開始し、録画もする。第一制御部31が録画するか否かを判断する。例えばキャンセルエリア外で駐車監視する場合であって常時録画であれば、第一制御部31は第二制御部32をONしたままにする。一方、イベント録画であれば、一旦第二制御部32をOFFにしてイベント時にONにする。なお、キャンセルエリア内であれば、第二制御部32をOFFにする。また第二制御部32は、ONになると通常の常時録画かフレームレートを遅くした映像を録画するとよい。 In each of the above-described modes, after shifting to the parking monitoring mode, the first control unit 31 is always ON to control a predetermined input device / output device or control ON / OFF of the second control unit 32. To do. Then, when the second control unit 32 is turned on, shooting is started and recording is also performed. The first control unit 31 determines whether or not to record. For example, in the case of parking monitoring outside the cancellation area and continuous recording, the first control unit 31 keeps the second control unit 32 ON. On the other hand, in the case of event recording, the second control unit 32 is once turned off and turned on at the time of the event. If it is in the cancel area, the second control unit 32 is turned off. Further, when the second control unit 32 is turned on, it is preferable to record a normal continuous recording or a video with a slowed frame rate.

[第2実施形態]
図12は、システムの第2実施形態の一例を示している。第2実施形態も駐車中の監視録画に関する実施の形態である。本形態のシステムは、ドライブレコーダ51を、ジャンクションユニット52を介して車両や他の機器と接続する。ジャンクションユニット52は接続制御装置に相当する。他の機器は、例えば、GPSアンテナユニット53、レーダー探知機54、DMS(ドライバーモニタリングシステム)ユニット55などがある。ジャンクションユニット52は、例えば矩形などの所定形状の本体ケースを備え、その本体ケースの側面に、上記の各機器と接続するためのコネクタを備える。コネクタは、例えばドライブレコーダ51を接続するための第一コネクタ61a、GPSアンテナユニット53を接続するための第二コネクタ61b、レーダー探知機54を接続するための第三コネクタ61c、DMSユニット55を接続するための第四コネクタ61d等を備える。さらに、ジャンクションユニット52は、OBDアダプタケーブル56を接続するための第五コネクタ61eと、電力供給用の第六コネクタ61fを備える。第六コネクタ61fは、電源装置57と接続する接続ケーブル58或いは車両のバッテリに接続する電源ケーブル59を択一的に装着する。この接続ケーブル58は4芯のもの用い、電源ケーブル59は3芯の電源コードを用いる。レーダー探知機54は、CPUやメモリを有する制御部、ジャンクションユニット52と接続するインターフェース、各種センサ等を備える。レーダー探知機54の各部は制御部が制御する。レーダー探知機54は、所定のレーダーを探知して警報を発する警報機能を有する。レーダー探知機54は、さらに所定のレーザー光を探知して警報を発する機能を有してもよい。レーダー探知機54は、後述するように、駐車監視機能に関する画面を表示する情報表示端末としても機能する。レーダー探知機54は、画面に対する操作を受け付ける手段として、ディスプレイにタッチセンサを重ねたタッチパネルを備えている。レーダー探知機54は、駐車監視機能による録画中は画面オフする。レーダー探知機54は、第二機器に相当する。
[Second Embodiment]
FIG. 12 shows an example of a second embodiment of the system. The second embodiment is also an embodiment relating to surveillance recording during parking. In the system of this embodiment, the drive recorder 51 is connected to a vehicle or other equipment via a junction unit 52. The junction unit 52 corresponds to a connection control device. Other devices include, for example, a GPS antenna unit 53, a radar detector 54, a DMS (driver monitoring system) unit 55, and the like. The junction unit 52 includes a main body case having a predetermined shape such as a rectangle, and a connector for connecting to each of the above-mentioned devices is provided on the side surface of the main body case. The connector connects, for example, a first connector 61a for connecting the drive recorder 51, a second connector 61b for connecting the GPS antenna unit 53, a third connector 61c for connecting the radar detector 54, and a DMS unit 55. A fourth connector 61d or the like is provided. Further, the junction unit 52 includes a fifth connector 61e for connecting the OBD adapter cable 56 and a sixth connector 61f for power supply. The sixth connector 61f is optionally fitted with a connection cable 58 connected to the power supply device 57 or a power cable 59 connected to the vehicle battery. The connection cable 58 uses a 4-core power cable, and the power cable 59 uses a 3-core power cord. The radar detector 54 includes a control unit having a CPU and a memory, an interface for connecting to the junction unit 52, various sensors, and the like. Each part of the radar detector 54 is controlled by a control unit. The radar detector 54 has an alarm function of detecting a predetermined radar and issuing an alarm. The radar detector 54 may further have a function of detecting a predetermined laser beam and issuing an alarm. The radar detector 54 also functions as an information display terminal that displays a screen related to the parking monitoring function, as will be described later. The radar detector 54 includes a touch panel on which a touch sensor is superimposed on a display as a means for receiving an operation on the screen. The radar detector 54 turns off the screen during recording by the parking monitoring function. The radar detector 54 corresponds to the second device.

電源装置57は、例えば上述した実施形態における電源装置3と同じものを用いるとよい。この電源装置57は、充電可能な内部バッテリを有し、図示省略するケーブルを用いて車両のバッテリに接続し、ACCON時には車両のバッテリからの電源供給を受けて内部バッテリを充電し、ACCOFF時にはその内部バッテリを放電してジャンクションユニット52ひいてはジャンクションユニット52に接続された各機器に対して電力供給するとよい。また、電源装置57は、ACCONの状態では、内部バッテリを充電しつつジャンクションユニット52に対しても電力供給する。 As the power supply device 57, for example, the same power supply device 3 as in the above-described embodiment may be used. The power supply device 57 has a rechargeable internal battery, is connected to the vehicle battery using a cable (not shown), receives power from the vehicle battery at ACCON to charge the internal battery, and charges the internal battery at ACCOFF. It is preferable to discharge the internal battery to supply power to the junction unit 52 and thus to each device connected to the junction unit 52. Further, in the ACCON state, the power supply device 57 also supplies electric power to the junction unit 52 while charging the internal battery.

ジャンクションユニット52は、本体ケース内に電源IC62と、通信制御部63と電源制御部64を備える。電源IC62は、電源から供給される電力に基づきジャンクションユニット52に接続された各機器に電源供給する機能を有する。電源IC62は、その入力部を第六コネクタ61fの電源ライン等の端子に接続し、出力部を第一コネクタ61a〜第四コネクタ61dの電源ライン等の端子や、通信制御部63並びに電源制御部64の電源電圧端子部に接続し、第六コネクタ61fを介して外部から供給される入力電圧を所定の電圧値(例えば5V)をそれぞれに供給する。電源制御部64は、ジャンクションユニット52に接続された各機器に対して供給する電源のON/OFF制御を行う電源制御機能を有する。通信制御部63は通信制御機能を有する。電源IC62、通信制御部63及び電源制御部64の機能の機能の一部または全部がプログラムの実行によって実現されてもよい。プログラムの実行によって実現される場合、ジャンクションユニット52においては、CPU等の演算処理装置(コンピュータ)は、RAM等のメモリにプログラム及び必要なデータを読み出し、そのプログラムに従って各種演算処置を行うことで、ジャンクションユニット52の各機能が実現する。 The junction unit 52 includes a power supply IC 62, a communication control unit 63, and a power supply control unit 64 in the main body case. The power supply IC 62 has a function of supplying power to each device connected to the junction unit 52 based on the power supplied from the power supply. The power supply IC 62 connects its input unit to terminals such as the power supply line of the sixth connector 61f, and connects the output unit to terminals such as the power supply line of the first connector 61a to the fourth connector 61d, the communication control unit 63, and the power supply control unit. It is connected to the power supply voltage terminal portion of 64, and a predetermined voltage value (for example, 5V) is supplied to each of the input voltage supplied from the outside via the sixth connector 61f. The power supply control unit 64 has a power supply control function that controls ON / OFF of the power supply to each device connected to the junction unit 52. The communication control unit 63 has a communication control function. A part or all of the functions of the power supply IC 62, the communication control unit 63, and the power supply control unit 64 may be realized by executing the program. When realized by executing a program, in the junction unit 52, an arithmetic processing unit (computer) such as a CPU reads the program and necessary data into a memory such as a RAM, and performs various arithmetic actions according to the program. Each function of the junction unit 52 is realized.

ジャンクションユニット52に接続された各機器は、通信制御部63を介して相互に情報及びデータの送受を行う。例えば、ドライブレコーダ51は、GPSアンテナユニット53から現在位置情報を取得する。また、例えばドライブレコーダ51は、レーダー探知機54と通信し、レーダー探知機54のタッチパネル付の表示部65を利用するとよい。 Each device connected to the junction unit 52 sends and receives information and data to and from each other via the communication control unit 63. For example, the drive recorder 51 acquires the current position information from the GPS antenna unit 53. Further, for example, the drive recorder 51 may communicate with the radar detector 54 and use the display unit 65 with a touch panel of the radar detector 54.

ドライブレコーダ51は、車両の例えばフロントガラス等に取り付けて例えば車両の前方等を撮影するフロントカメラユニット66と、車両の例えばリアガラス等に取り付けて例えば車両の後方等を撮影するリアカメラユニット67と、それらフロントカメラユニット66とリアカメラユニット67を接続する接続ケーブル68と、フロントカメラユニット66とジャンクションユニット52を接続する電源ケーブル69等を備える。 The drive recorder 51 includes a front camera unit 66 that is attached to, for example, the windshield of a vehicle to photograph the front of the vehicle, and a rear camera unit 67 that is attached to, for example, the rear glass of the vehicle to photograph the rear of the vehicle. A connection cable 68 for connecting the front camera unit 66 and the rear camera unit 67, a power cable 69 for connecting the front camera unit 66 and the junction unit 52, and the like are provided.

このドライブレコーダ51は、所定の電源からジャンクションユニット52を経由して電源ケーブル69を介してフロントカメラユニット66に対して電力供給を受け、リアカメラユニット67は、接続ケーブル68を介してフロントカメラユニット66を経由して電力供給を受ける。そして、ドライブレコーダ51は、ACCがONにともない起動し、設定された動作条件に従ってフロントカメラユニット66やリアカメラユニット67が撮影した映像を録画する。設定された動作条件は、例えば、ACCONの時は常時録画する常時録画モードや、常時は録画せず所定のイベント発生時に録画するイベント録画モードや、それらの組み合わせなどがある。また、ドライブレコーダの設定は常時録画モード等であっても、車両の走行中等において手動で録画を止めた場合等もある。よって、エンジンを停止してACCがONからOFFになる際に、録画している状態と、録画していない状態が発生する。 The drive recorder 51 receives power from a predetermined power source via the junction unit 52 via the power cable 69 to the front camera unit 66, and the rear camera unit 67 receives power from the front camera unit via the connection cable 68. Power is supplied via 66. Then, the drive recorder 51 is activated when the ACC is turned on, and records the video captured by the front camera unit 66 and the rear camera unit 67 according to the set operating conditions. The set operating conditions include, for example, a continuous recording mode that constantly records when ACCON is used, an event recording mode that does not constantly record and records when a predetermined event occurs, and a combination thereof. Further, even if the drive recorder is set to the continuous recording mode or the like, the recording may be stopped manually while the vehicle is running or the like. Therefore, when the engine is stopped and the ACC is turned from ON to OFF, a recording state and a non-recording state occur.

またフロントカメラユニット66は、具体的な内部構成の図示等を省略するが、上述した図1に示した実施形態のブロック図と略同様の構成を備え、例えば、位置情報記憶部に最終測位位置情報を記録したり、キャンセルエリアを登録したりし、駐車位置がキャンセルエリアの場合には駐車監視を行わなかったり、キャンセルエリア内であっても一時的に駐車監視を行ったり、駐車位置がキャンセルエリアの外であっても一時的に駐車録画を行わなかったりするといった、駐車監視に関する各種の機能等を備える。ドライブレコーダ51が第一機器に相当する。 Further, although the illustration of the specific internal configuration is omitted, the front camera unit 66 has substantially the same configuration as the block diagram of the embodiment shown in FIG. 1 described above, and for example, the final positioning position is stored in the position information storage unit. Information is recorded, the cancellation area is registered, parking monitoring is not performed when the parking position is the cancellation area, parking monitoring is performed temporarily even within the cancellation area, or the parking position is canceled. It has various functions related to parking monitoring, such as temporarily not recording parking even outside the area. The drive recorder 51 corresponds to the first device.

図13は、本実施形態のドライブレコーダの機能の一つであるACCがONからOFFになったときにスタートする駐車録画開始フローを示す図である。ドライブレコーダ51、例えばフロントカメラユニット66に実装される制御部は、ACCOFFになったときに録画中か否かを確認する(S31)。録画していなかった場合(S31でNo)、制御部は、駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S32)。レーダー探知機54の電源OFF処理は、例えば、制御部がレーダー探知機54に対して電源OFFにする指示を送り、その指示を受け取ったレーダー探知機54の制御部が、電源OFFにするシャットダウン処理を行うとよい。このように本形態では、エンジンを切った(ACCOFF)ときに常時録画していない場合には、駐車監視を行いないようにした。 FIG. 13 is a diagram showing a parking recording start flow that starts when ACC, which is one of the functions of the drive recorder of the present embodiment, is turned from ON to OFF. The drive recorder 51, for example, the control unit mounted on the front camera unit 66 confirms whether or not recording is in progress when the ACC OFF is turned off (S31). When recording is not performed (No in S31), the control unit does not shift to the parking monitoring mode and turns off the power of the drive recorder 51 and the radar detector 54 (S32). In the power off process of the radar detector 54, for example, the control unit sends an instruction to turn off the power to the radar detector 54, and the control unit of the radar detector 54 that receives the instruction shuts down the power. It is good to do. As described above, in this embodiment, parking monitoring is not performed when the engine is not always recorded when the engine is turned off (ACCOFF).

一方エンジンを切った(ACCOFF)ときに常時録画していた場合(S31でYes)、制御部は、駐車監視モードの設定になっているか否か確認する(S33)。現在の設定が「駐車監視録画をしない」の場合(S33でNo)、制御部は、駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S34)。 On the other hand, if the recording is always performed when the engine is turned off (ACCOFF) (Yes in S31), the control unit confirms whether or not the parking monitoring mode is set (S33). When the current setting is "No parking monitoring recording" (No in S33), the control unit does not shift to the parking monitoring mode and turns off the power of the drive recorder 51 and the radar detector 54 (S34).

また、設定が「駐車監視録画をする」の場合(S33でYes)の場合、制御部は、フロントカメラユニット66の位置情報記憶部35にアクセスし、最終測位位置があるかを確認する(S35)。 When the setting is "parking monitoring recording" (Yes in S33), the control unit accesses the position information storage unit 35 of the front camera unit 66 and confirms whether or not there is a final positioning position (S35). ).

位置情報記憶部に最終測位位置がない場合(S35でNO)には、駐車監視を開始する(S36)。最終測位位置が記録されていない状態は、例えば、システム開始から一度もGPSを測位していない状態であり、例えば、地下駐車場などのGPSが測位できない場所に駐停車している車両に、初めてドライブレコーダを取り付けて電源ONし、そのまま測位することなくACCをOFFにした場合などである。このような場合には、キャンセルエリアか否かが不明であるので、駐車監視をすることとした。この駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S37)。 If there is no final positioning position in the position information storage unit (NO in S35), parking monitoring is started (S36). The state in which the final positioning position is not recorded is, for example, a state in which GPS has never been positioned since the system was started. For example, it is the first time for a vehicle parked or stopped in a place where GPS cannot be positioned, such as an underground parking lot. This is the case when a drive recorder is attached, the power is turned on, and the ACC is turned off without positioning. In such a case, it is unknown whether it is a cancellation area, so we decided to monitor parking. With the start of this parking monitoring, the power of the radar detector 54 is turned off, and the power of the drive recorder 51 is kept on and continued (S37).

また、最終測位位置がある場合(S35でYes)には、制御部は、現在位置(最終測位位置)がキャンセルエリア内か否かを判断する(S38)。この判断は、上述した実施形態と同様である。なお、ドライブレコーダの起動から一度もGPSが測位できずにドライブレコーダ51ひいてはフロントカメラユニット66の位置情報記憶部に最終測位位置が記録されていない場合に、例えば、レーダー探知機54の不揮発性メモリに保存された最終測位位置があればそれを使用するとよい。このようにすると、ドライブレコーダ51に最終測位位置が記録されていない場合でも、レーダー探知機54が保持する最終測位位置に基づいてキャンセルエリア内か否かの判断ができるのでよい。係るレーダー探知機54側に記憶保持された最終測位位置を使用する場合、フロントカメラユニット66の制御部は、自己の位置情報記憶部にアクセスして最終測位位置が記録されていない場合、ジャンクションユニット52の通信制御部63を経由してレーダー探知機54に対して最終測位位置情報の問い合わせをし、レーダー探知機54からの応答により取得するとよい。 If there is a final positioning position (Yes in S35), the control unit determines whether or not the current position (final positioning position) is within the cancel area (S38). This determination is the same as in the above-described embodiment. If GPS cannot be positioned even once after the drive recorder is started and the final positioning position is not recorded in the position information storage unit of the drive recorder 51 and the front camera unit 66, for example, the non-volatile memory of the radar detector 54. If there is a final positioning position saved in, use it. By doing so, even if the final positioning position is not recorded in the drive recorder 51, it may be possible to determine whether or not it is within the cancel area based on the final positioning position held by the radar detector 54. When using the final positioning position stored in the radar detector 54 side, the control unit of the front camera unit 66 accesses its own position information storage unit and if the final positioning position is not recorded, the junction unit It is preferable that the radar detector 54 is inquired about the final positioning position information via the communication control unit 63 of the 52, and is acquired by the response from the radar detector 54.

そして、最終測位位置がキャンセルエリアでなく、キャンセルエリア外の場合(S38でNO)、制御部は、タイマを10秒にセットしてスタートするともに、レーダー探知機54の表示部65に、「駐車監視画面」を表示し、駐車監視モード待ちにする(S39)。 Then, when the final positioning position is not in the cancel area but outside the cancel area (NO in S38), the control unit starts by setting the timer to 10 seconds and displays "parking" on the display unit 65 of the radar detector 54. The "monitoring screen" is displayed, and the parking monitoring mode is waited for (S39).

この駐車監視画面は、図14(a)、図15(a)に示すように、その上方の領域の左端に「駐車監視」のタイトル項目71aを表示し、右端にカメラのマーク71bを表示する。これにより、ユーザは、文字とイメージから現在駐車監視モードが選択されていることが容易に理解できる。図15(a)は、実際の表示部65に表示する画面の例を示している。 As shown in FIGS. 14A and 15A, this parking monitoring screen displays the title item 71a of "parking monitoring" at the left end of the area above the parking monitoring screen, and displays the camera mark 71b at the right end. .. This allows the user to easily understand from the text and image that the parking monitoring mode is currently selected. FIG. 15A shows an example of a screen displayed on the actual display unit 65.

また、駐車監視画面の上方領域の中央には、バッテリ電圧表示部71cを配置する。このバッテリ電圧表示部71cは、車両のバッテリの電圧値であるバッテリ電圧を表示する領域であり、第六コネクタ61fに電源ケーブル59を接続して車両のバッテリからジャンクションユニット52に直接電源供給を受けている場合に、バッテリ電圧を取得して表示する。そして電源装置57を接続している際には、バッテリ電圧を表示しないようにした。バッテリ電圧を表示しない場合は、その電圧値の代わりの情報として「キャンセルエリア内」というメッセージが表示されるので、表示部の画面領域を有効利用できる。電源装置57と車両のバッテリのどちらが接続されているかは、例えば、電源装置57は通信機能を備えるので、例えば、通信が行えるか否かにより判断してもよいが、例えば、第六コネクタ61fへ外部から供給される入力電圧の電圧値により判断すると、簡単に判定できるのでよい。 Further, the battery voltage display unit 71c is arranged in the center of the upper region of the parking monitoring screen. The battery voltage display unit 71c is an area for displaying the battery voltage, which is the voltage value of the vehicle battery. The power cable 59 is connected to the sixth connector 61f to directly supply power to the junction unit 52 from the vehicle battery. If so, the battery voltage is acquired and displayed. Then, when the power supply device 57 is connected, the battery voltage is not displayed. When the battery voltage is not displayed, the message "inside the cancel area" is displayed as information instead of the voltage value, so that the screen area of the display unit can be effectively used. Whether the power supply device 57 or the vehicle battery is connected can be determined by, for example, whether or not communication is possible because the power supply device 57 has a communication function. For example, to the sixth connector 61f. Judging from the voltage value of the input voltage supplied from the outside, it may be easily determined.

電源制御部64は電源IC62から電源電圧の供給を受ける電源ラインとは別に、第六コネクタ61fに直接接続する配線を有する。電源制御部64は、その配線を介して第六コネクタ61fに介して外部から供給される入力電圧の電圧値を検出する機能を備える。よって電源制御部64は、例えば第六コネクタ61fに車両のバッテリを直接接続した場合、その入力電圧の電圧値を検出する機能により車両のバッテリ電圧を検知する。バッテリ電圧表示部71cにはその検知機能により取得した電圧値を表示するとよい。一方、例えば第六コネクタ61fに電源装置57を接続した場合、その電圧値を検出する機能により電源装置57からの入力電圧、すなわち、電源装置57の内部バッテリの電圧値を検知することになり、車両のバッテリ電圧を直接検知することができない。よって、その検知した電圧値を表示しても車両のバッテリ電圧ではなく意味が無いので、電源装置57を接続した場合には、バッテリ電圧表示部71cを非表示にした。 The power supply control unit 64 has a wiring that is directly connected to the sixth connector 61f, in addition to the power supply line that receives the power supply voltage from the power supply IC 62. The power supply control unit 64 has a function of detecting the voltage value of the input voltage supplied from the outside through the sixth connector 61f via the wiring thereof. Therefore, when the vehicle battery is directly connected to the sixth connector 61f, for example, the power supply control unit 64 detects the vehicle battery voltage by the function of detecting the voltage value of the input voltage. The battery voltage display unit 71c may display the voltage value acquired by the detection function. On the other hand, for example, when the power supply device 57 is connected to the sixth connector 61f, the input voltage from the power supply device 57, that is, the voltage value of the internal battery of the power supply device 57 is detected by the function of detecting the voltage value. The vehicle battery voltage cannot be detected directly. Therefore, displaying the detected voltage value is not the battery voltage of the vehicle and is meaningless. Therefore, when the power supply device 57 is connected, the battery voltage display unit 71c is hidden.

車両のバッテリに接続している場合に、そのバッテリ電圧値を表示するので、ユーザはバッテリの充電状態等を確認し、今回の駐車中に駐車監視をしても大丈夫かなどの判断を行うことができ、駐車監視の有無の適切な設定を行うことができる。バッテリ電圧表示部71cは、車両のバッテリがへたり気味の場合に駐車監視をやめるための指標となり、ユーザが判断するための指標となる。 When connected to the vehicle battery, the battery voltage value is displayed, so the user should check the battery charge status, etc., and judge whether it is okay to monitor parking during this parking. It is possible to make appropriate settings for the presence or absence of parking monitoring. The battery voltage display unit 71c serves as an index for stopping parking monitoring when the battery of the vehicle is slightly worn out, and serves as an index for the user to make a judgment.

また、ドライブレコーダ51及びフロントカメラユニット66には、駐車監視時にバッテリ電圧がしきい値より低くなったら起動しない機能を備えるとよく、その起動しなくなるしきい値は設定により変更できるようにするとよい。車両のバッテリ電圧は、車両により定常的に低い/高いものもあり、しきい値を画一的に決定することができないため、適宜設定することになり、通常からバッテリ電圧表示部71cに表示されるバッテリ電圧を確認することで、係るしきい値の設定を適切に行うことができる。 Further, the drive recorder 51 and the front camera unit 66 may be provided with a function of not starting when the battery voltage becomes lower than the threshold value during parking monitoring, and the threshold value of not starting may be changed by setting. .. The battery voltage of the vehicle may be constantly low / high depending on the vehicle, and the threshold value cannot be uniformly determined. Therefore, the threshold value must be set appropriately and is normally displayed on the battery voltage display unit 71c. By confirming the battery voltage, the threshold value can be set appropriately.

また、第六コネクタ61fに接続する電源により表示態様を異ならせることで、バッテリ電圧表示部71cの領域の表示態様を見ることで、車両のバッテリに接続しているのか、電源装置57に接続しているのかがわかるのでよい。 Further, by changing the display mode depending on the power supply connected to the sixth connector 61f, by looking at the display mode in the area of the battery voltage display unit 71c, it is connected to the battery of the vehicle or to the power supply device 57. It's good because you can see if it's done.

さらに駐車監視画面の上方領域には、上側に残り時間インジケータ71dを配置する。この残り時間インジケータ71dは、10秒セットされてスタートしたタイマの残り時間を表示するものであり、時間経過に伴いバーが短くなり、10秒経過すると、右端に至る。運転者等のユーザは、この残り時間インジケータ71dを見ることで、モード確定までの残り時間を知ることができる。 Further, in the upper area of the parking monitoring screen, the remaining time indicator 71d is arranged on the upper side. The remaining time indicator 71d displays the remaining time of the timer set for 10 seconds and started, and the bar becomes shorter with the passage of time, and when 10 seconds have passed, the bar reaches the right end. A user such as a driver can know the remaining time until the mode is confirmed by looking at the remaining time indicator 71d.

さらに駐車監視画面には、残り時間インジケータ71dの下側の広い領域を、左右に二分割し、左側に第一領域であるキャンセルエリア設定ボタン領域71eを配置し、右側に第二領域である一時キャンセルボタン領域71fを配置する。それぞれのボタン領域には、内容を表すイメージと、文字を大きく表示し、各ボタン領域に割り当てた内容を直感的に理解できるようにする。各ボタン領域は、表示部65の多くの領域に設けたことで、押し間違いや、誤って同時に押すなどの誤タッチの発生を抑制する。 Further, on the parking monitoring screen, the wide area below the remaining time indicator 71d is divided into two left and right, the cancel area setting button area 71e which is the first area is arranged on the left side, and the temporary area which is the second area is arranged on the right side. The cancel button area 71f is arranged. In each button area, an image showing the contents and characters are displayed in large size so that the contents assigned to each button area can be intuitively understood. By providing each button area in many areas of the display unit 65, it is possible to suppress the occurrence of erroneous touches such as erroneous pressing and erroneous pressing at the same time.

上述したように、制御部は、駐車監視画面を表示し、時間の経過に伴い残り時間インジケータ71dのバーの表示を変えていき、10秒経過してタイムアウトしたら駐車監視を開始する(S40)。そしてこの駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S41)。 As described above, the control unit displays the parking monitoring screen, changes the display of the bar of the remaining time indicator 71d with the passage of time, and starts parking monitoring when a timeout has elapsed after 10 seconds (S40). Then, with the start of this parking monitoring, the power of the radar detector 54 is turned off, and the power of the drive recorder 51 is kept on and continued (S41).

「駐車監視画面」の表示中に右側の一時キャンセルボタン領域71fがタッチされると、制御部は、今回のみの一時駐車監視キャンセルとして駐車監視モードに移行せず、ドライブレコーダ51並びにレーダー探知機54の電源をOFFにする(S42)。このとき現在位置に基づきキャンセルエリアの登録をしないので、例えば次回に同じ場所に駐車した場合、制御部は駐車監視画面を表示し、駐車監視モードで待機する。上述した実施形態ではボタン操作に伴いタイマをリスタートさせたが、本実施形態では10秒待つこと無く即時に決定する。これは、表示部に両ボタン部を隣り合わせでそれぞれ大きく表示しているため、ボタンを押し間違えることも無いので即時に状態を移行し、すぐに降車できるようにした。 When the temporary cancel button area 71f on the right side is touched while the "parking monitoring screen" is displayed, the control unit does not shift to the parking monitoring mode as the temporary parking monitoring cancellation only this time, and the drive recorder 51 and the radar detector 54 do not shift to the parking monitoring mode. Turn off the power of (S42). At this time, since the cancellation area is not registered based on the current position, for example, when parking at the same place next time, the control unit displays the parking monitoring screen and stands by in the parking monitoring mode. In the above-described embodiment, the timer is restarted by the button operation, but in the present embodiment, the timer is determined immediately without waiting for 10 seconds. This is because both button parts are displayed side by side on the display part in large size, so there is no mistake in pressing the button, so the state changes immediately and you can get off immediately.

また、S39で駐車監視画面を表示し、タイムアウトするまでの待機中の間にキャンセルエリア設定ボタン領域71eがタッチされた場合、レーダー探知機54は、その旨をドライブレコーダに通知し、フロントカメラユニット66の制御部は係る通知に従い、現在位置をキャンセルエリアに設定及び登録する。その後、制御部は、レーダー探知機54の表示部65に、「電源OFF画面」を表示し、10秒の待機時間をリスタートする(S43)。 Further, when the parking monitoring screen is displayed in S39 and the cancel area setting button area 71e is touched while waiting until the time-out occurs, the radar detector 54 notifies the drive recorder to that effect, and the front camera unit 66. The control unit sets and registers the current position in the cancel area according to the notification. After that, the control unit displays a "power OFF screen" on the display unit 65 of the radar detector 54, and restarts the standby time of 10 seconds (S43).

電源OFF画面は、図14(b)、図15(b)等に示すように、その上方の領域の左端に「電源OFF」のタイトル項目72aを表示し、右端に電源ボタンを模したマーク72bを表示する。また、電源OFF画面の上方領域の中央には、「キャンセルエリア内」という文字72cを表示するレイアウトを採る。これにより、ユーザは、文字とイメージから現在キャンセルエリア内にいることが容易に理解できる。図15(b)は、実際の表示部65に表示する画面の例を示している。 さらに電源OFF画面の上方領域には、上側に残り時間インジケータ72dを配置する。この残り時間インジケータ72dは、10秒セットされてスタートしたタイマの残り時間を表示するものであり、時間経過に伴いバーが短くなり、10秒経過すると、右端に至る。運転者等のユーザは、この残り時間インジケータ72dを見ることで、モード確定までの残り時間を知ることができる。 On the power off screen, as shown in FIGS. 14 (b), 15 (b), etc., the title item 72a of "power off" is displayed at the left end of the area above the power off screen, and the mark 72b imitating the power button is displayed at the right end. Is displayed. Further, in the center of the upper area of the power OFF screen, a layout is adopted in which the characters 72c "inside the cancel area" are displayed. This makes it easy for the user to understand from the text and image that they are currently in the cancel area. FIG. 15B shows an example of a screen displayed on the actual display unit 65. Further, in the upper region of the power OFF screen, the remaining time indicator 72d is arranged on the upper side. The remaining time indicator 72d displays the remaining time of the timer set for 10 seconds and started, and the bar becomes shorter with the passage of time, and when 10 seconds have passed, the bar reaches the right end. A user such as a driver can know the remaining time until the mode is confirmed by looking at the remaining time indicator 72d.

さらに電源OFF画面には、残り時間インジケータ72dの下側の広い領域を、左右に二分割し、左側に第一領域であるキャンセルエリア解除ボタン領域72eを配置し、右側に第二領域である一時駐車監視ボタン部72fを配置する。それぞれのボタン領域には、内容を表すイメージと、文字を大きく表示し、各ボタン領域に割り当てた内容を直感的に理解できるようにする。各ボタン領域は、表示部65の多くの領域に設けたことで、押し間違いや、誤って同時に押すなどの誤タッチの発生を抑制する。 Further, on the power OFF screen, the wide area below the remaining time indicator 72d is divided into two left and right, the cancel area release button area 72e which is the first area is arranged on the left side, and the temporary area which is the second area is arranged on the right side. The parking monitoring button portion 72f is arranged. In each button area, an image showing the contents and characters are displayed in large size so that the contents assigned to each button area can be intuitively understood. By providing each button area in many areas of the display unit 65, it is possible to suppress the occurrence of erroneous touches such as erroneous pressing and erroneous pressing at the same time.

上述したように、制御部は、電源OFF画面を表示し、時間の経過に伴い残り時間インジケータ72dのバーの表示を変えていき、10秒経過してタイムアウトしたらキャンセルエリア内のため駐車監視を行わない。そしてこの駐車監視の停止に伴い、レーダー探知機54並びにドライブレコーダ51の電源をOFFにする(S44)。 As described above, the control unit displays the power OFF screen, changes the display of the bar of the remaining time indicator 72d with the passage of time, and performs parking monitoring because it is in the cancellation area when the time-out occurs after 10 seconds have passed. Absent. Then, with the stop of the parking monitoring, the power of the radar detector 54 and the drive recorder 51 is turned off (S44).

「電源OFF画面」の表示中に右側の一時駐車監視ボタン部72fを押すと、今回のみ駐車監視を行うモードとなり、駐車監視をスタートする(S45)。そしてこの駐車監視の開始に伴い、レーダー探知機54の電源をOFFにし、ドライブレコーダ51の電源をONのまま継続する(S46)。この例でも10秒待つこと無く、即時に決定する。ボタンを押し間違えることも無いので、即時に状態を移行することで、すぐに降車できるようにする。 When the temporary parking monitoring button 72f on the right side is pressed while the "power OFF screen" is displayed, the parking monitoring mode is set only this time, and the parking monitoring is started (S45). Then, with the start of this parking monitoring, the power of the radar detector 54 is turned off, and the power of the drive recorder 51 is kept on and continued (S46). Even in this example, the decision is made immediately without waiting for 10 seconds. Since there is no mistake in pressing the button, it is possible to get off immediately by changing the state immediately.

一方、「電源OFF画面」の左側のキャンセルエリア解除ボタン領域72eを押すと、現在位置に対応するキャンセルエリアを解除し、「駐車監視画面」を表示し、10秒の待機時間をリスタートする。 On the other hand, when the cancel area release button area 72e on the left side of the "power OFF screen" is pressed, the cancel area corresponding to the current position is released, the "parking monitoring screen" is displayed, and the waiting time of 10 seconds is restarted.

また、現在位置がキャンセルエリアの場合、S38でYesとなり、「電源OFF画面」を表示する(S43)。そして、以後上記と同様の処理を行う。 If the current position is in the cancel area, Yes in S38 and the "power off screen" is displayed (S43). Then, the same processing as described above is performed thereafter.

以上のように、本実施形態においても、「キャンセルエリアの設定」と「キャンセルエリア解除」は、ボタンを押すことでその設定の更新を行うとともに、交互に画面を遷移する(10秒リスタート)。 As described above, also in the present embodiment, "cancellation area setting" and "cancellation area cancellation" are updated by pressing a button, and the screens are alternately changed (10-second restart). ..

上述したように、本実施形態では、「駐車監視画面」ではバッテリ電圧を表示する機能を付けた。これによりユーザはバッテリ電圧を見て、バッテリが上がりそうなら一時キャンセルしたり、バッテリ電圧と駐車時の状況を両天秤に掛けて、総合的に判断して、適切な使用態様をとったりすることができる。一方、電源OFF画面では、バッテリ電圧を表示しないようにした。キャンセルエリアでは駐車心監視しないためバッテリ電圧を報知する必要性が低く、バッテリ電圧表示部71cを表示す領域を利用して「キャンセルエリア」であることを通知することで、ユーザに対しこの駐車位置ではキャンセルエリアに登録されていてそのままでは駐車監視しないことの意識付けを行い、必要に応じてキャンセルエリアの解除や一時駐車監視を行わせる契機付けを図るようにした。 As described above, in the present embodiment, the "parking monitoring screen" has a function of displaying the battery voltage. As a result, the user can look at the battery voltage and temporarily cancel it if the battery is about to run out, or weigh the battery voltage and the parking situation on both balances to make a comprehensive judgment and take the appropriate usage mode. it can. On the other hand, the battery voltage is not displayed on the power off screen. Since the parking center is not monitored in the cancellation area, there is little need to notify the battery voltage, and by notifying the user that the parking area is the "cancellation area" using the area displaying the battery voltage display unit 71c, this parking position is notified to the user. Then, we made it aware that parking is not monitored as it is registered in the cancellation area, and we tried to give an opportunity to cancel the cancellation area and perform temporary parking monitoring as needed.

この実施形態では、図12、図14〜図16等に示すように、レーダー探知機54の表示部65に操作画面を表示し、キャンセル/一時キャンセルの設定やキャンセルエリアの登録/解除をしやすくした。図1〜図4等に示すドライブレコーダ2のように、ドライブレコーダの本体ケースにボタン部を備えた単体の機器の場合、表示部を備えていないか、備えていても小さいので、画面タッチの入力部として使用することしづらい。これに対し、本実施形態では、ドライブレコーダと別の機器を用いたため、大きい表示部を備えた機器を用いたり、ダッシュボードなどの運転者に近い位置に設置する機器を用いたりすると、表示内容を見やすく、ボタン部の領域として広い面積を確保できるので操作性がよい。 In this embodiment, as shown in FIGS. 12, 14 to 16, etc., the operation screen is displayed on the display unit 65 of the radar detector 54, and it is easy to set cancellation / temporary cancellation and register / cancel the cancellation area. did. Like the drive recorder 2 shown in FIGS. 1 to 4, a single device having a button portion in the main body case of the drive recorder does not have a display unit, or even if it has a display unit, it is small, so that the screen can be touched. Difficult to use as an input unit. On the other hand, in the present embodiment, since a device different from the drive recorder is used, if a device having a large display unit is used or a device installed near the driver such as a dashboard is used, the display content is displayed. It is easy to see and a large area can be secured as the area of the button part, so operability is good.

基本は、そのまま降車する。すなわち、例えばレーダー探知機の画面を見て、希望通りか確認し、良ければそのまま降りると例えば10秒後に作動する。また、所定の指示する場合も画面のワンタッチでできる。キャンセルエリアの登録/削除もワンタッチでできる。現在の状況(キャンセルエリア設定済み/否)がわかるので、現在の設定状況が正しいか否かがわかり、その後の正しい運用(操作しないで降車)ができる。通常は、モード設定画面を起動して行うが、簡単にワンタッチでできる。 Basically, get off as it is. That is, for example, by looking at the screen of the radar detector, it is confirmed whether it is as desired, and if it is okay, if it gets off as it is, it will operate after 10 seconds, for example. In addition, it is possible to give a predetermined instruction with one touch of the screen. You can also register / delete the cancellation area with one touch. Since the current status (cancellation area set / not set) can be known, it is possible to know whether the current setting status is correct or not, and then the correct operation (getting off without operation) is possible. Normally, the mode setting screen is started, but it can be done easily with one touch.

[電源制御部の機能]
電源制御部64は、接続された機器やジャンクションユニット52における電源供給のON/OFFを制御する。図17は、レーダー探知機(RD)に対する電源制御状態遷移を示す。電源装置57を「OP電源」と記し、レーダー探知機をRDと記す。また、T1は、電源OFFガードタイマであり、電源装置57が落ちない場合のガード値である。例えば15秒程度とするとよい。T2はレーダー探知機の終了待ちタイマであり、例えば10秒程度とするとよい。
[Function of power supply control unit]
The power supply control unit 64 controls ON / OFF of the power supply in the connected device and the junction unit 52. FIG. 17 shows the power control state transition for the radar detector (RD). The power supply 57 is referred to as "OP power supply", and the radar detector is referred to as RD. Further, T1 is a power OFF guard timer, which is a guard value when the power device 57 does not turn off. For example, it may be about 15 seconds. T2 is a timer waiting for the end of the radar detector, and may be set to, for example, about 10 seconds.

電源制御部64は、ACCONでレーダー探知機の電源を入れる。そして、ACCOFF後、電源装置の電源状態を参照し、OP電源ONなら、OP電源OFFになるまで待つ。OP電源OFFなら、RD電源OFF許可を待ち、許可になったら電源OFF状態へ遷移する。RD電源OFF許可は、ドライブレコーダ(DVR)電源状態で判定する。駐車監視のキャンセル/一時キャンセルや、キャンセルエリアの設定/解除の操作の待ち時間(10秒 延長あり)をまち、終わったらOFFにする。レーダー探知機54の表示部65に各画面を表示するため、落とさないためにレーダー探知機54に対して電源供給を続ける。 The power control unit 64 turns on the radar detector at ACCON. Then, after ACC OFF, the power state of the power supply device is referred to, and if the OP power is ON, wait until the OP power is OFF. If the OP power is off, it waits for the RD power off permission, and when it is permitted, it transitions to the power off state. The RD power OFF permission is determined based on the drive recorder (DVR) power state. Wait for the parking monitoring cancellation / temporary cancellation and the cancellation area setting / cancellation operation (with a 10-second extension), and turn it off when finished. Since each screen is displayed on the display unit 65 of the radar detector 54, power is continuously supplied to the radar detector 54 so as not to drop it.

図18は、ドライブレコーダ(DVR)に対する電源制御状態遷移を示している。図においてT1は駐車録画判定問い合わせ応答受信タイマであり、例えば500[ms]程度とするとよい。T2は駐車録画判定結果待ちタイマであり、RDへ駐車監視するかどうかを問い合わせている時間である。例えば15秒程度とするとよい。T3は駐車録画タイマであり、ジャンクションユニット52内のDATA FLASHに保存されている設定値 ある。この設定値は例えばレーダー探知機の設定メニューで変更可能とするとよい。 FIG. 18 shows the power supply control state transition for the drive recorder (DVR). In the figure, T1 is a parking recording determination inquiry response reception timer, and may be set to, for example, about 500 [ms]. T2 is a parking recording determination result waiting timer, which is a time for inquiring the RD whether or not to monitor parking. For example, it may be about 15 seconds. T3 is a parking recording timer, which is a set value stored in DATA FLASH in the junction unit 52. This setting value may be changed, for example, in the setting menu of the radar detector.

この電源制御状態図は、図13に示すフローチャートを実行するドライブレコーダに対する制御である。ACCがOFFになり、駐車監視がOFFならすぐに電源もOFFし、判定中なら電源ONを継続する。 This power supply control state diagram is a control for the drive recorder that executes the flowchart shown in FIG. If the ACC is turned off and the parking monitoring is turned off, the power is turned off immediately, and if the judgment is in progress, the power is turned on continuously.

図中、「駐車録画キャンセル判定中」のブロックでは、駐車監視画面/電源OFF画面をレーダー探知機の表示部に表示し、レーダー探知機からの指示待ちの状態となる。そして、レーダー探知機からの指示及び応答が、駐車録画しない場合には、適宜のタイミングで電源OFFにする。 In the figure, in the block of "parking recording cancellation determination", the parking monitoring screen / power off screen is displayed on the display unit of the radar detector, and the state is waiting for an instruction from the radar detector. Then, when the instruction and response from the radar detector do not record parking, the power is turned off at an appropriate timing.

具体的な一例を示すと、ACC ONでDVR電源を入れ、ACC OFF時、駐車録画設定がOFFならDVR電源を切る。一方、ACCOFF時、駐車録画設定がONなら、駐車録画キャンセルするかどうかをレーダー探知機へ問い合わせる。レーダー探知機からの駐車録画の問い合わせの結果により、駐車録画する場合は、ドライブレコーダ(DVR)へ駐車録画を指示し、駐車録画しない場合はDVR電源をOFFする。 To give a specific example, the DVR power is turned on when the ACC is ON, and the DVR power is turned off when the parking recording setting is OFF when the ACC is OFF. On the other hand, if the parking recording setting is ON when the ACC is OFF, the radar detector is inquired whether to cancel the parking recording. Based on the result of the parking recording inquiry from the radar detector, the drive recorder (DVR) is instructed to perform parking recording when parking recording is performed, and the DVR power is turned off when parking recording is not performed.

「駐車録画判定送信」のブロックでは、通信できないときにT1をセットしてリトライし、それでも通信できずタイムアップしたら録画開始するため電源ONを継続する。また、「駐車録画判定結果待ち」のブロックでは、表示部65の画面左側のキャンセルエリア設定ボタン領域71e或いはキャンセルエリア解除ボタン領域72eがタッチされるごとに、レーダー探知機から10秒の延長指示が送られてくる(Timer Extend)、T2(駐車録画判定結果待ちタイマ)をセットしてリスタートする。 In the block of "parking recording determination transmission", T1 is set and retried when communication is not possible, and when communication is still not possible and the time is up, the power is continuously turned on to start recording. Further, in the block of "waiting for parking recording determination result", every time the cancel area setting button area 71e or the cancel area release button area 72e on the left side of the screen of the display unit 65 is touched, the radar detector issues an extension instruction of 10 seconds. Set the sent (Timer Extend) and T2 (parking recording judgment result waiting timer) and restart.

さらに、駐車録画を行った場合、「駐車録画中」のブロック内に示すように、駐車録画時間終了もしくは電圧低下で、DVR電源をOFFする。また、駐車録画中のフレームレートを変更設定できる機能を備える場合、例えば、1fps設定と、通常設定(例えば30fps)を選択可能とするとよい。駐車録画を例えば1fpsのように通常設定より遅くすることで、バッテリの電力消費を抑え、長時間の録画が可能となる。そして、係る機能を備えた場合、1fps設定の場合のみ、DVRへ駐車録画開始及び停止を送るとよい。駐車録画中は、定期的(例えば3秒ごと)にDVRへ状態通知を要求する。異常(録画停止やSDカードなしなど)を検出した場合は、電源OFFする。さらに、録画中は継続して電源供給するが、設定時間(T3:最大9時間)が経過すると、電源OFFする。 Further, when parking recording is performed, the DVR power is turned off when the parking recording time ends or the voltage drops, as shown in the "parking recording in progress" block. Further, when a function capable of changing and setting the frame rate during parking recording is provided, for example, a 1 fps setting and a normal setting (for example, 30 fps) may be selectable. By making the parking recording slower than the normal setting, for example, 1 fps, the power consumption of the battery can be suppressed and the recording for a long time becomes possible. Then, when the function is provided, the parking recording start and stop may be sent to the DVR only in the case of the 1 fps setting. During parking recording, the DVR is requested to notify the status periodically (for example, every 3 seconds). If an abnormality (recording stopped, no SD card, etc.) is detected, the power is turned off. Further, the power is continuously supplied during recording, but when the set time (T3: maximum 9 hours) elapses, the power is turned off.

本実施形態では、レーダー探知機54とジャンクションユニット52が別ユニットのため、このような電源制御が必要となり、ジャンクションユニット52はレーダー探知機と通信しながら電源の状態をどうするかを判断し、制御する。 In the present embodiment, since the radar detector 54 and the junction unit 52 are separate units, such power supply control is required, and the junction unit 52 determines and controls the power supply state while communicating with the radar detector. To do.

図19は、ジャンクションユニット(JCT)52に対する電源制御状態遷移を示している。図において自分に対する制御は、繋がっているすべての機器の電源がOFFになったら自分もOFFにする。 FIG. 19 shows a power supply control state transition for the junction unit (JCT) 52. In the figure, the control for oneself is turned off when the power of all connected devices is turned off.

例えば、ACC ONに伴い、電源がONし、電源自己保持となる。この電源自己保持は、例えば、2入力のORの一方にACCをつなぎ、自己の出力を他方の入力に入れる。よって、ACCのONに伴いJCTがONになると、その後はACCがOFFになってもONを継続する。ACCOFF中は、その他の電源がすべてOFFになったことを確認したら、JCT電源OFFして、電源自己保持を外す。また、自己保持を外した後、電源電圧が降下している最中に再度ACCが入った場合は、JCTのMPUを再起動する。 For example, when the ACC is turned on, the power is turned on and the power is self-held. In this power supply self-holding, for example, the ACC is connected to one of the two inputs OR, and the self-output is input to the other input. Therefore, when the JCT is turned on as the ACC is turned on, it continues to be turned on even if the ACC is turned off. During ACC OFF, after confirming that all other power supplies have been turned off, turn off the JCT power supply and remove the power supply self-holding. Also, after removing the self-holding, if the ACC is turned on again while the power supply voltage is dropping, the MPU of the JCT is restarted.

図20、図21は、システムの設定を行う設定画面等の一例を示している。この設定画面等は、ジャンクションユニット52とレーダー探知機54が通信を行いがら、レーダー探知機54の表示部65に表示し、画面中のタッチされた位置に基づき、ジャンクションユニット52は画面の切換を指示したり、対応する機器に対して設定内容を更新したりするなどの処理を行う。図20(a)は、図示省略する設定のトップ画面から画面のタッチに伴い遷移して表示される「外部機器設定のメニュー画面」の一例を示す。このメニュー画面は、上端にタイトル表示部80aを配置し、そのタイトル表示部80aの下方の多くの領域を使用して、複数の設定項目表示領域80bを縦に並ぶように所定数配置し、右端の上下にカーソルボタン80cを配置し、右端の中央にページ表示部80dを配置し、左端の下方に戻るボタン80eとトップボタン80fを配置するレイアウトをとる。タイトル表示部80aには、外部機器設定画面であることを表す「外部機器設定」と表示する。 20 and 21 show an example of a setting screen and the like for setting the system. This setting screen or the like is displayed on the display unit 65 of the radar detector 54 while the junction unit 52 and the radar detector 54 communicate with each other, and the junction unit 52 switches the screen based on the touched position on the screen. Performs processing such as instructing and updating the settings for the corresponding device. FIG. 20A shows an example of an “external device setting menu screen” that is displayed by transitioning from the top screen of the setting (not shown) with the touch of the screen. In this menu screen, the title display unit 80a is arranged at the upper end, and a predetermined number of setting item display areas 80b are arranged vertically by using many areas below the title display unit 80a, and the right end. The cursor buttons 80c are arranged above and below, the page display unit 80d is arranged in the center of the right end, and the back button 80e and the top button 80f are arranged below the left end. The title display unit 80a displays "external device setting" indicating that the screen is an external device setting screen.

戻るボタン80eがタッチされると、ジャンクションユニットの制御部は、画面表示を一つ上の画面に戻す処理を行う。トップボタン80fがタッチされると、制御部は、トップ画面例えば待受画面の表示に切り替える。 When the back button 80e is touched, the control unit of the junction unit performs a process of returning the screen display to the next higher screen. When the top button 80f is touched, the control unit switches to the display of the top screen, for example, the standby screen.

設定項目表示領域80bは、横長に形成し、その左端側に設定項目のタイトルを表示する。また、例えば図20(c)〜(e)に示すように、設定項目表示領域80bの右端側に、現在の設定内容を表示する。 The setting item display area 80b is formed horizontally, and the title of the setting item is displayed on the left end side thereof. Further, for example, as shown in FIGS. 20 (c) to 20 (e), the current setting contents are displayed on the right end side of the setting item display area 80b.

ページ表示部80dは、画面が何枚の頁から構成されるかを示すものである。設定項目表示領域80bは、本形態では、1頁に4個を表示する。設定画面で5以上の項目がある場合には、複数頁に分割して表示する。ページ表示部80dは、全体の総頁数と、今表示している画面の頁数を表示する。例えば図20(a)の例では、設定対象の外部機器の項目が4つであるため、1頁で構成されるので、ページ表示部80dには「1/1」と表示する。また、例えば図20(c)の例では、ドライブレコーダの設定画面は、全部で3頁を有し、その1頁目であるので、ページ表示部80dには「1/3」と表示する。カーソルボタン80cは、上記のように設定画面が複数の画面から構成される場合に、各画面への切替を行うためのボタンである。例えば、図20(c)は、1頁目の画面を示しているので、下向きのカーソルボタン80cがタッチされると、図20(d)に示すように2頁目の画面を表示する。 The page display unit 80d indicates how many pages the screen is composed of. In this embodiment, four setting item display areas 80b are displayed on one page. If there are 5 or more items on the setting screen, they are divided into multiple pages and displayed. The page display unit 80d displays the total number of pages and the number of pages of the screen currently being displayed. For example, in the example of FIG. 20A, since there are four items of the external device to be set, the page display unit 80d displays "1/1" because it is composed of one page. Further, for example, in the example of FIG. 20C, the drive recorder setting screen has three pages in total, and since it is the first page thereof, "1/3" is displayed on the page display unit 80d. The cursor button 80c is a button for switching to each screen when the setting screen is composed of a plurality of screens as described above. For example, since FIG. 20 (c) shows the screen of the first page, when the downward cursor button 80c is touched, the screen of the second page is displayed as shown in FIG. 20 (d).

ドライブレゴーダにおける駐車監視の設定を行う場合、図20(a)に示すメニュー画面において、1番上の設定項目表示領域80b(DR)をタッチする。制御部は、係るタッチを検知すると、図20(c)に示すドライブレコーダ用設定画面の表示に切り替える。また、現在録画中の場合は、設定を行うため“録画停止”させる。このとき、図20(a)から図20(c)に画面を切り替える前に、図20(b)に示すように「録画停止」を知らせるための報知画面を表示する。そして、録画が停止すると、ドライブレコーダ51から現在の設定値を取得し、ドライブレコーダ設定画面の1頁目を表示する(図20(c)参照)。 When setting the parking monitoring in the drive legoda, touch the top setting item display area 80b (DR) on the menu screen shown in FIG. 20 (a). When the control unit detects such a touch, the control unit switches to the display of the drive recorder setting screen shown in FIG. 20 (c). Also, if recording is currently in progress, "stop recording" is performed to make settings. At this time, before switching the screen from FIG. 20 (a) to FIG. 20 (c), a notification screen for notifying "recording stop" is displayed as shown in FIG. 20 (b). Then, when the recording is stopped, the current setting value is acquired from the drive recorder 51, and the first page of the drive recorder setting screen is displayed (see FIG. 20C).

このドライブレコーダ設定画面は、タイトル表示部80aに「DR設定」と表示し、ドライブレコーダの機能設定であることがわかるようにする。また、各設定項目表示領域80bには、左端側に設定項目のタイトルを表示し、右端側に取得した現在の設定内容を表示する。カーソルボタン80cをタッチすることで、図20(c),(d),(e)の間を相互に遷移する。そして、図20(d)に示す2頁目の設定画面において、4番目の「駐車監視」の設定項目表示領域80bがタッチされたことを検知すると、ジャンクションユニット52の制御部は、図20(f)に示す駐車監視設定画面を表示する。 On this drive recorder setting screen, "DR setting" is displayed on the title display unit 80a so that the function setting of the drive recorder can be understood. Further, in each setting item display area 80b, the title of the setting item is displayed on the left end side, and the acquired current setting content is displayed on the right end side. By touching the cursor button 80c, transitions between FIGS. 20 (c), (d), and (e) are performed. Then, when it is detected that the fourth "parking monitoring" setting item display area 80b is touched on the setting screen on the second page shown in FIG. 20 (d), the control unit of the junction unit 52 displays FIG. 20 (d). The parking monitoring setting screen shown in f) is displayed.

1番上の設定項目表示領域80bの「駐車監視録画」の初期値は、例えばOFFとするとよい。この種のシステムを購入したユーザは、初期値のまま使用する人がいる。仮に初期値をONにして駐車監視を行う設定になっていると、車両のバッテリや電源装置の内部バッテリが予期せずに消費されるおそれがある。さらに、駐車監視が行われてることに気がつかないと、メモリ容量を無駄に消費することになる。そこで、初期値をOFFにし、駐車監視を行いたいユーザは、自らの意思及び操作で設定を変えることで、その後の駐車監視を適切な状態で行い、バッテリの管理や、駐車録画した映像の利用も適切に行えるのでよい。図20(f)は、設定により駐車監視録画を利用することを選択した例を示している(設定項目表示領域80bの右端に「ON」を表示)。 The initial value of "parking monitoring recording" in the top setting item display area 80b may be, for example, OFF. Some users who have purchased this type of system use the default values. If the initial value is set to ON and parking monitoring is performed, the battery of the vehicle or the internal battery of the power supply device may be consumed unexpectedly. Furthermore, if you do not notice that parking monitoring is being performed, you will waste memory capacity. Therefore, a user who wants to turn off the initial value and perform parking monitoring can change the setting according to his / her own will and operation to perform subsequent parking monitoring in an appropriate state, manage the battery, and use the parking recorded video. Can be done properly. FIG. 20 (f) shows an example in which parking monitoring recording is selected by setting (“ON” is displayed at the right end of the setting item display area 80b).

駐車監視録画がOFFの場合、下の3つの項目は選択できない、押しても画面切換が起きないようにする。さらに駐車監視設定画面の設定項目の一つである駐車監視時間(図20(f)では9時間が設定された例を示している)を変更する場合、ユーザは、当該上から2番目の設定項目表示領域80bをタッチする。係るタッチを検知すると、制御部は、図20(g)に示す駐車監視時間設定画面の1頁目を表示する。カーソルボタン80cのタッチを受けて、制御部は、図20(g)と図20(h)の間で画面切換を行い、タッチされた選択項目表示領域に割り当てられた時間を駐車監視時間にセットする。この設定された駐車監視時間が経過すると、駐車録画を停止し、電源OFFの処理を行う。 When parking monitoring recording is OFF, the following three items cannot be selected, so that screen switching does not occur even if pressed. Further, when changing the parking monitoring time (FIG. 20 (f) shows an example in which 9 hours are set), which is one of the setting items on the parking monitoring setting screen, the user sets the second setting from the top. Touch the item display area 80b. When the touch is detected, the control unit displays the first page of the parking monitoring time setting screen shown in FIG. 20 (g). Upon receiving the touch of the cursor button 80c, the control unit switches the screen between FIGS. 20 (g) and 20 (h), and sets the time allocated to the touched selection item display area as the parking monitoring time. To do. When the set parking monitoring time elapses, the parking recording is stopped and the power is turned off.

また、駐車監視設定画面の設定項目の一つである駐車監視終了電圧(図20(f)では12.2Vが設定された例を示している)を変更する場合、ユーザは、当該上から3番目の設定項目表示領域80bをタッチする。係るタッチを検知すると、制御部は、図20(i)に示す駐車監視終了電圧設定画面の1頁目を表示する。カーソルボタン80cのタッチを受けて、制御部は、図20(i)と図20(j)の間で画面切換を行い、タッチされた選択項目表示領域に割り当てられた電圧を駐車監視終了電圧にセットする。外部のバッテリ電圧、例えば、ジャンクションユニット52への入力電圧が設定された駐車監視終了電圧以下になると、ジャンクションユニット52は駐車録画を停止し、電源OFFの処理を行う。なお、車両のバッテリ上がりを防ぐために、終了電圧を高く設定できるように、選択項目の電圧として高い値を割り当てるとよい。 Further, when changing the parking monitoring end voltage (FIG. 20 (f) shows an example in which 12.2 V is set), which is one of the setting items on the parking monitoring setting screen, the user can use 3 from the above. Touch the second setting item display area 80b. When the touch is detected, the control unit displays the first page of the parking monitoring end voltage setting screen shown in FIG. 20 (i). Upon receiving the touch of the cursor button 80c, the control unit switches the screen between FIGS. 20 (i) and 20 (j), and uses the voltage assigned to the touched selection item display area as the parking monitoring end voltage. set. When the external battery voltage, for example, the input voltage to the junction unit 52 becomes equal to or lower than the set parking monitoring end voltage, the junction unit 52 stops parking recording and performs a power-off process. In addition, in order to prevent the vehicle battery from running down, it is advisable to assign a high value as the voltage of the selection item so that the end voltage can be set high.

なお、ジャンクションユニット52の第六コネクタ61fに所定の電源装置を接続している場合のみ「駐車監視終了電圧」の項目は無効となる。当該所定の電源装置は、駐車監視時間が設定時間を経過するか、電池残量がなくなった時に終了するようにし、電池の電圧を設定して録画終了する仕様にしていないためである。 The item "parking monitoring end voltage" is invalid only when a predetermined power supply device is connected to the sixth connector 61f of the junction unit 52. This is because the predetermined power supply device is not designed to end when the parking monitoring time elapses or the remaining battery level is exhausted, and the voltage of the battery is set to end the recording.

図21(a)は、表示部65に表示するシステム設定画面の一例を示している。このシステム画面を用いて、キャンセルエリアの消去を行う機能を備える。駐車監視キャンセルエリアと表示された上から2番目の設定項目表示領域80bがタッチされたのを検知すると、制御部は表示部65の表示を図21(b)に示す確認画面に切り替える。この確認画面で、はいボタン80gがタッチされると、位置情報記憶部35に登録したすべてのキャンセルエリアの特定情報(中心位置)を削除する。また、戻るボタン80hがタッチされると、一つ上の階層の画面、例えば図21(a)の画面に切り替える。このように本形態では、駐車位置に置いて画面タッチに基づいて、現在位置を含むキャンセルエリアの登録/解除を行えるが、設定によっても行えるようになり、適宜の方法で登録/解除ができるので良い。 FIG. 21A shows an example of the system setting screen displayed on the display unit 65. It has a function to erase the cancel area using this system screen. When it is detected that the second setting item display area 80b displayed as the parking monitoring cancel area is touched, the control unit switches the display of the display unit 65 to the confirmation screen shown in FIG. 21B. When the Yes button 80g is touched on this confirmation screen, the specific information (center position) of all the cancel areas registered in the position information storage unit 35 is deleted. When the back button 80h is touched, the screen is switched to the screen one level higher, for example, the screen shown in FIG. 21 (a). In this way, in this embodiment, the cancellation area including the current position can be registered / canceled by placing it in the parking position and touching the screen, but it can also be done by setting, and the registration / cancellation can be performed by an appropriate method. good.

そして、実際に駐車監視を行う場合、この設定画面で設定した内容で駐車監視を行う。キャンセルエリア内や、エリア外でも一時的に駐車監視をキャンセルする場合にはそもそもこの設定を見に行くこともなくOFFになる。 Then, when actually performing parking monitoring, parking monitoring is performed with the contents set on this setting screen. If you want to temporarily cancel parking monitoring inside or outside the cancellation area, it will be turned off without going to see this setting in the first place.

図21(c),(d)は、所定の画面操作に伴い表示部に表示するバージョン情報の一例を示している。ジャンクションユニット52のバージョンは、画面の一番下の「ジャンクション」の項目の右側に表示する。このバージョン情報の表示において、ジャンクションのバージョンの末尾に“M”がある場合は、ジャンクションユニットに所定の電源装置が接続されていることを示す。これにより、例えば電源装置が運転席等から見づらい位置にあり、車両のバッテリに接続しているか電源装置に接続しているかをすぐに確認できない状態であっても、このバージョン情報を確認することで容易に理解できるのでよい。 21 (c) and 21 (d) show an example of version information displayed on the display unit in accordance with a predetermined screen operation. The version of the junction unit 52 is displayed on the right side of the "junction" item at the bottom of the screen. In the display of this version information, if there is an "M" at the end of the junction version, it indicates that a predetermined power supply device is connected to the junction unit. This allows you to check this version information, for example, even if the power supply is in a position that is difficult to see from the driver's seat, etc., and you cannot immediately check whether it is connected to the vehicle battery or the power supply. It is good because it is easy to understand.

[第3実施形態]
本実施形態では、車両の運転者の状態に応じてイベント録画を行う実施形態を説明する。このイベント録画は、録画データの重要度を高める機能を果たすために提供される。ドライブレコーダの録画データの中で、事故をしそうな状態(いわゆるヒヤリハット)の運転時の録画データが、どこに録画されているか分かりにくい、という課題がある。現状のドライブレコーダは、事故の時の記録に特化しているため、Gセンサが閾値を超えるような大きな衝撃があったときは、イベント録画として重要度を高めて保存している。しかし、事故しそうな状態(ヒヤリハット)のときに、ユーザが、イベントボタン記録を指示する操作を行わなければ、ヒヤリハット時の画像が通常録画の画像に埋もれてしまい、後で分かりにくい場合がある。そのため、ヒヤリハット運転を動画でふりかえってみることが、面倒になっている。そこで、ヒヤリハット運転時に、通常の録画よりも、優先度を高めにして区別して保存すれば、新しい価値を付加できると発明者は考えた。
[Third Embodiment]
In this embodiment, an embodiment of event recording according to the state of the driver of the vehicle will be described. This event recording is provided to fulfill the function of increasing the importance of the recorded data. Among the recorded data of the drive recorder, there is a problem that it is difficult to know where the recorded data during driving in a state where an accident is likely to occur (so-called hiyari hat) is recorded. Since the current drive recorder specializes in recording at the time of an accident, when there is a large impact such that the G sensor exceeds the threshold value, it is saved with increasing importance as an event recording. However, if the user does not instruct the event button recording in a state where an accident is likely to occur (hiyari hat), the image at the time of the hiyari hat is buried in the image of the normal recording, which may be difficult to understand later. Therefore, it is troublesome to look back on the hiyari hat driving with a video. Therefore, the inventor thought that new value could be added by distinguishing and saving the recording with a higher priority than the normal recording during the hiyari hat operation.

本実施形態のシステムの構成は、上述した第2実施形態のシステムの構成を前提とし、以下では相違点を中心に説明する。車両は、一般的な四輪の乗用車、バス等の中型以上の乗用自動車、トラック等の貨物自動車等である。 The configuration of the system of the present embodiment is premised on the configuration of the system of the second embodiment described above, and the differences will be mainly described below. Vehicles are general four-wheeled passenger cars, medium-sized and larger passenger cars such as buses, and freight cars such as trucks.

DMSユニット55は、CPUやメモリを有する制御部、画像認識等を行い画像処理部、ユーザの操作を受け付ける操作部、カメラ、ジャンクションユニット52と接続するインターフェース等を備える。DMSユニット55の各部は制御部が制御する。DMSユニット55は、運転者の画像(主に顔)を撮影し、撮影した画像を認識して運転者の状態を判定する。画像認識のアルゴリズムは、例えば、公知の画像認識アルゴリズムを採用するとよい。DMSユニット55は、例えば、ユーザの顔の向きや目線の方向、瞼の開閉を検出し、運転者の状態を判定する。運転者の状態は、運転者の状態としてあらかじめ決められた状態で、本実施形態では、運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態である。運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態には、現にそのような状態である場合のほか、その可能性があるとDMSユニット55が判定した場合も含む。このような運転者の状態は、事故等の危険を誘発する可能性のある状態である。 The DMS unit 55 includes a control unit having a CPU and a memory, an image processing unit that performs image recognition and the like, an operation unit that accepts user operations, a camera, an interface that connects to the junction unit 52, and the like. Each part of the DMS unit 55 is controlled by the control unit. The DMS unit 55 captures an image of the driver (mainly a face), recognizes the captured image, and determines the state of the driver. As the image recognition algorithm, for example, a known image recognition algorithm may be adopted. The DMS unit 55 detects, for example, the direction of the user's face, the direction of the line of sight, and the opening / closing of the eyelids, and determines the state of the driver. The state of the driver is a state determined in advance as the state of the driver, and in the present embodiment, the driver is dozing or driving aside. The state in which the driver is dozing or looking aside includes not only the case where the driver is actually in such a state but also the case where the DMS unit 55 determines that there is a possibility of such a state. Such a driver's condition is a condition that may induce a danger such as an accident.

DMSユニット55は、運転者が居眠りまたはわき見運転をしている状態と判定した場合、所定のイベント(以下「DMSイベント」)を発生させ、ジャンクションユニット52に通知する。DMSイベントは、運転者の状態の種類(居眠りまたはわき見運転等)を認識できる信号とするとよい。DMSユニット55は、ユーザの目線よりも高いフロントガラスの上方に所定の取付部材を用いて取り付けられていることが望ましいが、ルームミラー、ダッシュボード、またはその他の場所に取り付けられてもよい。ジャンクションユニット52(通信制御部63)は、DMSイベントの発生を示すDMSイベント信号を、レーダー探知機54に出力する。レーダー探知機54は、DMSイベント信号を受信すると、イベント録画(以下「DMSイベント録画」という。)の実行を指示するDMSイベント録画信号を、ドライブレコーダ51に出力する。 When the DMS unit 55 determines that the driver is dozing or driving aside, a predetermined event (hereinafter referred to as "DMS event") is generated and the junction unit 52 is notified. The DMS event may be a signal that can recognize the type of driver's condition (sleeping or aside driving, etc.). The DMS unit 55 is preferably mounted above the windshield above the user's line of sight using a predetermined mounting member, but may be mounted in a rearview mirror, dashboard, or other location. The junction unit 52 (communication control unit 63) outputs a DMS event signal indicating the occurrence of a DMS event to the radar detector 54. When the radar detector 54 receives the DMS event signal, it outputs a DMS event recording signal instructing execution of event recording (hereinafter referred to as "DMS event recording") to the drive recorder 51.

ドライブレコーダ51は、DMSイベント録画信号を受信したこと(つまり、運転者が居眠りまたはわき見運転していること)をトリガとして、DMSイベント録画を行う。DMSイベント録画は、DMSイベント録画信号の受信の前後(つまり、DMSイベントの発生前後)の所定期間(例えば、前後30秒間)に撮影した画像データを記憶する処理である。DMSイベント録画が完了すると、レーダー探知機54は再び運転者の状態を判定し、居眠りまたはわき見運転している状態と判定すると、DMSイベント録画信号をドライブレコーダ51に出力し、そうでなければ出力しない。 The drive recorder 51 records the DMS event by receiving the DMS event recording signal (that is, the driver is dozing or looking aside) as a trigger. The DMS event recording is a process of storing image data taken during a predetermined period (for example, 30 seconds before and after) before and after receiving the DMS event recording signal (that is, before and after the occurrence of the DMS event). When the DMS event recording is completed, the radar detector 54 determines the driver's state again, and if it determines that the driver is dozing or looking aside, outputs the DMS event recording signal to the drive recorder 51, otherwise outputs the DMS event recording signal. do not.

ドライブレコーダ51は、例えば第1の記憶領域を用いて車両の運転中に常時録画を行い、第2の記憶領域を用いてDMSイベント録画を行う。常時録画は、第1の記憶領域に画像データを上書き録画することにより行われる。すなわち、常時録画は、第1の記憶領域の全体に画像データを書き込むと、古い画像データから順に新しい画像データで上書きすることで行われる。よって、常時録画の古い画像データは上書きによって消失することがある。DMSイベント録画により録画された映像は、他の画像データの上書きによって消失しない。このため、DMSイベント録画では、上書き録画は採用されない。第1の記憶領域および第2の記憶領域は、例えば、同一の記憶媒体(例えば、上述したメモリーカード)における記憶領域を論理的に分割することで確保される。この場合、ドライブレコーダ51は、DMSイベント録画により、ヒヤリハット時の画像データを、常時録画の画像データが保存されるフォルダとは別フォルダに保存することによってこの画像データの上書きを防ぐことができる。 The drive recorder 51 uses, for example, the first storage area to constantly record while the vehicle is driving, and uses the second storage area to record DMS events. The continuous recording is performed by overwriting the image data in the first storage area. That is, continuous recording is performed by writing image data to the entire first storage area and overwriting the old image data with new image data in order. Therefore, old image data of continuous recording may be lost by overwriting. The video recorded by DMS event recording is not lost by overwriting other image data. Therefore, overwrite recording is not adopted in DMS event recording. The first storage area and the second storage area are secured, for example, by logically dividing the storage areas in the same storage medium (for example, the memory card described above). In this case, the drive recorder 51 can prevent overwriting of the image data by saving the image data at the time of hiyari hat in a folder different from the folder in which the image data of the constant recording is saved by DMS event recording.

ただし、第1の記憶領域は第1の記憶媒体に、第2の記憶領域は第2の記憶領域に確保されてもよい。この場合、第1の記憶領域と第2の記憶領域とを物理的に分割していることになる。 However, the first storage area may be reserved in the first storage medium, and the second storage area may be reserved in the second storage area. In this case, the first storage area and the second storage area are physically divided.

ユーザのイベントボタン記録を指示する操作に応じて行われるイベント録画(いわゆるマニュアル録画)の画像データは、例えば第2の記憶領域に記憶されるとよい。複数のイベントが発生した場合は、先にイベント状態に入ったものが優先される。本実施形態では、マニュアル録画の最中にDMSイベント録画を行う場合には、ドライブレコーダ51は実行中のマニュアル録画によって、ヒヤリハット時の画像データを記憶する。 The image data of the event recording (so-called manual recording) performed in response to the operation of instructing the user to record the event button may be stored in, for example, a second storage area. When multiple events occur, the one that entered the event state first has priority. In the present embodiment, when the DMS event recording is performed during the manual recording, the drive recorder 51 stores the image data at the time of the near hat by the running manual recording.

また、レーダー探知機54は、DMSイベント信号の受信をトリガとして警報を発する。レーダー探知機54は、ドライブレコーダ51によるDMSイベント録画と同時に、警報を発する。警報は、例えば音声による警報で、わき見運転の場合は「ピピ・注意してください」という、居眠り運転の場合は「危険です。危険です。」という、運転者に警告を行うためのメッセージを含むとよい。警報は、例えば画面表示による警報で、わき見運転の場合は図22(a)の画面表示により、居眠り運転の場合は図22(b)の画面表示により行われるとよい。図22(a),(b)の「02/32」の表示は、32ファイルのイベント録画が可能であるのに対し、現状で2ファイルのイベント録画が行われていることを示す。また、警報は、レーダー探知機54に設けられた発光部(例えば、LED)の発光により行われてもよい。この場合、レーダー探知機54は、わき見運転か、または居眠り運転かで発光状態を変化させてもよい。レーダー探知機54は、居眠り運転の場合に、目を閉じた時間および警告した回数の少なくとも一方に応じて、音声および画面表示を変化させるとよい。レーダー探知機54は、運転者が正面を向くと警報を停止させ、目を開いた場合は居眠り運転の警報を停止させる。 Further, the radar detector 54 issues an alarm triggered by the reception of the DMS event signal. The radar detector 54 issues an alarm at the same time as the DMS event recording by the drive recorder 51. The warning is, for example, a voice warning, which includes a message to warn the driver, such as "Pip and be careful" when driving aside, and "Dangerous. Dangerous" when driving asleep. It is good. The alarm may be, for example, an alarm by screen display, and may be given by the screen display of FIG. 22 (a) in the case of sideways driving and by the screen display of FIG. 22 (b) in the case of dozing driving. The display of "02/32" in FIGS. 22 (a) and 22 (b) indicates that the event recording of 32 files is possible, whereas the event recording of 2 files is currently performed. Further, the alarm may be given by the light emission of the light emitting unit (for example, LED) provided in the radar detector 54. In this case, the radar detector 54 may change the light emitting state depending on whether the driver is driving aside or taking a nap. The radar detector 54 may change the voice and screen display according to at least one of the time when the eyes are closed and the number of warnings in the case of drowsy driving. The radar detector 54 stops the alarm when the driver turns to the front, and stops the alarm for drowsy driving when the driver opens his eyes.

DMSイベント録画は、レーダー探知機54での警報が一定時間継続した場合にのみ行われてもよい。レーダー探知機54は、警報を開始し、警報を継続したまま一定時間が警告すると、ドライブレコーダ51にDMSイベント録画信号を出力するとよい。この場合、警報が開始して、一定時間の経過後にDMSイベント録画が開始する。これは、居眠りやわき見運転が短時間の場合は、軽度な状態として警報を行い、さらに一定時間以上継続した場合は、重度の状態として、警報とイベント録画を行うという思想に基づくものである。これにより、不要なイベント録画の発生が抑止され、記憶領域の確保の効果も奏する。 The DMS event recording may be performed only when the alarm on the radar detector 54 continues for a certain period of time. When the radar detector 54 starts an alarm and warns for a certain period of time while continuing the alarm, it is preferable to output a DMS event recording signal to the drive recorder 51. In this case, the alarm starts, and DMS event recording starts after a certain period of time has elapsed. This is based on the idea that when a person falls asleep or drives aside for a short time, an alarm is given as a mild state, and when the driver continues for a certain period of time or longer, an alarm and an event are recorded as a severe state. As a result, the occurrence of unnecessary event recording is suppressed, and the effect of securing the storage area is also achieved.

警報時には、DMSユニット55で検出した、居眠り・わき見情報だけではなく、車の状態と総合的に判断して、警告常態か、通常範囲内なのかを判断するとよい。常時記録は上書き設定にしていても、ヒヤリハット時の記録の優先度を上げるため、上書きをしないように設定することができる。例えば、以下の一つまたは二つ以上を採用することができる。 At the time of an alarm, it is preferable to comprehensively judge not only the doze / sideways information detected by the DMS unit 55 but also the state of the vehicle to determine whether the warning is normal or within the normal range. Even if the continuous recording is set to overwrite, it can be set not to overwrite in order to raise the priority of recording at the time of a hiatus. For example, one or more of the following can be adopted.

(1)レーダー探知機54は、ジャンクションユニット52を介して車両から車速の情報を取得し、所定の速度以上の場合は警報およびDMSイベント録画を行い、所定の速度未満の場合は警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。所定の速度は、例えば、10km/h以下である。車速が低い場合、運転者が駐車場等において駐車スペースを探していたりして周囲を見渡している可能性がある。この場合、わき見運転の警報は適切でないので、不要な警報や録画が抑止される。 (1) The radar detector 54 acquires vehicle speed information from the vehicle via the junction unit 52, performs an alarm and DMS event recording when the speed is equal to or higher than a predetermined speed, and performs an alarm and a DMS event when the speed is lower than the predetermined speed. It's a good idea not to record. The predetermined speed is, for example, 10 km / h or less. If the vehicle speed is low, there is a possibility that the driver is looking for a parking space in a parking lot or the like and looks around. In this case, since the sideways driving warning is not appropriate, unnecessary warnings and recordings are suppressed.

(2)レーダー探知機54は、例えばジャイロセンサで自車の走行状態を検知し、傾きの変化が大きいことを示す所定の条件を満たす場合は、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。例えば、交差点や駐車場等において運転者が駐車スペースを探していたりして周囲を見渡している可能性がある。この場合、わき見運転の警報は適切でないので、不要な警報や録画が抑止される。 (2) The radar detector 54 may detect the running state of the own vehicle with a gyro sensor, for example, and if a predetermined condition indicating that the change in inclination is large is satisfied, it is preferable not to perform an alarm and DMS event recording. .. For example, there is a possibility that the driver is looking for a parking space at an intersection, a parking lot, or the like and looks around. In this case, since the sideways driving warning is not appropriate, unnecessary warnings and recordings are suppressed.

(3)DMSユニット55の検出精度を上げるため、急激に明るさが変化した場合には、DMSユニット55のカメラが画像誤検出をする可能性への対策として、レーダー探知機54が備える照度センサにより明るさの変化を判定するとよい。照度の差が大きいと、例えば、カメラで撮影した画像に基づき運転者等の状態を監視するDMSにおける誤動作の原因になる可能性がある。そこで、レーダー探知機54は、照度の差の変化が一定値以上であると判定した場合は、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、画像誤検出による警報が抑止される。 (3) In order to improve the detection accuracy of the DMS unit 55, the illuminance sensor provided in the radar detector 54 is provided as a countermeasure against the possibility that the camera of the DMS unit 55 may detect an image erroneously when the brightness changes suddenly. It is advisable to judge the change in brightness by. If the difference in illuminance is large, for example, it may cause a malfunction in the DMS that monitors the state of the driver or the like based on the image taken by the camera. Therefore, when the radar detector 54 determines that the change in the difference in illuminance is equal to or more than a certain value, it is preferable not to perform the warning and the DMS event recording. In this way, the alarm due to the false image detection is suppressed.

照度が変化しやすい状況は、日中のトンネルで起こりやすい。そこで、情報の補足として、レーダー探知機54は、トンネルの位置を示すデータに基づいて、警報を発しないようにするとよい。このようなデータとして、例えば、マップデータやトンネルPOIがある。レーダー探知機54は、例えば、トンネルの入り口または出口付近では、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、不要な警報や録画が抑止される。 Situations where the illuminance is variable are likely to occur in tunnels during the day. Therefore, as a supplement to the information, the radar detector 54 may not issue an alarm based on the data indicating the position of the tunnel. Such data include, for example, map data and tunnel POI. The radar detector 54 may not perform alarms and DMS event recordings, for example, near the entrance or exit of a tunnel. In this way, unnecessary alarms and recordings are suppressed.

(4)DMSのわき見・居眠り検出は、車線変更時の後方やミラー確認時等の視線の方向を変えることが必要な場合にも実行されてしまう。そこで、レーダー探知機54は、ウインカー線や、OBD2アダプタ等のウインカー情報に基づいて、警報およびDMSイベント録画を行わないようにするとよい。このようにすれば、不要な警報や録画が抑止される。 (4) DMS sideways / doze detection is also executed when it is necessary to change the direction of the line of sight, such as when changing lanes or when checking the mirror. Therefore, it is preferable that the radar detector 54 does not perform the alarm and the DMS event recording based on the blinker information such as the blinker line and the OBD2 adapter. In this way, unnecessary alarms and recordings are suppressed.

(5)レーダー探知機54は、運転者の顔の認識結果に基づいて、運転者が変わった場合は、ドライブレコーダ51に一定時間録画させるようにするとよい。通常とは違う運転者の場合、不慣れな運転の可能性が高いからである。この場合、レーダー探知機54は、運転者が変わった場合において、運転の開始から所定時間を経過するまで録画を行わせるとよい。この録画は、初めての運転者が認識されたときに行われるとよいが、前回と異なる運転者と認識されたときに行われてもよい。このようにすれば、通常とは違う運転者の場合、不慣れな運転の可能性である場合に、自動でドライブレコーダ51を用いて録画することができる。 (5) The radar detector 54 may have the drive recorder 51 record for a certain period of time when the driver changes based on the recognition result of the driver's face. This is because an unusual driver is likely to be unfamiliar with driving. In this case, when the driver changes, the radar detector 54 may record from the start of the operation until a predetermined time elapses. This recording may be performed when the first driver is recognized, but may be performed when the driver is recognized as different from the previous one. In this way, in the case of an unusual driver, if there is a possibility of unfamiliar driving, it is possible to automatically record using the drive recorder 51.

なお、本実施形態において、設定により、常時録画の上書き録画が禁止されてもよいし、イベント録画への上書き録画が許可されてもよい。車両は、線路またはそれに準じる軌道の上を走行する車両でもよく、このような車両としては、電車やモノレール、リニアモーターカー等がある。 In the present embodiment, depending on the setting, overwrite recording of continuous recording may be prohibited, or overwrite recording of event recording may be permitted. The vehicle may be a vehicle traveling on a railroad track or a track equivalent thereto, and such a vehicle includes a train, a monorail, a linear motor car, and the like.

[変形例]
上述した各実施形態では、駐車監視機能の作動を抑制することは、駐車位置を記憶したエリア(キャンセルエリア)で駐車録画をしないこととしていたが、撮影を行わないこと、撮影はするが記録しないこと、駐車位置が設定されていない領域に駐車した際に行われる通常の記録よりも質を落として行うことなどでもよい。質を落とした記録は、フレームレートを遅くすること、解像度を落とすこと、常時記録するのではなく所定の条件を満たした場合に記録することなどがある。また、メモリ容量の使用量の削減を図ること、バッテリの消費を抑えることなどがある。
[Modification example]
In each of the above-described embodiments, suppressing the operation of the parking monitoring function means that parking recording is not performed in the area where the parking position is memorized (cancellation area). This may be done at a lower quality than the normal recording performed when parking in an area where the parking position is not set. Poor quality recording may include slowing the frame rate, lowering the resolution, and recording when certain conditions are met rather than constantly recording. In addition, there are measures such as reducing the amount of memory capacity used and reducing battery consumption.

また、上述した実施形態並びに変形例では、設定した駐車位置では駐車監視機能の作動を抑制するようにしたが、設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する駐車監視機能を備え、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は映像の記録を抑制する駐車監視機能を備える構成とするとよい。 Further, in the above-described embodiment and the modified example, the operation of the parking monitoring function is suppressed at the set parking position, but the parking monitoring function that records the captured image when the vehicle is parked at the set parking position. Even if the vehicle is parked at the set parking position, it is preferable to have a parking monitoring function that suppresses the recording of images when a predetermined condition is satisfied.

さらにまた、上述した実施形態並びに変形例では、設定した駐車位置のように所定のエリアを記憶し、そのエリア内と外で異なる駐車監視を行うようにしたが、例えば、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをする場合に、係るエリア及びキャンセルエリアを用いる思想は必須ではなく、エリアを登録せず、操作した場合に駐車監視をしたり、及び操作した場合に駐車監視をしなかったりする機能を備えたシステムに適用してもよい。例えば、画面表示、操作、電源制御等において、キャンセルエリアの概念が無い装置にも適用可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment and modification, a predetermined area is stored like a set parking position, and different parking monitoring is performed inside and outside the area. However, for example, it is disclosed in the present specification. When combining various aspects of the present invention, the idea of using the area and the cancellation area is not essential, and parking monitoring is performed when the area is not registered and the area is operated, and parking monitoring is performed when the area is operated. It may be applied to a system having a function of not doing. For example, it can be applied to a device that does not have the concept of a cancel area in screen display, operation, power supply control, and the like.

ドライブレコーダ2が備えるユーザの操作を受け付けるための操作手段は、プッシュ形式のボタン以外の操作子(例えば、スライド形式)、タッチセンサや近接センサなどのセンサ、カメラなどの撮影手段、マイクなどの集音手段等でもよい。操作は、例えば、プッシュ、スライド、タッチ、近接、ジェスチャ、音声操作等がある。 The operation means for accepting the user's operation included in the drive recorder 2 is a collection of controls other than push-type buttons (for example, slide type), sensors such as touch sensors and proximity sensors, shooting means such as cameras, and microphones. It may be a sound means or the like. The operations include, for example, push, slide, touch, proximity, gesture, voice operation and the like.

「駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置」は、一定の範囲を持ったエリアとするとよいが、ピンポイントで特定されるある一点の位置としてもよい。 The "parking position for suppressing the operation of the parking monitoring function" may be an area having a certain range, but may be a position at a certain point specified by a pinpoint.

ドライブレコーダ2は表示部を備えないシステムであったが、表示部を備えたシステムであっても、その表示部と別に発光部を設けてもよいし、表示部を発光部として機能させてもよい。例えば、表示部を備えたシステムであっても、その表示部に他に表示する情報がある場合に、例えば表示部の背景や所定領域の発光状態を変えることで、報知できるとよい。例えばシステムがドライブレコーダであって、カメラを備えたケースと一体に表示部を配置したものの場合、ドライブレコーダは小型なものとすると表示部も小さくメッセージやアイコン及びマークなどを表示しても見づらいが、発光色等の発光状態を変えるだけでの表示多様の変化を認識しやすくなる。またドライブレコーダの場合、例えばフロントガラスの上方等、車両の室内空間の上方側に配置されることが多く、設置位置によっては運転席側から見て例えばルームミラーの裏側に配置されることもありうるが、そのような状況でも発光部の発光状態の変化は確認しやすいので良い。このように表示部の有無はいずれでもよいが、表示部を備えないシステムに適用するとより好ましい。LED36等の発光部は、例えば運転席に座った運転者等や、操作をした運転者等のユーザが発光部を視認可能な位置に配置されれば、実施形態以外の位置でもよい。上述した実施形態で説明した操作方法や、発光状態、画面、出力音等の具体的な態様は一例である。上述した実施形態の第一制御部31と第二制御部32との協働の仕方は一例である。第一制御部31及び第二制御部32の機能を単一の制御部(プロセッサ等)が実現してもよい。 The drive recorder 2 was a system without a display unit, but even if the system has a display unit, a light emitting unit may be provided separately from the display unit, or the display unit may function as a light emitting unit. Good. For example, even in a system provided with a display unit, if there is other information to be displayed on the display unit, it may be possible to notify the system by changing the background of the display unit or the light emitting state of a predetermined area, for example. For example, if the system is a drive recorder and the display unit is arranged integrally with the case equipped with a camera, if the drive recorder is small, the display unit is also small and it is difficult to see even if a message, icon, mark, etc. is displayed. , It becomes easier to recognize various changes in the display simply by changing the light emission state such as the light emission color. In the case of a drive recorder, it is often placed on the upper side of the vehicle interior space, such as above the windshield, and depending on the installation position, it may be placed on the back side of the rearview mirror, for example, when viewed from the driver's seat side. However, even in such a situation, it is easy to confirm the change in the light emitting state of the light emitting part, which is good. As described above, the presence or absence of the display unit may be used, but it is more preferable to apply it to a system without the display unit. The light emitting unit such as the LED 36 may be located at a position other than the embodiment as long as the light emitting unit is arranged at a position where the light emitting unit can be visually recognized by a user such as a driver sitting in the driver's seat or an operating driver. The operation method described in the above-described embodiment and specific modes such as a light emitting state, a screen, and an output sound are examples. The method of cooperation between the first control unit 31 and the second control unit 32 of the above-described embodiment is an example. A single control unit (processor or the like) may realize the functions of the first control unit 31 and the second control unit 32.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例等を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、願書に添付した特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。本願出願人は、そのような箇所・組み合わせについて、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により権利を取得する意思を有する。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments, modifications, and the like, these embodiments and explanations have not been made for the purpose of limiting the scope of the present invention, and an understanding of the present invention. It should be added that it was provided to contribute to. The scope of the invention is not limited to the configurations expressly described herein, but also includes combinations of various aspects of the invention disclosed herein. In the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the scope of claims attached to the application, but even if the configuration is not specified in the scope of claims at present, it is described in the present specification. It is stated just in case that the disclosed structure may be patented in the future. The applicant of the present application intends to acquire the right to such a part / combination by filing an amendment, divisional application, change application to a design registration application, or the like.

本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらの構成の発明についても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment. The components of each of the above-described embodiments and modifications may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of each embodiment or modification, and any component described in the means for solving the invention or a component described in the means for solving the invention are embodied. And may be configured in any combination. We also intend to acquire the rights to the inventions having these configurations in the amendment or divisional application of the present application.

1 :システム
2 :ドライブレコーダ
3 :電源装置
4 :ケーブル
11 :本体部
12 :カメラ部
13 :本体ケース
22 :カードスロット
23 :メモリカード
26 :第一カメラ
27 :第二カメラ
31 :第一制御部
32 :第二制御部
33 :音出力部
34 :マイク
35 :位置情報記憶部
36 :LED
37 :第一ボタン部
38 :第二ボタン部
39 :異常検知センサ
40 :GPS受信器
41 :電源部
42 :通信インターフェース
51 :ドライブレコーダ
52 :ジャンクションユニット
53 :GPSアンテナユニット
54 :レーダー探知機
56 :OBDアダプタケーブル
57 :電源装置
58 :接続ケーブル
59 :電源ケーブル
62 :電源IC
63 :通信制御部
64 :電源制御部
65 :表示部
66 :フロントカメラユニット
1: System 2: Drive recorder 3: Power supply device 4: Cable 11: Main unit 12: Camera unit 13: Main unit case 22: Card slot 23: Memory card 26: First camera 27: Second camera 31: First control unit 32: Second control unit 33: Sound output unit 34: Microphone 35: Position information storage unit 36: LED
37: First button unit 38: Second button unit 39: Abnormality detection sensor 40: GPS receiver 41: Power supply unit 42: Communication interface 51: Drive recorder 52: Junction unit 53: GPS antenna unit 54: Radar detector 56: OBD adapter cable 57: Power supply 58: Connection cable 59: Power cable 62: Power supply IC
63: Communication control unit 64: Power supply control unit 65: Display unit 66: Front camera unit

Claims (16)

駐車位置で撮影した映像を記録する駐車監視機能と、
前記駐車監視機能の作動を抑制する駐車位置を設定する機能と、を備え、
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は前記映像を記録するシステム。
A parking monitoring function that records images taken at the parking position and
It is provided with a function of setting a parking position that suppresses the operation of the parking monitoring function.
The parking monitoring function is a system that records the video when a predetermined condition is satisfied even when the vehicle is parked at the set parking position.
前記駐車監視機能の作動を抑制することは、前記映像を記録しないことである請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein suppressing the operation of the parking monitoring function means not recording the video. 前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は作動を抑制する請求項1または2に記載のシステム。 The system according to claim 1 or 2, wherein the parking monitoring function suppresses operation when a predetermined condition is satisfied even when the parking is parked at a position other than the set parking position. 駐車中の映像を記録する駐車位置を設定する機能と、
設定中の駐車位置に駐車された場合に、撮影した映像を記録する駐車監視機能と、を有し、
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は前記映像の記録を抑制するシステム。
A function to set the parking position to record the video while parking, and
It has a parking monitoring function that records captured images when parked at the set parking position.
The parking monitoring function is a system that suppresses the recording of the video when a predetermined condition is satisfied even when the vehicle is parked at the set parking position.
前記駐車監視機能は、設定中の駐車位置でない位置に駐車された場合でも、所定の条件を満たした場合は駐車中の映像を記録する請求項4に記載のシステム。 The system according to claim 4, wherein the parking monitoring function records a parked image when a predetermined condition is satisfied even when the vehicle is parked at a position other than the set parking position. 前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の操作に基づくものである請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined condition is based on an operation when the vehicle is parked in the parking position. 前記操作に基づき発光部の発光状態を変更させる機能を備えた請求項6のいずれか1項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 6, further comprising a function of changing the light emitting state of the light emitting unit based on the above operation. 前記操作により前記所定の条件を満たすか否かを切り替えるようにし、
駐車してから所定時間を経過するまでに前記操作がない場合に前記所定の条件を満たしたとし、
前記操作があると、前記所定時間を延長し、その延長した時間の経過により前記所定の条件を満たすか否かを確定するようにした請求項6または7に記載のシステム。
By the operation, it is possible to switch whether or not the predetermined condition is satisfied.
It is assumed that the predetermined condition is satisfied when the operation is not performed before the predetermined time elapses after parking.
The system according to claim 6 or 7, wherein when the operation is performed, the predetermined time is extended and whether or not the predetermined condition is satisfied is determined by the elapse of the extended time.
前記操作とは異なる操作に応じて前記所定の条件を満たすか否かを切り替える機能と、
前記駐車位置に関する設定の更新を行う機能と、
を備える請求項6から8のいずれか1項に記載のシステム。
A function to switch whether or not the predetermined condition is satisfied according to an operation different from the above operation, and
A function to update the settings related to the parking position and
The system according to any one of claims 6 to 8.
表示部を備え、
前記所定の条件は、前記駐車位置に駐車された際の前記表示部の画面に対する操作に基づくものである請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム。
Equipped with a display
The system according to any one of claims 1 to 9, wherein the predetermined condition is based on an operation on the screen of the display unit when the vehicle is parked at the parking position.
前記画面に対する操作がされると、前記所定の条件を満たすことを確定する機能を備える請求項10に記載のシステム。 The system according to claim 10, further comprising a function of determining that the predetermined condition is satisfied when an operation on the screen is performed. 前記表示部に、前記所定の条件を満たすために操作する第一領域と、現在の駐車位置に関する設定の更新を行うために操作する第二領域を同時に表示する請求項10または11に記載のシステム。 The system according to claim 10 or 11, wherein a first area operated to satisfy the predetermined condition and a second area operated to update the setting regarding the current parking position are simultaneously displayed on the display unit. .. 表示部を備え、
前記システムに電力供給する電源が車両のバッテリの場合、前記表示部に前記車両のバッテリ電圧を表示し、別の電源装置の場合、前記バッテリ電圧を表示しない機能を備える請求項1から12のいずれか1項に記載のシステム。
Equipped with a display
Any of claims 1 to 12, further comprising a function of displaying the battery voltage of the vehicle on the display unit when the power source for supplying electric power to the system is a vehicle battery, and not displaying the battery voltage in the case of another power supply device. Or the system according to item 1.
前記映像を記録する機能を備えた第一機器と、
前記表示部を備えた第二機器と、
前記第一機器と前記第二機器を接続する接続制御装置を備え、
前記接続制御装置は、電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御を行う電源制御機能を備えた請求項10から13のいずれか1項に記載のシステム。
The first device equipped with the function of recording the video,
A second device equipped with the display unit and
A connection control device for connecting the first device and the second device is provided.
The connection control device includes a function of supplying power to the first device and the second device based on the power supplied from the power source, a communication control function of communicating between the first device and the second device, and the above. The system according to any one of claims 10 to 13, further comprising a power supply control function for controlling ON / OFF of the power supply supplied to the first device and the second device.
駐車監視機能による映像を記録する機能を備えた第一機器と、前記駐車監視機能に関する画面を表示する第二機器を接続する接続制御装置であって、
電源から供給される電力に基づき、前記第一機器と前記第二機器に電源供給する機能と、前記第一機器と前記第二機器と通信を行う通信制御機能と、前記第一機器と前記第二機器に対して供給する前記電源のON/OFF制御とを行う電源制御機能と、
を備える接続制御装置。
A connection control device that connects a first device having a function of recording an image by a parking monitoring function and a second device displaying a screen related to the parking monitoring function.
A function of supplying power to the first device and the second device based on the power supplied from the power source, a communication control function for communicating between the first device and the second device, and the first device and the first device. (Ii) A power control function that controls ON / OFF of the power supplied to the device, and
A connection control device.
請求項1から14のいずれかに記載のシステムに用いられる機能、または請求項15に記載の接続制御装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A program for realizing the function used in the system according to any one of claims 1 to 14 or the function of the connection control device according to claim 15 in a computer.
JP2019194800A 2019-10-25 2019-10-25 system etc. Active JP7373841B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194800A JP7373841B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 system etc.
JP2023178635A JP2024009988A (en) 2019-10-25 2023-10-17 System and others

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194800A JP7373841B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 system etc.

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023178635A Division JP2024009988A (en) 2019-10-25 2023-10-17 System and others

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021068329A true JP2021068329A (en) 2021-04-30
JP7373841B2 JP7373841B2 (en) 2023-11-06

Family

ID=75638549

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019194800A Active JP7373841B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 system etc.
JP2023178635A Pending JP2024009988A (en) 2019-10-25 2023-10-17 System and others

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023178635A Pending JP2024009988A (en) 2019-10-25 2023-10-17 System and others

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7373841B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018016138A (en) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社ユピテル unit
JP2018200612A (en) * 2017-05-29 2018-12-20 三菱電機株式会社 On-vehicle camera control device, car navigation device, and program

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018016138A (en) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社ユピテル unit
JP2018200612A (en) * 2017-05-29 2018-12-20 三菱電機株式会社 On-vehicle camera control device, car navigation device, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024009988A (en) 2024-01-23
JP7373841B2 (en) 2023-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11778136B1 (en) Method and system with multiple camera units installed in protective enclosure
AU759700B2 (en) Image and voice recorder of vehicle
KR100936014B1 (en) Single unit video camera recoder
JP6476423B2 (en) Recording apparatus and program
EP2804152A1 (en) Event detection and recording methods and systems
JP2006321357A (en) Monitoring device for vehicle
CN1962315A (en) Automobile A column ocular barrier-eliminating device
JP7281794B2 (en) system etc.
JP2023179796A (en) System and program
JP2007076383A (en) Information display unit for vehicle
KR20150096868A (en) Apparatus of recording event based image data
RU2667106C2 (en) Method and device for displaying visual information in vehicle, in particular in industrial-purpose car
US20110115911A1 (en) On-board rear view mirror with an electronic video-audio recorder
JP7373841B2 (en) system etc.
KR102098525B1 (en) Integrated control system for black-box of vehicle
CN205210982U (en) Drive recorder
KR100875191B1 (en) Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving
JP2005219628A (en) Antitheft system
JP3176875U (en) Adapter with a built-in timer for operating the drive recorder in conjunction with the car security system
JP2004345599A (en) Travel recorder for on-board use
TWM593702U (en) Driving recorder capable of providing multiple functions
KR200399700Y1 (en) Multi function parking memo device for automobile
JP7403196B2 (en) Information processing systems and programs, etc.
JP7026881B2 (en) Video display / recording device for vehicles
JP6940346B2 (en) On-board unit

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20191121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220823

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230502

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230921

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7373841

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150