JP2021065806A - Bags processing equipment - Google Patents

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Abstract

To provide bags processing equipment in which bags wound around a latching body can be easily removed, and which therefore allows for improvement of processing efficiency of a processing object.SOLUTION: Bag processing equipment 100 is provided that performs bag breaking processing of breaking a processing object W in which a content GR is housed in bags G and/or performs bag removal processing for separating the bags G and the content GR after the bag breaking processing. The bag processing equipment 100 has: a latching body 65 rotatable in a first rotation direction R1 and a second rotation direction R2 and transferring the bags G while latching the same; a first engagement portion 71 which, when the latching body 65 is rotated in the first rotation direction R1, engages with the bags G transferred by the latching body 65 and removes the bags G from the latching body 65; and a second engagement portion 72 which, when the latching body 65 is rotated in the second rotation direction R2, engages with the bags G transferred by the latching body 65 and removes the bags G from the latching body 65.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して、袋類を破る破袋処理や、破袋処理済みの袋類と内容物とを分離する除袋処理を行う、袋類処理装置に関する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention performs a bag-breaking treatment for breaking bags and a bag-removing treatment for separating the bag-breaking processed bag and the contents with respect to the object to be processed in which the contents are contained in the bags. Regarding processing equipment.

従来、ゴミ袋等の袋類に内容物（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、容器包装プラスチック等）が収容された被処理物に対して破袋処理と除袋処理を連続して行う袋類処理装置が知られている。例えば、特許文献１の図８、図９には、破袋処理を行う破袋機の次工程に、除袋処理を行う除袋機を設けた袋類処理装置が開示されている。 Conventionally, a bag-breaking process and a bag-removing process are continuously performed on an object to be processed in which contents (for example, empty cans, empty bottles, PET bottles, plastic containers and packaging, etc.) are contained in bags such as garbage bags. Bag processing equipment is known. For example, FIGS. 8 and 9 of Patent Document 1 disclose a bag processing device provided with a bag removing machine for performing a bag removing process in the next step of the bag breaking machine for performing the bag breaking process.

上記従来の袋類処理装置では、除袋機は、排出シュートに設けたスリットから除袋フック（係止体）が出没しながら回転するように構成されている。係止体は、排出シュートに設けたスリットから突出した際に、排出シュートを滑り下りる袋類および内容物のうち袋類を係止してスリットに引き込む。スリットを通過した袋類は、係止体から外れて排出シュートの下方に排出される。 In the conventional bag processing device, the bag removing machine is configured so that the bag removing hook (locking body) rotates while appearing and disappearing from the slit provided in the discharge chute. When the locking body protrudes from the slit provided in the discharge chute, the locking body locks the bags and the contents that slide down the discharge chute and draws them into the slit. The bags that have passed through the slit are separated from the locking body and discharged below the discharge chute.

上記従来の袋類処理装置では、袋類をスリットに引き込む際に袋類が係止体から外れ、スリットに袋類が残ってスリットが詰まる場合があった。スリットに袋類が詰まると、除袋処理の効率が低下する。スリットに詰まった袋類を除去するには、袋類処理装置を停止させ、内部清掃作業を行う必要がある。内部清掃作業では、作業者が手作業によってスリットから袋類を除去する。スリットに袋類が詰まると、その都度、袋類処理装置を停止して内部清掃作業を行わなければならないため、被処理物の処理効率が低下していた。 In the above-mentioned conventional bag processing apparatus, when the bags are pulled into the slit, the bags may come off from the locking body, and the bags may remain in the slit and the slit may be clogged. If the slits are clogged with bags, the efficiency of the bag removal process will decrease. In order to remove the bags stuck in the slit, it is necessary to stop the bag processing device and perform the internal cleaning work. In the internal cleaning work, the operator manually removes the bags from the slit. Every time the slit is clogged with bags, the bag processing device must be stopped and the internal cleaning work must be performed, so that the processing efficiency of the object to be processed is lowered.

排出シュートのスリットに袋類が詰まる原因として、係止体が袋類を保持する保持力が十分でないことが考えられる。係止体の保持力が十分でないため、係止体が袋類を係止してスリットに引き込んだ際に、袋類が係止体から外れてしまい、袋類がスリットに残ると考えられる。 It is considered that the cause of the bags being clogged in the slit of the discharge chute is that the locking body does not have sufficient holding force to hold the bags. Since the holding force of the locking body is not sufficient, it is considered that when the locking body locks the bags and pulls them into the slit, the bags are disengaged from the locking body and the bags remain in the slit.

そこで、係止体の形状を変更して保持力を向上させたところ、係止体が袋類をスリットから抜き出しやすくなり、スリットの詰まりを減少させることが可能となった。 Therefore, when the shape of the locking body is changed to improve the holding force, the locking body can easily pull out the bags from the slit, and the clogging of the slit can be reduced.

特開２０１４−２２３６０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-223606

しかしながら、係止体の保持力を向上させたことにより、袋類をスリットから抜き出した後も、係止体から袋類が外れにくくなり、袋類が係止体に巻き付きやすくなるという別の問題が生じることとなった。係止体に袋類が巻き付くと、その都度、袋類処理装置を停止して、作業者が手作業で係止体から袋類を除去する内部清掃作業を行う必要がある。このため、係止体の保持力を向上させるだけでは、被処理物の処理効率を向上させることは困難であった。 However, by improving the holding force of the locking body, even after the bags are pulled out from the slit, the bags are hard to come off from the locking body, and the bags are easily wrapped around the locking body, which is another problem. Will occur. Each time the bags are wrapped around the locking body, it is necessary to stop the bag processing device and perform an internal cleaning operation for manually removing the bags from the locking body. Therefore, it has been difficult to improve the processing efficiency of the object to be processed only by improving the holding force of the locking body.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、係止体に巻き付いた袋類の除去を容易にすることにより、被処理物の処理効率を向上させることができる袋類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and can improve the processing efficiency of the object to be processed by facilitating the removal of the bags wrapped around the locking body. The purpose is to provide the device.

本発明の袋類処理装置は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う破袋処理、および／または、前記破袋処理された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物とを分離する除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を備える。 The bag processing apparatus of the present invention breaks a bag for an object to be processed whose contents are contained in bags, and / or the bag-breaking processed object. A bag processing device that performs a bag removing process for separating bags and the contents.
A locking body that can rotate in the first rotation direction and the second rotation direction, which is a rotation direction opposite to the first rotation direction, and locks and transfers the bags.
When the locking body is rotated in the first rotation direction, the first engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body. When,
A second engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body when the locking body is rotated in the second rotation direction. When,
To be equipped.

本発明の袋類処理装置によれば、係止体を第１回転方向および第２回転方向に回転させることにより、第１係合部および第２係合部によって係止体から袋類が除去されやすくなる。これにより、係止体に巻き付いた袋類の除去が容易となり、係止体に巻き付いた袋類を除去するために袋類処理装置を停止する頻度を減少させることができ、被処理物の処理効率を向上させることができる。 According to the bag processing apparatus of the present invention, by rotating the locking body in the first rotation direction and the second rotation direction, the bags are removed from the locking body by the first engaging portion and the second engaging portion. It becomes easy to be done. This facilitates the removal of the bags wrapped around the locking body, reduces the frequency of stopping the bag processing device in order to remove the bags wrapped around the locking body, and treats the object to be processed. Efficiency can be improved.

図１は、袋類処理装置の正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of the bag processing apparatus. 図２は、袋類処理装置の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the bag processing apparatus. 図３は、第１係合部および第２係合部の作用を説明する除袋部の正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of a bag removing portion for explaining the actions of the first engaging portion and the second engaging portion. 図４は、第１係合部および第２係合部の作用を説明する除袋部の正面断面図である。FIG. 4 is a front sectional view of a bag removing portion for explaining the actions of the first engaging portion and the second engaging portion. 図５は、除袋部の第２支持部および係止体を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a second support portion and a locking body of the bag removing portion. 図６は、実施形態２に係る係止体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the locking body according to the second embodiment. 図７は、実施形態３に係る係止体の正面図である。FIG. 7 is a front view of the locking body according to the third embodiment.

本発明の一実施形態にかかる袋類処理装置は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う破袋処理、および／または、前記破袋処理された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物とを分離する除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を有する（第１の構成）。 The bag processing apparatus according to the embodiment of the present invention is used for bag-breaking processing for breaking a bag to be processed whose contents are contained in bags, and / or for the bag-breaking treatment. A bag processing device that performs a bag removing process for separating the bags and the contents of an object.
A locking body that can rotate in the first rotation direction and the second rotation direction, which is a rotation direction opposite to the first rotation direction, and locks and transfers the bags.
When the locking body is rotated in the first rotation direction, the first engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body. When,
A second engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body when the locking body is rotated in the second rotation direction. When,
(First configuration).

上記構成によれば、係止体を第１回転方向および第２回転方向に回転させることにより、第１係合部および第２係合部によって係止体から袋類が除去されやすくなる。これにより、係止体に巻き付いた袋類の除去が容易となり、係止体に巻き付いた袋類を除去するために袋類処理装置を停止する頻度を減少させることができ、被処理物の処理効率を向上させることができる。 According to the above configuration, by rotating the locking body in the first rotation direction and the second rotation direction, the bags are easily removed from the locking body by the first engaging portion and the second engaging portion. This facilitates the removal of the bags wrapped around the locking body, reduces the frequency of stopping the bag processing device in order to remove the bags wrapped around the locking body, and treats the object to be processed. Efficiency can be improved.

上記第１の構成において、
前記係止体の回転領域付近に固定される除去部材を備え、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記除去部材に設けられていてもよい（第２の構成）。 In the first configuration above
A removal member fixed in the vicinity of the rotation region of the locking body is provided.
The first engaging portion and the second engaging portion may be provided on the removing member (second configuration).

上記構成によれば、第１係合部および第２係合部は、除去部材に設けられているため、第１係合部および第２係合部を係止体の回転領域付近にコンパクトに配置することができる。 According to the above configuration, since the first engaging portion and the second engaging portion are provided on the removing member, the first engaging portion and the second engaging portion can be made compact in the vicinity of the rotation region of the locking body. Can be placed.

上記第１または第２の構成において、
前記破袋処理および／または前記除袋処理を行う場合における前記係止体の回転方向を前記第１回転方向として、
前記第１係合部は、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体が上方に向かって移動する領域に設けられていてもよい（第３の構成）。 In the first or second configuration above
The rotation direction of the locking body in the case of performing the bag breaking process and / or the bag removing process is defined as the first rotation direction.
The first engaging portion is
When the locking body is rotated in the first rotation direction, the locking body may be provided in a region where the locking body moves upward (third configuration).

上記構成によれば、破袋処理および／または除袋処理を行う場合において、係止体から外れずに上方に向けて移動してきた袋類を第１係合部で除去することができる。 According to the above configuration, when the bag breaking process and / or the bag removing process is performed, the bags that have moved upward without being disengaged from the locking body can be removed by the first engaging portion.

上記第３の構成において、
前記第２係合部は、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体が下方に向かって移動する領域に設けられていてもよい（第４の構成）。 In the third configuration above
The second engaging portion is
When the locking body is rotated in the second rotation direction, the locking body may be provided in a region where the locking body moves downward (fourth configuration).

上記構成によれば、破袋処理および／または除袋処理を行う場合と反対の方向に係止体を回転させた場合において、係止体から外れずに下方に向けて移動してきた袋類を第２係合部で除去することができる。 According to the above configuration, when the locking body is rotated in the direction opposite to the case where the bag breaking treatment and / or the bag removing treatment is performed, the bags that have moved downward without being disengaged from the locking body are removed. It can be removed at the second engaging portion.

上記第１から第４のいずれかの構成において、
前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する前記係止体を通過させるスリットが設けられた分離部を備え、
前記破袋処理された前記被処理物のうち、前記袋類を前記スリットに通過させて前記内容物から分離することにより、前記除袋処理を行ってもよい（第５の構成）。 In any of the above first to fourth configurations,
A separation portion provided with a slit for passing the locking body rotating in the first rotation direction and the second rotation direction is provided.
The bag removal process may be performed by passing the bags through the slit and separating them from the contents among the objects to be processed that have been subjected to the bag breaking treatment (fifth configuration).

上記構成によれば、袋類処理装置は、破袋処理された被処理物のうち、袋類を分離部のスリットに通過させて内容物から分離することにより、除袋処理を行う。このため、破袋処理済みの袋類と内容物とを効率的に分離することができる。 According to the above configuration, the bag processing apparatus performs the bag removing process by passing the bags to be processed through the slit of the separation portion and separating them from the contents. Therefore, the bags that have been broken and the contents can be efficiently separated.

上記第５の構成において、
前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面とし、前記第１面と反対側の面を第２面として、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記分離部の前記第２面側の領域に設けられていてもよい（第６の構成）。 In the fifth configuration above
One surface of the separation portion to which the bag-destructed object to be processed is supplied is designated as a first surface, and a surface opposite to the first surface is designated as a second surface.
The first engaging portion and the second engaging portion may be provided in the region on the second surface side of the separating portion (sixth configuration).

上記構成によれば、係止体から外れずに残った袋類は、第１係合部および第２係合部によって分離部の第２面側の領域で係止体から除去される。これにより、係止体から袋類を除去しやすくなるとともに、係止体から除去された袋類は、速やかに排出される。 According to the above configuration, the bags remaining without being disengaged from the locking body are removed from the locking body by the first engaging portion and the second engaging portion in the region on the second surface side of the separating portion. This makes it easier to remove the bags from the locking body, and the bags removed from the locking body are quickly discharged.

上記第５または第６の構成において、
前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面として、
前記分離部は、
前記スリットの前記第１面側の周縁部に突出部が設けられていてもよい（第７の構成）。 In the fifth or sixth configuration above
One surface of the separation portion to which the bag-destructed object to be processed is supplied is set as the first surface.
The separation part
A protruding portion may be provided on the peripheral edge portion of the slit on the first surface side (seventh configuration).

上記構成によれば、分離部には、スリットの第１面側の周縁部に突出部が設けられており、突出部は、袋類がスリットに引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物の内容物が袋類とともにスリットに引き込まれにくくなり、袋類と内容物の分離を適切に行うことができる。 According to the above configuration, the separating portion is provided with a protruding portion on the peripheral edge portion on the first surface side of the slit, and the protruding portion causes resistance when the bags are pulled into the slit. Therefore, when the bag removal process is performed, the contents of the object to be processed are less likely to be drawn into the slit together with the bags, and the bags and the contents can be appropriately separated.

上記第１から第７のいずれかの構成において、
前記破袋処理および前記除袋処理を連続して行ってもよい（第８の構成）。 In any of the above 1st to 7th configurations
The bag breaking process and the bag removing process may be continuously performed (eighth configuration).

上記構成によれば、破袋処理および除袋処理を効率的に行うことができる。 According to the above configuration, the bag breaking process and the bag removing process can be efficiently performed.

上記第１から第８のいずれかの構成において、
前記係止体は、
回転軸周りに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転可能であるとともに、基端部側に設けられた揺動軸によって先端部側が前記第１回転方向および前記第２回転方向に揺動可能となるように支持されており、
前記係止体が前記第１回転方向側に付勢されて停止位置まで揺動した姿勢を第１姿勢として、前記第１姿勢における前記先端部は、前記回転軸の中心および前記揺動軸の中心を通る仮想線よりも、前記第１回転方向の下流側に位置していてもよい（第９の構成）。 In any of the above 1st to 8th configurations,
The locking body is
It is rotatable around the rotation axis in the first rotation direction and the second rotation direction, and the tip side swings in the first rotation direction and the second rotation direction by the swing shaft provided on the base end side. It is supported to be mobile and
The first posture is the posture in which the locking body is urged toward the first rotation direction and swings to the stop position, and the tip portion in the first posture is the center of the rotation shaft and the swing shaft. It may be located downstream of the virtual line passing through the center in the first rotation direction (nineth configuration).

上記構成によれば、係止体の先端部は、回転軸の中心および揺動軸の中心を通る仮想線よりも、第１回転方向の下流側に位置している。このため、袋類と内容物とを分離する際に、係止体に係止された袋類が外れにくくなり、効率的に袋類を分離することができる。 According to the above configuration, the tip end portion of the locking body is located on the downstream side in the first rotation direction with respect to the virtual line passing through the center of the rotation axis and the center of the swing axis. Therefore, when the bags and the contents are separated, the bags locked to the locking body are less likely to come off, and the bags can be separated efficiently.

上記第１から第９のいずれかの構成において、
前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して傾斜した第１辺部と、
前記第１辺部よりも先端部側に設けられ、前記仮想線に対して傾斜している第２辺部と、
を有してもよい（第１０の構成）。 In any of the first to ninth configurations,
The locking body is
It has a plurality of first locking projections formed along the longitudinal direction of the locking body, and has a plurality of first locking projections.
The first locking projection is
A first side portion inclined with respect to a virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
A second side portion provided on the tip side of the first side portion and inclined with respect to the virtual line, and a second side portion.
May have (10th configuration).

上記構成によれば、係止体に形成される複数の第１係止突起は、第１辺部と、第１辺部よりも先端部側に設けられる第２辺部とを有する。このため、袋類と内容物とを分離する際に、係止体に係止された袋類が第１辺部および第２辺部に引っ掛かって外れにくくなり、効率的に袋類を分離することができる。 According to the above configuration, the plurality of first locking projections formed on the locking body have a first side portion and a second side portion provided on the tip end side of the first side portion. Therefore, when the bags and the contents are separated, the bags locked to the locking body are caught on the first side portion and the second side portion and are difficult to be removed, and the bags are efficiently separated. be able to.

上記第１から第９のいずれかの構成において、
前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起、および、前記係止体の長手方向に沿って形成され、かつ、前記第１係止突起よりも前記基端部側に形成された複数の第２係止突起、を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して傾斜した第１辺部と、
前記第１辺部よりも先端部側に設けられ、前記仮想線に対して傾斜しているとともに、その傾斜角度が、前記第１辺部の傾斜角度よりも小とされている、第２辺部と、
を有し、
前記第２係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して傾斜した第３辺部と、
前記第３辺部よりも基端部側に設けられ、前記仮想線に対して傾斜しているとともに、その傾斜角度が、前記第３辺部の傾斜角度よりも小とされている、第４辺部と、
を有してもよい（第１１の構成）。 In any of the first to ninth configurations,
The locking body is
A plurality of first locking projections formed along the longitudinal direction of the locking body, and the base end portion formed along the longitudinal direction of the locking body and more than the first locking projection. It has a plurality of second locking projections, formed on the side,
The first locking projection is
A first side portion inclined with respect to a virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
The second side is provided on the tip side of the first side portion and is inclined with respect to the virtual line, and the inclination angle thereof is smaller than the inclination angle of the first side portion. Department and
Have,
The second locking projection is
A third side portion inclined with respect to a virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
A fourth side, which is provided on the base end side of the third side portion and is inclined with respect to the virtual line, and the inclination angle thereof is smaller than the inclination angle of the third side portion. Side and
May have (11th configuration).

上記構成によれば、係止体には、第１辺部および第２辺部を有する複数の第１係止突起と、第３辺部および第４辺部を有する複数の第２係止突起と、を有し、第２係止突起は、第１係止突起よりも基端部側に形成されている。このため、袋類と内容物とを分離する際に係止体に係止される袋類は、第１係止突起および第２係止突起が隣接する領域に集まりやすくなり、効率的に袋類を分離することができる。 According to the above configuration, the locking body includes a plurality of first locking projections having a first side portion and a second side portion, and a plurality of second locking projections having a third side portion and a fourth side portion. The second locking projection is formed on the proximal end side of the first locking projection. Therefore, the bags that are locked to the locking body when the bags and the contents are separated are likely to gather in the area where the first locking protrusion and the second locking protrusion are adjacent to each other, and the bags are efficiently packed. Kinds can be separated.

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る袋類処理装置１００について詳しく説明する。図１は、袋類処理装置１００の正面断面図である。以下の図では、矢印Ｕは袋類処理装置１００の上方向、矢印Ｄは下方向を示す。矢印Ｒは袋類処理装置１００の右方向、矢印Ｌは左方向を示す。矢印Ｆは袋類処理装置１００の前方向、矢印Ｂは後方向を示す。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the bag processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view of the bag processing device 100. In the figure below, the arrow U indicates the upward direction of the bag processing apparatus 100, and the arrow D indicates the downward direction. The arrow R indicates the right direction of the bag processing apparatus 100, and the arrow L indicates the left direction. The arrow F indicates the front direction of the bag processing apparatus 100, and the arrow B indicates the rear direction.

本実施形態に係る袋類処理装置１００は、袋類Ｇに内容物ＧＲ（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、容器包装プラスチック等）が収容された被処理物Ｗに対して、破袋処理と除袋処理を連続して行う装置である。破袋処理では袋類Ｇを破り、除袋処理では、破袋処理済みの袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する。 The bag processing device 100 according to the present embodiment breaks a bag with respect to the object W to be processed in which the content GR (for example, an empty can, an empty bottle, a PET bottle, a plastic container or packaging) is contained in the bag G. It is a device that continuously performs processing and bag removal processing. In the bag breaking process, the bags G are broken, and in the bag removing process, the bags G that have been subjected to the bag breaking process and the contents GR are separated.

以下の図では同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。 In the following figures, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In addition, in order to make the explanation easy to understand, in the drawings referred to below, the configuration is shown in a simplified or schematic manner, or some constituent members are omitted. Further, the dimensional ratio between the constituent members shown in each figure does not necessarily indicate the actual dimensional ratio.

［全体構成］
図１に示すように、袋類処理装置１００は、ケーシング１０、投入口２１、袋類排出口２３、内容物排出口２５、破袋部３０、および除袋部５０を有している。 [overall structure]
As shown in FIG. 1, the bag processing device 100 has a casing 10, a loading port 21, a bag discharging port 23, a content discharging port 25, a bag breaking portion 30, and a bag removing portion 50.

ケーシング１０は、袋類処理装置１００の外形を構成する部分である。本実施形態のケーシング１０は、略直方体の形状を有している。ケーシング１０の内部には、破袋部３０および除袋部５０によって被処理物Ｗを処理するための処理空間１７が形成されている。処理空間１７には、排出シュート５１が設置されている。排出シュート５１は、処理空間１７を破袋部３０が設けられる空間と、除袋部５０が設けられる空間とに分けている。排出シュート５１は、本発明の分離部に相当する。処理空間１７の下方は開放されている。 The casing 10 is a part that constitutes the outer shape of the bag processing device 100. The casing 10 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape. Inside the casing 10, a processing space 17 for processing the object W to be processed is formed by the bag breaking portion 30 and the bag removing portion 50. A discharge chute 51 is installed in the processing space 17. The discharge chute 51 divides the processing space 17 into a space in which the bag breaking portion 30 is provided and a space in which the bag removing portion 50 is provided. The discharge chute 51 corresponds to the separation portion of the present invention. The lower part of the processing space 17 is open.

ケーシング１０の左側面には、上部開閉部１３、および下部開閉部１５が設けられている。上部開閉部１３は、破袋部３０をメンテナンスする際に開放される。下部開閉部１５は、除袋部５０をメンテナンスする際に開放される。 An upper opening / closing portion 13 and a lower opening / closing portion 15 are provided on the left side surface of the casing 10. The upper opening / closing portion 13 is opened when the bag breaking portion 30 is maintained. The lower opening / closing portion 15 is opened when the bag removing portion 50 is maintained.

投入口２１は、被処理物Ｗが破袋部３０に供給される部分である。投入口２１は、ケーシング１０の上部に設定されている。投入口２１には、例えば、図示しないベルトコンベア等や、作業員の手作業によって被処理物Ｗが供給される。 The input port 21 is a portion where the object W to be processed is supplied to the bag breaking portion 30. The input port 21 is set at the upper part of the casing 10. The object W to be processed is supplied to the input port 21 by, for example, a belt conveyor (not shown) or a manual operation by a worker.

袋類排出口２３は、除袋部５０によって内容物ＧＲと分離された袋類Ｇを排出する部分である。袋類排出口２３から下方に排出された袋類Ｇは、例えば図示しないベルトコンベア等によって次工程に移送される。 The bag discharge port 23 is a portion for discharging the bags G separated from the contents GR by the bag removal unit 50. The bags G discharged downward from the bag discharge port 23 are transferred to the next process by, for example, a belt conveyor (not shown).

内容物排出口２５は、除袋部５０によって袋類Ｇが分離された内容物ＧＲを排出する部分である。内容物排出口２５から下方に排出された内容物ＧＲは、例えば図示しないベルトコンベア等によって次工程に移送される。 The content discharge port 25 is a portion for discharging the content GR from which the bags G are separated by the bag removing unit 50. The content GR discharged downward from the content discharge port 25 is transferred to the next process by, for example, a belt conveyor (not shown).

［破袋部］
破袋部３０は、投入口２１の下方に配置されている。破袋部３０は、投入口２１に供給された被処理物Ｗを移送しながら破袋処理を行い、袋類Ｇおよび内容物ＧＲを下方に排出する。破袋部３０は、第１支持部３１、第１保持部４１、および第２保持部４２を有する。 [Bag breaking part]
The bag breaking portion 30 is arranged below the insertion port 21. The bag-breaking unit 30 performs the bag-breaking process while transferring the object W to be processed supplied to the input port 21, and discharges the bags G and the contents GR downward. The bag breaking portion 30 has a first support portion 31, a first holding portion 41, and a second holding portion 42.

第１支持部３１は、第１保持部４１を支持するとともに、第１保持部４１を回転させる部分である。第１支持部３１は、回転軸３２および支持部材３４を有している。 The first support portion 31 is a portion that supports the first holding portion 41 and rotates the first holding portion 41. The first support portion 31 has a rotating shaft 32 and a support member 34.

回転軸３２は、投入口２１の下方において、前後方向に延びるように配置されている。回転軸３２は、ケーシング１０を貫通している。回転軸３２の前端は、駆動装置３３（図２参照）に接続されている。 The rotating shaft 32 is arranged below the input port 21 so as to extend in the front-rear direction. The rotating shaft 32 penetrates the casing 10. The front end of the rotating shaft 32 is connected to the driving device 33 (see FIG. 2).

支持部材３４は、第１保持部４１が固定される部分である。支持部材３４は、回転軸３２に固定されている。支持部材３４は、駆動装置３３により正面視で反時計回りに駆動回転される。 The support member 34 is a portion to which the first holding portion 41 is fixed. The support member 34 is fixed to the rotating shaft 32. The support member 34 is driven and rotated counterclockwise by the driving device 33 in a front view.

支持部材３４は、略円筒状である。被処理物Ｗは、投入口２１から支持部材３４上に供給される。支持部材３４の周面は、円周方向における３／４の領域が円筒状であり、残りの１／４の領域に凹部３５が形成されている。凹部３５には、揺動部３６が設けられている。 The support member 34 has a substantially cylindrical shape. The object W to be processed is supplied onto the support member 34 from the input port 21. The peripheral surface of the support member 34 has a cylindrical region of 3/4 in the circumferential direction, and a recess 35 is formed in the remaining 1/4 region. A swing portion 36 is provided in the recess 35.

揺動部３６は、支持部材３４の回転方向とは反対の方向に延びており、自由端は支持部材３４の半径方向に揺動するように弾性変形可能である。投入口２１から供給された被処理物Ｗは、揺動部３６を弾性変形させて凹部３５に保持されるとともに、揺動部３６によって支持部材３４の半径方向外側に押動されて第２保持部４２に押し付けられる。 The swinging portion 36 extends in a direction opposite to the rotation direction of the support member 34, and the free end is elastically deformable so as to swing in the radial direction of the support member 34. The object W to be processed supplied from the input port 21 elastically deforms the swinging portion 36 and is held in the recess 35, and is pushed outward in the radial direction by the swinging portion 36 to hold the second holding. It is pressed against the portion 42.

第１保持部４１は、投入口２１に供給された被処理物Ｗの袋類Ｇを保持して被処理物Ｗを回転方向に移送させる。第１保持部４１は、回転軸３２の軸方向に沿って複数設けられている（図２参照）。第１保持部４１は、正面視で先端部が回転方向前方に向くように湾曲している。第１支持部３１および第１保持部４１の位置は、反時計回りに回転する第１保持部４１が下方から上方に向けて移動する領域において、投入口２１を通過するように設定されている。 The first holding unit 41 holds the bags G of the object to be processed W supplied to the input port 21 and transfers the object to be processed W in the rotational direction. A plurality of first holding portions 41 are provided along the axial direction of the rotating shaft 32 (see FIG. 2). The first holding portion 41 is curved so that the tip portion thereof faces forward in the rotational direction when viewed from the front. The positions of the first support portion 31 and the first holding portion 41 are set so as to pass through the insertion port 21 in the region where the first holding portion 41 rotating counterclockwise moves from the lower side to the upper side. ..

第２保持部４２は、第１保持部４１の回転領域ＲＢ１付近において、ケーシング１０に固定されている。第２保持部４２は、第１保持部４１の回転方向に沿って複数設けられているとともに、回転軸３２の軸方向にも複数設けられている（図２参照）。第２保持部４２は、回転する第１保持部４１に向き合う方向（第１保持部４１の回転方向と反対の方向）に向けて鉤状に曲げられている。第２保持部４２は、第１保持部４１と互い違いになるように、千鳥状に配置されている（図２参照）。第１保持部４１および第２保持部４２は、板バネ材で形成されている。 The second holding portion 42 is fixed to the casing 10 in the vicinity of the rotation region RB1 of the first holding portion 41. A plurality of second holding portions 42 are provided along the rotation direction of the first holding portion 41, and a plurality of second holding portions 42 are also provided in the axial direction of the rotating shaft 32 (see FIG. 2). The second holding portion 42 is bent like a hook in a direction facing the rotating first holding portion 41 (direction opposite to the rotation direction of the first holding portion 41). The second holding portion 42 is arranged in a staggered manner so as to be staggered with the first holding portion 41 (see FIG. 2). The first holding portion 41 and the second holding portion 42 are made of a leaf spring material.

以上のように構成された破袋部３０では、投入口２１に供給された被処理物Ｗは、第１保持部４１および凹部３５によって保持される。被処理物Ｗは、第１保持部４１および凹部３５とともに回転して第２保持部４２に対して相対移動することにより、第２保持部４２によって袋類Ｇが破袋される。第１保持部４１および凹部３５は、回転するに従って下向きになるため、破袋処理された袋類Ｇおよび内容物ＧＲは、排出シュート５１に向けて排出される。 In the bag-breaking portion 30 configured as described above, the object W to be processed supplied to the charging port 21 is held by the first holding portion 41 and the recess 35. The object W to be processed rotates together with the first holding portion 41 and the recess 35 and moves relative to the second holding portion 42, so that the bags G are broken by the second holding portion 42. Since the first holding portion 41 and the recess 35 face downward as they rotate, the bag G and the contents GR that have been subjected to the bag breaking treatment are discharged toward the discharge chute 51.

なお、第１保持部４１および第２保持部４２の数および形状は適宜変更することができる。また、本実施形態では、凹部３５は一箇所としたが、複数箇所に設けてもよい。 The number and shape of the first holding portion 41 and the second holding portion 42 can be changed as appropriate. Further, in the present embodiment, the recess 35 is provided at one place, but it may be provided at a plurality of places.

［除袋部］
除袋部５０は、破袋部３０の下方に配置されている。除袋部５０は、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行う。除袋部５０は、排出シュート５１（分離部）、第２支持部６１、および係止体６５を有している。 [Bag removal section]
The bag removing portion 50 is arranged below the bag breaking portion 30. The bag removing unit 50 performs a bag removing process for separating the bags G and the contents GR that have been bag-breaked by the bag-breaking unit 30. The bag removing portion 50 has a discharge chute 51 (separation portion), a second support portion 61, and a locking body 65.

排出シュート５１は、破袋部３０の下方に配置されている。排出シュート５１は、破袋部３０から排出される袋類Ｇおよび内容物ＧＲを受けて、袋類Ｇおよび内容物ＧＲを内容物排出口２５に向けて案内する。排出シュート５１には、複数のスリット５３（図２参照）が設けられている。スリット５３は、回転する係止体６５の回転方向に沿って延びるように形成されている。排出シュート５１は、回転する係止体６５がスリット５３から出没する位置に配置されている。 The discharge chute 51 is arranged below the bag breaking portion 30. The discharge chute 51 receives the bags G and the contents GR discharged from the bag breaking portion 30, and guides the bags G and the contents GR toward the contents discharge port 25. The discharge chute 51 is provided with a plurality of slits 53 (see FIG. 2). The slit 53 is formed so as to extend along the rotation direction of the rotating locking body 65. The discharge chute 51 is arranged at a position where the rotating locking body 65 appears and disappears from the slit 53.

第２支持部６１は、係止体６５を支持するとともに、係止体６５を回転させる部分である。第２支持部６１は、回転軸６２および支持部材６４を有している。 The second support portion 61 is a portion that supports the locking body 65 and rotates the locking body 65. The second support portion 61 has a rotating shaft 62 and a support member 64.

回転軸６２は、破袋部３０の下方において、前後方向に延びるように配置されている。回転軸６２は、ケーシング１０を貫通している。回転軸６２の前端は、駆動装置６３（図２参照）に接続されている。 The rotating shaft 62 is arranged below the bag breaking portion 30 so as to extend in the front-rear direction. The rotating shaft 62 penetrates the casing 10. The front end of the rotating shaft 62 is connected to the drive device 63 (see FIG. 2).

支持部材６４は、係止体６５が固定される部分である。支持部材６４は、略円板状であり、回転軸６２に固定されている。支持部材６４は、駆動装置６３により第１回転方向Ｒ１（正面視で反時計回り）、および第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向である第２回転方向Ｒ２（正面視で時計回り）に駆動回転可能である。 The support member 64 is a portion to which the locking body 65 is fixed. The support member 64 has a substantially disk shape and is fixed to the rotating shaft 62. The support member 64 is moved by the drive device 63 in the first rotation direction R1 (counterclockwise in front view) and in the second rotation direction R2 (clockwise in front view) which is the direction opposite to the first rotation direction R1. Drive rotation is possible.

係止体６５は、第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に回転することで、排出シュート５１のスリット５３から出没するように構成されている。係止体６５は、回転軸６２に対して放射状に設けられているとともに、回転軸６２の軸方向に沿って複数設けられている（図２参照）。係止体６５の先端部は、正面視で第１回転方向Ｒ１の前方に向くように湾曲しており、袋類Ｇを係止できるように形成されている。係止体６５は、板バネ材で形成されている。 The locking body 65 is configured to appear and disappear from the slit 53 of the discharge chute 51 by rotating in the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2. A plurality of locking bodies 65 are provided radially with respect to the rotating shaft 62, and a plurality of locking bodies 65 are provided along the axial direction of the rotating shaft 62 (see FIG. 2). The tip portion of the locking body 65 is curved so as to face the front in the first rotation direction R1 when viewed from the front, and is formed so that the bags G can be locked. The locking body 65 is made of a leaf spring material.

支持部材６４を第１回転方向Ｒ１に回転させることにより、係止体６５は排出シュート５１のスリット５３から出没する。係止体６５は、スリット５３から突出した際に、排出シュート５１上を滑り下りる袋類Ｇと内容物ＧＲのうち袋類Ｇを係止してスリット５３に引き込む。スリット５３を通過した袋類Ｇは、係止体６５から外れて排出シュート５１の下方の袋類排出口２３に排出される。一方、内容物ＧＲは、係止体６５に係止されずに排出シュート５１上を滑り下りて内容物排出口２５に排出される。つまり、除袋処理は、破袋処理された被処理物Ｗのうち、袋類Ｇをスリット５３に通過させることにより、袋類Ｇと内容物ＧＲを分離することにより行われる。 By rotating the support member 64 in the first rotation direction R1, the locking body 65 appears and disappears from the slit 53 of the discharge chute 51. When the locking body 65 protrudes from the slit 53, the bag G that slides down on the discharge chute 51 and the bag G among the contents GR are locked and pulled into the slit 53. The bags G that have passed through the slit 53 are separated from the locking body 65 and discharged to the bag discharge port 23 below the discharge chute 51. On the other hand, the content GR slides down on the discharge chute 51 without being locked by the locking body 65 and is discharged to the content discharge port 25. That is, the bag removing process is performed by separating the bags G and the contents GR from the bag-breaking object W to be processed by passing the bags G through the slit 53.

係止体６５は、保持部６７を介して支持部材６４に固定されている。係止体６５は、揺動軸６８により、支持部材６４に対して第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に揺動可能に支持されている。係止体６５はバネ等の付勢部材（図示せず）により、第１回転方向Ｒ１に付勢されている。図１において実線で示した係止体６５は、図示しないストッパにより、第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している。第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している姿勢を第１姿勢ＰＡ１とする。 The locking body 65 is fixed to the support member 64 via the holding portion 67. The locking body 65 is swingably supported by the swing shaft 68 with respect to the support member 64 in the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2. The locking body 65 is urged in the first rotation direction R1 by an urging member (not shown) such as a spring. The locking body 65 shown by a solid line in FIG. 1 is stopped at a stop position in the first rotation direction R1 by a stopper (not shown). The posture stopped at the stop position in the first rotation direction R1 is defined as the first posture PA1.

係止体６５に対して第２回転方向Ｒ２に力が加わった場合には、係止体６５は、第１姿勢ＰＡ１から第２回転方向Ｒ２に揺動可能である。図１の支持部材６４の下部において二点鎖線で示した係止体６５は、第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している。第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している姿勢を第２姿勢ＰＡ２とする。 When a force is applied to the locking body 65 in the second rotation direction R2, the locking body 65 can swing from the first posture PA1 to the second rotation direction R2. The locking body 65 shown by the alternate long and short dash line at the lower part of the support member 64 in FIG. 1 is stopped at the stop position in the second rotation direction R2. The posture stopped at the stop position in the second rotation direction R2 is referred to as the second posture PA2.

係止体６５が第１姿勢ＰＡ１から第２姿勢ＰＡ２の間において揺動可能であることにより、係止体６５に係止された袋類Ｇによる抵抗が大きいような場合に、係止体６５、保持部６７、あるいは支持部材６４に過大な負荷が加わることを抑制することができる。 When the locking body 65 is swingable between the first posture PA1 and the second posture PA2 and the resistance due to the bags G locked to the locking body 65 is large, the locking body 65 , It is possible to prevent an excessive load from being applied to the holding portion 67 or the supporting member 64.

排出シュート５１の出口には、排出規制棒５５を配置している。排出規制棒５５は、上下方向に位置変更可能であり、排出シュート５１との間の開口面積を調整することが可能である。開口面積を調整して袋類Ｇと内容物ＧＲの排出量を加減することにより、排出シュート５１上での袋類Ｇと内容物ＧＲの滞留量を増加させたり、滞留時間を長くすることができ、除袋部５０による除袋処理の効率を向上させることができる。 A discharge control rod 55 is arranged at the outlet of the discharge chute 51. The position of the discharge control rod 55 can be changed in the vertical direction, and the opening area between the discharge control rod 55 and the discharge chute 51 can be adjusted. By adjusting the opening area to adjust the discharge amount of the bags G and the contents GR, the retention amount of the bags G and the contents GR on the discharge chute 51 can be increased or the residence time can be lengthened. It is possible to improve the efficiency of the bag removing process by the bag removing unit 50.

［除去部材］
スリット５３を通過した袋類Ｇのうち、一部の袋類Ｇは、係止体６５から外れずに係止体６５に係止されたまま回転する。係止体６５に係止された袋類Ｇが係止体６５に巻き付いてしまうと袋類処理装置１００を停止して袋類Ｇを除去する内部清掃作業を行う必要が生じる。そこで、本実施形態では、係止体６５から外れない袋類Ｇを強制的に除去するため、係止体６５の回転領域ＲＢ２付近に除去部材７０が配置されている。 [Removal member]
Of the bags G that have passed through the slit 53, some of the bags G rotate while being locked to the locking body 65 without being disengaged from the locking body 65. If the bags G locked to the locking body 65 are wrapped around the locking body 65, it is necessary to stop the bag processing device 100 and perform an internal cleaning operation to remove the bags G. Therefore, in the present embodiment, in order to forcibly remove the bags G that do not come off from the locking body 65, the removing member 70 is arranged near the rotation region RB2 of the locking body 65.

除去部材７０は、排出シュート５１の下方に設置されている。除去部材７０は、係止体６５の回転領域ＲＢ２に接近させて設置されている。正面視では、除去部材７０は、係止体６５の回転領域ＲＢ２に入り込むように設置されている。 The removal member 70 is installed below the discharge chute 51. The removing member 70 is installed close to the rotation region RB2 of the locking body 65. In front view, the removing member 70 is installed so as to enter the rotation region RB2 of the locking body 65.

除去部材７０には、第１係合部７１および第２係合部７２が一体に設けられている。第１係合部７１および第２係合部７２は、ともに刃の付いた爪状の鋭利な先端部を有している。第１係合部７１および第２係合部７２は、係止体６５から外れずに移送されてくる袋類Ｇを突き刺して留めるように作用し、係止体６５から袋類Ｇを除去して係止体６５への巻き付きを減少させる。 The removing member 70 is integrally provided with a first engaging portion 71 and a second engaging portion 72. Both the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 have a claw-shaped sharp tip portion with a blade. The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 act to pierce and fasten the bags G that are transferred without being disengaged from the locking body 65, and remove the bags G from the locking body 65. The wrapping around the locking body 65 is reduced.

第１係合部７１および第２係合部７２は、破袋処理された袋類Ｇおよび内容物ＧＲが供給される排出シュート５１の上面を第１面５１１とし、第１面５１１と反対側の下面を第２面５１２とすると、ともに第２面５１２側の領域に設けられている。 In the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72, the upper surface of the discharge chute 51 to which the bag G and the contents GR to which the bag has been broken is supplied is set as the first surface 511, and the side opposite to the first surface 511. If the lower surface of the second surface is 512, both are provided in the region on the second surface 512 side.

第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させて除袋処理を行っている状態において、係止体６５が上方に向かって移動する領域である第１上昇領域ＵＡ１に設けられている。 The first engaging portion 71 is a first rising region which is a region in which the locking body 65 moves upward in a state where the locking body 65 is rotated in the first rotation direction R1 to remove the bag. It is provided in UA1.

第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させて、係止体６５から袋類Ｇを外す除去処理を行う状態において、係止体６５が下方に向かって移動する領域である第２下降領域ＤＡ２に設けられている。本実施形態では、第１上昇領域ＵＡ１と第２下降領域ＤＡ２は、ともに回転軸６２に対して図示右方の領域である。 The second engaging portion 72 rotates the locking body 65 in the second rotation direction R2 to remove the bags G from the locking body 65, and the locking body 65 moves downward. It is provided in the second descending region DA2, which is the region to be used. In the present embodiment, the first ascending region UA1 and the second descending region DA2 are both regions on the right side of the drawing with respect to the rotation axis 62.

図２は、袋類処理装置１００の側面断面図である。被処理物Ｗは上方の投入口２１から破袋部３０に供給され、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲが排出シュート５１に排出される。除袋部５０は、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行う。除袋部５０で分離された袋類Ｇは、袋類排出口２３に排出され、内容物ＧＲは内容物排出口２５に排出される。 FIG. 2 is a side sectional view of the bag processing device 100. The object W to be processed is supplied to the bag-breaking portion 30 from the upper input port 21, and the bags G and the contents GR that have been bag-breaked at the bag-breaking portion 30 are discharged to the discharge chute 51. The bag removing unit 50 performs a bag removing process for separating the bags G and the contents GR that have been bag-breaked by the bag-breaking unit 30. The bags G separated by the bag removing section 50 are discharged to the bag discharge port 23, and the content GR is discharged to the content discharge port 25.

破袋部３０の第１保持部４１および第２保持部４２は、回転軸３２の軸方向に沿って互い違いになるように設けられている。回転軸３２の前端は、駆動装置３３に接続されている。 The first holding portion 41 and the second holding portion 42 of the bag breaking portion 30 are provided so as to be staggered along the axial direction of the rotating shaft 32. The front end of the rotating shaft 32 is connected to the drive device 33.

除袋部５０の排出シュート５１には、回転軸６２の軸方向に沿って複数のスリット５３が設けられている。排出シュート５１は、回転する係止体６５がスリット５３から出没する位置に配置されている。 The discharge chute 51 of the bag removing portion 50 is provided with a plurality of slits 53 along the axial direction of the rotating shaft 62. The discharge chute 51 is arranged at a position where the rotating locking body 65 appears and disappears from the slit 53.

ここで、排出シュート５１には、スリット５３の第１面５１１（上面）側の周縁部に突出部５８が設けられている。突出部５８は、各スリット５３に沿ってリブ状に設けられている。突出部５８は、袋類Ｇが係止体６５によってスリット５３に引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物Ｗの内容物ＧＲが袋類Ｇとともにスリット５３に引き込まれにくくなり、袋類Ｇと内容物ＧＲの分離を適切に行うことができる。 Here, the discharge chute 51 is provided with a protruding portion 58 on the peripheral edge portion of the slit 53 on the first surface 511 (upper surface) side. The protruding portion 58 is provided in a rib shape along each slit 53. The protrusion 58 creates resistance when the bags G are pulled into the slit 53 by the locking body 65. Therefore, when the bag removal process is performed, the content GR of the object W to be processed is less likely to be drawn into the slit 53 together with the bags G, and the bags G and the content GR can be appropriately separated.

なお、突出部５８は、リブ状でなくてもよく、例えばスリット５３に沿って複数の突起を連続的に形成してもよい。また、突出部５８は必須ではなく、突出部５８が設けられなくてもよい。 The protrusion 58 does not have to be ribbed, and for example, a plurality of protrusions may be continuously formed along the slit 53. Further, the protruding portion 58 is not essential, and the protruding portion 58 may not be provided.

［第１係合部および第２係合部の作用］
次に本実施形態に係る袋類処理装置１００における第１係合部７１および第２係合部７２の作用について説明する。図３および図４は、第１係合部７１および第２係合部の作用を説明する除袋部５０の正面断面図である。 [Action of 1st engaging part and 2nd engaging part]
Next, the actions of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 in the bag processing device 100 according to the present embodiment will be described. 3 and 4 are front sectional views of the bag removing portion 50 for explaining the actions of the first engaging portion 71 and the second engaging portion.

図３では、除袋部５０は、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行っている状態を示している。係止体６５は、第１回転方向Ｒ１に回転している。第１係合部７１は、除袋処理を実行しながら、係止体６５に係止されたままの袋類Ｇを除去する。具体的には、第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合において、係止体６５から外れずに上方に向かって移送される袋類Ｇに係合して、係止体６５から袋類Ｇを除去する。 FIG. 3 shows a state in which the bag removing unit 50 is performing a bag removing process for separating the bags G and the contents GR. The locking body 65 is rotating in the first rotation direction R1. The first engaging portion 71 removes the bags G that are still locked to the locking body 65 while executing the bag removing process. Specifically, the first engaging portion 71 is engaged with the bags G which are transferred upward without being disengaged from the locking body 65 when the locking body 65 is rotated in the first rotation direction R1. Together, the bags G are removed from the locking body 65.

図４では、除袋処理中に係止体６５から除去できない袋類Ｇがある場合において、係止体６５から袋類Ｇを外す除去処理を行っている状態を示している。除去処理を行う場合には、除袋処理を一時中断して、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させる。第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合において、係止体６５から外れずに下方に向かって移送される袋類Ｇに係合して、係止体６５から袋類Ｇを除去する。 FIG. 4 shows a state in which the bag G is removed from the locking body 65 when there is a bag G that cannot be removed from the locking body 65 during the bag removing process. When the removal process is performed, the bag removal process is temporarily suspended, and the locking body 65 is rotated in the second rotation direction R2. The second engaging portion 72 engages with the bags G that are transferred downward without being disengaged from the locking body 65 when the locking body 65 is rotated in the second rotation direction R2. The bags G are removed from the stop body 65.

なお、上記の説明では、除袋処理中に係止体６５から外れない袋類Ｇがある場合に、除袋処理を一時中断して除去処理を行うとしたが、係止体６５から外れない袋類Ｇの有無に関わらず、一定期間ごとに除去処理を行ってもよい。具体的には、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させる除袋処理を所定期間実行した後に、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に所定期間回転させて除去処理を行い、除去処理の後、再度除袋処理に戻る動作を繰り返してもよい。また、除袋処理と除去処理を短いサイクルで繰り返してもよい。この場合、係止体６５に袋類Ｇが巻き付きにくくなる。 In the above description, when there is a bag G that cannot be removed from the locking body 65 during the bag removing process, the bag removing process is temporarily interrupted and the removal process is performed, but the bag does not come off from the locking body 65. The removal treatment may be performed at regular intervals regardless of the presence or absence of the bags G. Specifically, after the bag removal process of rotating the locking body 65 in the first rotation direction R1 is executed for a predetermined period, the locking body 65 is rotated in the second rotation direction R2 for a predetermined period to perform the removal process for removal. After the treatment, the operation of returning to the bag removal treatment may be repeated. Further, the bag removal process and the removal process may be repeated in a short cycle. In this case, the bags G are less likely to be wrapped around the locking body 65.

［実施形態１の効果］
上記説明した実施形態１に係る袋類処理装置１００によれば、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合に係止体６５から袋類Ｇを除去する第１係合部７１と、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合に係止体６５から袋類Ｇを除去する第２係合部７２と、を備える。このため、係止体６５を第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に回転させることにより、第１係合部７１および第２係合部７２によって係止体６５から袋類Ｇが除去されやすくなる。これにより、係止体６５に巻き付いた袋類Ｇの除去が容易となり、係止体６５に巻き付いた袋類Ｇを除去するために袋類処理装置１００を停止する頻度を減少させることができ、被処理物Ｗの処理効率を向上させることができる。 [Effect of Embodiment 1]
According to the bag processing apparatus 100 according to the first embodiment described above, the first engaging portion 71 that removes the bags G from the locking body 65 when the locking body 65 is rotated in the first rotation direction R1. And a second engaging portion 72 that removes the bags G from the locking body 65 when the locking body 65 is rotated in the second rotation direction R2. Therefore, by rotating the locking body 65 in the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2, the bags G are removed from the locking body 65 by the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72. It will be easier. As a result, the bags G wrapped around the locking body 65 can be easily removed, and the frequency of stopping the bag processing device 100 in order to remove the bags G wrapped around the locking body 65 can be reduced. The processing efficiency of the object W to be processed can be improved.

第１係合部７１および第２係合部７２は、除去部材７０に設けられている。このため、第１係合部７１および第２係合部７２を係止体６５の回転領域ＲＢ２付近にコンパクトに配置することができる。 The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided on the removing member 70. Therefore, the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 can be compactly arranged in the vicinity of the rotation region RB2 of the locking body 65.

第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合において、係止体６５が上方に向かって移動する領域である第１上昇領域ＵＡ１に設けられている。このため、除袋処理を行う場合において、係止体６５から外れずに上方に向けて移動してきた袋類Ｇを第１係合部７１で除去することができる。 The first engaging portion 71 is provided in the first rising region UA1 which is a region in which the locking body 65 moves upward when the locking body 65 is rotated in the first rotation direction R1. Therefore, when the bag removal process is performed, the bags G that have moved upward without being disengaged from the locking body 65 can be removed by the first engaging portion 71.

第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合において、係止体６５が下方に向かって移動する領域である第２下降領域ＤＡ２に設けられている。このため、除袋処理を行う場合と反対の方向に係止体６５を回転させた場合において、係止体６５から外れずに下方に向けて移動してきた袋類Ｇを第２係合部７２で除去することができる。 The second engaging portion 72 is provided in the second descending region DA2, which is a region in which the locking body 65 moves downward when the locking body 65 is rotated in the second rotation direction R2. Therefore, when the locking body 65 is rotated in the direction opposite to the case where the bag removing process is performed, the bags G that have moved downward without being disengaged from the locking body 65 are moved downward by the second engaging portion 72. Can be removed with.

袋類処理装置１００は、破袋処理された被処理物Ｗのうち、袋類Ｇを排出シュート５１のスリット５３に通過させて内容物ＧＲから分離することにより、除袋処理を行う。このため、破袋処理済みの袋類Ｇと内容物ＧＲとを効率的に分離することができる。 The bag processing device 100 performs the bag removing process by passing the bags G out of the bag-breaked object W to be processed through the slit 53 of the discharge chute 51 and separating the bag from the content GR. Therefore, the bags G that have been subjected to the bag breaking process and the contents GR can be efficiently separated.

第１係合部７１および第２係合部７２は、排出シュート５１の第２面５１２側の領域に設けられている。このため、係止体６５から外れずに残った袋類Ｇは、第１係合部７１および第２係合部７２によって排出シュート５１の第２面５１２側の領域で係止体６５から除去される。これにより、係止体６５から袋類Ｇを除去しやすくなるとともに、係止体６５から除去された袋類Ｇは、速やかに排出される。 The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided in the region on the second surface 512 side of the discharge chute 51. Therefore, the bags G remaining without being disengaged from the locking body 65 are removed from the locking body 65 by the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 in the region on the second surface 512 side of the discharge chute 51. Will be done. This makes it easier to remove the bags G from the locking body 65, and the bags G removed from the locking body 65 are quickly discharged.

排出シュート５１には、スリット５３の第１面５１１側の周縁部に突出部５８が設けられている。突出部５８は、袋類Ｇがスリット５３に引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物Ｗの内容物ＧＲが袋類Ｇとともにスリット５３に引き込まれにくくなり、袋類Ｇと内容物ＧＲの分離を適切に行うことができる。 The discharge chute 51 is provided with a protrusion 58 on the peripheral edge of the slit 53 on the first surface 511 side. The protrusion 58 creates resistance when the bags G are pulled into the slit 53. Therefore, when the bag removal process is performed, the content GR of the object W to be processed is less likely to be drawn into the slit 53 together with the bags G, and the bags G and the content GR can be appropriately separated.

袋類処理装置１００は、破袋処理および除袋処理を連続して行うため、破袋処理および除袋処理を効率的に行うことができる。 Since the bag processing device 100 continuously performs the bag breaking process and the bag removing process, the bag breaking process and the bag removing process can be efficiently performed.

［実施形態２］
実施形態２の袋類処理装置１００Ａは、袋類Ｇを係止するための係止体６５Ａが、実施形態１における係止体６５と異なっている。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。 [Embodiment 2]
In the bag processing device 100A of the second embodiment, the locking body 65A for locking the bags G is different from the locking body 65 in the first embodiment. In the following description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only the configurations different from those in the first embodiment will be described.

図５は、除袋部５０Ａの第２支持部６１および係止体６５Ａを示す正面図である。図５では、実施形態１の係止体６５と実施形態２の係止体６５Ａの相違点を説明するため、図示左上部の一箇所に実施形態１の係止体６５を取り付けている。残りの三箇所には、実施形態２の係止体６５Ａを取り付けている。 FIG. 5 is a front view showing the second support portion 61 and the locking body 65A of the bag removing portion 50A. In FIG. 5, in order to explain the difference between the locking body 65 of the first embodiment and the locking body 65A of the second embodiment, the locking body 65 of the first embodiment is attached to one place in the upper left portion of the drawing. The locking body 65A of the second embodiment is attached to the remaining three places.

係止体６５Ａは、保持部６７を介して支持部材６４に固定されている。係止体６５Ａは、基端部６５３Ａ側に設けられた揺動軸６８により、先端部６５２Ａ側が、支持部材６４に対して第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に揺動可能に支持されている。係止体６５Ａはバネ等の付勢部材（図示せず）により、第１回転方向Ｒ１に付勢されている。図１において実線で示した係止体６５Ａは、図示しないストッパにより、第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している。第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している姿勢を第１姿勢ＰＢ１とする。 The locking body 65A is fixed to the support member 64 via the holding portion 67. The locking body 65A is supported by a swing shaft 68 provided on the base end portion 653A side so that the tip portion 652A side can swing in the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2 with respect to the support member 64. ing. The locking body 65A is urged in the first rotation direction R1 by an urging member (not shown) such as a spring. The locking body 65A shown by a solid line in FIG. 1 is stopped at a stop position in the first rotation direction R1 by a stopper (not shown). The posture stopped at the stop position in the first rotation direction R1 is defined as the first posture PB1.

係止体６５Ａに対して第２回転方向Ｒ２に力が加わった場合には、係止体６５Ａは、第１姿勢ＰＢ１から第２回転方向Ｒ２に揺動可能である。二点鎖線で示した係止体６５Ａは、第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している。第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している姿勢を第２姿勢ＰＢ２とする。 When a force is applied to the locking body 65A in the second rotation direction R2, the locking body 65A can swing from the first posture PB1 to the second rotation direction R2. The locking body 65A shown by the alternate long and short dash line is stopped at the stop position in the second rotation direction R2. The posture stopped at the stop position in the second rotation direction R2 is referred to as the second posture PB2.

係止体６５Ａが第１姿勢ＰＢ１から第２姿勢ＰＢ２の間において揺動可能であることにより、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇによる抵抗が大きいような場合に、係止体６５Ａ、保持部６７、あるいは支持部材６４に過大な負荷が加わることを抑制することができる。 When the locking body 65A is swingable between the first posture PB1 and the second posture PB2 and the resistance due to the bags G locked to the locking body 65A is large, the locking body 65A , It is possible to prevent an excessive load from being applied to the holding portion 67 or the supporting member 64.

また、回転軸６２の中心および揺動軸６８の中心を通る仮想線をＲＤとすると、第１姿勢ＰＢ１における係止体６５Ａの先端部６５２Ａは、仮想線ＲＤよりも、第１回転方向Ｒ１の下流側に位置している、 Further, assuming that the virtual line passing through the center of the rotation shaft 62 and the center of the swing shaft 68 is RD, the tip portion 652A of the locking body 65A in the first posture PB1 is in the first rotation direction R1 rather than the virtual line RD. Located on the downstream side,

これに対して、実施形態１の係止体６５では、第１姿勢ＰＡ１における係止体６５の先端部６５２は、仮想線ＲＤよりも、第１回転方向Ｒ１の上流側に位置している。 On the other hand, in the locking body 65 of the first embodiment, the tip portion 652 of the locking body 65 in the first posture PA1 is located on the upstream side of the first rotation direction R1 with respect to the virtual line RD.

このように、実施形態２に係る係止体６５Ａの先端部６５２Ａは、回転軸６２の中心および揺動軸６８の中心を通る仮想線ＲＤよりも、第１回転方向ＲＤの下流側に位置している。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇが外れにくくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。 As described above, the tip portion 652A of the locking body 65A according to the second embodiment is located on the downstream side of the first rotation direction RD with respect to the virtual line RD passing through the center of the rotation shaft 62 and the center of the swing shaft 68. ing. Therefore, when the bags G and the contents GR are separated, the bags G locked to the locking body 65A are less likely to come off, and the bags G can be efficiently separated.

図６は、実施形態２に係る係止体６５Ａの正面図である。図６に示すように、係止体６５Ａは、係止体本体６５１Ａを有している。係止体本体６５１Ａは、先端部６５２Ａおよび基端部６５３Ａを有している。基端部６５３には、揺動軸６８が挿通される貫通穴６５５Ａが形成されている。係止体本体６５１Ａは、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側に延びており、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側に延びる方向を、長手方向Ｄ１とする。貫通穴６５５Ａを通って長手方向Ｄ１に延びる仮想線をＬＤ１とする。 FIG. 6 is a front view of the locking body 65A according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the locking body 65A has a locking body body 651A. The locking body body 651A has a tip end portion 652A and a base end portion 653A. A through hole 655A through which the swing shaft 68 is inserted is formed in the base end portion 653. The locking body body 651A extends from the base end portion 653A side to the tip end portion 652A side, and the direction extending from the base end portion 653A side to the tip end portion 652A side is defined as the longitudinal direction D1. The virtual line extending in the longitudinal direction D1 through the through hole 655A is defined as LD1.

係止体６５Ａは、長手方向Ｄ１に沿って形成された複数の第１係止突起８１を有している。複数の第１係止突起８１は、係止体６５Ａが支持部材６４に固定された状態で、第１回転方向Ｒ１の下流側に設けられている（図５参照）。第１係止突起８１は、それぞれ第１辺部８１１および第２辺部８１２を有している。 The locking body 65A has a plurality of first locking projections 81 formed along the longitudinal direction D1. The plurality of first locking projections 81 are provided on the downstream side of the first rotation direction R1 in a state where the locking body 65A is fixed to the support member 64 (see FIG. 5). The first locking projection 81 has a first side portion 811 and a second side portion 812, respectively.

第１辺部８１１は、仮想線ＬＤ１に対して交差する方向に向けて形成されている。第１辺部８１１の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす角度を交差角度θ１とする。 The first side portion 811 is formed in a direction intersecting the virtual line LD1. The angle formed by the extension line of the first side portion 811 and the virtual line LD1 is defined as the intersection angle θ1.

第２辺部８１２は、第１辺部８１１よりも先端部６５２Ａ側に設けられている。第２辺部８１２は、仮想線ＬＤ１に対して交差する方向に向けて形成されている。第２辺部８１２の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす角度を交差角度θ２とする。 The second side portion 812 is provided on the tip portion 652A side of the first side portion 811. The second side portion 812 is formed in a direction intersecting the virtual line LD1. The angle formed by the extension line of the second side portion 812 and the virtual line LD1 is defined as the intersection angle θ2.

第２辺部８１２の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす交差角度θ２は、第１辺部８１１の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす交差角度θ１よりも小さくなるように、第１辺部８１１および第２辺部８１２の傾きが設定されている。言い換えると、第１辺部８１１および第２辺部８１２の仮想線ＬＤ１に対する傾きは、第２辺部８１２の傾きのほうがより小さくなるように設定されている。 The intersection angle θ2 formed by the extension line of the second side portion 812 and the virtual line LD1 is smaller than the intersection angle θ1 formed by the extension line of the first side portion 811 and the virtual line LD1. And the inclination of the second side portion 812 is set. In other words, the inclination of the first side portion 811 and the second side portion 812 with respect to the virtual line LD1 is set so that the inclination of the second side portion 812 is smaller.

このため、第１係止突起８１に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって先端部６５２Ａ側から基端部６５３Ａ側へ力が加わった場合には、第２辺部８１２の上を滑るため、移動が許容される。一方、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側へ向けて力が加わった場合には、第１辺部８１１に引っ掛かるため、移動は許容されない。 Therefore, the bags G locked to the first locking projection 81 are above the second side portion 812 when a force is applied from the tip end portion 652A side to the base end portion 653A side due to the action of gravity or the like. Because it slides, movement is allowed. On the other hand, when a force is applied from the base end portion 653A side toward the tip end portion 652A side, the force is caught on the first side portion 811 and the movement is not allowed.

このように係止体６５Ａは、先端部６５２Ａ側から基端部６５３Ａ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、基端部６５３Ａ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇが第１辺部８１１および第２辺部８１２に引っ掛かって外れにくくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。 As described above, the locking body 65A allows the bags G to move in the direction from the tip end portion 652A side to the base end portion 653A side, and allows the bag G to move in the direction from the base end portion 653A side to the tip end portion 652 side. The movement of bags G is not allowed. Therefore, when the bags G and the contents GR are separated, the bags G locked to the locking body 65A are caught by the first side portion 811 and the second side portion 812 and are less likely to come off, which is efficient. Bags G can be separated.

［実施形態３］
実施形態３の袋類処理装置１００Ｂは、袋類Ｇを係止するための係止体６５Ｂが、実施形態２における係止体６５Ａと異なっている。以下の説明において、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態２と異なる構成についてのみ説明する。 [Embodiment 3]
In the bag processing device 100B of the third embodiment, the locking body 65B for locking the bags G is different from the locking body 65A of the second embodiment. In the following description, the same components as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the configurations different from the second embodiment will be described.

図７は、実施形態３に係る係止体６５Ｂの正面図である。図７に示すように、係止体６５Ｂは、係止体本体６５１Ｂを有している。係止体本体６５１Ｂは、先端部６５２Ｂおよび基端部６５３Ｂを有している。基端部６５３には、揺動軸６８が挿通される貫通穴６５５Ｂが形成されている。係止体本体６５１Ｂは、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側に延びており、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側に延びる方向を、長手方向Ｄ２とする。貫通穴６５５Ｂを通って長手方向Ｄ１に延びる仮想線をＬＤ２とする。 FIG. 7 is a front view of the locking body 65B according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the locking body 65B has a locking body body 651B. The locking body body 651B has a tip end portion 652B and a base end portion 653B. A through hole 655B through which the swing shaft 68 is inserted is formed in the base end portion 653. The locking body main body 651B extends from the base end portion 653B side to the tip end portion 652B side, and the direction extending from the base end portion 653B side to the tip end portion 652B side is defined as the longitudinal direction D2. The virtual line extending in the longitudinal direction D1 through the through hole 655B is defined as LD2.

係止体６５Ｂは、長手方向Ｄ２に沿って形成された複数の第１係止突起８１、および複数の第２係止突起８２を有している。第１係止突起８１および第２係止突起８２は、係止体６５Ｂが支持部材６４に固定された状態で、第１回転方向Ｒ１の下流側に設けられている。 The locking body 65B has a plurality of first locking projections 81 formed along the longitudinal direction D2, and a plurality of second locking projections 82. The first locking projection 81 and the second locking projection 82 are provided on the downstream side of the first rotation direction R1 in a state where the locking body 65B is fixed to the support member 64.

複数の第２係止突起８２は、複数の第１係止突起８１よりも基端部６５３側に形成されている。このため、複数の第１係止突起８１と複数の第２係止突起８２は、仮想の境界線ＬＴを介して隣接して形成される。本実施形態では、境界線ＬＴに対して対称となるように配置され、第１係止突起８１と第２係止突起８２が連続して形成されている。第１係止突起８１の構成については実施形態２の係止体６５Ａと同様の構成であるため、以下では主に第２係止突起８２の構成について説明する。 The plurality of second locking projections 82 are formed on the base end portion 653 side of the plurality of first locking projections 81. Therefore, the plurality of first locking projections 81 and the plurality of second locking projections 82 are formed adjacent to each other via the virtual boundary line LT. In the present embodiment, the first locking projection 81 and the second locking projection 82 are continuously formed so as to be symmetrical with respect to the boundary line LT. Since the configuration of the first locking projection 81 is the same as that of the locking body 65A of the second embodiment, the configuration of the second locking projection 82 will be mainly described below.

第２係止突起８２は、それぞれ第３辺部８２３および第４辺部８２４を有している。 The second locking projection 82 has a third side portion 823 and a fourth side portion 824, respectively.

第３辺部８２３は、仮想線ＬＤ２に対して交差する方向に向けて形成されている。第３辺部８２３の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす角度を交差角度θ３とする。 The third side portion 823 is formed in a direction intersecting the virtual line LD2. The angle formed by the extension line of the third side portion 823 and the virtual line LD2 is defined as the intersection angle θ3.

第４辺部８２４は、第３辺部８２３よりも基端部６５３側に設けられている。第４辺部８２４は、仮想線ＬＤ２に対して交差する方向に向けて形成されている。第４辺部８２４の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす角度を交差角度θ４とする。 The fourth side portion 824 is provided on the base end portion 653 side of the third side portion 823. The fourth side portion 824 is formed in a direction intersecting the virtual line LD2. The angle formed by the extension line of the fourth side portion 824 and the virtual line LD2 is defined as the intersection angle θ4.

第４辺部８２４の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす交差角度θ４は、第３辺部８２３の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす交差角度θ３よりも小さくなるように、第３辺部８２３および第４辺部８２４の傾きが設定されている。言い換えると、第３辺部８２３および第４辺部８２４の仮想線ＬＤ２に対する傾きは、第４辺部８２４の傾きのほうがより小さくなるように設定されている。 The intersection angle θ4 formed by the extension line of the fourth side portion 824 and the virtual line LD2 is smaller than the intersection angle θ3 formed by the extension line of the third side portion 823 and the virtual line LD2. And the inclination of the fourth side portion 824 is set. In other words, the inclination of the third side portion 823 and the fourth side portion 824 with respect to the virtual line LD2 is set so that the inclination of the fourth side portion 824 is smaller.

このため、第２係止突起８２に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側へ力が加わった場合には、第４辺部８２４の上を滑るため、移動が許容される。一方、先端部６５２Ｂ側から基端部６５３Ｂ側へ向けて力が加わった場合には、第３辺部８２３に引っ掛かるため、移動は許容されない。 Therefore, the bags G locked to the second locking projection 82 are above the fourth side portion 824 when a force is applied from the base end portion 653B side to the tip end portion 652B side due to the action of gravity or the like. Because it slides, movement is allowed. On the other hand, when a force is applied from the tip end portion 652B side toward the base end portion 653B side, the force is caught on the third side portion 823, so that the movement is not allowed.

また、第２係止突起８２よりも先端部６５２Ｂ側に設けられた第１係止突起８１に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって先端部６５２Ｂ側から基端部６５３Ｂ側へ力が加わった場合には、第２辺部８１２の上を滑るため、移動が許容される。一方、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側へ向けて力が加わった場合には、第１辺部８１１に引っ掛かるため、移動は許容されない。 Further, the bags G locked to the first locking projection 81 provided on the tip 652B side of the second locking projection 82 move from the tip 652B side to the base end 653B side by the action of gravity or the like. When a force is applied, it slides on the second side portion 812, so that movement is allowed. On the other hand, when a force is applied from the base end portion 653B side toward the tip end portion 652B side, the force is caught on the first side portion 811 and the movement is not allowed.

このように係止体６５Ｂは、境界線ＬＴより基端部６５３Ｂ側では、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、先端部６５２側から基端部６５３Ｂ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。また、境界線ＬＴより先端部６５２Ｂ側では、先端部６５２側から基端部６５３Ｂ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に係止体６５Ｂに係止される袋類Ｇは、第１係止突起８１および第２係止突起８２が隣接する境界線ＬＴ付近の領域に集まりやすくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。 In this way, the locking body 65B allows the bags G to move in the direction from the base end portion 653B side to the tip end portion 652 side on the base end portion 653B side from the boundary line LT, and from the tip end portion 652 side. The movement of the bags G is not allowed in the direction toward the base end portion 653B side. Further, on the tip 652B side of the boundary line LT, the bags G are allowed to move in the direction from the tip 652 side to the base end 653B side, and the direction from the base end 653B side to the tip 652 side. The movement of bags G is not allowed. Therefore, the bags G that are locked to the locking body 65B when the bags G and the contents GR are separated are near the boundary line LT in which the first locking projection 81 and the second locking projection 82 are adjacent to each other. It becomes easy to gather in the area of, and the bags G can be separated efficiently.

［変形例］
本発明に係る袋類処理装置１００は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、除袋部５０に隣接させて第１係合部７１および第２係合部７２を設けたが、破袋部３０に隣接させて第１係合部７１および第２係合部７２を設けてもよい。その場合、破袋部３０の第１保持部４１が係止体に相当する。 [Modification example]
The bag processing device 100 according to the present invention is not limited to the present embodiment described above. For example, in the present embodiment, the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided adjacent to the bag removing portion 50, but the first engaging portion 71 and the second engaging portion 71 are provided adjacent to the bag breaking portion 30. The engaging portion 72 may be provided. In that case, the first holding portion 41 of the bag breaking portion 30 corresponds to the locking body.

本実施形態では、袋類処理装置１００は、破袋部３０および除袋部５０を備え、破袋処理および除袋処理を連続して行う装置としたが、袋類処理装置は、破袋処理または除袋処理を別々に行うものでもよく、あるいは破袋処理または除袋処理のいずれかのみを行うものでもよい。 In the present embodiment, the bag processing device 100 includes a bag breaking unit 30 and a bag removing unit 50, and is a device that continuously performs the bag breaking process and the bag removing process, but the bag processing device is a bag breaking process. Alternatively, the bag removal treatment may be performed separately, or only the bag breaking treatment or the bag removal treatment may be performed.

本実施形態では、第１係合部７１および第２係合部７２は、除去部材７０に設けられているが、個別に設けられていてもよい。また、第１係合部７１および第２係合部７２の位置は、実施形態の位置に限定されない。 In the present embodiment, the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided on the removing member 70, but may be provided individually. Further, the positions of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are not limited to the positions of the embodiments.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the gist thereof.

１００ 袋類処理装置
６５ 係止体
７１ 第１係合部
７２ 第２係合部
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
Ｗ 被処理物
Ｇ 袋類
ＧＲ 内容物

100 Bags processing device 65 Locking body 71 1st engaging part 72 2nd engaging part R1 1st rotation direction R2 2nd rotation direction W Processed object G Bags GR contents

Claims (11)

袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う破袋処理、および／または、前記破袋処理された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物とを分離する除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を備える袋類処理装置。
A bag-breaking process for breaking a bag with the contents contained in the bags and / or separating the bags and the contents with respect to the bag-breaking object to be processed. It is a bag processing device that performs bag removal processing.
A locking body that can rotate in the first rotation direction and the second rotation direction, which is a rotation direction opposite to the first rotation direction, and locks and transfers the bags.
When the locking body is rotated in the first rotation direction, the first engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body. When,
A second engaging portion that engages with the bags transferred by the locking body and removes the bags from the locking body when the locking body is rotated in the second rotation direction. When,
A bag processing device including.
 前記係止体の回転領域付近に固定される除去部材を備え、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記除去部材に設けられている、
請求項１に記載の袋類処理装置。
A removal member fixed in the vicinity of the rotation region of the locking body is provided.
The first engaging portion and the second engaging portion are provided on the removing member.
The bag processing apparatus according to claim 1.
 前記破袋処理および／または前記除袋処理を行う場合における前記係止体の回転方向を前記第１回転方向として、
前記第１係合部は、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体が上方に向かって移動する領域に設けられている、
請求項１または請求項２に記載の袋類処理装置。
The rotation direction of the locking body in the case of performing the bag breaking process and / or the bag removing process is defined as the first rotation direction.
The first engaging portion is
When the locking body is rotated in the first rotation direction, the locking body is provided in a region where the locking body moves upward.
The bag processing apparatus according to claim 1 or 2.
 前記第２係合部は、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体が下方に向かって移動する領域に設けられている、
請求項３に記載の袋類処理装置。
The second engaging portion is
When the locking body is rotated in the second rotation direction, the locking body is provided in a region where the locking body moves downward.
The bag processing apparatus according to claim 3.
 前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する前記係止体を通過させるスリットが設けられた分離部を備え、
前記破袋処理された前記被処理物のうち、前記袋類を前記スリットに通過させて前記内容物から分離することにより、前記除袋処理を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の袋類処理装置。
A separation portion provided with a slit for passing the locking body rotating in the first rotation direction and the second rotation direction is provided.
Among the objects to be processed that have been subjected to the bag breaking treatment, the bags are passed through the slits and separated from the contents to perform the bag removal treatment.
The bag processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
 前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面とし、前記第１面と反対側の面を第２面として、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記分離部の前記第２面側の領域に設けられている、
請求項５に記載の袋類処理装置。
One surface of the separation portion to which the bag-destructed object to be processed is supplied is designated as a first surface, and a surface opposite to the first surface is designated as a second surface.
The first engaging portion and the second engaging portion are provided in a region on the second surface side of the separating portion.
The bag processing apparatus according to claim 5.
 前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面として、
前記分離部は、
前記スリットの前記第１面側の周縁部に突出部が設けられている、
請求項５または請求項６に記載の袋類処理装置。
One surface of the separation portion to which the bag-destructed object to be processed is supplied is set as the first surface.
The separation part
A protrusion is provided on the peripheral edge of the slit on the first surface side.
The bag processing apparatus according to claim 5 or 6.
 前記破袋処理および前記除袋処理を連続して行う、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の袋類処理装置。
The bag breaking process and the bag removing process are continuously performed.
The bag processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
 前記係止体は、
回転軸周りに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転可能であるとともに、基端部側に設けられた揺動軸によって先端部側が前記第１回転方向および前記第２回転方向に揺動可能となるように支持されており、
前記係止体が前記第１回転方向側に付勢されて停止位置まで揺動した姿勢を第１姿勢として、前記第１姿勢における前記先端部は、前記回転軸の中心および前記揺動軸の中心を通る仮想線よりも、前記第１回転方向の下流側に位置している、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の袋類処理装置。
The locking body is
It is rotatable around the rotation axis in the first rotation direction and the second rotation direction, and the tip side swings in the first rotation direction and the second rotation direction by the swing shaft provided on the base end side. It is supported to be mobile and
The first posture is the posture in which the locking body is urged toward the first rotation direction and swings to the stop position, and the tip portion in the first posture is the center of the rotation shaft and the swing shaft. It is located downstream of the virtual line passing through the center in the first rotation direction.
The bag processing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
 前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第１辺部と、
前記第１辺部よりも前記先端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第２辺部と、
を有する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の袋類処理装置。
The locking body is
It has a plurality of first locking projections formed along the longitudinal direction of the locking body, and has a plurality of first locking projections.
The first locking projection is
A first side portion formed in a direction intersecting a virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
A second side portion provided on the tip side of the first side portion and formed in a direction intersecting the virtual line, and a second side portion.
Have,
The bag processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
 前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起、および、前記係止体の長手方向に沿って形成され、かつ、前記第１係止突起よりも前記基端部側に形成された複数の第２係止突起、を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第１辺部と、
前記第１辺部よりも先端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、前記仮想線に対する交差角度が、前記第１辺部の交差角度よりも小とされている、第２辺部と、
を有し、
前記第２係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第３辺部と、
前記第３辺部よりも基端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、その傾斜角度が、前記第３辺部の傾斜角度よりも小とされている、第４辺部と、
を有する
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の袋類処理装置。

The locking body is
A plurality of first locking projections formed along the longitudinal direction of the locking body, and the base end portion formed along the longitudinal direction of the locking body and more than the first locking projection. It has a plurality of second locking projections, formed on the side,
The first locking projection is
A first side portion formed in a direction intersecting a virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
It is provided on the tip side of the first side portion and is formed in a direction intersecting the virtual line, and the intersection angle with respect to the virtual line is larger than the intersection angle of the first side portion. The second side, which is said to be small,
Have,
The second locking projection is
A third side portion formed in a direction intersecting the virtual line extending in the longitudinal direction of the locking body, and
It is provided on the base end side of the third side portion and is formed in a direction intersecting the virtual line, and its inclination angle is smaller than the inclination angle of the third side portion. The fourth side and
The bag processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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