JP2021065189A

JP2021065189A - Mower

Info

Publication number: JP2021065189A
Application number: JP2019194846A
Authority: JP
Inventors: 崇志和田; Takashi Wada; 和樹福岡; Kazuki Fukuoka; 卓也寺元; Takuya Teramoto; 健太坂本; Kenta Sakamoto; 大補仲出川; Hiroo Nakadegawa
Original assignee: Kubota Corp; Mitsubishi Heavy Industries Meiki Engines Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Mitsubishi Heavy Industries Meiki Engines Co Ltd
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-28
Also published as: JP7275002B2

Abstract

To provide a mower that can perform a mowing work with a stable engine speed even in a mowing work at an engine speed of putting a priority on output and a mowing work at an engine speed of putting a priority on quietness.SOLUTION: A mower includes: a mowing blade for mowing grass; an engine for driving the mowing blade; an accelerator operation tool for changing an engine speed according to an operation rate; and a rotation speed setting tool for setting a highest rotation speed that is an engine speed in a terminal position in an operation range of the accelerator operation tool to multiple stages.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、草刈機に関する。 The present invention relates to a mower.

従来、特許文献１に開示された草刈機が知られている。
特許文献１に開示された草刈機は、刈り刃を駆動するエンジンの回転数を操作量に応じて変化させるアクセル操作具を有している。アクセル操作具は、操作範囲の始端位置と終端位置との間を往復操作可能である。アクセル操作具が始端位置に在る状態では、エンジンの回転数はアイドリング回転数であり、アクセル操作具を始端位置から終端位置まで操作することで、エンジンの回転数は、アイドリング回転数から最高回転数まで上昇する。 Conventionally, a mower disclosed in Patent Document 1 is known.
The mower disclosed in Patent Document 1 has an accelerator operating tool that changes the rotation speed of the engine that drives the cutting blade according to the amount of operation. The accelerator operating tool can be reciprocated between the start position and the end position of the operation range. When the accelerator controller is in the start position, the engine speed is the idling speed, and by operating the accelerator controller from the start position to the end position, the engine speed changes from the idling speed to the maximum speed. Rise to a number.

特開２００７−５３９８９号公報JP-A-2007-53889

草刈機にあっては、エンジンの回転数を最高回転数にすると出力は出るので能率のよい草刈り作業を行えるが、エンジン音等がうるさいという問題がある。市街地や住宅街などで草刈り作業を行う場合には、エンジンの回転数は低い方が好ましい。従来の草刈機では、エンジンの回転数を下げる場合、アクセル操作具を握っている手を緩める必要があるが、そうすると、一定のエンジン回転数を維持するのが困難であり、エンジン回転数を安定させながら草刈り作業を行うのが困難である。 In a mowing machine, when the engine speed is set to the maximum speed, output is output, so that efficient mowing work can be performed, but there is a problem that the engine noise and the like are noisy. When mowing grass in an urban area or a residential area, it is preferable that the engine speed is low. With conventional mowers, when lowering the engine speed, it is necessary to loosen the hand holding the accelerator controller, but doing so makes it difficult to maintain a constant engine speed and stabilizes the engine speed. It is difficult to mow the grass while letting it.

本発明は、前記問題点に鑑み、出力を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、静音を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、安定したエンジン回転数で草刈り作業を行うことができる草刈機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention can perform mowing work at a stable engine speed in both mowing work at an engine speed that prioritizes output and mowing work at an engine speed that prioritizes quietness. The purpose is to provide a mowing machine that can.

本発明の一態様に係る草刈機は、草を刈る刈り刃と、前記刈り刃を駆動するエンジンと、前記エンジンの回転数を操作量に応じて変化させるアクセル操作具と、前記アクセル操作具の操作範囲の終端位置における前記エンジンの回転数である最高回転数を複数段階に設定する回転数設定具と、を備えている。
また、前記回転数設定具は、前記アクセル操作具を前記終端位置に操作した状態で前記最高回転数の設定を変更可能である。 The mower according to one aspect of the present invention includes a mowing blade for mowing grass, an engine for driving the mowing blade, an accelerator operating tool for changing the rotation speed of the engine according to an operation amount, and an accelerator operating tool. It is provided with a rotation speed setting tool for setting the maximum rotation speed, which is the rotation speed of the engine at the end position of the operating range, in a plurality of stages.
Further, the rotation speed setting tool can change the setting of the maximum rotation speed while the accelerator operating tool is operated to the terminal position.

また、前記エンジンは、点火プラグと、前記点火プラグに電圧を印加して放電させるイグニッションコイルとを有し、前記アクセル操作具は、前記操作範囲の始端位置から前記終端位置までの操作によって、前記エンジンの回転数をアイドリング回転数から前記最高回転数まで変化させ、前記回転数設定具は、前記イグニッションコイルに接続され、前記イグニッションコイルは、前記回転数設定具からの信号によって前記最高回転数を複数段階に設定変更する制御回路を有している。 Further, the engine has an ignition plug and an ignition coil that applies a voltage to the spark plug to discharge the ignition plug, and the accelerator operating tool operates from the start position to the end position of the operation range. The engine speed is changed from the idling speed to the maximum speed, the speed setting tool is connected to the ignition coil, and the ignition coil sets the maximum speed by a signal from the speed setting tool. It has a control circuit that changes the settings in multiple stages.

また、前記エンジンは、燃料と空気とを含む混合気を前記点火プラグによって燃焼させる空間である燃焼室と、前記燃焼室に前記混合気を送るキャブレターとを有し、前記キャブレターは、前記混合気の空気の量を調整するスロットルを有し、前記アクセル操作具は、前記スロットルを操作することで前記エンジンの回転数を変化させる。
また、前記エンジン及び前記刈り刃が取り付けられた機体と、前記機体に一端側が取り付けられた操縦ハンドルと、を備え、前記操縦ハンドルは、他端側に作業者が把持するハンドルグリップを有し、前記アクセル操作具及び前記回転数設定具は、前記操縦ハンドルの前記他端側に設けられている。 Further, the engine has a combustion chamber which is a space for burning an air-fuel mixture containing fuel and air by the spark plug, and a carburetor for sending the air-fuel mixture to the combustion chamber. The carburetor is the air-fuel mixture. The accelerator operating tool has a throttle for adjusting the amount of air in the engine, and the speed of the engine is changed by operating the throttle.
Further, the machine body to which the engine and the cutting blade are attached, and a steering handle to which one end side is attached to the machine body are provided, and the control handle has a handle grip to be gripped by an operator on the other end side. The accelerator operating tool and the rotation speed setting tool are provided on the other end side of the steering handle.

また、前記回転数設定具は、前記終端位置に操作された状態の前記アクセル操作具を前記ハンドルグリップと共に握った状態で操作可能である。
また、前記操縦ハンドルの前記他端側に前記回転数設定具によって設定される前記最高回転数を表示した表示部が設けられている。
また、前記回転数設定具は、前記エンジンの前記最高回転数を第１最高回転数と第２最高回転数とに設定可能であり、前記表示部は、前記回転数設定具の一側方に配置された第１表示部と、前記回転数設定具の他側方に配置された第２表示部とを含み、前記第１表示部に前記第１最高回転数と前記第２最高回転数とのうちの一方が表示され、前記第２表示部に前記第１最高回転数と前記第２最高回転数とのうちの他方が表示される。 Further, the rotation speed setting tool can be operated while holding the accelerator operating tool in a state of being operated at the terminal position together with the handle grip.
Further, a display unit displaying the maximum rotation speed set by the rotation speed setting tool is provided on the other end side of the control handle.
Further, the rotation speed setting tool can set the maximum rotation speed of the engine to the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed, and the display unit is located on one side of the rotation speed setting tool. The first display unit arranged and the second display unit arranged on the other side of the rotation speed setting tool are included, and the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed are displayed on the first display unit. One of the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed is displayed on the second display unit.

上記の草刈機によれば、出力を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、静音を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、安定したエンジン回転数で草刈り作業を行うことができる。 According to the above-mentioned mowing machine, the mowing work can be performed at a stable engine speed in both the mowing work at the engine speed that gives priority to output and the mowing work at the engine speed that gives priority to quietness.

草刈機の全体構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of a mower. 草刈機の本体部分の概略平面図である。It is a schematic plan view of the main body part of a mower. 草刈機の概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a mower. エンジンの最高回転数とアクセルレバーの操作位置との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maximum engine speed and the operation position of an accelerator lever. エンジンの最高回転数とアクセルレバーの操作位置との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the maximum engine speed and the operation position of an accelerator lever. 操縦ハンドルの他端側の側面断面図である。It is a side sectional view of the other end side of the steering wheel. 操縦ハンドルの他端側の平面図である。It is a top view of the other end side of the steering wheel. 操縦ハンドルの他端側の一部の背面図である。It is a rear view of a part of the other end side of the steering wheel.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る草刈機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、草刈機１の本体部分を示す概略平面図である。本実施形態では、草刈機１として歩行型の草刈機が例示されている。なお、草刈機１は、乗用型の草刈機であってもよいし、トラクタ等の走行車両に装着されるタイプの草刈機であってもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of the mower 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view showing a main body portion of the mower 1. In the present embodiment, a walking type mower is exemplified as the mower 1. The mower 1 may be a riding type mower or a type of mower mounted on a traveling vehicle such as a tractor.

本発明の実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１で示す方向を前方、前方の反対側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、図２の矢印Ｂ１方向を左方、左方の反対側の方向（図１、図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。
図１、図２に示すように、草刈機１は、機体２を有する。機体２は、走行装置３によって走行可能に支持されている。走行装置３は、前部側の車輪である左の第１車輪４Ｌ及び右の第１車輪４Ｒと、後部側の車輪である左の第２車輪５Ｌ及び右の第２車輪５Ｒとを有する。 In the embodiment of the present invention, the direction indicated by the arrow A1 in FIGS. 1 and 2 is the front, the direction opposite to the front (the direction of the arrow A2 in FIGS. 1 and 2) is the rear, and the direction indicated by the arrow B1 in FIG. 2 is the left. The direction opposite to the left side (direction of arrow B2 in FIGS. 1 and 2) will be described as the right side. Further, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1, will be described as the body width direction K2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the mower 1 has an airframe 2. The machine body 2 is supported by a traveling device 3 so as to be travelable. The traveling device 3 has a left first wheel 4L and a right first wheel 4R, which are front wheels, and a left second wheel 5L and a right second wheel 5R, which are rear wheels.

機体２には、ミッションケースＭ１が搭載されている。ミッションケースＭ１の上部には、エンジンＥ１が搭載されている。エンジンＥ１の側方（右側方）には、エンジンＥ１用の燃料を貯留する燃料タンクＴ１が配置されている。
図１に示すように、機体２の下方には、草を刈る刈り刃６が配置されている。
図１、図２に示すように、機体２の側部（左部）には、ハンドル装着部８が設けられている。ハンドル装着部８には、操縦ハンドル９の一端側が取り付けられている。操縦ハンドル９は、長さ調節可能なハンドル杆１０と、ハンドル杆１０の一端側に設けられていてハンドル装着部８に取り付けられる取付部１１と、ハンドル杆１０の他端側（操縦ハンドル９の他端側）に設けられていて作業者が把持するハンドルグリップ１２とを有している。取付部１１は、ハンドル装着部８に縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに位置変更可能に取り付けられている。また、ハンドル杆１０は、取付部１１に水平軸（水平方向に延伸する軸心）回りに姿勢変更可能に取り付けられている。 The aircraft 2 is equipped with a mission case M1. The engine E1 is mounted on the upper part of the mission case M1. A fuel tank T1 for storing fuel for the engine E1 is arranged on the side (right side) of the engine E1.
As shown in FIG. 1, a cutting blade 6 for cutting grass is arranged below the machine body 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, a handle mounting portion 8 is provided on a side portion (left portion) of the machine body 2. One end side of the steering handle 9 is attached to the handle mounting portion 8. The steering handle 9 has an adjustable length handle rod 10, a mounting portion 11 provided on one end side of the handle rod 10 and attached to the handle mounting portion 8, and the other end side of the handle rod 10 (control handle 9). It has a handle grip 12 provided on the other end side) and gripped by an operator. The mounting portion 11 is mounted on the handle mounting portion 8 so as to be repositionable around the vertical axis (axial center extending in the vertical direction). Further, the handle rod 10 is attached to the attachment portion 11 so as to be able to change its posture around a horizontal axis (an axis extending in the horizontal direction).

図３に示すように、エンジンＥ１は、エンジン本体１３と、回転数制御ユニット１４と、リコイルスタータ１５とを有している。
エンジン本体１３は、クランクケース１６と、該クランクケース１６内に収容されたクランク軸１７及びシリンダ１８とを有している。シリンダ１８内にはピストン１９が収容
され、該ピストン１９はコネクティングロッド２０を介してクランク軸１７に接続されている。シリンダ１８の内部は、燃料と空気とを含む混合気を燃焼させる空間である燃焼室２１を構成する。 As shown in FIG. 3, the engine E1 includes an engine main body 13, a rotation speed control unit 14, and a recoil starter 15.
The engine body 13 has a crankcase 16 and a crankshaft 17 and a cylinder 18 housed in the crankcase 16. A piston 19 is housed in the cylinder 18, and the piston 19 is connected to the crankshaft 17 via a connecting rod 20. The inside of the cylinder 18 constitutes a combustion chamber 21 which is a space for burning an air-fuel mixture containing fuel and air.

エンジン本体１３には、燃焼室２１内の混合気に点火する点火プラグ２２が取り付けられている。
回転数制御ユニット１４は、エンジンＥ１の回転数を制御するものであり、イグニッションコイル２３と、キャブレター（気化器）２４とを有している。
イグニッションコイル２３は、点火プラグ２２に接続されていて、該点火プラグ２２に高電圧を印加して放電させる。点火プラグ２２は、この放電による火花によって燃焼室２１内の混合気を燃焼させる。つまり、イグニッションコイル２３は、点火プラグ２２による点火を制御し、エンジンＥ１の回転を制御する。また、イグニッションコイル２３には、エンジンＥ１の点火時期を制御するための制御回路２５が組み込まれている。 An ignition plug 22 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 21 is attached to the engine body 13.
The rotation speed control unit 14 controls the rotation speed of the engine E1, and has an ignition coil 23 and a carburetor (vaporizer) 24.
The ignition coil 23 is connected to the spark plug 22, and a high voltage is applied to the spark plug 22 to discharge the ignition coil 23. The spark plug 22 burns the air-fuel mixture in the combustion chamber 21 by the spark generated by this discharge. That is, the ignition coil 23 controls the ignition by the spark plug 22 and controls the rotation of the engine E1. Further, the ignition coil 23 incorporates a control circuit 25 for controlling the ignition timing of the engine E1.

キャブレター２４は、燃料と空気とが混合された混合気を生成し、この混合気を燃焼室２１内に供給する。キャブレター２４は、混合気を生成する空気の量を調節するスロットル（スロットルバルブ）２６を有する。このキャブレター２４によって（スロットル２６の開度を調節することによって）エンジンＥ１の回転数をアイドリング回転数（アイドリングの状態でのエンジンＥ１の回転数）から最高回転数（フルスロットルの状態でのエンジンＥ１の回転数）まで変化させることができる。 The carburetor 24 generates an air-fuel mixture in which fuel and air are mixed, and supplies this air-fuel mixture into the combustion chamber 21. The carburetor 24 has a throttle (throttle valve) 26 that regulates the amount of air that produces the air-fuel mixture. With this carburetor 24 (by adjusting the opening degree of the throttle 26), the rotation speed of the engine E1 is changed from the idling speed (the rotation speed of the engine E1 in the idling state) to the maximum rotation speed (the engine E1 in the full throttle state). (Rotation speed) can be changed.

リコイルスタータ１５は、作業者がエンジンＥ１を手動で始動させる始動装置である。リコイルスタータ１５は、ロープが巻きまわされたリール（プーリ）を有し、リールは、ロープに取り付けられたハンドルを引っ張ることで回転する。このリールの回転動力は、クランク軸１７に伝達される。
図３に示すように、回転数制御ユニット１４には、エンジンＥ１の運転と停止とを切り換えるエンジンスイッチ２７が接続されている。エンジンスイッチ２７は、常開接点を有している。エンジンＥ１を始動するときには、エンジンスイッチ２７の常開接点を閉じる操作をする。詳しくは、エンジンＥ１を始動するには、エンジンスイッチ２７の常開接点を閉じた状態でリコイルスタータ１５によってクランク軸１７を回転させる。すると、電力が発生し、イグニッションコイル２３の一次コイルに電流が流れる。イグニッションコイル２３は、この一次コイルを流れる電流の変化に応じて電磁誘導の相互誘導作用により二次コイルに高電圧を発生させ、点火プラグ２２に火花を発生させる。これにより、エンジンＥ１が始動する。また、エンジンＥ１を停止するときには、エンジンスイッチ２７の常開接点を開く操作をする。すると、点火プラグ２２は点火作用を停止する。この結果、エンジンＥ１は停止する。 The recoil starter 15 is a starting device in which an operator manually starts the engine E1. The recoil starter 15 has a reel (pulley) around which a rope is wound, and the reel rotates by pulling a handle attached to the rope. The rotational power of this reel is transmitted to the crankshaft 17.
As shown in FIG. 3, an engine switch 27 for switching between operation and stop of the engine E1 is connected to the rotation speed control unit 14. The engine switch 27 has a normally open contact. When starting the engine E1, the normally open contact of the engine switch 27 is closed. Specifically, in order to start the engine E1, the crankshaft 17 is rotated by the recoil starter 15 with the normally open contact of the engine switch 27 closed. Then, electric power is generated, and a current flows through the primary coil of the ignition coil 23. The ignition coil 23 generates a high voltage in the secondary coil by the mutual induction action of electromagnetic induction in response to a change in the current flowing through the primary coil, and generates sparks in the spark plug 22. As a result, the engine E1 is started. Further, when the engine E1 is stopped, the normally open contact of the engine switch 27 is opened. Then, the spark plug 22 stops the ignition action. As a result, the engine E1 is stopped.

図３に示すように、草刈機１は、エンジンＥ１の回転数を操作量に応じて変化させるアクセルレバー（アクセル操作具）２８を有している。アクセルレバー２８は、連動部材２９を介してスロットル２６に接続されている。アクセルレバー２８は、ハンドルグリップ１２に揺動可能に支持されている。また、アクセルレバー２８は、操作範囲３０の始端位置Ｘ１と終端位置Ｘ２との間を往復操作可能である。始端位置Ｘ１は、アクセルレバー２８を操作していない位置であって、エンジンＥ１のアイドリング回転数に対応する位置である。即ち、アクセルレバー２８が始端位置Ｘ１に在る状態では、エンジンＥ１の回転数はアイドリング回転数である（図４Ａ、図４Ｂ参照）。アクセルレバー２８を始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２へ向けて操作することで、エンジンＥ１の回転数は、操作量に比例して増大する。したがって、アクセルレバー２８が終端位置Ｘ２に在る状態では、エンジンＥ１の回転数は最大回転数である（図４Ａ、図４Ｂ参照）。 As shown in FIG. 3, the mower 1 has an accelerator lever (accelerator operating tool) 28 that changes the rotation speed of the engine E1 according to the amount of operation. The accelerator lever 28 is connected to the throttle 26 via an interlocking member 29. The accelerator lever 28 is swingably supported by the handle grip 12. Further, the accelerator lever 28 can be reciprocated between the start position X1 and the end position X2 of the operation range 30. The start end position X1 is a position where the accelerator lever 28 is not operated and corresponds to the idling speed of the engine E1. That is, in the state where the accelerator lever 28 is at the start end position X1, the rotation speed of the engine E1 is the idling rotation speed (see FIGS. 4A and 4B). By operating the accelerator lever 28 from the start position X1 to the end position X2, the rotation speed of the engine E1 increases in proportion to the amount of operation. Therefore, when the accelerator lever 28 is at the terminal position X2, the rotation speed of the engine E1 is the maximum rotation speed (see FIGS. 4A and 4B).

図３に示すように、草刈機１は、アクセルレバー２８の操作範囲３０の終端位置Ｘ２におけるエンジンＥ１の回転数である最高回転数を複数段階に設定する回転数設定スイッチ（回転数設定具）３１を有している。回転数設定スイッチ３１は、イグニッションコイル２３に接続されている。イグニッションコイル２３は、回転数設定スイッチ３１からの信号を取得可能である。イグニッションコイル２３の制御回路２５には、エンジンＥ１の最高回転数を複数段階に設定するプログラムが組み込まれている。つまり、制御回路２５は
、回転数設定スイッチ３１からの信号によってエンジンＥ１の最高回転数の設定を変更する。 As shown in FIG. 3, the mower 1 is a rotation speed setting switch (rotation speed setting tool) that sets the maximum rotation speed, which is the rotation speed of the engine E1 at the terminal position X2 of the operation range 30 of the accelerator lever 28, in a plurality of stages. Has 31. The rotation speed setting switch 31 is connected to the ignition coil 23. The ignition coil 23 can acquire a signal from the rotation speed setting switch 31. The control circuit 25 of the ignition coil 23 incorporates a program for setting the maximum rotation speed of the engine E1 in a plurality of stages. That is, the control circuit 25 changes the setting of the maximum rotation speed of the engine E1 by the signal from the rotation speed setting switch 31.

回転数設定スイッチ３１は、例えば、シーソースイッチ（ロッカースイッチ）等のオンオフスイッチによって構成される。本実施形態では、図４Ａに示すように、エンジンＥ１の最高回転数は、第１最高回転数（例えば、６０００ｒｐｍ）Ｒ１と第２最高回転数（例えば、６７００ｒｐｍ）Ｒ２との２段階に設定可能であり、回転数設定スイッチ３１をオンすることにより、エンジンＥ１の最高回転数は、第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２との一方に切り換えられ、回転数設定スイッチ３１をオフすることにより、エンジンＥ１の最高回転数は、第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２との他方に切り換えられる。第１最高回転数Ｒ１は、静音を重視した回転数であり、静音モードで草刈り作業を行える。第２最高回転数Ｒ２は、出力（パワー）を重視した回転数であり、能率のよい草刈り作業を行える。したがって、草刈り作業を行う場所に合わせて、エンジンＥ１の最高回転数を切り換える（選択する）ことができる。言い換えると、エンジンＥ１を、パワー優先タイプと、静音タイプとに使い分けすることができる。 The rotation speed setting switch 31 is composed of, for example, an on / off switch such as a seesaw switch (rocker switch). In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the maximum rotation speed of the engine E1 can be set in two stages of the first maximum rotation speed (for example, 6000 rpm) R1 and the second maximum rotation speed (for example, 6700 rpm) R2. By turning on the rotation speed setting switch 31, the maximum rotation speed of the engine E1 is switched to one of the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed R2, and the rotation speed setting switch 31 is turned off. As a result, the maximum rotation speed of the engine E1 is switched to the other of the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed R2. The first maximum rotation speed R1 is a rotation speed that emphasizes quietness, and mowing work can be performed in the silent mode. The second maximum rotation speed R2 is a rotation speed that emphasizes output (power), and can perform efficient mowing work. Therefore, the maximum rotation speed of the engine E1 can be switched (selected) according to the place where the mowing work is performed. In other words, the engine E1 can be properly used as a power priority type and a silent type.

図４Ａに示すように、エンジンＥ１の最高回転数が第１最高回転数Ｒ１に設定されている場合、エンジンＥ１を始動してアクセルレバー２８を始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２へ向けて操作すると、エンジンＥ１の回転数は、アクセルレバー２８の操作量に比例してアイドリング回転数から第１最高回転数Ｒ１へ変化する。また、エンジンＥ１の最高回転数が第２最高回転数Ｒ２に設定されている場合、エンジンＥ１を始動してアクセルレバー２８を始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２へ向けて操作すると、エンジンＥ１の回転数は、アクセルレバー２８の操作量に比例してアイドリング回転数から第２最高回転数Ｒ２へ変化する。 As shown in FIG. 4A, when the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the first maximum rotation speed R1, when the engine E1 is started and the accelerator lever 28 is operated from the start position X1 to the end position X2, The rotation speed of the engine E1 changes from the idling rotation speed to the first maximum rotation speed R1 in proportion to the operation amount of the accelerator lever 28. Further, when the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the second maximum rotation speed R2, when the engine E1 is started and the accelerator lever 28 is operated from the start position X1 to the end position X2, the rotation speed of the engine E1 is increased. Changes from the idling speed to the second maximum speed R2 in proportion to the amount of operation of the accelerator lever 28.

また、エンジンＥ１の最高回転数が第２最高回転数Ｒ２に設定されている場合に、アクセルレバー２８を始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２へ向けて操作したときのエンジンＥ１の回転数は、図４Ｂに示すように変化するものであってもよい。詳しくは、エンジンＥ１の最高回転数が第２最高回転数Ｒ２に設定されている場合、エンジンＥ１の回転数は、エンジンＥ１の回転数が第１最高回転数に達するまでは、エンジンＥ１の最高回転数が第１最高回転数Ｒ１に設定されている場合と同様に変化し、アクセルレバー２８が終端位置Ｘ２に位置する状態で第１最高回転数Ｒ１から第２最高回転数Ｒ２に変化する。 Further, when the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the second maximum rotation speed R2, the rotation speed of the engine E1 when the accelerator lever 28 is operated from the start end position X1 to the end position X2 is shown in FIG. 4B. It may change as shown in. Specifically, when the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the second maximum rotation speed R2, the rotation speed of the engine E1 is the maximum of the engine E1 until the rotation speed of the engine E1 reaches the first maximum rotation speed. The rotation speed changes in the same manner as when the first maximum rotation speed R1 is set, and changes from the first maximum rotation speed R1 to the second maximum rotation speed R2 in a state where the accelerator lever 28 is located at the terminal position X2.

また、回転数設定スイッチ３１は、エンジンＥ１を始動した後でもエンジンＥ１の最高回転数の設定を変更することができる。詳しくは、回転数設定スイッチ３１は、エンジンＥ１を始動しており且つアクセルレバー２８が始端位置Ｘ１にある場合及びアクセルレバー２８を始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２へ向けて操作している途中並びにアクセルレバー２８を終端位置Ｘ２に操作した状態でもエンジンＥ１の最高回転数の設定を変更することができる。したがって、草刈り作業中でもエンジンＥ１の最高回転数の設定変更を行うことができる。 Further, the rotation speed setting switch 31 can change the setting of the maximum rotation speed of the engine E1 even after the engine E1 is started. Specifically, the rotation speed setting switch 31 is used when the engine E1 is started and the accelerator lever 28 is at the start position X1, while the accelerator lever 28 is being operated from the start position X1 to the end position X2, and the accelerator. The setting of the maximum rotation speed of the engine E1 can be changed even when the lever 28 is operated to the terminal position X2. Therefore, the setting of the maximum rotation speed of the engine E1 can be changed even during the mowing work.

なお、設定される最高回転数は、６０００ｒｐｍと６７００ｒｐｍとに限定されることはない。また、最高回転数は３段階以上に設定可能であってもよい。さらに、回転数設定スイッチ３１は、トグルスイッチ、押ボタンスイッチ、ロータリスイッチ、スライドスイッチ等であってもよい。
図３に示すように、草刈機１は、エンジンＥ１の動力を断続可能に伝達するメインクラッチ３２を有している。メインクラッチ３２は、本実施形態では、自動遠心クラッチで構成されている。メインクラッチ３２は、クランク軸１７と一体回転する伝動体３２Ａと、伝動体３２Ａが圧接されることで動力が伝達されるクラッチドラム３２Ｂとを有している。伝動体３２Ａは、クラッチシュー及びライニング等を有し、クラッチシュー及びライニングは、エンジンＥ１の回転数がアイドリング回転数であると、クラッチドラム３２Ｂに接触しない。つまり、メインクラッチ３２は、伝動体３２Ａからクラッチドラム３２Ｂに動力を伝達しない動力切断状態である。エンジンＥ１の回転数がある程度上昇すると、クラッチシュー及びライニングはクラッチドラム３２Ｂ側に変位して該クラッチドラム３２Ｂに接触する。つまり、メインクラッチ３２は、伝動体３２Ａからクラッチドラム３２Ｂ
に動力が伝達される動力接続状態となる。 The maximum rotation speed to be set is not limited to 6000 rpm and 6700 rpm. Further, the maximum rotation speed may be set to three or more steps. Further, the rotation speed setting switch 31 may be a toggle switch, a push button switch, a rotary switch, a slide switch, or the like.
As shown in FIG. 3, the mower 1 has a main clutch 32 that intermittently transmits the power of the engine E1. In the present embodiment, the main clutch 32 is composed of an automatic centrifugal clutch. The main clutch 32 has a transmission body 32A that rotates integrally with the crankshaft 17 and a clutch drum 32B that transmits power by pressure contacting the transmission body 32A. The transmission body 32A has a clutch shoe, a lining, and the like, and the clutch shoe and the lining do not come into contact with the clutch drum 32B when the rotation speed of the engine E1 is the idling speed. That is, the main clutch 32 is in a power disengaged state in which power is not transmitted from the transmission body 32A to the clutch drum 32B. When the rotation speed of the engine E1 rises to some extent, the clutch shoe and the lining are displaced toward the clutch drum 32B and come into contact with the clutch drum 32B. That is, the main clutch 32 is from the transmission body 32A to the clutch drum 32B.
It becomes a power connection state where power is transmitted to.

エンジンＥ１から出力される回転動力（クランク軸１７の回転動力）は、メインクラッチ３２を介して第１伝動軸３３に断続可能に伝達される。第１伝動軸３３に伝達された動力は、ギヤ伝動機構３４を介して第２伝動軸３５に伝達される。メインクラッチ３２とギヤ伝動機構３４との間には、第１伝動軸３３を制動するブレーキ３６が設けられている。ブレーキ３６は、例えば、バンドブレーキで構成される。ブレーキ３６は、アクセルレバー２８と連動連結されていて、アクセルレバー２８を操作しない状態では、第１伝動軸３３を制動する状態となる。アクセルレバー２８を操作すると第１伝動軸３３に対する制動が解除される。 The rotational power output from the engine E1 (rotational power of the crankshaft 17) is intermittently transmitted to the first transmission shaft 33 via the main clutch 32. The power transmitted to the first transmission shaft 33 is transmitted to the second transmission shaft 35 via the gear transmission mechanism 34. A brake 36 for braking the first transmission shaft 33 is provided between the main clutch 32 and the gear transmission mechanism 34. The brake 36 is composed of, for example, a band brake. The brake 36 is interlocked with the accelerator lever 28, and when the accelerator lever 28 is not operated, the first transmission shaft 33 is braked. When the accelerator lever 28 is operated, the braking on the first transmission shaft 33 is released.

第２伝動軸３５に伝達された動力は、伝動機構３７を介して第３伝動軸３８と第４伝動軸３９とに伝達される。伝動機構３７は、ウォーム及びウォームホイルで構成され、第３伝動軸３８は第２伝動軸３５と同速で回転し、第４伝動軸３９には第２伝動軸３５からの動力が減速されて伝達される。第３伝動軸３８に伝達された動力は、刈刃クラッチ４０を介して刈刃駆動軸４１に断続可能に伝達される。刈刃駆動軸４１に刈り刃６が一体回転可能に取り付けられている。 The power transmitted to the second transmission shaft 35 is transmitted to the third transmission shaft 38 and the fourth transmission shaft 39 via the transmission mechanism 37. The transmission mechanism 37 is composed of a worm and a worm wheel, the third transmission shaft 38 rotates at the same speed as the second transmission shaft 35, and the power from the second transmission shaft 35 is decelerated on the fourth transmission shaft 39. Be transmitted. The power transmitted to the third transmission shaft 38 is intermittently transmitted to the cutting blade drive shaft 41 via the cutting blade clutch 40. The cutting blade 6 is integrally rotatably attached to the cutting blade drive shaft 41.

第４伝動軸３９に伝達された動力は、変速機構４２を介して第５伝動軸４３に伝達される。第５伝動軸４３に伝達された動力は、前後進切換機構４４を介して第６伝動軸４５に伝達される。前後進切換機構４４は、動力を伝達しない中立位置と、前進用の動力を伝達する前進位置と、後進用の動力を伝達する後進位置とに切り換え可能である。第６伝動軸４５に伝達された動力は、走行動力伝達機構４６を介して第１車軸４７と第２車軸４８とに伝達される。第１車軸４７に第１車輪４Ｌ及び第１車輪４Ｒが一体回転可能に取り付けられ、第２車軸４８に第２車輪５Ｌ及び第２車輪５Ｒが一体回転可能に取り付けられている。 The power transmitted to the fourth transmission shaft 39 is transmitted to the fifth transmission shaft 43 via the transmission mechanism 42. The power transmitted to the fifth transmission shaft 43 is transmitted to the sixth transmission shaft 45 via the forward / backward switching mechanism 44. The forward / backward switching mechanism 44 can switch between a neutral position that does not transmit power, a forward position that transmits forward power, and a reverse position that transmits reverse power. The power transmitted to the sixth transmission shaft 45 is transmitted to the first axle 47 and the second axle 48 via the traveling power transmission mechanism 46. The first wheel 4L and the first wheel 4R are integrally rotatably attached to the first axle 47, and the second wheel 5L and the second wheel 5R are integrally rotatably attached to the second axle 48.

図５に示すように、操縦ハンドル９の他端側には、取付板４９が備えられている。取付板４９は、板面が前後方向Ｋ１を向く縦板部４９ａと、縦板部４９ａの上端から前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びる上板部４９ｂとを有している。縦板部４９ａの前面上部で且つ機体幅方向Ｋ２の中央部がハンドル杆１０の他端（後端）に固定されている。上板部４９ｂの上面にエンジンスイッチ２７が取り付けられている。エンジンスイッチ２７は、ロータリスイッチによって形成され、回転させることでエンジンＥ１を始動させる位置と停止させる位置とに切り換え操作される。 As shown in FIG. 5, a mounting plate 49 is provided on the other end side of the steering handle 9. The mounting plate 49 has a vertical plate portion 49a whose plate surface faces the front-rear direction K1 and an upper plate portion 49b extending in an inclined direction that shifts upward from the upper end of the vertical plate portion 49a toward the front. The upper part of the front surface of the vertical plate portion 49a and the central portion in the machine body width direction K2 are fixed to the other end (rear end) of the handle rod 10. The engine switch 27 is attached to the upper surface of the upper plate portion 49b. The engine switch 27 is formed by a rotary switch, and is operated to switch between a position where the engine E1 is started and a position where the engine E1 is stopped by rotating the engine switch 27.

図５に示すように、回転数設定スイッチ３１は、操縦ハンドル９の他端側に設けられている。詳しくは、回転数設定スイッチ３１は、取付板４９に取り付けられている。より詳しくは、図７に示すように、回転数設定スイッチ３１は、縦板部４９ａの背面の上下方向中途部で且つ機体幅方向Ｋ２の中央部に取り付けられている。縦板部４９ａにおける回転数設定スイッチ３１の上方には、ハンドルグリップ１２が固定されている。 As shown in FIG. 5, the rotation speed setting switch 31 is provided on the other end side of the steering handle 9. Specifically, the rotation speed setting switch 31 is attached to the mounting plate 49. More specifically, as shown in FIG. 7, the rotation speed setting switch 31 is attached to the back surface of the vertical plate portion 49a at the middle portion in the vertical direction and at the central portion in the body width direction K2. A handle grip 12 is fixed above the rotation speed setting switch 31 in the vertical plate portion 49a.

図６に示すように、ハンドルグリップ１２は、パイプ材等で形成されたハンドル本体５０と、ハンドル本体５０を被覆する被覆部５１とを有している。ハンドル本体５０は、縦板部４９ａの背面に固定され且つ縦板部４９ａから右方及び左方に延びる第１部位５０ａと、第１部位５０ａの左端からハンドル杆１０に向けて湾曲状に折り返した後、該ハンドル杆１０に向けて延びる第２部位５０ｂと、第１部位５０ａの右端からハンドル杆１０に向けて湾曲状に折り返した後、該ハンドル杆１０に向けて延びる第３部位５０ｃとを有している。被覆部５１は、第１部位５０ａの左部及び右部、第２部位５０ｂ及び第３部位５０ｃを被覆している。 As shown in FIG. 6, the handle grip 12 has a handle body 50 made of a pipe material or the like, and a covering portion 51 that covers the handle body 50. The handle body 50 is fixed to the back surface of the vertical plate portion 49a and is bent back toward the handle rod 10 from the first portion 50a extending to the right and left from the vertical plate portion 49a and from the left end of the first portion 50a. After that, a second portion 50b extending toward the handle rod 10 and a third portion 50c extending toward the handle rod 10 after being bent back toward the handle rod 10 from the right end of the first portion 50a. have. The covering portion 51 covers the left and right portions of the first portion 50a, the second portion 50b, and the third portion 50c.

回転数設定スイッチ３１の下方側には、前後進切換機構４４を操作する前後進切換レバー５２が配置されている。図７に示すように、縦板部４９ａの下部には、前後進切換レバー５２をガイドすると共に中立位置と前進位置と後進位置とに選択的に保持可能なガイド溝５３が形成されている。
図５に示すように、アクセルレバー２８は、操縦ハンドル９の他端側に設けられている。図６に示すように、アクセルレバー２８は、パイプ材等によって形成され、ハンドルグリップ１２の形状に沿ったループ状に形成されている。 A forward / backward switching lever 52 for operating the forward / backward switching mechanism 44 is arranged on the lower side of the rotation speed setting switch 31. As shown in FIG. 7, a guide groove 53 is formed in the lower portion of the vertical plate portion 49a to guide the forward / backward switching lever 52 and selectively hold the forward / backward switching lever 52 in the neutral position, the forward position, and the reverse position.
As shown in FIG. 5, the accelerator lever 28 is provided on the other end side of the steering handle 9. As shown in FIG. 6, the accelerator lever 28 is formed of a pipe material or the like, and is formed in a loop shape along the shape of the handle grip 12.

図５に示すように、アクセルレバー２８は、ハンドル本体５０に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持された回動片５４に固定されている。回動片５４には、係止ピン５５が固定されている。係止ピン５５には、連動部材２９の構成要素であるスロットルワイヤ２９Ａに連結されたスプリングが引っ掛けられる。アクセルレバー２８は、図５に実線で示すように、始端位置Ｘ１では、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状であり、ハンドルグリップ１２から離反している。アクセルレバー２８を、始端位置Ｘ１から下方に揺動させると、スロットルワイヤ２９Ａが引動操作されてスロットル２６が開き方向に操作される。また、アクセルレバー２８は、図５に二点鎖線で示すように、終端位置Ｘ２では、ハンドルグリップ１２に近接し且つハンドルグリップ１２に沿った状態となる。したがって、終端位置Ｘ２では、アクセルレバー２８をハンドルグリップ１２と共に握ることができる。これにより、アクセルレバー２８を終端位置Ｘ２に安定して保持することができる。通常は、アクセルレバー２８をハンドルグリップ１２と共に握ってエンジンＥ１を最高回転数にした状態で草刈り作業を行う。この終端位置Ｘ２に操作した状態でアクセルレバー２８から手を放すと、アクセルレバー２８は、図示省略の戻しバネによって始端位置Ｘ１に戻され且つ保持される。 As shown in FIG. 5, the accelerator lever 28 is fixed to a rotating piece 54 rotatably supported around the axis extending in the body width direction K2 on the handle body 50. A locking pin 55 is fixed to the rotating piece 54. A spring connected to the throttle wire 29A, which is a component of the interlocking member 29, is hooked on the locking pin 55. As shown by the solid line in FIG. 5, the accelerator lever 28 has an inclined shape that shifts upward as it goes backward at the start end position X1, and is separated from the handle grip 12. When the accelerator lever 28 is swung downward from the start position X1, the throttle wire 29A is pulled and the throttle 26 is operated in the opening direction. Further, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, the accelerator lever 28 is in a state of being close to the handle grip 12 and along the handle grip 12 at the terminal position X2. Therefore, at the terminal position X2, the accelerator lever 28 can be gripped together with the handle grip 12. As a result, the accelerator lever 28 can be stably held at the terminal position X2. Normally, the accelerator lever 28 is gripped together with the handle grip 12, and the mowing work is performed with the engine E1 at the maximum rotation speed. When the accelerator lever 28 is released while being operated at the end position X2, the accelerator lever 28 is returned to and held at the start position X1 by a return spring (not shown).

従来では、エンジンＥ１の回転数を下げる場合、アクセルレバー２８を握っている手を緩める必要があるが、そうすると、一定の回転数を維持するのが困難であり、エンジンＥ１の回転数を安定させながら草刈り作業を行うのが困難である。これに対し、本実施形態では、アクセルレバー２８をハンドルグリップ１２と共に握った状態で回転数設定スイッチ３１によってエンジンＥ１の最高回転数を下げることができるので、安定した回転数で草刈り作業を行うことができる。 Conventionally, when lowering the rotation speed of the engine E1, it is necessary to loosen the hand holding the accelerator lever 28, but if this is done, it is difficult to maintain a constant rotation speed, and the rotation speed of the engine E1 is stabilized. However, it is difficult to mow the grass. On the other hand, in the present embodiment, the maximum rotation speed of the engine E1 can be lowered by the rotation speed setting switch 31 while the accelerator lever 28 is held together with the handle grip 12, so that the mowing work is performed at a stable rotation speed. Can be done.

また、アクセルレバー２８と回転数設定スイッチ３１とが操縦ハンドル９の他端側に設けられているので、例えば、片方の手でアクセルレバー２８をハンドルグリップ１２と共に握った状態で、もう一方の手で回転数設定スイッチ３１を操作することが可能である。また、アクセルレバー２８を握った手の親指等で回転数設定スイッチ３１を操作することも可能である。 Further, since the accelerator lever 28 and the rotation speed setting switch 31 are provided on the other end side of the steering handle 9, for example, with one hand holding the accelerator lever 28 together with the handle grip 12, the other hand It is possible to operate the rotation speed setting switch 31 with. It is also possible to operate the rotation speed setting switch 31 with the thumb or the like of the hand holding the accelerator lever 28.

図７に示すように、縦板部４９ａにおける回転数設定スイッチ３１の左方（一側方）及び右方（他側方）には、エンジンＥ１の最高回転数を表示した表示部（第１表示部５６、第２表示部５７）が設けられている。第１表示部５６には、第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２とのうちの一方が表示され、第２表示部５７には、第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２とのうちの他方が表示される。より詳しくは、回転数設定スイッチ３１を第１表示部５６側に操作したときに設定される最高回転数が第１表示部５６に表示され、回転数設定具３１を第２表示部５７側に操作したときに設定される最高回転数が第２表示部５７に表示される。これを図７を参照して説明すると、回転数設定スイッチ３１を左に操作したときにエンジンＥ１の最高回転数が第１最高回転数Ｒ１に設定される場合、第１表示部５６には第１最高回転数Ｒ１が表示される。この場合、回転数設定スイッチ３１を右に操作したときにはエンジンＥ１の最高回転数が第２最高回転数Ｒ２に設定される。また、第２表示部５７には第２最高回転数Ｒ２が表示される。 As shown in FIG. 7, on the left side (one side) and the right side (other side) of the rotation speed setting switch 31 in the vertical plate portion 49a, a display unit (first) displaying the maximum rotation speed of the engine E1. A display unit 56 and a second display unit 57) are provided. One of the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed R2 is displayed on the first display unit 56, and the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed are displayed on the second display unit 57. The other of R2 is displayed. More specifically, the maximum rotation speed set when the rotation speed setting switch 31 is operated on the first display unit 56 side is displayed on the first display unit 56, and the rotation speed setting tool 31 is displayed on the second display unit 57 side. The maximum rotation speed set at the time of operation is displayed on the second display unit 57. Explaining this with reference to FIG. 7, when the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the first maximum rotation speed R1 when the rotation speed setting switch 31 is operated to the left, the first display unit 56 is displayed on the first display unit 56. 1 The maximum rotation speed R1 is displayed. In this case, when the rotation speed setting switch 31 is operated to the right, the maximum rotation speed of the engine E1 is set to the second maximum rotation speed R2. Further, the second maximum rotation speed R2 is displayed on the second display unit 57.

図６に示すように、操縦ハンドル９の他端側には、変速レバー５８と、刈刃クラッチレバー５９と、ハンドル高さ調節レバー６０と、ハンドル位置調節レバー６１とが設けられている。変速レバー５８は、変速機構４２を操作して車速を変更するレバーである。刈刃クラッチレバー５９は、刈刃クラッチ４０を操作して刈り刃６への動力伝達を断続するレバーである。ハンドル高さ調節レバー６０は、ハンドル杆１０を水平軸回りに姿勢変更させるためのレバーである。ハンドル位置調節レバー６１は、ハンドル杆１０を縦軸回りに位置変更させるためのレバーである。 As shown in FIG. 6, on the other end side of the steering handle 9, a shift lever 58, a cutting blade clutch lever 59, a handle height adjusting lever 60, and a handle position adjusting lever 61 are provided. The speed change lever 58 is a lever that operates the speed change mechanism 42 to change the vehicle speed. The cutting blade clutch lever 59 is a lever that operates the cutting blade clutch 40 to interrupt the power transmission to the cutting blade 6. The handle height adjusting lever 60 is a lever for changing the posture of the handle rod 10 around the horizontal axis. The handle position adjusting lever 61 is a lever for changing the position of the handle rod 10 around the vertical axis.

本実施形態の草刈機１は、草を刈る刈り刃６と、刈り刃６を駆動するエンジンＥ１と、エンジンＥ１の回転数を操作量に応じて変化させるアクセル操作具（アクセルレバー２８）と、アクセル操作具２８の操作範囲３０の終端位置Ｘ２におけるエンジンＥ１の回転数である最高回転数（第１最高回転数Ｒ１、第２最高回転数Ｒ２）を複数段階に設定する回転数設定具（回転数設定スイッチ３１）と、を備えている。 The mowing machine 1 of the present embodiment includes a mowing blade 6 for mowing grass, an engine E1 for driving the mowing blade 6, an accelerator operating tool (accelerator lever 28) for changing the rotation speed of the engine E1 according to an operation amount, and an accelerator lever 28. Rotation speed setting tool (rotation) that sets the maximum rotation speed (first maximum rotation speed R1, second maximum rotation speed R2), which is the rotation speed of the engine E1 at the end position X2 of the operation range 30 of the accelerator operation tool 28, in a plurality of stages. It is equipped with a number setting switch 31).

この構成によれば、出力を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、静音を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、安定したエンジン回転数で草刈り作業を行うことができる。
また、回転数設定具３１は、アクセル操作具２８を終端位置Ｘ２に操作した状態で最高回転数の設定を変更可能である。 According to this configuration, the mowing work can be performed at a stable engine speed in both the mowing work at the engine speed that gives priority to output and the mowing work at the engine speed that gives priority to quietness.
Further, the rotation speed setting tool 31 can change the setting of the maximum rotation speed in a state where the accelerator operating tool 28 is operated to the terminal position X2.

この構成によれば、草刈り作業中にエンジンＥ１の最高回転数を切り換えることができる。
また、エンジンＥ１は、点火プラグ２２と、点火プラグ２２に電圧を印加して放電させるイグニッションコイル２３とを有し、アクセル操作具２８は、操作範囲３０の始端位置Ｘ１から終端位置Ｘ２までの操作によって、エンジンＥ１の回転数をアイドリング回転数から最高回転数まで変化させ、回転数設定具３１は、イグニッションコイル２３に接続され、イグニッションコイル２３は、回転数設定具３１からの信号によって最高回転数を複数段階に設定変更する制御回路２５を有している。 According to this configuration, the maximum rotation speed of the engine E1 can be switched during the mowing operation.
Further, the engine E1 has an ignition plug 22 and an ignition coil 23 for applying a voltage to the spark plug 22 to discharge the ignition plug 22, and the accelerator operating tool 28 operates from the start position X1 to the end position X2 of the operation range 30. The rotation speed of the engine E1 is changed from the idling rotation speed to the maximum rotation speed, the rotation speed setting tool 31 is connected to the ignition coil 23, and the ignition coil 23 is the maximum rotation speed by the signal from the rotation speed setting tool 31. Has a control circuit 25 for changing the setting in a plurality of stages.

この構成によれば、エンジンＥ１の最高回転数の設定変更を容易に行える。
また、エンジンＥ１は、燃料と空気とを含む混合気を点火プラグ２２によって燃焼させる空間である燃焼室２１と、燃焼室２１に混合気を送るキャブレター２４とを有し、キャブレター２４は、混合気の空気の量を調整するスロットル２６を有し、アクセル操作具２８は、スロットル２６を操作することでエンジンＥ１の回転数を変化させる。 According to this configuration, the setting of the maximum rotation speed of the engine E1 can be easily changed.
Further, the engine E1 has a combustion chamber 21 which is a space where the air-fuel mixture containing fuel and air is burned by the spark plug 22, and a carburetor 24 which sends the air-fuel mixture to the combustion chamber 21. The carburetor 24 is the air-fuel mixture. The accelerator operating tool 28 has a throttle 26 for adjusting the amount of air in the engine E1 by operating the throttle 26.

この構成によれば、フルスロットルの状態でのエンジンＥ１の回転数を複数段階に設定変更することができ、出力を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、静音を優先したエンジン回転数での草刈り作業においても、安定したエンジン回転数で草刈り作業を行える。
また、エンジンＥ１及び刈り刃６が取り付けられた機体２と、機体２に一端側が取り付けられた操縦ハンドル９と、を備え、操縦ハンドル９は、他端側に作業者が把持するハンドルグリップ１２を有し、アクセル操作具２８及び回転数設定具３１は、操縦ハンドル９の他端側に設けられている。 According to this configuration, the engine speed of the engine E1 in the full throttle state can be changed in multiple stages, and even in the mowing work at the engine speed that prioritizes output, the engine speed that prioritizes quietness is used. Even in the mowing work, the mowing work can be performed at a stable engine speed.
Further, the machine body 2 to which the engine E1 and the cutting blade 6 are attached and the control handle 9 to which one end side is attached to the body 2 are provided, and the control handle 9 has a handle grip 12 gripped by an operator on the other end side. The accelerator operating tool 28 and the rotation speed setting tool 31 are provided on the other end side of the steering handle 9.

この構成によれば、回転数設定具３１をハンドルグリップ１２及びアクセル操作具２８の近くに配置することができ、回転数設定具３１の操作性の向上を図ることができる。
また、回転数設定具３１は、終端位置Ｘ２に操作された状態のアクセル操作具２８をハンドルグリップ１２と共に握った状態で操作可能である。
この構成によれば、アクセル操作具２８を握ったまま最高回転数の設定変更を行える。 According to this configuration, the rotation speed setting tool 31 can be arranged near the handle grip 12 and the accelerator operating tool 28, and the operability of the rotation speed setting tool 31 can be improved.
Further, the rotation speed setting tool 31 can be operated in a state where the accelerator operating tool 28 in the state of being operated at the terminal position X2 is gripped together with the handle grip 12.
According to this configuration, the setting of the maximum rotation speed can be changed while holding the accelerator operating tool 28.

また、操縦ハンドル９の他端側に回転数設定具３１によって設定される最高回転数を表示した表示部（第１表示部５６，第２表示部５７）が設けられている。
この構成によれば、設定した最高回転数を視認によって確認することができる。
また、回転数設定具３１は、エンジンＥ１の最高回転数を第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２とに設定可能であり、表示部は、回転数設定具３１の一側方に配置された第１表示部５６と、回転数設定具３１の他側方に配置された第２表示部５７とを含み、第１表示部５６に第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２とのうちの一方が表示され、第２表示部５７に第１最高回転数Ｒ１と第２最高回転数Ｒ２とのうちの他方が表示される。 Further, a display unit (first display unit 56, second display unit 57) is provided on the other end side of the steering handle 9 to display the maximum rotation speed set by the rotation speed setting tool 31.
According to this configuration, the set maximum rotation speed can be visually confirmed.
Further, the rotation speed setting tool 31 can set the maximum rotation speed of the engine E1 to the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed R2, and the display unit is on one side of the rotation speed setting tool 31. The first display unit 56 arranged and the second display unit 57 arranged on the other side of the rotation speed setting tool 31 are included, and the first display unit 56 includes the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed. One of R2 is displayed, and the other of the first maximum rotation speed R1 and the second maximum rotation speed R2 is displayed on the second display unit 57.

この構成によれば、回転数設定具３１を第１表示部５６側に操作したときに設定される最高回転数を第１表示部５６に表示させ、回転数設定具３１を第２表示部５７側に操作したときに設定される最高回転数を第２表示部５７に表示させることができる。これにより、最高回転数の設定及び設定変更を容易に行える。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 According to this configuration, the maximum rotation speed set when the rotation speed setting tool 31 is operated on the first display unit 56 side is displayed on the first display unit 56, and the rotation speed setting tool 31 is displayed on the second display unit 57. The maximum number of rotations set when operated to the side can be displayed on the second display unit 57. This makes it easy to set and change the maximum rotation speed.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

２機体
６刈り刃
９操縦ハンドル
１２ハンドルグリップ
２１燃焼室
２２点火プラグ
２３イグニッションコイル
２４キャブレター
２５制御回路
２６スロットル
２８アクセル操作具（アクセルレバー）
３０操作範囲
３１回転数設定具（回転数設定スイッチ）
５６第１表示部（表示部）
５７第２表示部（表示部）
Ｅ１エンジン
Ｒ１最高回転数（第１最高回転数）
Ｒ２最高回転数（第２最高回転数）
Ｘ１始端位置
Ｘ２終端位置 2 Aircraft 6 Cutting blade 9 Steering handle 12 Handle grip 21 Combustion chamber 22 Spark plug 23 Ignition coil 24 Carburetor 25 Control circuit 26 Throttle 28 Accelerator operator (accelerator lever)
30 Operating range 31 Rotation speed setting tool (rotation speed setting switch)
56 First display unit (display unit)
57 Second display unit (display unit)
E1 engine R1 maximum rotation speed (first maximum rotation speed)
R2 maximum rotation speed (second maximum rotation speed)
X1 start position X2 end position

Claims

With a cutting blade to mow the grass,
The engine that drives the cutting blade and
An accelerator operating tool that changes the engine speed according to the amount of operation,
A rotation speed setting tool that sets the maximum rotation speed, which is the rotation speed of the engine at the end position of the operation range of the accelerator operation tool, in a plurality of stages.
A mower equipped with.

The mower according to claim 1, wherein the rotation speed setting tool can change the setting of the maximum rotation speed in a state where the accelerator operation tool is operated at the terminal position.

The engine has a spark plug and an ignition coil that applies a voltage to the spark plug to discharge the engine.
The accelerator operating tool changes the engine speed from the idling speed to the maximum speed by operating from the start position to the end position of the operation range.
The rotation speed setting tool is connected to the ignition coil and is connected to the ignition coil.
The mower according to claim 1 or 2, wherein the ignition coil has a control circuit for setting and changing the maximum rotation speed in a plurality of stages by a signal from the rotation speed setting tool.

The engine has a combustion chamber which is a space for burning an air-fuel mixture containing fuel and air by the spark plug, and a carburetor which sends the air-fuel mixture to the combustion chamber.
The carburetor has a throttle that adjusts the amount of air in the air-fuel mixture.
The mower according to claim 3, wherein the accelerator operating tool changes the rotation speed of the engine by operating the throttle.

The machine to which the engine and the cutting blade are attached,
The steering handle with one end attached to the aircraft,
With
The steering handle has a handle grip on the other end side that is gripped by an operator.
The mower according to any one of claims 1 to 4, wherein the accelerator operating tool and the rotation speed setting tool are provided on the other end side of the steering handle.

The mower according to claim 5, wherein the rotation speed setting tool can be operated while holding the accelerator operating tool in a state of being operated at the terminal position together with the handle grip.

The mower according to claim 5 or 6, wherein a display unit displaying the maximum rotation speed set by the rotation speed setting tool is provided on the other end side of the control handle.

The rotation speed setting tool can set the maximum rotation speed of the engine to the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed.
The display unit includes a first display unit arranged on one side of the rotation speed setting tool and a second display unit arranged on the other side of the rotation speed setting tool.
One of the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed is displayed on the first display unit, and the first maximum rotation speed and the second maximum rotation speed are displayed on the second display unit. The mower according to claim 7, wherein the other of the above is displayed.