JP2021064892A - On-vehicle communication device - Google Patents

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Abstract

To prevent data obtained from each network from becoming unable to be stored in a storage unit when a vehicle falls in an abnormal state in the vehicle including a plurality of networks having communication protocols different from each other.SOLUTION: An on-vehicle communication device 8 includes: a first storage unit 81; a communication unit 82 connected to a plurality of networks N1-N5 having communication protocols different from each other; and a control unit 83 that causes the first storage unit 81 to store data received by the communication unit 82.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載される通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device mounted on a vehicle.

車載通信装置として、互いに通信プロトコルが異なる複数のネットワークと、２つのネットワーク間でデータの中継を行う複数の中継装置（ゲートウェイ）とを備えるものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１がある。 Some in-vehicle communication devices include a plurality of networks having different communication protocols and a plurality of relay devices (gateways) for relaying data between the two networks. As a related technique, for example, there is Patent Document 1.

ところで、フォークリフトなどの車両では、車両が異常状態になってから一定時間経過するまでの間に、車両の異常状態を示すデータを記憶部に記憶し、その後、車両の動作を停止させるものがある。 By the way, in some vehicles such as forklifts, data indicating an abnormal state of the vehicle is stored in a storage unit until a certain period of time elapses after the vehicle becomes in an abnormal state, and then the operation of the vehicle is stopped. ..

特許第５８８４７１６号Patent No. 584716

しかしながら、上記車載通信装置では、ネットワーク間をいくつも中継させて各ネットワークから得られるデータを記憶部に記憶させる場合、データの転送経路が複雑になるため、車両が異常状態になってからデータが記憶部に記憶されるまでに比較的多くの時間がかかり、データが記憶部に記憶される前に車両の動作が停止してしまうような場合には、データを記憶部に記憶させることができないおそれがある。 However, in the above-mentioned in-vehicle communication device, when the data obtained from each network is stored in the storage unit by relaying several times between the networks, the data transfer path becomes complicated, so that the data is stored after the vehicle becomes abnormal. If it takes a relatively long time to be stored in the storage unit and the operation of the vehicle is stopped before the data is stored in the storage unit, the data cannot be stored in the storage unit. There is a risk.

本発明の一側面に係る目的は、互いに通信プロトコルが異なる複数のネットワークを備える車両において、車両が異常状態になった場合に各ネットワークから得られるデータを記憶部に記憶させることができなくなることを抑制することである。 An object of one aspect of the present invention is that in a vehicle having a plurality of networks having different communication protocols from each other, it becomes impossible to store data obtained from each network in a storage unit when the vehicle becomes abnormal. It is to suppress.

本発明に係る一つの形態である車載通信装置は、車両に搭載される車載通信装置であって、第１の記憶部と、互いに通信プロトコルが異なる複数のネットワークに接続される通信部と、通信部で受信されたデータを第１の記憶部に記憶させる制御部とを備える。 An in-vehicle communication device according to the present invention is an in-vehicle communication device mounted on a vehicle and communicates with a first storage unit and a communication unit connected to a plurality of networks having different communication protocols. It includes a control unit that stores the data received by the unit in the first storage unit.

これにより、ネットワーク間をいくつも中継させずに各ネットワークから得られるデータを第１の記憶部に記憶させることができるため、車両が異常状態になってから比較的短い時間でデータを第１の記憶部に記憶させることができ、データを第１の記憶部に記憶させることができなくなることを抑制することができる。 As a result, the data obtained from each network can be stored in the first storage unit without relaying between the networks, so that the data can be stored in the first storage unit in a relatively short time after the vehicle becomes abnormal. It can be stored in the storage unit, and it is possible to prevent the data from being unable to be stored in the first storage unit.

また、上記車載通信装置は、第１の記憶部より書き込み速度が速い第２の記憶部を備え、制御部は、車両が異常状態である場合、通信部で受信されたデータを第２の記憶部に記憶させ、車両が異常状態でない場合、第２の記憶部に記憶させたデータを第１の記憶部に記憶させるように構成してもよい。 Further, the in-vehicle communication device includes a second storage unit whose writing speed is faster than that of the first storage unit, and the control unit stores the data received by the communication unit in the second storage unit when the vehicle is in an abnormal state. When the vehicle is stored in the unit and the vehicle is not in an abnormal state, the data stored in the second storage unit may be stored in the first storage unit.

これにより、データを第１の記憶部に直接記憶させる場合に比べて、短い時間でデータを第２の記憶部に記憶させた後、異常により車両の動作が停止しないときに第２の記憶部から第１の記憶部にデータを移動させることができるため、データを第１の記憶部に記憶させることができなくなることをさらに抑制することができる。 As a result, compared to the case where the data is directly stored in the first storage unit, after the data is stored in the second storage unit in a short time, the second storage unit does not stop the operation of the vehicle due to an abnormality. Since the data can be moved from the first storage unit to the first storage unit, it is possible to further suppress the inability to store the data in the first storage unit.

また、上記車載通信装置は、データを無線通信により外部機器に送信する無線通信部を備え、制御部は、車両が異常状態でない場合、第１の記憶部に記憶させたデータを無線通信部により外部機器に送信させるように構成してもよい。 Further, the in-vehicle communication device includes a wireless communication unit that transmits data to an external device by wireless communication, and the control unit uses the wireless communication unit to store data stored in the first storage unit when the vehicle is not in an abnormal state. It may be configured to be transmitted to an external device.

これにより、外部機器に送信されたデータを用いて車両が異常状態になった原因をユーザやコンピュータなどが解析することができる。 As a result, the user, the computer, or the like can analyze the cause of the abnormal state of the vehicle using the data transmitted to the external device.

本発明によれば、互いに通信プロトコルが異なる複数のネットワークを備える車両において、車両が異常状態になった場合に各ネットワークから得られるデータを記憶部に記憶させることができなくなることを抑制することができる。 According to the present invention, in a vehicle having a plurality of networks having different communication protocols from each other, it is possible to suppress the inability to store the data obtained from each network in the storage unit when the vehicle becomes abnormal. it can.

第１実施形態の車載通信装置を含む車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle which includes the vehicle-mounted communication device of 1st Embodiment. 第１実施形態の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the control part of 1st Embodiment. 第２実施形態の車載通信装置を含む車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle which includes the vehicle-mounted communication device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the control part of 2nd Embodiment. 第３実施形態の車載通信装置を含む車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle which includes the vehicle-mounted communication device of 3rd Embodiment. 第３実施形態の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of the control part of 3rd Embodiment.

以下図面に基づいて第１〜第３実施形態について詳細を説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の車載通信装置を含む車両を示す図である。 The details of the first to third embodiments will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle including the in-vehicle communication device of the first embodiment.

図１に示す車両Ｖｅは、主制御部１と、走行制御部２と、荷役制御部３と、計測部４と、検知部５と、拡張機器接続部６と、外部機器通信部７と、車載通信装置８とを備える。 The vehicle Ve shown in FIG. 1 includes a main control unit 1, a travel control unit 2, a cargo handling control unit 3, a measurement unit 4, a detection unit 5, an expansion device connection unit 6, an external device communication unit 7, and an external device communication unit 7. It includes an in-vehicle communication device 8.

主制御部１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ））などにより構成され、車両Ｖｅ全体の動作制御を行う。 The main control unit 1 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), etc.), and controls the operation of the entire vehicle Ve.

例えば、主制御部１は、ユーザによる操作機器（ペダルやレバーなど）や拡張機器（オプションレバーなど）の操作に応じた指示を示すデータを、通信部１１からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に準拠する通信プロトコル１のネットワークＮ１を介して走行制御部２や荷役制御部３に送信する。 For example, the main control unit 1 converts data indicating instructions corresponding to operations of operating devices (pedals, levers, etc.) and expansion devices (option levers, etc.) by the user from the communication unit 11 into a CAN (Protocol Area Network) standard. It is transmitted to the travel control unit 2 and the cargo handling control unit 3 via the network N1 of the compliant communication protocol 1.

また、主制御部１は、計測部４からＣＡＮの規格に準拠する通信プロトコル２のネットワークＮ２を介して送信されるデータに示される計測値が閾値以上である場合、車両Ｖｅが異常状態であると判断し、車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータを、ネットワークＮ１を介して車載通信装置８に送信する。 Further, in the main control unit 1, when the measured value shown in the data transmitted from the measurement unit 4 via the network N2 of the communication protocol 2 conforming to the CAN standard is equal to or more than the threshold value, the vehicle Ve is in an abnormal state. The data indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state is transmitted to the vehicle-mounted communication device 8 via the network N1.

なお、主制御部１は、通信部１１が暗号化されていないデータをネットワークＮ１、Ｎ２から受信したとき、そのデータを処理しないように構成してもよい。これにより、非正規の制御部がネットワークＮ１、Ｎ２に接続された場合でも、その非正規の制御部から送信されるデータを主制御部１が処理しないようにすることができる。 The main control unit 1 may be configured so that when the communication unit 11 receives unencrypted data from the networks N1 and N2, the data is not processed. As a result, even when the non-regular control unit is connected to the networks N1 and N2, the main control unit 1 can prevent the data transmitted from the non-regular control unit from being processed.

走行制御部２は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、主制御部１から送信されるデータを通信部２１で受信する。また、走行制御部２は、通信部２１で受信されたデータに示される指示により、エンジンや走行用モータなどの走行装置の動作を制御する。また、走行制御部２は、走行装置の状態を示すデータを、通信部２１からネットワークＮ１を介して車載通信装置８に送信する。なお、走行制御部２は、暗号化したデータを、車載通信装置８に送信するように構成してもよい。 The travel control unit 2 is composed of a CPU, a programmable device, or the like, and the communication unit 21 receives data transmitted from the main control unit 1. Further, the travel control unit 2 controls the operation of the travel device such as the engine and the travel motor according to the instruction shown in the data received by the communication unit 21. Further, the travel control unit 2 transmits data indicating the state of the travel device from the communication unit 21 to the vehicle-mounted communication device 8 via the network N1. The travel control unit 2 may be configured to transmit the encrypted data to the vehicle-mounted communication device 8.

荷役制御部３は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、主制御部１から送信されるデータを通信部３１で受信する。また、荷役制御部３は、通信部３１で受信されたデータに示される指示により、フォークやマストなどの荷役装置の動作を制御する。また、荷役制御部３は、荷役装置の状態を示すデータを、通信部３１からネットワークＮ１を介して車載通信装置８に送信する。なお、荷役制御部３は、暗号化したデータを、車載通信装置８に送信するように構成してもよい。 The cargo handling control unit 3 is composed of a CPU, a programmable device, or the like, and the communication unit 31 receives data transmitted from the main control unit 1. Further, the cargo handling control unit 3 controls the operation of the cargo handling device such as the fork and the mast according to the instruction shown in the data received by the communication unit 31. Further, the cargo handling control unit 3 transmits data indicating the state of the cargo handling device from the communication unit 31 to the vehicle-mounted communication device 8 via the network N1. The cargo handling control unit 3 may be configured to transmit the encrypted data to the in-vehicle communication device 8.

計測部４は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、走行装置や荷役装置に流れる電流などを計測するセンサから出力される計測値を示すデータを、通信部４１からネットワークＮ２を介して主制御部１の通信部１１や車載通信装置８に送信する。 The measurement unit 4 is composed of a CPU or a programmable device, and mainly controls data indicating measured values output from a sensor that measures a current flowing through a traveling device or a cargo handling device from a communication unit 41 via a network N2. It is transmitted to the communication unit 11 of unit 1 and the in-vehicle communication device 8.

検知部５は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、車両Ｖｅの周囲の障害物や車両Ｖｅ上の運転者などを検知するセンサから出力される検知結果を、通信部５１からネットワークＮ２を介して主制御部１の通信部１１や車載通信装置８に送信する。 The detection unit 5 is composed of a CPU or a programmable device, and receives detection results output from sensors that detect obstacles around the vehicle Ve, drivers on the vehicle Ve, etc. from the communication unit 51 via the network N2. It is transmitted to the communication unit 11 of the main control unit 1 and the in-vehicle communication device 8.

拡張機器接続部６は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、ユーザによる拡張機器（オプションレバーなど）の操作に応じた指示を示すデータや拡張機器（二次電池など）の状態を示すデータを、通信部６１からＣＡＮの規格に準拠する通信プロトコル３のネットワークＮ３を介して車載通信装置８に送信する。 The expansion device connection unit 6 is composed of a CPU or a programmable device, and has data indicating instructions according to the operation of the expansion device (option lever, etc.) by the user and data indicating the status of the expansion device (secondary battery, etc.). , The communication unit 61 transmits data to the vehicle-mounted communication device 8 via the network N3 of the communication protocol 3 conforming to the CAN standard.

外部機器通信部７は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、クラウドサーバなどの外部機器９と有線通信または無線通信（無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や携帯電話回線など）によりデータの送受信を行う。 The external device communication unit 7 transmits / receives data to / from an external device 9 such as a personal computer, a smartphone, a tablet, or a cloud server by wired communication or wireless communication (wireless LAN (Local Area Network), mobile phone line, etc.).

例えば、外部機器通信部７は、車載通信装置８からＣＡＮの規格に準拠する通信プロトコル４のネットワークＮ４及びＣＡＮの規格に準拠する通信プロトコル５のネットワークＮ５のうちの少なくとも１つのネットワークを介して送信されるデータ（車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータ、走行装置の状態を示すデータ、荷役装置の状態を示すデータ、計測値を示すデータ、検知結果を示すデータ、拡張機器の状態を示すデータなど）を通信部７１で受信し、そのデータを外部機器９に送信する。 For example, the external device communication unit 7 transmits from the in-vehicle communication device 8 via at least one network of the network N4 of the communication protocol 4 conforming to the CAN standard and the network N5 of the communication protocol 5 conforming to the CAN standard. Data (data indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state, data indicating the state of the traveling device, data indicating the state of the cargo handling device, data indicating the measured value, data indicating the detection result, and indicating the state of the expansion device. (Data, etc.) is received by the communication unit 71, and the data is transmitted to the external device 9.

また、外部機器通信部７は、外部機器９から受信したデータ（ＣＡＮの新しい規格に対応するためのデータなど）を、通信部７１からネットワークＮ４及びネットワークＮ５のうちの少なくとも１つのネットワークを介して車載通信装置８に送信する。 Further, the external device communication unit 7 transmits the data received from the external device 9 (data for supporting the new standard of CAN, etc.) from the communication unit 71 via at least one network of the network N4 and the network N5. It is transmitted to the in-vehicle communication device 8.

なお、通信プロトコル１〜５は互いに異なっているものとする。また、ＣＡＮの新しい規格に対応するためのデータは、ネットワークＮ１〜Ｎ５の通信プロトコルとして対応可能であるものとする。 It is assumed that the communication protocols 1 to 5 are different from each other. Further, it is assumed that the data for supporting the new standard of CAN can be supported as the communication protocol of the networks N1 to N5.

車載通信装置８は、ゲートウェイであって、第１の記憶部８１と、通信部８２と、制御部８３とを備える。 The in-vehicle communication device 8 is a gateway and includes a first storage unit 81, a communication unit 82, and a control unit 83.

第１の記憶部８１は、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリにより構成され、通信部８３で受信されたデータが記憶される。なお、第１の記憶部８１は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの可搬記録媒体により構成されてもよい。ただし、第１の記憶部８１は、車両が異常状態になってからデータが記憶部に記憶されるまでに比較的多くの時間がかからないよう、不揮発性メモリのうち書き込み速度が比較的速いものと選択するのが好ましい。 The first storage unit 81 is composed of a non-volatile memory such as a FeRAM (Ferroelectric Ramdom Access Memory), a flash memory, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), and is received by a communication unit 83. .. The first storage unit 81 may be composed of a portable recording medium such as an SD (Secure Digital) memory card or a USB (Universal Bus) memory. However, the first storage unit 81 has a relatively high writing speed among the non-volatile memories so that it does not take a relatively large amount of time from when the vehicle becomes abnormal to when the data is stored in the storage unit. It is preferable to select.

通信部８２は、ネットワークＮ１〜Ｎ５に接続される。すなわち、通信部８２は、主制御部１の通信部１１、走行制御部２の通信部２１、及び荷役制御部３の通信部３１とネットワークＮ１を介してデータの送受信を行う。また、通信部８２は、主制御部１の通信部１１、計測部４の通信部４１、及び検知部５の通信部５１とネットワークＮ２を介してデータの送受信を行う。また、通信部８２は、拡張機器接続部６の通信部６１とネットワークＮ３を介してデータの送受信を行う。また、通信部８２は、外部機器通信部７の通信部７１とネットワークＮ４及びネットワークＮ５の少なくとも１つのネットワークを介してデータの送受信を行う。このように、通信部８２と通信部７１とをつなぐネットワークとして２つのネットワークＮ４、Ｎ５を備えているため、通信部８２と通信部７１との間で送受信されるデータの量が増加したとき、両方のネットワークＮ４、Ｎ５を用いることで、一方のネットワークを用いる場合に比べてデータの遅延を抑制することができる。 The communication unit 82 is connected to the networks N1 to N5. That is, the communication unit 82 transmits / receives data to / from the communication unit 11 of the main control unit 1, the communication unit 21 of the travel control unit 2, and the communication unit 31 of the cargo handling control unit 3 via the network N1. Further, the communication unit 82 transmits / receives data to / from the communication unit 11 of the main control unit 1, the communication unit 41 of the measurement unit 4, and the communication unit 51 of the detection unit 5 via the network N2. Further, the communication unit 82 transmits / receives data to / from the communication unit 61 of the expansion device connection unit 6 via the network N3. Further, the communication unit 82 transmits / receives data to / from the communication unit 71 of the external device communication unit 7 via at least one network of the network N4 and the network N5. In this way, since the two networks N4 and N5 are provided as the network connecting the communication unit 82 and the communication unit 71, when the amount of data transmitted and received between the communication unit 82 and the communication unit 71 increases, By using both networks N4 and N5, data delay can be suppressed as compared with the case where one network is used.

制御部８３は、ＣＰＵまたはプログラマブルなデバイスなどにより構成され、第１の記憶部８１の読み書き制御、及び、通信部８２の動作制御を行う。 The control unit 83 is composed of a CPU, a programmable device, or the like, and performs read / write control of the first storage unit 81 and operation control of the communication unit 82.

例えば、制御部８３は、通信部８２で受信されたデータ（車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータ、走行装置の状態を示すデータ、荷役装置の状態を示すデータ、計測値を示すデータ、検知結果を示すデータ、ユーザによる拡張機器の操作に応じた指示を示すデータ、拡張機器の状態を示すデータ、ＣＡＮの新しい規格に対応するためのデータなど）を第１の記憶部８１に記憶させる。 For example, the control unit 83 has data received by the communication unit 82 (data indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state, data indicating the state of the traveling device, data indicating the state of the cargo handling device, data indicating the measured value, and the like. Data indicating the detection result, data indicating the instruction according to the operation of the extended device by the user, data indicating the state of the extended device, data for complying with the new standard of CAN, etc.) are stored in the first storage unit 81. ..

また、制御部８３は、第１の記憶部８１に記憶させたデータ（ユーザによる拡張機器の操作に応じた指示を示すデータ、ＣＡＮの新しい規格に対応するためのデータなど）を、通信部８２からネットワークＮ１を介して主制御部１の通信部１１に送信させる。 Further, the control unit 83 stores the data stored in the first storage unit 81 (data indicating instructions according to the operation of the expansion device by the user, data for complying with the new standard of CAN, etc.) in the communication unit 82. Is transmitted to the communication unit 11 of the main control unit 1 via the network N1.

また、制御部８３は、第１の記憶部８１に記憶させたデータ（車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータ、走行装置の状態を示すデータ、荷役装置の状態を示すデータ、計測値を示すデータ、検知結果を示すデータ、拡張機器の状態を示すデータなど）を、通信部８２からネットワークＮ４及びネットワークＮ５のうちの少なくとも１つのネットワークを介して外部機器通信部７の通信部７１に送信させる。 Further, the control unit 83 stores data stored in the first storage unit 81 (data indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state, data indicating the state of the traveling device, data indicating the state of the cargo handling device, and measured values. Data to be shown, data to show the detection result, data to show the status of the extended device, etc.) are transmitted from the communication unit 82 to the communication unit 71 of the external device communication unit 7 via at least one network of the network N4 and the network N5. Let me.

なお、制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態でない場合、定期的に通信部８２で受信されたデータ（計測値を示すデータなど）を第１の記憶部８１に記憶させ、今回において記憶させたデータと過去において記憶させたデータとの差が所定値以上である場合、車両Ｖｅが異常状態になる可能性があると判断するように構成してもよい。これにより、車両Ｖｅが異常状態になる前に車両Ｖｅの動作を停止させたり不具合部分を修理したりすることができるため、車両Ｖｅが異常状態になることを未然に防ぐことができる。 When the vehicle Ve is not in an abnormal state, the control unit 83 periodically stores the data (data indicating the measured value, etc.) received by the communication unit 82 in the first storage unit 81, and stores the data in this time. If the difference between the data and the data stored in the past is greater than or equal to a predetermined value, it may be configured to determine that the vehicle Ve may be in an abnormal state. As a result, the operation of the vehicle Ve can be stopped or the defective portion can be repaired before the vehicle Ve becomes an abnormal state, so that the vehicle Ve can be prevented from becoming an abnormal state.

図２は、第１実施形態の制御部８３の動作の一例を示すフローチャートである。
制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、通信部８２で受信されたデータを第１の記憶部８１に記憶させる（ステップＳ１２）。例えば、制御部８３は、主制御部１の通信部１１から送信される、車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータを通信部８２が受信した場合、または、計測部４の通信部４１から送信されるデータが示す計測値が閾値以上である場合、車両Ｖｅが異常状態であると判断する。なお、車両Ｖｅが異常状態である場合に通信部８２が受信するデータとしては、走行装置の状態を示すデータ、荷役装置の状態を示すデータ、計測値を示すデータ、検知結果を示すデータ、拡張機器の状態を示すデータなどとする。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 83 of the first embodiment.
When the vehicle Ve is in an abnormal state (step S11: Yes), the control unit 83 stores the data received by the communication unit 82 in the first storage unit 81 (step S12). For example, the control unit 83 receives data transmitted from the communication unit 11 of the main control unit 1 indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state, or when the communication unit 82 receives data from the communication unit 41 of the measurement unit 4. When the measured value indicated by the transmitted data is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the vehicle Ve is in an abnormal state. The data received by the communication unit 82 when the vehicle Ve is in an abnormal state includes data indicating the state of the traveling device, data indicating the state of the cargo handling device, data indicating the measured value, data indicating the detection result, and expansion. Data indicating the status of the device.

また、制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、再度、車両Ｖｅが異常状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。 Further, when the vehicle Ve is not in an abnormal state (step S11: No), the control unit 83 maintains the current state and again determines whether or not the vehicle Ve is in an abnormal state (step S11).

このように、第１実施形態の車載通信装置８は、第１の記憶部８１と、互いに通信プロトコルが異なるネットワークＮ１〜Ｎ５に接続される通信部８２と、通信部８２で受信されたデータを第１の記憶部８１に記憶させる制御部８３とを備える構成としている。 As described above, the in-vehicle communication device 8 of the first embodiment receives the data received by the first storage unit 81, the communication units 82 connected to the networks N1 to N5 having different communication protocols, and the communication unit 82. It is configured to include a control unit 83 for storing in the first storage unit 81.

これにより、ネットワーク間をいくつも中継させずにネットワークＮ１〜Ｎ５から得られるデータを第１の記憶部８１に記憶させることができるため、車両Ｖｅが異常状態になってから比較的短い時間でデータを第１の記憶部８１に記憶させることができるため、データが第１の記憶部８１に記憶されないことを抑制することができる。 As a result, the data obtained from the networks N1 to N5 can be stored in the first storage unit 81 without relaying between the networks, so that the data can be stored in a relatively short time after the vehicle Ve becomes abnormal. Can be stored in the first storage unit 81, so that it is possible to prevent data from being stored in the first storage unit 81.

＜第２実施形態＞
図３は、第２実施形態の車載通信装置を含む車両を示す図である。なお、図３において、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。 <Second Embodiment>
FIG. 3 is a diagram showing a vehicle including the vehicle-mounted communication device of the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図３に示す車載通信装置８において、図１に示す車載通信装置８と異なる点は、第２の記憶部８４をさらに備えている点である。 The in-vehicle communication device 8 shown in FIG. 3 is different from the in-vehicle communication device 8 shown in FIG. 1 in that it further includes a second storage unit 84.

第２の記憶部８４は、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリにより構成され、第１の記憶部８１から読み出されたデータが記憶される。なお、第２の記憶部８４は、第１の記憶部８１より書き込み速度が速いものである。また、第２の記憶部８４は、ＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどの可搬記録媒体により構成されてもよい。また、第２実施形態において、第１の記憶部８１は、第２の記憶部８４より記憶容量が同等でも構わないが、大きいものであるほうが好ましい。 The second storage unit 84 is composed of a non-volatile memory such as FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), and stores the data read from the first storage unit 81. The second storage unit 84 has a faster writing speed than the first storage unit 81. Further, the second storage unit 84 may be configured by a portable recording medium such as an SD memory card or a USB memory. Further, in the second embodiment, the first storage unit 81 may have the same storage capacity as the second storage unit 84, but it is preferably larger.

図４は、第２実施形態の制御部８３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、通信部８２で受信されたデータを第２の記憶部８４に記憶させる（ステップＳ２２）。一方、制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態でない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、第２の記憶部８４に記憶させたデータを読み出し、その読み出したデータを第１の記憶部８１に記憶させる（ステップＳ２３）。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 83 of the second embodiment.
First, when the vehicle Ve is in an abnormal state (step S21: Yes), the control unit 83 stores the data received by the communication unit 82 in the second storage unit 84 (step S22). On the other hand, when the vehicle Ve is not in an abnormal state (step S21: No), the control unit 83 reads the data stored in the second storage unit 84 and stores the read data in the first storage unit 81 (step S21: No). Step S23).

なお、ステップＳ２２において第２の記憶部８４に記憶させるデータは、異常そのもののデータだけでなく、異常発生前後のデータを含んでいることも意図している。すなわち、本フローチャートのステップＳ２３において、第２の記憶部８４に記憶させたデータを第１の記憶部８１に記憶させることと並行して、第２の記憶部８４に常時データを保存させておき、ステップＳ２１において車両Ｖｅが異常状態である場合に、第２の記憶部８４に記憶されたデータをまとめて第１の記憶部８１に移動させるようにしてもよい。これにより、車両の異常状態前後のデータを第２の記憶部８４に記憶させておくことができる。 It is intended that the data stored in the second storage unit 84 in step S22 includes not only the data of the abnormality itself but also the data before and after the occurrence of the abnormality. That is, in step S23 of this flowchart, in parallel with storing the data stored in the second storage unit 84 in the first storage unit 81, the data is constantly stored in the second storage unit 84. If the vehicle Ve is in an abnormal state in step S21, the data stored in the second storage unit 84 may be collectively moved to the first storage unit 81. As a result, the data before and after the abnormal state of the vehicle can be stored in the second storage unit 84.

このように、第２実施形態の車載通信装置８は、第１の記憶部８１より書き込み速度が速い第２の記憶部８４を備え、車両Ｖｅが異常状態である場合、通信部８２で受信されたデータを第２の記憶部８４に記憶させ、車両Ｖｅが異常状態でない場合、第２の記憶部８４に記憶させたデータを第１の記憶部８１に記憶させている。すなわち、第２実施形態の車載通信装置８は、第２の記憶部８５にデータを一旦記憶させ、車両Ｖｅの動作が停止しないときに第２の記憶部８５から第１の記憶部８１にデータを移動させている。 As described above, the vehicle-mounted communication device 8 of the second embodiment includes the second storage unit 84 whose writing speed is faster than that of the first storage unit 81, and when the vehicle Ve is in an abnormal state, it is received by the communication unit 82. The data is stored in the second storage unit 84, and when the vehicle Ve is not in an abnormal state, the data stored in the second storage unit 84 is stored in the first storage unit 81. That is, the vehicle-mounted communication device 8 of the second embodiment temporarily stores the data in the second storage unit 85, and when the operation of the vehicle Ve does not stop, the data is stored in the second storage unit 85 to the first storage unit 81. Is moving.

これにより、データを第１の記憶部８１に直接記憶させる場合に比べて、短い時間でデータを第２の記憶部８４に記憶させた後、異常により車両Ｖｅの動作が停止しないときに第２の記憶部８４から第１の記憶部８１にデータを移動させることができるため、データを第１の記憶部８１に記憶させることができなくなることをさらに抑制することができる。 As a result, compared to the case where the data is directly stored in the first storage unit 81, after the data is stored in the second storage unit 84 in a short time, the second operation of the vehicle Ve does not stop due to an abnormality. Since the data can be moved from the storage unit 84 to the first storage unit 81, it is possible to further suppress that the data cannot be stored in the first storage unit 81.

＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態の車載通信装置を含む車両Ｖｅを示す図である。なお、図５において、図３に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
FIG. 5 is a diagram showing a vehicle Ve including the vehicle-mounted communication device of the third embodiment. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図５に示す車載通信装置８において、図１に示す車載通信装置８や図３に示す車載通信装置８と異なる点は、無線通信部８５をさらに備えている点である。 The in-vehicle communication device 8 shown in FIG. 5 is different from the in-vehicle communication device 8 shown in FIG. 1 and the in-vehicle communication device 8 shown in FIG. 3 in that it further includes a wireless communication unit 85.

無線通信部８５は、外部機器９と無線通信によりデータの送受信を行う。
例えば、無線通信部８５は、第１の記憶部８１に記憶されているデータ（車両Ｖｅが異常状態である旨を示すデータ、走行装置の状態を示すデータ、荷役装置の状態を示すデータ、計測値を示すデータ、検知結果を示すデータ、拡張機器の状態を示すデータなど）を、外部機器９に送信する。なお、無線通信部８５は、暗号化したデータを、外部機器９に送信するように構成してもよい。 The wireless communication unit 85 transmits / receives data by wireless communication with the external device 9.
For example, the wireless communication unit 85 may use data stored in the first storage unit 81 (data indicating that the vehicle Ve is in an abnormal state, data indicating the state of the traveling device, data indicating the state of the cargo handling device, and measurement. Data indicating a value, data indicating a detection result, data indicating the state of an extended device, etc.) are transmitted to the external device 9. The wireless communication unit 85 may be configured to transmit the encrypted data to the external device 9.

また、無線通信部８５は、外部機器９からデータ（ＣＡＮの新しい規格に対応するためのデータなど）を受信する。制御部８３は、無線通信部８５で受信されたデータを第１の記憶部８１に記憶させる。 Further, the wireless communication unit 85 receives data (data for supporting the new standard of CAN, etc.) from the external device 9. The control unit 83 stores the data received by the wireless communication unit 85 in the first storage unit 81.

図６は、第３実施形態の制御部８３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２３は、図４に示すステップＳ２１〜Ｓ２３と同様である。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 83 of the third embodiment. Note that steps S21 to S23 shown in FIG. 6 are the same as steps S21 to S23 shown in FIG.

制御部８３は、車両Ｖｅが異常状態でない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、第２の記憶部８４に記憶させたデータを読み出し、その読み出したデータを第１の記憶部８１に記憶させた後（ステップＳ２３）、第１の記憶部８１に記憶させたデータを第１の記憶部８１から読み出し、その読み出したデータを無線通信部８５により外部機器９に送信させる（ステップＳ２４）。 When the vehicle Ve is not in an abnormal state (step S21: No), the control unit 83 reads the data stored in the second storage unit 84, and after storing the read data in the first storage unit 81 (step S21: No). Step S23), the data stored in the first storage unit 81 is read from the first storage unit 81, and the read data is transmitted to the external device 9 by the wireless communication unit 85 (step S24).

このように、第３実施形態の車載通信装置８は、データを無線通信により外部機器９に送信する無線通信部８５を備え、車両Ｖｅが異常状態でない場合、第２の記憶部８４に記憶させたデータを第１の記憶部８１に記憶させた後、第１の記憶部８１に記憶させたデータを無線通信部８５により外部機器９に送信させている。 As described above, the in-vehicle communication device 8 of the third embodiment includes a wireless communication unit 85 that transmits data to the external device 9 by wireless communication, and when the vehicle Ve is not in an abnormal state, it is stored in the second storage unit 84. After storing the data in the first storage unit 81, the data stored in the first storage unit 81 is transmitted to the external device 9 by the wireless communication unit 85.

これにより、外部機器９に送信されたデータを用いて車両Ｖｅが異常状態になった原因をユーザやコンピュータなどが解析することができる。 As a result, the user, the computer, or the like can analyze the cause of the abnormal state of the vehicle Ve using the data transmitted to the external device 9.

車載通信装置８はそれ単独で存在するだけでなく、主制御部１、走行制御部２、荷役制御部３、計測部４、検知部５、拡張機器接続部６、外部機器通信部７や、通信部８２の中にその機能を有していてもよい。 The in-vehicle communication device 8 not only exists by itself, but also includes a main control unit 1, a travel control unit 2, a cargo handling control unit 3, a measurement unit 4, a detection unit 5, an expansion device connection unit 6, an external device communication unit 7, and the like. The function may be provided in the communication unit 82.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 主制御部
２ 走行制御部
３ 荷役制御部
４ 計測部
５ 検知部
６ 拡張機器接続部
７ 外部機器通信部
８ 車載通信装置
９ 外部機器
８１ 第１の記憶部
８２ 通信部
８３ 制御部
８４ 第２の記憶部
８５ 無線通信部
Ｖｅ 車両
Ｎ１〜Ｎ５ ネットワーク
1 Main control unit 2 Travel control unit 3 Cargo handling control unit 4 Measurement unit 5 Detection unit 6 Expansion device connection unit 7 External device communication unit 8 In-vehicle communication device 9 External device 81 First storage unit 82 Communication unit 83 Control unit 84 Second Storage unit 85 Wireless communication unit Ve Vehicles N1 to N5 Network

Claims (3)

車両に搭載される車載通信装置であって、
第１の記憶部と、
互いに通信プロトコルが異なる複数のネットワークに接続される通信部と、
前記通信部で受信されたデータを前記第１の記憶部に記憶させる制御部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 An in-vehicle communication device mounted on a vehicle
The first storage unit and
A communication unit connected to multiple networks with different communication protocols,
A control unit that stores the data received by the communication unit in the first storage unit, and
An in-vehicle communication device characterized by being provided with. 請求項１に記載の車載通信装置であって、
前記第１の記憶部より書き込み速度が速い第２の記憶部を備え、
前記制御部は、
前記車両が異常状態である場合、前記通信部で受信されたデータを前記第２の記憶部に記憶させ、
前記車両が異常状態でない場合、前記第２の記憶部に記憶させたデータを前記第１の記憶部に記憶させる
ことを特徴とする車載通信装置。 The in-vehicle communication device according to claim 1.
A second storage unit having a writing speed faster than that of the first storage unit is provided.
The control unit
When the vehicle is in an abnormal state, the data received by the communication unit is stored in the second storage unit.
An in-vehicle communication device characterized in that data stored in the second storage unit is stored in the first storage unit when the vehicle is not in an abnormal state. 請求項２に記載の車載通信装置であって、
前記データを無線通信により外部機器に送信する無線通信部を備え、
前記制御部は、前記車両が異常状態でない場合、前記第１の記憶部に記憶させたデータを前記無線通信部により前記外部機器に送信させる
ことを特徴とする車載通信装置。
The in-vehicle communication device according to claim 2.
A wireless communication unit that transmits the data to an external device by wireless communication is provided.
The control unit is an in-vehicle communication device, characterized in that, when the vehicle is not in an abnormal state, the data stored in the first storage unit is transmitted to the external device by the wireless communication unit.
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