JP2021063534A - Hydraulic controller of continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無段変速機の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for a continuously variable transmission.
従来、可動のドライブプーリ(DRプーリ)及びドリブンプーリ(DNプーリ)と、これら2つのプーリに巻き回される無端状の金属ベルトとから構成されるベルト式の無段変速機(CVT)が知られている。特許文献1には、ベルト式の無段変速機において、ベルト押圧油圧制御弁の圧力を制御するための構成としてリニアソレノイドバルブを用いた油圧回路が開示されている。 Conventionally, a belt-type continuously variable transmission (CVT) composed of a movable drive pulley (DR pulley) and a driven pulley (DN pulley) and an endless metal belt wound around these two pulleys is known. Has been done. Patent Document 1 discloses a hydraulic circuit using a linear solenoid valve as a configuration for controlling the pressure of the belt pressing hydraulic control valve in a belt-type continuously variable transmission.
ところで、上記のようなベルト式の無段変速機を備えた車両では、車両の駆動源であるエンジンの停止状態(ソーク)からエンジンを始動させ、その直後に車両を発進させる場合などにおいて、スムーズかつ良好な発進性能を発揮するためには、発進時に無段変速機の変速比(レシオ)としてローレシオ(最も小さな変速比の値)を確実に維持することが必要である。しかしながら、ベルト式無段変速機のベルトやプーリの特性として、ベルトやプーリが静止した状態であっても、ドライブプーリの油圧の方がドリブンプーリの油圧よりも大きな状態で、かつそれらの差圧/推力比が大きくなると、変速比が最も小さな値よりも若干大きな値となってしまうことでローレシオを維持できない(ローレシオから離れてしまう)という現象が生じるおそれがある。 By the way, in a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission as described above, when the engine is started from the stopped state (soak) of the engine which is the driving source of the vehicle and the vehicle is started immediately after that, it is smooth. Moreover, in order to exhibit good starting performance, it is necessary to surely maintain a low ratio (the value of the smallest gear ratio) as the gear ratio (ratio) of the continuously variable transmission at the time of starting. However, as a characteristic of the belt and pulley of the belt type continuously variable transmission, even when the belt and pulley are stationary, the oil pressure of the drive pulley is larger than that of the driven pulley, and the differential pressure between them is large. If the / thrust ratio becomes large, the gear ratio becomes a value slightly larger than the smallest value, which may cause a phenomenon that the low ratio cannot be maintained (the ratio is separated from the low ratio).
また、例えば油圧(オイル)の供給源からの油路において、ドライブプーリの油室が当該油路の手前側でドリブンプーリの油室が奥側であることなどによって、ドライブプーリの油室までの距離がドリブンプーリの油室までの距離よりも短い場合、ドライブプーリの油室に到達したオイルによって当該ドライブプーリの油圧が先に上昇する場合がある。このような場合も、上記のようにローレシオを維持できない原因の一つとなり得る。 Further, for example, in an oil passage from a hydraulic (oil) supply source, the oil chamber of the drive pulley is on the front side of the oil passage and the oil chamber of the driven pulley is on the back side, so that the oil chamber of the drive pulley is reached. If the distance is shorter than the distance to the oil chamber of the driven pulley, the oil that reaches the oil chamber of the drive pulley may raise the oil pressure of the drive pulley first. Even in such a case, it may be one of the causes that the low ratio cannot be maintained as described above.
そして、ベルト式の無段変速機の油圧の出力を決める仕様としては、ドライブプーリの油室やドリブンプーリの油室に供給する油圧を調圧するための制御バルブ(リニアソレノイドバルブ)に供給する電流の値を指示することで、当該油圧を出力している。この場合、現状では、無段変速機の機能保護のため、製品ごとの油圧の値のバラつきを含めて、低圧側の油圧を確保できる電流値(機能保護下限値)までしか指示しない仕様となっている。 The specifications that determine the output of the flood control of the belt-type continuously variable transmission include the current supplied to the control valve (linear solenoid valve) for adjusting the flood control supplied to the oil chamber of the drive pulley and the oil chamber of the driven pulley. By instructing the value of, the relevant oil pressure is output. In this case, at present, in order to protect the function of the continuously variable transmission, the specifications are such that only the current value (lower limit value of functional protection) that can secure the oil pressure on the low voltage side is specified, including the variation in the oil pressure value for each product. ing.
そのため、特に、ドライブプーリの油圧を上記の機能保護下限値で指示した場合、実際にはドライブプーリの油圧をローレシオを維持するために必要な油圧まで十分に下げることができない場合がある。そのため、上記のように車両の発進時にローレシオを維持できないおそれがあった。 Therefore, in particular, when the oil pressure of the drive pulley is indicated by the above-mentioned lower limit value of functional protection, it may not be possible to sufficiently reduce the oil pressure of the drive pulley to the oil pressure required to maintain the low ratio. Therefore, as described above, there is a risk that the low ratio cannot be maintained when the vehicle starts.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の発進時などにおいて、ベルト式の無段変速機の変速比としてローレシオをより確実に維持することができ、車両のスムーズかつ良好な発進性能を得ることができる無段変速機の油圧制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to more reliably maintain a low ratio as a gear ratio of a belt-type continuously variable transmission when the vehicle starts. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device for a continuously variable transmission, which can obtain smooth and good starting performance of a vehicle.
上記目的を達成するため、本発明にかかる油圧制御装置は、車両に搭載された可動のドライブプーリ(5)及びドリブンプーリ(8)と、これら2つのプーリに巻き回される無端状のベルト(7)とから構成されるベルト式の無段変速機(100)と、前記無段変速機(100)を制御する油圧制御装置(110)と、を備える無段変速機の油圧制御装置であって、前記油圧制御装置(110)は、前記ドライブプーリ(5)に供給する油圧を調圧する調圧バルブ(152a)と、前記調圧バルブ(152a)が供給する油圧を制御するための制御バルブ(168a)と、前記制御バルブ(168a)に供給する電流値を制御する制御部(180)と、を備え、前記制御バルブ(168a)に供給する電流の指示値として、低圧側の油圧を確保できる値である機能保護下限値(IA)を有し、前記制御部(180)は、前記無段変速機(100)の変速比として所定値以下の変速比を確保する必要がある場合、前記機能保護下限値(IA)を低圧側に超える電流値(IB)を指示する低油圧用電流指示制御を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the hydraulic control device according to the present invention includes a movable drive pulley (5) and a driven pulley (8) mounted on a vehicle, and an endless belt wound around these two pulleys. A hydraulic control device for a continuously variable transmission including a belt-type continuously variable transmission (100) composed of 7) and a hydraulic control device (110) for controlling the continuously variable transmission (100). The hydraulic control device (110) is a pressure adjusting valve (152a) for adjusting the pressure supplied to the drive pulley (5) and a control valve for controlling the oil supply supplied by the pressure adjusting valve (152a). (168a) and a control unit (180) for controlling the current value supplied to the control valve (168a) are provided, and the low pressure side oil pressure is secured as an indicated value of the current supplied to the control valve (168a). When it is necessary to secure a gear ratio of a predetermined value or less as a gear ratio of the continuously variable transmission (100), the control unit (180) has a functional protection lower limit value (IA) which is a possible value. It is characterized in that low-hydraulic current instruction control for instructing a current value (IB) exceeding the lower limit value (IA) of functional protection to the low pressure side is performed.
本発明にかかる車両用無段変速機の油圧制御装置によれば、無段変速機の変速比として所定値以下の変速比を確保する必要がある場合、機能保護下限値(IA)を低圧側に超える電流値(IB)を指示するようにしたことで、ドライブプーリに供給される油圧をより確実にコントロールすることができ、無段変速機の変速比として所定値以下の変速比を確保することができるようになる。これにより、変速比のローレシオをより確実に確保することができる。 According to the hydraulic control device for a continuously variable transmission for a vehicle according to the present invention, when it is necessary to secure a gear ratio equal to or less than a predetermined value as the gear ratio of the continuously variable transmission, the functional protection lower limit value (IA) is set to the low pressure side. By instructing the current value (IB) that exceeds the specified value, the oil pressure supplied to the drive pulley can be controlled more reliably, and the gear ratio of the continuously variable transmission is secured to be less than or equal to the predetermined value. You will be able to do it. As a result, the low ratio of the gear ratio can be secured more reliably.
またこの場合、前記低油圧用電流指示制御は、前記車両の発進時における前記無段変速機(100)の変速比を設定する際に行われるようにしてもよい。さらにその場合、前記車両は、駆動源としてのエンジン(1)を備え、前記低油圧用電流指示制御は、前記エンジン(1)の停止状態からの再始動後の車両の発進時に行われるようにしてもよい。 Further, in this case, the low-hydraulic current instruction control may be performed when setting the gear ratio of the continuously variable transmission (100) when the vehicle starts. Further, in that case, the vehicle includes an engine (1) as a drive source, and the low-hydraulic current instruction control is performed when the vehicle starts after restarting from the stopped state of the engine (1). You may.
このように、エンジンの停止(ソーク)後の車両の発進時に低油圧用電流指示制御を行うことでローレシオが確保できる場合、以下の効果がある。 As described above, when the low ratio can be secured by performing the low-hydraulic current instruction control at the time of starting the vehicle after the engine is stopped (soaked), the following effects are obtained.
すなわち、車両の発進時のエンジンの仕事量が低減することで、燃費の向上の効果がある。また、車両の登坂発進性能を向上させることができる。さらには、車両の発進時の加速度が上昇することで、車両の加速性能の向上を図ることができると共に、運転者の体感を向上させることができる。 That is, the reduction of the work load of the engine when the vehicle starts has the effect of improving fuel efficiency. In addition, the climbing start performance of the vehicle can be improved. Further, by increasing the acceleration at the time of starting the vehicle, the acceleration performance of the vehicle can be improved and the driver's experience can be improved.
また、前記油圧制御装置(110)は、前記ドリブンプーリ(8)に供給する油圧を調圧する他の調圧バルブ(152b)と、前記他の調圧バルブ(152b)が供給する油圧を制御するための他の制御バルブ(168b)と、オイル供給源(120,130)から前記調圧バルブ(152a)と前記他の調圧バルブ(152b)とに連通する油路(150)と、を備え、前記油路(150)は、前記オイル供給源に近い手前側で前記調圧バルブ(152a)に連通し、前記オイル供給源から遠い奥側で前記他の調圧バルブ(152b)に連通していてもよい。 Further, the oil pressure control device (110) controls another pressure adjusting valve (152b) for adjusting the pressure supplied to the driven pulley (8) and the oil pressure supplied by the other pressure adjusting valve (152b). It also includes another control valve (168b) for the purpose and an oil passage (150) that communicates from the oil supply sources (120,130) to the pressure regulating valve (152a) and the other pressure regulating valve (152b). The oil passage (150) communicates with the pressure regulating valve (152a) on the front side close to the oil supply source and communicates with the other pressure regulating valve (152b) on the back side far from the oil supply source. May be.
オイル供給源からの油路(150)が、ドライブプーリ(5)に供給する油圧を調圧する調圧バルブ(152a)に対してオイル供給源に近い手前側で連通し、ドリブンプーリ(8)に供給する油圧を調圧する他の調圧バルブ(152b)に対してオイル供給源から遠い奥側で連通している構成では、本願発明の低油圧用電流指示制御を行わない場合、ドライブプーリ(5)に供給する油圧が先に上昇することで、車両の発進時などに変速比のローレシオを確保できないおそれがある。これに対して、本願発明では、上記の低油圧用電流指示制御を行うことで、上記のような油路構成であっても無段変速機の変速比として所定値以下の変速比を確保することができるので、車両の発進時等において変速比のローレシオを確実に確保できる。すなわち、本願発明の低油圧用電流指示制御は、特に上記のような油路構成の油圧制御装置において変速比のローレシオを確保するための制御として有効である。 The oil passage (150) from the oil supply source communicates with the pressure regulating valve (152a) that regulates the oil pressure supplied to the drive pulley (5) on the front side close to the oil supply source, and connects to the driven pulley (8). In a configuration in which the other pressure adjusting valve (152b) for adjusting the pressure of the supplied oil is communicated with the other pressure adjusting valve (152b) on the far side from the oil supply source, the drive pulley (5) is used when the low hydraulic current instruction control of the present invention is not performed. ), Therefore, there is a possibility that the low ratio of the gear ratio cannot be secured when the vehicle starts. On the other hand, in the present invention, by performing the above-mentioned low-hydraulic current instruction control, a gear ratio of a predetermined value or less is secured as the gear ratio of the continuously variable transmission even in the above-mentioned oil passage configuration. Therefore, it is possible to reliably secure a low ratio of the gear ratio when the vehicle starts. That is, the low-hydraulic current instruction control of the present invention is particularly effective as a control for ensuring a low ratio of gear ratios in the hydraulic control device having an oil passage configuration as described above.
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における対応する構成要素の図面参照番号を参考のために示すものである。 The reference numerals in parentheses above indicate the drawing reference numbers of the corresponding components in the embodiments described later for reference.
本発明にかかる無段変速機の油圧制御装置によれば、車両の発進時などにおいて、ベルト式の無段変速機の変速比としてローレシオをより確実に維持することができ、車両のスムーズかつ良好な発進性能を得ることができる。 According to the hydraulic control device for the continuously variable transmission according to the present invention, the low ratio can be more reliably maintained as the gear ratio of the belt-type continuously variable transmission when the vehicle starts, and the vehicle is smooth and good. It is possible to obtain a good starting performance.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<無段変速機の油圧制御装置の構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る無段変速機の油圧制御装置の構成を示す概略図である。同図を用いて無段変速機の油圧制御装置の構成について説明する。この無段変速機の油圧制御装置は、ドライブプーリ(DRプーリ)5およびドリブンプーリ(DNプーリ)8に付与する軸方向推力を変化させることにより、ドライブプーリ5およびドリブンプーリ8のプーリ幅を変化させることで変速比を無段階に変化させるベルト式の無段変速機100と、軸方向推力の生成を制御する油圧制御装置110とを有する。油圧制御装置110によって制御される無段変速機100は、駆動源としてのエンジン1の出力軸と流体式のトルクコンバータ26を介して繋がる変速機入力軸2と、これに平行に配置された変速機カウンタ軸3と、変速機入力軸2および変速機カウンタ軸3の間に配設された金属ベルト機構4と、変速機入力軸2の上に配設された前後進切換機構20とから構成される。
<Structure of hydraulic control device for continuously variable transmission>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a hydraulic control device for a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. The configuration of the hydraulic control device for the continuously variable transmission will be described with reference to the figure. The hydraulic control device of this continuously variable transmission changes the pulley widths of the drive pulley 5 and the driven pulley 8 by changing the axial thrust applied to the drive pulley (DR pulley) 5 and the driven pulley (DN pulley) 8. It has a belt-type continuously
金属ベルト機構4は、変速機入力軸2上に回転自在に配置されたドライブプーリ5と、変速機カウンタ軸3と一体回転するように変速機カウンタ軸3上に配設されたドリブンプーリ8と、これらドライブプーリ5およびドリブンプーリ8に巻き掛けられた無端状の金属ベルト7とから構成される。
The metal belt mechanism 4 includes a drive pulley 5 rotatably arranged on the transmission input shaft 2 and a driven pulley 8 arranged on the
ドライブプーリ5は、固定側ドライブプーリ半体5Aと可動側ドライブプーリ半体5Bとを有する。ここで、固定側ドライブプーリ半体5Aは、変速機入力軸2の上に結合して軸方向に移動できないように配置されている。可動側ドライブプーリ半体5Bは、固定側ドライブプーリ半体5Aに対して軸方向に相対移動できるように構成されている。可動側ドライブプーリ半体5Bの側方にはドライブプーリ5のシリンダ室(DRシリンダ室)6が形成され、油圧制御装置110からDRシリンダ室6へ供給される油圧により、可動側ドライブプーリ半体5Bを軸方向に移動させる軸方向推力(ドライブプーリ軸方向推力)が発生する。
The drive pulley 5 has a fixed side drive pulley
ドリブンプーリ8は、固定側ドリブンプーリ半体8Aと可動側ドリブンプーリ半体8Bとから構成される。ここで、固定側ドリブンプーリ半体8Aは、変速機カウンタ軸3の上に結合して軸方向に移動できないように配置されている。可動側ドリブンプーリ半体8Bは、固定側ドリブンプーリ半体8Aに対して軸方向に相対移動できるように構成されている。可動側ドリブンプーリ半体8Bの側方にはドリブンプーリ8のシリンダ室(DNシリンダ室)9が形成され、油圧制御装置110からDNシリンダ室9へ供給される油圧により、可動側ドリブンプーリ半体8Bを軸方向に移動させる軸方向推力(ドリブンプーリ軸方向推力)が発生する。
The driven pulley 8 is composed of a fixed side driven
油圧制御装置110は、DRシリンダ室6及びDNシリンダ室9へ供給する油圧を制御することにより、金属ベルト7にスリップが発生しない軸方向推力を設定し、ドライブプーリ5及びドリブンプーリ8のプーリ幅を可変に設定することができる。これにより、無段変速機100は、金属ベルト7の両プーリ5,8に対する巻き掛け半径を連続的に変化させて変速比を無段階に(連続的に)制御することができる。
The
前後進切換機構20は、遊星歯車機構PGSと前後進切替クラッチ(前進用クラッチ24と後進用クラッチ25)とから構成される。遊星歯車機構PGSは、変速機入力軸2に結合されたサンギヤ21と、トルクコンバータに結合されたリングギヤ23と、サンギヤ21及びリングギヤ23に噛合するピニオン22aを自転及び公転自在に軸支するキャリア22とからなる。
The forward /
後進用クラッチ25は、キャリア22をケーシングCaに固定保持することができるように構成されている。前進用クラッチ24は、サンギヤ21とリングギヤ23とを連結可能に構成されている。前進用クラッチ24が係合されると、サンギヤ21、キャリア22及びリングギヤ23が変速機入力軸2と一体的に回転し、ドライブプーリ5(DRプーリ)は変速機入力軸2と同一方向(前進方向)に駆動される。一方、後進用クラッチ25が係合されるとキャリア22がケーシングCaに固定保持され、リングギヤ23がサンギヤ21と逆方向(後進方向)に駆動される。
The reverse clutch 25 is configured so that the
エンジン1の動力は、金属ベルト機構4、前後進切換機構20を介して変速されて変速機カウンタ軸3に伝達される。変速機カウンタ軸3に伝達された動力は、ギヤ27a,27b,28a,28bを介してディファレンシャル機構29に伝達され、ここから左右の車輪(駆動輪)W(一方のみ図示)に伝達される。
The power of the engine 1 is changed via the metal belt mechanism 4 and the forward /
図2は、油圧制御装置110の油圧回路の構成を示すブロック図である。油圧制御装置110は、エンジン1によって駆動され且つリザーバ118に貯留されたオイル(作動油)を油路121を介して汲み上げて圧送する第1ポンプ(メカポンプ)120を有する。第1ポンプ120の出力側には、第1ポンプ120から圧送されるオイルを第1オイルとして流す油路122が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic circuit of the
油路122の下流側には、第1ポンプ120よりも小容量の第2ポンプ130が接続されている。第2ポンプ130は、モータ140の回転によって駆動され、且つ、油路122を介して供給された第1オイルを第2オイルとして出力する電動ポンプである。この場合、第2ポンプ130は、供給された第1オイルを加圧し、加圧した第1オイルを第2オイルとして圧送可能である。
A
第2ポンプ130の出力側には油路150が接続されている。油路150は、下流側で2つの油路150a、150bに分岐している。一方の油路150aは、レギュレータバルブ152a及び油路154aを介して、無段変速機100のドライブプーリ5(DRシリンダ室6)に接続されている。他方の油路150bは、レギュレータバルブ152b及び油路154bを介して、無段変速機100のドリブンプーリ8(DNシリンダ室9)に接続されている。
An
2つの油路122、150の間には、バイパスバルブ159が第2ポンプ130と並列に接続されている。バイパスバルブ159は、第2ポンプ130を迂回するように設けられたバルブであり、第2ポンプ130の停止時に開くように制御することで、第2ポンプ130を迂回して上流側の油路122から下流側の油路150へオイル(第1オイル)を流通させることができる。
A
また、2つの油路121、122の間には、チェックバルブ158が第1ポンプ120と並列に接続されている。チェックバルブ158は、第1ポンプ120を迂回するように設けられた逆止弁であり、上流側の油路121から下流側の油路122の方向へのオイル(第1オイル)の流通を許容する一方で、下流側の油路122から上流側の油路121の方向へのオイル(第2オイル)の流通を阻止する。
A
油路154bには、ドリブンプーリ8に供給されるオイルの圧力(ドリブンプーリ8の側圧であるプーリ圧)PDNを検出する側圧センサ(油圧センサ)162が配設されている。
The
油路150から分岐する油路150cの下流側には、CRバルブ164が接続されている。CRバルブ164は、上流側が油路150cに接続され、下流側が油路166を介して2つの制御バルブ168a、168bに接続されている。また、CRバルブ164(油路166)の下流側は、図示しない他のバルブを介してトルクコンバータ26及び前後進切換機構20(図1参照)に接続されている。
A
各制御バルブ168a、168bは、ソレノイドを有するノーマルオープン型の電磁弁(リニアソレノイドバルブ)であり、制御ユニット180から制御信号(電流信号)が供給されてソレノイドが通電している間、弁閉状態となり、一方で、ソレノイドが通電していない状態では、弁開状態となる。
Each
一方の制御バルブ168aは、ドライブプーリ5用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、CRバルブ164から油路166を介して供給されたオイルを、油路174aを介してレギュレータバルブ152aに供給する。
One
また、他方の制御バルブ168bは、ドリブンプーリ8用のソレノイドバルブであり、弁開状態では、CRバルブ164から油路166を介して供給されたオイルを、油路174bを介してレギュレータバルブ152bに供給する。
The
従って、一方のレギュレータバルブ152aは、制御バルブ168aから油路174aを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路150、150aを介して供給されるオイルのライン圧PHが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路154aを介してドライブプーリ5に該オイルを供給する。また、他方のレギュレータバルブ152bは、制御バルブ168bから油路174bを介して供給されるオイルの圧力をパイロット圧とし、油路150、150bを介して供給されるオイルのライン圧PHが所定圧以上であれば、弁開状態となり、油路154bを介してドリブンプーリ8に該オイルを供給する。
Therefore, in one
本実施形態では、第1ポンプ120及び第2ポンプ130(本発明の「オイル供給源」)からドライブプーリ5用のレギュレータバルブ152a(本発明の「調圧バルブ」)及びドリブンプーリ8用のレギュレータバルブ152b(本発明の「他の調圧バルブ」)に連通する油路150は、第1ポンプ120及び第2ポンプ130に近い手前側(上流側)でドライブプーリ5用のレギュレータバルブ152aに連通し、第1ポンプ120及び第2ポンプ130から遠い奥側(下流側)でドリブンプーリ8用のレギュレータバルブ152bに連通している。また、第1ポンプ120及び第2ポンプ130からドリブンプーリ8用のレギュレータバルブ152bまでの油路長よりもドライブプーリ5用のレギュレータバルブ152までの油路長の方が短い長さとなっている。これにより、第1ポンプ120及び第2ポンプ130から供給されたオイルは、ドリブンプーリ8用のレギュレータバルブ152bよりもドライブプーリ5用のレギュレータバルブ152aに先に到達する。
In the present embodiment, the
本実施形態の油圧制御装置では、ドライブプーリ5の油室やドリブンプーリ8の油室に供給する油圧を調圧するための制御バルブ(リニアソレノイドバルブ)168a,168bに流す電流値を指示することで、当該油圧を出力している。そして、制御バルブ168aに供給する電流の指示値として、低圧側の油圧を確保できる電流値である機能保護下限値(後述する電流値IA)を有している。その一方で、無段変速機100の変速比として所定値以下の変速比を確保する必要がある場合には、当該機能保護下限値を低圧側に超える電流値を指示する低油圧用電流指示制御を行うようになっている。以下、この低油圧用電流指示制御について詳細に説明する。
In the hydraulic control device of the present embodiment, by instructing the current values to be passed through the control valves (linear solenoid valves) 168a and 168b for adjusting the oil pressure supplied to the oil chamber of the drive pulley 5 and the oil chamber of the driven pulley 8. , The relevant oil pressure is output. Then, as an indicated value of the current supplied to the
図3は、制御バルブ168aに供給される電流I(指示値)とドライブプーリ5の油圧Pとの関係を示すグラフである。同図のグラフでは、電流I(指示値)に対するドライブプーリ5の油圧Pのバラつきの上限値ラインL1及び下限値ラインL2と、電流指示ではなく油圧指示の場合の油圧の指示値(指令値)のラインL3とを示している。この油圧の指令値のラインL3に示すように、油圧指示の値(油圧指示値)とそれに基づいて実際に生じる油圧の値との間には、既述のように無段変速機100の機能保護のために設けられている所定量の差(マージン)Mがある。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the current I (indicated value) supplied to the
ここで、エンジン1の停止状態からの再始動後の車両の発進時にドライブプーリ5のローレシオを維持するためには、ドライブプーリ5の油圧PがP1以下(P<P1)であることが必要である。 Here, in order to maintain the low ratio of the drive pulley 5 when the vehicle starts after restarting from the stopped state of the engine 1, it is necessary that the oil pressure P of the drive pulley 5 is P1 or less (P <P1). is there.
そして、油圧の指令値のラインL3が0となるとき、すなわち、油圧の指令値が最低の指令値=0であるときの電流値IA(機能保護下限値)が、低圧側の油圧を確保できる電流値である機能保護下限値である。したがって、通常の無段変速機100の油圧制御では、この電流値IA以下の電流値のみを使用してドライブプーリの油圧制御を行っており、電流値IAを超える電流値の範囲(電流値IAを低圧側に超える電流値)は使用していない。
Then, when the line L3 of the command value of the hydraulic pressure becomes 0, that is, when the command value of the hydraulic pressure is the lowest command value = 0, the current value IA (lower limit value of functional protection) can secure the hydraulic pressure on the low voltage side. It is the lower limit of functional protection, which is the current value. Therefore, in the normal hydraulic control of the continuously
ところが、図3のグラフに示すように、この油圧の指令値L3が最低の指令値=0であるときの電流値IA(機能保護下限値)に対応する油圧Pでは、当該油圧Pのバラつきの上限値S1がローレシオを維持可能な油圧の値P1を超えてしまう。そのため、通常の油圧制御で油圧の指令値が最低の指令値=0であるときの電流値IAを指示しても無段変速機100のローレシオを確保できないおそれがある。
However, as shown in the graph of FIG. 3, in the oil pressure P corresponding to the current value IA (functional protection lower limit value) when the command value L3 of the oil pressure is the lowest command value = 0, the oil pressure P varies. The upper limit value S1 exceeds the value P1 of the oil pressure that can maintain the low ratio. Therefore, there is a possibility that the low ratio of the continuously
そこで、本実施形態の油圧制御装置では、エンジン1の停止状態からの再始動後の車両の発進時には、制御バルブ168aに供給される電流I(指示値)として油圧の指示値が最低の指示値=0であるときの電流値IA(機能保護下限値)を低圧側に超える電流値IBを指示するようにしている。このように、電流指示値をIBとした場合には、油圧のバラつきの上限値S2がローレシオを維持可能な油圧の値P1を超えずに済むので、ドライブプーリ5の油圧をローレシオを保持可能な油圧の値(P<P1)の範囲内とすることができる。
Therefore, in the hydraulic control device of the present embodiment, when the vehicle starts after restarting from the stopped state of the engine 1, the indicated value of the hydraulic pressure is the lowest indicated value as the current I (indicated value) supplied to the
以上説明したように、本実施形態の油圧制御装置によれば、無段変速機100の変速比としてローレシオ(本願でいう所定値以下の変速比)を確保する必要がある場合、機能保護下限値(IA)を低圧側に超える電流値(IB)を指示するようにしたことで、ドライブプーリ5に供給される油圧をより確実にコントロールすることができ、無段変速機100の変速比として所定値以下の変速比(ここではローレシオの維持に必要な変速比)を確保することができるようになる。
As described above, according to the hydraulic control device of the present embodiment, when it is necessary to secure a low ratio (a gear ratio equal to or less than a predetermined value referred to in the present application) as a gear ratio of the continuously
そして、上記の低油圧用電流指示制御をエンジン1の停止(ソーク)後の車両の発進時に行うことでローレシオが確保できる場合、以下の効果がある。 Then, when the low ratio can be secured by performing the above-mentioned low-hydraulic current instruction control at the time of starting the vehicle after the engine 1 is stopped (soaked), the following effects are obtained.
すなわち、車両の発進時のエンジン1の仕事量が低減するため、燃費の向上の効果がある。また、車両の登坂発進性能を向上させることができる。さらには、車両の発進時の加速度が上昇することで、車両の加速性能の向上を図ることができると共に、運転者の体感を向上させることができる。 That is, since the work load of the engine 1 when the vehicle starts is reduced, there is an effect of improving fuel efficiency. In addition, the climbing start performance of the vehicle can be improved. Further, by increasing the acceleration at the time of starting the vehicle, the acceleration performance of the vehicle can be improved and the driver's experience can be improved.
また、本実施形態の油圧制御装置110では、第1ポンプ120及び第2ポンプ130からレギュレータバルブ152aとレギュレータバルブ152bとに連通する油路150を備え、この油路150は、第1ポンプ120及び第2ポンプ130に近い手前側でレギュレータバルブ152aに連通し、第1ポンプ120及び第2ポンプ130から遠い奥側でレギュレータバルブ152bに連通している。
Further, the
この構成では、仮に上記の低油圧用電流指示制御を行わないとすると、ドライブプーリ5に供給する油圧が先に上昇することで、車両の発進時などに変速比のローレシオを確保できないおそれがある。これに対して、本実施形態の油圧制御装置では、上記の低油圧用電流指示制御を行うことで、上記のような油路構成であっても無段変速機の変速比としてローレシオの維持に必要な変速比を確保することができる。すなわち、本実施形態の低油圧用電流指示制御は、特に本実施形態のような油路構成の油圧制御装置において変速比のローレシオを確保するための制御として有効である。 In this configuration, if the above-mentioned low-hydraulic current instruction control is not performed, the oil supply to the drive pulley 5 rises first, so that the low ratio of the gear ratio may not be secured when the vehicle starts. .. On the other hand, in the hydraulic control device of the present embodiment, by performing the above-mentioned low-hydraulic current instruction control, the low ratio can be maintained as the gear ratio of the continuously variable transmission even in the above-mentioned oil passage configuration. The required gear ratio can be secured. That is, the low-hydraulic current instruction control of the present embodiment is particularly effective as a control for ensuring a low ratio of the gear ratio in the hydraulic control device having an oil passage configuration as in the present embodiment.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings. Is possible.
例えば、上記実施形態では、上記の低油圧用電流指示制御を車両の発進時、特にエンジン1の停止状態からの再始動後の前記車両の発進時に行う場合を示したが、これ以外にも、エンジン1の停止状態からの再始動後の車両の発進時以外のタイミングで行うようにしてもよいし、あるいは、車両の発進時以外の無段変速機100の変速比を設定する際に行うようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the case where the above-mentioned low-hydraulic current instruction control is performed at the time of starting the vehicle, particularly at the time of starting the vehicle after restarting from the stopped state of the engine 1, has been shown. It may be performed at a timing other than when the vehicle starts after restarting from the stopped state of the engine 1, or when setting the gear ratio of the continuously
また、上記実施形態では、油路150は、第1ポンプ120及び第2ポンプ130に近い手前側でレギュレータバルブ152aに連通し、第1ポンプ120及び第2ポンプ130から遠い奥側でレギュレータバルブ152bに連通している場合を示したが、この構成に限られる訳ではなく、油路150は、第1ポンプ120及び第2ポンプ130に近い手前側でレギュレータバルブ152bに連通し、第1ポンプ120及び第2ポンプ130から遠い奥側でレギュレータバルブ152aに連通している構成であってもよい。
Further, in the above embodiment, the
1 エンジン(駆動源)
2 変速機入力軸
3 変速機カウンタ軸
4 金属ベルト機構
5 ドライブプーリ
6 シリンダ室(DRシリンダ室)
7 金属ベルト
8 ドリブンプーリ
9 シリンダ室(DNシリンダ室)
20 前後進切換機構
24 前進用クラッチ
25 後進用クラッチ
26 トルクコンバータ
29 ディファレンシャル機構
100 無段変速機
110 油圧制御装置
120 第1ポンプ(オイル供給源)
130 第2ポンプ(オイル供給源)
152a レギュレータバルブ(調圧バルブ)
152b レギュレータバルブ(他の調圧バルブ)
158 チェックバルブ
159 バイパスバルブ
164 CRバルブ
168a 制御バルブ
168b 制御バルブ(他の制御バルブ)
180 制御ユニット(制御部)
1 engine (drive source)
2
7 Metal belt 8 Driven
20 Forward /
130 Second pump (oil supply source)
152a Regulator valve (pressure regulating valve)
152b Regulator valve (other pressure control valve)
158
180 Control unit (control unit)
Claims (4)
前記無段変速機を制御する油圧制御装置と、を備える無段変速機の油圧制御装置であって、
前記油圧制御装置は、
前記ドライブプーリに供給する油圧を調圧する調圧バルブと、
前記調圧バルブが供給する油圧を制御するための制御バルブと、
前記制御バルブに供給する電流値を制御する制御部と、を備え、
前記制御バルブに供給する電流の指示値として、低圧側の油圧を確実に確保できる値である機能保護下限値を有し、
前記制御部は、前記無段変速機の変速比として所定値以下の変速比を確保する必要がある場合、前記機能保護下限値を低圧側に超える電流値を指示する低油圧用電流指示制御を行う
ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。 A belt-type continuously variable transmission consisting of a movable drive pulley and a driven pulley mounted on a vehicle and an endless belt wound around these two pulleys.
A hydraulic control device for a continuously variable transmission including a hydraulic control device for controlling the continuously variable transmission.
The hydraulic control device is
A pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the drive pulley,
A control valve for controlling the flood control supplied by the pressure regulating valve, and
A control unit that controls the current value supplied to the control valve is provided.
As an indicated value of the current supplied to the control valve, it has a functional protection lower limit value which is a value that can surely secure the oil pressure on the low voltage side.
When it is necessary to secure a gear ratio of a predetermined value or less as the gear ratio of the continuously variable transmission, the control unit performs low-hydraulic current instruction control for instructing a current value exceeding the functional protection lower limit value to the low voltage side. A hydraulic control device for a continuously variable transmission, characterized in that it is performed.
ことを特徴とする請求項1に記載の無段変速機の油圧制御装置。 The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the low-hydraulic current instruction control is performed when setting the gear ratio of the continuously variable transmission when the vehicle starts.
前記低油圧用電流指示制御は、前記エンジンの停止状態からの再始動後の前記車両の発進時に行われる
ことを特徴とする請求項2に記載の無段変速機の油圧制御装置。 The vehicle is equipped with an engine as a drive source.
The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to claim 2, wherein the low-hydraulic current instruction control is performed when the vehicle starts after the engine is restarted from a stopped state.
前記ドリブンプーリに供給する油圧を調圧する他の調圧バルブと、
前記他の調圧バルブが供給する油圧を制御するための他の制御バルブと、
オイル供給源から前記調圧バルブと前記他の調圧バルブとに連通する油路と、を備え、
前記油路は、前記オイル供給源に近い手前側で前記調圧バルブに連通し、前記オイル供給源から遠い奥側で前記他の調圧バルブに連通している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無段変速機の油圧制御装置。 The hydraulic control device is
With other pressure regulating valves that regulate the hydraulic pressure supplied to the driven pulley,
With the other control valve for controlling the oil supply supplied by the other pressure regulating valve,
It is provided with an oil passage that communicates from the oil supply source to the pressure regulating valve and the other pressure regulating valve.
Claim 1 is characterized in that the oil passage communicates with the pressure adjusting valve on the front side close to the oil supply source and communicates with the other pressure adjusting valve on the back side far from the oil supply source. The hydraulic control device for a continuously variable transmission according to any one of items 3 to 3.
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