JP2021063512A

JP2021063512A - Shift controller

Info

Publication number: JP2021063512A
Application number: JP2019186709A
Authority: JP
Inventors: 大山　一; Hajime Oyama; 一大山; 佐々木　健二; Kenji Sasaki; 健二佐々木; 久保　純一; Junichi Kubo; 純一久保; 英之西; Hideyuki Nishi; 賢太久保; Kenta Kubo; 泰彦新屋; Yasuhiko Shinya; 貴司長谷川; Takashi Hasegawa; 茂雄吉川; Shigeo Yoshikawa
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: JP7296055B2

Abstract

To obtain appropriate shift shock according to a driver's request, in a manual shift mode.SOLUTION: The driving force of an engine 40 is input to a multi-stage transmission gear mechanism 60 via an automatic clutch 50. When a manual shift mode is selected, downshift is performed by swinging an operating lever 10 forward, and upshift is performed by swinging the operating lever 10 backward. When the operating speed of the operating lever 10 is fast, the fastening speed of the automatic clutch 50 is faster than when the operating speed is slow. It is also possible to change the fastening speed of an internal friction fastening element for changing shift stages in the transmission gear mechanism 60 according to the operating speed of the operating lever 10.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、手動変速モードをとり得るようにされた自動変速機の変速制御装置に関するものである。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission that is capable of taking a manual shift mode.

車両、特に自動車においては、多段式の自動変速機を搭載したものが多くなっている。通常、自動変速機は、車両の走行状態に応じて（例えばエンジン回転数とエンジン負荷とをパラメータとして）、自動変速が行われる。 Many vehicles, especially automobiles, are equipped with a multi-stage automatic transmission. Normally, the automatic transmission performs automatic transmission according to the traveling state of the vehicle (for example, with the engine speed and the engine load as parameters).

自動変速機の中には、例えば揺動式の操作レバーを操作することにより、レンジ位置の切替えを行うレンジ切替モードの他に、手動変速モードをとり得るようにしたものがある。レンジ切替モードでは、少なくとも後退レンジと前進時での自動変速を行うＤレンジとを選択できるようにされている。そして、手動変速モードでは、シフトアップまたはシフトダウンを行わせるのが一般的である。 Some automatic transmissions allow a manual transmission mode in addition to the range switching mode in which the range position is switched by operating a swing-type operation lever, for example. In the range switching mode, at least a reverse range and a D range that automatically shifts when moving forward can be selected. Then, in the manual shift mode, it is common to shift up or down.

特許文献１には、手動変速モードが選択されているときに、摩擦締結要素の締結油圧を制御することにより、変速ショックを抑制するものが開示されている。 Patent Document 1 discloses that the shift shock is suppressed by controlling the fastening hydraulic pressure of the friction fastening element when the manual shifting mode is selected.

特開２０１８−２８３６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-28360

ところで、自動変速モードとなるＤレンジ位置が選択されているときは、比較的ゆったりとした走行を望んでいることが多いことから、自動変速に際しての変速ショック抑制が強く望まれるものである。このため、通常は、Ｄレンジ位置での自動変速の際には、変速の際に締結される摩擦締結要素の締結は比較的ゆっくりと行われるものである（例えば締結油圧が低めの設定）。 By the way, when the D range position in which the automatic transmission mode is selected is selected, it is often desired that the vehicle travels in a relatively relaxed manner. Therefore, it is strongly desired to suppress the shift shock at the time of automatic transmission. Therefore, normally, when the automatic transmission is performed at the D range position, the friction fastening elements to be fastened at the time of shifting are fastened relatively slowly (for example, the fastening hydraulic pressure is set to be low).

一方、手動変速モードは、スポーツ走行のように積極的な走行を行う場合に選択されることが多い。このため、手動変速モードでは、自動変速モードの場合に比して、変速ショックを積極的に運転者に体感させることが望まれる。変速ショックを運転者に積極的に体感させるために、例えば摩擦締結要素の締結油圧を高めに設定して、その締結速度を早くすることが考えられる。 On the other hand, the manual shift mode is often selected for aggressive driving such as sports driving. Therefore, in the manual shift mode, it is desired that the driver positively experience the shift shock as compared with the case of the automatic shift mode. In order for the driver to positively experience the shift shock, for example, it is conceivable to set the fastening hydraulic pressure of the friction fastening element to a high value to increase the fastening speed.

しかしながら、手動変速モードは、スポーツ走行を行う場合に限らず、ゆったりとした走行を望みつつも急な坂道を走行する等のときにも適宜選択されるものである。したがって、手動変速モードにおいて、スポーツ走行に合わせて常に変速ショックが大きくなるように制御したのでは、運転者がゆったりとした走行を望んでいる場合に、変速ショックが大きすぎて運転者が不快な思いをしてしまうことになる。 However, the manual shift mode is appropriately selected not only when performing sports driving but also when traveling on a steep slope while wishing for a relaxed traveling. Therefore, in the manual shift mode, if the shift shock is controlled so as to always increase in accordance with sports driving, the shift shock is too large and the driver is uncomfortable when the driver desires a relaxed driving. You will have a feeling.

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、手動変速モードにおいて、運転者の要求に応じた適切な変速ショックが得られるようにした変速制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control device capable of obtaining an appropriate shift shock according to a driver's request in a manual shift mode. It is in.

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
変速に際して締結される摩擦締結要素を備えた多段式の自動変速機における変速制御装置であって、
自動変速を行う自動変速モードと、変速用操作手段を手動操作した際に変速を行わせる手動変速モードとが選択可能とされ、
前記手動変速モードが選択されているときに、前記変速用操作手段の手動操作に応じた変速段となるように変速制御を行う制御手段を備え、
前記変速用操作手段の操作速度を検出する操作速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記手動変速モードでの変速が行われるときは、前記操作速度検出手段で検出される操作速度が早いときは遅いときに比して前記摩擦締結要素の締結速度が早くなるように制御する、
ようにしてある（請求項１対応）。 In order to achieve the above object, the following solution method is adopted in the present invention. That is,
It is a shift control device in a multi-stage automatic transmission equipped with a friction fastening element to be fastened at the time of shifting.
It is possible to select between an automatic shifting mode that performs automatic shifting and a manual shifting mode that allows shifting when the operating means for shifting is manually operated.
When the manual shift mode is selected, a control means for performing shift control so that the shift stage corresponds to the manual operation of the shift operation means is provided.
An operation speed detecting means for detecting the operating speed of the shifting operating means is provided.
When the speed change is performed in the manual speed change mode, the control means causes the friction fastening element to be fastened faster when the operation speed detected by the operation speed detection means is faster than when the operation speed is slower. To control,
(Corresponding to claim 1).

上記解決手法によれば、変速の際に締結される摩擦締結要素の締結速度を変更することにより、発生する変速ショックの大きさが変更される。そして、運転者がスポーツ走行を望んでいるのかあるいはゆったりとした走行を望んでいるのかを、手動変速モードで変速操作を行うときの操作速度でもって判別するようにしてある。すなわち、変速操作の操作速度が早いときは、スポーツ走行を望んでいるときであるとして摩擦締結要素の締結速度を早くする一方、操作速度が遅いときはスポーツ走行を望んでいないときであるとして、摩擦締結要素の締結速度が遅くなるようにしてある。これにより、スポーツ走行に対応させて適度な変速ショックを得ることと、ゆったりとした走行を望む場合に対応させた十分な変速ショック抑制とを共に満足させることができる。 According to the above-mentioned solution method, the magnitude of the shift shock generated is changed by changing the fastening speed of the friction fastening element to be fastened at the time of shifting. Then, whether the driver wants sports driving or slow driving is determined by the operation speed when the shifting operation is performed in the manual shifting mode. That is, when the operation speed of the shifting operation is fast, the fastening speed of the friction fastening element is increased as when sports driving is desired, while when the operation speed is slow, it is assumed that sports driving is not desired. The fastening speed of the friction fastening element is slowed down. As a result, it is possible to satisfy both the acquisition of an appropriate shift shock corresponding to sports driving and the sufficient shift shock suppression corresponding to the case where a relaxed running is desired.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、次のとおりである。すなわち、
前記制御手段は、前記摩擦締結要素の締結を早く行う急速モードと該急速モードのときよりも該摩擦締結要素の締結を遅く行う通常モードとの２段階でもって締結速度を切替制御するようにされ、
前記制御手段は、前記操作速度検出手段によって検出される操作速度があらかじめ設定された所定操作速度以上のときは前記急速モードでの制御を実行し、該操作速度検出手段によって検出される操作速度が該所定操作速度未満のときは前記通常モードでの制御を実行する、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、締結速度を２段階で切替えることにより、運転者は変速ショックの相違を明確に体感することができ、また制御の簡単化の上でも好ましいものとなる。 A preferred embodiment based on the above solution method is as follows. That is,
The control means is configured to switch and control the fastening speed in two stages of a rapid mode in which the friction fastening element is fastened earlier and a normal mode in which the friction fastening element is fastened later than in the rapid mode. ,
When the operating speed detected by the operating speed detecting means is equal to or higher than a preset predetermined operating speed, the control means executes control in the rapid mode, and the operating speed detected by the operating speed detecting means is increased. When the operation speed is lower than the predetermined operation speed, the control in the normal mode is executed.
(Corresponding to claim 2). In this case, by switching the fastening speed in two steps, the driver can clearly experience the difference in shift shock, which is also preferable in terms of simplification of control.

前記制御手段は、前記手動変速モードのときのシフトアップ時には、アクセル開度があらかじめ設定された所定開度以上であることを条件として前記急速モードでの制御を実行し、アクセル開度が該所定開度未満のときは前記通常モードでの制御を実行する、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、スポーツ走行時でのシフトアップ要求は、アクセル開度が十分に踏み込まれて加速している際に行われることが多いものである。したがって、アクセル開度をも加味することによって、締結速度を早くしてもよい状況であるのか否かをさらに精度よく判定して、変速ショックの大きさを運転者の要望に対してより十分に対応させる上で好ましいものとなる。 At the time of upshifting in the manual shift mode, the control means executes control in the rapid mode on the condition that the accelerator opening degree is equal to or more than a preset predetermined opening degree, and the accelerator opening degree is the predetermined amount. When the opening degree is less than the opening degree, the control in the normal mode can be executed (corresponding to claim 3). In this case, the shift-up request during sports driving is often made when the accelerator opening degree is sufficiently depressed and accelerated. Therefore, by taking into account the accelerator opening, it is possible to more accurately determine whether or not the fastening speed can be increased, and the magnitude of the shift shock can be made more sufficiently in response to the driver's request. It will be preferable in making it correspond.

前記制御手段は、前記手動変速モードのときのシフトダウン時には、運転者の要求減速度に関連した値があらかじめ設定された所定のしきい値以上であることを条件として前記急速モードでの制御を実行し、運転者の要求減速度に関連した値が該所定のしきい値未満のときは前記通常モードでの制御を実行する、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、スポーツ走行時でのシフトダウン要求は、急減速を行う際に行われることが多いものである。したがって、運転者の要求減速度の大きさをも加味することによって、締結速度を早くしてもよい状況であるのか否かをさらに精度よく判定して、変速ショックの大きさを運転者の要望に対してより十分に対応させる上で好ましいものとなる。 The control means controls in the rapid mode on the condition that the value related to the driver's required deceleration is equal to or higher than a preset predetermined threshold value at the time of downshifting in the manual shift mode. When the value related to the driver's required deceleration is less than the predetermined threshold value, the control in the normal mode is executed.
(Corresponding to claim 4). In this case, the shift-down request during sports driving is often made when sudden deceleration is performed. Therefore, by taking into account the magnitude of the deceleration required by the driver, it is possible to more accurately determine whether or not the fastening speed may be increased, and the magnitude of the shift shock is determined by the driver's request. It becomes preferable in order to correspond more sufficiently to.

前記変速用操作手段が、前後左右に揺動可能な操作レバーとされ、
前記操作レバーの左右方向の揺動によって、少なくとも後退レンジと前記自動変速モードとなるＤレンジとの間での切替えを行うレンジ切替モードの選択と、前記手動変速モードの選択とが行われるようにされ、
前記レンジ切替モードのときの前記操作レバーの前後方向の揺動によって、前記後退レンジと前記Ｄレンジとの切替えが行われ、
前記手動変速モードのときの前記操作レバーの前後方向の揺動によって、シフトアップとシフトダウンとの切替えが行われる、
ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、操作レバーの前後左右の４方向の揺動という運転者にとって明確に理解しやすい動きによって、レンジ切替モードと手動変速モードとの間での切替え、レンジ切替モードでのレンジ位置の切替え、手動変速モードでのシフトアップ要求とシフトダウン要求とを、操作レバーを目視することなく間違いなく確実に行わせることができる。 The shifting operating means is an operating lever that can swing back and forth and left and right.
By swinging the operation lever in the left-right direction, at least the range switching mode for switching between the reverse range and the D range to be the automatic shift mode and the manual shift mode are selected. Being done
By swinging the operation lever in the front-rear direction in the range switching mode, the backward range and the D range are switched.
By swinging the operation lever in the front-rear direction in the manual shift mode, switching between shift-up and shift-down is performed.
(Corresponding to claim 5). In this case, switching between the range switching mode and the manual shifting mode, switching the range position in the range switching mode, and switching the range position in the range switching mode, by the movement of the operating lever in four directions of front, back, left, and right, which is clearly easy for the driver to understand. The shift-up request and shift-down request in the manual shift mode can be surely performed without visually observing the operation lever.

前記自動変速機が、多段式の変速歯車機構と、エンジンの動力を該変速歯車機構に伝達するための自動クラッチと備え、
前記制御手段によって締結速度が変更制御される前記摩擦締結要素が、前記自動クラッチとされている、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、エンジンからの動力が直接的に入力される要素となる自動クラッチの締結速度を変更することにより、運転者に体感させる変速ショックを大きく変更させることができる。 The automatic transmission includes a multi-stage transmission gear mechanism and an automatic clutch for transmitting engine power to the transmission gear mechanism.
The friction fastening element whose fastening speed is changed and controlled by the control means is the automatic clutch.
(Corresponding to claim 6). In this case, by changing the engagement speed of the automatic clutch, which is an element in which the power from the engine is directly input, the shift shock felt by the driver can be greatly changed.

前記自動変速機が、変速段変更用の複数の内部摩擦締結要素を有する多段式の変速歯車機構を有し、
前記制御手段によって締結速度が変更制御される前記摩擦締結要素が、前記複数の内部摩擦締結要素のうち変速の際に締結が行われる内部摩擦締結要素とされている、
ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、変速歯車機構が有する内部摩擦締結要素を有効に利用して、運転者に体感させる変速ショックを変更することができる。 The automatic transmission has a multi-speed gear mechanism having a plurality of internal friction fastening elements for changing gears.
The friction fastening element whose fastening speed is changed and controlled by the control means is an internal friction fastening element that is fastened at the time of shifting among the plurality of internal friction fastening elements.
(Corresponding to claim 7). In this case, the internal friction fastening element of the transmission gear mechanism can be effectively used to change the shift shock experienced by the driver.

本発明によれば、手動変速モードにおいて、運転者の要求に応じた適切な変速ショックを得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain an appropriate shift shock according to the driver's request in the manual shift mode.

車両のインストルメントパネル部分と変速用の操作レバー部分とを後方から見た図。The figure which looked at the instrument panel part of a vehicle and the operation lever part for shifting from the rear. 図１に示す操作レバー部分を上方から見た図。The view which saw the operation lever part shown in FIG. 1 from above. 車両の駆動系等例を示す簡略平面図。A simplified plan view showing an example of a vehicle drive system. 操作レバーの基端部付近の構造例を示す要部斜視図。A perspective view of a main part showing a structural example near the base end of the operating lever. 操作レバーの前後左右の動きを示す平面図。A plan view showing the movement of the operating lever back and forth and left and right. 操作レバーの前後方向の動きに対して反力を与える機構例を示す側面図。The side view which shows the example of the mechanism which applies a reaction force to the movement of the operation lever in the front-rear direction. 操作レバーの前後方向のストロークと操作力との関係を示す特性図。A characteristic diagram showing the relationship between the stroke of the operating lever in the front-rear direction and the operating force. 通常変速時と急速変速時とにおけるクラッチ締結速度の相違を示す図。The figure which shows the difference of the clutch engagement speed at the time of a normal shift and a rapid shift. 本発明の制御系統例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of the control system of this invention. 本発明の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example of this invention. 本発明の別の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows another control example of this invention. 本発明の別の駆動系統例を示すもので、図３に対応した簡略平面図。An example of another drive system of the present invention is shown, and is a simplified plan view corresponding to FIG.

第１の実施形態
第１の実施形態について、全体構成と共に以下に説明する。まず、図１は、車両Ｖにおける車室前部の構造を示すものである、この図１において、１はインストルメントパネル、２はステアリングハンドル、３はコンソールボックスである。インストルメントパネル１には、ステアリングハンドル２の直前方位置において、メータパネル４が設けられている。コンソールボックス３の上面には、運転者から操作しやすい位置において、変速用の操作レバー（シフトレバー）１０が配設されている。操作レバー１０が、変速用操作手段を構成する。 First Embodiment The first embodiment will be described below together with the overall configuration. First, FIG. 1 shows the structure of the front part of the passenger compartment in the vehicle V. In FIG. 1, 1 is an instrument panel, 2 is a steering handle, and 3 is a console box. The instrument panel 1 is provided with a meter panel 4 at a position immediately in front of the steering wheel 2. An operation lever (shift lever) 10 for shifting is arranged on the upper surface of the console box 3 at a position that is easy for the driver to operate. The operating lever 10 constitutes a shifting operating means.

図２は、操作レバー１０を含む変速操作部Ｈの全体を示す。変速操作部Ｈは、操作レバー１０の他、操作レバー１０を取り囲むようにパネル部１１を有し、パネル部１１には、Ｐレンジ選択用のスイッチ１２と表示部１３とが設けられている。 FIG. 2 shows the entire speed change operation unit H including the operation lever 10. In addition to the operation lever 10, the speed change operation unit H has a panel unit 11 so as to surround the operation lever 10, and the panel unit 11 is provided with a switch 12 for selecting a P range and a display unit 13.

操作レバー１０は、上方から見た図２の矢印で示すように、前後左右の４方向に揺動可能とされている（所定以上の左右方向の揺動および所定以上の前後方向の揺動はそれぞれ規制されている）。操作レバー１０の左右方向の揺動によって、レンジ切替モードと手動変速モードとが切替えられる（選択される）。すなわち、図２の状態では、操作レバー１０がレンジ切替モードの位置にあり、この位置から操作レバー１０を左方向へ揺動させることによって手動変速モードとなる。 As shown by the arrow in FIG. 2 when viewed from above, the operating lever 10 can swing in four directions of front-back, left-right, and left-right (a predetermined or greater left-right swing and a predetermined or higher front-back swing are possible. Each is regulated). By swinging the operating lever 10 in the left-right direction, the range switching mode and the manual shifting mode are switched (selected). That is, in the state of FIG. 2, the operating lever 10 is in the range switching mode position, and the manual shifting mode is set by swinging the operating lever 10 to the left from this position.

操作レバー１０は、左右方向の揺動についてはステーショナリ式とされて、その揺動位置に保持される。一方、操作レバー１０は、前後方向の揺動についてはモーメンタリ式とされて、前方あるいは後方へ揺動操作する操作力を解除した際には、操作レバー１０が前後方向中立位置に自動復帰される。このため、図６に示すように、操作レバー１０には、前後一対のリターンスプリング１４、１５の各一端部が取付けられている。各リターンスプリング１４、１５の他端部は、車体に固定されている。 The operating lever 10 is a stationary type for swinging in the left-right direction, and is held at the swinging position. On the other hand, the operating lever 10 is a momentary type for swinging in the front-rear direction, and when the operating force for swinging forward or backward is released, the operating lever 10 is automatically returned to the neutral position in the front-rear direction. .. Therefore, as shown in FIG. 6, one end portions of the pair of front and rear return springs 14 and 15 are attached to the operating lever 10. The other ends of the return springs 14 and 15 are fixed to the vehicle body.

レンジ切替モードにおいて、操作レバー１０を前方へ揺動させると後退レンジ（Ｒレンジ）の選択となり、後方へ揺動させるとＤレンジの選択となる。手動変速モードにおいて、操作レバー１０を前方へ揺動させるとシフトダウンの指令となり、後方へ揺動させるとシフトアップの指令となる。 In the range switching mode, swinging the operating lever 10 forward selects the backward range (R range), and swinging it backward selects the D range. In the manual shift mode, swinging the operating lever 10 forward gives a command for downshifting, and swinging it backward gives a command for upshifting.

前記スイッチ１２は、例えばプッシュ、プッシュ式とされて、押圧される毎に、Ｐレンジ（パーキングレンジ）とＰレンジ開放とが切替えられる。Ｐレンジ開放直後では、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）の選択となる。表示部１３は、操作レバー１０の操作位置が、どのような位置であるかを文字表示で示すものとなっている。具体的には、レンジ切替モードで選択可能なレンジ位置が、前方（図２上方）から後方へ順次、Ｒ（Ｒレンジ）、Ｎ（ニュートラルレンジの他、操作レバー１０の中立復帰位置を示す）、Ｄ（Ｄレンジ）の表示を有する。また、前後方向に延びるＲ−Ｎ−Ｄの表示の左隣りに、手動変速モードを示すＭ（Ｍレンジ＝手動変速モード）を示す表示と、Ｍの表示の前方にシフトダウンを示す−の表示と、Ｍの表示の後方にシフトアップを示す＋の表示が行われている。 The switch 12 is, for example, a push type or a push type, and each time the switch 12 is pressed, the P range (parking range) and the P range open are switched. Immediately after the P range is opened, the N range (neutral range) is selected. The display unit 13 indicates in character display what kind of position the operation position of the operation lever 10 is. Specifically, the range positions that can be selected in the range switching mode are R (R range) and N (in addition to the neutral range, the neutral return position of the operation lever 10 is shown) in order from the front (upper part of FIG. 2) to the rear side. , D (D range) display. Further, to the left of the display of RND extending in the front-rear direction, a display indicating M (M range = manual shifting mode) indicating the manual shifting mode and a display indicating downshifting in front of the display of M are displayed. And, + is displayed behind the display of M to indicate the shift up.

操作レバー１０の操作位置に応じた表示が、メータパネル４において表示される。具体的には、ＰレンジのときはＰの表示が行われ、ＲレンジのときはＲの表示が行われ、ＤレンジのときはＤの表示が行われる。手動変速モードが選択されているときは、現在の変速段が表示される（例えば現在の変速段が４速のときは４の表示が行われ、現在の変速段が３速のときは３の表示が行われる）。なお、手動変速モードのときは、現在の変速段の表示と共にあるいは代えて、Ｍの表示を行うこともできる。 A display corresponding to the operation position of the operation lever 10 is displayed on the meter panel 4. Specifically, P is displayed in the P range, R is displayed in the R range, and D is displayed in the D range. When the manual derailleur mode is selected, the current derailleur is displayed (for example, 4 is displayed when the current derailleur is 4th gear, and 3 is displayed when the current derailleur is 3rd gear). The display is done). In the manual shift mode, M can be displayed together with or instead of displaying the current shift stage.

なお、手動変速モードは、Ｄレンジが選択されている状態であることを条件として選択可能とされている。また、Ｒレンジは、車両が停止していることを条件として選択可能とされている。 The manual shift mode can be selected on condition that the D range is selected. Further, the R range can be selected on condition that the vehicle is stopped.

図４は、操作レバー１０の基端部付近の構造を示すものである。この図４において、前後方向に延びる取付軸２０が、前後方向軸線αを中心に回動可能として車体に保持されている。この取付軸２０に対して、ピン２１によって、操作レバー１０の基端部が前後方向に揺動可能に連結されている。取付軸２０の回動軸線が符号αで示され、操作レバー１０のピン２１を中心とする揺動軸線が符号βで示される。 FIG. 4 shows a structure near the base end portion of the operating lever 10. In FIG. 4, the mounting shaft 20 extending in the front-rear direction is held by the vehicle body so as to be rotatable about the front-rear direction axis α. The base end portion of the operating lever 10 is swingably connected to the mounting shaft 20 in the front-rear direction by a pin 21. The rotation axis of the mounting shaft 20 is indicated by reference numeral α, and the swing axis centered on the pin 21 of the operating lever 10 is indicated by reference numeral β.

取付軸２０の回動角度（操作レバー１０の左右方向位置）が、センサＳ１で検出される。また、操作レバー１０の前後方向の揺動角度が、センサＳ２で検出される。センサＳ１、Ｓ２が、操作レバー１０の位置検出手段を構成する。特に、センサＳ２の出力に基づいて、操作レバー１０の前後方向の操作速度が演算によって決定される。 The rotation angle of the mounting shaft 20 (horizontal position of the operating lever 10) is detected by the sensor S1. Further, the swing angle of the operating lever 10 in the front-rear direction is detected by the sensor S2. The sensors S1 and S2 form a position detecting means for the operating lever 10. In particular, the operating speed of the operating lever 10 in the front-rear direction is determined by calculation based on the output of the sensor S2.

図５は、前述した操作レバー１０の前後左右の揺動（平面視においてＨ型パターンでの動き）によって、とり得る変速用の各位置の関係をまとめて示すものである。 FIG. 5 summarizes the relationship between the positions for shifting that can be taken by swinging the operating lever 10 back and forth and left and right (movement in an H-shaped pattern in a plan view).

次に、図６を参照しつつ、操作レバー１０の関連した部分の構成についてさらに説明する。まず、操作レバー１０に関連させて、ディテント機構３０が設けられている。ディテント機構３０は、レンジ切替モード用と手動変速モード用との左右一対設けられている。ディテント機構３０は、操作レバー１０の操作に対して所定のクリック感や反力を与えるものとなっている。 Next, the configuration of the related portion of the operating lever 10 will be further described with reference to FIG. First, a detent mechanism 30 is provided in relation to the operating lever 10. A pair of left and right detent mechanisms 30 are provided for the range switching mode and the manual shifting mode. The detent mechanism 30 gives a predetermined click feeling and reaction force to the operation of the operation lever 10.

ディテント機構３０は、前後方向に延びる案内壁部３１を有する。案内壁部３１の上面には、操作レバー１０が中立位置にある状態から前方および後方へ向かうにつれて順次、徐々に高くなる立ち上がりの傾斜部３２、徐々に低くなる凹部３３、急激に立ち上がる規制壁部３４が形成されている。なお、傾斜部３１、凹部３３、規制壁部３４は、前後対称形状となるようにして、前後一対形成されている。 The detent mechanism 30 has a guide wall portion 31 extending in the front-rear direction. On the upper surface of the guide wall portion 31, a rising inclined portion 32 that gradually increases as the operating lever 10 is in the neutral position toward the front and the rear, a recess 33 that gradually decreases, and a regulating wall portion that rises rapidly 34 is formed. The inclined portion 31, the recess 33, and the regulation wall portion 34 are formed in pairs in the front-rear direction so as to have a symmetrical shape in the front-rear direction.

一方、操作レバー１０（のアーム部）には、上下方向に摺動可能として、摺動子（ガイドピン）１６が取付けられている。この摺動子１６は、操作レバー１０内に配設された押圧スプリング（図示略）によって、常時下方へ向けて付勢されている。 On the other hand, a slider (guide pin) 16 is attached to the operating lever 10 (arm portion) so as to be slidable in the vertical direction. The slider 16 is always urged downward by a pressing spring (not shown) arranged in the operating lever 10.

上記摺動子１６の下端が、案内壁部３１の上面に常時当接されている。これにより、操作レバー１０が図６に示す中立位置にある状態から、前方あるいは後方へ揺動されると、傾斜部３２を通過する際に大きな反力を受けつつ、凹部３３に到達した際にクリック感（節度感）が付与され、規制壁部３４に到達した段階でそれ以上の揺動が規制される。傾斜部３２を含む山形状部分（凸部）が、摺動子１６が乗り越えるための抵抗用段部となる。 The lower end of the slider 16 is always in contact with the upper surface of the guide wall portion 31. As a result, when the operating lever 10 is swung forward or backward from the neutral position shown in FIG. 6, when it reaches the recess 33 while receiving a large reaction force when passing through the inclined portion 32. A click feeling (moderation feeling) is given, and further swinging is regulated when the regulation wall portion 34 is reached. The mountain-shaped portion (convex portion) including the inclined portion 32 serves as a resistance step portion for the slider 16 to get over.

なお、図６は、理解容易等のために傾斜部３２等を誇張して描いており、実際の形状等とは相違するものである。また、摺動子１６は、転動されるローラ式のものにする等、適宜の形式のものを採択できる。 Note that FIG. 6 is an exaggerated drawing of the inclined portion 32 and the like for easy understanding and the like, and is different from the actual shape and the like. Further, as the slider 16, an appropriate type such as a roller type that can be rolled can be adopted.

図６中、実線で示すものが、操作レバー１０がレンジ切替モードにあるときの傾斜部３２、凹部３３、規制壁部３４を示す。また、図６中、破線で示すものが、操作レバー１０が手動変速モードにあるときの傾斜部３２、凹部３３、規制壁部３４を示す。破線で示す傾斜部３２、凹部３４の方が（手動変速モードのときの方が）が、実線で示す傾斜部３２、凹部３４よりも（レンジ切替モードよりも）高い位置に設定されている。これにより、手動変速モードでは、レンジ切替モードに比して、操作レバー１０の前後方向の揺動操作に際して、大きな操作力（大きな反力）が付与されることになる。 In FIG. 6, the solid line shows the inclined portion 32, the recess 33, and the regulation wall portion 34 when the operating lever 10 is in the range switching mode. Further, in FIG. 6, the one shown by the broken line shows the inclined portion 32, the recess 33, and the regulation wall portion 34 when the operating lever 10 is in the manual shifting mode. The inclined portion 32 and the concave portion 34 shown by the broken line are set at higher positions (in the range switching mode) than the inclined portion 32 and the concave portion 34 shown by the solid line (in the manual shifting mode). As a result, in the manual shift mode, a larger operating force (large reaction force) is applied when the operating lever 10 is swung in the front-rear direction as compared with the range switching mode.

なお、操作レバー１０の前方への揺動量（最大ストローク量）は、レンジ切替モードと手動変速モードとで同じである。同様に、操作レバー１０の後方への揺動量（最大ストローク量）は、レンジ切替モードと手動変速モードとで同じである。 The amount of forward swing (maximum stroke amount) of the operating lever 10 is the same in the range switching mode and the manual shifting mode. Similarly, the amount of backward swing (maximum stroke amount) of the operating lever 10 is the same in the range switching mode and the manual shifting mode.

図７には、操作レバー１０の前後方向の揺動ストローク量と操作力（反力）との関係が示される。図７中、実線がレンジ切替モードの場合に対応し、破線が手動変速モードの場合に対応している。 FIG. 7 shows the relationship between the swing stroke amount of the operating lever 10 in the front-rear direction and the operating force (reaction force). In FIG. 7, the solid line corresponds to the range switching mode, and the broken line corresponds to the manual shifting mode.

図７において、操作レバー１０の摺動子１６が凹部３３（の底部）に到達した際に、操作レバー１０のストローク量がＳＴ１で示される。操作レバー１０の操作速度は、操作開始時点からストローク量ＳＴ１に到達するまでの時間とされる。そして、操作レバー１０がストローク量ＳＴ１に到達した時点で、変速が開始される。操作レバー１０は、ストローク量ＳＴ１となった後に、さらにストローク量ＳＴ２まで操作可能であるが、このストローク量ＳＴ２になるまでの短い時間内に変速が完了される。 In FIG. 7, when the slider 16 of the operating lever 10 reaches (the bottom portion of) the recess 33, the stroke amount of the operating lever 10 is indicated by ST1. The operation speed of the operation lever 10 is the time from the start of the operation to the arrival of the stroke amount ST1. Then, when the operating lever 10 reaches the stroke amount ST1, the shifting is started. The operating lever 10 can be further operated up to the stroke amount ST2 after the stroke amount ST1 is reached, but the shift is completed within a short time until the stroke amount ST2 is reached.

図７についてさらに説明すると、自動変速モードのときは、レンジ切替モードの場合に比して、傾斜部３２からの反力が大きくなり、かつ摺動子１６を下方へ押圧しているスプリングの反力も大きくなって、手動変速モードにおける操作レバー１０の前後方向の揺動について、より大きな操作反力が付与されることになる。 FIG. 7 will be further described. In the automatic transmission mode, the reaction force from the inclined portion 32 is larger than in the range switching mode, and the reaction of the spring pressing the slider 16 downward is large. The force also increases, and a larger operating reaction force is applied to the swing of the operating lever 10 in the front-rear direction in the manual shift mode.

また、操作レバー１０（の摺動子１６）が凹部３３に到達した時点（ストローク量ＳＴ１のとき）に、変速歯車機構６０の変速を開始させるようにしてある。これにより、操作レバー１０が凹部３３に到達した際に節度感が与えられるのと同時に変速開始とされることによって、マニュアル式変速機のシフトレバーを操作したのとほぼ同様な操作感を運転者に与えることができる。なお、操作レバー１０がストローク量ＳＴ２まで操作した時点で、変速歯車機構６０の変速が終了するようにしてある。 Further, when the operating lever 10 (slider 16) reaches the recess 33 (when the stroke amount is ST1), the speed change gear mechanism 60 is started to shift. As a result, when the operation lever 10 reaches the recess 33, a feeling of moderation is given and at the same time, the shift is started, so that the driver feels almost the same operation feeling as operating the shift lever of the manual transmission. Can be given to. When the operating lever 10 operates up to the stroke amount ST2, the shifting of the transmission gear mechanism 60 is completed.

次に、図３を参照しつつ、車両Ｖの駆動系統例について説明する。まず、エンジン４０の駆動力が、自動クラッチ５０、多段式の変速歯車機構６０、プロペラシャフト７０、デファレンシャルギア７１を介して、左右の駆動輪（実施形態では後輪）７２に伝達される。自動クラッチ５０と変速歯車機構６０とによって、自動変速機ＡＴが構成される。変速は、自動クラッチ５０の締結解除→変速歯車機構６０での変速→自動クラッチ５０の締結という順で行われる。 Next, an example of the drive system of the vehicle V will be described with reference to FIG. First, the driving force of the engine 40 is transmitted to the left and right driving wheels (rear wheels in the embodiment) 72 via the automatic clutch 50, the multi-stage transmission gear mechanism 60, the propeller shaft 70, and the differential gear 71. The automatic transmission AT is configured by the automatic clutch 50 and the transmission gear mechanism 60. The shifting is performed in the order of disengagement of the automatic clutch 50 → shifting by the speed change gear mechanism 60 → engagement of the automatic clutch 50.

自動クラッチ５０は、例えば湿式多板式のクラッチ５１と、電動アクチュエータとしての電動モータ５２と、を有する。電動モータ５２によって、クラッチ５１の断続が行われる。具体的には、クラッチ５１は、常時は図示を略すスプリングによって締結解除状態とされている。そして、電動モータ５２の駆動力によって、上記スプリングに抗してクラッチ５１が締結される。電動モータ５２の駆動力を大きくする（駆動電圧つまり駆動電流を大きくする）ほど、クラッチ５１の締結速度が速くされる。なお、電動モータ５２によるクラッチ５１に対する締結力の付与は、図示を略すカム機構を介して行われる。 The automatic clutch 50 includes, for example, a wet multi-plate clutch 51 and an electric motor 52 as an electric actuator. The electric motor 52 engages and disengages the clutch 51. Specifically, the clutch 51 is always in the disengaged state by a spring (not shown). Then, the clutch 51 is engaged against the spring by the driving force of the electric motor 52. As the driving force of the electric motor 52 is increased (the driving voltage, that is, the driving current is increased), the engagement speed of the clutch 51 is increased. The engaging force is applied to the clutch 51 by the electric motor 52 via a cam mechanism (not shown).

多段式の変速歯車機構６０は、例えば遊星歯車機構を利用して構成されて、例えば前進６段、後退１段とされる。この変速歯車機構６０は、既知のように、油圧式とされた内部摩擦締結要素としてのクラッチやブレーキを複数個有している。この複数の内部摩擦締結要素の締結と締結解除との組み合わせに応じて、全ての変速段を選択的にとり得るようになっている。変速の際に締結される内部摩擦締結要素の締結速度は、従来と同様にして行われ、操作レバー１０の操作速度とは無関係に設定される。なお、前進の変速段数は、例えば７段、８段等、特に変速段数は問わないものである。 The multi-stage transmission gear mechanism 60 is configured by using, for example, a planetary gear mechanism, and has, for example, 6 forward speeds and 1 reverse speed. As is known, the transmission gear mechanism 60 has a plurality of clutches and brakes as hydraulic internal friction fastening elements. All shift stages can be selectively taken according to the combination of fastening and releasing the plurality of internal friction fastening elements. The fastening speed of the internal friction fastening element to be fastened at the time of shifting is performed in the same manner as in the conventional case, and is set regardless of the operating speed of the operating lever 10. The number of forward gears is, for example, 7 or 8 gears, and the number of gears is not particularly limited.

ここで、本実施形態では、手動変速モードにおいて、操作レバー１０の操作速度に応じて締結速度が適宜変更される摩擦締結要素を、自動クラッチ５０としてある。すなわち、電動モータ５２の駆動力を変更することにより、クラッチ５１の締結速度を変更するようにしてある。本実施形態では、図８に示すように、締結速度を、２段階で変更するようにしてある。すなわち、通常変速時（通常変速モード）に対応した遅い締結速度と、急速変速時（急速変速モード）に対応した早い締結速度との２段階で変更を行うようにしてある。なお、締結速度は、３段階以上あるいは無段階で変更することもできる。 Here, in the present embodiment, in the manual shift mode, the friction fastening element whose fastening speed is appropriately changed according to the operating speed of the operating lever 10 is the automatic clutch 50. That is, the engagement speed of the clutch 51 is changed by changing the driving force of the electric motor 52. In this embodiment, as shown in FIG. 8, the fastening speed is changed in two steps. That is, the change is made in two stages, a slow fastening speed corresponding to the normal shifting (normal shifting mode) and a fast fastening speed corresponding to the rapid shifting (rapid shifting mode). The fastening speed can be changed in three steps or more or steplessly.

手動変速モードのときに、操作レバー１０の前方あるいは後方への操作速度が、あらかじめ設定した所定の操作速度以上のときには、自動クラッチ５０の締結速度を早くする急速変速が行われる（急速変速モードでの変速）。一方、操作レバー１０の前方あるいは後方への操作速度が、上記所定の操作速度未満のときには、自動クラッチ５０の締結速度を遅くする通常変速が行われる（通常変速モードでの変速）。なお、操作レバー１０の前後方向の操作速度は、図４に示すセンサＳ２の出力に基づいて、演算によって決定することができる。 In the manual shift mode, when the operating speed of the operating lever 10 forward or backward is equal to or higher than a preset predetermined operating speed, rapid shifting is performed to increase the engagement speed of the automatic clutch 50 (in the rapid shifting mode). Shift). On the other hand, when the operating speed of the operating lever 10 forward or backward is less than the predetermined operating speed, normal shifting is performed to slow down the engaging speed of the automatic clutch 50 (shifting in the normal shifting mode). The operating speed of the operating lever 10 in the front-rear direction can be determined by calculation based on the output of the sensor S2 shown in FIG.

なお、上記通常変速モードでもって行うときの自動クラッチ５０の締結速度は、例えば、自動変速モード（Ｄレンジ）において自動クラッチ５０を締結するときの締結速度と同じに設定することができる（変速ショックの十分な抑制）。 The engagement speed of the automatic clutch 50 when the automatic clutch 50 is engaged in the normal shift mode can be set to be the same as the engagement speed when the automatic clutch 50 is engaged in the automatic shift mode (D range) (shift shock). Sufficient suppression of).

図９は、自動クラッチ５０の締結速度を変更制御するための制御系統例を示す。図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。コントローラＵは、変速制御用の制御手段を構成するものである。このコントローラＵには、センサＳ１、Ｓ２からの出力に基づく操作レバー１０の操作位置が入力される。コントローラＵは、操作速度検出手段ともなるセンサＳ２からの出力に基づいて、操作レバー１０の前後方向での操作速度を演算によって決定する。 FIG. 9 shows an example of a control system for changing and controlling the engagement speed of the automatic clutch 50. In the figure, U is a controller (control unit) configured by using a microcomputer. The controller U constitutes a control means for shift control. The operation position of the operation lever 10 based on the outputs from the sensors S1 and S2 is input to the controller U. The controller U calculates the operating speed of the operating lever 10 in the front-rear direction based on the output from the sensor S2, which also serves as the operating speed detecting means.

コントローラＵには、後述する別の制御例に用いるために、アクセル開度を検出するアクセル開度センサＳ３からの信号と、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサＳ４からの信号が入力される。コントローラＵは、自動クラッチ５０（の電動モータ５２）を制御する。 A signal from the accelerator opening sensor S3 for detecting the accelerator opening and a signal from the brake sensor S4 for detecting the operation amount of the brake pedal are input to the controller U for use in another control example described later. .. The controller U controls the automatic clutch 50 (the electric motor 52 of the automatic clutch 50).

次に、コントローラＵによる自動クラッチ５０の締結速度の制御の点について、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示し、また図１０に示す制御例ではアクセル開度センサＳ３やブレーキセンサＳ４の出力は利用しないものとなっている。 Next, the point of controlling the engagement speed of the automatic clutch 50 by the controller U will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, Q indicates a step, and in the control example shown in FIG. 10, the outputs of the accelerator opening sensor S3 and the brake sensor S4 are not used.

まず、Ｑ１において、各種信号（センサＳ１、Ｓ２からの信号）が読み込まれる。Ｑ２では、操作レバー１０がＭレンジ位置（つまり手動変速モード）にあるか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、変速操作が行われたか否かが判別される（シフトアップ操作またはシフトダウン操作のいずれかが行われた否かの判別）。 First, in Q1, various signals (signals from sensors S1 and S2) are read. In Q2, it is determined whether or not the operating lever 10 is in the M range position (that is, the manual shifting mode). If YES in the determination of Q2, it is determined in Q3 whether or not a shift operation has been performed (determination of whether or not either a shift-up operation or a shift-down operation has been performed).

上記３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、操作レバー１０の操作速度が、あらかじめ設定された閾値以上であるか否かが判別される。このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、自動クラッチ５０の締結速度が、早い速度でもって行われる（急速変速モードでの締結）。 If YES in the determination of 3 above, in Q4, it is determined whether or not the operating speed of the operating lever 10 is equal to or higher than a preset threshold value. If YES in the determination of Q4, the engagement speed of the automatic clutch 50 is set at a high speed in Q5 (engagement in the rapid shift mode).

上記Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ６において、自動クラッチ５０の締結速度が、遅い速度でもって行われる（通常変速モードでの締結）。前記Ｑ２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ３の判別でＮＯのときは、それぞれリターンされる。 If the determination in Q4 is NO, the engagement speed of the automatic clutch 50 is slower in Q6 (engagement in the normal shift mode). If the determination in Q2 is NO, or if the determination in Q3 is NO, returns are made.

第２の実施形態
図１１は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、図１０の制御例の変形例となるものである。本実施形態は、手動変速モードにおけるシフトアップ時には、操作レバー１０の操作速度に加えて、アクセル開度の大きさをも加味して、自動クラッチ５０の締結速度を制御するようにしてある。また、手動変速モードにおけるシフトダウン時には、操作レバー１０の操作速度に加えて、ブレーキペダルの操作量をも加味して、自動クラッチ５０の締結速度を制御するようにしてある。 Second Embodiment FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention and is a modification of the control example of FIG. In the present embodiment, when shifting up in the manual shift mode, the engagement speed of the automatic clutch 50 is controlled in consideration of the magnitude of the accelerator opening degree in addition to the operation speed of the operation lever 10. Further, at the time of downshifting in the manual shift mode, the engagement speed of the automatic clutch 50 is controlled by taking into consideration the operation amount of the brake pedal in addition to the operation speed of the operation lever 10.

図１１の制御では、まず、Ｑ１１において各種センサＳ１〜Ｓ４からの信号が読み込まれる。Ｑ１２では、操作レバー１０がＭレンジ位置（つまり手動変速モード）にあるか否かが判別される。 In the control of FIG. 11, first, signals from various sensors S1 to S4 are read in Q11. In Q12, it is determined whether or not the operating lever 10 is in the M range position (that is, the manual shifting mode).

上記Ｑ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、シフトアップ操作が行われたか否かが判別される。このＱ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１４において、操作レバー１０の操作速度が、あらかじめ設定された閾値以上であるか否かが判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１５において、アクセル開度が、あらかじめ設定された所定開度（例えば１／２開度）以上であるか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、自動クラッチ５０の締結速度が、早い速度でもって行われる（急速変速モードでの締結）。 If the determination in Q12 is YES, it is determined in Q13 whether or not the shift-up operation has been performed. If YES in the determination of Q13, it is determined in Q14 whether or not the operating speed of the operating lever 10 is equal to or higher than a preset threshold value. If YES in the determination of Q14, it is determined in Q15 whether or not the accelerator opening degree is equal to or more than a preset predetermined opening degree (for example, 1/2 opening degree). If YES in the determination of Q15, the engagement speed of the automatic clutch 50 is set at a high speed in Q16 (engagement in the rapid shift mode).

上記Ｑ１４の判別でＮＯのとき、あるいはＱ１５の判別でＮＯときは、それぞれＱ１７において、自動クラッチ５０の締結速度が、遅い速度でもって行われる（通常変速モードでの締結）。 When the determination in Q14 is NO, or when the determination in Q15 is NO, the engagement speed of the automatic clutch 50 is slower in Q17 (engagement in the normal shift mode).

前記Ｑ１３の判別でＮＯのときは、Ｑ１８において、シフトダウン操作が行われたか否かが判別される。このＱ１８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１９において、操作レバー１０の操作速度が、あらかじめ設定された閾値以上であるか否かが判別される。このＱ１９の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２０において、ブレーキペダルの操作量（踏み込み量）が、あらかじめ設定された所定量（例えば踏み込み量が１／３程度）以上であるか否かが判別される。このＱ２０の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、自動クラッチ５０の締結速度が、早い速度でもって行われる（急速変速モードでの締結）。 If the determination in Q13 is NO, it is determined in Q18 whether or not the downshift operation has been performed. If YES in the determination of Q18, it is determined in Q19 whether or not the operating speed of the operating lever 10 is equal to or higher than a preset threshold value. If YES in the determination of Q19, it is determined in Q20 whether or not the operation amount (depression amount) of the brake pedal is equal to or more than a preset predetermined amount (for example, the depression amount is about 1/3). .. If YES in the determination of Q20, the engagement speed of the automatic clutch 50 is set at a high speed in Q16 (engagement in the rapid shift mode).

上記Ｑ２０での判別は、運転者による要求減速度が大きいか否かを判別するものである。このため、Ｑ２０では、ブレーキペダルの踏み込み量に代えてあるいは加えて、ブレーキペダルの踏み込み力や踏み込み速度の大きさをみるようにしてもよい。 The determination in Q20 is to determine whether or not the deceleration required by the driver is large. Therefore, in Q20, instead of or in addition to the amount of depression of the brake pedal, the magnitude of the depression force and the depression speed of the brake pedal may be checked.

上記Ｑ１９の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２０の判別でＮＯときは、それぞれＱ２１において、自動クラッチ５０の締結速度が、遅い速度でもって行われる（通常変速モードでの締結）。また、前記Ｑ１２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ１８の判別でＮＯのときは、それぞれリターンされる。 When the determination in Q19 is NO, or when the determination in Q20 is NO, the engagement speed of the automatic clutch 50 is slower in Q21 (engagement in the normal shift mode). Further, when the determination in Q12 is NO, or when the determination in Q18 is NO, a return is made.

第３の実施形態
第３の実施形態においては、車両Ｖの駆動系統としては、図３と同様のものとしてある。本実施形態では、手動変速モード時に、操作レバー１０の操作速度に応じて締結速度が変更される摩擦締結要素としては、変速歯車機構６０の内部摩擦締結要素としてある。すなわち、変速時に締結される（新たに締結される）内部摩擦締結要素の締結速度を変更することによって、変速ショックの大きさを変更するようにしてある。なお、本実施形態では、手動変速モードにおいて、自動クラッチ５０の締結速度は操作レバー１０の操作速度に依存しないものとしてあるが、操作レバー１０の操作速度に応じて、自動クラッチ５０と上記内部摩擦締結要素との両方の締結速度を変更することもできる。 Third Embodiment In the third embodiment, the drive system of the vehicle V is the same as that shown in FIG. In the present embodiment, the friction fastening element whose fastening speed is changed according to the operating speed of the operating lever 10 in the manual shifting mode is the internal friction fastening element of the speed change gear mechanism 60. That is, the magnitude of the shift shock is changed by changing the fastening speed of the internal friction fastening element to be fastened (newly fastened) at the time of shifting. In the present embodiment, in the manual shift mode, the engaging speed of the automatic clutch 50 does not depend on the operating speed of the operating lever 10, but the internal friction between the automatic clutch 50 and the internal friction is increased according to the operating speed of the operating lever 10. It is also possible to change the fastening speed of both with the fastening element.

第４の実施形態
図１２は、第４の実施形態を示すもので、駆動系統を図３とは異なる構成としてある。すなわち、本実施形態では、自動変速機ＡＴ２が、図３に示す自動クラッチ５０に代えてトルクコンバータ５５を用いたものとなっている。トルクコンバータ５５は、ロックアップクラッチ５５ａを有する。そして、手動変速モード時に、操作レバー１０の操作速度に応じて締結速度が変更される摩擦締結要素を、変速歯車機構６０の内部摩擦締結要素としてある。 Fourth Embodiment FIG. 12 shows a fourth embodiment, and the drive system has a configuration different from that of FIG. That is, in the present embodiment, the automatic transmission AT2 uses the torque converter 55 instead of the automatic clutch 50 shown in FIG. The torque converter 55 has a lockup clutch 55a. Then, in the manual shift mode, a friction fastening element whose fastening speed is changed according to the operating speed of the operating lever 10 is used as an internal friction fastening element of the speed change gear mechanism 60.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims.

多段式の自動変速機構としては、実施形態に示すものに限らず、適宜の構造のものを採択できる。例えば、自動クラッチ５０に代えて、第１自動クラッチと第２自動クラッチとの２つの自動クラッチを有するＤＣＳ（デュアルクラッチシステム）とされた自動変速機であってもよい。このＤＣＳにあっては、変速歯車機構６０に相当するものが常時噛合式の多段変速歯車機構とされて、第１クラッチが奇数段の変速段用とされ、第２クラッチが偶数段の変速段用とされている。変速に際しては、第１クラッチと第２クラッチとの一方が切断された後に他方が締結されるが、この他方の自動クラッチが締結される際の締結速度を、操作レバー１０の操作速度に応じて変更すればよい。また、変速歯車機構６０は、常時噛合式のものであってもよい（変速段選択用のドグクラッチを有するもの）。 The multi-stage automatic transmission mechanism is not limited to the one shown in the embodiment, and an appropriate structure can be adopted. For example, instead of the automatic clutch 50, an automatic transmission as a DCS (dual clutch system) having two automatic clutches, a first automatic clutch and a second automatic clutch, may be used. In this DCS, the one corresponding to the speed change gear mechanism 60 is a constantly meshing type multi-stage speed change gear mechanism, the first clutch is for an odd stage shift stage, and the second clutch is an even stage speed change stage. It is supposed to be used. In shifting, one of the first clutch and the second clutch is disengaged and then the other is engaged. The engagement speed when the other automatic clutch is engaged is set according to the operating speed of the operating lever 10. You can change it. Further, the speed change gear mechanism 60 may be of a constant meshing type (one having a dog clutch for speed change selection).

レンジ切替モードと手動変速モードとの切替えを行う変速用操作手段は、操作レバー１０のような揺動レバーを用いることなく、適宜の形式のものを採択することができ、例えば押圧操作されるスイッチ形式であってもよい。また、ステアリングハンドル２を把持した状態で操作（一般的には手前への引き操作）が可能なパドルスイッチ（シフトアップ用スイッチとシフトダウン用スイッチ）を設けて、手動変速モード時に、このパドルスイッチの操作速度に応じて変速ショック変更のために行われる摩擦締結要素の締結速度を変更するようにしてもよい。また、手動変速モードでの変速指令を、上記パドルスイッチのみによって行うようにすることもできる。 As the shifting operation means for switching between the range switching mode and the manual shifting mode, an appropriate type can be adopted without using a swing lever such as the operating lever 10, and for example, a switch to be pressed. It may be in the form. In addition, a paddle switch (shift-up switch and shift-down switch) that can be operated (generally a pulling operation toward the front) while holding the steering handle 2 is provided, and this paddle switch is used in the manual shift mode. The fastening speed of the friction fastening element performed for changing the shift shock may be changed according to the operating speed of the above. It is also possible to give a shift command in the manual shift mode only by the paddle switch.

Ｒレンジ位置とＤレンジ位置とを、前後逆の位置関係としてもよい。同様に、シフトアップ要求位置とシフトダウン要求位置とを前後逆の位置関係としてもよい。操作レバー１０の前後方向の操作によってレンジ切替モードと手動変速モードとの切替えを行う一方、操作レバー１０の左右方向の操作によってシフトアップ要求とシフトダウン要求とを行うこともできる。レンジ切替モードにおいて、操作レバー１０によって、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの切替えを行うようにしてもよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。 The R range position and the D range position may be in an inverted positional relationship. Similarly, the shift-up request position and the shift-down request position may be in an inverted positional relationship. The range switching mode and the manual shift mode can be switched by operating the operating lever 10 in the front-rear direction, while the shift-up request and the shift-down request can be made by operating the operating lever 10 in the left-right direction. In the range switching mode, the operation lever 10 may be used to switch between the P range, the R range, the N range, and the D range. Of course, an object of the present invention is not limited to what is specified, but also implicitly includes providing what is expressed as substantially preferable or advantageous.

本発明は、手動変速モードを有する自動変速機の変速制御装置として好適である。 The present invention is suitable as a shift control device for an automatic transmission having a manual shift mode.

Ｖ：車両
Ｈ：変速操作部
ＡＴ：自動変速機（図３）
ＡＴ２：自動変速機（図１２）
Ｓ１：センサ（操作レバーの位置検出）
Ｓ２：センサ（操作レバーの位置検出と操作速度検出）
１：インストルメントパネル
２：ステアリングハンドル
３：コンソールボックス
４：メータパネル
１０：操作レバー
５０：自動クラッチ
５１：クラッチ
５２：電動モータ
５５：トルクコンバータ（図１２）
５５ａ：ロックアップクラッチ（図１２）
６０：変速歯車機構（図３、図１２） V: Vehicle H: Speed change operation unit AT: Automatic transmission (Fig. 3)
AT2: Automatic transmission (Fig. 12)
S1: Sensor (position detection of operating lever)
S2: Sensor (position detection of operation lever and operation speed detection)
1: Instrument panel 2: Steering handle 3: Console box 4: Meter panel 10: Operating lever 50: Automatic clutch 51: Clutch 52: Electric motor 55: Torque converter (Fig. 12)
55a: Lock-up clutch (Fig. 12)
60: Transmission gear mechanism (FIGS. 3 and 12)

Claims

It is a shift control device in a multi-stage automatic transmission equipped with a friction fastening element to be fastened at the time of shifting.
It is possible to select between an automatic shifting mode that performs automatic shifting and a manual shifting mode that allows shifting when the operating means for shifting is manually operated.
When the manual shift mode is selected, a control means for performing shift control so that the shift stage corresponds to the manual operation of the shift operation means is provided.
An operation speed detecting means for detecting the operating speed of the shifting operating means is provided.
When the speed change is performed in the manual speed change mode, the control means causes the friction fastening element to be fastened faster when the operation speed detected by the operation speed detection means is faster than when the operation speed is slower. To control,
A shift control device characterized by this.

In claim 1,
The control means is configured to switch and control the fastening speed in two stages of a rapid mode in which the friction fastening element is fastened earlier and a normal mode in which the friction fastening element is fastened later than in the rapid mode. ,
When the operating speed detected by the operating speed detecting means is equal to or higher than a preset predetermined operating speed, the control means executes control in the rapid mode, and the operating speed detected by the operating speed detecting means is increased. When the operation speed is lower than the predetermined operation speed, the control in the normal mode is executed.
A shift control device characterized by this.

In claim 2,
At the time of upshifting in the manual shift mode, the control means executes control in the rapid mode on the condition that the accelerator opening degree is equal to or more than a preset predetermined opening degree, and the accelerator opening degree is the predetermined amount. A shift control device characterized in that control in the normal mode is executed when the opening degree is less than the opening degree.

In claim 2 or 3,
The control means controls in the rapid mode on the condition that the value related to the driver's required deceleration is equal to or higher than a preset predetermined threshold value at the time of downshifting in the manual shift mode. A shift control device that executes and executes control in the normal mode when the value related to the driver's required deceleration is less than the predetermined threshold value.

In claim 1,
The shifting operating means is an operating lever that can swing back and forth and left and right.
By swinging the operation lever in the left-right direction, at least the range switching mode for switching between the reverse range and the D range to be the automatic shift mode and the manual shift mode are selected. Being done
By swinging the operation lever in the front-rear direction in the range switching mode, the backward range and the D range are switched.
By swinging the operation lever in the front-rear direction in the manual shift mode, switching between shift-up and shift-down is performed.
A shift control device characterized by this.

In any one of claims 1 to 5,
The automatic transmission includes a multi-stage transmission gear mechanism and an automatic clutch for transmitting engine power to the transmission gear mechanism.
The friction fastening element whose fastening speed is changed and controlled by the control means is the automatic clutch.
A shift control device characterized by this.

In any one of claims 1 to 6,
The automatic transmission has a multi-speed gear mechanism having a plurality of internal friction fastening elements for changing gears.
The friction fastening element whose fastening speed is changed and controlled by the control means is an internal friction fastening element that is fastened at the time of shifting among the plurality of internal friction fastening elements.
A shift control device characterized by this.