JP2021062747A - Vehicular dimming system - Google Patents

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JP2021062747A
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惣一朗 宝角
Soichiro Hokaku
惣一朗 宝角
元貴 前川
Mototaka Maekawa
元貴 前川
正博 杁江
Masahiro Irie
正博 杁江
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Abstract

To provide a vehicular dimming system capable of appropriately dimming in accordance with a state of an occupant.SOLUTION: A vehicular dimming system 1 is mounted in a vehicle 3. The dimming system comprises: a dimming member 7 disposed at an incident part that external light enters; an incident direction detecting unit 14 that detects an incident direction of the external light; an occupant position estimating unit 16 that estimates an occupant position of an occupant M seated on a seat SS1; a determination unit 18 that, based on incident direction information regarding the incident direction of the external light and the position information regarding the estimated position of the occupant, determines whether the external light enters from a position further forward than the occupant M; and a transmittance control unit 22 that, when the external light enters from the position further forward than the occupant M, controls transmittance of the dimming member 17 to reduce external light falling on the occupant M.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、乗物用調光システムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle dimming system.

特許文献1には、車両用調光システムの一例が開示されている。特許文献1で開示される調光装置は、光低透過領域を形成可能で光低透過領域の幅を調整可能な調光部と、調光部を制御する制御部と、を備える。 Patent Document 1 discloses an example of a vehicle dimming system. The dimming device disclosed in Patent Document 1 includes a dimming unit capable of forming a low light transmission region and adjusting the width of the low light transmission region, and a control unit for controlling the dimming unit.

特開2017−159730号公報JP-A-2017-159730

特許文献1で開示される調光装置は、乗員が前方を向いた状態で固定されていることを前提としている。そのため、この調光装置は、乗員が前方ではない方向に向いた場合、例えば、シートが後ろ向きになり、乗員が後方を向いた場合などには、調光できなかった。
本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、乗員の状態に応じて適切に調光できる乗物用調光システムを提供することを目的とする。本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
The dimming device disclosed in Patent Document 1 is premised on the fact that the occupant is fixed in a state of facing forward. Therefore, this dimming device cannot dimmer when the occupant faces a direction other than the front, for example, when the seat faces backward and the occupant faces backward.
The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a vehicle dimming system capable of appropriately dimming according to the condition of an occupant. The present disclosure can be realized in the following forms.

〔1〕乗物に搭載される乗物用調光システムであって、
外部光が入射する入射部に配された調光部材と、
前記外部光の入射方向を検出する入射方向検出部と、
シートに着座した乗員の乗員位置を推定する乗員位置推定部と、
前記外部光の前記入射方向に関する入射方向情報、及び推定された前記乗員位置に関する位置情報に基づいて、前記乗員の前方から前記外部光が入射するか否かを判定する判定部と、
前記乗員の前方から前記外部光が入射する場合に、前記乗員に当たる前記外部光が低減するように前記調光部材の透過率を制御する透過率制御部と、
を備える、乗物用調光システム。
[1] A vehicle dimming system mounted on a vehicle.
A dimming member arranged at the incident part where external light is incident,
An incident direction detection unit that detects the incident direction of the external light, and
The occupant position estimation unit that estimates the occupant position of the occupant seated on the seat,
A determination unit for determining whether or not the external light is incident from the front of the occupant based on the incident direction information regarding the incident direction of the external light and the estimated position information regarding the occupant position.
A transmittance control unit that controls the transmittance of the dimming member so that the external light that hits the occupant is reduced when the external light is incident from the front of the occupant.
A dimming system for vehicles.

本開示の乗物用調光システムでは、外部光の入射方向に関する入射方向情報、及び推定された乗員位置に関する位置情報に基づいて、乗員の前方から外部光が入射するか否かを判定する。そして、乗員の前方から外部光が入射する場合に、乗員に当たる外部光が低減するように調光部材の透過率が制御される。よって、本開示の乗物用調光システムは、乗員の状態に応じて適切に調光できる。 In the vehicle dimming system of the present disclosure, it is determined whether or not the external light is incident from the front of the occupant based on the incident direction information regarding the incident direction of the external light and the position information regarding the estimated occupant position. Then, when the external light is incident from the front of the occupant, the transmittance of the dimming member is controlled so that the external light that hits the occupant is reduced. Therefore, the vehicle dimming system of the present disclosure can appropriately dimm the light according to the state of the occupant.

乗物用調光システムが搭載された乗物を鉛直上方から見た概略図である。It is a schematic view of a vehicle equipped with a vehicle dimming system as viewed from above vertically. 乗物用調光システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the dimming system for a vehicle. 前席サイドウインドウの調光部材を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimming member of the front seat side window. 調光部材の各部位を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows each part of a dimming member. 調光部材の各部位の透過率の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the transmittance of each part of a light control member. 乗物用調光システムにおいて行われる調光制御の流れを例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the flow of the dimming control performed in the dimming system for a vehicle. 外部光が入射した乗物を鉛直上方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the vehicle which the external light was incident from from the vertical upper side. 外部光が入射した乗物を鉛直上方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the vehicle which the external light was incident from from the vertical upper side. 外部光が入射した乗物を鉛直上方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the vehicle which the external light was incident from from the vertical upper side. 乗物に対する入射方向について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the incident direction with respect to a vehicle. シートの回転位置について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the rotation position of a sheet. シートのスライド位置について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the slide position of a sheet.

ここで、本開示の望ましい例を示す。
〔2〕乗物フロア上において、前記シートは、前方を向いた状態から後方を向いた状態となる範囲内で回転自在に支持されており、
前記乗員位置推定部は、前記乗員が着座している前記シートの回転位置情報に基づいて前記乗員位置を推定する、〔1〕に記載の乗物用調光システム。
この構成では、シートの回転位置情報に基づいて乗員位置を推定するから、乗員の向きを推定しやすい。
Here, a desirable example of the present disclosure is shown.
[2] On the vehicle floor, the seat is rotatably supported within a range from a front facing state to a rear facing state.
The vehicle dimming system according to [1], wherein the occupant position estimation unit estimates the occupant position based on the rotation position information of the seat on which the occupant is seated.
In this configuration, since the occupant position is estimated based on the rotation position information of the seat, it is easy to estimate the orientation of the occupant.

〔3〕乗物フロア上において、前記シートは、前記乗物の前後方向の所定範囲内でスライド移動自在に支持されており、
前記乗員位置推定部は、前記シートのスライド位置情報に基づいて前記乗員位置を推定する、〔1〕又は〔2〕に記載の乗物用調光システム。
この構成では、シートのスライド位置情報に基づいて乗員位置を推定するから、乗員の位置を推定しやすい。
[3] On the vehicle floor, the seat is supported so as to be slidably movable within a predetermined range in the front-rear direction of the vehicle.
The vehicle dimming system according to [1] or [2], wherein the occupant position estimation unit estimates the occupant position based on the slide position information of the seat.
In this configuration, since the occupant position is estimated based on the slide position information of the seat, it is easy to estimate the occupant position.

本開示の乗物用調光システム1を備える乗物3の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、乗物用調光システム1が搭載された乗物3を鉛直上方から見た概略図である。図2は、乗物用調光システム1の全体構成を示すブロック図である。
乗物用調光システム1は、外部光が入射する入射部5と、入射部5に配された調光部材7と、制御部11(ECU(Electronic Control Unit))と、を備える。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)と、メモリ(例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory))等、を備えている。制御部11の透過率制御部22は、調光部材7の透過率を制御する。
なお、図示は省略したが、乗員Mからの操作を受け付ける操作キー、操作ボタン等の操作入力部も備えることができる。
An embodiment of the vehicle 3 including the vehicle dimming system 1 of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a vehicle 3 equipped with a vehicle dimming system 1 as viewed from above vertically. FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the vehicle dimming system 1.
The vehicle dimming system 1 includes an incident unit 5 on which external light is incident, a dimming member 7 arranged on the incident unit 5, and a control unit 11 (ECU (Electronic Control Unit)). The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory (for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory)), and the like. The transmittance control unit 22 of the control unit 11 controls the transmittance of the dimming member 7.
Although not shown, an operation input unit such as an operation key or an operation button for receiving an operation from the occupant M can also be provided.

乗物3には、シートSS1,SS2,SS3,SS4が設けられている。シートSS1は運転席とされている。シートSS1の搭乗者、すなわち乗員Mが、乗物3の運転手となる。
乗物フロア上において、各シートSS1,SS2,SS3,SS4は、乗物3の前方Ffを向いた状態から後方を向いた状態となる範囲内で回転自在に支持されている。図11では、シートSS1が回転自在に支持されている様子が模式的に示されている。
また、乗物フロア上において、各シートSS1,SS2,SS3,SS4は、乗物3の前後方向の所定範囲内でスライド移動自在に支持されている。図12では、シートSS1が、前後方向の所定範囲内でスライド移動自在に支持されている様子が模式的に示されている。
外部光が入射する入射部5は、具体的には、運転席側の前席サイドウインドウ5A、運転席側の後席サイドウインドウ5B、助手席側の前席サイドウインドウ5C、助手席側の後席サイドウインドウ5D、フロントウインドウ5E、及びリアウインドウ5Fとされている。なお、入射部5として、ルーフウインドウ(図示せず)を備えていてもよい。
The vehicle 3 is provided with seats SS1, SS2, SS3, SS4. Seat SS1 is the driver's seat. The passenger on the seat SS1, that is, the occupant M is the driver of the vehicle 3.
On the vehicle floor, the seats SS1, SS2, SS3, and SS4 are rotatably supported within a range in which the vehicle 3 faces the front Ff to the rear. FIG. 11 schematically shows how the seat SS1 is rotatably supported.
Further, on the vehicle floor, the seats SS1, SS2, SS3, and SS4 are slidably supported within a predetermined range in the front-rear direction of the vehicle 3. FIG. 12 schematically shows how the seat SS1 is supported so as to be slidably movable within a predetermined range in the front-rear direction.
Specifically, the incident portion 5 on which the external light is incident includes a front seat side window 5A on the driver's seat side, a rear seat side window 5B on the driver's seat side, a front seat side window 5C on the passenger seat side, and a rear passenger seat side. The seat side window 5D, the front window 5E, and the rear window 5F. A roof window (not shown) may be provided as the incident portion 5.

調光部材7は、前席サイドウインドウ5A、後席サイドウインドウ5B、前席サイドウインドウ5C、後席サイドウインドウ5D、フロントウインドウ5E、及びリアウインドウ5Fのほぼ全面にそれぞれ配置されている。
より具体的には、前席サイドウインドウ5A、後席サイドウインドウ5B、前席サイドウインドウ5C、後席サイドウインドウ5D、フロントウインドウ5E、及びリアウインドウ5Fを構成する透明板材としての一例であるガラス板に、車内側から調光部材7が貼り付けられている。なお、調光部材7は、車外側より貼り付けられてもよく、また、各ウインドウの合わせガラスのガラス板間に中間膜を介して挟持されてもよい。
The dimming member 7 is arranged on substantially the entire surface of the front seat side window 5A, the rear seat side window 5B, the front seat side window 5C, the rear seat side window 5D, the front window 5E, and the rear window 5F, respectively.
More specifically, a glass plate as an example of a transparent plate material constituting the front seat side window 5A, the rear seat side window 5B, the front seat side window 5C, the rear seat side window 5D, the front window 5E, and the rear window 5F. A dimming member 7 is attached to the inside of the vehicle. The dimming member 7 may be attached from the outside of the vehicle, or may be sandwiched between the glass plates of the laminated glass of each window via an interlayer film.

前席サイドウインドウ5A、後席サイドウインドウ5B、前席サイドウインドウ5C、後席サイドウインドウ5D、フロントウインドウ5E、及びリアウインドウ5Fのそれぞれに配置された調光部材7が、それぞれ、複数の部位41に分割されている場合を説明する。なお、調光部材7が複数の部位41に分割されていなくてもよい。
ここでは、前席サイドウインドウ5Aの調光部材7Aを、具体的に説明する。なお、その他の後席サイドウインドウ5B、前席サイドウインドウ5C、後席サイドウインドウ5D、フロントウインドウ5E、及びリアウインドウ5Fの構造も同様であり、それぞれ、調光部材7B,7C,7D,7E,7Fが配置されている。
The dimming members 7 arranged in the front seat side window 5A, the rear seat side window 5B, the front seat side window 5C, the rear seat side window 5D, the front window 5E, and the rear window 5F are each a plurality of parts 41. The case where it is divided into is described. The dimming member 7 may not be divided into a plurality of parts 41.
Here, the dimming member 7A of the front seat side window 5A will be specifically described. The structures of the other rear seat side window 5B, front seat side window 5C, rear seat side window 5D, front window 5E, and rear window 5F are also the same, and the dimming members 7B, 7C, 7D, 7E, respectively. The 7th floor is arranged.

図3には、前席サイドウインドウ5Aの調光部材7Aが模式的に示されている。この調光部材7Aは、水平方向に沿って並んだ複数の線L1と、複数の線L1と交差する複数の交差線L2とによって、複数の部位41に分割されている。複数の部位41は、調光部材7Aの外縁部よりも内側部分では、同一面積の矩形状の部位41Aとなっている。調光部材7Aの外縁部では、矩形状のみならず、三角形状や、台形状の部位41Bも存在している。
透過率制御部22は、各部位41について、それぞれの個別透過率を調整可能とされている。
FIG. 3 schematically shows a dimming member 7A of the front seat side window 5A. The dimming member 7A is divided into a plurality of portions 41 by a plurality of lines L1 arranged along the horizontal direction and a plurality of intersecting lines L2 intersecting the plurality of lines L1. The plurality of portions 41 are rectangular portions 41A having the same area inside the outer edge portion of the dimming member 7A. At the outer edge of the dimming member 7A, not only a rectangular shape but also a triangular shape or a trapezoidal shape portion 41B exists.
The transmittance control unit 22 is capable of adjusting the individual transmittance of each part 41.

調光部材7の各部位41は、図4に示されるように、第1電極21と第2電極23との間に調光フィルム25が配置され、第1電極21と第2電極23との間に加えられた電圧によって透過率を変化させるものが例示される。例えば、各部位41は、図5の左図に示すように印加時には透明又は高透過率となり、図5の右図に示すように非印加時には不透明又は低透過率となる。なお、図4、図5は、各部位41及び各部位41を構成する各部分を概念的に示すものであり、各部位41の外縁形状は正方形に限定されず様々である。すなわち、各部位41の外縁形状は配置される部位に合わせて様々な形状にすることができる。 As shown in FIG. 4, each portion 41 of the light control member 7 has a light control film 25 arranged between the first electrode 21 and the second electrode 23, and the first electrode 21 and the second electrode 23 are connected to each other. An example is one in which the transmittance is changed by the voltage applied between them. For example, each portion 41 becomes transparent or has a high transmittance when applied as shown in the left figure of FIG. 5, and becomes opaque or has a low transmittance when not applied as shown in the right figure of FIG. Note that FIGS. 4 and 5 conceptually show each part 41 and each part constituting each part 41, and the outer edge shape of each part 41 is not limited to a square and varies. That is, the outer edge shape of each part 41 can be made into various shapes according to the parts to be arranged.

調光フィルム25として、(1)EC方式(Electro chromic)を用いた調光フィルム25、(2)SPD方式(Suspended Particle Device)を用いた調光フィルム25、(3)VA(Virtical Alignment)方式、TN(Twisted Nematic)方式、IPS(In−Place−Switching)方式の液晶を用いた調光フィルム25が好適に例示される。
なお、EC方式を用いた調光フィルム25は、一対の電極で調光層(電解質層)を挟んだ構造を有する。電極間の電位差に応じ、酸化還元反応を利用して調光層の色が透明と濃紺との間で変化する。
As the light control film 25, (1) a light control film 25 using an EC method (Electro chromatic), (2) a light control film 25 using a SPD method (Suspended Particule Device), and (3) a VA (Virtual Element) method. , TN (Twisted Nematic) type, IPS (In-Place-Switching) type liquid crystal light control film 25 is preferably exemplified.
The light control film 25 using the EC method has a structure in which a light control layer (electrolyte layer) is sandwiched between a pair of electrodes. Depending on the potential difference between the electrodes, the color of the light control layer changes between transparent and navy blue using a redox reaction.

SPD方式を用いた調光フィルム25は、微粒子の配向を利用し、通常濃紺色に着色しているが、電圧をかけると透明に変化し、電圧を切ると元の濃紺色に戻るものであり、電圧によって濃淡を調整できる。 The light control film 25 using the SPD method is usually colored in dark blue by utilizing the orientation of fine particles, but changes to transparent when a voltage is applied and returns to the original dark blue when the voltage is turned off. , The shade can be adjusted by the voltage.

また、PDLC(Polymer Dispersed Liquid Crystal)方式を用いた調光フィルム25を用いてもよい。PDLC方式を用いた調光フィルム25は、液晶層中に特殊なポリマーによるネットワーク構造体を形成させたもので、ポリマーネットワークの作用により、液晶分子の配列が不規則な状態を誘起して光を散乱させる。そして、電圧を印加することで、液晶分子を電界方向に配列させると、光が散乱されず、透明な状態となる。 Further, the light control film 25 using the PDLC (Polymer Dispersed Liquid Crystal) method may be used. The light control film 25 using the PDLC method has a network structure made of a special polymer formed in the liquid crystal layer, and the action of the polymer network induces an irregular arrangement of liquid crystal molecules to emit light. Scatter. Then, when the liquid crystal molecules are arranged in the electric field direction by applying a voltage, the light is not scattered and becomes a transparent state.

制御部11は、入射方向検出部14、乗員位置推定部16、判定部18、日射量情報取得部20、及び透過率制御部22を備える。 The control unit 11 includes an incident direction detection unit 14, an occupant position estimation unit 16, a determination unit 18, a solar radiation amount information acquisition unit 20, and a transmittance control unit 22.

入射方向検出部14は、乗物3に対する外部光の入射方向を検出する。なお、図7〜10では、複数の平行な矢印は、外部光を模式的に示している。
GPSセンサ13Aは、公知のGPS受信機によって構成されており、図示しないGPS衛星からの情報を受信し、GPSセンサ13Aが設けられた乗物3の現在位置(詳細な緯度及び経度)を算出するように構成されている。GPSセンサ13Aは、GPS衛星からの情報に基づいて乗物3の現在位置が把握できる構成であれば、公知のどのような方式のものであってもよい。
The incident direction detection unit 14 detects the incident direction of external light with respect to the vehicle 3. In addition, in FIGS. 7 to 10, a plurality of parallel arrows schematically indicate external light.
The GPS sensor 13A is composed of a known GPS receiver, receives information from GPS satellites (not shown), and calculates the current position (detailed latitude and longitude) of the vehicle 3 provided with the GPS sensor 13A. It is configured in. The GPS sensor 13A may be of any known method as long as the current position of the vehicle 3 can be grasped based on the information from the GPS satellite.

入射方向検出部14は、GPSセンサ13Aが監視する乗物3の現在位置の情報に基づいて公知の方法で乗物3が向く方位を検出する。つまり、入射方向検出部14は、GPSセンサ13Aによって乗物3の現在位置を継続的に検出し続け、このように検出される現在位置の情報に基づいて乗物3が向く方位を継続的に検出し続ける。更に、入射方向検出部14は、時計機能及びカレンダー機能を有しており、日付及び時刻を特定することができるようになっており、日付及び時刻に基づいて乗物3を基準としたときの太陽の方位を特定する。 The incident direction detection unit 14 detects the direction in which the vehicle 3 faces by a known method based on the information on the current position of the vehicle 3 monitored by the GPS sensor 13A. That is, the incident direction detection unit 14 continuously detects the current position of the vehicle 3 by the GPS sensor 13A, and continuously detects the direction in which the vehicle 3 faces based on the information of the current position detected in this way. to continue. Further, the incident direction detection unit 14 has a clock function and a calendar function so that the date and time can be specified, and the sun when the vehicle 3 is used as a reference based on the date and time. Identify the orientation of.

入射方向検出部14は、このように乗物3が向く方位と乗物3を基準とする太陽の方位とを特定した上で、乗物3に対する外部光の入射方向、すなわち、乗物3に対する太陽光の入射方向を特定する。なお、ここでいう「乗物3に対する太陽光の入射方向」とは、乗物3の周囲に太陽光を遮る障害物が存在しない場合に乗物3に入り込む太陽光の向きを意味する。具体的には、図10のように基準位置Bpから見たときの基準方向(図11では乗物前方向である方向Ff)と太陽の方位(図10では方向Fs1)との角度(時計回りの方向を正方向としたときの角度であり、図10では角度θ1)を「乗物3に対する太陽光の入射方向」とすることができる。 The incident direction detection unit 14 specifies the direction in which the vehicle 3 faces and the direction of the sun with respect to the vehicle 3 in this way, and then the incident direction of the external light with respect to the vehicle 3, that is, the incident of sunlight with respect to the vehicle 3. Specify the direction. The "direction of light incident on the vehicle 3" as used herein means the direction of sunlight entering the vehicle 3 when there is no obstacle that blocks the sunlight around the vehicle 3. Specifically, as shown in FIG. 10, the angle (clockwise) between the reference direction (direction Ff, which is the front direction of the vehicle in FIG. 11) and the direction of the sun (direction Fs1 in FIG. 10) when viewed from the reference position Bp. It is an angle when the direction is a positive direction, and in FIG. 10, the angle θ1) can be set as the “direction of incidence of sunlight on the vehicle 3”.

このように、入射方向検出部14は、GPSセンサ13Aにより得られたデータに基づいて外部光の入射方向に関する入射方向情報を取得する。入射方向検出部14は、入射方向情報の取得部としても機能する。入射方向検出部14は、取得した入射方向情報を、判定部18に送信する。 In this way, the incident direction detection unit 14 acquires the incident direction information regarding the incident direction of the external light based on the data obtained by the GPS sensor 13A. The incident direction detection unit 14 also functions as an incident direction information acquisition unit. The incident direction detection unit 14 transmits the acquired incident direction information to the determination unit 18.

なお、上述の代表例では、太陽の高度を考慮せずに、乗物3に対して入り込む太陽光の水平方向での向きθ1を特定しているが、太陽の高度を考慮して高さ方向の向きも特定するようにしてもよい。 In the above-mentioned representative example, the horizontal direction θ1 of the sunlight entering the vehicle 3 is specified without considering the altitude of the sun, but the height direction is considered in consideration of the altitude of the sun. The orientation may also be specified.

シート位置検出センサ13Bは、シートSS1の回転位置データ(回転位置情報)、シートSS1のスライド位置データ(スライド位置情報)を検出する。シート位置検出センサ13Bは、各シートSS1,SS2,SS3,SS4に設置されている。 The seat position detection sensor 13B detects the rotation position data (rotation position information) of the seat SS1 and the slide position data (slide position information) of the seat SS1. The seat position detection sensor 13B is installed in each seat SS1, SS2, SS3, SS4.

以下、シートSS1を具体的に説明する。なお、その他のシートSS2,SS3,SS4も同様である。シートSS1の回転位置データは、例えば、図11に示すように、乗物3の前方向である方向Ffと、シートの前方向である方向Sfとの角度(時計回りの方向を正方向としたときの角度であり、図11では角度θ2)に関するデータとすることができる。シートSS1のスライド位置データは、例えば、図12に示すように、シートSS1の基準位置Bpからの乗物前後方向への移動距離(例えば、前方にLmm、後方にLmm)とすることができる。図12では、「後方にLmm」の場合を例示している。
シートSS1の回転位置データ、及びシートSS1のスライド位置データは、シートSS1の位置をエンコーダ等の変位センサによって測定して取得してもよいし、シートSS1を駆動するモータ等のシート移動装置の作動量、時間、加わる負荷量等から取得してもよい。
Hereinafter, the sheet SS1 will be specifically described. The same applies to the other sheets SS2, SS3, and SS4. The rotation position data of the seat SS1 is, for example, as shown in FIG. 11, the angle between the direction Ff which is the front direction of the vehicle 3 and the direction Sf which is the front direction of the seat (when the clockwise direction is the positive direction). In FIG. 11, it can be used as data relating to the angle θ2). As shown in FIG. 12, the slide position data of the seat SS1 can be, for example, a moving distance in the vehicle front-rear direction from the reference position Bp of the seat SS1 (for example, L mm in the front and L mm in the rear). In FIG. 12, the case of “Lmm backward” is illustrated.
The rotation position data of the seat SS1 and the slide position data of the seat SS1 may be acquired by measuring the position of the seat SS1 with a displacement sensor such as an encoder, or the operation of a seat moving device such as a motor for driving the seat SS1. It may be obtained from the amount, time, applied load amount, and the like.

乗員位置推定部16は、乗員Mが着座しているシートSS1の回転位置データ、及びスライド位置データからシートSS1の位置を特定し、シートSS1の位置から乗員位置を推定する。乗員位置の推定にあたり、乗員MがシートSS1に対する正規の姿勢で着座しているとして乗員位置を推定する。例えば、乗員MはシートSS1に着座し、シートベルトをした状態であるとして、乗員位置を推定することができる。 The occupant position estimation unit 16 identifies the position of the seat SS1 from the rotation position data and the slide position data of the seat SS1 on which the occupant M is seated, and estimates the occupant position from the position of the seat SS1. In estimating the occupant position, the occupant position is estimated assuming that the occupant M is seated in a normal posture with respect to the seat SS1. For example, the occupant M can estimate the occupant position assuming that the occupant M is seated on the seat SS1 and fastened with a seat belt.

このように、乗員位置推定部16は、シート位置検出センサ13Bにより得られた回転位置データ、及びスライド位置データに基づいて乗員位置に関する位置情報を取得する。乗員位置推定部16は、乗員位置に関する位置情報の取得部としても機能する。乗員位置推定部16は、乗員位置に関する位置情報を、判定部18に送信する。 In this way, the occupant position estimation unit 16 acquires the position information regarding the occupant position based on the rotation position data obtained by the seat position detection sensor 13B and the slide position data. The occupant position estimation unit 16 also functions as a unit for acquiring position information regarding the occupant position. The occupant position estimation unit 16 transmits the position information regarding the occupant position to the determination unit 18.

日射量検出センサ13C(照度センサ)は、乗物3の室内に到達する日射量を検出するものであり、乗物3の室内又は室外の適宜箇所に設けられている。
日射量情報取得部20は、日射量検出センサ13Cにより検出されたデータに基づいて日射量に関する日射量情報を取得する。日射量情報取得部20は、取得した日射量情報を、判定部18に送信する。
The solar radiation amount detection sensor 13C (illuminance sensor) detects the amount of solar radiation that reaches the room of the vehicle 3, and is provided at an appropriate position inside or outside the vehicle 3.
The solar radiation amount information acquisition unit 20 acquires solar radiation amount information regarding the solar radiation amount based on the data detected by the solar radiation amount detection sensor 13C. The solar radiation amount information acquisition unit 20 transmits the acquired solar radiation amount information to the determination unit 18.

判定部18は、入射方向検出部14から送信された外部光の入射方向情報、乗員位置推定部16から送信された乗員位置に関する位置情報に基づいて、乗員Mの前方から外部光が入射するか否かを判定する。ここで、「乗員Mの前方から外部光が入射する」とは、乗員Mの正面方向MFを基準として、正面方向MFに対して、右側90°から左側90°の180°の範囲から外部光が入射することを意味する。例えば、図8の場合には、乗員Mには、正面方向MFに対して、左側45°から外部光が入射しているので、この場合は、乗員Mの前方から外部光が入射する場合に相当する。他方、図7の場合には、乗員Mには、正面方向MFに対して、右側135°から外部光が入射しているので、この場合は、乗員Mの前方から外部光が入射する場合に相当しない。 The determination unit 18 determines whether the external light is incident from the front of the occupant M based on the incident direction information of the external light transmitted from the incident direction detection unit 14 and the position information regarding the occupant position transmitted from the occupant position estimation unit 16. Judge whether or not. Here, "external light is incident from the front of the occupant M" means that the external light is incident from a range of 180 ° from 90 ° on the right side to 90 ° on the left side with respect to the MF in the front direction of the occupant M. Means that is incident. For example, in the case of FIG. 8, since the external light is incident on the occupant M from 45 ° on the left side with respect to the front direction MF, in this case, when the external light is incident from the front of the occupant M. Equivalent to. On the other hand, in the case of FIG. 7, since the external light is incident on the occupant M from 135 ° on the right side with respect to the front direction MF, in this case, when the external light is incident from the front of the occupant M. Not equivalent.

判定の際、判定部18は、乗物3における入射部5(ウインドウ)の設置位置の情報、入射部5(ウインドウ)の大きさの情報、入射部5間(ウィンドウ間)のピラーの設置位置の情報、入射部5間(ウィンドウ間)のピラーの大きさの情報の少なくとも1つ以上も考慮して、外部光の入射範囲を特定することが望ましい。 At the time of determination, the determination unit 18 determines the information on the installation position of the incident portion 5 (window) in the vehicle 3, the information on the size of the incident portion 5 (window), and the installation position of the pillar between the incident portions 5 (between windows). It is desirable to specify the incident range of external light in consideration of at least one of the information and the information on the size of the pillars between the incident portions 5 (between windows).

判定部18は、日射量情報取得部20から送信された日射量情報に基づいて、日射量が予め定められた所定値(しきい値)を上回ったか否かを判定する。
乗員Mの前方から外部光が入射する状態であり(図8,9の場合)、かつ日射量が予め定められた所定値を上回った場合には、判定部18は、遮光が必要であるとの判定結果を、透過率制御部22(透過率調整部)に通知する。
透過率制御部22が、判定部18から、遮光が必要であるとの判定結果を受信した場合には、透過率制御部22は、乗員Mに当たる外部光が低減するように調光部材7の透過率を制御する。具体的には、調光部材7の透過率を現状よりも低くする。
The determination unit 18 determines whether or not the amount of solar radiation exceeds a predetermined value (threshold value) determined in advance based on the amount of solar radiation information transmitted from the solar radiation amount information acquisition unit 20.
When the external light is incident from the front of the occupant M (in the case of FIGS. 8 and 9) and the amount of solar radiation exceeds a predetermined value, the determination unit 18 determines that shading is required. The determination result of is notified to the transmittance control unit 22 (transmittance adjustment unit).
When the transmittance control unit 22 receives a determination result from the determination unit 18 that light shielding is necessary, the transmittance control unit 22 of the dimming member 7 reduces the external light that hits the occupant M. Control the transmittance. Specifically, the transmittance of the dimming member 7 is made lower than the current state.

透過率制御部22は、調光部材7の透過率を制御する機能を有する。透過率制御部22による透過率の制御は、例えば次のように行われる。
調光部材7が複数の部位41に分割されていない場合には、透過率制御部22は、調光部材7の全体の透過率が変更するように制御する。例えば、調光部材7の可視光線(例えば波長380nm〜750nm)の透過率を第1範囲内(例えば0〜30%)に調整する。
調光部材7が複数の部位41に分割されている場合には、透過率制御部22は、複数の部位41のうち遮光する遮光部位と、遮光しない非遮光部位とを決定して、遮光部位の透過率を調整する。透過率を2段階に調整する場合には、遮光部位の透過率を第1範囲内に調整し、非遮光部位の透過率を第2範囲内に調整する。例えば、遮光部位の可視光線(例えば波長380nm〜750nm)の透過率を第1範囲内(例えば0〜30%)に調整し、非遮光部位の可視光線の透過率を第2範囲内(例えば70〜100%)に調整する。このように2段階に調整する場合、遮光部位の可視光線の透過率である第1範囲は、非遮光部位の可視光線の透過率である第2範囲よりも小さい(第1範囲<第2範囲)。なお、ここで説明した2段階に調整する例はあくまで一例であり、電極間の電位差を変化させることで、遮光部位の透過率を2段階以上の多段階、或いは連続的に変化させてもよい。
The transmittance control unit 22 has a function of controlling the transmittance of the dimming member 7. The transmittance is controlled by the transmittance control unit 22 as follows, for example.
When the dimming member 7 is not divided into a plurality of portions 41, the transmittance control unit 22 controls so that the overall transmittance of the dimming member 7 is changed. For example, the transmittance of visible light (for example, wavelength 380 nm to 750 nm) of the dimming member 7 is adjusted within the first range (for example, 0 to 30%).
When the dimming member 7 is divided into a plurality of portions 41, the transmittance control unit 22 determines a light-shielding portion to be shielded from light and a non-light-shielding portion to be shielded from the plurality of portions 41, and determines the light-shielding portion Adjust the transmittance of. When adjusting the transmittance in two stages, the transmittance of the light-shielding portion is adjusted within the first range, and the transmittance of the non-light-shielding portion is adjusted within the second range. For example, the transmittance of visible light (for example, wavelength 380 nm to 750 nm) in the light-shielded portion is adjusted within the first range (for example, 0 to 30%), and the transmittance of visible light in the non-light-shielded portion is within the second range (for example, 70). ~ 100%). When adjusting in two steps in this way, the first range, which is the transmittance of visible light in the light-shielding portion, is smaller than the second range, which is the transmittance of visible light in the non-light-shielding portion (first range <second range). ). The example of adjusting to two stages described here is just an example, and the transmittance of the light-shielding portion may be changed in multiple stages of two or more stages or continuously by changing the potential difference between the electrodes. ..

なお、本明細書でいう「遮光」とは、光を完全に遮断することのみならず、光の透過を弱めることも含むものとする。 The term "light shielding" as used herein includes not only completely blocking light but also weakening the transmission of light.

図6は、乗物用調光システム1の処理手順の一例を示すフローチャートである。この動作プログラムは、制御部11内のROM等に格納されており、CPUによって実行される。CPUが動作プログラムを実行することにより、制御部11は、入射方向検出部14、乗員位置推定部16、判定部18、日射量情報取得部20、及び透過率制御部22として機能する。
ステップS1において、入射方向検出部14は、GPSセンサ13Aにより得られたデータに基づいて外部光の入射方向に関する入射方向情報を取得し、取得した入射方向情報を、判定部18に送信する。
ステップS2において、乗員位置推定部16は、乗員位置に関する位置情報を取得し、取得した乗員位置に関する位置情報を、判定部18に送信する。
ステップS3において、日射量情報取得部20は、日射量検出センサ13Cにより検出されたデータに基づいて日射量に関する日射量情報を取得し、取得した日射量情報を、判定部18に送信する。
ステップS4において、判定部18は、入射方向検出部14から送信された外部光の入射方向情報、乗員位置推定部16から送信された乗員位置に関する位置情報に基づいて、乗員Mの前方から外部光が入射するか否かを判定する。乗員Mの前方から外部光が入射する場合(図8,9の場合)には、ステップS5に進む。乗員Mの前方から外部光が入射しない場合(図7の場合)には、ステップS1に戻る。
ステップS5において、判定部18は、日射量が予め定められた所定値(しきい値)を上回ったか否かを判定する。日射量が予め定められた所定値(しきい値)を上回った場合には、ステップS6に進む。日射量が予め定められた所定値(しきい値)を上回らない場合には、ステップS1に戻る。
ステップS6において、透過率制御部22は、乗員Mに当たる外部光が低減するように調光部材7の透過率を下げる(図8,9参照)。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the vehicle dimming system 1. This operation program is stored in a ROM or the like in the control unit 11 and is executed by the CPU. When the CPU executes the operation program, the control unit 11 functions as an incident direction detection unit 14, an occupant position estimation unit 16, a determination unit 18, a solar radiation amount information acquisition unit 20, and a transmittance control unit 22.
In step S1, the incident direction detection unit 14 acquires the incident direction information regarding the incident direction of the external light based on the data obtained by the GPS sensor 13A, and transmits the acquired incident direction information to the determination unit 18.
In step S2, the occupant position estimation unit 16 acquires the position information regarding the occupant position and transmits the acquired position information regarding the occupant position to the determination unit 18.
In step S3, the solar radiation amount information acquisition unit 20 acquires the solar radiation amount information regarding the solar radiation amount based on the data detected by the solar radiation amount detection sensor 13C, and transmits the acquired solar radiation amount information to the determination unit 18.
In step S4, the determination unit 18 receives the external light from the front of the occupant M based on the incident direction information of the external light transmitted from the incident direction detection unit 14 and the position information regarding the occupant position transmitted from the occupant position estimation unit 16. Determines whether or not is incident. When external light is incident from the front of the occupant M (in the case of FIGS. 8 and 9), the process proceeds to step S5. When no external light is incident from the front of the occupant M (in the case of FIG. 7), the process returns to step S1.
In step S5, the determination unit 18 determines whether or not the amount of solar radiation exceeds a predetermined value (threshold value) set in advance. If the amount of solar radiation exceeds a predetermined value (threshold value), the process proceeds to step S6. If the amount of solar radiation does not exceed a predetermined value (threshold value), the process returns to step S1.
In step S6, the transmittance control unit 22 lowers the transmittance of the dimming member 7 so as to reduce the external light that hits the occupant M (see FIGS. 8 and 9).

本実施形態の乗物用調光システム1では、外部光の入射方向に関する入射方向情報、及び乗員位置に関する位置情報に基づいて、乗員Mの前方から外部光が入射するか否かを判定する。そして、乗員Mの前方から外部光が入射する場合に、乗員Mに当たる外部光が低減するように調光部材7の透過率が制御されるから、乗員Mの状態に応じて適切に調光できる。 In the vehicle dimming system 1 of the present embodiment, it is determined whether or not the external light is incident from the front of the occupant M based on the incident direction information regarding the incident direction of the external light and the position information regarding the occupant position. Then, when the external light is incident from the front of the occupant M, the transmittance of the dimming member 7 is controlled so that the external light hitting the occupant M is reduced, so that the dimming can be appropriately performed according to the state of the occupant M. ..

例えば、外部光の入射方向が後方斜め45°である場合を具体的に説明する。図7の乗員Mは前方を向いているため、眩しくない。しかし、図8の乗員Mは後方を向いているため、眩しい。従来技術では、乗員Mの位置情報を考慮せずに調光していため、図8の場合には、適切な調光ができなかった。本実施形態では、図8の場合には、乗員Mの前方から外部光が入射すると判定して、調光部材7の透過率を低減できる。すなわち、乗物3の中で、乗員Mの向き等の位置を検出して、調光部材7の自動調整を行うため、シートSS1が後向きになるなどした場合でも、最適な調光状態を保つことができる。 For example, a case where the incident direction of the external light is obliquely backward 45 ° will be specifically described. Since the occupant M in FIG. 7 is facing forward, it is not dazzling. However, since the occupant M in FIG. 8 is facing backward, it is dazzling. In the conventional technique, the dimming is performed without considering the position information of the occupant M, so that the dimming cannot be performed appropriately in the case of FIG. In the present embodiment, in the case of FIG. 8, it is determined that the external light is incident from the front of the occupant M, and the transmittance of the dimming member 7 can be reduced. That is, since the position such as the direction of the occupant M is detected in the vehicle 3 and the dimming member 7 is automatically adjusted, the optimum dimming state is maintained even when the seat SS1 is turned backward. Can be done.

本実施形態の乗物用調光システム1では、シートSS1の回転位置情報に基づいて乗員位置を推定するから、乗員Mの向きを推定しやすい。 In the vehicle dimming system 1 of the present embodiment, since the occupant position is estimated based on the rotation position information of the seat SS1, it is easy to estimate the direction of the occupant M.

本実施形態の乗物用調光システム1では、シートSS1のスライド位置情報に基づいて乗員位置を推定するから、乗員Mの位置を推定しやすい。 In the vehicle dimming system 1 of the present embodiment, since the occupant position is estimated based on the slide position information of the seat SS1, the position of the occupant M can be easily estimated.

本実施形態の乗物用調光システム1では、日射量情報取得部20により取得した日射量情報に基づいて、調光部材7の透過率を調整しているから、刻刻と変化する乗物3の状況に応じた調光部材7の透過率の調整が行える。 In the vehicle dimming system 1 of the present embodiment, the transmittance of the dimming member 7 is adjusted based on the solar radiation amount information acquired by the solar radiation amount information acquisition unit 20, so that the vehicle 3 changes every moment. The transmittance of the dimming member 7 can be adjusted according to the situation.

前述又は後述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述及び図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的及び例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲又は本質から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料及び実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。 The examples described above or below are for illustration purposes only and are not to be construed as limiting the invention. Although the present invention has been described with reference to typical embodiments, the language used in the description and illustration of the invention is understood to be descriptive and exemplary rather than restrictive. As described in detail here, modifications can be made within the scope of the appended claims without departing from the scope or nature of the invention in that form. Although specific structures, materials and examples have been referred to herein in detail of the invention, it is not intended to limit the invention to the disclosures herein, but rather the invention is claimed in the accompanying claims. It shall cover all functionally equivalent structures, methods and uses within the scope.

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形又は変更が可能である。
(1)乗物としては、車両(自動車)、列車、遊戯用車両、飛行機、ヘリコプター、船舶、潜水艇などを例示できる。
(2)上記実施形態では、日射量検出センサ13Cが各ウインドウに配置されている例を示したが、日射量検出センサ13Cの配置場所は特に限定されない。また、日射量検出センサ13Cの個数も特に限定されない。
(3)上記実施形態では、特定の一のウインドウの調光部材7のみを調光した例を示したが、複数のウインドウの調光部材7を調光してもよい。例えば、図8では、乗員Mの側方に存在する前席サイドウインドウ5Aの調光部材7Aのみを調光した例を示したが、前席サイドウインドウ5Aの調光部材7Aのみならず、後席サイドウインドウ5Bの調光部材7Bの透過率を制御してもよい。
(4)上記実施形態では、シートSS1に着座した乗員Mに当たる外部光を低減する例を挙げて説明したが、他のシートに着座した乗員に対しても乗物用調光システム1を同様に適用できる。
The present invention is not limited to the embodiments detailed above, and various modifications or modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.
(1) Examples of vehicles include vehicles (automobiles), trains, amusement vehicles, airplanes, helicopters, ships, and submersibles.
(2) In the above embodiment, the example in which the solar radiation amount detection sensor 13C is arranged in each window is shown, but the arrangement place of the solar radiation amount detection sensor 13C is not particularly limited. Further, the number of solar radiation detection sensors 13C is not particularly limited.
(3) In the above embodiment, an example in which only the dimming member 7 of a specific window is dimmed is shown, but the dimming member 7 of a plurality of windows may be dimmed. For example, FIG. 8 shows an example in which only the dimming member 7A of the front seat side window 5A existing on the side of the occupant M is dimmed, but not only the dimming member 7A of the front seat side window 5A but also the rear The transmittance of the dimming member 7B of the seat side window 5B may be controlled.
(4) In the above embodiment, an example of reducing the external light hitting the occupant M seated on the seat SS1 has been described, but the vehicle dimming system 1 is similarly applied to the occupants seated on other seats. it can.

1 …乗物用調光システム
3 …乗物
5 …入射部
5A …前席サイドウインドウ
5B …後席サイドウインドウ
5C …前席サイドウインドウ
5D …後席サイドウインドウ
5E …フロントウインドウ
5F …リアウインドウ
7 …調光部材
11 …制御部
13A…GPSセンサ
13B…シート位置検出センサ
13C…日射量検出センサ
14 …入射方向検出部
16 …乗員位置推定部
18 …判定部
20 …日射量情報取得部
21 …第1電極
22 …透過率制御部
23 …第2電極
25 …調光フィルム
41 …部位
Bp …基準位置
Ff …乗物前方向
Fs1…太陽の方位
M …乗員
MF …乗員の正面方向
SS1…シート
SS2…シート
SS3…シート
SS4…シート
Sf …シートの前方向
1 ... Vehicle dimming system 3 ... Vehicle 5 ... Incident part 5A ... Front seat side window 5B ... Rear seat side window 5C ... Front seat side window 5D ... Rear seat side window 5E ... Front window 5F ... Rear window 7 ... Dimming Member 11 ... Control unit 13A ... GPS sensor 13B ... Seat position detection sensor 13C ... Solar radiation amount detection sensor 14 ... Incident direction detection unit 16 ... Crew position estimation unit 18 ... Judgment unit 20 ... Solar radiation amount information acquisition unit 21 ... First electrode 22 ... Transmittance control unit 23 ... Second electrode 25 ... Dimming film 41 ... Part Bp ... Reference position Ff ... Vehicle front direction Fs1 ... Sun direction M ... Crew MF ... Crew front direction SS1 ... Seat SS2 ... Seat SS3 ... Sheet SS4 ... Sheet Sf ... Seat front direction

Claims (3)

乗物に搭載される乗物用調光システムであって、
外部光が入射する入射部に配された調光部材と、
前記外部光の入射方向を検出する入射方向検出部と、
シートに着座した乗員の乗員位置を推定する乗員位置推定部と、
前記外部光の前記入射方向に関する入射方向情報、及び推定された前記乗員位置に関する位置情報に基づいて、前記乗員の前方から前記外部光が入射するか否かを判定する判定部と、
前記乗員の前方から前記外部光が入射する場合に、前記乗員に当たる前記外部光が低減するように前記調光部材の透過率を制御する透過率制御部と、
を備える、乗物用調光システム。
It is a dimming system for vehicles mounted on vehicles.
A dimming member arranged at the incident part where external light is incident,
An incident direction detection unit that detects the incident direction of the external light, and
The occupant position estimation unit that estimates the occupant position of the occupant seated on the seat,
A determination unit for determining whether or not the external light is incident from the front of the occupant based on the incident direction information regarding the incident direction of the external light and the estimated position information regarding the occupant position.
A transmittance control unit that controls the transmittance of the dimming member so that the external light that hits the occupant is reduced when the external light is incident from the front of the occupant.
A dimming system for vehicles.
乗物フロア上において、前記シートは、前方を向いた状態から後方を向いた状態となる範囲内で回転自在に支持されており、
前記乗員位置推定部は、前記乗員が着座している前記シートの回転位置情報に基づいて前記乗員位置を推定する、請求項1に記載の乗物用調光システム。
On the vehicle floor, the seat is rotatably supported within a range from a front facing state to a rear facing state.
The vehicle dimming system according to claim 1, wherein the occupant position estimation unit estimates the occupant position based on the rotation position information of the seat on which the occupant is seated.
乗物フロア上において、前記シートは、前記乗物の前後方向の所定範囲内でスライド移動自在に支持されており、
前記乗員位置推定部は、前記シートのスライド位置情報に基づいて前記乗員位置を推定する、請求項1又は請求項2に記載の乗物用調光システム。
On the vehicle floor, the seat is slidably supported within a predetermined range in the front-rear direction of the vehicle.
The vehicle dimming system according to claim 1 or 2, wherein the occupant position estimation unit estimates the occupant position based on the slide position information of the seat.
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