JP2021059986A

JP2021059986A - Pump drive device

Info

Publication number: JP2021059986A
Application number: JP2019183055A
Authority: JP
Inventors: 之彦谷藤; Yukihiko Tanifuji; 久史山本; Hisashi Yamamoto
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2019-10-03
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2021-04-15

Abstract

To provide a pump drive device for stably driving a fuel pump.SOLUTION: The pump drive device for driving the fuel pump including a brushless motor includes a control part for controlling the drive of the brushless motor on the basis of a duty ratio. The control part performs sensorless control of the brushless motor to change the duty ratio at which the brushless motor is driven, on the basis of a pressure in a fuel pathway downstream of the fuel pump, and to set a minimum duty ratio at which the brushless motor is driven, when the pressure in the fuel pathway exceeds a set value, so that the brushless motor is driven at a duty ratio higher than the minimum duty ratio regardless of the pressure in the fuel pathway.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本明細書は、ポンプ駆動装置に関する技術を開示する。 This specification discloses a technique relating to a pump drive device.

特許文献１に、燃料タンク内の燃料を内燃機関に圧送する燃料ポンプが開示されている。特許文献１では、燃料ポンプより下流の燃料経路の圧力に基づいて、燃料ポンプ内のモータのデューティ比をフィードバック制御している。また、特許文献１では、デューティ比の上限ガード値（最大デューティ比）を設定し、燃料経路の圧力に基づいて決定したデューティ比が上限ガード値より大きい場合は、決定したデューティ比でモータを駆動しないで、上限ガード値でモータを駆動する。これにより、モータが上限回転数を超えて駆動することを防止している。 Patent Document 1 discloses a fuel pump that pumps fuel in a fuel tank to an internal combustion engine. In Patent Document 1, the duty ratio of the motor in the fuel pump is feedback-controlled based on the pressure in the fuel path downstream of the fuel pump. Further, in Patent Document 1, the upper limit guard value (maximum duty ratio) of the duty ratio is set, and when the duty ratio determined based on the pressure of the fuel path is larger than the upper limit guard value, the motor is driven by the determined duty ratio. Do not drive the motor with the upper limit guard value. This prevents the motor from being driven beyond the upper limit rotation speed.

特開２０１５−２１８６１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-218611

燃料経路の圧力に基づいてモータをフィードバック制御する場合、燃料経路が閉塞している状態では、モータを駆動するデューティ比を小さくする制御が続く。例えば、ブラシレスモータをセンサレス制御する場合、デューティ比が小さくなり過ぎると、モータの駆動状態（回転数）を検出することが困難になり、モータを安定して制御することが難しくなる。その結果、燃料ポンプの駆動が不安定になる。燃料経路の状態（閉塞の有無）に依らず安定してモータを制御する技術が必要とされている。本明細書は、ブラシレスモータを備える燃料ポンプを安定して駆動するポンプ駆動装置を実現する技術を提供する。 When the motor is feedback-controlled based on the pressure in the fuel path, the control for reducing the duty ratio for driving the motor continues when the fuel path is blocked. For example, in the case of sensorless control of a brushless motor, if the duty ratio becomes too small, it becomes difficult to detect the driving state (rotation speed) of the motor, and it becomes difficult to stably control the motor. As a result, the driving of the fuel pump becomes unstable. There is a need for technology to control the motor in a stable manner regardless of the state of the fuel path (presence or absence of blockage). The present specification provides a technique for realizing a pump drive device for stably driving a fuel pump including a brushless motor.

本明細書で開示する第１技術は、ブラシレスモータを備える燃料ポンプを駆動するポンプ駆動装置である。このポンプ駆動装置は、ブラシレスモータの駆動をデューティ比に基づいて制御する制御部を備えていてよい。制御部は、ブラシレスモータをセンサレス制御し、燃料ポンプより下流の燃料経路の圧力に基づいてブラシレスモータを駆動するデューティ比を変更するとともに、燃料経路の圧力が設定値を超えているときに、ブラシレスモータを駆動する最小デューティ比を設定し、燃料経路の圧力に関わらず最小デューティ比よりも大きいデューティ比でブラシレスモータを駆動してよい。 The first technique disclosed herein is a pump drive that drives a fuel pump including a brushless motor. This pump drive device may include a control unit that controls the drive of the brushless motor based on the duty ratio. The control unit controls the brushless motor sensorlessly, changes the duty ratio that drives the brushless motor based on the pressure in the fuel path downstream of the fuel pump, and brushless when the pressure in the fuel path exceeds the set value. The minimum duty ratio for driving the motor may be set, and the brushless motor may be driven with a duty ratio larger than the minimum duty ratio regardless of the pressure in the fuel path.

本明細書で開示する第２技術は、上記第１技術のポンプ駆動装置であって、制御部は、最小デューティ比に基づいて最小デューティ比より大きい所定デューティ比を設定するとともに、最小デューティ比より大きく所定デューティ比より小さい固定デューティ比を設定し、燃料経路の圧力が設定値を超えているとともに、ブラシレスモータを駆動するデューティ比が所定デューティ比より小さくなったときに、ブラシレスモータを固定デューティ比で駆動してよい。 The second technique disclosed in the present specification is the pump drive device of the first technique, in which the control unit sets a predetermined duty ratio larger than the minimum duty ratio based on the minimum duty ratio and is more than the minimum duty ratio. When a fixed duty ratio that is significantly smaller than the predetermined duty ratio is set, the pressure in the fuel path exceeds the set value, and the duty ratio that drives the brushless motor becomes smaller than the predetermined duty ratio, the brushless motor is set to the fixed duty ratio. May be driven by.

本明細書で開示する第３技術は、上記第１技術のポンプ駆動装置であって、制御部は、最小デューティ比に基づいて最小デューティ比より大きい所定デューティ比を設定し、燃料経路の圧力が設定値を超えているとともに、ブラシレスモータを駆動するデューティ比が所定デューティ比未満になったときに、ブラシレスモータの回転数に基づいてブラシレスモータを駆動するデューティ比を変更してよい。 The third technique disclosed in the present specification is the pump drive device of the first technique, in which the control unit sets a predetermined duty ratio larger than the minimum duty ratio based on the minimum duty ratio, and the pressure in the fuel path is reduced. When the duty ratio for driving the brushless motor becomes less than the predetermined duty ratio while exceeding the set value, the duty ratio for driving the brushless motor may be changed based on the rotation speed of the brushless motor.

本明細書で開示する第４技術は、上記第１から第３技術のいずれかのポンプ駆動装置であって、最小デューティ比は、ブラシレスモータの回転数に基づいて設定されてよい。 The fourth technique disclosed in the present specification is the pump drive device according to any one of the first to third techniques, and the minimum duty ratio may be set based on the rotation speed of the brushless motor.

本明細書で開示する第５技術は、上記第１から第４技術のいずれかのポンプ駆動装置であって、燃料ポンプは、ディーゼル燃料を燃料経路に圧送するために用いられてよい。また、制御部は、燃料ポンプを停止する際、ディーゼル燃料の温度が所定温度未満の場合に最小デューティ比でブラシレスモータを駆動した後に燃料ポンプを停止してよい。 The fifth technique disclosed in the present specification is a pump drive device according to any one of the first to fourth techniques described above, and the fuel pump may be used to pump diesel fuel into the fuel path. Further, when stopping the fuel pump, the control unit may stop the fuel pump after driving the brushless motor at the minimum duty ratio when the temperature of the diesel fuel is lower than the predetermined temperature.

第１技術によると、燃料ポンプより下流の燃料経路に閉塞が生じているときに、燃料ポンプ内のブラシレスモータの回転数が減少し続け（モータを駆動するデューティ比が小さくなり続け）、ブラシレスモータが脱調する（制御不能になる）ことを防止することができる。すなわち、ブラシレスモータの回転数を、常に誘起電圧が発生する回転数以上に維持することができ、ブラシレスモータをセンサレス制御することができる。ブラシレスモータの脱調を防止することにより、燃料ポンプを安定して駆動することができる。 According to the first technology, when the fuel path downstream of the fuel pump is blocked, the rotation speed of the brushless motor in the fuel pump continues to decrease (the duty ratio for driving the motor continues to decrease), and the brushless motor continues to decrease. Can be prevented from stepping out (out of control). That is, the rotation speed of the brushless motor can always be maintained at or higher than the rotation speed at which the induced voltage is generated, and the brushless motor can be sensorlessly controlled. By preventing the brushless motor from stepping out, the fuel pump can be driven stably.

第２技術によると、フェールセーフ制御（ブラシレスモータの脱調を防止する制御）が実行されている間、ブラシレスモータの回転数を一定に維持することができる。ブラシレスモータの回転数（ブラシレスモータを駆動するデューティ比）が頻繁に変化することが防止され、ブラシレスモータに供給する電圧を安定化することができる。すなわち、ブラシレスモータに供給される電圧がハンチング（振動）することを抑制することができる。 According to the second technique, the rotation speed of the brushless motor can be kept constant while the fail-safe control (control for preventing step-out of the brushless motor) is being executed. It is possible to prevent the rotation speed of the brushless motor (duty ratio for driving the brushless motor) from changing frequently, and to stabilize the voltage supplied to the brushless motor. That is, it is possible to suppress hunting (vibration) of the voltage supplied to the brushless motor.

第３技術によると、ブラシレスモータの回転数を確実に一定回転数以上に維持することができるので、ブラシレスモータの脱調を確実に防止することができる。 According to the third technique, since the rotation speed of the brushless motor can be reliably maintained at a constant rotation speed or higher, step-out of the brushless motor can be reliably prevented.

第４技術によると、適切な最小デューティ比（ブラシレスモータをセンサレス制御することが可能な下限値）を設定することができる。すなわち、ブラシレスモータの回転数に応じて変化する誘起電圧の値に基づいて最小デューティ比を設定することにより、実際にブラシレスモータをセンサレス制御することが可能な下限値に対して最小デューティ比が大きくずれることを防止することができる。 According to the fourth technique, an appropriate minimum duty ratio (lower limit value capable of sensorless control of the brushless motor) can be set. That is, by setting the minimum duty ratio based on the value of the induced voltage that changes according to the rotation speed of the brushless motor, the minimum duty ratio is large with respect to the lower limit value that enables sensorless control of the brushless motor. It is possible to prevent the deviation.

第５技術によると、低温環境下でエンジンを停止した場合に、燃料ポンプの下流に設けられているフィルタに付着している燃料（ディーゼル燃料）を取り除くことができる。その結果、エンジン停止中にフィルタに凍結したディーゼル燃料が付着することが防止され、次にエンジンを駆動したときに、燃料ポンプの下流の燃料経路が閉塞していることを防止することができる。 According to the fifth technique, when the engine is stopped in a low temperature environment, the fuel (diesel fuel) adhering to the filter provided downstream of the fuel pump can be removed. As a result, frozen diesel fuel can be prevented from adhering to the filter while the engine is stopped, and the fuel path downstream of the fuel pump can be prevented from being blocked the next time the engine is driven.

ポンプユニットの構成を表す図を示す。The figure which shows the structure of a pump unit is shown. 第１実施例のモータ制御装置が実行する処理のフローチャートを示す。The flowchart of the process executed by the motor control device of 1st Example is shown. 第１実施例のモータ制御装置が実行する処理のフローチャートを示す。The flowchart of the process executed by the motor control device of 1st Example is shown. 第２実施例のモータ制御装置が実行する処理のフローチャートを示す。The flowchart of the process executed by the motor control device of 2nd Example is shown.

（ポンプユニットの構成）
図１を参照して、ポンプユニット１００を説明する。ポンプユニット１００は、ディーゼルエンジンが搭載されている車両に設置される。ポンプユニット１００は、燃料タンク３００内のディーゼル燃料を、図示省略したディーゼルエンジンに供給する。ポンプユニット１００は、ポンプ２０と、制御部１０と、インバータ５０と、電圧センサ４０と、ロータ位置検出センサ３０と、圧力センサ２６と、温度センサ４４と、を備える。 (Pump unit configuration)
The pump unit 100 will be described with reference to FIG. The pump unit 100 is installed in a vehicle equipped with a diesel engine. The pump unit 100 supplies the diesel fuel in the fuel tank 300 to a diesel engine (not shown). The pump unit 100 includes a pump 20, a control unit 10, an inverter 50, a voltage sensor 40, a rotor position detection sensor 30, a pressure sensor 26, and a temperature sensor 44.

ポンプ２０は、燃料タンク３００内に配置される。ポンプ２０は、燃料タンク３００内のディーゼル燃料を昇圧して、フィルタ２４が配置されている燃料経路２２に吐出する。フィルタ２４は、ディーゼル燃料に含まれている異物を除去する。燃料経路２２に吐出されたディーゼル燃料は、図示省略したエンジンに供給される。なお、燃料経路２２には、燃料経路２２の圧力が高くなり過ぎないように、燃料タンク３００と連通するリリーフ弁（図示省略）が配置されている。 The pump 20 is arranged in the fuel tank 300. The pump 20 boosts the diesel fuel in the fuel tank 300 and discharges it into the fuel path 22 in which the filter 24 is arranged. The filter 24 removes foreign matter contained in the diesel fuel. The diesel fuel discharged to the fuel path 22 is supplied to an engine (not shown). A relief valve (not shown) that communicates with the fuel tank 300 is arranged in the fuel path 22 so that the pressure in the fuel path 22 does not become too high.

ポンプ２０には、モータが収容されている。モータは、三相交流モータであり、ブラシレスモータである。ポンプ２０には、車両に搭載されているバッテリ１２から、インバータ５０を介して電力が供給される。 A motor is housed in the pump 20. The motor is a three-phase AC motor and is a brushless motor. Electric power is supplied to the pump 20 from the battery 12 mounted on the vehicle via the inverter 50.

インバータ５０は、ポンプ２０のモータに接続され、モータに対して駆動電流を供給する。インバータ５０は、直流電力を三相交流電力に変換する。インバータ５０は、バッテリ１２に対して互いに並列に接続されている３個のスイッチング素子対（Ｕ相スイッチング素子対６，Ｖ相スイッチング素子対４，Ｗ相スイッチング素子対２）を含んでいる。各スイッチング素子対２，４，６は、バッテリ１２の高圧側に接続されている上アーム素子（トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ）と、上アーム素子と直列に接続されており、バッテリ１２の低圧側に接続されている下アーム素子（トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬ）を備えている。スイッチング素子対２，４，６のそれぞれは、配線１４，１６，１８のそれぞれを介してポンプ２０のモータに接続されている。 The inverter 50 is connected to the motor of the pump 20 and supplies a drive current to the motor. The inverter 50 converts DC power into three-phase AC power. The inverter 50 includes three switching element pairs (U-phase switching element vs. 6, V-phase switching element vs. 4, W-phase switching element pair 2) connected in parallel to the battery 12. Each of the switching element pairs 2, 4 and 6 is connected in series with the upper arm element (transistor UH, VH, WH) connected to the high voltage side of the battery 12 and the upper arm element, and is connected to the low voltage side of the battery 12. It is equipped with lower arm elements (transistors UL, VL, WL) connected to. Each of the switching element pairs 2, 4 and 6 is connected to the motor of the pump 20 via the wirings 14, 16 and 18, respectively.

インバータ５０は、制御部１０に接続されている。制御部１０は、インバータ５０をＰＷＭ（Pulse Width Modulationの略）制御によって制御することによって、ポンプ２０を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプリドライバを含む。制御部１０は、トランジスタ（ＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬ）のオンオフを切り替えることによって、バッテリ１２から直流電力を交流電力に変換して、ポンプ２０のモータに供給する。制御部１０は、エンジンコントロールユニット２００（以下「ＥＣＵ２００」と呼ぶ）に接続されている。制御部１０は、ＥＣＵ２００から受信される制御信号に基づいて、ポンプ２０を制御する。制御部１０には、ポンプ２０を制御するためのコンピュータプログラム、及び、当該プログラムを実行するための様々な情報が、予め格納されている。制御部１０に格納されるコンピュータプログラムは、後述する各処理を実行するためのコンピュータプログラムを含む。 The inverter 50 is connected to the control unit 10. The control unit 10 controls the pump 20 by controlling the inverter 50 by PWM (abbreviation of Pulse Width Modulation) control. The control unit 10 includes a CPU, a memory, and a pre-driver. The control unit 10 converts DC power from the battery 12 into AC power by switching the transistors (UH, UL, VH, VL, WH, WL) on and off, and supplies the DC power to the motor of the pump 20. The control unit 10 is connected to an engine control unit 200 (hereinafter referred to as "ECU 200"). The control unit 10 controls the pump 20 based on the control signal received from the ECU 200. The control unit 10 stores in advance a computer program for controlling the pump 20 and various information for executing the program. The computer program stored in the control unit 10 includes a computer program for executing each process described later.

制御部１０は、電圧センサ４０、ロータ位置検出センサ３０、圧力センサ２６、及び温度センサ４４に接続されている。電圧センサ４０は、バッテリ１２の電圧を検出する。ロータ位置検出センサ３０は、ポンプ２０のモータに配置されるロータの位置を検出する。ロータ位置検出センサ３０は、配線１４、１６、１８に接続され、ロータの回転によってロータとステータとの位置変化に起因して発生する誘起電圧を検出することによって、ロータの位置を検出する。圧力センサ２６は、ポンプ２０とフィルタ２４との間の燃料経路２２の圧力を検出する。温度センサ４４は、燃料タンク３００に貯留されるディーゼル燃料の温度を検出する。制御部１０は、各センサ２６、３０、４０、４４の検出結果を取得する。なお、温度センサ４４は、ポンプ２０とフィルタ２４との間の燃料経路２２内を流れるディーゼル燃料の温度を検出するように構成されていてもよい。 The control unit 10 is connected to the voltage sensor 40, the rotor position detection sensor 30, the pressure sensor 26, and the temperature sensor 44. The voltage sensor 40 detects the voltage of the battery 12. The rotor position detection sensor 30 detects the position of the rotor arranged in the motor of the pump 20. The rotor position detection sensor 30 is connected to the wirings 14, 16 and 18, and detects the position of the rotor by detecting the induced voltage generated due to the position change between the rotor and the stator due to the rotation of the rotor. The pressure sensor 26 detects the pressure in the fuel path 22 between the pump 20 and the filter 24. The temperature sensor 44 detects the temperature of the diesel fuel stored in the fuel tank 300. The control unit 10 acquires the detection results of the sensors 26, 30, 40, and 44, respectively. The temperature sensor 44 may be configured to detect the temperature of diesel fuel flowing in the fuel path 22 between the pump 20 and the filter 24.

（ポンプ駆動装置）
ポンプユニット１００は、ポンプ駆動装置の一例であり、制御部１０，ロータ位置検出センサ３０，圧力センサ２６及び温度センサ４４を利用してポンプ２０の駆動状態（ポンプ２０に収容されているモータの駆動状態）を制御する。具体的には、制御部１０は、アクセルペダルの開度、スロットルバルブの開度等に基づき、エンジンに供給する燃料の目標燃料圧力を決定する。目標燃料圧力は、設定値の一例である。また、制御部１０は、決定した目標燃料圧力と圧力センサ２６の検出値を比較し、圧力センサ２６の検出値が目標燃料圧力より小さい場合は、モータを駆動するデューティ比を大きくし、ポンプ２０の吐出量を増大させる。一方、圧力センサ２６の検出値が目標燃料圧力より大きい場合は、モータを駆動するデューティ比を小さくし、ポンプ２０の吐出量を減少させる。すなわち、制御部１０は、ポンプ２０より下流の燃料経路２２の圧力に基づき、モータを駆動するデューティ比を変更する（圧力フィードバック制御する）。 (Pump drive)
The pump unit 100 is an example of a pump drive device, and uses a control unit 10, a rotor position detection sensor 30, a pressure sensor 26, and a temperature sensor 44 to drive a pump 20 (drive of a motor housed in the pump 20). State) is controlled. Specifically, the control unit 10 determines the target fuel pressure of the fuel to be supplied to the engine based on the opening degree of the accelerator pedal, the opening degree of the throttle valve, and the like. The target fuel pressure is an example of the set value. Further, the control unit 10 compares the determined target fuel pressure with the detected value of the pressure sensor 26, and if the detected value of the pressure sensor 26 is smaller than the target fuel pressure, the duty ratio for driving the motor is increased to increase the duty ratio of the pump 20. Increase the discharge rate of. On the other hand, when the detected value of the pressure sensor 26 is larger than the target fuel pressure, the duty ratio for driving the motor is reduced to reduce the discharge amount of the pump 20. That is, the control unit 10 changes the duty ratio for driving the motor (pressure feedback control) based on the pressure in the fuel path 22 downstream of the pump 20.

ポンプユニット１００では、ロータ位置検出センサ３０で検出された誘起電圧によってロータの位置（ロータの位相角）を検出してモータの回転数を算出する。制御部１０は、目標燃料圧力に対する圧力センサ２６の検出値と、ロータ位置検出センサ３０の検出値（モータの回転数に相当）に基づいてモータを駆動するデューティ比を決定する。すなわち、制御部１０は、モータをセンサレス制御する。制御部１０は、モータを安定して駆動するため、圧力センサ２６の検出値に基づいて圧力フィードバック制御を行っているにも関わらず圧力センサ２６の検出値が目標燃料圧力を超えているときに、モータをフェールセーフ制御する（モータを最小デューティ比より大きいデューティ比で駆動する）。具体的には、制御部１０は、燃料経路２２に閉塞が生じているため圧力フィードバック制御を行うことによりモータのデューティ比が小さくなり続けるときに、デューティ比の下限値（最小デューティ比）を設け、下限値以下のデューティ比でモータを駆動しないように制御する。 In the pump unit 100, the rotor position (rotor phase angle) is detected by the induced voltage detected by the rotor position detection sensor 30, and the rotation speed of the motor is calculated. The control unit 10 determines the duty ratio for driving the motor based on the detection value of the pressure sensor 26 with respect to the target fuel pressure and the detection value of the rotor position detection sensor 30 (corresponding to the rotation speed of the motor). That is, the control unit 10 controls the motor sensorlessly. When the detection value of the pressure sensor 26 exceeds the target fuel pressure even though the control unit 10 performs pressure feedback control based on the detection value of the pressure sensor 26 in order to drive the motor stably. , Fail-safe control of the motor (drive the motor with a duty ratio greater than the minimum duty ratio). Specifically, the control unit 10 provides a lower limit value (minimum duty ratio) of the duty ratio when the duty ratio of the motor continues to decrease by performing pressure feedback control because the fuel path 22 is blocked. , Control not to drive the motor with a duty ratio below the lower limit.

最小デューティ比は、モータの回転数に基づいて設定される。すなわち、制御部１０は、最小デューティ比でモータを駆動した場合であっても、モータの回転数に応じて生じる誘起電圧によってモータの回転数を判断できるように最小デューティ比を設定する。換言すると、制御部１０では、モータの回転数が誘起電圧を生じない（ロータ位置検出センサ３０で検出できない）程度まで低下しないようにモータを駆動する最小限のデューティ比（最小デューティ比）が設定される。 The minimum duty ratio is set based on the number of revolutions of the motor. That is, the control unit 10 sets the minimum duty ratio so that the rotation speed of the motor can be determined by the induced voltage generated according to the rotation speed of the motor even when the motor is driven by the minimum duty ratio. In other words, the control unit 10 sets the minimum duty ratio (minimum duty ratio) for driving the motor so that the rotation speed of the motor does not drop to the extent that an induced voltage is not generated (cannot be detected by the rotor position detection sensor 30). Will be done.

制御部１０は、最小デューティ比より大きいデューティでモータを駆動することにより、圧力センサ２６の検出値が目標燃料圧力より高い場合であっても、モータの回転数を低下させない制御を実行する。具体的には、最小デューティ比に基づいて最小デューティ比より大きい所定デューティ比を設定し、圧力フィードバック制御にて決定したデューティ比が所定デューティ比未満になった場合、圧力フィードバック制御を行わず、フェールセーフ制御（モータの脱調防止制御）を行う。 By driving the motor with a duty larger than the minimum duty ratio, the control unit 10 executes control that does not reduce the rotation speed of the motor even when the detected value of the pressure sensor 26 is higher than the target fuel pressure. Specifically, a predetermined duty ratio larger than the minimum duty ratio is set based on the minimum duty ratio, and when the duty ratio determined by the pressure feedback control becomes less than the predetermined duty ratio, the pressure feedback control is not performed and the fail. Performs safe control (motor step-out prevention control).

また、制御部１０は、燃料の温度条件に基づいて、エンジンを停止する際（ポンプ２０の停止信号が入力されたとき）にフェールセーフ制御でポンプ２０を駆動した後、ポンプ２０を停止する制御を行う。すなわち、エンジンを停止する際、ディーゼル燃料の温度が所定温度未満の場合に、フェールセーフ制御でポンプ２０を駆動してフィルタ２４に付着しているディーゼル燃料を取り除き、フィルタ２４に凍結したディーゼル燃料が付着することを防止する。 Further, the control unit 10 controls to stop the pump 20 after driving the pump 20 by fail-safe control when the engine is stopped (when a stop signal of the pump 20 is input) based on the temperature condition of the fuel. I do. That is, when the engine is stopped, when the temperature of the diesel fuel is lower than the predetermined temperature, the pump 20 is driven by fail-safe control to remove the diesel fuel adhering to the filter 24, and the frozen diesel fuel is discharged to the filter 24. Prevents adhesion.

フェールセーフ制御は、モータを安定して制御することが可能な方法（脱調が防止される方法）であれば種々の制御方法を採用することができる。例えば、モータをセンサレス制御できる回転数の下限値（誘起電圧が発生する下限回転数）より高い目標回転数を設定し、圧力フィードバック制御によって決定したデューティ比が所定デューティ比未満になった場合に、ロータ位置検出センサ３０の検出値から算出される回転数が目標回転数になるようにデューティ比を変更してモータを駆動する方法が挙げられる。すなわち、モータを回転数フィードバック制御する。また、別の制御方法として、圧力フィードバック制御によって決定したデューティ比が所定デューティ比未満になった場合に、最小デューティ比より大きく、上記した所定デューティ比より小さい固定デューティ比でモータを駆動する方法が挙げられる。フェールセーフ制御を実行するプログラムは、制御部１０のメモリに記憶されている。 As the fail-safe control, various control methods can be adopted as long as the motor can be stably controlled (a method for preventing step-out). For example, when the target rotation speed is set higher than the lower limit of the rotation speed at which the motor can be sensorlessly controlled (the lower limit rotation speed at which the induced voltage is generated) and the duty ratio determined by the pressure feedback control becomes less than the predetermined duty ratio. Examples thereof include a method of driving the motor by changing the duty ratio so that the rotation speed calculated from the detection value of the rotor position detection sensor 30 becomes the target rotation speed. That is, the rotation speed feedback control of the motor is performed. Further, as another control method, when the duty ratio determined by the pressure feedback control becomes less than the predetermined duty ratio, a method of driving the motor with a fixed duty ratio larger than the minimum duty ratio and smaller than the predetermined duty ratio described above is used. Can be mentioned. The program that executes the fail-safe control is stored in the memory of the control unit 10.

（モータ制御方法：第１実施例）
図２及び図３を参照し、制御部１０が行うモータ制御方法について説明する。エンジン始動後、制御部１０は、エンジンの要求燃圧に基づき、燃料経路２２に供給する燃料の目標圧力Ｐ０を算出し（ステップＳ２）、圧力センサ２６の検出値（圧力Ｐ１）を入力する（ステップＳ４）。次に、温度センサ４４よりディーゼル燃料の燃料温度Ｔ１を入力し（ステップＳ６）、ロータ位置検出センサ３０の検出値よりモータの回転数Ｒ１を算出する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ２〜Ｓ８の実行順は任意である。 (Motor control method: 1st embodiment)
A motor control method performed by the control unit 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. After starting the engine, the control unit 10 calculates the target pressure P0 of the fuel to be supplied to the fuel path 22 based on the required fuel pressure of the engine (step S2), and inputs the detected value (pressure P1) of the pressure sensor 26 (step). S4). Next, the fuel temperature T1 of the diesel fuel is input from the temperature sensor 44 (step S6), and the motor rotation speed R1 is calculated from the detected value of the rotor position detection sensor 30 (step S8). The execution order of steps S2 to S8 is arbitrary.

次に、ＥＣＵ２００から制御部１０にポンプ２０の停止信号が入力されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ポンプ停止信号が入力されている場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。ポンプ停止信号が入力されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２０の処理に進む。まず、ステップＳ２０の処理から説明する。 Next, it is determined whether or not the stop signal of the pump 20 is input from the ECU 200 to the control unit 10 (step S10). When the pump stop signal is input (step S10: YES), the process proceeds to step S12. If the pump stop signal is not input (step S10: NO), the process proceeds to step S20. First, the process of step S20 will be described.

図３に示すように、ステップＳ２０では、制御部１０は、温度センサ４４から燃料温度Ｔ１を取得し、温度センサ４４の検出値（燃料温度Ｔ１）と閾値温度Ｔ３を比較する。燃料温度Ｔ１が閾値温度Ｔ３より小さい場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）ステップＳ２２に進み、燃料温度Ｔ１が閾値温度Ｔ３以上の場合（ステップＳ２０：ＮＯ）ステップＳ２８に進む。なお、閾値温度Ｔ３は、ディーゼル燃料が凍結する可能性がある温度（例えば−１０℃）が設定されている。 As shown in FIG. 3, in step S20, the control unit 10 acquires the fuel temperature T1 from the temperature sensor 44 and compares the detected value (fuel temperature T1) of the temperature sensor 44 with the threshold temperature T3. When the fuel temperature T1 is smaller than the threshold temperature T3 (step S20: YES), the process proceeds to step S22, and when the fuel temperature T1 is equal to or higher than the threshold temperature T3 (step S20: NO), the process proceeds to step S28. The threshold temperature T3 is set to a temperature (for example, −10 ° C.) at which the diesel fuel may freeze.

ステップＳ２２では、制御部１０は、ロータ位置検出センサ３０から取得した信号から算出したモータの回転数Ｒ１と閾値回転数Ｒ２を比較する。モータの回転数Ｒ１が閾値回転数Ｒ２より小さい場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）ステップＳ２４に進み、モータの回転数Ｒ１が閾値回転数Ｒ２以上の場合（ステップＳ２０：ＮＯ）ステップＳ２８に進む。なお、閾値回転数Ｒ２は、モータの回転に伴って誘起電圧が生じる下限値（センサレス限界回転数）に補正値（例えばセンサレス限界回転数の１０％）を加えた値が設定される。モータが閾値回転数Ｒ２で回転している場合、モータは、所定デューティ比（最小デューティ比より大きいデューティ比）で駆動されている。 In step S22, the control unit 10 compares the motor rotation speed R1 and the threshold rotation speed R2 calculated from the signal acquired from the rotor position detection sensor 30. When the rotation speed R1 of the motor is smaller than the threshold rotation speed R2 (step S22: YES), the process proceeds to step S24, and when the rotation speed R1 of the motor is equal to or higher than the threshold rotation speed R2 (step S20: NO), the process proceeds to step S28. The threshold rotation speed R2 is set to a value obtained by adding a correction value (for example, 10% of the sensorless limit rotation speed) to the lower limit value (sensorless limit rotation speed) at which the induced voltage is generated with the rotation of the motor. When the motor is rotating at the threshold rotation speed R2, the motor is driven at a predetermined duty ratio (duty ratio larger than the minimum duty ratio).

ステップＳ２４では、燃料経路２２の圧力Ｐ１とステップＳ２で算出した目標圧力Ｐ０を比較する。圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０より大きい場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に進み、フェールセーフ制御を実行し、処理を終了する。一方、圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０以下の場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０については後述する。 In step S24, the pressure P1 of the fuel path 22 and the target pressure P0 calculated in step S2 are compared. When the pressure P1 is larger than the target pressure P0 (step S24: YES), the process proceeds to step S26, fail-safe control is executed, and the process ends. On the other hand, when the pressure P1 is equal to or less than the target pressure P0 (step S24: NO), the process proceeds to step S30. Step S30 will be described later.

ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理をまとめると、ステップＳ２０，Ｓ２２及びＳ２４の条件を全て満足する場合のみ（ステップＳ２０，Ｓ２２及びＳ２４：ＹＥＳ）、フェールセーフ制御を実行する。そのため、ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理の実行順は任意である。ステップＳ２０〜Ｓ２４の条件を全て満足する場合、ディーゼル燃料は凍結の可能性がある温度（閾値温度Ｔ３）より低く、燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０を超えているとともに、モータを駆動するデューティ比が所定デューティ比より小さい（モータ回転数が閾値回転数Ｒ２より小さい）状態となっている。このような状態のときにフェールセーフ制御を実行することにより、最小デューティ比未満のデューティ比でモータが制御されることを防止し、モータの脱調を防止することができる（ポンプ２０を安定して駆動することができる）。 Summarizing the processes of steps S20 to S24, the fail-safe control is executed only when all the conditions of steps S20, S22 and S24 are satisfied (steps S20, S22 and S24: YES). Therefore, the execution order of the processes in steps S20 to S24 is arbitrary. When all the conditions of steps S20 to S24 are satisfied, the diesel fuel is lower than the temperature at which there is a possibility of freezing (threshold temperature T3), the pressure P1 of the fuel path 22 exceeds the target pressure P0, and the motor is driven. The duty ratio is smaller than the predetermined duty ratio (the motor rotation speed is smaller than the threshold rotation speed R2). By executing the fail-safe control in such a state, it is possible to prevent the motor from being controlled at a duty ratio less than the minimum duty ratio and prevent the motor from stepping out (stabilizing the pump 20). Can be driven).

ステップＳ２０及びステップＳ２２の条件を満足する場合、ステップＳ２４に進み、燃料経路２２の圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ０を比較する。また、ステップＳ２０またはステップＳ２２を満足しない場合、ステップＳ２８に進み、燃料経路２２の圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ０を比較する。ステップＳ２４またはステップＳ２８において燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０以下の場合（ステップＳ２４：ＮＯ、ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、モータを圧力フィードバック制御する。燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０以下の場合、デューティ比を小さくする制御は行われない。すなわち、圧力Ｐ１を目標圧力Ｐ０に上昇（あるいは目標圧力Ｐ０に維持）するために、デューティ比を変更しないか大きくする。このような状態のときは、最小デューティ比未満のデューティ比でモータが駆動される制御が起こらないので、目標圧力Ｐ０に応じてモータを駆動するデューティ比が調整される（すなわち、モータが圧力フィードバック制御される）。 When the conditions of step S20 and step S22 are satisfied, the process proceeds to step S24, and the pressure P1 of the fuel path 22 and the target pressure P0 are compared. If step S20 or step S22 is not satisfied, the process proceeds to step S28, and the pressure P1 of the fuel path 22 and the target pressure P0 are compared. If the pressure P1 of the fuel path 22 is equal to or less than the target pressure P0 in step S24 or step S28 (step S24: NO, step S28: YES), the process proceeds to step S30 to control the pressure feedback of the motor. When the pressure P1 of the fuel path 22 is equal to or less than the target pressure P0, the control for reducing the duty ratio is not performed. That is, the duty ratio is not changed or increased in order to raise the pressure P1 to the target pressure P0 (or maintain the target pressure P0). In such a state, the control for driving the motor with a duty ratio less than the minimum duty ratio does not occur, so that the duty ratio for driving the motor is adjusted according to the target pressure P0 (that is, the motor pressure feedback). Controlled).

ステップＳ２８において、燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０より大きい場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１０は、フェールセーフ制御及び圧力フィードバック制御に切換えることなく、現在の制御を維持して処理を終了する。すなわち、燃料経路２２の圧力Ｐ１は目標圧力Ｐ０より小さいがディーゼル燃料の燃料温度Ｔ１が閾値温度Ｔ３以上の場合、あるいは、燃料経路２２の圧力Ｐ１は目標圧力Ｐ０より小さいがモータの回転数Ｒ１が閾値回転数Ｒ２以上の場合、所定の条件を満足するまで現在の制御を維持する。 In step S28, when the pressure P1 of the fuel path 22 is larger than the target pressure P0 (step S28: NO), the control unit 10 maintains the current control and performs processing without switching to the fail-safe control and the pressure feedback control. finish. That is, when the pressure P1 of the fuel path 22 is smaller than the target pressure P0 but the fuel temperature T1 of the diesel fuel is equal to or higher than the threshold temperature T3, or the pressure P1 of the fuel path 22 is smaller than the target pressure P0 but the rotation speed R1 of the motor is When the threshold rotation speed is R2 or more, the current control is maintained until a predetermined condition is satisfied.

図２に戻り、ポンプ２０を停止する際に制御部１０が行うモータ制御方法について説明する。制御部１０は、ＥＣＵ２００からポンプ２０の停止信号を取得すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、温度センサ４４から燃料温度Ｔ１を取得し、温度センサ４４の検出値（燃料温度Ｔ１）と閾値温度Ｔ２を比較する（ステップＳ１２）。燃料温度Ｔ１が閾値温度Ｔ２より小さい場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進んでフェールセーフ制御を実行した後、ポンプ２０を停止する（ステップＳ１６）。なお、閾値温度Ｔ２は、ディーゼル燃料が凍結する可能性がある温度（例えば−１０℃）が設定されている。あるいは、閾値温度Ｔ２は、ディーゼル燃料が凍結する可能性がある温度よりも数度高くてもよい（例えば−５℃）。 Returning to FIG. 2, a motor control method performed by the control unit 10 when the pump 20 is stopped will be described. When the control unit 10 acquires the stop signal of the pump 20 from the ECU 200 (step S10: YES), the control unit 10 acquires the fuel temperature T1 from the temperature sensor 44 and compares the detected value (fuel temperature T1) of the temperature sensor 44 with the threshold temperature T2. (Step S12). When the fuel temperature T1 is smaller than the threshold temperature T2 (step S12: YES), the pump 20 is stopped after proceeding to step S14 to execute the fail-safe control (step S16). The threshold temperature T2 is set to a temperature (for example, −10 ° C.) at which the diesel fuel may freeze. Alternatively, the threshold temperature T2 may be several degrees higher than the temperature at which the diesel fuel may freeze (eg −5 ° C.).

フェールセーフ制御を実行した後にポンプ２０を停止することにより、フィルタ２４に付着しているディーゼル燃料を除去することができる。その結果、次にエンジンを駆動する際に、フィルタ２４に凍結したディーゼル燃料が付着していることが抑制され、燃料経路２２が閉塞することが抑制される。 By stopping the pump 20 after executing the fail-safe control, the diesel fuel adhering to the filter 24 can be removed. As a result, when the engine is driven next time, it is suppressed that the frozen diesel fuel adheres to the filter 24, and the fuel path 22 is suppressed from being blocked.

なお、上記したモータ制御方法によると、凍結したディーゼル燃料がフィルタ２４に詰まっている場合だけでなく、それ以外の燃料経路２２が閉塞する状況（例えば、フィルタ２４に異物が詰まっている場合など）であっても、モータの脱調が防止され、ポンプ２０を安定して駆動することができる。 According to the motor control method described above, not only when the frozen diesel fuel is clogged in the filter 24, but also in a situation where the other fuel paths 22 are blocked (for example, when the filter 24 is clogged with foreign matter). Even so, the step-out of the motor is prevented, and the pump 20 can be driven stably.

（第２実施例）
図４を参照し、制御部１０が行う他のモータ制御方法について説明する。図４に示す制御方法は、ガソリンエンジンが搭載されている車両にポンプユニット１００が設置される場合、あるいは、ディーゼルエンジンが搭載されている車両がディーゼル燃料の凍結を考慮しないでよい温暖な地域で用いられる場合に適用される。なお、以下の説明では、第１実施例と共通する説明は省略することがある。 (Second Example)
With reference to FIG. 4, another motor control method performed by the control unit 10 will be described. The control method shown in FIG. 4 is when the pump unit 100 is installed in a vehicle equipped with a gasoline engine, or in a warm area where the vehicle equipped with a diesel engine does not need to consider freezing of diesel fuel. Applies when used. In the following description, the description common to the first embodiment may be omitted.

制御部１０は、エンジンの要求燃圧に基づき燃料経路２２に供給する燃料の目標圧力Ｐ０を算出し（ステップＳ３２）、圧力センサ２６の検出値（圧力Ｐ１）を入力し（ステップＳ３４）、ロータ位置検出センサ３０の検出値よりモータの回転数Ｒ１を入力する（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３２〜Ｓ３６の処理の実行順は任意である。 The control unit 10 calculates the target pressure P0 of the fuel to be supplied to the fuel path 22 based on the required fuel pressure of the engine (step S32), inputs the detected value (pressure P1) of the pressure sensor 26 (step S34), and positions the rotor. The motor rotation speed R1 is input from the detection value of the detection sensor 30 (step S36). The execution order of the processes in steps S32 to S36 is arbitrary.

次に、ステップＳ３８に進み、回転数Ｒ１と閾値回転数Ｒ２を比較する。回転数Ｒ１が閾値回転数Ｒ２より小さい場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）ステップＳ４０に進み、回転数Ｒ１が閾値回転数Ｒ２より大きい場合（ステップＳ３８：ＮＯ）ステップＳ４４に進む。ステップＳ４０では、燃料経路２２の圧力Ｐ１とステップＳ２で算出した目標圧力Ｐ０を比較し、圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０より大きい場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進み、フェールセーフ制御を実行し、処理を終了する。一方、圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０以下の場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ４６に進む。ステップＳ３８、Ｓ４０の処理の実行順は任意である。 Next, the process proceeds to step S38, and the rotation speed R1 and the threshold rotation speed R2 are compared. When the rotation speed R1 is smaller than the threshold rotation speed R2 (step S38: YES), the process proceeds to step S40, and when the rotation speed R1 is larger than the threshold rotation speed R2 (step S38: NO), the process proceeds to step S44. In step S40, the pressure P1 of the fuel path 22 and the target pressure P0 calculated in step S2 are compared, and if the pressure P1 is larger than the target pressure P0 (step S40: YES), the process proceeds to step S42 and the fail-safe control is executed. , End the process. On the other hand, when the pressure P1 is equal to or less than the target pressure P0 (step S40: NO), the process proceeds to step S46. The execution order of the processes in steps S38 and S40 is arbitrary.

ステップＳ４４では、燃料経路２２の圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ０を比較する。燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０以下の場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６において、制御部１０は、モータを圧力フィードバック制御し、処理を終了する。なお、ステップＳ４４において、燃料経路２２の圧力Ｐ１が目標圧力Ｐ０より大きい場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部１０は、フェールセーフ制御及び圧力フィードバック制御に切換えることなく、現在の制御を維持して処理を終了する。 In step S44, the pressure P1 of the fuel path 22 and the target pressure P0 are compared. When the pressure P1 of the fuel path 22 is equal to or less than the target pressure P0 (step S44: NO), the process proceeds to step S46. In step S46, the control unit 10 controls the pressure feedback of the motor and ends the process. In step S44, when the pressure P1 of the fuel path 22 is larger than the target pressure P0 (step S44: NO), the control unit 10 maintains the current control without switching to the fail-safe control and the pressure feedback control. End the process.

以上のように、本制御方法では、燃料（ディーゼル燃料またはガソリン燃料）の温度を取得することなく、モータの制御方法を変更する。本制御方法は、第１実施例の制御方法と比較して、制御プログラム及び装置を簡素化することができる。 As described above, in this control method, the control method of the motor is changed without acquiring the temperature of the fuel (diesel fuel or gasoline fuel). This control method can simplify the control program and the device as compared with the control method of the first embodiment.

（他の実施形態）
上記実施例では、フェールセーフ制御の一例として、モータ（ブラシレスモータ）の回転数が閾値回転数（所定デューティ比で駆動したときの回転数）未満になったときに、モータを固定回転数（固定デューティ比）で駆動する制御方法、または、モータを回転数フィードバックで駆動する制御方法について説明した。しかしながら、フェールセーフ制御は、モータがセンサレス制御不能となる（モータが最小デューティ比未満で駆動されること）を回避することが可能な制御であればよく、例えば、モータを固定回転数（誘起電圧が確実に発生する回転数）で駆動する制御等であってもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, as an example of fail-safe control, when the rotation speed of the motor (brushless motor) becomes less than the threshold rotation speed (rotation speed when driven at a predetermined duty ratio), the motor is fixed at a fixed rotation speed (fixed). The control method of driving by the duty ratio) or the control method of driving the motor by the rotation speed feedback has been described. However, the fail-safe control may be any control that can prevent the motor from becoming sensorless controlless (the motor is driven below the minimum duty ratio). For example, the motor is operated at a fixed rotation speed (induced voltage). The control may be such that the motor is driven at a rotation speed (rotation speed at which) is reliably generated.

また、フェールセーフ制御の実行の可否を決定する際、モータの回転数Ｒ１と閾値回転数Ｒ２を比較する例について説明したが、燃料経路２２の圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ０に基づいて決定したデューティ比と予め設定された所定デューティ比（閾値デューティ比）を比較し、決定したデューティ比が所定デューティ比未満のときにフェールセーフ制御を実行してもよい。 Further, an example of comparing the motor rotation speed R1 and the threshold rotation speed R2 when determining whether or not the fail-safe control can be executed has been described, but the duty ratio determined based on the pressure P1 and the target pressure P0 of the fuel path 22 has been described. And a preset predetermined duty ratio (threshold duty ratio) may be compared, and fail-safe control may be executed when the determined duty ratio is less than the predetermined duty ratio.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above. In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in this specification or drawings achieve a plurality of objectives at the same time, and achieving one of the objectives itself has technical usefulness.

１０：制御部
１２：バッテリ
２０：ポンプ
２２：燃料経路
２４：フィルタ
２６：圧力センサ
３０：ロータ位置検出センサ
４０：電圧センサ
４４：温度センサ
５０：インバータ
１００：ポンプ駆動装置
２００：エンジンコントロールユニット
３００：燃料タンク 10: Control unit 12: Battery 20: Pump 22: Fuel path 24: Filter 26: Pressure sensor 30: Rotor position detection sensor 40: Voltage sensor 44: Temperature sensor 50: Inverter 100: Pump drive device 200: Engine control unit 300: Fuel tank

Claims

A pump drive that drives a fuel pump equipped with a brushless motor.
It is equipped with a control unit that controls the drive of the brushless motor based on the duty ratio.
The control unit controls the brushless motor sensorlessly, changes the duty ratio for driving the brushless motor based on the pressure in the fuel path downstream of the fuel pump, and changes the duty ratio when the pressure in the fuel path exceeds the set value. A pump drive that sets the minimum duty ratio to drive a brushless motor and drives the brushless motor with a duty ratio larger than the minimum duty ratio regardless of the pressure in the fuel path.

The pump driving device according to claim 1.
The control unit
A predetermined duty ratio larger than the minimum duty ratio is set based on the minimum duty ratio, and a fixed duty ratio larger than the minimum duty ratio and smaller than the predetermined duty ratio is set.
A pump drive that drives a brushless motor with a fixed duty ratio when the pressure in the fuel path exceeds a set value and the duty ratio for driving the brushless motor becomes smaller than the predetermined duty ratio.

The pump driving device according to claim 1.
The control unit
Set a predetermined duty ratio that is larger than the minimum duty ratio based on the minimum duty ratio,
When the pressure in the fuel path exceeds the set value and the duty ratio for driving the brushless motor becomes less than the predetermined duty ratio, the duty ratio for driving the brushless motor is changed based on the rotation speed of the brushless motor. Pump drive.

The pump drive device according to any one of claims 1 to 3.
The minimum duty ratio is a pump drive that is set based on the number of revolutions of the brushless motor.

The pump driving device according to any one of claims 1 to 4.
Fuel pumps are used to pump diesel fuel into the fuel path.
The control unit is a pump drive device that stops the fuel pump after driving the brushless motor with the minimum duty ratio when the temperature of the diesel fuel is lower than a predetermined temperature when the fuel pump is stopped.