JP2021054023A - Manufacturing apparatus of bead core - Google Patents

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Abstract

To provide a manufacturing apparatus of a bead core capable of preventing a bead wire from being side-tracked from a passage to a bead former on material shortage, etc.SOLUTION: A manufacturing apparatus 10 of a bead core is assembled with: a wire reel 11; a bead former 15 on which a bead wire W unreeled from the wire reel 11 is winded and which molds a bead core 4; a wire feeding machine 12 having a pair of wire feeding roller 21 for sending a bead wire W to a bead former 15 from the wire reel 11; a tension applying machine 13 having a tension roller 22 arranged between the pair of wire feeding roller 21 for applying a tension on the bead wire W with the tension roller 22; a gripping machine 14 arranged between the wire feeding machine 12 and the bead former 15 and capable of gripping the bead wire W; and actuation means 16 for actuating the gripping machine 14 when a tension is not applied on the bead wire W with the tension applying machine 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空気入りタイヤを構成するビードコアの製造装置に関する。 The present invention relates to a bead core manufacturing apparatus constituting a pneumatic tire.

車両に用いられる空気入りタイヤは、地面に接地するトレッド、このトレッドの軸方向両側に連なり径方向内方へ延びるサイドウォール、及びサイドウォールの径方向内方の端部に配置されたビード等を備えている。ビードには、スチール等の金属により形成されたビードコアが設けられている。 Pneumatic tires used in vehicles include treads that touch the ground, sidewalls that run on both sides of the tread in the axial direction and extend inward in the radial direction, and beads that are placed at the radial inward ends of the sidewalls. I have. The bead is provided with a bead core made of a metal such as steel.

ビードコアは、１本又は複数本のビードワイヤを円環状に巻き重ねることによって形成されている。特許文献１には、ワイヤリールから引き出されたビードワイヤを円盤状のビードフォーマへ送り、ビードフォーマの外周面に巻き付けることによってビードコアを製造する装置が開示されている。 The bead core is formed by winding one or a plurality of bead wires in an annular shape. Patent Document 1 discloses an apparatus for manufacturing a bead core by sending a bead wire drawn from a wire reel to a disk-shaped bead former and winding it around an outer peripheral surface of the bead former.

特開２００６−１３７３８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-137381

特許文献１の製造装置においては、ビードリールに巻き付けているビードワイヤが無くなった場合（材料切れの場合）やビードリールの近傍でビードワイヤが切断された場合などに、ビードワイヤがビードリールからビードフォーマまでの所定の経路（ガイドローラ等）から外れてしまうことがあり、運転再開のためには前記経路にビードワイヤを通し直す必要がある。このような作業は非常に時間がかかるため、生産ロスの原因となる。 In the manufacturing apparatus of Patent Document 1, when the bead wire wound around the bead reel is lost (when the material is out) or when the bead wire is cut in the vicinity of the bead reel, the bead wire is a predetermined path from the bead reel to the bead former. It may come off from (guide rollers, etc.), and it is necessary to re-pass the bead wire through the path in order to resume operation. Such work is very time consuming and causes production loss.

本発明は、材料切れ等の際に、ビードワイヤがビードフォーマまでの経路から外れてしまうのを抑制することができる、ビードコアの製造装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a bead core manufacturing apparatus capable of suppressing the bead wire from coming off the path to the bead former when the material runs out.

（１）本発明は、
ビードワイヤが巻かれているワイヤリールと、
前記ワイヤリールから引き出された前記ビードワイヤが巻き付けられ、円環状のビードコアを成形するビードフォーマと、
前記ビードワイヤの長さ方向に間隔をあけて配置された一対のワイヤ送りローラを有し、かつ、前記ワイヤリールから前記ビードフォーマへ前記ビードワイヤを送るワイヤ送り機構と、
前記一対のワイヤ送りローラの間に配置されたテンションローラを有し、かつ、前記テンションローラにより前記ビードワイヤに張力を付与する張力付与機構と、
前記ワイヤ送り機構と前記ビードフォーマとの間に配置され、前記ビードワイヤを把持可能な把持機構と、
前記一対のワイヤ送りローラの間で前記ビードワイヤが緩んだときに、前記把持機構を作動させる作動手段と、を備えている。 (1) The present invention
The wire reel around which the bead wire is wound and
A bead former in which the bead wire drawn from the wire reel is wound to form an annular bead core, and
A wire feeding mechanism having a pair of wire feeding rollers arranged at intervals in the length direction of the bead wire and feeding the bead wire from the wire reel to the bead former.
A tension applying mechanism having a tension roller arranged between the pair of wire feed rollers and applying tension to the bead wire by the tension roller.
A gripping mechanism arranged between the wire feeding mechanism and the bead former and capable of gripping the bead wire,
It is provided with an operating means for operating the gripping mechanism when the bead wire is loosened between the pair of wire feed rollers.

以上のような構成において、ワイヤリールにおいて材料切れが生じたり、ビードワイヤが切断されたりすると、一対のワイヤ送りローラの間でビードワイヤが緩む。このとき、本発明の製造装置では、把持機構が作動手段によって作動し、ビードワイヤを把持するので、ワイヤリールからビードフォーマまでの所定の経路からビードワイヤが外れてしまうのを抑制することができる。 In the above configuration, when the material is cut or the bead wire is cut in the wire reel, the bead wire is loosened between the pair of wire feed rollers. At this time, in the manufacturing apparatus of the present invention, since the gripping mechanism is operated by the operating means to grip the bead wire, it is possible to prevent the bead wire from coming off from a predetermined path from the wire reel to the bead former.

（２）好ましくは、前記作動手段は、前記テンションローラによって前記ビードワイヤに張力が付与されないことを検出し、前記把持機構を作動させる。
一対のワイヤ送りローラの間でビードワイヤが緩むと、テンションローラによって張力が付与されない状態となる。作動手段は、この状態を検出して把持機構を作動させることによって、適切にビードワイヤを把持することができる。 (2) Preferably, the operating means detects that tension is not applied to the bead wire by the tension roller and operates the gripping mechanism.
When the bead wire is loosened between the pair of wire feed rollers, tension is not applied by the tension rollers. The operating means can appropriately grip the bead wire by detecting this state and operating the gripping mechanism.

（３）好ましくは、前記張力付与機構は、伸長又は収縮することによって前記テンションローラを移動させ前記ビードワイヤに張力を付与する第１シリンダを備え、
前記作動手段は、前記第１シリンダが所定の制限位置まで伸縮することで操作されるシリンダスイッチを備え、このシリンダスイッチの操作に基づいて前記把持機構を作動させる。
この構成によれば、テンションローラによってビードワイヤの張力が付与されなくなると、例えば第１シリンダが制限位置まで伸縮し、シリンダスイッチが操作される。したがって、このシリンダスイッチの操作に基づいて把持機構を作動させることで、適切にビードワイヤを把持することができる。 (3) Preferably, the tension applying mechanism includes a first cylinder that moves the tension roller by expanding or contracting to apply tension to the bead wire.
The operating means includes a cylinder switch that is operated by expanding and contracting the first cylinder to a predetermined limiting position, and operates the gripping mechanism based on the operation of the cylinder switch.
According to this configuration, when the tension of the bead wire is not applied by the tension roller, for example, the first cylinder expands and contracts to the limited position, and the cylinder switch is operated. Therefore, the bead wire can be appropriately gripped by operating the gripping mechanism based on the operation of the cylinder switch.

（４）好ましくは、前記把持機構は、前記シリンダスイッチのオン操作によって電力が供給されて作動する。
このような構成によって、材料切れ等が生じたときに即座に把持機構を作動させ、ビードワイヤＷを把持することができる。 (4) Preferably, the gripping mechanism is operated by being supplied with electric power by turning on the cylinder switch.
With such a configuration, the bead wire W can be gripped by immediately operating the gripping mechanism when the material runs out or the like.

（５）好ましくは、前記把持機構は、互いに接近・離反可能に設けられた一対のクランプ部材を有するクランプと、少なくとも一方の前記クランプ部材を移動させ、前記一対のクランプ部材で前記ビードワイヤを把持する態様と把持を解除する態様とを切り換える第２シリンダとを備える。
このような構成によって、第２シリンダを伸縮させることによって迅速にクランプによってビードワイヤを把持することができる。 (5) Preferably, the gripping mechanism moves a clamp having a pair of clamp members provided so as to be able to approach and separate from each other and at least one of the clamp members, and grips the bead wire with the pair of clamp members. A second cylinder for switching between the mode and the mode for releasing the grip is provided.
With such a configuration, the bead wire can be quickly gripped by the clamp by expanding and contracting the second cylinder.

本発明によれば、材料切れ等の際に、ビードワイヤがビードフォーマまでの経路から外れてしまうのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the bead wire from coming off the path to the bead former when the material runs out.

空気入りタイヤの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a pneumatic tire. 本発明の一実施形態に係る製造装置を示す概略的な構成図である。It is a schematic block diagram which shows the manufacturing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ビードフォーマの外周部の断面図である。It is sectional drawing of the outer peripheral part of a bead former. 把持機構を示す正面説明図である。It is a front explanatory view which shows the gripping mechanism.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
［空気入りタイヤの構成］
図１は、空気入りタイヤの一例を示す断面図である。
図１において、空気入りタイヤ１は、トレッド２と、トレッド２の軸方向の両端からタイヤ半径方向内方に向かってのびるサイドウォール３と、各サイドウォール３のタイヤ半径方向の内方端に位置するビード４とを備えている。各ビード４には、リング状のビードコア４ａが設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Composition of pneumatic tires]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a pneumatic tire.
In FIG. 1, the pneumatic tire 1 is located at the tread 2, the sidewall 3 extending inward in the tire radial direction from both ends in the axial direction of the tread 2, and the inner end in the tire radial direction of each sidewall 3. It is equipped with a bead 4 to be used. Each bead 4 is provided with a ring-shaped bead core 4a.

軸方向両側のビードコア４ａ間にはカーカス５が架け渡され、カーカス５のタイヤ半径方向外側かつトレッド２の内方にはベルト層６が設けられている。カーカス５は、トレッド２からサイドウォール３を経てビードコア４ａに至る本体部５ａの両端に、該ビードコア４ａの廻りをタイヤ軸方向内側から外側に折り返される折返し部５ｂを備えている。本体部５ａと折返し部５ｂとの間には、前記ビードコア４ａからタイヤ半径方向外側にのびるビードエーペックスゴム４ｂが設けられ、ビード４からサイドウォール３にかけて補強しかつタイヤ横剛性を高めている。 A carcass 5 is bridged between the bead cores 4a on both sides in the axial direction, and a belt layer 6 is provided outside the carcass 5 in the radial direction of the tire and inside the tread 2. The carcass 5 is provided with folded portions 5b at both ends of the main body portion 5a extending from the tread 2 to the bead core 4a via the sidewall 3 so that the circumference of the bead core 4a is folded back from the inside to the outside in the tire axial direction. A bead apex rubber 4b extending outward in the radial direction of the tire from the bead core 4a is provided between the main body portion 5a and the folded-back portion 5b to reinforce the bead 4 to the sidewall 3 and increase the lateral rigidity of the tire.

ビードコア４ａは、１本乃至複数本（例えば２本）のビードワイヤを多列多段に巻回することによって円環状に形成されている。ビードコア４ａの縦断面形状は、長方形又は正方形等の矩形状、六角形等の多角形状に形成される。ビードワイヤは、その周囲がゴム層で被覆されている。 The bead core 4a is formed in an annular shape by winding one or a plurality of (for example, two) bead wires in multiple rows and multiple stages. The vertical cross-sectional shape of the bead core 4a is formed into a rectangular shape such as a rectangle or a square, or a polygonal shape such as a hexagon. The bead wire is surrounded by a rubber layer.

［ビードコアの製造装置の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係る製造装置を示す概略的な構成図である。
製造装置１０は、ワイヤリール１１、ワイヤ送り機構１２、張力付与機構１３、把持機構１４、ビードフォーマ１５、作動手段１６等を有する。
ワイヤリール１１は、ビードコア４ａの材料となるビードワイヤＷが巻かれており、回転することによって、巻かれているビードワイヤＷを引き出すことができる。ワイヤリール１１は、モータ等を含む駆動装置１７によって回転駆動される。 [Structure of bead core manufacturing equipment]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
The manufacturing apparatus 10 includes a wire reel 11, a wire feeding mechanism 12, a tension applying mechanism 13, a gripping mechanism 14, a bead former 15, an operating means 16, and the like.
The bead wire W, which is the material of the bead core 4a, is wound around the wire reel 11, and the wound bead wire W can be pulled out by rotating the wire reel 11. The wire reel 11 is rotationally driven by a drive device 17 including a motor and the like.

ワイヤ送り機構１２は、ワイヤリール１１から引き出されたビードワイヤＷをビードフォーマ１５へ向けて送るために用いられる。ワイヤ送り機構１２は、一対のワイヤ送りローラ２１を有している。
一対のワイヤ送りローラ２１は、ビードワイヤＷの長さ方向に間隔をあけて配置されている。ワイヤ送りローラ２１は、モータ等を含む駆動装置１８によって回転駆動される。 The wire feeding mechanism 12 is used to feed the bead wire W drawn from the wire reel 11 toward the bead former 15. The wire feeding mechanism 12 has a pair of wire feeding rollers 21.
The pair of wire feed rollers 21 are arranged at intervals in the length direction of the bead wire W. The wire feed roller 21 is rotationally driven by a drive device 18 including a motor and the like.

張力付与機構１３は、テンションローラ２２と、アクチュエータ２３とを有する。テンションローラ２２は、一対のワイヤ送りローラ２１の間に配置されている。テンションローラ２２は、一対のワイヤ送りローラ２１の間に位置するビードワイヤＷに押し付けられることによってビードワイヤＷに張力を付与する。 The tension applying mechanism 13 includes a tension roller 22 and an actuator 23. The tension roller 22 is arranged between the pair of wire feed rollers 21. The tension roller 22 applies tension to the bead wire W by being pressed against the bead wire W located between the pair of wire feed rollers 21.

アクチュエータ２３は、エアシリンダ等の伸縮運動する第１シリンダにより構成されている。第１シリンダ２３は、本体部２３ａと、本体部２３ａに摺動自在に設けられたロッド２３ｂとを有する。第１シリンダ２３は、本体部２３ａに対してロッド２３ｂを摺動させることによって伸縮する。ロッド２３ｂの先端には、テンションローラ２２が回転自在に取り付けられている。第１シリンダ２３は、収縮することによってテンションローラ２２をビードワイヤＷに押し付ける。 The actuator 23 is composed of a first cylinder that expands and contracts, such as an air cylinder. The first cylinder 23 has a main body portion 23a and a rod 23b slidably provided on the main body portion 23a. The first cylinder 23 expands and contracts by sliding the rod 23b with respect to the main body 23a. A tension roller 22 is rotatably attached to the tip of the rod 23b. The first cylinder 23 presses the tension roller 22 against the bead wire W by contracting.

把持機構１４は、ワイヤ送り機構１２とビードフォーマ１５との間に配置されている。把持機構１４は、ワイヤリール１１において材料切れが生じた場合やワイヤリール１１の近傍でビードワイヤＷが切断された場合等に、ビードワイヤＷを把持することによって、ワイヤリール１１からビードフォーマ１５までの経路からビードワイヤＷが外れることを抑制するものである。把持機構１４の詳細については後述する。 The gripping mechanism 14 is arranged between the wire feeding mechanism 12 and the bead former 15. The gripping mechanism 14 grips the bead wire W when the material runs out in the wire reel 11 or when the bead wire W is cut in the vicinity of the wire reel 11, so that the path from the wire reel 11 to the bead former 15 is reached. The bead wire W is prevented from coming off from the bead wire W. Details of the gripping mechanism 14 will be described later.

ビードフォーマ１５は、円盤状に形成されている。ビードフォーマ１５の外周面には、図３に示すような溝１５ａが形成され、この溝１５ａ内に、ビードワイヤＷを多列多段に巻き付けることによって、矩形断面のビードコア４ａを成形する。ビードフォーマ１５は、モータ等を含む駆動装置１９によって回転駆動される。 The bead former 15 is formed in a disk shape. A groove 15a as shown in FIG. 3 is formed on the outer peripheral surface of the bead former 15, and a bead core 4a having a rectangular cross section is formed by winding bead wires W in multiple rows and multiple stages in the groove 15a. The bead former 15 is rotationally driven by a drive device 19 including a motor and the like.

図示はしていないが、製造装置１０は、ワイヤ送り機構１２とビードフォーマ１５との間に、ビードワイヤＷのクセを除去するローラや、ビードワイヤＷにゴムを被覆する装置等をさらに備えている。 Although not shown, the manufacturing apparatus 10 further includes a roller for removing the peculiarity of the bead wire W, a device for coating the bead wire W with rubber, and the like between the wire feeding mechanism 12 and the bead former 15.

ワイヤリール１１、ワイヤ送り機構１２、ビードフォーマ１５等の駆動装置１７，１８，１９、張力付与機構１３の第１シリンダ２３、及びその他の装置は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等の制御装置２０により制御される。制御装置２０は、ＣＰＵ等の演算部、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶部を備え、記憶部にインストールされたプログラムを演算部が実行することによって所定の機能を発揮する。制御装置２０は、各種センサの信号やスイッチの信号が入力され、その入力信号等に基づいて駆動装置１７，１８，１９等の動作を制御する。 Drive devices 17, 18, 19, such as the wire reel 11, wire feed mechanism 12, and bead former 15, the first cylinder 23 of the tension applying mechanism 13, and other devices are controlled by a control device 20 such as a PLC (programmable logic controller). Be controlled. The control device 20 includes a calculation unit such as a CPU, a storage unit such as a RAM and a ROM, and exerts a predetermined function when the calculation unit executes a program installed in the storage unit. The control device 20 receives signals from various sensors and signals from switches, and controls the operations of the drive devices 17, 18, 19, and the like based on the input signals and the like.

（把持機構１４の具体的構成）
図４は、把持機構を示す正面説明図である。
把持機構１４は、クランプ２５と、アクチュエータ２６とを有する。クランプ２５は、互いに接近・離反可能に配置された一対のクランプ部材２５ａ，２５ｂを有している。ビードワイヤＷは、一対のクランプ部材２５ａ，２５ｂの間に配置され、一対のクランプ部材２５ａ，２５ｂを接近させることによって把持される。 (Specific configuration of gripping mechanism 14)
FIG. 4 is a front explanatory view showing the gripping mechanism.
The gripping mechanism 14 has a clamp 25 and an actuator 26. The clamp 25 has a pair of clamp members 25a and 25b arranged so as to be able to approach and separate from each other. The bead wire W is arranged between the pair of clamp members 25a and 25b, and is gripped by bringing the pair of clamp members 25a and 25b close to each other.

アクチュエータ２６は、エアシリンダ等の伸縮運動を行う第２シリンダにより構成されている。第２シリンダ２６は、本体部２６ａと、本体部２６ａに摺動自在に設けられたロッド２６ｂとを有する。第２シリンダ２６は、本体部２６ａに対してロッド２６ｂを摺動させることによって伸縮する。 The actuator 26 is composed of a second cylinder that expands and contracts, such as an air cylinder. The second cylinder 26 has a main body portion 26a and a rod 26b slidably provided on the main body portion 26a. The second cylinder 26 expands and contracts by sliding the rod 26b with respect to the main body 26a.

第２シリンダ２６のロッド２６ｂの先端には、クランプ２５の一方のクランプ部材２５ｂが連結されている。第２シリンダ２６は、ロッド２６ｂを伸縮させることによって他方のクランプ部材２５ａに対して一方のクランプ部材２５ｂを接近・離反させる。第２シリンダ２６の本体部２６ａには、エアコンプレッサ等の駆動装置２７が接続されている。 One clamp member 25b of the clamp 25 is connected to the tip of the rod 26b of the second cylinder 26. The second cylinder 26 causes one clamp member 25b to approach and separate from the other clamp member 25a by expanding and contracting the rod 26b. A drive device 27 such as an air compressor is connected to the main body 26a of the second cylinder 26.

把持機構１４の第２シリンダ２６は、作動手段１６によって作動する。作動手段１６は、張力付与機構１３の第１シリンダ２３に設けられたシリンダスイッチ２３ｃを有する。シリンダスイッチ２３ｃは、第１シリンダ２３の伸縮によって操作される。具体的に、シリンダスイッチ２３ｃは、第１シリンダ２３が収縮限界位置に達したときにオンされ、収縮限界位置よりも伸長したときにオフされるように構成されている。 The second cylinder 26 of the gripping mechanism 14 is operated by the operating means 16. The operating means 16 has a cylinder switch 23c provided on the first cylinder 23 of the tension applying mechanism 13. The cylinder switch 23c is operated by expanding and contracting the first cylinder 23. Specifically, the cylinder switch 23c is configured to be turned on when the first cylinder 23 reaches the contraction limit position and turned off when the first cylinder 23 extends beyond the contraction limit position.

シリンダスイッチ２３ｃは、把持機構１４の駆動装置２７の電力供給回路２８に接続され、オンオフ操作によって駆動装置２７への電力の供給と遮断とを切り換える。したがって、作動手段１６は、制御装置２０による制御系統から切り離された独立した電気回路によって把持機構１４を作動させる。 The cylinder switch 23c is connected to the power supply circuit 28 of the drive device 27 of the gripping mechanism 14, and switches between supplying and shutting off the power to the drive device 27 by an on / off operation. Therefore, the operating means 16 operates the gripping mechanism 14 by an independent electric circuit separated from the control system by the control device 20.

図１に示すように、ビードコア４ａの製造中、ワイヤリール１１に巻かれたビードワイヤＷが無くなった場合（材料切れが生じた場合）や、ワイヤリール１１とワイヤ送り機構１２との間でビードワイヤＷが切断された場合等、一対のワイヤ送りローラ２１間でビードワイヤＷが緩む。このとき、ビードワイヤＷに押し付けられているテンションローラ２２がビードワイヤＷからの反力を受けなくなるため、第１シリンダ２３は収縮限界位置まで収縮する。シリンダスイッチ２３ｃは、ロッド２３ｂが収縮限界位置まで収縮することによってオンされる。 As shown in FIG. 1, during the manufacture of the bead core 4a, when the bead wire W wound around the wire reel 11 disappears (when the material runs out), or when the bead wire W is between the wire reel 11 and the wire feed mechanism 12. The bead wire W loosens between the pair of wire feed rollers 21 when the wire is cut. At this time, since the tension roller 22 pressed against the bead wire W does not receive the reaction force from the bead wire W, the first cylinder 23 contracts to the contraction limit position. The cylinder switch 23c is turned on when the rod 23b contracts to the contraction limit position.

シリンダスイッチ２３ｃがオンされると、図４に示すように、把持機構１４の駆動装置２７に電力が供給され、第２シリンダ２６が伸長する。これにより、クランプ２５の第１クランプ部材２５ａと第２クランプ部材２５ｂとが接近し、ビードワイヤＷが把持される。 When the cylinder switch 23c is turned on, as shown in FIG. 4, electric power is supplied to the drive device 27 of the gripping mechanism 14, and the second cylinder 26 is extended. As a result, the first clamp member 25a and the second clamp member 25b of the clamp 25 come close to each other, and the bead wire W is gripped.

以上のような動作により、ワイヤリール１１において材料切れ等が生じたとしても、ワイヤリール１１からビードフォーマ１５へ到る所定の経路からビードワイヤＷが外れてしまうことが抑制される。そのため、運転を再開するときに、ビードワイヤＷを所定の経路に通し直す作業が不要又は簡略化され、短時間に運転を再開することができ、生産ロスを抑制することができる。 By the above operation, even if the material runs out in the wire reel 11, it is possible to prevent the bead wire W from coming off from the predetermined path from the wire reel 11 to the bead former 15. Therefore, when the operation is restarted, the work of re-passing the bead wire W through a predetermined route is unnecessary or simplified, the operation can be restarted in a short time, and the production loss can be suppressed.

なお、第１シリンダ２３は、伸長することによってテンションローラ２２をビードワイヤＷに押し付けるように構成されていてもよい。この場合、シリンダスイッチ２３ｃは、第１シリンダ２３が伸長限界位置に達したときにオンされ、伸長限界位置よりも収縮したときにオフされるように構成される。そして、ビードコア４ａの製造中、材料切れ等が生じた場合に、一対のワイヤ送りローラ２１間でビードワイヤＷが緩むと、第１シリンダ２３が伸長限界まで伸長し、シリンダスイッチ２３ｃがオンされることになる。また、シリンダスイッチ２３ｃは、第１シリンダ２３が収縮限界位置又は伸長限界位置に達する前にオンされるように設けられてもよい。 The first cylinder 23 may be configured to press the tension roller 22 against the bead wire W by extending it. In this case, the cylinder switch 23c is configured to be turned on when the first cylinder 23 reaches the extension limit position and turned off when the first cylinder 23 contracts from the extension limit position. When the bead wire W loosens between the pair of wire feed rollers 21 when the material runs out during the production of the bead core 4a, the first cylinder 23 extends to the extension limit and the cylinder switch 23c is turned on. become. Further, the cylinder switch 23c may be provided so that the first cylinder 23 is turned on before reaching the contraction limit position or the extension limit position.

作動手段１６は、シリンダスイッチ２３ｃのオンオフ操作によって、第２シリンダ２６の駆動装置２７への電力の供給と遮断とを直接的に切り換えているが、シリンダスイッチ２３ｃの操作によってリレーを開閉し、このリレーの閉動作によって把持機構１４を作動させてもよい。 The operating means 16 directly switches between supplying and shutting off the power supply to the drive device 27 of the second cylinder 26 by operating the cylinder switch 23c, and opens and closes the relay by operating the cylinder switch 23c. The gripping mechanism 14 may be operated by the closing operation of the relay.

第１シリンダ２３及び第２シリンダ２６は、エアシリンダに限らず、油圧シリンダ等の他の形式のシリンダであってもよい。 The first cylinder 23 and the second cylinder 26 are not limited to air cylinders, and may be other types of cylinders such as hydraulic cylinders.

（本実施形態の作用効果）
（１）以上説明したように、本実施形態のビードコア４ａの製造装置１０は、ビードワイヤＷが巻かれているワイヤリール１１と、ワイヤリール１１から引き出されたビードワイヤＷが巻き付けられ、円環状のビードコア４ａを成形するビードフォーマ１５と、ビードワイヤＷの長さ方向に間隔をあけて配置された一対のワイヤ送りローラ２１を有し、かつ、ワイヤリール１１からビードフォーマ１５へビードワイヤＷを送るワイヤ送り機構１２と、一対のワイヤ送りローラ２１の間に配置されたテンションローラ２２を有し、かつ、テンションローラ２２によりビードワイヤＷに張力を付与する張力付与機構１３と、ワイヤ送り機構１２とビードフォーマ１５との間に配置され、ビードワイヤＷを把持可能な把持機構１４と、前記一対のワイヤ送りローラ２１の間でビードワイヤＷが緩んだときに、把持機構１４を作動させる作動手段１６と、を備える。 (Action and effect of this embodiment)
(1) As described above, in the bead core 4a manufacturing apparatus 10 of the present embodiment, the wire reel 11 on which the bead wire W is wound and the bead wire W drawn out from the wire reel 11 are wound around the bead core in an annular shape. A wire feeding mechanism having a bead former 15 for forming 4a and a pair of wire feeding rollers 21 arranged at intervals in the length direction of the bead wire W, and feeding the bead wire W from the wire reel 11 to the bead former 15. A tension applying mechanism 13 having a tension roller 22 arranged between the wire feeding roller 21 and a pair of wire feeding rollers 21 and applying tension to the bead wire W by the tension roller 22, a wire feeding mechanism 12 and a bead former 15 A gripping mechanism 14 that is arranged between the two and is capable of gripping the bead wire W, and an operating means 16 that operates the gripping mechanism 14 when the bead wire W is loosened between the pair of wire feed rollers 21.

以上の構成により、ワイヤリール１１において材料切れが生じたり、ワイヤリール１１の近傍でビードワイヤＷが切断されたりした場合に、把持機構１４がビードワイヤＷを把持することで、ワイヤリール１１からビードフォーマ１５までの所定の経路からビードワイヤＷが外れてしまうのを抑制することができる。 With the above configuration, when the material runs out in the wire reel 11 or the bead wire W is cut in the vicinity of the wire reel 11, the gripping mechanism 14 grips the bead wire W, whereby the bead former 15 is transferred from the wire reel 11. It is possible to prevent the bead wire W from coming off from the predetermined path up to.

（２）作動手段１６は、テンションローラ２２によって前記ビードワイヤＷに張力が付与されないことを検出し、前記把持機構を作動させる。したがって、一対のワイヤ送りローラ２１の間でビードワイヤＷが緩んだことをテンションローラ２２による張力の付与状態によって検出することができ、適切なタイミングでビードワイヤＷを把持することができる。 (2) The operating means 16 detects that tension is not applied to the bead wire W by the tension roller 22 and operates the gripping mechanism. Therefore, the loosening of the bead wire W between the pair of wire feed rollers 21 can be detected by the tension applied state by the tension roller 22, and the bead wire W can be gripped at an appropriate timing.

（３）張力付与機構１３は、伸長又は収縮することによってテンションローラ２２を移動させビードワイヤＷに張力を付与する第１シリンダ２３を備え、作動手段１６は、第１シリンダ２３が所定の制限位置（収縮限界位置又は伸長限界位置）まで伸縮することで操作されるシリンダスイッチ２３ｃを備え、このシリンダスイッチ２３ｃの操作に基づいて把持機構１４を作動させる。この構成により、テンションローラ２２によってビードワイヤＷに張力が付与されなくなると、第１シリンダ２３が制限位置まで伸長又は収縮し、シリンダスイッチ２３ｃが操作される。したがって、シリンダスイッチ２３ｃの操作に基づいて把持機構１４を作動させることで、適切にビードワイヤＷを把持することができる。 (3) The tension applying mechanism 13 includes a first cylinder 23 that moves the tension roller 22 by expanding or contracting to apply tension to the bead wire W, and the operating means 16 includes a first cylinder 23 at a predetermined limiting position ( A cylinder switch 23c that is operated by expanding and contracting to a contraction limit position or an extension limit position) is provided, and the gripping mechanism 14 is operated based on the operation of the cylinder switch 23c. With this configuration, when tension is no longer applied to the bead wire W by the tension roller 22, the first cylinder 23 expands or contracts to the restricted position, and the cylinder switch 23c is operated. Therefore, the bead wire W can be appropriately gripped by operating the gripping mechanism 14 based on the operation of the cylinder switch 23c.

（４）把持機構１４は、ワイヤリール１１、ワイヤ送り機構１２、ビードフォーマ１５の駆動装置１７，１８，１９等を制御する制御装置２０によって作動するのではなく、作動手段１６を構成するシリンダスイッチ２３ｃのオン操作により電力が供給されて作動する。そのため、材料切れ等が生じたときに即座に把持機構１４を作動させ、ビードワイヤＷを把持することができる。 (4) The gripping mechanism 14 is not operated by the control device 20 that controls the wire reel 11, the wire feeding mechanism 12, the drive devices 17, 18, 19, and the like of the bead former 15, but is a cylinder switch that constitutes the operating means 16. Power is supplied and operated by the on operation of 23c. Therefore, the bead wire W can be gripped by immediately operating the gripping mechanism 14 when the material runs out.

（５）把持機構１４は、互いに接近・離反可能に設けられた一対のクランプ部材２５ａ，２５ｂを有するクランプ２５と、少なくとも一方のクランプ部材２５ｂを移動させ、一対のクランプ部材２５ａ，２５ｂでビードワイヤＷを把持する態様と把持を解除する態様とを切り換える第２シリンダ２６とを備える。この構成により、第２シリンダ２６を伸縮させることによって迅速にクランプ２５でビードワイヤＷを把持することができる。 (5) The gripping mechanism 14 moves a clamp 25 having a pair of clamp members 25a and 25b provided so as to be able to approach and separate from each other and at least one clamp member 25b, and the bead wire W is moved by the pair of clamp members 25a and 25b. A second cylinder 26 for switching between a mode of gripping and a mode of releasing the grip is provided. With this configuration, the bead wire W can be quickly gripped by the clamp 25 by expanding and contracting the second cylinder 26.

以上、本発明の実施形態が詳細に説明されたが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施される。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned specific embodiments, but is modified to various embodiments.

４ａ ：ビードコア
１０ ：製造装置
１１ ：ワイヤリール
１２ ：ワイヤ送り機構
１３ ：張力付与機構
１４ ：把持機構
１５ ：ビードフォーマ
１６ ：作動手段
２１ ：ワイヤ送りローラ
２２ ：テンションローラ
２３ ：第１シリンダ
２３ｃ ：シリンダスイッチ
２５ ：クランプ
２６ ：第２シリンダ
Ｗ ：ビードワイヤ 4a: Bead core 10: Manufacturing device 11: Wire reel 12: Wire feeding mechanism 13: Tension applying mechanism 14: Gripping mechanism 15: Bead former 16: Acting means 21: Wire feeding roller 22: Tension roller 23: First cylinder 23c: Cylinder Switch 25: Clamp 26: Second cylinder W: Bead wire

Claims (5)

ビードワイヤが巻かれているワイヤリールと、
前記ワイヤリールから引き出された前記ビードワイヤが巻き付けられ、円環状のビードコアを成形するビードフォーマと、
前記ビードワイヤの長さ方向に間隔をあけて配置された一対のワイヤ送りローラを有し、かつ、前記ワイヤリールから前記ビードフォーマへ前記ビードワイヤを送るワイヤ送り機構と、
前記一対のワイヤ送りローラの間に配置されたテンションローラを有し、かつ、前記テンションローラにより前記ビードワイヤに張力を付与する張力付与機構と、
前記ワイヤ送り機構と前記ビードフォーマとの間に配置され、前記ビードワイヤを把持可能な把持機構と、
前記一対のワイヤ送りローラの間で前記ビードワイヤが緩んだときに、前記把持機構を作動させる作動手段と、を備えている、ビードコアの製造装置。 The wire reel around which the bead wire is wound and
A bead former in which the bead wire drawn from the wire reel is wound to form an annular bead core, and
A wire feeding mechanism having a pair of wire feeding rollers arranged at intervals in the length direction of the bead wire and feeding the bead wire from the wire reel to the bead former.
A tension applying mechanism having a tension roller arranged between the pair of wire feed rollers and applying tension to the bead wire by the tension roller.
A gripping mechanism arranged between the wire feeding mechanism and the bead former and capable of gripping the bead wire,
A bead core manufacturing apparatus comprising an operating means for operating the gripping mechanism when the bead wire is loosened between the pair of wire feed rollers. 前記作動手段は、前記テンションローラによって張力が付与されないことを検出し、前記把持機構を作動させる、請求項１に記載のビードコアの製造装置。 The bead core manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the operating means detects that tension is not applied by the tension roller and operates the gripping mechanism. 前記張力付与機構は、伸長又は収縮することによって前記テンションローラを移動させ前記ビードワイヤに張力を付与する第１シリンダを備え、
前記作動手段は、前記第１シリンダが所定の制限位置まで伸縮することで操作されるシリンダスイッチを備え、このシリンダスイッチの操作に基づいて前記把持機構を作動させる、請求項２に記載のビードコアの製造装置。 The tension applying mechanism includes a first cylinder that moves the tension roller by expanding or contracting to apply tension to the bead wire.
The bead core according to claim 2, wherein the operating means includes a cylinder switch that is operated by expanding and contracting the first cylinder to a predetermined limiting position, and operates the gripping mechanism based on the operation of the cylinder switch. manufacturing device. 前記把持機構は、前記シリンダスイッチのオン操作によって電力が供給されて作動する、請求項３に記載のビードコアの製造装置。 The bead core manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the gripping mechanism is operated by being supplied with electric power by turning on the cylinder switch. 前記把持機構は、互いに接近・離反可能に設けられた一対のクランプ部材を有するクランプと、少なくとも一方の前記クランプ部材を移動させ、前記一対のクランプ部材で前記ビードワイヤを把持する態様と把持を解除する態様とを切り換える第２シリンダとを備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のビードコアの製造装置。 The gripping mechanism moves a clamp having a pair of clamp members provided so as to be able to approach and separate from each other and at least one of the clamp members, and grips the bead wire with the pair of clamp members and releases the grip. The bead core manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second cylinder for switching between modes.
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