JP2021052533A - Resolver stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レゾルバ用ステータに関し、特に耐熱性を向上させたレゾルバ用ステータに関する。 The present invention relates to a resolver stator, and more particularly to a resolver stator having improved heat resistance.
従来、回転軸の回転を検出するためにレゾルバが用いられており、例えば特許文献1の構成を挙げることができる。レゾルバは、ロータ、及びステータから構成されている。ステータのロータ用開口には、回転軸に固定されたロータが配置されている。環状に形成されたステータの内周面には、ステータの中心に向かって伸びるティースが、周方向において等間隔に複数設けられている。複数のティースのそれぞれには、導線が巻かれてステータコイルが形成されている。ロータは、ステータのロータ用開口に、ティースの先端部との間にわずかな隙間を有して配置されている。 Conventionally, a resolver has been used to detect the rotation of a rotating shaft, and examples thereof include the configuration of Patent Document 1. The resolver is composed of a rotor and a stator. A rotor fixed to a rotating shaft is arranged in the rotor opening of the stator. On the inner peripheral surface of the stator formed in an annular shape, a plurality of teeth extending toward the center of the stator are provided at equal intervals in the circumferential direction. A conductor is wound around each of the plurality of teeth to form a stator coil. The rotor is arranged in the rotor opening of the stator with a slight gap from the tip of the tooth.
回転軸と共にロータが回転すると、ロータと、ティースの先端との間のギャップが周期的に変動して、ギャップパーミアンスが変化する。一部のコイルに励磁用交流電流を流すと、他のコイルにはギャップの変動、すなわち透磁率の変動に応じて出力電圧が発生する。ステータの周方向位置が異なる複数のコイルの出力電圧の差を検知することにより、ロータの回転角度を検知することができる。レゾルバは、高温環境下にも配置され、油中も含まれる。そのため、コイルの耐熱性を向上させるため、コイル巻線に耐熱性に優れたAIW(ポリアミドイミド導線)、等を採用することがあった。 When the rotor rotates with the axis of rotation, the gap between the rotor and the tip of the tooth changes periodically, changing the gap permeance. When an alternating current for excitation is passed through some coils, an output voltage is generated in the other coils according to the fluctuation of the gap, that is, the fluctuation of the magnetic permeability. The rotation angle of the rotor can be detected by detecting the difference in output voltage between a plurality of coils having different circumferential positions of the stator. The resolver is also placed in a high temperature environment and is also contained in oil. Therefore, in order to improve the heat resistance of the coil, AIW (polyamide-imide conducting wire) having excellent heat resistance may be used for the coil winding.
しかしながら、コイル巻線にAIWを採用することは、コストアップの原因になっていた。また、油中で使用される場合、高温の油の付着を防ぐことは困難であり、耐熱性の向上が容易ではなかった。 However, adopting AIW for the coil winding has been a cause of cost increase. Further, when used in oil, it is difficult to prevent the adhesion of high-temperature oil, and it is not easy to improve the heat resistance.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、油中でも使用できる耐熱性が向上されたレゾルバレゾルバ用ステータを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a resolver resolver stator having improved heat resistance that can be used even in oil.
本発明に係るレゾルバ用ステータは、環状に形成され、内周側において、中心に向かって突出している複数のティースを有する環状ステータと、環状ステータの中心軸方向の両面に設けられている端面のそれぞれに備えられ、環状ステータの一部を除く全体を覆っている輪状絶縁カバーと、複数のティースに前記輪状絶縁カバーを介して巻回されているステータ巻線と、を備えるレゾルバ用ステータであって、レゾルバ用ステータは、環状に形成され、環状ステータの両端面側にそれぞれ備えられているキャップをさらに備え、キャップのそれぞれは、キャップの外周側の端部が、輪状絶縁カバー、及び環状ステータの少なくとも何れか一方に取り付けられ、キャップの内側には、ポッティング材が注入されて硬化されている。 The resolver stator according to the present invention is formed in an annular shape, and has an annular stator having a plurality of teeth protruding toward the center on the inner peripheral side and end faces provided on both sides of the annular stator in the central axial direction. A resolver stator including a ring-shaped insulating cover that covers the entire ring-shaped stator except for a part thereof, and a stator winding that is wound around a plurality of teeth via the ring-shaped insulating cover. The resolver stator is formed in an annular shape, and further includes caps provided on both end surface sides of the annular stator. Each of the caps has a ring-shaped insulating cover and an annular stator at the outer peripheral end of the cap. It is attached to at least one of the above, and a potting material is injected and cured inside the cap.
また、本発明に係るレゾルバ用ステータは、キャップの少なくとも何れか一方に、レゾルバ用ステータの内部空間にポッティング材を注入するための注入孔を1つ以上有しており、注入孔は、注入孔に注入されるポッティング材により塞がれている。 Further, the resolver stator according to the present invention has one or more injection holes for injecting a potting material into the internal space of the resolver stator in at least one of the caps, and the injection holes are injection holes. It is blocked by the potting material injected into.
また、本発明に係るレゾルバ用ステータの輪状絶縁カバーは、輪状絶縁カバーの外周端において、半径方向外側に延びる外周端部と、外周端部の最外周部に設けられ、外周端部から、レゾルバ用ステータの中心軸に平行に、環状ステータから離れる方向に延びる輪状突部と、をそれぞれ有し、キャップの外周端の全周は、外周端部に当接して固定されている。 Further, the ring-shaped insulating cover of the resolver stator according to the present invention is provided at the outer peripheral end portion extending outward in the radial direction and the outermost outer peripheral portion of the outer peripheral end portion at the outer peripheral end of the ring-shaped insulating cover, and the resolver is provided from the outer peripheral end portion. Each has a ring-shaped protrusion extending in a direction away from the annular stator in parallel with the central axis of the stator, and the entire circumference of the outer peripheral end of the cap is fixed in contact with the outer peripheral end.
本発明によれば、環状部の両面にそれぞれ固定されているキャップを備え、キャップの内側にポッティング材が注入されて硬化されているレゾルバ用ステータとすることができる。したがって、キャップにより遮熱できるとともに、高温の油がコイルに到達することを低減できる。また、注入されたポッティング材によりコイルが保持され、振動しにくいコイルとすることができる。よって、コイルの耐熱性、及び耐振動性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to provide a resolver stator which is provided with caps fixed on both sides of the annular portion and in which a potting material is injected into the cap and is cured. Therefore, the cap can shield heat and reduce the amount of high-temperature oil reaching the coil. Further, the coil is held by the injected potting material, and the coil can be made hard to vibrate. Therefore, the heat resistance and vibration resistance of the coil can be improved.
また、本発明によれば、キャップが備える、レゾルバ用ステータの内部空間にポッティング材を注入するための注入孔を、注入孔を介して注入されるポッティング材により塞がれているレゾルバ用ステータとすることができる。したがって、注入孔を塞ぐための部材を追加することなく、ポッティング材の注入孔を塞ぐことができる。よって、内部空間にポッティング材が注入されているレゾルバ用ステータを低コストで実現できる。 Further, according to the present invention, the injection hole for injecting the potting material into the internal space of the resolver stator provided in the cap is closed by the potting material injected through the injection hole. can do. Therefore, the injection hole of the potting material can be closed without adding a member for closing the injection hole. Therefore, a resolver stator in which a potting material is injected into the internal space can be realized at low cost.
また、本発明によれば、レゾルバ用ステータの両面に設けられているキャップの外周端の全周が、輪状絶縁カバーの外周端部に当接して固定されているレゾルバ用ステータとすることができる。したがって、レゾルバ用ステータの両面にそれぞれ、油が内部に侵入しないようにキャップを強固に固定できる。よって、耐熱性を向上させたレゾルバ用ステータを実現できる。 Further, according to the present invention, it is possible to provide a resolver stator in which the entire circumference of the outer peripheral end of the cap provided on both sides of the resolver stator is fixed in contact with the outer peripheral end portion of the ring-shaped insulating cover. .. Therefore, the caps can be firmly fixed to both sides of the resolver stator so that oil does not enter the inside. Therefore, a resolver stator with improved heat resistance can be realized.
実施の形態
図1に示されている本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100を説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100を示した正面図である。また、図2は、図1のレゾルバ用ステータにおいて、キャップ20と、内部充填されるポッティング材Xとを除いた状態を示した図である。また、図3は、図1におけるA−A断面を含むレゾルバ用ステータ100の部分断面図である。また、図4は、図3のC部拡大図である。また、図5は、キャップ20の図1におけるB−B断面図である。
Embodiment The resolver stator 100 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described. FIG. 1 is a front view showing a resolver stator 100 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a diagram showing a state in which the
レゾルバ用ステータ100は、環状ステータ11と、環状ステータ11の一部を除く全体を覆っている輪状絶縁カバー14と、環状ステータ11に巻かれているステータ巻線17aと、ステータ巻線17aに接続されているステータ配線18と、キャップ20とを備えている。
The resolver stator 100 is connected to an
図2には、レゾルバ用ステータ100の内部構造が理解しやすいように、キャップ20と、内部充填されるポッティング材Xとを除いた状態のレゾルバ用ステータ100の正面図が示されている。
FIG. 2 shows a front view of the resolver stator 100 in a state where the
環状ステータ11は、環状部12と、複数のティース13とを有しており、中心軸方向の両側には、端面11aがそれぞれ設けられている。ティース13は、環状部12の内周側に、環状部12から環状部12の中心に向かって、所定の角度間隔で突出して形成されている。各ティース13の先端部は、環状部12の周方向における両側にそれぞれ突出して延びている。すなわち、各ティース13の先端部は、T字状に形成されている。環状部12と、複数のティース13とからなる環状ステータ11は、導体である薄板鋼板が、中心軸方向に複数積層されて形成されている。
The
各ティース13の先端部と基端部との間には、ステータ巻線17aが巻回されている。ステータ巻線17aは、各ティース13に巻回されて、複数のコイル17を形成している。ステータ巻線17aは、導電性金属で形成されている。複数のコイル17は、1相の励磁コイルと、2相の出力コイルとから構成されている。励磁コイルを交流電圧で励磁すると、ステータ中央に配置されている図示しないロータの回転に伴ってティース13とロータとの間のギャップが周期的に変化し、2相電圧が発生する。この2相電圧を検出することにより、回転角度が検出できる。
A stator winding 17a is wound between the tip end portion and the base end portion of each
レゾルバ用ステータ100の外周部には、ステータ配線18の端部が固定されている。各ティース13に巻回されているステータ巻線17aの端部は、それぞれ対応するステータ配線18に接続されている。
The end of the stator wiring 18 is fixed to the outer peripheral portion of the resolver stator 100. The end of the stator winding 17a wound around each
図3は、図1におけるA−A断面を含むレゾルバ用ステータ100の部分断面図である。キャップ20が取り付けられたレゾルバ用ステータ100の内部空間にポッティング材Xが注入され、硬化している状態が示されている。レゾルバ用ステータ100の内部に注入されているポッティング材Xは、レゾルバ用ステータ100の内部空間に充填されて、ティース13、及びティース13に形成されているコイル17が振動することを防止する。なお、キャップ20を取り付ける前に、コイル17にワニスを塗り、環状に形成された樹脂等のシートをコイル17の全体に被せてからキャップ20を取り付け、ポッティング材Xを注入してもよい。この場合、注入されるポッティング材Xが、キャップ20と、コイル17のキャップ20に隣接する側の面との間の空間に、効率的に充填される。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the resolver stator 100 including the AA cross section in FIG. The state in which the potting material X is injected into the internal space of the resolver stator 100 to which the
輪状絶縁カバー14は、環状ステータ11の外周面、端面11aの一部、各ティース13の先端部等、環状ステータ11の一部を除く環状ステータ11の全体を覆っている。
図4には、レゾルバ用ステータ100の外周部分の部分拡大図が示されている。輪状絶縁カバー14は、輪状絶縁カバー14の外周部分において、輪状絶縁カバー14の半径方向外側に延びる外周端部15と、外周端部15の最外周部の全周に設けられ、外周端部15から、レゾルバ用ステータ100の中心軸に平行に、環状ステータ11から離れる方向に延びる略円筒形状の輪状突部16と、有している。輪状絶縁カバー14は、熱可塑性樹脂であるPPS(ポリフェニレンサルファイド)、等で形成されている。
The ring-shaped insulating
FIG. 4 shows a partially enlarged view of the outer peripheral portion of the resolver stator 100. The ring-shaped insulating
図5には、キャップ20の図1におけるB−B断面図が示されている。
環状ステータ11の両端面11a側には、キャップ20がそれぞれ取り付けられている。キャップ20は略環状であり、キャップ20の外径は、環状ステータ11の外径より若干小さく形成されている。それぞれのキャップ20は、略環状、かつほぼ平らに形成されている半径部22と、半径部22の最外周端の全周において、レゾルバ用ステータ100の中心軸と平行に、輪状絶縁カバー14に接近する方向に延びる円筒部26と、を有している。
FIG. 5 shows a sectional view taken along line BB in FIG. 1 of the
略環状に形成されている半径部22は、中央には中心孔23が設けられている。さらに、少なくとも何れか一方のキャップ20の半径部22には、少なくとも1つの注入孔24が設けられている。注入孔24は、キャップ20の内側の空間に、溶融したエポキシ樹脂、等のポッティング材Xを注入するための孔である。キャップ20は、PPS等が成型加工されて形成されている。注入孔24は、キャップ20に1つ以上形成されていてもよい。
The radius portion 22 formed in a substantially annular shape is provided with a
また、半径部22には、ステータ配線18が通る配線孔25が設けられている。ステータ配線18は、環状ステータ11の両側に備えられているそれぞれのキャップ20の何れか一方のキャップ20の配線孔25に通される。
Further, the radius portion 22 is provided with a wiring hole 25 through which the stator wiring 18 passes. The stator wiring 18 is passed through a wiring hole 25 of one of the
それぞれのキャップ20の全ての注入孔24、及び配線孔25は、一方のキャップ20の配線孔25にステータ配線18が通された後、ポッティング材Xが内部に注入され、それにより塞がれる。
All the injection holes 24 and the wiring holes 25 of each
図4は、図3のC部拡大図である。キャップ20の円筒部26の端部のうち、半径部22と接していない側の端部は、全周が輪状絶縁カバー14の外周端部15に液密に取り付けられている。円筒部26の端部は、環状ステータ11に、輪状絶縁カバー14と、ステータ巻線17aと、ステータ配線18とが組み込まれた後、輪状絶縁カバー14の外周端部15に溶着されて固定される。円筒部26の半径部22と接していない側の端部と、外周端部15とは、加熱されて溶解し、その状態で互いに圧着される。その後冷却され、圧着された円筒部26の端部と、外周端部15とが固定される。図4のD部が、円筒部26の端部と、外周端部15との溶着部である。円筒部26の端部と、外周端部15とを溶着して固定することで、キャップ20は輪状絶縁カバー14に液密に取り付けられている。なお、円筒部26の端部と、外周端部15とは、接着剤により接着されていてもよい。
FIG. 4 is an enlarged view of part C of FIG. Of the ends of the cylindrical portion 26 of the
環状ステータ11の両端面11a側にそれぞれ備えられているキャップ20は、キャップ20の外周側のそれぞれの端部が環状部12に取り付けられていてもよい。キャップ20の外周側のそれぞれの端部が環状部12に取り付けられる場合は、溶着、又は接着剤により接着され、両端面にそれぞれ液密に取り付けられる。
The
注入孔24は、両面側からキャップ20で封止されているレゾルバ用ステータ100の内部空間に、エポキシ樹脂、等のポッティング材Xを注入した後、レゾルバ用ステータ100の内部空間に注入されたポッティング材Xにより、塞がれている。また、一方のキャップ20のステータ配線18が通された配線孔25、及び他方のキャップ20のステータ配線18が通されていない配線孔25は、ともに注入されるポッティング材Xにより、塞がれる。すなわち、それぞれのキャップ20に設けられている、全ての注入孔24、及び配線孔25は、注入されるポッティング材Xにより、塞がれ、封止されている。
The
図6を参照しながら、レゾルバ用ステータ100の内部空間に、ポッティング材Xを注入する方法を説明する。ポッティング材Xを注入する際には、円筒形状の治具Eが用いられる。治具Eの外径は、キャップ20の中心孔23、及び周方向に設けられている複数のティース13の先端面により形成される仮想円の直径と、略同じである。
A method of injecting the potting material X into the internal space of the resolver stator 100 will be described with reference to FIG. When the potting material X is injected, a cylindrical jig E is used. The outer diameter of the jig E is substantially the same as the diameter of the virtual circle formed by the
まず、ポッティング材Xの注入を除き、組み立てが完了したレゾルバ用ステータ100のキャップ20の中心孔23と、環状ステータ11のロータ用開口とに、治具Eを通す。次に、治具Eを通した状態のレゾルバ用ステータ100を真空チャンバーに入れる。その後、注入孔24からポッティング材Xを注入し、真空脱泡を行う。この時、環状ステータ11の中心方向に流れていくポッティング材Xの流れは、治具Eの外面で堰き止められる。すなわち、ポッティング材Xは、キャップ20の内側面、すなわち環状ステータ11に隣接する側の面と、コイル17のキャップ20に隣接する側の面と、治具Eの外周面とにより画成される環状の空間に充填される。全ての注入孔24、及び配線孔25がポッティング材Xにて封止されていることを確認し、注入作業を終了する。
First, except for the injection of the potting material X, the jig E is passed through the
その後、ポッティング材を硬化させ、治具Eをレゾルバ用ステータ100から外す。完成品のレゾルバ用ステータ100の内周面は、ティース13の先端面と、硬化したポッティング材Xとにより形成されている内周面である。すなわち、完成したレゾルバ用ステータ100では、キャップ20の内側面、すなわち環状ステータ11に隣接する側の面と、ティース13の先端面と、硬化したポッティング材Xとにより、全てのコイル17が封止されている。なお、レゾルバ用ステータ100の内部に、気泡が存在する場合があるが、空気の熱伝導率0.02(Wm−1*K−1)は、エポキシ樹脂の熱伝導率0.21(Wm−1*K−1)より低く、むしろ断熱効果が高いため、レゾルバ用ステータ100の内部に、空気を含む空間があっても差し支えない。
After that, the potting material is cured, and the jig E is removed from the resolver stator 100. The inner peripheral surface of the resolver stator 100 of the finished product is an inner peripheral surface formed by the tip surface of the
本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100は、略環状に形成され、環状ステータ11の中心軸方向の両側の端面11a側にそれぞれ備えられているキャップ20を備え、キャップ20のそれぞれは、キャップ20の外周側の端部が、輪状絶縁カバー14、及び環状部12の少なくとも一方に取り付けられ、キャップ20の内側には、ポッティング材Xが注入されて硬化されている。
The resolver stator 100 according to the embodiment of the present invention is provided with
したがって、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100は、キャップ20を備えるとともに、キャップ20の内側面、すなわち環状ステータ11に隣接する側の面と、ティース13の先端面と、硬化したポッティング材Xとにより、全てのコイル17が封止されている。よって、レゾルバ用ステータ100の耐熱性を向上させることができる。特に、油中で使用される、レゾルバ用ステータ100の耐熱性を向上させることができる。
Therefore, the resolver stator 100 according to the embodiment of the present invention includes the
また、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100に備えられているキャップ20は、レゾルバ用ステータ100の内部にポッティング材Xを注入するための注入孔24を、少なくとも何れか一方のキャップ20に1つ以上有しており、注入孔24は、注入孔24に注入されるポッティング材Xにより塞がれている。
Further, the
したがって、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100では、注入孔24を塞ぐ専用の部材は必要ない。よって、耐熱性を向上させたレゾルバ用ステータ100を低コストで実現できる。
Therefore, the resolver stator 100 according to the embodiment of the present invention does not require a dedicated member for closing the
また、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100の輪状絶縁カバー14は、輪状絶縁カバー14の外周端において、半径方向外側に延びる外周端部15と、外周端部15の最外周部に設けられ、外周端部15から、レゾルバ用ステータの中心軸に平行に、環状ステータ11から離れる方向に延びる輪状突部16と、をそれぞれ有し、キャップ20の外周端の全周は、前記外周端部15に当接して固定されている。
Further, the ring-shaped insulating
したがって、本発明の実施の形態に係るレゾルバ用ステータ100は、備えられているキャップ20を強固に固定できる構造とすることができる。よって、レゾルバ用ステータ100の耐熱性を確実に向上させることができる。特に、油中で使用される、レゾルバ用ステータ100の耐熱性を確実に向上させることができる。
Therefore, the resolver stator 100 according to the embodiment of the present invention can have a structure capable of firmly fixing the provided
11 環状ステータ、 11a 端面、 13 ティース、 14 輪状絶縁カバー、
15 外周端部、 16 輪状突部、 17a ステータ巻線、 20 キャップ、
24 注入孔。
11 annular stator, 11a end face, 13 teeth, 14 ring-shaped insulating cover,
15 Outer peripheral end, 16 ring-shaped protrusion, 17a stator winding, 20 cap,
24 Injection holes.
Claims (3)
前記環状ステータ(11)の中心軸方向の両面に設けられている端面(11a)のそれぞれに備えられ、前記環状ステータ(11)の一部を除く全体を覆っている輪状絶縁カバー(14)と、
前記複数のティース(13)のそれぞれに、前記輪状絶縁カバー(14)を介して巻回されているステータ巻線(17a)と、を備えるレゾルバ用ステータであって、
レゾルバ用ステータは、略環状に形成され、前記環状ステータ(11)の中心軸方向の両面側にそれぞれ備えられているキャップ(20)をさらに備え、
前記キャップ(20)のそれぞれは、前記キャップ(20)の外周側の端部が、前記輪状絶縁カバー(14)、及び環状ステータ(11)の少なくとも何れか一方に取り付けられ、
前記キャップ(20)の内側には、ポッティング材が注入されて硬化されているレゾルバ用ステータ。 An annular stator (11) formed in an annular shape and having a plurality of teeth (13) protruding toward the center at predetermined angles on the inner peripheral side, and an annular stator (11).
A ring-shaped insulating cover (14) provided on each of the end faces (11a) provided on both sides of the annular stator (11) in the central axial direction and covering the entire surface except for a part of the annular stator (11). ,
A resolver stator comprising a stator winding (17a) wound around each of the plurality of teeth (13) via the ring-shaped insulating cover (14).
The resolver stator is further provided with caps (20) formed in a substantially annular shape and provided on both side surfaces of the annular stator (11) in the central axis direction.
In each of the caps (20), the outer peripheral end of the cap (20) is attached to at least one of the ring-shaped insulating cover (14) and the annular stator (11).
A resolver stator in which a potting material is injected and cured inside the cap (20).
前記注入孔(24)は、前記注入孔(24)に注入されるポッティング材により塞がれている、請求項1に記載されたレゾルバ用ステータ。 The cap (20) has at least one injection hole (24) for injecting a potting material into the resolver stator in at least one of the caps (20).
The resolver stator according to claim 1, wherein the injection hole (24) is closed by a potting material injected into the injection hole (24).
前記外周端部(15)に設けられ、前記外周端部(15)から、レゾルバ用ステータの中心軸に平行に、環状ステータ(11)から離れる方向に延びる輪状突部(16)と、をそれぞれ有し、
前記キャップ(20)の外周端の全周は、前記外周端部(15)に当接して固定されている、請求項1又は2に記載されたレゾルバ用ステータ。 The ring-shaped insulating cover (14) includes an outer peripheral end portion (15) extending outward in the radial direction at the outer peripheral end of the ring-shaped insulating cover (14).
A ring-shaped protrusion (16) provided at the outer peripheral end portion (15) and extending from the outer peripheral end portion (15) in a direction away from the annular stator (11) in parallel with the central axis of the resolver stator, respectively. Have and
The resolver stator according to claim 1 or 2, wherein the entire circumference of the outer peripheral end of the cap (20) is in contact with and fixed to the outer peripheral end (15).
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- 2019-09-26 JP JP2019174830A patent/JP2021052533A/en active Pending
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CN116736049A (en) * | 2023-05-10 | 2023-09-12 | 凯斯德智能输电科技有限公司 | Hollow composite insulating sleeve detection system and process thereof |
CN116736049B (en) * | 2023-05-10 | 2024-02-20 | 凯斯德智能输电科技有限公司 | Hollow composite insulating sleeve detection system and process thereof |
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